(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-08
(45)【発行日】2024-04-16
(54)【発明の名称】測定システム及び測定方法
(51)【国際特許分類】
G01B 15/02 20060101AFI20240409BHJP
G01P 3/481 20060101ALI20240409BHJP
G01P 13/00 20060101ALI20240409BHJP
【ＦＩ】
G01B15/02 A
G01P3/481
G01P13/00 E
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2022057256
(22)【出願日】2022-03-30
(65)【公開番号】P2023148957
(43)【公開日】2023-10-13
【審査請求日】2023-04-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000006507
【氏名又は名称】横河電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉田 直樹
(72)【発明者】
【氏名】阿久津 実
【審査官】山▲崎▼ 和子
(56)【参考文献】
【文献】特開平０７－２０４５６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１８４３０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０３８７８１０１（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２２４７６３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｂ １７／００－１７／０８
５／００－５／３０
７／００－７／３４
１１／００－１１／３０
２１／００－２１／３２
Ｂ０５Ｃ ７／００－２１／００
Ｇ０１Ｐ ３／００－３／８０
１３／００
Ｇ０１Ｎ ２１／００－２１／０１
２１／１７－２１／６１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
各々が搬送中のシートを走査測定する複数のフレームと、
各前記フレームを同期制御する同期制御ユニットと、
を備え、
前記同期制御ユニットは、
各前記フレームでの前記シートの速度を算出する速度算出部と、
前記速度算出部によって算出された各前記フレームでの前記シートの算出速度に基づいて、各前記フレームが前記シートの同じ位置を走査測定するように各前記フレームを制御する制御部と、
を含み、
前記複数のフレームは、前記シートの搬送方向において順に配置された前段のフレーム及び後段のフレームを含み、
前記制御部は、前記前段のフレームと前記後段のフレームとの間のパス長と、前記前段のフレームでの前記シートの算出速度と、前記後段のフレームでの前記シートの算出速度とに基づいて、前記前段のフレームの走査に対する前記後段のフレームの走査の遅れ時間を算出し、算出した遅れ時間に基づいて、前記後段のフレームの走査タイミングを制御する、
測定システム。
【請求項2】
前記制御部は、前記パス長を、前記前段のフレームでの前記シートの算出速度及び前記後段のフレームでの前記シートの算出速度の平均速度で除算することによって、前記遅れ時間を算出する、請求項１に記載の測定システム。
【請求項3】
各々が搬送中のシートを走査測定する複数のフレームと、
各前記フレームを同期制御する同期制御ユニットと、
を備え、
前記同期制御ユニットは、
各前記フレームでの前記シートの速度を算出する速度算出部と、
前記速度算出部によって算出された各前記フレームでの前記シートの算出速度に基づいて、各前記フレームが前記シートの同じ位置を走査測定するように各前記フレームを制御する制御部と、
を含み、
前記同期制御ユニットは、
前記速度算出部によって算出された各前記フレームでの前記シートの算出速度どうしの間の異常差分を検知する検知部と、
前記速度算出部によって算出された各前記フレームでの前記シートの算出速度のうち、前記検知部によって検知された異常差分に対応するフレームでの前記シートの算出速度を補正する速度補正部と、
を含む、
測定システム。
【請求項4】
