特許 7468373 Ｘ線撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】Ｘ線撮影装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20240409BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 520Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021006291

(22)【出願日】2021-01-19

(65)【公開番号】P2022110713

(43)【公開日】2022-07-29

【審査請求日】2023-05-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(74)【代理人】

【識別番号】100155608

【弁理士】

【氏名又は名称】大日方 崇

(72)【発明者】

【氏名】小野寺 大輝

(72)【発明者】

【氏名】吉田 光毅

(72)【発明者】

【氏名】廣▲瀬▼ 大

【審査官】佐野 浩樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１４８８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－００６４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２５５７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３０６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０９５７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２１８２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００５－５１０２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０２３６０６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００２－２３８８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１１０９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２７９４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３５３１５１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検者にＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線検出器を保持するアームと、
前記被検者に対するＸ線の入射角度が互いに異なる第１アーム角度と第２アーム角度とに前記アームを駆動するアーム駆動機構と、
前記アームに設けられ、前記Ｘ線検出器をＸ線の照射軸方向において前進または後退させるＸ線検出器移動機構と、
前記被検者が載置される寝台と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記被検者の表面形状を表したモデルである被検者モデルを取得し、
前記アームが前記第１アーム角度の場合における前記Ｘ線検出器と前記被検者モデルとの間の距離と、前記アームが前記第２アーム角度の場合における前記Ｘ線検出器と前記被検者モデルとの間の距離とが、互いに一致するように前記Ｘ線検出器移動機構を制御する、
Ｘ線撮影装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記被検者の情報から前記被検者の体厚および体幅を取得することにより、前記被検者モデルを生成するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記被検者モデルの大きさと、前記被検者モデルと前記Ｘ線検出器との相対位置とに基づいて、前記被検者モデルを再度生成するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記被検者の情報として、前記被検者の身長および体重から推定される前記被検者の体厚および体幅を取得するように構成されている、請求項２または３に記載のＸ線撮影装置。

【請求項5】

前記Ｘ線検出器と前記被検者とが接触したか否かを検知する接触センサをさらに備え、
前記制御部は、前記接触センサによって前記Ｘ線検出器と前記被検者とが接触した際の前記Ｘ線検出器の位置に基づいて、前記被検者モデルを再度生成するように構成されている、請求項２または３に記載のＸ線撮影装置。

【請求項6】

操作者の操作入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力受付部によって入力された前記被検者の体厚レベルおよび体幅レベルに基づいて、前記被検者モデルを生成するように構成されている、請求項２または３に記載のＸ線撮影装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記Ｘ線検出器において検出されるＸ線の線量に基づいて撮影条件を設定するとともに、設定した前記撮影条件に基づいて、前記被検者の体厚および体幅を取得するように構成されている、請求項２または３に記載のＸ線撮影装置。

【請求項8】

前記アーム駆動機構は、前記寝台に対する前記アームの位置および角度を変更可能に構成されており、
前記制御部は、前記アームの位置および角度の少なくとも一方を変更することにより撮影位置を変更する場合に、予め前記Ｘ線検出器移動機構によって前記Ｘ線検出器を後退させるか、または、前記アームの位置および角度の少なくとも一方を変更させながら前記Ｘ線検出器を後退させるとともに、撮影位置を変更した後に前記Ｘ線検出器移動機構によって前記Ｘ線検出器を前進させるか、または、前記アームの位置および角度の少なくとも一方を変更させながら前記Ｘ線検出器を前進させることにより、前記被検者モデルの表面から前記Ｘ線検出器までの距離が所定の距離となるように前記Ｘ線検出器の位置を調整させる位置調整動作の制御を行うように構成されている、請求項１～７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【請求項9】

前記制御部は、撮影位置を変更する場合に、変更後の撮影位置を取得するとともに、変更後の撮影位置における前記Ｘ線検出器と前記被検者モデルとの間の距離を取得し、取得した前記Ｘ線検出器と前記被検者モデルとの間の距離が所定の大きさ以下となる場合に、前記Ｘ線検出器を後退させる制御を行い、取得した前記Ｘ線検出器と前記被検者モデルとの間の距離が所定の大きさ以上となる場合に、前記Ｘ線検出器を移動させる制御を行うように構成されている、請求項８に記載のＸ線撮影装置。

【請求項10】

前記アーム駆動機構は、前記寝台に対する前記アームの位置および角度を変更可能に構成されており、
前記制御部は、操作者が、前記寝台の位置、前記アームの位置および角度の少なくともいずれかを変化させている間、前記寝台の位置、前記アームの位置および角度の少なくともいずれかの変化に連動させて前記被検者モデルの表面に沿って前記Ｘ線検出器を移動させるように前記被検者モデルの表面から前記Ｘ線検出器までの距離が所定の距離となるように前記Ｘ線検出器の位置を調整させる位置調整動作の制御を行うように構成されている、請求項１～７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【請求項11】

前記制御部は、操作者の入力操作に基づいて、前記寝台の位置、前記アームの位置および角度の少なくともいずれかを変化させるとともに、操作者の入力操作が行われている間は、前記Ｘ線検出器が前記被検者モデルの表面に対する所定の距離を維持するように、前記位置調整動作の制御を継続して行うように構成されている、請求項１０に記載のＸ線撮影装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記被検者モデルの表面から前記Ｘ線検出器までの距離が所定の距離となるように前記Ｘ線検出器の位置を調整させる位置調整動作として、撮影位置において、前記Ｘ線検出器を前記被検者に密着させる制御を行うように構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【請求項13】

前記制御部は、操作者の入力操作に基づき、前記被検者モデルの表面から前記Ｘ線検出器までの距離が所定の距離となるように前記Ｘ線検出器の位置を調整させる位置調整動作の制御を行うか否かを切り替えるように構成されている、請求項１～１２のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【請求項14】

前記Ｘ線源は、第１Ｘ線源と第２Ｘ線源とを含み、
前記Ｘ線検出器は、前記第１Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する第１Ｘ線検出器と、前記第２Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する第２Ｘ線検出器とを含み、
前記アームは、前記第１Ｘ線源および前記第１Ｘ線検出器を保持する第１アームと、前記第２Ｘ線源および前記第２Ｘ線検出器を保持する第２アームとを含み、
前記アーム駆動機構は、前記第１アームを駆動する第１アーム駆動機構と、前記第２アームを駆動する第２アーム駆動機構とを含み、
前記Ｘ線検出器移動機構は、前記第１アームに設けられ、前記第１Ｘ線検出器をＸ線の第１照射軸方向に移動させる第１Ｘ線検出器移動機構と、前記第２アームに設けられ、前記第２Ｘ線検出器をＸ線の第２照射軸方向に移動させる第２Ｘ線検出器移動機構とを含み、
前記制御部は、前記被検者モデルの表面から前記Ｘ線検出器までの距離が所定の距離となるように前記Ｘ線検出器の位置を調整させる位置調整動作の制御として、前記第１Ｘ線検出器を前進または後退させることにより、前記被検者モデルの表面から前記第１Ｘ線検出器までの距離が所定の距離となるように前記第１Ｘ線検出器の位置を調整させる第１位置調整動作の制御を行うとともに、前記第２Ｘ線検出器を前進または後退させることにより、前記被検者モデルの表面から前記第２Ｘ線検出器までの距離が所定の距離となるように前記第２Ｘ線検出器の位置を調整させる第２位置調整動作の制御を行うように構成されている、請求項１～１３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に、Ｘ線源およびＸ線検出器を保持するアームを備えるＸ線撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、Ｘ線源およびＸ線検出器を保持するアームを備えるＸ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１に開示されているＸ線撮影装置は、Ｃアームと、Ｘ線管と、フラットパネルＸ線検出器と、スライド支持機構と、スライド機構と、寝台とを備える。Ｘ線管は、Ｃアームの一方側の端部に設けられており、フラットパネルＸ線検出器は、Ｃアームの他方側の端部に設けられている。スライド支持機構は、フラットパネルＸ線検出器を、Ｘ線の照射軸と直交する方向に移動可能に保持している。また、スライド機構は、Ｘ線の照射軸方向に対して、スライド支持機構を移動可能に保持している。すなわち、上記特許文献１に開示されているＸ線撮影装置は、スライド支持機構およびスライド機構により、Ｘ線管とフラットパネルＸ線検出器とを移動させることによって、異なる撮影位置から撮影を行うように構成されている。また、上記特許文献１に開示されているＸ線撮影装置は、撮影を行う際に、Ｘ線の照射軸と直交する方向、および、Ｘ線の照射軸方向にフラットパネルＸ線検出器を移動させることにより、フラットパネルＸ線検出器を被検者に近づけるように構成されている。なお、上記特許文献１に開示されているスライド保持機構は、フラットパネルＸ線検出器を、手動または電動で直線移動可能なように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００１－９５７９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上記特許文献１に開示されているＸ線撮影装置は、寝台に対するＣアーム（アーム）の角度に基づいて、フラットパネルＸ線検出器（Ｘ線検出器）を被検者に近づけるように構成されている。しかしながら、寝台に対するアームの角度に基づいてＸ線検出器を被検者に近づける構成では、被検者とＸ線検出器との間の距離ではなく、Ｘ線検出器と寝台との間の距離に基づいて、Ｘ線検出器を被検者に近づける。したがって、寝台に載置された被検者の体形が考慮されないため、被検者とＸ線検出器との間の距離が所定の距離よりも大きくなる場合がある。被検者とＸ線検出器との間の距離が所定の距離よりも大きくなると、Ｘ線源からＸ線検出器までの距離が所定の距離よりも大きくなり、減衰するＸ線の線量が増加する。減衰するＸ線の線量が増加すると、得られる画像のコントラストが低下する。そのため、得られる画像のコントラストが低下することを抑制するために、照射するＸ線の線量を増加させる必要がある。照射するＸ線の線量を増加させると、散乱Ｘ線が増加するという不都合がある。散乱Ｘ線が増加した場合、得られる画像の画質が劣化するという不都合がある。また、Ｘ線検出器を操作者が手動で移動させることにより、被検者とＸ線検出器との間の距離を小さくすることが考えられるが、撮影位置を変更する度に操作者が手動でＸ線検出器を移動させる必要があるため、操作者の負担が増加するという不都合がある。そのため、操作者の負担が増加することを抑制しつつ、被検者とＸ線検出器との間の距離が大きくなることを抑制することが可能なＸ線撮影装置が望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、操作者の負担が増加することを抑制しつつ、被検者とＸ線検出器との間の距離が所定の距離よりも大きくなることを抑制することが可能なＸ線撮影装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線撮影装置は、被検者にＸ線を照射するＸ線源と、Ｘ線源から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線源およびＸ線検出器を保持するアームと、被検者に対するＸ線の入射角度が互いに異なる第１アーム角度と第２アーム角度とにアームを駆動するアーム駆動機構と、アームに設けられ、Ｘ線検出器をＸ線の照射軸方向において前進または後退させるＸ線検出器移動機構と、被検者が載置される寝台と、制御部と、を備え、制御部は、被検者の表面形状を表したモデルである被検者モデルを取得し、アームが第１アーム角度の場合におけるＸ線検出器と被検者モデルとの間の距離と、アームが第２アーム角度の場合におけるＸ線検出器と被検者モデルとの間の距離とが、互いに一致するようにＸ線検出器移動機構を制御する。

