特許 7469178 インク吐出装置および印刷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】インク吐出装置および印刷システム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240409BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 203

B41J2/01 303

B41J2/01 305

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020132387

(22)【出願日】2020-08-04

(65)【公開番号】P2022029178

(43)【公開日】2022-02-17

【審査請求日】2023-07-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】吉田 正樹

(72)【発明者】

【氏名】星野 真澄

(72)【発明者】

【氏名】藤田 陽

(72)【発明者】

【氏名】千田 雄大

(72)【発明者】

【氏名】戸田 陽

【審査官】牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－１０９４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４４４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０９３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０４２０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０６９３４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に延びたガイドレールと、
前記ガイドレールに対して摺動自在に設けられ、インクを吐出するインクヘッドと、
前記インクヘッドを前記第１方向に移動させる移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記インクヘッドを前記第１方向に移動させると共に、前記インクヘッドが前記第１方向に移動している間、前記インクヘッドからインクを吐出させるスキャン印刷を行う印刷制御部と、
媒体を支持し、かつ、前記インクヘッドに対して第２方向に媒体を相対的に搬送する媒体搬送装置から、搬送要求信号を受信する受信部と、
前記受信部によって前記搬送要求信号が受信されたとき、前記印刷制御部による前記スキャン印刷におけるインクの吐出が終了したか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記スキャン印刷におけるインクの吐出が終了していないと判定されたとき、媒体を前記インクヘッドに対して相対的に搬送することを許可しない搬送不許可信号を前記媒体搬送装置に送信する不許可送信部と、
前記判定部によって前記スキャン印刷におけるインクの吐出が終了したと判定されたとき、媒体を前記インクヘッドに対して相対的に搬送することを許可する搬送許可信号を前記媒体搬送装置に送信する許可送信部と、
を備えた、インク吐出装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記印刷制御部によって移動する前記インクヘッドが、インクが吐出される吐出域であって、印刷対象の印刷データに基づいて予め設定された前記吐出域を通過したか否かを判定し、
前記不許可送信部は、前記判定部によって前記インクヘッドが前記吐出域を通過していないと判定されたとき、前記搬送不許可信号を送信し、
前記許可送信部は、前記判定部によって前記インクヘッドが前記吐出域を通過したと判定されたとき、前記搬送許可信号を送信する、請求項１に記載されたインク吐出装置。

【請求項3】

前記許可送信部は、媒体の相対的な搬送量を含む前記搬送許可信号を前記媒体搬送装置に送信する、請求項１または２に記載されたインク吐出装置。

【請求項4】

前記印刷制御部は、印刷対象の印刷データに基づいて印刷を行うように構成され、
前記制御装置は、前記受信部によって前記搬送要求信号が受信されたとき、前記印刷制御部による前記印刷データに基づく印刷が終了したか否かを判定する終了判定部を備え、
前記不許可送信部は、前記終了判定部によって前記印刷データに基づく印刷が終了したと判定されたとき、前記搬送不許可信号を前記媒体搬送装置に送信する、請求項１から３までの何れか１つに記載されたインク吐出装置。

【請求項5】

前記受信部は、前記媒体搬送装置から印刷開始信号を受信し、
前記印刷制御部は、前記受信部によって前記印刷開始信号が受信されたとき、前記インクヘッドを前記第１方向に移動させると共に、前記インクヘッドが前記第１方向に移動している間、前記インクヘッドからインクを吐出させる前記スキャン印刷を開始する、請求項１から４までの何れか１つに記載されたインク吐出装置。

【請求項6】

請求項１から５までの何れか１つに記載されたインク吐出装置と、
前記インク吐出装置と通信可能に接続された媒体搬送装置と、
を備え、
前記媒体搬送装置は、
媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された媒体を、前記インクヘッドに対して相対的に前記第２方向に移動させる搬送機構と、
を備えた、印刷システム。

【請求項7】

前記媒体搬送装置は、
前記搬送機構を制御する搬送制御装置と、
前記インク吐出装置の前記制御装置、および、前記搬送制御装置と通信可能に接続された中間制御装置と、
を備え、
前記中間制御装置は、
前記制御装置に前記搬送要求信号を送信する信号送信部と、
前記制御装置の前記不許可送信部によって送信された前記搬送不許可信号、および、前記許可送信部によって送信された前記搬送許可信号を受信する信号受信部と、
を備え、
前記搬送制御装置は、前記信号受信部によって前記搬送許可信号が受信されたとき、前記支持台に支持された媒体を前記インクヘッドに対して前記第２方向に相対的に所定の距離、移動させる搬送制御部を備えた、請求項６に記載された印刷システム。

【請求項8】

前記信号送信部は、前記搬送制御部によって、前記支持台に支持された媒体が前記インクヘッドに対して前記第２方向に相対的に搬送されていないとき、前記搬送要求信号を送信する、請求項７に記載された印刷システム。

【請求項9】

前記信号送信部は、所定の時間の間隔で、前記搬送要求信号を送信し続ける、請求項８に記載された印刷システム。

【請求項10】

前記インク吐出装置と、前記媒体搬送装置とは、別体で構成されている、請求項６から９までの何れか１つに記載された印刷システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インク吐出装置および印刷システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、媒体を支持するプラテンと、プラテンに向かってインクを吐出するインクヘッドとを備えたインクジェットプリンタが開示されている。インクヘッドは、キャリッジに搭載されており、キャリッジは、主走査方向に延びたガイドレールに係合している。

【0003】

上記インクジェットプリンタでは、キャリッジおよびインクヘッドを主走査方向へ移動させつつ、インクヘッドからインクを吐出させることで、主走査方向の１ラインにおける印刷が行われる。ここで、当該１ラインの印刷のことをスキャン印刷という。スキャン印刷が終了した後、プラテンに支持された媒体を副走査方向に所定の距離、搬送する。媒体の搬送の後、次のスキャン印刷が行われる。以下、スキャン印刷と、媒体の搬送とを繰り返し実行することで、対象の印刷画像を媒体に印刷することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－１９６５３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記インクジェットプリンタでは、スキャン印刷と、媒体の搬送とは１つの装置で実現されている。しかしながら、スキャン印刷と、媒体の搬送とが異なる装置で実現されることがあり得る。例えば上記インクジェットプリンタにおけるキャリッジ、インクヘッドおよびガイドレールと、媒体を支持するプラテンとが異なる装置で実現されることがあり得る。この場合、スキャン印刷の制御と、媒体の搬送の制御とは異なる制御装置で行われる。ここで、スキャン印刷を行う装置をインク吐出装置といい、媒体の搬送が行われる装置を媒体搬送装置という。

【0006】

上述のように、スキャン印刷と、媒体の搬送とは交互に行われる。このとき、スキャン印刷の途中で媒体の搬送が開始されると、印刷のズレが生じて印刷の品質が低下するおそれがある。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッドに対する媒体の相対的な搬送が異なる装置で実現される場合であっても、印刷の品質が低下することを抑制することが可能なインク吐出装置および印刷システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るインク吐出装置は、第１方向に延びたガイドレールと、前記ガイドレールに対して摺動自在に設けられ、インクを吐出するインクヘッドと、前記インクヘッドを前記第１方向に移動させる移動機構と、制御装置と、を備えている。前記制御装置は、印刷制御部と、受信部と、判定部と、不許可送信部と、許可送信部とを備えている。前記印刷制御部は、前記インクヘッドを前記第１方向に移動させると共に、前記インクヘッドが前記第１方向に移動している間、前記インクヘッドからインクを吐出させるスキャン印刷を行う。前記受信部は、媒体を支持し、かつ、前記インクヘッドに対して第２方向に媒体を相対的に搬送する媒体搬送装置から、搬送要求信号を受信する。前記判定部は、前記受信部によって前記搬送要求信号が受信されたとき、前記印刷制御部による前記スキャン印刷におけるインクの吐出が終了したか否かを判定する。前記不許可送信部は、前記判定部によって前記スキャン印刷におけるインクの吐出が終了していないと判定されたとき、媒体を前記インクヘッドに対して相対的に搬送することを許可しない搬送不許可信号を前記媒体搬送装置に送信する。前記許可送信部は、前記判定部によって前記スキャン印刷におけるインクの吐出が終了したと判定されたとき、媒体を前記インクヘッドに対して相対的に搬送することを許可する搬送許可信号を前記媒体搬送装置に送信する。