前記速度補正部は、前記異常差分に対応するフレームでの前記シートの算出速度を、他のフレームでの前記シートの算出速度に基づいて補正する、請求項３に記載の測定システム。
【請求項5】
前記速度補正部は、前記異常差分に対応するフレームでの前記シートの算出速度を、前記異常差分に対応するフレームと他のフレームとの間のパス長と、前記他のフレームでの前記シートの算出速度とに基づいて補正する、請求項４に記載の測定システム。
【請求項6】
前記速度算出部は、各前記フレームの近くに配置され前記シートの搬送手段を構成するローラのエンコーダからのエンコーダ信号に基づいて、各前記フレームでの前記シートの速度を算出する、請求項１～５のいずれか１項に記載の測定システム。
【請求項7】
各々が搬送中のシートを走査測定する複数のフレームを用いる測定方法であって、各前記フレームでの前記シートの速度を算出することと、
算出した各前記フレームでの前記シートの算出速度に基づいて、各前記フレームが前記シートの同じ位置を走査測定するように各前記フレームを制御することと、
を含み
前記複数のフレームは、前記シートの搬送方向において順に配置された前段のフレーム及び後段のフレームを含み、
前記制御することでは、前記前段のフレームと前記後段のフレームとの間のパス長と、前記前段のフレームでの前記シートの算出速度と、前記後段のフレームでの前記シートの算出速度とに基づいて、前記前段のフレームの走査に対する前記後段のフレームの走査の遅れ時間を算出し、算出した遅れ時間に基づいて、前記後段のフレームの走査タイミングを制御する、
測定方法。
【請求項8】
各々が搬送中のシートを走査測定する複数のフレームを用いる測定方法であって、
各前記フレームでの前記シートの速度を算出することと、
算出した各前記フレームでの前記シートの算出速度に基づいて、各前記フレームが前記シートの同じ位置を走査測定するように各前記フレームを制御することと、
を含み
前記制御することでは、
算出した各前記フレームでの前記シートの算出速度どうしの間の異常差分を検知し、
算出した各前記フレームでの前記シートの算出速度のうち、前記検知した異常差分に対応するフレームでの前記シートの算出速度を補正する、
測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、測定システム及び測定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
搬送中のシートを走査測定するための複数のフレームを同期制御することが知られている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平７－２０４５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば搬送時にシートが延びる等して、各フレームでのシートの速度が異なる場合がある。この点を考慮しないと、同期がずれて、同期制御の精度が低下する。
【0005】
本発明の一側面は、複数のフレームの同期制御の精度の低下を抑制することを可能にする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一側面に係る測定システムは、各々が搬送中のシートを走査測定する複数のフレームと、各フレームを同期制御する同期制御ユニットと、を備え、同期制御ユニットは、各フレームでのシートの速度を算出する速度算出部と、速度算出部によって算出された各フレームでのシートの算出速度に基づいて、各フレームがシートの同じ位置を走査測定するように各フレームを制御する制御部と、を含む。
【0007】
一側面に係る測定方法は、各々が搬送中のシートを走査測定する複数のフレームを用いる測定方法であって、各フレームでのシートの速度を算出することと、算出した各フレームでのシートの算出速度に基づいて、各フレームがシートの同じ位置を走査測定するように各フレームを制御することと、を含む。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、複数のフレームの同期制御の精度の低下を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態に係る測定システムの概略構成の例を示す図である。
【図2】フレームの概略構成の例を示す図である。
【図3】測定システムにおいて実行される処理（測定方法）の例を示すフローチャートである。
