IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

▶ ミネベア株式会社の特許一覧

<>
  • 特許-ひずみゲージ 図1
  • 特許-ひずみゲージ 図2
  • 特許-ひずみゲージ 図3
  • 特許-ひずみゲージ 図4
  • 特許-ひずみゲージ 図5
  • 特許-ひずみゲージ 図6
  • 特許-ひずみゲージ 図7
  • 特許-ひずみゲージ 図8
< >
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-09
(45)【発行日】2024-04-17
(54)【発明の名称】ひずみゲージ
(51)【国際特許分類】
   G01B 7/16 20060101AFI20240410BHJP
【FI】
G01B7/16 R
【請求項の数】 13
(21)【出願番号】P 2020059640
(22)【出願日】2020-03-30
(65)【公開番号】P2021156815
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2022-10-05
(73)【特許権者】
【識別番号】000114215
【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】小野 彩
(72)【発明者】
【氏名】小笠 洋介
(72)【発明者】
【氏名】相澤 祐汰
(72)【発明者】
【氏名】石原 育
【審査官】仲野 一秀
(56)【参考文献】
【文献】特開2019-113411(JP,A)
【文献】特開2018-49716(JP,A)
【文献】特開2016-78037(JP,A)
【文献】特開2017-150931(JP,A)
【文献】国際公開第2018/179023(WO,A1)
【文献】国際公開第2017/212873(WO,A1)
【文献】特開2012-243984(JP,A)
【文献】特開2019-100883(JP,A)
【文献】特開2003-14410(JP,A)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
G01B 7/00-7/34
G01L 1/00-1/26
25/00
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
可撓性を有する樹脂製の基材と、
前記基材上にCr、CrN、及びCrNを含む膜から形成された抵抗体と、
前記基材上に形成され、前記抵抗体と電気的に接続された一対の電極と、を有し、
前記電極は、
前記抵抗体の両端部から延在する一対の第1金属層と、
各々の前記第1金属層上に積層され、前記第1金属層よりも低抵抗の材料から形成された第2金属層と、を含み、
前記第2金属層の下面は、前記第1金属層の上面に接合され、
前記第2金属層の平面形状は矩形状であり、
前記第2金属層の4つの角部では、前記第1金属層の上面と前記第2金属層の側面とのなす角度が鈍角であり、
前記第2金属層の4つの角部以外では、前記第1金属層の上面と前記第2金属層の側面とのなす角度が鈍角でない部分を含むひずみゲージ。
【請求項2】
可撓性を有する樹脂製の基材と、
前記基材上にCr、CrN、及びCrNを含む膜から形成された抵抗体と、
前記基材上に形成され、前記抵抗体と電気的に接続された一対の電極と、を有し、
前記電極は、
前記抵抗体の両端部から延在する一対の第1金属層と、
各々の前記第1金属層上に積層され、前記第1金属層よりも低抵抗の材料から形成された第2金属層と、を含み、
前記第2金属層の下面は、前記第1金属層の上面に接合され、
前記第2金属層の平面形状は円形状であり、
前記第2金属層の外周部全体において、前記第1金属層の上面と前記第2金属層の側面とのなす角度が鈍角であるひずみゲージ。
【請求項3】
前記第1金属層は、前記抵抗体と同一材料により一体に形成されている請求項1又は2に記載のひずみゲージ。
【請求項4】
前記抵抗体及び前記第1金属層の厚さが0.05μm~2μmであり、前記第2金属層の厚さが前記第1金属層の厚さよりも厚い請求項1乃至3の何れか一項に記載のひずみゲージ。
【請求項5】
前記第2金属層の厚さが前記第1金属層の厚さの2倍以上である請求項4に記載のひずみゲージ。
【請求項6】
前記鈍角の部分において、前記第2金属層の側面の断面形状は凹型R形状である請求項1乃至5の何れか一項に記載のひずみゲージ。
【請求項7】
各々の前記第1金属層は配線を介して前記抵抗体の両端部と電気的に接続され、
前記第2金属層は、前記第1金属層上から前記配線上に延在し、
