特許 7468562 空気調和システム、空気調和装置及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】空気調和システム、空気調和装置及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/86 20180101AFI20240409BHJP

   F24F 11/64 20180101ALI20240409BHJP

   F24F 11/46 20180101ALI20240409BHJP

   F24F 11/56 20180101ALI20240409BHJP

   F25B 1/00 20060101ALI20240409BHJP

   F24F 110/10 20180101ALN20240409BHJP

   F24F 110/12 20180101ALN20240409BHJP

   F24F 140/00 20180101ALN20240409BHJP

【ＦＩ】

F24F11/86

F24F11/64

F24F11/46

F24F11/56

F25B1/00 371F

F24F110:10

F24F110:12

F24F140:00

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022048114

(22)【出願日】2022-03-24

(65)【公開番号】P2023141673

(43)【公開日】2023-10-05

【審査請求日】2023-03-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000006611

【氏名又は名称】株式会社富士通ゼネラル

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】丹野 哲規

【審査官】石田 佳久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２２１６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１１５２４７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２２／０４４３２５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１４／０１３５２８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０６７２７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ １１／００－１１／８９

Ｆ２５Ｂ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧縮機を備える室外機と、当該室外機に冷媒配管で接続される複数の室内機と、前記室外機及び前記複数の室内機を制御する制御装置と、前記制御装置と通信可能なサーバ装置と、を有する空気調和システムであって、
前記サーバ装置は、
空調運転に関わる複数の運転状態量を用いて、前記複数の室内機が設置された空調空間の室内温度を予測する第１の予測部と、
前記第１の予測部で予測した前記室内温度と前記空調運転の目標値である設定温度とを用いて、前記複数の室内機の内、各室内機がサーモＯＮとなる時点及びサーモＯＦＦとなる時点を予測する第２の予測部と、を有し、
前記制御装置は、
前記第２の予測部の予測結果を用いて、前記各室内機が前記サーモＯＮ又は前記サーモＯＦＦとなる時点に応じて、前記複数の室内機の内、２台以上の室内機における前記サーモＯＮとなる時点が重なるように、前記各室内機の設定温度を変更して、前記圧縮機の駆動を制御する制御部を有することを特徴とする空気調和システム。

【請求項2】

前記制御部は、
前記第２の予測部の予測結果を用いて、前記圧縮機の駆動の停止及び再起動の回数を減少させるように前記圧縮機の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。

【請求項3】

前記制御部は、
前記第２の予測部の予測結果を用いて、所定期間内の前記圧縮機の駆動の停止及び再起動の回数を予測し、前記所定期間内において最後にサーモＯＦＦになると予測される前記室内機を基準室内機として特定し、当該基準室内機以外の他の室内機の前記サーモＯＮとなる時点が前記基準室内機の前記サーモＯＮとなる時点と重なるように、前記基準室内機以外の他の室内機の設定温度を変更することを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。

【請求項4】

前記制御部は、
前記室内機の前記設定温度を所定温度単位で変更することを特徴とする請求項３に記載の空気調和システム。

【請求項5】

前記第１の予測部は、
前記複数の運転状態量の中から予測に使用する運転状態量を選択して回帰分析を行うことで前記室内温度を予測することを特徴とする請求項１～４の何れか一つに記載の空気調和システム。

【請求項6】

前記予測に使用する前記運転状態量は、少なくとも前記設定温度、前記室内温度及び外気温度を含むことを特徴とする請求項５に記載の空気調和システム。

【請求項7】

前記第１の予測部は、
前記制御部にて前記室内機の設定温度が変更されると、変更後の設定温度に基づき、前記各室内機の室内空間の室内温度を予測し、
前記第２の予測部は、
前記第１の予測部で予測した前記室内温度と前記空調運転の目標値である設定温度とを用いて、前記各室内機がサーモＯＮとなる時点及びサーモＯＦＦとなる時点を予測し、
前記制御部は、
前記第２の予測部の予測結果を用いて、前記圧縮機の駆動を制御することを特徴とする請求項３又は４に記載の空気調和システム。

【請求項8】

圧縮機を備える室外機と、当該室外機に冷媒配管で接続される複数の室内機と、前記室外機及び前記複数の室内機を制御する制御装置と、を有する空気調和装置であって、
前記制御装置は、
空調運転に関わる複数の運転状態量を用いて、前記複数の室内機が設置された空調空間の室内温度を予測する第１の予測部と、
前記第１の予測部で予測した前記室内温度と前記空調運転の目標値である設定温度とを用いて、前記複数の室内機の内、各室内機がサーモＯＮとなる時点及びサーモＯＦＦとなる時点を予測する第２の予測部と、
前記第２の予測部の予測結果を用いて、前記各室内機が前記サーモＯＮ又は前記サーモＯＦＦとなる時点に応じて、前記複数の室内機の内、２台以上の室内機における前記サーモＯＮとなる時点が重なるように、前記各室内機の設定温度を変更して、前記圧縮機の駆動を制御する制御部と、
を有することを特徴する空気調和装置。

【請求項9】

前記制御部は、
前記第２の予測部の予測結果を用いて、前記圧縮機の駆動の停止及び再起動の回数を減少させるように前記圧縮機の駆動を制御することを特徴とする請求項８に記載の空気調和装置。

【請求項10】

前記制御部は、
前記第２の予測部の予測結果を用いて、所定期間内の前記圧縮機の駆動の停止及び再起動の回数を予測し、前記所定期間内において最後にサーモＯＦＦになると予測される前記室内機を基準室内機として特定し、当該基準室内機以外の他の室内機の前記サーモＯＮとなる時点が前記基準室内機の前記サーモＯＮとなる時点と重なるように、前記基準室内機以外の他の室内機の設定温度を変更することを特徴とする請求項８に記載の空気調和装置。

【請求項11】

前記制御部は、
前記室内機の前記設定温度を所定温度単位で変更することを特徴とする請求項１０に記載の空気調和装置。

【請求項12】

前記第１の予測部は、
前記複数の運転状態量の中から予測に使用する運転状態量を選択して回帰分析を行うことで前記室内温度を予測することを特徴とする請求項８～１１の何れか一つに記載の空気調和装置。

【請求項13】

前記予測に使用する前記運転状態量は、少なくとも前記設定温度、前記室内温度及び外気温度を含むことを特徴とする請求項１２に記載の空気調和装置。

【請求項14】

前記第１の予測部は、
前記制御部にて前記室内機の設定温度が変更されると、変更後の設定温度に基づき、前記各室内機の室内空間の室内温度を予測し、
前記第２の予測部は、
前記第１の予測部で予測した前記室内温度と前記空調運転の目標値である設定温度とを用いて、前記各室内機がサーモＯＮとなる時点及びサーモＯＦＦとなる時点を予測し、
前記制御部は、
前記第２の予測部の予測結果を用いて、前記圧縮機の駆動を制御することを特徴とする請求項１０に記載の空気調和装置。

