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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-08
(45)【発行日】2024-04-16
(54)【発明の名称】回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 3/04 20060101AFI20240409BHJP
【ＦＩ】
H02K3/04 Z
H02K3/04 J
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2020184740
(22)【出願日】2020-11-04
(65)【公開番号】P2022074588
(43)【公開日】2022-05-18
【審査請求日】2023-02-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100121821
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 強
(74)【代理人】
【識別番号】100139480
【弁理士】
【氏名又は名称】日野 京子
(74)【代理人】
【識別番号】100125575
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100175134
【弁理士】
【氏名又は名称】北 裕介
(72)【発明者】
【氏名】宇賀 俊士
(72)【発明者】
【氏名】金岩 浩志
(72)【発明者】
【氏名】小池 昭仁
(72)【発明者】
【氏名】山本 将由
(72)【発明者】
【氏名】榎園 和也
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 寛士
【審査官】保田 亨介
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１９３６００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１２３２４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０３６５５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０６９７０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０９９１８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０９４６９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０９３８６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第６６２３９６１（ＪＰ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ３／００－３／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電機子巻線（３２）と、前記電機子巻線が巻装される電機子コア（３１）と、を有する電機子（３０）を備える回転電機（１０）において、前記電機子コアは、その周方向に複数のスロット（３５）が設けられ、
前記電機子巻線は、複数の分割導体（５０）が接続されて構成されており、
前記分割導体は、一対の直線部（５１）と、一対の前記直線部同士を繋ぐターン部（５２）とを有するＵ字形状に構成されたものであって、前記スロットに収容されるコイルサイド部（Ｓ１）と、前記電機子コアの軸方向両側において前記電機子コアから突出するコイルエンド部（Ｅ１，Ｅ２）と、を有し、
前記コイルサイド部は、径方向において２Ｎ＋１層（Ｎは自然数）となるように前記スロットに収容されており、
前記コイルエンド部は、周方向に所定ピッチ離れた前記スロットにそれぞれ収容された２つの前記コイルサイド部を接続するように構成され、
前記コイルエンド部には、径方向において異なる層の前記コイルサイド部同士を接続する第１コイルエンド部（Ｅ１１，Ｅ２１）と、径方向において同層の前記コイルサイド部同士を接続する第２コイルエンド部（Ｅ１２，Ｅ２２）とがあり、
軸方向両端のいずれにおいても、前記スロットに収容される複数の前記コイルサイド部のうち、いずれかが前記第２コイルエンド部に接続されており、
前記電機子巻線は、重ね巻であり、
軸方向両端のうち第１端側は径方向において最外層に収容された前記コイルサイド部が、前記第２コイルエンド部に接続され、第２端側は最内層に収容された前記コイルサイド部が、前記第２コイルエンド部に接続され、
軸方向両端のうち少なくとも一方において、前記コイルエンド部は、前記分割導体の導体端部（５３）同士が接続された接合部（５５）を有し、
前記第２コイルエンド部は、径方向において最内層もしくは最外層の前記コイルサイド部同士を接続しており、その接合部が当該最内層よりも径方向内側もしくは当該最外層よりも径方向外側に突出するように、径方向に屈曲している回転電機。
【請求項2】
電機子巻線（３２）と、前記電機子巻線が巻装される電機子コア（３１）と、を有する電機子（３０）を備える回転電機（１０）において、前記電機子コアは、その周方向に複数のスロット（３５）が設けられ、
前記電機子巻線は、複数の分割導体（５０）が接続されて構成されており、
前記分割導体は、前記スロットに収容されるコイルサイド部（Ｓ１）と、前記電機子コアの軸方向両側において前記電機子コアから突出するコイルエンド部（Ｅ１，Ｅ２）と、を有し、
前記コイルサイド部は、径方向において２Ｎ＋１層（Ｎは自然数）となるように前記スロットに収容されており、
前記コイルエンド部は、周方向に所定ピッチ離れた前記スロットにそれぞれ収容された２つの前記コイルサイド部を接続するように構成され、
前記コイルエンド部には、径方向において異なる層の前記コイルサイド部同士を接続する第１コイルエンド部（Ｅ１１，Ｅ２１）と、径方向において同層の前記コイルサイド部同士を接続する第２コイルエンド部（Ｅ１２，Ｅ２２）とがあり、
軸方向両端のいずれにおいても、前記スロットに収容される複数の前記コイルサイド部のうち、いずれかが前記第２コイルエンド部に接続されており、
軸方向両端のうち少なくとも一方において、前記コイルエンド部は、前記分割導体の導体端部（５３）同士が接続された接合部（５５）を有し、
周方向において異なるピッチを有する２つの第２コイルエンド部が、周方向で同一の位置において軸方向に重なるように、配置されており、
それらの第２コイルエンド部は、径方向において最内層もしくは最外層の前記コイルサイド部同士を接続しており、それらの接合部が当該最内層よりも径方向内側もしくは当該最外層よりも径方向外側に突出するように、前記第２コイルエンド部が径方向に屈曲している回転電機。
【請求項3】
電機子巻線（３２）と、前記電機子巻線が巻装される電機子コア（３１）と、を有する電機子（３０）を備える回転電機（１０）において、前記電機子コアは、その周方向に複数のスロット（３５）が設けられ、
前記電機子巻線は、複数の分割導体（５０）が接続されて構成されており、
前記分割導体は、前記スロットに収容されるコイルサイド部（Ｓ１）と、前記電機子コアの軸方向両側において前記電機子コアから突出するコイルエンド部（Ｅ１，Ｅ２）と、を有し、
前記コイルサイド部は、径方向において２Ｎ＋１層（Ｎは自然数）となるように前記スロットに収容されており、
前記コイルエンド部は、周方向に所定ピッチ離れた前記スロットにそれぞれ収容された２つの前記コイルサイド部を接続するように構成され、
前記コイルエンド部には、径方向において異なる層の前記コイルサイド部同士を接続する第１コイルエンド部（Ｅ１１，Ｅ２１）と、径方向において同層の前記コイルサイド部同士を接続する第２コイルエンド部（Ｅ１２，Ｅ２２）とがあり、
軸方向両端のいずれにおいても、前記スロットに収容される複数の前記コイルサイド部のうち、いずれかが前記第２コイルエンド部に接続されており、
軸方向両端のうち少なくとも一方において、前記コイルエンド部は、前記分割導体の導体端部（５３）同士が接続された接合部（５５）を有し、
周方向において異なるピッチを有する２つの第２コイルエンド部が、径方向において最内層もしくは最外層の前記コイルサイド部同士を接続しており、それらの接合部の軸方向における位置は一致し、かつ、周方向にずらされて配置されている回転電機。
【請求項4】
前記電機子巻線は、波巻であり、軸方向両端ともに、径方向において最内層又は最外層のうちいずれか一方の層に収容された前記コイルサイド部が、前記第２コイルエンド部に接続される請求項２又は３に記載の回転電機。
【請求項5】
前記スロットにおいて、空きスペースが設けられている請求項１～４のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項6】
前記スロットには、２Ｎ＋２層（Ｎは自然数）のコイルサイド部が収容可能に構成されており、前記スロットにおいて、空きスペースが設けられている請求項５に記載の回転電機。
【請求項7】
前記空きスペースに隣接した前記コイルサイド部は、その一部が前記空きスペースに収容されるように屈曲している請求項５又は６に記載の回転電機。
【請求項8】
前記空きスペースに隣接した前記コイルサイド部は、軸方向両端が屈曲して、前記空きスペースに収容されている請求項７に記載の回転電機。
【請求項9】
前記空きスペースには、冷媒が通過する冷媒通路（１００）が収容されている請求項５又は６に記載の回転電機。
【請求項10】
周方向に離間した前記電機子巻線の巻線端部同士を接続するバスバーユニット（２００）を備え、前記バスバーユニットは、前記コイルエンド部の径方向外側に配置されており、
前記バスバーユニットは、固定部材（２０１）によって前記電機子コアに固定されており、
前記固定部材は、前記空きスペースに挿入されて固定される請求項５又は６に記載の回転電機。
【請求項11】
前記空きスペースには、ダミーコイル（３０１）が収容される請求項５又は６に記載の回転電機。
【請求項12】
前記分割導体は、Ｕ字形状又はＩ字形状に構成されている請求項２～１１のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項13】
前記第１コイルエンド部（Ｅ１１，Ｅ２１）は、周方向において極ピッチと同じピッチ離れている前記コイルサイド部（Ｓ１）同士を接続する請求項１～１２のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項14】
前記第１コイルエンド部（Ｅ１１，Ｅ２１）は、周方向において極ピッチよりも小さいピッチだけ離れている前記コイルサイド部（Ｓ１）同士を接続する請求項１～１２のうちいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項15】
電機子巻線（３２）と、前記電機子巻線が巻装される電機子コア（３１）と、を有する電機子（３０）を備える回転電機（１０）において、前記電機子コアは、その周方向に複数のスロット（３５）が設けられ、
前記電機子巻線は、複数の分割導体（５０）が接続されて構成されており、
前記分割導体は、前記スロットに収容されるコイルサイド部（Ｓ１）と、前記電機子コアの軸方向両側において前記電機子コアから突出するコイルエンド部（Ｅ１，Ｅ２）と、を有し、
前記コイルサイド部は、径方向において２Ｎ＋１層（Ｎは自然数）となるように前記スロットに収容されており、
前記コイルエンド部は、周方向に所定ピッチ離れた前記スロットにそれぞれ収容された２つの前記コイルサイド部を接続するように構成され、
前記コイルエンド部には、径方向において異なる層の前記コイルサイド部同士を接続する第１コイルエンド部（Ｅ１１，Ｅ２１）と、径方向において同層の前記コイルサイド部同士を接続する第２コイルエンド部（Ｅ１２，Ｅ２２）とがあり、
軸方向両端のいずれにおいても、前記スロットに収容される複数の前記コイルサイド部のうち、いずれかが前記第２コイルエンド部に接続されており、
前記スロットにおいて、空きスペースが設けられており、
前記空きスペースに隣接した前記コイルサイド部は、その一部が前記空きスペースに収容されるように屈曲している回転電機。
【請求項16】
電機子巻線（３２）と、前記電機子巻線が巻装される電機子コア（３１）と、を有する電機子（３０）を備える回転電機（１０）において、前記電機子コアは、その周方向に複数のスロット（３５）が設けられ、
前記電機子巻線は、複数の分割導体（５０）が接続されて構成されており、
前記分割導体は、前記スロットに収容されるコイルサイド部（Ｓ１）と、前記電機子コアの軸方向両側において前記電機子コアから突出するコイルエンド部（Ｅ１，Ｅ２）と、を有し、
前記コイルサイド部は、径方向において２Ｎ＋１層（Ｎは自然数）となるように前記スロットに収容されており、
前記コイルエンド部は、周方向に所定ピッチ離れた前記スロットにそれぞれ収容された２つの前記コイルサイド部を接続するように構成され、
前記コイルエンド部には、径方向において異なる層の前記コイルサイド部同士を接続する第１コイルエンド部（Ｅ１１，Ｅ２１）と、径方向において同層の前記コイルサイド部同士を接続する第２コイルエンド部（Ｅ１２，Ｅ２２）とがあり、
軸方向両端のいずれにおいても、前記スロットに収容される複数の前記コイルサイド部のうち、いずれかが前記第２コイルエンド部に接続されており、
前記スロットにおいて、空きスペースが設けられており、
周方向に離間した前記電機子巻線の巻線端部同士を接続するバスバーユニット（２００）を備え、
前記バスバーユニットは、前記コイルエンド部の径方向外側に配置されており、
前記バスバーユニットは、固定部材（２０１）によって前記電機子コアに固定されており、
前記固定部材は、前記空きスペースに挿入されて固定される回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
回転電機は、多相の電機子巻線が電機子コアに巻装された電機子を有する。この電機子巻線として、従来、Ｕ字形状のコイルセグメントの両脚部を、電機子コアのスロットに対して、軸方向一方側から差し込み、他方側において突出したコイルセグメントの脚部同士を接続することにより、構成するものが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第６６２３９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、回転電機に対するさまざまな要求に対応可能とするため、固定子巻線のターン数のバリエーションは、多いほうが望ましいが、所望のターン数を実現するためには、スロット内のコイルサイド部の層数を一層単位で細かく変更する必要がある。しかしながら、コイルセグメントで固定子巻線を構成する場合、従来技術では、軸方向一方側のコイルエンドでは必ず径方向において隣の層のコイルサイド部同士を溶接し接続する構成としていた。すなわち、径方向において同一層のコイルサイド部同士を接続するコイルエンドは軸方向他方側にしか配置されないため、巻線の基本構成を維持したままコイルサイド部の層数を偶数から奇数に変更することは不可能であった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、従来のコイルサイド部が偶数層の電機子からの変更を抑えて奇数層の電機子を構成することにより、ターン数を奇数にする際、仕様の変更が容易に行うことができる回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための第１の手段は、電機子巻線と、前記電機子巻線が巻装される電機子コアと、を有する電機子を備える回転電機において、前記電機子コアは、その周方向に複数のスロットが設けられ、前記電機子巻線は、複数の分割導体が接続されて構成されており、前記分割導体は、前記スロットに収容されるコイルサイド部と、前記電機子コアの軸方向両側において前記電機子コアから突出するコイルエンド部と、を有し、前記コイルサイド部は、径方向において２Ｎ＋１層（Ｎは自然数）となるように前記スロットに収容されており、前記コイルエンド部は、周方向に所定ピッチ離れた前記スロットにそれぞれ収容された２つの前記コイルサイド部を接続するように構成され、前記コイルエンド部には、径方向において異なる層の前記コイルサイド部同士を接続する第１コイルエンド部と、径方向において同層の前記コイルサイド部同士を接続する第２コイルエンド部とがあり、軸方向両端のいずれにおいても、前記スロットに収容される複数の前記コイルサイド部のうち、いずれかが前記第２コイルエンド部に接続されている。
