特許 7469895 プリンタおよび媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-09

(45)【発行日】2024-04-17

(54)【発明の名称】プリンタおよび媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/14 20060101AFI20240410BHJP

   B41J 13/10 20060101ALI20240410BHJP

【ＦＩ】

B65H7/14

B41J13/10

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020019129

(22)【出願日】2020-02-06

(65)【公開番号】P2021123474

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2023-01-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢野 幸輝

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０８３８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０７３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０５６７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０２９３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３４４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１１１８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３４７７４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／３１５－２／３４５

Ｂ４１Ｊ ２／４２－２／４２５

Ｂ４１Ｊ ２／４７５－２／４８

Ｂ４１Ｊ ３／０１－３／５４

Ｂ４１Ｊ ３／６２

Ｂ４１Ｊ １１／００－１３／３２

Ｂ６５Ｈ ７／００－７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷が完了した記録媒体を、前記記録媒体の一部が排紙口から外部に露出した状態で保持する保持手段と、
前記保持手段により保持される記録媒体の有無を検出する検出手段と、を有し、
前記保持手段の一部が前記検出手段を覆うように配置され、前記排紙口から前記検出手段に外光が入射することを防止する遮光部材として機能し、
前記保持手段は、第１の部材および第２の部材を有し、前記第１の部材の弾性によって前記記録媒体を前記第２の部材に押圧することにより前記記録媒体を保持することを特徴とするプリンタ。

【請求項2】

前記第１の部材が前記遮光部材として機能することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。

【請求項3】

前記第１の部材が、保持する記録媒体が存在するか否かにかかわらず前記第２の部材を押圧する第１の押圧部と、保持する記録媒体が存在しないときには前記第２の部材を押圧しない第２の押圧部とを有することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。

【請求項4】

前記第１の押圧部が前記遮光部材として機能する、請求項３に記載のプリンタ。

【請求項5】

前記第１の部材が、片持ち梁に支持されるシート状の樹脂材料により形成されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプリンタ。

【請求項6】

前記第２の部材は前記記録媒体を支持する複数のリブが設けられた天面を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプリンタ。

【請求項7】

前記検出手段が前記第２の部材の前記天面に取り付けられることを特徴とする請求項６に記載のプリンタ。

【請求項8】

前記検出手段が、入射光量が閾値以上の場合に前記保持手段により前記記録媒体が保持されていることを検出する、請求項１から７のいずれか１項に記載のプリンタ。

【請求項9】

記録媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
印刷が完了した記録媒体を完全には排出せずに保持する保持手段と、
前記保持手段により保持される記録媒体の有無を検出する検出手段と、を有し、
前記保持手段の一部が前記検出手段を覆うように配置され、前記検出手段に外光が入射することを防止する遮光部材として機能し、
前記保持手段は、第１の部材および第２の部材を有し、前記第１の部材の弾性によって前記記録媒体を前記第２の部材に押圧することにより前記記録媒体を保持することを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項10】

前記第１の部材が前記遮光部材として機能することを特徴とする請求項９に記載の媒体搬送装置。

【請求項11】

請求項９または１０に記載の媒体搬送装置を用いて記録媒体を搬送する電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタおよび媒体搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、Ｌ～２Ｌサイズ程度の写真プリントを主目的とした小型のプリンタが知られている。このようなプリンタでは小型化のために排紙トレイを有さず、印刷済みの記録媒体を完全には排出せずに端部を保持するように構成されたものがある。

【0003】

印刷済みの記録媒体を完全には排出しないプリンタでは、印刷済みの記録媒体が周囲に散乱しないよう、ユーザが用紙を引き取り、印刷済みの記録媒体がなくなるまで次の印刷を待機する。そして、このような用紙搬送制御を実現するため、排紙口の近くに媒体検出用の光学センサを設けている。

【0004】

しかし、排紙口から入射する外光の影響により、印刷済みの記録媒体を保持中であるにも関わらず、印刷済みの記録媒体が保持されていないと誤検出する場合があった。特に、小型プリンタは屋外で使用されることもあるため、排紙口から外光が入射しやすく、誤検出が発生しやすい。

【0005】

特許文献１では、用紙検出用の光学センサを用いる携帯型プリンタにおいて、光学センサよりも、用紙を挿入する開口部側の部位に、用紙の導入経路側に突出するように遮光部材を設け、開口部から入射する外光が光学センサに到達することを防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１７－５６７０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１は、用紙をプリンタに導入する開口部の近くに設けられた光学センサへ外光入射を防止する構成であり、排紙口からの入射光を防止するためには適用できない。特許文献１に記載された遮光部材を排紙口の近くに設けられた光学センサへの外光入射を防止する目的で適用すると、排出する用紙が遮光部材に衝突して搬送不良を生じるからである。また、専用の遮光部材を設けることは、コストの増加につながるという問題もある。

【0008】

本発明の目的は、印刷が完了した記録媒体が保持されているか否かを検出するプリンタにおいて、新たな部材を用いることなく、排紙口から入射する外光の影響による誤検出を抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述の目的は、印刷が完了した記録媒体を、記録媒体の一部が排紙口から外部に露出した状態で保持する保持手段と、保持手段により保持される記録媒体の有無を検出する検出手段と、を有し、保持手段の一部が検出手段を覆うように配置され、排紙口から検出手段に外光が入射することを防止する遮光部材として機能し、保持手段は、第１の部材および第２の部材を有し、第１の部材の弾性によって記録媒体を前記第２の部材に押圧することにより記録媒体を保持することを特徴とするプリンタによって達成される。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、印刷が完了した記録媒体が保持されているか否かを検出するプリンタにおいて、新たな部材を用いることなく、排紙口から入射する外光の影響による誤検出を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るプリンタおよびインクリボンカセットの外観例を示す斜視図

