特許 7469503 ワイヤ放電加工機、及び、ワイヤ放電加工機の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-08

(45)【発行日】2024-04-16

(54)【発明の名称】ワイヤ放電加工機、及び、ワイヤ放電加工機の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B23H 7/02 20060101AFI20240409BHJP

【ＦＩ】

B23H7/02 R

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2022557503

(86)(22)【出願日】2021-10-18

(86)【国際出願番号】 JP2021038338

(87)【国際公開番号】W WO2022085605

(87)【国際公開日】2022-04-28

【審査請求日】2023-05-12

(31)【優先権主張番号】P 2020177914

(32)【優先日】2020-10-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003683

【氏名又は名称】弁理士法人桐朋

(72)【発明者】

【氏名】初 福晨

(72)【発明者】

【氏名】川原 章義

【審査官】山下 浩平

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６２－０６３０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１３６２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－３００２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－０８１９０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１９０２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｈ １／００ － １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤ電極とワークテーブルに設置された設置物との間に電圧を印加して前記設置物の端面位置を検出するワイヤ放電加工機であって、
前記ワイヤ電極と前記設置物との間の前記電圧を検出する電圧検出部と、
検出された前記電圧に基づいて、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したか否かを判定する判定部と、
前記ワイヤ電極が前記設置物から離間した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、該端面検出動作を所定回数行わせる相対移動制御部と、
各回の前記端面検出動作において、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されたとき、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されたときの前記ワークテーブルに対する前記ワイヤ電極の相対位置を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
複数の前記相対位置を小さい順に並べた場合に、中間の所定範囲の順位に位置する複数の前記相対位置を有効データとして抽出するデータ抽出部と、
前記有効データに基づいて前記設置物の端面位置を決定する端面位置決定部と、
前記ワイヤ電極の径、前記設置物の抵抗率、及び、前記設置物の表面粗さのうち少なくとも１つに基づいて、前記ワイヤ電極の径が小さくなるほど、前記設置物の抵抗率が大きくなるほど、前記設置物の表面粗さが粗くなるほど、回数が多くなるように前記所定回数を設定する回数設定部と、
を備える、ワイヤ放電加工機。

【請求項2】

ワイヤ電極とワークテーブルに設置された設置物との間に電圧を印加して前記設置物の端面位置を検出するワイヤ放電加工機であって、
前記ワイヤ電極と前記設置物との間の前記電圧を検出する電圧検出部と、
検出された前記電圧に基づいて、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したか否かを判定する判定部と、
前記ワイヤ電極が前記設置物から離間した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、該端面検出動作を所定回数行わせる相対移動制御部と、
各回の前記端面検出動作において、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されたとき、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されたときの前記ワークテーブルに対する前記ワイヤ電極の相対位置を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
複数の前記相対位置を小さい順に並べた場合に、中間の所定範囲の順位に位置する複数の前記相対位置を有効データとして抽出するデータ抽出部と、
前記有効データに基づいて前記設置物の端面位置を決定する端面位置決定部と、
前記ワイヤ電極の径、前記設置物の抵抗率、及び、前記設置物の表面粗さのうち少なくとも１つに基づいて、前記ワイヤ電極の径が小さくなるほど、前記設置物の抵抗率が大きくなるほど、前記設置物の表面粗さが粗くなるほど、範囲が狭くなるように前記所定範囲を設定する範囲設定部と、
を備える、ワイヤ放電加工機。

【請求項3】

ワイヤ電極とワークテーブルに設置された設置物との間に電圧を印加して前記設置物の端面位置を検出するワイヤ放電加工機であって、
前記ワイヤ電極と前記設置物との間の前記電圧を検出する電圧検出部と、
検出された前記電圧に基づいて、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したか否かを判定する判定部と、
前記ワイヤ電極が前記設置物から離間した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、該端面検出動作を所定回数行わせる相対移動制御部と、
各回の前記端面検出動作において、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されたとき、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されたときの前記ワークテーブルに対する前記ワイヤ電極の相対位置を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
複数の前記相対位置を小さい順に並べた場合に、中間の所定範囲の順位に位置する複数の前記相対位置を有効データとして抽出するデータ抽出部と、
前記有効データに基づいて前記設置物の端面位置を決定する端面位置決定部と、
複数の前記有効データ、及び、前記記憶部に記憶されている複数の前記相対位置の少なくとも一方のばらつきの度合を算出する統計部と、
算出された前記度合に基づいて、決定された前記設置物の端面位置の精度を評価する評価部と、
前記設置物の端面位置の精度の評価をユーザに報知するように報知部を制御する報知制御部と、
を備える、ワイヤ放電加工機。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
前記相対移動制御部は、前記ワイヤ電極を走行させた状態で、前記端面検出動作を行わせる、ワイヤ放電加工機。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
複数の前記有効データのばらつきの度合を算出する統計部を備え、
算出された前記有効データのばらつきの前記度合が所定度合以上である場合には、前記相対移動制御部は、再度、前記端面検出動作を前記所定回数行わせる、ワイヤ放電加工機。

【請求項6】

請求項５に記載のワイヤ放電加工機であって、
算出された前記有効データのばらつきの前記度合が所定度合以上である場合には、設定されている前記所定回数よりも回数が多くなるように前記所定回数を設定する回数設定部を備える、ワイヤ放電加工機。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
複数の前記有効データのばらつきの度合を算出する統計部と、
算出された前記有効データのばらつきの前記度合が所定度合以上である場合には、ユーザに報知するように報知部を制御する報知制御部と、
を備える、ワイヤ放電加工機。