【発明の効果】

【0008】

この発明の一の局面におけるＸ線撮影装置では、上記のように、被検者の表面形状を表したモデルである被検者モデルを取得し、アームが第１アーム角度の場合におけるＸ線検出器と被検者モデルとの間の距離と、アームが第２アーム角度の場合におけるＸ線検出器と被検者モデルとの間の距離とが、互いに一致するようにＸ線検出器移動機構を制御する制御部を備える。これにより、位置調整動作の制御を行うことによって、被検者モデルの表面から所定の距離となる位置にＸ線検出器が配置されるので、Ｘ線検出器と寝台との間の距離ではなく、寝台に載置された被検者の体形を考慮したうえで、被検者とＸ線検出器との間の距離に基づいて、Ｘ線検出器を被検者に近づけることができる。また、操作者がＸ線検出器を移動させることなく、Ｘ線検出器を所定の距離まで被検者に接近させることができる。これらの結果、操作者の負担が増加することを抑制しつつ、被検者とＸ線検出器との間の距離が所定の距離よりも大きくなることを抑制することができる。なお、所定の距離とは、距離が０（ゼロ）の場合も含む概念である。すなわち、所定の距離とは、被検者モデルの表面とＸ線検出器とが接触する距離も含み得る。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示す模式図である。

【図2】一実施形態によるＸ線撮影装置が生成する被検者モデルを説明するための模式図である。

【図3】一実施形態による制御部が位置調整動作の制御を行う条件を説明するための模式図である。

【図4】一実施形態による制御部が、位置調整動作の制御を行う条件のうち、図３の条件とは異なる条件を説明するための模式図である。

【図5】第１撮影位置を説明するための模式図である。

【図6】第２撮影位置を説明するための模式図である。

【図7】一実施形態によるＸ線撮影装置がアームを自動で移動させる場合の位置調整動作を説明するための模式図（Ａ）～模式図（Ｄ）である。

【図8】一実施形態によるＸ線撮影装置において、操作者が手動でアームを移動させる場合の位置調整動作を説明するための模式図（Ａ）～模式図（Ｄ）である。

【図9】一実施形態によるＸ線撮影装置が自動でアームを移動させる場合の位置調整動作の処理を説明するためのフローチャートである。

【図10】一実施形態によるＸ線撮影装置において、操作者が手動でアームを移動させる場合の位置調整動作の処理を説明するためのフローチャートである。

【図11】一実施形態によるＸ線撮影装置において、位置調整動作の制御を行うか否かを切り替える処理を説明するためのフローチャートである。

【図12】第１変形例によるＸ線撮影装置の全体構成を示す模式図である。

【図13】第１変形例による被検者モデルを再度生成する処理を説明するためのフローチャートである。

【図14】第２変形例によるＸ線撮影装置の全体構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0011】

図１～図８を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置１００の構成について説明する。

【0012】

（Ｘ線撮影装置の構成）
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置１００の構成について説明する。

【0013】

図１に示すように、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線源１と、Ｘ線検出器２と、アーム３と、アーム駆動機構４と、Ｘ線検出器移動機構５と、寝台６と、制御部７と、を備えている。また、本実施形態では、Ｘ線撮影装置１００は、接触センサ８をさらに備えている。また、本実施形態では、Ｘ線撮影装置１００は、入力受付部９をさらに備えている。また、本実施形態では、Ｘ線撮影装置１００は、アーム位置変更機構１０と、記憶部１１と、をさらに備えている。本実施形態では、Ｘ線撮影装置１００は、たとえば、検査室に設置され、被検者８０に造影剤を投与して撮影することにより、医師等が被検者８０の関心領域の治療および診断などを行う。なお、図１に示す例では、上下方向をＺ方向とし、上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向とする。また、Ｚ方向と直交する水平面内において互いに直交する方向を、Ｘ方向およびＹ方向とする。Ｘ方向のうち、一方側をＸ１方向、他方側をＸ２方向とする。また、Ｙ方向のうち、一方側をＹ１方向、他方側をＹ２方向とする。

【0014】

Ｘ線源１は、被検者８０にＸ線を照射するように構成されている。Ｘ線源１は、制御部７からの信号に基づいて高電圧が印加されることにより、Ｘ線を発生させるとともに、発生させたＸ線をＸ線検出器２に向けて照射するように構成されている。図１に示す例では、Ｘ線源１は、照射軸５０の方向に、Ｘ線を照射する。なお、図１に示す例では、Ｘ線源１は、照射軸５０がＺ方向を向くように設けられている。

【0015】

Ｘ線検出器２は、Ｘ線源１から照射されたＸ線を検出するように構成されている。また、Ｘ線検出器２は、検出されたＸ線を電気信号に変換し、変換された電気信号を画像信号として読み取るように構成されている。Ｘ線検出器２は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）である。

【0016】

アーム３は、Ｘ線源１およびＸ線検出器２を保持するように構成されている。本実施形態では、図１に示すように、アーム３は、円弧状の形状を有しており、一端と他端とに、Ｘ線源１と、Ｘ線検出器２とを保持している。アーム３は、いわゆるＣアームである。また、アーム３は、アーム駆動機構４に保持されている。図１に示す例では、アーム３は、アーム駆動機構４に回転可能に保持されている。図１に示す例では、アーム３は、Ｘ線源１とＸ線検出器２との間に、寝台６の短辺が位置するように配置されている。

【0017】

アーム駆動機構４は、アーム３を駆動するように構成されている。本実施形態では、矢印６０に示すように、回転軸５１の軸線周りに回動可能にアーム３を保持している。また、アーム駆動機構４は、アーム３をアーム３の周方向（矢印６１方向）に移動可能に構成されている。アーム駆動機構４は、たとえば、モータなどを含む。図１に示す例では、アーム駆動機構４は、回転軸５１が水平方向（Ｘ方向）を向くように構成されている。

【0018】

アーム駆動機構４は、アーム３およびアーム駆動機構４を移動させるアーム位置変更機構１０に保持されている。具体的には、アーム駆動機構４は、寝台６に対するアーム３の位置および角度を変更可能に構成されている。

【0019】

Ｘ線検出器移動機構５は、アーム３に設けられ、Ｘ線検出器２をＸ線の照射軸５０方向において前進または後退させるように構成されている。図１に示す例では、Ｘ線検出器移動機構５は、Ｘ線検出器２をＸ線の照射軸５０の方向に移動させるように構成されている。図１に示す例では、Ｘ線の照射軸５０がＺ方向を向いているため、Ｘ線検出器移動機構５は、矢印６３に示すように、Ｘ線検出器２をＺ方向に移動させるように構成されている。Ｘ線検出器移動機構５は、たとえば、直動機構を含む。Ｘ線検出器移動機構５がＸ線検出器２をＸ線の照射軸５０方向において移動させる構成の詳細については、後述する。

【0020】

寝台６は、天板６ａと、天板移動機構６ｂとを含む。天板６ａには、被検者８０が載置される。なお、Ｘ方向は、天板６ａの長手方向である。言い換えると、Ｘ方向は、被検者８０の頭足（体長）方向である。また、Ｙ方向は、天板６ａの短手方向である。言い換えると、Ｙ方向は、被検者８０の体幅８０ｂ（図２参照）方向である。

【0021】

天板移動機構６ｂは、制御部７の制御の下、天板６ａを移動させるように構成されている。具体的には、天板移動機構６ｂは、天板６ａをＺ方向に移動させるように構成されている。また、天板移動機構６ｂは、天板６ａを、ＸＹ平面において平行移動させるように構成されている。また、天板移動機構６ｂは、天板６ａを傾斜させることが可能に構成されている。天板移動機構６ｂは、たとえば、Ｘ方向に天板６ａを移動させる直動機構と、Ｙ方向に天板６ａを移動させる直動機構と、Ｚ方向に天板６ａを移動させる直動機構とを含む。

【0022】

制御部７は、Ｘ線撮影装置１００を制御するように構成されている。また、制御部７は、アーム駆動機構４、および、アーム位置変更機構１０を制御するように構成されている。具体的には、制御部７は、Ｘ線検出器２の位置を調整させる位置調整動作の制御を行うように構成されている。また、制御部７は、アーム駆動機構４、および、アーム位置変更機構１０により、アーム３を所定の撮影位置に配置して、撮影を行うよう制御するように構成されている。制御部７は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサを含む。制御部７が位置調整動作の制御を行う構成の詳細については、後述する。

