特許 7468497 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20240409BHJP

   B60L 9/18 20060101ALI20240409BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20240409BHJP

   H02M 3/28 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 M

B60L9/18 J

B60L3/00 J

H02M3/28 C

H02M3/28 G

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021197103

(22)【出願日】2021-12-03

(65)【公開番号】P2023083019

(43)【公開日】2023-06-15

【審査請求日】2023-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】平野 剛

(72)【発明者】

【氏名】長内 洋介

【審査官】佐藤 匡

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０７２６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／０９９１１６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１２／１４４０４５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１９１３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第４４３８８８７（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｍ ７／４８

Ｈ０２Ｍ ３／２８

Ｂ６０Ｌ ９／１８

Ｂ６０Ｌ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部充電器（１０００）に接続されることで走行用バッテリ（３００）が充電可能な車両に設けられ、前記走行用バッテリから走行用モータ（６００）に供給される第１供給電力を変換する電力変換回路（５５０）を制御する制御装置（２００）であって、
前記走行用バッテリとは異なる低電圧バッテリ（８００）から供給される第２供給電力を、前記電力変換回路が駆動可能な駆動電力に変換して前記電力変換回路に出力する内部電源（２１０）と、
前記外部充電器が前記走行用バッテリに接続されているか否かを示す接続信号に基づいて前記内部電源を制御することで、前記駆動電力の出力を制御する内部電源制御部（２５０）と、を備え、
前記接続信号が接続状態である時に、前記接続信号が非接続状態である時よりも前記駆動電力の出力を抑制するように、前記内部電源制御部が前記内部電源を制御する制御装置。

【請求項2】

前記内部電源制御部は、前記第２供給電力の出力を制御する制御スイッチ（２８０）と、前記接続信号に基づいて前記制御スイッチを制御するマイコン（２６０）と、を備え、
前記接続状態である時に、前記駆動電力の出力を停止するように、前記マイコンが前記制御スイッチを制御することで、前記内部電源を制御する請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記内部電源制御部は、前記第２供給電力の出力を制御する制御スイッチ（２８０）と、前記接続状態に基づいて前記制御スイッチを制御するマイコン（２６０）と、を備え、
前記接続状態である時に、前記接続信号が前記非接続状態である時よりも前記駆動電力の出力を抑制するように、前記マイコンが前記制御スイッチを制御することで、前記内部電源を制御する請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記マイコンは、前記制御スイッチを制御する補助スイッチ（２６４）と、前記補助スイッチを制御する制御部（２６３）と、を備え、
前記内部電源は、前記第２供給電力が供給されるとともに、前記制御スイッチに接続される電源ＩＣ（２４０）を備え、
前記接続状態である時に、前記制御部が前記補助スイッチを制御することで、前記駆動電力の出力を停止する請求項２に記載の制御装置。

【請求項5】

前記内部電源は、前記第２供給電力が供給されるとともに、安全動作電圧が入力される安全動作端子（２４２）を有する電源ＩＣ（２４０）を備え、
前記電源ＩＣは、前記安全動作端子に前記安全動作電圧以下の電圧である入力電圧が入力された時に、自身の動作を停止する機能を備え、
前記接続状態である時に、前記マイコンが前記制御スイッチを制御して、前記入力電圧を前記安全動作電圧以下にすることで、前記駆動電力の出力を停止する請求項２に記載の制御装置。

【請求項6】

前記内部電源は、前記第２供給電力が供給される電源ＩＣ（２４０）と、前記電源ＩＣに駆動制御される内部スイッチ（２３０）と、を備え、
前記電源ＩＣは、前記制御スイッチに接続されるとともに、前記内部スイッチのオンオフ周期を決めるキャリア電圧が入力されるキャリア端子（２４３）を備え、
前記接続状態である時に、前記マイコンが前記制御スイッチを制御して、前記キャリア電圧をゼロにすることで、前記駆動電力の出力を停止する請求項２に記載の制御装置。

【請求項7】

前記内部電源は、前記第２供給電力が供給される電源ＩＣ（２４０）と、前記電源ＩＣに駆動制御される内部スイッチ（２３０）と、を備え、
前記電源ＩＣは、前記制御スイッチに接続されるとともに、前記内部スイッチのオンオフ周期を決めるキャリア周波数に関連付けられたキャリア電圧が入力されるキャリア端子（２４３）を備え、
前記接続状態である時に、前記マイコンが前記制御スイッチを制御して、前記キャリア周波数を下げることで、前記非接続状態である時よりも、前記駆動電力の出力を抑制する請求項３に記載の制御装置。

【請求項8】

前記内部電源は、前記第２供給電力が供給される電源ＩＣ（２４０）と、前記電源ＩＣに駆動制御される内部スイッチ（２３０）と、を備え、
前記内部電源制御部は、前記電源ＩＣと前記内部スイッチの間に設けられるとともに、前記制御スイッチに接続される抵抗（２７１、２７２）をさらに備え、
前記接続状態である時に、前記マイコンが前記制御スイッチを制御して、前記電源ＩＣと前記内部スイッチとの間の抵抗値を高めることで、前記非接続状態である時よりも、前記駆動電力の出力を抑制する請求項３に記載の制御装置。

【請求項9】

前記内部電源は、前記第２供給電力が供給される電源ＩＣ（２４０）と、前記電源ＩＣに駆動制御される内部スイッチ（２３０）と、前記低電圧バッテリと前記内部スイッチに電気的に接続される１次巻線（２２１）と、前記１次巻線とトランス（２２０）を構成するとともに前記電力変換回路と前記電源ＩＣに電気的に接続される２次巻線（２２２）と、を備え、
前記内部電源制御部は、前記２次巻線と前記電源ＩＣの間に設けられるとともに、前記制御スイッチに接続される抵抗（２７１、２７２、２７３）をさらに備え、
前記電源ＩＣは、前記２次巻線から自身に向けて入力される入力電圧を制御することで、自身の有するフィードバック端子（２４５）にかかる所定の電圧を一定にする機能を備え、
前記接続状態である時に、前記マイコンが前記制御スイッチを制御するとともに、前記電源ＩＣが前記フィードバック端子にかかる電圧を一定になるように前記入力電圧を制御することで、前記非接続状態である時よりも、前記駆動電力の出力を抑制する請求項３に記載の制御装置。

【請求項10】

前記内部電源制御部は、前記制御スイッチとして可変電流源（２９０）を備える請求項９に記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に記載の開示は、電力変換回路に駆動電力を出力する内部電源を備える制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には車両用電源システムが記載されている。車両用電源システムは、メインバッテリ、パワーコントロールユニット、および、充電インレットを備えている。

【0003】

パワーコントロールユニットはインバータと、インバータを制御するモータコントローラを有している。メインバッテリにはインバータと充電インレットが接続されている。充電インレットと外部の給電装置とが接続可能になっている。これによって外部の給電装置からメインバッテリに充電可能になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－１０８２６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

外部の給電装置とメインバッテリとが接続されている時に、モータコントローラから給電装置にノイズが侵入する虞がある。

【0006】

そこで本開示の目的は、外部充電器と走行用バッテリとが接続されている時に、内部電源から外部充電器にノイズが侵入することが抑制された制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様による制御装置は、
外部充電器（１０００）に接続されることで走行用バッテリ（３００）が充電可能な車両に設けられ、走行用バッテリから走行用モータ（６００）に供給される第１供給電力を変換する電力変換回路（５５０）を制御する制御装置（２００）であって、
走行用バッテリとは異なる低電圧バッテリ（８００）から供給される第２供給電力を、電力変換回路が駆動可能な駆動電力に変換して電力変換回路に出力する内部電源（２１０）と、
外部充電器が走行用バッテリに接続されているか否かを示す接続信号に基づいて内部電源を制御することで、駆動電力の出力を制御する内部電源制御部（２５０）と、を備え、
接続信号が接続状態である時に、接続信号が非接続状態である時よりも駆動電力の出力を抑制するように、内部電源制御部が内部電源を制御する。