【請求項15】

圧縮機を備える室外機と、当該室外機に冷媒配管で接続される複数の室内機とを有する空気調和装置が前記圧縮機の駆動を制御する制御方法であって、
空調運転に関わる複数の運転状態量を用いて、前記複数の室内機が設置された空調空間の室内温度を予測するステップと、
予測した前記室内温度と前記空調運転の目標値である設定温度とを用いて、前記複数の室内機の内、各室内機がサーモＯＮとなる時点及びサーモＯＦＦとなる時点を予測するステップと、
予測した前記サーモＯＮ及び前記サーモＯＦＦとなる時点を用いて、前記各室内機が前記サーモＯＮ又は前記サーモＯＦＦとなる時点に応じて、前記複数の室内機の内、２台以上の室内機における前記サーモＯＮとなる時点が重なるように、前記各室内機の設定温度を変更して、前記圧縮機の駆動を制御するステップと、
を実行することを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空気調和システム、空気調和装置及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

空気調和装置は、室外機側冷媒回路を備える室外機と、当該室外機に冷媒配管で接続される室内機側冷媒回路を備える複数の室内機と、を有する。空気調和装置は、各室内機から要求される空調能力に応じて室外機側冷媒回路内の圧縮機を駆動制御する。空気調和装置内の各室内機には室温センサを備え、室温センサで検出した空調空間の室内温度が空調運転の目標温度である設定温度付近（例えば、設定温度±０．５℃以内の温度）に到達した場合には室内機の空調運転を中断するサーモＯＦＦ状態とされ、室内温度が設定温度付近に到達するまでは室内機の空調運転を継続するサーモＯＮ状態とされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平２－１５４９４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような空気調和装置では、全ての室内機がサーモＯＦＦであると、室外機側冷媒回路内の圧縮機が停止される。一方、サーモＯＮである室内機が１台でも存在した場合、圧縮機の駆動が必要になる。

【0005】

また、空気調和装置では、例えば、発揮される空調能力の最低値より当該空気調和装置が空調を行う空間（以降、空調空間と記載する場合がある）における空調負荷が小さい場合、圧縮機を駆動して短時間で室内温度が設定温度付近になってすべての室内機がサーモＯＦＦとなって圧縮機が停止される。その後、空気調和装置では、室内温度が上昇（冷房運転時）又は低下（暖房運転時）して室内温度が設定温度付近ではない温度になると、いずれかの室内機がサーモＯＮとなって圧縮機が再起動される。この後、再び短時間で室内温度が設定温度付近の温度となって圧縮機が停止される。このように圧縮機の停止及び再起動が繰り返される。

【0006】

このように、空調負荷が小さい空調空間における空気調和装置の空調運転では、サーモのＯＮ／ＯＦＦの切替が頻繁に発生し、その度に圧縮機の駆動の停止及び再起動が頻繁に生じる。圧縮機が再起動される際には多大な電力を消費することになる。以上のことから、圧縮機の停止及び再起動が頻繁に生じると消費電力が増大するという問題があった。

【0007】

以上に説明したような、空調負荷が小さい空調空間で空調運転を行う場合の消費電力を削減するために、圧縮機の停止及び再起動を行わず、圧縮機を低回転数で駆動し続けることも考えられる。しかし、空調空間の空調負荷が小さい場合は、圧縮機を低回転数で駆動したとしても室内温度が設定温度から外れる状態となってしまい、利用者の快適性が低下するおそれがある。

【0008】

本発明ではこのような問題に鑑み、一つの側面では、圧縮機の停止及び再起動の回数を抑制することで、空調運転に関わる消費電力を抑制しながら、利用者の快適性を確保できる空気調和システム等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

一つの態様の空気調和システムは、圧縮機を備える室外機と、当該室外機に冷媒配管で接続される複数の室内機と、前記室外機及び前記複数の室内機を制御する制御装置と、前記制御装置と通信可能なサーバ装置と、を有する。前記サーバ装置は、空調運転に関わる複数の運転状態量を用いて、前記複数の室内機が設置された空調空間の室内温度を予測する第１の予測部と、前記第１の予測部で予測した前記室内温度と前記空調運転の目標値である設定温度とを用いて、前記複数の室内機の内、各室内機がサーモＯＮとなる時点及びサーモＯＦＦとなる時点を予測する第２の予測部と、を有する。前記制御装置は、前記第２の予測部の予測結果を用いて、前記各室内機が前記サーモＯＮ又は前記サーモＯＦＦとなる時点に応じて前記圧縮機の駆動を制御する制御部を有する。

【発明の効果】

【0010】

一つの側面として、圧縮機の駆動の停止及び再起動の回数を抑制することで、空調運転に関わる消費電力を抑制しながら、利用者の快適性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施例１の空気調和システムの構成の一例を示す説明図である。

【図2】図２は、サーバ装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、予測モデルの特徴量の一例を示す説明図である。

【図4】図４は、集中コントローラの構成の一例を示すブロック図である。

【図5】図５は、メモリのメモリ構成の一例を示す説明図である。

【図6】図６は、室内温度変化量の予測結果の一例を示す説明図である。

【図7】図７は、サーモＯＮ／ＯＦＦ時刻の予測結果の一例を示す説明図である。

【図8】図８は、実施例１の各室内機のサーモＯＮ／ＯＦＦのタイミング調整による圧縮機の消費電力の変動の一例を示す説明図である。

【図9】図９は、予測開始時刻から最初にサーモＯＮとなる室内機を特定する際の処理動作の一例を示す説明図である。

【図10】図１０は、予測開始時刻から最後にサーモＯＦＦとなる室内機（基準室内機）を特定する際の処理動作の一例を示す説明図である。

【図11】図１１は、他の室内機の設定温度の変更に関わる第１の変更時刻及び第２の変更時刻を予測する際の処理動作の一例を示す説明図である。

【図12】図１２は、次の予測開始時刻を設定する際の処理動作の一例を示す説明図である。

【図13】図１３は、制御処理に関わる集中コントローラの処理動作の一例を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、制御処理に関わる集中コントローラの処理動作の一例を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、設定処理に関わる集中コントローラの処理動作の一例を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、実施例２の空気調和装置の構成の一例を示す説明図である。

【図17】図１７は、集中コントローラの構成の一例を示すブロック図である。

【図18】図１８は、制御処理に関わる集中コントローラの処理動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面に基づいて、本願の開示する空気調和システム等の実施例を詳細に説明する。尚、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下に示す各実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜変形しても良い。

【実施例1】

【0013】

＜空気調和システムの構成＞
図１は、実施例１の空気調和システム１の構成の一例を示す説明図である。図１に示す空気調和システム１は、空気調和機２と、集中コントローラ５と、サーバ装置６とを有する。空気調和機２は、１台の室外機３と、Ｎ台の室内機４とを有する。集中コントローラ５は、空気調和機２全体を制御する。サーバ装置６は、通信網７を介して集中コントローラ５と通信し、集中コントローラ５を介して空気調和機２に各種サービスを提供する。

【0014】

空気調和機２内のＮ台の室外機３は、例えば、液管及びガス管で並列に各室内機４と接続される。そして、室外機３と室内機４とが液管及びガス管等の冷媒配管で接続されることで、空気調和機２の冷媒回路が形成されている。室内機４は、室内空間毎に設置され、室内空間内を冷房もしくは暖房する。

