特許 7468762 エレベータ制御システムおよびエレベータ制御システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】エレベータ制御システムおよびエレベータ制御システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/06 20060101AFI20240409BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

B66B1/06 B

B66B11/02 F

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023149467

(22)【出願日】2023-09-14

【審査請求日】2023-09-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】須藤 豪

(72)【発明者】

【氏名】小村 章

【審査官】長尾 裕貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１８９１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１４０３１３０９（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３５５３７９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／０６

Ｂ６６Ｂ １１／０２

Ｆ２４Ｆ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータのかご内の空気の状態が第１基準を満たすか否かを判定する状態判定部と、
空調装置を備える自律走行可能な自走型装置を管理する自走型装置管理部と、
を備え、
前記自走型装置管理部は、
前記かご内の空気の状態が前記第１基準を満たす場合、前記自走型装置に前記かご内への乗車を指示する、
エレベータ制御システム。

【請求項2】

前記かご内の空気の状態が前記第１基準を満たすと判定された場合に、前記自走型装置を前記かご内に乗車させるための乗車要請を前記自走型装置管理部に出力する要請部をさらに備え、
前記自走型装置管理部は、
複数の前記自走型装置を管理し、
前記乗車要請に応じて、前記複数の自走型装置のうち最も早く前記かご内に乗車可能な自走型装置に、前記かご内への乗車を指示する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。

【請求項3】

前記かご内の空気の状態が前記第１基準を満たすと判定された場合に、前記自走型装置を前記かご内に乗車させるための乗車要請を前記自走型装置管理部に出力する要請部をさらに備え、
前記自走型装置管理部は、
前記乗車要請に応じて、前記自走型装置に前記エレベータの乗場への移動を指示する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。

【請求項4】

前記要請部は、
前記自走型装置が乗車後の前記かご内の空気の状態が第２基準を満たす場合、前記自走型装置を前記かご内から降車させるための降車要請を前記自走型装置管理部に出力し、
前記自走型装置管理部は、
前記降車要請に応じて前記自走型装置に前記かご内からの降車を指示する、
請求項３に記載のエレベータ制御システム。

【請求項5】

前記エレベータの乗場の状況に関する乗場情報が所定の条件を満たす階床か否かを判定する乗場状況判定部をさらに備え、
前記要請部は、
前記所定の条件を満たすと判定された階床において前記自走型装置が前記かご内から降車するための前記降車要請を前記自走型装置管理部に出力する、
請求項４に記載のエレベータ制御システム。

【請求項6】

前記エレベータは複数の号機を備え、
前記エレベータの利用者による乗場行先階呼びに対して前記複数の号機から割り当てる号機を決定する割当部、をさらに備え、
前記割当部は、
前記かご内の空気の状態が前記第１基準を満たす対象号機が検出されてから前記自走型装置が前記対象号機から降車するまでの期間、前記対象号機に割当可能な乗場行先階呼びの数の上限を所定値より低く設定する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。

【請求項7】

前記割当部は、
前記自走型装置が前記対象号機から降車した後、前記上限を前記所定値に戻す、
請求項６に記載のエレベータ制御システム。

【請求項8】

エレベータのかご内の空気の状態が第１基準を満たすか否かを判定する状態判定ステップと、
前記かご内の空気の状態が前記第１基準を満たす場合、空調装置を備える自律走行可能な自走型装置に前記かご内への乗車を指示する乗車指示ステップと、
を含む、エレベータ制御システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はエレベータのかご内の空気の改善を支援するエレベータ制御システムおよびエレベータ制御システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

梅雨および夏場などにエレベータのかご内の温度および湿度が上昇し、利用者が不快に感じる場合がある。エレベータ利用客の快適性を向上するために、いろいろなエレベータの空調制御が提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、サーモセンサでかご内の温度を検出し、検出された温度に基づいてかごに設けられた空調機を制御することにより、かご内の空調を行うかご用冷暖房装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平９－０７７４２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、さまざまな機能を有する自走型装置がエレベータを利用して移動できるようになっている。

【0006】

本発明は、空調装置を備える自走型装置を用いて、エレベータのかご内の空調を行うことができるエレベータ制御システムを提供することを主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係るエレベータ制御システムは、エレベータのかご内の空気の状態が第１基準を満たすか否かを判定する状態判定部と、空調装置を備える自律走行可能な自走型装置を管理する自走型装置管理部と、を備え、前記自走型装置管理部は、前記かご内の空気の状態が前記第１基準を満たす場合、前記自走型装置に前記かご内への乗車を指示する。

【0008】

また、本開示の一態様に係るエレベータ制御システムの制御方法は、エレベータのかご内の空気の状態が第１基準を満たすか否かを判定する状態判定ステップと、前記かご内の空気の状態が第１基準を満たす場合、空調装置を備える自律走行可能な自走型装置に前記かご内への乗車を指示する乗車指示ステップと、を含む。

【0009】

本発明の各態様に係るエレベータ制御システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記情報処理システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記情報処理システムをコンピュータにて実現させる情報処理システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一態様によれば、空調装置を備える自走型装置を用いて、エレベータのかご内の空調を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態１に係るエレベータ制御システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】自走型装置情報の一例を示す図である。

【図3】各階床情報の一例を示す図である。

【図4】エレベータ制御システムが行う処理の流れの概略を説明するためのフローチャートである。

【図5】エレベータ制御装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】エレベータ制御装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】自走型装置管理装置が乗車要請に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】更新された自走型装置情報の一例を示す図である。

【図9】自走型装置管理装置が乗車指示に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図10】更新された自走型装置情報の一例を示す図である。

【図11】自走型装置管理装置が降車指示に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図12】更新された自走型装置情報の一例を示す図である。

【図13】自走型装置が移動指示に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図14】自走型装置が乗車指示に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図15】自走型装置が降車指示に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図16】本発明の実施形態２に係るエレベータ制御システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図17】号機情報の一例を示す図である。

【図18】群管理制御装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図19】群管理制御装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図20】更新された号機情報の一例を示す図である。

【図21】更新された号機情報の一例を示す図である。

【図22】更新された号機情報の一例を示す図である。

【図23】更新された号機情報の一例を示す図である。

【図24】自走型装置管理装置が乗車要請に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図25】自走型装置管理装置が乗車指示に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図26】自走型装置管理装置が降車指示に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（エレベータ制御システム１００の概要）
エレベータのかご内には換気装置が設けられていることが多い。例えば、蒸し暑い時期にかご内が蒸し暑い状態となった場合、換気するだけではかご内の空気の状態が改善しない場合がある。

【0013】

かご内の空気を改善するためには、冷房機能および除湿機能などを備える空調装置を用いることが効果的であるが、かご内に空調装置が設けられているエレベータは少ない。本発明の実施形態に係るエレベータ制御システム（例えば、後述のエレベータ制御システム１００、１００ａ）は、空調装置３１を備える自走型装置３を利用して、エレベータ５のかご５１内の空気の状態を改善することができる。

【0014】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。

【0015】

図１は、エレベータ制御システム１００の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、エレベータ制御システム１００は、自走型装置管理装置２、空調装置３１を有する自走型装置３、エレベータ制御装置４、エレベータ５、建物管理装置６、および撮像装置７を備えていてもよい。

【0016】

エレベータ制御システム１００において、自走型装置管理装置２、自走型装置３、エレベータ制御装置４、建物管理装置６、および撮像装置７は、情報伝送可能なネットワークを介して接続されている。エレベータ制御システム１００には、ＬＡＮ（Local Area Network）およびインターネットなどのネットワークが用いられていてもよい。

【0017】

本実施形態では、エレベータ制御装置４およびエレベータ５が１つ設けられている建物にエレベータ制御システム１００を適用した場合を例に挙げて説明する。なお、エレベータ制御システム１００が備える自走型装置管理装置２、自走型装置３、および撮像装置７は、それぞれ１つであってもよいし、複数であってもよい。

【0018】

＜自走型装置管理装置２＞
自走型装置管理装置２は、自走型装置３の移動を含む各種動作を管理する。自走型装置管理装置２は、自走型装置３に対して各種指示を送信し、自走型装置３からの連絡を受信する。各種指示には、例えば、移動指示、エレベータ５のかご５１内への乗車指示、およびかご５１内からの降車指示などが含まれ得る。

