特許 7468484 物品搬送車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】物品搬送車

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/04 20060101AFI20240409BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20240409BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

B60P1/04 Z

B65G1/00 501C

B65G47/52 101A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021143927

(22)【出願日】2021-09-03

(65)【公開番号】P2023037279

(43)【公開日】2023-03-15

【審査請求日】2023-12-26

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】吉永 和治

(72)【発明者】

【氏名】秋山 崇

【審査官】長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０１９６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０１７３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０７８７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１２６２３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／２４４５６２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１５／１２９００９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００３／０２１８３７４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第３３７２４２５（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｐ １／０４

Ｂ６５Ｇ １／００

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体フレームと、車体カバーと、前記車体フレームに対して回転可能に支持された車輪と、前記車輪を駆動する車輪駆動源と、物品が載置される載置面を備えた載置体と、前記物品の移載を行うために前記載置体を駆動する移載駆動機構と、を備え、前記物品を搬送する物品搬送車であって、
前記移載駆動機構は、移載駆動源と、前記移載駆動源の駆動力を前記載置体に伝達する伝達機構と、を備え、
前記伝達機構は、前記移載駆動源の出力軸に連結された出力部材と、前記出力部材により駆動される被駆動部材とを備え、
前記載置体は、前記被駆動部材に連動し、
前記被駆動部材は、前記出力部材に連結されることなく、前記出力部材に押圧されて動作するように構成され、
前記車輪駆動源、前記移載駆動源、及び、前記出力部材が、前記車体フレームに支持され、
前記載置体及び前記被駆動部材が、前記車体カバーに支持され、
前記車体カバーが、前記車輪駆動源及び前記移載駆動源を覆うように配置されていると共に、前記車体フレームに対して着脱できるように取り付けられている、物品搬送車。

【請求項2】

前記出力部材は、前記出力軸の回転軸心回りに揺動するレバー部材であり、
前記車体カバーは、前記出力部材が上下方向に通過する開口部を備えている、請求項１に記載の物品搬送車。

【請求項3】

前記車体カバーは、前記載置体の下面に対向すると共に前記車輪駆動源及び前記移載駆動源に対して上側を覆うように配置される天面部と、前記天面部の外縁部分から下側へ向かって延在するように形成された側壁部と、を備え、
前記側壁部の下端が、前記車輪の上端よりも下方に配置されている、請求項１又は２に記載の物品搬送車。

【請求項4】

前記車輪駆動源及び前記移載駆動源を停止させる停止スイッチをさらに備え、
前記停止スイッチは前記車体フレームに支持され、
前記車体カバーは、前記停止スイッチに応じた位置に開口するように形成された停止スイッチ用開口部を備えている、請求項１から３の何れか一項に記載の物品搬送車。

【請求項5】

各部の状態を示す表示灯をさらに備え、
前記表示灯は前記車体フレームに支持され、
前記車体カバーは、前記表示灯に応じた位置に配置されて、前記表示灯の光を前記車体カバーの外部に向けて透過する透光部を備えている、請求項１から４の何れか一項に記載の物品搬送車。

【請求項6】

前記載置体は、水平面に沿う第１軸心回りに揺動するように、前記車体カバーに対して揺動自在に支持され、
前記出力部材は、前記第１軸心に平行な前記出力軸の回転心回りに揺動するレバー部材であり、
前記被駆動部材は、前記第１軸心に平行な第２軸心回りに揺動する揺動アームであり、
前記揺動アームは、水平面に沿って配置される基準姿勢と、前記水平面に対して傾斜した起立姿勢との間で揺動し、
前記載置体は、前記揺動アームが前記基準姿勢である状態で前記載置面が水平面に沿う水平姿勢となり、前記揺動アームが前記水平姿勢から前記起立姿勢となる過程で前記揺動アームにより下側から押圧されて前記第１軸心回りに揺動し、前記揺動アームが前記起立姿勢である状態で前記載置面が水平面に対して傾斜した傾斜姿勢となる、請求項１から５の何れか一項に記載の物品搬送車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車体フレームと、車体カバーと、車体フレームに支持された車輪と、車輪駆動源と、物品が載置される載置体と、物品の移載を行うために載置体を駆動する移載駆動機構とを備えて物品を搬送する物品搬送車に関する。

【背景技術】

【0002】

特開平５－２２１５１６号公報には、物品を載置する載置体としての移載装置（１５，１６，１７）と、この移載装置を載置する車体フレームとしての基台（３）と、物品の移載を行うための移載駆動機構として、移載装置と共に基台を昇降させるリフトモータ（４）と、を備えた物品搬送車（１）が開示されている。基台（３）には、それぞれ種類の異なるアタッチメントとしての移載装置（１５，１６，１７）がボルト等を用いることなく、基台（３）と移載装置（１５，１６，１７）とを契合させることで着脱自在である。つまり、搬送対象の物品や、搬送作業に応じて、容易に移載装置（１５，１６，１７）を交換できるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平５－２２１５１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記文献における物品搬送車（１）では、移載装置（１５，１６，１７）は容易に交換できるように構成されているが、リフトモータ（４）は、基台（３）の内部に収容されている。例えば、故障や経年劣化等が生じた場合に、リフトモータ（４）は容易に交換できるようには構成されていない。その他、車輪を駆動する駆動源、この駆動源やリフトモータ（４）に駆動電力を供給する電源、移載装置（１５，１６，１７）を昇降させる移載駆動機構も、基台（３）の内部に収容されていると解され、同様にメンテナンスは容易とはいえないと解される。

【0005】

そこで、車輪や載置体の駆動源や移載駆動機構等のメンテナンス性に優れた物品搬送車の提供が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記に鑑みた物品搬送車は、車体フレームと、車体カバーと、前記車体フレームに対して回転可能に支持された車輪と、前記車輪を駆動する車輪駆動源と、物品が載置される載置面を備えた載置体と、前記物品の移載を行うために前記載置体を駆動する移載駆動機構と、を備え、前記物品を搬送する物品搬送車であって、前記移載駆動機構は、移載駆動源と、前記移載駆動源の駆動力を前記載置体に伝達する伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記移載駆動源の出力軸に連結された出力部材と、前記出力部材により駆動される被駆動部材とを備え、前記載置体は、前記被駆動部材に連動し、前記被駆動部材は、前記出力部材に連結されることなく、前記出力部材に押圧されて動作するように構成され、前記車輪駆動源、前記移載駆動源、及び、前記出力部材が、前記車体フレームに支持され、前記載置体及び前記被駆動部材が、前記車体カバーに支持され、前記車体カバーが、前記車輪駆動源及び前記移載駆動源を覆うように配置されていると共に、前記車体フレームに対して着脱できるように取り付けられている。

