特許 7468538 ステータおよびモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】ステータおよびモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20240409BHJP

   H02K 3/52 20060101ALI20240409BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

H02K3/04

H02K3/52 E

H02K3/50 A

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021550462

(86)(22)【出願日】2020-09-01

(86)【国際出願番号】 JP2020033149

(87)【国際公開番号】W WO2021065297

(87)【国際公開日】2021-04-08

【審査請求日】2023-05-29

(31)【優先権主張番号】P 2019179970

(32)【優先日】2019-09-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼田 響

(72)【発明者】

【氏名】上田 智哉

(72)【発明者】

【氏名】檜皮 隆宏

【審査官】稲葉 礼子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０３４８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０７４９２９５９（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／０４

Ｈ０２Ｋ ３／５２

Ｈ０２Ｋ ３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータに用いられるステータであって、

中心軸を中心とする環状のコアバックと、コアバックから径方向内側に向かって延びる複数のティースとを有するステータコアと、

前記ティース間のスロット内において軸方向に延びる導電性の作用部を有する複数のピンと、

前記複数のピンと電気的に接続される、複数のバスバーと、を有し、

それぞれの前記スロットには、前記作用部が径方向に複数段にわたって並び、

前記複数のピンは、

前記ティースを跨いで配置される２つの前記作用部を有する第１ピンと、

前記ティースを跨いで配置される２つの前記作用部を有する第２ピンと、

前記作用部を１つ有し、バスバーと接続される第３ピンと、を有し、

前記第１ピンおよび前記第２ピンはそれぞれ、

軸方向の一方側において２つの前記作用部を周方向に接続する渡り部と、

前記作用部の軸方向の他方側において他の前記ピンと接続される接続部と、をさらに有し、

前記第１ピンにおいて、２つの前記作用部は、同じ段または径方向に隣合う段に挿入され、

前記第２ピンの前記作用部はいずれも、前記スロットの最外段および最内段のいずれか一方に配置され、

前記第３ピンの前記作用部はいずれも、前記スロットの最外段および最内段のいずれか一方または他方に配置され、

前記第２ピンが跨ぐ前記ティースの数は、前記第１ピンが跨ぐ前記ティースの数よりも２つ多い、ステータ。

【請求項2】

請求項１に記載のステータであって、

前記第１ピンの有する２つの前記作用部が跨ぐ前記ティースの数は、前記ティースの数を前記ステータの極数で除した数よりも１つ少なく、

前記第２ピンの有する２つの前記作用部が跨ぐ前記ティースの数は、前記ティースの数を前記ステータの極数で除した数よりも１つ多い、ステータ。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のステータであって、

前記バスバーの数は４つであり、

前記第３ピンの数は６つであり、

前記バスバーは、

３つの前記第３ピンと接続する、中性点バスバーと、

１つの前記第３ピンと接続する、Ｕ相バスバーと、

１つの前記第３ピンと接続する、Ｖ相バスバーと、

１つの前記第３ピンと接続する、Ｗ相バスバーと、を含む、ステータ。

【請求項4】

請求項１または請求項２に記載のステータであって、

前記バスバーの数は４つであり、

前記第３ピンの数は１２個であり、

前記バスバーは、

６つの前記第３ピンと接続する、中性点バスバーと、

２つの前記第３ピンと接続する、Ｕ相バスバーと、

２つの前記第３ピンと接続する、Ｖ相バスバーと、

２つの前記第３ピンと接続する、Ｗ相バスバーと、を含む、ステータ。

【請求項5】

請求項３または請求項４に記載のステータであり、

前記ステータコアの複数の前記スロットは、

前記Ｕ相バスバーと電気的に接続する前記作用部、前記Ｖ相バスバーと電気的に接続する前記作用部および前記Ｗ相バスバーと電気的に接続する前記作用部のうちのいずれか１種類のみが配置される単相スロットと、

前記Ｕ相バスバーと電気的に接続する前記作用部、前記Ｖ相バスバーと電気的に接続する前記作用部および前記Ｗ相バスバーと電気的に接続する前記作用部のうちのいずれか２種類が配置される複相スロットと、を含み、

前記単相スロットと、前記複相スロットとが、周方向に交互に配置される、ステータ。

【請求項6】

請求項３ないし請求項５のいずれかに記載のステータであり、

前記中性点バスバーと接続される前記第３ピンは、

前記作用部の周方向一方側において前記中性点バスバーと接続される中性点バスバー接続部と、

前記中性点バスバー接続部と作用部とを繋ぐ第１斜行部と、を有し、

前記Ｕ相バスバー、前記Ｖ相バスバーおよび前記Ｗ相バスバーのうちのいずれかと接続される前記第３ピンは、

前記作用部と、前記作用部の周方向他方側において前記Ｕ相バスバー、前記Ｖ相バスバーおよび前記Ｗ相バスバーのいずれかと接続される相バスバー接続部と、

前記相バスバー接続部と前記作用部とを繋ぐ第２斜行部と、を有し、

複数の前記第１斜行部の少なくとも一部と、複数の前記第２斜行部の少なくとも一部とは、交差する、ステータ。

【請求項7】

請求項３ないし請求項６のいずれかに記載のステータであり、

前記中性点バスバーは、

前記第３ピンと電気的に接続される中性点接続部を有し、

前記Ｕ相バスバー、前記Ｖ相バスバーおよび前記Ｗ相バスバーはそれぞれ、 前記第３ピンと電気的に接続されるピン接続部を有し、

前記中性点接続部および前記ピン接続部は、周方向に交互に配置される、ステータ。

【請求項8】

請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のステータであって、

前記第３ピンはそれぞれ、

前記作用部の軸方向の前記一方側において前記バスバーと電気的に接続される第１の接続部と、

前記作用部の軸方向の前記他方側において他の前記ピンと溶接される第２の接続部と、をさらに有する、ステータ。

【請求項9】

請求項３または請求項４に記載のステータであって、

前記Ｕ相バスバー、前記Ｖ相バスバーおよび前記Ｗ相バスバーは、それぞれ、

径方向に延び、一端が電源装置と直接または間接的に接続される電源接続部と、

前記電源接続部の他端と接続され、周方向に延びる円弧状部と、

一端が前記円弧状部と接続されるとともに、前記第３ピンと電気的に接続されるピン接続部と、を有する、ステータ。

【請求項10】

請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のステータであって、

複数の前記バスバーは、周方向の９０°の範囲内に配置される、ステータ。

【請求項11】

請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載のステータと、

前記ステータコアの径方向内側に配置され、前記中心軸を中心として回転可能に支持されるロータと、を有する、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに用いられるステータと、モータとに関する。本出願は、２０１９年９月３０日に提出された日本特許出願第２０１９－１７９９７０号に基づいている。本出願は、当該出願に対して優先権の利益を主張するものである。その内容全体は、参照されることによって本出願に援用される。

