特許 7468725 鉗子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】鉗子

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/295 20060101AFI20240409BHJP

   A61B 17/3201 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

A61B17/295

A61B17/3201

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023020803

(22)【出願日】2023-02-14

(62)【分割の表示】P 2019557284の分割

【原出願日】2018-11-28

(65)【公開番号】P2023058656

(43)【公開日】2023-04-25

【審査請求日】2023-03-03

(31)【優先権主張番号】P 2017228382

(32)【優先日】2017-11-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2018067680

(32)【優先日】2018-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000135036

【氏名又は名称】ニプロ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100112911

【弁理士】

【氏名又は名称】中野 晴夫

(72)【発明者】

【氏名】出沢 明

(72)【発明者】

【氏名】片石 有一

(72)【発明者】

【氏名】比恵島 徳寛

(72)【発明者】

【氏名】宮川 克也

(72)【発明者】

【氏名】松本 美沙

【審査官】羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１８０９３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２５２９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２５５７３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２６５３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５２１１６５５（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２０９２５４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

遠位端および近位端を有し、中空部を有し、開閉して対象物を把持するための挟持部が前記遠位端に設けられたシースと、
前記シースの近位端を支持する遠位側のフロントハンドル、および、前記フロントハンドルに対して回転可能に前記フロントハンドルに連結された近位側のリアハンドルと、
前記シースの中空部に挿入され、長手方向を有し、前記挟持部に連結された一端および前記リアハンドルに連結された他端を有し、前記リアハンドルの回転に応じて前記長手方向に移動して前記挟持部を開閉させるように構成されたシャフトとを備え、
前記フロントハンドルおよび前記リアハンドルは、樹脂で作られ、
前記フロントハンドルと前記リアハンドルとの間には、少なくとも２つの規制部材を含むストッパであって、前記挟持部が閉じるまで前記フロントハンドルに近づく方向に前記リアハンドルを回転させたときに、前記規制部材が互いに当接して前記フロントハンドルの前記リアハンドルに近づく方向への更なる回転を規制するように構成されたストッパが設けられ、
前記フロントハンドルに近づく方向に前記リアハンドルを回転させたときに、前記リアハンドルが前記フロントハンドルから遠ざかる方向に斥力を作用させる斥力生成部材が、前記フロントハンドルと前記リアハンドルとの間にさらに設けられている、
鉗子。

【請求項2】

前記ストッパは中空部を有し、
前記斥力生成部材は前記ストッパの中空部に挿入されている、
請求項１に記載の鉗子。

【請求項3】

前記規制部材のうち少なくとも１つは、前記斥力生成部材に沿って摺動できるように構成されている、
請求項２に記載の鉗子。

【請求項4】

前記挟持部には、対象物を把持して切断するための切断片が設けられている、
請求項１～３のいずれか１項に記載の鉗子。

【請求項5】

前記シースは、前記近位端から直線的に延びる第１部分と、前記第１部分に対して屈曲し、前記遠位端に向かって延びる第２部分とを有する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の鉗子。

【請求項6】

前記シースは、
前記近位端から直線に延びる第１部分と、
前記遠位端から直線に延びる第２部分と、
前記第１部分と前記第２部分とを屈曲して接続する屈曲部と、を有し、
前記屈曲部は、前記シースに切り込まれたスリットを有する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の鉗子。

【請求項7】

前記スリットは、前記屈曲部より近位端側のスリットと、前記屈曲部より遠位端側のスリットとを含み、
前記屈曲部より近位端側のスリットは、前記シースの表面から前記近位端方向に傾斜して切り込まれ、前記屈曲部より遠位端側のスリットは、前記シースの表面から前記遠位端方向に傾斜して切り込まれた、
請求項６に記載の鉗子。