【0023】

接触センサ８は、Ｘ線検出器２のうち、Ｘ線源１側の面に設けられている。したがって、接触センサ８は、Ｘ線検出器２と被検者８０とが接触したか否かを検知するように構成されている。接触センサ８は、たとえば、機械式のセンサを含む。

【0024】

入力受付部９は、操作者の操作入力を受け付けるように構成されている。入力受付部９は、たとえば、マウス、キーボード、および、ジョイスティックなどの入力装置を含む。

【0025】

アーム位置変更機構１０は、アーム駆動機構４を移動させて、アーム駆動機構４とともにアーム３を所望の撮影位置に移動させるように構成されている。アーム位置変更機構１０は、矢印６２に示すように、回転軸５２の軸線周りに回動可能に構成されている。アーム位置変更機構１０は、回転軸５２の軸線周りに回動することにより、アーム駆動機構４とともに、アーム３を所望の撮影位置に移動させるように構成されている。図１に示す例では、アーム位置変更機構１０は、回転軸５２が上下方向（Ｚ方向）を向くように構成されている。

【0026】

記憶部１１は、後述する被検者モデル９０、および、各撮影位置において撮影する際のアーム３の位置情報などを記憶するように構成されている。記憶部１１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性のメモリを含む。

【0027】

（撮影位置）
本実施形態では、Ｘ線撮影装置１００は、制御部７がアーム駆動機構４およびアーム位置変更機構１０を制御することにより、アーム３の位置を変更し、様々な撮影位置において撮影を行うことが可能なように構成されている。

【0028】

本実施形態では、記憶部１１に予め撮影位置が記憶されている。制御部７は、操作者が、記憶部１１に記憶された撮影位置のうち、所望の撮影位置を選択した際の入力に基づいて、自動でアーム３の位置および角度を変更させる制御を行うように構成されている。また、制御部７は、操作者の操作入力に基づいて任意の位置および角度にアーム３を移動させる制御を行うように構成されている。これにより、予め記憶されていない撮影位置における撮影を行うことができる。

【0029】

本実施形態では、制御部７は、寝台６の位置、アーム３の位置および角度の少なくともいずれかを変更することにより撮影位置を変更するように構成されている。本実施形態では、制御部７は、天板移動機構６ｂを制御することによって天板６ａを移動させることにより、寝台６の位置を変更するように構成されている。また、制御部７は、アーム駆動機構４およびアーム位置変更機構１０を制御することにより、アーム３の位置および角度を変更するように構成されている。なお、寝台６の位置とは、上下方向（Ｚ方向）の位置、被検者８０の体軸方向（Ｘ方向）の位置、被検者８０の体幅方向（Ｙ方向）の位置、鉛直軸線方向周りの回転方向の位置、被検者８０の体軸方向（Ｘ方向）における傾斜位置、および、被検者８０の体幅（Ｙ方向）における傾斜位置を含む。アーム３の角度とは、Ｘ線の照射軸５０が延びる方向と、寝台６が延びる方向とがなす角度である。すなわち、アーム３の角度とは、Ｘ線の照射軸５０が延びる方向と、寝台６の短手方向（Ｙ方向）とがなす角度９１（図５参照）と、Ｘ線の照射軸５０が延びる方向と、寝台６の長手方向（Ｘ方向）とがなす角度９２（図１参照）とを含む。

【0030】

ここで、Ｘ線源１とＸ線検出器２との距離が離れるにつれて、Ｘ線源１とＸ線検出器２との間の空間で減衰するＸ線の線量が増加する。そのため、撮影を行う際に、Ｘ線検出器２を被検者８０に近づける程、減衰するＸ線の線量を低減することができる。そこで、本実施形態では、制御部７は、被検者８０を撮影する際には、各撮影位置において、Ｘ線検出器２をＸ線源１に近づけるために、Ｘ線検出器２を被検者８０の表面にＸ線検出器２を近づける制御を行う。

【0031】

具体的には、本実施形態では、制御部７は、Ｘ線検出器２を被検者８０の表面形状のモデルである被検者モデル９０の表面に対して近づけるか、または、被検者モデル９０の表面から遠ざけるように移動させることにより、被検者モデル９０の表面からＸ線検出器２までの距離３０（図３参照）が所定の距離９３（図３参照）となるように位置調整動作の制御を行う。

【0032】

（被検者モデル）
次に、図２を参照して、被検者モデル９０について説明する。本実施形態では、制御部７は、被検者モデル９０を取得するように構成されている。本実施形態では、制御部７は、被検者の情報８１（図１参照）に基づいて、被検者モデル９０を生成するように構成されている。

【0033】

被検者の情報８１（図１参照）は、たとえば、Ｘ線撮影装置１００が設置された病院の病院システムサーバ（図示せず）、電子カルテシステム（図示せず）などに記憶されている。制御部７は、ネットワーク、または、可搬記憶媒体などを介して、病院システムサーバなどに記憶された被検者の情報８１を取得する。

【0034】

制御部７（図１参照）は、被検者の情報８１から被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂを取得することにより、被検者モデル９０を生成するように構成されている。具体的には、制御部７は、被検者の情報８１として、被検者８０の身長および体重から推定される被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂを取得するように構成されている。

【0035】

また、本実施形態では、制御部７（図１参照）は、接触センサ８によってＸ線検出器２と被検者８０とが接触した際のＸ線検出器２の位置に基づいて、被検者モデル９０を再度生成するように構成されている。すなわち、制御部７は、Ｘ線検出器２を被検者８０に接触させた位置に基づいて、被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂを取得し、取得した被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂに基づいて、被検者モデル９０を生成するように構成されている。

【0036】

また、本実施形態では、制御部７（図１参照）は、入力受付部９（図１参照）によって入力された被検者８０の体厚レベルおよび体幅レベルに基づいて、被検者モデル９０を生成するように構成されている。被検者８０の体厚レベルは、たとえば、「大」、「中」、「小」の３つのレベルが含まれる。操作者は、目視または被検者の情報８１に基づいて、被検者８０の体厚レベルを選択する。また、被検者８０の体幅レベルは、たとえば、「大」、「中」、「小」の３つのレベルが含まれる。操作者は、目視または被検者の情報８１に基づいて、被検者８０の体幅レベルを選択する。制御部７は、操作者によって選択された体厚レベルおよび体幅レベルに基づいて、被検者モデル９０を生成する。

【0037】

また、本実施形態では、制御部７（図１参照）は、Ｘ線検出器２において検出されるＸ線の線量に基づいて撮影条件を設定するとともに、設定した撮影条件に基づいて、被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂを取得するように構成されている。すなわち、本実施形態では、制御部７は、撮影条件に基づいて取得された被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂに基づいて、被検者モデル９０を生成するように構成されている。ここで、本実施形態によるＸ線撮影装置１００は、得られる画像のコントラストが被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂに起因して変化しないような撮影条件に設定して撮影を行う。すなわち、Ｘ線検出器２において検出されるＸ線の線量が被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂによって変化しないように、撮影条件を設定する。したがって、制御部７は、撮影条件を取得することにより、被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂを取得することができる。なお、撮影条件は、Ｘ線源１に印加される管電圧および管電圧を含む。

【0038】

また、たとえば、撮影条件と被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂとの関係を示すテーブル、または、検量線などを記憶部１１に記憶しておき、制御部７は、記憶部１１に記憶された上記テーブルまたは上記検量線などに基づいて、撮影条件から被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂを取得する。また、被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂを取得するためだけに被検者８０の撮影を行う必要はない。制御部７は、予備撮影など、被検者８０が予め撮影された際の撮影条件に基づいて、被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂを取得すればよい。

【0039】

本実施形態では、制御部７は、被検者の情報８１に基づいて被検者モデル９０を生成する方法、Ｘ線検出器２を被検者８０に接触させた位置に基づいて被検者モデル９０を生成する方法、操作者によって選択された被検者８０の体厚レベルおよび体幅レベルに基づいて被検者モデル９０を生成する方法、および、撮影条件に基づいて取得した被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂに基づいて被検者モデル９０を生成する方法のうち、いずれかを選択することが可能なように構成されている。また、各方法を組み合わせて行うことが可能なように構成されている。

【0040】

また、制御部７は、操作者によって選択された被検者８０の体厚レベルおよび体幅レベルに基づいて被検者モデル９０を生成した後、Ｘ線検出器２を被検者８０に接触させ、実際の被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂを取得し、生成した被検者モデル９０を更新することが可能なように構成されている。

【0041】

図２に示すように、制御部７は、被検者モデル９０として、短辺が長さ９０ａ、長辺が長さ９０ｂの楕円形形状を有するモデルを生成する。なお、被検者モデル９０の短辺の長さ９０ａは、被検者８０の体厚８０ａよりも大きい。また、被検者モデル９０の長辺の長さ９０ｂは、被検者８０の体幅８０ｂよりも大きい。すなわち、制御部７は、被検者モデル９０として、被検者８０よりも大きい形状を有するモデルを生成する。なお、被検者モデル９０は、被検者８０よりも大きい形状を有するが、形状が大きくなる分、Ｘ線検出器２を被検者モデル９０の表面に近づけた際のＸ線源１とＸ線検出器２との間の距離が大きくなる。したがって、被検者モデル９０は、被検者８０モデルの内部に被検者８０が入る大きさで、かつ、可能な限り小さいほうが好ましい。

【0042】

（位置調整動作の制御）
次に、図３～図８を参照して、本実施形態における制御部７が行う位置調整動作の制御について説明する。なお、本実施形態では、制御部７は、アーム３を自動で移動させる場合と、アーム３が操作者によって手動で移動される場合とのそれぞれにおいて、位置調整動作の制御を行う。なお、アーム３を自動で移動させるとは、制御部７が、操作者によって入力された撮影位置に基づいて、アーム駆動機構４およびアーム位置変更機構１０を制御することにより、アーム３を所定の撮影位置に移動させることを意味する。また、アーム３が操作者によって手動で移動される場合とは、操作者が入力受付部９によって入力した操作入力に基づいて、制御部７がアーム駆動機構４およびアーム位置変更機構１０を制御することによりアーム３を移動させることを意味する。