【0007】
上記構成により、コイルサイド部を、２Ｎ＋１層（Ｎは自然数）となるようにスロットに収容して、電機子巻線のターン数を奇数にすることができる。また、コイルサイド部を２Ｎ＋２層（Ｎは自然数）とする場合、軸方向両端のうち第１端側において、スロットに収容される複数のコイルサイド部のうち、偶数個のコイルサイド部を前記第２コイルエンド部に接続する一方、第２端側では、すべてを第１コイルエンド部に接続すればよい。このため、コイルサイド部を、２Ｎ＋２層から２Ｎ＋１層に変更する場合には、コイルサイド部の層数を減らしつつ、第１端側の第２コイルエンド部をなくす代わりに、第２端側に第２コイルエンド部を設ければよい。したがって、コイルサイド部の層数を２Ｎ＋２層から２Ｎ＋１層に変更することが容易に行うことができ、ターン数の変更が容易となる。
【0008】
第２の手段は、第１の手段において、前記第２コイルエンド部は、径方向において最外層又は最内層に配置されている前記コイルサイド部同士を接続するものである。
【0009】
第１コイルエンド部と、第２コイルエンド部とは、形状が異なるものであるため、第１コイルエンド部を第２コイルエンド部に変更すると、干渉する可能性がある。このため、第２コイルエンド部を、最外層及び最内層以外に配置すると、その形状の違いから第１コイルエンド部と干渉し、第２コイルエンド部のみならず、第１のコイルエンド部の形状を変更する必要がある可能性がある。そこで、第２コイルエンド部を、径方向において最外層又は最内層に配置して、第２コイルエンド部の形状を任意に変更可能な空間を確保し、第１コイルエンド部の形状変更を回避できるようにした。
【0010】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記電機子巻線は、重ね巻であり、軸方向両端のうち第１端側は径方向において最外層に収容された前記コイルサイド部が、前記第２コイルエンド部に接続され、第２端側は最内層に収容された前記コイルサイド部が、前記第２コイルエンド部に接続される。
【0011】
これにより、最内層又は最外層のうちいずれか一方の層のみを変更すればよく、変更箇所を少なくすることができる。
【0012】
第４の手段は、第１又は第２の手段において、前記電機子巻線は、波巻であり、軸方向両端ともに、径方向において最内層又は最外層のうちいずれか一方の層に収容された前記コイルサイド部が、前記第２コイルエンド部に接続される。
【0013】
これにより、最内層又は最外層のうちいずれか一方の層のみを変更すればよく、変更箇所を少なくすることができる。
【0014】
第５の手段は、第１～第４のうちいずれかの手段において、前記電機子の軸方向両端のうち少なくとも一方において、前記第２コイルエンド部は、径方向において最内層又は最外層に配置され、かつ、前記分割導体の導体端部同士が接続された接合部を有する。
【0015】
第２コイルエンド部は、第１コイルエンド部と形状が異なるため、第２コイルエンド部と、第１コイルエンド部とを混在させた状態で、導体端部同士を接続することは難しい。そこで、上記手段のように、接合部により構成された第２コイルエンド部を、比較的スペースに余裕がある最内層又は最外層に配置することにより、導体端部同士を容易に接続可能となるようにした。
【0016】
第６の手段は、第１～第５のうちいずれかの手段において、軸方向両端のうち少なくとも一方において、前記コイルエンド部は、前記分割導体の導体端部同士が接続された接合部を有し、前記第１コイルエンド部における接合部では、前記導体端部が径方向に重なるようにして接合されており、前記第２コイルエンド部における接合部では、前記導体端部が周方向に重なるようにして接合されている。
【0017】
上記構成により、第１コイルエンド部は、径方向に異なる層のコイルサイド部を接続することから、導体端部を径方向に重なるようにして接続することにより、第１コイルエンド部における曲げ量を少なくすることができる。また、第２コイルエンド部は、径方向に同じ層のコイルサイド部を接続することから、導体端部を周方向に重なるようにして接続することにより、第２コイルエンド部における曲げ量を少なくすることができる。
【0018】
第７の手段は、第１～第５のうちいずれかの手段において、軸方向両端のうち少なくとも一方において、前記コイルエンド部は、前記分割導体の導体端部同士が接続された接合部を有し、前記第２コイルエンド部における接合部は、前記第１コイルエンド部における接合部に対して周方向にずれている。
【0019】
これにより、第２コイルエンド部における接合部と第１コイルエンド部における接合部を周方向にずらすことで、径方向寸法の増大を抑制しつつ、接合部間の距離を確保することができ、小型化することができる。
【0020】
第８の手段は、第１～第５のうちいずれかの手段において、軸方向両端のうち少なくとも一方において、前記コイルエンド部は、前記分割導体の導体端部同士が接続された接合部を有し、前記第２コイルエンド部は、径方向において最内層もしくは最外層の前記コイルサイド部同士を接続しており、その接合部が当該最内層よりも径方向内側もしくは当該最外層よりも径方向外側に突出するように、径方向に屈曲している。
【0021】
第１コイルエンド部と形状が異なる第２コイルエンド部を最内層又は最外層に配置することにより、他のコイルエンド部の邪魔となることを防止できる。また、その接合部が当該最内層よりも径方向内側もしくは当該最外層よりも径方向外側に突出するように、径方向に屈曲させることにより、接続しやすくなる。
【0022】
第９の手段は、第１～第５のうちいずれかの手段において、軸方向両端のうち少なくとも一方において、前記コイルエンド部は、前記分割導体の導体端部同士が接続された接合部を有し、周方向において異なるピッチを有する２つの第２コイルエンド部が、周方向で同一の位置において軸方向に重なるように、配置されており、それらの第２コイルエンド部は、径方向において最内層もしくは最外層の前記コイルサイド部同士を接続しており、それらの接合部が当該最内層よりも径方向内側もしくは当該最外層よりも径方向外側に突出するように、前記第２コイルエンド部が径方向に屈曲している。
【0023】
上記構成のように、第２コイルエンド部を軸方向に重ねることにより、径方向寸法を抑制することができる。また、第２コイルエンド部の接合部を、径方向外側もしくは径方向外側に突出させるので、導体端部が接合しやすくなる。
【0024】
第１０の手段は、第１～第５のうちいずれかの手段において、軸方向両端のうち少なくとも一方において、前記コイルエンド部は、前記分割導体の導体端部同士が接続された接合部を有し、周方向において異なるピッチを有する２つの第２コイルエンド部が、径方向において最内層もしくは最外層の前記コイルサイド部同士を接続しており、それらの接合部の軸方向における位置は一致し、かつ、周方向にずらされて配置されている。
【0025】
上記構成のように、第２コイルエンド部を径方向に並べることにより、軸方向寸法を抑制することができる。また、第２コイルエンド部の接合部の軸方向における位置を一致させるため、導体端部が接合しやすくなる。
【0026】
第１１の手段は、第１～第１０のうちいずれかの手段において、前記スロットにおいて、空きスペースが設けられている。
【0027】
これにより、空きスペースの範囲内で巻線仕様を変更する際、電機子コアの仕様を変更する必要がなくなり、仕様変更が容易となる。
【0028】
第１２の手段は、第１１の手段において、前記スロットには、２Ｎ＋２層（Ｎは自然数）のコイルサイド部が収容可能に構成されており、前記スロットにおいて、空きスペースが設けられている。
【0029】
これにより、スロットに、２Ｎ＋２層のコイルサイド部を収容する場合であっても、電機子コアの仕様を変更する必要がなくなる。
【0030】
第１３の手段は、第１１又は第１２の手段において、前記空きスペースに隣接したコイルサイド部は、その一部が前記空きスペースに収容されるように屈曲している。
【0031】
これにより、空きスペースに詰め物を入れなくてもよい。また、コイルサイド部の一部の位置が変更されるので、渦電流を抑制することができる。特に、径方向において回転子側（磁石部側）に空きスペースが設けられた場合、渦電流をより抑制することができる。
【0032】
第１４の手段は、第１３の手段において、前記空きスペースに隣接した前記コイルサイド部は、軸方向両端が屈曲して、前記空きスペースに収容されている。
【0033】
上記構成において、空きスペースに隣接したコイルサイド部に第２コイルエンド部が接続される場合、当該第２コイルエンド部が屈曲可能なスペースを確保できる。また、第２コイルエンド部の曲げ量を少なくすることができる。また、第２コイルエンド部が接合部を有する場合、導体端部の接続が容易となる。
【0034】
第１５の手段は、第１１又は第１２の手段において、前記空きスペースには、冷媒が通過する冷媒通路が収容されている。
【0035】
これにより、電機子の冷却性能を向上させることができる。
【0036】
第１６の手段は、第１１又は第１２の手段において、周方向に離間した前記電機子巻線の巻線端部同士を接続するバスバーユニットを備え、前記バスバーユニットは、前記コイルエンド部の径方向外側に配置されており、前記バスバーユニットは、固定部材によって前記電機子コアに固定されており、前記固定部材は、前記空きスペースに挿入されて固定される。
【0037】
上記手段によれば、電機子コアにバスバーユニットを固定するための孔を設ける必要がなくなり、固定が容易となる。また、電機子コアに孔を設けて、磁束磁路が乱れることを防止できる。
【0038】
第１７の手段は、第１１又は第１２の手段において、前記空きスペースには、ダミーコイルが収容される。
【0039】
上記手段によれば、スペースをダミーコイルで埋めることにより、空間が生じることによるコイル接着用ワニスの流出を抑制することができる。
【0040】
第１８の手段は、第１～第１７のうちいずれかの手段において、前記分割導体は、Ｕ字形状又はＩ字形状に構成されている。これにより、固定子コアを分割することなく占積率の高い巻線を実現することができる。また、特にＵ字形状の分割導体を用いることで、分割導体同士の接続部が軸方向片側のみになり、生産性向上に寄与する。
【0041】
第１９の手段は、第１～第１８のうちいずれかの手段において、前記第１コイルエンド部は、周方向において極ピッチと同じピッチ離れている前記コイルサイド部同士を接続する。これにより、全節巻を構成することで、巻線係数が大きくなり、トルク向上に寄与する。
【0042】
第２０の手段は、第１～第１８のうちいずれかの手段において、前記第１コイルエンド部は、周方向において極ピッチよりも小さいピッチだけ離れている前記コイルサイド部同士を接続する。これにより、短節巻を構成することで、コイルエンド高さが抑えられ、小型化に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【0043】
【図1】モータの断面図。
【図2】固定子の斜視図。
【図3】固定子の側面図。
【図4】固定子の平面図。
【図5】第２端側のコイルエンド部を示す斜視図。
【図6】第１端側のコイルエンド部を示す斜視図。
【図7】固定子巻線の一部を示す斜視図。
【図8】固定子巻線を示す回路図。
【図9】導体セグメント及び固定子鉄心の一部を示す斜視図。
【図10】固定子の横断面図。
【図11】Ｕ相の固定子巻線の配線パターンを示す配線図。
【図12】配線パターンの比較例を示す配線図。
【図13】第２実施形態における固定子の斜視図。
【図14】第２実施形態における固定子の側面図。
【図15】第２実施形態における固定子の平面図。
【図16】第２実施形態における第２端側のコイルエンド部の拡大斜視図。
【図17】第２実施形態における固定子巻線３２の一部を示す斜視図。
【図18】第２端側における接合部５５を示す平面図。
【図19】第２実施形態におけるＵ相の固定子巻線の配線パターンを示す配線図。
【図20】固定子巻線を示す回路図。
【図21】第３実施形態におけるＵ相の固定子巻線の配線パターンを示す配線図。
【図22】第４実施形態におけるＵ相の固定子巻線の配線パターンを示す配線図。
【図23】固定子巻線を示す回路図。
【図24】第５実施形態におけるＵ相の固定子巻線の配線パターンを示す配線図。
【図25】第６実施形態におけるＵ相の固定子巻線の配線パターンを示す配線図。
【図26】第７実施形態におけるＵ相の固定子巻線の配線パターンを示す配線図。
【図27】第８実施形態におけるＵ相の固定子巻線の配線パターンを示す配線図。
【図28】配線パターンの比較例を示す配線図。
【図29】第９実施形態におけるＵ相の固定子巻線の配線パターンを示す配線図。
【図30】第１０実施形態におけるＵ相の固定子巻線の配線パターンを示す配線図。
【図31】第１１実施形態におけるＵ相の固定子巻線の配線パターンを示す配線図。
【図32】（ａ）は、第１１実施形態における第２コイルエンド部を示す正面図、（ｂ）は、その側面図。
【図33】第１１実施形態の別例における第２コイルエンド部を示す正面図。
【図34】第１２実施形態におけるＵ相の固定子巻線の配線パターンを示す配線図。
【図35】第１３実施形態におけるＵ相の固定子巻線の配線パターンを示す配線図。
【図36】配線パターンの比較例を示す配線図。
【図37】第１４実施形態におけるＵ相の固定子巻線の配線パターンを示す配線図。
【図38】第１５実施形態におけるＵ相の固定子巻線の配線パターンを示す配線図。
【図39】第１６実施形態におけるＵ相の固定子巻線の配線パターンを示す配線図。
【図40】接合部の変形例を示す平面図。
【図41】接合部の変形例を示す平面図。
【図42】（ａ）は、接合部の変形例を示す平面図、（ｂ）は、接合部の変形例を示す側断面図。
【図43】固定子の変形例を示す横断面図。
【図44】固定子の変形例を示す横断面図。
【図45】固定子の変形例を示す横断面図。
【図46】固定子の変形例を示す横断面図。
【図47】固定子の変形例を示す斜視断面図。
【図48】固定子の変形例を示す縦断面図。
【図49】固定子の変形例を示す斜視断面図。
【図50】固定子の変形例を示す斜視断面図。
【図51】固定子の変形例を示す斜視断面図。
【図52】固定子の変形例を示す横断面図。
【図53】固定子の変形例を示す斜視断面図。
【図54】固定子の変形例を示す斜視断面図。
【発明を実施するための形態】
【0044】
以下、各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態及び変形例相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。各実施形態の回転電機としてのモータ１０は、車両用電動機として用いられる。
【0045】
（第１実施形態）
図１に示すモータ１０は、永久磁石界磁型のものであり、具体的には３相巻線を有する永久磁石界磁型同期機である。モータ１０は、ハウジング２０と、ハウジング２０に固定される電機子としての固定子３０と、固定子３０に対して回転する回転子４０と、回転子４０が固定される回転軸１１と、を備える。以下、本実施形態において、軸方向とは、回転軸１１の軸方向のことを示す（図において矢印Ｙ１で示す）。径方向とは、回転軸１１の径方向のことを示す（図において矢印Ｙ２で示す）。周方向とは、回転軸１１の周方向のことを示す（図において矢印Ｙ３で示す）。
