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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-08
(45)【発行日】2024-04-16
(54)【発明の名称】制御装置
(51)【国際特許分類】
G05B 19/18 20060101AFI20240409BHJP
G05B 19/409 20060101ALI20240409BHJP
【ＦＩ】
G05B19/18 X
G05B19/18 W
G05B19/409 C
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022512116
(86)(22)【出願日】2021-03-26
(86)【国際出願番号】 JP2021012860
(87)【国際公開番号】W WO2021200653
(87)【国際公開日】2021-10-07
【審査請求日】2022-11-21
(31)【優先権主張番号】P 2020066620
(32)【優先日】2020-04-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】390008235
【氏名又は名称】ファナック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106002
【弁理士】
【氏名又は名称】正林 真之
(74)【代理人】
【識別番号】100165157
【弁理士】
【氏名又は名称】芝 哲央
(74)【代理人】
【識別番号】100160794
【弁理士】
【氏名又は名称】星野 寛明
(72)【発明者】
【氏名】尾関 真一
【審査官】中田 善邦
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１６／０５１５４４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００３－１８６５１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２５０７２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－０７０９０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１６７８７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－１７０６４９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０５Ｂ１９／１８－１９／４１６，１９／４２－１９／４６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
設定対象の工作機械における軸数及び系統数の少なくとも１つを含む機械構成に基づいて、前記工作機械における次の加工に対する段取り作業に含まれる複数の作業項目の各々を必須設定又は任意設定として抽出する抽出部と、前記工作機械に対する作業者による操作の操作内容を検知する操作検知部と、
前記工作機械による直近の加工の完了から現時点までの間の前記工作機械に対する前記段取り作業における操作内容に応じて、必須設定又は任意設定として抽出された前記複数の作業項目の各々について必須設定又は任意設定のいずれかに該当するかを動的に判定し、前記操作検知部により作業項目に応じた特定の操作が検知された場合、当該作業項目の作業状態を未完了又は未更新の状態から完了又は更新の状態に更新する判定部と、
前記複数の作業項目のうち前記未完了又は未更新の前記必須設定の作業項目がある場合に、前記工作機械の加工動作を許可しない動作制御部と、
を備える制御装置。
【請求項2】
前記判定部の判定結果に基づいて、前記複数の作業項目の各々を前記必須設定又は前記任意設定のいずれか判別可能に表示部に表示する表示制御部をさらに備える、請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記動作制御部が前記工作機械の加工動作を許可しない場合、警告を出力する通知部をさらに備え、前記表示制御部は、前記警告を前記表示部に表示する、請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記表示制御部は、前記動作制御部が前記工作機械の加工動作を許可しない場合、未完了又は未更新の前記必須設定の設定画面に遷移する、請求項２又は請求項３に記載の制御装置。
【請求項5】
前記表示制御部は、前記複数の作業項目のうち設定が完了又は更新した作業項目を前記必須設定及び前記任意設定と判別可能に表示する、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
工作機械に対する段取り作業は、複数の作業項目の設定を複数の画面遷移を行って作業する。
この点、加工選択画面で所望の加工の加工形態を選択させ、選択された加工形態を設定する画面を予め設定された順序に従って表示し、当該加工形態に必要な所要データを順番に入力させることで、自動的に所望の加工プログラムを作成する技術が知られている。例えば、特許文献１参照。
この点、加工選択画面で所望の加工の加工形態を選択させ、選択された加工形態を設定する画面を予め設定された順序に従って表示し、当該加工形態に必要な所要データを順番に入力させることで、自動的に所望の加工プログラムを作成する技術が知られている。例えば、特許文献１参照。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０００－１２６９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
工作機械の段取りでは、工具の設定やワーク座標の設定等の複数の作業項目の設定を行う必要がある。しかしながら、切削加工等の加工では、設定の順番は特に決まっておらず、各作業者が作業し易いと思う順番で作業が行われる。このため、段取り作業によっては、作業に時間がかかるものがあり、作業者が段取り作業においてあと何の作業が残っているかを記憶しながら作業することは、作業者にとって負担となる。また、必要な作業を残した状態で工作機械を動作させることは、工作機械やワークの破損の原因となる。
【0005】
そこで、段取り作業において、作業者があと何の作業を行わなければならないかを記憶することなく作業状況を容易に確認できることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の制御装置の一態様は、設定対象の工作機械における軸数及び系統数の少なくとも１つを含む機械構成に基づいて、前記工作機械における次の加工に対する段取り作業に含まれる複数の作業項目の各々を必須設定又は任意設定として抽出する抽出部と、前記工作機械による直近の加工の完了から現時点までの間の前記工作機械に対する前記段取り作業における操作内容に応じて、必須設定又は任意設定として抽出された前記複数の作業項目の各々について必須設定又は任意設定のいずれかに該当するかを動的に判定する判定部と、未完了又は未更新の前記必須設定がある場合に、前記工作機械の加工動作を許可しない動作制御部と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
一態様によれば、段取り作業において、作業者があと何の作業を行わなければならないかを記憶することなく作業状況を容易に確認できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。
【図2】表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図3】作業項目テーブルの一例を示す図である。
【図4】作業項目が判別可能に表示された画面の一例を示す図である。
【図5】加工プログラムの作成／編集の設定画面を含む画面の一例を示す図である。
【図6】加工プログラムの選択の設定画面を含む画面の一例を示す図である。
【図7】ワークの測定及び設定の設定画面を含む画面の一例を示す図である。