【背景技術】

【0002】

従来、電気自動車やプラグインハイブリッド車等の車両には、モータを動力源とする駆動装置が搭載される。車両の走行用の駆動力を出力するトラクションモータなどの、入力電力が大きいモータでは、細長い板状の導体板を折り曲げて形成されたコイル（以下、板コイルと称する）が用いられる場合がある。このようなコイルを用いた従来のモータについては、例えば、日本国公開公報２０１２－１６１９５号公報に記載されている。

【文献】日本国公開公報２０１２－１６１９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

このような板コイルは、導線で形成されたコイルに比べて、スロット間の接続形状が複雑になると組み立てがしにくいという問題が生じる。特に、日本国公開公報２０１２－１６１９５号公報に記載のコイルでは、コイルを円周方向に１周配置した後に、次の１周配置する際に、板コイルの曲げ角度を変えて次のスロットに繋がるように配線しなければならず、製造上の難易度が高い。コイルピッチが磁極ピッチと異なる短節巻のコイル配線を行う場合には、特に、製造上の難易度が高くなる。

【0004】

本発明は、板コイルを備えるモータの製造容易性を向上できる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本願の第１発明は、モータに用いられるステータであって、中心軸を中心とする環状のコアバックと、コアバックから径方向内側に向かって延びる複数のティースとを有するステータコアと、前記ティース間のスロット内において軸方向に延びる導電性の作用部を有する複数のピンと、前記複数のピンと電気的に接続される、複数のバスバーと、を有し、それぞれの前記スロットには、前記作用部が径方向に複数段にわたって並び、前記複数のピンは、前記ティースを跨いで配置される２つの前記作用部を有する第１ピンと、前記ティースを跨いで配置される２つの前記作用部を有する第２ピンと、前記作用部を１つ有し、前記バスバーと接続される第３ピンと、を有し、前記第１ピンおよび前記第２ピンはそれぞれ、軸方向の一方側において２つの前記作用部を周方向に接続する渡り部と、前記作用部の軸方向の他方側において他の前記ピンと接続される接続部と、をさらに有し、前記第１ピンにおいて、２つの前記作用部は、同じ段または径方向に隣合う段に挿入され、前記第２ピンの前記作用部はいずれも、前記スロットの最外段および最内段のいずれか一方に配置され、前記第３ピンの前記作用部はいずれも、前記スロットの最外段および最内段のいずれか一方または他方に配置され、前記第２ピンが跨ぐ前記ティースの数は、前記第１ピンが跨ぐ前記ティースの数よりも２つ少ない。

【発明の効果】

【0006】

本願の第１発明によれば、同じ極を形成する同相の作用部が複数スロット連続して配置される場合に効率よくピンを配置できる。また、全てのピンの接続部の曲げ角度を同じとすることができる。したがって、短節巻を実現しつつ、ステータの製造容易性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１実施形態に係るモータの概略断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係るステータおよびバスバー部の斜視図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係るステータおよびバスバー部の軸方向一方側から見た平面図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係るコイルの斜視図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係る片寄せ第１ピン、内側中央寄せ第１ピンおよび外側中央寄せ第１ピンの斜視図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る第２ピン、両開き第３ピンおよび片寄せ第３ピンの斜視図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係るＵ相コイルの斜視図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係るコイル部の全てのピンの接続を模式的に示した概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直行する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。

【0009】

＜１．第１実施形態＞
＜１－１．モータの構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るステータ２１を有するモータ１の概略断面図である。図２は、ステータ２１およびバスバー部２２の斜視図である。また、図３は、ステータ２１およびバスバー部２２を軸方向一方側から見た平面図である。

【0010】

このモータ１は、電気自動車やプラグインハイブリッド車等の車両に搭載され、車両の走行用の駆動力を出力するトラクションモータである。ただし、本発明のモータ１は、トラクションモータ以外の用途のモータであってもよい。例えば、送風機器、家電製品、医療機器、産業用の大型設備等に搭載されて、駆動力を出力するものであってもよい。

【0011】

図１に示すように、モータ１は、モータカバー１０と、静止部２と、回転部３とを有する。モータカバー１０は、静止部２および回転部３の少なくとも一部を収容する筐体である。静止部２は、モータカバー１０に対して相対的に静止する。回転部３は、静止部２に対して中心軸９を中心として回転可能に支持される。

【0012】

図１に示すように、静止部２は、ステータ２１、バスバー部２２、および２つの軸受２３を有する。回転部３は、シャフト３１およびロータ３２を有する。

【0013】

ステータ２１は、バスバー部２２を介して供給される駆動電流に応じて磁束を発生させる電機子である。図２および図３に示すように、ステータ２１は、中心軸９の周りを環状に取り囲む。図１～図３に示すように、ステータ２１は、ステータコア４１およびコイル部４２を有する。

【0014】

ステータコア４１は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。ステータコア４１は、環状のコアバック４１１と、コアバック４１１から径方向内側に延びる複数のティース４１２とを有する。コアバック４１１の内周部は、中心軸９を中心とした円環状である。複数のティース４１２は、周方向に略等間隔に配列される。

