特許 7469104 端子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】端子

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20240409BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20240409BHJP

   H02K 3/52 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

H02K3/50 Z

H02K5/22

H02K3/52 E

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020061047

(22)【出願日】2020-03-30

(65)【公開番号】P2021164181

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 友久

【審査官】中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０２１８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１７５３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－１９０２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３１２８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１２１４９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－０８８３７２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／００－ ３／５２

Ｈ０２Ｋ ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方向に延在する端子であって、
前記一方向に交差する方向に分岐した第１導電部および第２導電部と、
前記一方向に交差する方向において、前記第１導電部と前記第２導電部との間に形成された間隙と、
を備え、
前記間隙は、前記一方向に延在しており、
前記一方向に交差する方向において、前記間隙の一部分における長さは、当該間隙の他の部分における長さと同じか又は大きく、
前記第２導電部の一部は、前記一方向に突出した突出部を備え、
前記第１導電部の曲げ剛性は、前記第２導電部の曲げ剛性より小さく、
前記第１導電部及び前記第２導電部の一方には、第１凹部があり、
前記第１導電部及び前記第２導電部の他方には、第２凹部があり、
前記第１凹部と前記第２凹部とは対向しており、
前記一方向において、前記第１凹部の高さと前記第２凹部の高さとが異なる、
端子。

【請求項2】

一方向に延在する端子であって、
前記一方向に交差する方向に分岐した第１導電部および第２導電部と、
前記一方向に交差する方向において、前記第１導電部と前記第２導電部との間に形成された間隙と、
を備え、
前記間隙は、前記一方向に延在しており、
前記一方向に交差する方向において、前記間隙の一部分における長さは、当該間隙の他の部分における長さと同じか又は大きく、
前記第２導電部の一部は、前記一方向に突出した突出部を備え、
前記第１導電部の曲げ剛性は、前記第２導電部の曲げ剛性より小さく、
前記第１導電部及び前記第２導電部の一方には、第１凹部があり、
前記第１導電部及び前記第２導電部の他方には、第２凹部があり、
前記第１凹部と前記第２凹部とは対向しており、
前記第１凹部と前記第２凹部とは、形状及び寸法のうち、少なくともいずれかが異なる、
端子。

【請求項3】

前記第１凹部と前記第２凹部との組が複数設けられている、請求項１又は２に記載の端子。

【請求項4】

前記第１導電部は、外側面と、当該外側面から突出した突起部とを有する、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の端子。

【請求項5】

前記第１導電部のうち、前記一方向に突出した突出部側の部分が、前記一方向に対して傾斜して前記第２導電部から離れて延在している、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の端子。

【請求項6】

前記第１導電部の前記第２導電部に対向する面のうち前記一方向に突出する突出部側の部分、及び前記第２導電部の前記第１導電部に対向する面のうち前記一方向に突出する突出部側の部分のうち、少なくともいずれかに、複数の凹部及び複数の凸部のうち少なくともいずれかが設けられる、請求項１乃至５のいずれか１つに記載の端子。

【請求項7】

前記第１導電部及び前記第２導電部は、単一の導電部材で形成されている、請求項１乃至６のいずれか１つに記載の端子。

【請求項8】

前記一方向に対して交差する方向において、前記第１導電部の長さが、前記第２導電部の長さよりも小さい、請求項１乃至７のいずれか１つに記載の端子。

【請求項9】

前記一方向において、前記間隙は、前記第１導電部に向かって傾斜して延在している、請求項１乃至８のいずれか１つに記載の端子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、端子に関する。

【背景技術】

【0002】

モータのステータコアにコイルを巻き回させてステータを組む場合、端子に導線を絡げ、ステータ突極に巻回してコイルを形成する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１９５０６８号公報

【文献】特開平０７－５９２８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車載用モータ等において、コイルの導線を覆う絶縁用被覆にポリイミド等の耐熱性樹脂が使われる場合がある。耐熱性樹脂で被覆された導線を端子に結線する際、一般的なはんだ付けでは処理温度が不足して被覆を溶かすことができない。そこで、端子材料である金属に電流を流して発熱させることにより、導線を露出させて端子との電気伝導を可能にさせるヒュージング処理（熱カシメ）が用いられる。