【請求項8】

ワイヤ電極とワークテーブルに設置された設置物との間に電圧を印加して前記設置物の端面位置を検出するワイヤ放電加工機の制御方法であって、
前記ワイヤ放電加工機は、前記ワイヤ電極と前記設置物との間の前記電圧を検出する電圧検出部を有し、
前記ワイヤ電極が前記設置物から離間した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、該端面検出動作を所定回数行わせる相対移動制御ステップと、
各回の前記端面検出動作において、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されたとき、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されたときの前記ワークテーブルに対する前記ワイヤ電極の相対位置を記憶部に記憶させる記憶制御ステップと、
複数の前記相対位置を小さい順に並べた場合に、中間の所定範囲の順位に位置する複数の前記相対位置を有効データとして抽出するデータ抽出ステップと、
前記有効データに基づいて前記設置物の端面位置を決定する端面位置決定ステップと、
前記ワイヤ電極の径、前記設置物の抵抗率、及び、前記設置物の表面粗さのうち少なくとも１つに基づいて、前記ワイヤ電極の径が小さくなるほど、前記設置物の抵抗率が大きくなるほど、前記設置物の表面粗さが粗くなるほど、回数が多くなるように前記所定回数を設定する回数設定ステップと、
を備える、ワイヤ放電加工機の制御方法。

【請求項9】

ワイヤ電極とワークテーブルに設置された設置物との間に電圧を印加して前記設置物の端面位置を検出するワイヤ放電加工機の制御方法であって、
前記ワイヤ放電加工機は、前記ワイヤ電極と前記設置物との間の前記電圧を検出する電圧検出部を有し、
前記ワイヤ電極が前記設置物から離間した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、該端面検出動作を所定回数行わせる相対移動制御ステップと、
各回の前記端面検出動作において、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されたとき、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されたときの前記ワークテーブルに対する前記ワイヤ電極の相対位置を記憶部に記憶させる記憶制御ステップと、
複数の前記相対位置を小さい順に並べた場合に、中間の所定範囲の順位に位置する複数の前記相対位置を有効データとして抽出するデータ抽出ステップと、
前記有効データに基づいて前記設置物の端面位置を決定する端面位置決定ステップと、
前記ワイヤ電極の径、前記設置物の抵抗率、及び、前記設置物の表面粗さのうち少なくとも１つに基づいて、前記ワイヤ電極の径が小さくなるほど、前記設置物の抵抗率が大きくなるほど、前記設置物の表面粗さが粗くなるほど、範囲が狭くなるように前記所定範囲を設定する範囲設定ステップと、
を備える、ワイヤ放電加工機の制御方法。

【請求項10】

請求項８又は９に記載のワイヤ放電加工機の制御方法であって、
前記相対移動制御ステップは、前記ワイヤ電極を走行させた状態で、前記端面検出動作を行わせる、ワイヤ放電加工機の制御方法。

【請求項11】

請求項８～１０のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機の制御方法であって、
複数の前記有効データのばらつきの度合を算出する統計ステップを備え、
算出された前記有効データのばらつきの前記度合が所定度合以上である場合には、前記相対移動制御ステップに戻り、再度、前記端面検出動作を前記所定回数行わせる、ワイヤ放電加工機の制御方法。

【請求項12】

請求項１１に記載のワイヤ放電加工機の制御方法であって、
算出された前記有効データのばらつきの前記度合が所定度合以上である場合には、設定されている前記所定回数よりも回数が多くなるように前記所定回数を設定する第２の回数設定ステップを備える、ワイヤ放電加工機の制御方法。

【請求項13】

請求項８～１２のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機の制御方法であって、
複数の前記有効データのばらつきの度合を算出する統計ステップと、
算出された前記有効データのばらつきの前記度合が所定度合以上である場合には、ユーザに報知するように報知部を制御する報知制御ステップと、
を備える、ワイヤ放電加工機の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤ電極とワークテーブルに設置された設置物との間に電圧を印加して設置物の端面位置を検出するワイヤ放電加工機、及び、ワイヤ放電加工機の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００４－３１４１９１号公報には、ワイヤ放電加工機が開示されている。このワイヤ放電加工機は、以下の方法により、ワークテーブルに設置された被加工物の位置を検出する。ワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極とワークテーブルに設置された被加工物との間に電圧を印加させた状態で、ワイヤ電極を被加工物に近づける。その後、ワイヤ電極と被加工物との間の電圧が降下したときのワイヤ電極の位置に基づいて被加工物の位置を検出する。

【発明の概要】

【0003】

ワークテーブルに設置された被加工物等の設置物は、その表面に油膜、スラッジ等が付着していることがある。また、ワイヤ電極の巻癖、振動等により、ワイヤ電極が撓んでいることがある。そのため、特開２００４－３１４１９１号公報の技術のように、ワイヤ電極を設置物に接触させて設置物の位置を求めようとする場合、設置物の位置の検出精度が低下するという問題がある。

【0004】

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、ワークテーブルに設置された設置物の位置を、より高精度に検出することができるワイヤ放電加工機、及び、ワイヤ放電加工機の制御方法を提供することを目的とする。

【0005】

本発明の第１の態様は、ワイヤ電極とワークテーブルに設置された設置物との間に電圧を印加して前記設置物の端面位置を検出するワイヤ放電加工機であって、前記ワイヤ電極と前記設置物との間の電圧を検出する電圧検出部と、検出された前記電圧に基づいて、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したか否かを判定する判定部と、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、該端面検出動作を所定回数行わせる相対移動制御部と、各回の前記端面検出動作において、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されたとき、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されたときの前記ワークテーブルに対するワイヤ電極の相対位置を記憶部に記憶させる記憶制御部と、複数の前記相対位置を小さい順に並べた場合に、中間の所定範囲の順位に位置する複数の前記相対位置を有効データとして抽出するデータ抽出部と、前記有効データに基づいて前記設置物の端面位置を決定する端面位置決定部と、を備える。

【0006】

本発明の第２の態様は、ワイヤ電極とワークテーブルに設置された設置物との間に電圧を印加して前記設置物の端面位置を検出するワイヤ放電加工機の制御方法であって、前記ワイヤ放電加工機は、前記ワイヤ電極と前記設置物との間の電圧を検出する電圧検出部を有し、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、該端面検出動作を所定回数行わせる相対移動制御ステップと、各回の前記端面検出動作において、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されたとき、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されたときの前記ワークテーブルに対する前記ワイヤ電極の相対位置を記憶部に記憶させる記憶制御ステップと、複数の前記相対位置を小さい順に並べた場合に、中間の所定範囲の順位に位置する複数の前記相対位置を有効データとして抽出するデータ抽出ステップと、前記有効データに基づいて前記設置物の端面位置を決定する端面位置決定ステップと、を備える。