【0008】

これによれば、外部充電器（１０００）と走行用バッテリ（３００）とが接続されている時に、内部電源（２１０）から外部充電器（１０００）にノイズが侵入することが抑制される。

【0009】

なお、上記の括弧内の参照番号は、後述の実施形態に記載の構成との対応関係を示すものに過ぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】外部充電器と車載システムの電気的接続を説明する模式図である。

【図2】第１実施形態を説明する制御装置の模式図である。

【図3】第１実施形態のフローを説明するフローチャートである。

【図4】制御装置の第２実施形態を説明する模式図である。

【図5】第２実施形態、第６実施形態、および、第７実施形態のフローを説明するフローチャートである。

【図6】制御装置の第３実施形態を説明する模式図である。

【図7】第３実施形態～第５実施形態、第８実施形態、および、第９実施形態のフローを説明するフローチャートである。

【図8】制御装置の第４実施形態を説明する模式図である。

【図9】制御装置の第５実施形態を説明する模式図である。

【図10】制御装置の第６実施形態を説明する模式図である。

【図11】制御装置の第７実施形態を説明する模式図である。

【図12】制御装置の第８実施形態を説明する模式図である。

【図13】制御装置の第９実施形態を説明する模式図である。

【図14】制御装置の第１０実施形態を説明する模式図である。

【図15】第１０実施形態のフローを説明するフローチャートである。

【図16】制御装置の第１１実施形態を説明する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。

【0012】

また、各実施形態で組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士、実施形態と変形例、および、変形例同士を部分的に組み合せることも可能である。

【0013】

（第１実施形態）
＜車載システム＞
図１および図２に基づいて本実施形態の制御装置２００が搭載される車載システム１００について説明する。車載システム１００は車両に設けられている。車両としては、外部充電器１０００によって走行用バッテリ３００が充電可能なＥＶ車やＰＨＥＶ車などに搭載される。

【0014】

車載システム１００は制御装置２００の他に、充電インレット１４０、走行用バッテリ３００、電力変換回路５５０、走行用モータ６００、上位コントローラ７１０、駆動回路７２０、低電圧バッテリ８００、および、マイコン用電源９００を有する。電力変換回路５５０はコンバータ４００とインバータ５００を有する。なお、図面においては、上位コントローラ７１０を「ＵＣ」、駆動回路７２０を「ＤＣ」、低電圧バッテリ８００を「ＬＶＢ」、マイコン用電源９００を「ＢＦＭ」、外部充電器１０００を「ＥＸＣ」と示している。

【0015】

第１配線１１０を介して走行用バッテリ３００の正極が電力変換回路５５０に電気的に接続されている。第２配線１２０を介して走行用バッテリ３００の負極が電力変換回路５５０に電気的に接続されている。走行用バッテリ３００から電力変換回路５５０に電力が供給される。この電力が第１供給電力に相当する。

【0016】

充電インレット１４０は例えば車両のボディに取り付けられている。充電インレット１４０は外部充電器１０００のコネクタ１３００に接続可能になっている。コネクタ１３００と充電インレット１４０が接続されることで、走行用バッテリ３００が外部充電器１０００から充電可能になっている。

【0017】

充電インレット１４０は第１配線１１０と第２配線１２０を介して走行用バッテリ３００に接続されている。また第１配線１１０に第１システムリレー１３１ａと第１充電リレー１３２ａが設けられている。第２配線１２０に第２システムリレー１３１ｂと第２充電リレー１３２ｂが設けられている。以下説明を簡便とするために第１システムリレー１３１ａと第２システムリレー１３１ｂを併せて単にシステムリレー１３１と示す。第１充電リレー１３２ａと第２充電リレー１３２ｂを併せて単に充電リレー１３２と示す。

【0018】

走行用バッテリ３００は複数の２次電池を有する。これら複数の２次電池は直列接続された電池スタックを構成している。この電池スタックのＳＯＣが走行用バッテリ３００のＳＯＣに相当する。２次電池としてはリチウムイオン２次電池、ニッケル水素２次電池、および、有機ラジカル電池などを採用することができる。

【0019】

コンバータ４００は走行用バッテリ３００の直流電力を走行用モータ６００の力行に適した電圧レベルに昇圧する。インバータ５００はこの直流電力を交流電力に変換する。この交流電力が走行用モータ６００に供給される。またインバータ５００は走行用モータ６００で生成された交流電力を直流電力に変換する。コンバータ４００はこの直流電力を走行用バッテリ３００の充電に適した電圧レベルに降圧する。

【0020】

図１に示すようにコンバータ４００は、第１配線１１０と第２配線１２０を介して走行用バッテリ３００と電気的に接続されている。コンバータ４００は第３配線１３０と第２配線１２０を介してインバータ５００と電気的に接続されている。

【0021】

コンバータ４００は、第１コンデンサ４１０、Ａ相レグ４２０、および、リアクトル４３０を有する。Ａ相レグ４２０は第１ハイサイドスイッチ４２１、第１ローサイドスイッチ４２２を有する。第１ハイサイドスイッチ４２１に第１還流ダイオードが接続されている。第１ローサイドスイッチ４２２に第２還流ダイオードが接続されている。

【0022】

図１に示すように第１ハイサイドスイッチ４２１のコレクタ電極が第３配線１３０に接続されている。第１ハイサイドスイッチ４２１のエミッタ電極が第１ローサイドスイッチ４２２のコレクタ電極に接続されている。第１ローサイドスイッチ４２２のエミッタ電極が第２配線１２０に接続されている。

【0023】

第１ハイサイドスイッチ４２１と第１ローサイドスイッチ４２２は第３配線１３０から第２配線１２０に向かって順に直列接続されている。第１配線１１０とリアクトル４３０を介して、走行用バッテリ３００の正極と、第１ハイサイドスイッチ４２１と第１ローサイドスイッチ４２２の間の中点と、が電気的に接続されている。

【0024】

第１配線１１０と第２配線１２０には、意図せず走行用バッテリ３００やインバータ５００で発生する高周波数の電流ノイズが流れる。第１コンデンサ４１０はこれらの第１配線１１０と第２配線１２０を流れる電流ノイズを除去するためのフィルタコンデンサである。

【0025】

第１ハイサイドスイッチ４２１と第１ローサイドスイッチ４２２は駆動回路７２０によって開閉制御される。駆動回路７２０はコンバータ４００に入力される直流電力の電圧レベルを昇降圧する。走行用バッテリ３００の直流電力を昇圧する場合、駆動回路７２０は第１ハイサイドスイッチ４２１と第１ローサイドスイッチ４２２それぞれを交互に開閉する。直流電力を降圧する場合については説明を省略する。

【0026】

インバータ５００は第２コンデンサ５１０、Ｕ相レグ５２１、Ｖ相レグ５２２、および、Ｗ相レグ５２３、を有する。Ｕ相レグ５２１～Ｗ相レグ５２３それぞれは第２ハイサイドスイッチ５３１、第２ローサイドスイッチ５３２を有する。第２ハイサイドスイッチ５３１に第３還流ダイオードが接続されている。第２ローサイドスイッチ５３２に第４還流ダイオードが接続されている。

