特許 7468941 用紙搬送装置、印刷装置ユニット、用紙搬送方法及び用紙搬送プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】用紙搬送装置、印刷装置ユニット、用紙搬送方法及び用紙搬送プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/52 20060101AFI20240409BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

B65H29/52

B65H7/02

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023003663

(22)【出願日】2023-01-13

【審査請求日】2023-01-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100134544

【弁理士】

【氏名又は名称】森 隆一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(72)【発明者】

【氏名】米丸 慎一郎

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開平７－７６４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５３９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－６８９５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２９／５２

Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送元から供給される用紙を斜め上前方向に案内する傾斜案内面を有する用紙トレイと、
前記傾斜案内面の斜め上前方向に位置する排出口と前記用紙トレイとの間で前記用紙を案内する中継搬送路と、
を備え、
前記中継搬送路は、
前記排出口に水平方向から接続される水平底面と、
前記水平底面に接続されて前記傾斜案内面から排出された前記用紙の前端を受けて前記水平底面に向けて案内する傾斜面と、
前記水平底面に上方から対向配置される天壁面と
を有し、
前記傾斜案内面の上方に位置すると共に前記排出口が塞がれることで変形した前記用紙が通過する開口が設けられている
用紙搬送装置。

【請求項2】

前記中継搬送路は、前記水平底面と前記傾斜面とが接続されて成る角部を有し、
前記角部は、前記傾斜案内面と前記排出口の上縁とを結ぶ仮想面よりも上方に位置する
請求項１記載の用紙搬送装置。

【請求項3】

前記排出口が塞がれることで生じる前記用紙の変形を検知するセンサを備える
請求項１または２記載の用紙搬送装置。

【請求項4】

前記センサは、前記傾斜面の上方の位置し、前記用紙との接触を検知する接触式センサである
請求項３記載の用紙搬送装置。

【請求項5】

前記センサと接続されると共に、前記センサによる前記用紙の変形の検知に基づいて排出口閉塞対応処理を実行する制御部を備える
請求項３記載の用紙搬送装置。

【請求項6】

前記開口に向けて先端部が移動可能な回転レバーを備え、
前記制御部は、前記排出口閉塞対応処理として、前記回転レバーを先端部が前記開口に向かって移動するように回動させる
請求項５記載の用紙搬送装置。

【請求項7】

前記排出口の閉塞を報知する報知部を備え、
前記制御部は、前記排出口閉塞対応処理として、前記報知部に前記排出口の閉塞を報知させる
請求項５記載の用紙搬送装置。

【請求項8】

請求項１または２記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置に前記用紙を供給する搬送元である印刷装置と
を備える
印刷装置ユニット。

【請求項9】

搬送元から供給される用紙を斜め上前方向に案内する傾斜案内面と、前記傾斜案内面の斜め上前方向に位置する排出口と、の間で前記用紙を案内し、
前記排出口に水平方向から接続される水平底面と、
前記水平底面に接続されて前記傾斜案内面から排出された前記用紙の前端を受けて前記水平底面に向けて案内する傾斜面と、
前記水平底面に上方から対向配置される天壁面と、
を用いて前記用紙を案内し、
前記傾斜案内面の上方に、前記排出口が塞がれることで変形した前記用紙を逃がす
用紙搬送方法。

【請求項10】

用紙搬送路が、
搬送元から供給される用紙を斜め上前方向に案内する傾斜案内面を有する用紙トレイと、
前記傾斜案内面の斜め上前方向に位置する排出口と前記用紙トレイとの間で前記用紙を案内する中継搬送路と、
前記排出口が塞がれることで生じる前記用紙の変形を検知するセンサと、
前記センサと接続される制御部と
を備え、
前記中継搬送路が、
前記排出口に水平方向から接続される水平底面と、
前記水平底面に接続されて前記傾斜案内面から排出された前記用紙の前端を受けて前記水平底面に向けて案内する傾斜面と、
前記水平底面に上方から対向配置される天壁面と
を有し、
用紙搬送路に、前記傾斜案内面の上方に位置すると共に前記排出口が塞がれることで変形した前記用紙が通過する開口が設けられており、
前記制御部に、前記センサによる前記用紙の変形の検知に基づいて排出口閉塞対応処理を実行させる
用紙搬送プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、用紙搬送装置、印刷装置ユニット、用紙搬送方法及び用紙搬送プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、用紙後処理装置が開示されている。特許文献１に開示された用紙後処理装置は、画像形成装置から搬入された用紙に対して後処理を行う。特許文献１に開示された用紙後処理装置は、用紙先端の位置を揃える搬送ローラ対を備え、後段に送り出して処理の処理を施して排紙する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－２７６９１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された用紙後処理等の装置は、画像形成装置等の搬送元から供給された用紙を搬送する用紙搬送装置を備える。このような用紙搬送装置は、搬送元から供給された用紙を処理の排出口に向けて搬送する。このとき、ユーザの手等の障害物が排出口の前方に位置すると、排出口から排出されようとする用紙の先端が障害物に阻まれて用紙の排出ができない。用紙の排出口からの排出が阻まれると、用紙搬送装置の内部で用紙の行き場が失われ、用紙が受けた反力で用紙の後端が搬送元側に戻り、例えば搬送元の排紙ローラに噛み込まれる。

