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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-08
(45)【発行日】2024-04-16
(54)【発明の名称】印刷装置、印刷制御方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240409BHJP
B41J 2/21 20060101ALI20240409BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 201
B41J2/01 301
B41J2/21
B41J2/01 109
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2023035191
(22)【出願日】2023-03-08
(62)【分割の表示】P 2021140927の分割
【原出願日】2021-08-31
(65)【公開番号】P2023065663
(43)【公開日】2023-05-12
【審査請求日】2023-04-07
(31)【優先権主張番号】P 2021016737
(32)【優先日】2021-02-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉井 雅一
【審査官】小宮山 文男
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－０２８４６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１５４３９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１２７０８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１３９１５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１０９４９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０８５２０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－３０９８８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－００５３１９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
下地を印刷するための第１インクを吐出する第１の印刷ヘッドと、デザインを印刷するための複数の第２インクを吐出する第２の印刷ヘッドと、
前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドの一方をアライメントパターン印刷用、他方を補助印刷用として、前記一方の印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記複数の第２インクのうちの一つを前記第２の印刷ヘッドから吐出させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記複数の第２インクのうちから吐出するインクを、前記複数の第２インクの各々の残量と、アライメントパターン印刷又は補助印刷に必要な各々の吐出量と、に基づいて決定することを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記制御手段は、前記複数の第２インクのうちから吐出するインクを、前記複数の第２インクの各々の残量と、アライメントパターン印刷又は補助印刷に必要な各々の吐出量と、に基づいて前記複数の第２インクの各々の印刷可能回数を導出し、前記印刷可能回数が最も多い第２インクを吐出するインクとして決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記制御手段は、前記複数の第２インクの各々の残量を、アライメントパターン印刷又は補助印刷に必要な各々の吐出量で割った値を前記複数の第２インクの各々の前記印刷可能回数として導出することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドの印刷対象面を撮影する撮影手段を備え、前記制御手段は、前記撮影手段により取得された画像に基づいて、前記補助印刷が必要か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記複数の第２インクの各々の吐出履歴情報を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記吐出履歴情報に基づいて、前記複数の第２インクの各々の残量を検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項6】
下地を印刷するための第１インクを吐出する第１の印刷ヘッドと、デザインを印刷するための複数の第２インクを吐出する第２の印刷ヘッドと、を備える印刷装置の印刷制御方法であって、
制御手段が、
前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドの一方をアライメントパターン印刷用、他方を補助印刷用として、前記一方の印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記複数の第２インクのうちの一つを前記第２の印刷ヘッドから吐出させる工程と、
前記複数の第２インクのうちから吐出するインクを、前記複数の第２インクの各々の残量と、アライメントパターン印刷又は補助印刷に必要な各々の吐出量と、に基づいて決定する工程と、
を実行することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項7】
下地を印刷するための第１インクを吐出する第１の印刷ヘッドと、デザインを印刷するための複数の第２インクを吐出する第２の印刷ヘッドと、を備える印刷装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドの一方をアライメントパターン印刷用、他方を補助印刷用として、前記一方の印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記複数の第２インクのうちの一つを前記第２の印刷ヘッドから吐出させる手段、
前記複数の第２インクのうちから吐出するインクを、前記複数の第２インクの各々の残量と、アライメントパターン印刷又は補助印刷に必要な各々の吐出量と、に基づいて決定する手段、
として機能させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、印刷制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。
このような印刷装置を用いれば、簡易にネイルプリントを楽しむことができる。
このような印刷装置を用いれば、簡易にネイルプリントを楽しむことができる。
【0003】
ネイルプリントを印刷装置で実現する場合、爪の所定の位置に正確に印刷を行う必要がある。この点、印刷を行う印刷ヘッドは、装置本体のキャリッジに装着して使用されるが、キャリッジや印刷ヘッドには、製造段階での公差等による装着遊びがあるため、印刷ヘッドの取り付け、交換時に装着位置ずれやガタを生じるおそれがある。
印刷ヘッドに位置ずれ等が生じたまま印刷を行うと爪に印刷されたデザインがずれたり、爪以外の皮膚の部分にはみ出して印刷されてしまう等のおそれが生じる。
印刷ヘッドに位置ずれ等が生じたまま印刷を行うと爪に印刷されたデザインがずれたり、爪以外の皮膚の部分にはみ出して印刷されてしまう等のおそれが生じる。
【0004】
このため、例えば特許文献１には、印刷対象面（特許文献１では爪の表面）に対してネイルデザインの印刷に用いられるインクの色調よりも低い色調で補正用パターン（特許文献１では位置調整用マーク）を印刷し、補正用パターンが出力された印刷対象面の画像に基づいて印刷ヘッドによる印刷位置を調整（アライメント調整）することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１７－１８５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、単純にアライメント調整用の印刷を行った場合、例えば複数のインクのうちアライメント調整用の印刷に用いたインクのみが早く減るなどして、各インクの消費量に偏りが生じるおそれがある。１カートリッジで複数色のインクを備える印刷ヘッドは、複数色のうち１色でもインクが無くなればインク残量が０％とされて使用不可となるため、このようなインク消費量の偏りは印刷ヘッド（インクカートリッジ）の使用寿命を短くしてしまう。
【0007】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷ヘッドの使用寿命を延ばすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、
下地を印刷するための第１インクを吐出する第１の印刷ヘッドと、
デザインを印刷するための複数の第２インクを吐出する第２の印刷ヘッドと、
前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドの一方をアライメントパターン印刷用、他方を補助印刷用として、前記一方の印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記複数の第２インクのうちの一つを前記第２の印刷ヘッドから吐出させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記複数の第２インクのうちから吐出するインクを、前記複数の第２インクの各々の残量と、アライメントパターン印刷又は補助印刷に必要な各々の吐出量と、に基づいて決定することを特徴とする。