【図8】工具の設定の設定画面を含む画面の一例を示す図である。
【図9】カスタムマクロ変数の設定の設定画面を含む画面の一例を示す図である。
【図10】制御装置の設定処理について説明するフローチャートである。
【図11】ソフトキーの階層表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、一実施形態について図面を用いて説明する。ここでは、段取り作業における作業項目として「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「ワークの測定及び設定」、「工具の設定」、及び「カスタムマクロ変数の設定」の５つを例示する。なお、本発明は、これらの作業項目に限定されず、上記以外の設定項目についても適用可能である。
＜一実施形態＞
図１は、一実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、制御システム１は、工作機械１０、及び制御装置２０を有する。
＜一実施形態＞
図１は、一実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、制御システム１は、工作機械１０、及び制御装置２０を有する。
【0010】
工作機械１０、及び制御装置２０は、図示しない接続インタフェースを介して互いに直接接続されてもよい。なお、工作機械１０、及び制御装置２０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して相互に接続されていてもよい。この場合、工作機械１０、及び制御装置２０は、かかる接続によって相互に通信を行うための図示しない通信部を備えてもよい。
なお、制御装置２０は、工作機械１０に含まれてもよい。
なお、制御装置２０は、工作機械１０に含まれてもよい。
【0011】
工作機械１０は、当業者にとって公知の工作機械であり、制御装置２０の動作指令に基づいて動作する。
なお、工作機械１０は、例えば、工作機械１０に含まれるＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の図示しない記憶部に、工作機械１０の主軸（図示しない）に取付けられるすべての工具を管理する工具管理テーブル（図示しない）を記憶してもよい。そして、後述する制御装置２０は、段取り作業時に加工プログラムに設定された工具番号等に基づいて、工具名、工具径、工具長等を工作機械１０の工具管理テーブル（図示しない）から取得してもよい。
また、工作機械１０は、例えば、工作機械１０の記憶部（図示しない）に、工作機械１０の軸数、系統数、パレットチェンジャの有無等の機械構成を示す構成情報を記憶してもよい。そして、後述する制御装置２０は、段取り作業時に、工作機械１０の軸数、系統数、パレットチェンジャの有無等の機械構成を、工作機械１０の構成情報から取得してもよい。
なお、工作機械１０は、例えば、工作機械１０に含まれるＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の図示しない記憶部に、工作機械１０の主軸（図示しない）に取付けられるすべての工具を管理する工具管理テーブル（図示しない）を記憶してもよい。そして、後述する制御装置２０は、段取り作業時に加工プログラムに設定された工具番号等に基づいて、工具名、工具径、工具長等を工作機械１０の工具管理テーブル（図示しない）から取得してもよい。
また、工作機械１０は、例えば、工作機械１０の記憶部（図示しない）に、工作機械１０の軸数、系統数、パレットチェンジャの有無等の機械構成を示す構成情報を記憶してもよい。そして、後述する制御装置２０は、段取り作業時に、工作機械１０の軸数、系統数、パレットチェンジャの有無等の機械構成を、工作機械１０の構成情報から取得してもよい。
【0012】
＜制御装置２０＞
制御装置２０は、当業者にとって公知の数値制御装置である。制御装置２０は、制御装置２０に含まれるタッチパネル等の入力装置（図示しない）を介して受け付けた作業員からの指示、又は実行する加工プログラムに基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令を工作機械１０に送信する。これにより、制御装置２０は、工作機械１０の動作を制御する。
制御装置２０は、当業者にとって公知の数値制御装置である。制御装置２０は、制御装置２０に含まれるタッチパネル等の入力装置（図示しない）を介して受け付けた作業員からの指示、又は実行する加工プログラムに基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令を工作機械１０に送信する。これにより、制御装置２０は、工作機械１０の動作を制御する。
【0013】
図１に示すように、制御装置２０は、制御部２１０、表示部２２０、及び記憶部２３０を有する。また、制御部２１０は、加工完了検知部２１１、操作検知部２１２、抽出部２１３、判定部２１４、表示制御部２１５、動作制御部２１６、及び通知部２１７を有する。また、記憶部２３０は、作業項目テーブル２３１を有する。
【0014】
表示部２２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置であり、表示装置の前面に配置されたタッチパネル（図示しない）を有する。表示部２２０は、図２に示すように、段取り作業の場合、後述する表示制御部２１５からの制御指示に基づいて、段取り作業に含まれる作業項目「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「ワークの測定及び設定」、「工具の設定」、「カスタムマクロ変数の設定」の設定画面を含む画面１００を表示する。そして、作業項目「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「ワークの測定及び設定」、「工具の設定」、「カスタムマクロ変数の設定」の各々の設定は、例えば、図示しないタッチパネルを介した作業員の入力操作に基づいて行われてもよい。
【0015】
図２に示す画面１００は、例えば、作業者により選択された作業項目の設定画面が表示される領域（以下、「設定表示領域１１０」ともいう）を有する。また、画面１００は、ソフトキー１２１（１）－１２１（ｍ）を縦一列に表示する領域（以下、「縦キー表示領域１２０」ともいう）と、ソフトキー１３１（１）－１３１（ｎ）を横一列に表示する領域（以下、「横キー表示領域１３０」ともいう）とを有する。なお、ｍ、ｎは、正の整数である。
【0016】
ソフトキー１２１（１）－１２１（ｍ）には、例えば、設定表示領域１１０に表示される段取り作業の「加工プログラムの作成／編集」等の作業項目毎の設定画面を遷移する機能が後述する表示制御部２１５により割り当てられる。また、ソフトキー１３１（１）－１３１（ｎ）には、設定画面毎に応じた画面操作の機能が後述する表示制御部２１５により割り当てられる。
なお、ソフトキー１２１（１）－１２１（ｍ）に、画面操作の機能が割り当てられてもよく、ソフトキー１３１（１）－１３１（ｎ）に、作業項目毎の設定画面を遷移する機能が割り当てられてもよい。
以下、ｍ＝８及びｎ＝１０として説明するが、ｍが８以外、及びｎが１０以外の数でも同様に動作する。また、ソフトキー１２１（１）－１２１（８）のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「ソフトキー１２１」ともいう。また、ソフトキー１３１（１）－１３１（１０）のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「ソフトキー１３１」ともいう。
なお、ソフトキー１２１（１）－１２１（ｍ）に、画面操作の機能が割り当てられてもよく、ソフトキー１３１（１）－１３１（ｎ）に、作業項目毎の設定画面を遷移する機能が割り当てられてもよい。
以下、ｍ＝８及びｎ＝１０として説明するが、ｍが８以外、及びｎが１０以外の数でも同様に動作する。また、ソフトキー１２１（１）－１２１（８）のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「ソフトキー１２１」ともいう。また、ソフトキー１３１（１）－１３１（１０）のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「ソフトキー１３１」ともいう。