【0005】

ヒュージング処理によって導線が細くなることにより、車載用モータ等の振動が大きいモータにおいては、固着させた導線が断線したり、端子から外れたりしやすくなる。

【0006】

一つの側面では、導線の断線や外れを抑制できる端子を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る端子は、一方向に延在する端子であって、前記一方向に交差する方向に分岐した第１導電部および第２導電部と、前記一方向に交差する方向において、前記第１導電部と前記第２導電部との間に形成された間隙と、を備え、前記間隙は、前記一方向に延在しており、前記一方向に交差する方向において、前記間隙の一部分における長さは、当該間隙の他の部分における長さと同じか又は大きく、前記第２導電部の一部は、前記一方向に突出した突出部を備え、前記第１導電部の曲げ剛性は、前記第２導電部の曲げ剛性より小さく、前記第１導電部及び前記第２導電部の一方には、第１凹部があり、前記第１導電部及び前記第２導電部の他方には、第２凹部があり、前記第１凹部と前記第２凹部とは対向しており、前記一方向において、前記第１凹部の高さと前記第２凹部の高さとが異なる。
また、本発明の他の一態様に係る端子は、一方向に延在する端子であって、前記一方向に交差する方向に分岐した第１導電部および第２導電部と、前記一方向に交差する方向において、前記第１導電部と前記第２導電部との間に形成された間隙と、を備え、
前記間隙は、前記一方向に延在しており、前記一方向に交差する方向において、前記間隙の一部分における長さは、当該間隙の他の部分における長さと同じか又は大きく、前記第２導電部の一部は、前記一方向に突出した突出部を備え、前記第１導電部の曲げ剛性は、前記第２導電部の曲げ剛性より小さく、前記第１導電部及び前記第２導電部の一方には、第１凹部があり、前記第１導電部及び前記第２導電部の他方には、第２凹部があり、前記第１凹部と前記第２凹部とは対向しており、前記第１凹部と前記第２凹部とは、形状及び寸法のうち、少なくともいずれかが異なる。

【0008】

一つの態様によれば、導線の断線や外れを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態における端子の一例を示す正面図である。

【図2】図２は、第１の実施形態における熱カシメ処理前の端子の一例を示す正面図である。

【図3】図３は、第１の実施形態における熱カシメ処理後の端子の一例を示す正面図である。

【図4】図４は、第１の実施形態の実施形態における端子が装着されたモータの一例を示す斜視図である。

【図5】図５は、第２の実施形態における熱カシメ処理前の端子の一例を示す正面図である。

【図6】図６は、第２の実施形態における熱カシメ処理後の端子の一例を示す正面図である。

【図7】図７は、第３の実施形態における端子の一例を示す斜視図である。

【図8】図８は、第３の実施形態における端子が装着された上部インシュレータの一例を示す斜視図である。

【図9】図９は、変形例における端子の一例を示す拡大正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本願の開示するモータ及び端子について図面を参照して説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。各図面において、説明を分かりやすくするために、後に説明するモータ１における軸方向（モータ１の回転軸方向）、径方向及び周方向のうち、少なくともいずれかを含む座標系を図示する場合がある。また、以下において、モータ１の回転軸方向を、単に「軸方向」と表記する場合がある。

【0011】

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態における端子の一例を示す正面図である。図２は、第１の実施形態における熱カシメ処理前の端子の一例を示す正面図である。図３は、第１の実施形態における熱カシメ処理後の端子の一例を示す正面図である。図４は、第１の実施形態の実施形態における端子が装着されたモータの一例を示す斜視図である。

【0012】

図４に示すモータ１は、例えば、ステータ２０と、フレーム５１と、ロータ５２と、回転軸（シャフト）５３とを含む。フレーム５１は、例えば、ステータ２０と、ロータ５２と、シャフト５３とを内部に収容する。ロータ５２は、例えば、マグネットを構成部品として持つ。ロータ５２は、ステータ２０の内周側に配置される。シャフト５３は、ロータ５２に結合している。なお、本実施形態で説明するモータ１は、例えば、インナーロータ型のブラシレスモータである。また、モータ１は、例えば、車載用モータとして用いられる。