【0005】

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、排出口からの用紙の排出が阻まれた場合に用紙の後端が搬送元側に戻ることを抑止可能な用紙搬送装置、印刷装置ユニット、用紙搬送方法及び用紙搬送プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

【0007】

本発明の第１の態様は、用紙搬送装置であって、搬送元から供給される用紙を斜め上前方向に案内する傾斜案内面を有する用紙トレイと、上記傾斜案内面の斜め上前方向に位置する排出口と上記用紙トレイとの間で上記用紙を案内する中継搬送路と、を備え、上記中継搬送路が、上記排出口に水平方向から接続される水平底面と、上記水平底面に接続されて上記傾斜案内面から排出された上記用紙の前端を受けて上記水平底面に向けて案内する傾斜面と、上記水平底面に上方から対向配置される天壁面とを有し、上記傾斜案内面の上方に位置すると共に上記排出口が塞がれることで変形した上記用紙が通過する開口が設けられている、という構成を採用する。

【0008】

本発明の第２の態様は、印刷装置ユニットであって、本発明の第１の態様である用紙搬送装置と、上記用紙搬送装置に上記用紙を供給する搬送元である印刷装置とを備える、という構成を採用する。

【0009】

本発明の第３の態様は、用紙搬送方法であって、搬送元から供給される用紙を斜め上前方向に案内する傾斜案内面と、上記傾斜案内面の斜め上前方向に位置する排出口と、の間で上記用紙を案内し、上記排出口に水平方向から接続される水平底面と、上記水平底面に接続されて上記傾斜案内面から排出された上記用紙の前端を受けて上記水平底面に向けて案内する傾斜面と、上記水平底面に上方から対向配置される天壁面と、を用いて上記用紙を案内し、上記傾斜案内面の上方に、上記排出口が塞がれることで変形した上記用紙を逃がす、という構成を採用する。

【0010】

本発明の第４の態様は、用紙搬送プログラムであって、用紙搬送路が、搬送元から供給される用紙を斜め上前方向に案内する傾斜案内面を有する用紙トレイと、上記傾斜案内面の斜め上前方向に位置する排出口と上記用紙トレイとの間で上記用紙を案内する中継搬送路と、上記排出口が塞がれることで生じる上記用紙の変形を検知するセンサと、上記センサと接続される制御部とを備え、上記中継搬送路が、上記排出口に水平方向から接続される水平底面と、上記水平底面に接続されて上記傾斜案内面から排出された上記用紙の前端を受けて上記水平底面に向けて案内する傾斜面と、上記水平底面に上方から対向配置される天壁面とを有し、用紙搬送路に、上記傾斜案内面の上方に位置すると共に上記排出口が塞がれることで変形した上記用紙が通過する開口が設けられており、上記制御部に、上記センサによる上記用紙の変形の検知に基づいて排出口閉塞対応処理を実行させる、という構成を採用する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、排出口からの用紙の排出が阻まれた場合に用紙の後端が搬送元側に戻ることを抑止可能な用紙搬送装置、印刷装置ユニット、用紙搬送方法及び用紙搬送プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置を備える印刷装置ユニットの概略構成を示す斜視図である、（ａ）が印刷装置ユニットの全体の斜視図であり、（ｂ）が印刷装置ユニットの本体部の分解斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態の用紙搬送装置を含む模式的な拡大断面図である。

【図3】中継搬送路を含む図２の拡大図である。

【図4】用紙がＡ４サイズである場合の用紙の変形の様子を示す模式図である。

【図5】用紙がＢ５サイズである場合の用紙の変形の様子を示す模式図である。

【図6】本発明の第２実施形態の用紙搬送装置を含む模式的な拡大断面図である。

【図7】本発明の第２実施形態の用紙搬送装置を含む模式的な拡大断面図である。

【図8】本発明の第３実施形態の用紙搬送装置を含む模式的な拡大断面図である。

【図9】本発明の第３実施形態の用紙搬送装置を含む模式的な拡大断面図である。

【図10】本発明の第４実施形態の用紙搬送装置を含む模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して、本発明に係る用紙搬送装置、印刷装置ユニット、用紙搬送方法及び用紙搬送プログラムの一実施形態について説明する。

【0014】

（第１実施形態）
図１は、本実施形態の用紙搬送装置１を備える印刷装置ユニット１００の概略構成を示す斜視図であり、（ａ）が印刷装置ユニット１００の全体の斜視図であり、（ｂ）が印刷装置ユニット１００の本体部１１０の分解斜視図である。