【0017】
記憶部２３０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ等であり、各種の制御用プログラムとともに、作業項目テーブル２３１を記憶してもよい。
【0018】
＜作業項目テーブル２３１＞
図３は、作業項目テーブル２３１の一例を示す図である。
図３に示すように、作業項目テーブル２３１は、例えば、工作機械１０における直近の加工の完了から現時点までの間の工作機械１０における次の加工の段取り作業における「作業項目」を含む。作業項目テーブル２３１は、各作業項目に対応して「必須／任意」、及び「作業状態」を含む。
作業項目テーブル２３１内の「作業項目」は、直近の加工の完了から現時点までの間の工作機械１０における次の加工の段取り作業において必要となる作業項目が設定される。図３では、作業項目として、「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「ワークの測定及び設定」、「工具の設定」、及び「カスタムマクロ変数の設定」等が設定されてもよい。
図３は、作業項目テーブル２３１の一例を示す図である。
図３に示すように、作業項目テーブル２３１は、例えば、工作機械１０における直近の加工の完了から現時点までの間の工作機械１０における次の加工の段取り作業における「作業項目」を含む。作業項目テーブル２３１は、各作業項目に対応して「必須／任意」、及び「作業状態」を含む。
作業項目テーブル２３１内の「作業項目」は、直近の加工の完了から現時点までの間の工作機械１０における次の加工の段取り作業において必要となる作業項目が設定される。図３では、作業項目として、「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「ワークの測定及び設定」、「工具の設定」、及び「カスタムマクロ変数の設定」等が設定されてもよい。
【0019】
作業項目テーブル２３１内の「必須／任意」は、後述する抽出部２１３の抽出結果、又は後述する判定部２１４の判定結果に基づいて、作業項目の各々の設定が必須の作業項目（以下、「必須設定」ともいう）又は設定が任意の作業項目（以下、「任意設定」ともいう）が格納される。
作業項目テーブル２３１内の「作業状態」は、後述する判定部２１４の判定結果に基づいて、未完了若しくは未更新、又は完了若しくは未更新のいずれかが格納される。
作業項目テーブル２３１内の「作業状態」は、後述する判定部２１４の判定結果に基づいて、未完了若しくは未更新、又は完了若しくは未更新のいずれかが格納される。
【0020】
＜制御部２１０＞
制御部２１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）メモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは制御装置２０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、前記システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って制御装置２０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部２１０が、加工完了検知部２１１、操作検知部２１２、抽出部２１３、判定部２１４、表示制御部２１５、動作制御部２１６、及び通知部２１７の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、制御装置２０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
制御部２１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）メモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは制御装置２０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、前記システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って制御装置２０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部２１０が、加工完了検知部２１１、操作検知部２１２、抽出部２１３、判定部２１４、表示制御部２１５、動作制御部２１６、及び通知部２１７の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、制御装置２０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
【0021】
加工完了検知部２１１は、例えば、工作機械１０における１つのワークの加工が完了したことを検知する。
【0022】
操作検知部２１２は、作業者の工作機械１０に対する作業員による操作、及び表示部２２０のタッチパネル（図示しない）を介した作業員の入力操作等の操作内容を検知する。
具体的には、操作検知部２１２は、例えば、加工完了検知部２１１により直近の加工の完了が検知されてから現時点までの間の工作機械１０における次の加工の段取り作業に係る操作（例えば、各系統のメインプログラムの選択変更の操作、各系統のメインプログラムの変更の操作、各系統の工具番号（Ｔ番号）又は工具オフセット値の変更の操作、ワーク座標の変更の操作、及びカスタムマクロ変数の変更の操作等）の操作内容を検知する。
具体的には、操作検知部２１２は、例えば、加工完了検知部２１１により直近の加工の完了が検知されてから現時点までの間の工作機械１０における次の加工の段取り作業に係る操作（例えば、各系統のメインプログラムの選択変更の操作、各系統のメインプログラムの変更の操作、各系統の工具番号（Ｔ番号）又は工具オフセット値の変更の操作、ワーク座標の変更の操作、及びカスタムマクロ変数の変更の操作等）の操作内容を検知する。
【0023】
＜抽出部２１３＞
抽出部２１３は、設定対象の工作機械１０における軸数及び系統数の少なくとも１つを含む機械構成に基づいて、工作機械１０における次の加工に対する段取り作業に含まれる複数の作業項目の各々を設定が必須設定又は設定が任意設定として抽出する。抽出部２１３は、抽出の結果に基づいて、作業項目テーブル２３１の「必須／任意」を更新する。
具体的には、抽出部２１３は、例えば、加工完了検知部２１１により直近の加工の完了が検知された場合、工作機械１０から工作機械１０の軸数、系統数、パレットチェンジャの有無等の機械構成を示す構成情報を取得する。抽出部２１３は、取得した構成情報において工作機械１０にパレットチェンジャがある場合、加工毎にワーク座標の測定及び設定が不要となることから、作業項目「ワークの測定及び設定」を「任意設定」として抽出してもよい。一方、抽出部２１３は、工作機械１０にパレットチェンジャがない場合、加工毎にワーク座標の測定及び設定が必要となることから、作業項目「ワークの測定及び設定」を「必須設定」として抽出してもよい。
また、抽出部２１３は、取得した構成情報の軸数に基づいて、軸数分のワーク座標の設定が必要となることから、作業項目「ワークの測定及び設定」を「必須設定」として抽出してもよい。
また、抽出部２１３は、取得した構成情報における系統数に基づいて、系統数毎にメインプログラムの設定、及び系統数毎の工具オフセットの設定が必要となることから、作業項目「加工プログラムの選択」、及び「工具の設定」を「必須設定」として抽出してもよい。
抽出部２１３は、設定対象の工作機械１０における軸数及び系統数の少なくとも１つを含む機械構成に基づいて、工作機械１０における次の加工に対する段取り作業に含まれる複数の作業項目の各々を設定が必須設定又は設定が任意設定として抽出する。抽出部２１３は、抽出の結果に基づいて、作業項目テーブル２３１の「必須／任意」を更新する。