【0019】

また、自走型装置管理装置２は、エレベータ制御装置４から乗車指示および降車指示を受け付ける。乗車指示は、自走型装置３をエレベータ５のかご５１内に乗車させることを指示する制御信号である。自走型装置管理装置２は、エレベータ制御装置４からの乗車指示に応じて、自走型装置３に対してかご５１内への乗車を指示する。一方、降車指示は、自走型装置３をエレベータ５のかご５１内から降車させることを指示する制御信号である。自走型装置管理装置２は、エレベータ制御装置４からの降車指示に応じて、自走型装置３に対してかご５１内からの降車を指示する。

【0020】

自走型装置管理装置２は、エレベータ制御装置４から乗車要請および降車要請を受け付けてもよい。乗車要請は、自走型装置３をエレベータ５のかご５１内への乗車を要請する制御信号である。乗車要請は、エレベータ制御装置４からの乗車指示が出力される前に出力され得る。自走型装置管理装置２（例えば、後述の自走型装置管理部２１１）は、エレベータ制御装置４からの乗車要請に応じて、自走型装置ＩＤおよび自走型装置３がかご５１内に乗車する階床を示す乗車階情報をエレベータ制御装置４に通知する。また、自走型装置管理装置２（例えば、後述の自走型装置管理部２１１）は、自走型装置３に対してエレベータ５の乗場への移動を指示してもよい。エレベータ制御装置４からの降車要請に応じて、自走型装置３は、空調装置３１の動作を開始させてもよい。一方、降車要請は、自走型装置３をエレベータ５のかご５１内からの降車を要請する制御信号である。降車要請は、エレベータ制御装置４から降車指示が出力される前に出力され得る。自走型装置管理装置２は、エレベータ制御装置４からの降車要請に応じて、自走型装置３に対してかご５１内から降車するための準備処理を行うよう指示してもよい。ここで、降車するための準備処理としては、例えば、エレベータ制御装置４は、かご５１内から降車する旨の音声アナウンスの出力、および、かご呼びの登録をしてもよい。エレベータ制御装置４からの降車要請に応じて、自走型装置３は、空調装置３１の動作を停止させてもよい。

【0021】

自走型装置管理装置２は、コンピュータを利用して構成され、制御部２１および記憶部２２を備えている。記憶部２２は、自走型装置管理装置２において用いられる各種情報を記憶する。図１に示すように、記憶部２２は、自走型装置情報２２１を記憶している。

【0022】

自走型装置情報２２１は、自走型装置３の現在の動作状況および現在の位置、および今後の動作予定に関する情報を含んでいてもよい。図２は、自走型装置情報２２１の一例を示す図である。ここでは、自走型装置３が３台である場合を例に挙げて説明するが、自走型装置３の数は１～２台であってもよいし、４台以上であってもよい。

【0023】

自走型装置情報２２１には、図２に示すように、「自走型装置ＩＤ」、「状況」、「現在地」、「予約時刻」、および「作業終了時刻」が含まれていてもよい。「自走型装置ＩＤ」は、自走型装置３の各々を識別可能な識別情報であり、自走型装置３の各々の名称であってもよい。「状況」は、自走型装置３の各々の現在の動作状況を示す情報である。「現在地」は、自走型装置３の各々の現在の位置を示す情報である。「予約時刻」は、エレベータ制御装置４からの乗車要請に対応中の自走型装置３が、乗場に到着する時刻（すなわち、当該自走型装置３がかご５１内に乗車可能となる時刻）を示す情報である。「作業終了時刻」は、自走型装置３が現在行っている作業が終了する時刻を示す情報である。図２において、例えば、自走型装置ＩＤ「Ｒｏｂｏｔ１」の自走型装置３は現在５階にて待機中であり、自走型装置ＩＤ「Ｒｏｂｏｔ２」の自走型装置３は現在６階にて作業中であり、その作業は１３：３０に終了する。

【0024】

制御部２１は、一例において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。制御部２１は、記憶部２２に記憶されているソフトウェアである制御プログラムを読み取ってＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリに展開して各種機能を実行する。制御部２１は、自走型装置管理部２１１を備えている。

【0025】

自走型装置管理部２１１は、自走型装置３の移動、自走型装置３への作業割当、および自走型装置３による作業進捗等を管理する。自走型装置管理部２１１は、エレベータ制御装置４からの乗車要請、乗車指示、降車要請、および降車指示に基づいて、自走型装置３に対して、乗場への移動指示、かご５１内への乗車指示、およびかご５１内からの降車指示などを送信する。自走型装置管理部２１１は、自走型装置３に対して移動指示、乗車指示、および降車指示を送信したことに応じて、自走型装置情報２２１を適宜更新してもよい。例えば、自走型装置管理部２１１は、乗車指示を自走型装置３に送信した場合、自走型装置情報２２１の「状況」を「作業中」および「乗車中」などに更新してもよい。

【0026】

自走型装置管理部２１１は、複数の自走型装置３を管理してもよい。この場合、自走型装置管理部２１１は、エレベータ制御装置４からの乗車要請に応じて、複数の自走型装置３のうち最も早くかご５１内に乗車可能な自走型装置３に、かご５１内への乗車を指示してもよい。また、自走型装置管理部２１１は、降車要請に応じて、自走型装置３にかご５１内からの降車を指示してもよい。この構成によれば、エレベータ制御システム１００は、かご５１内の空気の状態を迅速に改善させることができる。

【0027】

自走型装置管理部２１１は、自走型装置３から各種情報を取得する。例えば、自走型装置３からかご５１内への乗車が完了した旨を示す乗車完了報告、およびかご５１内からの降車が完了した旨を示す降車完了報告などを受信してもよい。自走型装置管理部２１１は、自走型装置３から乗車完了報告および降車完了報告を受信した旨を、エレベータ制御装置４に実時間で報告する構成であってもよい。これにより、エレベータ制御装置４は、乗車指示および降車指示に対応している自走型装置３のかご５１内への乗車状況および降車状況に基づいて当該かご５１の運行を制御することができる。

【0028】

ここでは、エレベータ制御システム１００において、自走型装置３に対する各種指示が自走型装置管理装置２から自走型装置３に送信される構成について説明するが、この構成に限定されない。例えば、エレベータ制御装置４が、自走型装置管理部２１１の機能を備えていてもよく、その場合、エレベータ制御システム１００は、エレベータ制御装置４から直接自走型装置３に各種指示を送信可能な構成であってもよい。

【0029】

＜自走型装置３＞
自走型装置３は、空調装置３１を備え、自律走行可能な装置である。ここで、空調装置３１は、冷房機能、暖房機能、除湿機能、および加湿機能のうちの少なくとも１つの機能を備えている。自走型装置３は、脚部、車輪、およびキャタピラなどのうちのいずれかを用いた走行機能および／または歩行機能を備えるロボットであってもよい。自走型装置３は、エレベータ５を利用して階床間を移動することも可能である。

【0030】

乗車指示を受信した自走型装置３は、かご５１内への乗車が完了した時点で乗車完了報告を自走型装置管理装置２に送信してもよい。また、降車指示を受信した自走型装置３は、かご５１内からの降車が完了した時点で降車完了報告を自走型装置管理装置２に送信してもよい。

【0031】

＜撮像装置７＞
撮像装置７は、建物の各階床に設置され、エレベータ５の乗場を撮像可能な装置である。撮像装置７は、デジタルカメラおよび監視カメラであってもよい。以下、撮像装置７によって撮像された画像を「乗場画像」と記す。

【0032】

＜建物管理装置６＞
建物管理装置６は、建物の各階床の状況を監視・管理する。建物管理装置６は、一例において、建物の維持および管理を行う会社によって管理されているクラウドサーバであってもよい。

【0033】

建物管理装置６は、コンピュータを利用して構成され、制御部６１および記憶部６２を備えている。記憶部６２は、建物管理装置６において用いられる各種情報を記憶する。図１に示すように、制御部６１は、各階床情報管理部６１１を備え、記憶部６２は各階床情報６２１を記憶している。

【0034】

各階床情報管理部６１１は、建物の各階床に設置されている各種センサによって計測された計測結果を取得し、各階床情報６２１に記憶する。各種センサには、各階床の空気の温度を計測可能な温度センサおよび湿度を計測可能な湿度センサなどが含まれ得る。

