特許 7469922 管理システム、管理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-09

(45)【発行日】2024-04-17

(54)【発明の名称】管理システム、管理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/06 20230101AFI20240410BHJP

   G06Q 10/105 20230101ALI20240410BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240410BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20240410BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/06

G06Q10/105

G08G1/00 D

G08G1/09 H

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020045075

(22)【出願日】2020-03-16

(65)【公開番号】P2021149134

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145908

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 信雄

(74)【代理人】

【識別番号】100136711

【弁理士】

【氏名又は名称】益頭 正一

(72)【発明者】

【氏名】舩木 幹雄

【審査官】加内 慎也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１２８６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９９９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３５６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１９７４７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２５１５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１９４８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５１９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６５８８１４０（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ０８Ｇ １／０９

Ｇ０８Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に乗る管理対象者に付随し、各々の前記管理対象者に対応する管理対象者ＩＤ情報を含む信号を一定時間間隔で発信する発信手段と、
車両に搭載された車載装置に設けられ、前記発信手段から発信された信号を受信する受信手段と、
前記車載装置の電源がＯＮの間、前記受信手段が受信した信号の信号強度に応じて、当該信号が含む前記管理対象者ＩＤ情報を一時的に保存するか否かを判断し、判断結果に応じて当該信号が含む前記管理対象者ＩＤ情報を一時的に保存する一次判断手段と、
前記一次判断手段により一時的に保存された前記管理対象者ＩＤ情報を含む信号が前記受信手段に受信された回数が所定回数に達した場合に、前記管理対象者を特定する二次判断手段と、
前記二次判断手段により特定された前記管理対象者の情報を記録手段に保存する保存手段と
を備える管理システム。

【請求項2】

前記受信手段は、前記発信手段以外の発信器から発信され前記管理対象者に対応しない非対応ＩＤ情報を含む信号を受信し、
前記一次判断手段は、前記管理対象者ＩＤ情報を前記非対応ＩＤ情報よりも優先して一時的に保存する請求項１に記載の管理システム。

【請求項3】

前記管理対象者を認証する認証手段と、
前記認証手段による前記管理対象者の認証が成立した場合には、前記一次判断手段と前記二次判断手段との処理を実行せずに、前記認証手段による認証結果を選択する認証方法選択手段と
を備え、
前記保存手段は、前記認証方法選択手段により前記認証手段による前記認証結果が選択された場合に、前記認証手段により認証された前記管理対象者の情報を前記記録手段に保存する請求項１又は２に記載の管理システム。

【請求項4】

車両に乗る管理対象者に付随し、各々の前記管理対象者に対応する管理対象者ＩＤ情報を含む信号を一定時間間隔で発信する発信手段と、車両に搭載された車載装置に設けられ、前記発信手段から発信された信号を受信する受信手段と、コンピュータとを用いて実行する管理方法であって、
前記車載装置の電源がＯＮの間、前記受信手段が受信した信号の信号強度に応じて、当該信号が含む前記管理対象者ＩＤ情報を一時的に保存するか否かを判断し、判断結果に応じて当該信号が含む前記管理対象者ＩＤ情報を一時的に保存することと、
一時的に保存された前記管理対象者ＩＤ情報を含む信号が前記受信手段に受信された回数が所定回数に達した場合に、前記管理対象者を特定することと、
特定された前記管理対象者の情報を記録手段に保存することと
を実行する管理方法。

【請求項5】

車両に乗る管理対象者に付随し、各々の前記管理対象者に対応する管理対象者ＩＤ情報を含む信号を一定時間間隔で発信する発信手段と、車両に搭載された車載装置に設けられ、前記発信手段から発信された信号を受信する受信手段と、コンピュータとを備える管理システムにおいて、前記コンピュータを実行させるプログラムであって、
前記車載装置の電源がＯＮの間、前記受信手段が受信した信号の信号強度に応じて、当該信号が含む前記管理対象者ＩＤ情報を一時的に保存するか否かを判断し、判断結果に応じて当該信号が含む前記管理対象者ＩＤ情報を一時的に保存することと、
一時的に保存された前記管理対象者ＩＤ情報を含む信号が前記受信手段に受信された回数が所定回数に達した場合に、前記管理対象者を特定することと、
特定された前記管理対象者の情報を記録手段に保存することと
を前記コンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に乗る管理対象者を管理するための管理システム、管理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザが携帯する携帯端末と車両の車載装置とを関連付ける関連付けシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の関連付けシステムでは、ＧＰＳを利用して携帯端末の位置と車両の位置とが取得され、これらの位置の差に基づいて携帯端末のＩＤと車載装置のＩＤとが関連付けされ、携帯端末が認証される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－２１２７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の関連付けシステムは、ＧＰＳを利用しているが故に、屋内での利用には不向きである等、利用場所の制約がある。また、特許文献１に記載の関連付けシステムは、車両に乗り続ける者を対象としており、車両に頻繁に乗り降りする者を対象にはしていない。そのため、フォークリフト等のように屋内でも走行する車両に頻繁に乗り降りする管理対象者を管理するための管理システムには適さない。