下地を印刷するための第１インクを吐出する第１の印刷ヘッドと、
デザインを印刷するための複数の第２インクを吐出する第２の印刷ヘッドと、
前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドの一方をアライメントパターン印刷用、他方を補助印刷用として、前記一方の印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記複数の第２インクのうちの一つを前記第２の印刷ヘッドから吐出させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記複数の第２インクのうちから吐出するインクを、前記複数の第２インクの各々の残量と、アライメントパターン印刷又は補助印刷に必要な各々の吐出量と、に基づいて決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、印刷ヘッドの使用寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態における印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。
【図2】指保持部の本体に用紙配置部材を装着しようとする状態を示す斜視図である。
【図3】実施形態における印刷装置と端末装置の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。
【図4】実施形態における下地用ヘッドのアライメント調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図5】実施形態における下地用ヘッドのアライメント調整処理を説明するための図である。
【図6】実施形態におけるデザイン用ヘッドのアライメント調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図7】実施形態におけるデザイン用ヘッドのアライメント調整処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
図１から図７を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及び制御プログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
本実施形態の印刷装置は、印刷対象面に印刷を施すものであって、具体的には、例えば手の指の爪を印刷対象とし、爪の表面を印刷対象面としてこれにネイルプリントを施す。また印刷装置は、後述する印刷ヘッドのアライメント調整を行う際に、アライメント調整（補正）を行うためのアライメントパターンを印刷するための所定の用紙（後述の調整用紙Ｐ）を印刷対象とし、その表面（印刷対象面）にアライメントパターンを印刷する。
なお、本発明における印刷装置は、ここに示す以外のものを印刷対象としてもよく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものや各種のシートやシール等を印刷対象としてもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
本実施形態の印刷装置は、印刷対象面に印刷を施すものであって、具体的には、例えば手の指の爪を印刷対象とし、爪の表面を印刷対象面としてこれにネイルプリントを施す。また印刷装置は、後述する印刷ヘッドのアライメント調整を行う際に、アライメント調整（補正）を行うためのアライメントパターンを印刷するための所定の用紙（後述の調整用紙Ｐ）を印刷対象とし、その表面（印刷対象面）にアライメントパターンを印刷する。
なお、本発明における印刷装置は、ここに示す以外のものを印刷対象としてもよく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものや各種のシートやシール等を印刷対象としてもよい。
【0012】
図１は、本実施形態に係る印刷装置１の要部外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向は左右方向、Ｙ方向は前後方向をいうものとする。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向は左右方向、Ｙ方向は前後方向をいうものとする。
【0013】
図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
筐体２は、前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分に、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って形成された開口部２１を有している。また、筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２２が形成されている。切り欠き部２２は、後述する印刷ヘッド４１を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
【0014】
筐体２の上面（天板）には、印刷装置１の操作部１２が設けられている。操作部１２は、例えば印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作ボタン（電源スイッチボタン）である。操作部１２が操作されると、操作信号が後述の制御装置３０に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。例えば操作部１２が電源スイッチボタンである場合、ボタン操作に応じて印刷装置１の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。
なお、操作部１２に代えて、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。
筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１２として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
なお、操作部１２に代えて、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。
筐体２各部の形状や各部の配置等は、図示例に限定されず、適宜設定可能である。例えば、操作部１２は、筐体２の上面ではなく側面や背面等に設けられていてもよい。また、筐体２にはその他各種の操作ボタンが操作部１２として設けられていてもよいし、各種表示部やインジケータ等が設けられていてもよい。
【0015】
筐体２の内部には、装置本体１０が収容されている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指保持部６、印刷部４０等を備えている。
装置本体１０は、基台１１と、これに取り付けられた指保持部６、印刷部４０等を備えている。
【0016】
指保持部６は、基台１１における装置前面側の左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央部に配置されており、本実施形態における印刷対象である爪を有する指（印刷指）を印刷に適した位置に固定（保持）する。
指保持部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指保持部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指保持部６の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指の爪部分を露出させる窓部６３が形成されている。
指保持部６は、装置前面側に開口部６１を有している。また指保持部６の内部には、指固定部材６２が設けられている。指固定部材６２は、開口部６１から挿入された指を下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。
指保持部６の上面には開口部６１から挿入され指固定部材６２により保持された指の爪部分を露出させる窓部６３が形成されている。
【0017】
図２は、指保持部６を斜め後方から見た斜視図である。
この図に示すように、指保持部６は、調整用紙Ｐを印刷対象とする場合にこれを所定の位置に配置する用紙配置部材６７を着脱可能に備えている。
調整用紙Ｐは、後述するように、印刷ヘッド４１のアライメント調整（補正）のための補正用パターン（アライメントパターン）を印刷するための用紙であり、各種印刷に適した紙質を有し、白色又はそれと類似の表面色の用紙である。なお、記録用紙Ｐは、白色やこれに近い色のインクが目立つような色（例えば黒色等）であって各種印刷に適した紙質の用紙であってもよい。
印刷装置１には、予めいずれかの色（表面色）の調整用紙Ｐが同梱されていてもよいし、ユーザが適宜用意したものを調整用紙Ｐとして用紙配置部材６７にセットしてもよい。
この図に示すように、指保持部６は、調整用紙Ｐを印刷対象とする場合にこれを所定の位置に配置する用紙配置部材６７を着脱可能に備えている。
調整用紙Ｐは、後述するように、印刷ヘッド４１のアライメント調整（補正）のための補正用パターン（アライメントパターン）を印刷するための用紙であり、各種印刷に適した紙質を有し、白色又はそれと類似の表面色の用紙である。なお、記録用紙Ｐは、白色やこれに近い色のインクが目立つような色（例えば黒色等）であって各種印刷に適した紙質の用紙であってもよい。
