特許 7469090 眼科装置、その制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】眼科装置、その制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/135 20060101AFI20240409BHJP

   A61B 3/12 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

A61B3/135

A61B3/12

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2020048736

(22)【出願日】2020-03-19

(65)【公開番号】P2021145896

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-03-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100124626

【弁理士】

【氏名又は名称】榎並 智和

(72)【発明者】

【氏名】下澤 良輔

(72)【発明者】

【氏名】山田 和広

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 雅也

【審査官】永田 浩司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第８２３７８３５（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】国際公開第２００８／０６６１３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－１７２１５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１８７２９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２９０１４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１光源と、
前記第１光源からの光を用いてスリット状の照明光を生成する照明光学系と、
前記照明光を偏向して被検眼の眼底に導く光スキャナと、
前記眼底における前記照明光の照射位置に対応した前記照明光の戻り光の受光結果をローリングシャッター方式で取り込むように構成されたイメージセンサに前記眼底からの前記戻り光を導く撮影光学系と、
第２光源からの光を用いて前記被検眼の眼底像を取得する取得部と、
前記被検眼の眼底像を解析することによりフレアの発生の有無を判定するフレア判定部と、
前記フレア判定部により得られた第１判定結果に基づいて前記第１光源、前記照明光学系、前記光スキャナ、前記撮影光学系、及び前記イメージセンサの少なくとも１つを制御することにより前記フレアの発生がなくなるように撮影条件を変更するフレア最適化制御を実行する制御部と、
前記フレア最適化制御により変更された撮影条件の下で前記取得部により取得された前記眼底像を用いて前記フレア判定部により得られた第２判定結果に基づいて前記フレアの発生がないと判定されたとき、前記イメージセンサにより取り込まれた前記受光結果に基づいて前記眼底の画像を形成する画像形成部と、
を含む、眼科装置。

【請求項2】

前記照明光学系は、
前記眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能なスリット状の第１開口部が形成されたスリットと、
前記第１光源と前記スリットとの間において前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能な第２開口部が形成された虹彩絞りと、
を含み、
前記第１判定結果に基づいて前記フレアの発生があると判定されたとき、前記制御部は、前記第１開口部及び前記第２開口部の少なくとも１つの開口形状のサイズが小さくなるように前記照明光学系を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記撮影光学系は、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能な第３開口部が形成された撮影絞りを含み、
前記第１判定結果に基づいて前記フレアの発生があると判定されたとき、前記制御部は、前記第３開口部の開口形状のサイズが小さくなるように前記撮影光学系を制御する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記撮影絞りは、前記照明光学系の光路と前記第３開口部を通過する光軸の方向に配置された前記撮影光学系の光路とを結合すると共に、前記第３開口部の周辺領域において反射された前記照明光を前記眼底に導くように構成された穴鏡である
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第２判定結果に基づいて前記フレアの発生がないと判定されるまで前記フレア最適化制御を繰り返し実行する
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記被検眼の固視微動の状態を判定する固視微動判定部と、
前記第１光源から出力される光の光量の増大が可能であるか否かを判定する光量判定部と、
を含み、
前記制御部は、前記固視微動判定部により得られた判定結果又は前記光量判定部により得られた判定結果に基づいて前記撮影条件を変更する
ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項7】

前記固視微動判定部により前記固視微動が小さいと判定されたとき、又は前記光量判定部により前記光量の増大が不可能であると判定されたとき、前記制御部は、前記眼底の撮影時間が長くなるように前記照明光学系、前記光スキャナ、及び前記イメージセンサの少なくとも１つを制御する
ことを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。

【請求項8】

前記固視微動判定部により前記固視微動が大きいと判定され、且つ、前記光量判定部により前記光量の増大が可能であると判定されたとき、前記制御部は、前記光量が増大するように前記第１光源を制御する
ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の眼科装置。

【請求項9】

前記取得部は、前記第２光源を含み、前記イメージセンサにより取り込まれた前記第２光源からの光の戻り光の受光結果に基づいて前記眼底像を取得する
ことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記第１判定結果に基づいて前記フレアの発生があると判定されたとき前記フレア最適化制御を実行し、前記第１判定結果に基づいて前記フレアの発生がないと判定されたとき、前記照明光学系、前記光スキャナ、前記撮影光学系、及び前記イメージセンサの少なくとも１つを制御することにより前記眼底の撮影時間が短くなるように撮影条件を変更する撮影時間最適化制御を実行する
ことを特徴とする請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項11】

前記イメージセンサは、ＣＭＯＳイメージセンサである
ことを特徴とする請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項12】

第１光源と、
前記第１光源からの光を用いてスリット状の照明光を生成する照明光学系と、
前記照明光を偏向して被検眼の眼底に導く光スキャナと、
前記眼底における前記照明光の照射位置に対応した前記照明光の戻り光の受光結果をローリングシャッター方式で取り込むように構成されたイメージセンサに前記眼底からの前記戻り光を導く撮影光学系と、
第２光源からの光を用いて前記被検眼の眼底像を取得する取得部と、
を含む眼科装置の制御方法であって、
前記被検眼の眼底像を解析することによりフレアの発生の有無を判定する第１フレア判定ステップと、
前記第１フレア判定ステップにおいて得られた第１判定結果に基づいて前記第１光源、前記照明光学系、前記光スキャナ、前記撮影光学系、及び前記イメージセンサの少なくとも１つを制御することにより前記フレアの発生がなくなるように撮影条件を変更するフレア最適化制御を実行する制御ステップと、
前記フレア最適化制御により変更された撮影条件の下で前記取得部により取得された前記眼底像を解析することによりフレアの発生の有無を判定する第２フレア判定ステップと、
前記第２フレア判定ステップにおいて得られた第２判定結果に基づいて前記フレアの発生がないと判定されたとき、前記イメージセンサにより取り込まれた前記受光結果に基づいて前記眼底の画像を形成する画像形成ステップと、
を含む、眼科装置の制御方法。

【請求項13】

前記照明光学系は、
前記眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能なスリット状の第１開口部が形成されたスリットと、
前記第１光源と前記スリットとの間において前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能な第２開口部が形成された虹彩絞りと、
を含み、
前記第１判定結果に基づいて前記フレアの発生があると判定されたとき、前記制御ステップは、前記第１開口部及び前記第２開口部の少なくとも１つの開口形状のサイズが小さくなるように前記照明光学系を制御する
ことを特徴とする請求項１２に記載の眼科装置の制御方法。

【請求項14】

前記撮影光学系は、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能な第３開口部が形成された撮影絞りを含み、
前記第１判定結果に基づいて前記フレアの発生があると判定されたとき、前記制御ステップは、前記第３開口部の開口形状のサイズが小さくなるように前記撮影光学系を制御する
ことを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の眼科装置の制御方法。

【請求項15】

前記制御ステップは、前記第２判定結果に基づいて前記フレアの発生がないと判定されるまで前記フレア最適化制御を繰り返し実行する
ことを特徴とする請求項１２～請求項１４のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。

【請求項16】

前記被検眼の固視微動の状態を判定する固視微動判定ステップと、
前記第１光源から出力される光の光量の増大が可能であるか否かを判定する光量判定ステップと、
を含み、
前記制御ステップは、前記固視微動判定ステップにおいて得られた判定結果又は前記光量判定ステップにおいて得られた判定結果に基づいて前記撮影条件を変更する
ことを特徴とする請求項１２～請求項１５のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。

【請求項17】

前記固視微動判定ステップにおいて前記固視微動が小さいと判定されたとき、又は前記光量判定ステップにおいて前記光量の増大が不可能であると判定されたとき、前記制御ステップは、前記眼底の撮影時間が長くなるように前記照明光学系、前記光スキャナ、及び前記イメージセンサの少なくとも１つを制御する
ことを特徴とする請求項１６に記載の眼科装置の制御方法。

【請求項18】

前記固視微動判定ステップにおいて前記固視微動が大きいと判定され、且つ、前記光量判定ステップにおいて前記光量の増大が可能であると判定されたとき、前記制御ステップは、前記光量が増大するように前記第１光源を制御する
ことを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の眼科装置の制御方法。

【請求項19】

前記制御ステップは、前記第１判定結果に基づいて前記フレアの発生があると判定されたとき前記フレア最適化制御を実行し、前記第１判定結果に基づいて前記フレアの発生がないと判定されたとき、前記照明光学系、前記光スキャナ、前記撮影光学系、及び前記イメージセンサの少なくとも１つを制御することにより前記眼底の撮影時間が短くなるように撮影条件を変更する撮影時間最適化制御を実行する
ことを特徴とする請求項１２～請求項１８のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。

【請求項20】

前記イメージセンサは、ＣＭＯＳイメージセンサである
ことを特徴とする請求項１２～請求項１９のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。

【請求項21】

コンピュータに、請求項１２～請求項２０のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法の各ステップを実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、眼科装置、その制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、眼科装置を用いたスクリーニング検査が行われる。このような眼科装置は、自己検診への応用も期待されており、より一層の小型化、軽量化が望まれる。

【0003】

例えば、特許文献１及び特許文献２には、被検眼をパターン照明し、その戻り光をイメージセンサによりローリングシャッター方式で受光するように構成された眼科装置が開示されている。この眼科装置は、照明パターンと、イメージセンサによる受光タイミングとを調整することにより、簡素な構成で被検眼の画像を取得することが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許第７８３１１０６号明細書

【文献】米国特許第８２３７８３５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような被検眼の画像には、いわゆるフレアが発生することがある。一般的に、フレアの低減には、照明光の光量を低下することが有効である。

【0006】

しかしながら、この種の眼科装置では、照明光の光量と撮影時間とはトレードオフの関係にある。具体的には、照明光の光量を低下させると、光量の低下分を補うために撮影時間を長くする必要がある。しかしながら、撮影時間を長くすると、撮影中の被検眼の固視微動等に起因して画質が低下する。これに対して、照明光の光量を増大させると、撮影時間を短くすることができる。しかしながら、光量の増大に伴い、フレアが発生し易くなる。

【0007】

このようなフレアの発生のし易さは、被検眼ごとに異なる。従って、被検眼ごとに異なる態様で発生するフレアを抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することは非常に難しい。

【0008】

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、フレアの発生を抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得するための新たな技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

いくつかの実施形態の第１態様は、第１光源と、前記第１光源からの光を用いてスリット状の照明光を生成する照明光学系と、前記照明光を偏向して被検眼の眼底に導く光スキャナと、前記眼底における前記照明光の照射位置に対応した前記照明光の戻り光の受光結果をローリングシャッター方式で取り込むように構成されたイメージセンサに前記眼底からの前記戻り光を導く撮影光学系と、第２光源からの光を用いて前記被検眼の眼底像を取得する取得部と、前記被検眼の眼底像を解析することによりフレアの発生の有無を判定するフレア判定部と、前記フレア判定部により得られた第１判定結果に基づいて前記第１光源、前記照明光学系、前記光スキャナ、前記撮影光学系、及び前記イメージセンサの少なくとも１つを制御することにより前記フレアの発生がなくなるように撮影条件を変更するフレア最適化制御を実行する制御部と、前記フレア最適化制御により変更された撮影条件の下で前記取得部により取得された前記眼底像を用いて前記フレア判定部により得られた第２判定結果に基づいて前記フレアの発生がないと判定されたとき、前記イメージセンサにより取り込まれた前記受光結果に基づいて前記眼底の画像を形成する画像形成部と、を含む、眼科装置である。

【0010】

いくつかの実施形態の第２態様では、第１態様において、前記照明光学系は、前記眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能なスリット状の第１開口部が形成されたスリットと、前記第１光源と前記スリットとの間において前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能な第２開口部が形成された虹彩絞りと、を含み、前記第１判定結果に基づいて前記フレアの発生があると判定されたとき、前記制御部は、前記第１開口部及び前記第２開口部の少なくとも１つの開口形状のサイズが小さくなるように前記照明光学系を制御する。

【0011】

いくつかの実施形態の第３態様では、第１態様又は第２態様において、前記撮影光学系は、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能な第３開口部が形成された撮影絞りを含み、前記第１判定結果に基づいて前記フレアの発生があると判定されたとき、前記制御部は、前記第３開口部の開口形状のサイズが小さくなるように前記撮影光学系を制御する。