【0013】

ステータ２０は、ステータコア３０と、上部インシュレータ２１と、下部インシュレータ２２とを備える。ステータコア３０は、例えば、ケイ素鋼板等の軟磁性材料からなる鋼板のコアが、所定枚数、軸方向に積み重ねられて構成されている。ステータコア３０は、径方向において環状部からロータ５２に向かって延在する複数のティース３１を有する。本実施形態では、ステータコア３０は、例えば、１２個のティース３１を有しているが、その数は特に限定されない。各ティース３１は、環状部の周方向において等角度間隔で配置されており、各ティース３１それぞれの先端は、周方向に広がる磁極部を有している。なお、ステータコア３０は、磁性体の一例である。

【0014】

インシュレータ２１及び２２は、軸方向において、ステータコア３０における両側面を覆っている。インシュレータ２１及び２２は、例えば、絶縁性樹脂を用いた射出成形によって形成される。上部インシュレータ２１には、凹部２１ａが設けられる。凹部２１ａには、例えば、後に説明する端子１０が埋め込まれる。なお、上部インシュレータ２１及び下部インシュレータ２２は、インシュレータの一例である。また、上部インシュレータ２１及び下部インシュレータ２２を区別せずに表現する場合に、インシュレータ２１及び２２と表記する場合がある。

【0015】

図４に示すように、各ティース３１には、インシュレータ２１及び２２を介して、コイル４０が巻き回される。コイル４０から引き出された導線４１は、端子１０に接続される。なお、導線４１は、コイルから引き出された導線の一例である。また、図４においては、導線４１が端子１０に溶着される前の状態を示す。

【0016】

端子１０は、例えば、外部の装置や配線に電気的に接続される。各端子１０は、例えば、いずれか１つの上部インシュレータ２１の凹部２１ａに１つ埋め込まれることにより、軸方向に延在する。図４においては、１２個の凹部２１ａにそれぞれ端子１０が埋め込まれたモータ１が開示されているが、モータ１に含まれる端子１０の数は特に限定されない。

【0017】

上述したように、端子１０には、コイル４０から引き出された導線４１が接続される。端子１０には、コイル４０から引き出された導線４１が、例えば後に説明する熱カシメ処理により溶着される。本実施形態においては、導線４１には、例えばポリイミド等の耐熱性樹脂が被覆として用いられた、直径０．５ｍｍ程度の金属線が用いられる。導線４１の被覆が、例えばヒュージング又は熱カシメ等により剥がされることで、導線４１は端子１０と電気的に接続される。

【0018】

図１に示すように、本実施形態における端子１０は、一方向（図示の例では軸方向）に延在しており、２つの導電部である第１導電部１１及び第２導電部１２と、一方向（軸方向）に突出した突出部としての外部接続端子１３と、連結部１４とを含む。端子１０は、例えば単一の導電部材である板材を打ち抜くことにより形成される。導電部材には、例えば、銅や真鍮等の電気伝導度の高い金属が用いられる。なお、軸方向とは、後述するモータ１の回転軸の方向をいう。

【0019】

２つの導電部である第１導電部１１及び第２導電部１２は、直接又は間接につながっている。例えば、２つの導電部である第１導電部１１及び第２導電部１２は、連結部１４につながっており、この連結部１４から分岐して形成される。第１導電部１１及び第２導電部１２は、軸方向と交差する方向（例えば、軸方向に直交する方向であり、図面では第１導電部１１及び第２導電部の一方から他方に向かう左右方向）において分岐し、間隙１５を隔てて相互に対向する。間隙１５は、導線４１が挿入されるフック部となる。間隙１５は、例えば一方向（軸方向）に延在する。本実施形態において、間隙１５の幅は、例えば、導線４１の外形よりもやや小さく設定される。

【0020】

図１に示すように、本実施形態において、外部接続端子１３が延在する方向（図面の上下方向）と直交する方向（図面の左右方向）における、端子１０の第１導電部１１の幅Ｗ１は、第２導電部１２の幅Ｗ２よりも小さくなるように形成される。なお、幅Ｗ１は、第１導電部の幅方向における長さの一例であり、幅Ｗ２は、第２導電部の幅方向における長さの一例である。

【0021】

また、本実施形態において、第１導電部１１には、軸方向における外部接続端子１３側（図面の上側）の部分に傾斜面１１ｂが形成される。傾斜面１１ｂは、第１導電部１１と対向する第２導電部１２が延在する方向に対して傾斜し、第２導電部１２から離れて延在する。傾斜面１１ｂと第２導電部１２との距離は、例えば、連結部１４から外部接続端子１３に向かうにつれて大きくなっている。傾斜面１１ｂは、導線４１が間隙１５に挿入される際に、導線４１を誘い込むガイド部分となる。