【0015】

印刷装置ユニット１００は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置され、店舗の利用者がチケット等を印刷する端末である。ただし、印刷装置ユニット１００は本発明の印刷ユニットの一例であり、本発明の印刷ユニットは、本実施形態の印刷装置ユニット１００に限定されない。例えば、印刷装置ユニットは、後処理装置を備える複合機であってもよい。

【0016】

図１（ａ）に示すように、本実施形態において印刷装置ユニット１００は、本体部１１０と、表示操作部１２０とを備える。本体部１１０は、図１（ｂ）に示すように、筐体１３０と、印刷装置１４０と、本実施形態の用紙搬送装置１とを備えている。

【0017】

筐体１３０は、内部に印刷装置１４０及び用紙搬送装置１を収容する。筐体１３０は、用紙Ｘ（図３等参照）を排出する排出口１３１（図２等参照）を有する。排出口１３１は、印刷装置１４０から本実施形態の用紙搬送装置１を介して搬送される用紙Ｘを筐体１３０の外部に排出するための開口部である。また、筐体１３０は、床面等に載置されており、表示操作部１２０を下方から支持する。

【0018】

印刷装置１４０は、用紙Ｘに対して印刷を行うと共に印刷した用紙Ｘを排出する。印刷装置１４０から排出された用紙Ｘは、本実施形態の用紙搬送装置１に供給される。印刷装置１４０は、用紙束を収容可能なカセットを有しており、内部に複数の用紙Ｘを収容する。また、印刷装置１４０は、表示操作部１２０と電気的に接続されている。印刷装置１４０は、表示操作部１２０からの指示に基づいて、用紙Ｘに印刷を行う。

【0019】

表示操作部１２０は、印刷装置ユニット１００の利用者が操作を行うマンマシンインターフェースである。例えば、表示操作部１２０は、タッチパネルディスプレイである。表示操作部１２０は、利用者に対して情報を表示すると共に、利用者の操作指示を受け付ける。このような表示操作部１２０は、図１（ａ）に示すように、本体部１１０の筐体１３０に下方から支持されている。

【0020】

本実施形態の用紙搬送装置１は、印刷装置１４０から排出される用紙Ｘを排出口１３１に案内する。図２は、本実施形態の用紙搬送装置１を含む模式的な拡大断面図である。図２に示すように、印刷装置１４０は、排紙トレイ１４１と、排紙口１４２と、排紙ローラ１４３とを有する。

【0021】

排紙トレイ１４１は、本実施形態の用紙搬送装置１が設けられていない場合に、排紙口１４２から排出された印刷済みの用紙Ｘを受けるためのトレイである。排紙口１４２は、排紙トレイ１４１に向けて用紙Ｘを水平に排出するための開口部である。なお、以下の説明では、排紙口１４２から用紙Ｘが排出される方向を前方と称する。また、前方と反対側の後方と称する。つまり、排紙トレイ１４１は、排紙口１４２の前方に位置する。

【0022】

排紙ローラ１４３は、排紙口１４２の近くに設置されている。排紙ローラ１４３は、用紙Ｘを排紙口１４２から排出する場合に、不図示の駆動部により回転駆動される。排紙ローラ１４３は、回転駆動されることで、用紙Ｘを前方に向けて搬送する。つまり、印刷装置１４０は、排紙ローラ１４３の回転動力を用いて用紙Ｘを排紙口１４２から排出し、このように排出した用紙Ｘを本実施形態の用紙搬送装置１に供給する。

【0023】

本実施形態の用紙搬送装置１は、このように印刷装置１４０と排出口１３１との間にて、印刷済みの用紙Ｘを案内する。なお、本実施形態においては、用紙搬送装置１は、動力源を有していない。このため、用紙搬送装置１で案内する用紙Ｘは、印刷装置１４０の排紙ローラ１４３から伝達される動力を受けることで、前方に向けて移動される。つまり、本実施形態の用紙搬送装置１は、前方に向けて移動される用紙Ｘを排出口１３１に向けて案内する。このような本実施形態の用紙搬送装置１は、図２に示すように、用紙トレイ２と、中継搬送路３とを備えている。

【0024】

用紙トレイ２は、中継搬送路３よりも後方に位置する。用紙トレイ２は、印刷装置１４０の排紙トレイ１４１に支持されており、排紙トレイ１４１等に固定されている。用紙トレイ２は、図２に示すように、傾斜案内面２ａを有する。

【0025】

傾斜案内面２ａは、搬送元である印刷装置１４０から供給される用紙Ｘを斜め上前方に案内する面である。傾斜案内面２ａの後端は、排出口１３１の前方であって排出口１３１の下方に位置する。傾斜案内面２ａの前端２ａ１（図３参照）は、排出口１３１の前方であって排出口１３１よりも上方に位置する。傾斜案内面２ａは、このような後端と前端と繋ぐ平面に形成されている。このような傾斜案内面２ａは、印刷装置１４０から排出された用紙Ｘの排紙口１４２よりも前方かつ上方に向けて案内する。傾斜案内面２ａの前端２ａ１は、排出口１３１の後方であって下方に位置する。つまり、このような傾斜案内面２ａから見て、排出口１３１は、斜め上前方向に位置する。