図１に示すモータ１０は、永久磁石界磁型のものであり、具体的には３相巻線を有する永久磁石界磁型同期機である。モータ１０は、ハウジング２０と、ハウジング２０に固定される電機子としての固定子３０と、固定子３０に対して回転する回転子４０と、回転子４０が固定される回転軸１１と、を備える。以下、本実施形態において、軸方向とは、回転軸１１の軸方向のことを示す（図において矢印Ｙ１で示す）。径方向とは、回転軸１１の径方向のことを示す（図において矢印Ｙ２で示す）。周方向とは、回転軸１１の周方向のことを示す（図において矢印Ｙ３で示す）。
【0046】
ハウジング２０は、円筒形状に形成されており、ハウジング２０内には、固定子３０及び回転子４０等が収容されている。ハウジング２０には、軸受け２３，２４が設けられており、この軸受け２３，２４により回転軸１１が回転自在に支持されている。ハウジング２０の内周面の軸心は、回転軸１１と同軸となっている。
【0047】
回転子４０は、磁気回路の一部を構成するものであり、周方向に１又は複数対の磁極を有し、固定子３０に対して径方向に対向するように配置される。回転子４０は、周知の構成でよく、例えば、ＩＰＭ型（Interior Permanent Magnet：埋め込み磁石型）の回転子であっても、ＳＰＭ型（Surface Permanent Magnet：表面磁石側）の回転子であってもよい。また、回転子４０として、界磁巻線型やリラクタンス型、かご状導体を備えた非同期型等、回転子の種類によらず適用可能である。本実施形態では、ＩＰＭ型の回転子を採用している。回転子４０には、回転軸１１が挿通され、回転軸１１を中心にして回転軸１１と一体回転するように回転軸１１に固定されている。
【0048】
固定子３０は、ハウジング２０の軸方向略中央において、ハウジング２０の内周に沿って円筒状に設けられている。そして、固定子３０は、回転軸１１の軸心Ｏを中心にして、ハウジング２０の内周面に固定されている。
【0049】
固定子３０は、磁気回路の一部を構成するものであり、円環状をなし、回転子４０の外周側において径方向に対向して配置される電機子コアとしての固定子鉄心３１（ステータコア）と、固定子鉄心３１に巻装された電機子巻線としての固定子巻線３２（アーマチャコイル）とを有している。
【0050】
図２～図６に示すように、固定子鉄心３１は、円環状のバックヨーク（バックコア）３３と、バックヨーク３３から径方向内側へ突出し周方向に所定距離を隔てて配列された複数のティース３４とを有し、隣り合うティース３４の間にスロット３５（ステータスロット）が形成されている。固定子鉄心３１においてスロット３５は周方向に等間隔に設けられ、そのスロット３５に固定子巻線３２が巻装される。本実施形態では、ティース３４及びスロット３５の数は、「４８」とされている。
【0051】
固定子巻線３２は、図８に示すように、Ｙ結線（スター結線）された２つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。そして、固定子巻線３２は、電力（交流電力）が供給されることで磁束を発生する。固定子巻線３２は、略矩形断面（平角断面）の一定太さの電気導体を略Ｕ字状に成形した分割導体としての複数の導体セグメント５０を、固定子鉄心３１の軸方向両端のうち第１端側からスロット３５に挿入し、それらの導体端部５３を接続して構成されている。以下、詳しく説明する。
【0052】
図９に示すように、導体セグメント５０は、略Ｕ字状をなし、一対の直線状の直線部５１と、一対の直線部５１どうしを繋ぐように屈曲形成されたターン部５２とを有している。導体セグメント５０は、横断面が矩形状をなす導体（対向する一対の平面部を有する導体）を絶縁被膜により被覆した平角導線を用いて構成され、略Ｕ字形状に塑性変形させることで形成されている。
【0053】
固定子鉄心３１には、複数の導体セグメント５０が径方向に一列に並べられた状態でスロット３５内に挿入されている。複数の導体セグメント５０がスロット３５内に挿入された際、図１０に示すように、導体セグメント５０の各直線部５１は、スロット３５内において径方向に１列に並べられ、かつ、２Ｎ＋１層（Ｎは自然数、本実施形態では７層）に積層されるように収容されている。直線部５１のうち、スロット３５内に収容された部分が、固定子巻線３２のうちコイルサイド部Ｓ１に相当する。
【0054】
なお、スロット３５内には、固定子鉄心３１と固定子巻線３２（導体セグメント５０）との間を電気絶縁する絶縁シート３６（インシュレータ）が設けられている。絶縁シート３６は、スロット３５内に挿入される複数（本実施形態では７個）のコイルサイド部Ｓ１の形状及び大きさに応じて折り曲げられ、これら複数のコイルサイド部Ｓ１をまとめて囲むように設けられている。これにより、絶縁シート３６は、スロット３５内において固定子鉄心３１の内周面（内壁面）とコイルサイド部Ｓ１との間に挟まれた状態で設けられている。絶縁シート３６は、固定子鉄心３１の端面よりもわずかに外側に突出して設けられている。
【0055】
前述したように、各導体セグメント５０の直線部５１は、固定子３０の軸方向両端のうち、第１端側から挿入されている。このため、図３や図６に示すように、固定子巻線３２のうち、固定子鉄心３１から第１端側（図３において下側）に突出する部分である複数のコイルエンド部Ｅ１は、それぞれターン部５２によって構成されている。
【0056】
一方、各直線部５１は、固定子鉄心３１の軸方向の厚さよりも大きい長さを有しているため、固定子３０の軸方向両端のうち、第２端側から各直線部５１の導体端部５３（直線部５１においてターン部５２とは逆側の端部）が突出する。これらの導体端部５３は、図３や図５に示すように、異なる導体セグメント５０どうしで接合され、第２端側（図３において上側）におけるコイルエンド部Ｅ２を構成する。
【0057】
コイルエンド部Ｅ２についてより詳しく説明する。導体セグメント５０において、固定子鉄心３１から軸方向の第２端側へ突出した一対の直線部５１の導体端部５３が、固定子鉄心３１の端面に対して所定の角度をもって斜行するように互いに周方向反対側へ捻られている。そして、異なる導体セグメント５０の導体端部５３どうしが溶接等により接合されることで、接合部５５が形成されている。接合される際、各導体セグメント５０の導体端部５３の先端は、絶縁被膜から露出した状態となっており、その先端どうしを重ね合わされた状態で互いに接合されている。
【0058】
コイルエンド部Ｅ２は、固定子鉄心３１から第２端側に突出している部分のことであるため、固定子鉄心３１の端面に対して斜行する一対の導体セグメント５０の導体端部５３と、それらが接合された接合部５５と、をそれぞれ有することとなる。
【0059】
このように固定子鉄心３１に複数の導体セグメント５０が組み付けられることにより、図７に示すように、導体セグメント５０どうしが接続され、固定子巻線３２が構成される。なお、図７において、固定子巻線３２の一部を図示する。各導体セグメント５０が所定の配線パターンで接続されることにより、固定子鉄心３１に固定子巻線３２が巻装された状態となっている。
【0060】
ここで固定子巻線３２の配線パターンについて、図１１に基づいて説明する。なお、以下において、配線パターンを示す図面では、説明の都合上、３相の固定子巻線３２のうち１相（例えば、Ｕ相）のみの配線パターンを示すが、他の２相の固定子巻線３２の配線パターンも同様である。配線パターンを示す図面とは、図１１，図１２，図１９，図２１，図２２，図２４～図３１，図３４～図３９のことを示す。以下、同様である。また、配線パターンを示す図面において、上部にスロット３５のスロット番号を示す。また、配線パターンを示す図面において、上下方向が径方向に相当し、左右方向が周方向に相当する。また、配線パターンを示す図面において、上側が径方向内側（回転子４０の側）に相当し、下側が径方向外側に相当する。また、配線パターンを示す図面において、実線にて第１端側（図３において下側）のコイルエンド部Ｅ１を図示し、破線にて第２端側（図３において上側）のコイルエンド部Ｅ２を図示する。
【0061】
また、配線パターンを示す図面において、Ｕ相の動力線と、Ｕ相の固定子巻線３２とが接続される箇所（Ｕ相の引出線）を、白抜きの上向き矢印で示す。同様に、Ｖ相の動力線と、Ｖ相の固定子巻線３２とが接続される箇所（Ｖ相の引出線）を、黒塗りの上向き矢印で示す。同様に、Ｗ相の動力線と、Ｗ相の固定子巻線３２とが接続される箇所（Ｗ相の引出線）を、ハッチングされた上向き矢印で示す。また、配線パターンを示す図面において、中性点と、Ｕ相の固定子巻線３２とが接続される箇所（Ｕ相の引出線）を、白抜きの下向き矢印で示す。同様に、中性点と、Ｖ相の固定子巻線３２とが接続される箇所（Ｖ相の引出線）を、黒塗りの下向き矢印で示す。同様に、中性点と、Ｗ相の固定子巻線３２とが接続される箇所（Ｗ相の引出線）を、ハッチングされた下向き矢印で示す。
【0062】
図１１に示すように、本実施形態の固定子巻線３２は、コイルピッチと極ピッチ（毎極毎相ピッチ）が等しい全節巻であり、かつ、重ね巻により巻装されている。また、２つの３相の固定子巻線３２が並列に接続されている（２パラレル）。図１１では、クロスハッチングが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されることにより、１つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。同様に、ドットハッチが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、２つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。
【0063】
図１１に示すように、周方向に隣接する２つのスロット３５に同相のコイルサイド部Ｓ１が収容されている。第１端側のコイルエンド部Ｅ１のうち、径方向に異なる層のコイルサイド部Ｓ１を接続するコイルエンド部Ｅ１（以下、第１コイルエンド部Ｅ１１と示す）は、径方向において最内層以外に配置されている。第１コイルエンド部Ｅ１１は、径方向内側からｎ＋２層目（ｎは１，３，５のうちいずれかの数）のコイルサイド部Ｓ１と、当該ｎ＋２層目のコイルサイド部Ｓ１から時計回り方向（図１１において右方向）に６ピッチ（６スロット）離れたコイルサイド部Ｓ１であって、径方向内側からｎ＋１層目のコイルサイド部Ｓ１と、を接続するように設けられている。このため、第１端側の各第１コイルエンド部Ｅ１１は、周方向に対して所定角度で斜めとなり、隣り合う第１コイルエンド部Ｅ１１どうしが干渉しにくくなるように構成されている。なお、全節巻においては、第１コイルエンド部Ｅ１１は、周方向において極ピッチと同じピッチ（本実施形態では、６ピッチ）離れているコイルサイド部Ｓ１同士を接続している。極ピッチとは、周方向において、異なる磁極間のピッチ（ＮＳ磁極ピッチ）のことである。
【0064】
一方、第１端側のコイルエンド部Ｅ１のうち、径方向において同層のコイルサイド部Ｓ１を接続するコイルエンド部Ｅ１（以下、第２コイルエンド部Ｅ１２と示す）は、径方向において最内層に配置されている。第２コイルエンド部Ｅ１２は、時計回り方向に５ピッチ離れた最内層（径方向内側から１層目）のコイルサイド部Ｓ１どうしを接続するように設けられている。
【0065】
また、第２端側のコイルエンド部Ｅ２のうち、径方向に異なる層のコイルサイド部Ｓ１を接続するコイルエンド部Ｅ２（以下、第１コイルエンド部Ｅ２１と示す）は、径方向において最外層以外に配置されている。第１コイルエンド部Ｅ２１は、径方向内側からｎ層目（ｎは１，３，５のうちいずれかの数）のコイルサイド部Ｓ１と、当該ｎ層目のコイルサイド部Ｓ１から時計回り方向に６ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１であって、径方向内側からｎ＋１層目のコイルサイド部Ｓ１と、を接続するように設けられている。なお、全節巻においては、第１コイルエンド部Ｅ２１は、周方向において極ピッチと同じピッチ離れているコイルサイド部Ｓ１同士を接続している。
【0066】
そして、第２端側において、第１コイルエンド部Ｅ２１が有する接合部５５は、図４や図５に示すように、対となる導体端部５３どうしを径方向に重ねて接合されることにより構成されている。また、径方向に隣り合う第１コイルエンド部Ｅ２１の各接合部５５は、径方向に一列となるように配列されている。このため、第２端側の第１コイルエンド部Ｅ２１は、図４や図１１等に示すように、周方向に対して所定角度で斜めとなり、隣り合う第１コイルエンド部Ｅ２１どうしが干渉しにくくなるように構成されている。
【0067】
一方、第２端側のコイルエンド部Ｅ２のうち、径方向に同層のコイルサイド部Ｓ１を接続するコイルエンド部Ｅ２（以下、第２コイルエンド部Ｅ２２と示す）は、径方向において最外層に配置されている。第２コイルエンド部Ｅ２２は、時計回り方向に７ピッチ離れた最外層（径方向内側から７層目）のコイルサイド部Ｓ１どうしを接続するように設けられている。
【0068】
ところで、第２端側において、同層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ２２が有する接合部５５は、図４や図５に示すように、対となる導体端部５３どうしを径方向に重ねて接合されることにより構成されている。つまり、第１コイルエンド部Ｅ２１の接合部５５と同様に、径方向に一列となるように配列されている。このため、対となる導体端部５３のうち、時計回り方向において、右側の導体端部５３を径方向外側に屈曲させて、右側の導体端部５３が左側の導体端部５３よりも径方向外側となるように構成している。
【0069】
なお、例えば、図１１の一点鎖線で囲む部分によって図示されるように、固定子３０の第２端側において、周方向に隣り合う同相の第２コイルエンド部Ｅ２２は、交差するようになっている。つまり、対となる最外層の導体端部５３どうしを、周方向に沿って配線させると、周方向に隣り合う同相の第２コイルエンド部Ｅ２２と干渉する。
【0070】
このため、第２コイルエンド部Ｅ２２を設ける場合、周方向に隣り合う同相の第２コイルエンド部Ｅ２２と干渉しないように、対となる導体端部５３のうち、時計回り方向において、右側の導体端部５３を径方向外側に大きく屈曲させている（図３の破線部分参照）。
【0071】
ここで、固定子巻線３２のターン数を、偶数から奇数に変更する方法について説明する。まず、前提として、図１２の比較例について説明する。図１２は、全節巻であり、かつ、重ね巻であって、２つの３相の固定子巻線３２が並列に接続されている固定子巻線３２の配線パターンを示しており、図１１の配線パターンとはターン数が異なる。以下では、図１２に示す比較例の配線パターンについて、図１１に示す本実施形態の配線パターンと異なる箇所を中心に説明する。
【0072】
図１２の比較例では、第１端側のコイルエンド部Ｅ１のうち、第１コイルエンド部Ｅ１１は、図１１と同様に設けられている。一方、第１端側のコイルエンド部Ｅ１のうち、径方向において同層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ１２は、径方向において最内層と最外層に配置されている。以下、径方向において最内層の第２コイルエンド部Ｅ１２を、第２コイルエンド部Ｅ１２ａと示し、最外層の第２コイルエンド部Ｅ１２を、第２コイルエンド部Ｅ１２ｂと示す。
【0073】
第２コイルエンド部Ｅ１２ａは、時計回り方向に５ピッチ離れた最内層（径方向内側から１層目）のコイルサイド部Ｓ１どうしを接続するように設けられている。つまり、第２コイルエンド部Ｅ１２ａは、図１１の第２コイルエンド部Ｅ１２と同様に設けられている。第２コイルエンド部Ｅ１２ｂは、時計回り方向に７ピッチ離れた最外層（径方向内側から８層目）のコイルサイド部Ｓ１どうしを接続するように設けられている。
【0074】