【0009】

媒体搬送装置では、インク吐出装置から搬送許可信号を受信したとき、インクヘッドに対して第２方向に媒体を相対的に搬送（以下、媒体の相対的な搬送ともいう。）が開始される。一方、媒体搬送装置では、インク吐出装置から搬送不許可信号を受信したとき、媒体の相対的な搬送は開始されない。上記インク吐出装置によれば、媒体搬送装置から搬送要求信号を受信したときに、スキャン印刷におけるインクの吐出が終了している場合、搬送許可信号を媒体搬送装置に送信し、スキャン印刷におけるインクの吐出が終了していない場合には、搬送不許可信号を媒体搬送装置に送信する。このことで、スキャン印刷におけるインクの吐出が終了したタイミングで、媒体の相対的な搬送が開始される。よって、スキャン印刷におけるインクの吐出が終了しておらず、インクヘッドからインクが吐出されている途中で、媒体の相対的な搬送が開始されないため、印刷のズレが生じ難く、印刷の品質が低下することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る印刷システムの概念図であり、インク吐出装置と媒体搬送装置とが離間した状態を示す正面図である。

【図2】実施形態に係る印刷システムを示す正面図である。

【図3】実施形態に係る印刷システムを示す平面図である。

【図4】実施形態に係る印刷システムを示す右側面図である。

【図5】インク吐出装置のキャリッジおよびインクヘッドを模式的に示す底面図である。

【図6】実施形態に係る印刷システムのブロック図である。

【図7】印刷開始からスキャン印刷開始までにおける制御装置と中間制御装置との信号の送受信について示したタイムチャートである。

【図8】インクヘッドが主走査方向に移動している間において、制御装置と中間制御装置と搬送制御装置との信号の送受信について示したタイムチャートである。

【図9】インクヘッドが主走査方向に移動している間において、制御装置と中間制御装置と搬送制御装置との信号の送受信について示したタイムチャートである。

【図10】搬送要求信号を受信した後のインク吐出装置の制御装置における判定処理を示したフローチャートである。

【図11】媒体搬送装置が印刷データに基づく印刷が終了したことを判断する手順を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。

【0012】

図１は、本実施形態に係る印刷システム１の概念図である。図２、図３、図４は、それぞれ本実施形態に係る印刷システム１を示す正面図、平面図、右側面図である。図１に示すように、本実施形態に係る印刷システム１は、インク吐出装置１０と、媒体搬送装置５０とを備えている。なお、図１では、インク吐出装置１０と媒体搬送装置５０とが離間した状態が示されている。

【0013】

以下の説明において、左、右、上、下とは、印刷システム１の正面にいるユーザ、ここではインク吐出装置１０の後述する操作パネル１３（図１参照）と対向する位置にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、上記ユーザが印刷システム１から遠ざかる方を前方、上記ユーザが印刷システム１に近づく方を後方とする。

【0014】

図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を示している。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙと直交していなくてもよく、主走査方向Ｙと交差していればよい。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。ここでは、主走査方向Ｙは第１方向の一例であり、副走査方向Ｘは第２方向の一例である。なお、これら方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

【0015】

本実施形態に係る印刷システム１では、図１に示すように、媒体搬送装置５０によって媒体５が支持される。そして、インク吐出装置１０は、媒体搬送装置５０によって支持された媒体５における主走査方向Ｙに沿った１ライン分の印刷（以下、スキャン印刷ともいう。）を行う。そして、インク吐出装置１０による１回のスキャン印刷におけるインクの吐出が終了した後、媒体搬送装置５０によって、媒体５をインク吐出装置１０に対して相対的に副走査方向Ｘに搬送させる。以下、インク吐出装置１０によるスキャン印刷と、媒体搬送装置５０による媒体５の相対的な搬送とを繰り返し行うことで、媒体５に対する印刷対象の画像の印刷を行う。

【0016】

ここでは、インク吐出装置１０と媒体搬送装置５０とは、信号Ｓを相互に送受信することで、スキャン印刷と、媒体５の相対的な搬送とのタイミングを調整している。以下、インク吐出装置１０および媒体搬送装置５０について順に説明する。

【0017】

まずインク吐出装置１０について説明する。図２に示すように、インク吐出装置１０は、媒体搬送装置５０に支持された媒体５にインクを吐出することで媒体５に印刷する。インク吐出装置１０は、媒体５を支持する機構が省略されたプリンタである。インク吐出装置１０は、本体１１と、操作パネル１３を備えている。

【0018】

本体１１は、左側部材１２ａと、右側部材１２ｂと、中央部材１２ｃとを有している。左側部材１２ａは、媒体搬送装置５０の後述するテーブル５５よりも左方に配置される。右側部材１２ｂは、左側部材１２ａの右方、かつ、テーブル５５よりも右方に配置される。左側部材１２ａと右側部材１２ｂとは、所定の間隔を空けて、主走査方向Ｙに並んで配置されている。中央部材１２ｃは、主走査方向Ｙに延び、左側部材１２ａと右側部材１２ｂとに掛け渡されている。中央部材１２ｃの左端は左側部材１２ａに接続され、中央部材１２ｃの右端は右側部材１２ｂに接続されている。左側部材１２ａの下部、および、右側部材１２ｂの下部は、中央部材１２ｃから下方に突出している。

【0019】

操作パネル１３は、本体１１に設けられ、詳しくは右側部材１２ｂの前面に設けられている。ただし、操作パネル１３の設置位置は特に限定されない。操作パネル１３は、例えば解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中のインク吐出装置１０のステータスなどが表示される表示部１４と、印刷に関する情報を入力するための入力キー１５とを有する。

【0020】

図５は、インク吐出装置１０のキャリッジ２１およびインクヘッド２２を模式的に示す底面図である。図６は、本実施形態に係る印刷システム１のブロック図である。本実施形態では、図２に示すように、インク吐出装置１０は、ガイドレール２０と、キャリッジ２１と、インクヘッド２２（図５参照）と、移動機構２５（図６参照）とを備えている。ガイドレール２０は、本体１１に固定されている。ここでは、ガイドレール２０は、本体１１の中央部材１２ｃに設けられている。ガイドレール２０は、主走査方向Ｙに延びている。

【0021】

キャリッジ２１は、ガイドレール２０に摺動可能に係合している。キャリッジ２１は、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0022】

図５に示すインクヘッド２２は、媒体搬送装置５０に支持された媒体５（図２参照）に向かってインクを吐出する。ここでは、インクヘッド２２は、下方に向かってインクを吐出する。図５に示すように、インクヘッド２２は、キャリッジ２１に設けられている。ここでは、インクヘッド２２の下面が露出するように、キャリッジ２１に取り付け固定されている。インクヘッド２２は、キャリッジ２１を介してガイドレール２０に摺動自在に設けられている。インクヘッド２２は、キャリッジ２１と共にガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0023】