【0043】

（アームを自動で移動させる場合の位置調整動作）
まず、図３～図７を参照して、制御部７（図１参照）がアーム３を自動で移動させる場合における位置調整動作の制御について説明する。

【0044】

まず、図３を参照して、制御部７が、位置調整動作の制御として、Ｘ線検出器２を後退させる制御を行う構成について説明する。図３に示す例は、矢印６４に沿ってＸ線検出器２を移動させる場合を示している。制御部７は、変更後の撮影位置において、Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が、所定の距離９３以下となる場合に、位置調整動作の制御として、Ｘ線検出器２を後退させる制御を行う。なお、図３に示す例では、変更前の撮影位置におけるＸ線検出器２と被検者モデル９０との距離３０が、所定の距離９３と等しくなる場合を示している。

【0045】

図３に示す例は、変更後の撮影位置におけるＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との距離３１が、所定の距離９３よりも小さくなる場合を示している。具体的には、図３に示す例は、変更後の撮影位置にＸ線検出器２を移動させた際に、Ｘ線検出器２が被検者モデル９０の内側に配置されるような場合を示している。なお、図３に示す例では、変更後の撮影位置で、かつ、位置調整動作の制御を行う前のＸ線検出器２を、破線２０で図示している。また、本実施形態では、Ｘ線検出器２と被検者モデル９０との間の距離のうち、Ｘ線検出器２が被検者モデル９０の外側に位置する場合の距離をプラスの距離とする。また、Ｘ線検出器２が被検者モデル９０の内側に位置する場合の距離をマイナスの距離とする。

【0046】

本実施形態では、制御部７は、変更後の撮影位置におけるＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３１が、所定の距離９３以下となる場合に、位置調整動作の制御を行う。具体的には、制御部７は、変更後の撮影位置におけるＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３１が、所定の距離９３以下となる場合には、矢印６５に示すように、Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との距離３１が所定の距離９３となるように、Ｘ線検出器２をＹ１方向に後退させる制御を行う。なお、所定の距離９３に０（ゼロ）が含まれる場合（Ｘ線検出器２を被検者モデル９０の表面に接触させる場合）には、制御部７は、変更後の撮影位置におけるＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０がマイナスとなる場合に、位置調整動作の制御を行う。

【0047】

次に、図４を参照して、制御部７が、位置調整動作の制御として、Ｘ線検出器２を前進させる制御の例について説明する。図４に示す例は、矢印６６に沿ってＸ線検出器２を移動させる場合を示している。なお、図４に示す例では、変更前の撮影位置におけるＸ線検出器２と被検者モデル９０との距離３０が、所定の距離９３と等しくなる場合を示している。

【0048】

図４に示す例は、変更後の撮影位置におけるＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との距離３２が、所定の距離９３よりも大きくなる場合を示している。制御部７は、変更後の撮影位置におけるＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３２が、所定の距離９３よりも大きくなる場合に、位置調整動作として、Ｘ線検出器２を前進させる制御を行う。なお、図４に示す例では、変更後の撮影位置で、かつ、位置調整動作の制御を行う前のＸ線検出器２の位置を、破線２１で図示している。

【0049】

図４に示す例では、制御部７は、矢印６７に示すように、変更後の撮影位置におけるＸ線検出器２と被検者モデル９０との距離３２が、所定の距離９３となるように、Ｘ線検出器２をＺ２方向に前進させる制御を行う。

【0050】

図３および図４に示すように、本実施形態では、制御部７は、アーム３を自動で移動させる際の位置調整動作の制御を行う場合に、Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０を取得する。制御部７は、取得したＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が所定の大きさ以下となる場合に、Ｘ線検出器２を後退させる制御を行うように構成されている。すなわち、制御部７は、取得したＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が所定の距離９３の大きさ以下となる場合に、Ｘ線検出器２を後退させる制御を行うように構成されている。なお、所定の距離９３の大きさは、操作者が任意の値に設定することができる。

【0051】

また、制御部７は、取得したＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が所定の大きさ以上となる場合に、Ｘ線検出器２を移動させる制御を行うように構成されている。すなわち、制御部７は、取得したＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が所定の距離９３の大きさ以上となる場合に、Ｘ線検出器２を移動させる制御を行うように構成されている。

【0052】

図５～図７を参照して、撮影位置を変更した際の位置調整動作の制御について説明する。以下では、撮影位置を変更した際の位置調整動作の制御の例として、図５に示す第１撮影位置から、図６に示す第２撮影位置に撮影位置を変更する場合における位置調整動作の制御について説明する。

【0053】

図５に示すように、照射軸５０がＺ方向に沿う方向となるようにＸ線源１およびＸ線検出器２が配置される位置を、第１撮影位置とする。すなわち、第１撮影位置は、被検者８０の体厚８０ａ（図２参照）の方向に沿った方向から被検者８０を撮影する撮影位置である。また、図６に示すように、照射軸５０がＹ方向に沿う方向となるように、Ｘ線源１およびＸ線検出器２が配置される位置を、第２撮影位置とする。すなわち、第２撮影位置は、被検者８０の体幅８０ｂ（図２参照）の方向に沿った方向から、被検者８０を撮影する撮影位置である。

【0054】

図７（Ａ）～図７（Ｄ）を参照して、第１撮影位置（図５参照）から第２撮影位置（図６参照）に撮影位置を自動で変更した際の位置調整動作の制御について説明する。図７（Ａ）は、第１撮影位置にＸ線検出器２が配置されている場合の模式図である。図７（Ａ）に示すように、Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との距離３０は、所定の距離９３と等しい距離となっている。

【0055】

図７（Ｂ）に示すように、制御部７は、予めＸ線検出器移動機構５によってＸ線検出器２を後退させるか、または、アーム３の位置および角度の少なくとも一方を変更させながらＸ線検出器２を後退させる。具体的には、制御部７は、矢印６８に示すように、Ｘ線検出器２を破線２２で図示した位置から、Ｘ線検出器２から被検者モデル９０までの距離３０が距離３３となる位置までＸ線検出器２を後退させる。なお、距離３３は、アーム３（図１参照）を移動させる際に、Ｘ線検出器２が被検者８０に当接しない程度に被検者モデル９０から離れた距離であり、所定の距離９３よりも大きい距離である。

【0056】

次に、図７（Ｃ）に示すように、制御部７は、アーム駆動機構４およびアーム位置変更機構１０を制御することにより、アーム３を回転させることにより、矢印６９に示すように、Ｘ線検出器２を、破線２３で図示する位置から９０度回転させる。

【0057】

次に、図７（Ｄ）に示すように、制御部７は、撮影位置を変更した後にＸ線検出器移動機構５によってＸ線検出器２を前進させるか、または、アーム３の位置および角度の少なくとも一方を変更させながらＸ線検出器２を前進させることにより、位置調整動作の制御を行うように構成されている。本実施形態では、制御部７は、Ｘ線検出器２を９０度回転させた後に、Ｘ線検出器移動機構５によってＸ線検出器２を前進させることにより、位置調整動作の制御を行うように構成されている。具体的には、制御部７は、破線２４で図示した位置から、矢印７０に示すように、変更後の撮影位置におけるＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との距離３４が、所定の距離９３となるように、Ｘ線検出器２をＹ２方向に移動させる。これにより、第１撮影位置から第２撮影位置への変更が完了する。すなわち、制御部７は、撮影位置を変更する前のＸ線検出器２と被検者モデル９０との距離３０、および、移動が完了した位置におけるＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３４のどちらの距離も、所定の距離９３と等しくなるように、位置調整動作の制御を行う。

【0058】

本実施形態では、制御部７は、アーム３の移動に連動して、位置調整動作の制御を行うように構成されている。具体的には、制御部７は、撮影位置を変更する前のＸ線検出器２の位置座標、撮影位置を変更した後のＸ線検出器２の位置座標、および、被検者モデル９０の位置座標を取得する。なお、被検者モデル９０は、天板６ａの所定の位置に配置されるため、制御部７は、天板６ａの位置座標を取得することにより、被検者モデル９０の位置座標を取得することができる。

【0059】

制御部７は、撮影位置を変更した後のＸ線検出器２の位置座標と、被検者モデル９０の位置座標とに基づいて、Ｘ線検出器２を前進させる制御、または、Ｘ線検出器２を後退させる制御を行うように構成されている。

【0060】

（アームが手動で移動される場合の位置調整動作）
図８（Ａ）～図８（Ｄ）を参照して、第１撮影位置(図５参照)から第２撮影位置（図６参照）まで、アーム３が手動で移動させる場合における位置調整動作の制御について説明する。図８（Ａ）は、第１撮影位置にＸ線検出器２が配置されている場合の模式図である。図８（Ａ）に示すように、Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との距離３０は、所定の距離９３と等しい距離となっている。

【0061】

制御部７は、操作者が、寝台６の位置、アーム３の位置および角度の少なくともいずれかを変化させている間、寝台６の位置、アーム３の位置および角度の少なくともいずれかの変化に連動させて被検者モデル９０の表面に沿ってＸ線検出器２を移動させるように位置調整動作の制御を行うように構成されている。