【請求項8】

前記屈曲部より遠位端側のスリットの数は、前記屈曲部より近位端側のスリットの数より多い、
請求項７に記載の鉗子。

【請求項9】

前記スリットは、前記シースの長手方向に平行な部分を含む、
請求項６～８のいずれかに記載の鉗子。

【請求項10】

前記スリットは、前記シースの長手方向に沿って所定のピッチで設けられた複数のスリットである、
請求項６～９のいずれかに記載の鉗子。

【請求項11】

前記シャフトは、前記屈曲部を挿通する部分が平板形状で、他の部分が円筒形状である、
請求項６～１０のいずれか１項に記載の鉗子。

【請求項12】

前記フロントハンドルおよび前記リアハンドルは、樹脂で作られており、
前記リアハンドルは、前記処理部の機能および／またシースの形状に応じて所定の色に着色された、
請求項１に記載の鉗子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡手術において生体組織の把持、切断などを行うための鉗子に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、外科手術では、従来の開腹手術に変えて、低侵襲性の内視鏡手術が行わるようになってきている。内視鏡手術は、腹壁に複数個小さな穴を開け、腹腔内に内視鏡を挿入して腹腔内の映像をモニターテレビで観察しつつ、鉗子、電気メスなどを用いて行われる。内視鏡手術は開腹を必要としないことから、患者への負担が少なく術後の快復も早いという利点がある。

【0003】

特許文献１には、内視鏡手術で用いられる一般的な鉗子が開示されている。この鉗子は、腹腔内に挿入される細長い挿入部と、ユーザが握って操作する一対のハンドルとを有する。挿入部の遠位端には、開閉して生体組織の把持、切断などを行うための挟持部が設けられている。ユーザが一対のハンドル部を操作することにより、挟持部を開閉させることができる。この鉗子では、一対のハンドルが互いに接するまで閉じると、挟持部が閉じて生体組織の把持等を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第２５０４９３６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、内視鏡手術では、手術器具はすべて再利用を前提とした高額器具であり、テンポラリーな使い方やプロクターを招聘して施設で手技研修を行えるような環境が構築し難いので、手術器具を使い捨て可能とし、導入するハードルを下げる必要がある。また、内視鏡手術では、生体組織などの対象物をユーザが鉗子で掴んだときに、対象物を掴んだ感触をユーザが適切に感じ取れるようにすることが好ましい。しかし、細長い挿入部を備えた鉗子では、対象物を掴んだ感触が挟持部から一対のハンドル部を介してユーザに適切に伝達されないという問題がある。

【0006】

そこで、本発明は、対象物を掴んだ感触を挟持部からユーザに適切に伝達することが可能な鉗子を提供することを課題とする

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様によれば、
遠位端および近位端を有し、中空部を有し、開閉して対象物を把持するための挟持部が前記遠位端に設けられたシースと、
前記シースの近位端を支持する遠位側のフロントハンドル、および、前記フロントハンドルに対して回転可能に前記フロントハンドルに連結された近位側のリアハンドルと、
前記シースの中空部に挿入され、長手方向を有し、前記挟持部に連結された一端および前記リアハンドルに連結された他端を有し、前記リアハンドルの回転に応じて前記長手方向に移動して前記挟持部を開閉させるように構成されたシャフトとを備え、
前記フロントハンドルと前記リアハンドルは、樹脂で作られている、鉗子が提供される。

【0008】

また、前記フロントハンドルと前記リアハンドルとの間には、前記挟持部が閉じるまで前記フロントハンドルに近づく方向に前記リアハンドルを回転させたときに、前記フロントハンドルの前記リアハンドルに近づく方向への更なる回転を規制するように構成されたストッパが設けられている、
鉗子が提供される。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一態様によれば、鉗子の重量の大部分を占めるフロントハンドルとリアハンドルが樹脂で作られておれば、鉗子の軽量化が実現でき、使い捨て可能とすることができる。

【0010】

また、挟持部が閉じるまでフロントハンドルに近づく方向にリアハンドルを回転させたときに、リアハンドルに近づく方向へのフロントハンドルの更なる回転がストッパにより規制される。このとき、フロントハンドルとリアハンドルにおいてユーザが握って操作する部分（指環など）からストッパまでの距離が大きいほど、ストッパを支点、ユーザが握る部分を力点としてユーザから一対のハンドルに加えられる曲げモーメントが大きくなり、一対のハンドルがこれに応じて撓む。ユーザは、この撓みを通じて、挟持部により対象物を確実に掴んだ感触を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係る鉗子を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る鉗子を示す側面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る鉗子を示す平面図である。