【0007】

本発明により、ワークテーブルに設置された設置物の位置を、より高精度に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、ワイヤ放電加工機の構成図である。

【図2】図２は、有効データの抽出について説明する図である。

【図3】図３は、制御装置において行われる端面位置検出処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】図４は、ワイヤ放電加工機の構成図である。

【図5】図５は、制御装置において行われる端面位置検出処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、ワイヤ放電加工機の構成図である。

【図7】図７は、制御装置において行われる端面位置検出処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】図８は、報知部に表示されたワークの端面位置の精度の評価の画像の例を示す図である。

【図9】図９は、制御装置において行われる端面位置検出処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔第１実施形態〕
［ワイヤ放電加工機の構成］
図１はワイヤ放電加工機１０の構成図である。ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１２をワーク１４に対して相対移動させながら、ワイヤ電極１２とワーク（設置物）１４との極間において放電を生じさせて加工を行う。ワーク１４は、図示しないワークテーブルに設置されている。ワークテーブルがＸ軸方向及びＹ軸方向に移動することにより、ワイヤ電極１２はワーク１４に対して相対移動する。

【0010】

ワイヤ放電加工機１０は、電圧検出部１６、電圧供給回路１８、走行機構２０、移動機構２２、記憶部２４、及び、制御装置２６を有している。制御装置２６は、電圧制御部２８、走行制御部３０、接触判定部３２、相対移動制御部３４、回数設定部３６、記憶制御部３８、データ抽出部４０、範囲設定部４２、統計部４４及び端面位置決定部４６を有する。

【0011】

電圧検出部１６は、極間の電圧（以下、極間電圧ともいう）を検出する。電圧供給回路１８は、極間に電圧を供給する。走行機構２０は、ワイヤ電極１２を図示しない上ワイヤガイドから下ワイヤガイドに向かって走行させる。移動機構２２は、ワークテーブルをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させて、ワイヤ電極１２をワーク１４に対して相対移動させる。記憶部２４は、例えば、ハードディスク、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の記録媒体である。ワークテーブルは、Ｚ軸方向（上下方向）に関して、上ワイヤガイドと下ワイヤガイドとの間に位置する。Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向である。

【0012】

電圧制御部２８は、電圧供給回路１８を制御して、端面検出電圧を極間に印加させる。端面検出電圧は、ワーク１４の加工時に極間に放電を生じさせるために極間に印加される電圧に比べて低い電圧に設定されている。

【0013】

走行制御部３０は、走行機構２０を制御して、ワイヤ電極１２を走行させる。

【0014】

接触判定部３２は、電圧検出部１６が検出した極間電圧に基づいてワイヤ電極１２がワーク１４に接触したか否かを判定する。接触判定部３２には、極間に端面検出電圧が印加されているときに、ワイヤ電極１２がワーク１４に接触したか否か判定を行う。接触判定部３２は、極間電圧が所定電圧未満である場合にはワイヤ電極１２がワーク１４に接触したと判定し、極間電圧が所定電圧以上である場合にはワイヤ電極１２がワーク１４から離間していると判定する。

【0015】

相対移動制御部３４は、移動機構２２を制御して、ワイヤ電極１２の端面検出動作を所定回数（例えばＮ回）行う。端面検出動作とは、ワイヤ電極１２が、ワーク１４から離間した位置（移動開始位置）からワーク１４に接触する位置まで移動し、その後、ワイヤ電極１２が、ワーク１４に接触した位置から移動開始位置まで戻る１往復の動作のことをいう。この１往復の動作が、１回の端面検出動作としてカウントされる。

【0016】

回数設定部３６は、所定回数を設定する。所定回数は、ワイヤ電極１２の径、ワーク１４の抵抗率及びワーク１４の表面粗さの少なくともいずれか１つに基づいて設定される。ワイヤ電極１２の径が小さくなるほど、所定回数は多く設定される。ワーク１４の抵抗率が大きくなるほど、所定回数は多く設定される。ワーク１４の表面粗さが粗くなるほど、所定回数が多く設定される。

【0017】

記憶制御部３８は、各回の端面検出動作においてワイヤ電極１２がワーク１４に接触したと判定されたときの、ワークテーブルに対するワイヤ電極１２の相対位置を示すＸ軸及びＹ軸の座標値（以下、単に、ワイヤ電極１２の座標値ともいう）を記憶部２４に記憶させる。

【0018】

データ抽出部４０は、各回の端面検出動作において取得されたワイヤ電極１２の座標値から有効データを抽出する。図２は、有効データの抽出について説明する図である。以下では、Ｘ軸の座標値に対する有効データの抽出について説明するが、Ｙ軸の座標値に対する有効データの抽出についても同様に行われる。

【0019】

データ抽出部４０は、所定回数行われた端面検出動作のそれぞれにおいて取得されたワイヤ電極１２の座標値を小さい順に並べる。図２の示す例では、所定回数がＮ回であって、順位が１番である座標値が最小値Ｘ（１）であり、順位がＮ番である座標値が最大値Ｘ（Ｎ）となる。また、Ｘ（ａ）≦Ｘ（ａ＋１）［ａ＝１～Ｎ－１］の関係を有する。

【0020】

データ抽出部４０は、順位が１番目からｎ番目までの座標値、及び、順位が（Ｎ－ｎ＋１）番目からＮ番目までの座標値のそれぞれを無効データとする。一方、データ抽出部４０は、順位が（ｎ＋１）番目から（Ｎ－ｎ）番目までの座標値のそれぞれを有効データとして抽出する。

【0021】

範囲設定部４２は、有効データとする座標値の順位の範囲（以下、所定範囲という）を設定する。範囲設定部４２は、無効データとする座標値の順位の範囲を設定してもよい。所定範囲は、ワイヤ電極１２の径、ワーク１４の抵抗率及びワーク１４の表面粗さの少なくともいずれか１つに基づいて設定される。ワイヤ電極１２の径が小さくなるほど、所定範囲は狭く設定される。ワーク１４の抵抗率が大きくなるほど、所定範囲は狭く設定される。ワーク１４の表面粗さが粗くなるほど、所定範囲は狭く設定される。