【0062】

具体的には、図８（Ｂ）に示すように、制御部７は、Ｘ線検出器２が破線２５で図示した位置から移動を開始した際に、Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０を一定の大きさに維持する。すなわち、制御部７は、Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０を所定の距離９３に維持する。また、図８（Ｃ）および図８（Ｄ）に示すように、制御部７は、Ｘ線検出器２の角度および位置が変化し、破線２６で図示した位置から移動した場合、および、破線２７で図示した位置から移動した場合でも、各位置におけるＸ線検出器２と被検者モデル９０との距離３０が所定の距離９３となるように、位置調整動作の制御を行う。すなわち、制御部７は、操作者の入力操作に基づいて、寝台６の位置、アーム３の位置および角度の少なくともいずれかを変化させるとともに、操作者の入力操作が行われている間は、Ｘ線検出器２が被検者モデル９０の表面に対する所定の距離９３を維持するように、位置調整動作の制御を継続して行うように構成されている。

【0063】

（位置調整動作の制御を行うか否かの切替）
ここで、被検者８０の撮影部位によっては、Ｘ線検出器２を被検者８０から遠ざけて撮影する場合がある。そこで、本実施形態では、制御部７は、操作者の入力操作に基づき、位置調整動作の制御を行うか否かを切り替えるように構成されている。

【0064】

次に、図９を参照して、自動でアーム３を移動させる場合の位置調整動作の制御の処理について説明する。なお、この処理は、操作者によって撮影位置変更の入力が行われたことに基づいて開始される。また、被検者モデル９０は予め取得され、記憶部１１に記憶されていることとする。

【0065】

ステップ１０１において、制御部７は、変更後の撮影位置におけるＸ線検出器２の位置を取得する。制御部７は、変更後の撮影位置の位置座標を取得することにより、変更後の撮影位置におけるＸ線検出器２の位置を取得する。

【0066】

ステップ１０２において、制御部７は、変更後の撮影位置におけるＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０を取得する。制御部７は、変更後の撮影位置の位置座標と、被検者モデル９０の位置座標とに基づいて、変更後の撮影位置におけるＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０を取得する。

【0067】

ステップ１０３において、制御部７は、Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が所定の距離９３以下であるか否かを判定する。Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が所定の距離９３以下である場合、処理は、ステップ１０４へ進む。Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が所定の距離９３以下でない場合、処理は、ステップ１０５へ進む。

【0068】

ステップ１０４において、制御部７は、Ｘ線検出器移動機構５を制御することにより、Ｘ線検出器２を後退させる。具体的には、制御部７は、Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との距離３０が、距離３３（図７参照）となる位置まで、Ｘ線検出器２を後退させる。

【0069】

ステップ１０５において、制御部７は、アーム駆動機構４およびアーム位置変更機構１０を制御することにより、アーム３を移動させる。

【0070】

ステップ１０６において、制御部７は、Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が所定の距離９３以上であるか否かを判定する。Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が所定の距離９３以上である場合、処理は、ステップ１０８へ進む。Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が所定の距離９３以上でない場合、処理は、終了する。

【0071】

ステップ１０８において、制御部７は、Ｘ線検出器移動機構５を制御することにより、Ｘ線検出器２を前進させる。具体的には、制御部７は、Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との距離３０が、所定の距離９３となる位置まで、Ｘ線検出器２を前進させる。その後、処理は、終了する。

【0072】

次に、図１０を参照して、操作者がアーム３を手動で移動させる場合における位置調整動作の制御の処理について説明する。なお、図９に示す自動でアーム３を移動させる場合の位置調整動作の制御の処理と同様の処理については、同様のステップ番号を付し、詳細な説明は省略する。

【0073】

ステップ２０１において、制御部７は、アーム３を移動させる操作入力があったか否かを判定する。アーム３を移動させる操作入力があった場合、処理は、ステップ２０２へ進む。アーム３を移動させる操作入力がない場合、ステップ２０１の処理を継続する。

【0074】

ステップ２０２において、制御部７は、操作入力に基づいて、アーム駆動機構４およびアーム位置変更機構１０を制御することにより、アーム３を移動させる。なお、ステップ２０２におけるアーム３の移動は、制御部７の処理の１クロック分の移動である。すなわち、ステップ２０２におけるアーム３の移動距離は、微小距離である。

【0075】

ステップ２０３において、制御部７は、Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０を取得する。

【0076】

ステップ２０４において、制御部７は、Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が減少したか否かを判定する。Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が減少した場合、処理は、ステップ１０４へ進む。Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が減少していない場合、処理は、ステップ２０５へ進む。

【0077】

処理がステップ２０４からステップ１０４へ進んだ場合、ステップ１０４において、制御部７は、Ｘ線検出器移動機構５を制御することにより、Ｘ線検出器２を後退させる。その後、処理は、ステップ２０６へ進む。

【0078】

処理がステップ２０４からステップ２０５に進んだ場合、ステップ２０５において、制御部７は、Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が増加したか否かを判定する。Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が増加した場合、処理は、ステップ１０８へ進む。Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が増加していない場合、処理は、ステップ２０６へ進む。

【0079】

ステップ１０８において、制御部７は、Ｘ線検出器移動機構５を制御することにより、Ｘ線検出器２を前進させる。その後、処理は、ステップ２０６へ進む。

【0080】

ステップ２０６において、制御部７は、アーム３を移動させる操作入力が継続しているか否かを判定する。アーム３を移動させる操作入力が継続していない場合、処理は、終了する。アーム３を移動させる操作入力が継続している場合、処理は、ステップ２０１へ進む。なお、ステップ２０６の処理において、アーム３の移動を終了させる操作入力が入力されたことに基づいて、処理を終了させてもよい。また、ステップ２０４の処理およびステップ１０４の処理と、ステップ２０５の処理およびステップ１０８の処理とは、どちらを先に行ってもよい。

【0081】

次に、図１１を参照して、制御部７が位置調整動作の制御を行うか否かを切り替える処理について説明する。

【0082】

ステップ３０１において、制御部７は、位置調整動作の制御を行うか否かを切り替える操作入力があったか否かを判定する。位置調整動作の制御を行うか否かを切り替える操作入力があった場合、処理は、ステップ３０２へ進む。位置調整動作の制御を行うか否かを切り替える操作入力がない場合、ステップ３０１の処理を繰り返す。

【0083】

ステップ３０２において、制御部７は、ステップ３０１において入力された操作入力が、位置調整動作の制御を行う操作入力であるか否かを判定する。位置調整動作の制御を行う操作入力である場合、処理は、ステップ３０３へ進む。位置調整動作の制御を行う操作入力でない場合、処理は、ステップ３０４へ進む。

【0084】

ステップ３０３において、制御部７は、位置調整動作の制御を行うモードに設定する。なお、すでに位置調整動作の制御を行うモードに設定されている場合、ステップ３０３の処理はスキップされる。その後、処理は、終了する。

【0085】

処理がステップ３０２からステップ３０４へ進んだ場合、ステップ３０４において、制御部７は、位置調整動作の制御を行わないモードに設定する。なお、すでに位置調整動作の制御を行わないモードに設定されている場合、ステップ３０３の処理はスキップされる。その後、処理は、終了する。

【0086】

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0087】

本実施形態では、上記のように、Ｘ線撮影装置１００は、被検者８０にＸ線を照射するＸ線源１と、Ｘ線源１から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器２と、Ｘ線源１およびＸ線検出器２を保持するアーム３と、アーム３を駆動するアーム駆動機構４と、アーム３に設けられ、Ｘ線検出器２をＸ線の照射軸５０方向において前進または後退させるＸ線検出器移動機構５と、被検者８０が載置される寝台６と、Ｘ線検出器２を被検者８０の表面形状のモデルである被検者モデル９０の表面に対して近づけるか、または、被検者モデル９０の表面から遠ざけるように移動させることにより、被検者モデル９０の表面からＸ線検出器２までの距離３０が所定の距離９３となるようにＸ線検出器２の位置を調整させる位置調整動作の制御を行う制御部７と、を備える。これにより、位置調整動作の制御を行うことによって、被検者モデル９０の表面から所定の距離９３となる位置にＸ線検出器２が配置されるので、Ｘ線検出器２と寝台６との間の距離ではなく、寝台６に載置された被検者８０の体形を考慮したうえで、被検者８０とＸ線検出器２との間の距離に基づいて、Ｘ線検出器２を被検者８０に近づけることができる。また、操作者がＸ線検出器２を移動させることなく、Ｘ線検出器２を被検者８０に接近させることができる。これらの結果、操作者の負担が増加することを抑制しつつ、被検者８０とＸ線検出器２との間の距離３０が所定の距離９３よりも大きくなることを抑制することができる。

【0088】

また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

【0089】

すなわち、本実施形態では、上記のように、制御部７は、被検者の情報８１から被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂを取得することにより、被検者モデル９０を生成するように構成されている。これにより、たとえば、被検者８０の表面の３次元データを取得することにより被検者モデル９０を生成する構成と比較して、被検者モデル９０を容易に生成することができる。

【0090】

また、本実施形態では、上記のように、制御部７は、被検者の情報８１として、被検者８０の身長および体重から推定される被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂを取得するように構成されている。これにより、被検者８０の身長および体重から被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂが推定されるので、実際に被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂを操作者が測定することなく被検者モデル９０を生成することができる。その結果、操作者の負担を軽減することができる。

【0091】

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線検出器２と被検者８０とが接触したか否かを検知する接触センサ８をさらに備え、制御部７は、接触センサ８によってＸ線検出器２と被検者８０とが接触した際のＸ線検出器２の位置に基づいて、被検者モデル９０を再度生成するように構成されている。これにより、Ｘ線検出器２を被検者８０に当接させた際のＸ線検出器２の位置に基づいて、実際の被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂの実際の大きさを取得することができる。その結果、被検者モデル９０の精度を向上させることが可能となるので、Ｘ線検出器２をより被検者８０に近づけることができる。

【0092】

また、本実施形態では、上記のように、操作者の操作入力を受け付ける入力受付部９をさらに備え、制御部７は、入力受付部９によって入力された被検者８０の体厚レベルおよび体幅レベルに基づいて、被検者モデル９０を生成するように構成されている。これにより、操作者が体厚レベルおよび体幅レベルを選択することにより、被検者モデル９０が生成されるので、たとえば、急患など、被検者の情報８１が取得することが困難な場合でも、被検者モデル９０を生成することができる。