【図4】本発明の実施形態に係る鉗子の挟持部を示す平面図である。

【図5】図４をＡ－Ａ線に沿って切って矢印の方向に見たときの断面図である。

【図6】一対のハンドルの組立図である。

【図7】挟持部を閉じた状態の鉗子を示す図２に対応する側面図である。

【図8】本発明の他の実施形態に係る鉗子を示す平面図である。

【図9】図８をＢ－Ｂ線に沿って切って矢印の方向に見たときの断面図である。

【図10】本発明のさらに別の実施形態に係る鉗子を示す側面図である。

【図11】本発明のさらに別の実施形態に係る鉗子を示す側面図である。

【図12】図１１に記載された鉗子の部分拡大図である。

【図13】屈曲部を屈曲させる前の鉗子の部分拡大図である。

【図14】本発明のさらに別の実施形態に係る鉗子を示す側面図である。

【図15】図１４に記載された鉗子の部分拡大図である。

【図16】屈曲部を屈曲させる前の鉗子の側面の部分拡大図である。

【図17】屈曲部を屈曲させる前の鉗子の平面の部分拡大図である。

【図18】本発明の実施形態にかかる鉗子に使用するシャフトの変形例を示す（ａ）平面図および（ｂ）断面図である。

【図19】本発明のさらに別の実施形態に係る鉗子を示す側面写真である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。実施形態の説明において、前、後、左、右、上、下など、方向を示す用語を用いることがあるが、これらの用語は、単に説明の理解を容易にするために用いているのであって、これらの用語により本発明が限定されると理解すべきではない。

【0013】

図１は、本発明の実施形態に係る鉗子１を示す斜視図であり、図２は鉗子１を示す側面図である。鉗子１は、内視鏡手術において生体組織の把持、切断などを行うために用いられる。例えば、鉗子１は、経皮的内視鏡システムを用いて行う経皮的内視鏡下椎間板ヘルニア摘出術（ＰＥＤ：Ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ Ｄｉｓｃｅｃｔｏｍｙ）において、ヘルニアを把持したり切断したりして最終的に摘出するために用いられてよい。鉗子１は、ディスポーザブルな製品として利用されることを想定しているが、本発明はこれに限定されない。

【0014】

鉗子１は、シース２、シャフト３、および、一対のハンドル４，５を備えている。シース２は、体腔（例えば腹腔）内に挿入される挿入部である。一対のハンドル４，５は、ユーザが手で握って操作する部分である。

【0015】

［シース２］
シース２は、細長い円筒形状を有する。以下、細長いシース２において、体腔内に最初に挿入される側を遠位側（または前側）、遠位側と反対側であって一対のハンドル４，５が設けられている側を近位側（または後側）と称する。これは、鉗子１の他の部分においても同様である。このように規定される前後方向に対して直交する２つの方向のうち、図２に示す側面図において紙面に垂直な方向を左右方向と称し、図３に示す平面図において紙面に垂直な方向を上下方向と称する。シース２の前後方向を長手方向と称してもよい。図２は、鉗子１を左側から見た側面図であるとする。

【0016】

この実施形態では、シース２は、前後方向に延びる中心軸１０１に沿って直線的に延びている。シース２は、遠位端２１および近位端２２を有する。以下、遠位端、近位端というときは、端点のみを指すのではなく、端点とその近傍領域とを含む領域を指すと理解すべきである。シース２は、前後方向に延びてシース２を貫通する中空部２３を有する。

【0017】

図４は、鉗子１の挟持部６を示す平面図であり、図５は、図４をＡ－Ａ線に沿って切って矢印の方向に見たときの断面図である。挟持部６は、シース２の遠位端２１に設けられている。挟持部６は、開閉して対象物を把持等する機能を有する。