【0026】

中継搬送路３は、傾斜案内面２ａの斜め上前方向に位置する排出口１３１と用紙トレイ２との間で用紙Ｘを案内する。図３は、中継搬送路３を含む図２の拡大図である。この図に示すように、本実施形態の用紙搬送装置１において、中継搬送路３は、水平底面３ａと、傾斜面３ｂと、天壁面３ｃと、角部３ｄとを有する部材からなる。

【0027】

水平底面３ａは、排出口１３１に水平方向から接続される水平面である。水平底面３ａは、上方に向けられた水平面であり、用紙Ｘを下方から支持可能である。この水平底面３ａは、排出口１３１の後方に位置しており、後方から排出口１３１の下縁に接続されている。

【0028】

傾斜面３ｂは、水平底面３ａに接続されて、用紙トレイ２の傾斜案内面２ａから排出された用紙Ｘの前端を受けて水平底面３ａに向けて案内する。傾斜面３ｂは、傾斜案内面２ａよりも水平面に対する傾斜角度が大きい。このような傾斜面３ｂの前端は、排出口１３１の後方であって排出口１３１の下縁と同じ高さに位置する。また、傾斜面３ｂの後端は、傾斜案内面２ａの前端２ａ１の前方であって前端２ａ１よりも下方に位置している。このような傾斜面３ｂは、後端から前方に向かうに連れて上方に向かうように傾斜している。

【0029】

天壁面３ｃは、水平底面３ａに上方から対向配置される水平面である。天壁面３ｃは、下方に向けられた水平面であり、用紙Ｘが下方から当接可能である。この天壁面３ｃは、排出口１３１の後方に位置しており、後方から排出口１３１の上縁に接続されている。このような天壁面３ｃと上述の水平底面３ａとの間の空間を介して、用紙Ｘは、排出口１３１に案内される。

【0030】

角部３ｄは、水平底面３ａと傾斜面３ｂとが接続されて成る。つまり、角部３ｄは、水平面に対する角度が異なる水平底面３ａと傾斜面３ｂとの境界部に形成されている。この角部３ｄは、図３に示すように、用紙トレイ２の前端２ａ１と排出口１３１の上縁１３１ａとを結ぶ仮想面Ｙよりも上方に位置している。なお、図３に示すように仮想面Ｙは、水平面に対して傾斜している。角部３ｄは、前後方向にて同位置の仮想面Ｙの部位に対して上方に位置している。このような角部３ｄは、図３に示すように、排出口１３１よりも後方であって仮想面Ｙよりも天壁面３ｃに近い箇所に位置する。

【0031】

また、本実施形態の用紙搬送装置１は、用紙トレイ２の傾斜案内面２ａの上方に用紙Ｘが通過可能な開口４が設けられている。この開口４は、用紙退避スペースＳに通通している。用紙退避スペースＳは、本実施形態においては印刷装置ユニット１００の筐体１３０の内部に設けられた空間であり、排出口１３１が塞がれて用紙Ｘが筐体１３０の内部にて変形した場合に、用紙Ｘが退避可能なスペースである。本実施形態では、排出口１３１が塞がれている場合に、用紙Ｘの前後方向における途中部位が開口４を通じて用紙退避スペースＳに進入することができる。つまり、本実施形態の用紙搬送装置１は、傾斜案内面２ａの上方に位置すると共に排出口１３１が塞がれることで変形した用紙Ｘが通過する開口４が設けられている。

【0032】

続いて、このように構成された本実施形態の用紙搬送装置１の動作（用紙搬送方法）について説明する。

【0033】

用紙Ｘは、印刷装置１４０の排紙口１４２から前方に向けて排出される。このように排紙口１４２から排出された用紙Ｘは、前端が用紙トレイ２の傾斜案内面２ａに当たり、傾斜案内面２ａに沿って斜め上前方に向けて案内される。傾斜案内面２ａで案内された用紙Ｘは、前端が傾斜案内面２ａの前端２ａ１からさらに前方に向かうように搬送される。その後、用紙Ｘは、前端が傾斜面３ｂに当接して傾斜面３ｂに沿って案内され、さらに前端が水平底面３ａと天壁面３ｃとの間の空間を通過して排出口１３１に案内される。このような用紙Ｘは、排出口１３１から筐体１３０の外部に排出される。

【0034】

本実施形態では、水平底面３ａが排出口１３１に対して水平方向から接続され、天壁面３ｃが水平底面３ａに対向配置されている。このため、例えば図３の実線に示すように、用紙Ｘの前端は、排出口１３１から排出される直前に水平状態となる。この結果、用紙Ｘは、前端と前後方向の中央部（傾斜案内面２ａや傾斜面３ｂに位置する部位）とを接続する部位が斜め上後方に膨らむように湾曲する。さらに、角部３ｄが仮想面Ｙよりも上方に位置するため、用紙Ｘは、前端と前後方向の中央部とを接続する部位が確実に斜め上後方に膨らむように保持される。