また、第２端側のコイルエンド部Ｅ２のうち、径方向に異なる層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第１コイルエンド部Ｅ２１は、径方向内側からｍ層目（ｍは１，３，５，７のうちいずれかの数）のコイルサイド部Ｓ１と、当該ｍ層目のコイルサイド部Ｓ１から時計回り方向に６ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１であって、径方向内側からｍ＋１層目のコイルサイド部Ｓ１と、を接続するように設けられている。つまり、図１１の配線パターンに比較して、第１コイルエンド部Ｅ２１が増えている。
【0075】
このため、図１２（ターン数が偶数）から図１１（ターン数が奇数）に示す配線パターンに変更する場合には、最外層の構成のみを変更すればよい。詳しく説明すると、まず、各スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１の数を減らして奇数（７層）にする。具体的には、第２端側の第１コイルエンド部Ｅ２１を減らす。
【0076】
そして、軸方向両端のいずれにおいても、スロット３５に収容される複数のコイルサイド部Ｓ１のうち、いずれか１つが第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２に接続されているようにすればよい。より詳しくは、第１端側において、最外層の第２コイルエンド部Ｅ１２ｂをなくし、代わりに、第２端側において、最外層のコイルサイド部Ｓ１同士を第２コイルエンド部Ｅ２２にて接続すればよい。
【0077】
以上のように説明した第１実施形態の構成によれば、以下に示すような有利な効果を得ることができる。
【0078】
第１実施形態によれば、コイルサイド部Ｓ１を、２Ｎ＋１層（Ｎは自然数、第１実施形態では７層）となるようにスロット３５に収容して、固定子巻線３２のターン数を奇数にすることができる。そして、図１２に示すような配線パターン（コイルサイド部Ｓ１が８層であり、ターン数が偶数の配線パターン）から図１１に示す配線パターンに変更する場合には、第１端側にのみに設けられていた第２コイルエンド部を、第１端及び第２端にそれぞれ設ければよい。つまり、軸方向両端のいずれにおいても、スロット３５に収容される複数のコイルサイド部Ｓ１のうち、いずれかが第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２に接続されているようにすればよい。
【0079】
より詳しくは、スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を減らして奇数にしたうえで、図１２に示す第１端側の第２コイルエンド部Ｅ１２ｂの代わりとなる第２コイルエンド部Ｅ２２を、第２端側に設ければよい。なお、ターン数を奇数から偶数にする場合には、逆を行えばよい。したがって、スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を７層から８層に変更すること、及び８層から７層に変更することが容易に行うことができ、ターン数の変更が容易となる。つまり、モータ１０への要求に応じて、ターン数の変更が容易に行うことができる。
【0080】
第１コイルエンド部Ｅ２１と、第２コイルエンド部Ｅ２２とは、形状が異なるものである。このため、第２コイルエンド部Ｅ２２を、最内層もしくは最外層以外に配置すると、その形状の違いから他の第１コイルエンド部Ｅ２１と干渉し、第２コイルエンド部Ｅ２２のみならず、第１コイルエンド部Ｅ２１の形状を変更する必要がある可能性がある。そこで、第２コイルエンド部Ｅ２２を、径方向において最外層に配置して、形状が異なる第２コイルエンド部Ｅ２２を径方向外側に逃がし、第１コイルエンド部Ｅ２１の形状変更を回避できるようにした。
【0081】
固定子巻線３２は、重ね巻であり、第１端側において、最内層に収容されたコイルサイド部Ｓ１は、第２コイルエンド部Ｅ１２に接続されている。そして、第２端側において、最外層に収容されたコイルサイド部Ｓ１は、第２コイルエンド部Ｅ２２に接続されている。このため、偶数ターンから奇数ターンに変更する場合、最外層の導体セグメント５０を変更すればよく、変更箇所を少なくすることができる。
【0082】
第２端側において、第２コイルエンド部Ｅ２２は、第１コイルエンド部Ｅ２１と形状が異なるため、第２コイルエンド部Ｅ２２と、第１コイルエンド部Ｅ２１とを混在させた状態で、導体端部５３同士を接続することは難しい。そこで、第２端側において、第２コイルエンド部Ｅ２２を、比較的スペースに余裕がある径方向外側に配置することにより、導体端部５３同士を容易に接続可能となるようにした。
【0083】
第２端側において、第２コイルエンド部Ｅ２２は、径方向において最外層のコイルサイド部Ｓ１同士を接続しており、その接合部５５が当該最外層よりも径方向外側に突出するように、径方向に屈曲させている。このように、１つだけ形状が異なる第２コイルエンド部Ｅ２２を最外層に配置することにより、第１コイルエンド部Ｅ２１の邪魔となることを防止できる。また、その接合部５５が当該最外層よりも径方向内側に突出するように、第２コイルエンド部Ｅ２２を径方向に屈曲させることにより、接続しやすくなる。
【0084】
（第２実施形態）
第２実施形態における固定子巻線３２を図１３～図１９に基づいて説明する。図１３は、第２実施形態における固定子３０の斜視図であり、図１４は、第２実施形態における固定子３０の側面図であり、図１５は、第２実施形態における固定子３０の平面図である。また、図１６は、第２実施形態における第２端側のコイルエンド部の拡大斜視図であり、図１７は、第２実施形態における固定子巻線３２の一部を示す斜視図である。図１８は、第２端側における接合部５５を示す平面図である。
第２実施形態における固定子巻線３２を図１３～図１９に基づいて説明する。図１３は、第２実施形態における固定子３０の斜視図であり、図１４は、第２実施形態における固定子３０の側面図であり、図１５は、第２実施形態における固定子３０の平面図である。また、図１６は、第２実施形態における第２端側のコイルエンド部の拡大斜視図であり、図１７は、第２実施形態における固定子巻線３２の一部を示す斜視図である。図１８は、第２端側における接合部５５を示す平面図である。
【0085】
【0086】
図１９に示すように、第１端側のコイルエンド部Ｅ１のうち、径方向において異なる層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第１コイルエンド部Ｅ１１は、第１実施形態と同様である。一方、第１端側のコイルエンド部Ｅ１のうち、径方向において同層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ１２は、時計回り方向に７ピッチ離れた最内層（径方向内側から１層目）のコイルサイド部Ｓ１どうしを接続するように設けられている。
【0087】
また、第２端側のコイルエンド部Ｅ２のうち、径方向において異なる層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第１コイルエンド部Ｅ２１は、第１実施形態と同様である。一方、第２端側のコイルエンド部Ｅ２のうち、径方向において同層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ２２は、時計回り方向に５ピッチ離れた最外層（径方向内側から７層目）のコイルサイド部Ｓ１どうしを接続するように設けられている。なお、各相の固定子巻線３２の引出線の位置も適宜変更されている。
【0088】
ところで、第２端側において、同層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ２２が有する接合部５５は、図１５や図１６に示すように、対となる導体端部５３どうしを径方向に重ねて接合されることにより構成されている。つまり、第１コイルエンド部Ｅ２１の接合部５５と同様に、径方向に一列となるように配列されている。このため、図１８に示すように、対となる導体端部５３のうち、時計回り方向において、右側の導体端部５３を径方向外側に屈曲させて、右側の導体端部５３が左側の導体端部５３よりも径方向外側となるように構成している。
【0089】
なお、図１６に示すように、固定子３０の第２端側において、周方向に隣り合う第２コイルエンド部Ｅ２２は、交差するようになっている。つまり、対となる最外層の導体端部５３どうしを、周方向に沿って配線させると、周方向に隣り合う第２コイルエンド部Ｅ２２と干渉する場合がある。
【0090】
このため、第２コイルエンド部Ｅ２２を設ける場合、周方向に隣り合う同相の第２コイルエンド部Ｅ２２と干渉しないように、対となる導体端部５３のうち、時計回り方向において、右側の導体端部５３を径方向外側に大きく屈曲させている（図１８参照）。
【0091】
この第２実施形態の固定子巻線３２も、第１実施形態と同様に、最外層の構成を変更することにより、ターン数を偶数から奇数に容易に変更することができる。すなわち、スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を減らして奇数にしたうえで、軸方向両端のいずれにおいても、スロット３５に収容される複数のコイルサイド部Ｓ１のうち、いずれか１つが第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２に接続されているようにすればよい。以上により、第２実施形態の固定子３０は、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0092】
（第３実施形態）
第３実施形態における固定子巻線３２を図２０～図２１に基づいて説明する。第３実施形態の固定子巻線３２は、図２０に示すように、Ｙ結線（スター結線）された４つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。
第３実施形態における固定子巻線３２を図２０～図２１に基づいて説明する。第３実施形態の固定子巻線３２は、図２０に示すように、Ｙ結線（スター結線）された４つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。
【0093】
第３実施形態における固定子巻線３２の配線パターンについて、図２１に基づいて説明する。図２１では、薄いドットハッチが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されることにより、１つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。同様に、濃いドットハッチが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、２つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。同様に、斜線でハッチングされた四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、３つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。同様に、クロスハッチング付きの四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、４つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。
【0094】
図２１の配線パターンに示すように、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ４つずつとなっている。つまり、第１実施形態において図１１に示す配線パターンと異なり、各相の固定子巻線３２からの引出線（入出力端子）が増えている。それに伴い、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２の数が減っている。それ以外の部分において、図２１の配線パターンは、第１実施形態において図１１に示す配線パターンと同じである。
【0095】
このため、この第３実施形態の固定子巻線３２も、第１実施形態と同様に、最外層の構成を変更することにより、ターン数を偶数から奇数に容易に変更することができる。すなわち、スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を減らして奇数にしたうえで、軸方向両端のいずれにおいても、スロット３５に収容される複数のコイルサイド部Ｓ１のうち、いずれか１つが第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２に接続されているようにすればよい。以上により、第３実施形態の固定子３０は、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0096】
（第４実施形態）
第４実施形態における固定子巻線３２を図２０，図２２に基づいて説明する。第４実施形態の固定子巻線３２は、図２０に示すように、Ｙ結線（スター結線）された４つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。
第４実施形態における固定子巻線３２を図２０，図２２に基づいて説明する。第４実施形態の固定子巻線３２は、図２０に示すように、Ｙ結線（スター結線）された４つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。
【0097】
第４実施形態における固定子巻線３２の配線パターンについて、図２２に基づいて説明する。図２２では、薄いドットハッチが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されることにより、１つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。同様に、濃いドットハッチが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、２つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。同様に、斜線でハッチングされた四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、３つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。同様に、クロスハッチング付きの四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、４つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。
【0098】
図２２の配線パターンに示すように、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ４つずつとなっている。つまり、第２実施形態において図１９に示す配線パターンと異なり、各相の固定子巻線３２からの引出線（入出力端子）が増えている。それに伴い、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２の数が減っている。それ以外の部分において、図２２の配線パターンは、第２実施形態において図１９に示す配線パターンと同じである。
【0099】
このため、この第４実施形態の固定子巻線３２も、上記実施形態と同様に、最外層の構成を変更することにより、ターン数を偶数から奇数に容易に変更することができる。すなわち、スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を減らして奇数にしたうえで、軸方向両端のいずれにおいても、スロット３５に収容される複数のコイルサイド部Ｓ１のうち、いずれか１つが第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２に接続されているようにすればよい。以上により、第４実施形態の固定子３０は、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0100】