【0022】

本実施形態において、第１導電部１１及び第２導電部１２の一方には第１凹部１１ａがあり、第１導電部１１及び第２導電部１２の他方には第２凹部１２ａがある。第２凹部１２ａの外形は、第１凹部１１ａの外形と同じか、又は小さい。第１凹部１１ａと第２凹部１２ａとは対向している。具体的には、図１に示すように、第１導電部１１の第２導電部１２と対向する面には、第１凹部１１ａが形成される。同様に、第２導電部１２の第１導電部１１と対向する面には、第２凹部１２ａが形成される。本実施形態においては、第１凹部１１ａ及び第２凹部１２ａは、正面視においてそれぞれ略半円弧状に形成され、また相互に対向して形成される。これにより、第１凹部１１ａ及び第２凹部１２ａは、熱カシメ処理により、合わさって略楕円形状を形成する。また、本実施形態においては、第１凹部１１ａの大きさと、第２凹部１２ａの大きさとは略均衡であるが、これに限られない。

【0023】

また、本実施形態においては、図１に示すように、第１凹部１１ａと第２凹部１２ａとは、軸方向において、高さが相互に異なる。具体的には、軸方向において、第１凹部１１ａは、第２凹部１２ａよりも上方向に位置する。なお、実施形態はこれに限られず、例えば、軸方向において、第２凹部１２ａが、第１凹部１１ａよりも上方向に位置するような構成であってもよい。

【0024】

外部接続端子１３は、第２導電部１２から、軸方向に延在する。外部接続端子１３には、例えば電源等の外部の装置や、他の端子１０に接続するための配線が電気的に接続される。

【0025】

連結部１４は、軸方向において、外部接続端子１３とは反対の方向に延在する。連結部１４は、上部インシュレータ２１の凹部２１ａに挿入される。連結部１４には、複数の凹凸部１４ａが形成される。なお、凹凸部１４ａは、連結部の外側面に形成された凹凸の一例である。

【0026】

次に、端子１０に導線４１が溶着される熱カシメ処理について説明する。図２に示すように、間隙１５に挿入される導線４１は、第１導電部１１の第２導電部１２との間に挿入されて、導線４１の被覆がはがされる。挿入された導線４１は、第１凹部１１ａと第２凹部１２ａとに挟まれた領域に固定される。具体的には、導線４１の外周の一部は、前記間隙内、例えば、第１凹部１１ａと間隙１５とが接する辺１１ａ１と、第２凹部１２ａと間隙１５とが接する辺１２ａ１とに挟まれる。

【0027】

次に、電極６１及び６２が端子１０に押し付けられ、端子１０に電流が流される。具体的には、端子１０の第２導電部１２の間隙１５とは反対側の面が、固定された電極６２に接するように固定される。また、端子１０の第１導電部１１の間隙１５とは反対側の面には、矢印の方向に移動する電極６１により押圧される。

【0028】

そして、電極６１及び６２から端子１０に電流が流されることにより、端子１０が発熱する。これにより、第１凹部１１ａと第２凹部１２ａとに挟まれた領域に固定された導線４１の被覆が剥がされ、導線４１と端子１０とが溶着して電気的に接続される。また、端子１０も、電極６１から圧力を受けて変形し、又は移動する。

【0029】

その際、第２導電部１２は変形せず、又は第２導電部１２の変形量は第１導電部１１の変形量よりも小さくなる。これは、上で述べたように、端子１０の第１導電部１１の幅Ｗ１は、第２導電部１２の幅Ｗ２よりも小さくなるように形成されていることにより、第１導電部１１の曲げ剛性が、第２導電部１２の曲げ剛性よりも小さいためである。言い換えると、第１導電部１１の連結部１４側の端部の幅Ｗが第２導電部の幅より小さいので、第１導電部１１の曲げ剛性が小さくなっており、電極６１、６２が押し付けられた際に第１導電部１１は変形しやすい形状になっている。