【0018】

挟持部６は、下側挟持片６１と上側挟持片６２を有する。この実施形態では、下側挟持片６１はシース２と一体に設けられており、シース２に対して揺動しない。上側挟持片６２には、左右方向に延びる２つの穴が設けられ、上側の穴にピン６３が遊嵌され、下側の穴に６４が遊嵌されている。上側のピン６３はシース２に固定され、ピン６４はリンク６５の前端に固定されている。リンク６５の後端にはピン６６が固定されている。ここで、シース２の中空部２３にはシャフト受け部６７が配置されている。シャフト受け部６７は、近位側（後側）に開口する溝部を有しており、この溝部でシャフト３を受けている。シャフト受け部６７の前端には左右方向に延びる穴が設けられ、この穴にピン６６が遊嵌されている。これにより、まず、上側挟持片６２はピン６３を回転軸としてシース２に対して揺動できる。また、リンク６５は、ピン６４，６６を回転軸として、上側挟持片６２、シャフト受け部６７に対してそれぞれ揺動できる。

【0019】

シャフト３を介してシャフト受け部６７を近位側（後方）に移動させると、リンク６５によりシャフト受け部６７の直線運動が上側挟持片６２の回転運動に変換され、上側挟持片６２が下側挟持片６１に向かって（図２では反時計回りに）回転して挟持部６が閉じる。

【0020】

他の実施形態では、下側挟持片６１と上側挟持片６２の両方が、回転軸に対して揺動するように構成してもよい。

【0021】

下側挟持片６１と上側挟持片６２は、それぞれ、カップ部６１１，６２１を有する。カップ部６１１，６２１は滑らかな曲線により画定された外縁部を有し、対象物の把持等に適している。

【0022】

シース２は任意の材料、例えば金属で作られていてよく、その表面はフッ素樹脂でコーティングされていてよい。当該金属はステンレス鋼であってもよい。

【0023】

［シャフト３］
図２から図５に示すように、シャフト３は、シース２の中空部２３内に挿入されている。シャフト３は細長い平板形状を有するが、それ以外に円筒形状等でも良い。シャフト３は遠位端３１（または一端）と近位端３２（または他端）を有する。シャフト３はシース２の中心軸１０１に沿って延びる長手方向を有する。シャフト３を長手方向に対して垂直に切った断面（長方形）において、長辺の長さをシャフト３の幅、短辺の長さをシャフト３の厚さと称する。図２から図５では、シャフト３の幅方向が左右方向であるように図示しているが、これに限定されず、幅方向が上下方向であってもよい。シャフト３の遠位端３１は、シャフト受け部６７に固定され、シャフト受け部６７を介して挟持部６に連結されている。シャフト３の近位端３２には、シャフト３の幅よりも直径の大きい球状の膨出部３３が設けられている。シャフト３の近位端３２は、膨出部３３を介してリアハンドル５に連結されている。

【0024】

シャフト３は、任意の材料、例えば金属で作られていてよい。当該金属はステンレス鋼であってもよい。

【0025】

［一対のハンドル４，５］
図２に示すように、一対のハンドル４，５は、遠位側（前側）のフロントハンドル４と近位側（後側）のリアハンドル５により構成されている。フロントハンドル４とリアハンドル５は、それぞれ指かけ穴が設けられた指環部４１，５１を有する。指環部４１，５１は、ユーザが握って操作する部分である。フロントハンドル４とリアハンドル５は、軽量化のため、中空形状を有することが好ましい。

【0026】

フロントハンドル４とリアハンドル５は、それぞれ左右方向に延びる穴が設けられたピン受け部４２，５２を有する。図６に示すように、フロントハンドル４のピン受け部４２は、リアハンドル５のピン受け部５２を左右から挟持する一対の挟持部４２１，４２２から構成されている。ピン受け部４２，５２の穴には、フロントハンドル４の一方の挟持部４２１側から他方の挟持部４２２側に向かって円筒形のピン７が挿入されている。ピン７の基端には、略円柱形の摘まみ７１が設けられ、ピン７の先端には雄ねじが設けられている。一方の挟持部４２２の穴には雌ねじが設けられている。ピン７の先端に設けられた雄ねじは、挟持部４２２の穴に設けられた雌ねじに噛み合っている。一方、フロントハンドル４の一方の挟持部４２１とリアハンドル５のピン受け部５２に設けられた穴に対して、ピン７は遊嵌されている。