【0007】

この構成によれば、載置体及び被駆動部材は、車体カバーに支持され、車輪駆動源、移載駆動源、出力部材は、車体フレームに支持されている。また、出力部材に押圧されて動作する被駆動部材は、出力部材に連結されていない。つまり、車体カバーは、載置体、被駆動部材を支持した状態で、車体フレームに対して着脱できるように車体フレームに取り付けられている。車体カバーは、車輪駆動源及び移載駆動源を覆うように配置されているので、車体カバーを車体フレームから取り外すことで、車輪駆動源及び移載駆動源を容易にメンテナンスすることができる。また、出力部材は、移載駆動源の出力軸に連結されているので、出力部材も容易にメンテナンスすることができる。このように、本構成によれば、車輪や載置体の駆動源や移載駆動機構等のメンテナンス性に優れた物品搬送車を提供することができる。

【0008】

物品搬送車のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】物品搬送車を備えた物品搬送設備の平面図

【図2】容器の搬送経路を示す説明図

【図3】物品搬送車により物品を移載する様子を示す走行方向視図

【図4】物品がコンベヤユニットへ投下される様子を示す走行方向視図

【図5】架台ユニットの斜視図

【図6】物品搬送車の斜視図

【図7】物品搬送車の透視斜視図

【図8】格納状態の揺動アーム及び支持アームの拡大斜視図

【図9】格納状態の揺動アーム及び支持アームの拡大平面図

【図10】載置体が傾斜した状態で開口側から物品搬送車を見た平面図

【図11】物品搬送車の軸直交断面図

【図12】揺動アーム及び支持アームと、第１傾斜状態の載置体との関係を示す図

【図13】揺動アーム及び支持アームと、非傾斜状態の載置体との関係を示す図

【図14】揺動アーム及び支持アームと、第２傾斜状態の載置体との関係を示す図

【図15】揺動アーム及び支持アームと、非傾斜状態の載置体との関係を示す図

【図16】車体フレームから車体カバーを取り外した状態の一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、物品搬送車が物品の仕分け及び搬送を行う物品搬送設備に備えられている場合を例として、物品搬送車の実施形態について説明する。はじめに、図１から図５を参照して、物品搬送設備Ｆの概要について説明する。図１に示すように、物品搬送設備Ｆは、物品搬送車Ｖが走行する走行面Ｆｆと、搬送対象の物品Ｗを物品搬送車Ｖに供給する物品供給部１０９と、物品搬送車Ｖによって搬送された物品Ｗを受け取る受取部Ｉとを備えている。走行面Ｆｆは、平面状に広がるように形成され、物品搬送車Ｖが走行するための通路Ｒが設定されている。受取部Ｉは、走行面Ｆｆにおける複数箇所に設けられている。本実施形態では、複数箇所に設けられた受取部Ｉのそれぞれは、走行面Ｆｆよりも下方に物品Ｗを導く受取口Ｉａを備えている。

【0011】

また、図２に示すように、物品搬送設備Ｆは、物品Ｗを収容するための容器Ｃを搬送する搬送部Ｔと、物品Ｗが収容されていない空の容器Ｃ（空容器Ｃｅ）を供給する空容器供給部１０８と、受取部Ｉ（受取口Ｉａ）を介して物品搬送車Ｖから受け取った少なくとも１つの物品Ｗが収容された容器Ｃ（実容器Ｃｆ）を出荷する出荷部１０７とを備えている。図３から図５等に示すように、搬送部Ｔは、上述した走行面Ｆｆよりも下方に配置されている。本実施形態では、搬送部Ｔは、空容器供給部１０８から供給された空容器Ｃｅを搬入する空容器搬入部Ｔ８と、受取部Ｉにおいて受け取られた物品Ｗを収容した実容器Ｃｆを搬出する実容器搬出部Ｔ７と、空容器搬入部Ｔ８と実容器搬出部Ｔ７とを接続するように設けられた受入搬送部Ｔｉとを備えている。本実施形態では、搬送部Ｔは、複数の受入搬送部Ｔｉを備えており、複数の受入搬送部Ｔｉのそれぞれが、空容器搬入部Ｔ８と実容器搬出部Ｔ７とを接続するように設けられている。本例では、複数の受入搬送部Ｔｉは、平面視で平行に並んで配置されている。また、図５に示すように、本実施形態では、空容器搬入部Ｔ８、実容器搬出部Ｔ７、及び複数の受入搬送部Ｔｉは、コンベヤにより構成されている。

【0012】

図３から図５等に示すように、受取部Ｉは、受入搬送部Ｔｉに対して上下方向視で重複するように配置されている。そして、受入搬送部Ｔｉにおける受取部Ｉに対応する位置には、容器Ｃが配置される。これにより、受取部Ｉにおいて物品搬送車Ｖから受け取られた物品Ｗは、受取口Ｉａを通って走行面Ｆｆよりも下方へ導かれた後、受入搬送部Ｔｉに配置された容器Ｃに収容される（図３及び図４等参照）。本実施形態では、複数の受入搬送部Ｔｉのそれぞれに対応して、複数の受取部Ｉが並んで配置されている。そして、複数の受取部Ｉのそれぞれに対応する位置、より詳細には、複数の受取部Ｉのそれぞれの直下の位置に、容器Ｃが配置される。

【0013】

また、本実施形態では、物品搬送設備Ｆは、受取口Ｉａの開放及び閉鎖を行うシャッタＳを備えている（図３及び図４参照）。シャッタＳは、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが受取部Ｉに受け取られるまで受取口Ｉａを閉鎖状態に維持する（図３参照）。そして、シャッタＳは、上記仕分け情報に基づいて仕分けられるべき少なくとも１つの物品Ｗが受取部Ｉに受け取られた後に、受取口Ｉａを開放状態にする（図４参照）。これにより、物品搬送車Ｖによって複数の受取部Ｉのそれぞれに仕分けられた少なくとも１つの物品Ｗが、受取口Ｉａを通って走行面Ｆｆよりも下方へ導かれて、受入搬送部Ｔｉに配置された容器Ｃに収容される。

【0014】

物品供給部１０９では、例えば、上記仕分け情報に基づいて、搬送先として特定の受取部Ｉを指定された物品Ｗが、作業者やロボットなどの供給主体によって、物品搬送車Ｖに供給される。そして、物品供給部１０９において物品Ｗの供給を受けた物品搬送車Ｖは、走行面Ｆｆに規定された通路Ｒに沿って走行して、上記仕分け情報に基づいて指定された受取部Ｉへ当該物品Ｗを搬送する。