【0035】

図３は、各階床情報６２１の一例を示す図である。ここでは、建物が１～１２階の階床を有している場合を例に挙げて説明する。各階床情報６２１は、各階床にて計測された温度および湿度の計測結果が含まれている。図３において、例えば、１階の温度は「２９℃」であり、湿度は「６５％」である。各階床情報６２１は、各階床のエレベータ乗場に設置されている各種センサによって計測された計測結果（乗場の状況を示す乗場情報）を含んでいてもよい。

【0036】

また、各階床情報管理部６１１は、乗場画像を撮像装置７から取得してもよい。この場合、各階床情報管理部６１１は、取得した各階床の乗場画像を記憶部６２（例えば、各階床情報６２１）に記憶してもよい。あるいは、各階床情報管理部６１１は、取得した乗場画像に基づいて各階床の乗場の混雑具合を判定し、判定結果（乗場の状況を示す乗場情報）を記憶部６２（例えば、各階床情報６２１）に記憶してもよい。

【0037】

各階床情報管理部６１１は、エレベータ制御装置４からの情報要求に応じて、各階床情報６２１に含まれる各階床の温度および湿度に関する情報、および各階床の乗場の混雑具合についての判定結果などの乗場情報を、エレベータ制御装置４に提供してもよい。

【0038】

＜エレベータ５＞
エレベータ５は、エレベータ制御装置４の制御に従い、かご５１の階床間の移動、および扉の開閉を行う。エレベータ５は、利用者および自走型装置３が乗車可能なかご５１、およびかご５１内の空気の状態を計測するかご内センサ５２を備えている。以下では、かご内センサ５２が、かご５１内の温度および湿度を計測可能なセンサである場合を例に挙げて説明するが、これに限定されない。例えば、かご内センサ５２は、かご５１内の温度を測定のみを可能なセンサであってもよいし、湿度のみを計測可能なセンサであってもよい。

【0039】

＜エレベータ制御装置４＞
エレベータ制御装置４は、巻上機等の動作を制御することにより、かご５１の上昇、下降、停止、走行速度等、エレベータ５の運行を統合的に制御する。また、エレベータ制御装置４は、かご内センサ５２から計測結果を取得する。エレベータ制御装置４は、取得した計測結果を記憶部４２のかご情報４２１に記憶してもよい。

【0040】

エレベータ制御装置４は、取得した計測結果が第１基準を満たす場合、自走型装置３をかご５１内へ乗車させるための乗車指示を出力する。なお、エレベータ制御装置４は、取得した計測結果が第１基準を満たす場合、乗車指示を出力する前に乗車要請を出力してもよい。

【0041】

エレベータ制御装置４は、コンピュータを利用して構成され、制御部４１および記憶部４２を備える。

【0042】

まず、記憶部４２について説明する。記憶部４２は、エレベータ制御装置４において用いられる各種情報を記憶する。図１に示すように、記憶部４２は、少なくともかご情報４２１および乗車階情報４２２を記憶している。

【0043】

かご情報４２１は、かご内センサ５２から取得した計測結果である。計測結果には、かご５１内の温度および湿度を示す情報が含まれる。以下では、エレベータ制御装置４が、かご内センサ５２から現在のかご５１内の温度および湿度の計測結果を一定の時間間隔で取得する構成を例に挙げて説明する。ここで、計測結果を取得する頻度は、かご５１内の空気の状態が第１基準を満たす（すなわち利用者に不快感を与える可能性のある状態）時間の長さが過度に長くならないように任意に設定され得る。計測結果を取得する頻度は、一例において、５秒毎であってもよいし、１０秒毎であってもよい、３０秒毎、１分毎であってもよい。

【0044】

乗車階情報４２２は、エレベータ制御装置４からの乗車要請に応じて、自走型装置管理装置２からエレベータ制御装置４に通知される、自走型装置ＩＤおよび自走型装置３がかご５１内に乗車する階床を示す情報である。なお、エレベータ制御装置４からの乗車要請に応じて、自走型装置管理装置２からエレベータ制御装置４に自走型装置３がかご５１内へ乗車することが可能となる乗車可能時刻がさらに通知されてもよい。この場合、乗車階情報４２２には、自走型装置ＩＤ、乗車可能時刻、および乗車階情報が格納され得る。

【0045】

続いて、制御部４１について説明する。制御部４１は、一例において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。制御部４１は、記憶部４２に記憶されているソフトウェアである制御プログラムを読み取ってＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリに展開して各種機能を実行する。制御部４１は、取得部４１１、状態判定部４１２、要請部４１３、指示部４１４、および乗場状況判定部４１５を備えている。

【0046】

取得部４１１は、各種情報を取得し、取得した情報を適宜、記憶部４２に格納し管理する。例えば、取得部４１１は、かご内センサ５２から取得した計測結果を記憶部４２のかご情報４２１に格納する。また、取得部４１１は、建物管理装置６から、各階床の温度および湿度に関する情報、および各階床の乗場の混雑具合に関する情報（判定結果）を取得してもよい。

【0047】

状態判定部４１２は、エレベータ５のかご５１内の空気の状態が第１基準を満たすか否かを判定する。ここで、第１基準は、かご５１内の利用者が不快に感じる可能性のある状態か否かを判定するために設定された基準である。例えば、第１基準を満たす状態は、温度および／または湿度の計測値が予め設定された適正範囲内ではない状態である。適正範囲は、季節（および天候）に応じて異なっていてもよい。一例において、気温が高くなり蒸し暑い時期の場合、適正範囲は、「温度２８℃以下」、「湿度６０％以下」、または「温度２８℃以下かつ湿度６０％以下」などと設定され得る。一方、気温が低くなり寒く乾燥している時期の場合、適正範囲は、「温度１８℃以上」、「湿度３０％以上」、または「温度１８℃以下かつ湿度３０％以上」などと設定され得る。

【0048】

状態判定部４１２は、エレベータ５のかご５１内の空気の状態が第２基準を満たすか否かを判定してもよい。ここで、第２基準は、かご５１内の空気として理想的な状態（すなわち、維持されることが望ましい状態）として設定された基準である。すなわち、第２基準は、かご５１内の空気を自走型装置３によって改善する場合の目標とする基準である。例えば、第２基準を満たす状態は、温度および／または湿度の計測値が予め設定された基準範囲内である状態である。基準範囲は、季節（および天候）に応じて異なっていてもよい。一例において、気温が高くなり蒸し暑い時期の場合、基準範囲は、「温度２６℃以下」、「湿度５０％以下」、または「温度２６℃以下かつ湿度５０％以下」などと設定され得る。一方、気温が低くなり寒く乾燥している時期の場合、基準範囲は、「温度２０℃以上」、「湿度４０％以上」、または「温度１８℃以下かつ湿度４０％以上」などと設定され得る。

【0049】

要請部４１３は、かご５１内の空気の状態が第１基準を満たすと判定された場合に、自走型装置３をかご５１内に乗車させるための乗車要請を自走型装置管理装置２（自走型装置管理部２１１）に出力してもよい。この構成によれば、エレベータ制御装置４は、空気の状態の改善が必要なかご５１内に自走型装置３を乗車させるよう要請することができる。

【0050】

かご５１内に自走型装置３が乗車していることで、当該かご５１内に乗車できない利用者が発生する可能性がある。そこで、自走型装置３が乗車後のかご５１内の空気の状態が第２基準を満たす場合（すなわち、かご５１内の空気の状態が改善された場合）、要請部４１３は、自走型装置３をかご５１内から降車させるための降車要請を自走型装置管理装置２（自走型装置管理部２１１）に出力してもよい。この構成によれば、エレベータ制御システム１００は、かご５１内の空気の状態が改善すれば自走型装置３をかご５１内から降車させる。これにより、エレベータ制御システム１００は、空気の状態が改善したかご５１内に、より多くの利用者が乗車できるようにすることができる。

【0051】

状態判定部４１２は、エレベータ５のかご５１内の空気の状態が第１基準を満たすか否かを判定する前に、かご５１内の空気の状態が第２基準を満たしているか否かを判定する構成であってもよい。すなわち、状態判定部４１２は、エレベータ５のかご５１内の空気の状態が、第２基準を満たしていないことが確認された場合にのみ、かご５１内の空気の状態が第１基準を満たすか否かを判定してもよい。例えば、かご５１内の空気の状態が第２基準を満たす場合、かご５１内の空気の状態は良好である。かご５１内の空気が第１基準も第２基準も満たさない状態からさらに悪化し、第１基準を満たす状態になれば、エレベータ制御システム１００は、かご５１内の空気の状態を改善させるため、自走型装置３にかご５１内へ乗車を指示する。