【0012】

いくつかの実施形態の第４態様では、第３態様において、前記撮影絞りは、前記照明光学系の光路と前記第３開口部を通過する光軸の方向に配置された前記撮影光学系の光路とを結合すると共に、前記第３開口部の周辺領域において反射された前記照明光を前記眼底に導くように構成された穴鏡である。

【0013】

いくつかの実施形態の第５態様では、第１態様～第４態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記第２判定結果に基づいて前記フレアの発生がないと判定されるまで前記フレア最適化制御を繰り返し実行する。

【0014】

いくつかの実施形態の第６態様は、第１態様～第５態様のいずれかにおいて、前記被検眼の固視微動の状態を判定する固視微動判定部と、前記第１光源から出力される光の光量の増大が可能であるか否かを判定する光量判定部と、を含み、前記制御部は、前記固視微動判定部により得られた判定結果又は前記光量判定部により得られた判定結果に基づいて前記撮影条件を変更する。

【0015】

いくつかの実施形態の第７態様では、第６態様において、前記固視微動判定部により前記固視微動が小さいと判定されたとき、又は前記光量判定部により前記光量の増大が不可能であると判定されたとき、前記制御部は、前記眼底の撮影時間が長くなるように前記照明光学系、前記光スキャナ、及び前記イメージセンサの少なくとも１つを制御する。

【0016】

いくつかの実施形態の第８態様では、第６態様又は第７態様において、前記固視微動判定部により前記固視微動が大きいと判定され、且つ、前記光量判定部により前記光量の増大が可能であると判定されたとき、前記制御部は、前記光量が増大するように前記第１光源を制御する。

【0017】

いくつかの実施形態の第９態様では、第１態様～第８態様のいずれかにおいて、前記取得部は、前記第２光源を含み、前記イメージセンサにより取り込まれた前記第２光源からの光の戻り光の受光結果に基づいて前記眼底像を取得する。

【0018】

いくつかの実施形態の第１０態様では、第１態様～第９態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記第１判定結果に基づいて前記フレアの発生があると判定されたとき前記フレア最適化制御を実行し、前記第１判定結果に基づいて前記フレアの発生がないと判定されたとき、前記照明光学系、前記光スキャナ、前記撮影光学系、及び前記イメージセンサの少なくとも１つを制御することにより前記眼底の撮影時間が短くなるように撮影条件を変更する撮影時間最適化制御を実行する。

【0019】

いくつかの実施形態の第１１態様では、第１態様～第１０態様のいずれかにおいて、前記イメージセンサは、ＣＭＯＳイメージセンサである。

【0020】

いくつかの実施形態の第１２態様は、第１光源と、前記第１光源からの光を用いてスリット状の照明光を生成する照明光学系と、前記照明光を偏向して被検眼の眼底に導く光スキャナと、前記眼底における前記照明光の照射位置に対応した前記照明光の戻り光の受光結果をローリングシャッター方式で取り込むように構成されたイメージセンサに前記眼底からの前記戻り光を導く撮影光学系と、第２光源からの光を用いて前記被検眼の眼底像を取得する取得部と、を含む眼科装置の制御方法である。眼科装置の制御方法は、前記被検眼の眼底像を解析することによりフレアの発生の有無を判定する第１フレア判定ステップと、前記第１フレア判定ステップにおいて得られた第１判定結果に基づいて前記第１光源、前記照明光学系、前記光スキャナ、前記撮影光学系、及び前記イメージセンサの少なくとも１つを制御することにより前記フレアの発生がなくなるように撮影条件を変更するフレア最適化制御を実行する制御ステップと、前記フレア最適化制御により変更された撮影条件の下で前記取得部により取得された前記眼底像を解析することによりフレアの発生の有無を判定する第２フレア判定ステップと、前記第２フレア判定ステップにおいて得られた第２判定結果に基づいて前記フレアの発生がないと判定されたとき、前記イメージセンサにより取り込まれた前記受光結果に基づいて前記眼底の画像を形成する画像形成ステップと、を含む。

【0021】

いくつかの実施形態の第１３態様では、第１２態様において、前記照明光学系は、前記眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能なスリット状の第１開口部が形成されたスリットと、前記第１光源と前記スリットとの間において前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能な第２開口部が形成された虹彩絞りと、を含み、前記第１判定結果に基づいて前記フレアの発生があると判定されたとき、前記制御ステップは、前記第１開口部及び前記第２開口部の少なくとも１つの開口形状のサイズが小さくなるように前記照明光学系を制御する。

【0022】

いくつかの実施形態の第１４態様では、第１２態様又は第１３態様において、前記撮影光学系は、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能な第３開口部が形成された撮影絞りを含み、前記第１判定結果に基づいて前記フレアの発生があると判定されたとき、前記制御ステップは、前記第３開口部の開口形状のサイズが小さくなるように前記撮影光学系を制御する。

【0023】

いくつかの実施形態の第１５態様では、第１２態様～第１４態様のいずれかにおいて、前記制御ステップは、前記第２判定結果に基づいて前記フレアの発生がないと判定されるまで前記フレア最適化制御を繰り返し実行する。

【0024】

いくつかの実施形態の第１６態様は、第１２態様～第１５態様のいずれかにおいて、前記被検眼の固視微動の状態を判定する固視微動判定ステップと、前記第１光源から出力される光の光量の増大が可能であるか否かを判定する光量判定ステップと、を含み、前記制御ステップは、前記固視微動判定ステップにおいて得られた判定結果又は前記光量判定ステップにおいて得られた判定結果に基づいて前記撮影条件を変更する。

【0025】

いくつかの実施形態の第１７態様では、第１６態様において、前記固視微動判定ステップにおいて前記固視微動が小さいと判定されたとき、又は前記光量判定ステップにおいて前記光量の増大が不可能であると判定されたとき、前記制御ステップは、前記眼底の撮影時間が長くなるように前記照明光学系、前記光スキャナ、及び前記イメージセンサの少なくとも１つを制御する。

【0026】

いくつかの実施形態の第１８態様では、第１６態様又は第１７態様において、前記固視微動判定ステップにおいて前記固視微動が大きいと判定され、且つ、前記光量判定ステップにおいて前記光量の増大が可能であると判定されたとき、前記制御ステップは、前記光量が増大するように前記第１光源を制御する。

【0027】

いくつかの実施形態の第１９態様では、第１２態様～第１８態様のいずれかにおいて、前記制御ステップは、前記第１判定結果に基づいて前記フレアの発生があると判定されたとき前記フレア最適化制御を実行し、前記第１判定結果に基づいて前記フレアの発生がないと判定されたとき、前記照明光学系、前記光スキャナ、前記撮影光学系、及び前記イメージセンサの少なくとも１つを制御することにより前記眼底の撮影時間が短くなるように撮影条件を変更する撮影時間最適化制御を実行する。

【0028】

いくつかの実施形態の第２０態様では、第１２態様～第１９態様のいずれかにおいて、前記イメージセンサは、ＣＭＯＳイメージセンサである。

【0029】

いくつかの実施形態の第２１態様は、コンピュータに、第１２態様～第２０態様のいずれかの眼科装置の制御方法の各ステップを実行させるプログラムである。

【0030】

なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。

【発明の効果】

【0031】

この発明によれば、フレアの発生を抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得するための新たな技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。

【図2】実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例を示す概略図である。

【図3】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。

【図4A】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。

【図4B】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。

【図5A】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。

【図5B】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。

【図6】実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。

【図7】実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。

【図8】実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。

【図9】実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例を示す概略図である。

【図10】実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例を示す概略図である。

【図11】実施形態に係る眼科装置の動作例のフローを表す概略図である。

【図12】実施形態に係る眼科装置の動作例のフローを表す概略図である。

【図13】実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。

【図14】実施形態に係る眼科装置の動作例のフローを表す概略図である。

【図15】実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

この発明に係る眼科装置、その制御方法、及びプログラムの実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。

【0034】

実施形態に係る眼科装置は、スリット状の照明光の照射位置（照明領域、照射範囲）を移動させながら被検眼の所定部位を照明し、１次元的に又は２次元的に受光素子が配列されたイメージセンサを用いて所定部位からの戻り光を受光する。戻り光の受光結果は、照明光の照射位置の移動タイミングに同期して、照明光の照射位置に対応した戻り光の受光位置における受光素子から読み出される。いくつかの実施形態では、所定部位は、前眼部、又は後眼部である。前眼部には、角膜、虹彩、水晶体、毛様体、チン小帯などがある。後眼部には、硝子体、眼底又はその近傍（網膜、脈絡膜、強膜など）などがある。

【0035】

実施形態に係る眼科装置の制御方法は、実施形態に係る眼科装置においてプロセッサ（コンピュータ）により実行される処理を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、プロセッサに実施形態に係る眼科装置の制御方法の各ステップを実行させる。

【0036】

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

【0037】

以下、実施形態に係る眼科装置が、主に、被検眼の眼底の画像を取得する場合について説明する。また、以下では、特に言及しない限り、イメージセンサを用いた撮影時間がイメージセンサの受光素子における露光時間に対応するものとし、「撮影時間」と「露光時間」とを同一視して表記する場合がある。

【0038】

［光学系の構成］
図１～図１０に、実施形態に係る眼科装置の構成例の概略図を示す。図１は、実施形態に係る眼科装置１の光学系の構成例を表す。図２は、実施形態に係る眼科装置１の制御系（処理系）の構成例のブロック図を表す。図３、図４Ａ、及び図４Ｂは、光軸Ｏの方向からみたときの図１の虹彩絞り２１の構成例を模式的に表す。図５Ａ及び図５Ｂは、光軸Ｏの方向から見たときの図１のスリット２２の構成例を模式的に表す。図６～図８は、実施形態に係る眼科装置の動作説明図を表す。図９は、図２のデータ処理部２００の構成例のブロック図を表す。図１０は、図９の解析部２２０の構成例のブロック図を表す。図１～図１０において、同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0039】

眼科装置１は、第１光源１０と、第２光源１１と、照明光学系２０と、光スキャナ３０と、投影光学系３５と、撮影光学系４０と、撮像装置５０とを含む。いくつかの実施形態では、照明光学系２０は、第１光源１０、第２光源１１、光スキャナ３０、及び投影光学系３５の少なくとも１つを含む。いくつかの実施形態では、撮影光学系４０は、撮像装置５０を含む。いくつかの実施形態では、投影光学系３５又は撮影光学系４０は、光スキャナ３０を含む。

【0040】

実施形態では、撮像装置５０を含む光学系（照明光学系２０、光スキャナ３０、投影光学系３５、撮影光学系４０）を共用しつつ、第２光源１１からの光から生成されたスリット状の光を用いて取得された眼底像の解析結果から、第１光源１０からの光から生成されたスリット状の光を用いて眼底Ｅｆの高画質の画像を取得するための撮影条件を最適化する。いくつかの実施形態では、眼底像は、眼科装置１とは異なる別の装置から取得される。

【0041】

（第１光源１０）
第１光源１０は、可視領域の光を発生する可視光源を含む。例えば、第１光源１０は、４２０ｎｍ～７００ｎｍの波長範囲の中心波長を有する光を発生する。このような第１光源１０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含む。いくつかの実施形態では、第１光源１０は、白色光源又はＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源を含む。第１光源１０は、眼底Ｅｆ及び虹彩のそれぞれと光学的に非共役な位置に配置される。

【0042】

（第２光源１１）
第２光源１１は、赤外領域の光を発生する赤外光源を含む。例えば、第２光源１１は、７００ｎｍ～１０００ｎｍの近赤外の波長範囲の中心波長を有する光を発生する。このような第２光源１１は、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含む。いくつかの実施形態では、可視領域の光と赤外領域の光とを切り換えて出力することが可能な単一光源が、第１光源１０の機能と第２光源１１の機能とを実現する。第２光源１１は、眼底Ｅｆ及び虹彩のそれぞれと光学的に非共役な位置に配置される。

【0043】

第１光源１０と照明光学系２０との間には、ハーフミラー１２が配置されている。第２光源１１からの光の光路は、第１光源１０からの光の光路とハーフミラー１２により略同軸に結合される。第１光源１０からの光は、ハーフミラー１２を透過し、照明光学系２０に導かれる。第２光源１１からの光は、ハーフミラー１２で反射され、照明光学系２０に導かれる。