【0030】

電極６１により第２導電部１２側に傾斜するように変形した第１導電部１１の傾斜面１１ｂは、第２導電部１２の側面に接触する。この傾斜面１１ｂが第１導電部１１の側面に形成されていることで、第１導電部１１を第２導電部１２に傾斜するように変形させることが可能になる。軸方向に対する傾斜面１１ｂの傾斜角度を調整することで、第２導電部１２に対して第１導電部１１を傾斜させた際の変形量を調整でき、作業性を改善することができる。例えば、軸方向に対する傾斜面１１ｂの傾斜角度が大きければ、第２導電部１２に対して第１導電部１１を傾斜させた際の変形量が大きくなる一方で、太い導線を端子１０に挿入可能になる。軸方向に対する傾斜面１１ｂの傾斜角度が小さければ、それだけ第２導電部１２に対して第１導電部１１を傾斜させた際の変形量が小さくなる一方で、細い導線を端子１０に挿入可能になる。

【0031】

上述した熱カシメ処理の結果、端子１０及び導線４１は、図３に示すように変形する。具体的には、第１導電部１１が変形し、又は移動した結果、部分１６において、第２導電部１２とつながる。なお、部分１６は、分岐した部分とは反対側の部分の一例である。

【0032】

また、導線４１は、圧力と熱が加えられることにより潰されて細くなる。潰された導線４１ａは、第１導電部１１及び第２導電部１２のうち、少なくともいずれかに溶着する。その際、熱カシメ処理により第１凹部１１ａ及び第２凹部１２ａが形成する略楕円形状によって、導線４１ａが必要以上に潰れることが抑制されるとともに、導線４１ａがより強固に端子１０に固定される。例えば、導線４１ａは、モータの振動等により上にずれる際は辺１２ａ１に引っかかり、下にずれる際は辺１１ａ１に引っかかる。すなわち、導線４１ａの外周が辺１１ａ１及び１２ａ１に引っかかることにより、導線４１ａがモータ１の振動等により端子１０から外れることを抑制できる。

【0033】

以上説明したように、本実施形態における端子１０は、モータ１の回転軸方向に延在する端子であって、分岐した第１導電部１１および第２導電部１２と、第１導電部１１と第２導電部１２との間に形成され、モータ１のコイル４０から引き出された導線４１が挿入される間隙１５とを備える。間隙１５の少なくとも一部分は、導線４１の外形と同じか又は大きい。また、間隙１５は、前記一方向に延在している。前記一方向（軸方向）に交差する方向（第１導電部および第２導電部の一方から他方に向かう方向）において、間隙１５の当該一部分における長さは、間隙１５の他の部分における長さと同じか又は大きい。

【0034】

第２導電部１２は、モータ１の回転軸方向に延在する外部接続端子１３を備える。第１導電部１１の曲げ剛性は、第２導電部１２の曲げ剛性より小さい。また、本実施形態におけるモータ１は、コイル４０と、コイル４０から引き出された導線４１と、端子１０とを備える。端子１０は、分岐した第１導電部１１および第２導電部１２と、第１導電部１１と第２導電部１２との間に形成される間隙１５とを備える。導線４１は、間隙１５内、例えば間隙１５の当該一部分に挿入される。第１導電部１１と第２導電部１２とは、モータ１の回転軸方向において分岐した部分とは反対側の部分においてつながっている。導線４１は、第１導電部１１と第２導電部１２とのうち、少なくともいずれかに溶着されている。これにより、導線４１の断線や外れを抑制できる。

【0035】

また、本実施形態におけるモータ１は、コイル４０が巻かれた磁性体２０と、コイル４０と磁性体２０との間に配置されたインシュレータ２１及び２２とを備えてもよい。端子１０にはインシュレータ２１及び２２と連結する連結部を備えてもよい。また、連結部１４の外側面には凹凸が形成されていてもよい。これにより、差し込まれた端子１０の連結部１４と上部インシュレータ２１の凹部２１ａとの摩擦力が大きくなるので、端子１０が上部インシュレータ２１から抜け去ることを抑制できる。

【0036】

また、本実施形態における端子１０において、第１導電部１１の幅方向における長さが、第２導電部１２の幅方向における長さよりも小さくしてもよい。これにより、第２導電部１２から軸方向へ延在する外部接続端子１３の位置精度が向上するので、端子１０に導線４１を溶着させる場合におけるモータ１の組み立て性をより向上させることができる。