【0035】

ここで、利用者の手等の障害物によって排出口１３１が塞がれていると、用紙Ｘの先端が利用者の手等の障害物に阻まれて排出口１３１から排出されない。このとき、用紙Ｘは、印刷装置１４０の排紙ローラ１４３で搬送され続けている。このような状態で、本実施形態の用紙搬送装置１は、用紙Ｘを前端と前後方向の中央部とを接続する部位が斜め上後方に膨らむように保持する。このため、用紙Ｘは、前後方向の途中部位が斜め上後方に向かうように変形し、この途中部位が開口４を通じて用紙退避スペースＳに進入する。この結果、用紙Ｘが排紙ローラ１４３側に戻ることを抑止し、用紙Ｘが排紙ローラ１４３に噛み込まれることを抑制できる。

【0036】

図４は、用紙ＸがＡ４サイズである場合の用紙Ｘの変形の様子を示す模式図である。また、図５は、用紙ＸがＢ５サイズである場合の用紙Ｘの変形の様子を示す模式図である。なお、図４及び図５において、障害物に衝突していない状態で用紙Ｘを実線で示す。一方で、図４及び図５において、仮想線は、障害物に衝突した状態の用紙Ｘを示す。

【0037】

図４に示すように、用紙ＸがＡ４サイズである場合には、用紙Ｘの中央部がＢ５サイズであると比較して大きく斜め上後方に膨らみ、用紙Ｘの中央部が開口４を通じて用紙退避スペースＳに進入するのが分かる。また、図５に示すように、用紙ＸがＢ５サイズであっても、Ａ４サイズと比較して斜め上後方に膨らみが小さいものの、用紙Ｘの中央部が開口４を通じて用紙退避スペースＳに進入するのが分かる。

【0038】

以上のように、本実施形態の用紙搬送装置１は、用紙トレイ２と、中継搬送路３とを備える。用紙トレイ２は、印刷装置１４０から供給される用紙Ｘを斜め上前方向に案内する傾斜案内面２ａを有する。中継搬送路３は、傾斜案内面２ａの斜め上前方向に位置する排出口１３１と用紙トレイ２との間で用紙Ｘを案内する。また、中継搬送路３は、水平底面３ａと、傾斜面３ｂと、天壁面３ｃとを有する水平底面３ａは、排出口１３１に水平方向から接続される。傾斜面３ｂは、水平底面３ａに接続されて傾斜案内面２ａから排出された用紙Ｘの前端を受けて水平底面３ａに向けて案内する。天壁面３ｃは、水平底面３ａに上方から対向配置される。また、本実施形態の用紙搬送装置１は、傾斜案内面２ａの上方に位置すると共に排出口１３１が塞がれることで変形した用紙Ｘが通過する開口４が設けられている。

【0039】

このような本実施形態の用紙搬送装置１は、利用者の手等の障害物によって排出口１３１が塞がれていると、用紙Ｘを前端と前後方向の中央部とを接続する部位が斜め上後方に膨らむように保持する。このため、本実施形態の用紙搬送装置１は、用紙Ｘが排紙ローラ１４３側に戻ることを抑止し、用紙Ｘが排紙ローラ１４３に噛み込まれることを抑制できる。

【0040】

また、本実施形態の用紙搬送装置１において中継搬送路３は、水平底面３ａと傾斜面３ｂとが接続されて成る角部３ｄを有する。また、角部３ｄは、傾斜案内面２ａと排出口１３１の上縁とを結ぶ仮想面Ｙよりも上方に位置する。

【0041】

このような本実施形態の用紙搬送装置１は、角部３ｄが用紙Ｘを開口４に近づくように支持するため、用紙Ｘを前端と前後方向の中央部とを接続する部位がより確実に斜め上後方に膨らむように保持する。このため、本実施形態の用紙搬送装置１は、用紙Ｘが排紙ローラ１４３側に戻ることをより確実に抑止し、用紙Ｘが排紙ローラ１４３に噛み込まれることを抑制できる。

【0042】

また、本実施形態の印刷装置ユニット１００は、上述の用紙搬送装置１と、用紙搬送装置１に用紙Ｘを供給する印刷装置１４０を備える。このため、本実施形態の印刷装置ユニット１００は、用紙Ｘが排紙ローラ１４３側に戻ることを抑止し、用紙Ｘが排紙ローラ１４３に噛み込まれることを抑制できる。

【0043】

また、本実施形態の用紙搬送方法は、印刷装置１４０から供給される用紙Ｘを斜め上前方向に案内する傾斜案内面２ａと、傾斜案内面２ａの斜め上前方向に位置する排出口１３１と、の間で用紙Ｘを案内する。また、本実施形態の用紙搬送方法は、排出口１３１に水平方向から接続される水平底面３ａと、水平底面３ａに接続されて傾斜案内面２ａから排出された用紙Ｘの前端を受けて水平底面３ａに向けて案内する傾斜面３ｂと、水平底面３ａに上方から対向配置される天壁面３ｃと、を用いて用紙Ｘを案内する。さらに、本実施形態の用紙搬送方法は、傾斜案内面２ａの上方に、排出口１３１が塞がれることで変形した用紙Ｘを逃がす。