【0044】

（照明光学系２０）
照明光学系２０は、第１光源１０又は第２光源１１からの光を用いてスリット状の照明光を生成する。照明光学系２０は、生成された照明光を光スキャナ３０に導く。

【0045】

照明光学系２０は、虹彩絞り２１と、スリット２２と、リレーレンズ２３とを含む。第１光源１０又は第２光源１１からの光は、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過し、スリット２２に形成された開口部を通過し、リレーレンズ２３を透過する。リレーレンズ２３は、１以上のレンズを含む。リレーレンズ２３を透過した光は、光スキャナ３０に導かれる。

【0046】

（虹彩絞り２１）
虹彩絞り２１（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能である。虹彩絞り２１には、光軸Ｏから離れた位置に１以上の開口部が形成されている。例えば、図３に示すように、虹彩絞り２１には、光軸Ｏと中心とする円周方向に沿って所定の厚さを有する開口部２１Ａ、２１Ｂが形成されている。虹彩絞り２１に形成された開口部は、被検眼Ｅの虹彩における照明光の入射位置（入射形状）を規定する。例えば、図３に示すように開口部２１Ａ、２１Ｂを形成することにより、光軸Ｏに被検眼Ｅの瞳孔中心が配置されたとき、瞳孔中心から偏心した位置（具体的には、瞳孔中心を中心とする点対称の位置）から照明光を眼内に入射させることが可能である。

【0047】

また、第１光源１０と虹彩絞り２１に形成された開口部との間の相対位置を変更することにより、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過する光の光量分布を変更することが可能である。

【0048】

実施形態に係る虹彩絞り２１は、開口部２１Ａ、２１Ｂの少なくとも一方の開口形状のサイズを変更可能である。

【0049】

例えば、図４Ａに示すように、虹彩絞り２１は、光軸Ｏに略平行な回動軸Ｏ´に略直交するように設けられターレットを含む。ターレットは、回動軸Ｏ´を中心に回動可能に設けられる。ターレットには、回動軸Ｏ´を中心とする円周上に複数の虹彩絞りが設けられる。ターレットを回動軸Ｏ´を中心に回動することにより、複数の虹彩絞り（図４Ａでは、虹彩絞り２１_１～２１_３）を選択的に光軸Ｏ上に配置することが可能である。ターレットは、自動又は手動で回動可能である。例えば、後述の制御部１００からの制御を受けた駆動機構（２１Ｄ）は、ターレットを回動軸Ｏ´を中心に回動することが可能である。図４Ａでは、開口部２１Ａ_１、２１Ｂ_１が形成された虹彩絞り２１_１、開口部２１Ａ_２、２１Ｂ_２が形成された虹彩絞り２１_２、開口部２１Ａ_３、２１Ｂ_３が形成された虹彩絞り２１_３の順序で開口形状のサイズが大きくなる。

【0050】

また、例えば図４Ｂに示すように、虹彩絞り２１は、光軸Ｏに略直交するように設けられ開口部２１Ａ、２１Ｂが形成された光学部材２１Ｃ_１と、光軸Ｏに略直交するように設けられ半径の長さを変更可能な円盤状の遮蔽板２１Ｃ_２とを含む。遮蔽板２１Ｃ_２の円周の一部は、開口部２１Ａ、２１Ｂの内径を構成する。図示しない機構は、遮蔽板２１Ｃ_２の半径の長さを変更可能である。遮蔽板２１Ｃ_２は、自動又は手動で半径の長さを変更可能である。例えば、後述の制御部１００からの制御を受けた機構は、遮蔽板２１Ｃ_２の半径の長さを変更することが可能である。このように開口部２１Ａ、２１Ｂの内径のサイズを変更することにより、虹彩絞り２１の開口部２１Ａ、２１Ｂの開口形状のサイズを変更することが可能である。

【0051】

なお、図４Ｂでは、開口部２１Ａ、２１Ｂの内径のサイズを変更するように構成される場合について説明したが、開口部２１Ａ、２１Ｂの外径のサイズを変更するように構成されていてもよい。この場合、開口部２１Ａ、２１Ｂの外径のサイズを変更することにより、虹彩絞り２１の開口部２１Ａ、２１Ｂの開口形状のサイズを変更することが可能である。

【0052】

このように、開口部２１Ａ、２１Ｂの少なくとも一方の開口形状のサイズを小さくすることにより、虹彩絞り２１を通過する照明光の光量を低下させることができる。開口部２１Ａ、２１Ｂの少なくとも一方の開口形状のサイズを大きくすることにより、虹彩絞り２１を通過する照明光の光量を増大させることができる。

【0053】

いくつかの実施形態では、被検眼Ｅの瞳孔領域のサイズに応じて虹彩絞り２１の開口部２１Ａ、２１Ｂの開口形状のサイズが変更される。例えば、瞳孔領域が大きい被検眼Ｅの場合は、虹彩絞り２１の開口部２１Ａ、２１Ｂの開口形状のサイズを大きくすることにより、イメージセンサ５１の露光時間（撮影時間）を短縮することができる。例えば、瞳孔領域が小さい被検眼Ｅの場合は、虹彩絞り２１の開口部２１Ａ、２１Ｂの開口形状のサイズを小さくして、照明光の光量低下を撮影条件の変更で補うことができる。

【0054】

いくつかの実施形態では、被検眼Ｅの前眼部像を解析して瞳孔領域のサイズを特定し、特定された瞳孔領域のサイズに基づいて虹彩絞り２１の開口部２１Ａ、２１Ｂの開口形状のサイズが変更される。

【0055】

（スリット２２）
スリット２２（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。例えば、スリット２２には、後述するイメージセンサ５１からローリングシャッター方式で読み出されるライン方向（ロウ方向）に対応した方向に開口部が形成されている。スリット２２に形成された開口部は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける照明光の照射パターンを規定する。

【0056】

スリット２２は、駆動機構（後述の駆動機構２２Ｄ）により照明光学系２０の光軸方向に移動可能である。駆動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、スリット２２を光軸方向に移動する。例えば、制御部１００は、被検眼Ｅの状態に応じて駆動機構を制御する。これにより、被検眼Ｅの状態（具体的には、屈折度数、眼底Ｅｆの形状）に応じてスリット２２の位置を移動することができる。

【0057】

いくつかの実施形態では、スリット２２は、被検眼Ｅの状態に応じて、光軸方向に移動されることなく開口部の位置及び形状の少なくとも１つを変更可能に構成される。このようなスリット２２の機能は、例えば液晶シャッターにより実現される。

【0058】

実施形態に係るスリット２２は、開口部の開口形状のサイズを変更可能である。

【0059】

例えば、図５Ａに示すように、スリット２２は、光軸Ｏに略平行な回動軸Ｏ´´に略直交するように設けられターレットを含む。ターレットは、回動軸Ｏ´´を中心に回動可能に設けられる。ターレットには、回動軸Ｏ´´を中心とする円周上に複数のスリットが設けられる。ターレットを回動軸Ｏ´´を中心に回動することにより、複数のスリット（図５Ａでは、スリット２２_１～２２_３）を選択的に光軸Ｏ上に配置することが可能である。ターレットは、自動又は手動で回動可能である。例えば、後述の制御部１００からの制御を受けた駆動機構（２２Ｄ）は、ターレットを回動軸Ｏ´´を中心に回動することが可能である。図５Ａでは、スリット２２_１、スリット２２_２、スリット２２_３の順序で開口形状のサイズが大きくなる。

【0060】

また、例えば図５Ｂに示すように、スリット２２は、光軸Ｏに略直交する方向にスライド可能に設けられた遮蔽板２２Ａ、２２Ｂを含む。遮蔽板２２Ａ、２２Ｂは、光軸Ｏを通るスリット中心線に対してスリット幅が線対称に変更されるように互いに反対方向にスライドされる。遮蔽板２２Ａ、２２Ｂは、自動又は手動によりスライドされる。例えば、駆動機構（２２Ｄ）は、遮蔽板２２Ａ、２２Ｂをスライドする。例えば、後述の制御部１００からの制御を受けた駆動機構（２２Ｄ）は、遮蔽板２２Ａ、２２Ｂをスライドする。

【0061】

このように、スリット２２の幅（開口形状のサイズ）を小さくすることにより、スリット２２を通過する照明光の光量を低下させることができる。スリット２２の幅を大きくすることにより、スリット２２を通過する照明光の光量を増大させることができる。

【0062】

虹彩絞り２１に形成された開口部を通過した第１光源１０又は第２光源１１からの光は、スリット２２に形成された開口部を通過することによりスリット状の照明光として出力される。スリット状の照明光は、リレーレンズ２３を透過して、光スキャナ３０に導かれる。

【0063】

（光スキャナ３０）
光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。光スキャナ３０は、リレーレンズ２３を透過するスリット状の照明光（スリット２２に形成された開口部を通過したスリット状の光）を偏向する。具体的には、光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩又はその近傍をスキャン中心位置として所定の偏向角度範囲内で偏向角度を変更しつつ、眼底Ｅｆの所定の照明範囲を順次に照明するためのスリット状の照明光を偏向し、投影光学系３５に導く。光スキャナ３０は、照明光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。

【0064】

１次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、所定の偏向方向を基準に所定の偏向角度範囲で照明光を偏向するガルバノスキャナを含む。２次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、第１ガルバノスキャナと、第２ガルバノスキャナとを含む。第１ガルバノスキャナは、照明光学系２０の光軸に直交する水平方向に照明光の照射位置を移動するように照明光を偏向する。第２ガルバノスキャナは、照明光学系２０の光軸に直交する垂直方向に照明光の照射位置を移動するように、第１ガルバノスキャナにより偏向された照明光を偏向する。光スキャナ３０による照明光の照射位置を移動するスキャン態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。

【0065】

（投影光学系３５）
投影光学系３５は、光スキャナ３０により偏向された照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導く。実施形態では、投影光学系３５は、後述の光路結合部材としての穴鏡４５により撮影光学系４０の光路と結合された光路を介して、光スキャナ３０により偏向された照明光を眼底Ｅｆに導く。

【0066】

投影光学系３５は、リレーレンズ４１、黒点板４２、反射ミラー４３、リレーレンズ４４を含む。リレーレンズ４１、４４のそれぞれは、１以上のレンズを含む。

【0067】

（黒点板４２）
黒点板４２は、対物レンズ４６のレンズ表面又はその近傍と光学的に略共役な位置に配置される。これにより、対物レンズ４６のレンズ表面からの反射光が撮像装置５０に導光されることを防ぐことができる。

【0068】

このような投影光学系３５では、光スキャナ３０により偏向された照明光は、リレーレンズ４１を透過し、黒点板４２を通過し、反射ミラー４３により穴鏡４５に向けて反射される。

【0069】

（撮影光学系４０）
撮影光学系４０は、投影光学系３５を導かれてきた照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導くと共に、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光を撮像装置５０に導く。

【0070】

撮影光学系４０では、投影光学系３５からの照明光の光路と、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光の光路とが結合される。これらの光路を結合する光路結合部材として穴鏡４５を用いることで、照明光とその戻り光とを瞳分割することが可能である。

【0071】

撮影光学系４０は、穴鏡４５、対物レンズ４６、合焦レンズ４７、リレーレンズ４８、及び結像レンズ４９を含む。リレーレンズ４８のそれぞれは、１以上のレンズを含む。

【0072】

（穴鏡４５）
穴鏡４５には、撮影光学系４０の光軸に配置される孔部が形成される。穴鏡４５の孔部は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。穴鏡４５は、孔部の周辺領域において、投影光学系３５からの照明光を対物レンズ４６に向けて反射する。このような穴鏡４５は、撮影絞りとして機能する。

【0073】

すなわち、穴鏡４５は、照明光学系２０（投影光学系３５）の光路と孔部を通過する光軸の方向に配置された撮影光学系４０の光路とを結合すると共に、孔部の周辺領域において反射された照明光を眼底Ｅｆに導くように構成される。