【0093】

また、本実施形態では、上記のように、制御部７は、Ｘ線検出器２において検出されるＸ線の線量に基づいて撮影条件を設定するとともに、設定した撮影条件に基づいて、被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂを取得するように構成されている。これにより、撮影条件に基づいて被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂが取得されるので、撮影位置における撮影条件を取得することにより、撮影位置における被検者モデル９０を生成することが可能となるので、撮影位置における被検者モデル９０の精度を向上させることができる。

【0094】

また、本実施形態では、上記のように、アーム駆動機構４は、寝台６に対するアーム３の位置および角度を変更可能に構成されており、制御部７は、アーム３の位置および角度の少なくとも一方を変更することにより撮影位置を変更する場合に、予めＸ線検出器移動機構５によってＸ線検出器２を後退させるか、または、アーム３の位置および角度の少なくとも一方を変更させながらＸ線検出器２を後退させるとともに、撮影位置を変更した後にＸ線検出器移動機構５によってＸ線検出器２を前進させるか、または、アーム３の位置および角度の少なくとも一方を変更させながらＸ線検出器２を前進させることにより、位置調整動作の制御を行うように構成されている。これにより、予めＸ線検出器２を後退させることにより、撮影位置を変更している間に、Ｘ線検出器２が被検者８０に当接することを抑制することができる。また、撮影位置を変更した後に、Ｘ線検出器２が前進されるので、Ｘ線検出器２と被検者８０との間の距離３０が大きくなることを抑制することができる。これらの結果、撮影位置の変更後において、Ｘ線検出器２が被検者８０に当接することを抑制しつつ、Ｘ線検出器２と被検者８０との間の距離３０が大きくなることを抑制することができる。

【0095】

また、本実施形態では、上記のように、制御部７は、撮影位置を変更する場合に、変更後の撮影位置を取得するとともに、変更後の撮影位置におけるＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０を取得し、取得したＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が所定の大きさ以下となる場合に、Ｘ線検出器２を後退させる制御を行い、取得したＸ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が所定の大きさ以上となる場合に、Ｘ線検出器２を移動させる制御を行うように構成されている。これにより、撮影位置を変更する場合において、変更後の撮影位置におけるＸ線検出器２と被検者モデル９０との間の距離３０が所定の範囲から外れる場合に、位置調整動作が行われるので、Ｘ線検出器２と被検者８０との間の距離３０が所定の範囲外となる位置にＸ線検出器２が配置されることを確実に抑制することができる。

【0096】

また、本実施形態では、上記のように、アーム駆動機構４は、寝台６に対するアーム３の位置および角度を変更可能に構成されており、制御部７は、操作者が、寝台６の位置、アーム３の位置および角度の少なくともいずれかを変化させている間、寝台６の位置、アーム３の位置および角度の少なくともいずれかの変化に連動させて被検者モデル９０の表面に沿ってＸ線検出器２を移動させるように位置調整動作の制御を行うように構成されている。これにより、操作者が手動で寝台６の位置、アーム３の位置および角度の少なくともいずれかを変更した場合でも、位置調整動作が行われる。したがって、撮影位置を手動で変更した場合でも、操作者がＸ線検出器２を被検者８０に近づける動作を行うことなく、Ｘ線検出器２を被検者８０に接近させることができる。その結果、操作者の負担が増加することを抑制することができる。

【0097】

また、本実施形態では、上記のように、制御部７は、操作者の入力操作に基づいて、寝台６の位置、アーム３の位置および角度の少なくともいずれかを変化させるとともに、操作者の入力操作が行われている間は、Ｘ線検出器２が被検者モデル９０の表面に対する所定の距離９３を維持するように、位置調整動作の制御を継続して行うように構成されている。これにより、操作者が、寝台６およびアーム３の少なくとも一方を移動させている間は、Ｘ線検出器２と被検者モデル９０の表面との間の距離３０が所定の距離９３に維持されるので、たとえば、操作者が、寝台６およびアーム３の少なくとも一方を操作することにより、撮影位置を変更しながら撮影を行う場合でも、Ｘ線検出器２を被検者８０に近づけた状態を維持しながら撮影を行うことができる。その結果、撮影位置を変更しながら撮影を行う場合でも、Ｘ線の線量が増加することを抑制することが可能となるので、被ばく量が増加することを抑制することができる。また、撮影位置を変更しながら撮影を行う場合でも、Ｘ線の線量が増加することを抑制することが可能となるので、散乱Ｘ線が増加することを抑制することができる。その結果、撮影位置を変更しながら撮影を行う場合でも、散乱Ｘ線に起因して取得する画像の画質が劣化することを抑制することができる。

【0098】

また、本実施形態では、上記のように、制御部７は、操作者の入力操作に基づき、位置調整動作の制御を行うか否かを切り替えるように構成されている。これにより、操作者が所望する場合に位置調整動作を行わせることが可能となるので、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0099】

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0100】

たとえば上記実施形態では、Ｘ線撮影装置１００が、被検者の情報８１に基づいて被検者モデル９０を生成し、生成した被検者モデル９０に基づいてＸ線検出器２を近付ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１２に示す第１変形例のように、Ｘ線撮影装置２００は、被検者モデル９０の大きさと、被検者モデル９０とＸ線検出器２との相対位置とに基づいて、被検者モデル９０を更新するように構成されていてもよい。

【0101】

具体的には、図１２に示すように、第１変形例によるＸ線撮影装置２００は、制御部７の代わりに、制御部１７を備える点で、上記実施形態によるＸ線撮影装置１００とは異なる。

【0102】

上記実施形態によるＸ線撮影装置１００では、被検者の情報８１に基づいて被検者モデル９０を生成する構成を示した。ここで、被検者モデル９０は、複数の楕円を被検者８０の体軸方向につなげることにより生成される。しかしながら、各楕円の大きさと、実際の被検者８０の大きさとが異なる場合がある。

【0103】

そこで、第１変形例による制御部１７は、被検者モデル９０の大きさと、被検者モデル９０とＸ線検出器２との相対位置とに基づいて、被検者モデル９０を再度生成するように構成されている。また、第１変形例による制御部１７は、再度生成した被検者モデル９０を、記憶部１１に記憶する。すなわち、第１変形例による制御部１７は、被検者モデル９０の大きさと、被検者モデル９０とＸ線検出器２との相対位置とに基づいて、被検者モデル９０を更新するように構成されている。

【0104】

第１変形例では、制御部１７は、被検者モデル９０の表面にＸ線検出器２を移動させる際に、接触センサ８によってＸ線検出器２と被検者８０とが接触したことが検知された場合に、被検者モデル９０の大きさと被検者８０の大きさとが異なっていると判定する。すなわち、制御部１７は、被検者モデル９０の大きさよりも、被検者８０の大きさが大きい場合に、被検者モデル９０を再度生成する。被検者モデル９０の大きさよりも被検者８０の大きさの方が大きい場合、制御部１７は、被検者モデル９０の表面と、Ｘ線検出器２が被検者８０に接触した位置との距離を取得することにより、被検者モデル９０を再度生成する。

【0105】

また、制御部１７は、被検者モデル９０の表面にＸ線検出器２を移動させた後、操作者によってさらにＸ線検出器２を被検者８０側に移動されたことを検知した場合に、被検者モデル９０の大きさと被検者８０の大きさとが異なっていると判定する。すなわち、制御部１７は、被検者モデル９０の大きさが、被検者８０の大きさよりも大きすぎる場合に、被検者モデル９０を再度生成する。第１変形例では、制御部１７は、被検者モデル９０の表面からさらに移動された際の移動量に基づいて、被検者モデル９０を再度生成する。

【0106】

次に、図１３を参照して、制御部１７が被検者モデル９０を再度生成する処理について説明する。なお、制御部１７が被検者モデル９０を再度生成する処理は、位置調整動作が行われている間に実行される。

【0107】

ステップ４０１において、制御部１７は、Ｘ線検出器２が被検者８０と接触したか否かを判定する。Ｘ線検出器２が被検者８０と接触していない場合、処理は、ステップ４０２へ進む。Ｘ線検出器２が被検者８０と接触した場合、処理は、ステップ４０３へ進む。

【0108】

ステップ４０２において、制御部１７は、Ｘ線検出器２が、被検者モデル９０を超えて移動されたか否かを判定する。Ｘ線検出器２が被検者モデル９０の表面を超えて移動された場合、処理は、ステップ４０３へ進む。Ｘ線検出器２が被検者モデル９０の表面を超えて移動されなかった場合、処理は、終了する。なお、Ｘ線検出器２が、被検者モデル９０を超えて移動されるとは、Ｘ線検出器２が被検者モデル９０の表面から、被検者８０側の方向に移動されることを意味する。すなわち、Ｘ線検出器２が、被検者モデル９０を超えて移動されるとは、被検者モデル９０の内側に、Ｘ線検出器２がめり込む状態を意味する。

【0109】

ステップ４０３において、制御部１７は、被検者モデル９０を再度生成する。また、制御部１７は、記憶部１１に記憶された被検者モデル９０を、ステップ４０３の処理において再度生成した被検者モデル９０によって更新する。その後、処理は、終了する。

【0110】

第１変形例では、制御部１７は、位置調整動作が行われる度に、上記ステップ４０１からステップ４０３の処理を、繰り返し行う。第１変形例によるＸ線撮影装置２００のその他委の構成は、上記実施形態によるＸ線撮影装置１００の構成と同様である。

【0111】

第１変形例では、上記のように、制御部１７は、被検者モデル９０の大きさと、被検者モデル９０とＸ線検出器２との相対位置とに基づいて、被検者モデル９０を再度生成するように構成されている。これにより、被検者モデル９０が、実際の被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂに基づいて再度生成されるので、被検者モデル９０の精度を向上させることができる。第１変形例によるＸ線撮影装置２００のその他の効果は、上記実施形態によるＸ線撮影装置１００の効果と同様である。