前記配線の上面と前記配線上に延在する前記第2金属層の側面とのなす角度が鈍角である部分を有する請求項1乃至6の何れか一項に記載のひずみゲージ。
【請求項8】
前記抵抗体に含まれるCrN及びCrNは、20重量%以下である請求項1乃至7の何れか一項に記載のひずみゲージ。
【請求項9】
前記CrN及び前記CrN中の前記CrNの割合は、80重量%以上90重量%未満である請求項8に記載のひずみゲージ。
【請求項10】
可撓性を有する樹脂製の基材と、
前記基材上にCr、CrN、及びCrNを含む膜から形成された抵抗体と、
前記基材上に形成され、前記抵抗体と電気的に接続された一対の電極と、を有し、
前記電極は、
前記抵抗体の両端部から延在する一対の第1金属層と、
各々の前記第1金属層上に、前記第1金属層よりも低抵抗の材料から形成された第2金属層と、を含み、
前記第1金属層の上面と前記第2金属層の側面とのなす角度が鈍角である部分を有し、
各々の前記第1金属層は配線を介して前記抵抗体の両端部と電気的に接続され、
前記第2金属層は、前記第1金属層上から前記配線上に延在し、
前記配線の上面と前記配線上に延在する前記第2金属層の側面とのなす角度が鈍角である部分を有するひずみゲージ。
【請求項11】
可撓性を有する樹脂製の基材と、
前記基材上にCr、CrN、及びCrNを含む膜から形成された抵抗体と、
前記基材上に形成され、前記抵抗体と電気的に接続された一対の電極と、を有し、
前記電極は、
前記抵抗体の両端部から延在する一対の第1金属層と、
各々の前記第1金属層上に、前記第1金属層よりも低抵抗の材料から形成された第2金属層と、を含み、
前記第1金属層の上面と前記第2金属層の側面とのなす角度が鈍角である部分を有し、
前記抵抗体に含まれるCrN及びCrNは、20重量%以下であり、
前記CrN及び前記CrN中の前記CrNの割合は、80重量%以上90重量%未満であるひずみゲージ。
【請求項12】
可撓性を有する樹脂製の基材と、
前記基材上にCr、CrN、及びCr Nを含む膜から形成された抵抗体と、
前記基材上に形成され、前記抵抗体と電気的に接続された一対の電極と、を有し、
前記電極は、
前記抵抗体の両端部から延在する一対の第1金属層と、
各々の前記第1金属層上に、前記第1金属層よりも低抵抗の材料から形成された第2金属層と、を含み、
前記第2金属層の平面形状は円形状であり、
前記第2金属層の外周部全体において、前記第1金属層の上面と前記第2金属層の側面とのなす角度が鈍角であり、
各々の前記第1金属層は配線を介して前記抵抗体の両端部と電気的に接続され、
前記第2金属層は、前記第1金属層上から前記配線上に延在し、
前記配線の上面と前記配線上に延在する前記第2金属層の側面とのなす角度が鈍角である部分を有するひずみゲージ
【請求項13】
可撓性を有する樹脂製の基材と、
前記基材上にCr、CrN、及びCr Nを含む膜から形成された抵抗体と、
前記基材上に形成され、前記抵抗体と電気的に接続された一対の電極と、を有し、
前記電極は、
前記抵抗体の両端部から延在する一対の第1金属層と、
各々の前記第1金属層上に、前記第1金属層よりも低抵抗の材料から形成された第2金属層と、を含み、
前記第2金属層の平面形状は円形状であり、
前記第2金属層の外周部全体において、前記第1金属層の上面と前記第2金属層の側面とのなす角度が鈍角であり、
前記抵抗体に含まれるCrN及びCr Nは、20重量%以下であり、
前記CrN及び前記Cr N中の前記Cr Nの割合は、80重量%以上90重量%未満であるひずみゲージ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ひずみゲージに関する。
【背景技術】
【0002】
測定対象物に貼り付けて、測定対象物のひずみを検出するひずみゲージが知られている。ひずみゲージは、ひずみを検出する抵抗体を備えており、抵抗体は、例えば、絶縁性樹脂上に形成されている。又、例えば、抵抗体の両端が電極として用いられ、電極には、はんだにより外部接続用のリード線等が接合され、電子部品との信号入出力を可能としている(例えば、特許文献1参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開2016-74934号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、ひずみゲージにおいて、抵抗体の両端部から延在する一対の金属層上に他の金属層を積層して電極として用いる場合もある。この場合、抵抗体を形成する基材が樹脂製である場合には、折り曲げ等によりひずみゲージに比較的大きな応力がかかり、電極を構成する下層の金属層にクラックが入る場合があった。