【0027】

図１に示すように第２ハイサイドスイッチ５３１のコレクタ電極が第３配線１３０に接続されている。第２ハイサイドスイッチ５３１のエミッタ電極が第２ローサイドスイッチ５３２のコレクタ電極に接続されている。第２ローサイドスイッチ５３２のエミッタ電極が第２配線１２０に接続されている。第２ハイサイドスイッチ５３１と第２ローサイドスイッチ５３２は第３配線１３０から第２配線１２０に向かって順に直列接続されている。

【0028】

また第２コンデンサ５１０の備える一方の電極が第３配線１３０に接続されている。第２コンデンサ５１０の備える他方の電極が第２配線１２０に接続されている。第２コンデンサ５１０は交流を直流に整流する際に生じる脈流を平滑化する平滑コンデンサである。第２コンデンサ５１０は充電と放電を繰り返すことで脈流を平滑化している。

【0029】

さらに、Ｕ相レグ５２１の備える第２ハイサイドスイッチ５３１と第２ローサイドスイッチ５３２との間の中点にＵ相バスバ６１０が接続されている。Ｕ相バスバ６１０が走行用モータ６００のＵ相ステータコイルに接続されている。Ｖ相レグ５２２の備える第２ハイサイドスイッチ５３１と第２ローサイドスイッチ５３２との間の中点にＶ相バスバ６２０が接続されている。Ｖ相バスバ６２０が走行用モータ６００のＶ相ステータコイルに接続されている。Ｗ相レグ５２３の備える第２ハイサイドスイッチ５３１と第２ローサイドスイッチ５３２との間の中点にＷ相バスバ６３０が接続されている。Ｗ相バスバ６３０が走行用モータ６００のＷ相ステータコイルに接続されている。

【0030】

走行用モータ６００を力行する場合、駆動回路７２０によってＵ相レグ５２１～Ｗ相レグ５２３の備える第２ハイサイドスイッチ５３１と第２ローサイドスイッチ５３２それぞれが開閉制御される。言い換えれば、Ｕ相レグ５２１～Ｗ相レグ５２３の備える第２ハイサイドスイッチ５３１と第２ローサイドスイッチ５３２それぞれがＰＷＭ制御される。これによりインバータ５００で３相交流が生成される。

【0031】

駆動回路７２０は駆動用ＩＣ、センサなどから構成される電子制御回路である。駆動回路７２０は上記したように電力変換回路５５０の制御を行う。また駆動回路７２０は走行用モータ６００の温度や消費電力などに関する検出値を取得する。駆動回路７２０は走行用モータ６００に要求される電力などに応じて、電力変換回路５５０を開閉制御して電力変換回路５５０の駆動制御を行っている。

【0032】

上位コントローラ７１０は車両全体を統括管理する回路である。上位コントローラ７１０は、システムリレー１３１、充電リレー１３２、内部電源２１０、および、電力変換回路５５０を管理する。

【0033】

上位コントローラ７１０は、車両のメインスイッチがオンの間、システムリレー１３１をオンにする。上位コントローラ７１０は、車両のメインスイッチがオフの間、システムリレー１３１をオフにする。上位コントローラ７１０は一時停止を含む走行中、システムリレー１３１をオンにする。

【0034】

上位コントローラ７１０は充電インレット１４０とコネクタ１３００との導通状態に応じて充電リレー１３２のオンオフを制御する。上位コントローラ７１０は、充電インレット１４０とコネクタ１３００との接続が接続状態を検出した場合に、充電リレー１３２をオンにする。上位コントローラ７１０は、充電インレット１４０とコネクタ１３００との接続が非接続状態である場合に、充電リレー１３２をオフにする。なお、接続状態とは、充電インレット１４０とコネクタ１３００とが導通して両者が電気的に接続されている状態のことを示す。非接続状態とは充電インレット１４０とコネクタ１３００とが導通せず両者が電気的に接続されていない状態のことを示す。

【0035】

上位コントローラ７１０が接続状態を検出すると、充電リレー１３２をオン状態とし、さらに、システムリレー１３１をオンにする。これにより、外部充電器１０００と走行用バッテリ３００とが第１配線１１０と第２配線１２０を介して電気的に接続される。これによって外部充電器１０００から走行用バッテリ３００に充電を行うことが可能になっている。

【0036】

また上位コントローラ７１０は導通状態を内部電源制御部２５０のマイコン２６０に送信する。言い換えれば上位コントローラ７１０から充電インレット１４０とコネクタ１３００との導通状態を知らせる接続信号がマイコン２６０に送信される。マイコン２６０は接続信号が接続状態か非接続状態かに応じて補助スイッチ２６４を制御可能になっている。

【0037】

低電圧バッテリ８００は、走行用バッテリ３００よりも低電圧の電力を蓄電する電源装置である。低電圧バッテリ８００は、走行用バッテリ３００から図示しないＤＣ／ＤＣコンバータにより電圧変換された電力を蓄電する。低電圧バッテリ８００からマイコン用電源９００と内部電源２１０に走行用バッテリ３００よりも低電圧の電力が供給される。なお、低電圧バッテリ８００から内部電源２１０に供給される電力が第２供給電力に相当する。

【0038】

＜制御装置＞
図２に示すように制御装置２００は内部電源２１０と内部電源制御部２５０を備える。内部電源２１０は低電圧バッテリ８００から供給される電力を駆動回路７２０と電力変換回路５５０が駆動可能な駆動電力に変換して電力変換回路５５０に出力する装置である。内部電源２１０は低電圧配線２０３を介して内部電源制御部２５０と低電圧バッテリ８００に電気的に接続されている。

【0039】

内部電源２１０は、トランス２２０、内部スイッチ２３０、電源ＩＣ２４０、ダイオード２１１、および、コンデンサ２１２を備える。図面において内部電源２１０を「ＩＢ」、電源ＩＣ２４０を「ＢＩＣ」、内部電源制御部２５０を「ＩＢＣ」と示す。

【0040】

トランス２２０は１次巻線２２１と２次巻線２２２を有する。１次巻線２２１は低電圧バッテリ８００に低電圧配線２０３を介して電気的に接続されている。１次巻線２２１は１次側配線２０１を介して内部スイッチ２３０に電気的に接続されている。２次巻線２２２は２次側配線２０２ａ、２０２ｂを介して駆動回路７２０に電気的に接続されている。

【0041】

２次側配線２０２ａにダイオード２１１が設けられている。２つの２次側配線２０２ａ、２０２ｂの間にコンデンサ２１２が設けられている。ダイオード２１１は２次巻線２２２に流れる交流電流を直流電流に整流するための素子である。コンデンサ２１２は整流された直流電流の脈動を抑制するための素子である。

【0042】

内部スイッチ２３０は、走行用バッテリ３００から供給される電力をトランス２２０で変換可能な電力に変換するためのスイッチング素子である。内部スイッチ２３０は１次巻線２２１に流れる電流を高速で繰り返しオンオフする。内部スイッチ２３０は例えばＭＯＳＦＥＴである。電源ＩＣ２４０は、内部スイッチ２３０を駆動制御するための電子装置である。電源ＩＣ２４０は内部スイッチ２３０のデューティ比を制御する。

【0043】

内部電源制御部２５０は、マイコン２６０、第１抵抗２７１、第２抵抗２７２、および、制御スイッチ２８０を有する。マイコン２６０は内部に補助スイッチ２６４を有する。マイコン２６０は機能として取得部２６１と判定部２６２と制御部２６３を有する。なお、図面においては取得部２６１を「ＡＣＤ」、判定部２６２を「ＪＤＤ」、制御部２６３を「ＣＴＤ」と示している。これら機能部の各機能については後で説明する。制御スイッチ２８０は例えばＰＮＰ型のトランジスタである。補助スイッチ２６４は例えばＮＰＮ型のトランジスタである。