印刷装置１には、予めいずれかの色（表面色）の調整用紙Ｐが同梱されていてもよいし、ユーザが適宜用意したものを調整用紙Ｐとして用紙配置部材６７にセットしてもよい。
【0018】
図２では、用紙配置部材６７を指保持部６の本体に装着しようとする状態を示している。用紙配置部材６７を指保持部６に取り付ける際は、図２に示すように指保持部６の後方から窓部６３を覆うように用紙配置部材６７を装着する。
調整用紙Ｐをセットした状態の用紙配置部材６７を指保持部６に取り付けることで、調整用紙Ｐの表面（すなわち、調整用紙Ｐが印刷対象である場合における印刷対象面）が、爪の表面（すなわち、爪が印刷対象である場合における印刷対象面）が印刷に適した適正位置に配置された際の高さ位置とほぼ面一となる高さ位置に配置される。
調整用紙Ｐをセットした状態の用紙配置部材６７を指保持部６に取り付けることで、調整用紙Ｐの表面（すなわち、調整用紙Ｐが印刷対象である場合における印刷対象面）が、爪の表面（すなわち、爪が印刷対象である場合における印刷対象面）が印刷に適した適正位置に配置された際の高さ位置とほぼ面一となる高さ位置に配置される。
【0019】
印刷部４０は、印刷対象である爪や記録用紙Ｐに印刷を施す印刷手段である。
図１に示すように、印刷部４０は、キャリッジ４２に搭載されて印刷動作を行う印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１（キャリッジ４２）を移動させるヘッド移動機構４９（図３参照）等を備えている。
図１に示すように、印刷部４０は、キャリッジ４２に搭載されて印刷動作を行う印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１（キャリッジ４２）を移動させるヘッド移動機構４９（図３参照）等を備えている。
【0020】
本実施形態では、印刷ヘッド４１として、印刷対象面（爪の表面や調整用紙Ｐの表面）に互いに異なる色を印刷する下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとが搭載されている。以下、単に「印刷ヘッド４１」と記載したときは、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂの両方を含むものとする。なお、下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとの配置等は図示例に限定されない。
【0021】
下地用ヘッド４１ａは、デザイン以外を印刷するヘッドであり、デザインを印刷する前に、デザインが印刷される領域に下地となる液剤（以下「下地用インク」という。）を印刷するものである。下地用ヘッド４１ａによって印刷される下地用インクは、デザインの印刷を行ったときにインクの発色がよくなるように、白色若しくはこれに近い色の液剤であることが好ましい。白色等で下地を形成することにより、爪周辺の皮膚の色（肌色等）との区別もつきやすくなり、爪画像から爪の領域をより正確に認識しやすくなる。
【0022】
デザイン用ヘッド４１ｂは、下地用ヘッド４１ａによる下地印刷後に、下地が印刷された領域にデザインを印刷するものであり、例えばシアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインク（以下「色インク」という。）を吐出可能となっている。なお、デザイン用ヘッド４１ｂが吐出可能な色インクの種類はこれに限定されず、この他の色のインクを吐出可能となっていてもよい。
【0023】
本実施形態の印刷ヘッド４１は、爪表面に対向する面がインクを吐出させる複数のノズル口を備えたインク吐出面（図示せず）となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪）の被印刷面である爪表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。印刷ヘッド４１の構成は特に限定されないが、例えばインク吐出面等の吐出機構部とインクカートリッジ（いずれも図示せず）とが一体となったカートリッジ一体型のヘッドである。
【0024】
ヘッド移動機構４９は、印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させるための図示しないＸ方向移動機構、及び印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させるための図示しないＹ方向移動機構を備える。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４６（図３参照）を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４６が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向移動モータ４８（図３参照）を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。
Ｘ方向移動機構は、Ｘ方向移動モータ４６（図３参照）を含んでおり、Ｘ方向移動モータ４６が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の左右方向（Ｘ方向）に移動させる。Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向移動モータ４８（図３参照）を含んでおり、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することにより印刷ヘッド４１を装置の前後方向（Ｙ方向）に移動させる。
【0025】
また、筐体２の上面（天板）の内側であって、指保持部６の窓部６３の上方位置には、撮影部５０が設けられている。撮影部５０は、窓部６３から露出する爪（爪を含む指）や、用紙配置部材６７にセットされた調整用紙Ｐの表面を撮影し、爪の画像（爪を含む指の画像、以下「爪画像」という。）や調整用紙Ｐの用紙画像を取得する。
撮影部５０は、例えばカメラ等である撮影装置５１と、撮影対象である爪を照明する白色ＬＥＤ等で構成された照明装置５２とを備えている（図３参照）。
撮影装置５１は、例えば、２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
なお、撮影部５０は、指保持部６に載置された指の爪や調整用紙Ｐの表面を撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置等は特に限定されない。例えば、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
撮影部５０は、例えばカメラ等である撮影装置５１と、撮影対象である爪を照明する白色ＬＥＤ等で構成された照明装置５２とを備えている（図３参照）。
撮影装置５１は、例えば、２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
なお、撮影部５０は、指保持部６に載置された指の爪や調整用紙Ｐの表面を撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置等は特に限定されない。例えば、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
【0026】
図３は、印刷装置１と後述の端末装置７の概略の制御構成を示す制御ブロック図である。
この図に示すように、印刷装置１は、上述した印刷部４０及び撮影部５０等のほかに、通信部１３と、制御装置３０とを備えている。
この図に示すように、印刷装置１は、上述した印刷部４０及び撮影部５０等のほかに、通信部１３と、制御装置３０とを備えている。
【0027】
通信部１３は、印刷装置１と連携して動作する後述の端末装置７との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と端末装置７との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部１３は端末装置７の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と端末装置７との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部１３は端末装置７の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
【0028】
制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有して構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
【0029】
記憶部３２は、印刷装置１を動作させるための各種プログラム等が格納されたプログラム記憶領域３２１を有している。プログラム記憶領域３２１には、印刷処理を行うための印刷プログラムや、後述のアライメント調整処理（図４、６参照）を実行するアライメント調整プログラム等の各種プログラムが格納されている。制御部３１がこれらのプログラムを作業領域に展開して実行することにより、印刷装置１の各部が統括制御される。また、記憶部３２には、撮影部５０により取得された画像や、印刷対象に印刷するデザインのデータを含む各種データが記憶されてもよい。
【0030】