【0015】

複数の受取部Ｉのそれぞれの周囲には、各受取部Ｉに対応する位置を示す位置情報を保持した位置情報保持部（不図示）が設けられている。物品搬送車Ｖは、搬送先として指定された特定の受取部Ｉへ向かって走行し、当該受取部Ｉに対応する位置情報保持部に保持された位置情報を位置情報検出部（不図示）によって検出することで、その位置に停止して（或いは低速走行の状態で）当該受取部Ｉに物品Ｗを引き渡す。位置情報保持部としては、例えば、位置情報を表示したバーコード（例えば二次元バーコード）等の表示体、位置情報を記憶したＲＦＩＤタグ（radio frequency identifier tag）等の記憶素子、位置情報を示す信号を発信するビーコン等の信号発信器等として構成される。例えば、位置情報保持部がバーコードである場合には、位置情報検出部はバーコードリーダとして構成され、位置情報保持部がＲＦＩＤタグである場合には、位置情報検出部はＲＦＩＤリーダとして構成され、位置情報保持部がビーコンである場合には、位置情報検出部は受信機として構成される。

【0016】

尚、本実施形態では、１つの通路Ｒを挟んで両側に３つずつ受取口Ｉａが配置された走行面Ｆｆ、及び当該走行面Ｆｆ（受取口Ｉａ）に上下方向視で重複する状態で２列配置された受入搬送部Ｔｉを備えた架台ユニット１００（図５参照）を、平面視で格子状に複数並べて配置して、図１及び図２に示すように物品搬送設備Ｆが構成されている。図１には、複数の架台ユニット１００の内の１つに参照符号を付して例示している。

【0017】

本実施形態では、図１及び図２に示すように、１つの受入搬送部Ｔｉに対応して２１個の受取部Ｉが設けられており、空容器搬入部Ｔ８及び実容器搬出部Ｔ７は、２１個の容器Ｃを容器群として、当該容器群単位で２１個の容器Ｃを同期させて搬送している。この場合、受入搬送部Ｔｉは、容器群を構成する２１個の容器Ｃの全てに物品Ｗが収容された後に、当該２１個の容器Ｃを搬送する。

【0018】

以下、図６から図１５も参照して物品搬送車Ｖの詳細について説明する。図３及び図４に示すように、物品搬送車Ｖは、物品Ｗを載置体３に載置して、走行面Ｆｆ（図１参照）に規定された通路Ｒを走行して、物品供給部１０９から受取部Ｉへ物品Ｗを搬送する。そして、詳細は後述するが、受取口Ｉａの横において、載置体３を傾斜させることによって、載置体３から受取口Ｉａに物品Ｗを移載する。

【0019】

また、物品搬送車Ｖを基準とすると、後述するように載置体３を傾斜させるために、載置体３を揺動させる揺動軸である第１軸心Ａ１に沿った方向を、物品搬送車Ｖの水平面に沿った軸方向Ｌとする。物品搬送車Ｖが走行方向Ｘに沿って走行する場合において、軸方向Ｌは、走行方向Ｘに沿った方向であり、物品搬送車Ｖが直進する場合、軸方向Ｌと走行方向Ｘとは一致する。また、平面視で軸方向Ｌに直交する方向を、車体幅方向Ｈとする。車体幅方向Ｈは、軸方向Ｌと走行方向Ｘとが一致する状態で、幅方向Ｙと一致する。また、車体幅方向Ｈにおける一方側を車体幅方向第１側Ｈ１とし、他方側を車体幅方向第２側Ｈ２とする。

【0020】

図６等に示すように、物品搬送車Ｖは、車体フレーム１及び車体カバー２を備えた台車本体１０と、台車本体１０に搭載された移載装置３０とを備えて物品Ｗを搬送する。また、物品搬送車Ｖは、車体フレーム１に対して回転可能に支持された車輪９（図６、図７参照）と、車輪９を駆動する車輪駆動源９０（図７参照）とを備えている。車輪駆動源９０は、例えば電気モータであり、物品搬送車Ｖに搭載された蓄電池やキャパシタ等の蓄電体Ｂ（図１６参照）から電力を供給されて動作する。移載装置３０は、図６、図１１等に示すように、物品Ｗが載置される載置面３ａを備えた載置体３と、載置体３と台車本体１０とを連結する連結機構６と、物品Ｗの移載を行うために載置体３を駆動する移載駆動機構４とを備えている。

【0021】

本実施形態では、載置体３は、板状の載置面３ａの縁部が上方に突出したトレイ状に形成されており、載置面３ａの上面に物品Ｗが載置される。台車本体１０は、載置体３の下面３ｂに対向する対向面２ａを備えている。詳細は後述するが、台車本体１０の上部に設けられている載置体３は、台車本体１０に対して軸方向Ｌに沿う軸心周りに揺動するように構成されている。即ち、載置体３は、台車本体１０の対向面２ａに沿って配置される基準姿勢と、対向面２ａに対して傾斜した起立姿勢との間で揺動するように構成されている。移載駆動機構４は、載置面３ａの角度を変更する機構である。

【0022】

移載装置３０は、図１１に示すように、モータ等により構成された移載駆動源４０を備えて構成されている。本実施形態では、移載装置３０は、載置体３を台車本体１０に対して軸方向Ｌ（走行方向Ｘ）に沿う軸心周り（第１軸心Ａ１周り、第３軸心Ａ３周り）に揺動させるように構成されている。図３に示すように、移載装置３０は、載置体３を車体幅方向Ｈ（幅方向Ｙ）に傾斜させることによって載置体３上で物品Ｗを幅方向Ｙに滑らせ、物品搬送車Ｖに対して車体幅方向Ｈ（幅方向Ｙ）の外側に配置された移載箇所へ当該物品Ｗを移載する。

【0023】

本実施形態では、移載装置３０は、台車本体１０に対して載置体３を第１軸心Ａ１周りに揺動させる（図１２、図１３参照）と共に、第３軸心Ａ３周り（図１４、図１５参照）に揺動させるように構成されている。即ち、物品搬送車Ｖは、載置体３を揺動させることにより、物品搬送車Ｖに対して車体幅方向第１側Ｈ１及び車体幅方向第２側Ｈ２（幅方向第１側Ｙ１及び幅方向第２側Ｙ２）のそれぞれに配置された受取部Ｉ（移載箇所）に対して、物品Ｗを引き渡すことが可能である。尚、図３は、物品搬送車Ｖから見て幅方向第１側Ｙ１（車体幅方向第１側Ｈ１）に配置された受取部Ｉへ物品Ｗを移載している様子を示している。