【0027】

このようにして、リアハンドル５は、フロントハンドル４に対して回転可能に（または揺動可能に）フロントハンドル４に連結されている。以下、フロントハンドル４に近づく方向へのリアハンドル５の回転を前方への回転（図２では時計回りの回転）とし、フロントハンドル４から遠ざかる方向へのリアハンドル５の回転を後方への回転（図２では半時計回りの回転）と称する。左右方向に延びるリアハンドル５の回転軸は、ピン７により構成される。

【0028】

フロントハンドル４とリアハンドル５のピン受け部４２，５２は、フロントハンドル４とリアハンドル５が互いに所定角度以上開いたときに、リアハンドル５のピン受け部５２がフロントハンドル４のピン受け部４２に当接してそれ以上の回転を規制するような形状を有する。

【0029】

フロントハンドル４の上端部には、シース２の近位側の部分を支持するためのシース受け部４３が設けられている。シース受け部４３の遠位側にはシース固定部４４が設けられている。シース２の遠位側の部分は、シース受け部４３に接着されて固定されている。

【0030】

リアハンドル５の上端部５３には、嵌合溝５４が設けられている。嵌合溝５４の近位側の部分は、シャフト３の近位端３２に設けられた膨出部３３に相補的な球形状を有しており、その直径は膨出部３３の径よりも少し大きい。嵌合溝５４の遠位側の部分は、シャフト３の長手方向に延びており、シャフト３の幅よりも少し大きい幅を有する。

【0031】

このようにして、シャフト３は、リアハンドル５の回転に応じて、リアハンドル５に連動して、長手方向に移動する。具体的には、リアハンドル５が前方に回転すると、シャフト３が連動して近位側（後方）に移動する。このとき、シャフト３の遠位端３１が固定されたシャフト受け部６７も近位側（後方）に移動して、挟持部６が閉じる。このように、リアハンドル５が前方に回転すると、挟持部６が閉じる。リアハンドル５が後方に回転すると、シャフト３が連動して遠位側（前方）に移動する。このとき、シャフト受け部６７も遠位側（前方）に移動して、挟持部６が開く。このように、リアハンドル５が後方に回転すると、挟持部６が開く。

【0032】

フロントハンドル４とリアハンドル５は、任意の材料、例えば樹脂で作られていてよい。当該樹脂は、ＡＢＳ、ポリアミド、ポリプロピレン、ポリカーボネートなどであってもよい。

【0033】

［ストッパ８および斥力生成部材９］
図２に示すように、フロントハンドル４とリアハンドル５との間には、ストッパ８が設けられている。ストッパ８は、挟持部６が閉じるまでリアハンドル５を前方に回転させたときに、フロントハンドル４とリアハンドル５に当接することにより、リアハンドル５の前方への更なる回転を規制する機能を有する。これにより握りすぎによるハンドル４，５の破損が防止できる。

【0034】

この実施形態では、ストッパ８は、互いに分離した２つの規制部材８１，８２を有する。規制部材の数はこれに限定されることなく、１つ以上設けられていればよい。規制部材８１，８２は円筒形状を有する。遠位側（前側）の規制部材８１は、フロントハンドル４に固定されておらず、コイルスプリング等の斥力生成部材９の周面に沿って摺動できるように構成されている。近位側（後側）の規制部材８２は、リアハンドル５に固定されている。規制部材８１，８２を備えることで、ハンドル４、５の握りが安定する。なお、規制部材８１が規制部材８２に固定されていると、フロントハンドル４側でコイルスプリング９が曲がってしまい、また規制部材８１がフロントハンドル４に固定されているとコイルスプリング９の設置が困難になる。このため、規制部材８１は固定せずにコイルスプリング９の周面に沿って摺動できる構成としている。