【図4】第２実施形態に係る測定システムで用いられる同期制御ユニットの機能ブロックの例を示す図である。
【図5】異常差分の検知の例を示す図である。
【図6】測定システムにおいて実行される処理（測定方法）の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しつつ実施形態について説明する。同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【0011】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る測定システムの概略構成の例を示す図である。測定システム１００は、搬送中のシート９を測定する。シート９の例は、紙、樹脂、電池電極シート等である。例えば、製造工程中のシート９が、測定システム１００によって測定される。製造工程に含まれる工程の例は、塗工工程、乾燥工程等である。測定システム１００は、複数のフレーム１と、複数のローラ２と、オペレータステーション３と、同期制御ユニット４とを含む。
図１は、第１実施形態に係る測定システムの概略構成の例を示す図である。測定システム１００は、搬送中のシート９を測定する。シート９の例は、紙、樹脂、電池電極シート等である。例えば、製造工程中のシート９が、測定システム１００によって測定される。製造工程に含まれる工程の例は、塗工工程、乾燥工程等である。測定システム１００は、複数のフレーム１と、複数のローラ２と、オペレータステーション３と、同期制御ユニット４とを含む。
【0012】
複数のフレーム１の各々は、シート９が内側を通過するように配置され、搬送中のシート９を走査測定する。測定には、センサヘッドが用いられる。この例では、フレーム１は、センサヘッド１１と、センサヘッド１２とを含む。図２も参照して説明する。
【0013】
図２は、フレームの概略構成の例を示す図である。フレーム１は、シート９が内側を通過できるリング形状を有する。このようなフレーム１は、Ｏ型フレーム等とも称される。センサヘッド１１及びセンサヘッド１２は、フレーム１に係留等することによって支持される。
【0014】
センサヘッド１１及びセンサヘッド１２は、フレーム１内をシート９の搬送方向と交差する方向（例えば直交する方向）に移動することによって、シート９を走査する。シート９における走査位置を、走査位置９Ｐと称し模式的に図示する。センサヘッド１１及びセンサヘッド１２は、シート９を挟んで互いに反対側に位置するように配置され、位置関係が固定された状態で、前進及び後進を繰り返しながらシート９の全幅を走査するように一緒に移動する。例えば図示しないアクチュエータ等によって、センサヘッド１１及びセンサヘッド１２が駆動される。
【0015】
例えば、センサヘッド１１には、β線、Ｘ線等の放射線源が搭載される。センサヘッド１２には、センサヘッド１１からの放射線を検出する放射線検出器が搭載される。センサヘッド１１からの放射線は、シート９を透過して、センサヘッド１２で検出される。これにより、シート９を透過した放射線の透過量や減衰量（透過率や減衰率でもよい）が検出される。例えばシート９の透過率等とシート９の厚さとの関係を示す検量線に基づいて、シート９の厚さが算出される。シート９の厚さ測定が可能である。
【0016】
図１に戻り、複数のフレーム１として、フレーム１－１～フレーム１－５が例示される。シート９は、フレーム１－１～フレーム１－５をこの順に通過するように搬送される。例えば、フレーム１－１によって、塗工前の状態のシート９の厚さが測定される。塗工機Ｃ－１が、シート９の表（おもて）面に塗料を塗布する。フレーム１－２は、表面に塗料が塗布された状態のシート９の厚さを測定する。その後、シート９は、乾燥炉Ｄ－１を通過する。フレーム１－３は、乾燥状態のシート９の厚さを測定する。塗工機Ｃ－２が、シート９の裏（うら）面に塗料を塗布する。フレーム１－４は、裏面に塗料が塗布された状態のシート９の厚さを測定する。その後、シート９は、乾燥炉Ｄ－２を通過する。フレーム１－５は、乾燥状態のシート９の厚さを測定する。
【0017】
シート９の搬送方向におけるフレーム１どうしの間の距離を、パス長Ｌと称する。パス長Ｌの例は、フレーム１－１とフレーム１－２との間のパス長Ｌ１２、フレーム１－２とフレーム１－３との間のパス長Ｌ２３、フレーム１－３とフレーム１－４との間のパス長Ｌ３４、及び、フレーム１－４とフレーム１－５との間のパス長Ｌ４５等である。
