特許 7468904 情報管理方法および車両運行履歴管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】情報管理方法および車両運行履歴管理装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20240409BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021006351

(22)【出願日】2021-01-19

(65)【公開番号】P2022110746

(43)【公開日】2022-07-29

【審査請求日】2023-10-18

(73)【特許権者】

【識別番号】391019681

【氏名又は名称】株式会社コムテック

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】石川 晃平

【審査官】高島 壮基

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－０６９９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６６４１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６１７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９２９１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６

Ｇ０７Ｃ ５／００

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０９Ｂ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両位置履歴情報を管理するための情報管理方法であって、
前記車両位置履歴情報は、車両位置を表す位置情報であって、時刻の異なる複数の前記位置情報を含んでおり、さらに、前記車両位置履歴情報は、記録領域に記録された情報であり、
前記記録領域は、位置情報領域と、インデックス領域と、を備え、
前記位置情報領域は、前記車両位置履歴情報を記録するように構成された複数の情報フレームを備えており、
前記複数の情報フレームは、第０情報フレームから第（Ｍ－１）情報フレームまで連続して配置されたＭ個の情報フレームを備えており、
前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームは、それぞれ個別のフレーム番号が割り当てられており、
前記Ｍは、２以上の整数であって、２の累乗に対応する値であり、
前記インデックス領域は、前記複数の情報フレームにおける参照順番を表す参照順番情報を記録するように構成された複数のインデックスフレームを備えており、
前記複数のインデックスフレームは、第１インデックスフレームから第Ｍインデックスフレームまで連続して配置されたＭ個のインデックスフレームを備えており、
前記複数のインデックスフレームの各々は、前記第１インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームにかけて、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームのそれぞれの前記フレーム番号を記録するように構成されており、
前記参照順番情報は、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームにかけて記録された複数の前記フレーム番号の順番に基づき定められており、
当該情報管理方法は、
予め定められた基本取得時間にわたる第１区間で、予め定められた第１周期毎に、前記位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームのそれぞれに対応する前記フレーム番号を、その順番にしたがって前記第１インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームのそれぞれに記録する初期設定ステップと、
前記第１区間において前記第１周期毎に、前記初期設定ステップで記録された前記参照順番情報に基づいて、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームにかけて、前記位置情報取得ステップで取得された前記位置情報を前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームのそれぞれに記録する第１記録ステップと、
前記第１区間に続く第２区間のために、前記インデックス領域の前記参照順番情報を変更する第１インデックス変更ステップであって、記録済みの前記位置情報のうち前記参照順番情報の変更後も記録を保持する前記位置情報に対応する前記フレーム番号を、前記第１インデックスフレームから第（Ｍ／２）インデックスフレームの各々に対して順番に記録し、記録済みの前記位置情報のうち前記参照順番情報の変更後は記録を保持しない前記位置情報に対応する前記フレーム番号を、第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームの各々に対して順番に記録する、第１インデックス変更ステップと、
前記第２区間において前記第１周期の２倍である第２周期毎に、前記第１インデックス変更ステップで記録された前記参照順番情報に基づいて、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームにかけて記録されている前記フレーム番号の順番に従い、前記フレーム番号に対応する前記情報フレームに前記位置情報を記録する第２記録ステップと、
を備える、情報管理方法。

【請求項2】

請求項１に記載の情報管理方法であって、
前記第１インデックス変更ステップは、
前記第１インデックスフレームから前記第（Ｍ／２）インデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第１記録ステップ完了時の第（（ｎ×２）－１）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｎインデックスフレームに記録し、さらに、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第１記録ステップ完了時の第（（ｋ×２）－Ｍ）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｋインデックスフレームに記録し、前記ｎは１～Ｍ／２までの整数であり、前記ｋは（Ｍ／２＋１）～Ｍまでの整数である、
情報管理方法。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の情報管理方法であって、
前記第２区間に続く第３区間および第４区間のために、前記インデックス領域の前記参照順番情報を変更する第２インデックス変更ステップであって、記録済みの前記位置情報のうち前記参照順番情報の変更後も記録を保持する前記位置情報に対応する前記フレーム番号を、前記第１インデックスフレームから前記第（Ｍ／２）インデックスフレームの各々に対して順番に記録し、記録済みの前記位置情報のうち前記参照順番情報の変更後は記録を保持しない前記位置情報に対応する前記フレーム番号を、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームの各々に対して順番に記録する、第２インデックス変更ステップと、
前記第３区間および前記第４区間において前記第２周期の２倍である第３周期毎に、前記第２インデックス変更ステップで記録された前記参照順番情報に基づいて、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームにかけて記録されている前記フレーム番号の順番に従い、前記フレーム番号に対応する前記情報フレームに前記位置情報を記録する第３記録ステップと、
を備える、情報管理方法。

【請求項4】

請求項３に記載の情報管理方法であって、
前記第２インデックス変更ステップは、
前記第１インデックスフレームから前記第（Ｍ／２）インデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第２記録ステップ完了時の第（（ｎ×２）－１）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｎインデックスフレームに記録し、さらに、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第２記録ステップ完了時の第（（ｋ×２）－Ｍ）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｋインデックスフレームに記録し、前記ｎは１～Ｍ／２までの整数であり、前記ｋは（Ｍ／２＋１）～Ｍまでの整数である、
情報管理方法。

【請求項5】

請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の情報管理方法であって、
前記情報フレームに記録できるデータ容量は、前記インデックスフレームに記録できるデータ容量よりも大きい、
情報管理方法。

【請求項6】

車両運行履歴管理装置であって、
車両位置履歴情報を記録する記録領域を備える記録部と、
前記車両位置履歴情報を前記記録領域に記録するように構成された記録制御部と、
を備え、
前記車両位置履歴情報は、車両位置を表す位置情報であって、時刻の異なる複数の前記位置情報を含んでおり、
前記記録領域は、位置情報領域と、インデックス領域と、を備え、
前記位置情報領域は、前記車両位置履歴情報を記録するように構成された複数の情報フレームを備えており、
前記複数の情報フレームは、第０情報フレームから第（Ｍ－１）情報フレームまで連続して配置されたＭ個の情報フレームを備えており、
前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームは、それぞれ、個別のフレーム番号が割り当てられており、
前記Ｍは、２以上の整数であって、２の累乗に対応する値であり、
前記インデックス領域は、前記複数の情報フレームにおける参照順番を表す参照順番情報を記録するように構成された複数のインデックスフレームを備えており、
前記複数のインデックスフレームは、第１インデックスフレームから第Ｍインデックスフレームまで連続して配置されたＭ個のインデックスフレームを備えており、
前記複数のインデックスフレームの各々は、前記第１インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームにかけて、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームのそれぞれの前記フレーム番号を記録するように構成されており、
前記参照順番情報は、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームにかけて記録された複数の前記フレーム番号の順番に基づき定められており、
前記記録制御部は、
予め定められた基本取得時間にわたる第１区間で、予め定められた第１周期毎に、前記位置情報を取得するように構成された位置情報取得部と、
前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームのそれぞれに対応する前記フレーム番号を、その順番にしたがって前記第１インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームのそれぞれに記録するように構成された初期設定部と、
前記第１区間において前記第１周期毎に、前記初期設定部により記録された前記参照順番情報に基づいて、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームにかけて、前記位置情報取得部で取得された前記位置情報を前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームのそれぞれに記録するように構成された第１記録処理部と、
前記第１区間に続く第２区間のために、前記インデックス領域の前記参照順番情報を変更するように構成された第１インデックス変更部であって、記録済みの前記位置情報のうち前記参照順番情報の変更後も記録を保持する前記位置情報に対応する前記フレーム番号を、前記第１インデックスフレームから第（Ｍ／２）インデックスフレームの各々に対して順番に記録し、記録済みの前記位置情報のうち前記参照順番情報の変更後は記録を保持しない前記位置情報に対応する前記フレーム番号を、第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームの各々に対して順番に記録するように構成された、第１インデックス変更部と、
前記第２区間において前記第１周期の２倍である第２周期毎に、前記第１インデックス変更部により記録された前記参照順番情報に基づいて、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームにかけて記録されている前記フレーム番号の順番に従い、前記フレーム番号に対応する前記情報フレームに前記位置情報を記録するように構成された第２記録処理部と、
を備える、車両運行履歴管理装置。

【請求項7】

請求項６に記載の車両運行履歴管理装置であって、
前記第１インデックス変更部は、
前記第１インデックスフレームから前記第（Ｍ／２）インデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第１記録処理部による前記位置情報の記録完了時に第（（ｎ×２）－１）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｎインデックスフレームに記録し、さらに、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第１記録処理部による前記位置情報の記録完了時に第（（ｋ×２）－Ｍ）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｋインデックスフレームに記録するように構成され、前記ｎは１～Ｍ／２までの整数であり、前記ｋは（Ｍ／２＋１）～Ｍまでの整数である、
車両運行履歴管理装置。