具体的には、抽出部２１３は、例えば、加工完了検知部２１１により直近の加工の完了が検知された場合、工作機械１０から工作機械１０の軸数、系統数、パレットチェンジャの有無等の機械構成を示す構成情報を取得する。抽出部２１３は、取得した構成情報において工作機械１０にパレットチェンジャがある場合、加工毎にワーク座標の測定及び設定が不要となることから、作業項目「ワークの測定及び設定」を「任意設定」として抽出してもよい。一方、抽出部２１３は、工作機械１０にパレットチェンジャがない場合、加工毎にワーク座標の測定及び設定が必要となることから、作業項目「ワークの測定及び設定」を「必須設定」として抽出してもよい。
また、抽出部２１３は、取得した構成情報の軸数に基づいて、軸数分のワーク座標の設定が必要となることから、作業項目「ワークの測定及び設定」を「必須設定」として抽出してもよい。
また、抽出部２１３は、取得した構成情報における系統数に基づいて、系統数毎にメインプログラムの設定、及び系統数毎の工具オフセットの設定が必要となることから、作業項目「加工プログラムの選択」、及び「工具の設定」を「必須設定」として抽出してもよい。
【0024】
＜判定部２１４＞
判定部２１４は、抽出部２１３により段取り作業の各作業項目が必須設定又は任意設定として抽出された後、操作検知部２１２により検知された段取り作業における操作内容に応じて、必須設定又は任意設定として抽出された段取り作業の作業項目の各々について必須設定又は任意設定のいずれかに該当するかを動的に判定する。
具体的には、判定部２１４は、操作検知部２１２により検知された操作内容において各系統のメインプログラムの選択変更がある場合、直近の加工終了時点の設定に対して、工具オフセットの設定が必要となるため、抽出部２１３により任意設定として抽出されたとしても作業項目「工具の設定」を「必須設定」と判定し、作業項目テーブル２３１の「必須／任意」を動的に変更する。また、判定部２１４は、各系統のメインプログラムの選択変更がある場合、直近の加工終了時点の設定に対して、カスタムマクロ変数の変更が必要となるため、抽出部２１３により任意設定として抽出されたとしても作業項目「カスタムマクロ変数の設定」を「必須設定」と判定し、作業項目テーブル２３１の「必須／任意」を動的に変更する。
判定部２１４は、抽出部２１３により段取り作業の各作業項目が必須設定又は任意設定として抽出された後、操作検知部２１２により検知された段取り作業における操作内容に応じて、必須設定又は任意設定として抽出された段取り作業の作業項目の各々について必須設定又は任意設定のいずれかに該当するかを動的に判定する。
具体的には、判定部２１４は、操作検知部２１２により検知された操作内容において各系統のメインプログラムの選択変更がある場合、直近の加工終了時点の設定に対して、工具オフセットの設定が必要となるため、抽出部２１３により任意設定として抽出されたとしても作業項目「工具の設定」を「必須設定」と判定し、作業項目テーブル２３１の「必須／任意」を動的に変更する。また、判定部２１４は、各系統のメインプログラムの選択変更がある場合、直近の加工終了時点の設定に対して、カスタムマクロ変数の変更が必要となるため、抽出部２１３により任意設定として抽出されたとしても作業項目「カスタムマクロ変数の設定」を「必須設定」と判定し、作業項目テーブル２３１の「必須／任意」を動的に変更する。
【0025】
また、判定部２１４は、操作検知部２１２により検知された操作内容において各系統のメインプログラムの変更がある場合、直近の加工終了時点の設定に対して、工具オフセットの変更が必要でないかもしれないため、抽出部２１３により必須設定として抽出されたとしても作業項目「工具の設定」を「任意設定」と判定し、作業項目テーブル２３１の「必須／任意」を動的に変更する。また、判定部２１４は、各系統のメインプログラムの変更がある場合、直近の加工終了時点の設定に対して、カスタムマクロ変数の変更が必要でないかもしれないため、抽出部２１３により必須設定として抽出されたとしても作業項目「カスタムマクロ変数の設定」を「任意設定」と判定し、作業項目テーブル２３１の「必須／任意」を動的に変更する。
【0026】
また、判定部２１４は、操作検知部２１２により検知された操作内容において各系統の工具番号（Ｔ番号）又は工具オフセット値の変更がある場合、直近の加工終了時点の設定に対して、加工プログラムの変更が必要となるため、抽出部２１３により任意設定として抽出されたとしても作業項目「加工プログラムの作成／編集」を「必須設定」と判定し、作業項目テーブル２３１の「必須／任意」を動的に変更する。あるいは、判定部２１４は、各系統の工具番号（Ｔ番号）又は工具オフセット値の変更がある場合、直近の加工終了時点の設定に対して、加工プログラムの選択変更が必要となるため、抽出部２１３により任意設定として抽出されたとしても作業項目「加工プログラムの選択」を「必須設定」と判定し、作業項目テーブル２３１の「必須／任意」を動的に変更してもよい。
【0027】
また、判定部２１４は、操作検知部２１２により検知された操作内容においてワーク座標の変更がある場合、直近の加工終了時点の設定に対して、加工プログラムの変更が必要でないかもしれないため、抽出部２１３により必須設定として抽出されたとしても作業項目「加工プログラムの作成／編集」を「任意設定」と判定し、作業項目テーブル２３１の「必須／任意」を動的に変更する。これは、例えば、微調整のためにワーク座標が変更された場合、加工プログラムの修正は不要となる。このため、判定部２１４は、作業項目テーブル２３１の作業項目「加工プログラムの作成／編集」を「任意設定」と変更する。
【0028】
また、判定部２１４は、操作検知部２１２により検知された操作内容においてカスタムマクロ変数の変更がある場合、直近の加工終了時点の設定に対して、加工プログラムの変更が必要となるため、抽出部２１３により任意設定として抽出されたとしても作業項目「加工プログラムの作成／編集」を「必須設定」と判定し、作業項目テーブル２３１の「必須／任意」を動的に変更する。あるいは、判定部２１４は、カスタムマクロ変数の変更がある場合、直近の加工終了時点の設定に対して、加工プログラムの選択変更が必要となるため、抽出部２１３により任意設定として抽出されたとしても作業項目「加工プログラムの選択」を「必須設定」と判定し、作業項目テーブル２３１の「必須／任意」を動的に変更してもよい。
【0029】
また、例えば、作業項目「加工プログラムの作成／編集」の作業において、操作検知部２１２が作業員により「保存」のソフトキー１３１が押下される等の操作を検知し、加工プログラムが作成又は編集された場合、判定部２１４は、作業項目テーブル２３１の作業項目「加工プログラムの作成／編集」の「作業状態」を未完了又は未更新の状態から完了又は更新の状態に更新してもよい。
また、作業項目「加工プログラムの選択」の作業において、操作検知部２１２が作業員により「設定」のソフトキー１３１が押下される等の操作を検知し、制御装置２０にメインプログラムが設定された場合、判定部２１４は、作業項目テーブル２３１の作業項目「加工プログラムの選択」の「作業状態」を未完了又は未更新の状態から完了又は更新の状態に更新してもよい。
また、作業項目「ワークの測定及び設定」の作業において、操作検知部２１２が作業員により「設定」のソフトキー１３１が押下される等の操作を検知し、制御装置２０にワーク座標が設定された場合、判定部２１４は、作業項目テーブル２３１の作業項目「ワークの測定及び設定」の「作業状態」を未完了又は未更新の状態から完了又は更新の状態に更新してもよい。
また、作業項目「加工プログラムの選択」の作業において、操作検知部２１２が作業員により「設定」のソフトキー１３１が押下される等の操作を検知し、制御装置２０にメインプログラムが設定された場合、判定部２１４は、作業項目テーブル２３１の作業項目「加工プログラムの選択」の「作業状態」を未完了又は未更新の状態から完了又は更新の状態に更新してもよい。
また、作業項目「ワークの測定及び設定」の作業において、操作検知部２１２が作業員により「設定」のソフトキー１３１が押下される等の操作を検知し、制御装置２０にワーク座標が設定された場合、判定部２１４は、作業項目テーブル２３１の作業項目「ワークの測定及び設定」の「作業状態」を未完了又は未更新の状態から完了又は更新の状態に更新してもよい。
【0030】