【0005】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、電極を構成する金属層にクラックが入ることを抑制可能なひずみゲージを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本ひずみゲージは、可撓性を有する樹脂製の基材と、前記基材上にCr、CrN、及びCrNを含む膜から形成された抵抗体と、前記基材上に形成され、前記抵抗体と電気的に接続された一対の電極と、を有し、前記電極は、前記抵抗体の両端部から延在する一対の第1金属層と、各々の前記第1金属層上に積層され、前記第1金属層よりも低抵抗の材料から形成された第2金属層と、を含み、前記第2金属層の下面は、前記第1金属層の上面に接合され、前記第2金属層の平面形状は矩形状であり、前記第2金属層の4つの角部では、前記第1金属層の上面と前記第2金属層の側面とのなす角度が鈍角であり、前記第2金属層の4つの角部以外では、前記第1金属層の上面と前記第2金属層の側面とのなす角度が鈍角でない部分を含む。
【発明の効果】
【0007】
開示の技術によれば、電極を構成する金属層にクラックが入ることを抑制可能なひずみゲージを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
図1】第1実施形態に係るひずみゲージを例示する平面図である。
図2】第1実施形態に係るひずみゲージを例示する断面図(その1)である。
図3】第1実施形態に係るひずみゲージを例示する部分拡大断面図である。
図4】第1実施形態に係るひずみゲージを例示する断面図(その2)である。
図5】第1実施形態の変形例1に係るひずみゲージを例示する平面図である。
図6】第1実施形態の変形例2に係るひずみゲージを例示する部分拡大断面図(その1)である。
図7】第1実施形態の変形例2に係るひずみゲージを例示する部分拡大断面図(その2)である。
図8】第1実施形態の変形例2に係るひずみゲージを例示する部分拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【0010】
〈第1実施形態〉
図1は、第1実施形態に係るひずみゲージを例示する平面図である。図2は、第1実施形態に係るひずみゲージを例示する断面図であり、図1のA-A線に沿う断面を示している。図3は、第1実施形態に係るひずみゲージを例示する部分拡大断面図であり、図1のB-B線に沿う断面を示している。図1図3を参照すると、ひずみゲージ1は、基材10と、抵抗体30と、配線41と、電極50とを有している。
【0011】
なお、本実施形態では、便宜上、ひずみゲージ1において、基材10の抵抗体30が設けられている側を上側又は一方の側、抵抗体30が設けられていない側を下側又は他方の側とする。又、各部位の抵抗体30が設けられている側の面を一方の面又は上面、抵抗体30が設けられていない側の面を他方の面又は下面とする。但し、ひずみゲージ1は天地逆の状態で用いることができ、又は任意の角度で配置できる。又、平面視とは対象物を基材10の上面10aの法線方向から視ることを指し、平面形状とは対象物を基材10の上面10aの法線方向から視た形状を指すものとする。
【0012】
基材10は、抵抗体30等を形成するためのベース層となる部材であり、可撓性を有する。基材10の厚さは、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、5μm~500μm程度とすることができる。特に、基材10の厚さが5μm~200μmであると、接着層等を介して基材10の下面に接合される起歪体表面からの歪の伝達性、環境に対する寸法安定性の点で好ましく、10μm以上であると絶縁性の点で更に好ましい。
【0013】
基材10は、例えば、PI(ポリイミド)樹脂、エポキシ樹脂、PEEK(ポリエーテルエーテルケトン)樹脂、PEN(ポリエチレンナフタレート)樹脂、PET(ポリエチレンテレフタレート)樹脂、PPS(ポリフェニレンサルファイド)樹脂、ポリオレフィン樹脂等の絶縁樹脂フィルムから形成できる。なお、フィルムとは、厚さが500μm以下程度であり、可撓性を有する部材を指す。
【0014】
ここで、『絶縁樹脂フィルムから形成する』とは、基材10が絶縁樹脂フィルム中にフィラーや不純物等を含有することを妨げるものではない。基材10は、例えば、シリカやアルミナ等のフィラーを含有する絶縁樹脂フィルムから形成しても構わない。
【0015】