【0015】

コイル部４２は、絶縁紙やインシュレータ等の絶縁材料を介して、ティース４１２の周囲に配置される。コイル部４２の詳細な構成については、後述する。

【0016】

バスバー部２２は、ステータ２１の軸方向一方側に配置される。本実施形態のバスバー部２２は、Ｕ相バスバー２２１、Ｖ相バスバー２２２、Ｗ相バスバー２２３および中性点バスバー２２４を有する。バスバー部２２は、コイル部４２と電気的に接続される。

【0017】

Ｕ相バスバー２２１、Ｖ相バスバー２２２およびＷ相バスバー２２３は、径方向に延びる電源接続部８１と、周方向に延びる第１円弧状部８２と、第１円弧状部８２から径方向および軸方向に延びるピン接続部８３とを有する。電源接続部８１は、径方向外側の端部が、電源装置（図示せず）と直接または間接的に接続される。第１円弧状部８２は、電源接続部８１の径方向内側の端部から、コイル部４２に沿って周方向に延びる。２つのピン接続部８３はそれぞれ、コイル部４２の後述するコイル４２１，４２２，４２３のいずれかの一端部（以下では「コイル一端部」と称する）と溶接され、電気的に接続される。

【0018】

中性点バスバー２２４は、周方向に延びる第２円弧状部８４と、第２円弧状部８４から径方向および軸方向に延びる６つの中性点接続部８５とを有する。第２円弧状部８４は、６つの中性点接続部８５を電気的に接続する。６つの中性点接続部８５はそれぞれ、コイル部４２のコイル４２１，４２２，４２３のいずれかの他端部（以下では「コイル他端部」と称する）と溶接され、電気的に接続される。

【0019】

本実施形態では、コイル部４２にバスバー部２２を介して３相交流電力が入力される。コイル部４２は、それぞれ位相の異なる３相の駆動電流が入力されるＵ相コイル４２１、Ｖ相コイル４２２およびＷ相コイル４２３を有する。本実施形態のコイル部４２では、各相コイル４２１，４２２，４２３が、並列に接続された２つのコイルから構成される。以下では、Ｕ相コイル４２１に含まれる２つのコイルを第１Ｕ相コイル４２１ａおよび第２Ｕ相コイル４２１ｂ、Ｖ相コイル４２２に含まれる２つのコイルを第１Ｖ相コイル４２２ａおよび第２Ｖ相コイル４２２ｂ、Ｗ相コイル４２３に含まれる２つのコイルを第１Ｗ相コイル４２３ａおよび第２Ｗ相コイル４２３ｂと称する。

【0020】

Ｕ相バスバー２２１、Ｖ相バスバー２２２およびＷ相バスバー２２３には、それぞれ、１／３波長ずつ位相の異なる電流が供給される。Ｕ相バスバー２２１の２つのピン接続部８３はそれぞれ、第１Ｕ相コイル４２１ａおよび第２Ｕ相コイル４２１ｂのコイル一端部（後述する両開き第３ピン５３ａの第１接続部）と接続される。Ｖ相バスバー２２２の２つのピン接続部８３はそれぞれ、第１Ｖ相コイル４２２ａおよび第２Ｖ相コイル４２２ｂのコイル一端部と接続される。Ｗ相バスバー２２３の２つのピン接続部８３はそれぞれ、第１Ｗ相コイル４２３ａおよび第２Ｗ相コイル４２３ｂのコイル一端部と接続される。

【0021】

中性点バスバー２２４の６つの中性点接続部８５はそれぞれ、第１Ｕ相コイル４２１ａ、第２Ｕ相コイル４２１ｂ、第１Ｖ相コイル４２２ａ、第２Ｖ相コイル４２２ｂ、第１Ｗ相コイル４２３ａおよび第２Ｗ相コイル４２３ｂのコイル他端部（後述する片寄せ第３ピン５３ｂの第１接続部）と接続される。このように、本実施形態のＵ相コイル４２１、Ｖ相コイル４２２およびＷ相コイル４２３は、２並列のスター結線により接続されている。

【0022】

これにより、Ｕ相バスバー２２１、Ｖ相バスバー２２２およびＷ相バスバー２２３に駆動電流が供給されると、Ｕ相コイル４２１、Ｖ相コイル４２２およびＷ相コイル４２３には、それぞれ、１／３波長ずつ位相の異なる電流が流れる。

【0023】

なお、Ｕ相バスバー２２１、Ｖ相バスバー２２２、Ｗ相バスバー２２３の第１円弧状部８２および中性点バスバー２２４の第２円弧状部８４はそれぞれ、各相コイル４２１，４２２，４２３とバスバー２２１，２２２，２２３，２２４との溶接箇所よりも径方向内側に配置される。

【0024】

２つの軸受２３は、モータカバー１０に対して、シャフト３１を回転可能に支持する機構である。図１に示すように、２つの軸受２３の一方は、ステータ２１の軸方向一方側に配置される。また、２つの軸受２３の他方は、ステータ２１の軸方向他方側に配置される。軸受２３には、例えば、モータカバー１０に対して固定された外輪と、シャフト３１とともに回転する内輪との間に球状の転動体が介在する玉軸受が用いられる。

【0025】

シャフト３１は、中心軸９に沿って配置された円柱状の部材である。シャフト３１は、２つの軸受２３に支持され、中心軸９を中心として回転する。シャフト３１の軸方向他方側の端部は、モータカバー１０よりも軸方向他方側へ突出し、回転駆動力を出力する。

【0026】

ロータ３２は、シャフト３１に固定され、シャフト３１とともに回転する。本実施形態のロータ３２は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板で形成されたロータコア３２１の内部にマグネット３２２が挿入された、所謂ＩＰＭ型のロータである。内部に挿入されたマグネットにより、ロータ３２の外周面には、Ｎ極の磁界と、Ｓ極の磁界とが、周方向に交互に形成される。また、ロータ３２の外周面は、ティース４１２の径方向内側の端面と、僅かな間隙を介して径方向に対抗する。すなわち、ロータ３２は、ステータ２１と径方向に対向する磁極面を有する。

【0027】

なお、ロータ３２は、例えば、磁性体である円筒状のロータコアの外周面に複数のマグネットを固定した、所謂ＳＰＭ型のロータであってもよいし、略円筒状に形成され、外周面がＮ極とＳ極とに周方向に交互に着磁されたマグネット樹脂ロータであってもよい。