【0044】

このような本実施形態の用紙搬送方法は、利用者の手等の障害物によって排出口１３１が塞がれていると、用紙Ｘを前端と前後方向の中央部とを接続する部位が斜め上後方に膨らむように保持する。このため、本実施形態の用紙搬送方法は、用紙Ｘが排紙ローラ１４３側に戻ることを抑止し、用紙Ｘが排紙ローラ１４３に噛み込まれることを抑制できる。

【0045】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図６及び図７を参照して説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0046】

図６及び図７は、本実施形態の用紙搬送装置１を含む模式的な拡大断面図である。図６は、後述する回転レバー６が収容姿勢である状態を示す。また、図７は、後述する回転レバー６が保持姿勢である状態を示す。これらの図６及び図７に示すように、本実施形態の用紙搬送装置１は、センサ５と、回転レバー６と、制御部７とを備える。

【0047】

センサ５は、排出口１３１が塞がれることで生じる用紙Ｘの変形を検知する。本実施形態では、センサ５は、天壁面３ｃに設けられており、傾斜面３ｂの直上（上方）に位置している。本実施形態の用紙搬送装置１においてセンサ５は、用紙Ｘが接触したことを検知する接触式センサである。ただし、センサ５は、用紙Ｘまでの距離を測定可能な非接触式センサであってもよい。上述のように、排出口１３１が塞がれると、用紙Ｘの途中部位が斜め上後方に向けて膨出するように用紙Ｘが変形する。このように用紙Ｘが変形すると、用紙Ｘがセンサ５と接触し、センサ５は用紙Ｘが変形していることを検知する。

【0048】

回転レバー６は、先端部が開口４に向けて移動可能に設けられている。回転レバー６は、根本部分が用紙トレイ２の途中部位に回転可能に接続されている。このような回転レバー６は、傾斜案内面２ａに案内される用紙Ｘを変形させないように収容された収容姿勢（図６に示す姿勢）と、収容姿勢に対して先端部が開口４に近づく保持姿勢（図７に示す姿勢）とに姿勢変更が可能である。保持姿勢は、用紙Ｘの中央部が開口４に近づくように用紙Ｘを保持する姿勢である。

【0049】

制御部７は、センサ５の出力に基づいて、回転レバー６の姿勢を制御する。この制御部７は、コンピュータ装置から成り、プログラムＰ（用紙搬送プログラム）を記憶している。プログラムＰは、コンピュータ装置から成る制御部７に、センサによる用紙Ｘの変形の検知に基づいて排出口閉塞対応処理を実行させる。排出口閉塞対応処理は、排出口１３１が塞がれて用紙Ｘの排出ができない場合に実行される処理である。本実施形態では、プログラムＰは、排出口閉塞対応処理として、回転レバー６が収容姿勢から保持姿勢に姿勢変更されるように、制御部７に回転レバー６を制御させる。

【0050】

このような本実施形態の用紙搬送装置１は、センサ５で排出口１３１の閉塞が検知されると、センサ５から検知結果を示す信号が出力される。制御部７は、センサ５と電気的に接続されており、センサ５から上記信号が入力されると、プログラムＰに基づいて排出口閉塞対応処理を実行する。本実施形態では、制御部７は、排出口閉塞対応処理として、回転レバー６を収容姿勢から保持姿勢に姿勢変更する。これによって、用紙Ｘの途中部位が開口４を通じて用紙退避スペースＳにより退避しやすくなる。

【0051】

このような本実施形態の用紙搬送装置１は、センサ５を備える。センサ５は、排出口が塞がれることで生じる用紙Ｘの変形を検知する。このような本実施形態の用紙搬送装置１は、排出口１３１が塞がれることによる用紙Ｘの変形を検知できる。さらに、本実施形態の用紙搬送装置１では、センサ５として接触式センサを用いる。このため、用紙Ｘの変形を確実に検知することができる。

【0052】

また、本実施形態の用紙搬送装置１は、制御部７を備える。制御部７は、センサ５による用紙Ｘの変形の検知に基づいて、排出口閉塞対応処理を実行する。このため、本実施形態の用紙搬送装置１は、排出口１３１が閉塞していることに対応した処理を実行することができる。

【0053】

また、本実施形態の用紙搬送装置１は 開口４に向けて先端部が移動可能な回転レバー６を備える。また、制御部７は、排出口閉塞対応処理として、回転レバーを先端部が開口４に向かって移動するように回動させる。このような本実施形態の用紙搬送装置１は、用紙Ｘの途中部位が開口４を通じて用紙退避スペースＳにより退避しやすくでき、用紙Ｘが排紙ローラ１４３に噛み込まれることを抑制できる。