【0022】

統計部４４は、有効データの最大値と最小値との差を算出する。この差は、有効データのばらつきの度合として用いられる。なお、有効データのばらつきの度合として、有効データの分散又は標準偏差を用いてもよい。有効データの最大値と最小値との差をＤとして、図２に示す例を用いると、差Ｄは次の式により求められる。
Ｄ＝Ｘ（Ｎ－ｎ）－Ｘ（ｎ＋１）

【0023】

端面位置決定部４６は、有効データに基づいてワーク１４の端面位置を決定する。端面位置決定部４６は、例えば、有効データの平均に基づいて、ワーク１４の端面位置の座標値を決定する。

【0024】

制御装置２６は、図示しない演算処理装置及びストレージを備えるコンピュータを有する。演算処理装置は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）等のプロセッサ、及び、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるメモリを有している。ストレージは、例えば、ハードディスク、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の記録媒体である。電圧制御部２８、走行制御部３０、接触判定部３２、相対移動制御部３４、回数設定部３６、記憶制御部３８、データ抽出部４０、範囲設定部４２、統計部４４及び端面位置決定部４６は、ストレージに記憶されたプログラムを演算処理装置が実行することにより実現される。

【0025】

［端面位置検出処理］
図３は、制御装置２６において行われる端面位置検出処理の流れを示すフローチャートである。

【0026】

ステップＳ１において、回数設定部３６は、端面検出動作を行う回数（所定回数）を設定する。その後、ステップＳ２へ移行する。

【0027】

ステップＳ２において、範囲設定部４２は、有効データとして抽出する順位の所定範囲を設定する。その後、ステップＳ３へ移行する。

【0028】

ステップＳ３において、相対移動制御部３４は、移動機構２２を制御し、ワイヤ電極１２をワーク１４から離間させた位置から、ワイヤ電極１２をワーク１４に接触させる方向に相対移動させる。電圧制御部２８は、電圧供給回路１８を制御して、端面検出電圧を極間に印加させる。走行制御部３０は、走行機構２０を制御して、ワイヤ電極１２を走行させる。その後、ステップＳ４へ移行する。

【0029】

ステップＳ４において、接触判定部３２は、ワイヤ電極１２がワーク１４に接触したか否かを判定する。ワイヤ電極１２がワーク１４に接触した場合にはステップＳ５へ移行し、ワイヤ電極１２がワーク１４に接触していない場合にはステップＳ３へ戻る。

【0030】

ステップＳ５において、相対移動制御部３４は、移動機構２２を制御して、ワイヤ電極１２を移動開始位置に移動させる。その後、ステップＳ６へ移行する。

【0031】

ステップＳ６において、相対移動制御部３４は、端面検出動作の回数が所定回数以上であるか否かを判定する。端面検出動作の回数が所定回数以上である場合にはステップＳ７へ移行し、端面検出動作の回数が所定回数未満である場合にはステップＳ３へ戻る。

【0032】

ステップＳ７において、データ抽出部４０は、有効データを抽出する。その後、ステップＳ８へ移行する。

【0033】

ステップＳ８において、統計部４４は、有効データの最大値と最小値の差を算出する。その後、ステップＳ９へ移行する。

【0034】

ステップＳ９において、統計部４４は、有効データの最大値と最小値の差が所定値以上であるか否かを判定する。有効データの最大値と最小値の差が所定値以上である場合にはステップＳ１０へ移行し、有効データの最大値と最小値の差が所定値未満である場合にはステップＳ１１へ移行する。所定値は、本発明の所定度合に相当する。

【0035】

ステップＳ１０において、回数設定部３６は、所定回数を、前回設定した所定回数よりも多い回数に設定する。その後、ステップＳ３へ戻る。これにより、相対移動制御部３４により、新たに設定された所定回数、端面検出動作が行われる。

【0036】

ステップＳ１１において、端面位置決定部４６は、有効データに基づいて、ワーク１４の端面位置を決定する。その後、端面位置検出処理は終了する。

【0037】

［作用効果］
ワイヤ電極１２がワーク１４と接触したと接触判定部３２が判定したときの、ワイヤ電極１２の座標値に基づいてワーク１４の端面位置を求める場合、以下のような理由により、実際の端面位置に対して大きなズレが生じることがある。

【0038】

ワーク１４に付着したスラッジ等にワイヤ電極１２が接触した場合、極間電圧が低下する。この場合、ワイヤ電極１２がワーク１４に直接接触していないにも関わらず、接触判定部３２は、ワイヤ電極１２がワーク１４と接触したと判定する。このときのワイヤ電極１２の座標値に基づいて求められたワーク１４の端面位置は、実際のワーク１４の端面位置よりもワーク１４の外側の位置となる。

【0039】

ワーク１４に油膜が付着している場合、油膜の導電性はワーク１４の導電性よりも低いため、ワイヤ電極１２がワーク１４と接触しても極間電圧が安定しない。そのため、ワイヤ電極１２がワーク１４に接触した瞬間には、接触判定部３２は、ワイヤ電極１２がワーク１４から離間していると判定する場合がある。その後、ワイヤ電極１２がワーク１４に接触した時点から遅れて、接触判定部３２は、ワイヤ電極１２がワーク１４に接触したと判定する。ワイヤ電極１２がワーク１４から離間していると判定されている間は、ワイヤ電極１２はさらにワーク１４に向かって移動しようとする。そのため、接触判定部３２が、ワイヤ電極１２がワーク１４に接触したと判定した時点では、ワイヤ電極１２がワーク１４に押圧されて屈曲した形状となる。このときのワイヤ電極１２の座標値に基づいて求められたワーク１４の端面位置は、実際のワーク１４の端面位置よりもワーク１４の内側の位置となる。

【0040】

ワイヤ電極１２は、ボビンに巻回されているときに巻癖がつくことがある。また、ワイヤ電極１２が走行しているときに、ワイヤ電極１２は振動する。そのため、ワイヤ電極１２がワーク１４に接触するときに、ワイヤ電極１２が湾曲した形状となっていることがある。このときのワイヤ電極１２の座標値に基づいて求められたワーク１４の端面位置は、実際のワーク１４の端面位置よりもワーク１４の外側又は内側の位置となることがある。