【0037】

また、本実施形態における端子１０は、第１凹部１１ａと第２凹部１２ａとで、モータ１の回転軸方向における高さが異なるように形成されてもよい。これにより、熱カシメ処理の際、導線４１が端子１０に固定されるので、作業性を向上できる。

【0038】

また、本実施形態における端子１０は、第１導電部１１のうち、モータ１の回転軸方向における外部接続端子１３側の部分が、幅方向において、第２導電部１２から離れる方向に傾斜していてもよい。これにより、第１導電部１１の第２導電部１２との間の間隙１５が大きくなり、導線４１の端子１０を第１導電部１１の第２導電部１２との間に挿入しやすくなる。

【0039】

また、本実施形態における端子１０の第１導電部１１及び第２導電部１２は、単一の導電部材で形成されていてもよい。これにより、例えば、曲げ加工を省略し、板材を打ち抜くだけで端子１０を作製できるので、加工コストを削減できる。

【0040】

次に、本発明に係るその他の実施形態及び変形例について説明する。なお、以下の各実施形態及び各変形例において、先に説明した図面に示す部位と同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、以下の各実施形態及び各変形例における各端子も、第１の実施形態における端子１０と同様に、例えば図４に示すモータ１に実装され、コイル４０から引き出された導線４１が接続されて、外部の装置や配線に電気的に接続される。また、各端子も、第１の実施形態における端子１０と同様に、単一の導電部材である板材を打ち抜くことにより形成される。

【0041】

［第２の実施形態］
図５は、第２の実施形態における熱カシメ処理前の端子の一例を示す正面図である。図６は、第２の実施形態における熱カシメ処理後の端子の一例を示す正面図である。図５に示すように、本実施形態における端子７０は、２つの導電部である第１導電部７１及び第２導電部７２と、外部接続端子７３と、連結部１４とを含む。

【0042】

本実施形態における第１導電部７１は、図２に示す端子１０の第１導電部１１とは異なり、第１凹部１１ａを含んでいない。また、本実施形態における第１導電部７１は、外側面７１ｃと、当該外側面７１ｃから突出した突起部７１ｄとを含む。突起部７１ｄは、例えば、第２導電部７２側とは幅方向（図面の左右方向）において反対側に突出する。なお、本実施形態においても、図２に示す端子１０と同様に、連結部１４側における第１導電部７１の端部の幅Ｗ１ａは、突起部７１ｄの幅を含んでも、第２導電部７２の幅よりも小さい。すなわち、第１導電部７１の曲げ剛性は第２導電部７２の曲げ剛性よりも小さく、変形しやすい。また、本実施形態においても、第１導電部７１には、軸方向における外部接続端子７３側（図面の上側）の部分に傾斜面７１ｂが形成される。

【0043】

本実施形態における第２導電部７２は、第２凹部１２ａを含んでいない点において、図２に示す端子１０の第２導電部１２とは異なる。第１導電部７１及び第２導電部７２は、軸方向と交差する方向（図示の例では、軸方向に直交する方向であり、図２の左右方向）において、間隙７５を隔てて相互に対向する。また、本実施形態において、間隙７５の幅Ｗ３は、例えば、導線４１の外形と同じか大きくなるように形成される。

【0044】

また、本実施形態における外部接続端子７３は、図６に示すように、曲線形状の部分７６を介して、第２導電部７２から軸方向に延在する点が、図２に示す端子１０の外部接続端子１３とは異なる。

【0045】

次に、端子７０に導線４１が溶着される熱カシメ処理について説明する。本実施形態においても、電極６１及び６２が端子７０に押し付けられ、端子７０に電流が流される。本実施形態において、導線４１は、傾斜面７１ｂをガイド部分として間隙７５に挿入され、間隙７５の底部に固定される。

【0046】

熱カシメ処理の結果、図６に示すように、第１導電部７１は第２導電部７２の側に傾く。具体的には、第１導電部７１は、部分７６において、第２導電部７２とつながるように変形する。その際、第１導電部７１の突起部７１ｄは、第１導電部７１の外側面７１ｃにおける突起部７１ｄ以外の部分と略直線状となるように変形する。