【図2】実施形態に係るプリンタの機能構成例を示すブロック図

【図3】実施形態に係るインクリボンの一部を示す図

【図4A】実施形態に係るプリンタの印刷動作中の状態を示す断面図

【図4B】実施形態に係るプリンタの印刷動作中の状態を示す断面図

【図4C】実施形態に係るプリンタの印刷動作中の状態を示す断面図

【図5】実施形態に係るプリンタの印刷動作に関するフローチャート

【図6】実施形態に係るプリンタの本体上ケースおよび天面フレームを除去した状態の上面図

【図7】実施形態に係る用紙ガイド部材および用紙押さえ板の分解斜視図

【図8】実施形態に係る用紙ガイド部材および用紙押さえ板の取り付け構造を示す斜視図

【図9】図６のＢ－Ｂ断面図

【図10】図６のＡ－Ａ断面図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して本発明をその例示的な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定しない。また、実施形態には複数の特徴が記載されているが、その全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0013】

なお、以下では、本発明を熱転写方式のプリンタに適用した実施形態に関して説明する。しかし、本発明は印刷方式には特に依存しないため、インクジェット方式など他の印刷方式のプリンタにも適用可能である。また、プリンタ機能を備えた電子機器にも適用可能である。

【0014】

なお、以下の説明において、「画像形成」とは、用紙などの記録媒体に対してインクなどの色材を付着させたり、記録媒体が有する色材を熱などによって発色させたりして、記録媒体上に画像を形成する１工程を意味する。また、「印刷」とは、印刷指示に基づいて画像形成を行い、画像形成された記録媒体を排紙口から出力するまでの一連の工程を意味する。また、「印刷用紙」は、紙と同様に取り扱うことが可能な、紙以外を主成分とする記録媒体を包含する意味で用いる。

【0015】

図１は、実施形態に係るプリンタ１００およびプリンタ１００に用いるカセット３００の外観例を示す図である。図１（ａ）は、天面側からみた斜視図、図１（ｂ）は、底面側からみた斜視図である。

【0016】

プリンタ１００は、本体上ケース１０１－１と本体下ケース１０１－２とにより形成される空間内にカセット３００、用紙搬送機構、電源（例えばバッテリー）などが収容される構成を有する。

【0017】

本体上ケース１０１－１と本体下ケース１０１－２は、プリンタ１００の１側面において、接合部の一部に排紙口１０１－３を形成する。後述するように、本実施形態のプリンタ１００は、排紙口１０１－３に印刷用紙の端部を保持した状態で印刷を完了する。印刷用紙の完全な排出は、ユーザが印刷用紙１１３をプリンタから引き抜くことで実現される。

【0018】

また、プリンタ１００の、排紙口１０１－３が形成される側面とは別の側面には、開閉可能なカセットカバー１０１－４が設けられる。プリンタ１００の内部には、カセット装着部１１０－１を有するシャシ１１０が設けられている。カセット装着部１１０－１にはカセットカバー１０１－４が開いた状態でアクセス可能である。カセットカバー１０１－４を開けてカセット３００（以下、単にカセット３００という）を矢印４００の方向に挿入することにより、開口部１１０－１にカセット３００を装着することができる。プリンタ１００内の機構部品は、シャシ１１０が底面と側面を支持し、天面フレーム１１１（後述）が天面を支持するフレームに収容されている。

【0019】

カセット３００には、昇華性インクが塗布されたインクリボン１１４がロール状に巻かれた状態で収納されている。インクリボン１１４はプリンタ１００が有する搬送機構によって搬送される。カセット３００の構造の詳細については後述する。

【0020】

プリンタ１００の底面には開閉可能なトレイカバー１０１－５が設けられている。トレイカバー１０１－５を開いた状態で、用紙収容部１１７（図４Ａ）に印刷用紙１１３（図４Ａ）を装填することができる。印刷時には、プリンタ１００が有する給紙機構により、用紙収容部１１７から印刷用紙１１３がサーマルヘッドの方向に搬送される。サーマルヘッドは、インクリボン１１４に塗布された各種のインクを印刷データに基づいて印刷用紙１１３に転写することにより、印刷データに対応した画像を印刷用紙１１３に形成する。

【0021】

本体上ケース１０１－１の天面には、表示部１０２および操作部１０３が設けられている。また、プリンタ１００は外部装置と通信するための通信インタフェースを有する。本実施形態のプリンタ１００は、無線通信インタフェースおよび有線通信インタフェースの両方を有している。通信インタフェースは任意の通信規格に準拠したものであってよい。本実施形態のプリンタ１００は有線通信インタフェースの一例としてのＵＳＢインタフェースを有し、側面にＵＳＢケーブルを接続するためのコネクタ（ＵＳＢコネクタ１０４）が設けられている。無線通信インタフェースは例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２シリーズのいずれか）の規格に準拠したものであってよい。

【0022】

表示部１０２は複数のＬＥＤを有し、プリンタ１００の状態を点灯、消灯、および点滅といった点灯形態や、点灯色や点灯パターン（例えば点滅周期）とを用いて表す。なお、表示部１０２としてドットマトリックスディスプレイを用い、文字によってプリンタ１００状態を表してもよい。

【0023】

操作部１０３は、ユーザが操作するボタン、スイッチなどの入力デバイスの総称である。図１では操作部１０３が電源スイッチである形態について示している。しかし、他の１つ以上の入力デバイスが設けられてもよい。

