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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-08
(45)【発行日】2024-04-16
(54)【発明の名称】クレーン
(51)【国際特許分類】
B66C 13/52 20060101AFI20240409BHJP
B66C 23/38 20060101ALI20240409BHJP
【ＦＩ】
B66C13/52 Z
B66C23/38
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2022102122
(22)【出願日】2022-06-24
(65)【公開番号】P2024002734
(43)【公開日】2024-01-11
【審査請求日】2023-10-25
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000148759
【氏名又は名称】株式会社タダノ
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川野 貴史
(72)【発明者】
【氏名】寺田 王彦
(72)【発明者】
【氏名】中松 将太
【審査官】長尾 裕貴
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２２－０３９７７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－３２２２７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－１５７９１２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｃ １３／５２
Ｂ６６Ｃ ２３／３８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電源部から供給される電力に基づいて走行する走行車体と、前記走行車体に設けられた作動油タンクと、
前記電源部により駆動されるモータ、及び、前記モータにより駆動され、前記作動油タンクから供給された作動油を被駆動部に供給するポンプ部を有する作動油供給装置と、
前記走行車体の上部に設けられた旋回体と前記作動油供給装置とを接続する伝達部材と、を備え、
前記作動油供給装置及び前記作動油タンクは、前記走行車体の左右方向において前記伝達部材の一方側、且つ、前後一対の車軸の間に配置され、
前記作動油供給装置は、前記作動油タンクの側方又は下方に配置されており、
前記ポンプ部は、前記作動油タンク内の作動油の液面よりも下方に配置されている、
クレーン。
【請求項2】
前記被駆動部の数は複数であり、前記ポンプ部は、複数の前記被駆動部に対応し、直列又は並列に接続された複数のポンプを有する、
請求項１に記載のクレーン。
【請求項3】
前記作動油供給装置及び前記作動油タンクは、前記走行車体のメインフレームの横に配置されている、請求項１に記載のクレーン。
【請求項4】
前記ポンプ部は、前記作動油タンクと前記伝達部材との間に配置されている、請求項１に記載のクレーン。
【請求項5】
前記モータと前記ポンプ部とは、直列に接続されている、請求項１に記載のクレーン。
【請求項6】
前記モータと前記ポンプ部とは、並列に接続されている、請求項１に記載のクレーン。
【請求項7】
前記モータと前記ポンプ部とは、互いの中心軸が直交した状態で接続されている、請求項１に記載のクレーン。
【請求項8】
前記モータと前記ポンプ部とは、互いの中心軸が平行な状態で配置されている、請求項１に記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、クレーンに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、走行機能を有する下部走行体、及び、下部走行体の上部に旋回可能な状態で設けられた上部旋回体を備えた移動式のクレーンが開示されている。下部走行体は、エンジンを有しており、エンジンの動力に基づいて走行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－９６９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、環境保護等の観点から、上述のようなクレーンの電動化が求められている。
【0005】
本発明の目的は、電力により走行可能なクレーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係るクレーンの一態様は、
電源部から供給される電力に基づいて走行する走行車体と、
走行車体に設けられた作動油タンクと、
電源部により駆動されるモータ、及び、モータにより駆動され、作動油タンクから供給された作動油を被駆動部に供給するポンプ部を有する作動油供給装置と、を備え、
ポンプ部は、作動油タンク内の作動油の液面よりも下方に配置されている。
上述のクレーンを実施する場合に、好ましくは、クレーンは、走行車体の上部に設けられた旋回体と作動油供給装置とを接続する伝達部材を備えてよい。
又、作動油供給装置及び作動油タンクは、走行車体の左右方向において伝達部材の一方側、且つ、前後一対の車軸の間に配置されてよい。
更に、作動油供給装置は、作動油タンクの側方又は下方に配置されてよい。
電源部から供給される電力に基づいて走行する走行車体と、
走行車体に設けられた作動油タンクと、
電源部により駆動されるモータ、及び、モータにより駆動され、作動油タンクから供給された作動油を被駆動部に供給するポンプ部を有する作動油供給装置と、を備え、
ポンプ部は、作動油タンク内の作動油の液面よりも下方に配置されている。
上述のクレーンを実施する場合に、好ましくは、クレーンは、走行車体の上部に設けられた旋回体と作動油供給装置とを接続する伝達部材を備えてよい。
又、作動油供給装置及び作動油タンクは、走行車体の左右方向において伝達部材の一方側、且つ、前後一対の車軸の間に配置されてよい。
更に、作動油供給装置は、作動油タンクの側方又は下方に配置されてよい。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、電力により走行可能なクレーンを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明に係るクレーンの実施形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、後述の実施形態に係るクレーンは、本発明に係るクレーンの一例であり、本発明は後述の実施形態により限定されない。
【0010】
［実施形態１］
図１は、本実施形態に係る移動式クレーン１（図示の場合、ラフテレーンクレーン）の模式図である。移動式クレーンは、例えば、オールテレーンクレーン、トラッククレーン、又は積載形トラッククレーン（カーゴクレーンとも称する。）である。但し、本発明に係るクレーンは、種々のクレーンであってよい。
図１は、本実施形態に係る移動式クレーン１（図示の場合、ラフテレーンクレーン）の模式図である。移動式クレーンは、例えば、オールテレーンクレーン、トラッククレーン、又は積載形トラッククレーン（カーゴクレーンとも称する。）である。但し、本発明に係るクレーンは、種々のクレーンであってよい。
【0011】
移動式クレーン１は、下部走行体２及び上部旋回体３を有する。移動式クレーン１は、強電系バッテリー７０（図２参照）を備えた電動式クレーンである。移動式クレーン１は、強電系バッテリー７０から供給される電力に基づいて走行する。つまり、移動式クレーン１は、エンジンを備えていない。
【0012】
又、移動式クレーン１は、強電系バッテリー７０から供給される電力に基づいて、走行以外の動作（例えば、クレーン作業、冷房、及び／又は暖房）を実行する。クレーン作業は、例えば、荷物の搬送作業における旋回動作及び／又はウインチの動作である。以下、移動式クレーン１の具体的な構成について説明する。
【0013】
先ず、図１を参照して、上部旋回体３の構成について説明する。図１は、移動式クレーン１の模式図である。上部旋回体３は、下部走行体２の上部に設けられており、下部走行体２に対して旋回中心軸αを中心に旋回可能である。上部旋回体３は、旋回台３１、伸縮式ブーム３２、及びキャブ３３を有する。
【0014】