【0018】
ローラ２は、シート９の搬送装置の構成要素の１つである。搬送装置の例は、コンベヤ等である。ローラ２は、搬送されるシート９の移動に応じて回転する。複数のローラ２のうち、フレーム１－１～フレーム１－５それぞれの近くに位置するローラ２を、ローラ２－１～ローラ２－５と称し図示する。
【0019】
複数のローラ２のうちの少なくとも一部のローラ２の回転は、エンコーダによって検出される。検出結果を示す信号を、エンコーダ信号ＥＳと称する。エンコーダ信号ＥＳは、ローラ２のエンコーダから同期制御ユニット４に送信される。図１に示される例では、少なくともローラ２－１～ローラ２－５の回転が、エンコーダによって検出される。ローラ２－１～ローラ２－５それぞれのエンコーダ信号ＥＳを、エンコーダ信号ＥＳ－１～エンコーダ信号ＥＳ－５と称し図示する。
【0020】
オペレータステーション３は、各フレーム１での測定結果、具体的に、シート９の厚さのデータを取得する。測定結果は、例えばモニタ等によってオペレータに表示される。測定結果に応じて必要なオペレーションが行われる。例えば、シート９の厚さが目的の厚さになるように、塗工機Ｃ－１、塗工機Ｃ－２、乾燥炉Ｄ－１、乾燥炉Ｄ－２等のパラメータが調整される。
【0021】
同期制御ユニット４は、各フレーム１を同期制御する。図１には、同期制御ユニット４の機能ブロックも示される。この例では、同期制御ユニット４は、速度算出部４１と、制御部４２とを含む。
【0022】
速度算出部４１は、各フレーム１でのシート９の速度を算出する。図１に示される例では、速度算出部４１は、各フレーム１の近くのローラ２からのエンコーダ信号ＥＳに基づいて、各フレーム１でのシート９の速度を算出する。例えば、エンコーダ信号ＥＳから把握されるローラ２の回転速度に基づいて、対応するフレーム１でのシート９の速度が算出される。図１に示される例では、エンコーダ信号ＥＳ－１～エンコーダ信号ＥＳ－５それぞれに基づいて、フレーム１－１～フレーム１－５それぞれでのシート９の速度が算出される。以下では、速度算出部４１によって算出されるシート９の速度を、算出速度Ｖとも称する。
【0023】
ここで、各フレーム１での算出速度Ｖが異なる場合がある。要因の一つは、搬送中のシート９の延びである。シート９の材質等によっては、搬送時にシート９が延びる。この後で説明するように、本実施形態では、シート９の延び等に起因して各フレーム１での算出速度Ｖが異なる場合でも、各フレーム１が適切に同期制御される。
【0024】
制御部４２は、各フレーム１でのシート９の算出速度Ｖに基づいて、各フレーム１がシート９の同じ位置を走査測定するように各フレーム１を制御する。換言すると、各フレーム１でのシート９の走査位置９Ｐが同じになるように、各フレーム１の走査タイミング、すなわちセンサヘッド１１及びセンサヘッド１２の駆動タイミングが制御される。
【0025】
複数のフレーム１のうち、シート９の搬送方向において順に配置された２つのフレーム１を例に挙げて説明する。制御部４２は、２つのフレーム１のうち、前段のフレーム１と後段のフレーム１との間のパス長Ｌと、前段のフレーム１での算出速度Ｖと、後段のフレーム１での算出速度Ｖとに基づいて、前段のフレーム１の走査に対する後段のフレーム１の走査の遅れ時間Ｔを算出する。
【0026】
例えば、制御部４２は、前段のフレーム１と後段のフレーム１との間のパス長Ｌを、前段のフレーム１でのシート９の算出速度Ｖ及び後段のフレーム１でのシート９の算出速度Ｖの平均速度で除算することによって、遅れ時間Ｔを算出する。
【0027】
具体的に、前段のフレーム１及び後段のフレーム１として、フレーム１－１及びフレーム１－２を例に挙げて説明する。フレーム１－１でのシート９の算出速度Ｖを、算出速度Ｖ１とする。フレーム１－２でのシート９の算出速度Ｖを、算出速度Ｖ２とする。フレーム１－１とフレーム１－２との間のパス長Ｌを、先にも述べたようにパス長Ｌ１２とする。フレーム１－１の走査に対するフレーム１－２の走査の遅れ時間Ｔを、遅れ時間Ｔ１２とする。この場合、制御部４２は、例えば下記の式（１）に基づいて、遅れ時間Ｔ１２を算出する。
Ｔ１２＝Ｌ１２／（（Ｖ１＋Ｖ２）／２） （１）
Ｔ１２＝Ｌ１２／（（Ｖ１＋Ｖ２）／２） （１）
【0028】