【0041】

上記のような理由により、ワイヤ電極１２がワーク１４に接触したと接触判定部３２が判定したときのワイヤ電極１２の座標値に基づいて求められたワーク１４の端面位置は、実際の端面位置に対して大きな誤差が生じることがある。

【0042】

そこで、本実施形態では、相対移動制御部３４は、移動機構２２を制御して、端面検出動作を所定回数行う。記憶制御部３８は、各回の端面検出動作においてワイヤ電極１２がワーク１４に接触したと判定されたときの、ワイヤ電極１２の座標値を記憶部２４に記憶させる。さらに、データ抽出部４０は、記憶部２４に記憶されているワイヤ電極１２の複数の座標値を小さい順に並べて、順位が所定範囲内である座標値のそれぞれを有効データとして抽出する。端面位置決定部４６は、抽出された有効データに基づいてワーク１４の端面位置を決定する。これにより、実際のワーク１４の端面位置に対して比較的誤差が小さい座標値が有効データとして抽出されるため、ワーク１４の端面位置の精度が向上する。

【0043】

また、本実施形態では、相対移動制御部３４は、ワイヤ電極１２を走行させた状態で、端面検出動作を行うように移動機構２２を制御する。これにより、端面位置を検出しようとするワーク１４の表面に付着したスラッジ、油膜等を除去することができる。

【0044】

また、本実施形態では、回数設定部３６は、所定回数を設定する。所定回数は、ワイヤ電極１２の径、ワーク１４の抵抗率及びワーク１４の表面粗さの少なくともいずれか１つに基づいて設定される。ワイヤ電極１２の径が小さくなるほど、所定回数は多く設定される。ワーク１４の抵抗率が大きくなるほど、所定回数は多く設定される。ワーク１４の表面粗さが粗くなるほど、所定回数は多く設定される。

【0045】

ワイヤ電極１２の径が小さくなるほどワイヤ電極１２の振動の振幅が大きくなる。また、ワーク１４の抵抗率が大きくなるほど、ワイヤ電極１２がワーク１４に接触したときの極間電圧が安定しなくなる。また、ワーク１４の表面粗さが粗くなるほど、各回の端面検出動作においてワイヤ電極１２がワーク１４に接触する位置が大きく変化する。すなわち、ワイヤ電極１２の径が小さくなるほど、ワーク１４の抵抗率が大きくなるほど、ワーク１４の表面粗さが粗くなるほど、各回の端面検出動作において、ワイヤ電極１２がワーク１４に接触したと判定されたときのワイヤ電極１２の座標値のばらつきが大きくなる。

【0046】

ワイヤ電極１２の径が小さくなるほど、ワーク１４の抵抗率が大きくなるほど、ワーク１４の表面粗さが粗くなるほど、所定回数は多く設定されるため、記憶部２４に記憶されるワイヤ電極１２の座標値の分布を正規分布に近づけることができる。正規分布に近い分布の座標値の中央部の座標値が、有効データとして抽出されるため、ワーク１４の端面位置の精度が向上する。

【0047】

また、本実施形態では、範囲設定部４２は、所定範囲を設定する。所定範囲は、ワイヤ電極１２の径、ワーク１４の抵抗率及びワーク１４の表面粗さの少なくともいずれか１つに基づいて設定される。ワイヤ電極１２の径が小さくなるほど、所定範囲は範囲が狭く設定される。ワーク１４の抵抗率が大きくなるほど、所定範囲は範囲が狭く設定される。ワーク１４の表面粗さが粗くなるほど、、所定範囲は範囲が狭く設定される。これにより、実際のワーク１４の端面位置に対して比較的誤差が小さい座標値が有効データとして抽出されるため、ワーク１４の端面位置の精度が向上する。

【0048】

また、本実施形態では、有効データの最大値と最小値との差が所定値以上である場合には、相対移動制御部３４は、移動機構２２を制御して、再度、端面検出動作を所定回数行う。有効データの最大値と最小値との差は、有効データのばらつきの度合として算出される。これにより、ばらつきが小さい有効データに基づいてワーク１４の端面位置が決定されるため、ワーク１４の端面位置の精度が向上する。

【0049】

また、本実施形態では、有効データの最大値と最小値との差が所定値以上である場合には、回数設定部３６は、所定回数を、現在設定されている所定回数よりも多い回数に設定する。これにより、端面検出動作の回数が増加するため、記憶部２４に記憶されている座標値の分布を正規分布に近づけることができる。正規分布に近い分布の座標値の中央部の座標値が、有効データとして抽出されるため、ワーク１４の端面位置の精度が向上する。

【0050】

〔第２実施形態〕
図４はワイヤ放電加工機１０の構成図である。本実施形態のワイヤ放電加工機１０は、第１実施形態のワイヤ放電加工機１０に対して構成が一部相違する。本実施形態のワイヤ放電加工機１０は、第１実施形態のワイヤ放電加工機１０の構成に加え、報知部４８、及び、制御装置２６の報知制御部５０を有している。

【0051】

報知部４８は、文字、画像等を表示する表示装置、音声等を発する音響装置、光を点灯、点滅させる表示灯等である。報知制御部５０は、報知部４８を制御して、ユーザに報知する。

【0052】

［端面位置検出処理］
図５は、制御装置２６において行われる端面位置検出処理の流れを示すフローチャートである。

【0053】

ステップＳ２１において、回数設定部３６は、端面検出動作を行う回数（所定回数）を設定する。その後、ステップＳ２２へ移行する。

【0054】

ステップＳ２２において、範囲設定部４２は、有効データとして抽出する順位の所定範囲を設定する。その後、ステップＳ２３へ移行する。

【0055】

ステップＳ２３において、相対移動制御部３４は、移動機構２２を制御して、ワイヤ電極１２をワーク１４に接触させる方向に相対移動させる。電圧制御部２８は、電圧供給回路１８を制御して、端面検出電圧を極間に印加させる。走行制御部３０は、走行機構２０を制御して、ワイヤ電極１２を走行させる。その後、ステップＳ２４へ移行する。