抵抗体30は、基材10上に所定のパターンで形成された薄膜であり、ひずみを受けて抵抗変化を生じる受感部である。抵抗体30は、基材10の上面10aに直接形成されてもよいし、基材10の上面10aに他の層を介して形成されてもよい。なお、図1では、便宜上、抵抗体30と第2金属層52(後述)を異なる梨地模様で示している。
【0016】
抵抗体30は、例えば、Cr(クロム)を含む材料、Ni(ニッケル)を含む材料、又はCrとNiの両方を含む材料から形成できる。すなわち、抵抗体30は、CrとNiの少なくとも一方を含む材料から形成できる。Crを含む材料としては、例えば、Cr混相膜が挙げられる。Niを含む材料としては、例えば、Cu-Ni(銅ニッケル)が挙げられる。CrとNiの両方を含む材料としては、例えば、Ni-Cr(ニッケルクロム)が挙げられる。
【0017】
ここで、Cr混相膜とは、Cr、CrN、CrN等が混相した膜である。Cr混相膜は、酸化クロム等の不可避不純物を含んでもよい。
【0018】
抵抗体30の厚さは、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、0.05μm~2μm程度とすることができる。特に、抵抗体30の厚さが0.1μm以上であると抵抗体30を構成する結晶の結晶性(例えば、α-Crの結晶性)が向上する点で好ましく、1μm以下であると抵抗体30を構成する膜の内部応力に起因する膜のクラックや基材10からの反りを低減できる点で更に好ましい。
【0019】
例えば、抵抗体30がCr混相膜である場合、安定な結晶相であるα-Cr(アルファクロム)を主成分とすることで、ゲージ特性の安定性を向上できる。又、抵抗体30がα-Crを主成分とすることで、ひずみゲージ1のゲージ率を10以上、かつゲージ率温度係数TCS及び抵抗温度係数TCRを-1000ppm/℃~+1000ppm/℃の範囲内とすることができる。ここで、主成分とは、対象物質が抵抗体を構成する全物質の50重量%以上を占めることを意味するが、ゲージ特性を向上する観点から、抵抗体30はα-Crを80重量%以上含むことが好ましく、90重量%以上含むことが更に好ましい。なお、α-Crは、bcc構造(体心立方格子構造)のCrである。
【0020】
又、抵抗体30がCr混相膜である場合、Cr混相膜に含まれるCrN及びCrNは20重量%以下であることが好ましい。Cr混相膜に含まれるCrN及びCrNが20重量%以下であることで、ゲージ率の低下を抑制できる。
【0021】
又、CrN及びCrN中のCrNの割合は80重量%以上90重量%未満であることが好ましく、90重量%以上95重量%未満であることが更に好ましい。CrN及びCrN中のCrNの割合が90重量%以上95重量%未満であることで、半導体的な性質を有するCrNにより、TCRの低下(負のTCR)が一層顕著となる。更に、セラミックス化を低減することで、脆性破壊の低減がなされる。
【0022】
一方で、膜中に微量のNもしくは原子状のNが混入、存在した場合、外的環境(例えば高温環境下)によりそれらが膜外へ抜け出ることで、膜応力の変化を生ずる。化学的に安定なCrNの創出により上記不安定なNを発生させることがなく、安定なひずみゲージを得ることができる。
【0023】
電極50は、基材10上に形成され、抵抗体30と電気的に接続されている。電極50は、ひずみにより生じる抵抗体30の抵抗値の変化を外部に出力するための一対の電極であり、例えば、外部接続用のリード線等が接合される。
【0024】
電極50は、一対の第1金属層51と、各々の第1金属層51上に積層形成された第2金属層52とを有している。第1金属層51は、配線41を介して抵抗体30の両端部と電気的に接続されている。第1金属層51は、平面視において、抵抗体30及び配線41よりも拡幅して略矩形状に形成されている。抵抗体30は、例えば、第1金属層51の一方に接続される配線41の端部からジグザグに折り返しながら延在し、第1金属層51の他方に接続される配線41の端部に達する。なお、抵抗体30と配線41と第1金属層51とは便宜上別符号としているが、同一工程において同一材料により一体に形成できる。従って、抵抗体30と配線41と第1金属層51とは、厚さが略同一である。
【0025】
第2金属層52は、抵抗体30(配線41、第1金属層51)よりも低抵抗の材料から形成されている。第2金属層52の材料は、抵抗体30よりも低抵抗の材料であれば、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できる。例えば、抵抗体30がCr混相膜である場合、第2金属層52の材料として、Cu、Ni、Al、Ag、Au、Pt等、又は、これら何れかの金属の合金、これら何れかの金属の化合物、或いは、これら何れかの金属、合金、化合物を適宜積層した積層膜が挙げられる。第2金属層52の厚さは、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、3μm~5μm程度とすることができる。