【0015】

室外機３は、室外機側冷媒回路３Ａと、室外機側制御回路３Ｂと、外気温度センサ３Ｃとを有する。室外機側冷媒回路３Ａは、例えば、圧縮機３Ａ１を使用して冷媒を循環させ、冷媒を各室内機４に供給する。室外機側制御回路３Ｂは、圧縮機３Ａ１の駆動制御を含む室外機３全体を制御する。外気温度センサ３Ｃは、室外機３の外気温度を検出するセンサである。

【0016】

更に、各室内機４は、室内機側冷媒回路４０Ａと、室温センサ４０Ｂと、室内機側制御回路４０Ｃとを有する。室内機側冷媒回路４０Ａは、室外機３からの冷媒を熱交換する熱交換器等を備え、熱交換器を通過した冷媒で空調空間の室内温度を調節する。室温センサ４０Ｂは、室内機４が設置された空調空間内の室内温度を検出するセンサである。室内機側制御回路４０Ｃは、室内機４全体を制御する。

【0017】

室内機側制御回路４０Ｃには、例えば、冷房運転時に室内温度が設定温度に到達した場合に一時的に冷房運転を停止する機能がある。尚、設定温度は、利用者が室内機４に設定した室内機４の空調運転の目標温度である。室内機側制御回路４０Ｃは、例えば、冷房運転時に室内温度がサーモＯＮ温度（設定温度＋０．５℃）を超えた場合に室内機４の冷房運転を行うサーモＯＮにする。そして、室内機側制御回路４０Ｃは、サーモＯＮ期間中に室内温度がサーモＯＦＦ温度（設定温度－０．５℃）に到達するまでサーモＯＮを継続する。更に、室内機側制御回路４０Ｃは、室内温度がサーモＯＦＦ温度に到達した場合に室内機４の冷房運転を中断するサーモＯＦＦにする。

【0018】

室外機３は、Ｎ台の室内機４の内、何れかの室内機４がサーモＯＮ中の場合、室外機側冷媒回路３Ａ内の圧縮機３Ａ１の駆動を継続するのに対し、全ての室内機４がサーモＯＦＦ中の場合、圧縮機３Ａ１の駆動を停止することになる。

【0019】

＜サーバ装置の構成＞
図２は、サーバ装置６の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すサーバ装置６は、通信部６Ａと、記憶部６Ｂと、制御回路６Ｃとを有する。通信部６Ａは、通信網７を介して集中コントローラ５と通信する。制御回路６Ｃは、サーバ装置６全体を制御する。記憶部６Ｂは、各種情報を記憶する。

【0020】

記憶部６Ｂは、予測モデルメモリ１１を有する。予測モデルメモリ１１は、後述する各室内機４のサーモＯＮ／ＯＦＦの時点であるサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測する予測モデルを格納する。

【0021】

制御回路６Ｃは、第１の予測部２１と、第２の予測部２２とを有する。第１の予測部２１は、空調運転に関わる複数の運転状態量を用いる予測モデルを用いて、複数の室内機４が設置された空調空間の室内温度、例えば、３０分毎の予測タイミングで予測開始時刻から３０分間の各室内温度を予測する。

【0022】

第２の予測部２２は、第１の予測部２１で予測した各室内機４の室内温度と空調運転の目標値である設定温度とを用いて、各室内機４がサーモＯＮとなる時点及びサーモＯＦＦとなる時点を予測する。サーモＯＮとなる時点とは、室内機４がサーモＯＮとなるサーモＯＮ時刻である。サーモＯＦＦとなる時点とは、室内機４がサーモＯＦＦとなるサーモＯＦＦ時刻である。

【0023】

＜予測モデル＞
図３は、予測モデルの特徴量の一例を示す説明図である。サーバ装置６内の予測モデルメモリ１１に格納する予測モデルは、サーモＯＦＦの予測モデルと、サーモＯＮの予測モデルとを有する。サーモＯＦＦの予測モデルは、室内機４毎に、サーモＯＦＦ時の予測開始時刻から３０分間分の室内空間の室内温度の変化量を予測するモデルである。サーモＯＮの予測モデルは、室内機４毎に、サーモＯＮ時の予測開始時刻から３０分間分の室内空間の室内温度の変化量を予測するモデルである。

【0024】

サーモＯＦＦの予測モデルは、本実施例では、Ｌａｓｓｏ回帰のアルゴリズムを使用して目的変数として室内温度の秒単位の変化量を予測する。サーモＯＦＦの予測モデルの特徴量としては、例えば、各室内機４から得た室内空間の設定温度と室内温度、サーモＯＦＦ時の予測開始時刻から１時間前～２０時間前までの時間毎の外気温度を含む運転状態量である。設定温度は、室内機４に設定された目標温度である。室内温度は、室温センサ４０Ｂで検出した温度である。外気温度は、室外機３の外気温度センサ３Ｃで検出した外気温度である。

【0025】

サーモＯＮの予測モデルは、Ｌａｓｓｏ回帰のアルゴリズムを使用して目的変数として室内温度の秒単位の変化量を予測する。サーモＯＮの予測モデルの特徴量としては、各室内機４から得た室内空間の設定温度、室内温度、サーモＯＮ時の予測開始時刻から１時間前～２０時間前までの時間毎の外気温度の他に、各室内機４のセンサ値及び室外機３のセンサ値や、各室内機４や室外機３に搭載されている装置の駆動状態などを含む運転状態量である。室内機４の特徴量は、例えば、ＦＡＮ制御、室内膨張弁開度、上下風向板の駆動状態及び左右風向板の駆動状態を有する。ＦＡＮ制御は、室内機４内の図示しないファンの駆動状態である。室内膨張弁開度は、室内機４内の膨張弁の開度を調整するステッピングモータに入力されるパルス信号のパルス数換算で得られる。上下風向板運転は、室内機４内の空気吹き出し口にある上下の風向板の角度である。左右風向板運転は、室内機４内の空気吹き出し口にある左右の風向板の角度である。

【0026】

室外機３の特徴量は、例えば、ＦＡＮ回転数、吐出管圧力、液管圧力、吸入管圧力、室外膨張弁開度、コンプ回転数、インバータ電流値、インバータ電圧、高圧ガス飽和温度、低圧ガス飽和温度、高圧飽和温度及び低圧飽和温度を有する。ＦＡＮ回転数は、室外機３内の室外機側冷媒回路３Ａ内のファンの回転数を検出する回転センサのセンサ値である。吐出管圧力は、室外機側冷媒回路３Ａ内の吐出管の圧力を検出する圧力センサのセンサ値である。液管圧力は、室外機側冷媒回路３Ａ内の液管の圧力を検出する圧力センサのセンサ値である。吸入管圧力は、室外機側冷媒回路３Ａ内の吸入管の圧力を検出する圧力センサのセンサ値である。室外膨張弁開度は、室外機側冷媒回路３Ａ内の電子膨張弁の開度を調整するステッピングモータに入力されるパルス信号のパルス数換算で得られる情報である。コンプ回転数は、室外機側冷媒回路３Ａ内の圧縮機３Ａ１の回転数を検出する回転センサのセンサ値である。インバータ電流値は、室外機側冷媒回路３Ａ内の圧縮機３Ａ１を駆動するためのインバータの電流値を検出する電流センサのセンサ値である。インバータ電圧値は、インバータの電圧値を検出する電圧センサのセンサ値である。高圧ガス飽和温度及び高圧飽和温度は、室外機側冷媒回路３Ａ内の吐出圧力センサで検出した圧力値を温度変換した値である。低圧ガス飽和温度及び低圧飽和温度は、室外機側冷媒回路３Ａ内の吸入圧力センサで検出した圧力値を温度変換した値である。