【0024】

また、本実施形態では、連結機構６として、第１連結機構６Ａと第２連結機構６Ｂとを備え、移載駆動機構４として、第１移載駆動機構４Ａと第２移載駆動機構４Ｂとを備えている。図７及び図８等に示すように、第１連結機構６Ａは、載置体３が台車本体１０に対して水平面に沿う第１軸心Ａ１周りに揺動するように、載置体３と台車本体１０とを連結している。第１移載駆動機構４Ａは、第１軸心Ａ１に平行な第２軸心Ａ２周りに揺動する第１揺動アーム５１（揺動アーム５０）と、第１揺動アーム５１を揺動させる第１移載駆動源４１とを備えている。第２連結機構６Ｂは、載置体３が台車本体１０に対して水平面に沿う第３軸心Ａ３周りに揺動するように、載置体３と台車本体１０とを連結している。第２移載駆動機構４Ｂは、第３軸心Ａ３に平行な第４軸心Ａ４周りに揺動する第２揺動アーム５２（揺動アーム５０）と、第２揺動アーム５２を揺動させる第２移載駆動源４２とを備えている。尚、第３軸心Ａ３は第１軸心Ａ１に平行であり、第１軸心Ａ１、第２軸心Ａ２、第３軸心Ａ３、第４軸心Ａ４は互いに平行である。

【0025】

本実施形態では、第１軸心Ａ１と第２軸心Ａ２とが別軸である形態を例示しているが、第１軸心Ａ１と第２軸心Ａ２とは同軸であってもよい。同様に、第３軸心Ａ３と第４軸心Ａ４とが別軸である形態を例示しているが、第３軸心Ａ３と第４軸心Ａ４とが同軸であってもよい。また、後述するように、本実施形態では、第１移載駆動源４１と第２移載駆動源４２とは共通の移載駆動源４０（モータ）である。そして、移載駆動源４０の出力軸４７に連結される出力部材７も、第１移載駆動源４１と第２移載駆動源４２とで共通する部材である。この出力部材７も、移載駆動機構４に含まれる。

【0026】

揺動アーム５０は、車体幅方向Ｈに沿って延在するように形成され、対向面２ａに沿って配置される基準姿勢（図１３、図１５参照）と、対向面２ａに対して傾斜した起立姿勢（図１２、図１４参照）との間で揺動する。図１３、図１５等に示すように、載置体３は、揺動アーム５０が基準姿勢である状態で載置面３ａが水平面に沿う水平姿勢となり、図１２、図１４等に示すように、揺動アーム５０が水平姿勢から起立姿勢となる過程で揺動アーム５０により下側から押圧されて揺動し、揺動アーム５０が起立姿勢である状態で載置面３ａが水平面に対して傾斜した傾斜姿勢となる。

【0027】

具体的には、第１揺動アーム５１は、第２軸心Ａ２に直交する方向（車体幅方向Ｈ）に沿って延在するように形成され、対向面２ａに沿って配置される基準姿勢（図７、図８、図１１、図１３等参照）と、対向面２ａに対して傾斜した起立姿勢（図１０、図１２等参照）との間で揺動する。載置体３は、第１揺動アーム５１が基準姿勢である状態で載置面３ａが水平面に沿う水平姿勢（図６、図１１、図１３等参照）となり、第１揺動アーム５１が水平姿勢から起立姿勢となる過程で第１揺動アーム５１により下側Ｚ２から押圧されて揺動し、第１揺動アーム５１が起立姿勢である状態で載置面３ａが水平面に対して傾斜した傾斜姿勢（第１傾斜姿勢：図１０、図１２参照）となる。この第１傾斜姿勢では、載置面３ａが車体幅方向第１側Ｈ１を向くように傾斜している。

【0028】

また、第２揺動アーム５２は、第４軸心Ａ４に直交する方向（車体幅方向Ｈ）に沿って延在するように形成され、対向面２ａに沿って配置される基準姿勢（図７、図８、図１１、図１５等参照）と、対向面２ａに対して傾斜した起立姿勢（図１４等参照）との間で揺動する。載置体３は、第２揺動アーム５２が基準姿勢である状態で載置面３ａが水平面に沿う水平姿勢（図６、図１１、図１５等参照）となり、第２揺動アーム５２が水平姿勢から起立姿勢となる過程で第２揺動アーム５２により下側Ｚ２から押圧されて揺動し、第２揺動アーム５２が起立姿勢である状態で載置面３ａが水平面に対して傾斜した傾斜姿勢（第２傾斜姿勢：図１４参照）となる。この第２傾斜姿勢では、載置面３ａが車体幅方向第２側Ｈ２を向くように傾斜している。

【0029】

尚、本実施形態では、図７及び図１０等に示すように、載置面３ａをそれぞれの傾斜方向に傾斜させる揺動アーム５０が、それぞれ軸方向Ｌの一箇所に配置されている。つまり、載置面３ａを第１傾斜姿勢に傾斜させるための１つの第１揺動アーム５１が軸方向Ｌの一箇所に配置されると共に、載置面３ａを第２傾斜姿勢に傾斜させるための１つの第２揺動アーム５２が軸方向Ｌの一箇所に配置されている。また、第１揺動アーム５１と第２揺動アーム５２とは、軸方向Ｌにおいて隣接して配置されている。

【0030】

１つの揺動アーム５０により載置面３ａを傾斜させるとふらつきや撓み等を生じるおそれがある。このため、本実施形態では、揺動アーム５０による載置体３の姿勢変化を補助し、載置体３（載置面３ａ）が撓むことを抑制するために、揺動アーム５０と平行するように、後述する支持アーム６０が備えられている。移載装置３０は、載置体３と台車本体１０とを連結する連結機構６を備えており、支持アーム６０は、この連結機構６の一部を構成している。本実施形態では、連結機構６として、第１連結機構６Ａと第２連結機構６Ｂとを備えている。

【0031】

図７及び図８等に示すように、第１連結機構６Ａは、載置体３が台車本体１０に対して水平面に沿う第１軸心Ａ１周りに揺動するように、載置体３と台車本体１０（車体カバー２）とを揺動自在に連結している。第１連結機構６Ａは、第１軸心Ａ１周りに揺動する第１支持アーム６１（支持アーム６０）と、第１支持アーム６１の揺動支点を支持する第１支点支持部６３（支点支持部６７）とを備えている。また、第１支持アーム６１は、第１支点支持部６３とは反対側の端部に設定された第１連結部６５（連結部６９）において揺動自在に載置体３に連結されている。

【0032】

具体的には、第１支持アーム６１は、第１軸心Ａ１に直交する方向（車体幅方向Ｈ）に沿って延在するように形成され、対向面２ａに沿って配置される支持基準姿勢（第１支持基準姿勢：図７、図８、図１３等参照）と、対向面２ａに対して傾斜した支持起立姿勢（第１支持起立姿勢：図１０、図１２参照）との間で揺動する。第１揺動アーム５１により載置体３が揺動する場合、第１支持アーム６１も、載置体３と一体的に揺動して支持起立姿勢（第１支持起立姿勢）となる。この際、台車本体１０に連結されている第１支点支持部６３においては、車体カバー２（台車本体１０）に対して第１支持アーム６１も揺動する。載置体３に連結されている第１連結部６５においては、第１支持アーム６１は揺動することなく、載置体３と一体的に変位する。