【0052】

要請部４１３は、自走型装置３がかご５１内から降車するための降車要請を自走型装置管理装置２（自走型装置管理部２１１）に出力してもよい。

【0053】

指示部４１４は、取得した計測結果が第１基準を満たす場合、自走型装置３をかご５１内へ乗車させるための乗車指示を自走型装置管理装置２に出力する。指示部４１４は、乗車階情報４２２に記憶されている階床にかご５１が停止して戸開した場合に、自走型装置管理装置２に乗車指示を出力してもよい。

【0054】

乗場状況判定部４１５は、エレベータ５の乗場の状況に関する乗場情報が所定条件を満たす階床か否かを判定する。乗場状況判定部４１５は、所定条件を満たす階床を決定し、当該階床を行先階とするかご呼びを登録してもよい。この場合、指示部４１４（および要請部４１３）は、乗場状況判定部４１５による判定結果に基づいて、自走型装置３をかご５１内から降車させるための階床を指定した降車指示（および降車要請）を出力してもよい。この構成によれば、エレベータ制御システム１００は、かご５１内から自走型装置３を降車させる階床を、当該階床の乗場の状況を参照して決定する。これにより、空気の状態が改善されたかご５１内から自走型装置３が降車するときに、改善したかご５１内の空気の状態が乗場の状況に影響されて悪化する可能性を回避することができる。

【0055】

（エレベータ制御システム１００が行う処理の概略）
エレベータ制御システム１００が行う処理について説明する。図４はエレベータ制御システム１００が行う処理の流れの概略を説明するためのフローチャートである。

【0056】

まず、取得部４１１は、かご５１内の空気の状態を取得する（ステップＳ１）。

【0057】

次に、状態判定部４１２は、かご５１内の空気の状態が第１基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ２：状態判定ステップ）。かご５１内の空気の状態が第１基準を満たさない場合（ステップＳ２にてＮＯ）、空気の状態の改善は不要であるとして、ステップＳ１に戻る。

【0058】

一方、かご５１内の空気の状態が第１基準を満たす場合（ステップＳ２にてＹＥＳ）、自走型装置管理装置２は、（エレベータ制御装置４からの乗車指示に応じて）自走型装置３にかご５１内への乗車を指示する（ステップＳ３：乗車指示ステップ）。

【0059】

上記構成によれば、エレベータ制御システム１００は、かご５１内の空気の状態が第１基準を満たす場合、空調装置３１を備える自走型装置３をかご５１内に乗車させる。これにより、エレベータ制御システム１００は、自走型装置３を用いてかご５１内の空気の状態を適時に改善させることができる。

【0060】

（エレベータ制御システム１００が行う処理の流れ）
以下、エレベータ制御システム１００が行う処理の流れについて、図５～図１５を用いて説明する。なお、以下では、気温が高く、かご５１内が蒸し暑くなりやすい時期における処理を例に挙げて説明する。

【0061】

＜エレベータ制御装置４が行う処理＞
まず、エレベータ制御装置４が行う処理について、図５および図６を用いて説明する。図５および図６は、エレベータ制御装置４が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0062】

取得部４１１がかご５１内の空気の状態を取得し（図４のステップＳ１と同じ）、状態判定部４１２は、かご５１内の温度および湿度は基準範囲内か否かを判定する（ステップＳ４１）。かご５１内の温度および湿度が基準範囲内ではない場合（ステップＳ４１にてＮＯ）、状態判定部４１２は、かご５１内の温度および湿度は適正範囲内か否かを判定する（ステップＳ４２）。

【0063】

かご５１内の温度および湿度が適正範囲内ではない場合（ステップＳ４２にてＮＯ）、要請部４１３は、自走型装置管理装置２に、自走型装置３をかご５１内へ乗車させるための乗車要請を出力し（ステップＳ４３ａ）、自走型装置ＩＤ、および自走型装置３がかご５１内へ乗車する階床を示す乗車階情報を自走型装置管理装置２から受信するまで待機する。自走型装置管理装置２から自走型装置ＩＤおよび乗車階情報を受信した場合（ステップＳ４３ｂにてＹＥＳ）、要請部４１３は、受信した自走型装置ＩＤおよび乗車階情報を記憶部４２（乗車階情報４２２）に記憶する（ステップＳ４３ｃ）。自走型装置管理装置２から乗車可能時刻を受信した場合、要請部４１３は、乗車可能時刻を自走型装置ＩＤおよび乗車階情報と共に記憶部４２（乗車階情報４２２）に記憶してもよい。

【0064】

なお、図５に示す例では、ステップＳ４３ｃにおいて、乗車階情報に示された階床にかご５１を停止するためのかご呼びを登録していない。これは、かご５１内の利用者が意図しないかご呼びを登録すると、利用者に不安を与える可能性があるためである。ステップＳ４３ｃにおいて、自走型装置３を乗車させることをかご５１内の利用者に通知するアナウンスの出力と、乗車階情報に示された階床にかご５１を停止させるためのかご呼びの登録とが行われる構成であってもよい。

【0065】

乗車階情報が示す階床にかご５１が停止して戸開した場合（ステップＳ４３ｄにてＹＥＳ）、処理は図６の「Ｐ」に進み、指示部４１４は、自走型装置管理装置２に、自走型装置３をかご５１内へ乗車させるための乗車指示を出力する（ステップＳ４３ｅ）。

【0066】

取得部４１１が、自走型装置３がかご５１内への乗車が完了したことを示す乗車完了報告を受信すると（ステップＳ４４にてＹＥＳ）、状態判定部４１２は、かご５１内の温度および湿度が基準範囲内か否かを判定する（ステップＳ４５）。

【0067】

乗場状況判定部４１５は、かご５１内の温度および湿度が基準範囲内である場合（ステップＳ４５にてＹＥＳ）、所定条件を満たす降車階を決定してかご呼びを登録する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６にて決定した降車階にかご５１が停止して戸開した場合（ステップＳ４７にてＹＥＳ）、要請部４１３は、自走型装置管理装置２に、自走型装置３をかご５１内から降車させるための降車要請を出力し（ステップＳ４８ａ）、その後に、指示部４１４は、自走型装置３をかご５１内から降車させるための降車指示を出力する（ステップＳ４８ｂ）。

【0068】

取得部４１１が、自走型装置３がかご５１内からの降車が完了したことを示す降車完了報告を受信すれば（ステップＳ４９にてＹＥＳ）、処理は終了する。

【0069】

＜自走型装置管理装置２が乗車要請に応じて行う処理＞
次に、自走型装置管理装置２が乗車要請に応じて行う処理について、図７および図８を用いて説明する。図７は、自走型装置管理装置２が乗車要請に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８は、更新された自走型装置情報２２１の一例を示す図である。

【0070】

自走型装置管理部２１１は、エレベータ制御装置４から乗車要請を受信した場合（ステップＳ２０１にてＹＥＳ）、自走型装置情報２２１の「状況」が「待機中」である自走型装置３の中から最適な自走型装置３を選定する。そして、自走型装置管理部２１１は、選定した自走型装置３の自走型装置ＩＤおよび乗車階情報をエレベータ制御装置４に送信する（ステップＳ２０２）。ここで、自走型装置管理部２１１は、選定した自走型装置３の乗車可能時刻、自走型装置ＩＤおよび乗車階情報と共にエレベータ制御装置４に送信してもよい。

【0071】

次に、自走型装置管理部２１１は、選定した自走型装置３について、自走型装置情報２２１の「状況」を「予約」、「予約時刻」を乗車可能時刻として登録する（ステップＳ２０３）。図８には、自走型装置ＩＤが「Ｒｏｂｏｔ１」である自走型装置３が選定された場合の例が示されている。図８では、乗車可能時刻である「１３：２０」が「予約時刻」として登録されている例を示している。

【0072】

続いて、自走型装置管理部２１１は、選定した自走型装置３に、所定時刻までに所定場所へ移動させるための移動指示を送信する（ステップＳ２０４）。ここで、所定場所は、エレベータ乗場であってもよい。所定時刻は、自走型装置管理装置２によって設定された時刻であって、自走型装置３について登録された乗車可能時刻に基づいて設定された時刻であってもよい。乗車可能時刻が「１３：２０」と登録されている場合、所定時刻として、乗車可能時刻より以前の時刻（例えば「１３：１５」）が設定され得る。