【0047】

本実施形態においても、第２導電部７２は変形せず、又は第２導電部７２の変形量は第１導電部７１の変形量よりも小さくなる。これは、上で述べたように、連結部１４側における第１導電部１７の端部の幅が、連結部１４側における第２導電部７２の端部の幅よりも小さくなるように形成されていることにより、第１導電部１７の曲げ剛性が、第２導電部７２の曲げ剛性よりも小さいためである。また、本実施形態においては、第１導電部７１に突起部７１ｄが設けられることにより、第１導電部７１が、第２導電部７２に比べて、より変形しやすく形成される。

【0048】

また、本実施形態においても、導線４１は、圧力と熱が加えられることにより潰されて細くなる。潰された導線４１ｂは、第１導電部７１及び第２導電部７２のうち、少なくともいずれかに溶着する。

【0049】

以上説明したように、本実施形態における端子７０において、第１導電部７１は、外側面７１ｃと、外側面７１ｃから突出した突起部７１ｄとが含まれる。これにより、第２導電部１２から軸方向へ延在する外部接続端子１３の傾きや変形をより抑制することができる。

【0050】

［第３の実施形態］
図７は、第３の実施形態における端子の一例を示す斜視図である。図８は、第３の実施形態における端子が装着された上部インシュレータの一例を示す斜視図である。図７に示すように、本実施形態における端子８０は、２つの導電部である第１導電部８１及び第２導電部８２と、外部接続端子８３と、連結部１４とを含む。また、図８に示すように、本実施形態における端子８０も、他の実施形態における端子と同様に、上部インシュレータ２１の凹部２１ａに挿入される。

【0051】

本実施形態における第１導電部８１は、図２に示す端子１０の第１導電部１１と同様に、第１凹部８１ａ及び傾斜面８１ｂを含む。また、本実施形態における第２導電部８２は、図２に示す端子１０の第２導電部１２と同様に、第２凹部８２ａを含む。第１導電部８１及び第２導電部８２は、軸方向と交差する方向（図示の例では、軸方向に直交する方向（図７の左右方向））において、間隙８５を隔てて相互に対向する。また、本実施形態において、導線４１は、第１凹部８１ａと第２凹部８２ａとに挟まれた領域に固定される。なお、本実施形態においても、図７に示すように、第１凹部１１ａと第２凹部１２ａとは、一方向（軸方向）において、高さが相互に異なる。

【0052】

本実施形態における端子８０の間隙８５は、軸方向において、第１導電部８１及び第２導電部８２が分岐する部分に向かう方向（図面の下方向）に対して、第２導電部８２から離れる方向に傾斜している部分８７を含む。これにより、例えば第１導電部８１の幅が、第２導電部８２の幅と同一であるか、第２導電部８２の幅よりも大きい場合においても、第１導電部８１の曲げ剛性を、第２導電部８２の曲げ剛性よりも小さくすることができる。

【0053】

以上説明したように、本実施形態における端子８０において、間隙８５は、モータ１の回転軸方向において、第１導電部８１及び第２導電部８２が分岐する部分に向かう方向に対して、第２導電部８２から離れる方向に傾斜している部分８７を有する。これにより、第１導電部８１の曲げ剛性を、第２導電部８２の曲げ剛性よりも小さくする場合における端子８０の設計の自由度を向上できる。

【0054】

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、図５に示すような突起部７１ｄを備える端子７０の第１導電部７１及び第２導電部７２に、図２に示す第１凹部１１ａ及び第２凹部１２ａのような凹部が形成されるような構成であってもよい。この場合、熱カシメ処理において第１導電部７１が傾くことにより、第１導電部７１に形成された凹部と第２導電部７２に形成された凹部とが、略円形状になるように形成される。これにより、熱カシメ処理における導線４１の潰れを制御できる。なお、以下においては図１に示す第１の実施形態に係る端子１０について説明するが、その他の実施形態に係る端子７０及び８０についても同様の変更が可能である。

【0055】

例えば、第１凹部１１ａ及び第２凹部１２ａの形状、寸法、位置、組み合わせ等は一例であり、上に述べたものに限られない。例えば、第１凹部１１ａ及び第２凹部１２ａの内周面の形状は、略半円弧状に限られず、直線や角を含んでもよい。例えば、第１凹部１１ａ及び第２凹部１２ａの内周面の形状が、略多角形状であってもよい。