同様にして、例えば、フレーム１－２の走査に対するフレーム１－３の走査の遅れ時間Ｔ２３が算出される。フレーム１－３の走査に対するフレーム１－４の走査の遅れ時間Ｔ３４が算出される。フレーム１－４の走査に対するフレーム１－５の走査の遅れ時間Ｔ４５が算出される。
【0029】
制御部４２は、算出した遅れ時間Ｔに基づいて、後段のフレーム１の走査タイミングを制御する。制御部４２は、後段のフレーム１の走査が、前段のフレーム１の走査よりも遅れ時間Ｔだけ遅れるように、後段のフレーム１の走査タイミングを制御する。例えば、フレーム１－２の走査タイミングが、フレーム１－１の走査タイミングよりも遅れ時間Ｔ１２だけ遅れるように、フレーム１－２の走査タイミングが制御される。フレーム１－３の走査タイミングが、フレーム１－２の走査タイミングよりも遅れ時間Ｔ２３だけ遅れるように、フレーム１－３の走査タイミングが制御される。フレーム１－４の走査タイミングが、フレーム１－３の走査タイミングよりも遅れ時間Ｔ３４だけ遅れるように、フレーム１－４の走査タイミングが制御される。フレーム１－５の走査タイミングが、フレーム１－４の走査タイミングよりも遅れ時間Ｔ４５だけ遅れるように、フレーム１－５の走査タイミングが制御される。
【0030】
図１に示される例では、制御部４２は、各フレーム１に指令信号ＣＳを送信することによって、各フレーム１を制御する。フレーム１－１～フレーム１－５に送信される指令信号ＣＳを、指令信号ＣＳ－１～指令信号ＣＳ－５と称し図示する。各フレーム１は、同期制御ユニット４の制御部４２からの指令信号ＣＳに基づいて、センサヘッド１１及びセンサヘッド１２を駆動する。各フレーム１がシート９の同じ位置を走査測定するように、各フレーム１がセンサヘッド１１及びセンサヘッド１２を駆動する。
【0031】
上記の測定システム１００によれば、例えば搬送中のシート９の延び等に起因して各フレーム１での算出速度Ｖが異なる場合であっても、各フレーム１でのシート９の算出速度Ｖに基づいて、各フレーム１がシート９の同じ位置を走査測定するように各フレーム１が制御される。シート９の同じ走査位置９Ｐの厚さを正確に測定することができる。
【0032】
図３は、測定システムにおいて実行される処理（測定方法）の例を示すフローチャートである。具体的な処理はこれまで説明したとおりであるので、詳細な説明は省略する。
【0033】
ステップＳ１において、各フレームでのシートの速度が算出される。同期制御ユニット４の速度算出部４１は、各フレーム１の近くのローラ２からのエンコーダ信号ＥＳに基づいて、各フレーム１でのシート９の速度を算出する。
【0034】
ステップＳ２において、各フレームが同期制御される。同期制御ユニット４の制御部４２は、各フレーム１でのシート９の算出速度Ｖに基づいて、各フレーム１がシート９の同じ位置を走査測定するように、各フレーム１を制御する。
【0035】
＜第２実施形態＞
搬送中のシート９に滑りが発生すると、一部のフレーム１でのシート９の算出速度Ｖが、実際のシート９の速度と異なる場合がある。このような場合には、第２実施形態による対処が行われてもよい。
搬送中のシート９に滑りが発生すると、一部のフレーム１でのシート９の算出速度Ｖが、実際のシート９の速度と異なる場合がある。このような場合には、第２実施形態による対処が行われてもよい。
【0036】
図４は、第２実施形態に係る測定システムで用いられる同期制御ユニットの機能ブロックの例を示す図である。同期制御ユニット４は、検知部４３と、速度補正部４４とをさらに含む。
【0037】
検知部４３は、速度算出部４１によって算出された各フレーム１でのシート９の速度、すなわち各フレーム１での算出速度Ｖどうしの間の異常差分を検知する。検知手法のいくつかの具体例について述べる。
【0038】
検知部４３は、各フレーム１での算出速度Ｖどうしの差分の大きさが閾値よりも大きい場合に、異常差分を検知してよい。その場合、他のフレーム１での算出速度Ｖから大きく離れている（例えば最も離れている）算出速度Ｖのフレーム１が、異常差分に対応するフレーム１として検知されてよい。
【0039】
検知部４３は、シート９の搬送方向に順に配置された３つのフレーム１のうち、真ん中のフレーム１での算出速度Ｖの、その前段のフレーム１での算出速度Ｖに対する差分の大きさ及びその後段のフレーム１での算出速度Ｖに対する差分の大きさがそれぞれ閾値よりも大きい場合に、異常差分を検知してよい。その場合、真ん中のフレーム１が、異常差分に対応するフレーム１として検知されてよい。