【0044】

図２に示すように低電圧配線２０３に第１抵抗２７１の一端が接続されている。第１抵抗２７１の他端に第２抵抗２７２の一端が接続されている。第２抵抗２７２の他端に補助スイッチ２６４のコレクタ電極が接続されている。補助スイッチ２６４のエミッタ電極がグランドに接地されている。低電圧配線２０３とグランドとの間で第１抵抗２７１と第２抵抗２７２と補助スイッチ２６４が直列接続されている。

【0045】

また第１抵抗２７１と第２抵抗２７２との間に制御スイッチ２８０のベース電極が接続されている。制御スイッチ２８０のエミッタ電極が低電圧配線２０３に接続されている。制御スイッチ２８０のコレクタ電極が電源ＩＣ２４０のＶＣＣ端子２４１に接続されている。

【0046】

マイコン２６０は上位コントローラ７１０から入力される入力信号に基づいて、内部電源２１０のオンオフ制御や電力変換回路５５０の故障検知を行う電気部品である。マイコン２６０の詳細な動作については後で説明する。

【0047】

なおこの明細書における制御装置２００は、電子制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）とも呼ばれる場合がある。制御装置２００または制御システムは、（ａ）ｉｆ－ｔｈｅｎ－ｅｌｓｅ形式の複数の論理としてのアルゴリズム、または（ｂ）機械学習によってチューニングされた学習済みモデル、例えばニューラルネットワークとしてのアルゴリズムによって提供される。

【0048】

制御装置２００は、少なくとも１つのコンピュータを含む制御システムによって提供される。制御システムは、データ通信装置によってリンクされた複数のコンピュータを含む場合がある。コンピュータは、ハードウェアである少なくとも１つのプロセッサ（ハードウェアプロセッサ）を含む。ハードウェアプロセッサは、下記（ｉ）、（ｉｉ）、または（ｉｉｉ）により提供することができる。

【0049】

（ｉ）ハードウェアプロセッサは、少なくとも１つのメモリに格納されたプログラムを実行する少なくとも１つのプロセッサコアである場合がある。この場合、コンピュータは、少なくとも１つのメモリと、少なくとも１つのプロセッサコアとによって提供される。プロセッサコアは、ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＲＩＳＣ－ＣＰＵなどと呼ばれる。メモリは、記憶媒体とも呼ばれる。メモリは、プロセッサによって読み取り可能な「プログラムおよび／またはデータ」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリ、磁気ディスク、または光学ディスクなどによって提供される。プログラムは、それ単体で、またはプログラムが格納された記憶媒体として流通する場合がある。

【0050】

（ｉｉ）ハードウェアプロセッサは、ハードウェア論理回路である場合がある。この場合、コンピュータは、プログラムされた多数の論理ユニット（ゲート回路）を含むデジタル回路によって提供される。デジタル回路は、ロジック回路アレイ、例えば、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＰＧＡ、ＣＰＬＤなどとも呼ばれる。デジタル回路は、プログラムおよび／またはデータを格納したメモリを備える場合がある。コンピュータは、アナログ回路によって提供される場合がある。コンピュータは、デジタル回路とアナログ回路との組み合わせによって提供される場合がある。

【0051】

（ｉｉｉ）ハードウェアプロセッサは、上記（ｉ）と上記（ｉｉ）との組み合わせである場合がある。（ｉ）と（ｉｉ）とは、異なるチップの上、または共通のチップの上に配置される。これらの場合、（ｉｉ）の部分は、アクセラレータとも呼ばれる。

【0052】

制御装置２００と信号源と制御対象物とは、多様な要素を提供する。それらの要素の少なくとも一部は、ブロック、モジュール、またはセクションと呼ぶことができる。さらに、制御システムに含まれる要素は、意図的な場合にのみ、機能的な手段と呼ばれる。

【0053】

＜制御装置の制御フロー＞
図３のフローチャートにしたがって制御装置２００の制御フローを説明する。この説明においては、マイコン２６０に含まれるどの構成要素が実施する処理であるのかを明示するため、必要に応じて、処理を説明する文章の主語を、マイコン２６０に代わって、その処理を実行するマイコン２６０の構成要素で記載する。また、図面では、フローの開始をＳ、フローの終了をＥで表記している。図３のフローは常時行われ所定時間毎に繰り返されている。なおフローは接続信号が非接続状態から接続状態に遷移したことをきっかけにスタートしてもよい。

【0054】

本実施形態において、ステップＳ１１０で取得部２６１が上位コントローラ７１０から入力される入力信号を取得する。ここで言う入力信号とは充電インレット１４０がコネクタ１３００に接続されているか否かを示す接続信号のことである。

【0055】

次にステップＳ１２０で接続信号が接続状態か非接続状態のどちらを示しているかを判定部２６２が判定する。判定部２６２が、接続信号が接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ１３０に進む。

【0056】

ステップＳ１３０では制御部２６３は補助スイッチ２６４をオフにする。それに伴って低電圧バッテリ８００から制御スイッチ２８０のベース電極に電力が供給されなくなる。そのために制御スイッチ２８０がオフになるとともに内部電源２１０がオフになる。

【0057】

これによれば接続信号が接続状態である時、内部電源２１０から電力変換回路５５０に駆動電力が出力されなくなる。内部電源２１０から外部充電器１０００に電流ノイズが侵入することが抑制される。

【0058】

なお、内部電源２１０がオフになっている間もマイコン２６０には入力信号が入力される。これによってマイコン２６０は内部電源２１０がオフになっている間も、電力変換回路５５０の故障検知や温度異常検知が行えるようになっている。

【0059】

一方ステップＳ１２０で判定部２６２が、接続信号が非接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ１５０に進む。

【0060】

ステップＳ１５０では制御部２６３は補助スイッチ２６４をオンにする。それに伴って低電圧バッテリ８００から制御スイッチ２８０のベース電極に電力が供給されるようになる。そのために制御スイッチ２８０がオンになるとともに内部電源２１０がオンになる。

【0061】

これによれば駐車時において充電インレット１４０とコネクタ１３００が非接続の場合でも電力変換回路５５０に電力を出力可能になっている。なお、駐車時における電力変換回路５５０の出力は運転時における電力変換回路５５０の出力よりも小さくなるようにマイコン２６０によって制御されていてもよい。

【0062】

特開２０２０－１０８２６５号公報に示す構成では、給電装置によるメインバッテリ充電中に、モータコントローラから給電装置に電流ノイズが侵入する虞がある。ノイズが給電装置に侵入すると給電装置が故障する虞がある。さらにモータコントローラと給電装置との電流経路からラジオやカーナビといった機器に電磁ノイズが侵入する虞がある。そのためモータコントローラからノイズの流出を防ぐことが重要である。

【0063】

また上記構成において充電時にモータコントローラをオフにすると、充電中のＰＣＵの故障検知や温度異常検知が行えなくなる。その場合ＰＣＵの状態を監視できず、夏場の暑い時期の冷却等ができなくなる等の課題がある。

【0064】

＜作用効果＞
本実施形態では接続信号が接続状態か非接続状態かに応じて内部電源制御部２５０が内部電源２１０を制御している。接続信号が接続状態の時には制御部２６３が補助スイッチ２６４をオフにする。それに伴って制御スイッチ２８０がオフになるとともに内部電源２１０がオフになる。

【0065】

これによれば接続信号が接続状態である時に、内部電源２１０から電力変換回路５５０に駆動電力が出力されなくなる。そのために接続信号が接続状態である時に、接続信号が非接続状態である時よりも内部電源２１０から外部充電器１０００に電流ノイズが侵入することが抑制される。マイコン２６０の判断によって、接続信号が接続状態の時に電力変換回路５５０への電流ノイズの流出を阻止できるようになっている。