【0074】

実施形態に係る穴鏡４５は、公知の機構により、孔部（開口部）の開口形状のサイズを変更可能である。いくつかの実施形態では、後述の制御部１００からの制御を受けた公知の機構は、穴鏡４５の孔部の開口形状のサイズを変更する。いくつかの実施形態では、穴鏡４５は、中心領域に孔部が形成された反射部材と、反射部材の孔部の内部又はその近傍に配置された絞り部材とを含み、後述の制御部１００からの制御を受けた公知の機構が絞り部材を駆動することにより孔部の開口形状のサイズを変更する。

【0075】

このように、穴鏡４５の孔部の開口形状のサイズを小さくすることにより、孔部を通過する照明光の戻り光の光量を低下させることができる。穴鏡４５の孔部の開口形状のサイズを大きくすることにより、孔部を通過する照明光の戻り光の光量を増大させることができる。

【0076】

（合焦レンズ４７）
合焦レンズ４７は、図示しない移動機構により撮影光学系４０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、合焦レンズ４７を光軸方向に移動する。これにより、被検眼Ｅの状態に応じて、穴鏡４５の孔部を通過した照明光の戻り光を撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像させることができる。

【0077】

このような撮影光学系４０では、投影光学系３５からの照明光は、穴鏡４５に形成された孔部の周辺領域において対物レンズ４６に向けて反射される。穴鏡４５の周辺領域において反射された照明光は、対物レンズ４６により屈折されて、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射し、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する。

【0078】

眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、対物レンズ４６により屈折され、穴鏡４５の孔部を通過し、合焦レンズ４７を透過し、リレーレンズ４８を透過し、結像レンズ４９により撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像される。

【0079】

（撮像装置５０）
撮像装置５０は、撮影光学系４０を通じて被検眼Ｅの眼底Ｅｆから導かれてきた照明光の戻り光を受光するイメージセンサ５１を含む。撮像装置５０は、後述の制御部１００からの制御を受け、戻り光の受光結果を出力することが可能である。

【0080】

（イメージセンサ５１）
イメージセンサ５１は、ピクセル化された受光器としての機能を実現する。イメージセンサ５１の受光面（検出面、撮像面）は、眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。

【0081】

イメージセンサ５１による受光結果は、ローリングシャッター方式により取り込まれて読み出される。いくつかの実施形態では、後述の制御部１００は、イメージセンサ５１を制御することにより受光結果の読み出し制御を行う。いくつかの実施形態では、イメージセンサ５１は、受光位置を示す情報と共に、あらかじめ決められたライン分の受光結果を自動的に出力することが可能である。

【0082】

このようなイメージセンサ５１は、ＣＭＯＳイメージセンサを含む。この場合、イメージセンサ５１は、ロウ方向に配列された複数のピクセル（受光素子）群がカラム方向に配列された複数のピクセルを含む。具体的には、イメージセンサ５１は、２次元的に配列された複数のピクセルと、複数の垂直信号線と、水平信号線とを含む。各ピクセルは、フォトダイオード（受光素子）と、キャパシタとを含む。複数の垂直信号線は、ロウ方向（水平方向）に直交するカラム方向（垂直方向）のピクセル群毎に設けられる。各垂直信号線は、受光結果に対応した電荷が蓄積されたピクセル群と選択的に電気的に接続される。水平信号線は、複数の垂直信号線と選択的に電気的に接続される。各ピクセルは、戻り光の受光結果に対応した電荷を蓄積し、蓄積された電荷は、例えばロウ方向のピクセル群毎に順次読み出される。例えば、ロウ方向のライン毎に、各ピクセルに蓄積された電荷に対応した電圧が垂直信号線に供給される。複数の垂直信号線は、選択的に水平信号線と電気的に接続される。垂直方向に順次に上記のロウ方向のライン毎の読み出し動作を行うことで、２次元的に配列された複数のピクセルの受光結果を読み出すことが可能である。

【0083】

このようなイメージセンサ５１に対してローリングシャッター方式で戻り光の受光結果を取り込む（読み出す）ことにより、ロウ方向に延びる所望の仮想的な開口形状に対応した受光像が取得される。このような制御については、例えば、米国特許第８２３７８３５号明細書等に開示されている。

【0084】

図６に、実施形態に係る眼科装置１の動作説明図を示す。図６は、眼底Ｅｆに照射されるスリット状の照明光の照射範囲ＩＰと、イメージセンサ５１の受光面ＳＲにおける仮想的な開口範囲ＯＰとを模式的に表す。

【0085】

例えば、後述の制御部１００は、照明光学系２０により形成されたスリット状の照明光を光スキャナ３０を用いて偏向する。それにより、眼底Ｅｆにおいて、スリット状の照明光の照射範囲ＩＰがスリット方向（例えば、ロウ方向、水平方向）と直交する方向（例えば、垂直方向）に順次に移動（シフト）される。

【0086】

イメージセンサ５１の受光面ＳＲでは、例えば、後述の制御部１００によって取り込み対象のピクセルをライン単位で変更することによって、仮想的な開口範囲（開口領域）ＯＰが設定される。開口範囲ＯＰは、受光面ＳＲにおける照明光の戻り光の受光範囲ＩＰ´又は受光範囲ＩＰ´より広い範囲であることが望ましい。例えば、後述の制御部１００は、照明光の照射範囲ＩＰの移動制御に同期して、開口範囲ＯＰの移動制御を実行する。それにより、不要な散乱光の影響を受けることなく、簡素な構成で、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能である。

【0087】

図７及び図８に、イメージセンサ５１に対するローリングシャッター方式の制御タイミングの一例を模式的に示す。図７は、イメージセンサ５１に対する読み出し制御のタイミングの一例を表す。図８は、照明光の照射範囲ＩＰ（受光範囲ＩＰ´）の移動制御タイミングを図７の読み出し制御タイミングに重畳させて表したものである。図７及び図８において、横軸はイメージセンサ５１のロウ数、縦軸は時間を表す。

【0088】

なお、図７及び図８では、説明の便宜上、イメージセンサ５１のロウ数が１９２０であるものとして説明するが、実施形態に係る構成はロウ数に限定されるものではない。また、図８において、説明の便宜上、スリット状の照明光のスリット幅（ロウ方向の幅）が４０ロウ分であるものとする。

【0089】

ロウ方向の読み出し制御は、リセット制御と、露光制御と、電荷転送制御と、出力制御とを含む。リセット制御は、ロウ方向のピクセルに蓄積されている電荷の蓄積量を初期化する制御である。露光制御は、フォトダイオードに光を当てて、受光量に対応した電荷をキャパシタに蓄積させる制御である。電荷転送制御は、ピクセルに蓄積された電荷量を垂直信号線に転送する制御である。出力制御は、複数の垂直信号線に蓄積された電荷量を水平信号線を介して出力する制御である。すなわち、図７に示すように、ロウ方向のピクセルに蓄積された電荷量の読み出し時間Ｔは、リセット制御に要する時間Ｔｒ、露光制御に要する時間（露光時間）Ｔｅ、電荷転送制御に要する時間Ｔｃ、出力制御に要する時間Ｔｏｕｔの和である。

【0090】

図７では、ロウ単位で読み出し（取り込み）開始タイミング（時間Ｔｃの開始タイミング）をシフトさせることで、イメージセンサ５１における所望の範囲のピクセルに蓄積された受光結果（電荷量）が取得される。例えば、図７に示すピクセル範囲が１フレーム分の画像である場合、フレームレートＦＲが一意に決まる。

【0091】

この実施形態では、複数のロウ数分のスリット幅を有する照明光の眼底Ｅｆにおける照射位置を、眼底Ｅｆにおいてカラム方向に対応する方向に順次にシフトさせる。イメージセンサ５１の受光面における照射範囲ＩＰ´（眼底Ｅｆにおける照明領域に対応した領域）のシフト方向の幅が２以上のロウ数分の幅を有する場合に、後述の制御部１００は、所定のロウ数単位で開口範囲ＯＰ（開口領域）がシフト方向にシフトするように光スキャナ３０を制御する。

【0092】

例えば、図８に示すように、所定のシフト時間Δｔ毎に、照明光の眼底Ｅｆにおける照射位置をカラム方向に対応する方向にロウ単位でシフトさせる。シフト時間Δｔは、イメージセンサ５１におけるピクセルの露光時間Ｔｅを照明光のスリット幅（例えば、スリット幅のロウ数＝４０）で分割することにより得られる（Δｔ＝Ｔｅ／４０）。この照射位置の移動タイミングに同期させて、シフト時間Δｔ単位でロウ毎にピクセルの各ロウの読み出し開始タイミングを遅延させて開始させる。これにより、簡素な制御で、且つ、短時間に、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能になる。

【0093】

いくつかの実施形態では、イメージセンサ５１は、１以上のラインセンサにより構成される。

【0094】

［制御系の構成］
図２に示すように、眼科装置１の制御系は、制御部１００を中心に構成されている。なお、制御系の構成の少なくとも一部が眼科装置１に含まれていてもよい。

【0095】

（制御部１００）
制御部１００は、眼科装置１の各部を制御する。制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１は、プロセッサを含み、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、眼科装置１の各部の制御処理を実行する。

【0096】

（主制御部１０１）
主制御部１０１は、第１光源１０の制御、第２光源１１の制御、移動機構１０Ｄの制御、照明光学系２０の制御、光スキャナ３０の制御、撮影光学系４０の制御、撮像装置５０の制御、及びデータ処理部２００の制御の制御を行う。

【0097】

第１光源１０の制御には、光源の点灯や消灯（又は光の波長領域）の切り替え、光源の光量の変更制御が含まれる。

【0098】

第２光源１１の制御には、光源の点灯や消灯（又は光の波長領域）の切り替え、光源の光量の変更制御が含まれる。

【0099】

第１光源１０の機能と第２光源１１の機能とが単一の光源により実現される場合、主制御部１０１は、第１光源１０の機能と第２光源１１の機能との切り替え制御を行うことが可能である。

【0100】

移動機構１０Ｄは、公知の機構により、第１光源１０の位置及び向きの少なくとも１つを変更する。主制御部１０１は、虹彩絞り２１及びスリット２２に対する第１光源１０の相対位置及び相対向きの少なくとも１つを変更することが可能である。

【0101】

照明光学系２０の制御には、駆動機構２１Ｄ、２２Ｄの制御が含まれる。駆動機構２１Ｄは、虹彩絞り２１の開口部２１Ａ、２１Ｂの少なくとも一方の開口形状のサイズを変更する。主制御部１０１は、駆動機構２１Ｄを制御することにより、虹彩絞り２１の開口部２１Ａ、２１Ｂの少なくとも一方の開口形状のサイズを変更することが可能である。

【0102】

駆動機構２２Ｄは、スリット２２を照明光学系２０の光軸方向に移動したり、スリット２２のスリット幅を変更したりする。

【0103】

主制御部１０１は、被検眼Ｅの状態に応じて駆動機構２２Ｄを制御することにより、被検眼Ｅの状態に対応した位置にスリット２２を配置する。被検眼Ｅの状態として、眼底Ｅｆの形状、屈折度数、眼軸長などがある。屈折度数は、例えば、特開昭６１－２９３４３０号公報又は特開２０１０－２５９４９５号公報に開示されているような公知の眼屈折力測定装置から取得可能である。眼軸長は、公知の眼軸長測定装置、又は光干渉断層計の測定値から取得可能である。

【0104】

例えば、屈折度数に対して照明光学系２０の光軸におけるスリット２２の位置があらかじめ関連付けられた第１制御情報が記憶部１０２に記憶されている。主制御部１０１は、第１制御情報を参照して屈折度数に対応したスリット２２の位置を特定し、特定された位置にスリット２２が配置されるように駆動機構２２Ｄを制御する。

【0105】

ここで、スリット２２の移動に伴い、スリット２２に形成された開口部を通過する光の光量分布が変化する。このとき、上記のように、主制御部１０１は、移動機構１０Ｄを制御することにより、第１光源１０の位置及び向きを変更することが可能である。

【0106】

また、主制御部１０１は、駆動機構２２Ｄを制御することにより、スリット２２のスリット幅のサイズを変更することが可能である。

【0107】

光スキャナ３０の制御には、照明光を偏向する偏向面の角度の制御が含まれる。偏向面の角度範囲を制御することで、スキャン範囲（スキャン開始位置及びスキャン終了位置）を制御することが可能である。偏向面の角度の変更速度を制御することで、スキャン速度を制御することが可能である。