【0112】

また、上記実施形態では、Ｘ線撮影装置１００が１つのアーム３を備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１４に示す第２変形例のように、Ｘ線撮影装置３００は、２つのアーム３を備えていてもよい。

【0113】

具体的には、図１４に示すように、第２変形例によるＸ線撮影装置３００は、制御部７の代わりに制御部３７を備える点で、上記実施形態によるＸ線撮影装置１００とは異なる。

【0114】

また、第２変形例によるＸ線撮影装置３００では、Ｘ線源１は、第１Ｘ線源１ａと第２Ｘ線源１ｂとを含む。また、第２変形例によるＸ線撮影装置３００では、Ｘ線検出器２は、第１Ｘ線源１ａから照射されたＸ線を検出する第１Ｘ線検出器２ａと、第２Ｘ線源１ｂから照射されたＸ線を検出する第２Ｘ線検出器２ｂとを含む。

【0115】

第１Ｘ線源１ａおよび第２Ｘ線源１ｂの構成は、上記実施形態によるＸ線源１の構成と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。

【0116】

第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂの構成は、上記実施形態によるＸ線検出器２の構成と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。

【0117】

また、第２変形例によるＸ線撮影装置３００では、アーム３は、第１Ｘ線源１ａおよび第１Ｘ線検出器２ａを保持する第１アーム３ａと、第２Ｘ線源１ｂおよび第２Ｘ線検出器２ｂを保持する第２アーム３ｂとを含む。第１アーム３ａの構成は、上記実施形態によるアーム３の構成と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。第２アーム３ｂは、第２Ｘ線源１ｂおよび第２Ｘ線検出器２ｂを保持している。第２アーム３ｂは、いわゆるＣアームである。また、第２アーム３ｂは、第２アーム駆動機構４ｂに保持されている。図１２に示す例では、第２アーム３ｂは、第２アーム駆動機構４ｂに回転可能に保持されている。図１２に示す例では、第２アーム３ｂは、第２Ｘ線源１ｂと第２Ｘ線検出器２ｂとの間に、寝台６の長辺が位置するように配置されている。

【0118】

また、第２変形例によるＸ線撮影装置３００では、アーム駆動機構４は、第１アーム３ａを駆動する第１アーム駆動機構４ａと、第２アーム３ｂを駆動する第２アーム駆動機構４ｂとを含む。第１アーム駆動機構４ａの構成は、上記実施形態によるアーム駆動機構４と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。第２アーム駆動機構４ｂは、矢印７１に示すように、第２アーム３ｂを、回転軸５４の軸線周りに回動させるように構成されている。なお、図１２に示す例では、第２アーム駆動機構４ｂは、回転軸５４が上下方向に向くように構成されている。

【0119】

また、第２変形例によるＸ線撮影装置３００は、アーム位置変更機構１０として、第１アーム位置変更機構１０ａおよび第２アーム位置変更機構１０ｂを含む。第１アーム位置変更機構１０ａの構成は、上記実施形態によるアーム位置変更機構１０の構成と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。第２アーム位置変更機構１０ｂは、検査室の天井４０に設けられている。第２アーム位置変更機構１０ｂは、第２アーム駆動機構４ｂを寝台６の長軸方向（矢印７２の方向および矢印７３の方向）に移動可能に構成されている。第２アーム位置変更機構１０ｂは、直動機構を含む。

【0120】

また、第２変形例によるＸ線撮影装置３００では、Ｘ線検出器移動機構５は、第１アーム３ａに設けられ、第１Ｘ線検出器２ａをＸ線の第１照射軸５０方向に移動させる第１Ｘ線検出器移動機構５ａと、第２アーム３ｂに設けられ、第２Ｘ線検出器２ｂをＸ線の第２照射軸５３方向に移動させる第２Ｘ線検出器移動機構５ｂとを含む。図１２に示す例では、第２照射軸５３がＹ方向に向くように、第２Ｘ線源１ｂおよび第２Ｘ線検出器２ｂが設けられている。第１Ｘ線検出器移動機構５ａ、および、第２Ｘ線検出器移動機構５ｂの構成は、上記実施形態によるＸ線検出器移動機構５と同様であるため、詳細な構成は省略する。

【0121】

また、第２変形例によるＸ線撮影装置３００は、接触センサ８として、第１接触センサ８ａおよび第２接触センサ８ｂを含む。第１接触センサ８ａは、第１Ｘ線検出器２ａに設けられている。また、第２接触センサ８ｂは、第２Ｘ線検出器２ｂに設けられている。第１接触センサ８ａおよび第２接触センサ８ｂの構成については、上記実施形態による接触センサ８と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0122】

また、第２変形例によるＸ線撮影装置３００では、制御部３７は、位置調整動作の制御として、第１Ｘ線検出器２ａを前進または後退させることにより、被検者モデル９０の表面から第１Ｘ線検出器２ａまでの距離３０が所定の距離９３となるように第１Ｘ線検出器２ａの位置を調整させる第１位置調整動作の制御を行うとともに、第２Ｘ線検出器２ｂを前進または後退させることにより、被検者モデル９０の表面から第２Ｘ線検出器２ｂまでの距離３０が所定の距離９３となるように第２Ｘ線検出器２ｂの位置を調整させる第２位置調整動作の制御を行うように構成されている。Ｘ線撮影装置３００のその他の構成は、上記実施形態によるＸ線撮影装置１００の構成と同様である。

【0123】

第２変形例では、上記のように、Ｘ線源１は、第１Ｘ線源１ａと第２Ｘ線源１ｂとを含み、Ｘ線検出器２は、第１Ｘ線源１ａから照射されたＸ線を検出する第１Ｘ線検出器２ａと、第２Ｘ線源１ｂから照射されたＸ線を検出する第２Ｘ線検出器２ｂとを含む。また、アーム３は、第１Ｘ線源１ａおよび第１Ｘ線検出器２ａを保持する第１アーム３ａと、第２Ｘ線源１ｂおよび第２Ｘ線検出器２ｂを保持する第２アーム３ｂとを含む。また、アーム駆動機構４は、第１アーム３ａを駆動する第１アーム駆動機構４ａと、第２アーム３ｂを駆動する第２アーム駆動機構４ｂとを含む。また、Ｘ線検出器移動機構５は、第１アーム３ａに設けられ、第１Ｘ線検出器２ａをＸ線の第１照射軸５０方向に移動させる第１Ｘ線検出器移動機構５ａと、第２アーム３ｂに設けられ、第２Ｘ線検出器２ｂをＸ線の第２照射軸５３方向に移動させる第２Ｘ線検出器移動機構５ｂとを含む。また、制御部３７は、位置調整動作の制御として、第１Ｘ線検出器２ａを前進または後退させることにより、被検者モデル９０の表面から第１Ｘ線検出器２ａまでの距離３０が所定の距離９３となるように第１Ｘ線検出器２ａの位置を調整させる第１位置調整動作の制御を行うとともに、第２Ｘ線検出器２ｂを前進または後退させることにより、被検者モデル９０の表面から第２Ｘ線検出器２ｂまでの距離３０が所定の距離９３となるように第２Ｘ線検出器２ｂの位置を調整させる第２位置調整動作の制御を行うように構成されている。

【0124】

第２変形例では、上記のように構成することにより、操作者が第１Ｘ線検出器２ａおよび第２Ｘ線検出器２ｂを移動させることなく各Ｘ線検出器２を被検者８０に近づけることが可能となるので、第１アーム３ａおよび第２アーム３ｂを備える、いわゆるバイプレーンの撮影装置において、本発明を適用することは好適である。Ｘ線撮影装置３００のその他の効果は、上記実施形態によるＸ線撮影装置１００の効果と同様である。

【0125】

また、上記実施形態では、制御部７が、位置調整動作の制御として、Ｘ線検出器２を被検者モデル９０の表面に近づける制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部７は、位置調整動作として、撮影位置において、Ｘ線検出器２を被検者８０に密着させる制御を行うように構成されていてもよい。このように構成すれば、たとえば、被検者８０に密着させて撮影を行う場合でも、操作者がＸ線検出器２を被検者８０に密着させる操作を行うことなく、Ｘ線検出器２を被検者８０に密着させた状態で撮影を行うことができる。その結果、操作者の負担が増加することをより抑制することができる。

【0126】

また、上記実施形態では、制御部７が、被検者モデル９０を生成する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部７は、予め作成された被検者モデル９０を取得するように構成されていてもよい。

【0127】

また、上記実施形態では、制御部７が、被検者の情報８１に基づいて被検者モデル９０を生成する方法、Ｘ線検出器２を被検者８０に接触させた位置に基づいて被検者モデル９０を生成する方法、操作者によって選択された被検者８０の体厚レベルおよび体幅レベルに基づいて被検者モデル９０を生成する方法、および、撮影条件に基づいて取得した被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂに基づいて被検者モデル９０を生成する方法のうち、いずれかを選択することが可能なように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部７は、被検者の情報８１に基づいて被検者モデル９０を生成する方法、Ｘ線検出器２を被検者８０に接触させた位置に基づいて被検者モデル９０を生成する方法、操作者によって選択された被検者８０の体厚レベルおよび体幅レベルに基づいて被検者モデル９０を生成する方法、および、撮影条件に基づいて取得した被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂに基づいて被検者モデル９０を生成する方法のうち、いずれか１つのみを行うことが可能なように構成されていてもよい。

【0128】

また、上記実施形態では、制御部７が、アーム３の移動に基づいて、位置調整動作の制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部７は、寝台６（天板６ａ）の移動に基づいて、位置調整動作の制御を行うように構成されていてもよい。