（第５実施形態）
第５実施形態における固定子巻線３２を図２３，図２４に基づいて説明する。第５実施形態の固定子巻線３２は、図２３に示すように、Ｙ結線（スター結線）された１つの３相巻線により構成されている。
第５実施形態における固定子巻線３２を図２３，図２４に基づいて説明する。第５実施形態の固定子巻線３２は、図２３に示すように、Ｙ結線（スター結線）された１つの３相巻線により構成されている。
【0101】
第５実施形態における固定子巻線３２の配線パターンについて、図２４に基づいて説明する。図２４では、クロスハッチングが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されることにより、１周目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。同様に、ドットハッチが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、２周目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。
【0102】
図２４の配線パターンに示すように、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ１つずつとなっている。つまり、第１実施形態において図１１に示す配線パターンと異なり、各相の固定子巻線３２からの引出線（入出力端子）が減っている。それに伴い、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２の数が増え、増えた第２コイルエンド部Ｅ２２ｆによって、１周目のＵ相の固定子巻線３２と、２周目のＵ相の固定子巻線３２が接続されている。第２コイルエンド部Ｅ２２ｆは、６ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１を接続している。それ以外の部分において、図２４の配線パターンは、第１実施形態において図１１に示す配線パターンと同じである。
【0103】
このため、この第５実施形態の固定子巻線３２も、上記実施形態と同様に、最外層の構成を変更することにより、ターン数を偶数から奇数に容易に変更することができる。すなわち、スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を減らして奇数にしたうえで、軸方向両端のいずれにおいても、スロット３５に収容される複数のコイルサイド部Ｓ１のうち、いずれか１つが第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２に接続されているようにすればよい。以上により、第５実施形態の固定子３０は、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0104】
（第６実施形態）
第６実施形態における固定子巻線３２を図２３，図２５に基づいて説明する。第６実施形態の固定子巻線３２は、図２３に示すように、Ｙ結線（スター結線）された１つの３相巻線により構成されている。
第６実施形態における固定子巻線３２を図２３，図２５に基づいて説明する。第６実施形態の固定子巻線３２は、図２３に示すように、Ｙ結線（スター結線）された１つの３相巻線により構成されている。
【0105】
第６実施形態における固定子巻線３２の配線パターンについて、図２５に基づいて説明する。図２５では、クロスハッチングが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されることにより、１周目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。同様に、ドットハッチが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、２周目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。
【0106】
図２５の配線パターンに示すように、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ１つずつとなっている。つまり、第２実施形態において図１９に示す配線パターンと異なり、各相の固定子巻線３２からの引出線（入出力端子）が減っている。それに伴い、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２の数が増え、増えた第２コイルエンド部Ｅ２２ｆによって、１周目のＵ相の固定子巻線３２と、２周目のＵ相の固定子巻線３２が接続されている。第２コイルエンド部Ｅ２２ｆは、６ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１を接続している。それ以外の部分において、図２５の配線パターンは、第１実施形態において図１９に示す配線パターンと同じである。
【0107】
このため、この第６実施形態の固定子巻線３２も、上記実施形態と同様に、最外層の構成を変更することにより、ターン数を偶数から奇数に容易に変更することができる。すなわち、スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を減らして奇数にしたうえで、軸方向両端のいずれにおいても、スロット３５に収容される複数のコイルサイド部Ｓ１のうち、いずれか１つが第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２に接続されているようにすればよい。以上により、第５実施形態の固定子３０は、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0108】
（第７実施形態）
第７実施形態における固定子巻線３２を図２３，図２６に基づいて説明する。第７実施形態の固定子巻線３２は、図２３に示すように、Ｙ結線（スター結線）された１つの３相巻線により構成されている。
第７実施形態における固定子巻線３２を図２３，図２６に基づいて説明する。第７実施形態の固定子巻線３２は、図２３に示すように、Ｙ結線（スター結線）された１つの３相巻線により構成されている。
【0109】
第７実施形態における固定子巻線３２の配線パターンについて、図２６に基づいて説明する。図２６では、ドットハッチが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されることにより、１周目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。同様に、クロスハッチングが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、２周目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。
【0110】
図２６の配線パターンに示すように、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ１つずつとなっている。
【0111】
図２６に示すように、第１端側のコイルエンド部Ｅ１のうち、径方向に異なる層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第１コイルエンド部Ｅ１１は、第１実施形態と同様である。一方、第１端側のコイルエンド部Ｅ１のうち、径方向において同層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ１２は、時計回り方向に６ピッチ離れた最内層（径方向内側から１層目）のコイルサイド部Ｓ１どうしを接続するように設けられている。なお、隣に配置される同相の第２コイルエンド部Ｅ１２どうしが干渉しないように、屈曲形成されている。
【0112】
図２６に示すように、第２端側のコイルエンド部Ｅ２のうち、径方向に異なる層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ２２は、第１実施形態と同様である。一方、第２端側のコイルエンド部Ｅ２のうち、同層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ２２は、時計回り方向に６ピッチ又は５ピッチ離れた最外層（径方向内側から７層目）のコイルサイド部Ｓ１どうしを接続するように設けられている。なお、第２コイルエンド部Ｅ２２のうち、１周目の固定子巻線３２と２周目の固定子巻線３２とを接続する第２コイルエンド部Ｅ２２ｇは、５ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１を接続しており、残りは、６ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１を接続している。第２コイルエンド部Ｅ２２は、隣に配置される同相の第２コイルエンド部Ｅ２２と干渉しないように、屈曲形成されている。
【0113】
このため、この第７実施形態の固定子巻線３２も、上記実施形態と同様に、最外層の構成を変更することにより、ターン数を偶数から奇数に容易に変更することができる。すなわち、スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を減らして奇数にしたうえで、軸方向両端のいずれにおいても、スロット３５に収容される複数のコイルサイド部Ｓ１のうち、いずれか１つが第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２に接続されているようにすればよい。以上により、第７実施形態の固定子３０は、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0114】
（第８実施形態）
第８実施形態における固定子巻線３２を図２３，図２７に基づいて説明する。第８実施形態の固定子巻線３２は、図２３に示すように、Ｙ結線（スター結線）された１つの３相巻線により構成されている。このため、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ１つずつとなっている。また、各スロット３５には、径方向に５層のコイルサイド部Ｓ１が積層されるように収容されている。
第８実施形態における固定子巻線３２を図２３，図２７に基づいて説明する。第８実施形態の固定子巻線３２は、図２３に示すように、Ｙ結線（スター結線）された１つの３相巻線により構成されている。このため、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ１つずつとなっている。また、各スロット３５には、径方向に５層のコイルサイド部Ｓ１が積層されるように収容されている。
【0115】
第８実施形態における固定子巻線３２の配線パターンについて、図２７に基づいて説明する。図２７に示すように、第８実施形態の固定子巻線３２は、コイルピッチが極ピッチよりも短い短節巻であり、かつ、重ね巻により巻装されている。図２７では、クロスハッチングが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されることにより、１周目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。同様に、ドットハッチが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、２周目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。
【0116】
図２７に示すように、周方向に隣接する３つのスロット３５にＵ相のコイルサイド部Ｓ１が分布して収容されている。具体的には、スロット番号が６ｋ番目（ｋは、１～８のうちいずれかの整数）であるスロット３５には、径方向内側から１，３，５層にＵ相のコイルサイド部Ｓ１が収容されている。また、スロット番号が６ｋ－５番目であるスロット３５には、径方向内側から１～５層にＵ相のコイルサイド部Ｓ１が収容されている。そして、スロット３５の番号が６ｋ－４番目であるスロット３５には、径方向内側から２，４層にＵ相のコイルサイド部Ｓ１が収容されている。
【0117】
そして、第１端側のコイルエンド部Ｅ１のうち、径方向に異なる層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第１コイルエンド部Ｅ１１は、径方向内側からｔ層目（ｔは２，４のうちいずれかの数）のコイルサイド部Ｓ１と、当該ｔ層目のコイルサイド部Ｓ１から時計回り方向に６ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１であって、径方向内側からｔ＋１層目のコイルサイド部Ｓ１と、を接続するように設けられている。なお、短節巻において、第１コイルエンド部Ｅ１１は、周方向において極ピッチよりも小さいピッチ（毎極毎相ピッチ－Ｋ，Ｋは毎極毎相ピッチよりも小さい自然数）だけ離れている前記コイルサイド部Ｓ１同士を接続している。
【0118】
一方、第１端側のコイルエンド部Ｅ１のうち、径方向に同層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ１２は、径方向において最内層に配置されている。この第２コイルエンド部Ｅ１２は、時計回り方向に６ピッチ離れた最内層（径方向内側から１層目）のコイルサイド部Ｓ１どうしを接続するように設けられている。
【0119】
また、第２端側のコイルエンド部Ｅ２のうち、径方向に異なる層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第１コイルエンド部Ｅ２１は、径方向内側からｔ層目のコイルサイド部Ｓ１と、当該ｔ層目のコイルサイド部Ｓ１から時計回り方向に６ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１であって、径方向内側からｔ－１層目のコイルサイド部Ｓ１と、を接続するように設けられている。なお、短節巻において、第１コイルエンド部Ｅ２１は、周方向において極ピッチよりも小さいピッチ（毎極毎相ピッチ－Ｋ，Ｋは毎極毎相ピッチよりも小さい自然数）だけ離れている前記コイルサイド部Ｓ１同士を接続している。
【0120】
一方、第２端側のコイルエンド部Ｅ２のうち、径方向に同層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ２２は、径方向において最外層に配置されている。この第２コイルエンド部Ｅ１２は、時計回り方向に６ピッチ又は５ピッチ離れた最外層（径方向内側から５層目）のコイルサイド部Ｓ１どうしを接続するように設けられている。
【0121】
なお、第２コイルエンド部Ｅ２２のうち、１周目の固定子巻線３２と２周目の固定子巻線３２とを接続する第２コイルエンド部Ｅ２２ｇは、５ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１を接続しており、残りは、６ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１を接続している。また、６ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１を接続している第２コイルエンド部Ｅ２２は、隣に配置される同相の第２コイルエンド部Ｅ２２と干渉しないように、屈曲形成されている。
【0122】
ここで、第８実施形態において固定子巻線３２のターン数を、偶数から奇数に変更する方法について説明する。まず、前提として、図２８の比較例について説明する。図２８は、短節巻であり、かつ、重ね巻であって、１つに（直列に）接続された３相の固定子巻線３２の配線パターンを示しており、図２７の配線パターンとはターン数が異なる。以下では、図２８に示す比較例の配線パターンについて、図２７に示す本実施形態の配線パターンと異なる箇所を中心に説明する。