なお、インクヘッド２２の数は特に限定されない。本実施形態では、図５に示すように、インクヘッド２２の数は４つである。４つのインクヘッド２２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

【0024】

本実施形態では、インクヘッド２２の下面には、複数のノズル２３が形成されたノズル面２４が設けられている。１つのインクヘッド２２において、複数のノズル２３が副走査方向Ｘに並んで配置されている。ノズル２３は下方に開口しており、ノズル２３から下方に向かってインクが吐出される。

【0025】

各インクヘッド２２から異なる色のインクが吐出される。各インクヘッド２２から吐出されるインクの色は、特に限定されないが、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかの色である。本実施形態では、各インクヘッド２２から吐出されるインクは、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、および、ブラックインクの何れかである。

【0026】

図６に示す移動機構２５は、キャリッジ２１と共にインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させる機構である。移動機構２５は、媒体搬送装置５０に支持された媒体５（図２参照）に対してインクヘッド２２を相対的に主走査方向Ｙに移動させる。移動機構２５の構成は特に限定されない。本実施形態では、図示は省略するが、移動機構２５は、ガイドレール２０の左右の端部に配置された左右のプーリと、左右のプーリに掛け渡され、キャリッジ２１が取り付け固定されたベルトと、左右のプーリの何れか一方に接続されたスキャンモータとを有している。スキャンモータが駆動することでプーリが回転し、ベルトが走行する。このことで、キャリッジ２１およびインクヘッド２２は、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0027】

本実施形態では、図６に示すように、インク吐出装置１０は、制御装置３０を備えている。制御装置３０は、インクヘッド２２からのインクの吐出、および、インクヘッド２２の主走査方向Ｙへの移動を制御することで、媒体５への印刷を制御する。制御装置３０の構成は特に限定されない。例えば制御装置３０は、マイクロコンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置３０は、図２に示す本体１１の内部に設けられている。ただし、制御装置３０は本体１１の内部に設けられていなくてもよい。例えば制御装置３０は、本体１１の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置３０は、有線または無線を介して本体１１の基板（図示せず）などと通信可能に接続されている。

【0028】

図６に示すように、制御装置３０は、操作パネル１３の表示部１４および入力キー１５と通信可能に接続されている。制御装置３０は、インクヘッド２２に通信可能に接続されており、インクヘッド２２からのインクの吐出のタイミングや吐出量を制御する。制御装置３０は、移動機構２５に通信可能に接続されている。制御装置３０は、移動機構２５を制御することで、キャリッジ２１およびインクヘッド２２の主走査方向Ｙへの移動を制御する。

【0029】

次に、媒体搬送装置５０について説明する。図３に示すように、媒体搬送装置５０は、媒体５を支持すると共に、媒体搬送装置５０が支持している媒体５と、インク吐出装置１０のインクヘッド２２（図５参照）との相対的な副走査方向Ｘの位置を変更する装置である。なお、媒体搬送装置５０の構成は特に限定されない。本実施形態では、図４に示すように、媒体搬送装置５０は、台５１と、テーブル５５と、搬送機構６０とを備えている。

【0030】

台５１は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がったものである。台５１は、インク吐出装置１０よりも下方に配置されており、平面視において一部がインク吐出装置１０と重なるように配置されている。台５１の上面には、テーブル５５が支持される。台５１には、台５１から下方に延びた脚５２が設けられている。脚５２は、台５１を支持するように構成されている。

【0031】

テーブル５５は、媒体５を支持する。媒体５は、テーブル５５の上面に載置される。テーブル５５に支持された媒体５に対して、インク吐出装置１０によって印刷が行われる。ここでは、図３に示すように、テーブル５５は主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっており、図２に示すように、台５１によって支持されている。テーブル５５は、インク吐出装置１０の左側部材１２ａと右側部材１２ｂとの間に配置され、中央部材１２ｃの下方に配置される。また、テーブル５５は、ガイドレール２０の下方に配置され、かつ、キャリッジ２１およびインクヘッド２２（図５参照）の下方に配置されている。テーブル５５は、支持台の一例である。

【0032】

搬送機構６０は、テーブル５５に支持された媒体５を、インクヘッド２２（言い換えると、キャリッジ２１）に対して相対的に副走査方向Ｘに搬送する機構である。本実施形態では、搬送機構６０は、インクヘッド２２、すなわちインク吐出装置１０を副走査方向Ｘに搬送することで、テーブル５５に支持された媒体５をインクヘッド２２に対して相対的に副走査方向Ｘに搬送する。なお、搬送機構６０の構成は特に限定されない。例えば搬送機構６０は、図４に示すように、Ｘレール６１と、搬送部材６２と、フィードモータ６３とを有している。

【0033】

Ｘレール６１は、副走査方向Ｘに延びている。ここでは、Ｘレール６１は、台５１の内部に配置され、テーブル５５の下方に配置されている。本実施形態では、図２に示すように、Ｘレール６１は、正面視において台５１の中央部分に配置されている。

【0034】

図４に示すように、搬送部材６２は、Ｘレール６１に摺動可能に係合している。搬送部材６２は、Ｘレール６１に沿って副走査方向Ｘに移動可能に構成されている。

【0035】

図２に示すように、搬送部材６２は、ガイドレール２０、キャリッジ２１およびインクヘッド２２（図５参照）を支持する。ここでは、搬送部材６２は、インク吐出装置１０の本体１１を支持し、本体１１を介してガイドレール２０、キャリッジ２１およびインクヘッド２２を支持している。詳しくは、搬送部材６２の左部６２Ｌは、テーブル５５よりも左方に突出し、搬送部材６２の右部６２Ｒは、テーブル５５よりも右方に突出している。搬送部材６２の左部６２Ｌは、インク吐出装置１０の左側部材１２ａを支持し、搬送部材６２の右部６２Ｒは、インク吐出装置１０の右側部材１２ｂを支持する。

【0036】

本実施形態では、搬送部材６２の左部６２Ｌと右部６２Ｒとの間に中央部６２Ｃが配置されている。中央部６２Ｃは、主走査方向Ｙに延びており、Ｘレール６１に係合する。ここでは、図４に示すように、台５１の側面には、副走査方向Ｘに延びたガイド孔５１ａが形成されている。搬送部材６２は、ガイド孔５１ａに貫通しており、ガイド孔５１ａに沿って副走査方向Ｘに移動可能である。

【0037】

フィードモータ６３は、搬送部材６２に接続されている。フィードモータ６３が駆動することで、搬送部材６２は、Ｘレール６１に沿って副走査方向Ｘに搬送される。搬送部材６２の搬送に伴い、インク吐出装置１０の本体１１、ガイドレール２０、キャリッジ２１およびインクヘッド２２も、Ｘレール６１に沿って副走査方向Ｘに搬送される。このことによって、テーブル５５に支持された媒体５に対するインクヘッド２２における副走査方向Ｘの位置が変更される。

【0038】

本明細書において、媒体搬送装置５０の搬送機構６０によって、インクヘッド２２が副走査方向Ｘに搬送されて、インクヘッド２２に対する媒体５の相対的な副走査方向Ｘの位置が変更されることを、「媒体５の相対的な搬送」という。

【0039】

本実施形態では、図６に示すように、媒体搬送装置５０は、搬送制御装置７０と、中間制御装置８０とを備えている。搬送制御装置７０は、インク吐出装置１０のインクヘッド２２を副走査方向Ｘへ搬送する制御をすることで、インクヘッド２２と、テーブル５５に支持された媒体５との相対的な副走査方向Ｘの位置の変更を制御する。搬送制御装置７０の構成は特に限定されないが、例えば制御装置３０と同様に、搬送制御装置７０は、マイクロコンピュータであり、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。