【請求項8】

請求項６または請求項７に記載の車両運行履歴管理装置であって、
前記第２区間に続く第３区間および第４区間のために、前記インデックス領域の前記参照順番情報を変更するように構成された第２インデックス変更部であって、記録済みの前記位置情報のうち前記参照順番情報の変更後も記録を保持する前記位置情報に対応する前記フレーム番号を、前記第１インデックスフレームから前記第（Ｍ／２）インデックスフレームの各々に対して順番に記録し、記録済みの前記位置情報のうち前記参照順番情報の変更後は記録を保持しない前記位置情報に対応する前記フレーム番号を、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームの各々に対して順番に記録するように構成された第２インデックス変更部と、
前記第３区間および前記第４区間において前記第２周期の２倍である第３周期毎に、前記第２インデックス変更部により記録された前記参照順番情報に基づいて、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームにかけて記録されている前記フレーム番号の順番に従い、前記フレーム番号に対応する前記情報フレームに前記位置情報を記録するように構成された第３記録処理部と、
を備える、車両運行履歴管理装置。

【請求項9】

請求項８に記載の車両運行履歴管理装置であって、
前記第２インデックス変更部は、
前記第１インデックスフレームから前記第（Ｍ／２）インデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第２記録処理部による前記位置情報の記録完了時に第（（ｎ×２）－１）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｎインデックスフレームに記録し、さらに、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第２記録処理部による前記位置情報の記録完了時に第（（ｋ×２）－Ｍ）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｋインデックスフレームに記録するように構成され、前記ｎは１～Ｍ／２までの整数であり、前記ｋは（Ｍ／２＋１）～Ｍまでの整数である、
車両運行履歴管理装置。

【請求項10】

請求項６から請求項９のうちいずれか一項に記載の車両運行履歴管理装置であって、
前記情報フレームに記録できるデータ容量は、前記インデックスフレームに記録できるデータ容量よりも大きい、
車両運行履歴管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報管理方法および車両運行履歴管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載されて利用される車載装置が知られている。車載装置は、位置情報を受信するためのＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を有するものがある。
そのような車載装置は、例えば、車両運行履歴管理装置として利用されるものがある。車両運行履歴管理装置は、ＧＰＳ衛星から受信した位置情報（以下、ＧＰＳデータともいう）を使用して、車両運行の経路に関する車両位置履歴情報（以下、ＧＰＳログデータともいう）を保存する機能を有する。

【0003】

車載装置は、車載装置の内部記録部（例えば、内部メモリなど）へのＧＰＳデータの記録により、複数のＧＰＳデータを含むＧＰＳログデータを保存する。また、車載装置は、無線通信網を用いたデータアップロードにより、内部記録部のＧＰＳログデータを外部装置（例えば、サーバ装置など）に送信して、ＧＰＳログデータを外部装置に保存することも可能である。これにより、車載装置の利用者は、車載装置からＧＰＳログデータが削除された場合でも、外部装置のＧＰＳログデータに基づいて、事後的に車両運行経路を確認することができる。

【0004】

ＧＰＳログデータとして記録するＧＰＳデータの記録密度を高くする（換言すれば、ＧＰＳデータの取得周期を短くする）ことで、車両運行経路をより詳細に記録することができる。しかし、ＧＰＳログデータの記録密度が高くなるに従い、単位時間あたりのデータ量が増加するため、内部記録部に記録可能な車両運行経路の最大時間が短くなる。

【0005】

これに対して、内部記録部の限界容量までＧＰＳログデータを記録した場合に、ＧＰＳログデータの記録密度を低く変更することで、保存可能な車両運行経路の最大時間を拡大する技術が提案されている（特許文献１）。具体的には、内部記録部に記録されたＧＰＳログデータにおいて、２個のＧＰＳデータごとに１個のＧＰＳデータを間引く処理（削除する処理）を行い、内部記録部の空き容量を確保する。その後は、２個のＧＰＳデータを取得する毎に１個のＧＰＳデータを記録する。なお、ＧＰＳログデータの記録密度を低く変更することは、換言すれば、ＧＰＳデータの取得周期を長く変更すること、に対応する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平４－３６９６８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、内部記録部に記録されたＧＰＳログデータの記録密度を変更する場合、ＧＰＳログデータの管理が煩雑となる可能性がある。
つまり、例えば、ＧＰＳログデータの記録密度を低く変更するために、複数の記録領域における一部のＧＰＳデータを削除した結果、一連のＧＰＳログデータに対応する複数の記録領域が離散した状態となる場合がある。この場合、複数の記録領域における一連のＧＰＳログデータの記録場所（換言すれば、記録順序）がランダム（不規則）に変更される場合には、ＧＰＳログデータの管理が煩雑になる可能性がある。

【0008】

あるいは、一連のＧＰＳログデータに対応する複数の記録領域を、離散した状態から連続した状態に並べ替える場合には、内部記録部の記録領域における複数のＧＰＳデータの移動処理（換言すれば、並べ替え処理）が複雑となる場合がある。このとき、複数のＧＰＳデータの移動処理に要する時間が長くなる可能性がある。また、移動処理に必要な作業領域（一次的なデータ記録領域）の大型化が必要となる可能性がある。

【0009】

そこで、本開示は、複数の位置情報を含む車両位置履歴情報の記録密度を変更するにあたり、車両位置履歴情報の管理が煩雑となることを抑制できる情報管理方法および車両運行履歴管理装置を提供することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示の一局面における方法は、車両位置履歴情報を管理するための情報管理方法である。情報管理方法は、位置情報取得ステップと、初期設定ステップと、第１記録ステップと、第１インデックス変更ステップと、第２記録ステップと、を備える。

【0011】

前記車両位置履歴情報は、車両位置を表す位置情報である。前記車両位置履歴情報は、時刻の異なる複数の前記位置情報を含んでいる。さらに、前記車両位置履歴情報は、記録領域に記録された情報である。

【0012】

前記記録領域は、位置情報領域と、インデックス領域と、を備える。
前記位置情報領域は、前記車両位置履歴情報を記録するように構成された複数の情報フレームを備えている。前記複数の情報フレームは、第０情報フレームから第（Ｍ－１）情報フレームまで連続して配置されたＭ個の情報フレームを備えている。前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームは、それぞれ個別のフレーム番号が割り当てられている。前記Ｍは、２以上の整数であって、２の累乗に対応する値である。前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームは、それぞれ、個別のフレーム番号が割り当てられてもよい。例えば、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームは、それぞれ、０番から（Ｍ－１）番のフレーム番号が割り当てられてもよい。あるいは、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームは、それぞれ、始点が０番以外の数字となるＭ個の連続したフレーム番号が割り当てられてもよい。始点が０番以外の数字となるＭ個の連続したフレーム番号は、例えば、１番からＭ番までの複数のフレーム番号や、２番から（Ｍ＋１）番までの複数のフレーム番号などが挙げられる。

【0013】

前記インデックス領域は、複数のインデックスフレームを備えている。前記複数のインデックスフレームは、参照順番情報を記録するように構成されている。前記参照順番情報は、前記複数の情報フレームにおける参照順番を表す。

【0014】

前記複数のインデックスフレームは、第１インデックスフレームから第Ｍインデックスフレームまで連続して配置されたＭ個のインデックスフレームを備えている。前記複数のインデックスフレームの各々は、前記第１インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームにかけて、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームのそれぞれの前記フレーム番号を記録するように構成されている。

【0015】

前記参照順番情報は、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームにかけて記録された複数の前記フレーム番号の順番に基づき定められている。
前記位置情報取得ステップでは、予め定められた基本取得時間にわたる第１区間で、予め定められた第１周期毎に、前記位置情報を取得する。

【0016】

前記初期設定ステップでは、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームのそれぞれに対応する前記フレーム番号を、その順番にしたがって前記第１インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームのそれぞれに記録する。

【0017】

前記第１記録ステップでは、前記第１区間において前記第１周期毎に、前記初期設定ステップで記録された前記参照順番情報に基づいて、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームにかけて、前記位置情報を記録する。前記第１記録ステップでは、前記位置情報取得ステップで取得された前記位置情報を前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームのそれぞれに記録する。

【0018】

前記第１インデックス変更ステップでは、前記第１区間に続く第２区間のために、前記インデックス領域の前記参照順番情報を変更する。前記第１インデックス変更ステップでは、記録済みの前記位置情報のうち前記参照順番情報の変更後も記録を保持する前記位置情報に対応する前記フレーム番号を、前記第１インデックスフレームから第（Ｍ／２）インデックスフレームの各々に対して順番に記録する。前記第１インデックス変更ステップでは、記録済みの前記位置情報のうち前記参照順番情報の変更後は記録を保持しない前記位置情報に対応する前記フレーム番号を、第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームの各々に対して順番に記録する。