旋回台３１は、軸受（不図示）を介して下部走行体２の上部に支持されている。旋回台３１は、上部旋回体３に設けられた旋回用アクチュエータ（不図示）が発生する動力に基づいて旋回する。本実施形態の場合、旋回用アクチュエータは、油圧式のモータである。このモータは、作動油の給排に基づいて作動する。作動油は、下部走行体２から供給される。尚、旋回用アクチュエータは、電動モータであってもよい。この場合、旋回用の電動モータは、後述の強電系バッテリー７０から供給された電力に基づいて駆動する。
【0015】
伸縮式ブーム３２は、旋回台３１に支持されており、伸縮可能に組み合わされた複数のブームを有する。伸縮式ブーム３２は、起伏用シリンダ３４が発生する動力に基づいて、起伏角度を変えることができる（起伏する）。
【0016】
起伏用シリンダ３４は、伸縮式の油圧シリンダであって、上部旋回体３に設けられている。起伏用シリンダ３４は、作動油の給排に基づいて作動する。尚、作動油は、下部走行体２に設けられた作動油供給装置８により供給される。
【0017】
又、伸縮式ブーム３２は、伸縮用シリンダ３５が発生する動力に基づいて伸縮する。伸縮用シリンダ３５は、油圧シリンダであって、伸縮式ブーム３２の内部に設けられている。伸縮用シリンダ３５は、作動油の給排に基づいて作動する。尚、作動油は、下部走行体２に設けられた作動油供給装置８により供給される。
【0018】
又、伸縮式ブーム３２は、ワイヤロープ３６を支持している。ワイヤロープ３６は、伸縮式ブーム３２の先端部から垂れ下がっており、先端部にフック３７が設けられている。ワイヤロープ３６の一部は、ウインチ３８に巻かれている。
【0019】
ウインチ３８は、ウインチ用アクチュエータ（不図示）が発生する動力に基づいて駆動する（回転する）。本実施形態の場合、ウインチ用アクチュエータは、旋回台３１に設けられており、油圧式のモータである。このモータは、作動油の給排に基づいて作動する。作動油は、下部走行体２に設けられた作動油供給装置８により供給される。
【0020】
ウインチ３８が回転すると、ウインチ３８の回転方向に応じて、ワイヤロープ３６が巻き上げられる、又は、繰り出される。尚、ウインチ用のモータは、電動モータであってもよい。この場合、ウインチ用の電動モータは、後述の強電系バッテリー７０から供給された電力に基づいて駆動する。
【0021】
次に、図１～図５を参照して、下部走行体２について説明する。尚、下部走行体２の構造を説明するにあたり、各図に示す直交座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を使用する。Ｘ方向は、下部走行体２の前後方向に一致する。Ｘ方向＋側は、下部走行体２の前側に一致する。Ｘ方向－側は、下部走行体２の後側に一致する。Ｙ方向は、下部走行体２の左右方向に一致する。Ｙ方向＋側は、後方から下部走行体２を見た場合の左側に一致する。Ｙ方向－側は、後方から下部走行体２を見た場合の右側に一致する。Ｚ方向は、下部走行体２の上下方向に一致する。Ｚ方向＋側は、下部走行体２の上側に一致する。Ｚ方向－側は、下部走行体２の下側に一致する。
【0022】
下部走行体２は、走行車体の一例に該当し、電力により走行可能である。具体的には、下部走行体２は、図１及び図３に示すように、フレーム２０、ボディ２１、前側車軸２２、後側車軸２３、前側タイヤ２４、後側タイヤ２５、及びアウトリガ２６を有する。
【0023】
フレーム２０は、メインフレームの一例に該当し、前後方向に延在し、例えば断面形状が矩形の箱状部材であって、下部走行体２の骨格を構成している。フレーム２０は、上側板部２０ａ、下側板部２０ｂ、右側板部２０ｃ、左側板部２０ｄ、前側板部２０ｅ、及び後側板部２０ｆを有する。
【0024】
又、フレーム２０は、フレーム２０を上下方向に貫通した貫通孔により構成された伝達部材配置空間２００を有する。伝達部材配置空間２００は、フレーム２０において、前側車軸２２と後側車軸２３との間の中央位置に設けられている。
【0025】
又、フレーム２０は、フレーム２０を上下方向に貫通した貫通孔により構成されたバッテリー収容空間２０１を有する。バッテリー収容空間２０１は、フレーム２０において、後側車軸２３の上方から後端部にわたる位置に設けられている。つまり、バッテリー収容空間２０１は、フレーム２０における後部に設けられている。フレーム２０において、バッテリー収容空間２０１が形成された部分の横断面形状は、複数の連続した板部により構成された閉断面である。尚、フレーム２０の横断面とは、フレーム２０をＹＺ平面で切断した場合の断面を意味する。
【0026】
バッテリー収容空間の位置は、図示の場合に限定されない。バッテリー収容空間は、フレーム２０において、前側車軸２２の上方から前端部にわたる位置に設けられてもよい。この場合も、バッテリー収容空間は、フレーム２０を上下方向に貫通した貫通孔により構成されてよい。
【0027】
フレーム２０は、前端部に、一対の前側アウトリガ支持部２０２を有する。フレーム２０は、後端部に、一対の後側アウトリガ支持部２０３を有する。
【0028】
ボディ２１（図１参照）は、下部走行体２の外形を構成する部材であって、フレーム２０に支持されている。
【0029】
前側車軸２２は、左右方向に延在する軸部材であって、フレーム２０における下側板部２０ｂの前端寄り部分に支持されている。前側車軸２２の左右方向における両端部にはそれぞれ、前側タイヤ２４が回転可能に支持されている。
【0030】
後側車軸２３は、左右方向に延在する軸部材であって、フレーム２０における下側板部２０ｂの後端寄り部分に支持されている。後側車軸２３の左右方向における両端部にはそれぞれ、後側タイヤ２５が回転可能に支持されている。尚、本実施形態の場合、移動式クレーン１は、前側車軸２２及び後側車軸２３を備えた所謂二軸タイプの移動式クレーンである。但し、移動式クレーンは、３本以上の車軸を備えた所謂多軸タイプの移動式クレーンであってもよい。
【0031】
アウトリガ２６は、一対の前側アウトリガ２６ａ及び一対の後側アウトリガ２６ｂを有する。一対の前側アウトリガ２６ａはそれぞれ、フレーム２０における一対の前側アウトリガ支持部２０２に支持されている。又、一対の後側アウトリガ２６ｂはそれぞれ、フレーム２０における一対の後側アウトリガ支持部２０３に支持されている。
【0032】
又、移動式クレーン１は、下部走行体２と上部旋回体３との間に設けられた伝達部材４を有する。具体的には、伝達部材４は、フレーム２０の伝達部材配置空間２００に配置されている。このような伝達部材４は、相対的に回転する下部走行体２と上部旋回体３との間で、電力、流体（作動油及び／又は圧縮空気）、並びに信号等を伝達するための部材である。
【0033】
又、移動式クレーン１は、図２に示すように、弱電系システム６、強電系システム７、及び油圧系システム５を有する。以下、弱電系システム６、強電系システム７、及び油圧系システム５の構成について説明する。
【0034】
先ず、弱電系システム６について説明する。弱電系システム６は、下部コントローラ６０、伝達部材４、上部コントローラ６１、及び弱電系バッテリー６３を含む。
【0035】
下部コントローラ６０は、例えば、映像信号、センサの検出信号、及び制御信号を、伝達部材４を介して上部コントローラ６１に送る。制御信号は、制御対象である上部旋回体３に設けられたデバイスの動作を制御するための信号である。下部コントローラ６０は、弱電系バッテリー６３から供給される電力に基づいて作動する。
【0036】
上部コントローラ６１は、下部コントローラ６０から受け取った信号を、上部旋回体３に設けられたデバイスの動作を制御する制御デバイスに送る。制御デバイスは、例えば、上部油圧デバイス５３の動作を制御する電磁弁や上部電動デバイス７４の動作を制御するコントローラである。
【0037】
尚、弱電系システム６は、信号以外に、例えば、上部旋回体３に設けられたデバイスの動作に関する情報、及び／又は、当該デバイスに供給する所定の電圧以下の電流を、下部走行体２から上部旋回体３に送ってもよい。
【0038】
次に、強電系システム７について説明する。強電系システム７は、強電系バッテリー７０から供給される電力に基づいて、下部走行体２の走行、及び、走行以外の動作（例えば、クレーン作業、冷房、及び／又は暖房）を実行するためのシステムである。
【0039】
強電系システム７は、図２に示すように、強電系バッテリー７０、走行用モータ７３、伝達部材４、及び上部電動デバイス７４を有する。
【0040】
強電系バッテリー７０は、電源部の一例に該当し、図３に示すように、複数のバッテリー７０１ａ、７０１ｂを有する。バッテリー７０１ａ、７０１ｂは、フレーム２０の外部（具体的には、上方）に配置されている。又、強電系バッテリー７０は、フレーム２０のバッテリー収容空間２０１に配置された複数のバッテリー（不図示）を有している。