【0027】

制御回路６Ｃは、Ｌａｓｓｏ回帰を用いて、膨大な複数の運転状態量（特徴量）から必要な運転状態量（特徴量）を選択し、選択した運転状態量を用いて回帰分析を行って予測モデルを生成し、生成された予測モデルを予測モデルメモリ１１に格納する。Ｌａｓｓｏ回帰を採用することで、膨大な種類の特徴量から必要な特徴量を自動選択して容易に予測モデルを生成できる。

【0028】

＜集中コントローラの構成＞
図４は、集中コントローラ５の構成の一例を示すブロック図である。図４に示す集中コントローラ５は、通信部５Ａと、記憶部５Ｂと、制御回路５Ｃとを有する。通信部５Ａは、空気調和機２内の室内機４及び室外機３と通信すると共に、通信網７を介してサーバ装置６と通信する。記憶部５Ｂは、各種情報を記憶し、また、メモリ３１を有する。記憶部５Ｂは、メモリ３１を有する。制御回路５Ｃは、集中コントローラ５全体を制御する。

【0029】

制御回路５Ｃは、制御部５１と、設定部５２とを有する。制御部５１は、制御回路５Ｃ全体を制御する。制御部５１は、第２の予測部２２の予測結果を用いて、各室内機４のサーモＯＮ又はサーモＯＦＦ時刻に応じて、室外機側冷媒回路３Ａ内の圧縮機３Ａ１の駆動の停止及び再起動の回数を減少させるように圧縮機３Ａ１の駆動を制御する。尚、圧縮機３Ａ１の駆動の停止及び再起動の回数を減少させるように圧縮機３Ａ１を制御する方法としては、複数の室内機４の内、２台以上の室内機４のサーモＯＮとなる期間が重なるように、例えば、各室内機４の設定温度を所定温度単位で変更することで実現する。

【0030】

制御部５１は、サーバ装置６内の第２の予測部２２の予測結果を、通信網７を介して取得する。制御部５１は、取得された第２の予測部２２の予測結果である室内機４毎のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻の予測結果を用いて、例えば、予測開始時刻から３０分間の所定期間内の圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を予測する。更に、制御部５１は、例えば、予測開始時刻から３０分間の所定期間内において最後にサーモＯＦＦになると予測される室内機４を基準室内機として特定する。更に、設定部５２は、当該基準室内機以外の他の室内機４のサーモＯＮとなる期間が基準室内機のサーモＯＮとなる期間と重なるように、変更対象となる他の室内機４の設定温度を所定温度単位で変更する。尚、所定温度単位は、例えば、１℃単位である。

【0031】

制御部５１は、設定部５２にて室内機４の設定温度が変更されると、変更後の設定温度に基づき、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測する予測結果を第２の予測部２２から取得する。制御部５１は、第２の予測部２２の予測結果を用いて、室内機４を制御する。

【0032】

＜メモリの構成＞
図５は、メモリ３１のメモリ構成の一例を示す説明図である。図５に示すメモリ３１は、室内機メモリ４１と、サーモＯＮ時刻メモリ４２と、サーモＯＦＦ時刻メモリ４３と、基準室内機メモリ４４と、変更対象メモリ４５とを有する。

【0033】

室内機メモリ４１は、空気調和機２の各室内機４を識別する識別番号を記憶する。サーモＯＮ時刻メモリ４２は、第２の予測部２２で予測される各室内機４のサーモＯＮ時刻の予測結果を記憶する。サーモＯＮ時刻メモリ４２は、室内機４を識別する室内機識別番号４２Ａ毎にサーモＯＮ時刻４２Ｂを記憶する。

【0034】

サーモＯＦＦ時刻メモリ４３は、第２の予測部２２で予測される各室内機４のサーモＯＦＦ時刻の予測結果を記憶する。サーモＯＦＦ時刻メモリ４３は、室内機４を識別する室内機識別番号４３Ａ毎にサーモＯＦＦ時刻４３Ｂを記憶する。基準室内機メモリ４４は、複数の室内機４の内、特定された基準室内機を識別する識別番号を記憶する。

【0035】

変更対象メモリ４５は、設定温度を変更する変更対象の室内機４の第１の変更時刻及び第２の変更時刻を記憶する。変更対象メモリ４５は、変更対象の室内機４を識別する変更対象の室内機識別番号４５Ａと、設定温度を変更するタイミングである第１の変更時刻４５Ｂと、設定温度を変更前の設定温度に戻すタイミングである第２の変更時刻４５Ｃとを対応付けて記憶する。

【0036】

＜第１の予測部及び第２の予測部の処理＞
図６は、室内温度変化量の予測結果の一例を示す説明図である。尚、図６は、冷房運転時の室内温度変化量の予測結果の一例を示している。第１の予測部２１は、予測モデルを用いて、予測開始時刻から各室内機４の３０分間分の室内温度の変化量を予測する。

【0037】

図７は、サーモＯＮ／ＯＦＦ時刻の予測結果の一例を示す説明図である。第１の予測部２１は、予測開始時刻から３０分間分の室内温度の変化量に予測開始時刻に検出した室内温度を加えることで、予測開始時刻から３０分間分の室内温度を予測する。

【0038】

更に、第２の予測部２２は、３０分間分の予測した室内温度と、空調運転の目標値である設定温度とを用いて、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測する。冷房運転時のサーモＯＮ温度は設定温度の＋０．５℃、サーモＯＦＦ温度は設定温度の－０．５℃とする。例えば、設定温度を２７℃とした場合、サーモＯＮ温度は２７．５℃、サーモＯＦＦ温度は２６．５℃となる。また、暖房運転時のサーモＯＮ温度は設定温度の－０．５℃、サーモＯＦＦ温度は設定温度の＋０．５℃とする。例えば、設定温度を２０℃とした場合、サーモＯＮ温度は１９．５℃、サーモＯＦＦ温度は２０．５℃となる。

【0039】

第２の予測部２２は、予測開始時刻から３０分間分の予測した室内温度と、空調運転の目標値である設定温度とを用いて、室内温度がサーモＯＮ温度である２７．５℃を超えた時点をサーモＯＮ時刻として予測する。更に、第２の予測部２２は、予測したサーモＯＮ時刻から室内温度がサーモＯＦＦ温度である２６．５℃未満に低下した時点を、サーモＯＦＦ時刻として予測する。つまり、第２の予測部２２は、予測開始時刻から３０分間分の各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測することになる。