制御部３１は、撮影制御部３１１、印刷制御部３１３、通信制御部３１４等の機能部を備えている。これら各機能部の機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のＲＯＭ８２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
また、制御部３１は、キャリッジ４２への印刷ヘッド４１の着脱を検知可能に構成されている。
また、制御部３１は、キャリッジ４２への印刷ヘッド４１の着脱を検知可能に構成されている。
【0031】
撮影制御部３１１は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御し、撮影装置５１により、指保持部６に固定された印刷指の爪を含む指の画像（爪画像）や、調整用紙Ｐの画像（用紙画像）を撮影させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、通信部１３を介して後述の端末装置７に送信される。なお、画像データは記憶部３２に記憶されてもよい。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、通信部１３を介して後述の端末装置７に送信される。なお、画像データは記憶部３２に記憶されてもよい。
【0032】
印刷制御部３１３は、後述の端末装置７から送信された印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、印刷対象に対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する。
【0033】
通信制御部３１４は、通信部１３の動作を制御するものである。本実施形態では、通信制御部３１４は、通信部１３による後述の端末装置７との間での通信を制御し、当該端末装置７と印刷装置１との間で各種データを送受信する。
【0034】
また、本実施形態の印刷装置１は、端末装置７との間で通信可能に構成されており、端末装置７からの動作指令に基づいて印刷動作等を実行する。
端末装置７は、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末である。ただし、端末装置７は、印刷装置１と通信可能なものであれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
具体的に、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３、制御装置８０等を備えている。
端末装置７は、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末である。ただし、端末装置７は、印刷装置１と通信可能なものであれば特に限定されず、例えばノート型又は定置型のパソコンや、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
具体的に、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３、制御装置８０等を備えている。
【0035】
操作部７１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、操作部７１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置８０に送信される。本実施形態では表示部７２の表面にタッチパネルが一体的に設けられており、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によっても各種の入力・設定等の操作を行うことができるようになっている。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、端末装置７から印刷装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置７は印刷装置１の操作手段としても機能する。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されない。例えば各種の操作ボタンやキーボード、ポインティングデバイス等が操作部７１として設けられていてもよい。
本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、端末装置７から印刷装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置７は印刷装置１の操作手段としても機能する。
【0036】
表示部７２は、後述する制御部８１の制御にしたがって各種の表示画面を表示させる。
本実施形態では、表示部７２には、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、印刷装置１から送信された画像等が表示可能となっている。なお、本実施形態の表示部７２は、上述のとおり、各種入力を行うためのタッチパネルと一体的に構成されている。
本実施形態では、表示部７２には、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、印刷装置１から送信された画像等が表示可能となっている。なお、本実施形態の表示部７２は、上述のとおり、各種入力を行うためのタッチパネルと一体的に構成されている。
【0037】
通信部７３は、印刷装置１の通信部１３との間で通信可能に構成されたものである。なお、通信部７３は、印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１３の通信規格と合致するものが適用される。
【0038】
制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【0039】
記憶部８２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的に、本実施形態の記憶部８２は、プログラム記憶領域８２１と、デザイン記憶領域８２２等とを備えている。
プログラム記憶領域８２１には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム等の各種プログラムが格納されている。制御部８１がこれらのプログラムを例えば記憶部８２の作業領域に展開して実行することによって、端末装置７の各部が統括制御される。
デザイン記憶領域８２２は、ネイルデザイン（デザイン）のデータを格納する。なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。
具体的に、本実施形態の記憶部８２は、プログラム記憶領域８２１と、デザイン記憶領域８２２等とを備えている。
プログラム記憶領域８２１には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラムの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム等の各種プログラムが格納されている。制御部８１がこれらのプログラムを例えば記憶部８２の作業領域に展開して実行することによって、端末装置７の各部が統括制御される。
デザイン記憶領域８２２は、ネイルデザイン（デザイン）のデータを格納する。なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。
【0040】
制御部８１は、通信制御部８１１、表示制御部８１２、印刷データ生成部８１４等の機能部を備えている。これら各機能部としての機能は、制御部８１と記憶部８２に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
通信制御部８１１は、通信部７３の動作を制御する。
表示制御部８１２は、表示部７２に各種の表示画面を表示させる。
印刷データ生成部８１４は、取得された画像から印刷領域を検出し、この印刷領域に所望のデザインを合わせ込んで印刷用データを生成する。より詳しくは、印刷データ生成部８１４は、ユーザによって選択されたネイルデザイン（デザイン）の画像データを抽出し、この画像データを拡大縮小等して印刷領域にフィッティングする。
通信制御部８１１は、通信部７３の動作を制御する。
表示制御部８１２は、表示部７２に各種の表示画面を表示させる。
印刷データ生成部８１４は、取得された画像から印刷領域を検出し、この印刷領域に所望のデザインを合わせ込んで印刷用データを生成する。より詳しくは、印刷データ生成部８１４は、ユーザによって選択されたネイルデザイン（デザイン）の画像データを抽出し、この画像データを拡大縮小等して印刷領域にフィッティングする。
【0041】
続いて、アライメント調整処理を実行する際の印刷装置１の動作について説明する。
アライメント調整処理は、印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂ）が交換等された場合に、印刷位置にずれを生じないように当該印刷ヘッド４１のアライメント調整を行う処理である。このアライメント調整処理は、制御装置３０が印刷ヘッド４１の交換（すなわち、新たな印刷ヘッド４１の装着）を検知した場合に、この検知された印刷ヘッド４１の種別に対応したアライメント調整処理プログラムが制御部３１により実行されることで開始される。なお、アライメント調整処理は、新たな印刷ヘッド４１の装着が検知されていない場合であっても、例えばユーザ操作に基づいて実行可能であってもよい。また、「新たな印刷ヘッド４１の装着」の検知とは、印刷ヘッド４１が新たに装着されたことの検知であり、交換（脱着）前後での印刷ヘッド４１自体の新旧や異同は特に限定されない。
本実施形態では、下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとで、互いに異なるアライメント調整処理が実行される。