【0108】

撮影光学系４０の制御には、移動機構４７Ｄの制御が含まれる。移動機構４７Ｄは、合焦レンズ４７を撮影光学系４０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、イメージセンサ５１を用いて取得された画像の解析結果に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。また、主制御部１０１は、後述の操作部１１０を用いたユーザの操作内容に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。

【0109】

撮像装置５０の制御には、イメージセンサ５１の制御が含まれる。イメージセンサ５１の制御には、ローリングシャッター方式で受光結果を読み出すための制御（例えば、照明パターンのサイズに対応した受光サイズの設定等）が含まれる。また、イメージセンサ５１の制御には、リセット制御、露光制御、電荷転送制御、出力制御などが含まれる。リセット制御に要する時間Ｔｒ、露光制御に要する時間（露光時間）Ｔｅ、電荷転送制御に要する時間Ｔｃ、出力制御に要する時間Ｔｏｕｔ等を変更することが可能である。

【0110】

データ処理部２００の制御には、イメージセンサ５１から取得された受光結果に対する各種の画像処理や解析処理が含まれる。画像処理には、受光結果に対するノイズ除去処理、受光結果に基づく受光像に描出された所定の部位を識別しやすくするための輝度補正処理がある。解析処理には、合焦状態の特定処理などがある。

【0111】

（データ処理部２００）
データ処理部２００は、図９に示すように、画像形成部２１０と、解析部２２０とを含む。

【0112】

（画像形成部２１０）
画像形成部２１０は、ローリングシャッター方式によりイメージセンサ５１から読み出された受光結果に基づいて、任意の開口範囲に対応した受光像を形成することが可能である。画像形成部２１０は、開口範囲に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成することが可能である。

【0113】

画像形成部２１０は、第１光源１０からの光を用いて生成された照明光を眼底Ｅｆに照射し、ローリングシャッター方式によりイメージセンサ５１で取り込まれた戻り光の受光結果に基づいて眼底Ｅｆの画像（撮影画像）を形成することが可能である。また、画像形成部２１０は、第２光源１１からの光を用いて生成された照明光を眼底Ｅｆに照射し、ローリングシャッター方式によりイメージセンサ５１で取り込まれた戻り光の受光結果に基づいて眼底像（ＩＲ画像）を形成することが可能である。

【0114】

（解析部２２０）
解析部２２０は、例えば、画像形成部２１０により形成された眼底像に対して所定の解析処理を行う。所定の解析処理には、撮影条件を変更するための判定処理などがある。具体的には、解析部２２０は、ＩＲ画像の解析することにより、より高画質の撮影画像を取得するように撮影条件を変更するための判定処理を行う。

【0115】

このような解析部２２０は、図１０に示すように、フレア判定部２２１と、固視微動判定部２２２と、光量判定部２２３とを含む。

【0116】

（フレア判定部２２１）
フレア判定部２２１は、画像を解析することによりフレアの発生の有無を判定する。具体的には、フレア判定部２２１は、第２光源１１からの光を用いてイメージセンサ５１により取り込まれた受光結果に基づいて形成された眼底像（ＩＲ画像）を解析することによりフレアの発生の有無を判定する。

【0117】

いくつかの実施形態では、フレア判定部２２１は、眼底像における画素の輝度成分に基づいて所定の輝度レベル以上の画素の領域を特定し、特定された領域のサイズが所定のサイズ以上のときフレアの発生があると判定し、特定された領域のサイズが所定のサイズ未満のときフレアの発生がないと判定する。いくつかの実施形態では、フレア判定部２２１は、特定された領域の形状が所定の形状と略一致すると判断されたときフレアの発生があると判定し、特定された領域の形状が所定の形状と略一致しないと判断されたときフレアの発生がないと判定する。

【0118】

（固視微動判定部２２２）
固視微動判定部２２２は、画像を解析することにより固視微動が大きいか否か（小さいか否か）を判定する。具体的には、固視微動判定部２２２は、第２光源１１からの光を用いてイメージセンサ５１により取り込まれた受光結果に基づいて形成された眼底像（ＩＲ画像）を解析することにより固視微動が大きいか否か（小さいか否か）を判定する。

【0119】

いくつかの実施形態では、固視微動判定部２２２は、眼底像における特徴領域を特定し、特定された特徴領域の変位に基づいて固視微動が大きいか否かを判定する。例えば、固視微動判定部２２２は、特徴領域の変位が所定の移動量以上のとき、固視微動が大きいと判定し、特徴領域の変位が所定の移動量未満のとき、固視微動が小さいと判定する。特徴領域には、眼底における視神経乳頭、黄斑部、血管、病変部などがある。

【0120】

（光量判定部２２３）
光量判定部２２３は、第１光源１０から出力される光の光量の増大が可能であるか否かを判定する。光量判定部２２３は、あらかじめ決められた第１光源１０の出力光量の最大値と第１光源１０の現在の出力光量とに基づいて光源能力に余裕があるか否かを判定することにより、第１光源１０から出力される光の光量の増大が可能であるか否かを判定する。例えば、第１光源１０の光源能力に余裕があると判定されたとき、光量判定部２２３は、第１光源１０から出力される光の光量の増大が可能であると判定する。例えば、第１光源１０の光源能力に余裕がないと判定されたとき、光量判定部２２３は、第１光源１０から出力される光の光量の増大が不可能であると判定する。

【0121】

データ処理部２００は、プロセッサを含み、記憶部等に記憶されたプログラムに従って処理を行うことで、上記の機能を実現する。いくつかの実施形態では、データ処理部２００を構成する各部に対応したプロセッサを含み、各プロセッサがデータ処理部２００を構成する各部の機能を実現する。

【0122】

いくつかの実施形態では、第１光源１０は、２以上の光源を含む。この場合、２以上の光源のそれぞれは、虹彩絞り２１に形成された２以上の開口部又はスリット２２に形成された２以上の開口部に対応して設けられる。主制御部２０１は、２以上の光源のそれぞれに対応して設けられた移動機構を制御することにより、各光源の位置及び向き（光量分布が最大になる方向の向き）の少なくとも１つを変更することが可能である。

【0123】

（記憶部１０２）
記憶部１０２は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、眼科装置１を制御するための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。

【0124】

（操作部１１０）
操作部１１０は、操作デバイス又は入力デバイスを含む。操作部１１０には、眼科装置１に設けられたボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、操作ノブ等）や、操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作部１１０は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。

【0125】

（表示部１２０）
表示部１２０は、データ処理部２００により生成された被検眼Ｅの画像を表示させる。表示部１２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。また、表示部１２０は、眼科装置１の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

【0126】

なお、操作部１１０と表示部１２０は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部１１０は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部１１０に対する操作内容は、電気信号として制御部１００に入力される。また、表示部１２０に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部１１０とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。いくつかの実施形態では、表示部１２０及び操作部１１０の機能は、タッチスクリーンにより実現される。

【0127】

（その他の構成）
いくつかの実施形態では、眼科装置１は、更に、固視投影系を含む。例えば、固視投影系の光路は、図１に示す光学系の構成において、撮影光学系４０の光路に結合される。固視投影系は、内部固視標又は外部固視標を被検眼Ｅに提示することが可能である。内部固視標を被検眼Ｅに提示する場合、固視投影系は、制御部１００からの制御を受けて内部固視標を表示するＬＣＤを含み、ＬＣＤから出力された固視光束を被検眼Ｅの眼底に投影する。ＬＣＤは、その画面上における固視標の表示位置を変更可能に構成されている。ＬＣＤにおける固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの眼底における固視標の投影位置を変更することが可能である。ＬＣＤにおける固視標の表示位置は、操作部１１０を用いることによりユーザが指定可能である。いくつかの実施形態では、固視投影系は、ＬＣＤに代えてＯＬＥＤが設けられる。

【0128】

いくつかの実施形態では、眼科装置１は、アライメント系を含む。いくつかの実施形態では、アライメント系は、ＸＹアライメント系と、Ｚアライメント系とを含む。ＸＹアライメント系は、装置光学系（対物レンズ４６）の光軸に交差する方向に装置光学系と被検眼Ｅとの位置合わせを行うために用いられる。Ｚアライメント系は、眼科装置１（対物レンズ４６）の光軸の方向に装置光学系と被検眼Ｅとの位置合わせを行うために用いられる。

【0129】

例えば、ＸＹアライメント系は、被検眼Ｅに輝点（赤外領域又は近赤外領域の輝点）を投影する。データ処理部２００は、輝点が投影された被検眼Ｅの前眼部像を取得し、取得された前眼部像に描出された輝点像とアライメント基準位置との変位を求める。制御部１００は、求められた変位がキャンセルされるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを光軸の方向と交差する方向に相対的に移動させる。

【0130】

例えば、Ｚアライメント系は、装置光学系の光軸から外れた位置から赤外領域又は近赤外領域のアライメント光を投影し、被検眼Ｅの前眼部で反射されたアライメント光を受光する。データ処理部２００は、装置光学系に対する被検眼Ｅの距離に応じて変化するアライメント光の受光位置から、装置光学系に対する被検眼Ｅの距離を特定する。制御部１００は、特定された距離が所望の作動距離になるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを光軸の方向に相対的に移動させる。

【0131】

いくつかの実施形態では、アライメント系の機能は、装置光学系の光軸から外れた位置に配置された２以上の前眼部カメラにより実現される。例えば、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示されているように、データ処理部２００は、２以上の前眼部カメラで実質的に同時に取得された被検眼Ｅの前眼部像を解析して、公知の三角法を用いて被検眼Ｅの３次元位置を特定する。制御部１００は、装置光学系の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致し、且つ、被検眼Ｅに対する装置光学系の距離が所定の作動距離になるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを３次元的に相対的に移動させる。

【0132】

以上のように、眼科装置１では、スリット２２（開口部）と、撮影部位（眼底Ｅｆ）と、イメージセンサ５１（受光面）とが光学的に略共役な位置に配置される。眼科装置１は、イメージセンサ５１における受光開口と照明光による照射位置とを連動して移動させることにより、不要な散乱光の影響を抑えつつ、明瞭な撮影部位の画像を取得することが可能になる。

【0133】

穴鏡４５は、実施形態に係る「撮影絞り」の一例である。第２光源１１、ハーフミラー１２、照明光学系２０、光スキャナ３０、投影光学系３５、撮影光学系４０、撮像装置５０、制御部１００、及び画像形成部２１０は、実施形態に係る「取得部」の一例である。虹彩絞り２１に形成された開口部２１Ａ、２１Ｂは、実施形態に係る「第２開口部」の一例である。スリット２２に形成された開口部は、実施形態に係る「第１開口部」の一例である。穴鏡４５に形成された孔部は、実施形態に係る「第３開口部」の一例である。

【0134】

［動作］
次に、眼科装置１の動作について説明する。

【0135】

図１１、図１２、及び図１４に、実施形態に係る眼科装置１の動作例のフロー図を示す。図１３及び図１５に、実施形態に係る眼科装置１の動作説明図を示す。図１１、図１２、及び図１４は、実施形態に係る眼科装置１の動作例のフローチャートを表す。図１２は、図１１のステップＳ７の動作例のフローチャートを表す。図１４は、図１１のステップＳ８の動作例のフローチャートを表す。図１３は、図１２の動作例の説明図を表す。図１５は、図１４の動作例の説明図を表す。記憶部１０２には、図１１、図１２、及び図１４に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部１０１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１１、図１２、及び図１４に示す処理を実行する。

【0136】

（Ｓ１：第２光源の発光を開始）
まず、眼科装置１は、第１光源１０を用いて高画質の撮影画像を取得するための撮影条件を最適化するために、第２光源１１を用いてＩＲ画像を取得する。

【0137】

具体的には、主制御部１０１は、第２光源１１の発光を開始するように第２光源１１を制御する。このとき、図示しない顔受け部に被検者の顔が固定された状態で、検者が操作部１１０に対して所定の操作を行うことで、主制御部１０１は、図示しない固視投影系に眼底Ｅｆにおける所定の固視位置に固視標を投影させてもよい。

【0138】

（Ｓ２：ＩＲ画像の取得を開始）
続いて、主制御部１０１は、光スキャナ３０、撮像装置５０、及び画像形成部２１０を制御することにより、ＩＲ画像の取得を開始させる。このとき、主制御部１０１は、ＩＲ画像を取得するための撮影領域を照明光でスキャンするように光スキャナ３０を制御することが可能である。いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、後述の撮影画像を取得するための撮影領域と同じ領域を照明光でスキャンするように光スキャナ３０を制御する。