【0005】

本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その発明の目的とするところは、利用場所の制約を受けることなく、車両に頻繁に乗り降りする管理対象者を管理することができる管理システム、管理方法及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の管理システムは、車両に乗る管理対象者に付随し、各々の前記管理対象者に対応する管理対象者ＩＤ情報を含む信号を一定時間間隔で発信する発信手段と、車両に搭載された車載装置に設けられ、前記発信手段から発信された信号を受信する受信手段と、前記車載装置の電源がＯＮの間、前記受信手段が受信した信号の信号強度に応じて、当該信号が含む前記管理対象者ＩＤ情報を一時的に保存するか否かを判断し、判断結果に応じて当該信号が含む前記管理対象者ＩＤ情報を一時的に保存する一次判断手段と、前記一次判断手段により一時的に保存された前記管理対象者ＩＤ情報を含む信号が前記受信手段に受信された回数が所定回数に達した場合に、前記管理対象者を特定する二次判断手段と、前記二次判断手段により特定された前記管理対象者の情報を記録手段に保存する保存手段とを備える。

【0007】

本発明の管理方法は、車両に乗る管理対象者に付随し、各々の前記管理対象者に対応する管理対象者ＩＤ情報を含む信号を一定時間間隔で発信する発信手段と、車両に搭載された車載装置に設けられ、前記発信手段から発信された信号を受信する受信手段と、コンピュータとを用いて実行する管理方法であって、前記車載装置の電源がＯＮの間、前記受信手段が受信した信号の信号強度に応じて、当該信号が含む前記管理対象者ＩＤ情報を一時的に保存するか否かを判断し、判断結果に応じて当該信号が含む前記管理対象者ＩＤ情報を一時的に保存することと、一時的に保存された前記管理対象者ＩＤ情報を含む信号が前記受信手段に受信された回数が所定回数に達した場合に、前記管理対象者を特定することと、特定された前記管理対象者の情報を記録手段に保存することとを実行する。

【0008】

本発明のプログラムは、車両に乗る管理対象者に付随し、各々の前記管理対象者に対応する管理対象者ＩＤ情報を含む信号を一定時間間隔で発信する発信手段と、車両に搭載された車載装置に設けられ、前記発信手段から発信された信号を受信する受信手段と、コンピュータとを備える管理システムにおいて、前記コンピュータを実行させるプログラムであって、前記車載装置の電源がＯＮの間、前記受信手段が受信した信号の信号強度に応じて、当該信号が含む前記管理対象者ＩＤ情報を一時的に保存するか否かを判断し、判断結果に応じて当該信号が含む前記管理対象者ＩＤ情報を一時的に保存することと、一時的に保存された前記管理対象者ＩＤ情報を含む信号が前記受信手段に受信された回数が所定回数に達した場合に、前記管理対象者を特定することと、特定された前記管理対象者の情報を記録手段に保存することとを前記コンピュータに実行させる。

【0009】

これらの管理システム、管理方法及びプログラムによれば、車両に乗る管理対象者に付随する発信手段から受信手段が受信した信号の信号強度に応じた一次判断の結果、当該信号が含む管理対象者ＩＤ情報が一時的に保存され、一時的に保存された管理対象者ＩＤ情報を含む信号の受信回数に応じた二次判断の結果、車両に乗る管理対象者が特定される。これによって、ＧＰＳによる位置情報の取得を要することなく、管理対象者が車両に接近したことを検知でき、且つ、車両に頻繁に乗り降りする管理対象者を、たまたま車両に接近しただけの管理対象者と区別したうえで検知できる。従って、利用場所の制約を受けることなく、車両に頻繁に乗り降りする管理対象者を管理することができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、利用場所の制約を受けることなく、車両に頻繁に乗り降りする管理対象者を管理することができる管理システム、管理方法及びプログラムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る管理システムを示す概念図である。