【0123】
図２８の比較例では、第１端側のコイルエンド部Ｅ１のうち、第１コイルエンド部Ｅ１１は、図２７と同様に設けられている。一方、第１端側のコイルエンド部Ｅ１のうち、径方向において同層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ１２は、径方向において最内層と最外層に配置されている。以下、径方向において最内層の第２コイルエンド部Ｅ１２を、第２コイルエンド部Ｅ１２ａと示し、最外層の第２コイルエンド部Ｅ１２を、第２コイルエンド部Ｅ１２ｂと示す。
【0124】
第２コイルエンド部Ｅ１２ａは、時計回り方向に６ピッチ離れた最内層（径方向内側から１層目）のコイルサイド部Ｓ１どうしを接続するように設けられている。つまり、第２コイルエンド部Ｅ１２ａは、図２７の第２コイルエンド部Ｅ１２と同様に設けられている。第２コイルエンド部Ｅ１２ｂは、時計回り方向に６ピッチ離れた最外層（径方向内側から６層目）のコイルサイド部Ｓ１どうしを接続するように設けられている。
【0125】
また、第２端側のコイルエンド部Ｅ２のうち、径方向に異なる層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第１コイルエンド部Ｅ２１は、径方向内側からｍ層目（ｍは２，４，６のうちいずれかの数）のコイルサイド部Ｓ１と、当該ｍ層目のコイルサイド部Ｓ１から時計回り方向に６ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１であって、径方向内側からｍ－１層目のコイルサイド部Ｓ１と、を接続するように設けられている。つまり、図２７の配線パターンに比較して、第１端側の第１コイルエンド部Ｅ２１が増えている。
【0126】
このため、図２８（ターン数が偶数）から図２７（ターン数が奇数）に示す配線パターンに変更する場合には、最外層の構成のみを変更すればよい。詳しく説明すると、まず、各スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１の数を減らして奇数（５層）にする。具体的には、第２端側の第１コイルエンド部Ｅ２１を減らす。
【0127】
そして、軸方向両端のいずれにおいても、スロット３５に収容される複数のコイルサイド部Ｓ１のうち、いずれかが第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２に接続されているようにすればよい。より詳しくは、第１端側において、最外層の第２コイルエンド部Ｅ１２ｂをなくし、代わりに、第２端側において、最外層のコイルサイド部Ｓ１同士を第２コイルエンド部Ｅ２２にて接続すればよい。以上により、第８実施形態の固定子３０は、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0128】
（第９実施形態）
第９実施形態における固定子巻線３２を図２３，図２９に基づいて説明する。第９実施形態の固定子巻線３２は、図２３に示すように、Ｙ結線（スター結線）された１つの３相巻線により構成されている。このため、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ１つずつとなっている。また、各スロット３５には、径方向に５層のコイルサイド部Ｓ１が積層されるように収容されている。
第９実施形態における固定子巻線３２を図２３，図２９に基づいて説明する。第９実施形態の固定子巻線３２は、図２３に示すように、Ｙ結線（スター結線）された１つの３相巻線により構成されている。このため、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ１つずつとなっている。また、各スロット３５には、径方向に５層のコイルサイド部Ｓ１が積層されるように収容されている。
【0129】
第９実施形態における固定子巻線３２の配線パターンについて、図２９に基づいて説明する。図２９に示すように、第９実施形態の固定子巻線３２は、第８実施形態と同様に、コイルピッチが極ピッチよりも短い短節巻であり、かつ、重ね巻により巻装されている。このため、第８実施形態において図２７に示す配線パターンと異なる箇所についてのみ説明する。
【0130】
第１端側のコイルエンド部Ｅ１のうち、径方向に同層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ１２は、径方向において最内層に配置されている。この第２コイルエンド部Ｅ１２は、時計回り方向に５ピッチ又は７ピッチ離れた最内層（径方向内側から１層目）のコイルサイド部Ｓ１どうしを接続するように設けられている。
【0131】
このため、この第９実施形態の固定子巻線３２も、上記実施形態と同様に、最外層の構成を変更することにより、ターン数を偶数から奇数に容易に変更することができる。すなわち、スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を減らして奇数にしたうえで、軸方向両端のいずれにおいても、スロット３５に収容される複数のコイルサイド部Ｓ１のうち、いずれか１つが第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２に接続されているようにすればよい。以上により、第９実施形態の固定子３０は、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0132】
（第１０実施形態）
第１０実施形態における固定子巻線３２を図８，図３０に基づいて説明する。第１０実施形態の固定子巻線３２は、図８に示すように、Ｙ結線（スター結線）された２つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。このため、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ２つずつとなっている。また、各スロット３５には、径方向に５層のコイルサイド部Ｓ１が積層されるように収容されている。
第１０実施形態における固定子巻線３２を図８，図３０に基づいて説明する。第１０実施形態の固定子巻線３２は、図８に示すように、Ｙ結線（スター結線）された２つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。このため、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ２つずつとなっている。また、各スロット３５には、径方向に５層のコイルサイド部Ｓ１が積層されるように収容されている。
【0133】
第１０実施形態における固定子巻線３２の配線パターンについて、図３０に基づいて説明する。図３０に示すように、第１０実施形態の固定子巻線３２は、第９実施形態において図２９に示す配線パターンと異なり、各相の固定子巻線３２からの引出線（入出力端子）が増えている。それに伴い、第２端側において、固定子巻線３２の部分巻線どうしを接続するための第２コイルエンド部Ｅ２２が減っている。具体的には、５ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１同士を接続する第２コイルエンド部Ｅ２２ｇがなくなっている。それ以外の部分において、図３０の配線パターンは、第９実施形態において図２９に示す配線パターンと同じである。このため、第１０実施形態では、第９実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0134】
（第１１実施形態）
第１１実施形態における固定子巻線３２を図８，図３１、図３２に基づいて説明する。第１１実施形態の固定子巻線３２は、図８に示すように、Ｙ結線（スター結線）された２つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。このため、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ２つずつとなっている。また、各スロット３５には、径方向に５層のコイルサイド部Ｓ１が積層されるように収容されている。
第１１実施形態における固定子巻線３２を図８，図３１、図３２に基づいて説明する。第１１実施形態の固定子巻線３２は、図８に示すように、Ｙ結線（スター結線）された２つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。このため、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ２つずつとなっている。また、各スロット３５には、径方向に５層のコイルサイド部Ｓ１が積層されるように収容されている。
【0135】
第１１実施形態における固定子巻線３２の配線パターンについて、図３１に基づいて説明する。なお、第９実施形態において説明した図２９の配線パターンと異なる箇所を中心に説明する。図３１に示すように、第１１実施形態の固定子巻線３２は、第９実施形態において図２９に示す配線パターンと異なり、各相の固定子巻線３２からの引出線（入出力端子）が増えている。それに伴い、第２端側において、固定子巻線３２の部分巻線どうしを接続するための第２コイルエンド部Ｅ２２が減っている。具体的には、５ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１同士を接続する第２コイルエンド部Ｅ２２ｇがなくなっている。
【0136】
また、第２端側のコイルエンド部Ｅ２のうち、径方向に同層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ２２は、径方向において最外層に配置されている。この第２コイルエンド部Ｅ２２は、時計回り方向に５ピッチ又は７ピッチ離れた最外層（径方向内側から５層目）のコイルサイド部Ｓ１どうしを接続するように設けられている。
【0137】
ここで、第２コイルエンド部Ｅ２２のうち、５ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１どうしを接続する第２コイルエンド部Ｅ２２を、第２コイルエンド部Ｅ２２ａと示し、７ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１どうしを接続する第２コイルエンド部Ｅ２２を、第２コイルエンド部Ｅ２２ｂと示す。
【0138】
第２端側において、第２コイルエンド部Ｅ２２ａ及び第２コイルエンド部２２ｂは、図３２（ａ）に示すように、最外層において、軸方向に重なるように配置されている。つまり、第２コイルエンド部Ｅ２２ａが、第２コイルエンド部Ｅ２２ｂと固定子鉄心３１との間に挟まるように配置されている。その際、図３２（ｂ）に示すように、第２コイルエンド部Ｅ２２ａ及び第２コイルエンド部２２ｂの接合部５５が最外層よりも径方向外側に配置されるように第２コイルエンド部Ｅ２２ａ及び第２コイルエンド部２２ｂが屈曲されている。これにより、第２コイルエンド部Ｅ２２ａ及び第２コイルエンド部２２ｂの接合部５５は、軸方向に一列に配置されるようになり、接続が容易となる。
【0139】
なお、第２コイルエンド部Ｅ２２ａは、第２コイルエンド部Ｅ２２ｂに比較して電位差が高い部分となっている。つまり、中性点から遠い部分となっている。このため、絶縁性能を向上させることができる。
【0140】
このため、この第１１実施形態の固定子巻線３２も、上記実施形態と同様に、最外層の構成を変更することにより、ターン数を偶数から奇数に容易に変更することができる。すなわち、スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を減らして奇数にしたうえで、軸方向両端のいずれにおいても、スロット３５に収容される複数のコイルサイド部Ｓ１のうち、いずれか１つが第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２に接続されているようにすればよい。以上により、第１１実施形態の固定子３０は、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0141】
なお、第２コイルエンド部Ｅ２２ａ及び第２コイルエンド部２２ｂは、図３２（ａ）に示すように、軸方向に重ねる必要はなく、任意にその形状及び配置を変更してもよい。例えば、図３３に示すように、接合部５５を周方向にずらすようにその形状を変更してもよい。これによれば、軸方向の大きさを小さくすることができる。
【0142】
（第１２実施形態）
第１２実施形態における固定子巻線３２を図２０，図３４に基づいて説明する。第１２実施形態の固定子巻線３２は、図２０に示すように、Ｙ結線（スター結線）された４つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。
第１２実施形態における固定子巻線３２を図２０，図３４に基づいて説明する。第１２実施形態の固定子巻線３２は、図２０に示すように、Ｙ結線（スター結線）された４つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。
【0143】
第１２実施形態における固定子巻線３２の配線パターンについて、図３４に基づいて説明する。図３４では、左上がりの斜線のハッチングが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されることにより、１つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。同様に、ドットハッチが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、２つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。同様に、右上がりの斜線のハッチングが付された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、３つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。同様に、クロスハッチングが付された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、４つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。
【0144】
図３４の配線パターンに示すように、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ４つずつとなっている。このため、図３４の配線パターンでは、第９実施形態において図２９に示す配線パターンと異なり、各相の固定子巻線３２の部分巻線からの引出線が増えている。それに伴い、第２端側において、部分巻線を接続する第２コイルエンド部Ｅ２２が減っている。それ以外の部分において、図３４の配線パターンは、第９実施形態において図２９に示す配線パターンと同じである。
【0145】
このため、この第１２実施形態の固定子巻線３２も、上記実施形態と同様に、最外層の構成を変更することにより、ターン数を偶数から奇数に容易に変更することができる。すなわち、スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を減らして奇数にしたうえで、軸方向両端のいずれにおいても、スロット３５に収容される複数のコイルサイド部Ｓ１のうち、いずれか１つが第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２に接続されているようにすればよい。以上により、第１２実施形態の固定子３０は、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0146】