【0139】

（Ｓ３：アライメント）
次に、主制御部１０１は、アライメント（ＸＹアライメント、Ｚアライメント）を実行する。

【0140】

例えば、主制御部１０１は、図示しないアライメント系を制御して、被検眼Ｅに対して輝点を投影させる。主制御部１０１は、イメージセンサ５１を用いて取得されたＩＲ画像における輝点像を特定し、所定のアライメント基準位置（基準範囲）に対する輝点像の変位に対応した光学系の移動量に基づいて図示しない移動機構を制御し、被検眼Ｅに対して光学系を当該移動量だけ相対的に移動させる。主制御部１０１は、この処理を繰り返し実行させる。

【0141】

いくつかの実施形態では、アライメントは、手動で行われる。例えば、主制御部１０１は、ＩＲ画像に所定のアライメント基準位置（基準範囲）を表す画像が重畳された合成画像を表示部１２０に表示させる。検者等のユーザは、表示部１２０に表示された合成画像を見ながら操作部１１０に対する操作を行う。ユーザは、所定のアライメント基準位置に対する画像中の所望の部位の変位がキャンセルされるように操作部１１０に対する操作を行う。主制御部１０１は、操作部１１０に対する操作内容に対応した操作信号に基づいて図示しない移動機構を制御する。

【0142】

（Ｓ４：フォーカス調整）
続いて、主制御部１０１は、フォーカス調整を実行する。

【0143】

いくつかの実施形態では、ステップＳ３におけるアライメントが完了した後に、ステップＳ４の処理が自動で実行される。例えば、アライメント基準位置に対する所望の部位の変位が所定の閾値以下になったとき、主制御部１０１は、ステップＳ３におけるアライメントが完了したと判断し、ステップＳ４の処理を実行する。

【0144】

いくつかの実施形態では、ステップＳ３においてユーザが操作部１１０に対する所定の操作を行うことで、主制御部１０１は、ステップＳ４の処理を実行する。

【0145】

例えば、主制御部１０１は、眼底ＥｆのＩＲ画像を取得し、取得されたＩＲ画像のフォーカス状態をデータ処理部２００に判定させる。データ処理部２００は、公知の手法によりＩＲ画像のフォーカス状態を判定することが可能である。例えば、データ処理部２００は、ＩＲ画像における特徴領域における所定の部位を画定するエッジ領域の輝度成分の傾きに基づいて当該ＩＲ画像のフォーカス状態を判定する。主制御部１０１は、データ処理部２００によるフォーカス状態の判定結果に基づいて合焦レンズ４７の光軸方向の移動量を特定し、特定された移動量に基づいて移動機構４７Ｄを制御する。データ処理部２００による判定結果に基づいてＩＲ画像のフォーカス状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部１０１は、再び移動機構４７Ｄに対する制御を行い、フォーカス状態が適正であると判断されるまで繰り返す。

【0146】

いくつかの実施形態では、フォーカス状態は、手動で行われる。例えば、主制御部１０１は、ＩＲ画像を表示部１２０に表示させる。ユーザは、表示部１２０に表示されたＩＲ画像を見ながら操作部１１０に対する操作を行う。ユーザは、ＩＲ画像のフォーカス状態が適正になるように操作部１１０に対する操作を行う。主制御部１０１は、操作部１１０に対する操作内容に対応した操作信号に基づいて移動機構４７Ｄを制御する。

【0147】

（Ｓ５：フレア判定）
続いて、主制御部１０１は、フレア判定をフレア判定部２２１に実行させる。

【0148】

いくつかの実施形態では、ステップＳ４におけるフォーカス調整が完了した後に、ステップＳ５の処理が自動で実行される。例えば、フォーカス状態が適正であると判定されたとき、主制御部１０１は、ステップＳ４におけるフォーカス調整が完了したと判断し、ステップＳ５の処理を実行する。

【0149】

いくつかの実施形態では、ステップＳ４においてユーザが操作部１１０に対する所定の操作を行うことで、主制御部１０１は、ステップＳ５の処理を実行する。

【0150】

フレア判定部２２１は、上記のように、ＩＲ画像を解析することによりフレアの発生の有無を判定する。

【0151】

（Ｓ６：フレアが発生？）
主制御部１０１は、ステップＳ５におけるフレア判定処理により得られた判定結果に基づいて、ＩＲ画像においてフレアが発生したか否かを判断する。

【0152】

ステップＳ６において、ＩＲ画像においてフレアの発生があると判断されたとき（Ｓ６：Ｙ）、眼科装置１の処理はステップＳ７に移行する。一方、ＩＲ画像においてフレアの発生がないと判断されたとき（Ｓ６：Ｎ）、眼科装置１の処理はステップＳ８に移行する。

【0153】

（Ｓ７：フレア最適化制御）
ステップＳ６においてＩＲ画像にフレアの発生があると判断されたとき（Ｓ６：Ｙ）、主制御部１０１は、フレア最適化制御を実行する。フレア最適化制御では、眼底ＥｆのＩＲ画像（撮影画像）にフレアの発生がなくなるように、眼底Ｅｆの撮影条件が最適化される。ステップＳ７の詳細は、後述する。

【0154】

ステップＳ７に続いて、ステップＳ９の処理が実行される。

【0155】

（Ｓ８：撮影時間最適化制御）
ステップＳ６においてＩＲ画像にフレアの発生がないと判断されたとき（Ｓ６：Ｎ）、主制御部１０１は、撮影時間最適化制御を実行する。撮影時間最適化制御では、眼底ＥｆのＩＲ画像（撮影画像）にフレアの発生がない範囲でイメージセンサ５１を用いた撮影時間が短くなるように、眼底Ｅｆの撮影条件が最適化される。ステップＳ８の詳細は、後述する。

【0156】

ステップＳ８に続いて、ステップＳ９の処理が実行される。

【0157】

（Ｓ９：第２光源の発光を停止）
ステップＳ７又はステップＳ８に続いて、主制御部１０１は、ステップＳ９を実行する。ステップＳ９では、主制御部１０１は、第２光源１１の発光を停止するように第２光源１１を制御する。これにより、ステップＳ２において開始されたＩＲ画像の取得が停止される。

【0158】

（Ｓ１０：第１光源の発光を開始）
続いて、眼科装置１は、ステップＳ７又はステップＳ８で最適化された撮影条件で眼底Ｅｆの撮影画像を取得を開始する。

【0159】

具体的には、主制御部１０１は、第１光源１０の発光を開始するように第１光源１０を制御する。

【0160】

（Ｓ１１：眼底の画像を取得）
続いて、主制御部１０１は、光スキャナ３０、撮像装置５０、及び画像形成部２１０を制御することにより、第１光源１０を用いて眼底Ｅｆの撮影画像の取得を開始させる。このとき、主制御部１０１は、眼底Ｅｆにおける所定の撮影領域を照明光でスキャンするように光スキャナ３０を制御し、眼底Ｅｆの撮影画像を画像形成部２１０に形成させる。

【0161】

以上で、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。

【0162】

図１１のステップＳ７では、図１２に示すように処理が実行される。

【0163】

（Ｓ２１：受光光量低減制御）
まず、主制御部１０１は、イメージセンサ５１において照明光の戻り光の受光光量が低減するように照明光学系２０、及び撮影光学系４０の少なくとも一方を制御する。

【0164】

照明光学系２０に対する制御には、虹彩絞り２１に対する制御、スリット２２に対する制御が含まれる。撮影光学系４０に対する制御には、穴鏡４５に対する制御が含まれる。

【0165】

受光光量の低減制御の第１例では、主制御部１０１は、虹彩絞り２１に対する制御を行う。具体的には、主制御部１０１は、図４Ａ又は図４Ｂに示すように、駆動機構２１Ｄを制御することにより、虹彩絞り２１の開口部２１Ａ、２１Ｂの少なくとも一方の開口形状のサイズを所定のステップだけ小さくする。いくつかの実施形態では、虹彩絞り２１の開口部２１Ａ、２１Ｂの少なくとも一方の内径を大きくすることにより開口形状のサイズが小さくなる。いくつかの実施形態では、虹彩絞り２１の開口部２１Ａ、２１Ｂの少なくとも一方の外径を小さくすることにより開口形状のサイズが小さくなる。

【0166】

受光光量の低減制御の第２例では、主制御部１０１は、スリット２２に対する制御を行う。具体的には、主制御部１０１は、図５Ａ又は図５Ｂに示すように、駆動機構２２Ｄを制御することにより、スリット２２の開口部（スリット幅）のサイズを所定のステップだけ小さくする。

【0167】

受光光量の低減制御の第３例では、主制御部１０１は、穴鏡４５に対する制御を行う。具体的には、主制御部１０１は、図示しない機構を制御することにより、穴鏡４５に形成された孔部（開口部）の開口形状を所定のステップだけ小さくする。

【0168】

いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、上記の第１例～第３例のうち２以上を組み合わせて受光光量の低減制御を行う。いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、ステップＳ５において得られたフレア判定の判定結果に基づいて、上記の第１例～第３例のいずれか又は２以上を組み合わせて受光光量の低減制御を行う。

【0169】

（Ｓ２２：固視微動を判定）
次に、主制御部１０１は、固視微動を固視微動判定部２２２に判定させる。

【0170】

固視微動判定部２２２は、ＩＲ画像に対して上記のように固視微動が小さいか否か（大きいか否か）を判定する。

【0171】

（Ｓ２３：固視微動が小さい？）
主制御部１０１は、ステップＳ２２における固視微動判定処理により得られた判定結果に基づいて、被検眼Ｅの固視微動が小さいか否かを判断する。

【0172】

ステップＳ２３において、固視微動が小さいと判断されたとき（Ｓ２３：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ２６に移行する。一方、固視微動が小さいと判断されなかったとき（固視微動が大きいと判断されたとき）（Ｓ２３：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ２４に移行する。

【0173】

（Ｓ２４：光量を判定）
ステップＳ２３において、固視微動が小さいと判断されなかったとき（Ｓ２３：Ｎ）、主制御部１０１は、第１光源１０の光量を光量判定部２２３に判定させる。

【0174】

光量判定部２２３は、上記のように、第１光源１０から出力される光の光量の増大が可能であるか否かを判定する。

【0175】

（Ｓ２５：光源光量の増大可能？）
主制御部１０１は、ステップＳ２４における光源光量判定処理により得られた判定結果に基づいて、第１光源１０から出力される光の光量の増大が可能であるか否かを判断する。

【0176】

ステップＳ２５において、第１光源１０から出力される光の光量の増大が可能であると判断されたとき（Ｓ２５：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ２７に移行する。一方、第１光源１０から出力される光の光量の増大が不可能であると判断されたとき（Ｓ２６：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ２６に移行する。

【0177】

（Ｓ２６：撮影時間を長くする）
ステップＳ２３において固視微動が小さいと判断されたとき（Ｓ２３：Ｙ）、又はステップＳ２５において第１光源１０から出力される光の光量の増大が不可能であると判断されたとき（Ｓ２５：Ｎ）、主制御部１０１は、イメージセンサ５１を用いた撮影時間が所定のステップだけ長くなるように制御を行う。

【0178】

具体的には、主制御部１０１は、光スキャナ３０及びイメージセンサ５１を制御することによりイメージセンサ５１を用いた撮影時間を制御する。

【0179】

図１３に、ステップＳ２６におけるイメージセンサ５１を用いた撮影時間の制御例の説明図を示す。図１３において、縦軸は、イメージセンサ５１のピクセル数（ロウ数）を表し、横軸は時間を表す。

【0180】

図１３に示す撮影時間の制御例では、スリット幅Ｓｗを固定した状態で、主制御部１０１は、光スキャナ３０及びイメージセンサ５１を制御することにより、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域のスキャンとイメージセンサ５１における受光面の受光タイミングとを制御する。

【0181】

すなわち、主制御部１０１は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域のスキャン速度を上げることにより、イメージセンサ５１を用いた撮影時間を短くすることができる（露光時間Ｓｔ１から露光時間Ｓｔ０に変更する場合）。また、主制御部１０１は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域のスキャン速度を下げることにより、イメージセンサ５１を用いた撮影時間を長くすることができる（露光時間Ｓｔ０から露光時間Ｓｔ１に変更する場合）。