【0073】

＜自走型装置管理装置２が乗車指示に応じて行う処理＞
次に、自走型装置管理装置２が乗車指示に応じて行う処理について、図９および図１０を用いて説明する。図９は、自走型装置管理装置２が乗車指示に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０は、更新された自走型装置情報２２１の一例を示す図である。

【0074】

自走型装置管理部２１１は、エレベータ制御装置４から乗車指示を受信した場合（ステップＳ２０５にてＹＥＳ）、自走型装置３に、かご５１内に乗車するように指示する（ステップＳ２０６）。

【0075】

その後、自走型装置３から乗車完了報告を受信した場合（ステップＳ２０７にてＹＥＳ）、自走型装置管理部２１１は、エレベータ制御装置４に、自走型装置３がかご５１内に乗車したことを連絡する（ステップＳ２０８）。

【0076】

そして、自走型装置管理部２１１は、自走型装置３について、自走型装置情報２２１の「状況」を「作業中」、「現在地」を「かご内」とし、「予約時刻」を削除して（空欄として）登録する（ステップＳ２０９）。図１０には、自走型装置ＩＤが「Ｒｏｂｏｔ１」である自走型装置３について、図８に示す自走型装置情報２２１からの更新結果が示されている。図１０では、「状況」が「予約」から「作業中」に更新され、「現在地」が「５Ｆ」から「かご内」に変更され、「予約時刻」が「１３：２０」から空欄へと更新された例を示している。

【0077】

＜自走型装置管理装置２が降車指示に応じて行う処理＞
次に、自走型装置管理装置２が降車指示に応じて行う処理について、図１１および図１２を用いて説明する。図１１は、自走型装置管理装置２が降車指示に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２は、更新された自走型装置情報２２１の一例を示す図である。

【0078】

自走型装置管理部２１１は、エレベータ制御装置４から降車指示を受信した場合（ステップＳ２１１にてＹＥＳ）、自走型装置３に、かご５１内から降車するように指示する（ステップＳ２１２）。

【0079】

その後、自走型装置３から降車完了報告を受信した場合（ステップ２１３にてＹＥＳ）、自走型装置管理部２１１は、エレベータ制御装置４に、自走型装置３がかご５１内から降車したことを連絡する（ステップＳ２１４）。

【0080】

そして、自走型装置管理部２１１は、自走型装置３について、自走型装置情報２２１の「状況」を「待機中」、「現在地」を降車階として登録する（ステップＳ２１５）。図１２には、自走型装置ＩＤが「Ｒｏｂｏｔ１」である自走型装置３について、図１０に示す自走型装置情報２２１からの更新結果が示されている。図１２では、「状況」が「作業中」から「待機中」に更新され、「現在地」が「かご内」から「７Ｆ」（自走型装置ＩＤが「Ｒｏｂｏｔ１」である自走型装置３は、かご５１内に５階から乗車し、７階で降車している）に変更された例を示している。

【0081】

＜自走型装置３が移動指示に応じて行う処理＞
次に、自走型装置３が移動指示に応じて行う処理について、図１３を用いて説明する。図１３は、自走型装置３が移動指示に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0082】

自走型装置３は、自走型装置管理装置２から移動指示を受信した場合（ステップＳ３０１にてＹＥＳ）、所定場所に所定時刻までに到着するように移動する（ステップＳ３０２）。そして、自走型装置３は、所定場所までの移動が完了した場合（ステップＳ３０３にてＹＥＳ）、自走型装置管理装置２に所定場所に到着したことを送信する（ステップＳ３０４）。

【0083】

＜自走型装置３が乗車指示に応じて行う処理＞
次に、自走型装置３が乗車指示に応じて行う処理について、図１４を用いて説明する。図１４は、自走型装置３が乗車指示に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0084】

自走型装置３は、自走型装置管理装置２から乗車指示を受信した場合（ステップＳ３０５にてＹＥＳ）、かご５１内に乗車する（ステップＳ３０６）。そして、かご５１内への乗車が完了した場合（ステップＳ３０７にてＹＥＳ）、自走型装置管理装置２に乗車が完了したことを送信する（ステップＳ３０８）。

【0085】

＜自走型装置３が降車指示に応じて行う処理＞
次に、自走型装置３が降車指示に応じて行う処理について、図１５を用いて説明する。図１５は、自走型装置３が降車指示に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0086】

自走型装置３は、自走型装置管理装置２から降車指示を受信した場合（ステップＳ３０９にてＹＥＳ）、かご５１内から降車する（ステップＳ３１０）。そして、かご５１内からの降車が完了した場合（ステップＳ３１１にてＹＥＳ）、自走型装置管理装置２に降車が完了したことを送信する（ステップＳ３１２）。

【0087】

〔実施形態２〕
複数号機の運行を制御するシステムでは、以下のような構成であってもよい。本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0088】

図１６は、エレベータ制御システム１００ａの構成の一例を示すブロック図である。図１６に示すように、エレベータ制御システム１００ａは、群管理制御装置１、自走型装置管理装置２、空調装置３１を有する自走型装置３、エレベータ制御装置４ａ、エレベータ５、建物管理装置６、および撮像装置７を備えていてもよい。

【0089】

エレベータ制御システム１００ａにおいて、群管理制御装置１、自走型装置管理装置２、自走型装置３、エレベータ制御装置４ａ、建物管理装置６、および撮像装置７は、情報伝送可能なネットワークを介して接続されている。エレベータ制御システム１００には、ＬＡＮ（Local Area Network）およびインターネットなどのネットワークが用いられていてもよい。

【0090】

本実施形態では、エレベータ制御装置４ａおよびエレベータ５が複数設けられている建物にエレベータ制御システム１００ａを適用した場合を例に挙げて説明する。なお、エレベータ制御システム１００ａが備える自走型装置管理装置２、自走型装置３、および撮像装置７は、それぞれ１つであってもよいし、複数であってもよい。

【0091】

＜自走型装置管理装置２＞
自走型装置管理装置２は、群管理制御装置１から乗車指示および降車指示を受け付ける。乗車要請は、自走型装置３を、かご５１内の空気の状態の改善が必要な号機（以下、対象号機）に乗車させることを指示する制御信号である。自走型装置管理装置２は、群管理制御装置１からの乗車指示に応じて、自走型装置３に対して対象号機への乗車を指示する。一方、降車指示は、自走型装置３をエレベータ５の対象号機から降車させることを指示する制御信号である。自走型装置管理装置２は、群管理制御装置１からの降車指示に応じて、自走型装置３に対して対象号機からの降車を指示する。

【0092】

自走型装置管理装置２は、群管理制御装置１から乗車要請および降車要請を受け付けてもよい。乗車要請は、群管理制御装置１からの乗車指示が出力される前に出力され得る。自走型装置管理装置２は、群管理制御装置１からの乗車要請に応じて、自走型装置３に対してエレベータ５の乗場への移動を指示してもよい。降車要請は、群管理制御装置１から降車指示が出力される前に出力され得る。自走型装置管理装置２は、群管理制御装置１からの降車要請に応じて、自走型装置３に対して対象号機から降車するための準備処理を行うよう指示してもよい。

【0093】

図１６に示すように、自走型装置管理装置２は、コンピュータを利用して構成され、制御部２１および記憶部２２を備えている。記憶部２２は、自走型装置情報２２１を記憶している。自走型装置情報２２１には、図２に示すように、「自走型装置ＩＤ」、「状況」、「現在地」、「予約時刻」、および「作業終了時刻」が含まれていてもよい。「予約時刻」は、群管理制御装置１からの乗車要請に対応中の自走型装置３が、乗場に到着する時刻（すなわち、当該自走型装置３が対象号機に乗車可能となる時刻）を示す情報である。

【0094】

制御部２１は、自走型装置管理部２１１を備えている。自走型装置管理部２１１は、自走型装置３の移動、自走型装置３への作業割当、および自走型装置３による作業進捗等を管理する。自走型装置管理部２１１は、群管理制御装置１からの乗車要請、乗車指示、降車要請、および降車指示に基づいて、自走型装置３に対して、乗場への移動指示、対象号機への乗車指示、および対象号機からの降車指示などを送信する。自走型装置管理部２１１は、自走型装置３に対して移動指示、乗車指示、および降車指示を送信したことに応じて、自走型装置情報２２１を適宜更新してもよい。