【0019】

前記第２記録ステップでは、前記第２区間において第２周期毎に、前記第１インデックス変更ステップで記録された前記参照順番情報に基づいて、前記情報フレームに前記位置情報を記録する。前記第２周期は、前記第１周期の２倍である。前記第２記録ステップでは、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームにかけて記録されている前記フレーム番号の順番に従い、前記フレーム番号に対応する前記情報フレームに前記位置情報を記録する。

【0020】

この情報管理方法においては、位置情報の記録区間が第１区間から第２区間に移行するにあたり、位置情報領域において情報フレームに記録された位置情報の移動処理（換言すれば、並べ替え処理）を行う必要が無い。

【0021】

このため、情報管理方法は、車両位置履歴情報の記録密度を変更する（換言すれば、位置情報の取得周期を変更する）にあたり、位置情報領域における車両位置履歴情報の管理が煩雑となることを抑制できる。

【0022】

また、情報管理方法は、車両位置履歴情報の記録密度を変更するにあたり、複数の位置情報を移動する処理が不要となる。このため、情報管理方法は、複数の位置情報の移動処理に要する時間が長くなることを抑制できる。また、情報管理方法は、位置情報の移動処理に必要な作業領域（一次的なデータ記録領域）の大型化を抑制できる。

【0023】

なお、参照順番情報は、複数のインデックスフレームの各々に記録されたフレーム番号の全体によって特定される。
次に、前記第１インデックス変更ステップでは、前記第１インデックスフレームから第（Ｍ／２）インデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第１記録ステップ完了時の第（（ｎ×２）－１）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｎインデックスフレームに記録してもよい。前記第１インデックス変更ステップでは、さらに、第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第１記録ステップ完了時の第（（ｋ×２）－Ｍ）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｋインデックスフレームに記録してもよい。前記ｎは１～Ｍ／２までの整数であり、前記ｋは（Ｍ／２＋１）～Ｍまでの整数である。

【0024】

このようにして、複数のインデックスフレームにおけるフレーム番号を変更する処理は、第１インデックス変更ステップを実現するための一例である。
上述の情報管理方法は、第２インデックス変更ステップと、第３記録ステップと、を備えてもよい。

【0025】

前記第２インデックス変更ステップでは、前記第２区間に続く第３区間および第４区間のために、前記インデックス領域の前記参照順番情報を変更する。前記第２インデックス変更ステップでは、記録済みの前記位置情報のうち前記参照順番情報の変更後も記録を保持する前記位置情報に対応する前記フレーム番号を、前記第１インデックスフレームから第（Ｍ／２）インデックスフレームの各々に対して順番に記録する。前記第２インデックス変更ステップでは、記録済みの前記位置情報のうち前記参照順番情報の変更後は記録を保持しない前記位置情報に対応する前記フレーム番号を、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームの各々に対して順番に記録する。

【0026】

前記第３記録ステップでは、前記第３区間および前記第４区間において第３周期毎に、前記第２インデックス変更ステップで記録された前記参照順番情報に基づいて、前記情報フレームに前記位置情報を記録する。前記第３周期は、前記第２周期の２倍である。前記第３記録ステップでは、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームにかけて記録されている前記フレーム番号の順番に従い、前記フレーム番号に対応する前記情報フレームに前記位置情報を記録する。

【0027】

この情報管理方法によれば、さらに長期間にわたる車両位置履歴情報を記録できる。これにより、記録領域の大きさに制限がある場合でも、より長期間にわたる車両位置を記録することができる。

【0028】

この情報管理方法によれば、さらに、位置情報の記録区間が第２区間から第３区間に移行するにあたり、車両位置履歴情報の管理が煩雑となることを抑制できる。また、情報管理方法は、さらに、位置情報の記録区間が第２区間から第３区間に移行するにあたり、複数の位置情報の移動処理に要する時間が長くなることを抑制できる。また、情報管理方法は、位置情報の移動処理に必要な作業領域の大型化を抑制できる。

【0029】

前記第２インデックス変更ステップでは、前記第１インデックスフレームから第（Ｍ／２）インデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第２記録ステップ完了時の第（（ｎ×２）－１）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｎインデックスフレームに記録してもよい。前記第２インデックス変更ステップでは、さらに、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第２記録ステップ完了時の第（（ｋ×２）－Ｍ）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｋインデックスフレームに記録してもよい。前記ｎは１～Ｍ／２までの整数であり、前記ｋは（Ｍ／２＋１）～Ｍまでの整数である。

【0030】

このようにして、複数のインデックスフレームにおけるフレーム番号を変更する処理は、第２インデックス変更ステップを実現するための一例である。
前記情報フレームに記録できるデータ容量は、前記インデックスフレームに記録できるデータ容量よりも大きくてもよい。

【0031】

情報フレームの記録容量が大きい場合には、複数の情報フレームに記録された位置情報の並べ替えを行うにあたり、より大きな作業領域を必要とし、処理時間が長くなる可能性がある。これに対して、上述の情報管理方法は、複数の情報フレームに記録された位置情報の並べ替えが不要となるため、迅速に記録領域の空き領域を拡張することができる。

【0032】

本開示の他の一局面における車両運行履歴管理装置は、記録部と、記録制御部と、を備える。前記記録部は、車両位置履歴情報を記録する記録領域を備える。前記記録制御部は、前記車両位置履歴情報を前記記録領域に記録するように構成されている。

【0033】

前記車両位置履歴情報は、車両位置を表す位置情報である。前記車両位置履歴情報は、時刻の異なる複数の前記位置情報を含んでいる。
前記記録領域は、位置情報領域と、インデックス領域と、を備える。

【0034】

前記位置情報領域は、前記車両位置履歴情報を記録するように構成された複数の情報フレームを備えている。前記複数の情報フレームは、第０情報フレームから第（Ｍ－１）情報フレームまで連続して配置されたＭ個の情報フレームを備えている。前記第０情報フレームから第（Ｍ－１）情報フレームは、それぞれ個別のフレーム番号が割り当てられている。前記Ｍは、２以上の整数であって、２の累乗に対応する値である。前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームは、それぞれ、個別のフレーム番号が割り当てられてもよい。例えば、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームは、それぞれ、０番から（Ｍ－１）番のフレーム番号が割り当てられてもよい。あるいは、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームは、それぞれ、始点が０番以外の数字となるＭ個の連続したフレーム番号が割り当てられてもよい。始点が０番以外の数字となるＭ個の連続したフレーム番号は、例えば、１番からＭ番までの複数のフレーム番号や、２番から（Ｍ＋１）番までの複数のフレーム番号などが挙げられる。

【0035】

前記インデックス領域は、複数のインデックスフレームを備えている。前記複数のインデックスフレームは、参照順番情報を記録するように構成されている。前記参照順番情報は、前記複数の情報フレームにおける参照順番を表す。

【0036】

前記複数のインデックスフレームは、第１インデックスフレームから第Ｍインデックスフレームまで連続して配置されたＭ個のインデックスフレームを備えている。前記複数のインデックスフレームの各々は、前記第１インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームにかけて、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームのそれぞれの前記フレーム番号を記録するように構成されている。

【0037】

前記参照順番情報は、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームにかけて記録された複数の前記フレーム番号の順番に基づき定められている。
前記記録制御部は、位置情報取得部と、初期設定部と、第１記録処理部と、第１インデックス変更部と、第２記録処理部と、を備える。

【0038】

前記位置情報取得部は、予め定められた基本取得時間にわたる第１区間で、予め定められた第１周期毎に、前記位置情報を取得するように構成されている。
前記初期設定部は、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームのそれぞれに対応する前記フレーム番号を、その順番にしたがって前記第１インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームのそれぞれに記録するように構成されている。

【0039】

前記第１記録処理部は、前記第１区間において前記第１周期毎に、前記初期設定部により記録された前記参照順番情報に基づいて、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームにかけて、前記位置情報を記録するように構成されている。前記第１記録処理部は、前記位置情報取得部で取得された前記位置情報を前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームのそれぞれに記録するように構成されている。

【0040】

前記第１インデックス変更部は、前記第１区間に続く第２区間のために、前記インデックス領域の前記参照順番情報を変更するように構成されている。前記第１インデックス変更部は、記録済みの前記位置情報のうち前記参照順番情報の変更後も記録を保持する前記位置情報に対応する前記フレーム番号を、前記第１インデックスフレームから第（Ｍ／２）インデックスフレームの各々に対して順番に記録する。前記第１インデックス変更部は、記録済みの前記位置情報のうち前記参照順番情報の変更後は記録を保持しない前記位置情報に対応する前記フレーム番号を、第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームの各々に対して順番に記録する。