アライメント調整処理は、印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂ）が交換等された場合に、印刷位置にずれを生じないように当該印刷ヘッド４１のアライメント調整を行う処理である。このアライメント調整処理は、制御装置３０が印刷ヘッド４１の交換（すなわち、新たな印刷ヘッド４１の装着）を検知した場合に、この検知された印刷ヘッド４１の種別に対応したアライメント調整処理プログラムが制御部３１により実行されることで開始される。なお、アライメント調整処理は、新たな印刷ヘッド４１の装着が検知されていない場合であっても、例えばユーザ操作に基づいて実行可能であってもよい。また、「新たな印刷ヘッド４１の装着」の検知とは、印刷ヘッド４１が新たに装着されたことの検知であり、交換（脱着）前後での印刷ヘッド４１自体の新旧や異同は特に限定されない。
本実施形態では、下地用ヘッド４１ａとデザイン用ヘッド４１ｂとで、互いに異なるアライメント調整処理が実行される。
【0042】
まず、下地用ヘッド４１ａのアライメント調整処理について説明する。
図４は、下地用ヘッド４１ａのアライメント調整処理の流れを示すフローチャートであり、図５は、下地用ヘッド４１ａのアライメント調整処理を説明するための図である。
ここでは、デザイン用ヘッド４１ｂのアライメント調整は実施済みであるものとする。
図４は、下地用ヘッド４１ａのアライメント調整処理の流れを示すフローチャートであり、図５は、下地用ヘッド４１ａのアライメント調整処理を説明するための図である。
ここでは、デザイン用ヘッド４１ｂのアライメント調整は実施済みであるものとする。
【0043】
図４に示すように、下地用ヘッド４１ａのアライメント調整処理が実行されると、まず制御部３１は、撮影部５０により調整用紙Ｐを撮影し、用紙画像を取得する（ステップＳ１）。
【0044】
次に、制御部３１は、ステップＳ１で取得した用紙画像に基づいて、補助カラーインク印刷が必要か否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、「補助カラーインク印刷」とは、アライメント調整のためのアライメントパターンＭ１（図５（ｃ）参照）を下地用インクで印刷する前に、このアライメントパターンＭ１を画像認識できるように、その印刷範囲にデザイン用ヘッド４１ｂのカラーインクを印刷する補助印刷をいう。補助印刷に用いる補助カラーインクは、画像処理により下地用インクのアライメントパターンＭ１を識別可能なものであるが、これに限定されず、当該下地用インクと異なる色であればよい。
具体的に、このステップでは、まず制御部３１は、用紙画像に基づいて調整用紙Ｐの状態を確認する。ここでは、調整用紙Ｐの状態として、調整用紙Ｐ上に所要範囲のパターン印刷領域Ａ（図５（ｂ）参照）が存在するか否かが確認される。パターン印刷領域Ａとは、下地用インクを識別可能な色の領域であってアライメントパターンＭ１を印刷する領域であり、その所要範囲とは、アライメント調整に用いる所定数量及び位置の複数のアライメントパターンＭ１を印刷可能な範囲である。本実施形態のアライメント調整では、Ｘ、Ｙの各方向に２つずつ配列させた計４つのパターン印刷領域Ａ及びアライメントパターンＭ１を用いる（図５（ｃ）参照）。ただし、アライメントパターンＭ１の数量及び位置はこれに限定されない。
またここでは、調整用紙Ｐの状態として、調整用紙Ｐの有無及び種類（色）を併せて確認してもよい。制御部３１は、調整用紙Ｐが無い（検出できない）場合には、ユーザに記録用紙Ｐのセットを促すメッセージを端末装置７の表示部７２に表示させるなどし、調整用紙Ｐがある場合には、その種類（色）を検出して設定する。
そして、制御部３１は、所要範囲のパターン印刷領域Ａを検出した場合には、補助カラーインク印刷が必要でないと判定し、所要範囲のパターン印刷領域Ａを検出できない場合には、補助カラーインク印刷が必要であると判定する。
そして、補助カラーインク印刷が必要でないと判定した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、制御部３１は、後述のステップＳ６に処理を移行する。
具体的に、このステップでは、まず制御部３１は、用紙画像に基づいて調整用紙Ｐの状態を確認する。ここでは、調整用紙Ｐの状態として、調整用紙Ｐ上に所要範囲のパターン印刷領域Ａ（図５（ｂ）参照）が存在するか否かが確認される。パターン印刷領域Ａとは、下地用インクを識別可能な色の領域であってアライメントパターンＭ１を印刷する領域であり、その所要範囲とは、アライメント調整に用いる所定数量及び位置の複数のアライメントパターンＭ１を印刷可能な範囲である。本実施形態のアライメント調整では、Ｘ、Ｙの各方向に２つずつ配列させた計４つのパターン印刷領域Ａ及びアライメントパターンＭ１を用いる（図５（ｃ）参照）。ただし、アライメントパターンＭ１の数量及び位置はこれに限定されない。
またここでは、調整用紙Ｐの状態として、調整用紙Ｐの有無及び種類（色）を併せて確認してもよい。制御部３１は、調整用紙Ｐが無い（検出できない）場合には、ユーザに記録用紙Ｐのセットを促すメッセージを端末装置７の表示部７２に表示させるなどし、調整用紙Ｐがある場合には、その種類（色）を検出して設定する。
そして、制御部３１は、所要範囲のパターン印刷領域Ａを検出した場合には、補助カラーインク印刷が必要でないと判定し、所要範囲のパターン印刷領域Ａを検出できない場合には、補助カラーインク印刷が必要であると判定する。
そして、補助カラーインク印刷が必要でないと判定した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、制御部３１は、後述のステップＳ６に処理を移行する。
【0045】
また、ステップＳ２において、補助カラーインク印刷が必要であると判定した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、制御部３１は、デザイン用ヘッド４１ｂの各カラーインクの残量を検出する（ステップＳ３）。
具体的に、このステップでは、制御部３１は、デザイン用ヘッド４１ｂのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各カラーインクの残量を、当該カラーインクの吐出履歴に基づいて検出する。記憶部３２には、印刷ヘッド４１が新品のカートリッジ状態で装着されたときからの各カラーインクの吐出履歴データが記録されており、制御部３１は、この吐出履歴データに基づいて各カラーインクの残量を検出する。吐出１発当たりのインク吐出量は既知である。ただし、インク残量の検出手法はこれに限定されない。
具体的に、このステップでは、制御部３１は、デザイン用ヘッド４１ｂのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各カラーインクの残量を、当該カラーインクの吐出履歴に基づいて検出する。記憶部３２には、印刷ヘッド４１が新品のカートリッジ状態で装着されたときからの各カラーインクの吐出履歴データが記録されており、制御部３１は、この吐出履歴データに基づいて各カラーインクの残量を検出する。吐出１発当たりのインク吐出量は既知である。ただし、インク残量の検出手法はこれに限定されない。
【0046】
次に、制御部３１は、デザイン用ヘッド４１ｂの複数のカラーインクのうち、補助カラーインク印刷の印刷可能回数が最も多いインクを、補助カラーインクとして決定する（ステップＳ４）。
補助カラーインク印刷の印刷可能回数は、ステップＳ３で検出されたインクの残量（残り吐出可能量）を、後述のステップＳ５の補助カラーインク印刷に必要な吐出量で割って算出（小数点以下切り捨て）する。
なお、補助カラーインクとして使用可能なカラーインク（画像処理により下地用インクと識別可能なカラーインク）が１つだけであった場合、ステップＳ３、Ｓ４での残量検出とそれに基づく選択を省略し、当該カラーインクを補助カラーインクとして決定してもよい。
補助カラーインク印刷の印刷可能回数は、ステップＳ３で検出されたインクの残量（残り吐出可能量）を、後述のステップＳ５の補助カラーインク印刷に必要な吐出量で割って算出（小数点以下切り捨て）する。
なお、補助カラーインクとして使用可能なカラーインク（画像処理により下地用インクと識別可能なカラーインク）が１つだけであった場合、ステップＳ３、Ｓ４での残量検出とそれに基づく選択を省略し、当該カラーインクを補助カラーインクとして決定してもよい。
【0047】
ここで、ステップＳ４におけるインク量の比較判定例を示す。
ステップＳ３で検出された残量（残り吐出可能量）が、
シアン ：１００
マゼンタ：９５
イエロー：１０５
であり、補助カラーインク印刷に必要な各インクの吐出量が、
シアン ：２０
マゼンタ：１０
イエロー：３０
であるとする。
このとき、仮に残量だけで比較した場合には、「イエロー ＞ シアン ＞マゼンタ」となるため、イエローが補助カラーインクとなる。
しかし、これに補助カラーインク印刷に必要な濃度（吐出量）を加味して印刷可能回数で比較した場合、印刷可能回数が「マゼンタ(95/10≒9) ＞ シアン(100/20=5) ＞ イエロー(105/30≒3)」となるため、マゼンタが補助カラーインクとなる。
ステップＳ３で検出された残量（残り吐出可能量）が、
シアン ：１００
マゼンタ：９５
イエロー：１０５
であり、補助カラーインク印刷に必要な各インクの吐出量が、
シアン ：２０
マゼンタ：１０
イエロー：３０
であるとする。
このとき、仮に残量だけで比較した場合には、「イエロー ＞ シアン ＞マゼンタ」となるため、イエローが補助カラーインクとなる。