また、作業項目「工具の設定」の作業において、操作検知部２１２が作業員により「設定」のソフトキー１３１が押下される等の操作を検知し、制御装置２０に工具が設定された場合、判定部２１４は、作業項目テーブル２３１の作業項目「工具の設定」の「作業状態」を未完了又は未更新の状態から完了又は更新の状態に更新してもよい。
また、作業項目「カスタムマクロ変数の設定」の作業において、操作検知部２１２が作業員により「設定」のソフトキー１３１が押下される等の操作を検知し、制御装置２０にカスタムマクロ変数が設定された場合、判定部２１４は、作業項目テーブル２３１の作業項目「カスタムマクロ変数の設定」の「作業状態」を未完了又は未更新の状態から完了又は更新の状態に更新してもよい。
また、作業項目「カスタムマクロ変数の設定」の作業において、操作検知部２１２が作業員により「設定」のソフトキー１３１が押下される等の操作を検知し、制御装置２０にカスタムマクロ変数が設定された場合、判定部２１４は、作業項目テーブル２３１の作業項目「カスタムマクロ変数の設定」の「作業状態」を未完了又は未更新の状態から完了又は更新の状態に更新してもよい。
【0031】
＜表示制御部２１５＞
表示制御部２１５は、作業項目「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「ワークの測定及び設定」、「工具の設定」、及び「カスタムマクロ変数の設定」の各々を、判定部２１４の判定結果に基づいて必須設定又は任意設定のいずれか判別可能に動的に変化させて表示部２２０に表示する。
表示制御部２１５は、作業項目「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「ワークの測定及び設定」、「工具の設定」、及び「カスタムマクロ変数の設定」の各々を、判定部２１４の判定結果に基づいて必須設定又は任意設定のいずれか判別可能に動的に変化させて表示部２２０に表示する。
【0032】
具体的には、表示制御部２１５は、図４に示すように、例えば、作業項目「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「ワークの測定及び設定」、「工具の設定」、及び「カスタムマクロ変数の設定」の各々の機能を割り当てたソフトキー１２１の表示形態（例えば、枠線の色、種類、太さ、背景の色、効果等）を、判定部２１４の判定結果に応じて、必須設定又は任意設定のいずれか判別可能に動的に表示する。
以下、作業項目「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「工具の設定」、及び「カスタムマクロ変数の設定」が判定部２１４により必須設定と判定され、作業項目「ワークの測定及び設定」が判定部２１４により任意設定と判定された場合について説明する。ただし、作業項目「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「ワークの測定及び設定」、「工具の設定」、及び「カスタムマクロ変数の設定」の各々の必須設定又は任意設定が、判定部２１４の判定結果に応じて動的に変化したとしても同様である。
以下、作業項目「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「工具の設定」、及び「カスタムマクロ変数の設定」が判定部２１４により必須設定と判定され、作業項目「ワークの測定及び設定」が判定部２１４により任意設定と判定された場合について説明する。ただし、作業項目「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「ワークの測定及び設定」、「工具の設定」、及び「カスタムマクロ変数の設定」の各々の必須設定又は任意設定が、判定部２１４の判定結果に応じて動的に変化したとしても同様である。
【0033】
図４に示すように、表示制御部２１５は、例えば、ソフトキー１２１（２）－１２１（６）の各々に、作業項目「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「ワークの測定及び設定」、「工具の設定」、及び「カスタムマクロ変数の設定」の設定画面に遷移するための機能を割り当て、「編集」、「選択」、「ワーク」、「工具」、「マクロ」等の呼称を表示してもよい。また、表示制御部２１５は、未設定／未更新の必須設定の表示形態（例えば、ソフトキーの枠線の色、枠線の種類、枠線の太さ、ソフトキーの背景の色等）を、任意設定の表示形態と異なるように表示してもよい。また、表示制御部２１５は、例えば、ソフトキー１２１（２）－１２１（６）の各々に、作業項目「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「ワークの測定及び設定」、「工具の設定」、及び「カスタムマクロ変数の設定」を示す絵柄等を表示してもよい。
【0034】
また、表示制御部２１５は、作業項目「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「工具の設定」、「カスタムマクロ変数の設定」が未完了／未更新の必須設定であることを強調するために、ソフトキー１２１（２）、１２１（３）、１２１（５）、１２１（６）の枠を太線で表示する。一方、表示制御部２１５は、工作機械１０がパレットチェンジャを有することから、作業項目「ワークの測定及び設定」が未完了／未更新の任意設定であることを強調するために、ソフトキー１２１（４）の枠を太い破線で表示する。
そうすることで、作業者はあと何の作業をやらなければならないかを記憶する必要な無くなり、作業漏れを防ぐことができる。
なお、表示制御部２１５は、必須設定及び任意設定に応じて線種を変えて強調表示したが、これに限定されない。例えば、表示制御部２１５は、未設定／未更新の必須設定の表示形態（例えば、ソフトキーの枠線の色、枠線の種類、枠線の太さ、ソフトキーの背景の色等）を、任意設定の表示形態と異なるように表示してもよい。
そうすることで、作業者はあと何の作業をやらなければならないかを記憶する必要な無くなり、作業漏れを防ぐことができる。
なお、表示制御部２１５は、必須設定及び任意設定に応じて線種を変えて強調表示したが、これに限定されない。例えば、表示制御部２１５は、未設定／未更新の必須設定の表示形態（例えば、ソフトキーの枠線の色、枠線の種類、枠線の太さ、ソフトキーの背景の色等）を、任意設定の表示形態と異なるように表示してもよい。
【0035】
次に、作業項目「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「ワークの測定及び設定」、「工具の設定」、及び「カスタムマクロ変数の設定」の各々の設定画面への画面遷移について説明する。以下では、作業項目「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「ワークの測定及び設定」、「工具の設定」、及び「カスタムマクロ変数の設定」の順に設定画面が遷移する場合を説明するが、各作業者の作業し易い順番で各作業項目の設定画面に遷移してもよい。
【0036】
表示制御部２１５は、例えば、図４の画面１００において、表示部２２０のタッチパネル（図示しない）を介して作業員により「編集」のソフトキー１２１（２）が押下された場合、図５に示すように、設定表示領域１１０に作業項目「加工プログラムの作成／編集」の設定画面１１１を表示する。
表示制御部２１５は、新規に加工プログラムが作成される場合、新規のまっさらな状態の設定画面１１１を表示し、表示部２２０のタッチパネル（図示しない）を介した作業員の入力操作により作成された新規の加工プログラムを設定画面１１１に表示してもよい。
また、表示制御部２１５は、例えば、部品の形状が部分的に異なる等のように既存の加工プログラムを一部変更して加工プログラムが作成される場合、表示部２２０のタッチパネル（図示しない）を介した作業員の入力操作に基づいて、コピーした既存の加工プログラムを設定画面１１１に表示してもよい。表示制御部２１５は、表示部２２０のタッチパネル（図示しない）を介した作業員の入力操作により部分的に変更された加工プログラムを設定画面１１１に表示してもよい。