【0033】

第２揺動アーム５２により載置体３が揺動する場合には、第１支持アーム６１は、載置体３と一体的に揺動することなく、支持基準姿勢（第１支持基準姿勢）を維持する。つまり、台車本体１０に連結されている第１支点支持部６３においては、車体カバー２（台車本体１０）に対して第１支持アーム６１は揺動しない。一方、載置体３に連結されている第１連結部６５においては、載置体３が揺動するため、載置体３に対して第１支持アーム６１は揺動する。つまり、第１連結部６５において載置体３と第１支持アーム６１とが相対的に揺動することによって、第１支持アーム６１は第１支持基準姿勢を維持する。

【0034】

また、図７、図８等に示すように、第２連結機構６Ｂは、載置体３が台車本体１０に対して水平面に沿う第３軸心Ａ３周りに揺動するように、載置体３と台車本体１０とを連結している。第２連結機構６Ｂは、第３軸心Ａ３周りに揺動する第２支持アーム６２（支持アーム６０）と、第２支持アーム６２の揺動支点を支持する第２支点支持部６４（支点支持部６７）とを備えている。また、第２支持アーム６２は、第２支点支持部６４とは反対側の端部に設定された第２連結部６６（連結部６９）において揺動自在に載置体３に連結されている。

【0035】

具体的には、第２支持アーム６２は、第３軸心Ａ３に直交する方向（車体幅方向Ｈ）に沿って延在するように形成され、対向面２ａに沿って配置される支持基準姿勢（第２支持基準姿勢：図７、図８、図１５等参照）と、対向面２ａに対して傾斜した支持起立姿勢（第２支持起立姿勢：図１４参照）との間で揺動する。第２揺動アーム５２により載置体３が揺動する場合、第２支持アーム６２も、載置体３と一体的に揺動して支持起立姿勢（第２支持起立姿勢）となる。この際、台車本体１０に連結されている第２支点支持部６４においては、車体カバー２（台車本体１０）に対して第２支持アーム６２も揺動する。載置体３に連結されている第２連結部６６においては、第２支持アーム６２は揺動することなく、載置体３と一体的に変位する。

【0036】

第１揺動アーム５１により載置体３が揺動する場合には、第２支持アーム６２は、載置体３と一体的に揺動することなく、支持基準姿勢（第２支持基準姿勢）を維持する。つまり、台車本体１０に連結されている第２支点支持部６４においては、車体カバー２（台車本体１０）に対して第２支持アーム６２は揺動しない。一方、載置体３に連結されている第２連結部６６においては、載置体３が揺動するため、載置体３に対して第２支持アーム６２は揺動する。つまり、第２連結部６６において載置体３と第２支持アーム６２とが相対的に揺動することによって、第２支持アーム６２は第２支持基準姿勢を維持する。

【0037】

また、図１１に示すように、移載駆動機構４は、移載駆動源４０と、移載駆動源４０の駆動力を載置体３に伝達する伝達機構５を備えている。伝達機構５は、揺動アーム５０と、移載駆動源４０に連結された出力部材７とを備えている。出力部材７は、移載駆動源４０の駆動力を揺動アーム５０に伝達し、揺動アーム５０を介して駆動力が載置体３に伝達される。伝達機構５を構成する揺動アーム５０は、出力部材７により駆動される被駆動部材ということができる。

【0038】

図１１に示すように、本実施形態では、伝達機構５として、移載駆動源４０の出力軸４７に連結されて、当該出力軸４７の回転軸心（出力軸心Ａ０）周りに揺動するレバー状の出力部材７を備えている。そして、揺動アーム５０は、出力部材７により駆動される。出力部材７の車体幅方向Ｈにおける両端部には、揺動アーム５０に当接して揺動アーム５０を揺動させる押圧ローラ７５が備えられている。それぞれの揺動アーム５０には下側Ｚ２に突出するようにカム部５７が形成されており、これらのカム部５７にそれぞれの押圧ローラ７５が当接する。揺動アーム５０は、出力部材７に連結されることなく、出力部材７に押圧されて動作するように構成されている。カム部５７に沿って押圧ローラ７５が揺動アーム５０を押圧することで揺動アーム５０が出力軸心Ａ０周りに揺動する。

【0039】

例えば、移載駆動源４０によって出力部材７が図１１に示す第１揺動方向Ｄ１に揺動すると、車体幅方向第２側Ｈ２に配置された押圧ローラ７５（第１押圧ローラ７５ａ）が第１揺動アーム５１のカム部５７に当接して押圧し、第１揺動アーム５１の姿勢を基準姿勢（図１１、図１３参照）から起立姿勢（図１２）へと変化させる。同様に、移載駆動源４０によって出力部材７が図１１に示す第２揺動方向Ｄ２に揺動すると、車体幅方向第１側Ｈ１に配置された押圧ローラ７５（第２押圧ローラ７５ｂ）が第２揺動アーム５２のカム部５７に当接して押圧し、第２揺動アーム５２の姿勢を基準姿勢（図１１、図１５参照）から起立姿勢（図１４）へと変化させる。載置体３は、被駆動部材としての揺動アーム５０に連動して、水平姿勢と傾斜姿勢との間で姿勢変化する。

【0040】

また、上述したように、本実施形態では、揺動アーム５０による載置体３の姿勢変化を補助し、載置体３（載置面３ａ）が撓むことを抑制するために、揺動アーム５０と平行するように、支持アーム６０が備えられている。本実施形態では、第１揺動アーム５１による第１傾斜姿勢への載置面３ａの姿勢変化の際に載置体３を支持するために、軸方向Ｌにおいて第１揺動アーム５１を挟むように、２本の支持アーム６０が配置されている。つまり、軸方向Ｌにおいて、２本の第１支持アーム６１の間に、第１揺動アーム５１が配置されている。同様に、第２揺動アーム５２による第２傾斜姿勢への載置面３ａの姿勢変化の際に載置体３を支持するために、軸方向Ｌにおいて第２揺動アーム５２を挟むように、２本の支持アーム６０が配置されている。つまり、軸方向Ｌにおいて、２本の第２支持アーム６２の間に、第２揺動アーム５２が配置されている。それぞれの揺動アーム５０に対して、このように２本の支持アーム６０を備えることで、揺動アーム５０により載置体３の姿勢を変化させる際に、載置体３（載置面３ａ）が撓むことを抑制することができる。