【0041】
走行用モータ７３は、例えば、前側走行用モータ及び後側走行用モータ（不図示）を有する。前側走行用モータ及び後側走行用モータは、フレーム２０の下方、且つ、前側車軸２２と後側車軸２３との間に設けられている。
【0042】
以上のような走行用モータ７３は、制御部（不図示）の制御下で、強電系バッテリー７０から供給される電力に基づいて駆動する。走行用モータ７３が駆動すると、走行用モータ７３の動力に基づいて、下部走行体２（移動式クレーン１）が走行可能な状態となる。
【0043】
尚、強電系バッテリー７０の電力は、伝達部材４を介して、上部旋回体３に送られる。
【0044】
伝達部材４は、相対的に回転する下部走行体２と上部旋回体３との間で、強電系バッテリー７０から上部電動デバイス７４に供給される電力の電路を構成している。上部電動デバイス７４は、上部旋回体３に設けられ、強電系バッテリー７０の電力に基づいて作動するデバイスである。上部電動デバイス７４は、例えば、上部旋回体３に設けられた暖房用のコンプレッサである。
【0045】
尚、旋回用アクチュエータが電動モータの場合、旋回用の電動モータは、上部電動デバイスの一例に該当する。又、ウインチ用アクチュエータが電動モータの場合、ウインチ用の電動モータは、上部電動デバイスの一例に該当する。この場合、伝達部材４と、旋回用の電動モータ及びウインチ用の電動モータとが、上部ジャンクションボックス（不図示）を介して接続される。このような上部ジャンクションボックスは、伝達部材４を介して供給された強電系バッテリー７０の電力を、旋回用の電動モータ及びウインチ用の電動モータに割り振る機能を有する。
【0046】
旋回用の電動モータは、強電系バッテリー７０の電力が供給されると、当該電力に基づいて駆動する。そして、旋回用の電動モータは、上部旋回体３を旋回させる。又、ウインチ用の電動モータは、強電系バッテリー７０の電力が供給されると、当該電力に基づいて駆動する。そして、ウインチ用の電動モータは、ウインチ（不図示）を回転させる。この結果、ワイヤロープ３６が巻き上げられる又は繰り出されて、フック３７が上昇又は降下する。
【0047】
次に、油圧系システム５について説明する。油圧系システム５は、下部走行体２に設けられた下部油圧デバイス５２及び上部旋回体３に設けられた上部油圧デバイス５３に作動油を供給するためのシステムである。下部油圧デバイス５２は、例えば、サスペンションを構成する油圧シリンダ及び／又はアウトリガを構成する油圧シリンダを含む。又、下部油圧デバイス５２は、ステアリング装置を構成する油圧シリンダを含んでもよい。
【0048】
又、上部油圧デバイス５３は、旋回用アクチュエータ（不図示）、起伏用シリンダ３４、伸縮用シリンダ３５、及びウインチ用アクチュエータ（不図示）を含む。上部油圧デバイス５３は、ジブを動かすためのアクチュエータを含んでもよい。
【0049】
油圧系システム５は、タンク５１、作動油供給装置８、及び伝達部材４を含む。油圧系システム５には、上部油圧デバイス５３及び下部油圧デバイス５２も含まれる。油圧系システム５を構成するエレメントは、図２において太線で示される回路により接続されている。
【0050】
タンク５１及び作動油供給装置８は、下部走行体２に設けられている。具体的には、タンク５１及び作動油供給装置８は、図３及び図５に示すように、前側車軸２２と後側車軸２３との間、且つ、左右方向においてフレーム２０の側方（本実施形態の場合、左側）における所定領域に配置されている。
【0051】
タンク５１は、作動油タンクの一例に該当し、作動油を貯えるためのタンクであって、略直方体の箱状である。図４に示すように、タンク５１は、伝達部材４の側方（本実施形態の場合、左側）に配置されている。タンク５１と作動油供給装置８とは、上記所定領域において、前後方向に並んで配置されている。タンク５１は、作動油供給装置８よりも前方に配置されている。タンク５１及び作動油供給装置８は、固定部材８４（図５参照）を介して、フレーム２０の側面（本実施形態の場合、左側面）に固定されている。
【0052】
作動油供給装置８は、タンク５１の側方（本実施形態の場合、後方）に設けられている。作動油供給装置８は、軸方向における一方側（本実施形態の場合、左側）から順に、電動モータ８０、減速機８１、及びポンプ８２を有する。電動モータ８０、減速機８１、及びポンプ８２は、同軸上に設けられている。換言すれば、電動モータ８０、減速機８１、及びポンプ８２は、直列に接続されている。尚、作動油供給装置８の軸方向とは、作動油供給装置８の中心軸に平行な方向である。本実施形態の場合、作動油供給装置８の軸方向は、左右方向に平行な方向である。
【0053】
減速機８１とポンプ８２とは、図５に示すように、カップリング８５を介して接続されている。カップリング８５は、筒状のハウジング８６に収容されている。ハウジング８６には、サポート８７が固定されている。作動油供給装置８は、サポート８７により、固定部材８４に固定されている。
【0054】
電動モータ８０は、強電系バッテリー７０からインバータ８３（図２及び図５参照）を介して供給される電力に基づいて駆動する。インバータ８３は、前後方向において、タンク５１と作動油供給装置８との間に設けられている。尚、図２において、インバータ８３と強電系バッテリー７０とを接続する回路は省略されている。
【0055】
減速機８１は、所定の減速比で電動モータ８０の回転を減速して、カップリング８５に伝達する。カップリング８５は、減速機８１から伝達された回転を、ポンプ８２に伝達する。
【0056】
ポンプ８２は、ポンプ部の一例に該当し、電動モータ８０から伝達された回転に基づいて作動する。ポンプ８２は、減速機８１に近い側から順に、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１を有する。第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１は、ポンプ部におけるポンプの一例に該当する。第一ポンプ８２０と第二ポンプ８２１とは、同軸上に配置されている。
【0057】
第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１はそれぞれ、吐出ホース８８ａ（図４参照）を介してタンク５１に接続されている。吐出ホース８８ａの第一端部は、タンク５１の出口側ポート５１０に接続されている。吐出ホース８８ａの第二端部は、ポンプ８２の入り口側ポート８２２に接続されている。タンク５１の出口側ポート５１０は、タンク５１の後側面に設けられている。
【0058】
タンク５１の出口側ポート５１０から流出した作動油は、吐出ホース８８ａを通って、入り口側ポート８２２からポンプ８２に流入する。入り口側ポート８２２から流入した作動油は、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１のそれぞれに流入する。
【0059】
吐出ホース８８ａは、タンク５１の出口側ポート５１０から、後方に延在している。尚、吐出ホース８８ａは、前後方向に平行であってもよいし、前後方向に対して傾斜していてもよい。
【0060】
本実施形態の場合、タンク５１と作動油供給装置８（ポンプ８２）とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８ａの長さを短くできる。このため、タンク５１と作動油供給装置８（ポンプ８２）との接続構造をコンパクトに構成できる。又、吐出ホース８８ａが短いため、吐出ホース８８ａが損傷した場合に、吐出ホース８８ａのメンテナンス作業を効率よく行うことができる。
【0061】
第一ポンプ８２０は、電動モータ８０の回転に基づいて駆動して、作動油を第一被駆動部に供給する。本実施形態の場合、第一被駆動部は、上部油圧デバイス５３に含まれる上部第一油圧デバイス５３０（図２参照）である。上部第一油圧デバイス５３０は、起伏用シリンダ３４、伸縮用シリンダ３５、及びウインチ用アクチュエータ（不図示）を含む。又、上部第一油圧デバイス５３０は、ジブを動かすためのアクチュエータを含んでもよい。又、第一被駆動部は、下部油圧デバイス５２に含まれるアウトリガの油圧シリンダを含む。
【0062】
作動油を上部第一油圧デバイス５３０に供給する際、第一ポンプ８２０は、作動油を、伝達部材４に送る。伝達部材４は、相対的に回転する下部走行体２と上部旋回体３との間で、下部走行体２から上部旋回体３に供給される流体（例えば、作動油及び／又は圧縮空気）の流路を構成している。具体的には、伝達部材４は、作動油供給装置８（第一ポンプ８２０）から供給された作動油を、上部旋回体３に設けられた上部油圧デバイス５３に伝達する流路の一部を構成している。