【0056】

また、第１凹部１１ａの大きさと、第２凹部１２ａの大きさとは不均衡であってもよい。例えば、第１凹部１１ａは、導線４１の外形よりも大きく、第２凹部１２ａは、導線４１の外形と同じ又は小さいような構成であってもよい。また、逆に第１凹部１１ａが第２凹部１２ａよりも小さいような構成であってもよい。これにより、導線４１を端子１０により確実に固定できる。

【0057】

また、第１凹部１１ａ及び第２凹部１２ａの内周面の形状は、略半円弧状に限られず、周方向で曲率が変化する非円形状であってもよい。例えば、導線４１が丸線である場合、導線４１の外径よりも内径が大きい第１凹部１１ａの内周面の曲率のうち、少なくとも一部における曲率が、導線４１の外径の曲率と略同一であってもよい。かかる構成によれば、設計上の公差による円弧の中心位置のずれを考慮する場合においても、導線４１と第１凹部１１ａとが接する部分における安定性を確保できる。

【0058】

また、第１凹部１１ａ及び第２凹部１２ａの組は、端子１０に複数設けられていてもよい。これにより、１つの端子１０に、複数の導線４１を電気的に接続させることができる。

【0059】

また、第１導電部１１の傾斜面１１ｂと第１凹部１１ａとの間に位置する面、及び第２導電部１２において当該面と対向する面に、複数の凹部又は凸部が形成されていてもよい。図９は、変形例における端子の一例を示す拡大正面図である。図９に示す端子１０の第１導電部１１の傾斜面１１ｂと第１凹部１１ａとの間には、複数の凹凸部１１ｃが形成される。また、第２導電部１２において、複数の凹凸部１１ｃと対向する部分には、複数の凹凸部１２ｃが形成される。図９において、傾斜面１１ｂにガイドされて間隙１５に挿入される導線４１は、複数の凹凸部１１ｃと複数の凹凸部１２ｃとに挟まれる部分を通過する。その際、導線４１の被覆の一部が、複数の凹凸部１１ｃ及び複数の凹凸部１２ｃとの摩擦により剥がれる。これにより、熱カシメ処理における被覆の剥離における作業性が向上する。なお、複数の凹凸部１１ｃ及び複数の凹凸部１２ｃは、複数の凹部及び複数の凸部の一例である。

【0060】

また、第１導電部１１の曲げ剛性を、第２導電部１２の曲げ剛性よりも小さくする構成は、上で述べた構成に限られない。例えば、第１導電部１１と第２導電部１２とで、板材の厚さ（図面の奥行方向の寸法）が異なるような構成であってもよく、また各導電部を形成する材質が異なっていてもよい。

【0061】

また、外部接続端子１３の形状は一例であり、軸方向から傾いた方向に延在していてもよく、また外部接続端子１３の幅が第２導電部１２の幅Ｗ２と略同一であってもよい。

【0062】

なお、実施形態に係るステータコア３０は、例えば、複数（たとえば４個）のピースが折り曲げ可能な連結部を介して連結された連結コアを備える。ステータコア３０は、複数（たとえば３個）の連結コアにより環状に形成されている。各連結コアは、それぞれがセグメントとして、ステータ全体としてのコアを形成する。

【0063】

また、上述した実施形態では、モータ１が車載用に用いられるインナーロータ型のブラシレスモータである場合について説明したが、モータ１は、車載用以外に用いられるモータであってもよく、アウターロータ型のブラシレスモータであってもよく、またブラシ付きモータやステッピングモータなどの公知の他のモータであってもよい。

【0064】

なお、上記の各実施形態においては、コイル４０から引き出された導線４１は、例えば、当該コイル４０が巻き回された上部インシュレータ２１に挿入された端子１０に装着される例について説明したが、実施の形態はこれに限られない。例えば、コイル４０から引き出された導線４１は、当該コイル４０が巻き回された上部インシュレータ２１と周方向に隣接する他の上部インシュレータ２１に挿入された端子１０に装着されてもよい。これにより、端子１０と、他の端子１０等を結ぶ配線の配置の自由度を向上させることができる。

【0065】

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0066】

１ モータ、１０，７０，８０ 端子、１１，７１，８１ 第１導電部、１２，７２，８２ 第２導電部、１３，７３，８３ 外部接続端子、１４ 連結部、２０ ステータ、２１，２２ インシュレータ、３０ ステータコア、３１ ティース、４０ コイル、４１ 導線、５１ フレーム、５２ ロータ、５３ 回転軸（シャフト）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】