【0040】

本実施形態では、搬送制御装置７０は、搬送機構６０、詳しくはフィードモータ６３に通信可能に接続されている。搬送制御装置７０は、搬送機構６０を制御することで、テーブル５５に支持された媒体５に対するインクヘッド２２の相対的な副走査方向Ｘの位置の変更を制御する。

【0041】

中間制御装置８０は、例えばプログラマブルロジックコントローラ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＰＬＣ））である。中間制御装置８０は、インク吐出装置１０の制御装置３０と、搬送制御装置７０とを繋げる装置であり、制御装置３０と搬送制御装置７０との相互の制御のタイミングを調整する装置である。中間制御装置８０は、制御装置３０および搬送制御装置７０と通信可能に制御されている。中間制御装置８０は、制御装置３０と信号の送受信を行う。そして、中間制御装置８０は、制御装置３０から送信された信号の内容に応じて、搬送制御装置７０に、媒体５の相対的な搬送の制御を指示する。

【0042】

ところで、本実施形態に係る印刷システム１では、印刷対象となる印刷データＤＴ１（図６参照）に基づいて媒体５に対して印刷が行われる。ここで、印刷データＤＴ１とは、媒体５に実際に印刷される印刷画像に対してＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理することで得られるラスターデータまたはビットマップデータのことである。印刷画像は、写真などの画像の他に、図形、記号、文字など、または、写真、画像、図形、記号および文字などを組み合わせたものをいう。この印刷データＤＴ１は、ＲＩＰ処理が行われるＲＩＰソフトウェアがインストールされたコンピュータなどの端末によって作成される。印刷の際、上記端末からインク吐出装置１０の制御装置３０に印刷データＤＴ１が送信されることで、印刷が開始される。

【0043】

本実施形態では、印刷データＤＴ１には、インクが吐出されるインク領域と、インクが吐出されない非インク領域とが含まれる。インク吐出装置１０は、インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動して、媒体搬送装置５０のテーブル５５に対応した上記インク領域上を通過する際に、インクを吐出する。そのため、インク吐出装置１０は、印刷データＤＴ１に基づいて、媒体搬送装置５０のテーブル５５に対して、どのタイミングでインクを吐出すればよいかを把握することができる。このように、インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動している間に、インクが吐出される領域のことを吐出域ＡＲ５（図８参照）という。吐出域ＡＲ５は、印刷データＤＴ１に基づいて予め設定された領域であり、テーブル５５に対する領域である。

【0044】

本実施形態では、印刷データＤＴ１に基づく印刷は、インク吐出装置１０によるインクヘッド２２の主走査方向Ｙへの移動と、媒体搬送装置５０による媒体５の副走査方向Ｘへの相対的な搬送と、を繰り返すことで行われる。図６に示すように、インク吐出装置１０の制御装置３０は、記憶部３１と、印刷制御部３３とを備えている。媒体搬送装置５０の搬送制御装置７０は、搬送制御部７３を備えている。

【0045】

上述のように、ＲＩＰソフトウェアがインストールされた上記端末によってＲＩＰ処理された印刷データＤＴ１は、印刷開始時、制御装置３０に送信される。制御装置３０が受信した当該印刷データＤＴ１は、記憶部３１に記憶される。このように、制御装置３０が印刷データＤＴ１を受信した後に、印刷システム１による媒体５への印刷が行われる。

【0046】

ここでは、まず印刷制御部３３は、移動機構２５を制御することでインクヘッド２２を主走査方向Ｙへ移動させつつ、インクヘッド２２からインクを吐出させる。ここでは、印刷制御部３３は、インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動して、テーブル５５に対する吐出域ＡＲ５上を通過するとき、インクヘッド２２からインクを吐出させる。これにより、主走査方向Ｙにおける１ラインの印刷が行われる。ここで、印刷制御部３３によって、インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動している間に行われる印刷、すなわち主走査方向Ｙの１ライン分の印刷のことをスキャン印刷という。印刷制御部３３によってスキャン印刷におけるインクの吐出が行われている間、媒体搬送装置５０による媒体５の相対的な搬送は行われず、インクヘッド２２に対する媒体５の副走査方向Ｘの位置は固定されている。

【0047】

印刷制御部３３による１回のスキャン印刷におけるインクの吐出が終了した後、搬送制御部７３は、媒体５の副走査方向Ｘへの相対的な搬送を行う。ここでは、搬送制御部７３は、搬送機構６０を制御、詳しくはフィードモータ６３の駆動を制御することにより、テーブル５５に支持された媒体５をインクヘッド２２に対して副走査方向Ｘに相対的に所定の距離、移動させる。ここでは、搬送制御部７３は、インク吐出装置１０を副走査方向Ｘに所定の距離、移動させる。この所定の距離とは、次のスキャン印刷が行われる副走査方向Ｘの位置までの距離のことであり、予め設定された値である。本実施形態では、搬送制御部７３によって媒体５の相対的な搬送が行われている間、インクヘッド２２は主走査方向Ｙに移動せず、スキャン印刷は行われない。

【0048】

このように、媒体５の相対的な搬送が終了した後、印刷制御部３３によって次のスキャン印刷に関する制御が行われる。以下、印刷制御部３３によるスキャン印刷と、搬送制御部７３による媒体５の相対的な搬送を、印刷データＤＴ１の終了まで繰り返す。以上のようにして、媒体５に印刷データＤＴ１を印刷することができる。

【0049】

本実施形態では、インク吐出装置１０と、媒体搬送装置５０とは別体である。ここで、「別体」とは、インク吐出装置１０と媒体搬送装置５０とがそれぞれ単体で動作可能であることをいう。インク吐出装置１０と媒体搬送装置５０とは、異なる制御装置によって制御される。ここでは、制御装置３０によってインク吐出装置１０におけるインクヘッド２２のインクの吐出、および、インクヘッド２２の主走査方向Ｙへの移動を行うことができる。搬送制御装置７０によって媒体搬送装置５０における媒体５の相対的な搬送を行うことができる。本実施形態では、インク吐出装置１０と、媒体搬送装置５０とは、物理的に切り離すことが可能なものであり、別々に販売されているものである。また、インク吐出装置１０と、媒体搬送装置５０とは、異なる企業によって製造され得る。

【0050】

ところで、本実施形態のようにインク吐出装置１０と媒体搬送装置５０とが別体である場合、スキャン印刷の一部（例えばインクの吐出）と、媒体５の相対的な搬送の一部とが同じタイミングで行われることがあり得る。そのため、本実施形態では、インク吐出装置１０と媒体搬送装置５０とで相互に信号Ｓ（図１参照）を送受信し、スキャン印刷と、媒体５の相対的な搬送とが適切なタイミングで行われるように、当該タイミングを決定する。

【0051】

このように、スキャン印刷のタイミングと、媒体５の相対的な搬送のタイミングとを決定するため、図６に示すように、インク吐出装置１０の制御装置３０は、受信部４０と、送信部４１と、判定部４２と、終了判定部４３と、不許可送信部４５と、許可送信部４６とを備えている。媒体搬送装置５０の中間制御装置８０は、信号送信部８２と、信号受信部８４と、搬送指示部８６とを備えている。媒体搬送装置５０の搬送制御装置７０は、搬送受信部７５を備えている。なお、上述した制御装置３０の各部、中間制御装置８０の各部、および、搬送制御装置７０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置３０の各部、中間制御装置８０の各部、および、搬送制御装置７０の各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