【0041】

前記第２記録処理部は、前記第２区間において前記第１周期の２倍である第２周期毎に、前記第１インデックス変更部により記録された前記参照順番情報に基づいて、前記情報フレームに前記位置情報を記録するように構成されている。前記第２記録処理部は、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームにかけて記録されている前記フレーム番号の順番に従い、前記フレーム番号に対応する前記情報フレームに前記位置情報を記録する。

【0042】

この車両運行履歴管理装置は、上述の情報管理方法と同様の効果を奏する。つまり、この車両運行履歴管理装置は、車両位置履歴情報の記録密度を変更する（換言すれば、位置情報の取得周期を変更する）にあたり、位置情報領域における車両位置履歴情報の管理が煩雑となることを抑制できる。

【0043】

また、この車両運行履歴管理装置は、車両位置履歴情報の記録密度を変更するにあたり、複数の位置情報を移動する処理が不要となるため、複数の位置情報の移動処理に要する時間が長くなることを抑制できる。また、この車両運行履歴管理装置は、位置情報の移動処理に必要な作業領域（一次的なデータ記録領域）の大型化を抑制できる。

【0044】

次に、前記第１インデックス変更部は、前記第１インデックスフレームから第（Ｍ／２）インデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第１記録処理部による前記位置情報の記録完了時に第（（ｎ×２）－１）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｎインデックスフレームに記録するように構成されてもよい。前記第１インデックス変更部は、さらに、第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第１記録処理部による前記位置情報の記録完了時に第（（ｋ×２）－Ｍ）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｋインデックスフレームに記録するように構成されてもよい。前記ｎは１～Ｍ／２までの整数であり、前記ｋは（Ｍ／２＋１）～Ｍまでの整数である。

【0045】

上述の車両運行履歴管理装置は、第２インデックス変更部と、第３記録処理部と、を備えてもよい。
前記第２インデックス変更部は、前記第２区間に続く第３区間および第４区間のために、前記インデックス領域の前記参照順番情報を変更するように構成されてもよい。前記第２インデックス変更部は、記録済みの前記位置情報のうち前記参照順番情報の変更後も記録を保持する前記位置情報に対応する前記フレーム番号を、前記第１インデックスフレームから第（Ｍ／２）インデックスフレームの各々に対して順番に記録してもよい。前記第２インデックス変更部は、記録済みの前記位置情報のうち前記参照順番情報の変更後は記録を保持しない前記位置情報に対応する前記フレーム番号を、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームの各々に対して順番に記録するように構成されてもよい。

【0046】

前記第３記録処理部は、前記第３区間および前記第４区間において第３周期毎に、前記第２インデックス変更部により記録された前記参照順番情報に基づいて、前記情報フレームに前記位置情報を記録するように構成されてもよい。前記第３周期は、前記第２周期の２倍である。前記第３記録処理部は、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームにかけて記録されている前記フレーム番号の順番に従い、前記フレーム番号に対応する前記情報フレームに前記位置情報を記録するように構成されてもよい。

【0047】

前記第２インデックス変更部は、前記第１インデックスフレームから第（Ｍ／２）インデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第２記録処理部による前記位置情報の記録完了時に第（（ｎ×２）－１）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｎインデックスフレームに記録してもよい。前記第２インデックス変更部は、さらに、第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第２記録処理部による前記位置情報の記録完了時に第（（ｋ×２）－Ｍ）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｋインデックスフレームに記録するように構成されてもよい。前記ｎは１～Ｍ／２までの整数であり、前記ｋは（Ｍ／２＋１）～Ｍまでの整数である。

【0048】

前記情報フレームに記録できるデータ容量は、前記インデックスフレームに記録できるデータ容量よりも大きくてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0049】

【図1】第１実施形態におけるドライブレコーダの構成を模式的に表した構成図である。

【図2】履歴情報管理処理の処理内容を表したフローチャートである。

【図3】記録部における車両位置履歴情報の記録領域の概念を表した説明図である。

【図4】インデックス領域の更新状態を表した説明図である。

【図5】位置情報領域の更新状態を表した説明図である。

【図6】他の実施形態におけるドライブレコーダの構成を模式的に表した構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0050】

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。

【0051】

［１．第１実施形態］
［１－１．全体構成］
第１実施形態の車両用ドライブレコーダ１（以下、単にドライブレコーダ１ともいう）は、車両に搭載されるように構成されている。

【0052】

ドライブレコーダ１は、車両周囲の映像を記録するように構成されている。ドライブレコーダ１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）データ（以下、位置情報ともいう）を使用してＧＰＳログデータ（以下、車両位置履歴情報ともいう）を保存するように構成されている。車両位置履歴情報は、車両位置を表す位置情報であって、時刻の異なる複数の位置情報を含んでいる。換言すれば、車両位置履歴情報は、車両運行経路を表す情報に対応する。

【0053】

図１に模式的に示すように、ドライブレコーダ１は、本体部３と、カメラ５と、ＧＰＳモジュール７と、通信モジュール９と、を備える。
本体部３は、ドライブレコーダ１の主要部である。本体部３は、位置履歴情報記録処理、映像記録処理などの各種処理を実行するように構成されている。

【0054】

カメラ５は、車両の周囲を撮影するように車両に配置されている。カメラ５は、撮影した映像に関する映像データを本体部３に送信するように構成されている。カメラ５の撮影方向は、１方向に限られることは無く、複数方向の映像を撮影する構成であってもよい。

【0055】

ＧＰＳモジュール７は、ＧＰＳ衛星から受信した位置情報を本体部３に送信するように構成されている。ドライブレコーダ１が車両に搭載されることで、位置情報は、車両の位置を表す。位置情報の履歴データは、車両位置履歴情報に対応する。

【0056】

通信モジュール９は、予め定められた通信プロトコルに基づいて、無線通信網を介して各種情報を送受信するように構成されている。通信モジュール９は、例えば、本体部３から外部機器（例えば、外部サーバ、管理装置、通信端末装置など）に対して車両位置履歴情報を送信するための通信処理を実行する。通信モジュール９は、外部機器から本体部３に対して情報あるいは指令を送信するための通信処理を実行してもよい。無線通信網は、例えば、携帯電話通信、ＬＴＥ通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信、無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）通信などを用いた通信網が挙げられる。通信モジュール９は、ドライブレコーダ１から離れた場所に設置された外部機器との間で情報の送受信を行う。

【0057】

本体部３は、制御部１１と、記録部１３と、位置情報取得部１５と、通信部１７と、記録媒体装着部１９と、運行ログ生成部２１と、書き込みフレーム判定部２３と、運行ログ復元情報生成部２５と、を備える。

【0058】

制御部１１は、本体部３に備えられる各部を制御するように構成されている。制御部１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたコンピュータプログラムに従って処理を実行するように構成される。ＲＡＭは、ＣＰＵによる処理実行時に、作業領域として使用される。ＮＶＲＡＭは、電気的にデータ書換可能な不揮発性メモリであり、ＣＰＵによる処理実行時に参照される各種データを記憶する。制御部１１が実行する処理は、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたコンピュータプログラムに従って処理を実行することにより実現される。

【0059】

制御部１１は、例えば、カメラ５から受信した映像データを、記録媒体装着部１９に装着された記録媒体（図示省略）に記録するように構成される。制御部１１は、位置情報（以下、ＧＰＳデータともいう）を記録部１３に記録する処理を実行する。

【0060】

記録部１３は、データ記録用の内蔵ＲＡＭ（図示省略）を備える。記録部１３は、各種情報を記録する記録領域を備えている。各種情報は、映像データ、車両位置履歴情報などを含む。車両位置履歴情報の記録領域は、位置情報領域と、インデックス領域と、を備える。なお、位置情報領域およびインデックス領域については、後述する。

【0061】

位置情報取得部１５は、制御部１１からの制御指令に従い、ＧＰＳモジュール７から位置情報を取得するように構成されている。
通信部１７は、制御部１１からの制御指令に従い、通信モジュール９との間で各種情報の送受信を行うように構成されている。通信部１７は、予め定められた通信プロトコルに基づいて、通信モジュール９および無線通信網を介して各種情報を送受信する。

【0062】

記録媒体装着部１９は、記録媒体（図示省略）を離脱可能に装着するためのスロットを備えている。記録媒体は、メモリカードなどであってもよい。記録媒体装着部１９は、制御部１１からの制御指令に基づいて、記録媒体へのデータの書き込み動作を行うように構成されている。さらに、記録媒体装着部１９は、制御部１１からの制御指令に基づいて、記録媒体からのデータの読み出し動作を行うように構成されている。記録媒体は、映像データの記録に利用してもよい。記録媒体は、車両位置履歴情報の記録に利用してもよい。