【図2】図１に示す管理システムのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】図２に示す車載装置のＣＰＵの機能を示すブロック図である。

【図4】図３に示す一次判断部の処理を説明するためのフローチャートである。

【図5】図３に示す二次判断部の処理を説明するためのフローチャートである。

【図6】本発明の他の実施形態に係る管理システムのハードウェア構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾点が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用されていることはいうまでもない。

【0013】

図１は、本発明の一実施形態に係る管理システムを示す概念図であり、図２は、図１に示す管理システムのハードウェア構成を示すブロック図である。図１及び図２に示す管理システム１は、フォークリフトを運転する乗務員の労務管理を行うためのシステムである。この管理システム１は、ビーコン１０と、車載装置２０とを備える。ビーコン１０と車載装置２０とはそれぞれ複数存在する。なお、複数のビーコン１０の構成及び動作は同一であり、複数の車載装置２０の構成及び動作は同一である。

【0014】

ビーコン１０は、フォークリフトを運転する乗務員を識別するための乗務員ＩＤ等の情報を発信する。このビーコン１０は、乗務員が携帯する社員証等に内蔵されており、乗務員に付随する。なお、ビーコン１０は、社員証に限らず、作業者指示書やかんばん等の作業中の作業者に所持（携帯）されるものであれば、他のもの（ヘルメットや帽子等）に内蔵等されていてもよい。

【0015】

ビーコン１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、ビーコン通信用のアンテナ１４と、電源部１５とを備える。ＲＯＭ１２には、乗務員ＩＤ等の情報や各種の制御プログラムが格納されている。ビーコン通信用のアンテナ１４は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線技術に対応する発信用のアンテナである。電源部１５は、ボタン電池等であり、ビーコン１０の各部に電力を供給する。ＣＰＵ１１は、乗務員ＩＤ等の情報をＲＯＭ１２からＲＡＭ１３に読み出してアンテナ１４から一定時間間隔で発信する。ここで、アンテナ１４から発信される信号強度（ＲＳＳＩ値）は一定である。

【0016】

車載装置２０は、フォークリフトに搭載されている。この車載装置２０は、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、ビーコン通信用のアンテナ２４と、認証装置２５と、記録メディア２６とを備える。ＲＯＭ２２には、各種の制御プログラムが格納されている。

【0017】

ビーコン通信用のアンテナ２４は、Bluetooth等の近距離無線技術に対応する受信用のアンテナである。このアンテナ２４は、ビーコン１０のアンテナ１４から出力された信号を受信する。ＣＰＵ２１は、アンテナ２４が受信した乗務員ＩＤ等の情報をＲＡＭ２３に一時的に保存する。ここで、ビーコン１０のアンテナ１４から発信される信号の信号強度が一定であることから、車載装置２０のアンテナ２４とビーコン１０のアンテナ１４との相対距離に応じて、車載装置２０のアンテナ２４に受信される信号の信号強度（ＲＳＳＩ値）が変動する。

【0018】

認証装置２５は、乗務員を認証するための各種の装置である。この認証装置２５の一例として、乗務員を撮影するカメラと、カメラの撮影画像を解析する画像解析システムとを備え、登録された乗務員の画像と撮影された乗務員の画像とを照合するものが挙げられる。また、認証装置２５の他の例として、指紋読取り装置と、読み取られた指紋を解析する指紋解析システムとを備え、登録された乗務員の指紋と読み取られた乗務員の指紋とを照合するものが挙げられる。さらには、認証装置２５の他の例として、非接触ＩＤカードからＩＤを読み出すリーダーを備え、登録された乗務員のＩＤと読み取られた乗務員のＩＤとを照合するものが挙げられる。

【0019】

記録メディア２６は、フラッシュメモリー等の外部記録装置である。この記録メディア２６は、ユーザにより車載装置２０から取り出されてパソコンに挿入される。ユーザは記録メディア２６に記録された情報をパソコンで記録メディア２６から読み出して確認できる。また、記録メディア２６には、乗務員ＩＤが保存されている。なお、以下の説明において、管理対象の乗務員に対応付けて設定されたＩＤを「乗務員ＩＤ」と称し、汎用の携帯端末を識別するためのＩＤと乗務員ＩＤとの双方を含むものを「ＩＤ」と称する。