【0040】

図８は、実施例１の各室内機４のサーモＯＮ／ＯＦＦのタイミング調整による圧縮機３Ａ１の消費電力の変動の一例を示す説明図である。尚、説明の便宜上、室外機３は１台、運転中の室内機４は２台とし、冷房運転時の動作について説明する。図８は、６０分間の各室内機４（図８では室内機４Ａと室内機４Ｂと表示）が設置された部屋の室温の予測結果およびサーモＯＮもしくはサーモＯＦＦとなるタイミングの予測結果および圧縮機３Ａ１の停止及び再起動のタイミングの予測結果と、各室内機４Ａ，４ＢにおけるサーモＯＮ／ＯＦＦに応じた消費電力の変動の検出結果を示し、図中の左側は各室内機４Ａ，４ＢのサーモＯＮ／ＯＦＦのタイミング調整前の予測結果を、図中の右側はサーモＯＮ／ＯＦＦのタイミング調整後の予測結果を、それぞれ示している。なお、消費電力の変動の検出結果は、予測される室内機４Ａと室内機４Ｂの、室温の予測結果およびサーモＯＮもしくはサーモＯＦＦとなるタイミングの予測結果を実機で実現させた際の、圧縮機３Ａ１の停止／駆動とその際の消費電力の変動をそれぞれ検出している。

【0041】

先ず、タイミング調整前の圧縮機３Ａ１の消費電力の変動予測の一例について説明する。室内機４Ａは、設定温度を２４℃、サーモＯＮ温度を２４．５℃、サーモＯＦＦ温度を２３．５℃とされている。室内機４Ａの６０分間の予測結果では、まずサーモＯＮとなっている状態から、経過時間１０分で室内温度がサーモＯＦＦ温度未満に低下してサーモＯＦＦとなる。次に、室内機４Ａは、経過時間が３０分と４０分の間で室内温度がサーモＯＮ温度まで上昇してサーモＯＦＦからサーモＯＮとなる。次に、室内機４Ａは、経過時間が４０分で再び室内温度がサーモＯＦＦ温度未満に低下してサーモＯＦＦとなり、その後は６０分が経過するまではサーモＯＦＦが維持されている。つまり、図８に示すタイミング調整前の例では、６０分間でサーモＯＮ期間は２回、サーモＯＦＦ期間は２回となる。

【0042】

これに対して、室内機４Ｂは、設定温度を２８℃、サーモＯＮ温度を２８．５℃、サーモＯＦＦ温度を２７．５℃とされている。室内機４Ｂの６０分間の予測結果では、サーモＯＦＦとなっている状態から経過時間が２０分で室内温度がサーモＯＮ温度に到達すると、サーモＯＮとなる。次に、室内機４Ｂは、経過時間が２５分で室内温度がサーモＯＦＦ温度未満に低下してサーモＯＮからサーモＯＦＦとなる。次に、室内機４Ｂは、経過時間が５０分で室内温度がサーモＯＮ温度に到達すると、サーモＯＮとなる。次に、室内機４Ｂは、経過時間５５分で室内温度がサーモＯＦＦ温度未満に低下してサーモＯＦＦとなる。つまり、図８に示すタイミング調整前の例では、６０分間でサーモＯＮ期間は２回、サーモＯＦＦ期間は２回となる。

【0043】

室外機３では、室内機４Ａ、４Ｂの何れか一方がサーモＯＮ期間の場合、圧縮機３Ａ１がＯＮとなり、室内機４Ａ，４Ｂの両方がサーモＯＦＦ期間の場合、圧縮機３Ａ１がＯＦＦとなる。つまり、図８に示すタイミング調整前の予測例では、室内機４Ａ，４Ｂの両方がサーモＯＦＦとなる期間が、経過時間が１０分から２０分の間、２５分から３０分の間、４０分から５０分の間、および、５５分から６０分までの間の４回あり、６０分間における圧縮機３Ａ１の停止回数が４回、圧縮機３Ａ１の再起動の回数は３回と予測されている。前述したように、圧縮機３Ａ１の再起動には多大な消費電力を要し、タイミング調整前の空気調和システム１では多大な電力を消費する再起動の機会が３回あることが予想されている。

【0044】

本発明では、複数の室内機４のサーモＯＮ期間が重なるようにサーモＯＮ／ＯＦＦのタイミングを調整することで圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を減らすことで、圧縮機３Ａ１の再起動に伴う消費電力を削減する。具体的には、ここまでに説明したタイミング調整前の予測結果を参照し、室内機４ＡのサーモＯＮ期間が室内機４ＢのサーモＯＮ期間に重なるように、室内機４Ｂの設定温度を調整して室内機４ＢのサーモＯＮ期間を調整する。

【0045】

具体的には、図８の右側に示すように、室内機４Ｂにおいて、経過時間が０分の時点で設定温度を下げることで、室内機４ＢのサーモＯＮとなるタイミングを図８の左側に示す予測結果より早める。その結果、室内機４ＢのサーモＯＮ期間が、経過時間０分から１０分までの間で室内機４ＡのサーモＯＮ期間と重なるため、圧縮機３Ａ１の駆動の停止及び再起動の回数は０分～３０間で１回となる。また、経過時間が３５分の時点で設定温度を下げることで、室内機４ＢのサーモＯＮとなるタイミングを図８の左側に示す予測結果より早める。その結果、室内機４ＢのサーモＯＮ期間が、経過時間３５分から４０分までの間で室内機４ＡのサーモＯＮ期間と重なるため、圧縮機３Ａ１の駆動の停止及び再起動の回数は３０分～６０間で１回となる。つまり、図８に示すタイミング調整後の例では、圧縮機３Ａ１の再起動の回数が６０分間で２回となるため、圧縮機３Ａ１の再起動による消費電力を低減できる。タイミング調整後の空気調和システム１では、タイミング調整前の消費電力に比較して消費電力を大幅に低減できる。

【0046】

＜空気調和システムの動作＞
次に、複数の室内機４のサーモＯＮ期間が重なるようにサーモＯＮ／ＯＦＦのタイミングを調整する処理について詳細に説明する。

【0047】

図９は、予測開始時刻から最初にサーモＯＮとなる室内機４を特定する際の処理動作の一例を示す説明図である。尚、説明の便宜上、冷房運転中の室内機４を３台（室内機４Ａ、室内機４Ｂ及び室内機４Ｃとして図中表記する）として説明する。第２の予測部２２は、第１の予測部２１において予測開始時刻から３０分間の予測期間内の各室内機４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ）の室内温度を予測した後、予測される室内温度と設定温度とを用いて各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測する。制御部５１は、第２の予測部２２の予測結果を取得する。制御部５１は、第２の予測部２２の予測結果に基づき、予測開始時刻にサーモＯＮ中の室内機４があるか否かを判定する。制御部５１は、予測開始時刻にサーモＯＮ中の室内機４がない場合、予測開始時刻以降に最初にサーモＯＮとなると予測される室内機４を特定する。ここでの説明では、制御部５１は、最初にサーモＯＮとなる室内機４として、図９において室内機４Ａを特定することになる。

【0048】

図１０は、予測開始時刻から最後にサーモＯＦＦとなる室内機４（基準室内機）を特定する際の処理動作の一例を示す説明図である。制御部５１は、最初にサーモＯＮとなる室内機４を特定した後、特定された室内機４ＡがサーモＯＦＦするまでの期間内にサーモＯＮする他の室内機４があるか否かを判定する。制御部５１は、サーモＯＮする他の室内機４がない場合、室内機４ＡのサーモＯＦＦ時刻をサーモＯＦＦ時刻メモリ４３に記憶する。ここでは、図１０においてサーモＯＮする他の室内機４が２台（室内機４Ｂ及び室内機４Ｃ）あるため、制御部５１はこれらの内、室内機４Ｂより遅く３台の室内機４のうち最後にサーモＯＦＦとなる室内機４Ｃを基準室内機とする。