【0041】

図８及び図９に示すように、車体カバー２の対向面２ａには、揺動アーム５０及び支持アーム６０が収容される凹溝部２５が形成されている。揺動アーム５０が収容される凹溝部２５と支持アーム６０が収容される凹溝部２５とを区別する場合は、揺動アーム５０が収容される凹溝部２５を揺動アーム収容溝部２５５と称し、支持アーム６０が収容される凹溝部２５を支持アーム収容溝部２５６と称する。

【0042】

揺動アーム５０は、車体幅方向Ｈの一端側の揺動支持部５４において揺動自在に車体カバー２（台車本体１０）に支持されている。揺動アーム５０の他端側は当接ローラ５３が備えられた自由端となっている。当接ローラ５３が載置体３の下面３ｂに当接しながら車体幅方向Ｈに移動することによって載置体３の載置面３ａを水平姿勢から傾斜姿勢へと変位させる。また、上述したように、揺動アーム５０は、出力部材７によって押圧することによって姿勢変化する。このため、揺動アーム収容溝部２５５は、出力部材７が対向面２ａを超えて上側Ｚ１に変位可能に開口している。つまり、揺動アーム収容溝部２５５は、開口部２７として形成されており、車体カバー２は、出力部材７が上下方向Ｚに通過する開口部２７を備えているということができる。

【0043】

支持アーム６０は、車体幅方向Ｈの一端側が車体カバー２に揺動可能に支持されていると共に、車体幅方向Ｈの他端側が載置体３の下面３ｂに揺動可能に支持されている。換言すれば、載置体３、支持アーム６０を介して車体カバー２に対して揺動可能に、車体カバー２に取り付けられている。支持アーム収容溝部２５６は、揺動アーム収容溝部２５５とは異なり、上下方向Ｚに貫通することなく溝状に形成されている。

【0044】

上述したように、載置体３、揺動アーム５０（被駆動部材）、支持アーム６０は、車体カバー２に支持されている。また、車輪駆動源９０、移載駆動源４０、出力部材７は、車体フレーム１に支持されている。そして、図７、図１１等に示すように、車体カバー２は、車輪駆動源９０及び移載駆動源４０を覆うように配置されている。上述したように、出力部材７によって駆動される揺動アーム５０は、出力部材７に連結されることなく、出力部材７に押圧されて動作するように構成されている。従って、車体カバー２は、載置体３、揺動アーム５０、支持アーム６０を支持した状態で、車体フレーム１に対して着脱できるように車体フレーム１に取り付けられている。

【0045】

図１６は、車体フレーム１から車体カバー２を取り外した状態を例示している。但し、揺動アーム５０と出力部材７との関係、揺動アーム５０と支持アーム６０との関係を明示するために、車体フレーム１と共に仮想的に揺動アーム５０、支持アーム６０も仮想線で図示している。車体カバー２と共に揺動アーム５０が車体フレーム１から取り外されるため、出力部材７が露出し、出力部材７を容易にメンテナンスすることができる。例えば、押圧ローラ７５が摩耗した場合に、容易に交換することもできる。また、本実施形態では、支持アーム６０の下側Ｚ２に移載駆動源４０が配置されているが、車体カバー２と共に支持アーム６０が車体フレーム１から取り外されるため、移載駆動源４０が露出し、そのメンテナンスを行い易い。

【0046】

また、本実施形態では、図１６に示すように、蓄電体Ｂが支持アーム６０の下側Ｚ２に配置されている。蓄電池やキャパシタ等の蓄電体Ｂは、経年劣化によって蓄電能力が低下することが知られている。蓄電能力が規定以下まで低下した場合には、蓄電体Ｂが交換される。本実施形態では、車体カバー２と共に支持アーム６０が車体フレーム１から取り外されるため、蓄電体Ｂが露出し、交換作業を行い易い。

【0047】

図６、図７に示すように、車体カバー２は、載置体３の下面３ｂに対向すると共に車輪駆動源９０及び移載駆動源４０に対して上側を覆うように配置される天面部２１と、天面部２１の外縁部分から下側へ向かって延在するように形成された側壁部２３とを備えている。そして、側壁部２３の下端２３ｔは、車輪９の上端９ｔよりも下方に配置されている。つまり、側壁部２３は、車輪９の側面を覆うように配置されている。車体フレーム１に車体カバー２が取り付けられている状態では、車輪９の一部を含めて物品搬送車Ｖを構成する部材の多くが車体カバー２によって覆われる。このため、埃を含めた異物の進入から物品搬送車Ｖを適切に保護することができる。一方、車輪９を含め、車輪駆動源９０、移載駆動源４０、出力部材７等のメンテナンスが必要な場合には、車体カバー２を容易に取り外すことができるので、作業性が向上する。

【0048】

また、物品搬送車Ｖは、物品搬送設備Ｆや個々の物品搬送車Ｖに異常が生じた場合などに、物品搬送車Ｖを停止させることができるように構成されている。本実施形態では、図７、図８等に示すように、物品搬送車Ｖは、車輪駆動源９０及び移載駆動源４０を停止させる停止スイッチＳＷを備えている。この停止スイッチＳＷは車体フレーム１に支持されており、車体カバー２は、停止スイッチＳＷに応じた位置に開口するように形成された停止スイッチ用開口部２９を備えている。

【0049】

このような停止スイッチＳＷは、接続配線を介して車輪駆動源９０及び移載駆動源４０、或いはこれらの制御装置（不図示）に電気的に接続されることが多い。そのため、停止スイッチＳＷが車体カバー２に支持されていると接続配線を取り外さないと車体カバー２を車体フレーム１から取り外すことができないことになる。本実施形態のように、停止スイッチＳＷが車体フレーム１に支持されていると、車体カバー２を車体フレーム１から取り外す場合に接続配線を取り外す必要がない。そして、車体カバー２が停止スイッチ用開口部２９を備えているので、停止スイッチＳＷが車体フレーム１に支持されていても、外部から停止スイッチＳＷを容易に操作することができる。

【0050】

また、物品搬送車Ｖは、車輪駆動源９０の駆動状態、移載駆動源４０の駆動状態、載置体３の姿勢、蓄電体Ｂ（蓄電池、キャパシタ等）の充電量など、物品搬送車Ｖの各部の状態を示すインジケータとしての表示灯ＬＰを備えている。本実施形態では、複数の表示灯ＬＰを備えており、複数の表示灯ＬＰが実装された表示灯基板ＬＰＡが車体フレーム１に支持されている。車体カバー２は、表示灯ＬＰを覆って車体フレーム１に取り付けられているが、車体カバー２は、表示灯ＬＰに応じた位置に配置されて、表示灯ＬＰの光を車体カバー２の外部に向けて透過する透光部２８を備えている。この透光部２８を備えることによって、表示灯ＬＰを車体フレーム１に支持しながら、車体カバー２を、表示灯ＬＰを覆った状態で車体フレーム１に取り付けることができる。