【0024】

図２は、プリンタ１００の機能構成例を示すブロック図である。図２において、図１に示した構成要素には同じ参照数字を付し、重複する説明は省略する。
メインコントローラ２０１はＣＰＵなどのマイクロプロセッサを有し、例えばＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３に転送して実行することにより、プリンタ１００の各部を制御してプリンタ１００の機能を実現する。ＲＯＭ２０２は例えば電気的に書き換え可能であってよく、メインコントローラ２０１のＣＰＵが実行可能なプログラム、設定値などを記憶する。ＲＡＭ２０３は、メインコントローラ２０１のＣＰＵが実行するプログラムや、ＣＰＵがプログラムの実行中に必要な値を保持したりするために用いられる。ＲＡＭ２０３はまた、外部装置から受信したデータを一時的に記憶したり、画像処理部２１３が画像処理を行う際のバッファメモリなどとして用いられたりする。

【0025】

ヘッド温度検知センサ２０４はサーマルヘッド１１６の温度を表すデータをメインコントローラ２０１に出力する。環境温度センサ２０５は、プリンタ１００内の温度を表すデータをメインコントローラ２０１に出力する。メインコントローラ２０１は、ヘッド温度検知センサ２０４および環境温度検知センサ２０５の出力に基づいてサーマルヘッド１１６の駆動信号を補正したり、駆動を待機させたりする。

【0026】

第１の用紙検知センサ２０６－１および第２の用紙検知センサ２０６－２は、プリンタ１００内の特定位置における用紙を有無を検知する。第１の用紙検知センサ２０６－１および第２の用紙検知センサ２０６－２のそれぞれは、フォトリフレクタを用いて用紙の有無を検知する。フォトリフレクタは用紙の搬送路に向けて光を照射する発光素子と、入射光量を検出する受光素子とから構成される。用紙検出センサは、発光素子を点灯させた際の入射光量（受光素子の出力）が閾値以上であれば用紙が存在すると判定し、閾値未満であれば用紙が存在しないと判定し、判定結果を示すデータをメインコントローラ２０１に出力する。なお、第１の用紙検知センサ２０６－１および第２の用紙検知センサ２０６－２には、入射光量に基づいて用紙の有無を判定する任意のセンサを用いることができる。

【0027】

本実施形態では、用紙収容部１１７とサーマルヘッド１１６との間の用紙搬送経路の近傍に第１の用紙検知センサ２０６－１を設け、排紙口１０１－３と搬送ローラ１２４（図４Ａ）との間に第２の用紙検知センサ２０６－２を設けている。メインコントローラ２０１は、第１の用紙検知センサ２０６－１および第２の用紙検知センサ２０６－２の検知結果に基づいて印刷用紙の搬送を制御する。

【0028】

リボン検知センサ２０７は、インクリボン１１４に設けられているマーカを検出する。リボン検知センサ２０７もフォトリフレクタを用いたセンサであってよい。リボン検知センサは、発光素子でインクリボン１１４に対して光を照射しながら受光素子の出力を監視し、所定の出力変化が検出されるとマーカを検出したと判定してメインコントローラ２０１に通知する。メインコントローラ２０１は、リボン検出センサ２０７の通知に基づいてインクリボン１１４の搬送を制御する。

【0029】

印刷用紙１１３およびインクリボン１１４は用紙搬送モータ２０９によって搬送される。用紙搬送モータ２０９の動作は、メインコントローラ２０１の指示に従ってモータドライバ２０８が制御する。

【0030】

ポジションチェンジモータ２１０は、サーマルヘッド１１６の位置を、画像形成時の位置や、待機もしくはインクリボン交換時の位置など、複数の位置の間で切り替えたり、機械的要素の位相切り替え機構を駆動したりする。ポジションチェンジモータ２１０の動作は、メインコントローラ２０１の指示に従ってモータドライバ２０８が制御する。

【0031】

通信部２１１は、上述した通信インタフェースである。通信部２１１は外部機器と相互に通信を行い、外部装置から印刷するデータや各種の命令を受信したり、外部装置にプリンタ１００の情報などを送信したりする。メインコントローラ２０１は、外部装置から命令や指示を受信すると、それらに応じた動作を実行する。

【0032】

画像データ入力部２１２であり、通信部２１１を通じて外部装置から画像データを受け取る。なお、画像データ入力部２１２の機能はメインコントローラ２０１が実施してもよく、その場合には画像データ入力部２１２は不要である。

【0033】

画像処理部２１３は、画像データ入力部２１２が外部装置から受信した画像データに対して画像処理を適用する。画像処理部２１３が適用可能な画像処理には、画像データの復号処理、リサイズ処理、各種の補正処理などが含まれてよいが、これらは単なる例示であり、他の画像処理が適用されてもよい。画像処理部２１３はまた、画像処理を適用された画像データに基づいて印刷用のデータを生成する。

【0034】

ヘッドドライバ２１４は、画像処理部２１３で生成された印刷データに基づいてサーマルヘッド１１６の駆動を制御する。ヘッドドライバ２１４は、印刷データに基づいてサーマルヘッド１１６に設けられた複数の発熱体のそれぞれに印加する電気信号を生成し、サーマルヘッド１１６に出力する。サーマルヘッド１１６の発熱体は電気信号を熱エネルギーに変換し、インクリボン１１４に塗布されている色材（染料）を印刷用紙に転写する。