【0028】

モータ１の駆動時には、モータ１の駆動回路から、バスバー部２２を介してコイル部４２に駆動電流が供給される。これにより、ステータコア４１の複数のティース４１２に磁束が生じる。そして、ティース４１２とロータ３２との間の磁束が及ぼす作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、中心軸９を中心として回転部３が回転する。このようにして、シャフト３１の軸方向他方側の端部に連結された駆動対象へ、回転駆動力が出力される。

【0029】

＜１－２．コイル部の構成＞
次に、図４～図６を参照しつつ、コイル部４２の構成について説明する。図４は、コイル部４２の斜視図である。図５は、第１ピン５１の具体的態様である片寄せ第１ピン５１ａ、内側中央寄せ第１ピン５１ｂ、および外側中央寄せ第１ピン５１ｃの斜視図である。図６は、第２ピン５２と、第３ピン５３の具体的態様である両開き第３ピン５３ａおよび片寄せ第３ピン５３ｂの斜視図である。図５および図６では、各ピン５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５２，５３ａ，５３ｂをそれぞれ周方向外側から見た図を示している。

【0030】

コイル部４２は、図４に示すように、複数の第１ピン５１と、複数の第２ピン５２と、複数の第３ピン５３とを含む。複数のピン５１，５２，５３はそれぞれ、細長い板状の導電性材料を折り曲げて形成される。

【0031】

第１ピン５１は、図５に示す片寄せ第１ピン５１ａ、外側中央寄せ第１ピン５１ｂ、および内側中央寄せ第１ピン５１ｃの総称である。図５に示すように、第１ピン５１は、２つの作用部６１と、渡り部６２と、２つの接続部６３とを有する。第１ピン５１の２つの作用部６１は、５つのティース４１２を跨いで配置される。

【0032】

第２ピン５２は、図６に示すように、２つの作用部６１と、渡り部６２と、２つの接続部６３とを有する。第２ピン５２の２つの作用部６１は、７つのティース４１２を跨いで配置される。すなわち、第２ピン５２の有する２つの作用部６１が跨ぐティース４１２の数は、第１ピン５１の有する２つの作用部６１が跨ぐティース４１２の数よりも２つ多い。

【0033】

第３ピン５３は、図６に示す両開き第３ピン５３ａおよび片寄せ第３ピン５３ｂの総称である。図６に示すように、第３ピン５３は、１つの作用部６１と、２つの接続部６３とを有する。

【0034】

作用部６１は、隣合うティース４１２間に形成されたスロット内において軸方向に延びる部位である。第１ピン５１および第２ピン５２において、渡り部６２はそれぞれ、軸方向一方側において、２つの作用部６１を周方向に接続する。第１ピン５１において渡り部６２が跨ぐティース４１２の数は５つであり、第２ピン５２において渡り部６２が跨ぐティース４１２の数は７つである。

【0035】

接続部６３はそれぞれ、他のピン５１，５２，５３またはバスバー部２２のバスバー２２１～２２４のいずれかと溶接される。接続部６３は、作用部６１の軸方向の端部から軸方向に対して斜めに延びる斜行部６３１と、斜行部６３１の先端部から軸方向に延びる溶接端部６３２とを有する。第１ピン５１および第２ピン５２の有する２つの接続部６３は、それぞれ、作用部６１の軸方向他方側に配置される。第３ピン５３の有する２つの接続部６３の一方は作用部６１の軸方向他方側に配置され、他方は作用部６１の軸方向一方側に配置される。

【0036】

図５に示すように、片寄せ第１ピン５１ａでは、２つの斜行部６３１がそれぞれ、作用部６１から溶接端部６３２に向かって周方向他方側へと延びる。片寄せ第１ピン５１ａにおいて、２つの溶接端部６３２はそれぞれ、斜行部６３１を介して接続する作用部６１に対して２．５スロット分周方向他方側へずれた位置に配置される。

【0037】

外側中央寄せ第１ピン５１ｂと内側中央寄せ第１ピン５１ｃとは、類似した形状をしているが、配置される径方向の位置が異なるため、外側中央寄せ第１ピン５１ｂの２つの作用部６１の周方向の間隔と、内側中央寄せ第１ピン５１ｃの２つの作用部６１の周方向の間隔とが異なる。

【0038】

外側中央寄せ第１ピン５１ｂおよび内側中央寄せ第１ピン５１ｃでは、２つの溶接端部６３２が２つの作用部６１の周方向の間の中央に配置される。このため、外側中央寄せ第１ピン５１ｂおよび内側中央寄せ第１ピン５１ｃでは、２つの斜行部６３１がそれぞれ、作用部６１から周方向中央に配置された溶接端部６３２へと延びる。具体的には、周方向一方側の作用部６１と接続する溶接端部６３２は、接続する作用部６１に対して２．５スロット分周方向他方側へずれた位置に配置される。

【0039】

一方、周方向他方側の作用部６１と接続する溶接端部６３２は、接続する作用部６１に対して２．５スロット分周方向一方側へずれた位置に配置される。その結果、外側中央寄せ第１ピン５１ｂおよび内側中央寄せ第１ピン５１ｃの有する２つの溶接端部６３２は、周方向の位置が一致する。なお、外側中央寄せ第１ピン５１ｂおよび内側中央寄せ第１ピン５１ｃにおいて、２つの作用部６１および接続部６３は配置される径方向の位置が異なるため、２つの溶接端部６３２の径方向の位置も異なる。

【0040】

図６に示すように、第２ピン５２では、２つの斜行部６３１がそれぞれ、作用部６１から溶接端部６３２へ向かって周方向一方側へと延びる。第２ピン５２において、２つの溶接端部６３２はそれぞれ、斜行部６３１を介して接続する作用部６１に対して周方向一方側へずれた位置に配置される。

【0041】

第３ピン５３は、軸方向一方側においてバスバー部２２と電気的に接続される第１の接続部６３と、軸方向他方側において他のピン５１と電気的に接続される第２の接続部６３とを有する。