【0052】

図７は、印刷開始からスキャン印刷開始までにおける制御装置３０と中間制御装置８０との信号の送受信について示したタイムチャートである。図７では、縦軸は時間を示し、図面の下に向かうにしたがって時間が経過している。次に、印刷システム１に関し、印刷開始からスキャン印刷開始までにおいて、インク吐出装置１０の制御装置３０と、媒体搬送装置５０の中間制御装置８０との信号の送受信のタイミングについて、図７を用いて説明する。

【0053】

本実施形態では、印刷データＤＴ１を受信したインク吐出装置１０では、すぐに印刷データＤＴ１に基づく印刷は開始されず、印刷待機状態になる。印刷待機状態とは、インク吐出装置１０が印刷データＤＴ１を受信し、記憶部３１に印刷データＤＴ１が記憶されているが、印刷が開始されていない状態であり、インクヘッド２２が停止している状態である。なお、例えばインク吐出装置１０が印刷データＤＴ１を受信しておらず、記憶部３１に印刷データＤＴ１が記憶されていない、すなわち印刷が開始されていない状態を停止状態という。

【0054】

図７に示すように、インク吐出装置１０が印刷待機状態のとき、中間制御装置８０の信号送信部８２（図６参照）は、インク吐出装置１０の制御装置３０に状態確認信号Ｓ１０を送信する。この状態確認信号Ｓ１０は、インク吐出装置１０の状態を確認するための信号である。ここでは、状態確認信号Ｓ１０として「ｐｓｔａｔｕｓ」が送信される。

【0055】

制御装置３０の図６に示す受信部４０は、状態確認信号Ｓ１０を受信する。ここで、制御装置３０の図６に示す送信部４１は、インク吐出装置１０の状態に応じた信号を中間制御装置８０に送信する。ここでは、インク吐出装置１０は印刷待機状態であるため、送信部４１は、印刷待機信号Ｓ１２を中間制御装置８０に送信する。印刷待機信号Ｓ１２は、例えば「０１＝＝ＰＲＩＮＴＩＮＧ」である。なお、詳しい図示は省略するが、インク吐出装置１０の状態が上記の停止状態の場合には、送信部４１は、停止信号（例えば「０１！＝＝ＰＲＩＮＴＩＮＧ」）を中間制御装置８０に送信する。

【0056】

中間制御装置８０の図６に示す信号受信部８４は、印刷待機信号Ｓ１２を受信する。印刷待機信号Ｓ１２を受信したとき、次に中間制御装置８０の信号送信部８２は、搬送単位取得信号Ｓ２０を制御装置３０に送信する。ここでは、搬送単位取得信号Ｓ２０として、「Ｓ」が送信される。なお、例えば信号受信部８４が上記停止信号を受信したとき、印刷データＤＴ１に基づく印刷を開始できないため、信号送信部８２は、再度、状態確認信号Ｓ１０を送信する。

【0057】

制御装置３０の受信部４０は、搬送単位取得信号Ｓ２０を受信する。搬送単位取得信号Ｓ２０を受信したとき、送信部４１は、搬送単位信号Ｓ２１を中間制御装置８０に送信する。ここで、搬送単位信号Ｓ２１は、媒体搬送装置５０による媒体５の相対的な搬送の単位当たりの搬送量を指定するための信号である。この単位当たりの搬送量は、例えば印刷データＤＴ１に基づく印刷画像の解像度などによって決定されるものであり、記憶部３１に記憶されている。本実施形態では、例えば搬送単位信号Ｓ２１として、「Ｓ１４４０」が送信される。この「１４４０」が単位当たりの搬送量となる。

【0058】

中間制御装置８０の信号受信部８４は、搬送単位信号Ｓ２１を受信する。このように、搬送単位信号Ｓ２１を受信した時点で、印刷システム１において印刷データＤＴ１に基づく印刷が実際に開始される。ここで、信号受信部８４が搬送単位信号Ｓ２１を受信した後、信号送信部８２は、印刷開始信号Ｓ３０を制御装置３０に送信する。この印刷開始信号Ｓ３０は、インク吐出装置１０によるスキャン印刷の開始、言い換えると、インクヘッド２２の主走査方向Ｙへの移動の開始を指示するための信号である。ここでは、印刷開始信号Ｓ３０として「ＡＣＫ」が送信される。

【0059】

制御装置３０の受信部４０は、印刷開始信号Ｓ３０を受信する。印刷開始信号Ｓ３０を受信したとき、インク吐出装置１０の状態が印刷待機状態から印刷状態へ変更される。印刷状態は、スキャン印刷が行われている状態である。このように、印刷開始信号Ｓ３０を受信した後、印刷制御部３３は、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させると共に、インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動している間、インクヘッド２２からインクを吐出させてスキャン印刷を行う。なお、図７などにおいて、符号Ｔ１１は、インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動している時間的範囲を示している。

【0060】

次に、インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動している間における、制御装置３０と中間制御装置８０と搬送制御装置７０との信号の送受信について説明する。図８、図９は、インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動している間において、制御装置３０と中間制御装置８０と搬送制御装置７０との信号の送受信について示したタイムチャートである。なお、図８および図９において、グラフＧ１は、時間の経過に伴うインクヘッド２２の主走査方向Ｙへの移動速度を示している。グラフＧ２は、時間の経過に伴う媒体５の相対的な搬送の速度を示している。

【0061】

本実施形態では、図８に示すように、媒体搬送装置５０によって媒体５の相対的な搬送が行われていない間（ここでは、グラフＧ２において、速度が０の間）、中間制御装置８０の信号送信部８２は、所定の間隔Ｔ１で制御装置３０に搬送要求信号Ｓ４０を送信する。この搬送要求信号Ｓ４０は、インク吐出装置１０の印刷制御部３３によってスキャン印刷が行われている間、言い換えるとインクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動している間（ここでは範囲Ｔ１１）に、信号送信部８２によって制御装置３０に送信される信号である。

【0062】

搬送要求信号Ｓ４０は、インク吐出装置１０に１回のスキャン印刷におけるインクの吐出が終了したか否かを確認するための信号であり、かつ、媒体搬送装置５０による媒体５の相対的な搬送を開始してよいか否かを確認するための信号である。なお、搬送要求信号Ｓ４０の具体的な文字列または数字列は特に限定されないが、ここでは、搬送要求信号Ｓ４０として、「Ｆ」が制御装置３０に送信される。

【0063】

このように、信号送信部８２によって搬送要求信号Ｓ４０が制御装置３０に送信された後、制御装置３０の受信部４０は、搬送要求信号Ｓ４０を受信する。図１０は、搬送要求信号Ｓ４０を受信した後のインク吐出装置１０の制御装置３０における判定処理を示したフローチャートである。受信部４０が搬送要求信号Ｓ４０を受信した後、図１０のフローチャートに沿った判定処理が行われる。

【0064】

図１０のステップＳ１０１では、制御装置３０の受信部４０は、搬送要求信号Ｓ４０を受信する。次に、図１０のステップＳ１０３では、制御装置３０の判定部４２は、印刷開始信号Ｓ３０（図８参照）が既に受信されているか否かを判定する。本実施形態では、インク吐出装置１０と媒体搬送装置５０との信号の送受信が正常に行われている場合、印刷開始信号Ｓ３０が制御装置３０に送信された後に、搬送要求信号Ｓ４０が連続して制御装置３０に送信される。また、印刷開始信号Ｓ３０が既に受信されていない場合、スキャン印刷が開始されていない状態である。そこで、ここでは、判定部４２は、信号の送受信が正常に行われているか否か、および、スキャン印刷が開始されているか否かを判定するために、印刷開始信号Ｓ３０が既に受信されているか否かを判定する。