【0051】

表示灯ＬＰの制御回路や電源（共に不図示）は車体フレーム１に支持されることが多く、表示灯ＬＰは接続配線を介して電源部に接続されることが多い。そのため、表示灯ＬＰが車体カバー２に支持されていると接続配線を取り外さないと車体カバー２を車体フレーム１から取り外すことができないことになる。本実施形態のように、表示灯ＬＰが車体フレーム１に支持されていると、車体カバー２を車体フレーム１から取り外す場合にそのような接続配線を取り外す必要がない。そして、車体カバー２が透光部２８を備えているので、表示灯ＬＰが車体フレーム１に支持されていても、外部から表示灯ＬＰの灯光状態を容易に確認することができる。

【0052】

ところで、揺動アーム５０は、基準姿勢から起立姿勢へ変位して載置体３を持ち上げる際に揺れを生じる場合がある。揺動アーム５０がふらつき、載置体３が揺れることで載置体３に支持された物品Ｗが移載先に滑り落ちる前に落下したり、揺動アーム５０の耐久性が低下したりする可能性がある。そこで、本実施形態では、図８、図９、図１０等に示すように、対向面２ａに、揺動アーム５０の揺動を案内する案内部材８が設けられている。

【0053】

この案内部材８は、台車本体１０に対して着脱自在に取り付けられており、揺動アーム５０との摺動や摩擦等によって消耗しても、容易に交換することができる。尚、本実施形態では、上述した揺動アーム収容溝部２５５に案内部材８が嵌め込まれている。本実施形態では、案内部材８は、上方Ｚ１に向かって開口する溝状に形成されている。揺動アーム収容溝部２５５も上述したように溝状に形成されており、案内部材８は、揺動アーム収容溝部２５５に嵌め込まれて固定されている。

【0054】

上述したように、本実施形態では、揺動アーム５０として、第１揺動アーム５１と第２揺動アーム５２とが備えられている。第１揺動アーム５１には、第１揺動アーム５１の揺動を案内する第１案内部材８１が設けられ、第２揺動アーム５２には、第２揺動アーム５２の揺動を案内する第２案内部材８２が設けられている。

【0055】

本実施形態では、載置体３を安定して傾斜させるために、上述したように支持アーム６０も備えられている。この支持アーム６０も揺動アーム５０と同様に揺動するため、揺動アーム５０と同様に、対向面２ａに、支持アーム６０の揺動を案内する支持案内部材８０が設けられている。

【0056】

案内部材８と同様に、支持案内部材８０も、台車本体１０に対して着脱自在に取り付けられている。支持アーム６０との摩擦等によって支持案内部材８０が消耗しても、容易に交換することができる。尚、本実施形態では、上述した支持アーム収容溝部２５６に支持案内部材８０が嵌め込まれている。本実施形態では、案内部材８と同様に、支持案内部材８０は、上方Ｚ１に向かって開口する溝状に形成されている。支持アーム収容溝部２５６も上述したように溝状に形成されており、支持案内部材８０は、支持アーム収容溝部２５６に嵌め込まれて固定されている。

【0057】

本実施形態では、支持アーム６０として、第１支持アーム６１と第２支持アーム６２とが備えられている。第１支持アーム６１には、第１支持アーム６１の揺動を案内する第１支持案内部材８３が設けられ、第２支持アーム６２には、第２支持アーム６２の揺動を案内する第２支持案内部材８４が設けられている。

【0058】

以上説明したように、本実施形態によれば、車輪９や移載装置３０の駆動源（車輪駆動源９０、移載駆動源４０）や移載駆動機構４等のメンテナンス性に優れた物品搬送車Ｖを提供することができる。

【0059】

〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

【0060】

（１）上記においては、連結機構６が第１連結機構６Ａと第２連結機構６Ｂとを備え、移載駆動機構４が第１移載駆動機構４Ａと第２移載駆動機構４Ｂとを備え、車体幅方向Ｈ（幅方向Ｙ）における両側に物品Ｗを移載可能な構成を例示して説明した。しかし、連結機構６が第１連結機構６Ａと第２連結機構６Ｂとの何れか一方のみ（例えば第１連結機構６Ａのみ）を備えて構成され、移載駆動機構４が第１移載駆動機構４Ａと第２移載駆動機構４Ｂとの何れか一方のみ（例えば第１移載駆動機構４Ａのみ）を備えて構成されていてもよい。尚、この場合においても、物品搬送車Ｖが、物品搬送車Ｖにおける前方側を固定した状態で、走行方向Ｘに沿って両方向に走行すれば（つまり、１８０度転回して走行すれば）、車体幅方向Ｈにおける何れか一方側にのみ物品Ｗを移載可能な構成であっても、物品搬送車Ｖに対して幅方向Ｙの両側に物品Ｗを移載することは可能である。

【0061】

（２）上記においては、支持アーム６０を備える形態を例示して説明した。しかし、支持アーム６０を備えることなく、揺動アーム５０のみを備えて構成されていてもよい。

【0062】

（３）上記においては、車体カバー２が、レバー部材である出力部材７が上下方向Ｚに通過する開口部２７を備えている形態を例示した。しかし、開口部２７は、被駆動部材である揺動アーム５０が上下方向Ｚに通過するように形成されていてもよい。また、何れの場合においても、対向面２ａにこのような開口部２７を備える形態ではなく、揺動アーム５０を支持する揺動支持部５４等を除いて、対向面２ａの全体が開放されていてもよい。

【0063】

（４）上記においては、物品搬送車Ｖが停止スイッチＳＷや表示灯ＬＰを備えている形態を例示した。しかし、物品搬送車Ｖは、停止スイッチＳＷや表示灯ＬＰを備えていなくてもよい。

【0064】

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送車の概要について簡単に説明する。

【0065】

物品搬送車の１つの態様は、車体フレームと、車体カバーと、前記車体フレームに対して回転可能に支持された車輪と、前記車輪を駆動する車輪駆動源と、物品が載置される載置面を備えた載置体と、前記物品の移載を行うために前記載置体を駆動する移載駆動機構と、を備え、前記物品を搬送する物品搬送車であって、前記移載駆動機構は、移載駆動源と、前記移載駆動源の駆動力を前記載置体に伝達する伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記移載駆動源の出力軸に連結された出力部材と、前記出力部材により駆動される被駆動部材とを備え、前記載置体は、前記被駆動部材に連動し、前記被駆動部材は、前記出力部材に連結されることなく、前記出力部材に押圧されて動作するように構成され、前記車輪駆動源、前記移載駆動源、及び、前記出力部材が、前記車体フレームに支持され、前記載置体及び前記被駆動部材が、前記車体カバーに支持され、前記車体カバーが、前記車輪駆動源及び前記移載駆動源を覆うように配置されていると共に、前記車体フレームに対して着脱できるように取り付けられている。