【0035】

図３は本実施形態に係るインクリボン１１４の構成例を示す図である。インクリボン１１４は複数の色材が搬送方向に１色ずつ規則的に配置された構成を有する。ここではインクリボン１１４がフルカラー印刷用であり、画像形成用の色材としてイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色材を有するものとする。さらに、インクリボン１１４は、印刷用紙の画像形成面に保護層を形成するための無色透明の色材であるオーバーコート（ＯＣ）を有する。インクリボン１１４が有する画像形成用の色材の種類は一例であり、他の色材を用いてもよい。また、オーバーコート用の色材は必須でない。

【0036】

本実施形態のインクリボン１１４には画像形成用の３つの色材とオーバーコート用の１つの色材とが搬送方向に周期的に配列されており、異なる色材間の境界にはマーカー１１４－１が設けられている。マーカー１１４－１は、リボン検知センサ２０７で検出可能な反射率を有する物質で構成される。マーカー１１４－１は、インクリボン１１４ベースフィルムを利用したり、物質を塗布したりすることにより形成される。

【0037】

インクリボン１１４は、厚さ２～１０数μｍ程度の耐熱性の高いベースフィルム（例えばＰＥＴフィルムなど）に、色材が塗布された構成を有する。画像形成用の色材は、染料、バインダー、可塑剤、粘結剤等からなり、厚さは０．２～５μｍ程度である。また、オーバーコート用の色材は、スチロース誘導体、スチレン樹脂、スチレン共重合樹脂、バインダー等からなり、厚さは０．５～５μｍ程度である。また、ベースフィルムの、色材が塗布された面の反対側の面には、摩擦抵抗を小さくしインクリボン１１４の走行を安定化させるための潤滑材や、サーマルヘッド表面を清掃するための研磨剤などを含んだ層が塗布により形成されている。なお、ここで述べた塗料の組成や厚みなどは例示である。

【0038】

マーカー１１４－１のうち、色材の繰り返し単位の開始を示すマーカーは、他のマーカーと異なるパターンもしくは反射率を有する。図３の例では、搬送方向においてイエロー（Ｙ）の色材の直前（あるいはオーバーコートの色材とイエロー（Ｙ）の色材との境界）に設けられるマーカー１１４－１Ｙが、色材の繰り返し単位の開始を示すマーカーである。図３の例では、マーカー１１４－１Ｍ、１１４－１Ｃ、１１４－１ＯＣがインクリボン１１４の幅方向に延びる１本の直線で構成されるのに対し、マーカー１１４－１Ｙはインクリボン１１４の幅方向に延びる２本の直線で構成されている。

【0039】

プリンタ１００の印刷動作を、印刷動作中の異なる状態におけるプリンタ１００の断面図である図４Ａ～図４Ｃと、プリンタ１００の印刷動作に関するフローチャートである図５とを用いて説明する。
図４Ａ（ａ）は待機状態、図４Ａ（ｂ）は給紙状態、図４Ｂ（ａ）は画像形成の開始前状態、図４Ｂ（ｂ）は画像形成中、図４Ｃ（ａ）は画像形成終了後、排紙動作前の状態、図４Ｃ（ｂ）は排紙動作後におけるプリンタ１００の各部の状態をそれぞれ示している。後述するように、プリンタ１００の排紙動作は、印刷用紙の一部をプリンタ内で保持した状態で完了し、印刷用紙を完全にはプリンタ外へ排出しない。

【0040】

操作部１０３により電源オンされると、メインコントローラ２０１は起動処理を実行し、プリンタ１００は待機状態となる。起動処理においてカセット３００がセットされていなかったり、用紙収容部１１７に印刷用紙１１３がなかったりといったエラーが検出された場合、メインコントローラ２０１は表示部１０２を通じてユーザにエラーを通知する。

【0041】

プラテンローラ１１５は、印刷用紙を搬送したり、印刷用紙をサーマルヘッド１１６の発熱体に押圧したりするために設けられている。サーマルヘッド１１６はサーマルヘッド回転軸１１９により支持され、サーマルヘッド回転軸１１９を回転軸として移動可能である。サーマルヘッド１１６は、不図示の付勢部材により図中時計回り方向、すなわちプラテンローラ１１５とサーマルヘッド１１６との距離が大きくなる方向へ付勢されている。そのため、図４Ａ（ａ）に示す待機状態および図４Ｃ（ｂ）に示す排紙動作後の状態においては、他の状態よりもプラテンローラ１１５とサーマルヘッド１１６との距離が大きい。

【0042】

外部装置との通信が可能な状態になったのち、外部装置において、印刷するデータの選択と印刷指示とが与えられると、外部装置からプリンタ１００に印刷指示情報が送信される。通信部２１１は印刷指示情報のうち印刷命令をメインコントローラ２０１に、印刷対象であるデータを画像データ入力部２１２に、それぞれ出力する。画像処理部２１３は画像データ入力部２１２から得られるデータに基づいて印刷用データを生成し、ヘッドドライバ２１４に出力する。

【0043】

一方、メインコントローラ２０１は印刷指示を受信すると、印刷動作を開始する（図５）。メインコントローラ２０１は印刷動作を開始すると、ポジションチェンジモータ２１０を制御し、サーマルヘッド回転軸１１９を中心に図中反時計回りにサーマルヘッド１１６を回転させる。これにより、メインコントローラ２０１は、図４Ａ（ｂ）に示す様に、図４Ａ（ａ）に示す待機位置と、プラテンローラ１１５とニップする図４Ｂ（ｂ）に示す画像形成中の位置との中間位置へサーマルヘッド１１６を移動する（Ｓ１０２）。