【0042】

両開き第３ピン５３ａの軸方向一方側の接続部６３では、斜行部６３１が作用部６１の軸方向一方側の端部から溶接端部６３２に向かって周方向他方側に延びる。軸方向一方側の溶接端部６３２は、作用部６１に対して２．５スロット分周方向他方側へずれた位置に配置される。また、両開き第３ピン５３ａの軸方向他方側の接続部６３では、斜行部６３１が作用部６１の軸方向他方側の端部から溶接端部６３２に向かって周方向一方側に延びる。軸方向他方側の溶接端部６３２は、作用部６１に対して周方向一方側へずれた位置に配置される。

【0043】

片寄せ第３ピン５３ｂの２つの接続部６３では、いずれも、斜行部６３１が作用部６１の端部から溶接端部６３２に向かって周方向一方側に延びる。軸方向他方側の溶接端部６３２および軸方向一方側の溶接端部６３２はいずれも、作用部６１に対して周方向一方側へずれた位置に配置される。軸方向他方側の溶接端部６３２は、作用部６１に対して２．５スロット分周方向一方側へずれた位置に配置される。

【0044】

コイル部４２は、それぞれ、複数のピン５１，５２，５３で構成される。また、コイル部４２は、互いに同形状であるＵ相コイル４２１、Ｖ相コイル４２２およびＷ相コイル４２３により構成される。Ｖ相コイル４２２は、Ｕ相コイル４２１と４スロット分周方向一方側に回転した位置に配置される。Ｗ相コイル４２３は、Ｕ相コイル４２１と２スロット分周方向一方側に回転した位置に配置される。

【0045】

第１Ｕ相コイル４２１ａを構成する複数のピン５１，５２は、Ｕ相バスバー２２１と接続される第３ピン５３と、中性点バスバー２２４と接続される第３ピン５３との間で直列に接続される。また、第２Ｕ相コイル４２１ｂを構成する複数のピン５１，５２は、Ｕ相バスバー２２１と接続される第３ピン５３と、中性点バスバー２２４と接続される第３ピン５３との間で直列に接続される。このため、第１Ｕ相コイル４２１ａと第２Ｕ相コイル４２１ｂとは、並列に接続される。

【0046】

第１Ｖ相コイル４２２ａを構成する複数のピン５１，５２は、Ｖ相バスバー２２２と接続される第３ピン５３と、中性点バスバー２２４と接続される第３ピン５３との間で直列に接続される。また、第２Ｖ相コイル４２２ｂを構成する複数のピン５１，５２は、Ｖ相バスバー２２２と接続される第３ピン５３と、中性点バスバー２２４と接続される第３ピン５３との間で直列に接続される。このため、第１Ｖ相コイル４２２ａと第２Ｖ相コイル４２２ｂとは、並列に接続される。

【0047】

第１Ｗ相コイル４２３ａを構成する複数のピン５１，５２は、Ｗ相バスバー２２３と接続される第３ピン５３と、中性点バスバー２２４と接続される第３ピン５３との間で直列に接続される。また、第２Ｗ相コイル４２３ｂを構成する複数のピン５１，５２は、Ｗ相バスバー２２３と接続される第３ピン５３と、中性点バスバー２２４と接続される第３ピン５３との間で直列に接続される。このため、第１Ｗ相コイル４２３ａと第２Ｗ相コイル４２３ｂとは、並列に接続される。

【0048】

このような構成を簡易な構成で実現するために、以下に説明するピン５１，５２，５３の配置を行う。ここで、図７は、コイル部４２のうち、Ｕ相コイル４２１のみを示した斜視図である。なお、上述の通り、Ｖ相コイル４２２およびＷ相コイル４２３は、Ｕ相コイル４２１と同様の構成である。図８は、コイル部４２の全てのピン５１，５２，５３の接続を模式的に示した概略図である。

【0049】

図１，図２，図４および図７に示すように、１つのスロットに、複数の作用部６１が径方向に並んで配置される。本実施形態では、１つのスロットに、６つの作用部６１が配置される。ここで、以下では、１つのスロット内で最も径方向外側に配置される作用部６１を第１段（最外段）、第１段の径方向内側に隣合う作用部６１を第２段、第２段の径方向内側に隣合う作用部６１を第３段、第３段の径方向内側に隣合う作用部６１を第４段、第４段の径方向内側に隣合う作用部６１と第５段、最も径方向内側に配置される作用部６１を第６段（最内段）と称する。

【0050】

図８において、第１Ｕ相コイル４２１ａに属するピン５１，５２，５３が太線の実線で記載されている。第２Ｕ相コイル４２１ｂに属するピン５１，５２，５３が太線の破線で記載されている。また、図８中において、Ｕ相コイル４２１に属する作用部６１には、スロット番号を付している。Ｕ相コイル４２１の作用部６１が連続して配置された３つのスロットのうちの１組に１番、２番および３番とスロット番号を振った。周方向一方側から他方側へ向かうにつれてスロット番号が大きくなる。本実施形態では、ティース４１２およびスロットの数が４８個である。このため、４８番のスロットの周方向他方側には、１番のスロットが隣接している。

【0051】

このコイル部４２では、コイルピッチが磁極ピッチよりも短い短節巻を採用している。短節巻を採用することにより、コイルピッチと磁極ピッチが一致した全節巻に比べて誘導起電力の大きさがやや劣るものの、誘導起電力の波形を大幅に正弦波に近づけることができる。

【0052】

このため、Ｕ相コイル４２１に属する作用部６１が配置された連続する３スロットのうち、周方向中央のスロットには、Ｕ相コイル４２１に属する作用部６１のみが配置される。また、当該３スロットのうち、残りの２スロットには、Ｕ相コイル４２１に属する作用部６１と、Ｖ相コイル４２２またはＷ相コイル４２３のいずれか一方に属する作用部６１とが径方向に交互に配置される。