【0182】

ステップＳ２６において、主制御部１０１は、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域のスキャン速度を下げることにより、イメージセンサ５１を用いた撮影時間を長くすることができる。

【0183】

（Ｓ２７：光源光量を増大）
ステップＳ２５において第１光源１０から出力される光の光量の増大が可能であると判断されたとき（Ｓ２５：Ｙ）、主制御部１０１は、第１光源１０を制御することにより、第１光源１０から出力される光の光量を所定の増量分だけ増大させる。

【0184】

すなわち、ステップＳ２３～ステップＳ２７では、固視微動が大きく、且つ、第１光源１０に光量増大の余裕があると判断されたとき、ステップＳ２７において第１光源１０の光量が増大される。一方、固視微動が小さいと判断されたとき、又は、第１光源１０に光量増大の余裕がないと判断されたとき、ステップＳ２６においてイメージセンサ５１を用いた撮影時間が長くなるように制御される。

【0185】

（Ｓ２８：フレア判定）
ステップＳ２６又はステップＳ２７に続いて、主制御部１０１は、フレア判定をフレア判定部２２１に実行させる。

【0186】

フレア判定部２２１は、ステップＳ２において取得が開始されたＩＲ画像を解析することによりフレアの発生の有無を判定する。これにより、ステップＳ２６又はステップＳ２７の処理後のＩＲ画像においてフレアの発生の有無を判定することができる。

【0187】

（Ｓ２９：フレアが発生？）
主制御部１０１は、ステップＳ２８におけるフレア判定処理により得られた判定結果に基づいて、ＩＲ画像においてフレアが発生したか否かを判断する。

【0188】

ステップＳ２９において、ＩＲ画像においてフレアの発生があると判断されたとき（Ｓ２９：Ｙ）、眼科装置１の処理はステップＳ２１に移行する。一方、ＩＲ画像においてフレアの発生がないと判断されたとき（Ｓ２１：Ｎ）、眼科装置１は、図１１のステップＳ７の処理を終了する（エンド）。

【0189】

以上のように、図１１のステップＳ７におけるフレア最適化制御は、フレアの発生がないと判断されるまで繰り返される。

【0190】

図１１のステップＳ８では、図１４に示すように処理が実行される。

【0191】

（Ｓ３１：受光光量増大制御）
まず、主制御部１０１は、イメージセンサ５１において照明光の戻り光の受光光量が増大するように照明光学系２０、及び撮影光学系４０の少なくとも一方を制御する。

【0192】

照明光学系２０に対する制御には、虹彩絞り２１に対する制御、スリット２２に対する制御が含まれる。撮影光学系４０に対する制御には、穴鏡４５に対する制御が含まれる。

【0193】

受光光量の増大制御の第１例では、主制御部１０１は、虹彩絞り２１に対する制御を行う。具体的には、主制御部１０１は、図４Ａ又は図４Ｂに示すように、駆動機構２１Ｄを制御することにより、虹彩絞り２１の開口部２１Ａ、２１Ｂの少なくとも一方の開口形状のサイズを所定のステップだけ大きくする。いくつかの実施形態では、虹彩絞り２１の開口部２１Ａ、２１Ｂの少なくとも一方の内径を小さくすることにより開口形状のサイズが大きくなる。いくつかの実施形態では、虹彩絞り２１の開口部２１Ａ、２１Ｂの少なくとも一方の外径を大きくすることにより開口形状のサイズが大きくなる。

【0194】

受光光量の増大制御の第２例では、主制御部１０１は、スリット２２に対する制御を行う。具体的には、主制御部１０１は、図５Ａ又は図５Ｂに示すように、駆動機構２２Ｄを制御することにより、スリット２２の開口部（スリット幅）のサイズを所定のステップだけ大きくする。

【0195】

受光光量の増大制御の第３例では、主制御部１０１は、穴鏡４５に対する制御を行う。具体的には、主制御部１０１は、図示しない機構を制御することにより、穴鏡４５に形成された孔部（開口部）の開口形状を所定のステップだけ大きくする。

【0196】

いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、上記の第１例～第３例のうち２以上を組み合わせて受光光量の増大制御を行う。いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、ステップＳ５において得られたフレア判定の判定結果に基づいて、上記の第１例～第３例のいずれか又は２以上を組み合わせて受光光量の増大制御を行う。

【0197】

（Ｓ３２：撮影時間を短くする）
続いて、主制御部１０１は、イメージセンサ５１を用いた撮影時間が所定のステップだけ短くなるように制御を行う。

【0198】

具体的には、主制御部１０１は、照明光学系２０、光スキャナ３０及びイメージセンサ５１の少なくとも１つを制御することによりイメージセンサ５１を用いた撮影時間を制御する。

【0199】

図１５に、ステップＳ３２におけるイメージセンサ５１を用いた撮影時間の制御例の説明図を示す。図１５において、縦軸は、イメージセンサ５１のピクセル数（ロウ数）を表し、横軸は時間を表す。

【0200】

図１５に示す撮影時間の制御例では、露光時間Ｓｔを固定した状態で、主制御部１０１は、照明光学系２０、光スキャナ３０及びイメージセンサ５１を制御することにより、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域のスキャンとイメージセンサ５１における受光面の受光タイミングとを制御する。

【0201】

すなわち、主制御部１０１は、照明光学系２０におけるスリット２２を制御してスリット幅を大きくすることで、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域のスキャン速度を上げることができる（スリット幅Ｓｗ１からスリット幅Ｓｗ０に変更する場合）。この場合、主制御部１０１は、スリット幅の変化分に対応して、光スキャナ３０による偏向角度及びイメージセンサ５１における受光タイミングを制御する。それにより、イメージセンサ５１を用いた撮影時間を短くすることができる。また、主制御部１０１は、照明光学系２０におけるスリット２２を制御してスリット２２のスリット幅を小さくすることで、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域のスキャン速度を下げることができる（スリット幅Ｓｗ０からスリット幅Ｓｗ１に変更する場合）。この場合、主制御部１０１は、スリット幅の変化分に対応して、光スキャナ３０による偏向角度及びイメージセンサ５１における受光タイミングを制御する。それにより、イメージセンサ５１を用いた撮影時間を長くすることができる。

【0202】

ステップＳ３２において、主制御部１０１は、照明光学系２０におけるスリット２２を制御してスリット２２のスリット幅を大きくすることで、眼底Ｅｆにおける照明光の照射領域のスキャン速度を上げることができる。その結果、イメージセンサ５１を用いた撮影時間を短くすることができる。

【0203】

（Ｓ３３：フレア判定）
続いて、主制御部１０１は、フレア判定をフレア判定部２２１に実行させる。

【0204】

フレア判定部２２１は、ステップＳ２において取得が開始されたＩＲ画像を解析することによりフレアの発生の有無を判定する。これにより、ステップＳ３２の処理後のＩＲ画像においてフレアの発生の有無を判定することができる。

【0205】

（Ｓ３４：フレアが発生？）
主制御部１０１は、ステップＳ３３におけるフレア判定処理により得られた判定結果に基づいて、ＩＲ画像においてフレアが発生したか否かを判断する。

【0206】

ステップＳ３４において、ＩＲ画像においてフレアの発生があると判断されたとき（Ｓ３４：Ｙ）、眼科装置１の処理はステップＳ３５に移行する。一方、ＩＲ画像においてフレアの発生がないと判断されたとき（Ｓ３４：Ｎ）、眼科装置１の処理はステップＳ３１に移行する。

【0207】

（Ｓ３５：変更前の撮影条件に戻す）
ステップＳ３４において、ＩＲ画像においてフレアの発生があると判断されたとき（Ｓ３４：Ｙ）、主制御部１０１は、現在の撮影条件を変更前の撮影条件に戻す。すなわち、主制御部１０１は、現在の撮影条件を、ＩＲ画像においてフレアの発生がないと判断されたときの直前の撮影条件に戻す。

【0208】

以上のように、図１１のステップＳ８における撮影時間最適化制御は、フレアの発生があると判断されるまで繰り返される。

【0209】

以上説明したように、主制御部１０１は、ステップＳ６において、ＩＲ画像においてフレアの発生があると判定されたときフレア最適化制御を実行し、ＩＲ画像においてフレアの発生がないと判定されたとき撮影時間最適化制御を実行する。

【0210】

フレア最適化制御では、主制御部１０１は、第１光源１０、照明光学系２０、光スキャナ３０、撮影光学系４０、及びイメージセンサ５１の少なくとも１つを制御することによりフレアの発生がなくなるように撮影条件を変更する。画像形成部２１０は、フレア最適化制御により変更された撮影条件の下で取得されたＩＲ画像を用いてステップＳ２８においてフレアの発生がないと判断されたとき、フレア最適化制御により変更された撮影条件の下で取得されたイメージセンサ５１により取り込まれた受光結果に基づいて眼底Ｅｆの画像を形成する。

【0211】

撮影時間最適化制御では、主制御部１０１は、第１光源１０、照明光学系２０、光スキャナ３０、撮影光学系４０、及びイメージセンサ５１の少なくとも１つを制御することにより眼底Ｅｆの撮影時間が短くなるように撮影条件を変更する。画像形成部２１０は、撮影時間最適化制御により変更された撮影条件の下で取得されたＩＲ画像を用いてステップＳ３４においてフレアの発生があると判定されたときに変更前の撮影条件に戻し、変更前の撮影条件の下で取得されたイメージセンサ５１により取り込まれた受光結果に基づいて眼底Ｅｆの画像を形成する。

【0212】

［作用・効果］
実施形態に係る眼科装置、その制御方法、及びプログラムの作用および効果について説明する。

【0213】

いくつかの実施形態に係る眼科装置（１）は、第１光源（１０）と、照明光学系（２０）と、光スキャナ（３０）と、撮影光学系（４０）と、取得部（第２光源１１、ハーフミラー１２、照明光学系２０、光スキャナ３０、投影光学系３５、撮影光学系４０、撮像装置５０、制御部１００、及び画像形成部２１０）と、フレア判定部（２２１）と、制御部（１００、主制御部１０１）と、画像形成部（２２０）とを含む。照明光学系は、第１光源からの光を用いてスリット状の照明光を生成する。光スキャナは、照明光を偏向して被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）に導く。撮影光学系は、眼底における照明光の照射位置に対応した照明光の戻り光の受光結果をローリングシャッター方式で取り込むように構成されたイメージセンサ（５１）に眼底からの戻り光を導く。取得部は、第２光源（１１）からの光を用いて被検眼の眼底像（ＩＲ画像）を取得する。フレア判定部は、被検眼の眼底像を解析することによりフレアの発生の有無を判定する。制御部は、フレア判定部により得られた第１判定結果（ステップＳ５において得られた判定結果）に基づいて第１光源、照明光学系、光スキャナ、撮影光学系、及びイメージセンサの少なくとも１つを制御することによりフレアの発生がなくなるように撮影条件を変更するフレア最適化制御を実行する。画像形成部は、フレア最適化制御により変更された撮影条件の下で取得部により取得された眼底像を用いてフレア判定部により得られた第２判定結果（ステップＳ２８において得られた判定結果）に基づいてフレアの発生がないと判定されたとき、イメージセンサにより取り込まれた受光結果に基づいて眼底の画像を形成する。

【0214】

このような構成によれば、第１光源、照明光学系、光スキャナ、撮影光学系、及びイメージセンサの少なくとも１つを制御することによりフレアの発生がなくなるように撮影条件を変更するようにしたので、所望の撮影時間でローリングシャッター方式により被検眼の画像を形成することが可能になる。それにより、被検眼に応じて態様が異なるフレアの発生を抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0215】

いくつかの実施形態では、照明光学系は、眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能なスリット状の第１開口部が形成されたスリット（２２）と、第１光源とスリットとの間において被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能な第２開口部（開口部２１Ａ、２１Ｂ）が形成された虹彩絞り（２１）と、を含み、第１判定結果に基づいてフレアの発生があると判定されたとき、制御部は、第１開口部及び第２開口部の少なくとも１つの開口形状のサイズが小さくなるように照明光学系を制御する。