【0044】

また、ポジションチェンジモータ２１０は、給紙ローラ１２１を、印刷用紙１１３に接触しない位置から、印刷用紙に接する位置まで押下する。給紙ローラ１２１は、図４Ａ（ａ）に示す待機位置では、印刷用紙１１３から離間した位置に退避している。図４Ａ（ｂ）に示す中間位置において、給紙ローラ１２１は印刷用紙１１３に接触する位置に押下される。

【0045】

ポジションチェンジモータ２１０の動作によるサーマルヘッド１１６や給紙ローラ１２１の移動は、ポジションチェンジモータ２１０の駆動力を利用する機構によって間接的に実現される。

【0046】

サーマルヘッド１１６の移動が完了すると、メインコントローラ２０１は給紙動作を開始する（Ｓ１０３）。不図示の付勢部材により給紙ローラ１２１側へ付勢された加圧板１２０は、用紙収容部１１７内に収容された印刷用紙１１３を給紙ローラ１２１へ押圧する。

【0047】

メインコントローラ２０１は、用紙搬送モータ２０９（図４Ａには不図示）を制御し、給紙ローラ１２１を図中反時計方向へ回転させる。加圧板１２０により給紙ローラ１２１に押圧されている印刷用紙１１３は、給紙ローラ１２１の回転に伴って、サーマルヘッド１１６とプラテンローラ１１５との隙間に向かって搬送される。ここで、印刷用紙１１３が複数枚まとめて搬送されることを防ぐために、分離土手部１２２が設けられている。分離土手部１２２により、用紙収容部１１７に収容された印刷用紙１１３のうち一番上の１枚だけが搬送され、２枚目以降は分離土手部１２２に突き当たることによって移動を停止する。

【0048】

搬送された印刷用紙１１３が第１の用紙検知センサ２０６－１に検出されると、メインコントローラ２０１は給紙動作が正常に行われていると判定する。印刷用紙１１３は、回転可能に支持された切換板１２３を上方へ移動させながら図中左方向へ進行し、搬送ローラ１２４と搬送従動ローラ１２５とが形成するニップ部へ進入する。

【0049】

搬送ローラ１２４には印刷用紙１１３を正確に搬送するために、印刷用紙１１３の裏面（画像形成される面と反対側の面）に突き刺さる微小な突起が複数形成されている。搬送ローラ１２４は用紙搬送モータ２０９（図４Ａには不図示）により駆動される。用紙搬送モータ２０９は、ステッピングモーターであり、印刷用紙１１３の搬送量を正確に制御可能である。印刷用紙１１３が、搬送ローラ１２４と搬送従動ローラ１２５とが形成するニップ部へ搬送されると、メインコントローラ２０１は、ポジションチェンジモータ２１０を制御して給紙ローラ１２１を図４Ａ（ａ）に示す待機状態の位置へ移動させる。これにより、用紙収容部１１７内の印刷用紙がさらに搬送されることを防止する。

【0050】

搬送ローラ１２４および搬送従動ローラ１２５による印刷用紙１１３の搬送が継続されること、印刷用紙１１３の後端が第１の用紙検知センサ２０６－１の位置を通過したことが検知される。メインコントローラ２０１は、この検知に応答して印刷用紙１１３をさらに所定量搬送してから搬送を停止する。搬送が停止した時点で、印刷用紙１１３の後端は切換板１２３の先端よりも左側にある。

【0051】

次に、メインコントローラ２０１は、印刷用紙１１３を逆方向へ所定量搬送し、図４Ｂ（ａ）に示す画像形成開始位置で停止させる（Ｓ１０４）。逆方向への搬送時に印刷用紙１１３の後端は切換板１２３の上側を通る。そして、印刷用紙１１３は給紙ローラ１２１の下側を通過し、バッテリ１２６の下部を仕切り、かつ保持しているガイド壁１２７と、用紙収容部壁１２８との間のスペースへと搬送される。

【0052】

給紙動作が完了し、印刷用紙１１３が画像形成開始位置へ停止すると、メインコントローラ２０１はインクリボン１１４の頭出し動作を実行する（Ｓ１０５）。インクリボン１１４の頭出し動作は、インクリボン１１４の色材の繰り返し単位の開始を示すマーカー（マーカー１１４－１Ｙ）の検出動作である。

【0053】

メインコントローラ２０１は、インクリボン１１４の搬送を開始する。具体的には、メインコントローラ２０１は、カセット３００内に設けられた巻取り軸３０１と係合する巻き取り機構を不図示の動力により図中反時計回りに駆動する。これにより、供給軸３０２に巻かれているインクリボン１１４が巻取り軸３０１に巻き取られる。メインコントローラ２０１は、インクリボン１１４の巻き取りを行いながら、リボン検知センサ２０７の出力を監視する。そして、メインコントローラ２０１は、インクリボン１１４の色材の繰り返し単位の開始を示すマーカー（マーカー１１４－１Ｙ）に対応する出力が検出されると、インクリボン１１４の巻き取りを停止する。

【0054】

メインコントローラ２０１は、インクリボン１１４の搬送を開始してから規定時間内にマーカー１１４－１Ｙが検出されればマーカーを正常検出したと判定し、Ｓ１０８を実行する。一方、メインコントローラ２０１は、インクリボン１１４の搬送を開始してから規定時間内にマーカー１１４－１Ｙが検出されなければマーカーを正常検出しなかったと判定し、Ｓ１０７を実行する。

【0055】

Ｓ１０７でメインコントローラ２０１は、カセット３００の異常と判定し、表示部１０２を通じてエラーをユーザに報知し、Ｓ１２８およびＳ１２９を実行する（印刷用紙を排出して印刷動作を終了する）。