【0026】
第2金属層52は、第1金属層51の上面の一部に形成されてもよいし、第1金属層51の上面の全体に形成されてもよい。第2金属層52の上面に、更に他の1層以上の金属層を積層してもよい。例えば、第2金属層52を銅層とし、銅層の上面に金層を積層してもよい。或いは、第2金属層52を銅層とし、銅層の上面にパラジウム層と金層を順次積層してもよい。電極50の最上層を金層とすることで、電極50のはんだ濡れ性を向上できる。
【0027】
ひずみゲージ1は、第1金属層51の上面と第2金属層52の側面とのなす角度θが鈍角である部分を有する。
【0028】
具体的には、例えば、第2金属層52の平面形状が略矩形状であり、少なくとも4つの角部において、第1金属層51の上面と第2金属層52の側面とのなす角度θが鈍角となるように、第2金属層52の側面が傾斜している。第2金属層52の側面の断面形状は、凸型R形状である。すなわち、第2金属層52の側面の断面形状は、なだらかにカーブを描いて外側に膨らむ曲線状である。
【0029】
なお、第2金属層52の側面の断面形状が曲線状である場合には、角度θは、断面視において、第2金属層52の側面と第1金属層51の上面との交点で第2金属層52の側面に対して引いた接線と第1金属層51の上面との角度で定義する。
【0030】
このように、第2金属層52の少なくとも4つの角部において、第1金属層51の上面と第2金属層52の側面とのなす角度θが鈍角となるように、第2金属層52の側面を第1金属層51の上面に対して傾斜させることが好ましい。
【0031】
これにより、製造工程や製品完成後に折り曲げ等によりひずみゲージ1に応力がかかった場合に、第1金属層51と第2金属層52の界面への応力を低減し、第1金属層51と第2金属層52との界面において第1金属層51にクラックが入ることを抑制できる。角度θは、120度以上であることが好ましく、135度以上であることが更に好ましい。これにより、クラックを抑制する効果を更に高めることができる。
【0032】
又、第1金属層51の厚さ(=抵抗体30の厚さ)が比較的薄く(0.05μm~2μm程度)、第2金属層52の厚さが第1金属層51の厚さよりも厚い場合に、特に第1金属層51にクラックが入り易く、第2金属層52の厚さが第1金属層51の厚さの2倍以上である場合に特に顕著である。そのため、第2金属層52の厚さが第1金属層51の厚さよりも厚い場合に、第2金属層52の少なくとも4つの角部において角度θを鈍角とする技術的意義が大きく、第2金属層52の厚さが第1金属層51の厚さの2倍以上である場合に特に技術的意義が大きい。
【0033】
又、特に基材10が樹脂である場合に、折り曲げ等によりひずみゲージ1にかる応力が大きくなるため、第2金属層52の少なくとも4つの角部において角度θを鈍角とする技術的意義が大きい。
【0034】
折り曲げ等によりひずみゲージ1に応力がかかった場合に、特に4つの角部近傍に応力が集中する。そのため、第2金属層52の少なくとも4つの角部において角度θを鈍角とすることが好ましいが、4つの角部を含めた第2金属層52の全側面において角度θを鈍角としてもよい。
【0035】
なお、ひずみゲージ1が起歪体に貼り付けられた後には、ひずみゲージ1が曲げられるおそれが少ないため、第1金属層51にクラックが入り易いのは、ひずみゲージ1が起歪体に貼り付けられる前である。
【0036】
抵抗体30及び配線41を被覆し電極50を露出するように、基材10の上面10aにカバー層60(絶縁樹脂層)を設けても構わない。カバー層60を設けることで、抵抗体30及び配線41に機械的な損傷等が生じることを防止できる。又、カバー層60を設けることで、抵抗体30及び配線41を湿気等から保護できる。なお、カバー層60は、第2金属層52を除く部分の全体を覆うように設けてもよい。
【0037】
カバー層60は、例えば、PI樹脂、エポキシ樹脂、PEEK樹脂、PEN樹脂、PET樹脂、PPS樹脂、複合樹脂(例えば、シリコーン樹脂、ポリオレフィン樹脂)等の絶縁樹脂から形成できる。カバー層60は、フィラーや顔料を含有しても構わない。カバー層60の厚さは、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、2μm~30μm程度とすることができる。
【0038】