なお、工作機械１０が１系統の機械の場合、最低１つ以上の加工プログラムが必要であり、工作機械１０が２系統以上の機械の場合、系統毎に最低１つ以上の加工プログラムが必要である。
表示制御部２１５は、新規に加工プログラムが作成される場合、新規のまっさらな状態の設定画面１１１を表示し、表示部２２０のタッチパネル（図示しない）を介した作業員の入力操作により作成された新規の加工プログラムを設定画面１１１に表示してもよい。
また、表示制御部２１５は、例えば、部品の形状が部分的に異なる等のように既存の加工プログラムを一部変更して加工プログラムが作成される場合、表示部２２０のタッチパネル（図示しない）を介した作業員の入力操作に基づいて、コピーした既存の加工プログラムを設定画面１１１に表示してもよい。表示制御部２１５は、表示部２２０のタッチパネル（図示しない）を介した作業員の入力操作により部分的に変更された加工プログラムを設定画面１１１に表示してもよい。
なお、工作機械１０が１系統の機械の場合、最低１つ以上の加工プログラムが必要であり、工作機械１０が２系統以上の機械の場合、系統毎に最低１つ以上の加工プログラムが必要である。
【0037】
次に、表示制御部２１５は、表示部２２０のタッチパネル（図示しない）を介して作業員により図５の画面１００の「選択」のソフトキー１２１（３）が押下された場合、図５の作業項目「加工プログラムの作成／編集」の設定画面１１１から、図６の作業項目「加工プログラムの選択」の設定画面１１２に遷移した画面１００を表示する。また、図６に示すように、表示制御部２１５は、作業項目テーブル２３１において作業項目「加工プログラムの作成／編集」の作業状態が完了又は更新の状態のため、完了済を強調するように作業項目「加工プログラムの作成／編集」のソフトキー１２１（２）を網掛けで表示してもよい。
なお、表示制御部２１５は、完了済の作業項目の表示形態（例えば、枠線の色、種類、太さ、背景の色、効果等）を、必須設定及び任意設定の表示形態と異なるように表示することが好ましい。
図６に示すように、表示制御部２１５は、例えば、設定画面１１２の左側に各加工プログラムのファイルを格納するフォルダの構成を表示し、設定画面１１２の右側に系統毎にセットされ制御装置２０に登録されている加工プログラムの一覧を表示してもよい。例えば、表示部２２０のタッチパネル（図示しない）を介した作業員の入力操作に基づいて、系統毎に加工プログラムが選択されてセットされる。図６の場合、例えば、工作機械１０が２系統の機械構成の場合、１系統に加工プログラム「Ｏ００２２」がメインプログラムとして設定され、２系統に加工プログラム「Ｏ０００１」がメインプログラムとして設定されてもよい。
なお、表示制御部２１５は、完了済の作業項目の表示形態（例えば、枠線の色、種類、太さ、背景の色、効果等）を、必須設定及び任意設定の表示形態と異なるように表示することが好ましい。
図６に示すように、表示制御部２１５は、例えば、設定画面１１２の左側に各加工プログラムのファイルを格納するフォルダの構成を表示し、設定画面１１２の右側に系統毎にセットされ制御装置２０に登録されている加工プログラムの一覧を表示してもよい。例えば、表示部２２０のタッチパネル（図示しない）を介した作業員の入力操作に基づいて、系統毎に加工プログラムが選択されてセットされる。図６の場合、例えば、工作機械１０が２系統の機械構成の場合、１系統に加工プログラム「Ｏ００２２」がメインプログラムとして設定され、２系統に加工プログラム「Ｏ０００１」がメインプログラムとして設定されてもよい。
【0038】
次に、表示制御部２１５は、表示部２２０のタッチパネル（図示しない）を介して作業員により図６の画面１００の「ワーク」のソフトキー１２１（４）が押下された場合、図６の作業項目「加工プログラムの選択」の設定画面１１２から、図７の作業項目「ワークの測定及び設定」の設定画面１１３に遷移した画面１００を表示する。また、図７に示すように、表示制御部２１５は、作業項目テーブル２３１において作業項目「加工プログラムの作成／編集」及び「加工プログラムの選択」の作業状態が完了又は更新の状態のため、ソフトキー１２１（２）、１２１（３）を完了済を示す網掛けで表示してもよい。
図７に示すように、表示制御部２１５は、例えば、工作機械１０が３軸の工作機械の場合、工作機械１０に載置されたワークに対して設定されたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれのワーク座標を設定画面１１３に表示する。
ここで、ワーク座標の設定は、例えば、作業員が工作機械１０に取り付けられたタッチセンサ等をハンドル操作で動かし、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向それぞれのワークの端面に接触させることで、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向それぞれの値が測定される。制御装置２０は、測定されたＸ、Ｙ、Ｚ方向それぞれの値を、ワーク座標として設定する。
なお、工作機械１０は３軸以外の５軸等の工作機械でもよく、ワークの座標は３軸の場合と同様に設定される。
また、工作機械１０にパレットチェンジャがない場合、作業項目「ワークの測定及び設定」は、必須設定として、ワークが工作機械１０にセットされる毎に必ず設定されなければならない。
図７に示すように、表示制御部２１５は、例えば、工作機械１０が３軸の工作機械の場合、工作機械１０に載置されたワークに対して設定されたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれのワーク座標を設定画面１１３に表示する。
ここで、ワーク座標の設定は、例えば、作業員が工作機械１０に取り付けられたタッチセンサ等をハンドル操作で動かし、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向それぞれのワークの端面に接触させることで、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向それぞれの値が測定される。制御装置２０は、測定されたＸ、Ｙ、Ｚ方向それぞれの値を、ワーク座標として設定する。
なお、工作機械１０は３軸以外の５軸等の工作機械でもよく、ワークの座標は３軸の場合と同様に設定される。
また、工作機械１０にパレットチェンジャがない場合、作業項目「ワークの測定及び設定」は、必須設定として、ワークが工作機械１０にセットされる毎に必ず設定されなければならない。
【0039】
次に、表示制御部２１５は、表示部２２０のタッチパネル（図示しない）を介して作業員により図７の画面１００の「工具」のソフトキー１２１（５）が押下された場合、図７の作業項目「ワークの測定及び設定」の設定画面１１３から、図８の作業項目「工具の設定」の設定画面１１４に遷移した画面１００を表示する。また、図８に示すように、表示制御部２１５は、作業項目テーブル２３１において作業項目「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、及び「ワークの測定及び設定」の作業状態が完了又は更新の状態のため、ソフトキー１２１（２）－１２１（４）を完了済を示す網掛けで表示してもよい。
図８に示すように、表示制御部２１５は、例えば、設定された工具番号、工具名、工具径、工具長等を設定画面１１４に表示する。
ここで、工具の設定は、例えば、ツールプリセッタやタッチセンサ等を用いて工具のサイズを測定し、測定した値を工具のオフセット（工具径、工具長）として設定する。
また、工具番号（Ｔ番号）は、加工プログラムの記載に合わせなければならない。例えば、加工プログラムで「Ｔ１」を使用する設定をしている場合、「Ｔ１」は「ドリル」を設定しなければならない。換言すれば、メインプログラムを変更した場合は、必ず各工具番号（Ｔ番号）にセットする工具オフセットも変更しなければならない。
また、工具番号（Ｔ番号）及び工具名については、例えば、制御装置２０が工作機械１０の図示しない記憶部に記憶された工具管理テーブル（図示しない）を取得し、取得した工具管理テーブル（図示しない）に基づいて設定されてもよい。
図８に示すように、表示制御部２１５は、例えば、設定された工具番号、工具名、工具径、工具長等を設定画面１１４に表示する。