【0056】

Ｓ１０８でメインコントローラ２０１は、ポジションチェンジモータ２１０を制御して、サーマルヘッド１１６をサーマルヘッド回転軸１１９を中心に図中反時計回りに回転させ、図４Ｂ（ｂ）に示す画像形成位置へ移動させる。画像形成位置においてサーマルヘッド１１６には、プラテンローラ１１５によってインクリボン１１４と印刷用紙１１３とが押圧されている。

【0057】

Ｓ１０９でメインコントローラ２０１は、印刷データのうちＹ成分に対する画像形成処理を実行する。メインコントローラ２０１は、印刷用紙１１３およびインクリボン１１４を排紙口１０１－３方向に搬送する。搬送と並行して、ヘッドドライバ２１４が印刷データのＹ成分に基づいてサーマルヘッド１１６の発熱体に印加する電流を制御することにより、インクリボン１１４に塗布されたＹインクが印刷用紙１１３へ転写され、Ｙ成分の画像が形成される。画像形成中、インクリボン１１４と印刷用紙１１３は同じ速度で搬送される。そのため、プリンタ１００に設けられたインクリボン搬送機構には一定トルク以上の負荷が掛かるとスリップをする不図示のトルクリミッタ機構が組み込まれている。

【0058】

インクリボン１１４と印刷用紙１１３は、サーマルヘッド１１６の発熱体下を通過してから一定の距離の間は密着状態を保持したまま同一方向に搬送された後、互いに離間する方向へ搬送される。すなわち、印刷用紙１１３は搬送ローラ１２４により図中左方向へ搬送され、インクリボン１１４はサーマルヘッド１１６に一体的に配された剥離板１２９に摺動しながらカセット３００内に設けられたガイド軸３０３方向に搬送される。

【0059】

印刷用紙１１３に対するＹ成分の画像形成が完了すると、Ｓ１１０でメインコントローラ２０１は、ポジションチェンジモータ２１０を駆動してサーマルヘッド１１６を図４Ｃ（ａ）に示される中間位置に退避させる。

【0060】

その後、Ｓ１１１でメインコントローラ２０１は、印刷用紙を再び図４Ｂ（ａ）に示す画像形成開始位置に搬送する。そして、Ｓ１１２でメインコントローラ２０１はインクリボン１１４の頭出しを行う。ここでの頭出しは、Ｍインクの先頭に設けられたマーカー１１４－１Ｍの検出である。その後、メインコントローラ２０１は、Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１０９と同様にしてＳ１１３～Ｓ１１５で印刷データのＭ成分について画像形成を実行する。

【0061】

Ｍ成分についての画像形成が終了すると、メインコントローラ２０１は、Ｍ成分と同様にしてＣ成分についての画像形成を実行する（Ｓ１１６～Ｓ１２１）。その後、メインコントローラ２０１は、保護層を形成するためにＯＣインクを用いた画像形成を実行する（Ｓ１２２～Ｓ１２７）。ＯＣインクを用いた画像形成では、印刷用紙の画像形成面の全体に保護層を形成するための印刷データを用いる。

【0062】

ＯＣインクを用いた画像形成が終了すると、メインコントローラ２０１は、図４Ｃ（ａ）に示す中間位置にサーマルヘッド１１６を移動させた後、印刷用紙１１３を排紙口１０１－３方向に搬送する。メインコントローラ２０１は、第２の用紙検知センサ２０６－２で印刷用紙１１３が検知されるようになってから、用紙サイズに応じた一定距離搬送を継続したのち、搬送を停止させる（Ｓ１２８）。印刷用紙１１３の搬送停止位置は、印刷用紙１１３の後端が搬送ローラ１２４と搬送従動ローラ１２５とのニップ部を通過し、かつ印刷用紙が存在することを第２の用紙検知センサ２０６－２が検出可能な位置である。

【0063】

Ｓ１２８で排紙が完了すると、Ｓ１２９でメインコントローラ２０１は、サーマルヘッド１１６を図４Ｃ（ｂ）に示した待機位置に移動させて印刷動作を終了する。このようにして、イエロー、マゼンダ、シアン、オーバーコートの順に画像形成動作を繰り返すことにより、フルカラーの画像と保護層が印刷用紙１１３に形成される。

【0064】

上述したように、印刷処理が終了した時点で、印刷用紙１１３の後端はプリンタ１００内に留まっている。これは、プリンタ１００が排紙トレイを有していないため、印刷用紙の後端までプリンタ１００の外部に搬送すると、印刷用紙１１３が落下するためである。プリンタ１００は、印刷済みの印刷用紙１１３の落下を防止しつつ、印刷用紙１１３をプリンタ１００から容易に引き出せるように保持する部材を有している。具体的には、図１１を用いて後述するように、搬送ローラ１２４の下流側（排紙口１０１－３側）に、印刷用紙１１３を上下から挟んで保持する用紙ガイド部材１３０および１３２を設けている。

【0065】

なお、次の画像形成を行うには、印刷済みの印刷用紙１１３がプリンタ１００から除去される必要がある。したがって、メインコントローラ２０１は、印刷済みの印刷用紙１１３がプリンタ１００から除去されたか否かを、第２の用紙検知センサ２０６－２の出力に基づいて判定する。Ｓ１３０でメインコントローラ２０１は、第２の用紙検知センサ２０６－２で用紙が検知されているか否かを判定し、検知されていると判定されればＳ１３１を、検知されていないと判定されればＳ１３３を実行する。