しかし、これに補助カラーインク印刷に必要な濃度（吐出量）を加味して印刷可能回数で比較した場合、印刷可能回数が「マゼンタ(95/10≒9) ＞ シアン(100/20=5) ＞ イエロー(105/30≒3)」となるため、マゼンタが補助カラーインクとなる。
【0048】
なお、ステップＳ４では、デザイン用ヘッド４１ｂの複数のカラーインクのうち、補助カラーインク印刷に必要な吐出量（濃度）を残量から引いた量が最も多いインクを、補助カラーインクとして決定してもよい。
すなわち、この場合には、ステップＳ３で検出された残量から、後述のステップＳ５の補助カラーインク印刷に必要な吐出量を減算した値が比較される。
この場合のインク量の比較判定例を、上述したインク量の設定値で示すと、印刷後の残量が「マゼンタ(95-10=85) ＞ シアン(100-20=80) ＞ イエロー(105-30=75)」となるため、マゼンタが補助カラーインクとなる。
すなわち、この場合には、ステップＳ３で検出された残量から、後述のステップＳ５の補助カラーインク印刷に必要な吐出量を減算した値が比較される。
この場合のインク量の比較判定例を、上述したインク量の設定値で示すと、印刷後の残量が「マゼンタ(95-10=85) ＞ シアン(100-20=80) ＞ イエロー(105-30=75)」となるため、マゼンタが補助カラーインクとなる。
【0049】
次に、制御部３１は、デザイン用ヘッド４１ｂの動作を制御し、ステップＳ４で決定した補助カラーインクにより、調整用紙Ｐに補助カラーインク印刷を行う（ステップＳ５）。
本実施形態では、図５（ａ）に示す白色の記録用紙Ｐに対し、図５（ｂ）に示すように、Ｘ、Ｙの各方向に２つずつ配列させた計４つのパターン印刷領域Ａを印刷する。
本実施形態では、図５（ａ）に示す白色の記録用紙Ｐに対し、図５（ｂ）に示すように、Ｘ、Ｙの各方向に２つずつ配列させた計４つのパターン印刷領域Ａを印刷する。
【0050】
次に、制御部３１は、下地用ヘッド４１ａの動作を制御し、記録用紙Ｐのパターン印刷領域Ａ上に下地用インクでアライメントパターンＭ１を印刷する（ステップＳ６）。
本実施形態では、図５（ｃ）に示すように、制御部３１は、各パターン印刷領域Ａ上に、Ｘ、Ｙ方向に略沿った線分からなる十字状のアライメントパターンＭ１を印刷する。なお、アライメントパターンＭ１の形状は十字状に限定されず、三角形や四角形等の各種多角形、円形、各種の文字、数字、記号等でもよい。
本実施形態では、図５（ｃ）に示すように、制御部３１は、各パターン印刷領域Ａ上に、Ｘ、Ｙ方向に略沿った線分からなる十字状のアライメントパターンＭ１を印刷する。なお、アライメントパターンＭ１の形状は十字状に限定されず、三角形や四角形等の各種多角形、円形、各種の文字、数字、記号等でもよい。
【0051】
次に、制御部３１は、印刷されたアライメントパターンＭ１を撮影部５０により撮影する（ステップＳ７）。これにより、制御部３１は、アライメントパターンＭ１が印刷された記録用紙Ｐの用紙画像を取得する。
【0052】
次に、制御部３１は、ステップＳ７で取得した用紙画像に基づいて、アライメント値を算出して設定する（ステップＳ８）。アライメント値とは、実際に印刷されたアライメントパターンＭ１の位置（これを「実印刷位置」という。）と、本来印刷されるはずの目標印刷位置とのずれに関する補正情報である。
具体的に、このステップでは、まず制御部３１は、アライメントパターンＭ１の中心（２本の線分の交点）を求める。そして、制御部３１は、このアライメントパターンＭ１の中心の実印刷位置と、これに対応する目標印刷位置との差を、アライメント値として算出する。例えば、アライメントパターンＭ１の中心の実印刷位置の座標が（Ｃｘ、Ｃｙ）であり、これに対応する目標印刷位置の座標が（Ｄｘ、Ｄｙ）である場合、Ｘ方向のアライメント値Ｅｘを「Ｅｘ＝Ｃｘ－Ｄｘ」とし、Ｙ方向のアライメント値Ｅｙを「Ｅｙ＝Ｃｙ－Ｄｙ」として算出する。算出されたアライメント値は、記憶部３２に記憶される。
具体的に、このステップでは、まず制御部３１は、アライメントパターンＭ１の中心（２本の線分の交点）を求める。そして、制御部３１は、このアライメントパターンＭ１の中心の実印刷位置と、これに対応する目標印刷位置との差を、アライメント値として算出する。例えば、アライメントパターンＭ１の中心の実印刷位置の座標が（Ｃｘ、Ｃｙ）であり、これに対応する目標印刷位置の座標が（Ｄｘ、Ｄｙ）である場合、Ｘ方向のアライメント値Ｅｘを「Ｅｘ＝Ｃｘ－Ｄｘ」とし、Ｙ方向のアライメント値Ｅｙを「Ｅｙ＝Ｃｙ－Ｄｙ」として算出する。算出されたアライメント値は、記憶部３２に記憶される。
【0053】
こうして算出・設定されたアライメント値は、その後の印刷用データの生成時において、座標補正値として参照される。これにより、下地用ヘッド４１ａが適正にアライメント調整されて、下地用インクの実印刷位置と目標印刷位置との乖離が解消され、これを反映させた印刷用データが生成される。
【0054】
なお、アライメントパターンＭ１を複数印刷して複数の中心位置（中心点）をとる場合には、中心点同士の実印刷距離を求めることができる。これを、対応する中心点同士の目標印刷距離と比較することにより、中心点同士の実印刷距離が本来印刷されるべき中心点同士の目標印刷距離よりも長い又は短いということも求めることができ、これに基づいて用紙画像を取得した撮影装置５１の高さ位置（すなわち、撮影装置５１が装置内の上目に設置されているか下目に設置されているか、という印刷対象面までの距離）のずれ量を取得することができる。
さらに、実際に印刷された中心点同士をつないだ場合の直線と、対応する中心点同士をつないだ場合の直線との傾きのずれ量を取得することで、撮影装置５１の回転（設置角度）の程度をも取得することが可能となる。
印刷装置１に設けられる撮影部５０の撮影装置５１（カメラ）には、多少の組付け時の誤差がある。アライメントパターンＭ１を複数印刷して、各中心点を得ることで、印刷ヘッド４１の位置ずれ等のみならず、こうした撮影装置５１の設置誤差についても取得することができ、これに基づいて補正を行うことにより、一層正確な印刷処理を行うことができる。
さらに、実際に印刷された中心点同士をつないだ場合の直線と、対応する中心点同士をつないだ場合の直線との傾きのずれ量を取得することで、撮影装置５１の回転（設置角度）の程度をも取得することが可能となる。
印刷装置１に設けられる撮影部５０の撮影装置５１（カメラ）には、多少の組付け時の誤差がある。アライメントパターンＭ１を複数印刷して、各中心点を得ることで、印刷ヘッド４１の位置ずれ等のみならず、こうした撮影装置５１の設置誤差についても取得することができ、これに基づいて補正を行うことにより、一層正確な印刷処理を行うことができる。
【0055】
続いて、デザイン用ヘッド４１ｂのアライメント調整処理について説明する。
図６は、デザイン用ヘッド４１ｂのアライメント調整処理の流れを示すフローチャートであり、図７は、デザイン用ヘッド４１ｂのアライメント調整処理を説明するための図である。
ここでは、下地用ヘッド４１ａのアライメント調整は実施済みであるものとする。
図６は、デザイン用ヘッド４１ｂのアライメント調整処理の流れを示すフローチャートであり、図７は、デザイン用ヘッド４１ｂのアライメント調整処理を説明するための図である。
ここでは、下地用ヘッド４１ａのアライメント調整は実施済みであるものとする。
【0056】
図６に示すように、デザイン用ヘッド４１ｂのアライメント調整処理が実行されると、まず制御部３１は、撮影部５０により調整用紙Ｐを撮影し、用紙画像を取得する（ステップＴ１）。
【0057】
次に、制御部３１は、デザイン用ヘッド４１ｂの各カラーインクの残量を検出する（ステップＴ２）。
このステップでは、制御部３１は、上述した下地用ヘッド４１ａのアライメント調整処理におけるステップＳ３と同様にして、デザイン用ヘッド４１ｂのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各カラーインクの残量を検出する。
このステップでは、制御部３１は、上述した下地用ヘッド４１ａのアライメント調整処理におけるステップＳ３と同様にして、デザイン用ヘッド４１ｂのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各カラーインクの残量を検出する。
【0058】
次に、制御部３１は、デザイン用ヘッド４１ｂの複数のカラーインクのうち、アライメントパターン印刷の印刷可能回数が最も多いインクを、補助カラーインクとして決定する（ステップＴ３）。
このステップでは、制御部３１は、上述した下地用ヘッド４１ａのアライメント調整処理におけるステップＳ４と同様にして、補助カラーインクを決定する。ただし、この場合の「補助カラーインク」は、下地用ヘッド４１ａのアライメント調整処理と異なり、アライメントパターンＭ２（図７（ｃ）参照）の印刷に用いる。すなわち、このステップでは、ステップＴ２で検出されたインクの残量（残り吐出可能量）を、後述のステップＴ６のアライメントパターンの印刷に必要な吐出量で割った値（小数点以下切り捨て）が、印刷可能回数として比較される。
このステップでは、制御部３１は、上述した下地用ヘッド４１ａのアライメント調整処理におけるステップＳ４と同様にして、補助カラーインクを決定する。ただし、この場合の「補助カラーインク」は、下地用ヘッド４１ａのアライメント調整処理と異なり、アライメントパターンＭ２（図７（ｃ）参照）の印刷に用いる。すなわち、このステップでは、ステップＴ２で検出されたインクの残量（残り吐出可能量）を、後述のステップＴ６のアライメントパターンの印刷に必要な吐出量で割った値（小数点以下切り捨て）が、印刷可能回数として比較される。
【0059】
なお、ステップＴ３では、デザイン用ヘッド４１ｂの複数のカラーインクのうち、アライメントパターン印刷に必要な吐出量（濃度）を残量から引いた量が最も多いインクを、補助カラーインクとして決定してもよい。