【0066】

具体的に言えば、接続信号が接続状態である時に、車両のメインスイッチがオン状態にある走行時よりも内部電源２１０から外部充電器１０００に電流ノイズが侵入することが抑制される。なお、車両のメインスイッチがオン状態にある走行時とは、一時停止などを含む。さらに言えば接続信号が接続状態であるに、車両のメインスイッチがオフ状態にある駐車時よりも内部電源２１０から外部充電器１０００に電流ノイズが侵入することが抑制される。ここでいう車両のメインスイッチがオン状態にある走行時と車両のメインスイッチがオフ状態にある駐車時はいずれも接続信号が非接続状態の場合の例である。

【0067】

また本実施形態では、内部電源２１０がオフになっている間もマイコン２６０には入力信号が入力される。そのためにマイコン２６０は内部電源２１０がオフになっている間も、電力変換回路５５０の故障検知や温度異常検知を行えるようになっている。

【0068】

以下他の実施形態について述べる。なお他の実施形態においては第１実施形態と共通の構成については説明を省略する。他の実施形態においても内部電源制御部２５０はマイコン２６０と制御スイッチ２８０と抵抗２７０を備える。なお抵抗２７０とは、各実施形態に含まれる個々の抵抗を総称した名称である。内部電源２１０はダイオード２１１、コンデンサ２１２、トランス２２０、内部スイッチ２３０、および、電源ＩＣ２４０を備える。

【0069】

また、第６実施形態～第１０実施形態において制御装置２００は２次巻線２２２に接続される２次側抵抗配線２２３を備える。２次側抵抗配線２２３は２次側抵抗主配線２２３ａと２次側抵抗分配線２２３ｂを備える。２次側抵抗主配線２２３ａは２次巻線２２２とグランドとを接続する。２次側抵抗分配線２２３ｂは２次側抵抗主配線２２３ａから分岐して電源ＩＣ２４０に接続される。

【0070】

（第２実施形態）
図４に第２実施形態の制御装置２００を説明する模式図を示す。第２実施形態において内部電源制御部２５０は抵抗２７０として第１抵抗２７１と第２抵抗２７２を備える。

【0071】

低電圧配線２０３に第１抵抗２７１の一端が接続されている。第１抵抗２７１の他端に第２抵抗２７２の一端が接続されている。第２抵抗２７２の他端がグランドに接地されている。低電圧配線２０３からグランドに向かって第１抵抗２７１と第２抵抗２７２が直列接続されている。

【0072】

図４に示すように第１抵抗２７１と第２抵抗２７２の間に電源ＩＣ２４０のＵＶＬＯ端子２４２が接続されている。ＵＶＬＯとはＵｎｄｅｒ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｌｏｃｋ Ｏｕｔの頭文字を取ったものである。ＵＶＬＯとは電源電圧がデバイスの安全動作電圧に上昇するまでデバイスの動作を停止させておくための機能のことである。この機能を低電圧誤動作防止機能という。ＵＶＬＯ端子２４２とは低電圧誤動作防止機能を備える端子のことである。なおＵＶＬＯ端子２４２は安全動作端子に相当する。

【0073】

また図４に示すように制御スイッチ２８０のコレクタ電極が第１抵抗２７１と第２抵抗２７２の間に接続されている。制御スイッチ２８０のエミッタ電極がグランドに接地されている。制御スイッチ２８０のベース電極がマイコン２６０に接続されている。

【0074】

次に図５に基づいて第２実施形態における制御装置２００の制御フローを説明する。処理が開始されると、ステップＳ２１０で取得部２６１が接続信号を取得する。

【0075】

次にステップＳ２２０で接続信号が接続状態か非接続状態のどちらを示しているかを判定部２６２が判定する。判定部２６２が、接続信号が接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ２３０に進む。

【0076】

ステップＳ２３０では制御部２６３は制御スイッチ２８０をオンにする。これによれば低電圧バッテリ８００から電流が第１抵抗２７１と制御スイッチ２８０を介してグランドに流れる。そのためにＵＶＬＯ端子２４２に入力される入力電圧が０Ｖになる。ＵＶＬＯ端子２４２に入力される入力電圧が安全動作電圧よりも小さくなる。その場合、電源ＩＣ２４０はＵＶＬＯ端子２４２の低電圧誤動作防止機能を作動させる。

【0077】

この機能によって接続信号が接続状態の間、電源ＩＣ２４０がオフになる。内部電源２１０がオフになる。これによれば第２実施形態においても接続信号が接続状態の間、内部電源２１０から電力変換回路５５０に駆動電力が出力されなくなる。第２実施形態においても内部電源２１０から外部充電器１０００に電流ノイズが侵入することが抑制される。

【0078】

一方ステップＳ２２０で判定部２６２が、接続信号が非接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ２５０に進む。

【0079】

ステップＳ２５０では制御部２６３が制御スイッチ２８０をオフにする。これによれば低電圧バッテリ８００から電流が第１抵抗２７１と第２抵抗２７２を介してグランドに流れる。この時、ＵＶＬＯ端子２４２に入力される入力電圧が安全動作電圧よりも大きくなりやすくなる。

【0080】

ＵＶＬＯ端子２４２に入力される入力電圧が安全動作電圧よりも大きくなった場合に電源ＩＣ２４０が動作する。それに伴って内部電源２１０がオンになる。効果については第１実施形態と同様のため省略する。

【0081】

（第３実施形態）
図６に第３実施形態の制御装置２００を説明する模式図を示す。第３実施形態において内部電源制御部２５０は抵抗２７０として第１抵抗２７１を備える。

【0082】

制御スイッチ２８０のコレクタ電極が電源ＩＣ２４０のＲＴ端子２４３に接続されている。制御スイッチ２８０のエミッタ電極が第１抵抗２７１の一端に接続されている。第１抵抗２７１の他端がグランドに接地されている。制御スイッチ２８０のベース電極がマイコン２６０に接続されている。なおＲＴ端子２４３はキャリア端子に相当する。

【0083】

ＲＴ端子２４３とはタイミング用の抵抗２７０を接続することにより、任意のキャリア周波数を決定可能な端子である。言い換えればＲＴ端子２４３とはキャリア周波数を決定付けるキャリア電圧が入力される端子である。キャリア周波数とは内部スイッチ２３０のオンオフ周期を決定する周波数のことである。キャリア周波数とは内部スイッチ２３０のｄｕｔｙ比を決める指標の一つである。なお第３実施形態においては第１抵抗２７１がタイミング用の抵抗２７０に相当する。

【0084】

図７に基づいて第３実施形態における制御装置２００の制御フローを説明する。処理が開始されると、ステップＳ３１０で取得部２６１が接続信号を取得する。

【0085】

次にステップＳ３２０で接続信号が接続状態か非接続状態のどちらを示しているかを判定部２６２が判定する。判定部２６２が、接続信号が接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ３３０に進む。

【0086】

ステップＳ３３０では制御部２６３が制御スイッチ２８０をオフにする。これによればＲＴ端子２４３と第１抵抗２７１とが非接続になる。その場合、キャリア周波数が生成されなくなる。ＲＴ端子２４３かかるキャリア電圧がゼロになる。

【0087】

それに伴って電源ＩＣ２４０がオフになる。内部電源２１０がオフになる。これによれば第３実施形態においても接続信号が接続状態の時、内部電源２１０から電力変換回路５５０に駆動電力が出力されなくなる。第３実施形態においても内部電源２１０から外部充電器１０００に電流ノイズが侵入することが抑制される。

【0088】

一方ステップＳ３２０で判定部２６２が、接続信号が非接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ３５０に進む。