ひずみゲージ1を製造するためには、まず、基材10を準備し、基材10の上面10aに金属層(便宜上、金属層Aとする)を形成する。金属層Aは、最終的にパターニングされて抵抗体30、配線41、及び第1金属層51となる層である。従って、金属層Aの材料や厚さは、前述の抵抗体30、配線41、及び第1金属層51の材料や厚さと同様である。
【0039】
金属層Aは、例えば、金属層Aを形成可能な原料をターゲットとしたマグネトロンスパッタ法により成膜できる。金属層Aは、マグネトロンスパッタ法に代えて、反応性スパッタ法や蒸着法、アークイオンプレーティング法、パルスレーザー堆積法等を用いて成膜してもよい。
【0040】
ゲージ特性を安定化する観点から、金属層Aを成膜する前に、下地層として、基材10の上面10aに、例えば、コンベンショナルスパッタ法により所定の膜厚の機能層を真空成膜することが好ましい。
【0041】
本願において、機能層とは、少なくとも上層である金属層A(抵抗体30)の結晶成長を促進する機能を有する層を指す。機能層は、更に、基材10に含まれる酸素や水分による金属層Aの酸化を防止する機能や、基材10と金属層Aとの密着性を向上する機能を備えていることが好ましい。機能層は、更に、他の機能を備えていてもよい。
【0042】
基材10を構成する絶縁樹脂フィルムは酸素や水分を含むため、特に金属層AがCrを含む場合、Crは自己酸化膜を形成するため、機能層が金属層Aの酸化を防止する機能を備えることは有効である。
【0043】
機能層の材料は、少なくとも上層である金属層A(抵抗体30)の結晶成長を促進する機能を有する材料であれば、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、Cr(クロム)、Ti(チタン)、V(バナジウム)、Nb(ニオブ)、Ta(タンタル)、Ni(ニッケル)、Y(イットリウム)、Zr(ジルコニウム)、Hf(ハフニウム)、Si(シリコン)、C(炭素)、Zn(亜鉛)、Cu(銅)、Bi(ビスマス)、Fe(鉄)、Mo(モリブデン)、W(タングステン)、Ru(ルテニウム)、Rh(ロジウム)、Re(レニウム)、Os(オスミウム)、Ir(イリジウム)、Pt(白金)、Pd(パラジウム)、Ag(銀)、Au(金)、Co(コバルト)、Mn(マンガン)、Al(アルミニウム)からなる群から選択される1種又は複数種の金属、この群の何れかの金属の合金、又は、この群の何れかの金属の化合物が挙げられる。
【0044】
上記の合金としては、例えば、FeCr、TiAl、FeNi、NiCr、CrCu等が挙げられる。又、上記の化合物としては、例えば、TiN、TaN、Si、TiO、Ta、SiO等が挙げられる。
【0045】
機能層が金属又は合金のような導電材料から形成される場合には、機能層の膜厚は抵抗体の膜厚の1/20以下であることが好ましい。このような範囲であると、α-Crの結晶成長を促進できると共に、抵抗体に流れる電流の一部が機能層に流れて、ひずみの検出感度が低下することを防止できる。
【0046】
機能層が金属又は合金のような導電材料から形成される場合には、機能層の膜厚は抵抗体の膜厚の1/50以下であることがより好ましい。このような範囲であると、α-Crの結晶成長を促進できると共に、抵抗体に流れる電流の一部が機能層に流れて、ひずみの検出感度が低下することを更に防止できる。
【0047】
機能層が金属又は合金のような導電材料から形成される場合には、機能層の膜厚は抵抗体の膜厚の1/100以下であることが更に好ましい。このような範囲であると、抵抗体に流れる電流の一部が機能層に流れて、ひずみの検出感度が低下することを一層防止できる。
【0048】
機能層が酸化物や窒化物のような絶縁材料から形成される場合には、機能層の膜厚は、1nm~1μmとすることが好ましい。このような範囲であると、α-Crの結晶成長を促進できると共に、機能層にクラックが入ることなく容易に成膜できる。
【0049】
機能層が酸化物や窒化物のような絶縁材料から形成される場合には、機能層の膜厚は、1nm~0.8μmとすることがより好ましい。このような範囲であると、α-Crの結晶成長を促進できると共に、機能層にクラックが入ることなく更に容易に成膜できる。
【0050】
機能層が酸化物や窒化物のような絶縁材料から形成される場合には、機能層の膜厚は、1nm~0.5μmとすることが更に好ましい。このような範囲であると、α-Crの結晶成長を促進できると共に、機能層にクラックが入ることなく一層容易に成膜できる。
【0051】
なお、機能層の平面形状は、例えば、図1に示す抵抗体の平面形状と略同一にパターニングされている。しかし、機能層の平面形状は、抵抗体の平面形状と略同一である場合には限定されない。機能層が絶縁材料から形成される場合には、抵抗体の平面形状と同一形状にパターニングしなくてもよい。この場合、機能層は少なくとも抵抗体が形成されている領域にベタ状に形成されてもよい。或いは、機能層は、基材10の上面全体にベタ状に形成されてもよい。