【0054】

また、本実施形態のプログラムＰは、制御部７に、センサ５による用紙Ｘの変形の検知に基づいて排出口閉塞対応処理を実行させる。このため、本実施形態のプログラムＰは、用紙Ｘが排紙ローラ１４３側に戻ることを抑止し、用紙Ｘが排紙ローラ１４３に噛み込まれることを抑制できる。

【0055】

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図８及び図９を参照して説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態や上記第２実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0056】

図８及び図９は、本実施形態の用紙搬送装置１を含む模式的な拡大断面図である。図８は、後述する警告灯８が点灯した状態を示す。また、図９は、後述する警告灯８が点灯していない状態を示す。これらの図８及び図９に示すように、本実施形態の用紙搬送装置１は、上記第２実施形態で説明したセンサ５及び制御部７に加えて、警告灯８（報知部）を備える。

【0057】

警告灯８は、排出口１３１の閉塞を報知する報知部である。本実施形態において警告灯８は、排出口１３１の外部であって、利用者が視認可能な箇所に設けられている。警告灯８は、制御部７に電気的に接続されており、制御部７の制御に基づいて点灯あるいは消灯される。本実施形態では、制御部７は、センサ５が用紙Ｘの変形を検知した場合に、排出口閉塞対応処理として、警告灯８を点灯する。このように警告灯８が点灯されることで、本実施形態の用紙搬送装置１は、利用者に対して排出口１３１が塞がれていることを知らせることができる。また、制御部７は、図９に示すように、排出口１３１の閉塞状態が解消され、用紙Ｘがセンサ５から離れた場合には、警告灯８を消灯する。

【0058】

このような本実施形態の用紙搬送装置１は、排出口１３１の閉塞を報知する警告灯８を備える。また、制御部７は、排出口閉塞対応処理として、警告灯８に排出口１３１の閉塞を報知させる。このような本実施形態の用紙搬送装置１は、利用者に対して、排出口１３１が閉塞されていることを報知することができる。

【0059】

また、本実施形態の用紙搬送装置１は、報知部として、排出口１３１の外部に設けられる警告灯８を備える。このため、本実施形態の用紙搬送装置１は、利用者に対して、光を用いて排出口１３１が塞がれていることを知らせることができる。ただし、音を用いて排出口１３１が塞がれていることを知らせられるよう、用紙搬送装置１は、スピーカ等を報知部として備えてもよい。このように音で報知する場合には、報知部は筐体１３０の内部に設けられてもよい。

【0060】

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について、図１０を参照して説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0061】

図１０は、本実施形態の用紙搬送装置２００を含む模式図である。本実施形態の用紙搬送装置２００は、用紙トレイ２０１と、中継搬送路２０２とを備える。用紙トレイ２０１は、搬送元３００から供給される用紙４００を斜め上前方向に案内する傾斜案内面２０１ａを有する。中継搬送路２０２は、傾斜案内面２０１ａの斜め上前方向に位置する排出口５００と用紙トレイ２０１との間で用紙４００を案内する。

【0062】

また、中継搬送路２０２は、水平底面２０２ａと、傾斜面２０２ｂと、天壁面２０２ｃとを有する。水平底面２０２ａは、排出口５００に水平方向から接続される。傾斜面２０２ｂは、水平底面２０２ａに接続されて傾斜案内面２０１ａから排出された用紙４００の前端を受けて水平底面２０２ａに向けて案内する。天壁面２０２ｃは、水平底面２０２ａに上方から対向配置される。また、中継搬送路２０２は、傾斜案内面２０１ａの上方に位置すると共に排出口５００が塞がれることで変形した用紙４００が通過する開口２０３が設けられている。

【0063】

このような本実施形態の用紙搬送装置２００は、搬送元３００から供給される用紙４００を傾斜案内面２０１ａと、排出口５００と、の間で、水平底面２０２ａ、傾斜面２０２ｂ及び天壁面２０２ｃを用いて用紙４００を案内する。さらに、本実施形態の用紙搬送装置２００は、傾斜案内面２０１ａの上方に、排出口５００が塞がれることで変形した用紙４００を逃がす。したがって、本実施形態の用紙搬送装置２００は、用紙４００が搬送元３００側に戻ることを抑止できる。

【0064】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【0065】

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0066】

（付記１）
搬送元から供給される用紙を斜め上前方向に案内する傾斜案内面を有する用紙トレイと、
前記傾斜案内面の斜め上前方向に位置する排出口と前記用紙トレイとの間で前記用紙を案内する中継搬送路と、
を備え、
前記中継搬送路は、
前記排出口に水平方向から接続される水平底面と、
前記水平底面に接続されて前記傾斜案内面から排出された前記用紙の前端を受けて前記水平底面に向けて案内する傾斜面と、
前記水平底面に上方から対向配置される天壁面と
を有し、
前記傾斜案内面の上方に位置すると共に前記排出口が塞がれることで変形した前記用紙が通過する開口が設けられている
用紙搬送装置。