【0066】

Ｓ１３１でメインコントローラ２０１は、表示部１０２を用いて、印刷が完了した印刷用紙をプリンタから取り除くことを促す表示を開始する。Ｓ１３２でメインコントローラ２０１は、Ｓ１３０と同様の判定を行い、第２の用紙検知センサ２０６－２で用紙が検知されていると判定されればＳ１３１を繰り返し実行し、検知されていないと判定されればＳ１３３を実行する。
Ｓ１３３でメインコントローラ２０１は、次の印刷指示を受け付け可能な印刷待機状態へ移行する。

【0067】

次に、プリンタ１００の排紙口１０１－３付近の構造について図６～図１１を用いて説明する。
図６は、本体上ケース１０１－１と、天面フレーム１１１とを取り除いた状態のプリンタ１００の上面図である。天面側（上側）に設けられる用紙ガイド部材１３０の排紙口１０１－３側には、用紙押さえ板１３１が取り付けられている。用紙押さえ板１３１は、底面側（下側）に設けられる用紙ガイド部材１３２の上部を覆っている。用紙押さえ板１３１（第１の部材）と、用紙ガイド部材１３２（第２の部材）とは、印刷が完了した印刷用紙１１３を一部が排紙口から外部に露出した状態で保持する保持手段を構成する。

【0068】

図７に示すように、用紙押さえ板１３１は、排紙口１０１－３側を上底とし、下底よりも上底が短い略台形状の弾性シート状部材によって形成される。用紙押さえ板１３１は遮光性を有する。用紙押さえ板１３１は例えばシート状の樹脂材料から形成することができるが、他の材料を用いてもよい。用紙押さえ板１３１の遮光性は、用紙押さえ板１３１を形成する素材が本来有する特性であってもよいし、顔料などによる着色などによって素材に付加した特性であってもよい。ここでは一例として、黒色顔料で着色されたＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）のシート状部材を用いるものとする。用紙押さえ板１３１の厚みは例えば１ｍｍ以下とすることができるが、使用する素材の剛性や、必要な押圧力などに応じて定めることができる。

【0069】

用紙押さえ板１３１は、上底部分に２箇所の切り欠き１３１－３を有する。その結果、用紙押さえ板１３１は排紙口１０１－３側に先細り形状の３つの凸部１３１－１および１３１－２が形成されている。図６に示すように、３つの凸部のうち、中央の凸部１３１ー１（第１の押圧部）は両脇の２つの凸部１３１－２（第２の押圧部）よりも用紙搬送方向および幅方向（用紙搬送方向と直交する方向）とも大きいサイズを有する。

【0070】

用紙押さえ板１３１は、下底側の端部を用紙ガイド部材１３０の用紙押さえ板取り付け部１３０－１に両面テープなどにより取り付けられ、用紙ガイド部材１３０に片持ち梁に支持される。これにより、用紙押さえ板１３１の上底側の端部で印刷済みの印刷用紙１１３を上方から押圧し、用紙ガイド部材１３２との間で印刷済みの印刷用紙１１３の後端部分を保持することができる。印刷済みの印刷用紙１１３は、ユーザが引き出せるよう、一部が排紙口１０１－３から露出した状態で保持される。

【0071】

用紙押さえ板１３１の２つの切り欠き部１３１－３からは、用紙ガイド部材１３２を不図示のシャシ１１０の底面部に固定するためのビス１３３が見えている。図６中、点線で囲んだ排紙部付近について、用紙ガイド部材１３０、１３２、および用紙押さえ板１３１を分解して排紙口１０１－３側からみた斜視図を図７に示す。

【0072】

図８（ａ）は、図７において用紙ガイド部材１３０に用紙押さえ板１３１を取り付けた状態を、図８（ｂ）は、用紙ガイド部材１３０、１３２、および用紙押さえ板１３１がプリンタ１００内に組み込まれた状態を、排紙口１０１－３側からみた斜視図である。

【0073】

さらに、図６中、点線で囲んだ排紙部付近について、不図示の第２の用紙検知センサ２０６－２上にあたるＢ－Ｂ断面の構成を図９に、端部付近にあたるＡ－Ａ断面の構成を図１０に示す。

【0074】

図９および図１０に示すように、用紙ガイド部材１３０をプリンタ１００に組み込んだ状態において、用紙押さえ板取り付け部１３０－１は排紙口１０１－３側に向かって下に傾斜した状態となる。換言すれば、用紙押さえ板取り付け部１３０－１は、用紙ガイド部材１３０がプリンタ１００に取り付けられた状態で、用紙ガイド部材１３２の天面（記録用紙をガイドする面）と鋭角を成すように構成されている。

【0075】

図７に示すように、用紙ガイド部材１３２の天面には、突条であるガイドリブ１３２－１が幅方向に６か所、印刷用紙の搬送方向に渡って設けられている。搬送される印刷用紙は裏面をガイドリブ１３２－１に支持される。ガイドリブ１３２ー１は、用紙ガイド部材１３２と印刷用紙１１３との接触面積を削減し、スムーズな搬送に寄与する。

【0076】

天面１３２のうち、ガイドリブ１３２－１がない部分には、ベース面１３２－２と、ベース面１３２－２よりも下がった窪み部１３２－３とが形成されている。ベース面１３２－２の裏側には、第２の用紙検知センサ２０６－２とサーミスタ１３５が実装されたセンサ基板１３４が取り付けらる。ベース面１３２－２には、第２の用紙検知センサ２０６－２とサーミスタ１３５がベース面１３２－２から露出するように切り欠きが設けられている（図８（ａ））。