【0020】

ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に格納された制御プログラムをＲＡＭ２３に読み出して各種の制御及び演算処理を実行する。本実施形態では、ＣＰＵ２１は、管理対象の乗務員を認証する認証処理と、認証結果を集計する集計処理と、乗務員認証の集計結果を記録メディア２６に保存する保存処理とを実行する。記録メディア２６に保存される乗務員認証の集計結果は、管理対象の乗務員の労務管理に用いられる情報である。当該情報は、乗務員ＩＤによって識別される乗務員がフォークリフトを運転していた日時、時間等を含む。

【0021】

図３は、図２に示す車載装置２０のＣＰＵ２１の機能を示すブロック図である。この図に示すように、ＣＰＵ２１は、一次判断部２１１と、二次判断部２１２と、集計保存部２１３とを備える。一次判断部２１１は、ＩＤ・ＲＳＳＩ値取得部２１１１と、ＲＳＳＩ値比較部２１１２と、ＩＤ識別部２１１３と、ＩＤ保存部２１１４とを備える。二次判断部２１２は、認証方法選択部２１２１と、ＩＤ読出部２１２２と、受信回数計数部２１２３と、乗務員確定部２１２４とを備える。

【0022】

一次判断部２１１の処理は、車載装置２０の電源がＯＮになると連続して実行される。一方、二次判断部２１１の処理は、一次判断部２１１の処理が実行されている間、所定時間ｔの間隔で実行される。この所定時間ｔとしては、１秒等を例示できる。

【0023】

一次判断部２１１のＩＤ・ＲＳＳＩ値取得部２１１１は、ビーコン１０又はスマートフォン等の汎用の携帯端末から発信されたＩＤ情報を含む信号を受信すると共に、その信号強度（ＲＳＳＩ値）を取得する。ＩＤ・ＲＳＳＩ値取得部２１１１は、取得したＩＤ情報とＲＳＳＩ値とをＲＡＭ２３に記録する。ＲＳＳＩ値比較部２１１２は、ＩＤ・ＲＳＳＩ値取得部２１１１が今回取得したＲＳＳＩ値と、ＲＡＭ２３に記録された前回のＲＳＳＩ値とを比較する。

【0024】

ＩＤ識別部２１１３は、記録メディア２６に保存されている乗務員ＩＤ情報と、ＩＤ・ＲＳＳＩ値取得部２１１１が取得したＩＤ情報とを比較して、取得したＩＤ情報がビーコン１０（特定機器）から発信された乗務員ＩＤ情報であるか汎用の携帯端末から発信されたＩＤ情報であるかを識別する。また、ＩＤ識別部２１１３は、前回と今回とで異なる乗務員ＩＤ情報が受信された場合に、所定の条件に基づいて、何れか一方の乗務員ＩＤ情報に特定する処理を実行する。所定の条件は、値がより小さい乗務員ＩＤ情報を優先したり、あるいは、値がより大きい乗務員ＩＤ情報を優先したりするものを例示できる。本実施形態では、値がより小さい乗務員ＩＤ情報を優先する。

【0025】

ＩＤ保存部２１１４は、ＲＳＳＩ値比較部２１１２の比較結果が、今回のＲＳＳＩ値が前回のＲＳＳＩ値より大きいというものだった場合に、今回のＲＳＳＩ値に対応するＩＤ情報をＲＡＭ２３に一時保存する。また、ＩＤ保存部２１１４は、ＩＤ識別部２１１３により特定された乗務員ＩＤ情報をＲＡＭ２３に一時保存する。ここで、ＩＤ保存部２１１４は、ＩＤ情報をＲＡＭ２３に一時保存する際に、ＲＡＭに一時保存されていたＩＤ情報を今回受信されたＩＤ情報に書き換える。

【0026】

二次判断部２１２の認証方法選択部２１２１は、ビーコン１０との通信による乗務員認証を実行するか、車載機器２０の認証装置２５による乗務員認証を実行するかを選択する。認証方法選択部２１２１は、認証装置２５による乗務員認証が成立した場合には、その認証結果を採用し、認証装置２５による乗務員認証が成立しない場合に、ビーコン１０との通信による乗務員認証を実行する。