【0063】
上部第一油圧デバイス５３０で使用された作動油は、伝達部材４を通り、タンク５１に戻る。伝達部材４は、上部旋回体３から下部走行体２に戻る作動油の流路の一部も構成している。
【0064】
第一ポンプ８２０と伝達部材４とは、吐出ホース８８ｂ（図４参照）を介して接続されている。本実施形態の場合、第一ポンプ８２０と伝達部材４とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８ｂの長さを短くできる。このため、第一ポンプ８２０と伝達部材４との接続構造をコンパクトに構成できる。又、吐出ホース８８ｂが短いため、吐出ホース８８ｂが損傷した場合に、吐出ホース８８ｂのメンテナンス作業を効率よく行うことができる。
【0065】
尚、ウインチ用アクチュエータ（不図示）、起伏用シリンダ３４、及び伸縮用シリンダ３５が、互いに独立した油圧回路に設けられている場合、第一ポンプ８２０は、各油圧回路に対応した独立した複数のポンプにより構成されてもよい。
【0066】
又、第二ポンプ８２１は、電動モータ８０の回転に基づいて駆動して、作動油を第二被駆動部に供給する。本実施形態の場合、第二被駆動部は、上部油圧デバイス５３に含まれる上部第二油圧デバイス５３１（図２参照）である。上部第二油圧デバイス５３１は、旋回用アクチュエータ（不図示）及びステアリング装置を構成する油圧シリンダを含む。
【0067】
作動油を上部第二油圧デバイス５３１に供給する際、第二ポンプ８２１は、作動油を、伝達部材４に送る。伝達部材４は、作動油供給装置８（第二ポンプ８２１）から供給された作動油を、上部旋回体３に設けられた上部第二油圧デバイス５３１に伝達する流路の一部を構成している。
【0068】
上部第二油圧デバイス５３１で使用された作動油は、伝達部材４を通り、タンク５１に戻る。伝達部材４は、上部旋回体３から下部走行体２に戻る作動油の流路も構成している。
【0069】
第二ポンプ８２１と伝達部材４とは、吐出ホース８８ｃ（図４参照）を介して接続されている。図４において、吐出ホース８８ｂと吐出ホース８８ｃとは、便宜的に一本の吐出ホースとして示されているが、吐出ホース８８ｂと吐出ホース８８ｃとは互いに独立した吐出ホースである。
【0070】
本実施形態の場合、第二ポンプ８２１と伝達部材４とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８ｃの長さを短くできる。このため、第二ポンプ８２１と伝達部材４との接続構造をコンパクトに構成できる。又、吐出ホース８８ｃが短いため、吐出ホース８８ｃが損傷した場合に、吐出ホース８８ｃのメンテナンス作業を効率よく行うことができる。
【0071】
本実施形態の場合、第一ポンプ８２０と第二ポンプ８２１とは、共に作動する。但し、第一ポンプ８２０と第二ポンプ８２１とは、互いに独立して作動してもよい。つまり、第一被駆動部が作動油を必要とする状況で、第一ポンプ８２０は作動し、第一被駆動部が作動油を必要としない状況で、第一ポンプ８２０は停止してもよい。又、第二被駆動部が作動油を必要とする状況で、第二ポンプ８２１は作動し、第二被駆動部が作動油を必要としない状況で、第二ポンプ８２１は停止してもよい。
【0072】
或いは、第一被駆動部が作動油を必要としない状況では、第一ポンプ８２０の出力を所定値以下としてもよい。又、第二被駆動部が作動油を必要としない状況では、第二ポンプ８２１の出力を所定値以下としてもよい。このような構成は、使用電力を抑えることができるため、省エネルギー化を図れる。
【0073】
又、本実施形態の場合、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１（作動油供給装置８）は、タンク５１内の作動油の液面Ｓ１（図５参照）よりも下方に配置されている。タンク５１内の作動油の液面Ｓ１とは、タンク５１内の作動油が、被駆動部（第一被駆動部及び第二被駆動部）に供給されて最も少なくなった状態における液面を意味する。つまり、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１（作動油供給装置８）は、作動油の使用状況に関わらず、タンク５１内に存在する作動油の液面よりも下方に配置されている。
【0074】
このような構成は、メンテナンス時において、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１内の空気を効率よく確実に抜くことができる。つまり、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１のエア抜きを行うために第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１のエア抜き口を開けた際、作動油が、重力に基づいてタンク５１から第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１に流入する。その結果、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１内の空気が、エア抜き口から押し出される。このように、本実施形態の場合、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１内の空気を確実に抜くことができるため、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１内の空気に起因して生じる第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１の焼き付きを効果的に抑制できる。
【0075】
又、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１がタンク５１の近くに配置されているため、上述のエア抜き作業を含むメンテナンス作業の際、作業者は、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１にアクセスし易い。この結果、メンテナンス作業の作業効率を向上できる。
【0076】
＜本実施形態の作用・効果＞
以上のような構成を有する本実施形態によれば、強電系バッテリー７０の電力に基づいて走行可能な移動式クレーン１を実現できる。特に、本実施形態の場合、上述のように、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１の焼き付きを効果的に抑制できる。その他、本実施形態に係る移動式クレーン１が奏する作用・効果は、上述の通りである。
以上のような構成を有する本実施形態によれば、強電系バッテリー７０の電力に基づいて走行可能な移動式クレーン１を実現できる。特に、本実施形態の場合、上述のように、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１の焼き付きを効果的に抑制できる。その他、本実施形態に係る移動式クレーン１が奏する作用・効果は、上述の通りである。
【0077】
［実施形態２］
図６及び図７を参照して、本発明の実施形態２に係る移動式クレーンについて説明する。本実施形態の移動式クレーンは、タンク５１Ａ及び作動油供給装置８Ａの構成が、実施形態１に係る移動式クレーン１のタンク５１及び作動油供給装置８の構成と異なる。以下、タンク５１Ａ及び作動油供給装置８Ａの構成について説明する。尚、実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については適宜説明を省略する。実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については、上述の実施形態１の説明を適宜援用すればよい。
図６及び図７を参照して、本発明の実施形態２に係る移動式クレーンについて説明する。本実施形態の移動式クレーンは、タンク５１Ａ及び作動油供給装置８Ａの構成が、実施形態１に係る移動式クレーン１のタンク５１及び作動油供給装置８の構成と異なる。以下、タンク５１Ａ及び作動油供給装置８Ａの構成について説明する。尚、実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については適宜説明を省略する。実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については、上述の実施形態１の説明を適宜援用すればよい。
【0078】