【0067】

（付記２）
前記中継搬送路は、前記水平底面と前記傾斜面とが接続されて成る角部を有し、
前記角部は、前記傾斜案内面と前記排出口の上縁とを結ぶ仮想面よりも上方に位置する
付記１記載の用紙搬送装置。

【0068】

（付記３）
前記排出口が塞がれることで生じる前記用紙の変形を検知するセンサを備える
付記１または２記載の用紙搬送装置。

【0069】

（付記４）
前記センサは、前記傾斜面の上方の位置し、前記用紙との接触を検知する接触式センサである
付記３記載の用紙搬送装置。

【0070】

（付記５）
前記センサと接続されると共に、前記センサによる前記用紙の変形の検知に基づいて排出口閉塞対応処理を実行する制御部を備える
付記３または４記載の用紙搬送装置。

【0071】

（付記６）
前記開口に向けて先端部が移動可能な回転レバーを備え、
前記制御部は、前記排出口閉塞対応処理として、前記回転レバーを先端部が前記開口に向かって移動するように回動させる
付記５記載の用紙搬送装置。

【0072】

（付記７）
前記排出口の閉塞を報知する報知部を備え、
前記制御部は、前記排出口閉塞対応処理として、前記報知部に前記排出口の閉塞を報知させる
付記５または６記載の用紙搬送装置。

【0073】

（付記８）
前記報知部は、前記排出口の外部に設けられる警告灯である
付記７記載の用紙搬送装置。

【0074】

（付記９）
付記１～８のいずれか一つに記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置に前記用紙を供給する搬送元である印刷装置と
を備える
印刷装置ユニット。

【0075】

（付記１０）
搬送元から供給される用紙を斜め上前方向に案内する傾斜案内面と、前記傾斜案内面の斜め上前方向に位置する排出口と、の間で前記用紙を案内し、
前記排出口に水平方向から接続される水平底面と、
前記水平底面に接続されて前記傾斜案内面から排出された前記用紙の前端を受けて前記水平底面に向けて案内する傾斜面と、
前記水平底面に上方から対向配置される天壁面と、
を用いて前記用紙を案内し、
前記傾斜案内面の上方に、前記排出口が塞がれることで変形した前記用紙を逃がす
用紙搬送方法。

【0076】

（付記１１）
用紙搬送路が、
搬送元から供給される用紙を斜め上前方向に案内する傾斜案内面を有する用紙トレイと、
前記傾斜案内面の斜め上前方向に位置する排出口と前記用紙トレイとの間で前記用紙を案内する中継搬送路と、
前記排出口が塞がれることで生じる前記用紙の変形を検知するセンサと、
前記センサと接続される制御部と
を備え、
前記中継搬送路が、
前記排出口に水平方向から接続される水平底面と、
前記水平底面に接続されて前記傾斜案内面から排出された前記用紙の前端を受けて前記水平底面に向けて案内する傾斜面と、
前記水平底面に上方から対向配置される天壁面と
を有し、
用紙搬送路に、前記傾斜案内面の上方に位置すると共に前記排出口が塞がれることで変形した前記用紙が通過する開口が設けられており、
前記制御部に、前記センサによる前記用紙の変形の検知に基づいて排出口閉塞対応処理を実行させる
用紙搬送プログラム。

【符号の説明】

【0077】

１ 用紙搬送装置
２ 用紙トレイ
２ａ 傾斜案内面
２ａ１ 前端
３ 中継搬送路
３ａ 水平底面
３ｂ 傾斜面
３ｃ 天壁面
３ｄ 角部
４ 開口
５ センサ
６ 回転レバー
７ 制御部
８ 警告灯（報知部）
１００ 印刷装置ユニット
１１０ 本体部
１２０ 表示操作部
１３０ 筐体
１３１ 排出口
１３１ａ 上縁
１４０ 印刷装置
１４１ 排紙トレイ
１４２ 排紙口
１４３ 排紙ローラ
２００ 用紙搬送装置
２０１ 用紙トレイ
２０１ａ 傾斜案内面
２０２ 中継搬送路
２０２ａ 水平底面
２０２ｂ 傾斜面
２０２ｃ 天壁面
２０３ 開口
３００ 搬送元
４００ 用紙
５００ 排出口
Ｐ プログラム（用紙搬送プログラム）
Ｓ 用紙退避スペース
Ｘ 用紙
Ｙ 仮想面

【要約】

【課題】排出口からの用紙の排出が阻まれた場合に用紙の後端が搬送元側に戻ることを抑止する。
【解決手段】中継搬送路３が、排出口１３１に水平方向から接続される水平底面３ａと、水平底面３ａに接続されて傾斜案内面２ａから排出された用紙Ｘの前端を受けて水平底面３ａに向けて案内する傾斜面３ｂと、水平底面３ａに上方から対向配置される天壁面３ｃとを有し、傾斜案内面２ａの上方に位置すると共に排出口１３１が塞がれることで変形した用紙Ｘが通過する開口４が設けられている。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】