【0089】

ステップＳ３５０では制御部２６３が制御スイッチ２８０をオンにする。これによればＲＴ端子２４３と第１抵抗２７１とが接続される。その場合、キャリア周波数が生成されるようになる。これによれば電源ＩＣ２４０がオンになるとともに、内部電源２１０がオンになる。効果については第１実施形態と同様のため省略する。

【0090】

（第４実施形態）
図８に第４実施形態の制御装置２００を説明する模式図を示す。第４実施形態において内部電源制御部２５０は抵抗２７０として第１抵抗２７１と第２抵抗２７２を備える。

【0091】

制御スイッチ２８０のコレクタ電極が電源ＩＣ２４０のＲＴ端子２４３に接続されている。制御スイッチ２８０のエミッタ電極が第１抵抗２７１の一端に接続されている。第１抵抗２７１の他端がグランドに接地されている。なおＲＴ端子２４３の説明については第３実施形態と同様であるために省略する。

【0092】

制御スイッチ２８０のコレクタ電極と電源ＩＣ２４０とを接続する電気配線に第２抵抗２７２の一端が接続されている。第２抵抗２７２の他端がグランドに接地されている。第２抵抗２７２は制御スイッチ２８０および第１抵抗２７１と並列接続されている。

【0093】

図７に基づいて第４実施形態における制御装置２００の制御のフローを説明する。処理が開始されると、ステップＳ４１０で取得部２６１が接続信号を取得する。

【0094】

次にステップＳ４２０で接続信号が接続状態か非接続状態のどちらを示しているかを判定部２６２が判定する。判定部２６２が、接続信号が接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ４３０に進む。

【0095】

ステップＳ４３０では制御部２６３は制御スイッチ２８０をオフにする。これによればＲＴ端子２４３と第２抵抗２７２とが接続される。ＲＴ端子２４３と第１抵抗２７１とが非接続になる。その場合、電源ＩＣ２４０は第２抵抗２７２の抵抗値に応じた第１周波数を生成する。

【0096】

キャリア周波数はＲＴ端子２４３に接続されるタイミング抵抗の抵抗値が大きくなるにつれて低くなる。第２抵抗２７２の抵抗値は第１抵抗２７１と第２抵抗２７２を合成した合成抵抗の抵抗値よりも大きくなっている。第１周波数は合成抵抗の抵抗値に応じた第２周波数よりも低くなる。

【0097】

これによれば非接続状態の時のキャリア周波数よりも、接続状態の時のキャリア周波数が低くなる。言い換えれば非接続状態の時のＲＴ端子２４３にかかるキャリア電圧よりも、接続状態の時のキャリア電圧が下がる。

【0098】

それに伴って非接続状態の時の内部スイッチ２３０のスイッチング回数よりも、接続状態の時の内部スイッチ２３０のスイッチング回数が少なくなる。非接続状態の時よりも、接続状態の時の内部電源２１０の負荷が軽くなる。ノイズのエネルギーを低減することが可能になっている。

【0099】

それと同時に接続状態の時の電力変換回路５５０に出力される駆動電力が、非接続状態の時の電力変換回路５５０に出力される駆動電力よりも抑制される。第４実施形態においても内部電源２１０から外部充電器１０００に電流ノイズが侵入することが抑制される。

【0100】

さらにキャリア周波数が低くなるにつれてノイズの基本波の周波数が低くなる。そのために接続状態の時にノイズのピークをずらすことができるようになっている。これによればＡＭ帯に入るノイズのレベルを低減することができるようになっている。

【0101】

一方ステップＳ４２０で判定部２６２が、非接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ４５０に進む。

【0102】

ステップＳ４５０では制御部２６３が制御スイッチ２８０をオンにする。これによればＲＴ端子２４３に第１抵抗２７１と第２抵抗２７２が接続される。その場合、電源ＩＣ２４０はキャリア周波数として第２周波数を生成する。それに伴って接続状態の時の内部スイッチ２３０のスイッチング回数よりも、非接続状態の時の内部スイッチ２３０のスイッチング回数が多くなる。これによれば非接続状態の時の電力変換回路５５０に出力される駆動電力が、接続状態の時に電力変換回路５５０に出力される駆動電力よりも増大する。

【0103】

（第５実施形態）
図９に第５実施形態の制御装置２００を説明する模式図を示す。第５実施形態において内部電源制御部２５０は抵抗２７０として第１抵抗２７１と第２抵抗２７２を備える。なお、図９において図面の構成上、第１抵抗２７１、第２抵抗２７２、および、制御スイッチ２８０が内部電源２１０を示す枠内に含まれているが、これらは内部電源制御部２５０に含まれているものとする。

【0104】

第１抵抗２７１の一端が内部スイッチ２３０のゲート電極に接続されている。第１抵抗２７１の他端が電源ＩＣ２４０に接続されている。第２抵抗２７２と制御スイッチ２８０が第１抵抗２７１と並列に接続されている。第２抵抗２７２の一端が第１抵抗２７１の一端に接続されている。第２抵抗２７２の他端が制御スイッチ２８０の一端に接続されている。制御スイッチ２８０の他端が第１抵抗２７１の他端に接続されている。

【0105】

図７に基づいて第５実施形態における制御装置２００の制御のフローを説明する。処理が開始されると、ステップＳ５１０で接続信号を取得する。

【0106】

次にステップＳ５２０で接続信号が接続状態か非接続状態のどちらを示しているかを判定部２６２が判定する。判定部２６２が、接続信号が接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ５３０に進む。

【0107】

ステップＳ５３０では制御部２６３は制御スイッチ２８０をオフにする。これによれば接続信号が非接続状態の時よりも内部スイッチ２３０のゲート抵抗が高くなる。それに伴って内部スイッチ２３０のオンオフ動作が遅くなる。

【0108】

これによれば接続状態の時の電力変換回路５５０に出力される駆動電力が、非接続状態の時の電力変換回路５５０に出力される駆動電力よりも抑制される。非接続状態の時の内部電源２１０の負荷よりも、接続状態の時の内部電源２１０の負荷が軽くなる。第５実施形態においても内部電源２１０から外部充電器１０００に電流ノイズが侵入することが抑制される。

【0109】

一方ステップＳ５２０で判定部２６２が、接続信号が非接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ５５０に進む。

【0110】

ステップＳ５５０では制御部２６３が制御スイッチ２８０をオンにする。これによれば接続信号が接続状態の時よりも内部スイッチ２３０のゲート抵抗が低くなる。それに伴って内部スイッチ２３０のオンオフ動作が速くなる。効果については第４実施形態と同様のため省略する。

【0111】

（第６実施形態）
図１０に第６実施形態の制御装置２００を説明する模式図を示す。第６実施形態において内部電源制御部２５０は抵抗２７０として第１抵抗２７１と第２抵抗２７２と第３抵抗２７３を備える。

【0112】

第１抵抗２７１、第２抵抗２７２、および、第３抵抗２７３が２次側抵抗主配線２２３ａに２次巻線２２２からグランドに向かって直列接続されている。２次側抵抗分配線２２３ｂが２次側抵抗主配線２２３ａにおける第２抵抗２７２および第３抵抗２７３の間の部位とＦＢ端子２４５に接続されている。第１抵抗２７１に制御スイッチ２８０が並列接続されている。なおＦＢ端子２４５はフィードバック端子に相当する。

【0113】

上記したように第２抵抗２７２と第３抵抗２７３の間と、ＦＢ端子２４５とが、２次側抵抗分配線２２３ｂを介して電気的に接続されている。電源ＩＣ２４０はＦＢ端子２４５にかかる電圧が一定になるようにＦＢ端子２４５に入力される入力電力の入力電圧を制御する。これによりＦＢ端子２４５にかかる電圧が常に一定に保持されるように制御されている。