【0065】

判定部４２によって印刷開始信号Ｓ３０が既に受信されていないと判定された場合、スキャン印刷は開始されていないため、信号を送信するなどの処理は行われず、図１０のフローチャートは終了する。この場合、インク吐出装置１０側は、印刷開始信号Ｓ３０を受信するまで待機することになる。

【0066】

ステップＳ１０３において、判定部４２によって印刷開始信号Ｓ３０が既に受信されていると判定された場合、次に図１０のステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、判定部４２は、媒体搬送装置５０による媒体５の相対的な搬送を許可するか否かを判定する。判定部４２は、スキャン印刷におけるインクの吐出が行われているか否かを判定する。ここでは、スキャン印刷が行われており、かつ、インクヘッド２２からインクが吐出されているときには、媒体５の相対的な搬送が行われないように、当該判定を行う。

【0067】

本実施形態では、図８に示すように、印刷制御部３３によるスキャン印刷において、インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動する速度（言い換えると、加速度）に応じて、加速域ＡＲ１と、定速域ＡＲ２と、減速域ＡＲ３とに区分けされる。ここで、加速域ＡＲ１とは、インクヘッド２２が加速している範囲であり、スキャン印刷の開始から定速域ＡＲ２の開始までの範囲をいう。定速域ＡＲ２とは、インクヘッド２２の移動速度が一定のときの範囲である。定速域ＡＲ２は、加速域ＡＲ１と減速域ＡＲ３との間の範囲である。

【0068】

定速域ＡＲ２内の少なくとも一部の領域では、インクヘッド２２からインクが吐出されている。そのため、定速域ＡＲ２内に、インクが吐出される吐出域ＡＲ５が含まれる。なお、定速域ＡＲ２に対する吐出域ＡＲ５の位置は、印刷データＤＴ１に基づいて決定される。吐出域ＡＲ５は、定速域ＡＲ２と同じ領域、または、定速域ＡＲ２よりも狭い領域である。吐出域ＡＲ５の開始のタイミングは、定速域ＡＲ２の開始のタイミングと同じことがあり得るし、異なることもあり得る。また、吐出域ＡＲ５の終了のタイミングは、定速域ＡＲ２の終了のタイミングと同じことがあり得るし、異なることもあり得る。そのため、インク吐出装置１０の設定や、印刷データＤＴ１によっては、吐出域ＡＲ５が終了するタイミングが、定速域ＡＲ２の終了のタイミングよりも随分早いことがあり得る。

【0069】

減速域ＡＲ３は、インクヘッド２２が減速している範囲であり、スキャン印刷におけるインクの吐出が終了した後の範囲である。減速域ＡＲ３は、定速域ＡＲ２の終了からインクヘッド２２の移動が終了するまでの範囲である。

【0070】

本実施形態では、インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動している時間的範囲Ｔ１１は、加速域ＡＲ１、定速域ＡＲ２、および、減速域ＡＲ３を含む。符号Ｔ１２は、スキャン印刷の開始から終了までを示す時間的範囲を示している。本実施形態では、スキャン印刷は、時間的範囲で示したとき、インクヘッド２２の加速域ＡＲ１および定速域ＡＲ２のときに行われる。

【0071】

なお、本実施形態では、スキャン印刷が行われていないときは、インクヘッド２２は停止している。このように、インクヘッド２２が停止している範囲を、停止域ＡＲ４という。ここでは、加速域ＡＲ１は、停止域ＡＲ４と加速域ＡＲ１との間の範囲である。減速域ＡＲ３は、定速域ＡＲ２と停止域ＡＲ４との間の範囲である。

【0072】

本実施形態では、スキャン印刷のときにインクヘッド２２からインクが吐出されるのは、定速域ＡＲ２のうちの吐出域ＡＲ５のときであり、定速域ＡＲ２の後の減速域ＡＲ３および停止域ＡＲ４のときには、スキャン印刷のときにおけるインクヘッド２２の吐出は終了していると考えられる。本実施形態では、図１０のステップＳ１０５では、判定部４２は、インクヘッドがテーブル５５に対する吐出域ＡＲ５上を通過したか否かを判定する。すなわち、判定部４２は、スキャン印刷におけるインクの吐出が終了したか否かを判定する。なお、図８では、インクヘッド２２が吐出域ＡＲ５を通過した後、インクヘッド２２が減速しているときに、中間制御装置８０の信号送信部８２が搬送要求信号Ｓ４０を送信した状態（ここでは、４回目の搬送要求信号Ｓ４０の送信）が示されている。図９では、インクヘッド２２が吐出域ＡＲ５を通過した後、インクヘッド２２が停止しているときに、信号送信部８２が搬送要求信号Ｓ４０を送信した状態（ここでは、４回目の搬送要求信号Ｓ４０の送信）が示されている。

【0073】

図１０のステップＳ１０５において、判定部４２によってインクヘッド２２が吐出域ＡＲ５を通過したと判定されたとき、次に、図１０のステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、制御装置３０の図６に示す終了判定部４３は、印刷制御部３３による印刷データＤＴ１に対する印刷が終了したか否かを判定する。本実施形態では、印刷データＤＴ１に対する印刷が終了した後であっても、信号送信部８２から制御装置３０に搬送要求信号Ｓ４０が送信されることがあり得る。このように、印刷データＤＴ１に対する印刷が終了した後では、媒体５の相対的な搬送は行われなくてもよい。そのため、ステップＳ１０７における終了判定部４３による判定が行われる。

【0074】

ステップＳ１０７において、終了判定部４３によって印刷データＤＴ１に対する印刷が終了していないと判定された場合、次に図１０のステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、制御装置３０の図６に示す許可送信部４６は、搬送許可信号Ｓ４１を中間制御装置８０に送信する。なお、図８および図９では、４回目の搬送要求信号Ｓ４０に対する応答信号として、搬送許可信号Ｓ４１が制御装置３０から中間制御装置８０に送信されている。

【0075】

搬送許可信号Ｓ４１は、スキャン印刷におけるインクの吐出が終了し、媒体搬送装置５０による媒体５の相対的な搬送を指示する信号である。ここでは、搬送許可信号Ｓ４１には、媒体５の相対的な搬送量が含まれる。本実施形態では、上記搬送量は、媒体５に対するインクヘッド２２の副走査方向Ｘの搬送の量となる。上記搬送量は、上述の搬送単位信号Ｓ２１（図７参照）に含まれた単位当たりの搬送量に基づいて設定されている。ここでは、搬送許可信号Ｓ４１として、例えば「Ｆ１０」が送信される。この「Ｆ」の後に示された数字（ここでは、１０）が媒体５の相対的な搬送量となる。

【0076】

図８および図９に示すように、本実施形態では、中間制御装置８０の信号受信部８４（図６参照）は、搬送許可信号Ｓ４１を受信する。信号受信部８４によって搬送許可信号Ｓ４１が受信されることで、中間制御装置８０は、媒体搬送装置５０による媒体５の相対的な搬送を開始してもよいと判断する。このとき、中間制御装置８０の図６に示す搬送指示部８６は、搬送指示信号Ｓ４５を搬送制御装置７０に送信する。搬送制御装置７０の図６に示す搬送受信部７５は、搬送指示信号Ｓ４５を受信する。搬送指示信号Ｓ４５を受信した搬送制御装置７０では、搬送制御部７３は、媒体５の副走査方向Ｘへの相対的な搬送を行う。ここでは、搬送制御部７３は、搬送機構６０を制御することで、テーブル５５に支持された媒体５を、インクヘッド２２に対して副走査方向Ｘに相対的に所定の距離、移動させる。