【0063】

運行ログ生成部２１は、制御部１１からの制御指令に基づいて、記録部１３に記録された位置情報を用いて、車両位置履歴情報を生成するように構成されている。詳細には、運行ログ生成部２１は、位置情報領域に記録された複数の位置情報と、インデックス領域に記録された参照順番情報と、を用いて、車両位置履歴情報を生成する。運行ログ生成部２１は、記録部１３で複数の位置情報がランダムに記録されている場合に、参照順番情報に基づいて、複数の位置情報を時系列に並べ替えることで、車両位置履歴情報を生成する。運行ログ生成部２１は、外部機器などで利用可能なデータ形式の車両位置履歴情報を生成することができる。

【0064】

書き込みフレーム判定部２３は、制御部１１からの制御指令に基づいて、記録部１３の位置情報領域における複数の情報フレームのうち、位置情報を書き込む対象の情報フレームを判定するように構成されている。書き込みフレーム判定部２３は、後述する数式（４）および（５）に関する情報を保持している。

【0065】

運行ログ復元情報生成部２５は、制御部１１からの制御指令に基づいて、記録部１３のインデックス領域および位置情報領域に記録されている情報をそのまま複写して記録するように構成されている。換言すれば、運行ログ復元情報生成部２５は、記録部１３に記録された情報をそのままバックアップすることができる。運行ログ復元情報生成部２５は、バックアップした参照順番情報および複数の位置情報を用いて、複数の位置情報を時系列に並べ替えることで、外部機器などで利用可能なデータ形式の車両位置履歴情報を復元する。運行ログ復元情報生成部２５は、記録部１３の情報をそのまま複写して記録するため、複数の位置情報を並べ替える処理を省略でき、短時間で記録部１３の情報をバックアップすることができる。

【0066】

ドライブレコーダ１は、図示しない表示部、入力部を備えてもよい。表示部は、液晶ディスプレイ等を用いて構成してもよい。表示部は、制御部１１に制御されて、カメラ５の撮影画像を表示してもよい。あるいは、表示部は、各種操作画面を表示してもよい。

【0067】

入力部は、利用者からの操作を受け付けて、対応する操作信号を制御部１１に送信してもよい。入力部は、例えば、利用者が押下操作可能なメカニカルキーを備えてもよい。入力部は、表示部に隣接して配置されるタッチパネルを備えてもよい。

【0068】

［１－２．履歴情報管理］
次に、図２を用いて、制御部１１が実行する履歴情報管理処理について説明する。
履歴情報管理処理は、記録部１３に記録される車両位置履歴情報を管理するための処理である。具体的には、履歴情報管理処理は、記録部１３の記録領域において、車両位置履歴情報を記録するための空き領域が無くなるか所定量以下になると、記録済みの記録領域における位置情報の一部を削除して空き領域を確保して、新たな位置情報を記録するための処理である。

【0069】

制御部１１は、履歴情報管理処理を開始すると、まず、Ｓ１１０（Ｓはステップを表す）で、インデックス変数ｎおよび段階変数ｘの初期化を行う。インデックス変数ｎおよび段階変数ｘは、いずれも、制御部１１での内部処理に用いられる内部変数である。インデックス変数ｎは、インデックス領域のインデックス番号を表す内部変数である。段階変数ｘは、車両位置履歴情報の記録密度に関する変更段階（換言すれば、位置情報の取得周期に関する変更段階）を表す内部変数である。履歴情報管理処理の開始直後は、段階変数ｘ＝１であり、その後、後述するＳ１７０で否定判定されて記録密度が変更されると、後述するＳ１９０で段階変数ｘが１加算されてｘ＝２となる。その後、さらに記録密度が変更されるに従い、段階変数ｘが１加算される。

【0070】

制御部１１は、Ｓ１１０では、インデックス変数ｎおよび段階変数ｘのそれぞれに初期値を設定する。本実施形態では、インデックス変数ｎの初期値および段階変数ｘの初期値は、いずれも１である（ｎ＝１、ｘ＝１）。

【0071】

第ｘ段階（ｘ＝１）での位置情報取得時間ＴＣｘは、数式（１）に基づいて設定される。

【0072】

【数1】

【0073】

ＴＣａは基本取得時間である。基本取得時間ＴＣａは、第１段階（ｘ＝１）において、記録部１３に記録される車両位置履歴情報の最大時間に対応する。位置情報取得時間ＴＣｘは、第ｘ段階において、記録部１３に記録される車両位置履歴情報の最大時間に対応する。

【0074】

ここで、図３を用いて、記録部１３の記録領域のうち、車両位置履歴情報の記録領域について説明する。上述のとおり、記録領域は、位置情報領域と、インデックス領域と、を備える。

【0075】

図３では、第１段階（ｘ＝１）から第３段階（ｘ＝３）までの各段階における位置情報領域およびインデックス領域を表している。
位置情報領域は、車両位置履歴情報を記録するように構成された複数の情報フレームを備える。複数の情報フレームは、第０情報フレームから第（Ｍ－１）情報フレームまで連続して配置されたＭ個の情報フレームを備えている。Ｍは、情報フレームの個数を表しており、２以上の整数であって、２の累乗に対応する値である。例えば、Ｍが２のｍ乗の場合には、Ｍは数式（２）で表すことができる。

【0076】

【数2】

【0077】

図３では、位置情報領域が、第０情報フレームＦ０から第１５情報フレームＦ１５までの１６個（Ｍ＝１６＝２^４。ｍ＝４。）の情報フレームを備えている場合について記載している。情報フレームは、車両位置履歴情報に含まれる位置情報を記録するように構成されている。第１段階では、第０情報フレームＦ０から第１５情報フレームＦ１５のそれぞれに、位置情報Ｄ１～Ｄ１６が記録されている。

【0078】

インデックス領域は、参照順番情報を記録するように構成された複数のインデックスフレームを備える。参照順番情報は、複数の情報フレームにおける各情報フレームの参照順番を表す。複数のインデックスフレームは、第１インデックスフレームから第Ｍインデックスフレームまで連続して配置されたＭ個のインデックスフレームを備える。本実施形態では、インデックス領域は、第１インデックスフレームＩ１から第１６インデックスフレームＩ１６まで連続して配置された１６個（Ｍ＝１６）のインデックスフレームを備えている。

【0079】

複数のインデックスフレームの各々は、参照対象となる情報フレームのフレーム番号を記録している。複数のインデックスフレームは、第１インデックスフレームＩ１から第１６インデックスフレームＩ１６にかけて記録したフレーム番号の順番によって、参照順番情報を記録するように構成されている。参照順番情報は、複数の情報フレームの参照順番を表している。

【0080】

情報フレームに記録できるデータ容量は、位置情報のデータサイズに応じて定められている。インデックスフレームに記録できるデータ容量は、フレーム番号を表すためのデータサイズに応じて定められている。本実施形態では、位置情報のデータサイズは、フレーム番号を表すためのデータサイズよりも大きい。このため、情報フレームに記録できるデータ容量は、インデックスフレームに記録できるデータ容量よりも大きい。本実施形態では、１地点あたりの位置情報のデータサイズは、１０～１００バイトの範囲内で設定されている。１つのフレーム番号を表すためのデータサイズは、１～８バイトの範囲内で設定されている。

【0081】

第１段階では、複数のインデックスフレームの各々は、第１インデックスフレームＩ１から第１６インデックスフレームＩ１６にかけて、第０情報フレームＦ０から第１５情報フレームＦ１５のそれぞれのフレーム番号を記録するように構成されている。このときの参照順番情報は、第０情報フレームＦ０から第１５情報フレームＦ１５までをこの順で参照する順番を表している。

【0082】

制御部１１は、次のＳ１２０で、取得周期Ｔｘを設定し、時間経過の計測を開始する。取得周期Ｔｘは、ＧＰＳモジュール７を介して位置情報を取得する周期に対応する。取得周期Ｔｘは、数式（３）に基づいて設定される。ｘは、１以上の整数である。

【0083】

【数3】

【0084】

取得周期Ｔｘは、第ｘ段階ごとに異なる値が設定される。第ｘ段階の更新が進むに従い（換言すれば、ｘが大きくなるに従い）、位置情報取得時間ＴＣｘに大きい値が設定されて、取得周期Ｔｘに大きい値が設定される。

【0085】

制御部１１は、次のＳ１３０で、時間経過を計測しつつ、位置情報の取得タイミングであるか否かを判定し、肯定判定するとＳ１４０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返すことで待機する。制御部１１は、取得周期Ｔｘが経過する毎に、Ｓ１３０で肯定判定する。

【0086】

制御部１１は、次のＳ１４０で、ＧＰＳモジュール７を介して位置情報を取得する。
制御部１１は、次のＳ１５０で、位置情報を書き込む情報フレームのフレーム番号Ｎを特定する。制御部１１は、書き込みフレーム判定部２３に対して制御指令を送信し、書き込みフレーム判定部２３が数式（４）および（５）を用いて演算したフレーム番号Ｎを受け取るように構成されている。なお、制御部１１は、書き込みフレーム判定部２３から数式（４）および（５）に関する情報を読み出して、制御部１１が、数式（４）および（５）を用いてフレーム番号Ｎを演算するように構成してもよい。