【0053】

以下では、Ｕ相バスバー２２１と電気的に接続する作用部６１と、Ｖ相バスバー２２２と電気的に接続する作用部６１と、Ｗ相バスバー２２３と電気的に接続する作用部６１とのいずれか１種類のみが配置されるスロットを単相スロットと称する。また、Ｕ相バスバー２２１と電気的に接続する作用部６１と、Ｖ相バスバーと電気的に接続する作用部６１と、Ｗ相バスバー２２３と電気的に接続する作用部６１とのいずれか２種類が配置されるスロットを複相スロットと称する。

【0054】

具体的には、Ｕ相コイル４２１に属する作用部６１のみが配置されたスロットをＵ相単相スロット、Ｖ相コイル４２２に属する作用部６１のみが配置されたスロットをＶ相単相スロット、Ｗ相コイル４２３に属する作用部６１のみが配置されたスロットをＷ相単相スロットと称する。また、Ｕ相コイル４２１に属する作用部６１とＶ相コイル４２２に属する作用部６１とが配置されたスロットをＵ相Ｖ相複相スロット、Ｖ相コイル４２２に属する作用部６１とＷ相コイル４２３に属する作用部６１とが配置されたスロットをＶ相Ｗ相複相スロット、Ｗ相コイル４２３に属する作用部６１とＵ相コイル４２１に属する作用部６１とが配置されたスロットをＷ相Ｕ相複相スロットと称する。

【0055】

周方向一方側から他方側に向かうにつれて、Ｕ相単相スロット、Ｕ相Ｖ相複相スロット、Ｖ相単相スロット、Ｖ相Ｗ相複相スロット、Ｗ相単相スロット、およびＷ相Ｕ相複相スロットの６つのスロット編成が繰り返し並ぶ。すなわち、単相スロットと複相スロットとが、周方向に交互に配置される。図８では、２番、８番、１４番、２６番、３２番、３８番および４４番のスロットがＵ相単相スロットである。すなわち、Ｕ相電流の流れる３つのスロット組は、周方向の８箇所に配置される。このため、ステータ２１の極数は８である。

【0056】

このように、同相の単相スロットの間隔は、６スロットごとに配置されるが、これが磁極ピッチとなる。ここで、以下では、磁極ピッチと一致するスロット数を、基準スロット数と称する。本実施形態では、基準スロット数は、６となる。

【0057】

図８に示すように、スロットの最内段である第６段には、渡り部６２が軸方向一方側となるように、第２ピン５２が配置される。第２ピン５２は、２つの作用部６１がいずれも第６段に配置される。第２ピン５２の周方向一方側の作用部６１は、周方向一方側に隣り合う同相の第２ピン５２の周方向他方側の作用部６１の周方向一方側に隣合う。同様に、第２ピン５２の周方向他方側の作用部６１は、周方向他方側に隣合う同相の第２ピン５２の周方向一方側の作用部６１の周方向他方側に隣合う。このため、各第２ピン５２の渡り部６２と、周方向に隣合う第２ピン５２の渡り部６２とは、周方向の位置が１スロット分重なり合う。

【0058】

スロットの第５段から第４段には、内側中央寄せ第１ピン５１ｃが配置される。第５段および第４段に配置される内側中央寄せ第１ピン５１ｃは、周方向他方側の作用部６１が第５段に配置されるとともに、周方向一方側の作用部６１が第４段に配置される。第６段に配置された第２ピン５２の２つの作用部６１から延びる接続部６３の溶接端部６３２は、それぞれ、第５段に配置された内側中央寄せ第１ピン５１ｃの作用部６１から延びる接続部６３の溶接端部６３２と溶接される。第６段に配置された第２ピン５２の２つの作用部６１はそれぞれ、異なる内側中央寄せ第１ピン５１ｃと接続される。

【0059】

スロットの第３段から第２段には、外側中央寄せ第１ピン５１ｂが配置される。第３段および第２段に配置される外側中央寄せ第１ピン５１ｂは、周方向他方側の作用部６１が第３段に配置されるとともに、周方向一方側の作用部６１が第２段に配置される。第４段に配置された内側中央寄せ第１ピン５１ｃの作用部６１から延びる接続部６３の溶接端部６３２は、それぞれ、第３段に配置された外側中央寄せ第１ピン５１ｂの作用部６１から延びる接続部６３の溶接端部６３２と溶接される。

【0060】

スロットの最外段である第１段には、所定の４スロット（図８の例では２６番、３１番、３２番および３７番）を除いて、片寄せ第１ピン５１ａが配置される。なお、この所定の４スロットを変則配置スロットと称する。変速配置スロットは、互いに隣合う片寄せ第１ピン５１ａ２つ分に代わって、２つの両開き第３ピン５３ａおよび２つの片寄せ第３ピン５３ｂが配置される。

【0061】

変速配置スロットを除いて、片寄せ第１ピン５１ａの周方向一方側の作用部６１は、周方向一方側に隣合う同相の片寄せ第１ピン５１ａの周方向他方側の作用部６１の周方向他方側に隣合う。また、片寄せ第１ピン５１ａの周方向他方側の作用部６１は、周方向他方側に隣合う同相の片寄せ第１ピン５１ａの周方向一方側の作用部６１の周方向一方側に隣合う。

【0062】

変則配置スロットの４スロットは、Ｖ相単相スロットおよびＷ相単相スロットを含む４スロットを挟んで隣合う、両開き第３ピン５３ａが配置されるスロットおよび片寄せ第３ピン５３ｂが配置されるスロットの２スロットを２組含む。当該２スロットのうち、周方向一方側（図８では２６番および３２番）には、両開き第３ピン５３ａの作用部６１が配置される。当該２スロットのうち、周方向他方側（図８では３１番および３７番）には、片寄せ第３ピン５３ｂの作用部６１が配置される。

【0063】

第１段に配置された片寄せ第１ピン５１ａの２つの作用部６１から延びる接続部６３の溶接端部６３２は、それぞれ、第２段に配置された外側中央寄せ第１ピン５１ｂの作用部６１から延びる接続部６３の溶接端部６３２と溶接される。第１段に配置された片寄せ第１ピン５１ａの２つの作用部６１はそれぞれ、異なる外側中央寄せ第１ピン５１ｂと接続される。