【0077】

なお、媒体５の相対的な搬送が終了すると、中間制御装置８０の信号送信部８２は、制御装置３０に印刷開始信号Ｓ３０（図８参照）を送信する。その後、信号送信部８２は、搬送制御部７３によってテーブル５５に支持された媒体５がインクヘッド２２に対して相対的に搬送されていないとき、所定の間隔Ｔ１で搬送要求信号Ｓ４０を制御装置３０に送信し続ける。

【0078】

一方、図１０のステップＳ１０５において、判定部４２によってインクヘッド２２が吐出域ＡＲ５を通過していないと判定、すなわちインクヘッド２２が加速域ＡＲ１または吐出域ＡＲ５を通過中であり、スキャン印刷におけるインクの吐出が終了していないと判定されたとき、図１０のステップＳ１１１に進む。また、図１０のステップＳ１０７において、終了判定部４３によって印刷データＤＴ１に対する印刷が終了したと判定された場合、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、制御装置３０の図６に示す不許可送信部４５は、搬送不許可信号Ｓ４２を中間制御装置８０に送信する。なお、図８および図９では、１～３回目の搬送要求信号Ｓ４０に対する応答信号として、搬送不許可信号Ｓ４２が制御装置３０から中間制御装置８０に送信されている。

【0079】

搬送不許可信号Ｓ４２は、スキャン印刷におけるインクの吐出が終了していないために、媒体搬送装置５０による媒体５の相対的な搬送を許可しない信号である。本実施形態では、搬送不許可信号Ｓ４２として、例えば「ＡＣＫ」が送信される。

【0080】

本実施形態では、図８および図９に示すように、中間制御装置８０の信号受信部８４（図６参照）は、搬送不許可信号Ｓ４２を受信する。信号受信部８４によって搬送不許可信号Ｓ４２が受信されたとき、中間制御装置８０は、インク吐出装置１０によるスキャン印刷のインクの吐出が終了していないため、媒体５の相対的な搬送を行わないと判断する。このとき、中間制御装置８０から搬送制御装置７０に対して信号などは送信されず、信号送信部８２は、制御装置３０に搬送要求信号Ｓ４０を再度送信する。

【0081】

ところで、本実施形態では、印刷データＤＴ１に基づく印刷が終了したとき、インク吐出装置１０側では、印刷データＤＴ１にこれから印刷するデータが残っているか否かを判定し、印刷データＤＴ１にこれから印刷するデータが残っていない場合には、印刷データＤＴ１に基づく印刷が終了したと判断される。しかしながら、媒体搬送装置５０側では、インク吐出装置１０が印刷データＤＴ１のどのデータに関する印刷を行っているかは分からないため、印刷データＤＴ１に基づいて、印刷データＤＴ１の印刷が終了したか否かを判断することができない。

【0082】

図１１は、媒体搬送装置５０が印刷データＤＴ１に基づく印刷が終了したことを判断する手順を示したフローチャートである。次に、媒体搬送装置５０が印刷データＤＴ１に基づく印刷が終了したことを判断する手順について、図１１のフローチャートに沿って説明する。

【0083】

本実施形態では、印刷データＤＴ１に基づく印刷が終了した場合であっても、媒体搬送装置５０における媒体５の相対的な搬送が終了した後、信号送信部８２から制御装置３０に搬送要求信号Ｓ４０が送信される。例えば図１１のステップＳ２０１では、中間制御装置８０の信号送信部８２は、制御装置３０に搬送要求信号Ｓ４０を送信する。このとき、制御装置３０側では、印刷データＤＴ１に基づく印刷が終了しているとき、この搬送要求信号Ｓ４０の応答信号として、終了信号Ｓ１５が送信部４１から中間制御装置８０に送信される。そのため、図１１のステップＳ２０３では、中間制御装置８０の信号受信部８４は、終了信号Ｓ１５を受信する。本実施形態では、信号受信部８４は、終了信号Ｓ１５として例えば「Ｅ」を受信する。

【0084】

次に、ステップＳ２０５では、信号送信部８２は、インク吐出装置１０の制御装置３０に状態確認信号Ｓ１０を送信する。

【0085】

ここで、印刷データＤＴ１に基づく印刷が終了したとき、インク吐出装置１０の状態は停止状態になる。そのため、状態確認信号Ｓ１０を受信した制御装置３０では、送信部４１が停止信号Ｓ１３を送信する。そのため、図１１のステップＳ２０７では、中間制御装置８０の信号受信部８４は、停止信号Ｓ１３を受信する。このように、中間制御装置８０側で停止信号Ｓ１３を受信することで、図１１のステップＳ２０９に示すように、印刷データＤＴ１に基づく印刷が終了したと判断される。

【0086】

以上、本実施形態では、図１に示すように、印刷システム１は、インク吐出装置１０と、インク吐出装置１０と通信可能に接続された媒体搬送装置５０と、を備えている。図２および図６に示すように、インク吐出装置１０は、主走査方向Ｙに延びたガイドレール２０と、ガイドレール２０に対して摺動自在に設けられ、インクを吐出するインクヘッド２２（図５参照）と、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させる移動機構２５と、制御装置３０と、を備えている。制御装置３０は、印刷制御部３３と、受信部４０と、判定部４２と、不許可送信部４５と、許可送信部４６とを備えている。印刷制御部３３は、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させると共に、インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動している間、インクヘッド２２からインクを吐出させるスキャン印刷を行う。図１０のステップＳ１０１に示すように、受信部４０は、媒体５を支持し、かつ、インクヘッド２２に対して副走査方向Ｘに媒体５を相対的に搬送する媒体搬送装置５０から、搬送要求信号Ｓ４０を受信する。判定部４２は、図１０のステップＳ１０５に示すように、受信部４０によって搬送要求信号Ｓ４０が受信されたとき、印刷制御部３３によるスキャン印刷におけるインクの吐出が終了したか否かを判定する。図１０のステップＳ１１１に示すように、不許可送信部４５は、判定部４２によってスキャン印刷におけるインクの吐出が終了していないと判定されたとき、媒体５をインクヘッド２２に対して相対的に搬送することを許可しない搬送不許可信号Ｓ４２を媒体搬送装置５０に送信する。図１０のステップＳ１０９に示すように、許可送信部４６は、判定部４２によってスキャン印刷におけるインクの吐出が終了したと判定されたとき、媒体５をインクヘッド２２に対して相対的に搬送することを許可する搬送許可信号Ｓ４１を媒体搬送装置５０に送信する。

【0087】

図４に示すように、媒体搬送装置５０は、媒体５を支持するテーブル５５と、テーブル５５に支持された媒体５を、インクヘッド２２に対して相対的に副走査方向Ｘに移動させる搬送機構６０とを備えている。

【0088】

本実施形態では、図８および図９に示すように、媒体搬送装置５０から搬送要求信号Ｓ４０を受信したときに、スキャン印刷におけるインクの吐出が終了している場合、搬送許可信号Ｓ４１を媒体搬送装置５０に送信し、スキャン印刷におけるインクの吐出が終了していない場合には、搬送不許可信号Ｓ４２を媒体搬送装置５０に送信する。このことで、スキャン印刷におけるインクの吐出が終了したタイミングで、媒体５の相対的な搬送が開始される。よって、スキャン印刷におけるインクの吐出が終了しておらず、インクヘッド２２からインクが吐出されている途中で、媒体５の相対的な搬送が開始されないため、印刷のズレが生じ難く、印刷の品質が低下することを抑制することができる。