【0087】

【数4】

【0088】

【数5】

【0089】

数式（４）は、第ｘ段階の全期間を基本取得時間ＴＣａごとの対象区間に分けた場合において、Ｍ個のインデックスフレームのうち、第Ｐ番目の対象区間に含まれる第ｎインデックスフレームＩｎを特定するための式である。

【0090】

このうち、Ｐは、第ｘ段階の全期間を基本取得時間ＴＣａごとに区切った対象区間のうち、対象のインデックス変数ｎが含まれる対象区間の番号を表している。第ｘ段階における対象区間の数ｘ（以下、区間数ＭＰｘともいう）は、数式（６）を用いて算出される。

【0091】

【数6】

【0092】

例えば、第１段階（ｘ＝１）では、区間数ＭＰ１＝１である。つまり、第１段階では、全期間である位置情報取得時間ＴＣ１（＝１×ＴＣａ）を基本取得時間ＴＣａごとに区切って得られる対象区間は１個である。このため、第１段階での対象区間は、第１対象区間のみであり、Ｐが取りうる値は１のみである。第２段階（ｘ＝２）では、区間数ＭＰ２＝２である。つまり、第２段階では、全期間である位置情報取得時間ＴＣ２（＝２×ＴＣａ）を基本取得時間ＴＣａごとに区切って得られる対象区間は２個である。このため、第２段階での対象区間は、第１対象区間および第２対象区間であり、Ｐが取りうる値は１または２である。第３段階（ｘ＝３）では、区間数ＭＰ３＝４である。つまり、第３段階では、全期間である位置情報取得時間ＴＣ３（＝４×ＴＣａ）を基本取得時間ＴＣａごとに区切って得られる対象区間は４個である。このため、第３段階での対象区間は、第１対象区間から第４対象区間であり、Ｐが取りうる値は１，２，３，４である。

【0093】

数式（５）は、第ｘ段階での対象区間Ｐに含まれる第ｎインデックスフレームＩｎが参照する情報フレームのフレーム番号を特定するための演算式である。数式（５）は、２^{（ｘ－ｍ－１）}の指数（ｘ－ｍ－１）が０未満の場合には、２^{（ｘ－ｍ－１）}を「０」として演算する。

【0094】

制御部１１は、次のＳ１６０で、Ｓ１５０で特定されたフレーム番号Ｎの情報フレームに、位置情報を書き込む処理を行う。これにより、フレーム番号Ｎの情報フレームに位置情報が記録される。

【0095】

制御部１１は、次のＳ１７０で、インデックス変数ｎがＭ以下であるか否かを判定し、肯定判定するとＳ１８０に移行し、否定判定するとＳ１９０に移行する。制御部１１は、Ｓ１７０で、Ｍ個の位置情報を取得して、Ｍ個の情報フレームの全てに位置情報が記録されたか否かを判定している。制御部１１は、Ｍ個の情報フレームに空き領域がある場合（換言すれば、Ｍ個の位置情報を取得していない場合）にはＳ１７０で肯定判定する。制御部１１は、Ｍ個の情報フレームの全てに位置情報が記録された場合（換言すれば、Ｍ個の位置情報を取得した場合）にはＳ１７０で否定判定する。

【0096】

制御部１１は、Ｓ１７０で肯定判定すると、Ｓ１８０で、インデックス変数ｎを１加算する（ｎ＝ｎ＋１）。この後、制御部１１は、再びＳ１３０を実行する。制御部１１は、Ｓ１７０で否定判定されるまで、Ｓ１３０～Ｓ１８０までの処理を繰り返し実行することで、Ｍ個の位置情報を記録部１３に記録する。これにより、記録部１３に、第ｘ段階の全期間における車両位置履歴情報が記録される。

【0097】

制御部１１は、Ｓ１７０で否定判定すると、Ｓ１９０で、段階変数ｘを１加算する（ｘ＝ｘ＋１）。これにより、記録密度に関する段階が更新される。例えば、第１段階から第２段階への更新や、第２段階から第３段階への更新が行われる。

【0098】

制御部１１は、次のＳ２００で、インデックス領域における参照順番情報の一部を変更する。制御部１１は、第１インデックスフレームから第（Ｍ／２）インデックスフレームの各々におけるフレーム番号を変更する。詳細には、制御部１１は、前記第１インデックスフレームから第（Ｍ／２）インデックスフレームまでのそれぞれにおいて、前記第１記録ステップ完了時の第（（ｎ×２）－１）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｎインデックスフレームに記録する。

【0099】

本実施形態では、制御部１１は、Ｓ２００で、第１インデックスフレームＩ１から第８インデックスフレームＩ８の各々におけるフレーム番号を変更する。各インデックスフレームに記録するフレーム番号は、上述の数式（５）を用いて特定してもよい。

【0100】

制御部１１は、次のＳ２１０で、数式（７）を用いてインデックス変数ｎを設定する。これにより、この後の処理では、第１インデックスフレームではなく、第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームを起点として、位置情報の記録が実行される。

【0101】

【数7】

【0102】

この後、制御部１１は、再びＳ１２０を実行する。これにより、制御部１１は、次の段階に移行して、位置情報の記録を実行する。
なお、制御部１１は、第２段階以後（ｘ≧２）は、Ｓ１３０～Ｓ１８０までの処理を繰り返し実行することで、まず、第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームが参照するフレーム番号Ｎの情報フレームに、位置情報を記録する。続いて、制御部１１は、第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから第Ｍインデックスフレームの各々に記録されているフレーム番号に基づいて、情報フレームに位置情報を記録する。

【0103】

ここで、第１段階から第２段階を経て第３段階に移行したときの、インデックスフレームの更新状態を、図４を用いて説明する。図４では、最上段に第１段階の完了時のインデックス領域を表しており、中段に第２段階の完了時のインデックス領域を表しており、最下段に第３段階の完了時のインデックス領域を表している。

【0104】

第１段階から第２段階に移行する場合には、各インデックスフレームに記録されたフレーム番号（Ｆ０～Ｆ１５）は、図４の最上段に点線の矢印で示すように移動する。この結果、第２段階の完了時に、各インデックスフレームに記録されるフレーム番号Ｎは、図４の中段に示すようになる。第２段階において、各インデックスフレームに記録されるフレーム番号Ｎは、上述の数式（４）および（５）に基づいて設定されている。

【0105】

第２段階から第３段階に移行する場合にも、同様に、各インデックスフレームに記録されたフレーム番号（Ｆ０～Ｆ１５）が移動することで、第３段階の完了時のインデックス領域は、図４の最下段に示すようになる。

【0106】

次に、第１段階から第２段階を経て第３段階に移行したときの、位置情報領域の更新状態を、図５を用いて説明する。図５では、最上段に第１段階の完了時の位置情報領域を表しており、その後、下の段に移動するに従い、時間が経過したときの位置情報領域の更新状態を表している。

【0107】

第１段階の完了状態から第２段階の初期状態に移行したときには、制御部１１は、インデックス領域の参照順番情報を変更する。つまり、制御部１１は、１６個の情報フレームＦ０～Ｆ１５に記録された位置情報Ｄ１～Ｄ１６のうち、半分の位置情報を参照順番情報の変更後も記録を保持し、他の半分の位置情報を参照順番情報の変更後は保持しない。図５では、保持する位置情報は、フレーム番号が０または偶数の情報フレームに記録された位置情報であり、保持しない位置情報は、フレーム番号が奇数の情報フレームに記録された位置情報である。図５では、位置情報を保持する情報フレームは、位置情報が記載されており、位置情報を保持しない情報フレームは、空欄で表している。位置情報を保持しない情報フレームは、第２段階で、新たに取得された位置情報が記録される。

【0108】

第２段階の初期状態から基本取得時間ＴＣａが経過して第２段階の完了状態に移行したときには、制御部１１は、新たに取得した位置情報Ｄ１７、Ｄ１９、Ｄ２１、Ｄ２３、Ｄ２５、Ｄ２７、Ｄ２９、Ｄ３１を、空欄の情報フレームＦ１、Ｆ３、Ｆ５、Ｆ７、Ｆ９、Ｆ１１、Ｆ１３、Ｆ１５に記録する。

【0109】

ここで、第１段階での位置情報の取得周期Ｔｘ（以下、第１周期Ｔ１ともいう）は、数式（３）にｘ＝１、Ｍ＝１６を代入して、Ｔ１＝ＣＹａ／１６となる。第２段階での位置情報の取得周期Ｔｘ（以下、第２周期Ｔ２ともいう）は、数式（３）にｘ＝２、Ｍ＝１６を代入して、Ｔ２＝ＣＹａ／８となる。このように、第２段階では、第１段階に比べて、位置情報の取得周期（換言すれば、取得時間間隔）が長くなっており（Ｔ１＜Ｔ２）、位置情報の記録密度が低下している。しかし、第２段階では、第１段階に比べて、長期間の位置情報を記録できる。つまり、第２段階では、第１段階に比べて、位置情報の記録密度を低下させつつ、長期間にわたる車両位置履歴情報を記録している。