【0049】

制御部５１は、最後にサーモＯＦＦとなるの室内機４Ｃを基準室内機として特定し、特定された基準室内機の識別番号を基準室内機メモリ４４に記憶する。

【0050】

図１１は、他の室内機４の設定温度の変更に関わる第１の変更時刻及び第２の変更時刻を予測する際の処理動作の一例を示す説明図である。制御部５１は、室内機４Ｃを基準室内機として特定した後、基準室内機のサーモＯＦＦ時刻から最初にサーモＯＮとなる室内機４を設定温度の変更対象の室内機４として特定する。制御部５１は、設定変更対象の室内機４の識別番号を変更対象メモリ４５に記憶する。ここでは、制御部５１は、図１０に示すように、基準室内機のサーモＯＦＦ時刻から最初にサーモＯＮとなる室内機４として室内機４Ａを設定温度の変更対象の室内機４として特定することになる。

【0051】

更に、制御部５１は、基準室内機のサーモＯＦＦ時刻である基準時刻からｔ分前を第１の変更時刻とし、基準時刻からｔ分後を第２の変更時刻とする。尚、基準時刻からｔ分前とする理由は、基準室内機のサーモＯＦＦ時刻より前に室内機４ＡをサーモＯＮさせることで、全ての室内機４がサーモＯＦＦとなることを防ぐためである。また、基準時刻からｔ分後とする理由は、設定温度が低い状態（過剰な冷房能力が発揮される状態）を長時間続けないようにして使用者の快適性を担保するためである。尚、説明の便宜上、基準時刻前後のｔ分とする場合を例示したが、基準時刻前後で同一であるｔ分ではなく、異なる時間でも良い。

【0052】

制御部５１は、設定温度の変更対象の室内機４の識別番号、第１の変更時刻及び第２の変更時刻を変更対象メモリ４５に記憶する。設定部５２は、第１の変更時刻になれば設定温度の変更対象である室内機４Ａの設定温度を現在の温度より１℃低い温度に設定し、その後、第２の変更時刻となれば設定変更対象である室内機４Ａの設定温度を変更前の設定温度に戻す。その結果、設定温度を下げたままだと過剰な（使用者が好まない）空調能力が発揮されてしまうため、変更前の設定温度に戻すことで、使用者の快適性を担保できる。

【0053】

このように、設定変更対象である室内機４Ａの設定温度を現在の温度より１℃低い温度に変更することでサーモＯＮとなる温度も１℃低くなるため、第１の変更時刻において室温がサーモＯＮとなる温度よりも高くなって室内機４ＡがサーモＯＮとなる。つまり、図９に示す予測結果における室内機４Ａの２回目のサーモＯＮタイミングよりサーモＯＮとなるタイミングが早まるため、基準室内機と定めた室内機４ＣがサーモＯＮとなっている間に設定変更対象の室内機４ＡがサーモＯＮとなるので、図９に示す最初に全ての室内機４がサーモＯＦＦとなる期間がなくなる。室外機３は、各室内機４のサーモＯＮ期間が継続するため、圧縮機３Ａ１の再起動の機会が減ることになる。

【0054】

図１２は、次の予測開始時刻を設定する際の処理動作の一例を示す説明図である。設定部５２は、基準室内機とした室内機４ＣのサーモＯＦＦ時刻を次の予測開始時刻に設定する。第２の予測部２２は、予測開始時刻から３０分間の予測期間内の各室内機４の室内温度を予測した後、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測する。そして、制御部５１は、第２の予測部２２の予測結果に基づき、予測開始時刻にサーモＯＮ中の室内機４があるか否かを判定する。制御部５１は、予測開始時刻にサーモＯＮ中の室内機４がない場合、予測開始時刻から最初にサーモＯＮとなるとと予測される室内機４を特定する。この場合、制御部５１は、最初にサーモＯＮとなる室内機４として、図１２において室内機４Ｂを特定することになる。

【0055】

更に、制御部５１は、最初のサーモＯＮ時刻の室内機４を特定した後、特定された室内機４ＢがサーモＯＦＦするまでの期間内にサーモＯＮする他の室内機４があるか否かを判定する。制御部５１は、サーモＯＮする他の室内機４がない場合、室内機４ＢのサーモＯＦＦ時刻をサーモＯＦＦ時刻メモリ４３に記憶する。ここでの説明では、制御部５１は、図１２において、サーモＯＮする他の室内機４があるため、サーモＯＮする室内機４Ａ及び室内機４Ｃの内、室内機４Ｃよりも後にサーモＯＦＦとなる室内機４Ａを基準室内機とする。そして、制御部５１は、基準室内機のサーモＯＦＦ時刻から最初にサーモＯＮとなる室内機４を設定変更対象の室内機４として特定する。そして、設定部５２は、設定変更対象の室内機４の設定温度を変更して設定変更対象の室内機４のサーモＯＮ期間を調整して基準室内機のサーモＯＮ期間に重なるようにする。尚、図１２では、基準室内機及び設定変更対象の室内機４を特定するまでの動作を表現しているに過ぎず、また、図９～図１２の処理動作を繰り返すことになる。

【0056】

図１３は、制御処理に関わる集中コントローラ５の処理動作の一例を示すフローチャートである。尚、制御処理は、３０分毎の予測タイミングで開始する。図１３において集中コントローラ５内の制御回路５Ｃ内の制御部５１は、電源ＯＮ中の室内機４が２台以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部５１は、電源ＯＮ中の室内機４が２台以上の場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、サーバ装置６内の第２の予測部２２の予測結果を取得する（ステップＳ１２）。尚、第２の予測部２２の予測結果は、予測開始時刻から予測期間分、例えば、３０分間分の各室内機４のサーモＯＮ／サーモＯＦＦ時刻である。

【0057】

制御部５１は、第２の予測結果を参照して予測開始時刻前からサーモＯＮ中の室内機４があるか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部５１は、予測開始時刻前からサーモＯＮ中の室内機４がある場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、サーモＯＮ中の室内機４の内、最後にサーモＯＦＦとなる室内機４を特定する（ステップＳ１４）。

【0058】

制御部５１は、特定された最後にサーモＯＦＦとなる室内機４の室内機識別番号を特定する（ステップＳ１５）。尚、特定された最後にサーモＯＦＦとなる室内機４が基準室内機となる。制御部５１は、室内機４の室内機識別番号が特定されると、特定された室内機４のサーモＯＦＦ時刻をサーモＯＦＦ時刻メモリ４３に記憶する（ステップＳ１６）。そして、制御部５１は、記憶されたサーモＯＦＦ時刻以降で最初にサーモＯＮとなる室内機４を特定し（ステップＳ１７）、図１４に示すＭ１の処理に移行する。