【0064】

第１段に配置された２つの両開き第３ピン５３ａおよび２つの片寄せ第３ピン５３ｂの作用部６１から軸方向他方側に延びる接続部６３の溶接端部６３２は、それぞれ、第２段に配置された外側中央寄せ第１ピン５１ｂの作用部６１から延びる接続部６３の溶接端部６３２と溶接される。

【0065】

第１段に配置された２つの両開き第３ピン５３ａの軸方向一方側に延びる接続部６３の溶接端部６３２は、それぞれ、中性点バスバー２２４の中性点接続部８５のうちの２つと溶接される。すなわち、これらの両開き第３ピン５３ａの軸方向一方側の溶接端部６３２は、第１Ｕ相コイル４２１ａおよび第２Ｕ相コイル４２１ｂの中性点バスバー接続部としての役割を果たす。

【0066】

また、第１段に配置された２つの片寄せ第３ピン５３ｂの軸方向一方側に延びる接続部６３の溶接端部６３２は、それぞれ、Ｕ相バスバー２２１の２つのピン接続部８３と溶接される。すなわち、これらの片寄せ第３ピン５３ｂの軸方向一方側の溶接端部６３２は、第１Ｕ相コイル４２１ａおよび第２Ｕ相コイル４２１ｂの相バスバー接続部としての役割を果たす。

【0067】

このように、両開き第３ピン５３ａおよび片寄せ第３ピン５３ｂの軸方向一方側の接続部６３は、作用部６１の軸方向一方側においてバスバー部２２と電気的に接続される第１の接続部である。また、両開き第３ピン５３ａおよび片寄せ第３ピン５３ｂの軸方向他方側の接続部６３は、作用部６１の軸方向他方側において他のピン５１と溶接される第２の接続部である。

【0068】

図８に示すように、３７番の第３ピン５３と３２番の第３ピン５３との間において、実線の太線で示されるように、複数のピン５１，５２が直列に接続される。これらのピン５１，５２，５３によって第１Ｕ相コイル４２１ａが構成される。また、３１番の第３ピン５３と２６番の第３ピン５３との間において、破線の太線で示されるように、複数のピン５１，５２が直列に接続される。これらのピン５１，５２，５３によって第２Ｕ相コイル４２１ｂが構成される。

【0069】

各段において、Ｕ相コイル４２１に属する作用部６１は６スロットごとに連続する２スロットずつ配置される。Ｕ相の連続する２スロットは、全部で８組あるが、周方向一方側から他方側へ向かって第１Ｕ相コイル４２１ａに属する作用部６１、第２Ｕ相コイル４２１ｂに属する作用部６１の順に並ぶ組と、周方向一方側から他方側へ向かって第２Ｕ相コイル４２１ｂに属する作用部６１、第１Ｕ相コイル４２１ａに属する作用部６１の順に並ぶ組とが交互に配置される。

【0070】

この第１Ｕ相コイル４２１ａに属する作用部６１と第２Ｕ相コイル４２１ｂに属する作用部６１との周方向の位置関係は、最内段である第６段において周方向に隣合う組へと向かう際に、入れ替わる。

【0071】

このように、隣合う組のうち周方向に近い位置に配置される２つの作用部６１が、互いに直列に接続される作用部６１であることは、第１ピン５１の有する２つの作用部６１が跨ぐティース４１２の数が、ティース４１２の数をステータ２１の極数で除した数（基準スロット数）よりも１つ少ないことによって実現される。そして、隣合う組の２つの作用部６１の並びが反転していることは、第２ピン５２の有する２つの作用部６１が跨ぐティース４１２の数が、基準スロット数よりも１つ多いことによって実現される。これにより、第２ピン５２の有する２つの作用部６１が跨ぐティース４１２の数は、第１ピン５１の有する２つの作用部６１が跨ぐティース４１２の数よりも２つ多い。

【0072】

このような構成にすることにより、短節巻のコイル配線を行う場合であっても、効率よくピン５１，５２，５３を配置することができる。また、全てのピン５１，５２，５３の軸方向他方側の全ての溶接端部６３２を、斜行部６３１を介して接続する作用部６１から同じスロット数周方向にずれた位置に配置することができる。すなわち、全ての斜行部６３１の作用部６１に対する角度をほぼ均一とすることができる。

【0073】

コイル部４２の製造時には、接続部６３が作用部６１と連続して直線状に配置された状態で、作用部６１をステータコア４１のスロット内に配置する。その後、器具を用いて接続部６３を折り曲げることで、斜行部６３１を作用部６１に対して斜めに配置する。上記のように、全ての斜行部６３１の作用部６１に対する角度を均一とすれば、コイル部４２の製造時に接続部６３を折り曲げるための器具を単一種類とすることができる。また、全ての斜行部６３１の作用部６１に対する角度を均一とすれば、ピン５１，５２，５３によって曲げ角度が複数種類ある場合と比べて、製造工程を簡素化できる。したがって、板コイルであるコイル部４２の製造容易性を向上できる。

【0074】

さらに、第１ピンの跨ぐスロット数を基準スロット数よりも１つ少なくし、第２ピンの跨ぐスロット数を基準スロット数よりも１つ多くすることにより、コイルピッチが磁極ピッチと異なる短節巻のコイル配線を行う場合であっても、コイル部４２の製造容易性を向上できる。

【0075】

上述の通り、両開き第３ピン５３ａにおいて、軸方向一方側の斜行部６３１は、中性点バスバー接続部である軸方向一方側の溶接端部６３２と作用部とを繋ぐ。また、片寄せ第３品５３ｂにおいて、軸方向一方側の斜行部６３１は、相バスバー接続部である軸方向一方側の溶接端部６３２と作用部６１とを繋ぐ。ここで、両開き第３ピン５３ａの軸方向一方側の斜行部６３１を第１斜行部６３１ａ、片寄せ第３ピン５３ｂの軸方向一方側の斜行部６３１を第２斜行部６３１ｂと称する。