【0095】

自走型装置管理部２１１は、複数の自走型装置３を管理してもよい。この場合、自走型装置管理部２１１は、群管理制御装置１からの乗車要請に応じて、複数の自走型装置３のうち最も早くかご５１内に乗車可能な自走型装置３に、かご５１内への乗車を指示してもよい。また、自走型装置管理部２１１は、降車要請に応じて、自走型装置３にかご５１内からの降車を指示してもよい。この構成によれば、エレベータ制御システム１００は、かご５１内の空気の状態を迅速に改善させることができる。

【0096】

自走型装置管理部２１１は、自走型装置３から各種情報を取得する。例えば、自走型装置３から対象号機への乗車が完了した旨を示す乗車完了報告、および対象号機からの降車が完了した旨を示す降車完了報告などを受信してもよい。自走型装置管理部２１１は、自走型装置３から乗車完了報告および降車完了報告を受信した旨を、群管理制御装置１に実時間で報告する構成であってもよい。これにより、群管理制御装置１は、乗車指示および降車指示に対応している自走型装置３の対象号機への乗車状況および降車状況に基づいて当該かご５１の運行を制御することができる。

【0097】

ここでは、エレベータ制御システム１００ａにおいて、自走型装置３に対する各種指示が自走型装置管理装置２から自走型装置３に送信される構成について説明するが、この構成に限定されない。例えば、群管理制御装置１が、自走型装置管理部２１１の機能を備えていてもよく、その場合、エレベータ制御システム１００ａは、群管理制御装置１から直接自走型装置３に各種指示を送信可能な構成であってもよい。

【0098】

＜建物管理装置６＞
建物管理装置６は、建物の各階床の状況を監視・管理する。建物管理装置６は、一例において、建物の維持および管理を行う会社によって管理されているクラウドサーバであってもよい。

【0099】

建物管理装置６は、コンピュータを利用して構成され、制御部６１および記憶部６２を備えている。記憶部６２は、建物管理装置６において用いられる各種情報を記憶する。図１６に示すように、制御部６１は、各階床情報管理部６１１を備え、記憶部６２は各階床情報６２１を記憶している。

【0100】

各階床情報管理部６１１は、建物の各階床に設置されている各種センサによって計測された計測結果を取得し、各階床情報６２１に記憶する。各種センサには、各階床の空気の温度を計測可能な温度センサおよび湿度を計測可能な湿度センサなどが含まれ得る。各階床情報管理部６１１は、群管理制御装置１からの情報要求に応じて、各階床情報６２１に含まれる各階床の温度および湿度に関する情報、および各階床の乗場の混雑具合についての判定結果を、群管理制御装置１に提供してもよい。

【0101】

＜エレベータ制御装置４ａ＞
エレベータ制御装置４ａは、巻上機等の動作を制御することにより、対応する号機のかご５１の上昇、下降、停止、走行速度等、エレベータ５の運行を統合的に制御する。エレベータ制御装置４ａは、取得部４１１、状態判定部４１２、要請部４１３、指示部４１４、および乗場状況判定部４１５を備えていない点で、実施形態１におけるエレベータ制御装置４と異なっている。

【0102】

＜群管理制御装置１＞
群管理制御装置１は、エレベータ制御装置４ａとの通信を介してエレベータ５のかご５１（以下、号機と記す場合がある）の運行を統合的に制御する。群管理制御装置１は、コンピュータを利用して構成され、制御部１１および記憶部１２を備える。

【0103】

まず、記憶部１２について説明する。記憶部１２は、群管理制御装置１において用いられる各種情報を記憶する。図１６に示すように、記憶部１２は、号機情報１２１を記憶している。

【0104】

号機情報１２１は、各号機のかご内センサ５２から取得した計測結果である。計測結果には、各号機のかご５１内の温度および湿度を示す情報が含まれる。以下では、群管理制御装置１が、かご内センサ５２から各号機の現在のかご５１内の温度および湿度の計測結果を一定の時間間隔で取得する構成を例に挙げて説明する。

【0105】

図１７は、号機情報１２１の一例を示す図である。ここでは、群管理制御装置１が６台の号機の運行を制御している場合を例に挙げて説明する。号機情報１２１には、図１７に示すように、各号機についての、「号機名」、「温度」、「湿度」、「定員」、「乗車情報」、「乗車可能時刻」、「乗車階」（乗車階情報）、および「自走型装置ＩＤ」が含まれていてもよい。

【0106】

「号機名」は、各号機に固有の名称あるいは号機ＩＤであってもよい。「温度」および「湿度」はそれぞれ、各号機のかご内センサによって計測された、現在の各号機のかご５１内の温度および湿度を示す情報である。「定員」は、各号機に乗車可能な利用者数の上限を示す情報である。各号機のかご５１の大きさなどに応じて予め設定されている。「定員」は、群管理制御装置１によって変更され得る。「乗車情報」は、乗車指示（および乗車要請）に対応している自走型装置３の移動状況および乗車状況などに関する情報である。「乗車可能時刻」は、乗車指示（および乗車要請）に対応している自走型装置３が対象号機に乗車可能な時刻である。「乗車可能時刻」は、自走型装置管理装置２から群管理制御装置１に通知され得る。「乗車階」は、乗車指示（および乗車要請）に対応している自走型装置３が対象号機に乗車する階床を示す情報である。図１７において、例えば、「Ａ号機」の現在のかご５１内の温度は「２９℃」であり、湿度は「６５％」である。なお、図１７に示す号機情報１２１には、「Ａ号機」についての「乗車情報」は「無」であり、「乗車可能時刻」、「乗車階」、および「自走型装置ＩＤ」はいずれも空欄である。このことは、群管理制御装置１から乗車指示および乗車要請などが未だ見出力であることを示している。

【0107】

続いて、制御部１１について説明する。制御部１１は、一例において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。制御部１１は、記憶部１２に記憶されているソフトウェアである制御プログラムを読み取ってＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリに展開して各種機能を実行する。制御部１１は、取得部１１１、状態判定部１１２、要請部１１３、指示部１１４、乗場状況判定部１１５、および割当部１１６を備えている。

【0108】

取得部１１１は、各種情報を取得し、取得した情報を適宜、記憶部１２に格納し管理する。例えば、取得部１１１は、各号機のかご内センサ５２から取得した計測結果を記憶部１２の号機情報１２１に格納する。また、取得部１１１は、建物管理装置６から、各階床の温度および湿度に関する情報、および各階床の乗場の混雑具合に関する情報（判定結果）を取得してもよい。

【0109】

状態判定部１１２は、各号機のかご５１内の空気の状態が第１基準を満たすか否かを判定する。状態判定部１１２は、各号機のかご５１内の空気の状態が第２基準を満たすか否かを判定してもよい。

【0110】

要請部１１３は、いずれかの号機のかご５１内の空気の状態が第１基準を満たすと判定された場合（すなわち、対象号機が検出された場合）に、自走型装置３を対象号機のかご５１内に乗車させるための乗車要請を自走型装置管理装置２（自走型装置管理部２１１）に出力してもよい。この構成によれば、エレベータ制御システム１００ａは、空気の状態の改善が必要な対象号機のかご５１内に自走型装置３を乗車させるよう要請することができる。

【0111】

対象号機に自走型装置３が乗車していることで、対象号機のかご５１内に乗車できない利用者が発生する可能性がある。そこで、要請部１１３は、自走型装置３が乗車後の対象号機のかご５１内の空気の状態が第２基準を満たす場合、自走型装置３を対象号機から降車させるための降車要請を自走型装置管理装置２（自走型装置管理部２１１）に出力してもよい。この構成によれば、エレベータ制御システム１００ａは、対象号機のかご５１内の空気の状態が改善すれば自走型装置３を対象号機から降車させる。これにより、エレベータ制御システム１００ａは、空気の状態が改善した対象号機に、より多くの利用者が乗車できるようにすることができる。

【0112】

要請部１１３は、自走型装置３が対象号機から降車するための降車要請を自走型装置管理装置２（自走型装置管理部２１１）に出力してもよい。

【0113】

指示部１１４は、いずれかの号機のかご５１内の空気の状態が第１基準を満たすと判定された場合（すなわち、対象号機が検出された場合）に、自走型装置３を対象号機に乗車させるための乗車指示を自走型装置管理装置２に出力する。