【0066】

この構成によれば、載置体及び被駆動部材は、車体カバーに支持され、車輪駆動源、移載駆動源、出力部材は、車体フレームに支持されている。また、出力部材に押圧されて動作する被駆動部材は、出力部材に連結されていない。つまり、車体カバーは、載置体、被駆動部材を支持した状態で、車体フレームに対して着脱できるように車体フレームに取り付けられている。車体カバーは、車輪駆動源及び移載駆動源を覆うように配置されているので、車体カバーを車体フレームから取り外すことで、車輪駆動源及び移載駆動源を容易にメンテナンスすることができる。また、出力部材は、移載駆動源の出力軸に連結されているので、出力部材も容易にメンテナンスすることができる。このように、本構成によれば、車輪や載置体の駆動源や移載駆動機構等のメンテナンス性に優れた物品搬送車を提供することができる。

【0067】

ここで、前記出力部材は、前記出力軸の回転軸心回りに揺動するレバー部材であり、前記車体カバーは、前記出力部材が上下方向に通過する開口部を備えていると好適である。

【0068】

この構成によれば、移載駆動源や出力部材が車体カバーに覆われて収容されていても、揺動する出力部材が開口部を通って上下方向に通過するので、出力部材によって被駆動部材を適切に駆動することができる。また、開口部を設けることで、出力部材を車体フレームの側に残した状態で、被駆動部材と共に車体カバーを車体フレームから適切に取り外すことができる。また、車体フレームに車体カバーを取り付ける際にも、出力部材を支持した車体フレームに対する被駆動部材の位置決めを開口部において容易に行い易い。

【0069】

また、前記車体カバーが、前記載置体の下面に対向すると共に前記車輪駆動源及び前記移載駆動源に対して上側を覆うように配置される天面部と、前記天面部の外縁部分から下側へ向かって延在するように形成された側壁部と、を備え、前記側壁部の下端が、前記車輪の上端よりも下方に配置されていると好適である。

【0070】

この構成によれば、側壁部が車輪の側面を覆うように配置されており、車体フレームに車体カバーが取り付けられている状態では、車輪の一部を含めて物品搬送車を構成する部材の多くが車体カバーによって覆われる。このため、埃を含めた異物の進入から物品搬送車を適切に保護することができる。一方、車輪を含め、車輪駆動源、移載駆動源、出力部材等のメンテナンスが必要な場合には、車体カバーを取り外すことができるので、これらを露出させることができるので、メンテナンスの作業性が向上する。

【0071】

また、物品搬送車は、前記車輪駆動源及び前記移載駆動源を停止させる停止スイッチをさらに備え、前記停止スイッチが前記車体フレームに支持され、前記車体カバーが、前記停止スイッチに応じた位置に開口するように形成された停止スイッチ用開口部を備えていると好適である。

【0072】

このような停止スイッチは、接続配線を介して車輪駆動源及び移載駆動源、或いはこれらの制御装置に電気的に接続されることが多い。そのため、停止スイッチが車体カバーに支持されていると接続配線を取り外さないと車体カバーを車体フレームから取り外すことができないことになる。本構成のように、停止スイッチが車体フレームに支持されていると、車体カバーを車体フレームから取り外す場合に接続配線を取り外す必要がない。そして、車体カバーが停止スイッチ用開口部を備えているので、停止スイッチが車体フレームに支持されていても、外部から停止スイッチを容易に操作することができる。

【0073】

また、物品搬送車は、各部の状態を示す表示灯をさらに備え、前記表示灯が前記車体フレームに支持され、前記車体カバーが、前記表示灯に応じた位置に配置されて、前記表示灯の光を前記車体カバーの外部に向けて透過する透光部を備えていると好適である。

【0074】

表示灯の制御回路や電源は車体フレームに支持されることが多く、表示灯は接続配線を介して電源部に接続されることが多い。そのため、表示灯が車体カバーに支持されていると接続配線を取り外さないと車体カバーを車体フレームから取り外すことができないことになる。本実施形態のように、表示灯が車体フレームに支持されていると、車体カバーを車体フレームから取り外す場合にそのような接続配線を取り外す必要がない。そして、車体カバーが透光部を備えているので、表示灯が車体フレームに支持されていても、外部から表示灯の灯光状態を容易に確認することができる。

【0075】

また、前記載置体は、水平面に沿う第１軸心回りに揺動するように、前記車体カバーに対して揺動自在に支持され、前記出力部材は、前記第１軸心に平行な前記出力軸の回転心回りに揺動するレバー部材であり、前記被駆動部材は、前記第１軸心に平行な第２軸心回りに揺動する揺動アームであり、前記揺動アームは、水平面に沿って配置される基準姿勢と、前記水平面に対して傾斜した起立姿勢との間で揺動し、前記載置体は、前記揺動アームが前記基準姿勢である状態で前記載置面が水平面に沿う水平姿勢となり、前記揺動アームが前記水平姿勢から前記起立姿勢となる過程で前記揺動アームにより下側から押圧されて前記第１軸心回りに揺動し、前記揺動アームが前記起立姿勢である状態で前記載置面が水平面に対して傾斜した傾斜姿勢となると好適である。

【0076】

この構成によれば、物品搬送車は、水平姿勢において物品を載置する載置面を傾斜姿勢に変位させることで、物品を滑らせて物品搬送車から移載対象箇所に当該物品を移載することができる。載置面を備えた載置体、載置体を傾斜させることによって載置面を傾斜姿勢とする被駆動部材（揺動アーム）は、車体カバーに支持され、被駆動部材（揺動アーム）を駆動する出力部材、及び移載駆動源は、車体フレームに支持されている。このように比較的複雑な機構を備えた物品搬送車において、車体カバーと共に載置体及び被駆動部材（揺動アーム）を車体フレームから取り外すことができるので、出力部材及び移載駆動源をメンテナンスし易い構造を得ることができる。

【符号の説明】

【0077】

１ ：車体フレーム
２ ：車体カバー
３ ：載置体
３ａ ：載置面
３ｂ ：下面
４ ：移載駆動機構
５ ：伝達機構
７ ：出力部材
９ ：車輪
９ｔ ：上端
２１ ：天面部
２３ ：側壁部
２３ｔ ：下端
２７ ：開口部
２８ ：透光部
２９ ：停止スイッチ用開口部
４０ ：移載駆動源
４７ ：出力軸
５０ ：揺動アーム
９０ ：車輪駆動源
Ａ１ ：第１軸心
Ａ２ ：第２軸心
ＬＰ ：表示灯
ＳＷ ：停止スイッチ
Ｖ ：物品搬送車
Ｗ ：物品
Ｚ ：上下方向
Ｚ１ ：上側
Ｚ２ ：下側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】