タンク５１Ａ及び作動油供給装置８Ａは、下部走行体２に設けられている。具体的には、タンク５１Ａ及び作動油供給装置８Ａは、前側車軸２２と後側車軸２３との間、且つ、左右方向においてフレーム２０の側方（本実施形態の場合、左側）における所定領域に配置されている。
【0079】
タンク５１Ａは、作動油を貯えるためのタンクであって、略直方体の箱状である。タンク５１Ａと作動油供給装置８Ａとは、上記所定領域において、左右方向に並んで配置されている。タンク５１Ａは、作動油供給装置８Ａよりも、フレーム２０の幅方向における外側（本実施形態の場合、左側）に配置されている。図６に示すように、タンク５１Ａは、伝達部材４の側方（本実施形態の場合、左側）に配置されている。
【0080】
作動油供給装置８Ａは、フレーム２０の幅方向（左右方向）においてタンク５１Ａと伝達部材４との間に配置されている。作動油供給装置８Ａは、軸方向における一方側（本実施形態の場合、後側）から順に、電動モータ８０、減速機８１、及びポンプ８２を有する。電動モータ８０、減速機８１、及びポンプ８２は、同軸上に設けられている。尚、作動油供給装置８の軸方向とは、作動油供給装置８の中心軸に平行な方向である。本実施形態の場合、作動油供給装置８の軸方向は、前後方向に平行な方向である。
【0081】
減速機８１とポンプ８２とは、カップリング８５を介して接続されている。カップリング８５は、筒状のハウジング８６に収容されている。ハウジング８６には、サポート（不図示）が固定されている。作動油供給装置８Ａは、サポートにより、フレーム２０に固定された固定部材８４に固定されている。このような作動油供給装置８Ａの構成は、実施形態１の作動油供給装置８の構成と同様である。よって、作動油供給装置８Ａの構成のうち、実施形態１の作動油供給装置８と同様の構成については、実施形態１の説明で使用した符号と同様の符号を付す。
【0082】
ポンプ８２の第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１はそれぞれ、吐出ホース８８０Ａを介してタンク５１Ａに接続されている。吐出ホース８８０Ａは、タンク５１Ａから、ポンプ８２に向かって、左右方向に平行且つ直線状に延在している。尚、図７において、吐出ホース８８０Ａは、省略されている。
【0083】
本実施形態の場合も、タンク５１Ａと作動油供給装置８Ａ（ポンプ８２）とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８０Ａの長さを短くできる。特に、本実施形態の場合、吐出ホース８８０Ａを直線部のみで構成できる。このため、タンク５１Ａと作動油供給装置８Ａ（ポンプ８２）との接続構造をコンパクトに構成できる。又、吐出ホース８８０Ａが短いため、吐出ホース８８０Ａが損傷した場合に、吐出ホース８８０Ａのメンテナンス作業を効率よく行うことができる。
【0084】
第一ポンプ８２０と伝達部材４とは、吐出ホース８８０Ｂを介して接続されている。本実施形態の場合も、第一ポンプ８２０と伝達部材４とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８０Ｂの長さを短くできる。尚、図７において、吐出ホース８８０Ｂは省略されている。
【0085】
第二ポンプ８２１と伝達部材４とは、吐出ホース８８０Ｃを介して接続されている。図６において、吐出ホース８８０Ｂと吐出ホース８８０Ｃとは、便宜的に一本の吐出ホースとして示されているが、吐出ホース８８０Ｂと吐出ホース８８０Ｃとは互いに独立した吐出ホースである。本実施形態の場合も、第二ポンプ８２１と伝達部材４とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８０Ｃの長さを短くできる。尚、図７において、吐出ホース８８０Ｃは省略されている。
【0086】
又、本実施形態の場合も、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１（作動油供給装置８Ａ）は、タンク５１Ａ内の作動油の液面Ｓ１よりも下方に配置されている。その他の作動油供給装置８Ａの構成及び作用・効果は上述の実施形態１の作動油供給装置と同様である。
【0087】
［実施形態３］
図８及び図９を参照して、本発明の実施形態３に係る移動式クレーンについて説明する。本実施形態の移動式クレーンは、タンク５１Ｂ及び作動油供給装置８Ｂの構成が、実施形態１に係る移動式クレーン１のタンク５１及び作動油供給装置８の構成と異なる。以下、タンク５１Ｂ及び作動油供給装置８Ｂの構成について説明する。尚、実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については適宜説明を省略する。実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については、上述の実施形態１の説明を適宜援用すればよい。
図８及び図９を参照して、本発明の実施形態３に係る移動式クレーンについて説明する。本実施形態の移動式クレーンは、タンク５１Ｂ及び作動油供給装置８Ｂの構成が、実施形態１に係る移動式クレーン１のタンク５１及び作動油供給装置８の構成と異なる。以下、タンク５１Ｂ及び作動油供給装置８Ｂの構成について説明する。尚、実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については適宜説明を省略する。実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については、上述の実施形態１の説明を適宜援用すればよい。
【0088】
タンク５１Ｂ及び作動油供給装置８Ｂは、下部走行体２に設けられている。具体的には、タンク５１Ｂ及び作動油供給装置８Ｂは、前側車軸２２と後側車軸２３との間、且つ、左右方向においてフレーム２０の側方（本実施形態の場合、左側）における所定領域に配置されている。
【0089】
タンク５１Ｂは、作動油を貯えるためのタンクであって、略直方体の箱状である。図８に示すように、タンク５１Ｂは、伝達部材４の側方（本実施形態の場合、左側）に配置されている。タンク５１Ｂと作動油供給装置８Ｂとは、上記所定領域において、上下方向に並んで配置されている。タンク５１Ｂは、作動油供給装置８Ｂよりも上方に配置されている。
【0090】
作動油供給装置８Ｂは、伝達部材４の側方（本実施形態の場合、左側）、且つ、タンク５１Ａの下方に配置されている。作動油供給装置８Ｂは、軸方向における一方側（本実施形態の場合、前側）から順に、電動モータ８０、減速機８１、及びポンプ８２を有する。電動モータ８０、減速機８１、及びポンプ８２は、同軸上に設けられている。尚、作動油供給装置８の軸方向とは、作動油供給装置８の中心軸に平行な方向である。本実施形態の場合、作動油供給装置８の軸方向は、前後方向に平行な方向である。
【0091】
減速機８１とポンプ８２とは、カップリング８５を介して接続されている。カップリング８５は、筒状のハウジング８６に収容されている。ハウジング８６には、サポート（不図示）が固定されている。作動油供給装置８Ｂは、サポートにより、フレーム２０に固定された固定部材８４に固定されている。その他の作動油供給装置８Ｂの構成は、実施形態１の作動油供給装置８の構成と同様である。よって、作動油供給装置８Ｂの構成のうち、実施形態１の作動油供給装置８と同様の構成については、実施形態１の説明で使用した符号と同様の符号を付す。
【0092】
ポンプ８２の第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１はそれぞれ、吐出ホース８８１Ａを介してタンク５１Ｂに接続されている。吐出ホース８８１Ａは、タンク５１Ｂから、ポンプ８２に向かって、上下方向に平行且つ直線状に延在している。尚、図９において、吐出ホース８８１Ａは省略されている。
【0093】
本実施形態の場合も、タンク５１Ｂと作動油供給装置８Ｂ（ポンプ８２）とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８１Ａの長さを短くできる。特に、本実施形態の場合、吐出ホース８８１Ａを直線部のみで構成できる。このため、タンク５１Ｂと作動油供給装置８Ｂ（ポンプ８２）との接続構造をコンパクトに構成できる。又、吐出ホース８８１Ａが短いため、吐出ホース８８１Ａが損傷した場合に、吐出ホース８８１Ａのメンテナンス作業を効率よく行うことができる。
【0094】
第一ポンプ８２０と伝達部材４とは、吐出ホース８８１Ｂを介して接続されている。本実施形態の場合も、第一ポンプ８２０と伝達部材４とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８１Ｂの長さを短くできる。尚、図９において、吐出ホース８８１Ｂは省略されている。