【0114】

乗場状況判定部１１５は、エレベータ５の乗場の状況に関する乗場情報が所定の条件を満たす階床か否かを判定する。この場合、要請部１１３は、乗場状況判定部１１５による判定結果に基づいて、自走型装置３を対象号機から降車させるための階床を指定してもよい。この構成によれば、エレベータ制御システム１００ａは、対象号機から自走型装置３を降車させる階床を、当該階床の乗場の状況を参照して決定する。これにより、空気の状態が改善された対象号機から自走型装置３が降車するときに、改善した対象号機のかご５１内の空気の状態が乗場の状況に影響されて悪化する可能性を回避することができる。

【0115】

割当部１１６は、エレベータ５の利用者による乗場行先階呼びに対して複数の号機から割り当てる号機を決定する。それゆえ、割当部１１６は、各号機に割り当てる乗り場行先階呼びの数を制御し得る。割当部１１６は、号機情報１２１を適宜更新してもよい。例えば、割当部１１６がＡ号機に関する号機情報１２１の「定員」を「１５」から「１０」へと更新した場合、Ａ号機に割り当てられる乗場行先階呼びの数の上限は１０以下に制限される。割当部１１６が号機情報１２１を更新する処理については、後に具体例を挙げて説明する。

【0116】

対象号機が混雑していた場合、対象号機に自走型装置３が乗車するためのスペースが無く、自走型装置３が乗車できない可能性がある。また、対象号機が混雑していた場合、自走型装置３が対象号機に乗車していても、空気の循環が悪く、かご５１内の空気の状態を改善するまでに長い時間を要する可能性がある。そこで、割当部１１６は、かご５１内の空気の状態が第１基準を満たす対象号機が検出されてから自走型装置３が対象号機から降車するまでの期間、対象号機に割当可能な乗場行先階呼びの数の上限を所定値より低く設定してもよい。これにより、対象号機の空気の状態を速やか改善させることができる。

【0117】

また、割当部１１６は、自走型装置３が対象号機から降車した後、対象号機に割当可能な乗場行先階呼びの数の上限を所定値に戻してもよい。これにより、自走型装置３が乗車している間は低下していた対象号機の利便性を、自走型装置３が降車した後に回復させることができる。

【0118】

（エレベータ制御システム１００ａが行う処理の概略）
エレベータ制御システム１００ａが行う処理を、図４を用いて説明すれば以下である。

【0119】

まず、取得部１１１は、各号機のかご５１内の空気の状態を取得する（ステップＳ１）。

【0120】

次に、状態判定部１１２は、各号機のかご５１内の空気の状態が第１基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ２：状態判定ステップ）。すべての号機のかご５１内の空気の状態が第１基準を満たさない場合（ステップＳ２にてＮＯ）、空気の状態の改善は不要であるとして、ステップＳ１に戻る。

【0121】

一方、いずれかの号機のかご５１内の空気の状態が第１基準を満たす場合（ステップＳ２にてＹＥＳ）、自走型装置管理装置２は、（群管理制御装置１からの乗車指示に応じて）自走型装置３に当該号機のかご５１内への乗車を指示する（ステップＳ３：乗車指示ステップ）。

【0122】

上記構成によれば、エレベータ制御システム１００ａは、ある号機のかご５１内の空気の状態が第１基準を満たす場合、空調装置３１を備える自走型装置３を当該号機のかご５１内に乗車させる。これにより、エレベータ制御システム１００ａは、自走型装置３を用いて各号機のかご５１内の空気の状態を適時に改善させることができる。

【0123】

（エレベータ制御システム１００ａが行う処理の流れ）
以下、エレベータ制御システム１００ａが行う処理の流れについて、図１８～図２６を用いて説明する。なお、以下では、気温が高く、かご５１内が蒸し暑くなりやすい時期における処理を例に挙げて説明する。

【0124】

＜群管理制御装置１が行う処理＞
次に、群管理制御装置１が行う処理について、図２０～図２３を参照しつつ、図１８および図１９を用いて説明する。図１８および図１９は、群管理制御装置１が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0125】

取得部１１１が各号機のかご５１内の空気の状態を取得し（図４のステップＳ１と同じ）、状態判定部１１２は、各号機のかご５１内の温度および湿度は基準範囲内か否かを判定する（ステップＳ１０１）。いずれかの号機のかご５１内の温度および湿度が基準範囲内ではない場合（ステップＳ１０１にてＮＯ）、状態判定部１１２は、当該号機のかご５１内の温度および湿度は適正範囲内か否かを判定する（ステップＳ１０２）。以下では、かご５１内の空気を改善すべき号機がＡ号機である場合を例に挙げて説明するがこれに限定されない。また、かご５１内の空気を改善すべき号機の数は１つではなく複数であってもよい。

【0126】

Ａ号機のかご５１内の温度および湿度が適正範囲内ではない場合（ステップＳ１０２にてＮＯ）、割当部１１６は、Ａ号機について、号機情報（例えば「乗車情報」および「定員」）を更新する（ステップＳ１０３）。図２０は、更新された号機情報１２１の一例を示す図である。図２０には、かご５１内の温度が「２９℃」、湿度が「６５％」であり、かご５１内の空気を改善すべきＡ号機について、図１７に示す号機情報１２１からの更新結果が示されている。図２０では、Ａ号機の「乗車情報」が「無」から「乗車待ち」へと更新され、「定員」が「１５」から「１０」へと更新された例を示している。

【0127】

次に、要請部１１３は、自走型装置管理装置２に、自走型装置３をＡ号機に乗車させるための乗車要請を出力する（ステップＳ１０４）。

【0128】

取得部１１１が、自走型装置管理装置２から「乗車可能時刻」、「乗車階」、「自走型装置ＩＤ」を受信すると（ステップＳ１０５にてＹＥＳ）、割当部１１６は、Ａ号機の情報（「乗車可能時刻」、「乗車階」、「自走型装置ＩＤ」）を更新する（ステップＳ１０６）。図２１は、更新された号機情報１２１の一例を示す図である。図２１には、Ａ号機について、図２０に示す号機情報１２１からの更新結果が示されている。図２１では、Ａ号機の「乗車可能時刻」が空欄から「１３：２０」へと更新され、「乗車階」が空欄から「５Ｆ」へと更新され、「自走型装置ＩＤ」が空欄から「Ｒｏｂｏｔ１」へと更新された例を示している。

【0129】

時刻が「乗車可能時刻」を経過した場合（ステップＳ１０７にてＹＥＳ）、処理は図１９の「Ｑ」に進み、割当部１１６は、Ａ号機を制御するエレベータ制御装置４ａにかご呼びを登録する（ステップＳ１０８）。このかご呼びでは自走型装置３の乗車階（図２１に示す例の場合は５階）が登録される。

【0130】

Ａ号機が自走型装置３の乗車階に停止して戸開した場合（ステップＳ１０９にてＹＥＳ）、指示部１１４は、自走型装置管理装置２に、自走型装置３をＡ号機に乗車させるための乗車指示を出力する（ステップＳ１１０）。

【0131】

自走型装置３の乗車が完了すると（ステップＳ１１１にてＹＥＳ）、次に、割当部１１６は、Ａ号機についての号機情報１２１（「乗車情報」、「乗車可能時刻」、および「乗車階」）を更新する（ステップＳ１１２）。図２２は、更新された号機情報１２１の一例を示す図である。図２２には、Ａ号機について、図２１に示す号機情報１２１からの更新結果が示されている。図２２では、Ａ号機の「乗車情報」が「乗車待ち」から「乗車中」へと更新され、「乗車可能時刻」が「１３：２０」から空欄へと更新され、「乗車階」が「５Ｆ」から空欄へと更新された例を示している。

【0132】

続いて、取得部１１１がＡ号機のかご５１内の温度および湿度を取得し、状態判定部１１２は、Ａ号機のかご５１内の温度および湿度は基準範囲内か否かを判定する（ステップＳ１１３）。Ａ号機のかご５１内の温度および湿度が基準範囲内であれば（ステップＳ１１３にてＹＥＳ）、指示部１１４は、自走型装置３をＡ号機のかご５１内から降車させるための降車指示を出力する（ステップＳ１１４）。このとき、割当部１１６は、乗場状況判定部１１５によって、所定条件を満たすと判定された階床を自走型装置３の降車階として登録してもよい。割当部１１６は、Ａ号機を制御するエレベータ制御装置４ａにかご呼びを登録してもよい。このかご呼びでは自走型装置３の降車階が登録される。