【0052】
又、機能層が絶縁材料から形成される場合に、機能層の厚さを50nm以上1μm以下となるように比較的厚く形成し、かつベタ状に形成することで、機能層の厚さと表面積が増加するため、抵抗体が発熱した際の熱を基材10側へ放熱できる。その結果、ひずみゲージ1において、抵抗体の自己発熱による測定精度の低下を抑制できる。
【0053】
機能層は、例えば、機能層を形成可能な原料をターゲットとし、チャンバ内にAr(アルゴン)ガスを導入したコンベンショナルスパッタ法により真空成膜できる。コンベンショナルスパッタ法を用いることにより、基材10の上面10aをArでエッチングしながら機能層が成膜されるため、機能層の成膜量を最小限にして密着性改善効果を得ることができる。
【0054】
但し、これは、機能層の成膜方法の一例であり、他の方法により機能層を成膜してもよい。例えば、機能層の成膜の前にAr等を用いたプラズマ処理等により基材10の上面10aを活性化することで密着性改善効果を獲得し、その後マグネトロンスパッタ法により機能層を真空成膜する方法を用いてもよい。
【0055】
機能層の材料と金属層Aの材料との組み合わせは、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択できるが、例えば、機能層としてTiを用い、金属層Aとしてα-Cr(アルファクロム)を主成分とするCr混相膜を成膜可能である。
【0056】
この場合、例えば、Cr混相膜を形成可能な原料をターゲットとし、チャンバ内にArガスを導入したマグネトロンスパッタ法により、金属層Aを成膜できる。或いは、純Crをターゲットとし、チャンバ内にArガスと共に適量の窒素ガスを導入し、反応性スパッタ法により、金属層Aを成膜してもよい。この際、窒素ガスの導入量や圧力(窒素分圧)を変えることや加熱工程を設けて加熱温度を調整することで、Cr混相膜に含まれるCrN及びCrNの割合、並びにCrN及びCrN中のCrNの割合を調整できる。
【0057】
これらの方法では、Tiからなる機能層がきっかけでCr混相膜の成長面が規定され、安定な結晶構造であるα-Crを主成分とするCr混相膜を成膜できる。又、機能層を構成するTiがCr混相膜中に拡散することにより、ゲージ特性が向上する。例えば、ひずみゲージ1のゲージ率を10以上、かつゲージ率温度係数TCS及び抵抗温度係数TCRを-1000ppm/℃~+1000ppm/℃の範囲内とすることができる。なお、機能層がTiから形成されている場合、Cr混相膜にTiやTiN(窒化チタン)が含まれる場合がある。
【0058】
なお、金属層AがCr混相膜である場合、Tiからなる機能層は、金属層Aの結晶成長を促進する機能、基材10に含まれる酸素や水分による金属層Aの酸化を防止する機能、及び基材10と金属層Aとの密着性を向上する機能の全てを備えている。機能層として、Tiに代えてTa、Si、Al、Feを用いた場合も同様である。
【0059】
このように、金属層Aの下層に機能層を設けることにより、金属層Aの結晶成長を促進可能となり、安定な結晶相からなる金属層Aを作製できる。その結果、ひずみゲージ1において、ゲージ特性の安定性を向上できる。又、機能層を構成する材料が金属層Aに拡散することにより、ひずみゲージ1において、ゲージ特性を向上できる。
【0060】
次に、金属層Aの上面に、第2金属層52を形成する。第2金属層52は、例えば、フォトリソグラフィ法により形成できる。
【0061】
具体的には、まず、金属層Aの上面を覆うように、例えば、スパッタ法や無電解めっき法等により、シード層を形成する。次に、シード層の上面の全面に感光性のレジストを形成し、露光及び現像して第2金属層52を形成する領域を露出する開口部を形成する。レジストとしては、例えば、ドライフィルムレジスト等を用いることができる。
【0062】
次に、例えば、シード層を給電経路とする電解めっき法により、開口部内に露出するシード層上に第2金属層52を形成する。電解めっき法は、タクトが高く、かつ、第2金属層52として低応力の電解めっき層を形成できる点で好適である。膜厚の厚い電解めっき層を低応力とすることで、ひずみゲージ1に反りが生じることを防止できる。なお、第2金属層52は無電解めっき法により形成してもよい。
【0063】
次に、レジストを除去する。レジストは、例えば、レジストの材料を溶解可能な溶液に浸漬することで除去できる。
【0064】