【0216】

このような構成によれば、スリット、及び虹彩絞りの少なくとも一方を制御するようにしたので、簡素な構成及び制御で照明光の光量を低減することができ、フレアの発生を抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0217】

いくつかの実施形態では、撮影光学系は、被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能な第３開口部（孔部）が形成された撮影絞り（穴鏡４５）を含み、第１判定結果に基づいてフレアの発生があると判定されたとき、制御部は、第３開口部の開口形状のサイズが小さくなるように撮影光学系を制御する。

【0218】

このような構成によれば、撮影絞りを制御するようにしたので、簡素な構成及び制御で照明光の戻り光の光量を低減することができ、フレアの発生を抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0219】

いくつかの実施形態では、撮影絞りは、照明光学系の光路と第３開口部を通過する光軸の方向に配置された撮影光学系の光路とを結合すると共に、第３開口部の周辺領域において反射された照明光を眼底に導くように構成された穴鏡（４５）である。

【0220】

このような構成によれば、照明光学系の光路と撮影光学系の光路とを結合する穴鏡を用いて撮影絞りの機能を実現するようにしたので、瞳分割で照明光を眼底に照射しつつ、光学系の構成を簡素化し、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0221】

いくつかの実施形態では、制御部は、第２判定結果に基づいてフレアの発生がないと判定されるまでフレア最適化制御を繰り返し実行する。

【0222】

このような構成によれば、簡素な処理で、フレアの発生を抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0223】

いくつかの実施形態は、被検眼の固視微動の状態を判定する固視微動判定部（２２２）と、第１光源から出力される光の光量の増大が可能であるか否かを判定する光量判定部（２２３）と、を含み、制御部は、固視微動判定部により得られた判定結果又は光量判定部により得られた判定結果に基づいて撮影条件を変更する。

【0224】

このような構成によれば、固視微動又は第１光源の光量増大の可能性を考慮して撮影条件を変更するようにしたので、より高精度にフレアの発生を抑制することができるようになる。

【0225】

いくつかの実施形態では、固視微動判定部により固視微動が小さいと判定されたとき、又は光量判定部により光量の増大が不可能であると判定されたとき、制御部は、眼底の撮影時間が長くなるように照明光学系、光スキャナ、及びイメージセンサの少なくとも１つを制御する。

【0226】

このような構成によれば、固視微動の程度、又は第１光源の光量増大の可能性に応じて、眼底の撮影時間が長くなるように照明光学系等を制御するようにしたので、被検眼に応じて態様が異なるフレアの発生を確実に抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0227】

いくつかの実施形態では、固視微動判定部により固視微動が大きいと判定され、且つ、光量判定部により光量の増大が可能であると判定されたとき、制御部は、光量が増大するように第１光源を制御する。

【0228】

このような構成によれば、固視微動の程度、又は第１光源の光量増大の可能性に応じて、照明光の光量を上げるようにしたので、被検眼に応じて態様が異なるフレアの発生を確実に抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0229】

いくつかの実施形態では、取得部は、第２光源を含み、イメージセンサにより取り込まれた第２光源からの光の戻り光の受光結果に基づいて眼底像を取得する。

【0230】

このような構成によれば、簡素な構成で、フレアの発生を抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。

【0231】

いくつかの実施形態では、制御部は、第１判定結果に基づいてフレアの発生があると判定されたときフレア最適化制御を実行し、第１判定結果に基づいてフレアの発生がないと判定されたとき、照明光学系、光スキャナ、撮影光学系、及びイメージセンサの少なくとも１つを制御することにより眼底の撮影時間が短くなるように撮影条件を変更する撮影時間最適化制御を実行する。

【0232】

このような構成によれば、フレアの発生がないと判定されたとき、短い撮影時間で眼底を撮影することが可能になり、被検眼のより高画質の画像を取得することが可能になる。

【0233】

いくつかの実施形態では、イメージセンサは、ＣＭＯＳイメージセンサである。

【0234】

このような構成によれば、簡素な構成、且つ、低コストで、被検眼に応じて態様が異なるフレアの発生を抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0235】

いくつかの実施形態に係る眼科装置（１）の制御方法は、第１光源（１０）と、照明光学系（２０）と、光スキャナ（３０）と、撮影光学系（４０）と、取得部（第２光源１１、ハーフミラー１２、照明光学系２０、光スキャナ３０、投影光学系３５、撮影光学系４０、撮像装置５０、制御部１００、及び画像形成部２１０）と、を含む眼科装置の制御方法である。照明光学系は、第１光源からの光を用いてスリット状の照明光を生成する。光スキャナは、照明光を偏向して被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）に導く。撮影光学系は、眼底における照明光の照射位置に対応した照明光の戻り光の受光結果をローリングシャッター方式で取り込むように構成されたイメージセンサ（５１）に眼底からの戻り光を導く。取得部は、第２光源（１１）からの光を用いて被検眼の眼底像（ＩＲ画像）を取得する。眼科装置の制御方法は、被検眼の眼底像を解析することによりフレアの発生の有無を判定する第１フレア判定ステップと、第１フレア判定ステップにおいて得られた第１判定結果（ステップＳ５において得られた判定結果）に基づいて第１光源、照明光学系、光スキャナ、撮影光学系、及びイメージセンサの少なくとも１つを制御することによりフレアの発生がなくなるように撮影条件を変更するフレア最適化制御を実行する制御ステップと、フレア最適化制御により変更された撮影条件の下で取得部により取得された眼底像を解析することによりフレアの発生の有無を判定する第２フレア判定ステップと、第２フレア判定ステップにおいて得られた第２判定結果（ステップＳ２８において得られた判定結果）に基づいてフレアの発生がないと判定されたとき、イメージセンサにより取り込まれた受光結果に基づいて眼底の画像を形成する画像形成ステップと、を含む。

【0236】

このような方法によれば、第１光源、照明光学系、光スキャナ、撮影光学系、及びイメージセンサの少なくとも１つを制御することによりフレアの発生がなくなるように撮影条件を変更するようにしたので、所望の撮影時間でローリングシャッター方式により被検眼の画像を形成することが可能になる。それにより、被検眼に応じて態様が異なるフレアの発生を抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0237】

いくつかの実施形態では、照明光学系は、眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能なスリット状の第１開口部が形成されたスリット（２２）と、第１光源とスリットとの間において被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能な第２開口部（開口部２１Ａ、２１Ｂ）が形成された虹彩絞り（２１）と、を含み、第１判定結果に基づいてフレアの発生があると判定されたとき、制御ステップは、第１開口部及び第２開口部の少なくとも１つの開口形状のサイズが小さくなるように照明光学系を制御する。

【0238】

このような方法によれば、スリット、及び虹彩絞りの少なくとも一方を制御するようにしたので、簡素な構成及び制御で照明光の光量を低減することができ、フレアの発生を抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0239】

いくつかの実施形態では、撮影光学系は、被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置可能であり、開口形状が変更可能な第３開口部（孔部）が形成された撮影絞り（穴鏡４５）を含み、第１判定結果に基づいてフレアの発生があると判定されたとき、制御ステップは、第３開口部の開口形状のサイズが小さくなるように撮影光学系を制御する。

【0240】

このような方法によれば、撮影絞りを制御するようにしたので、簡素な構成及び制御で照明光の戻り光の光量を低減することができ、フレアの発生を抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0241】

いくつかの実施形態では、制御ステップは、第２判定結果に基づいてフレアの発生がないと判定されるまでフレア最適化制御を繰り返し実行する。

【0242】

このような方法によれば、簡素な処理で、フレアの発生を抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0243】

いくつかの実施形態は、被検眼の固視微動の状態を判定する固視微動判定ステップと、第１光源から出力される光の光量の増大が可能であるか否かを判定する光量判定ステップと、を含み、制御ステップは、固視微動判定ステップにおいて得られた判定結果又は光量判定ステップにおいて得られた判定結果に基づいて撮影条件を変更する。

【0244】

このような方法によれば、固視微動又は第１光源の光量増大の可能性を考慮して撮影条件を変更するようにしたので、より高精度にフレアの発生を抑制することができるようになる。

【0245】

いくつかの実施形態では、固視微動判定ステップにおいて固視微動が小さいと判定されたとき、又は光量判定ステップにおいて光量の増大が不可能であると判定されたとき、制御ステップは、眼底の撮影時間が長くなるように照明光学系、光スキャナ、及びイメージセンサの少なくとも１つを制御する。

【0246】

このような方法によれば、固視微動の程度、又は第１光源の光量増大の可能性に応じて、眼底の撮影時間が長くなるように照明光学系等を制御するようにしたので、被検眼に応じて態様が異なるフレアの発生を確実に抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0247】

いくつかの実施形態では、固視微動判定ステップにおいて固視微動が大きいと判定され、且つ、光量判定ステップにおいて光量の増大が可能であると判定されたとき、制御ステップは、光量が増大するように第１光源を制御する。

【0248】

このような方法によれば、固視微動の程度、又は第１光源の光量増大の可能性に応じて、照明光の光量を上げるようにしたので、被検眼に応じて態様が異なるフレアの発生を確実に抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0249】

いくつかの実施形態では、制御ステップは、第１判定結果に基づいてフレアの発生があると判定されたときフレア最適化制御を実行し、第１判定結果に基づいてフレアの発生がないと判定されたとき、照明光学系、光スキャナ、撮影光学系、及びイメージセンサの少なくとも１つを制御することにより眼底の撮影時間が短くなるように撮影条件を変更する撮影時間最適化制御を実行する。

【0250】

このような方法によれば、フレアの発生がないと判定されたとき、短い撮影時間で眼底を撮影することが可能になり、被検眼のより高画質の画像を取得することが可能になる。

【0251】

いくつかの実施形態では、イメージセンサは、ＣＭＯＳイメージセンサである。

【0252】

このような方法によれば、簡素な構成、且つ、低コストで、被検眼に応じて態様が異なるフレアの発生を抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0253】

いくつかの実施形態に係るプログラムは、コンピュータに、上記のいずれかの眼科装置の制御方法の各ステップを実行させる。

【0254】

このようなプログラムによれば、第１光源、照明光学系、光スキャナ、撮影光学系、及びイメージセンサの少なくとも１つを制御することによりフレアの発生がなくなるように撮影条件を変更するようにしたので、所望の撮影時間でローリングシャッター方式により被検眼の画像を形成することが可能になる。それにより、被検眼に応じて態様が異なるフレアの発生を抑えつつ、被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0255】

以上に示された実施形態又はその変形例は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。

【0256】

上記の実施形態において、眼科装置は、例えば、眼軸長測定機能、眼圧測定機能、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）機能、超音波検査機能など、眼科分野において使用可能な任意の機能を有していてもよい。なお、眼軸長測定機能は、光干渉断層計等により実現される。また、眼軸長測定機能は、被検眼に光を投影し、当該被検眼に対する光学系のＺ方向（前後方向）の位置を調整しつつ眼底からの戻り光を検出することにより、当該被検眼の眼軸長を測定するようにしてもよい。眼圧測定機能は、眼圧計等により実現される。ＯＣＴ機能は、光干渉断層計等により実現される。超音波検査機能は、超音波診断装置等により実現される。また、このような機能のうち２つ以上を具備した装置（複合機）に対してこの発明を適用することも可能である。

【0257】

いくつかの実施形態では、上記の眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な非一時的な（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）任意の記録媒体に記憶させることができる。記録媒体は、磁気、光、光磁気、半導体などを利用した電子媒体であってよい。典型的には、記録媒体は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、ソリッドステートドライブなどである。また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。

【符号の説明】

【0258】

１ 眼科装置
１０ 光源
２０ 照明光学系
２１ 虹彩絞り
２２ スリット
２３、４１、４４、４８ リレーレンズ
３０ 光スキャナ
３５ 投影光学系
４０ 撮影光学系
４２ 黒点板
４３ 反射ミラー
４５ 穴鏡
４６ 対物レンズ
４７ 合焦レンズ
４９ 結像レンズ
５０ 撮像装置
５１ イメージセンサ
１００ 制御部
１０１ 主制御部
１０２ 記憶部
２００ データ処理部
２１０ 画像形成部
２２０ 解析部
２２１ フレア判定部
２２２ 固視微動判定部
２２３ 光量判定部
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】