すなわち、この場合には、ステップＴ２で検出された残量から、後述のステップＴ６のアライメントパターンの印刷に必要な吐出量を減算した値が比較される。
すなわち、この場合には、ステップＴ２で検出された残量から、後述のステップＴ６のアライメントパターンの印刷に必要な吐出量を減算した値が比較される。
【0060】
次に、制御部３１は、ステップＴ１で取得した用紙画像に基づいて、補助下地インク印刷が必要か否かを判定する（ステップＴ４）。ここで、「補助下地インク印刷」とは、アライメント調整のためのアライメントパターンＭ２をカラーインクで印刷する前に、このアライメントパターンＭ２を画像認識できるように、その印刷範囲に下地用ヘッド４１ａの下地用インクを印刷する補助印刷をいう。この補助印刷に用いる補助カラーインクは、画像処理により当該カラーインクのアライメントパターンＭ２を識別可能なものであるが、これに限定されず、当該カラーインクと異なる色であればよい。
このステップでは、制御部３１は、上述した下地用ヘッド４１ａのアライメント調整処理におけるステップＳ２と同様にして、補助下地インク印刷が必要か否かを判定する。すなわち、制御部３１は、調整用紙Ｐの状態として、調整用紙Ｐ上に所要範囲のパターン印刷領域Ｂが存在するか否かを確認する。パターン印刷領域Ｂとは、補助カラーインクを識別可能な色の領域であってアライメントパターンＭ２を印刷する領域であり、その所要範囲とは、アライメント調整に用いる所定数量及び位置の複数のアライメントパターンＭ２を印刷可能な範囲である。本実施形態のアライメント調整では、Ｘ、Ｙの各方向に２つずつ配列させた計４つのパターン印刷領域Ｂ及びアライメントパターンＭ２を用いる（図７（ｂ）、（ｃ）参照）。ただし、アライメントパターンＭ２の数量及び位置はこれに限定されない。
そして、制御部３１は、所要範囲のパターン印刷領域Ｂを検出した場合には、補助下地インク印刷が必要でないと判定し、所要範囲のパターン印刷領域Ｂを検出できない場合には、補助下地インク印刷が必要であると判定する。
そして、補助下地インク印刷が必要でないと判定した場合（ステップＴ４；Ｎｏ）、制御部３１は、後述のステップＴ６に処理を移行する。
このステップでは、制御部３１は、上述した下地用ヘッド４１ａのアライメント調整処理におけるステップＳ２と同様にして、補助下地インク印刷が必要か否かを判定する。すなわち、制御部３１は、調整用紙Ｐの状態として、調整用紙Ｐ上に所要範囲のパターン印刷領域Ｂが存在するか否かを確認する。パターン印刷領域Ｂとは、補助カラーインクを識別可能な色の領域であってアライメントパターンＭ２を印刷する領域であり、その所要範囲とは、アライメント調整に用いる所定数量及び位置の複数のアライメントパターンＭ２を印刷可能な範囲である。本実施形態のアライメント調整では、Ｘ、Ｙの各方向に２つずつ配列させた計４つのパターン印刷領域Ｂ及びアライメントパターンＭ２を用いる（図７（ｂ）、（ｃ）参照）。ただし、アライメントパターンＭ２の数量及び位置はこれに限定されない。
そして、制御部３１は、所要範囲のパターン印刷領域Ｂを検出した場合には、補助下地インク印刷が必要でないと判定し、所要範囲のパターン印刷領域Ｂを検出できない場合には、補助下地インク印刷が必要であると判定する。
そして、補助下地インク印刷が必要でないと判定した場合（ステップＴ４；Ｎｏ）、制御部３１は、後述のステップＴ６に処理を移行する。
【0061】
また、ステップＴ４において、補助下地インク印刷が必要であると判定した場合（ステップＴ４；Ｙｅｓ）、制御部３１は、下地用インクにより、調整用紙Ｐに補助下地インク印刷を行う（ステップＴ５）。
例えば、図７（ａ）に示すように、前回の下地用ヘッド４１ａのアライメント調整時に印刷したパターン印刷領域ＡとアライメントパターンＭ１とが記録用紙Ｐに印刷されていた場合、制御部３１は、図７（ｂ）に示すように、下地用インクにより、パターン印刷領域ＡとアライメントパターンＭ１とを塗り潰すようにパターン印刷領域Ｂを印刷する。
例えば、図７（ａ）に示すように、前回の下地用ヘッド４１ａのアライメント調整時に印刷したパターン印刷領域ＡとアライメントパターンＭ１とが記録用紙Ｐに印刷されていた場合、制御部３１は、図７（ｂ）に示すように、下地用インクにより、パターン印刷領域ＡとアライメントパターンＭ１とを塗り潰すようにパターン印刷領域Ｂを印刷する。
【0062】
次に、制御部３１は、デザイン用ヘッド４１ｂの動作を制御し、ステップＴ３で決定した補助カラーインクにより、記録用紙Ｐのパターン印刷領域ＢにアライメントパターンＭ２を印刷する（ステップＴ６）。
本実施形態では、図７（ｃ）に示すように、制御部３１は、各パターン印刷領域Ｂ上に、Ｘ、Ｙ方向に沿った線分からなる十字状のアライメントパターンＭ２を印刷する。なお、アライメントパターンＭ２の形状は十字状に限定されず、三角形や四角形等の各種多角形、円形、各種の文字、数字、記号等でもよい。
本実施形態では、図７（ｃ）に示すように、制御部３１は、各パターン印刷領域Ｂ上に、Ｘ、Ｙ方向に沿った線分からなる十字状のアライメントパターンＭ２を印刷する。なお、アライメントパターンＭ２の形状は十字状に限定されず、三角形や四角形等の各種多角形、円形、各種の文字、数字、記号等でもよい。
【0063】
次に、制御部３１は、印刷されたアライメントパターンＭ２を撮影し（ステップＴ７）、取得した用紙画像に基づいてアライメント値を算出して設定する（ステップＴ８）。
このステップでは、制御部３１は、上述した下地用ヘッド４１ａのアライメント調整処理におけるステップＳ７、Ｓ８と同様にして、アライメントパターンＭ２の撮影及びアライメント値の算出を行う。
こうして、アライメント値が算出・設定され、これが事後の印刷用データの生成時において、座標補正値として参照される。これにより、デザイン用ヘッド４１ｂが適正にアライメント調整されて、各カラーインクの実印刷位置と目標印刷位置との乖離が解消され、これを反映させた印刷用データが生成される。
このステップでは、制御部３１は、上述した下地用ヘッド４１ａのアライメント調整処理におけるステップＳ７、Ｓ８と同様にして、アライメントパターンＭ２の撮影及びアライメント値の算出を行う。
こうして、アライメント値が算出・設定され、これが事後の印刷用データの生成時において、座標補正値として参照される。これにより、デザイン用ヘッド４１ｂが適正にアライメント調整されて、各カラーインクの実印刷位置と目標印刷位置との乖離が解消され、これを反映させた印刷用データが生成される。
【0064】
また、２つの印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂ）の両方を交換したときなど、これら両方の印刷ヘッド４１のアライメント調整を行う場合には、まず、白色の記録用紙Ｐに補助印刷無しでデザイン用ヘッド４１ｂのアライメント調整を行う。そして、アライメント調整が済んだデザイン用ヘッド４１ｂを補助印刷用として、下地用ヘッド４１ａのアライメント調整を行えばよい。
【0065】
以上のように、本実施形態によれば、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂの一方をアライメントパターン印刷用、他方を補助印刷用として、当該一方の印刷ヘッド４１のアライメント調整を行う場合に、デザイン用ヘッド４１ｂからは、複数のカラーインクのうち、アライメントパターン印刷又は補助印刷の印刷可能回数が最も多いものを吐出させる。
これにより、デザイン用ヘッド４１ｂにおける複数のカラーインクの消費量をより平準化できる。したがって、印刷ヘッド４１（デザイン用ヘッド４１ｂ）の使用寿命を延ばすことができ、ひいてはインクコストを低減できる。
また、残量情報だけでなく、アライメントパターン印刷又は補助印刷に必要な濃度（吐出量）を含めたインク量を比較判定することにより、さらに精度よくインクの消費量を平準化できる。ひいては、さらに印刷ヘッド４１の使用寿命を延ばし、インクコストを低減できる。
これにより、デザイン用ヘッド４１ｂにおける複数のカラーインクの消費量をより平準化できる。したがって、印刷ヘッド４１（デザイン用ヘッド４１ｂ）の使用寿命を延ばすことができ、ひいてはインクコストを低減できる。
また、残量情報だけでなく、アライメントパターン印刷又は補助印刷に必要な濃度（吐出量）を含めたインク量を比較判定することにより、さらに精度よくインクの消費量を平準化できる。ひいては、さらに印刷ヘッド４１の使用寿命を延ばし、インクコストを低減できる。
【0066】
また本実施形態によれば、アライメントパターンと異なる色のインクにより補助印刷としてパターン印刷領域を印刷させ、このパターン印刷領域上にアライメントパターンを印刷させることにより、いずれの印刷ヘッド４１のアライメント調整を行う場合でも１枚の記録用紙Ｐで足りる。したがって、アライメント調整を行う印刷ヘッド４１に応じて記録用紙Ｐを交換する必要がない。
【0067】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0068】
また、本実施形態では、下地用ヘッド４１ａが白色の下地用インクを吐出し、デザイン用ヘッド４１ｂが複数のカラーインクを吐出することとしたが、これらのインク色は特に限定されない。下地用ヘッド４１ａが吐出する下地用インクと、デザイン用ヘッド４１ｂが吐出する複数のインクとが互いに異なる色であればよい。
【0069】
また、本実施形態では、印刷装置１が端末装置７と連携して印刷システムを構成することとし、印刷ヘッド４１のアライメント調整では、専ら印刷装置１だけで動作制御及び実行がなされる場合を例示した。しかし、印刷ヘッド４１のアライメント調整でも、印刷装置１と端末装置７とが連携して動作し、例えば端末装置７の制御部８１がシステム全体を統括制御することとしてもよい。