【0095】
第二ポンプ８２１と伝達部材４とは、吐出ホース８８１Ｃを介して接続されている。図９において、吐出ホース８８１Ｂと吐出ホース８８１Ｃとは、便宜的に一本の吐出ホースとして示されているが、吐出ホース８８１Ｂと吐出ホース８８１Ｃとは互いに独立した吐出ホースである。本実施形態の場合も、第二ポンプ８２１と伝達部材４とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８１Ｃの長さを短くできる。尚、図９において、吐出ホース８８１Ｃは省略されている。
【0096】
本実施形態の場合も、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１（作動油供給装置８Ｂ）は、タンク５１Ｂ内の作動油の液面Ｓ１よりも下方に配置されている。本実施形態の場合、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１（作動油供給装置８Ｂ）がタンク５１Ｂよりも下方に配置されているため、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１（作動油供給装置８Ｂ）を、タンク５１Ｂ内の作動油の液面Ｓ１よりも下方に確実に配置できる。その他の作動油供給装置８Ｂの構成及び作用・効果は上述の実施形態１の作動油供給装置と同様である。
【0097】
［実施形態４］
図１０及び図１１を参照して、本発明の実施形態４に係る移動式クレーンについて説明する。本実施形態の移動式クレーンは、作動油供給装置８Ｃの構成が、実施形態１に係る移動式クレーン１の作動油供給装置８の構成と異なる。以下、作動油供給装置８Ｃの構成について説明する。尚、実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については適宜説明を省略する。実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については、上述の実施形態１の説明を適宜援用すればよい。
図１０及び図１１を参照して、本発明の実施形態４に係る移動式クレーンについて説明する。本実施形態の移動式クレーンは、作動油供給装置８Ｃの構成が、実施形態１に係る移動式クレーン１の作動油供給装置８の構成と異なる。以下、作動油供給装置８Ｃの構成について説明する。尚、実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については適宜説明を省略する。実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については、上述の実施形態１の説明を適宜援用すればよい。
【0098】
タンク５１及び作動油供給装置８Ｃは、下部走行体２に設けられている。具体的には、タンク５１及び作動油供給装置８Ｃは、前側車軸２２と後側車軸２３との間、且つ、左右方向においてフレーム２０の側方（本実施形態の場合、左側）における所定領域に配置されている。
【0099】
タンク５１は、実施形態１と同様に、作動油を貯えるためのタンクであって、略直方体の箱状である。タンク５１と作動油供給装置８Ｂとは、上記所定領域において、前後方向に並んで配置されている。タンク５１は、作動油供給装置８Ｃよりも前方に配置されている。図１１に示すように、タンク５１は、伝達部材４の側方（本実施形態の場合、左側）に配置されている。
【0100】
作動油供給装置８Ｃは、伝達部材４の側方（本実施形態の場合、左側）、且つ、タンク５１の後方に配置されている。作動油供給装置８Ｃは、電動モータ８０、減速機８１、及びポンプ８２を有する。電動モータ８０及び減速機８１は、同軸上に設けられている。電動モータ８０の軸方向における一方側（本実施形態の場合、左側）に減速機８１が設けられている。本実施形態の場合、電動モータ８０の軸方向は、左右方向に平行な方向である。
【0101】
減速機８１は、回転をポンプ８２に伝達するための伝達装置８９に接続されている。伝達装置８９は、例えば、互いに噛み合った複数の歯車と、各歯車を収容するハウジングと、により構成されている。伝達装置８９は、減速機８１から受け取った電動モータ８０の回転を、ポンプ８２（第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１）に伝達する。
【0102】
ポンプ８２は、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１を有する。第一ポンプ８２０と第二ポンプ８２１とは、並列に配置されている。つまり、第一ポンプ８２０の中心軸と、第二ポンプ８２１の中心軸とは、平行である。第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１の中心軸は、左右方向に平行である。よって、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１の中心軸は、電動モータ８０及び減速機８１の中心軸と平行である。
【0103】
第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１は、伝達装置８９及び減速機８１を介して、電動モータ８０に接続されている。つまり、電動モータ８０、減速機８１、ポンプ８２（第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１）、及び減速機８１は、分離可能な状態で、一体化されている。換言すれば、電動モータ８０とポンプ８２（第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１）とは、並列に接続されている。
【0104】
第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１はそれぞれ、吐出ホース８８２Ａを介してタンク５１に接続されている。吐出ホース８８２Ａは、タンク５１から、ポンプ８２に向かって、前後方向に平行且つ直線状に延在している。尚、吐出ホース８８２Ａの構成は、実施形態１の吐出ホース８８ａ（図４参照）と同様の構成であってもよい。図１１において、吐出ホース８８２Ａは省略されている。本実施形態の場合も、タンク５１と作動油供給装置８Ｃ（ポンプ８２）とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８２Ａの長さを短くできる。
【0105】
第一ポンプ８２０と伝達部材４とは、吐出ホース８８２Ｂを介して接続されている。本実施形態の場合も、第一ポンプ８２０と伝達部材４とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８２Ｂの長さを短くできる。図１１において、吐出ホース８８２Ｂは省略されている。
【0106】
第二ポンプ８２１と伝達部材４とは、吐出ホース８８２Ｃを介して接続されている。図１０において、吐出ホース８８２Ｂと吐出ホース８８２Ｃとは、便宜的に一本の吐出ホースとして示されているが、吐出ホース８８２Ｂと吐出ホース８８２Ｃとは互いに独立した吐出ホースである。本実施形態の場合も、第二ポンプ８２１と伝達部材４とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８２Ｃの長さを短くできる。図１１において、吐出ホース８８２Ｃは省略されている。
【0107】
本実施形態の場合も、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１（作動油供給装置８Ｃ）は、タンク５１内の作動油の液面Ｓ１よりも下方に配置されている。
【0108】
以上のように、本実施形態の場合、電動モータ８０とポンプ８２とが並列に設けられている。このため、電動モータ８０の中心軸の方向における作動油供給装置８Ｃの長さを短くできる。その他の作動油供給装置８Ｂの構成及び作用・効果は上述の実施形態１の作動油供給装置と同様である。
【0109】
［実施形態５］
図１２及び図１３を参照して、本発明の実施形態５に係る移動式クレーンについて説明する。本実施形態の移動式クレーンは、タンク５１Ｄ及び作動油供給装置８Ｄの構成が、実施形態１に係る移動式クレーン１のタンク５１及び作動油供給装置８の構成と異なる。以下、タンク５１Ｄ及び作動油供給装置８Ｄの構成について説明する。尚、実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については適宜説明を省略する。実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については、上述の実施形態１の説明を適宜援用すればよい。