【0040】
図５は、異常差分の検知の例を示す図である。グラフの横軸は、フレーム１－１～フレーム１－５に対応する。グラフの縦軸は、各フレーム１でのシート９の算出速度Ｖを示す。
【0041】
４種類のプロットは、４通りの測定結果のパターンを示す。一点鎖線は、想定される各フレーム１でのシート９の算出速度Ｖを仮想的に示す。シート９の延びが考慮されており、想定される算出速度Ｖは、フレーム１－１～フレーム１－５の順に大きくなる。
【0042】
ひし形プロットは、正常パターンの測定結果を示す。すべてのフレーム１でのシート９の算出速度Ｖが、想定される算出速度Ｖに従う。Ｘプロット、四角プロット及び三角プロットは、異常パターンの測定結果を示す。少なくとも１つのフレーム１でのシート９の算出速度Ｖが、想定される算出速度Ｖから大きく離れている異常パターンを示す。
【0043】
異常パターン１では、白抜き矢印ＡＲ１で示されるように、フレーム１－５での算出速度Ｖの、他のフレーム１での算出速度Ｖに対する差分の大きさが閾値よりも大きく、異常差分が検知される。また、異常差分に対応するフレーム１として、フレーム１－５が検知される。
【0044】
異常パターン２及び異常パターン３では、白抜き矢印ＡＲ２及び白抜き矢印ＡＲ３で示されるように、フレーム１－３でのシート９の算出速度Ｖの、その前後に配置されたフレーム１－２及びフレーム１－４での算出速度Ｖに対する差分の大きさが閾値よりも大きく、異常差分が検知される。また、異常差分に対応するフレーム１として、フレーム１－３が検知される。
【0045】
上述の異常パターン１で検知される異常差分は、フレーム１－５に対応するローラ２－５においてシート９の滑りが発生している場合に生じ得る。異常パターン２及び異常パターン３で検知される異常差分は、フレーム１－３に対応するローラ２－３においてシート９の滑りが発生している場合に生じ得る。従って、異常差分の検知は、シート９の滑りの発生の検知であるともいえる。
【0046】
図４に戻り、速度補正部４４は、速度算出部４１によって算出された各フレーム１での算出速度Ｖのうち、検知部４３によって検知された異常差分に対応するフレーム１でのシート９の算出速度Ｖを補正する。
【0047】
一実施形態において、速度補正部４４は、異常差分に対応するフレーム１でのシート９の算出速度Ｖを、他のフレーム１での算出速度Ｖに基づいて補正する。速度補正部４４は、他のフレーム１での算出速度Ｖに基づいて、異常差分に対応するフレーム１でのシート９の速度を算出する。速度補正部４４は、算出した速度が、異常差分に対応するフレーム１でのシート９の算出速度Ｖとなるように、そのフレーム１でのシート９の算出速度Ｖを補正する。速度算出部４１によって算出された異常差分に対応するフレーム１のシート９の算出速度Ｖが、速度補正部４４によって改めて算出され、更新されるともいえる。
【0048】
速度補正部４４は、異常差分に対応するフレーム１でのシート９の算出速度Ｖを、異常差分に対応するフレーム１と他のフレーム１との間のパス長Ｌと、他のフレーム１でのシート９の算出速度Ｖとに基づいて補正してよい。
【0049】
具体的に、フレーム１－１、フレーム１－２及びフレーム１－３を例に挙げて説明する。フレーム１－２が、異常差分に対応するフレーム１であるものとする。フレーム１－１でのシート９の算出速度Ｖを、算出速度Ｖ１とする。フレーム１－３でのシート９の算出速度Ｖを、算出速度Ｖ３とする。フレーム１－１とフレーム１－２との間のパス長Ｌを、先にも述べたようにパス長Ｌ１２とする。フレーム１－２とフレーム１－３との間のパス長Ｌを、先にも述べたようにパス長Ｌ２３とする。この場合、制御部４２は、例えば下記の式（２）に基づいて、フレーム１－２でのシート９の速度Ｖ２を算出する。
Ｖ２＝Ｖ１＋（Ｖ３－Ｖ１）Ｌ１２／（Ｌ１２＋Ｌ２３）
＝（Ｖ１Ｌ２３＋Ｖ３Ｌ１２）／（Ｌ１２＋Ｌ２３） （２）
Ｖ２＝Ｖ１＋（Ｖ３－Ｖ１）Ｌ１２／（Ｌ１２＋Ｌ２３）
＝（Ｖ１Ｌ２３＋Ｖ３Ｌ１２）／（Ｌ１２＋Ｌ２３） （２）
【0050】
速度補正部４４は、フレーム１－２でのシート９の算出速度Ｖが、上記のように算出した速度Ｖ２となるように、フレーム１－２でのシート９の算出速度Ｖを補正する。
【0051】