【0076】

図４および図８に示すように、複数の第１斜行部６３１ａの一部と、複数の第２斜行部６３１ｂの一部とは、互いに交差する。例えば、図８において、作用部６１が２４番、２６番、２８番、３０番および３２番に配置される両開き第３ピン５３ａの第１斜行部６３１ａはそれぞれ、２７番、２９番、３１番、３３番および３５番に作用部６１が配置される片寄せ第３ピン５３ｂの第２斜行部６３１ｂと、互いに交差する。これにより、第３ピン６３の軸方向一方側の溶接端部６３２の周方向の配置範囲を小さくすることができる。

【0077】

このため、本実施形態では、Ｕ相コイル４２１、Ｖ相コイル４２２およびＷ相コイル４２３の全ての第３ピン５３の軸方向一方側の溶接端部６３２が、周方向において近くに配置されている。このため、全てのバスバー２２１，２２２，２２３，２２４が、周方向の９０°の範囲内に配置される。これにより、各コイル４２１，４２２，４２３と各バスバー２２１，２２２，２２３，２２４との溶接工程を行いやすい。また、各バスバー２２１，２２２，２２３，２２４の周方向の長さを短くできる。

【0078】

また、各相のバスバー２２１，２２２，２２３のピン接続部８３と、中性点バスバー２２４の中性点接続部８５とは、周方向に交互に配置される。図２および図３では、周方向他方側から周方向一方側へ向かって、Ｕ相バスバー２２１のピン接続部８３、Ｕ相コイル４２１と接続する中性点接続部８５、Ｖ相バスバー２２２のピン接続部８３、Ｖ相コイル４２２と接続する中性点接続部８５、Ｗ相バスバー２２３のピン接続部８３、Ｗ相コイル４２３と接続する中性点接続部８５、Ｕ相バスバー２２１のピン接続部８３、Ｕ相コイル４２１と接続する中性点接続部８５、Ｖ相バスバー２２２のピン接続部８３、Ｖ相コイル４２２と接続する中性点接続部８５、Ｗ相バスバー２２３のピン接続部８３、Ｗ相コイル４２３と接続する中性点接続部８５の順に配置される。このため、各相のバスバー２２１，２２２，２２３のピン接続部８３同士の間隔が同じとなる。したがって、Ｕ相バスバー２２１、Ｖ相バスバー２２２およびＷ相バスバー２２３のピン接続部８３の部品を共通化することができる。

【0079】

＜２．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。

【0080】

上記の実施形態では、第２ピンが最内段に配置され、第３ピンが最外段に配置されたが、本発明はこれに限られない。第２ピンが最外段に配置され、第３ピンが最内段に配置されてもよい。また、第２ピンおよび第３ピンがともに、最内段または最外段のいずれか一方に配置されてもよい。

【0081】

また、上記の実施形態では、スロット数が４８であったが、本発明はこれに限られない。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の入力があり、かつ、各相が２つの並列コイルを有する場合、変則スロットの第２ピンおよび第３ピンを除いて、１２スロット毎に電気的に同じ構成となる。このため、スロット数は１２の倍数であればよい。したがって、スロット数は、例えば、３６や６０であってもよい。この場合も、上記の実施形態と同様に、第１ピンの有する２つの作用部が跨ぐティースの数は、ティースの数をステータの極数で除した数（基準スロット数）よりも１つ少ない。また、第２ピンの有する２つの作用部が跨ぐティースの数は、基準スロット数よりも１つ多い。

【0082】

また、上記の実施形態では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相がそれぞれ２つの並列コイルを有していた。このため、第３ピンの数は、各相バスバーと接続する６つと中性点バスバーと接続する６つとを合わせた１２個であった。また、バスバーの数は４つであった。そして、４つのバスバーは、６つの中性点接続部を有する中性点バスバー、Ｕ相コイルの２つの第３ピンと接続するＵ相バスバー、Ｖ相コイルの２つの第３ピンと接続するＶ相バスバー、および、コイルの２つの第３ピンと接続するＷ相バスバーを含む。

【0083】

しかしながら、本発明はこれに限られない。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相は、それぞれ直列に接続された１群のピンで構成されていてもよい。また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相は、３つ以上の並列コイルを有していてもよい。例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相が並列コイルを有していない場合、第３ピンの数は、３相各相バスバーと接続する３つと、中性点バスバーと接続する３つとを合わせた６つとなる。一方、バスバーの数は上記の実施形態と同様に４つとなる。そして、４つのバスバーは、３つの中性点接続部を有する中性点バスバー、Ｕ相コイルの１つの第３ピンと接続するＵ相バスバー、Ｖ相コイルの１つの第３ピンと接続するＶ相バスバー、および、Ｗ相コイルの１つの第３品と接続するＷ相バスバーを含む。

【0084】

また、上記の実施形態では、入力電力の相数は３相であった。しかしながら、入力電力の相数は、３相に限られず、４相以上であってもよい。また、連続して同相の電流が流れるスロット数は３以上であってもよい。

【0085】

また、上記の実施形態では、１つのスロットに形成される段数が６つであったが、本発明はこれに限られない。１つのスロットに形成される段数が４つや８つ以上であってもよい。この場合であっても、最外段または最内段のいずれかの一部に第２ピンおよび第３ピンが配置されるとともに、その他の段および箇所には、第１ピンが配置される。

【0086】

また、ステータおよびモータの細部の形状については、本願の各図に示された形状と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0087】

本発明は、ステータおよびモータに利用できる。

【符号の説明】

【0088】

１ モータ
９ 中心軸
２１ ステータ
２２ バスバー部
３２ ロータ
４１ ステータコア
４２ コイル部
５１，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ 第１ピン
５２ 第２ピン
５３，５３ａ，５３ｂ 第３ピン
６１ 作用部
６２ 渡り部
６３ 接続部
８１ 電源接続部
８２ 第１円弧状部
８３ ピン接続部
２２１ Ｕ相バスバー
２２２ Ｖ相バスバー
２２３ Ｖ相バスバー
２２３ Ｗ相バスバー
２２４ 中性点バスバー
４１１ コアバック
４１２ ティース
６３１ 斜行部
６３２ 溶接端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】