（第１３実施形態）
第１３実施形態における固定子巻線３２を図２３，図３５に基づいて説明する。第１３実施形態の固定子巻線３２は、図２３に示すように、Ｙ結線（スター結線）された１つの３相巻線により構成されている。このため、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ１つずつとなっている。また、各スロット３５には、径方向に５層のコイルサイド部Ｓ１が積層されるように収容されている。
第１３実施形態における固定子巻線３２を図２３，図３５に基づいて説明する。第１３実施形態の固定子巻線３２は、図２３に示すように、Ｙ結線（スター結線）された１つの３相巻線により構成されている。このため、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ１つずつとなっている。また、各スロット３５には、径方向に５層のコイルサイド部Ｓ１が積層されるように収容されている。
【0147】
ここで固定子巻線３２の配線パターンについて、図３５に基づいて説明する。図３５に示すように、本実施形態の固定子巻線３２は、波巻により巻装されている。図３５（ａ）では、クロスハッチングが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されることにより、１周目のＵ相の固定子巻線３２（部分巻線）が構成されている。図３５（ｂ）では、ドットハッチが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、２周目のＵ相の固定子巻線３２（部分巻線）が構成されている。
【0148】
図３５に示すように、周方向に隣接する２つのスロット３５に同相のコイルサイド部Ｓ１が収容されている。第１端側のコイルエンド部Ｅ１のうち、径方向に異なる層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第１コイルエンド部Ｅ１１は、径方向内側からｘ層目（ｘは１，３のうちいずれかの数）のコイルサイド部Ｓ１と、当該ｘ層目のコイルサイド部Ｓ１から時計回り方向に６ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１であって、径方向内側からｘ＋１層目のコイルサイド部Ｓ１と、を接続するように設けられている。
【0149】
一方、第１端側のコイルエンド部Ｅ１のうち、径方向において同層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ１２は、径方向において最内層と最外層に配置されている。最外層の第２コイルエンド部Ｅ１２（以下、第２コイルエンド部Ｅ１２ｃと示す）は、時計回り方向に６ピッチ離れた最外層（径方向内側から５層目）のコイルサイド部Ｓ１どうしを接続するように設けられている。
【0150】
また、第１端側において、最内層の第２コイルエンド部Ｅ１２（以下、第２コイルエンド部Ｅ１２ｄと示す）は、スロット番号が４２番目のスロット３５に収容されたコイルサイド部Ｓ１と、４８番目のスロット３５に収容されたコイルサイド部Ｓ１と、を接続する。第２コイルエンド部Ｅ１２ｄは、１周目のＵ相の固定子巻線３２（部分巻線）と２周目のＵ相の固定子巻線３２（部分巻線）とを直列に接続するためのものである。
【0151】
また、第２端側のコイルエンド部Ｅ２のうち、径方向に異なる層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第１コイルエンド部Ｅ２１は、径方向内側からｘ＋１層目（ｘは１，３のうちいずれかの数）のコイルサイド部Ｓ１と、当該ｘ＋１層目のコイルサイド部Ｓ１から時計回り方向に６ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１であって、径方向内側からｘ層目のコイルサイド部Ｓ１と、を接続するように設けられている。
【0152】
一方、第２端側のコイルエンド部Ｅ２のうち、径方向において同層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ２２は、径方向において最外層に配置されている。第２コイルエンド部Ｅ２２は、時計回り方向に６ピッチ離れた最外層（径方向内側から５層目）のコイルサイド部Ｓ１どうしを接続するように設けられている。なお、図３５に示すように、最外層において、第１端側の第２コイルエンド部Ｅ１２ｃと、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２とは周方向に交互となるように、設けられている。
【0153】
ここで、第１３実施形態の固定子巻線３２のターン数を、偶数から奇数に変更する方法について説明する。まず、前提として、図３６の比較例について説明する。図３６は、波巻であって、１つ（直列）の３相巻線により構成されている固定子巻線３２の配線パターンを示しており、図３５の配線パターンとはターン数が異なる。以下では、図３６に示す比較例の配線パターンについて、図３５に示す本実施形態の配線パターンと異なる箇所を中心に説明する。なお、図３６では、２周目のＵ相の固定子巻線３２の配線パターンについて、数字のみを示し、図示を省略している。
【0154】
図３６の比較例では、第１端側及び第２端側のいずれにおいても、径方向に異なる層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第１コイルエンド部Ｅ１１，Ｅ２１が径方向に１つずつ増えている。また、図３５と同様に、第１端側において、部分巻線を直列に接続する第２コイルエンド部Ｅ１２ｄが径方向最内層に設けられている。
【0155】
一方、また、第１端側において、径方向最外層に、第２コイルエンド部Ｅ１２（以下、第２コイルエンド部Ｅ１２ｅと示す）が設けられている。この第２コイルエンド部Ｅ１２ｅは、固定子巻線３２を径方向に折り返すためのものであり、スロット番号が４７番目のスロット３５に収容された最外層のコイルサイド部Ｓ１と、６番目のスロット３５に収容された最外層のコイルサイド部Ｓ１と、を接続する。なお、図示されていないが、スロット番号が４８番目のスロット３５に収容された最外層のコイルサイド部Ｓ１と、４５番目のスロット３５に収容された最外層のコイルサイド部Ｓ１と、を接続する第２コイルエンド部Ｅ１２ｅも存在する。
【0156】
その一方で、第２端側において、同層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ２２は、存在しない。このため、図３６から図３５に示す配線パターンに変更する場合には、まず、スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を減らして奇数にする。そのうえで、軸方向両端のいずれにおいても、スロット３５に収容される複数のコイルサイド部Ｓ１のうち、いずれかが第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２に接続されているようにすればよい。具体的には、最外層において、第１端側の第２コイルエンド部Ｅ１２ｃと、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２とを周方向に交互となるように設ければよい。以上により、第１３実施形態の固定子３０は、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0157】
（第１４実施形態）
第１４実施形態における固定子巻線３２を図８，図３７に基づいて説明する。第１４実施形態の固定子巻線３２は、図８に示すように、Ｙ結線（スター結線）された２つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。このため、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ２つずつとなっている。また、各スロット３５には、径方向に５層のコイルサイド部Ｓ１が積層されるように収容されている。
第１４実施形態における固定子巻線３２を図８，図３７に基づいて説明する。第１４実施形態の固定子巻線３２は、図８に示すように、Ｙ結線（スター結線）された２つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。このため、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ２つずつとなっている。また、各スロット３５には、径方向に５層のコイルサイド部Ｓ１が積層されるように収容されている。
【0158】
ここで固定子巻線３２の配線パターンについて、図３７に基づいて説明する。第１４実施形態の固定子巻線３２は、第１３実施形態と同様に、波巻により巻装されている。このため、第１３実施形態で説明した図３５の配線パターンと異なる箇所を中心に説明する。
【0159】
図３７（ａ）では、クロスハッチングが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されることにより、１つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。図３７（ｂ）では、ドットハッチが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、２つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。
【0160】
図３７に示すように、第１端側及び第２端側において、径方向に異なる層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第１コイルエンド部Ｅ１１，Ｅ２１の構成は、第１３実施形態と同様である。一方、第１端側及び第２端側において、最外層には、径方向において同じ層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ１２ｃ，Ｅ２２が設けられている。
【0161】
図３７（ａ）に示すように、１つ目のＵ相の固定子巻線３２の最外層において、第１端側の第２コイルエンド部Ｅ１２ｃと、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２とは周方向に交互となるように、設けられている。なお、１つ目のＵ相の固定子巻線３２において、第２コイルエンド部Ｅ１２ｃ，Ｅ２２のほとんどは、６ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１を接続している。１８番目のスロット３５と２３番目のスロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ１２ｃは、５ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１を接続している。
【0162】
また、図３７（ｂ）に示すように、２つ目のＵ相の固定子巻線３２の最外層において、第１端側の第２コイルエンド部Ｅ１２ｃと、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２とは周方向に交互となるように、設けられている。なお、２つ目のＵ相の固定子巻線３２において、第２コイルエンド部Ｅ１２ｃ，Ｅ２２のほとんどは、６ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１を接続している。１７番目のスロット３５と２４番目のスロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ１２ｃは、７ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１を接続している。
【0163】
この第１４実施形態によれば、第１３実施形態と同様に、ターン数を奇数にすることができる。また、ターン数を偶数から奇数に変更する場合には、スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を減らして奇数にしたうえで、軸方向両端のいずれにおいても、スロット３５に収容される複数のコイルサイド部Ｓ１のうち、いずれかが第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２に接続されているようにすればよい。具体的には、最外層において、第１端側の第２コイルエンド部Ｅ１２ｃと、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２とを周方向に交互となるように設ければよい。以上により、第１４実施形態の固定子３０は、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0164】
（第１５実施形態）
第１５実施形態における固定子巻線３２を図８，図３８に基づいて説明する。第１５実施形態の固定子巻線３２は、図８に示すように、Ｙ結線（スター結線）された２つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。このため、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ２つずつとなっている。また、各スロット３５には、径方向に５層のコイルサイド部Ｓ１が積層されるように収容されている。
第１５実施形態における固定子巻線３２を図８，図３８に基づいて説明する。第１５実施形態の固定子巻線３２は、図８に示すように、Ｙ結線（スター結線）された２つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。このため、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ２つずつとなっている。また、各スロット３５には、径方向に５層のコイルサイド部Ｓ１が積層されるように収容されている。
【0165】
ここで固定子巻線３２の配線パターンについて、図３８に基づいて説明する。第１５実施形態の固定子巻線３２は、第１３実施形態と同様に、波巻により巻装されている。このため、第１３実施形態で説明した図３５の配線パターンと異なる箇所を中心に説明する。
【0166】
図３８（ａ）では、クロスハッチングが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されることにより、１つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。図３８（ｂ）では、ドットハッチが施された四角で示される各コイルサイド部Ｓ１が矢印及び数字により示される順番に従って接続されており、２つ目のＵ相の固定子巻線３２が構成されている。
【0167】
図３８に示すように、第１端側及び第２端側において、径方向に異なる層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第１コイルエンド部Ｅ１１，Ｅ２１の構成は、第１３実施形態と同様である。一方、第１端側及び第２端側において、最外層には、径方向において同じ層のコイルサイド部Ｓ１を接続する第２コイルエンド部Ｅ１２ｃ，Ｅ２２が設けられている。
【0168】
図３８（ａ）に示すように、１つ目のＵ相の固定子巻線３２の最外層において、第１端側の第２コイルエンド部Ｅ１２ｃと、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２とは周方向に交互となるように、設けられている。１つ目のＵ相の固定子巻線３２において、第１端側の第２コイルエンド部Ｅ１２ｃは、７ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１を接続し、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２は、５ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１を接続している。