なお、速度補正部４４は、他のフレーム１での算出速度Ｖではなく、搬送装置全体の代表速度に基づいて、異常差分に対応するフレーム１でのシート９の算出速度Ｖを補正してもよい。代表速度は、複数のローラ２のうちの任意のローラ２からのエンコーダ信号ＥＳに基づいて算出される速度であってよい。速度補正部４４は、代表速度が、異常差分に対応するフレーム１でのシート９の算出速度Ｖとなるように、そのフレーム１でのシート９の算出速度Ｖを補正してよい。
【0052】
制御部４２は、必要に応じて速度補正部４４による補正が行われた後の各フレーム１での算出速度Ｖに基づいて、各フレーム１がシート９の同じ位置を走査測定するように各フレーム１を制御する。これにより、例えば搬送中のシート９に滑りが発生し、一部のフレーム１でのシート９の算出速度Ｖが実際のシート９の速度と異なる場合であっても、補正後の算出速度Ｖに基づいて、各フレーム１がシート９の同じ位置を走査測定するように各フレーム１が制御される。シート９の同じ走査位置９Ｐの厚さを正確に測定することができる。
【0053】
なお、検知部４３によって検知された異常差分は、オペレータステーション３によってオペレータ等に通知されてもよい。
【0054】
図６は、測定システムにおいて実行される処理（測定方法）の例を示すフローチャートである。具体的な処理はこれまで説明したとおりであるので、詳細な説明は省略する。
【0055】
ステップＳ１１において、各フレームでのシートの速度が算出される。この処理は、先に説明した図３のステップＳ１の処理と同様である。
【0056】
ステップＳ１２において、異常差分を検出したか否かが判断される。同期制御ユニット４の検知部４３は、先のステップＳ１１で算出された各フレーム１でのシート９の算出速度Ｖどうしの間に異常差分がある場合には、その異常差分を検知する。異常差分を検知した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に処理が進められる。そうでない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１４に処理が進められる。
【0057】
ステップＳ１３において、異常差分に対応するフレームでのシートの算出速度が補正される。同期制御ユニット４の速度補正部４４は、他のフレーム１でのシート９の算出速度Ｖや代表速度に基づいて、異常差分に対応するフレーム１でのシート９の算出速度Ｖを補正する。その後、ステップＳ１４に処理が進められる。
【0058】
ステップＳ１４において、各フレームが同期制御される。この処理は、先に説明した図３のステップＳ２の処理と同様である。
【0059】
＜変形例＞
開示される技術は、上記実施形態に限定されない。いくつかの変形例について述べる。
開示される技術は、上記実施形態に限定されない。いくつかの変形例について述べる。
【0060】
上記実施形態では、同期制御ユニット４が、各フレーム１の近くに配置された各ローラ２からのエンコーダ信号ＥＳを取得する場合を例に挙げて説明した。ただし、このようなエンコーダ信号ＥＳの取得は必須ではない。例えば、各フレーム１でのシート９の速度（算出速度Ｖに相当）が、オペレータステーション３においてオペレータ等によって手動で入力され、同期制御ユニット４に送信されてもよい。シート９の速度の入力は、速度の絶対値だけでなく、他のフレーム１でのシート９の速度や所定の基準速度との速度差、速度比率等を用いて行われてもよい。速度やシートの延びが銘柄（材料、測定レンジ等）によって異なるので、銘柄ごとに設定し銘柄管理してもよい。
【0061】
上記実施形態では、測定システム１００によってシート９の厚さが測定される場合を例に挙げて説明した。ただし、シート９の厚さに限らず、シート９に関するさまざまなファクタ、例えば坪量や重量等が、測定システム１００によって測定されてよい。
【0062】
上記実施形態では、フレーム１が、図２に示されるようなリング形状を有し、内側を通過するシート９を走査測定するものである場合を例に挙げて説明した。このような構成に限らず、シート９を走査測定することのできるあらゆる測定手段が、本開示におけるフレーム１として用いられてよい。
【0063】
以上で説明した技術は、例えば次のように特定される。開示される技術の１つは、測定システム１００である。図１等を参照して説明したように、測定システム１００は、各々が搬送中のシート９を走査測定する複数のフレーム１と、各フレーム１を同期制御する同期制御ユニット４と、を備える。同期制御ユニット４は、各フレーム１でのシート９の速度を算出する速度算出部４１と、速度算出部４１によって算出された各フレーム１でのシート９の算出速度Ｖに基づいて、各フレーム１がシート９の同じ位置を走査測定するように各フレーム１を制御する制御部４２と、を含む。