【0059】

制御部５１は、予測開始時刻前からサーモＯＮ中の室内機４がない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、予測期間内に最初にサーモＯＮとなる室内機４を特定する（ステップＳ１８）。最初にサーモＯＮとなる室内機４は、図９に示す例では、室内機４Ａである。制御部５１は、特定された最初にサーモＯＮとなる室内機４がサーモＯＦＦするまでの期間にサーモＯＮとなる他の室内機４があるか否かを判定する（ステップＳ１９）。尚、サーモＯＮとなる他の室内機４は、図９に示す例では、室内機４Ｂ及び室内機４Ｃである。

【0060】

制御部５１は、特定された最初にサーモＯＮとなる室内機４がサーモＯＦＦするまでの期間にサーモＯＮとなる他の室内機４がない場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、特定された最初にサーモＯＮとなる室内機４のサーモＯＦＦ時刻をサーモＯＦＦ時刻メモリ４３に記憶する（ステップＳ２０）。制御部５１は、記憶されたサーモＯＦＦ時刻以降で最初にサーモＯＮとなる室内機４を特定すべく、ステップＳ１７の処理に戻る。

【0061】

制御部５１は、特定された最初にサーモＯＮとなる室内機４がサーモＯＦＦするまでの期間内にサーモＯＮとなる他の室内機４がある場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、他の室内機４の内、予測期間内に最後にサーモＯＦＦとなる他の室内機４を特定する（ステップＳ２１）。尚、最後にサーモＯＦＦとなる室内機４としては、図９に示す例では室内機４Ｃである。最後にサーモＯＦＦとなる室内機４が基準室内機となる。

【0062】

制御部５１は、特定された最後にサーモＯＦＦとなる他の室内機４のサーモＯＦＦ時刻をサーモＯＦＦ時刻メモリ４３に記憶する（ステップＳ２２）。サーモＯＦＦ時刻メモリ４３では、最後にサーモＯＦＦとなる室内機４となる室内機４Ｃの室内機識別番号及びサーモＯＦＦ時刻が記憶されることになる。制御部５１は、記憶されたサーモＯＦＦ時刻以降で最初にサーモＯＮとなる室内機４を特定すべく、ステップＳ１７の処理に戻る。尚、最初にサーモＯＮとなる室内機４としては、図１０に示す例では室内機４Ａである。また、制御部５１は、電源ＯＮ中の室内機４が２台以上でない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、図１３に示す処理動作を終了する。

【0063】

図１４は、制御処理に関わる集中コントローラ５の処理動作の一例を示すフローチャートである。尚、図１４は、図１３に示すＭ１に続く処理である。図１４に示すＭ１において制御部５１は、ステップＳ１７において記憶されたサーモＯＦＦ時刻以降で最初にサーモＯＮとなると特定された室内機４の設定温度を、記憶されたサーモＯＦＦ時刻から所定時間ｔ分前の設定温度を変更するタイミングとなる第１の変更時刻を変更対象メモリ４５に記憶する（ステップＳ３１）。記憶されたサーモＯＦＦ時刻は、図１１の例では室内機４ＣのサーモＯＦＦ時刻である。更に、制御部５１は、記憶されたサーモＯＦＦ時刻から所定時間ｔ分後の設定温度を元に戻すタイミングとなる第２の変更時刻を変更対象メモリ４５に記憶する（ステップＳ３２）。つまり、変更対象メモリ４５には、設定温度の変更対象となる室内機４の室内機識別番号、第１の変更時刻及び第２の変更時刻が記憶されることになる。

【0064】

制御部５１は、記憶されたサーモＯＦＦ時刻から予測期間までの各室内機４のサーモＯＮ／ＯＦＦ時刻を再予測する第２の予測部２２の再予測結果を、通信網７を通じて取得する（ステップＳ３４）。尚、ここでの予測期間は、再予測開始時刻ではなく、最初の予測開始時刻から始める予測期間である。具体的には、制御部５１から第２の予測部２２に対して、新たな予測開始時刻を通知する。更に、新たな予測開始時刻を受信した第２の予測部２２が、新たな予測開始時刻から３０分間の予測をして制御部５１に通知する。

【0065】

制御部５１は、再予測結果に基づき、記憶されたサーモＯＦＦ時刻以降で最初にサーモＯＮとなる室内機４を特定する（ステップＳ３５）。尚、記憶されたサーモＯＦＦ時刻は、図１２の例では室内機４ＣのサーモＯＦＦ時刻である。更に、サーモＯＦＦ時刻以降で最初にサーモＯＮとなる室内機４は、図１２の例では室内機４Ｂである。制御部５１は、特定された室内機４のサーモＯＮ時刻が予測期間内にあるか否かを判定する（ステップＳ３６）。

【0066】

制御部５１は、特定された室内機４のサーモＯＮ時刻が予測期間内にある場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、記憶されたサーモＯＦＦ時刻を次の予測開始時刻に設定する（ステップＳ３７）。そして、制御部５１は、第２の予測部２２から次の予測結果を取得すべく、図１３に示すステップＳ１２の処理に戻る。

【0067】

制御部５１は、特定された室内機４のサーモＯＮ時刻が予測期間内にない場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）、図１４に示す処理動作を終了する。

【0068】

図１５は、設定処理に関わる集中コントローラ５の処理動作の一例を示すフローチャートである。設定処理は、図１３及び１４の処理で特定された室内機４（対象室内機）に対する処理である。図１５に示す集中コントローラ５内の制御回路５Ｃ内の設定部５２は、メモリ３１内の変更対象メモリ４５内に第１の変更時刻及び第２の変更時刻があるか否かを判定する（ステップＳ４１）。設定部５２は、変更対象メモリ４５内に変更対象の室内機４の第１の変更時刻及び第２の変更時刻がある場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、変更対象の室内機４に対して設定温度を変更する第１の変更時刻及び第２の変更時刻を設定する（ステップＳ４２）。そして、設定部５２は、図１５に示す処理動作を終了する。その結果、図１５の処理において、第１の変更時刻及び第２の変更時刻をそれぞれ設定された変更対象の室内機４では、設定された第１の変更時刻に到達した場合、現在の設定温度を－１℃下げるように設定温度を変更する。そして、変更対象の室内機４は、変更後の設定温度によってサーモＯＮとなるため、基準室内機のサーモＯＮ期間と重なるようにサーモＯＮ期間が早まることになる。そして、変更対象の室内機４は、設定された第２の変更時刻に到達した場合、変更後の設定温度を変更前の元の設定温度に戻す。

【0069】

更に、設定部５２は、変更対象メモリ４５内に第１の変更時刻及び第２の変更時刻がない場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、図１５に示す処理動作を終了する。

【0070】

実施例１の空気調和システム１内のサーバ装置６は、空調運転に関わる複数の運転状態量を用いて、複数の室内機４が設置された空調空間の室内温度を予測する。サーバ装置６は、予測した室内温度と空調運転の目標値である設定温度とを用いて、複数の室内機４の内、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測する。集中コントローラ５は、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻の予測結果を用いて、各室内機４のサーモＯＮ時刻又はサーモＯＦＦ時刻に応じて圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を減少させる。その結果、圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を抑制することで、空調運転に関わる消費電力を抑制しながら、利用者の快適性を確保できる。