【0169】
また、図３８（ｂ）に示すように、２つ目のＵ相の固定子巻線３２の最外層において、第１端側の第２コイルエンド部Ｅ１２ｃと、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２とは周方向に交互となるように、設けられている。２つ目のＵ相の固定子巻線３２において、第１端側の第２コイルエンド部Ｅ１２ｃは、５ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１を接続し、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２は、７ピッチ離れたコイルサイド部Ｓ１を接続している。
【0170】
この第１５実施形態によれば、第１３実施形態と同様に、ターン数を奇数にすることができる。また、ターン数を偶数から奇数に変更する場合には、スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を減らして奇数にしたうえで、軸方向両端のいずれにおいても、スロット３５に収容される複数のコイルサイド部Ｓ１のうち、いずれかが第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２に接続されているようにすればよい。具体的には、最外層において、第１端側の第２コイルエンド部Ｅ１２ｃと、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２とを周方向に交互となるように設ければよい。以上により、第１５実施形態の固定子３０は、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0171】
（第１６実施形態）
第１６実施形態における固定子巻線３２を図２０，図３９に基づいて説明する。第１６実施形態の固定子巻線３２は、図２０に示すように、Ｙ結線（スター結線）された４つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。このため、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ４つずつとなっている。また、各スロット３５には、径方向に５層のコイルサイド部Ｓ１が積層されるように収容されている。
第１６実施形態における固定子巻線３２を図２０，図３９に基づいて説明する。第１６実施形態の固定子巻線３２は、図２０に示すように、Ｙ結線（スター結線）された４つの３相巻線が並列に接続されることにより構成されている。このため、各相の固定子巻線３２において、動力線に接続される引出線の数及び中性点に接続される引出線の数は、それぞれ４つずつとなっている。また、各スロット３５には、径方向に５層のコイルサイド部Ｓ１が積層されるように収容されている。
【0172】
図３９に示すように、第１６実施形態の配線パターンは、第１５実施形態において説明した図３８の配線パターンとほぼ同じとなっている。なお、引出線が増えたことに伴い、一部の第２コイルエンド部Ｅ１２ｃ，Ｅ２２が削除されている。
【0173】
この第１６実施形態によれば、第１３実施形態と同様に、ターン数を奇数にすることができる。また、ターン数を偶数から奇数に変更する場合には、スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１を減らして奇数にしたうえで、軸方向両端のいずれにおいても、スロット３５に収容される複数のコイルサイド部Ｓ１のうち、いずれかが第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２に接続されているようにすればよい。具体的には、最外層において、第１端側の第２コイルエンド部Ｅ１２ｃと、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２とを周方向に交互となるように設ければよい。以上により、第１６実施形態の固定子３０は、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0174】
（変形例）
上記各実施形態の構成の一部を変更した変形例について説明する。
上記各実施形態の構成の一部を変更した変形例について説明する。
【0175】
・上記各実施形態において、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２が有する接合部５５では、導体端部５３が周方向に重なるようにして接合されていた。この変形例として、図４０に示すように、第２端側の第２コイルエンド部Ｅ２２における接合部５５では、導体端部５３が周方向に重なるようにして接合されていてもよい。第２コイルエンド部Ｅ２２は、径方向に同じ層のコイルサイド部Ｓ１を接続することから、導体端部５３を周方向に重なるようにして接続することにより、第２コイルエンド部Ｅ２２における曲げ量を少なくすることができる。これにより、径方向における大きさを抑制することができる。なお、図４０は、固定子３０の周方向を左右方向に展開した平面図である。
【0176】
・上記各実施形態において、固定子鉄心３１の第２端側では、第１コイルエンド部Ｅ２１及び第２コイルエンド部Ｅ２２が有する接合部５５は、径方向に一列に並ぶように設けられていた。この変形例として、図４１に示すように、第２コイルエンド部Ｅ２２における接合部５５は、第１コイルエンド部Ｅ２１における接合部５５に対して周方向にその位置がずれていてもよい。これにより、径方向における大きさを抑制することができる。また、曲げ量を少なくすることができる。なお、図４１は、固定子３０の周方向を左右方向に展開した平面図である。
【0177】
・上記各実施形態において、第２コイルエンド部Ｅ２２の接合部５５は、図４２に示すように、それらの接合部５５が最外層のコイルサイド部Ｓ１よりも径方向外側に突出するように、径方向に屈曲していてもよい。比較的スペースに余裕がある径方向外側に第２コイルエンド部Ｅ２２の接合部５５を突出させることにより、接合が容易となる。また、第２コイルエンド部Ｅ２２を径方向外側に屈曲させて、他のコイルエンド部Ｅ２と干渉を避けることが容易となる。
【0178】
・上記各実施形態において、ターン数を偶数から奇数に変更する際、スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１の数を減らしたが、減らすことに合わせて固定子鉄心３１の大きさを変更する必要はない。すなわち、図４３に示すように、スロット３５を、２Ｎ＋２層（Ｎは自然数、図４３では６層）のコイルサイド部Ｓ１が収容可能に構成し、ターン数を偶数から奇数に変更する際、当該スロット３５において、径方向外側にコイルサイド部Ｓ１が１層分収容可能な空きスペースを設けてもよい。これにより、ターン数の変更に合わせて、固定子鉄心３１の変更をしなくてよくなり、より変更が容易となる。なお、径方向外側にコイルサイド部Ｓ１が１層分収容可能な空きスペースを設けることにより、径方向内側にスペースを設ける場合に比較して、磁石と固定子巻線３２の距離が短くなり、磁束漏れを抑制することができる。
【0179】
また、図４３に示すように、ターン数を偶数から奇数に変更する際、絶縁シート３６の形状を変えなくてもよい。これにより、絶縁シート３６の内側に余裕（スペース）ができ、奇数層のコイルサイド部Ｓ１を挿入する際、絶縁シート３６が引っ張られて破損してしまうことを抑制できる。
【0180】
なお、図４４に示すように、ターン数を偶数から奇数に変更する際、絶縁シート３６の形状を変えて、絶縁シート３６の内側にスペースをなくし、コイルサイド部Ｓ１をぴったりと覆ってもよい。
【0181】
また、図４５，４６に示すように、ターン数を偶数から奇数に変更する際、絶縁シート３６の形状を変えて、絶縁シート３６の内側及び外側にスペースを設けてもよい。これにより、絶縁シート３６をスロット３５に挿入しやすく、かつ、導体セグメント５０を、絶縁シート３６の内側に挿入しやすくなる。なお、絶縁シート３６を巻き始める位置及び巻き終える位置は、径方向内側と外側のいずれであってもよい。
【0182】
【0183】
図４７に示すように、最外層のコイルサイド部Ｓ１２ａは、その一部が空きスペースに収容されるように屈曲していてもよい。つまり、空きスペースに隣接したコイルサイド部Ｓ１２ａを、その一部が空きスペースに収容されるように屈曲させてもよい。コイルサイド部Ｓ１２ａは、軸方向において両端部が他のコイルサイド部Ｓ１に積層されたまま、軸方向においてその中央部分が径方向外側に屈曲している。
【0184】
同様に、図４８や図４９に示すように、最外層のコイルサイド部Ｓ１２ｂは、その一部が空きスペースに収容されるように屈曲していてもよい。コイルサイド部Ｓ１２ｂは、軸方向において中央部分が他のコイルサイド部Ｓ１に積層されたまま、軸方向においてその両端部が径方向外側にそれぞれ屈曲している。つまり、空きスペースに隣接したコイルサイド部Ｓ１２ｂの軸方向両端を屈曲させて、空きスペースに収容させてもよい。なお、コイルサイド部Ｓ１２ｂの両端部を、径方向外側にそれぞれ屈曲させた場合、図４８に示すように、当該コイルサイド部Ｓ１２ｂを接続する第２コイルエンド部Ｅ２２もより径方向外側に配置することができる。このため、第２コイルエンド部Ｅ２２の曲げ量を少なくすることができる。
【0185】
図５０に示すように、スロット３５内において径方向外側に設けられた空きスペースに、冷却水などの冷媒が通過する冷媒通路１００が通過するように配置してもよい。これにより、固定子鉄心３１や固定子巻線３２を効率的に冷却することが可能となる。
【0186】
図５１に示すように、スロット３５内において径方向外側に設けられた空きスペースに、バスバーユニット２００の固定部材としての脚部２０１を挿入し、固定子鉄心３１にバスバーユニット２００を固定してもよい。バスバーユニット２００は、周方向に離間した各相の固定子巻線３２の巻線端部（引出線）同士を接続するものである。また、固定子巻線３２を動力線に接続するために利用される場合もある。また、中性点に各相の固定子巻線３２を接続するために利用される場合もある。バスバーユニット２００は、固定子巻線３２の径方向外側に配置され、例えば、バックヨーク３３に重なるように配置されている。脚部２０１は、図５１に示すように、バスバーユニット２００から軸方向に突出し、各スロット３５内の空きスペースに挿入されている。
【0187】
図５２に示すように、スロット３５内において径方向外側に設けられた空きスペースに、ダミーコイル３０１を収容してもよい。ダミーコイル３０１で空きスペースを埋めることができ、コイル接着用ワニスが流出することを防止できる。また、ダミーコイル３０１として磁性体（圧粉磁心など）を採用した場合、空きスペースにより減ってしまった磁路を補い、性能を向上させることができる。また、ダミーコイル３０１として絶縁体伝熱部材を採用した場合、コイルサイド部Ｓ１からの放熱を助け、冷却性を向上させることができる。なお、絶縁体伝熱部材であるダミーコイル３０１の外部露出部に凹凸形状を設けることで、さらに冷却性を向上させることができる。
【0188】
図５３に示すように、バックヨーク３３に、径方向に沿って貫通する貫通孔４００を設け、貫通孔４００と、スロット３５内において径方向外側に設けられた空きスペースとを繋げてもよい。そして、当該貫通孔４００及び空きスペースに冷却用の油を通過させてもよい。つまり、油の通り道として活用してもよい。これにより、固定子巻線３２を効率的に冷却することができる。
【0189】
若しくは、固定子巻線３２を固定するために使用されるワニスの通り道として活用してもよい。これにより、スロット３５の内部において、固定子巻線３２を確実に固定することができる。
【0190】
図５４に示すように、スロット３５内において径方向外側に設けられた空きスペースに、温度センサ５００を収容してもよい。固定子巻線３２において最高温度となることが予想される固定子鉄心３１の内部におけるコイル温度を精度よく検出することができる。また、温度センサ５００の取付構造を設ける必要がなくなる。
【0191】
・上記各実施形態において、導体セグメント５０は、Ｕ字形状であったが、Ｉ字形状に構成してもよい。Ｉ字形状とした場合、固定子３０の軸方向両端に、接合部５５が設けられることとなる。また、導体セグメント５０は、亀甲形状に複数回巻回された形状、ジグザグ形状、もしくはこれらの組み合わせ形状にて構成されていてもよい。これらの場合、導体セグメント５０は、固定子３０の軸方向両側に、それぞれ少なくとも１以上のターン部５２を有することとなる。
【0192】
・上記各実施形態において、各接合部は、第２端側に設けられているが、第１端側のみ、あるいは軸方向両端に設けられていてもよい。
【0193】
・上記各実施形態において、各接合部は、アーク溶接、ＴＩＧ溶接、レーザ溶接、抵抗溶接、超音波溶接、摩擦攪拌接合、ロウ付け、はんだ付け、圧入、導電性ペーストによる接合等の方法にて、軸方向両端の前記コイルエンド部Ｅ１，Ｅ２や前記コイルサイド部Ｓ１において導体セグメント５０の端部同士を接続したものを含む。
【0194】
・上記各実施形態において、第２端側において、第２コイルエンド部Ｅ２２は、径方向において最外層のコイルサイド部Ｓ１同士を接続していたが、最外層以外の同層となるコイルサイド部Ｓ１同士を接続してもよい。例えば、第２コイルエンド部Ｅ２２は、最内層のコイルサイド部Ｓ１同士を接続するものであってもよい。
【0195】
同様に、第１端側において、第２コイルエンド部Ｅ１２は、径方向において最内層のコイルサイド部Ｓ１同士を接続していたが、最外層以外の同層となるコイルサイド部Ｓ１同士を接続してもよい。例えば、第２コイルエンド部Ｅ１２は、最外層のコイルサイド部Ｓ１同士を接続するものであってもよい。
【0196】
・上記第１３～第１６実施形態（固定子巻線３２が波巻である場合）において、第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２は、最外層に設けられていたが、最外層以外に設けられていてもよい。例えば、第２コイルエンド部Ｅ１２，Ｅ２２を最内層に設けてもよい。
【0197】
・上記各実施形態において、コイルエンド部Ｅ１，Ｅ２の形状は、他のコイルエンド部Ｅ１，Ｅ２と干渉しないように、任意にその形状を変更してもよい。
【0198】
・上記各実施形態において、各コイルエンド部Ｅ１，Ｅ２が、接続するコイルサイド部Ｓ１間の距離（ピッチ数）は、任意に変更してもよい。また、極数＝８、相数＝３、Ｑ＝毎極毎相あたりのスロット数が２の構成について示しているが、他の極数、相数、Ｑ数の構成についても適用可能である。
【0199】
・上記各実施形態において、各スロット３５に収容されるコイルサイド部Ｓ１の数は任意に変更してもよい。つまり、ターン数を任意に変更してもよい。また、結線方法は、Ｙ結線（スター結線）に限らず、Δ結線、あるいはＹ－Δ結線などの形式を採用してもよい。
【0200】
・上記各実施形態において、各相の固定子巻線３２の引出線の数及び配置は、任意に変更してもよい。
【0201】
・上記各実施形態においてモータ１０は、車両用電動機として用いられるものであるが、発電機、あるいは電動機/発電機両方の機能をもつ回転機についても本願の内容を適用できる。また用途も車両用に限らず他の輸送機器、家電、空調・工業用設備等様々に応用可能である。
【符号の説明】
【0202】
１０…モータ、３０…固定子、３１…固定子鉄心、３２…固定子巻線、３５…スロット、５０…導体セグメント、Ｅ１…第１端側のコイルエンド部、Ｅ１１…第１端側の第１コイルエンド部、Ｅ１２…第１端側の第２コイルエンド部、Ｅ２…第２端側のコイルエンド部、Ｅ２１…第２端側の第１コイルエンド部、Ｅ２２…第２端側の第２コイルエンド部、Ｓ１…コイルサイド部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】