【0077】

最も外側に設けられた２つのガイドリブ１３１ー１のそれぞれの内側には窪み部１３２－３が形成されている。中央のベース面１３２－２と窪み部１３２－３とに挟まれた２本のガイドリブ１３２－１の間には、用紙ガイド部材１３２をプリンタ１００のシャシの底面に取り付けるビス１３３を受け入れる座繰り部１３２－４が設けられている。

【0078】

図８（ａ）に示すように、用紙押さえ板１３１は用紙ガイド部材１３０がプリンタ１００に組み込まれていない状態では平らな形状を有している。しかし、用紙ガイド部材１３０がプリンタ１００に組み込み状態においては、図８（ｂ）に示すように、中央の凸部１３１－１の先端部分が用紙ガイド部材１３２のベース面１３２－２に沿って屈曲する。凸部１３１ー１が、ベース面１３２－２のうち少なくとも第２の用紙検知センサ２０６－２とサーミスタ１３５が露出する切り欠き部を覆うよう、凸部１３１ー１の大きさおよび／または用紙ガイド部材１３０，１３２の位置関係が定められる。

【0079】

図９に示すように、用紙押さえ板１３１の凸部１３１－１は、用紙ガイド部材１３０がプリンタ１００に組み込まれた状態において、第２の用紙検知センサ２０６－２上に位置する。また、凸部１３１ー１の先端部分はベース面１３２－２に沿って変形し、ベース面１３２－２にが密着している。用紙押さえ板１３１は弾性シート材料で形成されているため、凸部１３１－１（第１の押圧部）はベース面１３２－２を常に押圧するように付勢されている。

【0080】

用紙押さえ板１３１は遮光性を有するため、第２の用紙検知センサ２０６－２の上部を覆うだけでなく、ベース面１３２－２の排紙口１０１－３側に密着するように変形することにより、排紙口１０１－３から入射する外光を効果的に遮断することができる。そのため、排紙口１０１－３から入射する外光が第２の用紙検知センサ２０６－２の受光部に入射し、印刷用紙１１３が存在しないにもかかわらず存在すると誤検知することを防止する効果が高い。

【0081】

一方、図１１に示すように、用紙押さえ板１３１の凸部１３１－２は、用紙ガイド部材１３０がプリンタ１００に組み込まれた状態で、用紙ガイド部材１３２の窪み部１３２－３に対応する位置に設けられており、さらに凸部１３１ー１よりも短い。そのため、用紙押さえ板１３１の凸部１３１－２（第２の押圧部）は、用紙ガイド部材１３０がプリンタ１００に組み込まれた状態でも用紙ガイド部材１３２の窪み部１３２－３に沿って変形しない。凸部１３１－２は、その先端が、窪み部１３２－３に接するか、窪み部１３２－３との間に印刷用紙の厚みよりも小さい間隙を形成する。用紙押さえ板１３１の凸部１３１－２（第２の押圧部）は、保持する印刷用紙１１３が存在するときだけ用紙ガイド部材１３２への押圧力を発生する。

【0082】

用紙ガイド部材１３２の凸部１３１ー１および１３１ー２は、搬送された印刷用紙１１３によって上側へと持ち上げられる。これにより、用紙押さえ板１３１の凸部１３１－１および１３１ー２は、用紙押さえ板１３１の弾性によって、印刷用紙１１３を用紙ガイド部材１３２の天面に向かって押圧する。

【0083】

ここで、両端の凸部１３１－２の先端を常時変形する状態にしないのは、印刷用紙が存在しない状態においてクリープが生じないようにするためである。常に変形した状態である凸部１３１－１にクリープが生じる恐れがあり、その場合には用紙ガイド部材１３２へ向かう押圧力は徐々に弱まってしまう。

【0084】

用紙押さえ板１３１の凸部１３１－１と、凸部１３１－２それぞれとの間の切り欠き部１３１－３は、ガイドリブ１３２－１を避けるように形成されている。用紙押さえ板１３１に、常時変形して用紙ガイド部材１３２を押圧する凸部１３１－１と、保持する印刷用紙１１３が存在するときだけ変形して用紙ガイド部材１３２を押圧する凸部１３１－２とを設けることにより、クリープによる押圧力の低下を抑制している。

【0085】

また、第２の用紙検知センサ２０６－２を覆う凸部１３１－１については、用紙ガイド部材１３２を常時押圧する様に構成することで、用紙ガイド部材１３２との密着性を向上させて、排紙口から入射する外光の遮蔽効果を高めている。

【0086】

本実施形態では、印刷が完了した記録媒体を完全には排出せずに保持する保持機構と、保持機構に保持されている記録媒体の有無を検出するセンサとを有するプリンタにおいて、排紙口から入射する外光を保持機構を構成する部材を利用して遮断するようにした。そのため、排紙口から入射する外光の影響による記録媒体の有無の誤検出を、遮光のための部材を新たに設けることなく抑制することができる。

【0087】

（その他の実施形態）
上述の実施形態ではプリンタを対象として記載したが、本発明は記録媒体を搬送する媒体搬送装置に対しても同様に適用可能である。すなわち、本発明にはプリントヘッドやインクリボンなど、画像形成に関する構成は必須ではない。

【0088】

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0089】

本発明は上述した実施形態の内容に制限されず、発明の精神および範囲から離脱することなく様々な変更及び変形が可能である。したがって、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0090】

１００…プリンタ、１０１－１…本体上ケース、１０１－２…本体下ケース、１０１－３…排紙口、１１３…印刷用紙、１１４…インクリボン、１３０、１３２…用紙ガイド部材、１３１…用紙押さえ板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】