【0071】

制御部５１は、第２の予測部２２の予測結果を用いて、複数の室内機４の内、２台以上の室内機４におけるサーモＯＮ期間が重なるように、各室内機４の設定温度を変更する。その結果、２台以上の室内機４のサーモＯＮ期間が重なるようにすることで圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を抑制し、空調運転に関わる消費電力を抑制しながら、利用者の快適性を確保できる。

【0072】

制御部５１は、第２の予測部２２の予測結果を用いて、所定期間内の圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を予測し、所定期間内において最後にサーモＯＦＦになると予測される室内機４を基準室内機として特定する。制御部５１は、当該基準室内機以外の他の室内機４のサーモＯＮ時刻が基準室内機のサーモＯＮ期間と重なるように、他の室内機４の設定温度を変更する。その結果、２台以上の室内機４のサーモＯＮ期間が重なるようにすることで圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を抑制し、空調運転に関わる消費電力を抑制しながら、利用者の快適性を確保できる。

【0073】

尚、変更対象の室内機４の設定温度を所定温度単位として、例えば、１℃単位で変更する場合を例示したが、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。

【0074】

制御部５１は、基準室内機以外の他の室内機４のサーモＯＮ時刻が基準室内機のサーモＯＮ期間と重なるように他の室内機４の内、最初のサーモＯＮ時刻となる室内機４を設定変更対象の室内機４とする場合を例示した。しかしながら、設定変更対象の室内機４は１台に限定されるものではなく、適宜変更可能である。

【0075】

また、実施例１の空気調和システム１内の集中コントローラ５では、サーバ装置６内の制御回路６Ｃから各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻の予測結果を取得し、予測結果に基づき、制御処理を実行する場合を例示した。しかしながら、第１の予測部２１及び第２の予測部２２は、集中コントローラ５内に備えても良く、その実施の形態につき、実施例２として以下に説明する。

【実施例2】

【0076】

＜空気調和装置の構成＞
図１６は、実施例２の空気調和装置１Ａの構成の一例を示す説明図である。尚、実施例１の空気調和システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。図１６に示す空気調和装置１Ａは、空気調和機２と、集中コントローラ５とを有する。サーバ装置６はないものとする。図１７は、集中コントローラ５の構成の一例を示すブロック図である。図１７に示す集中コントローラ５内の記憶部５Ｂは、予測モデルを格納する予測モデルメモリ１１Ａを有する。予測モデルは、サーモＯＦＦの予測モデルと、サーモＯＮの予測モデルとを有する。

【0077】

更に、制御回路５Ｃは、制御部５１及び設定部５２の他に、第１の予測部２１Ａ及び第２の予測部２２Ａを有する。

【0078】

第１の予測部２１Ａは、空調運転に関わる複数の運転状態量を用いる予測モデルを用いて、複数の室内機４が設置された空調空間の室内温度、例えば、３０分毎の予測タイミングで予測時点から３０分間の各室内温度を予測する。

【0079】

第２の予測部２２Ａは、第１の予測部２１Ａで予測した各室内機４の室内温度と空調運転の目標値である設定温度とを用いて、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測する。制御部５１Ａは、第２の予測部２２Ａの予測結果を用いて、各室内機４のサーモＯＮ又はサーモＯＦＦ時刻に応じて、室外機側冷媒回路３Ａ内の圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を減少させる。尚、圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を減少させる方法としては、複数の室内機４の内、２台以上の室内機４のサーモＯＮとなる期間が重なるように、各室内機４の設定温度を所定温度単位で変更することで実現する。

【0080】

制御部５１は、第２の予測部２２Ａの予測結果を用いて、例えば、予測開始時刻から３０分間の所定期間内の圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を予測する。更に、制御部５１は、所定期間内において最後にサーモＯＦＦになると予測される室内機４を基準室内機として特定する。更に、設定部５２は、当該基準室内機以外の他の室内機４のサーモＯＮ期間が基準室内機のサーモＯＮ期間と重なるように、変更対象となる他の室内機４の設定温度を所定温度単位で変更する。

【0081】

第１の予測部２１Ａは、設定部５２にて室内機４の設定温度が変更されると、変更後の設定温度に基づき、各室内機４の室内空間の室内温度を再予測する。そして、第２の予測部２２Ａは、第１の予測部２１Ａで予測した室内温度と空調運転の目標値である設定温度とを用いて、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を再予測する。制御部５１Ａは、第２の予測部２２Ａの再予測結果を用いて、室内機４を制御する。

【0082】

＜空気調和装置の動作＞
図１８は、制御処理に関わる集中コントローラ５の処理動作の一例を示すフローチャートである。尚、制御処理は、３０分毎の予測タイミングで開始する。図１８において集中コントローラ５内の制御部５１は、電源ＯＮ中の室内機４が２台以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。第１の予測部２１Ａは、電源ＯＮ中の室内機４が２台以上の場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、予測開始時刻で予測を開始する（ステップＳ１２Ａ）。

【0083】

第１の予測部２１Ａは、図６に示すように、予測開始時刻から予測期間分、例えば、３０分間の各室内機４の室内温度の変化量を予測する（ステップＳ１２Ｂ）。第２の予測部２２Ａは、図７に示すように、予測開始時刻から予測期間分の各室内機４のサーモＯＮ／サーモＯＦＦ時刻を予測する（ステップＳ１２Ｃ）。そして、制御部５１は、予測期間内にサーモＯＮ中の室内機４があるか否かを判定すべく、ステップＳ１３の処理に移行する。尚、ステップＳ１３の処理以降の動作は、図１３に示すステップＳ１３の処理以降と同一の処理であるため、その重複する処理の説明については省略する。

【0084】

実施例２の集中コントローラ５は、空調運転に関わる複数の運転状態量を用いて、複数の室内機４が設置された空調空間の室内温度を予測する。集中コントローラ５は、第１の予測部２１Ａで予測した室内温度と空調運転の目標値である設定温度とを用いて、複数の室内機４の内、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻を予測する。更に、集中コントローラ５は、各室内機４のサーモＯＮ時刻及びサーモＯＦＦ時刻の予測結果を用いて、各室内機４のサーモＯＮ時刻又はサーモＯＦＦ時刻に応じて圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を減少させる。その結果、圧縮機３Ａ１の停止及び再起動の回数を抑制することで、空調運転に関わる消費電力を抑制しながら、利用者の快適性を確保できる。

【0085】

尚、説明の便宜上、複数台の室内機４の内、少なくとも１台以上の室内機４のサーモＯＮ期間を基準室内機のサーモＯＮ期間に重なるようにサーモＯＮ期間を変更する室内機４の設定温度を変更する場合を例示した。しかしながら、全ての室内機４の設定温度を変更しなくても良く、適宜変更可能である。

【0086】

また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【0087】

更に、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良い。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0088】

１ 空気調和システム
１Ａ 空気調和装置
２ 空気調和機
３ 室外機
３Ａ１ 圧縮機
４ 室内機
５ 集中コントローラ
５Ｃ 制御回路
６ サーバ装置
６Ｃ 制御回路
２１、２１Ａ 第１の予測部
２２、２２Ａ 第２の予測部
５１ 制御部
５２ 設定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】