ここで、工具の設定は、例えば、ツールプリセッタやタッチセンサ等を用いて工具のサイズを測定し、測定した値を工具のオフセット（工具径、工具長）として設定する。
また、工具番号（Ｔ番号）は、加工プログラムの記載に合わせなければならない。例えば、加工プログラムで「Ｔ１」を使用する設定をしている場合、「Ｔ１」は「ドリル」を設定しなければならない。換言すれば、メインプログラムを変更した場合は、必ず各工具番号（Ｔ番号）にセットする工具オフセットも変更しなければならない。
また、工具番号（Ｔ番号）及び工具名については、例えば、制御装置２０が工作機械１０の図示しない記憶部に記憶された工具管理テーブル（図示しない）を取得し、取得した工具管理テーブル（図示しない）に基づいて設定されてもよい。
【0040】
次に、表示制御部２１５は、表示部２２０のタッチパネル（図示しない）を介して作業員により図８の画面１００の「マクロ」のソフトキー１２１（６）が押下された場合、図８の作業項目「工具の設定」の設定画面１１４から、図９の作業項目「カスタムマクロ変数の設定」の設定画面１１５に遷移した画面１００を表示する。また、図９に示すように、表示制御部２１５は、作業項目テーブル２３１において作業項目「加工プログラムの作成／編集」、「加工プログラムの選択」、「ワークの測定及び設定」、及び「工具の設定」の作業状態が完了又は更新の状態のため、ソフトキー１２１（２）－１２１（５）を完了済を示す網掛けで表示してもよい。
図９に示すように、表示制御部２１５は、例えば、カスタムマクロ変数（例えば、「５００」、「５０１」、「５０２」等）毎に設定された値を設定画面１１５に表示する。
表示制御部２１５は、作業項目「カスタムマクロ変数の設定」の作業が終了した場合、作業項目テーブル２３１に基づいて、作業項目「カスタムマクロ変数の設定」のソフトキー１２１（６）を完了済を示す網掛けで表示してもよい。
なお、カスタムマクロ変数は、加工プログラムの記載に合わせなければならない。すなわち、メインプログラムを変更した場合は、必ずカスタムマクロ変数も変更しなければならない。ただし、カスタムマクロ変数を使用しない加工プログラムの場合は、設定不要である。
図９に示すように、表示制御部２１５は、例えば、カスタムマクロ変数（例えば、「５００」、「５０１」、「５０２」等）毎に設定された値を設定画面１１５に表示する。
表示制御部２１５は、作業項目「カスタムマクロ変数の設定」の作業が終了した場合、作業項目テーブル２３１に基づいて、作業項目「カスタムマクロ変数の設定」のソフトキー１２１（６）を完了済を示す網掛けで表示してもよい。
なお、カスタムマクロ変数は、加工プログラムの記載に合わせなければならない。すなわち、メインプログラムを変更した場合は、必ずカスタムマクロ変数も変更しなければならない。ただし、カスタムマクロ変数を使用しない加工プログラムの場合は、設定不要である。
【0041】
なお、表示制御部２１５は、後述する通知部２１７から未完了又は未更新の必須設定があるため加工動作を許可しない旨の警報を受信した場合、「未完了又は未更新の必須設定があるため加工動作を許可しません」や「加工を開始する前に、必須設定を行ってください」等の警告を表示部２２０に表示してもよい。また、表示制御部２１５は、警告を表示部２２０に表示するとともに、未完了又は未更新の必須設定の設定画面に自動遷移してもよい。
【0042】
動作制御部２１６は、工作機械１０及び制御装置２０の動作状態を監視し制御する。
具体的には、動作制御部２１６は、例えば、工作機械１０又は制御装置２０に設けられた加工動作の開始ボタン（図示しない）等が作業者により押下される等、加工動作の指示を受けた場合、記憶部２３０に記憶された作業項目テーブル２３１に基づいて、未完了又は未更新の必須設定があるか否かを確認する。動作制御部２１６は、未完了又は未更新の必須設定がある場合に、工作機械１０の加工動作を許可しない。そして、動作制御部２１６は、後述する通知部２１７に対して未完了又は未更新の必須設定があるため加工動作を許可しない旨の警告を出力させてもよい。
そうすることで、必須設定が作業漏れした場合に、誤って加工実行させることを回避でき、作業ミスによる工作機械１０やワークの破損を防ぐことができる。
具体的には、動作制御部２１６は、例えば、工作機械１０又は制御装置２０に設けられた加工動作の開始ボタン（図示しない）等が作業者により押下される等、加工動作の指示を受けた場合、記憶部２３０に記憶された作業項目テーブル２３１に基づいて、未完了又は未更新の必須設定があるか否かを確認する。動作制御部２１６は、未完了又は未更新の必須設定がある場合に、工作機械１０の加工動作を許可しない。そして、動作制御部２１６は、後述する通知部２１７に対して未完了又は未更新の必須設定があるため加工動作を許可しない旨の警告を出力させてもよい。
そうすることで、必須設定が作業漏れした場合に、誤って加工実行させることを回避でき、作業ミスによる工作機械１０やワークの破損を防ぐことができる。
【0043】
通知部２１７は、動作制御部２１６からの指示に基づいて未完了又は未更新の必須設定があるため加工動作を許可しない旨の警告を出力し、表示制御部２１５を介して、出力した警告を表示部２２０に表示してもよい。
【0044】
＜制御装置２０の設定処理＞
次に、図１０を参照しながら、制御装置２０の設定処理の流れを説明する。
図１０は、制御装置２０の設定処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、段取り作業が行われる度に実行される。
次に、図１０を参照しながら、制御装置２０の設定処理の流れを説明する。
図１０は、制御装置２０の設定処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、段取り作業が行われる度に実行される。
【0045】
ステップＳ１１において、抽出部２１３は、工作機械１０の機械構成に基づいて、工作機械１０における次の加工に対する段取りの複数の作業項目の各々を必須設定又は任意設定として抽出する。
【0046】
ステップＳ１２において、判定部２１４は、操作検知部２１２により検知された直近の加工の完了から現時点までの間の作業員による操作内容に応じて、必須設定又は任意設定として抽出された段取り作業の作業項目の各々について必須設定又は任意設定のいずれかに該当するかを動的に判定する。
【0047】
ステップＳ１３において、表示制御部２１５は、判定結果に基づいて必須設定又は任意設定のいずれか判別可能に各作業項目のソフトキー１２１を表示部２２０に表示する。
【0048】
ステップＳ１４において、表示制御部２１５は、表示部２２０のタッチパネル（図示しない）を介して作業員がソフトキー１２１を押下することで選択された作業項目の設定画面を含む画面１００を表示する。
【0049】
ステップＳ１５において、表示制御部２１５は、ステップＳ１４で選択された作業項目の設定が動作制御部２１６により完了したと判定される毎に、当該作業項目のソフトキー１２１を完了済を示す表示形態で表示する。
【0050】
ステップＳ１６において、判定部２１４は、記憶部２３０に記憶された作業項目テーブル２３１に基づいて、未完了又は未更新の作業項目があるか否かを判定する。未完了又は未更新の作業項目がある場合、処理はステップＳ１２に戻る。一方、未完了又は未更新の作業項目がない場合、処理は終了する。
【0051】
なお、ステップＳ１６の処理において、動作制御部２１６は、作業者から工作機械１０の加工動作の指示を受けた場合、記憶部２３０に記憶された作業項目テーブル２３１に基づいて、未完了又は未更新の必須設定があるか否かを確認してもよい。そして、動作制御部２１６は、未完了又は未更新の必須設定がある場合、未完了又は未更新の必須設定があるため加工動作を許可しない旨の警告を通知部２１７に出力させてもよい。表示制御部２１５は、通知部２１７から出力された未完了又は未更新の必須設定があるため加工動作を許可しない旨の警告とともに、未完了又は未更新の必須設定の設定画面に自動遷移してもよい。
そうすることで、作業ミスによる工作機械１０やワークの破損を防ぐことができる。