【0064】
上記の測定システム１００によれば、例えば搬送中のシート９の延び等に起因して各フレーム１での算出速度Ｖが異なる場合であっても、各フレーム１でのシート９の算出速度Ｖに基づいて、各フレーム１がシート９の同じ位置を走査測定するように各フレーム１が制御される。これにより、複数のフレーム１の同期制御の精度の低下を抑制することができる。
【0065】
図１及び式１等を参照して説明したように、複数のフレーム１は、シート９の搬送方向において順に配置された前段のフレーム１及び後段のフレーム１を含み、制御部４２は、前段のフレーム１と後段のフレーム１との間のパス長Ｌと、前段のフレーム１でのシート９の算出速度Ｖと、後段のフレーム１でのシート９の算出速度Ｖとに基づいて、前段のフレーム１の走査に対する後段のフレーム１の走査の遅れ時間Ｔを算出し、算出した遅れ時間Ｔに基づいて、後段のフレーム１の走査タイミングを制御してよい。制御部４２は、パス長Ｌを、前段のフレーム１でのシート９の算出速度Ｖ及び後段のフレーム１でのシート９の算出速度Ｖの平均速度で除算することによって、遅れ時間Ｔを算出してよい。例えばこのように遅れ時間Ｔを算出することによって、各フレーム１を同期制御することができる。
【0066】
図４等を参照して説明したように、同期制御ユニット４は、速度算出部に４１よって算出された各フレーム１でのシート９の算出速度Ｖどうしの間の異常差分を検知する検知部４３と、速度算出部４１によって算出された各フレーム１でのシート９の算出速度Ｖのうち、検知部４３によって検知された異常差分に対応するフレーム１でのシート９の算出速度Ｖを補正する速度補正部４４と、を含んでよい。これにより、例えば搬送中のシート９に滑りが発生し、一部のフレーム１でのシート９の算出速度Ｖが実際のシート９の速度と異なる場合であっても、各フレーム１を同期制御することができる。
【0067】
図４及び式２等を参照して説明したように、速度補正部４４は、異常差分に対応するフレーム１でのシート９の算出速度Ｖを、他のフレーム１でのシート９の算出速度Ｖに基づいて補正してよい。例えば、速度補正部４４は、異常差分に対応するフレーム１でのシート９の算出速度Ｖを、異常差分に対応するフレーム１と他のフレーム１との間のパス長Ｌと、他のフレーム１でのシート９の算出速度Ｖとに基づいて補正してよい。例えばこのようにして、異常差分に対応するフレーム１でのシート９の算出速度Ｖを補正することができる。
【0068】
速度算出部４１は、各フレーム１の近くに配置されシート９の搬送手段を構成するローラ２のエンコーダからのエンコーダ信号ＥＳに基づいて、各フレーム１でのシート９の速度Ｖを算出してよい。例えばこのようにして、各フレーム１でのシート９の算出速度Ｖを算出することができる。
【0069】
図３及び図６等を参照して説明した測定方法も、開示される技術の１つである。測定方法は、各々が搬送中のシート９を走査測定する複数のフレーム１を用いる測定方法であって、各フレーム１でのシート９の速度を算出すること（ステップＳ１、ステップＳ１１）と、算出した各フレーム１でのシート９の算出速度に基づいて、各フレーム１がシート９の同じ位置を走査測定するように各フレーム１を制御すること（ステップＳ２、ステップＳ１４）と、を含む。このような測定方法によっても、これまで説明したように、複数のフレーム１の同期制御の精度の低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【0070】
１００ 測定システム
１ フレーム
１１ センサヘッド
１２ センサヘッド
２ ローラ
３ オペレータステーション
４ 同期制御ユニット
４１ 速度算出部
４２ 制御部
４３ 検知部
４４ 速度補正部
９ シート
９Ｐ 走査位置
１ フレーム
１１ センサヘッド
１２ センサヘッド
２ ローラ
３ オペレータステーション
４ 同期制御ユニット
４１ 速度算出部
４２ 制御部
４３ 検知部
４４ 速度補正部
９ シート
９Ｐ 走査位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】