【0114】

図５に基づいて第６実施形態における制御装置２００の制御フローを説明する。処理が開始されると、ステップＳ６１０で取得部２６１が接続信号を取得する。

【0115】

次にステップＳ６２０で接続信号が接続状態か非接続状態のどちらを示しているかを判定部２６２が判定する。判定部２６２が、接続信号が接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ６３０に進む。

【0116】

ステップＳ６３０で制御部２６３が制御スイッチ２８０をオンにする。これによれば、非接続状態の時よりも入力電圧に係る抵抗２７０の割合が上がる。その場合、電源ＩＣ２４０は入力電圧を下げる。例えば電源ＩＣ２４０はＦＢ端子２４５にかかる電圧を一定にするために低電圧バッテリ８００から２次巻線２２２への伝達電力を非接続状態の時よりも下げる。

【0117】

それに付随して非接続状態の時よりも駆動回路７２０に出力される駆動電力が抑制される。非接続状態の時よりも内部電源２１０の負荷が軽くなる。第６実施形態においても内部電源２１０から外部充電器１０００に電流ノイズが侵入することが抑制される。

【0118】

一方ステップＳ６２０で判定部２６２が、接続信号が非接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ６５０に進む。

【0119】

ステップＳ６５０では制御部２６３は制御スイッチ２８０をオフにする。これによれば、接続状態の時よりも入力電圧に係る抵抗２７０の割合が下がる。その場合電源ＩＣ２４０は入力電圧を上げる。例えば電源ＩＣ２４０はＦＢ端子２４５にかかる電圧を一定にするために例えば低電圧バッテリ８００から２次巻線２２２への伝達電力を接続状態の時よりも上げる。効果については省略する。

【0120】

（第７実施形態）
図１１に第７実施形態の制御装置２００を説明する模式図を示す。第７実施形態において内部電源制御部２５０は抵抗２７０として第１抵抗２７１と第２抵抗２７２と第３抵抗２７３を備える。

【0121】

第２抵抗２７２、および、第３抵抗２７３が２次側抵抗主配線２２３ａに２次巻線２２２からグランドに向かって直列接続されている。２次側抵抗分配線２２３ｂが２次側抵抗主配線２２３ａにおける第２抵抗２７２および第３抵抗２７３の間とＦＢ端子２４５に接続されている。第２抵抗２７２に制御スイッチ２８０と第１抵抗２７１が並列接続されている。

【0122】

第２抵抗２７２の一端に制御スイッチ２８０の一端が接続されている。制御スイッチ２８０の他端に第１抵抗２７１の一端が接続されている。第１抵抗２７１の他端が２次側抵抗主配線２２３ａにおける第２抵抗２７２および第３抵抗２７３の間に接続されている。

【0123】

図５に基づいて第７実施形態における制御装置２００の制御のフローを説明する。処理が開始されると、ステップＳ７１０で取得部２６１が接続信号を取得する。

【0124】

次にステップＳ７２０で接続信号が接続状態か非接続状態のどちらを示しているかを判定部２６２が判定する。判定部２６２が、接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ７３０に進む。

【0125】

ステップＳ７３０では制御部２６３は制御スイッチ２８０をオンにする。これによれば非接続状態の時よりも入力電圧に係る抵抗２７０の割合が上がる。第６実施形態と同様の動作によって非接続状態の時よりも駆動回路７２０に出力される駆動電力が抑制される。

【0126】

一方ステップＳ７２０で判定部２６２が、非接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ７５０に進む。

【0127】

ステップＳ７５０では制御部２６３は制御スイッチ２８０をオフにする。これによれば、非接続状態の時よりも入力電圧に係る抵抗２７０の割合が下がる。第６実施形態と同様の動作によって駆動回路７２０に出力される駆動電力が接続状態の時よりも増大する。

【0128】

（第８実施形態）
図１２に第８実施形態の制御装置２００を説明する模式図を示す。第８実施形態において内部電源制御部２５０は抵抗２７０として第１抵抗２７１と第２抵抗２７２と第３抵抗２７３を備える。

【0129】

第２抵抗２７２、および、第３抵抗２７３が２次側抵抗主配線２２３ａに２次巻線２２２からグランドに向かって直列接続されている。２次側抵抗分配線２２３ｂが２次側抵抗主配線２２３ａにおける第２抵抗２７２および第３抵抗２７３の間とＦＢ端子２４５に接続されている。第３抵抗２７３に制御スイッチ２８０と第１抵抗２７１が並列接続されている。

【0130】

制御スイッチ２８０の一端が２次側抵抗主配線２２３ａにおける第２抵抗２７２および第３抵抗２７３の間に接続されている。制御スイッチ２８０の他端が第１抵抗２７１の一端に接続されている。第１抵抗２７１の他端が第３抵抗２７３の他端に接続されている。

【0131】

図７に基づいて第８実施形態における制御装置２００の制御フローを説明する。処理が開始されると、ステップＳ８１０で取得部２６１が接続信号を取得する。

【0132】

次にステップＳ８２０で接続信号が接続状態か非接続状態のどちらを示しているかを判定部２６２が判定する。判定部２６２が、接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ８３０に進む。

【0133】

ステップＳ８３０では制御部２６３は制御スイッチ２８０をオフにする。これによれば非接続状態の時よりも入力電圧に係る抵抗２７０の割合が上がる。その場合、電源ＩＣ２４０は入力電圧を下げる。それに付随して非接続状態の時よりも駆動回路７２０に出力される駆動電力が抑制される。非接続状態の時よりも内部電源２１０の負荷が軽くなる。第８実施形態においても内部電源２１０から外部充電器１０００に電流ノイズが侵入することが抑制される。

【0134】

一方ステップＳ８２０で判定部２６２が、非接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ８５０に進む。

【0135】

ステップＳ８５０では制御部２６３は制御スイッチ２８０をオンにする。これによれば接続状態の時よりも入力電圧に係る抵抗２７０の割合が下がる。その場合電源ＩＣ２４０は入力電圧を上げる。それに付随して接続状態の時よりも駆動回路７２０に出力される駆動電力が増大する。

【0136】

（第９実施形態）
図１３に第９実施形態の制御装置２００を説明する模式図を示す。第９実施形態において内部電源制御部２５０は抵抗２７０として第１抵抗２７１と第２抵抗２７２と第３抵抗２７３を備える。

【0137】

第１抵抗２７１、第２抵抗２７２、および、第３抵抗２７３が２次側抵抗主配線２２３ａに２次巻線２２２からグランドに向かって直列接続されている。２次側抵抗分配線２２３ｂが２次側抵抗主配線２２３ａにおける第１抵抗２７１および第２抵抗２７２の間の部位とＦＢ端子２４５に接続されている。第３抵抗２７３に制御スイッチ２８０が並列接続されている。

【0138】

図７に基づいて第９実施形態における制御装置２００の充電制御のフローを説明する。処理が開始されると、ステップＳ９１０で取得部２６１が接続信号を取得する。

【0139】

次にステップＳ９２０で接続信号が接続状態か非接続状態のどちらを示しているかを判定部２６２が判定する。判定部２６２が、接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ９３０に進む。

【0140】

ステップＳ９３０では制御部２６３は制御スイッチ２８０をオフにする。これによれば、非接続状態の時よりも入力電圧に係る抵抗２７０の割合が上がる。第８実施形態と同様の動作によって非接続状態の時よりも駆動回路７２０に出力される駆動電力が抑制される。

【0141】

一方ステップＳ８２０で判定部２６２が、非接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ８５０に進む。

【0142】

ステップＳ９５０で制御部２６３は制御スイッチ２８０をオンにする。これによれば接続状態の時よりも入力電圧に係る抵抗２７０の割合が下がる。第８実施形態と同様の動作によって接続状態の時よりも駆動回路７２０に出力される駆動電力が増大する。