【0110】

第２段階の完了状態では、図３の中段に示すように、インデックス領域に記録された参照順番情報に基づいて、位置情報領域の位置情報を参照することで、車両位置履歴情報を得ることができる。第２段階の全期間（位置情報取得時間ＴＣ２）は、第１区間ＣＹ１および第２区間ＣＹ２にわたっており、第１段階の全期間（位置情報取得時間ＴＣ１）である第１区間ＣＹ１の２倍の期間に相当する。第１区間ＣＹ１および第２区間ＣＹ２は、いずれも基本取得時間ＴＣａと同じ長さに相当する。

【0111】

図５において、第２段階の完了状態から第３段階の初期状態に移行したときには、制御部１１は、インデックス領域の参照順番情報を変更する。つまり、制御部１１は、１６個の情報フレームＦ０～Ｆ１５に記録された１６個の位置情報のうち、半分の位置情報を参照順番情報の変更後も保持し、他の半分の位置情報を参照順番情報の変更後は保持しない。図５では、位置情報を保持する情報フレームは、位置情報が記載されており、位置情報を保持しない情報フレームは、空欄で表している。位置情報を保持しない情報フレームは、第３段階で、新たに取得された位置情報が記録される。

【0112】

第３段階の初期状態から基本取得時間ＴＣａが経過して第３段階の中間状態に移行したときには、制御部１１は、新たに取得した位置情報Ｄ３３、Ｄ３７、Ｄ４１、Ｄ４５を、空欄の情報フレームＦ２、Ｆ６、Ｆ１０、Ｆ１４に記録する。

【0113】

さらに、第３段階の中間状態から基本取得時間ＴＣａが経過して第３段階の完了状態に移行したときには、制御部１１は、新たに取得した位置情報Ｄ４９、Ｄ５３、Ｄ５７、Ｄ６１を、空欄の情報フレームＦ３、Ｆ７、Ｆ１１、Ｆ１５に記録する。

【0114】

ここで、第２段階での位置情報の取得周期Ｔｘ（換言すれば、第２周期Ｔ２）は、上述のように、Ｔ２＝ＣＹａ／８となる。第３段階での位置情報の取得周期Ｔｘ（以下、第３周期Ｔ３ともいう）は、数式（３）にｘ＝３、Ｍ＝１６を代入して、Ｔ３＝ＣＹａ／４となる。このように、第３段階では、第２段階に比べて、位置情報の取得周期（換言すれば、取得時間間隔）が長くなっており（Ｔ２＜Ｔ３）、位置情報の記録密度が低下している。しかし、第３段階では、第２段階に比べて、長期間の位置情報を記録できる。つまり、第３段階では、第２段階に比べて、位置情報の記録密度を低下させつつ、長期間にわたる車両位置履歴情報を記録している。

【0115】

第３段階の完了状態では、図３の最下段に示すように、インデックス領域に記録された参照順番情報に基づいて、位置情報領域の位置情報を参照することで、車両位置履歴情報を得ることができる。第３段階の全期間は、第１区間ＣＹ１から第４区間ＣＹ４にわたっており、第１段階の全期間である第１区間ＣＹ１の４倍の期間に相当する。第３区間ＣＹ３および第４区間ＣＹ４は、いずれも基本取得時間ＴＣａと同じ長さに相当する。

【0116】

このように、制御部１１は、Ｓ１３０で肯定判定して、Ｓ１４０を実行することで、基本取得時間ＴＣａにわたる第１区間ＣＹ１で、第１周期Ｔ１ごとに、位置情報を取得する。このときの制御部１１は、本開示における位置情報取得部の一例に相当する。このときの制御部１１の処理は、本開示における位置情報取得ステップの一例に相当する。

【0117】

制御部１１は、Ｓ１８０でインデックス変数ｎを変更しつつ、Ｓ１５０を繰り返し実行することで、第１インデックスフレームから第Ｍインデックスフレームのそれぞれに、所定のフレーム番号を記録する。制御部１１は、第１段階（ｘ＝１）には、前記第０情報フレームから前記第（Ｍ－１）情報フレームのそれぞれに対応する前記フレーム番号を、その順番にしたがって前記第１インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームのそれぞれに記録する。このときの制御部１１は、本開示における初期設定部の一例に相当する。このときの制御部１１の処理は、本開示における初期設定ステップの一例に相当する。

【0118】

制御部１１は、段階変数ｘが２以上の時（ｘ≧２）には、まず、Ｓ２００およびＳ２１０を実行して、インデックス変数ｎをｎ＝（Ｍ／２＋１）に設定し、そのあと、Ｓ１８０でインデックス変数ｎを変更しつつ、Ｓ１５０を繰り返し実行する。これにより、制御部１１は、第１インデックスフレームから第Ｍインデックスフレームのそれぞれに、所定のフレーム番号を記録する。

【0119】

つまり、制御部１１は、第２段階（ｘ＝２）には、まず、所定のフレーム番号を、前記第１インデックスフレームから第（Ｍ／２）インデックスフレームの各々に対して順番に記録する。このときの所定のフレーム番号は、第１段階で記録済みの前記位置情報のうち第２段階でも記録を保持する前記位置情報に対応する前記フレーム番号である。次に、制御部１１は、所定のフレーム番号を、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームの各々に対して順番に記録する。このときの所定のフレーム番号は、第１段階で記録済みの前記位置情報のうち第２段階では記録を保持しない前記位置情報に対応する前記フレーム番号である。

【0120】

詳細には、制御部１１は、第２段階（ｘ＝２）には、まず、第１インデックスフレームから第（Ｍ／２）インデックスフレームまでのそれぞれにおいて、第１段階の完了時に第（（ｎ×２）－１）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｎインデックスフレームに記録する。前記ｎは１～Ｍ／２までの整数である。さらに、制御部１１は、第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームまでのそれぞれにおいて、第１段階の完了時に第（（ｋ×２）－Ｍ）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｋインデックスフレームに記録する。前記ｋは（Ｍ／２＋１）～Ｍまでの整数である。

【0121】

このときの制御部１１は、本開示における第１インデックス変更部の一例に相当する。このときの制御部１１の処理は、本開示における第１インデックス変更ステップの一例に相当する。

【0122】

また、制御部１１は、第３段階（ｘ＝３）には、まず、第２段階で記録済みの前記位置情報のうち第３段階でも記録を保持する前記位置情報に対応するフレーム番号を、前記第１インデックスフレームから第（Ｍ／２）インデックスフレームの各々に対して順番に記録する。次に、制御部１１は、第２段階で記録済みの前記位置情報のうち第３段階では記録を保持しない前記位置情報に対応するフレーム番号を、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームの各々に対して順番に記録する。

【0123】

詳細には、制御部１１は、第３段階（ｘ＝３）には、まず、第１インデックスフレームから第（Ｍ／２）インデックスフレームまでのそれぞれにおいて、第２段階の完了時に第（（ｎ×２）－１）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｎインデックスフレームに記録する。前記ｎは１～Ｍ／２までの整数である。さらに、制御部１１は、第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームまでのそれぞれにおいて、第２段階の完了時に第（（ｋ×２）－Ｍ）インデックスフレームに記録されていた前記フレーム番号を、第ｋインデックスフレームに記録する。前記ｋは（Ｍ／２＋１）～Ｍまでの整数である。

【0124】

このときの制御部１１は、本開示における第２インデックス変更部の一例に相当する。このときの制御部１１の処理は、本開示における第２インデックス変更ステップの一例に相当する。

【0125】

制御部１１は、Ｓ１８０でインデックス変数ｎを変更しつつ、Ｓ１６０を繰り返し実行することで、第０情報フレームから第（Ｍ－１）情報フレームのそれぞれに、Ｓ１４０で取得された位置情報を記録する。制御部１１は、第１段階（ｘ＝１）には、第１区間ＣＹ１において第１周期Ｔ１毎に、参照順番情報に基づいて、第０情報フレームから第（Ｍ－１）情報フレームにかけて、位置情報を記録する。このときの制御部１１は、本開示における第１記録処理部の一例に相当する。このときの制御部１１の処理は、本開示における第１記録ステップの一例に相当する。

【0126】

制御部１１は、第２段階（ｘ＝２）には、第２区間ＣＹ２において第２周期Ｔ２毎に、参照順番情報に基づいて、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームにかけて記録されている前記フレーム番号の順番に従い、位置情報を記録する。制御部１１は、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームにかけて記録されている前記フレーム番号に対応する前記情報フレームに対して、前記位置情報を記録する。このときの制御部１１は、本開示における第２記録処理部の一例に相当する。このときの制御部１１の処理は、本開示における第２記録ステップの一例に相当する。