【0035】

図２に示すように、フロントハンドル４とリアハンドル５との間には、さらに、斥力生成部材９が設けられている。斥力生成部材９は、リアハンドル５を前方に回転させたときに、リアハンドル５がフロントハンドル４から遠ざかる方向に、一対のハンドル４，５の間に弾性力（斥力）を生成する斥力生成部材として機能する。

【0036】

この実施形態では、斥力生成部材９はコイルスプリングであり、ストッパ８の中空部に挿入されている。他の実施形態では、斥力生成部材９はトーションスプリング（ねじりばね）であってもよい。斥力生成部材９がトーションスプリングである場合、斥力生成部材９はストッパ８としての機能も果たすことができる。

【0037】

この実施形態では、コイルスプリング９は、挟持部６が完全に開いた状態から少し閉じた状態で自然長となる。他の実施形態では、コイルスプリング９は、挟持部６が完全に開いた状態で自然長となってもよい。

【0038】

フロントハンドル４には、コイルスプリング９の前端が遊嵌される溝部４５が設けられている。
リアハンドル５には、コイルスプリング９の後端が遊嵌される溝部（図示せず）が設けられている。上述のとおり、コイルスプリング９は、後端側で、規制部材８２の中空部に挿入されており、当該中空部がリアハンドル５に設けられた溝部に連通している。コイルスプリング９のための溝部が設けられるフロントハンドル４とリアハンドル５の（対向している）面４６，５５は、平面である。

【0039】

ストッパ８は、任意の材料、例えば金属で作られていてよい。当該金属はステンレス鋼であってもよい。コイルスプリング９は、任意の材料、例えばピアノ線、硬鋼線、ステンレス鋼で作られていてもよい。

【0040】

図７は、挟持部６を閉じた状態の鉗子１を示す側面図である。上述のとおり、挟持部６が閉じるまでリアハンドル５を前方に回転させると、ストッパ８の規制部材８１，８２が互いに当接し、ストッパ８は全体としてフロントハンドル４とリアハンドル５に当接する。これにより、フロントハンドル４の前方への更なる回転が規制される。

【0041】

挟持部６が開いた図２の状態から挟持部６が閉じた図７の状態に移行するまでの間、ユーザはコイルスプリング９から弾性力（斥力）を受ける。ここで、対象物において掴もうとする部分の寸法が挟持部６の最大開き角に対して大きいと、当該部分を挟持部６がうまく掴むことができないため、リアハンドル５が回転せず、ユーザはコイルスプリング９から弾性力を受けない。この場合、ユーザは対象物において掴もうとする部分を変えることができる。このように、コイルスプリング９が設けられていることにより、ユーザは、挟持部６による挟持対象（対象の部分）を適切に選択できるという効果がある。ただし、本発明において、斥力生成部材９は選択的に備えられる構成であると理解すべきである。

【0042】

ストッパ８が全体としてフロントハンドル４とリアハンドル５に当接したとき、フロントハンドル４とリアハンドル５においてユーザが握って操作する指環部４１，５１からストッパ８までの距離が大きいほど、ストッパを支点、ユーザが握る部分を作用点として一対のハンドル４，５に加わる曲げモーメントが大きくなり、一対のハンドル４，５がこれに応じて撓む。ユーザは、この撓みを通じて、挟持部６により対象物を確実に掴んだ感触を得ることができる。フロントハンドル４とリアハンドル５が樹脂で作られていることにより、一対のハンドル４，５の撓みが大きくなるので、この効果をより顕著に得ることができる。

【0043】

［他の実施形態］
本発明の範囲は、上述の実施形態の内容に限定されると理解すべきではない。また、上述の実施形態に記載された特徴を自由に組み合わせることにより、他の実施形態が構成されてよい。また、上述の実施形態には、種々の改良、設計上の変更および削除が加えられてよい。

【0044】

例えば、上述の実施形態では、コイルスプリング９をストッパ８の中空部に挿入した。他の実施形態では、コイルスプリング９はストッパ８と切り離して設けてよい。例えば、コイルスプリングとストッパ８は互いに上下方向に隔てて設けてよい。