【0143】

（第１０実施形態）
図１４に第１０実施形態の制御装置２００を説明する模式図を示す。第１０実施形態において制御装置２００は制御スイッチ２８０の代わりに可変電流源２９０を有している。第１０実施形態において内部電源制御部２５０は抵抗２７０として第１抵抗２７１と第２抵抗２７２を備える。

【0144】

第１抵抗２７１、および、第２抵抗２７２が、２次側抵抗主配線２２３ａに２次巻線２２２からグランドに向かって直列接続されている。２次側抵抗分配線２２３ｂが２次側抵抗主配線２２３ａにおける第１抵抗２７１および第２抵抗２７２の間の部位とＦＢ端子２４５に接続されている。さらに２次側抵抗主配線２２３ａにおける第１抵抗２７１および第２抵抗２７２の間の部位に可変電流源２９０が電気配線を介して電気的に接続されている。可変電流源２９０はマイコン２６０に電気的に接続されている。第１０実施形態においては制御スイッチ２８０の代わりに可変電流源２９０が設けられている。第１０実施形態においては駆動電力を制御する役割が同じである点から、制御スイッチ２８０として可変電流源２９０が設けられているともいえる。

【0145】

図１５に基づいて第１０実施形態における制御装置２００の充電制御のフローを説明する。処理が開始されると、ステップＳ１０１０で取得部２６１が接続信号を取得する。

【0146】

次にステップＳ１０２０で接続信号が接続状態か非接続状態のどちらを示しているかを判定部２６２が判定する。判定部２６２が、接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ１０３０に進む。

【0147】

ステップＳ１０３０では制御部２６３は可変電流源２９０をオンにする。これによればＦＢ端子２４５にかかる電圧が上昇する。その場合、電源ＩＣ２４０は入力電圧を下がる。非接続状態の時よりも駆動回路７２０に出力される駆動電圧が下がる。非接続状態の時よりも内部電源２１０の負荷が軽くなる。

【0148】

また駆動回路７２０は低電圧誤動作防止機能を有する。駆動回路７２０は自身に入力される駆動電圧が動作電圧以下であるかどうかを判断する。駆動回路７２０は自身に入力される駆動電圧が安全動作電圧以下になると異常信号をマイコン２６０へ送信する。言い換えれば駆動電圧が安全動作電圧以下になるまで駆動電圧を下げる。駆動電圧が安全動作電圧以下になるとマイコン２６０が異常信号を検知して可変電流源２９０をオフ状態にする。

【0149】

一方ステップＳ１０２０で判定部２６２が、非接続状態を示していると判定した場合、ステップＳ１０５０に進む。

【0150】

ステップＳ１０５０では制御部２６３は可変電流源２９０をオフにする。第９実施形態と同様の動作によって接続状態の時には電力変換回路５５０への出力を高めることが可能になっている。

【0151】

（第１１実施形態）
図１６に第１１実施形態の制御装置２００を説明する模式図を示す。第１１実施形態において内部電源制御部２５０は抵抗２７０として第１抵抗２７１と第２抵抗２７２と第３抵抗２７３を備える。

【0152】

電源ＩＣ２４０のＲＴ端子２４３に第１抵抗２７１の一端と制御スイッチ２８０のコレクタ電極が接続されている。第１抵抗２７１の他端と制御スイッチ２８０のエミッタ電極がグランドに接地されている。制御スイッチ２８０のベース電極に第２抵抗２７２の一端が接続されている。第２抵抗２７２の他端がグランドに接地されている。第２抵抗２７２とマイコン２６０の間にＲＣフィルタ２７４が設けられている。

【0153】

内部電源２１０は第１ゲート抵抗２７５と第２ゲート抵抗２７６を備える。第２ゲート抵抗２７６の抵抗値は、第１ゲート抵抗２７５の抵抗値よりも大きくなっている。電源ＩＣ２４０には、第１ゲート抵抗２７５の一端に接続される第１電源スイッチ２４６と、第２ゲート抵抗２７６の一端に接続される第２電源スイッチ２４７とを備える。第１ゲート抵抗２７５の他端が内部スイッチ２３０のゲート電極に接続されている。第２ゲート抵抗２７６の他端が内部スイッチ２３０のゲート電極に接続されている。

【0154】

第１１実施形態では電源ＩＣ２４０のキャリア周波数は第１抵抗２７１もしくは第１抵抗２７１と第２抵抗２７２を併せた抵抗２７０の抵抗値に応じて変動可能になっている。それに応じて第１電源スイッチ２４６と第２電源スイッチ２４７のオンオフが制御される。接続状態である時には第１電源スイッチ２４６がオフになるとともに第２電源スイッチ２４７がオンになる。これによれば、非接続状態の時よりも抵抗２７０の抵抗値が上がる。非接続状態の時よりも駆動回路７２０に出力される駆動電力が抑制される。

【0155】

これまでに説明した第１実施形態～第１１実施形態によれば、接続状態の時に非接続状態の時よりも駆動回路７２０に出力される駆動電力が抑制される。それに伴って、接続状態の時に非接続状態の時よりも内部電源２１０から外部充電器１０００に電流ノイズが侵入することが抑制される。

【0156】

これまでに説明したように特に第１実施形態～第３実施形態においては、接続状態の時に駆動回路７２０への駆動電力の出力を停止する。それに伴って、接続状態の時に非接続状態の時よりも内部電源２１０から外部充電器１０００に電流ノイズが侵入することが抑制される。

【0157】

また第４実施形態～第１１実施形態においては、接続状態の時に駆動回路７２０への駆動電力の出力を抑制する。それに伴って、接続状態の時に非接続状態の時よりも内部電源２１０から外部充電器１０００に電流ノイズが侵入することが抑制される。

【0158】

これまでに説明した第４実施形態～第１１実施形態においては内部電源２１０を動作させたままの状態でノイズが外部充電器１０００に流出することを抑制可能になっている。第４実施形態～第１１実施形態においては内部電源２１０を動作させたままの状態であるために電力変換回路５５０において低インピーダンスが維持される。電力変換回路５５０に低耐圧の素子が含まれた場合であっても低耐圧の素子が誤動作しにくくなっている。

【0159】

これまでに説明した第１実施形態～第９実施形態、および、第１１実施形態においては内部電源制御部２５０に設けられた制御スイッチ２８０と抵抗２７０によって外部充電器１０００に侵入する電流ノイズを抑制することができるようになっている。一般的な代替案であるフェライトコアを上記の実施形態の適用される車両に適用する場合と比較して低コストで課題解決可能になっている。

【0160】

また図示しないが外部充電器１０００に侵入するノイズを低減する目的で、２次側配線２０２ａ、２０２ｂそれぞれにチップビーズを設ける構成も考えられる。しかしながらその場合本実施形態の適用される車両においては多数のチップビーズが必要となる。そのために高コストになることが懸念される。その点において内部電源制御部２５０に制御スイッチ２８０と抵抗２７０を設けることが望ましい。

【0161】

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範ちゅうや思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0162】

２００…制御装置、２１０…内部電源、２２０…トランス、２２１…１次巻線、２２２…２次巻線、２３０…内部スイッチ、２４０…電源ＩＣ、２４２…ＵＶＬＯ端子、２４３…ＲＴ端子、２４５…ＦＢ端子、２５０…内部電源制御部、２６０…マイコン、２６３…制御部、２７１…第１抵抗、２７２…第２抵抗、２７３…第３抵抗、２８０…制御スイッチ、２９０…可変電流源、３００…走行用バッテリ、５５０…電力変換回路、６００…走行用モータ、８００…低電圧バッテリ、１０００…外部充電器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】