【0027】

ＩＤ読出部２１２２は、認証方法選択部２１２１によりビーコン１０との通信による乗務員認証が実行された場合に、ＲＡＭ２３に一時保存された乗務員ＩＤを読み出す。受信回数計数部２１２３は、読み出された乗務員ＩＤ情報の受信回数を計数する。また、受信回数計数部２１２３は、後述の乗務員確定部２１２４による乗務員の確定の後に、乗務員ＩＤ情報の受信回数をクリアする。

【0028】

乗務員確定部２１２４は、受信回数計数部２１２３が計数した乗務員ＩＤ情報の受信回数が、所定回数ｎに達した場合に、当該乗務員ＩＤを認証する乗務員ＩＤとして確定する。所定回数ｎ回としては、６回等を例示できる。

【0029】

乗務員確定部２１２４は、所定時間ｔの間隔で管理対象の乗務員の認証結果を出力する。集計保存部２１３は、乗務員確定部２１２４から出力された管理対象の乗務員の認証結果を乗務員ＩＤ毎に集計して記録メディア２６に保存する。

【0030】

図４は、図３に示す一次判断部２１１の処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示す一次判断部２１１の処理は、車載装置２０の電源がＯＮになると開始され、車載装置２０の電源がＯＦＦになるまで連続して実行される。ステップ１において、ＩＤ・ＲＳＳＩ値取得部２１１１は、ビーコン１０又は汎用の携帯端末から発信されたＩＤ情報を含む信号を受信すると共に、その信号の信号強度（ＲＳＳＩ値）を取得したか否かを判定する（Ｓ１）。本ステップにおいて、ＩＤ・ＲＳＳＩ値取得部２１１がＩＤ情報及びＲＳＳＩ値を取得したと判定された場合、ステップ２に進む。

【0031】

ステップ２において、ＲＳＳＩ値比較部２１１２は、今回取得されたＲＳＳＩ値が、前回取得されたＲＳＳＩ値以上であるか否かを判定する（Ｓ２）。本ステップにおいて、今回取得されたＲＳＳＩ値が前回取得されたＲＳＳＩ値以上と判定された場合にはステップ３に進み、今回取得されたＲＳＳＩ値が前回取得されたＲＳＳＩ値より小さいと判定された場合にはステップ１に戻る。

【0032】

ステップ３において、ＲＳＳＩ値比較部２１１２は、今回取得されたＲＳＳＩ値が前回取得したＲＳＳＩ値より大きい値であるか、あるいは、今回取得したＲＳＳＩ値が前回取得されたＲＳＳＩ値と同じ値であるかを判定する（Ｓ３）。ここで、「ＲＳＳＩ値が同じ値」の状態は、ビーコン１０又は汎用の携帯端末と車載装置２０との相対距離を不変とみなすことができる状態に相当する。本ステップにおいて、今回取得したＲＳＳＩ値が前回取得したＲＳＳＩ値より大きい値と判定された場合にはステップ７に進み、今回取得したＲＳＳＩ値が前回取得したＲＳＳＩ値と同じ値と判定された場合にはステップ４に進む。

【0033】

ステップ４において、ＩＤ識別部２１１３は、今回受信したＩＤ情報が、ビーコン１０から発信された乗務員ＩＤ情報であるか否か（汎用の携帯端末から発信されたＩＤではないか）を判定する（Ｓ４）。本ステップにおいて、ビーコン１０から発信された乗務員ＩＤ情報と判定された場合にはステップ５に進み、ビーコン１０から発信された乗務員ＩＤ情報ではないと判定された場合にはステップ１に戻る。

【0034】

ステップ５において、ＩＤ識別部２１１３は、前回受信されたＩＤ情報は乗務員ＩＤ情報ではなく今回受信されたＩＤ情報は乗務員ＩＤ情報であるか、あるいは、前回受信されたＩＤ情報も今回受信されたＩＤ情報も乗務員ＩＤ情報であるかを判定する（Ｓ５）。本ステップにおいて、前回受信されたＩＤ情報は乗務員ＩＤ情報ではなく今回受信されたＩＤ情報は乗務員ＩＤ情報であると判定された場合にはステップ７に進み、前回受信されたＩＤも今回受信されたＩＤも乗務員ＩＤ情報であると判定された場合にはステップ６に進む。