【0056】

ステップＳ２４において、接触判定部３２は、ワイヤ電極１２がワーク１４に接触したか否かを判定する。ワイヤ電極１２がワーク１４に接触した場合にはステップＳ２５へ移行し、ワイヤ電極１２がワーク１４に接触していない場合にはステップＳ２３へ戻る。

【0057】

ステップＳ２５において、相対移動制御部３４は、移動機構２２を制御して、ワイヤ電極１２を移動開始位置に移動させる。その後、ステップＳ２６へ移行する。

【0058】

ステップＳ２６において、相対移動制御部３４は、端面検出動作の回数が所定回数以上であるか否かを判定する。端面検出動作の回数が所定回数以上である場合にはステップＳ２７へ移行し、端面検出動作の回数が所定回数未満である場合にはステップＳ２３へ戻る。

【0059】

ステップＳ２７において、データ抽出部４０は、有効データを抽出する。その後、ステップＳ２８へ移行する。

【0060】

ステップＳ２８において、統計部４４は、有効データの最大値と最小値の差を算出する。その後、ステップＳ２９へ移行する。

【0061】

ステップＳ２９において、統計部４４は、有効データの最大値と最小値の差が所定値以上であるか否かを判定する。有効データの最大値と最小値の差が所定値以上である場合にはステップＳ３０へ移行し、有効データの最大値と最小値の差が所定値未満である場合にはステップＳ３１へ移行する。

【0062】

ステップＳ３０において、報知制御部５０は、報知部４８を制御して、ユーザに報知する。その後、ステップＳ３１へ移行する。報知制御部５０は、例えば、表示装置である報知部４８に、報知部４８を制御して、検出されたワーク１４の端面位置の精度が低いことを示す文字、画像等を報知部４８に表示させる。報知制御部５０は、例えば、音響装置である報知部４８を制御して、検出されたワーク１４の端面位置の精度が低いことを示す音、音声等を報知部４８から出力させる。例えば、報知部４８がＬＥＤである場合には、報知制御部５０は、ＬＥＤである報知部４８を制御して、報知部４８を点灯、点滅等をさせて、検出されたワーク１４の端面位置の精度が低いことを示す。

【0063】

ステップＳ３１において、端面位置決定部４６は、有効データに基づいて、ワーク１４の端面位置を決定する。その後、端面位置検出処理は終了する。

【0064】

［作用効果］
本実施形態では、報知制御部５０は、有効データの最大値と最小値との差が所定値以上である場合には、報知部４８を制御して、ユーザに報知する。これにより、検出されたワーク１４の端面位置の精度が低いことをユーザに知らせることができる。

【0065】

〔第３実施形態〕
図６はワイヤ放電加工機１０の構成図である。本実施形態のワイヤ放電加工機１０は、第１実施形態のワイヤ放電加工機１０に対して構成が一部相違する。本実施形態のワイヤ放電加工機１０は、第１実施形態のワイヤ放電加工機１０の構成に加え、報知部４８、及び、制御装置２６の報知制御部５０並びに評価部５２を有している。

【0066】

報知部４８は、文字、画像等を表示する表示装置、音声等を発する音響装置、光を点灯、点滅させる表示灯等である。報知制御部５０は、報知部４８を制御して、ユーザに報知する。評価部５２は、有効データのばらつきに基づいて、端面位置決定部４６により決定されたワーク１４の端面位置の精度を評価する。

【0067】

［端面位置検出処理］
図７は、制御装置２６において行われる端面位置検出処理の流れを示すフローチャートである。

【0068】

ステップＳ４１において、回数設定部３６は、端面検出動作を行う回数（所定回数）を設定する。その後、ステップＳ４２へ移行する。

【0069】

ステップＳ４２において、範囲設定部４２は、有効データとして抽出する順位の所定範囲を設定する。その後、ステップＳ４３へ移行する。

【0070】

ステップＳ４３において、相対移動制御部３４は、移動機構２２を制御して、ワイヤ電極１２をワーク１４に接触させる方向に相対移動させる。電圧制御部２８は、電圧供給回路１８を制御して、端面検出電圧を極間に印加させる。走行制御部３０は、走行機構２０を制御して、ワイヤ電極１２を走行させる。その後、ステップＳ４４へ移行する。

【0071】

ステップＳ４４において、接触判定部３２は、ワイヤ電極１２がワーク１４に接触したか否かを判定する。ワイヤ電極１２がワーク１４に接触した場合にはステップＳ４５へ移行し、ワイヤ電極１２がワーク１４に接触していない場合にはステップＳ４３へ戻る。

【0072】

ステップＳ４５において、相対移動制御部３４は、移動機構２２を制御して、ワイヤ電極１２を移動開始位置に移動させる。その後、ステップＳ４６へ移行する。

【0073】

ステップＳ４６において、端面検出動作の回数が所定回数以上であるか否かを判定する。端面検出動作の回数が所定回数以上である場合にはステップＳ４７へ移行し、端面検出動作の回数が所定回数未満である場合にはステップＳ４３へ戻る。

【0074】

ステップＳ４７において、データ抽出部４０は、有効データを抽出する。その後、ステップＳ４８へ移行する。

【0075】

ステップＳ４８において、端面位置決定部４６は、有効データに基づいて、ワーク１４の端面位置を決定する。その後、ステップＳ４９へ移行する。

【0076】

ステップＳ４９において、統計部４４は、有効データの最大値と最小値の差を算出する。その後、ステップＳ５０へ移行する。

【0077】

ステップＳ５０において、評価部５２は、有効データの最大値と最小値の差に基づいて、ステップＳ４８で決定されたワーク１４の端面位置の精度を評価する。その後、ステップＳ５１へ移行する。評価部５２は、有効データの最大値と最小値の差が大きいほど、ワーク１４の端面位置の精度を低く評価する。有効データの最大値と最小値の差に代えて、記憶部２４に記憶されているすべての座標値の最大値と最小値の差に基づいて、ワーク１４の端面位置の精度が評価されてもよい。有効データの最大値と最小値の差に代えて、有効データの分散又は標準偏差に基づいて、ワーク１４の端面位置の精度が評価されてもよい。有効データの最大値と最小値の差に代えて、記憶部２４に記憶されているすべての座標値の分散又は標準偏差に基づいて、ワーク１４の端面位置の精度が評価されてもよい。