【0133】

自走型装置３の降車が完了すると（ステップＳ１１５にてＹＥＳ）、次に、割当部１１６は、Ａ号機についての号機情報１２１（「定員」、「乗車情報」、および「自走型装置ＩＤ」）を更新する（ステップＳ１１６）。図２３は、更新された号機情報１２１の一例を示す図である。図２３には、Ａ号機について、図２２に示す号機情報１２１からの更新結果が示されている。図２３では、Ａ号機の「定員」が「１０」から「１５」へと更新され、「乗車情報」が「乗車中」から空欄へと更新され、「自走型装置ＩＤ」が「Ｒｏｂｏｔ１」から空欄へと更新された例を示している。

【0134】

＜自走型装置管理装置２が乗車指示に応じて行う処理＞
次に、自走型装置管理装置２が乗車要請に応じて行う処理について、図２４を用いて説明する。図２４は、自走型装置管理装置２が乗車要請に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0135】

自走型装置管理部２１１は、群管理制御装置１から乗車要請を受信した場合（ステップＳ２０１ａにてＹＥＳ）、自走型装置情報２２１の「状況」が「待機中」である自走型装置３の中から最適な自走型装置３を選定する。そして、自走型装置管理部２１１は、選定した自走型装置３の自走型装置ＩＤ、乗車可能時刻、および乗車階情報を群管理制御装置１に送信する（ステップＳ２０２ａ）。

【0136】

次に、自走型装置管理部２１１は、選定した自走型装置３について、自走型装置情報２２１の「状況」を「予約」、「予約時刻」を乗車可能時刻として登録する（ステップＳ２０３ａ）。

【0137】

続いて、自走型装置管理部２１１は、選定した自走型装置３に、所定時刻までに所定場所へ移動させるための移動指示を送信する（ステップＳ２０４ａ）。ここで、所定場所は、エレベータ乗場であってもよい。所定時刻は、自走型装置管理装置２によって設定された時刻であって、自走型装置３について登録された乗車可能時刻に基づいて設定された時刻であってもよい。

【0138】

＜自走型装置管理装置２が乗車指示に応じて行う処理＞
次に、自走型装置管理装置２が乗車指示に応じて行う処理について、図２５を用いて説明する。図２５は、自走型装置管理装置２が乗車指示に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0139】

自走型装置管理部２１１は、群管理制御装置１から乗車指示を受信した場合（ステップＳ２０５ａにてＹＥＳ）、自走型装置３に、Ａ号機に乗車するように指示する（ステップＳ２０６ａ）。

【0140】

その後、自走型装置３から乗車完了報告を受信した場合（ステップＳ２０７ａにてＹＥＳ）、自走型装置管理部２１１は、群管理制御装置１に、自走型装置３がＡ号機に乗車したことを連絡する（ステップＳ２０８ａ）。

【0141】

そして、自走型装置管理部２１１は、自走型装置３について、自走型装置情報２２１の「状況」を「作業中」、「現在地」を「かご内」とし、「予約時刻」を削除して（空欄として）登録する（ステップＳ２０９ａ）。

【0142】

＜自走型装置管理装置２が降車指示に応じて行う処理＞
次に、自走型装置管理装置２が降車指示に応じて行う処理について、図２６を用いて説明する。図２６は、自走型装置管理装置２が降車指示に応じて行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0143】

自走型装置管理部２１１は、群管理制御装置１から降車指示を受信した場合（ステップＳ２１１ａにてＹＥＳ）、自走型装置３に、Ａ号機から降車するように指示する（ステップＳ２１２ａ）。

【0144】

その後、自走型装置３から降車完了報告を受信した場合（ステップＳ２１３ａにてＹＥＳ）、自走型装置管理部２１１は、群管理制御装置１に、自走型装置３がＡ号機から降車したことを連絡する（ステップＳ２１４ａ）。

【0145】

そして、自走型装置管理部２１１は、自走型装置３について、自走型装置情報２２１の「状況」を「待機中」、「現在地」を降車階として登録する（ステップＳ２１５ａ）。

【0146】

〔ソフトウェアによる実現例〕
エレベータ制御システム１００、１００ａ（以下、「システム」と呼ぶ）の機能は、当該システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該システムの各制御ブロック（特に制御部１１、２１、４１、６１に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0147】

この場合、上記システムは、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0148】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータが読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

【0149】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0150】

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

【0151】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【0152】

〔まとめ〕
本開示の態様１に係るエレベータ制御システムは、エレベータのかご内の空気の状態が第１基準を満たすか否かを判定する状態判定部と、空調装置を備える自律走行可能な自走型装置を管理する自走型装置管理部と、を備え、前記自走型装置管理部は、前記かご内の空気の状態が前記第１基準を満たす場合、前記自走型装置に前記かご内への乗車を指示する。

【0153】

本開示の態様２に係るエレベータ制御システムは、態様１において、前記かご内の空気の状態が前記第１基準を満たすと判定された場合に、前記自走型装置を前記かご内に乗車させるための乗車要請を前記自走型装置管理部に出力する要請部をさらに備え、前記自走型装置管理部は、複数の前記自走型装置を管理し、前記乗車要請に応じて、前記複数の自走型装置のうち最も早く前記かご内に乗車可能な自走型装置に、前記かご内への乗車を指示してもよい。

【0154】

本開示の態様３に係るエレベータ制御システムは、態様１または２において、前記かご内の空気の状態が前記第１基準を満たすと判定された場合に、前記自走型装置を前記かご内に乗車させるための乗車要請を前記自走型装置管理部に出力する要請部をさらに備え、前記自走型装置管理部は、前記乗車要請に応じて、前記自走型装置に前記かご内への乗車を指示してもよい。

【0155】

本開示の態様４に係るエレベータ制御システムは、態様３において、前記要請部は、前記自走型装置が乗車後の前記かご内の空気の状態が第２基準を満たす場合、前記自走型装置を前記かご内から降車させるための降車要請を前記自走型装置管理部に出力し、前記自走型装置管理部は、前記降車要請に応じて前記自走型装置に前記かご内からの降車を指示してもよい。

【0156】

本開示の態様５に係るエレベータ制御システムは、態様４において、前記エレベータの乗場の状況に関する乗場情報が所定の条件を満たす階床か否かを判定する乗場状況判定部をさらに備え、前記要請部は、前記所定の条件を満たすと判定された階床において前記自走型装置が前記かご内から降車するための前記降車要請を前記自走型装置管理部に出力してもよい。

【0157】

本開示の態様６に係るエレベータ制御システムは、態様１から５のいずれかにおいて、前記エレベータは複数の号機を備え、前記エレベータの利用者による乗場行先階呼びに対して前記複数の号機から割り当てる号機を決定する割当部、をさらに備え、前記割当部は、前記かご内の空気の状態が前記第１基準を満たす対象号機が検出されてから前記自走型装置が前記対象号機から降車するまでの期間、前記対象号機に割当可能な乗場行先階呼びの数の上限を所定値より低く設定してもよい。

【0158】

本開示の態様７に係るエレベータ制御システムは、態様６において、前記割当部は、前記自走型装置が前記対象号機から降車した後、前記上限を前記所定値に戻してもよい。

【0159】

本開示の態様８に係るエレベータ制御システムの制御方法は、エレベータのかご内の空気の状態が第１基準を満たすか否かを判定する状態判定ステップと、前記かご内の空気の状態が第１基準を満たす場合、空調装置を備える自律走行可能な自走型装置に前記かご内への乗車を指示する乗車指示ステップと、を含む。

【符号の説明】

【0160】

３ 自走型装置
５ エレベータ
３１ 空調装置
５１ かご
１００、１００ａ エレベータ制御システム
１１１、４１１ 取得部
１１２、４１２ 状態判定部
１１３、４１３ 要請部
１１４、４１４ 指示部
１１５、４１５ 乗場状況判定部
１１６ 割当部
２１１ 自走型装置管理部

【要約】

【課題】空調装置を備える自走型装置を用いて、エレベータのかご内の空調を行う。
【解決手段】エレベータ制御システム（１００）は、エレベータ（５）のかご（５１）内の空気の状態が第１基準を満たすか否かを判定する状態判定部（４１２）と、空調装置（３１）を備える自律走行可能な自走型装置（３）を管理する自走型装置管理部（２１１）と、を備え、自走型装置管理部（２１１）は、かご（５１）内の空気の状態が第１基準を満たす場合、自走型装置（３）にかご（５１）内への乗車を指示する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】