【0127】

制御部１１は、第３段階（ｘ＝３）には、第３区間ＣＹ３および第４区間ＣＹ４において第３周期Ｔ３毎に、参照順番情報に基づいて、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームにかけて記録されている前記フレーム番号の順番に従い、位置情報を記録する。制御部１１は、前記第（（Ｍ／２）＋１）インデックスフレームから前記第Ｍインデックスフレームにかけて記録されている前記フレーム番号に対応する前記情報フレームに対して、前記位置情報を記録する。このときの制御部１１は、本開示における第３記録処理部の一例に相当する。このときの制御部１１の処理は、本開示における第３記録ステップの一例に相当する。

【0128】

［１－３．効果］
以上説明したように、本実施形態の車両用ドライブレコーダ１は、位置情報の記録区間が第１区間ＣＹ１から第２区間ＣＹ２に移行するにあたり、記録部１３の記録領域において、インデックス領域に記録されたフレーム番号の移動処理を行うことで、参照順番情報を更新する。このように参照順番情報を更新することで、ドライブレコーダ１は、位置情報の記録区間が第１区間ＣＹ１から第２区間ＣＹ２に移行するにあたり、位置情報領域において情報フレームに記録された位置情報の移動処理（換言すれば、並べ替え処理）を行う必要が無い。

【0129】

このため、ドライブレコーダ１は、車両位置履歴情報の記録密度を変更する（換言すれば、位置情報の取得周期を変更する）にあたり、位置情報領域における車両位置履歴情報の管理が煩雑となることを抑制できる。

【0130】

また、ドライブレコーダ１は、車両位置履歴情報の記録密度を変更するにあたり、複数の位置情報を移動する処理が不要となる。このため、ドライブレコーダ１は、複数の位置情報の移動処理に要する時間が長くなることを抑制できる。また、ドライブレコーダ１は、位置情報の移動処理が不要となるため、位置情報の移動処理に必要な作業領域（一次的なデータ記録領域）の大型化を抑制できる。

【0131】

次に、ドライブレコーダ１は、第２区間ＣＹ２における位置情報が記録された後、第２区間ＣＹ２に続く第３区間ＣＹ３および第４区間ＣＹ４のために、インデックス領域の参照順番情報を変更する。このため、ドライブレコーダ１は、第１区間ＣＹ１および第２区間ＣＹ２にわたる車両位置履歴情報のみならず、さらに長期間にわたる車両位置履歴情報を記録できる。これにより、ドライブレコーダ１は、記録領域の大きさに制限がある場合でも、より長期間にわたる車両位置を記録することができる。

【0132】

ドライブレコーダ１によれば、さらに、位置情報の記録区間が第２区間ＣＹ２から第３区間ＣＹ３に移行するにあたり、記録部１３の記録領域において、インデックス領域に記録されたフレーム番号の移動処理を行うことで、参照順番情報を更新する。これにより、ドライブレコーダ１は、位置情報の記録区間が第２区間ＣＹ２から第３区間ＣＹ３に移行するにあたり、情報フレームに記録された位置情報の移動処理（換言すれば、並べ替え処理）を行う必要が無い。このため、ドライブレコーダ１は、車両位置履歴情報の管理が煩雑となることを抑制でき、さらに、複数の位置情報の移動処理に要する時間が長くなることを抑制できる。

【0133】

ドライブレコーダ１は、情報フレームに記録できるデータ容量が、インデックスフレームに記録できるデータ容量よりも大きい構成である。これに対して、ドライブレコーダ１は、複数の情報フレームに記録された位置情報の並べ替えが不要となるため、迅速に記録領域の空き領域を拡張することができる。

【0134】

［１－４．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
車両用ドライブレコーダ１が、本開示における車両運行履歴管理装置の一例に相当し、記録部１３が、本開示における記録部の一例に相当し、制御部１１が、本開示における記録制御部の一例に相当する。

【0135】

Ｓ１４０を実行する制御部１１が、本開示における位置情報取得部の一例に相当する。第１段階でＳ１５０を繰り返し実行する制御部１１が、本開示における初期設定部の一例に相当し、このときの制御部１１の処理が、本開示における初期設定ステップの一例に相当する。第１段階でＳ１６０を繰り返し実行する制御部１１が、本開示における第１記録処理部の一例に相当し、このときの制御部１１の処理が、本開示における第１記録ステップの一例に相当する。

【0136】

第２段階で、Ｓ２００およびＳ２１０を実行した後、Ｓ１５０を繰り返し実行する制御部１１が、本開示における第１インデックス変更部の一例に相当し、このときの制御部１１の処理が、本開示における第１インデックス変更ステップの一例に相当する。第２段階でＳ１６０を繰り返し実行する制御部１１が、本開示における第２記録処理部の一例に相当し、このときの制御部１１の処理が、本開示における第２記録ステップの一例に相当する。

【0137】

第３段階で、Ｓ２００およびＳ２１０を実行した後、Ｓ１５０を繰り返し実行する制御部１１が、本開示における第２インデックス変更部の一例に相当し、このときの制御部１１の処理が、本開示における第２インデックス変更ステップの一例に相当する。第３段階でＳ１６０を繰り返し実行する制御部１１が、本開示における第３記録処理部の一例に相当し、このときの制御部１１の処理が、本開示における第３記録ステップの一例に相当する。

【0138】

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

【0139】

（ａ）上記実施形態のドライブレコーダ１では、本体部３が、制御部１１と、記録部１３と、位置情報取得部１５と、通信部１７と、記録媒体装着部１９と、運行ログ生成部２１と、書き込みフレーム判定部２３と、運行ログ復元情報生成部２５と、を備えるように構成されている。しかし、本開示の車両運行履歴管理装置は、このような構成に限られることはない。

【0140】

例えば、図６に示す第２ドライブレコーダ１０１のように、本体部が第１本体部１０３と第２本体部１０４とに分離可能な構成であってもよい。第１本体部１０３は、制御部１１と、位置情報取得部１５と、記録媒体装着部１９と、第１ＵＳＢ通信部１１２と、を備える。第２本体部１０４は、記録部１３と、通信部１７と、運行ログ生成部２１と、書き込みフレーム判定部２３と、運行ログ復元情報生成部２５と、第２ＵＳＢ通信部１１４と、位置情報受信部１１５と、を備える構成であってもよい。

【0141】

第１本体部１０３と第２本体部１０４とは、互いに接続ケーブル１０６を介して接続されている。接続ケーブル１０６は、例えば、ＵＳＢケーブル１０６で実現してもよい。第１ＵＳＢ通信部１１２と第２ＵＳＢ通信部１１４とが、接続ケーブル１０６を介して各種情報を送受信することで、第１本体部１０３と第２本体部１０４との間で情報の送受信が可能となる。第１本体部１０３および第２本体部１０４の全体が、第１実施形態の本体部３に対応する。

【0142】

第２ドライブレコーダ１０１は、制御部１１が履歴情報管理処理を実行することで、車両用ドライブレコーダ１と同様の効果を奏する。
（ｂ）複数の情報フレームは、第０～第１５情報フレームの１６個に限られることは無く、第１～第１６情報フレームの１６個でもよいし、第２～第１７情報フレームの１６個であってもよい。つまり、情報フレームのフレーム番号の開始番号は、０に限られない。また、複数の情報フレームの個数は、１６個（Ｍ＝１６）に限られることはなく、２以上の整数であって、２の累乗に対応する値であれば、任意の値を採ることができる。

【0143】

（ｃ）記録部は、上述の記録部１３のような内蔵型の記録部でもよい。また、記録部は、外付け型の記録部（ＳＤカードなど）でもよい。さらに、記録部は、内蔵型記録部と外付け型記録部との両者を備える構成でもよい。

【0144】

（ｄ）Ｍ個の情報フレームは、第０～第（Ｍ－１）情報フレームのＭ個に限られることは無く、第１～第Ｍ情報フレームのＭ個でもよいし、第２～第（Ｍ＋１）情報フレームのＭ個であってもよい。また、フレーム番号は、情報フレームのそれぞれに個別に割り当てられていればよく、情報フレームの名称としての番号とフレーム番号とが同一番号でなくてもよい。

【0145】

（ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【符号の説明】

【0146】

１…車両用ドライブレコーダ、３…本体部、５…カメラ、７…ＧＰＳモジュール、９…通信モジュール、１１…制御部、１３…記録部、１５…位置情報取得部、１７…通信部、１９…記録媒体装着部、２１…運行ログ生成部、２３…書き込みフレーム判定部、２５…運行ログ復元情報生成部、１０１…第２ドライブレコーダ、１０３…第１本体部、１０４…第２本体部、１０６…接続ケーブル、１０６…ＵＳＢケーブル、１１２…第１ＵＳＢ通信部、１１４…第２ＵＳＢ通信部、１１５…位置情報受信部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】