【0089】

本実施形態では、中間制御装置８０は、媒体５の相対的な搬送に関連した制御以外の他の制御することがあり得る。このように、他の制御を行っている間に、制御装置３０から搬送許可信号Ｓ４１が唐突に送信されると、搬送許可信号Ｓ４１を受信し損なうおそれがあり得る。この場合、媒体５の相対的な搬送が行われないため、印刷データＤＴ１を適切に印刷することができず、エラーが発生する。しかしながら、本実施形態では、中間制御装置８０から搬送要求信号Ｓ４０が送信されるタイミングで、中間制御装置８０は、搬送許可信号Ｓ４１または搬送不許可信号Ｓ４２を受信するまで、待ち状態となる。そのため、搬送許可信号Ｓ４１または搬送不許可信号Ｓ４２を確実に受信することができるため、搬送許可信号Ｓ４１または搬送不許可信号Ｓ４２を受信し損なうことで生じるエラーを発生し難くすることができる。

【0090】

本実施形態では、判定部４２は、図１０のステップＳ１０５に示すように、印刷制御部３３によって移動するインクヘッド２２が、インクが吐出される吐出域ＡＲ５であって、印刷対象の印刷データＤＴ１に基づいて予め設定された吐出域ＡＲ５を通過したか否かを判定する。不許可送信部４５は、図１０のステップＳ１１１に示すように、判定部４２によってインクヘッド２２が吐出域ＡＲ５を通過していないと判定されたとき、搬送不許可信号Ｓ４２を送信する。許可送信部４６は、図１０のステップＳ１０９に示すように、判定部４２によってインクヘッド２２が吐出域ＡＲ５を通過したと判定されたとき、搬送許可信号Ｓ４１を送信する。このように、スキャン印刷中において、インクヘッド２２が吐出域ＡＲ５を通過したか否かを判定することで、スキャン印刷におけるインクの吐出が終了したか否かをより正確に判定することができる。

【0091】

本実施形態では、許可送信部４６は、媒体５の相対的な搬送量を含む搬送許可信号Ｓ４１を媒体搬送装置５０に送信する。このことによって、搬送許可信号Ｓ４１に、媒体５の相対的な搬送量を含ませることで、中間制御装置８０側は、搬送許可信号Ｓ４１と共に、媒体５の相対的な搬送量を同時に取得することができる。

【0092】

本実施形態では、印刷制御部３３は、印刷対象の印刷データＤＴ１に基づいて印刷を行うように構成されている。制御装置３０は、図１０のステップＳ１０７に示すように、受信部４０によって搬送要求信号Ｓ４０が受信されたとき、印刷制御部３３による印刷データＤＴ１に基づく印刷が終了したか否かを判定する終了判定部４３（図６参照）を備えている。図１０のステップＳ１１１では、不許可送信部４５は、終了判定部４３によって印刷データＤＴ１に基づく印刷が終了したと判定されたとき、搬送不許可信号Ｓ４２を媒体搬送装置５０に送信する。このように、印刷データＤＴ１に基づく印刷が終了した後において、消費電力の観点から、媒体５の相対的な搬送は、行われない方が好ましい。よって、印刷データＤＴ１に基づく印刷が終了しているときには、搬送不許可信号Ｓ４２を媒体搬送装置５０に送信することで、消費電力を抑えることができる。

【0093】

本実施形態では、図８および図９に示すように、制御装置３０の受信部４０は、媒体搬送装置５０から印刷開始信号Ｓ３０を受信する。印刷制御部３３は、受信部４０によって印刷開始信号Ｓ３０が受信されたとき、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させると共に、インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動している間、インクヘッド２２からインクを吐出させるスキャン印刷を開始する。この印刷開始信号Ｓ３０は、媒体搬送装置５０による媒体５の相対的な搬送が終了した後に、媒体搬送装置５０から送信される信号である。よって、媒体５の相対的な搬送が終了した後に、次のスキャン印刷が開始されるため、媒体５の相対的な搬送の途中にスキャン印刷が開始されることで生じる印刷のズレを発生し難くすることができる。よって、印刷の品質の低下をより抑制することができる。

【0094】

本実施形態では、図６に示すように、媒体搬送装置５０は、搬送機構６０を制御する搬送制御装置７０と、インク吐出装置１０の制御装置３０、および、搬送制御装置７０と通信可能に接続された中間制御装置８０と、を備えている。中間制御装置８０は、信号送信部８２と、信号受信部８４とを備えている。図８に示すように、信号送信部８２は、制御装置３０に搬送要求信号Ｓ４０を送信する。信号受信部８４は、制御装置３０の不許可送信部４５によって送信された搬送不許可信号Ｓ４２、および、許可送信部４６によって送信された搬送許可信号Ｓ４１を受信する。搬送制御装置７０は、信号受信部８４によって搬送許可信号Ｓ４１が受信されたとき、テーブル５５に支持された媒体５をインクヘッド２２に対して副走査方向Ｘに相対的に所定の距離、移動させる搬送制御部７３（図６参照）を備えている。このことによって、信号受信部８４が搬送許可信号Ｓ４１を受信したタイミングで、搬送制御部７３による媒体５の相対的な搬送を開始することで、媒体５の相対的な搬送を、スキャン印刷におけるインクの吐出が終了したタイミングでより確実に行うことができる。

【0095】

本実施形態では、信号送信部８２は、搬送制御部７３によって、テーブル５５に支持された媒体５がインクヘッド２２に対して副走査方向Ｘに相対的に搬送されていないとき、搬送要求信号Ｓ４０を送信する。媒体５の相対的な搬送が行われているときには、次の媒体５の相対的な搬送は行われない。そのため、媒体５の相対的な搬送が行われているときに、搬送要求信号Ｓ４０は送信されない方が好ましい。このように、媒体５の相対的な搬送が行われていないときのみに、搬送要求信号Ｓ４０を送信することで、無駄な信号の送信を抑えることができる。

【0096】

本実施形態では、信号送信部８２は、所定の時間の間隔Ｔ１で、搬送要求信号Ｓ４０を送信し続ける。このことで、例えば信号受信部８４が、搬送許可信号Ｓ４１を受信し損なった場合であっても、次の搬送要求信号Ｓ４０に対する搬送許可信号Ｓ４１を受信することで、媒体５の相対的な搬送を開始することができる。よって、信号受信部８４が搬送許可信号Ｓ４１を受信し損なった場合であっても、媒体５の相対的な搬送が開始されないことによるエラーの発生を抑制することができる。

【0097】

本実施形態では、インク吐出装置１０と、媒体搬送装置５０とは、別体で構成されている。このように、インク吐出装置１０と、媒体搬送装置５０とが別体であっても、搬送要求信号Ｓ４０、搬送許可信号Ｓ４１、および、搬送不許可信号Ｓ４２を送受信し合うことで、スキャン印刷のタイミングと、媒体５の相対的な搬送のタイミングとを調整することができる。

【0098】

なお、本実施形態では、媒体搬送装置５０の搬送機構６０は、テーブル５５に対してインク吐出装置１０、言い換えるとガイドレール２０、キャリッジ２１およびインクヘッド２２を副走査方向Ｘに搬送することで、インクヘッド２２に対して媒体５を相対的に副走査方向Ｘに搬送するように構成されていた。しかしながら、搬送機構６０は、インクヘッド２２に対してテーブル５５および媒体５を副走査方向Ｘに搬送するように構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0099】

１ 印刷システム
１０ インク吐出装置
２０ ガイドレール
２２ インクヘッド
２５ 移動機構
３０ 制御装置
３３ 印刷制御部
４０ 受信部
４２ 判定部
４３ 終了判定部
４５ 不許可送信部
４６ 許可送信部
５０ 媒体搬送装置
５５ テーブル（支持台）
６０ 搬送機構
７０ 搬送制御装置
７３ 搬送制御部
８０ 中間制御装置
８２ 信号送信部
８４ 信号受信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】