【0070】
また、ネイルデザインや撮影された画像、爪の形状情報等の各種データは、端末装置の記憶部に記憶されてもよいし、印刷装置１の記憶部に記憶されていてもよい。
あるいは、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等に各種データを記憶させておき、端末装置又は印刷装置１がサーバ装置等にアクセスしてこのデータを参照可能に構成してもよい。このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することなどが可能となる。
あるいは、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等に各種データを記憶させておき、端末装置又は印刷装置１がサーバ装置等にアクセスしてこのデータを参照可能に構成してもよい。このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することなどが可能となる。
【0071】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
第１インクを吐出する第１の印刷ヘッドと、
前記第１インクとは異なる色の複数の第２インクを吐出する第２の印刷ヘッドと、
前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドの一方をアライメントパターン印刷用、他方を補助印刷用として、前記一方の印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記複数の第２インクのうち、アライメントパターン印刷又は補助印刷の印刷可能回数が最も多いものを、前記第２の印刷ヘッドから吐出させる制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記制御手段は、前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドのうち、前記補助印刷用の印刷ヘッドにはパターン印刷領域を印刷させ、前記アライメントパターン印刷用の印刷ヘッドには前記パターン印刷領域上にアライメントパターンを印刷させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記複数の第２インクの各々の吐出履歴情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記吐出履歴情報に基づいて、前記複数の第２インクの各々の残量を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドの印刷対象面を撮影する撮影手段を備え、
前記制御手段は、前記撮影手段により取得された画像に基づいて、前記補助印刷が必要か否かを判定することを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記第１インクは白色の下地用インクであり、
前記第２インクはカラーインクであることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
アライメント調整における前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドの印刷対象面は、前記第１インクと同一又は類似の表面色であることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
第１インクを吐出する第１の印刷ヘッドと、前記第１インクとは異なる色の複数の第２インクを吐出する第２の印刷ヘッドとを備える印刷装置の印刷制御方法であって、
制御手段が、
前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドの一方をアライメントパターン印刷用、他方を補助印刷用としてアライメント調整を行う場合に、前記複数の第２インクのうち、アライメントパターン印刷又は補助印刷の印刷可能回数が最も多いものを、前記第２の印刷ヘッドから吐出させる工程を実行することを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項８＞
第１インクを吐出する第１の印刷ヘッドと、前記第１インクとは異なる色の複数の第２インクを吐出する第２の印刷ヘッドとを備える印刷装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドの一方をアライメントパターン印刷用、他方を補助印刷用として、前記一方の印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記複数の第２インクのうち、アライメントパターン印刷又は補助印刷の印刷可能回数が最も多いものを、前記第２の印刷ヘッドから吐出させる手段、として機能させることを特徴とする制御プログラム。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
第１インクを吐出する第１の印刷ヘッドと、
前記第１インクとは異なる色の複数の第２インクを吐出する第２の印刷ヘッドと、
前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドの一方をアライメントパターン印刷用、他方を補助印刷用として、前記一方の印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記複数の第２インクのうち、アライメントパターン印刷又は補助印刷の印刷可能回数が最も多いものを、前記第２の印刷ヘッドから吐出させる制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記制御手段は、前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドのうち、前記補助印刷用の印刷ヘッドにはパターン印刷領域を印刷させ、前記アライメントパターン印刷用の印刷ヘッドには前記パターン印刷領域上にアライメントパターンを印刷させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記複数の第２インクの各々の吐出履歴情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記吐出履歴情報に基づいて、前記複数の第２インクの各々の残量を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドの印刷対象面を撮影する撮影手段を備え、
前記制御手段は、前記撮影手段により取得された画像に基づいて、前記補助印刷が必要か否かを判定することを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記第１インクは白色の下地用インクであり、
前記第２インクはカラーインクであることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
アライメント調整における前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドの印刷対象面は、前記第１インクと同一又は類似の表面色であることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
第１インクを吐出する第１の印刷ヘッドと、前記第１インクとは異なる色の複数の第２インクを吐出する第２の印刷ヘッドとを備える印刷装置の印刷制御方法であって、
制御手段が、
前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドの一方をアライメントパターン印刷用、他方を補助印刷用としてアライメント調整を行う場合に、前記複数の第２インクのうち、アライメントパターン印刷又は補助印刷の印刷可能回数が最も多いものを、前記第２の印刷ヘッドから吐出させる工程を実行することを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項８＞
第１インクを吐出する第１の印刷ヘッドと、前記第１インクとは異なる色の複数の第２インクを吐出する第２の印刷ヘッドとを備える印刷装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記第１の印刷ヘッド及び前記第２の印刷ヘッドの一方をアライメントパターン印刷用、他方を補助印刷用として、前記一方の印刷ヘッドのアライメント調整を行う場合に、前記複数の第２インクのうち、アライメントパターン印刷又は補助印刷の印刷可能回数が最も多いものを、前記第２の印刷ヘッドから吐出させる手段、として機能させることを特徴とする制御プログラム。
【符号の説明】
【0072】
１ 印刷装置
６ 指保持部
３０ 制御装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
４１ 印刷ヘッド
４１ａ 下地用ヘッド（第１の印刷ヘッド）
４１ｂ デザイン用ヘッド（第２の印刷ヘッド）
５０ 撮影部
６７ 用紙配置部材
Ａ、Ｂ パターン印刷領域
Ｍ１、Ｍ２ アライメントパターン
Ｐ 調整用紙
６ 指保持部
３０ 制御装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
４１ 印刷ヘッド
４１ａ 下地用ヘッド（第１の印刷ヘッド）
４１ｂ デザイン用ヘッド（第２の印刷ヘッド）
５０ 撮影部
６７ 用紙配置部材
Ａ、Ｂ パターン印刷領域
Ｍ１、Ｍ２ アライメントパターン
Ｐ 調整用紙
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】