【0035】

ステップ６において、ＩＤ識別部２１１３は、今回受信された乗務員ＩＤ情報の値が前回受信された乗務員ＩＤ情報の値以下であるか否かを判定する（Ｓ６）。本ステップにおいて、今回受信された乗務員ＩＤ情報の値が前回受信された乗務員ＩＤ情報の値以下と判定された場合にはステップ７に進み、今回受信された乗務員ＩＤ情報の値が前回受信された乗務員ＩＤ情報の値より大きいと判定された場合にはステップ８に進む。

【0036】

ステップ７において、ＩＤ保存部２１１４は、ステップ３において前回の値よりも大きい値と判定された今回のＲＳＳＩ値に対応するＩＤ情報をＲＡＭ２３に一時保存する（Ｓ７）。このＩＤ情報は、乗務員ＩＤ情報又は汎用の携帯端末のＩＤ情報である。また、本ステップにおいて、ＩＤ保存部２１１４は、ステップ５において前回受信されたＩＤ情報は乗務員ＩＤ情報ではなく今回受信されたＩＤ情報は乗務員ＩＤ情報であると判定された場合に、今回の乗務員ＩＤ情報をＲＡＭ２３に一時保存する。さらに、本ステップにおいて、ＩＤ保存部２１１４は、ステップ６において今回受信された乗務員ＩＤ情報の値が前回受信された乗務員ＩＤ情報の値以下と判定された場合に、今回受信された乗務員ＩＤ情報をＲＡＭ２３に一時保存する。

【0037】

ステップ８において、車載装置２０の電源がＯＦＦになるまで、ステップ１～７の処理が繰り返し実行される（Ｓ８）。ここで、ステップ６において今回受信された乗務員ＩＤ情報の値が前回受信された乗務員ＩＤ情報の値より大きい値と判定された場合には、今回受信された乗務員ＩＤ情報はＲＡＭ２３に一時保存されない。

【0038】

図５は、図３に示す二次判断部２１２の処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示す二次判断部２１２の処理は、一次判断部２１１の処理が実行されている間、上記の所定時間ｔの間隔で実行される。ステップ１１において、認証方法選択部２１２１は、認証装置２５による乗務員認証が成立しているか否かを判定する（Ｓ１１）。本ステップにおいて、認証装置２５による乗務員認証が成立していると判定された場合にはステップ１７に進み、認証装置２５による乗務員認証が成立していないと判定された場合にはステップ１２に進む。

【0039】

ステップ１７において、認証方法選択部２１２１は、認証装置２５による認証結果を集計保存部２１３に出力する（Ｓ１７）。集計保存部２１３は、認証方法選択部２１２１から出力された認証結果を集計して記録メディア２６に保存する。

【0040】

一方、ステップ１２において、ＩＤ読出部２１２２は、ＲＡＭ２３に一時保存されている乗務員ＩＤ情報を読み出す（Ｓ１２）。次に、ステップ１３において、受信回数計数部２１２３は、ＩＤ読出部２１２２により読み出された乗務員ＩＤ情報の受信回数を計数する（Ｓ１３）。

【0041】

次に、ステップ１４において、乗務員確定部２１２４は、受信回数計数部２１２３により計数された受信回数が、所定回数ｎに達したか否かを判定する（Ｓ１４）。本ステップにおいて、受信回数計数部２１２３により計数された受信回数が所定回数ｎに到達したと判定された場合に、ステップ１５に進み、受信回数が所定回数ｎに到達しなかったと判定された場合には処理を終了する。

【0042】

ステップ１５において、乗務員確定部２１２４は、受信回数が所定回数ｎに達した乗務員ＩＤ情報を、認証する乗務員ＩＤ情報として確定し、認証結果を集計保存部２１３に出力する（Ｓ１５）。集計保存部２１３は、乗務員確定部２１２４から出力された認証結果を集計して記録メディア２６に保存する。次に、ステップ１６において、受信回数計数部２１２３は、受信回数がｎ回に到達した乗務員ＩＤ情報の受信回数をクリアする（Ｓ１６）。ここで、１回の処理ルーチンの実行中に乗務員ＩＤ情報の受信回数がｎ回に到達しなかった場合、当該処理ルーチンでは乗務員ＩＤ情報の受信回数がクリアされないので、複数回の処理ルーチンの実行中に乗務員ＩＤ情報の受信回数がｎ回に到達する場合もある。