図１２及び図１３を参照して、本発明の実施形態５に係る移動式クレーンについて説明する。本実施形態の移動式クレーンは、タンク５１Ｄ及び作動油供給装置８Ｄの構成が、実施形態１に係る移動式クレーン１のタンク５１及び作動油供給装置８の構成と異なる。以下、タンク５１Ｄ及び作動油供給装置８Ｄの構成について説明する。尚、実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については適宜説明を省略する。実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については、上述の実施形態１の説明を適宜援用すればよい。
【0110】
タンク５１Ｄ及び作動油供給装置８Ｄは、下部走行体２に設けられている。具体的には、タンク５１Ｄ及び作動油供給装置８Ｄは、前側車軸２２と後側車軸２３との間、且つ、左右方向においてフレーム２０の側方（本実施形態の場合、左側）における所定領域に配置されている。
【0111】
タンク５１Ｄは、作動油を貯えるためのタンクであって、略直方体の箱状である。タンク５１Ｄと作動油供給装置８Ｄとは、上記所定領域において、上下方向に並んで配置されている。タンク５１Ｄは、作動油供給装置８Ｄよりも上方に配置されている。図１２に示すように、タンク５１Ｄは、伝達部材４の側方（本実施形態の場合、左側）に配置されている。
【0112】
作動油供給装置８Ｄは、伝達部材４の側方（本実施形態の場合、左側）、且つ、タンク５１Ｄの下方に配置されている。作動油供給装置８Ｄは、電動モータ８０、減速機８１、及びポンプ８２を有する。電動モータ８０及び減速機８１は、同軸上に設けられている。電動モータ８０の軸方向における一方側（本実施形態の場合、前側）に減速機８１が設けられている。本実施形態の場合、電動モータ８０の軸方向は、前後方向に平行な方向である。
【0113】
減速機８１は、回転をポンプ８２に伝達するための伝達装置８９に接続されている。伝達装置８９は、減速機８１よりも前側に配置されている。伝達装置８９は、例えば、互いに噛み合った複数の歯車と、各歯車を収容するハウジングと、により構成されている。伝達装置８９は、減速機８１から受け取った電動モータ８０の回転を、ポンプ８２（第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１）に伝達する。
【0114】
ポンプ８２は、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１を有する。第一ポンプ８２０と第二ポンプ８２１とは、並列に配置されている。つまり、第一ポンプ８２０の中心軸と、第二ポンプ８２１の中心軸とは、平行である。第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１の中心軸は、左右方向に平行である。よって、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１の中心軸は、電動モータ８０及び減速機８１の中心軸と直交する。
【0115】
第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１は、伝達装置８９を介して、減速機８１に接続されている。つまり、電動モータ８０、減速機８１、ポンプ８２（第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１）、及び減速機８１は、分離可能な状態で、一体化されている。
【0116】
第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１はそれぞれ、吐出ホース８８３Ａを介してタンク５１Ｄに接続されている。吐出ホース８８３Ａは、タンク５１Ｄから、ポンプ８２に向かって、上下方向に平行且つ直線状に延在している。本実施形態の場合も、タンク５１Ｄと作動油供給装置８Ｄ（ポンプ８２）とが所定領域にまとめて配置されているため、
【0117】
第一ポンプ８２０と伝達部材４とは、吐出ホース８８３Ｂを介して接続されている。本実施形態の場合も、第一ポンプ８２０と伝達部材４とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８３Ｂの長さを短くできる。尚、図１３において、吐出ホース８８３Ｂは省略されている。
【0118】
第二ポンプ８２１と伝達部材４とは、吐出ホース８８３Ｃを介して接続されている。図１２において、吐出ホース８８３Ｂと吐出ホース８８３Ｃとは、便宜的に一本の吐出ホースとして示されているが、吐出ホース８８３Ｂと吐出ホース８８３Ｃとは互いに独立した吐出ホースである。本実施形態の場合も、第二ポンプ８２１と伝達部材４とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８３Ｃの長さを短くできる。尚、図１３において、吐出ホース８８３Ｃは省略されている。
【0119】
本実施形態の場合も、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１（作動油供給装置８Ｄ）は、タンク５１Ｄ内の作動油の液面Ｓ１よりも下方に配置されている。
【0120】
以上のように、本実施形態の場合、電動モータ８０とポンプ８２とが並列に設けられている。このため、電動モータ８０の中心軸の方向における作動油供給装置８Ｄの長さを短くできる。その他の作動油供給装置８Ｂの構成及び作用・効果は上述の実施形態１の作動油供給装置と同様である。
【0121】
［実施形態６］
図１４及び図１５を参照して、本発明の実施形態６に係る移動式クレーンについて説明する。本実施形態の移動式クレーンは、作動油供給装置８Ｅの構成が、実施形態１に係る移動式クレーン１の作動油供給装置８の構成と異なる。以下、作動油供給装置８Ｅの構成について説明する。尚、実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については適宜説明を省略する。実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については、上述の実施形態１の説明を適宜援用すればよい。
図１４及び図１５を参照して、本発明の実施形態６に係る移動式クレーンについて説明する。本実施形態の移動式クレーンは、作動油供給装置８Ｅの構成が、実施形態１に係る移動式クレーン１の作動油供給装置８の構成と異なる。以下、作動油供給装置８Ｅの構成について説明する。尚、実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については適宜説明を省略する。実施形態１に係る移動式クレーン１と同様の構成については、上述の実施形態１の説明を適宜援用すればよい。
【0122】
タンク５１及び作動油供給装置８Ｅは、下部走行体２に設けられている。具体的には、タンク５１及び作動油供給装置８Ｅは、前側車軸２２と後側車軸２３との間、且つ、左右方向においてフレーム２０の側方（本実施形態の場合、左側）における所定領域に配置されている。
【0123】
タンク５１は、実施形態１と同様に、作動油を貯えるためのタンクであって、略直方体の箱状である。タンク５１と作動油供給装置８Ｅとは、上記所定領域において、前後方向に並んで配置されている。タンク５１は、作動油供給装置８Ｅよりも前方に配置されている。図１４に示すように、タンク５１は、伝達部材４の側方（本実施形態の場合、左側）に配置されている。
【0124】
作動油供給装置８Ｅは、伝達部材４の側方（本実施形態の場合、左側）、且つ、タンク５１の後方に配置されている。作動油供給装置８Ｅは、電動モータ８０、減速機８１、及びポンプ８２を有する。本実施形態の場合、減速機８１は、伝達装置８９に組み込まれている。
【0125】
電動モータ８０の軸方向における一方側（本実施形態の場合、前側）に減速機８１及び伝達装置８９が設けられている。本実施形態の場合、電動モータ８０の軸方向は、前後方向に平行な方向である。
【0126】
減速機８１は、回転をポンプ８２に伝達するための伝達装置８９に接続されている。伝達装置８９は、例えば、互いに噛み合った複数の歯車と、各歯車を収容するハウジングと、により構成されている。伝達装置８９は、減速機８１から受け取った電動モータ８０の回転を、ポンプ８２（第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１）に伝達する。