【0078】

ステップＳ５１において、報知制御部５０は、報知部４８を制御して、ユーザにワーク１４の端面位置の精度の評価を報知する。その後、端面位置検出処理は終了する。報知制御部５０は、例えば、表示装置である報知部４８を制御して、ワーク１４の端面位置の精度の評価を示す文字、画像等を報知部４８に表示させる。図８は、報知部４８に表示されたワーク１４の端面位置の精度の評価の画像の例を示す図である。図８に示すように、長方形の図形のうち着色された範囲の割合で、評価を示すようにしてもよい。図８では、着色された範囲をハッチングで示している。報知制御部５０は、例えば、音響装置である報知部４８を制御して、検出されたワーク１４の端面位置の精度の評価を示す音、音声等を報知部４８から出力させてもよい。例えば、報知部４８がＬＥＤである場合には、報知制御部５０は、ＬＥＤである報知部４８を制御して、報知部４８を点灯、点滅等をさせて、検出されたワーク１４の端面位置の精度が低いことを示す。例えば、評価が高い場合には報知部４８を消灯させ、評価が低い場合には報知部４８を点滅させ、評価が中程度の場合には報知部４８の点灯させるようにしてもよい。

【0079】

〔第４実施形態〕
本実施形態のワイヤ放電加工機１０は、第１実施形態のワイヤ放電加工機１０と構成が同一であるものの、端面検出動作が第１実施形態と異なる。

【0080】

相対移動制御部３４は、移動機構２２を制御して、端面検出動作を所定回数（例えばＮ回）行わせる。本実施形態における端面検出動作とは、ワイヤ電極１２が、ワーク１４に接触している位置（移動開始位置）からワーク１４から離間する位置まで移動し、その後、ワイヤ電極１２が、ワーク１４から離間した位置から移動開始位置まで１往復の動作のことをいう。この１往復の動作が、１回の端面検出動作としてカウントされる。

【0081】

［端面位置検出処理］
図９は、制御装置２６において行われる端面位置検出処理の流れを示すフローチャートである。

【0082】

ステップＳ６１において、回数設定部３６は、端面検出動作を行う回数（所定回数）を設定する。その後、ステップＳ６２へ移行する。

【0083】

ステップＳ６２において、範囲設定部４２は、有効データとして抽出する順位の所定範囲を設定する。その後、ステップＳ６３へ移行する。

【0084】

ステップＳ６３において、相対移動制御部３４は、移動機構２２を制御して、ワイヤ電極１２をワーク１４に接触させた位置から、ワイヤ電極１２をワーク１４から離間させる方向に相対移動させる。電圧制御部２８は、電圧供給回路１８を制御して、端面検出電圧を極間に印加させる。走行制御部３０は、走行機構２０を制御して、ワイヤ電極１２を走行させる。その後、ステップＳ６４へ移行する。

【0085】

ステップＳ６４において、接触判定部３２は、ワイヤ電極１２がワーク１４から離間しているか否かを判定する。ワイヤ電極１２がワーク１４から離間している場合にはステップＳ６５へ移行し、ワイヤ電極１２がワーク１４から離間していない場合にはステップＳ６３へ戻る。

【0086】

ステップＳ６５において、相対移動制御部３４は、移動機構２２を制御して、ワイヤ電極１２を移動開始位置に移動させる。その後、ステップＳ６６へ移行する。

【0087】

ステップＳ６６において、相対移動制御部３４は、端面検出動作の回数が所定回数以上であるか否かを判定する。端面検出動作の回数が所定回数以上である場合にはステップＳ６７へ移行し、端面検出動作の回数が所定回数未満である場合にはステップＳ６３へ戻る。

【0088】

ステップＳ６７において、データ抽出部４０は、有効データを抽出する。その後、ステップＳ６８へ移行する。

【0089】

ステップＳ６８において、統計部４４は、有効データの最大値と最小値の差を算出する。その後、ステップＳ６９へ移行する。

【0090】

ステップＳ６９において、統計部４４は、有効データの最大値と最小値の差が所定値以上であるか否かを判定する。有効データの最大値と最小値の差が所定値以上である場合にはステップＳ７０へ移行し、有効データの最大値と最小値の差が所定値未満である場合にはステップＳ７１へ移行する。

【0091】

ステップＳ７０において、回数設定部３６は、所定回数を、前回設定した所定回数よりも多い回数に設定する。その後、ステップＳ６３へ戻る。これにより、相対移動制御部３４により、新たに設定された所定回数、端面検出動作が行われる。

【0092】

ステップＳ７１において、端面位置決定部４６は、有効データに基づいて、ワーク１４の端面位置を決定する。その後、端面位置検出処理を終了する。

【0093】

［作用効果］
本実施形態では、相対移動制御部３４は、移動機構２２を制御して、端面検出動作を所定回数行う。記憶制御部３８は、各回の端面検出動作においてワイヤ電極１２がワーク１４から離間したと判定されたときの、ワイヤ電極１２の座標値を記憶部２４に記憶させる。さらに、データ抽出部４０は、記憶部２４に記憶されているワイヤ電極１２の複数の座標値を小さい順に並べて、順位が所定範囲内である座標値のそれぞれを有効データとして抽出する。端面位置決定部４６は、抽出された有効データに基づいてワーク１４の端面位置を決定する。これにより、実際のワーク１４の端面位置に対して比較的誤差が小さい座標値が有効データとして抽出されるため、ワーク１４の端面位置の精度が向上する。

【0094】

〔他の実施形態〕
第１実施形態～第４実施形態のワイヤ放電加工機１０では、ワークテーブルにワーク１４の端面位置を検出していたが、ワーク１４に限らず、ワークテーブルに設置された治具の端面位置を検出してもよい。