そうすることで、作業ミスによる工作機械１０やワークの破損を防ぐことができる。
【0052】
以上により、一実施形態の制御装置２０は、工作機械１０の機械構成に基づいて、工作機械１０における次の加工に対する段取り作業の複数の作業項目の各々を必須設定又は任意設定として抽出する。制御装置２０は、直近の加工の完了から現時点までの間の工作機械１０に対する段取り作業における操作内容に応じて、必須設定又は任意設定として抽出された段取り作業の作業項目の各々について必須設定又は任意設定のいずれかに該当するかを動的に判定する。制御装置２０は、必須設定又は任意設定に判定された作業項目の各々を判別可能に動的に表示する。これにより、制御装置２０は、段取り作業において、作業者があと何の作業を行わなければならないかを記憶することなく作業状況を容易に確認でき、作業漏れを防ぐことができる。
また、必須設定の設定漏れがある場合、制御装置２０は、工作機械１０の加工実行を許可しないようにする。これにより、作業ミスによる工作機械１０やワークの破損を防ぐことができる。
また、必須設定の設定漏れがある場合、制御装置２０は、工作機械１０の加工実行を許可しないようにする。これにより、作業ミスによる工作機械１０やワークの破損を防ぐことができる。
【0053】
以上、一実施形態について説明したが、制御装置２０は、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。
【0054】
＜変形例＞
上述の実施形態では、制御装置２０は、段取り作業の作業項目の各々を縦キー表示領域１２０のソフトキー１２１に割り当てたがこれに限定されない。例えば、制御装置２０は、作業項目を階層表示してもよい。
図１１は、ソフトキー１２１の階層表示の一例を示す図である。
図１１に示すように、制御装置２０は、１階層目のソフトキー１２１のうち、１つのソフトキー１２１（２）に作業項目を階層表示する「項目選択」の機能を割り当てる。ソフトキー１２１（２）が作業者により押下された場合、制御装置２０は、例えば、２階層目に設定された作業項目のソフトキー１２１Ａ（１）－１２１Ａ（８）を縦キー表示領域１２０に表示してもよい。なお、２階層目のソフトキー１２１Ａ（１）－１２１Ａ（８）は、１階層目のソフトキー１２１（１）－１２１（８）の各々に対応する。
この場合、１階層目の「項目選択」のソフトキー１２１（２）は、２階層目の作業項目に未完了又は未更新の必須設定がある場合、未完了又は未更新の必須設定があることを強調するように表示されることが好ましい。また、１階層目の「項目選択」のソフトキー１２１（２）は、２階層目の作業項目に未完了又は未更新の必須設定がなく、未完了又は未更新の任意設定がある場合、未完了又は未更新の任意設定があることを強調するように表示されることが好ましい。
上述の実施形態では、制御装置２０は、段取り作業の作業項目の各々を縦キー表示領域１２０のソフトキー１２１に割り当てたがこれに限定されない。例えば、制御装置２０は、作業項目を階層表示してもよい。
図１１は、ソフトキー１２１の階層表示の一例を示す図である。
図１１に示すように、制御装置２０は、１階層目のソフトキー１２１のうち、１つのソフトキー１２１（２）に作業項目を階層表示する「項目選択」の機能を割り当てる。ソフトキー１２１（２）が作業者により押下された場合、制御装置２０は、例えば、２階層目に設定された作業項目のソフトキー１２１Ａ（１）－１２１Ａ（８）を縦キー表示領域１２０に表示してもよい。なお、２階層目のソフトキー１２１Ａ（１）－１２１Ａ（８）は、１階層目のソフトキー１２１（１）－１２１（８）の各々に対応する。
この場合、１階層目の「項目選択」のソフトキー１２１（２）は、２階層目の作業項目に未完了又は未更新の必須設定がある場合、未完了又は未更新の必須設定があることを強調するように表示されることが好ましい。また、１階層目の「項目選択」のソフトキー１２１（２）は、２階層目の作業項目に未完了又は未更新の必須設定がなく、未完了又は未更新の任意設定がある場合、未完了又は未更新の任意設定があることを強調するように表示されることが好ましい。
【0055】
なお、一実施形態における、制御装置２０に含まれる各機能は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
【0056】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【0057】
なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【0058】
以上を換言すると、本開示の制御装置は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。
【0059】
（１）本開示の制御装置２０は、設定対象の工作機械１０における軸数及び系統数の少なくとも１つを含む機械構成に基づいて、工作機械１０における次の加工に対する段取り作業に含まれる複数の作業項目の各々を必須設定又は任意設定として抽出する抽出部２１３と、工作機械１０による直近の加工の完了から現時点までの間の工作機械１０に対する段取り作業における操作内容に応じて、必須設定又は任意設定として抽出された複数の作業項目の各々について必須設定又は任意設定のいずれかに該当するかを動的に判定する判定部２１４と、必須設定が未完了又は未更新の場合に、工作機械の加工動作を許可しない動作制御部２１６と、を備える。
この制御装置２０によれば、段取り作業において、作業者があと何の作業を行わなければならないかを記憶することなく作業状況を容易に確認できる。
この制御装置２０によれば、段取り作業において、作業者があと何の作業を行わなければならないかを記憶することなく作業状況を容易に確認できる。
【0060】
（２） （１）に記載の制御装置２０において、判定部２１４の判定結果に基づいて、複数の作業項目の各々を必須設定又は任意設定のいずれか判別可能に表示部２２０に表示する表示制御部２１５をさらに備えてもよい。
そうすることで、制御装置２０は、必須設定の設定を確実に行うことができる。
そうすることで、制御装置２０は、必須設定の設定を確実に行うことができる。
【0061】
（３） （２）に記載の制御装置２０において、動作制御部２１６が工作機械１０の加工動作を許可しない場合、警告を出力する通知部２１７をさらに備え、表示制御部２１５は、警告を表示部２２０に表示してもよい。
そうすることで、制御装置２０は、作業ミスによる工作機械１０やワークの破損を防ぐことができる。
そうすることで、制御装置２０は、作業ミスによる工作機械１０やワークの破損を防ぐことができる。
【0062】
（４） （２）又は（３）に記載の制御装置において、表示制御部は、動作制御部２１６が工作機械１０の加工動作を許可しない場合、未完了又は未更新の必須設定の設定画面に遷移してもよい。
そうすることで、制御装置２０は、加工動作の前に必須設定の設定を確実に行うことができる。
そうすることで、制御装置２０は、加工動作の前に必須設定の設定を確実に行うことができる。
【0063】
（５） （２）から（４）のいずれかに記載の制御装置２０において、表示制御部２１５は、複数の作業項目のうち設定が完了又は更新した作業項目を必須設定及び任意設定と判別可能に表示してもよい。
そうすることで、制御装置２０は、作業漏れをした場合、作業ミスによる工作機械１０やワークの破損を防ぐことができる。
そうすることで、制御装置２０は、作業漏れをした場合、作業ミスによる工作機械１０やワークの破損を防ぐことができる。
【符号の説明】
【0064】
１ 制御システム
１０ 工作機械
２０ 制御装置
２１０ 制御部
２１１ 加工完了検知部
２１２ 操作検知部
２１３ 抽出部
２１４ 判定部
２１５ 表示制御部
２１６ 動作制御部
２１７ 通知部
２２０ 表示部
２３０ 記憶部
２３１ 作業項目テーブル
１０ 工作機械
２０ 制御装置
２１０ 制御部
２１１ 加工完了検知部
２１２ 操作検知部
２１３ 抽出部
２１４ 判定部
２１５ 表示制御部
２１６ 動作制御部
２１７ 通知部
２２０ 表示部
２３０ 記憶部
２３１ 作業項目テーブル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】