【0045】

また、上述の実施形態では、挟持部６の下側挟持片６１と上側挟持片６２には、対象物の把持または採取に適したカップ部６１１，６２１を設けた。他の実施形態では、図８、図９に示すように、下側挟持片２６１と上側挟持片２６２を有する挟持部２６において、上側挟持片２６２の遠位端（前端）に、対象物の切断に適した切断部２６３を設けてもよい。

【0046】

また、上述の実施形態では、遠位端２１から近位端２２まで直線的に延びるシース２を設けた。他の実施形態では、図１０に示すように、挟持部６が設けられた遠位端２１を含む遠位側の領域が、近位側の領域に対して屈曲していてもよい。この実施形態では、シース２は、近位端２２から直線的に延びる第１部分２０１と、遠位端２１から直線的に延びる第２部分２０２と、第１部分と第２部分とを屈曲して接続する屈曲部２０３とを有する。シース２の中空部２３に挿入されるシャフト３も同様に屈曲している。この実施形態によれば、体腔内で挟持部６を所望の方向に向けて生体組織の把持等をより好適に行うことができる。この実施形態では、シース２の近位側の部分は、シース受け部４３に対して回転できるように、シース受け部４３により支持されていてもよい。なお、屈曲部２０３は、外筒管内では弾性変形して略直線状に延びており、外筒管を通り抜けて人体に入った段階で屈曲する。

【0047】

図１１に示すように、屈曲部２０３を備えた鉗子１では、屈曲部２０３に複数のスリット２１０が設けられても良い。スリット２１０を設けることにより、シース２を屈曲部２０３で容易に屈曲させることができる。

【0048】

図１２は、図１１に示された鉗子１の屈曲部２０３の部分拡大図である。屈曲部２０３には、シース２が切り込まれて形成された、５つのスリット２１０が設けられている。スリット２１０は、シース２を直線に切り込んだ直線部２０４と、切り込みの端部に設けられた円形部２０５を有する。図１２ではスリット２１０の数を５つとしたが、これに限定されるものではない。また、図１２では、シース２の屈曲角は２０°としたが、これに限定されるものではない。さらに、図１２では、円形部２０５の直径は０．４ｍｍとしたが、これに限定されるものではない。

【0049】

図１２では、スリット２１０は、屈曲部２０３の、シース２が屈曲する側（図１２では上側）に設けられ、屈曲部２０３を屈曲させた場合に、スリット２１０の幅が狭くなり、屈曲を容易にする。なお、スリット２１０の形成される位置はこれに限定されるものではなく、屈曲する側と反対側（図１２では下側）に設け、屈曲時にスリットの幅が広がるようにしても良い。

【0050】

図１３は、屈曲部２０３を屈曲させる前の鉗子１の部分拡大図である。鉗子１では、シース２の直径ｒは３ｍｍで、遠位側の端部からの距離ｌが６ｍｍの位置から１ｍｍのピッチｐで５つのスリット２１０が平行に設けられている。中心軸ｃ方向のスリット２１０の幅ａは１ｍｍである。スリット２１０は、中心軸ｃに垂直な方向に対して１０°の傾斜角θを有している。なお、ここに記載した寸法や角度は一例であり、屈曲角やシースの曲げやすさに応じて適宜選択できる。

【0051】

また、図１４に示すように、屈曲部２０３を備えた鉗子１では、屈曲部２０３に、形状の異なる複数のスリット２２０が設けられても良い。図１５は、図１４に示された鉗子１の屈曲部２０３の部分拡大図である。また、図１６、１７は、湾曲部２０３を湾曲させる前の、シース２の側面および平面の部分拡大図である。

【0052】

図１６に示すように、シース２を湾曲させる前において、合計５つのスリット２２０のうち、遠位側の２つのスリット２２０は、切り込み端部（図１６では下部）が遠位側に傾斜し、近位側の３つのスリット２２０は、切り込み端部が近位側に傾斜している。これにより、シース２の湾曲が容易になる。なお、切り込み端部が遠位側に傾斜したスリット２２０の数より、切り込み端部が近位側に傾斜したスリット２２０の数の方が多いことが好ましい。