【0095】

〔実施形態から得られる発明〕
上記実施形態から把握しうる発明について、以下に記載する。

【0096】

ワイヤ電極（１２）とワークテーブルに設置された設置物（１４）との間に電圧を印加して前記設置物の端面位置を検出するワイヤ放電加工機（１０）であって、前記ワイヤ電極と前記設置物との間の電圧を検出する電圧検出部（１６）と、検出された前記電圧に基づいて、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したか否かを判定する判定部（３２）と、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、該端面検出動作を所定回数行わせる相対移動制御部（３４）と、各回の前記端面検出動作において、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されたとき、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されたときの前記ワークテーブルに対するワイヤ電極の相対位置を記憶部（２４）に記憶させる記憶制御部（３８）と、複数の前記相対位置を小さい順に並べたときに、中間の所定範囲の順位に位置する複数の前記相対位置を有効データとして抽出するデータ抽出部（４０）と、前記有効データに基づいて前記設置物の端面位置を決定する端面位置決定部（４６）と、を備える。

【0097】

上記のワイヤ放電加工機であって、前記相対移動制御部は、前記ワイヤ電極を走行させた状態で、前記端面検出動作を行わせてもよい。

【0098】

上記のワイヤ放電加工機であって、前記ワイヤ電極の径、前記設置物の抵抗率、及び、前記設置物の表面粗さのうち少なくとも１つに基づいて、前記ワイヤ電極の径が小さくなるほど、前記設置物の抵抗率が大きくなるほど、前記設置物の表面粗さが粗くなるほど、回数が多くなるように前記所定回数を設定する回数設定部（３６）を備えてもよい。

【0099】

上記のワイヤ放電加工機であって、前記ワイヤ電極の径、前記設置物の抵抗率、及び、前記設置物の表面粗さのうち少なくとも１つに基づいて、前記ワイヤ電極の径が小さくなるほど、前記設置物の抵抗率が大きくなるほど、前記設置物の表面粗さが粗くなるほど、範囲が狭くなるように前記所定範囲を設定する範囲設定部（４２）を備えてもよい。

【0100】

上記のワイヤ放電加工機であって、複数の前記有効データのばらつきの度合を算出する統計部（４４）を備え、算出された前記有効データのばらつきの度合が所定度合以上である場合には、前記相対移動制御部は、再度、前記端面検出動作を前記所定回数行わせてもよい。

【0101】

上記のワイヤ放電加工機であって、算出された前記有効データのばらつきの度合が所定度合以上である場合には、設定されている前記所定回数よりも回数が多くなるように前記所定回数を設定する回数設定部を備えてもよい。

【0102】

上記のワイヤ放電加工機であって、複数の前記有効データのばらつきの度合を算出する統計部と、算出された前記有効データのばらつきの度合が所定度合以上である場合には、ユーザに報知するように報知部（４８）を制御する報知制御部（５０）と、を備えてもよい。

【0103】

上記のワイヤ放電加工機であって、複数の前記有効データ、及び、前記記憶部に記憶されている複数の前記相対位置の少なくとも一方のばらつきの度合を算出する統計部と、算出された前記度合に基づいて、決定された前記設置物の端面位置の精度を評価する評価部（５２）と、前記設置物の端面位置の精度の評価をユーザに報知するように報知部を制御する報知制御部と、を備えてもよい。

【0104】

ワイヤ電極（１２）とワークテーブルに設置された設置物（１４）との間に電圧を印加して前記設置物の端面位置を検出するワイヤ放電加工機（１０）の制御方法であって、前記ワイヤ放電加工機は、前記ワイヤ電極と前記設置物との間の電圧を検出する電圧検出部（１６）を有し、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触した状態から、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間するように相対移動し、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されると前記ワイヤ電極が移動開始位置に移動する端面検出動作を１回とし、該端面検出動作を所定回数行わせる相対移動制御ステップと、各回の前記端面検出動作において、前記ワイヤ電極が前記設置物に接触したと判定されたとき、又は、前記ワイヤ電極が前記設置物から離間したと判定されたときの前記ワークテーブルに対する前記ワイヤ電極の相対位置を記憶部（２４）に記憶させる記憶制御ステップと、複数の前記相対位置を小さい順に並べたときに、中間の所定範囲の順位に位置する複数の前記相対位置を有効データとして抽出するデータ抽出ステップと、前記有効データに基づいて前記設置物の端面位置を決定する端面位置決定ステップと、を備える。

【0105】

上記のワイヤ放電加工機の制御方法であって、前記相対移動制御ステップは、前記ワイヤ電極を走行させた状態で、前記端面検出動作を行わせてもよい。

【0106】

上記のワイヤ放電加工機の制御方法であって、前記ワイヤ電極の径、前記設置物の抵抗率、及び、前記設置物の表面粗さのうち少なくとも１つに基づいて、前記ワイヤ電極の径が小さくなるほど、前記設置物の抵抗率が大きくなるほど、前記設置物の表面粗さが粗くなるほど、回数が多くなるように前記所定回数を設定する回数設定ステップを備えてもよい。

【0107】

上記のワイヤ放電加工機の制御方法であって、前記ワイヤ電極の径、前記設置物の抵抗率、及び、前記設置物の表面粗さのうち少なくとも１つに基づいて、前記ワイヤ電極の径が小さくなるほど、前記設置物の抵抗率が大きくなるほど、前記設置物の表面粗さが粗くなるほど、範囲が狭くなるように前記所定範囲を設定する範囲設定ステップを備えてもよい。

【0108】

上記のワイヤ放電加工機の制御方法であって、複数の前記有効データのばらつきの度合を算出する統計ステップを備え、算出された前記有効データのばらつきの度合が所定度合以上である場合には、相対移動制御ステップに戻り、再度、前記端面検出動作を前記所定回数行わせてもよい。

【0109】

上記のワイヤ放電加工機の制御方法であって、算出された前記有効データのばらつきの度合が所定度合以上である場合には、設定されている前記所定回数よりも回数が多くなるように前記所定回数を設定する第２の回数設定ステップを備えてもよい。

【0110】

上記のワイヤ放電加工機の制御方法であって、複数の前記有効データのばらつきの度合を算出する統計ステップと、算出された前記有効データのばらつきの度合が所定度合以上である場合には、ユーザに報知するように報知部を制御する報知制御ステップと、を備えてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】