【0043】

以上説明したように、本実施形態の管理システム１０によれば、車載装置２０のアンテナ２４が管理対象の乗務員に付随するビーコン１０から受信した信号の信号強度に応じた一次判断の結果、当該信号が含む乗務員ＩＤ情報が一時的に保存され、一時的に保存された乗務員ＩＤ情報を含む信号の受信回数に応じた二次判断の結果、管理対象の乗務員が特定される。これによって、ＧＰＳによる位置情報の取得を要することなく、管理対象の乗務員がフォークリフトに接近したことを検知できる。また、フォークリフトに乗り降りする管理対象の乗務員を、たまたまフォークリフトに接近しただけの管理対象の乗務員と区別し、且つ、外乱を除去したうえで検知できる。従って、利用場所の制約を受けることなく、フォークリフトに頻繁に乗り降りする管理対象の乗務員を管理することができる。

【0044】

また、本実施形態の管理システム１０によれば、汎用の携帯端末から発信され管理対象の乗務員に対応しないＩＤ情報を含む信号と、管理対象の乗務員に付随するビーコン１０から発信され乗務員ＩＤ情報を含む信号とが車載装置２０のアンテナ２４に受信された場合、一次判断の結果、乗務員ＩＤ情報が管理対象の乗務員に対応しないＩＤ情報よりも優先して一時的に保存される。これによって、ビーコン１０と汎用の携帯端末との双方がフォークリフトの上又は近傍に存在した場合でも、乗務員ＩＤ情報の受信回数に応じた二次判断を実行でき、フォークリフトに頻繁に乗り降りする管理対象の乗務員を管理することができる。

【0045】

また、本実施形態の管理システム１０によれば、認証装置２５による乗務員の認証が成立した場合には、一次判断処理と二次判断処理とが実行されずに、認証装置２５による認証結果が選択される。そして、認証装置２５による認証結果が選択された場合に、認証装置２５により認証された乗務員の情報が記録メディア２６に保存される。これによって、より確実な乗務員認証を実現できる。

【0046】

図６は、本発明の他の実施形態に係る管理システムのハードウェア構成を示すブロック図である。この図に示すように、本実施形態に係る管理システム１００は、ビーコン１０と、車載装置１２０と、サーバー３０とを備える。なお、上述の実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、既に行った説明を援用する。

【0047】

車載装置１２０は、上述の実施形態の車載装置２０と異なり、広域通信用のアンテナ２７を備える。広域通信用のアンテナ２７は、インターネット等の通信網を介してサーバー３０との間で通信する。本実施形態において、ＣＰＵ２１は、乗務員の認証結果を広域通信用のアンテナ２７からサーバー３０に送信する。なお、広域通信用のアンテナ２７は、車載装置１２０に設けられることは必須ではなく、車載装置１２０から独立して設けられてもよい。また、車載装置１２０は、記録メディアを備えてもよい。

【0048】

サーバー３０は、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、通信装置３４と、ＨＤＤ３５とを備える。通信装置３４は、インターネット等の通信網を介して車載装置１２０の広域通信用のアンテナ２７との間で通信する。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納された制御プログラムをＲＡＭ３３に読み出して各種の処理を実行する。本実施形態では、ＣＰＵ３１は、通信装置３４が受信した乗務員の認証結果を集計してＨＤＤ３５に保存する。

【0049】

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、適宜公知や周知の技術を組み合わせてもよい。

【0050】

例えば、上述の実施形態では、車載装置２０のＣＰＵ２１が図４及び図５のフローチャートに示す処理を実行したが、図６に示すサーバー３０のＣＰＵ３１が図４及び図５のフローチャートに示す処理を実行してもよい。

【0051】

また上述の実施形態では、フォークリフトの乗務員を車両に乗る管理対象者としたが、トラックやタクシー等の他の車両に乗る者を管理対象者としてもよい。

【符号の説明】

【0052】

１ ：管理システム
１０ ：ビーコン（発信手段）
２０ ：車載装置
２１ ：ＣＰＵ（コンピュータ）
２４ ：アンテナ（受信手段）
２５ ：認証装置（認証手段）
２６ ：記録メディア（記録手段）
３５ ：ＨＤＤ（記録手段）
１００ ：管理システム
１２０ ：車載装置
２１１ ：一次判断部（一次判断手段）
２１２ ：二次判断部（二次判断手段）
２１３ ：集計保存部（保存手段）
２１２１：認証方法選択部（認証方法選択手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】