【0127】
ポンプ８２は、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１を有する。第一ポンプ８２０と第二ポンプ８２１とは、並列に配置されている。つまり、第一ポンプ８２０の中心軸と、第二ポンプ８２１の中心軸とは、平行である。第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１の中心軸は、前後方向に平行である。よって、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１の中心軸は、電動モータ８０の中心軸と平行である。
【0128】
電動モータ８０とポンプ８２（第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１）とは、伝達装置８９及び減速機８１を中心として、前後方向において反対側に設けられている。具体的には、ポンプ８２（第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１）は、伝達装置８９及び減速機８１よりも前側に設けられている。電動モータ８０は、伝達装置８９及び減速機８１よりも後側に設けられている。
【0129】
第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１は、伝達装置８９及び減速機８１を介して、電動モータ８０に接続されている。つまり、電動モータ８０、減速機８１、ポンプ８２（第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１）、及び減速機８１は、分離可能な状態で、一体化されている。換言すれば、電動モータ８０とポンプ８２（第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１）とは、並列に接続されている。
【0130】
第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１はそれぞれ、吐出ホース８８２Ａを介してタンク５１に接続されている。吐出ホース８８２Ａは、タンク５１から、ポンプ８２に向かって、前後方向に対して傾斜した状態且つ直線状に延在している。尚、吐出ホース８８２Ａの構成は、実施形態１の吐出ホース８８ａ（図４参照）と同様であってもよい。
【0131】
尚、図１５において、サクションホース８８２Ａは省略されている。本実施形態の場合も、タンク５１と作動油供給装置８Ｃ（ポンプ８２）とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８２Ａの長さを短くできる。
【0132】
第一ポンプ８２０と伝達部材４とは、吐出ホース８８２Ｂを介して接続されている。本実施形態の場合も、第一ポンプ８２０と伝達部材４とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８２Ｂの長さを短くできる。図１５において、吐出ホース８８２Ｂは省略されている。
【0133】
第二ポンプ８２１と伝達部材４とは、吐出ホース８８２Ｃを介して接続されている。図１４において、吐出ホース８８２Ｂと吐出ホース８８２Ｃとは、便宜的に一本の吐出ホースとして示されているが、吐出ホース８８２Ｂと吐出ホース８８２Ｃとは互いに独立した吐出ホースである。本実施形態の場合も、第二ポンプ８２１と伝達部材４とが所定領域にまとめて配置されているため、吐出ホース８８２Ｃの長さを短くできる。図１５において、吐出ホース８８２Ｃは省略されている。
【0134】
本実施形態の場合も、第一ポンプ８２０及び第二ポンプ８２１（作動油供給装置８Ｃ）は、タンク５１内の作動油の液面Ｓ１よりも下方に配置されている。
【0135】
尚、本実施形態の場合、電動モータ８０、第一ポンプ８２０、及び第二ポンプ８２１は、それぞれの中心軸が、前後方向に平行な状態で配置されている。但し、電動モータ８０、第一ポンプ８２０、及び第二ポンプ８２１は、それぞれの中心軸が、前後方向に対して傾斜した状態で配置されてもよい。
【0136】
以上のように、本実施形態の場合、第一ポンプ８２０と第二ポンプ８２１とが並列に設けられている。このため、電動モータ８０の中心軸の方向における作動油供給装置８Ｅの長さを短くできる。その他の作動油供給装置８Ｅの構成及び作用・効果は上述の実施形態１の作動油供給装置と同様である。
【産業上の利用可能性】
【0137】
本発明に係るクレーンは、ラフテレーンクレーンに限らず、例えば、オールテレーンクレーン、トラッククレーン、或いは積載形トラッククレーン（カーゴクレーンともいう。）等の各種の移動式クレーンであってよい。
【符号の説明】
【0138】
１ 移動式クレーン
２ 下部走行体
２０ フレーム
２０ａ 上側板部
２０ｂ 下側板部
２０ｃ 右側板部
２０ｄ 左側板部
２０ｅ 前側板部
２０ｆ 後側板部
２００ 伝達部材配置空間
２０１ バッテリー収容空間
２０２ 前側アウトリガ支持部
２０３ 後側アウトリガ支持部
２１ ボディ
２２ 前側車軸
２３ 後側車軸
２４ 前側タイヤ
２５ 後側タイヤ
２６ アウトリガ
２６ａ 前側アウトリガ
２６ｂ 後側アウトリガ
３ 上部旋回体
３１ 旋回台
３２ 伸縮式ブーム
３３ キャブ
３４ 起伏用シリンダ
３５ 伸縮用シリンダ
３６ ワイヤロープ
３７ フック
３８ ウインチ
４ 伝達部材
５ 油圧系システム
５１、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｄ タンク
５１０ 出口側ポート
５２ 下部油圧デバイス
５３ 上部油圧デバイス
５３０ 上部第一油圧デバイス
５３１ 上部第二油圧デバイス
６ 弱電系システム
６０ 下部コントローラ
６１ 上部コントローラ
６３ 弱電系バッテリー
７ 強電系システム
７０ 強電系バッテリー
７０１ａ、７０１ｂ 第一バッテリー
７３ 走行用モータ
７４ 上部電動デバイス
８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅ 作動油供給装置
８０ 電動モータ
８１ 減速機
８２、ポンプ
８２Ａ ポンプ
８２０ 第一ポンプ
８２１ 第二ポンプ
８２２ 入り口側ポート
８３ インバータ
８４ 固定部材
８５ カップリング
８６ ハウジング
８７ サポート
８８ａ、８８ｂ、８８ｃ 吐出ホース
８８０Ａ、８８０Ｂ、８８０Ｃ 吐出ホース
８８１Ａ、８８１Ｂ、８８１Ｃ 吐出ホース
８８２Ａ、８８２Ｂ、８８２Ｃ 吐出ホース
８８３Ａ、８８３Ｂ、８８３Ｃ 吐出ホース
８９ 伝達装置
２ 下部走行体
２０ フレーム
２０ａ 上側板部
２０ｂ 下側板部
２０ｃ 右側板部
２０ｄ 左側板部
２０ｅ 前側板部
２０ｆ 後側板部
２００ 伝達部材配置空間
２０１ バッテリー収容空間
２０２ 前側アウトリガ支持部
２０３ 後側アウトリガ支持部
２１ ボディ
２２ 前側車軸
２３ 後側車軸
２４ 前側タイヤ
２５ 後側タイヤ
２６ アウトリガ
２６ａ 前側アウトリガ
２６ｂ 後側アウトリガ
３ 上部旋回体
３１ 旋回台
３２ 伸縮式ブーム
３３ キャブ
３４ 起伏用シリンダ
３５ 伸縮用シリンダ
３６ ワイヤロープ
３７ フック
３８ ウインチ
４ 伝達部材
５ 油圧系システム
５１、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｄ タンク
５１０ 出口側ポート
５２ 下部油圧デバイス
５３ 上部油圧デバイス
５３０ 上部第一油圧デバイス
５３１ 上部第二油圧デバイス
６ 弱電系システム
６０ 下部コントローラ
６１ 上部コントローラ
６３ 弱電系バッテリー
７ 強電系システム
７０ 強電系バッテリー
７０１ａ、７０１ｂ 第一バッテリー
７３ 走行用モータ
７４ 上部電動デバイス
８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅ 作動油供給装置
８０ 電動モータ
８１ 減速機
８２、ポンプ
８２Ａ ポンプ
８２０ 第一ポンプ
８２１ 第二ポンプ
８２２ 入り口側ポート
８３ インバータ
８４ 固定部材
８５ カップリング
８６ ハウジング
８７ サポート
８８ａ、８８ｂ、８８ｃ 吐出ホース
８８０Ａ、８８０Ｂ、８８０Ｃ 吐出ホース
８８１Ａ、８８１Ｂ、８８１Ｃ 吐出ホース
８８２Ａ、８８２Ｂ、８８２Ｃ 吐出ホース
８８３Ａ、８８３Ｂ、８８３Ｃ 吐出ホース
８９ 伝達装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】