【0053】

中心軸ｃとスリット２２０との間の傾斜角αは、例えば６０°である。図１５に示すように、シース２を湾曲させた場合、スリット２２０の上部側（図１５の上側）で、スリット２２０が狭くなって開口部が閉じられても良い。

【0054】

図１７に示すように、５つのスリット２２０のうち、スリット２２０ｂとスリット２２０ｃ、２２０ａとスリット２２０ｄとは、中心軸ｃに垂直な面に対してそれぞれ対称な形状となっている。スリット２２０ｄの近位側には、さらにスリット２２０ｅが設けられている。

【0055】

図１７から分かるように、スリット２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄでは、スリットの一部がシースの長手方向（中心軸ｃ）に平行な方向に延びているため、軸ｃを中心軸としたトルクに対する強度が向上する。

【0056】

図１８は、本発明の実施形態にかかる鉗子１に使用するシャフト３の変形例であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）をＥ－Ｅ線に沿って切って矢印の方向に見たときの断面図である。上述のように、本発明の実施形態では、シャフト３の断面形状について細長い平板形状を有するが、それ以外に円筒形状等でも良いと説明したが、図１８に示すように、シース２の屈曲部２０３を挿通する部分３ｂのみ平板形状とし、それ以外の第１部分２０１、第２部分２０２を挿通する部分３ａ、３ｃについては円筒形状としても良い。

【0057】

このように、シャフト３の屈曲部２０３を挿通する部分３ｂを断面が矩形の平板形状とすることにより、シャフト３の強度を高くしつつ、リアハンドル５を握って操作する際にユーザが感じる抵抗感を低減することができる。

【0058】

また、上述の実施形態では、ストッパ８をステンレス鋼で作る例について説明した。この例を含め、ストッパ８の規制部材８１，８２を強磁性体（永久磁石）で作ってもよい。当該強磁性体は、フェライト、ネオジムなどであってもよい。２つの永久磁石は、同極同士が対向するように配置される。これにより、リアハンドル５を前方に回転させたときに、リアハンドル５がフロントハンドル４から遠ざかる方向に、一対のハンドル４，５の間に斥力が生成される。つまり、規制部材８１，８２は、ストッパ８として機能するだけでなく、斥力生成部材として機能する。この例では、斥力生成部材９は省略されてもよい。

【0059】

また、上述の実施形態において、鉗子の種類、即ち挟持部等の処理部の種類や屈曲部の有無や角度のようなシースの種類、に応じてリアハンドルの色を変えても良い。図１９は、鉗子の種類に応じてリアハンドルの色を変えた一例であり、（ａ）は処理部が把持機能を有する把持鉗子、（ｂ）は処理部が切断機能を有するカット鉗子、（ｃ）は把持鉗子が屈曲部を有する屈曲鉗子であり、それぞれ、リアハンドルの色が、水色、桃色、黄色となっている。このように、鉗子の種類に応じてリアハンドルの色を変えることにより、作業中の鉗子の取り違えを防止できる。なお、ここではリアハンドルの全体の色を変えたが、フロントハンドルの色、フロントハンドルとリアハンドルの双方の色、を変えても良い。また、作業者が鉗子の違いを認識できるのであれば、一部の色を変えるだけでも良い。

【符号の説明】

【0060】

１ 鉗子
２ シース
２１ （シースの）遠位端
２２ （シースの）近位端
２３ （シースの）中空部
３ シャフト
３１ （シャフトの）遠位端
３２ （シャフトの）近位端
４ フロントハンドル
５ リアハンドル
４１，５１ 指環部
６，２６ 挟持部
７ ピン
８ ストッパ
８１，８２ 規制部材
９ 斥力生成部材（コイルスプリング）
１０１ 中心軸
２０１ （シースの）第１部分
２０２ （シースの）第２部分
２０３ （シースの）屈曲部
２１０，２２０ スリット
２６３ 切断部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】