【0129】

また、上記実施形態では、制御部７が、撮影条件を取得することにより、被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂを取得する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部７は、被検者８０を撮影して得られるＸ線画像に基づいて、被検者８０の体厚８０ａおよび体幅８０ｂを取得するように構成されていてもよい。

【0130】

また、上記実施形態では、制御部７が、被検者の情報８１として、被検者８０の身長および体重に基づいて被検者モデル９０を生成する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部７は、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）、光学カメラによる撮影などによって予め取得された、被検者８０の３次元データを、被検者の情報８１として取得し、被検者モデル９０を生成するように構成されていてもよい。

【0131】

また、上記実施形態では、制御部７が、被検者モデル９０として、楕円形状を有するモデルを生成する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部７は、被検者モデル９０として、短辺および長辺の大きさを組み合わせた複数のモデルを記憶しておき、操作者が選択したモデルにおける短辺と長辺との大きさに基づいて、Ｘ線検出器２を前進または後退させるように制御してもよい。

【0132】

また、上記実施形態では、Ｘ線撮影装置１００が接触センサ８を備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線撮影装置１００は、接触センサ８を備えていなくてもよい。Ｘ線撮影装置１００が接触センサ８を備えていない場合、接触センサ８の代わりに、距離センサを備えていてもよい。制御部７は、距離センサによって、Ｘ線検出器２が被検者８０に接触したか否かを判定すればよい。

【0133】

また、上記実施形態では、制御部７が、アーム３を、第１撮影位置と第２撮影位置とに撮影位置を変更する制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部７は、第１撮影位置および第２撮影位置以外の撮影位置にアーム３を移動させる制御を行ってもよい。撮影位置は、任意の位置に設定し得る。

【0134】

また、本実施形態で制御部７が、アーム３を移動させる制御を行うことにより、撮影位置を変更する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部７は、アーム３を移動させることなく、寝台６を制御することにより、撮影位置の変更を行うように構成されていてもよい。また、制御部７は、アーム３および寝台６の両方を移動させる制御を行うことにより、撮影位置を変更するように構成されていてもよい。

【0135】

また、上記実施形態では、制御部７が、予めＸ線検出器移動機構５によってＸ線検出器２を後退させるとともに、撮影位置を変更した後にＸ線検出器移動機構５によってＸ線検出器２を前進させることにより、位置調整動作を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部７は、アーム３の位置および角度の少なくとも一方を変更させながらＸ線検出器２を後退させるとともに、アーム３の位置および角度の少なくとも一方を変更させながらＸ線検出器２を前進させることにより、位置調整動作を行うように構成されていてもよい。

【0136】

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0137】

（項目１）
被検者にＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線検出器を保持するアームと、
前記アームを駆動するアーム駆動機構と、
前記アームに設けられ、前記Ｘ線検出器をＸ線の照射軸方向において前進または後退させるＸ線検出器移動機構と、
前記被検者が載置される寝台と、
前記Ｘ線検出器を前記被検者の表面形状のモデルである被検者モデルの表面に対して近づけるか、または、前記被検者モデルの表面から遠ざけるように移動させることにより、前記被検者モデルの表面から前記Ｘ線検出器までの距離が所定の距離となるように前記Ｘ線検出器の位置を調整させる位置調整動作の制御を行う制御部と、を備える、Ｘ線撮影装置。

【0138】

（項目２）
前記制御部は、前記被検者の情報から前記被検者の体厚および体幅を取得することにより、前記被検者モデルを生成するように構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。

【0139】

（項目３）
前記制御部は、前記被検者モデルの大きさと、前記被検者モデルと前記Ｘ線検出器との相対位置とに基づいて、前記被検者モデルを再度生成するように構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。

【0140】

（項目４）
前記制御部は、前記被検者の情報として、前記被検者の身長および体重から推定される前記被検者の体厚および体幅を取得するように構成されている、項目２または３に記載のＸ線撮影装置。

【0141】

（項目５）
前記Ｘ線検出器と前記被検者とが接触したか否かを検知する接触センサをさらに備え、
前記制御部は、前記接触センサによって前記Ｘ線検出器と前記被検者とが接触した際の前記Ｘ線検出器の位置に基づいて、前記被検者モデルを再度生成するように構成されている、項目２または３に記載のＸ線撮影装置。

【0142】

（項目６）
操作者の操作入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力受付部によって入力された前記被検者の体厚レベルおよび体幅レベルに基づいて、前記被検者モデルを生成するように構成されている、項目２または３に記載のＸ線撮影装置。

【0143】

（項目７）
前記制御部は、前記Ｘ線検出器において検出されるＸ線の線量に基づいて撮影条件を設定するとともに、設定した前記撮影条件に基づいて、前記被検者の体厚および体幅を取得するように構成されている、項目２または３に記載のＸ線撮影装置。

【0144】

（項目８）
前記アーム駆動機構は、前記寝台に対する前記アームの位置および角度を変更可能に構成されており、
前記制御部は、前記アームの位置および角度の少なくとも一方を変更することにより撮影位置を変更する場合に、予め前記Ｘ線検出器移動機構によって前記Ｘ線検出器を後退させるか、または、前記アームの位置および角度の少なくとも一方を変更させながら前記Ｘ線検出器を後退させるとともに、撮影位置を変更した後に前記Ｘ線検出器移動機構によって前記Ｘ線検出器を前進させるか、または、前記アームの位置および角度の少なくとも一方を変更させながら前記Ｘ線検出器を前進させることにより、前記位置調整動作の制御を行うように構成されている、項目１～７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【0145】

（項目９）
前記制御部は、撮影位置を変更する場合に、変更後の撮影位置を取得するとともに、変更後の撮影位置における前記Ｘ線検出器と前記被検者モデルの表面との間の距離を取得し、取得した前記Ｘ線検出器と前記被検者モデルの表面との間の距離が所定の大きさ以下となる場合に、前記Ｘ線検出器を後退させる制御を行い、取得した前記Ｘ線検出器と前記被検者モデルの表面との間の距離が所定の大きさ以上となる場合に、前記Ｘ線検出器を移動させる制御を行うように構成されている、項目８に記載のＸ線撮影装置。

【0146】

（項目１０）
前記アーム駆動機構は、前記寝台に対する前記アームの位置および角度を変更可能に構成されており、
前記制御部は、操作者が、前記寝台の位置、前記アームの位置および角度の少なくともいずれかを変化させている間、前記寝台の位置、前記アームの位置および角度の少なくともいずれかの変化に連動させて前記被検者モデルの表面に沿って前記Ｘ線検出器を移動させるように前記位置調整動作の制御を行うように構成されている、項目１～７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【0147】

（項目１１）
前記制御部は、操作者の入力操作に基づいて、前記寝台の位置、前記アームの位置および角度の少なくともいずれかを変化させるとともに、操作者の入力操作が行われている間は、前記Ｘ線検出器が前記被検者モデルの表面に対する所定の距離を維持するように、前記位置調整動作の制御を継続して行うように構成されている、項目１０に記載のＸ線撮影装置。

【0148】

（項目１２）
前記制御部は、前記位置調整動作として、撮影位置において、前記Ｘ線検出器を前記被検者に密着させる制御を行うように構成されている、項目１～１１のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【0149】

（項目１３）
前記制御部は、操作者の入力操作に基づき、前記位置調整動作の制御を行うか否かを切り替えるように構成されている、項目１～１２のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【0150】

（項目１４）
前記Ｘ線源は、第１Ｘ線源と第２Ｘ線源とを含み、
前記Ｘ線検出器は、前記第１Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する第１Ｘ線検出器と、前記第２Ｘ線源から照射されたＸ線を検出する第２Ｘ線検出器とを含み、
前記アームは、前記第１Ｘ線源および前記第１Ｘ線検出器を保持する第１アームと、前記第２Ｘ線源および前記第２Ｘ線検出器を保持する第２アームとを含み、
前記アーム駆動機構は、前記第１アームを駆動する第１アーム駆動機構と、前記第２アームを駆動する第２アーム駆動機構とを含み、
前記Ｘ線検出器移動機構は、前記第１アームに設けられ、前記第１Ｘ線検出器をＸ線の第１照射軸方向に移動させる第１Ｘ線検出器移動機構と、前記第２アームに設けられ、前記第２Ｘ線検出器をＸ線の第２照射軸方向に移動させる第２Ｘ線検出器移動機構とを含み、
前記制御部は、前記位置調整動作の制御として、前記第１Ｘ線検出器を前進または後退させることにより、前記被検者モデルの表面から前記第１Ｘ線検出器までの距離が所定の距離となるように前記第１Ｘ線検出器の位置を調整させる第１位置調整動作の制御を行うとともに、前記第２Ｘ線検出器を前進または後退させることにより、前記被検者モデルの表面から前記第２Ｘ線検出器までの距離が所定の距離となるように前記第２Ｘ線検出器の位置を調整させる第２位置調整動作の制御を行うように構成されている、項目１～１３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【符号の説明】

【0151】

１ Ｘ線源
１ａ 第１Ｘ線源
１ｂ 第２Ｘ線源
２ Ｘ線検出器
２ａ 第１Ｘ線検出器
２ｂ 第２Ｘ線検出器
３ アーム
３ａ 第１アーム
３ｂ 第２アーム
４ アーム駆動機構
４ａ 第１アーム駆動機構
４ｂ 第２アーム駆動機構
６ 寝台
７、１７、３７ 制御部
８ 接触センサ
９ 入力受付部
３０ Ｘ線検出器と被検者モデルの表面との距離
５０ Ｘ線の照射軸（Ｘ線の第１照射軸）
５３ Ｘ線の第２照射軸
８０ 被検者
８０ａ 体厚（被検者の体厚）
８０ｂ 体幅（被検者の体幅）
９０ 被検者モデル
９３ 所定の距離
１００、２００ Ｘ線撮影装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】