次に、シード層の上面の全面に感光性のレジストを形成し、露光及び現像して、図1の抵抗体30、配線41、及び第1金属層51と同様の平面形状にパターニングする。レジストとしては、例えば、ドライフィルムレジスト等を用いることができる。そして、レジストをエッチングマスクとし、レジストから露出する金属層A及びシード層を除去し、図1の平面形状の抵抗体30、配線41、及び第1金属層51を形成する。
【0065】
例えば、ウェットエッチングにより、金属層A及びシード層の不要な部分を除去できる。金属層Aの下層に機能層が形成されている場合には、エッチングによって機能層は抵抗体30、配線41、及び第1金属層51と同様に図1に示す平面形状にパターニングされる。なお、この時点では、抵抗体30、配線41、及び第1金属層51上にシード層が形成されている。
【0066】
次に、第2金属層52をエッチングマスクとし、第2金属層52から露出する不要なシード層を除去することで、第2金属層52が形成される。なお、第2金属層52の直下のシード層は残存する。例えば、シード層がエッチングされ、機能層、抵抗体30、配線41、及び第1金属層51がエッチングされないエッチング液を用いたウェットエッチングにより、不要なシード層を除去できる。
【0067】
このとき、ウェットエッチングの条件を調整することにより、シード層を除去する過程で第2金属層52の一部もエッチングされるため、第2金属層52の少なくとも4つの角部において角度θが鈍角となるように、第2金属層52の側面を傾斜させることができる。又は、第2金属層52を形成する際の感光性レジストの開口部の形状を逆テーパー型にすることで、第2金属層52の少なくとも4つの角部において角度θが鈍角となるように、第2金属層52の側面を傾斜させることができる。4つの角部を含めた第2金属層52の全側面において角度θが鈍角となるように、第2金属層52の側面を傾斜させてもよい。
【0068】
その後、必要に応じ、基材10の上面10aに、抵抗体30及び配線41を被覆し電極50を露出するカバー層を設けることで、ひずみゲージ1が完成する。カバー層は、例えば、基材10の上面10aに、抵抗体30及び配線41を被覆し電極50を露出するように半硬化状態の熱硬化性の絶縁樹脂フィルムをラミネートし、加熱して硬化させて作製できる。カバー層は、基材10の上面10aに、抵抗体30及び配線41を被覆し電極50を露出するように液状又はペースト状の熱硬化性の絶縁樹脂を塗布し、加熱して硬化させて作製してもよい。
【0069】
なお、抵抗体30、配線41、及び第1金属層51の下地層として基材10の上面10aに機能層を設けた場合には、ひずみゲージ1は図4に示す断面形状となる。符号20で示す層が機能層である。機能層20を設けた場合のひずみゲージ1の平面形状は、例えば、図1と同様となる。但し、前述のように、機能層20は、基材10の上面の一部又は全部にベタ状に形成される場合もある。
【0070】
〈第1実施形態の変形例1〉
第1実施形態の変形例1では、配線上にも第2金属層を積層する例を示す。なお、第1実施形態の変形例1において、既に説明した実施形態と同一構成部についての説明は省略する場合がある。
【0071】
図5は、第1実施形態の変形例1に係るひずみゲージを例示する平面図である。なお、第1実施形態の変形例1に係るひずみゲージにおいて、第2金属層52等の断面形状は図2及び図3と同様である。
【0072】
図5を参照すると、ひずみゲージ1Aでは、配線41が太く長く、かつ、配線41上にも第2金属層52が積層されている点が、ひずみゲージ1と相違する。ひずみゲージ1Aでは、第2金属層52は、第1金属層51上から配線41上に延在している。
【0073】
配線41が長くなる場合には、配線41の幅を太くすると共に、配線41上にも第2金属層52を積層することが好ましい。これにより、配線41の抵抗を減らすことができるため、電気信号の良好な伝達が可能となる。
【0074】
又、配線41と第2金属層52との積層部分は、抵抗体30よりも抵抗が低くなるため、配線41と第2金属層52との積層部分が抵抗体として機能してしまい、抵抗体30の検出精度を悪化させることを抑制できる。言い換えれば、配線41上に第2金属層52を積層することで、ひずみゲージ1Aの実質的な受感部を抵抗体30が形成された局所領域に制限できるため、抵抗体30の検出精度を向上できる。
【0075】
ひずみゲージ1Aは、配線41の上面と配線41上に延在する第2金属層52の側面とのなす角度が鈍角である部分を有する。
【0076】
具体的には、例えば、配線41上に延在する第2金属層52の少なくとも2つの角部において、配線41の上面と第2金属層52の側面とのなす角度θが鈍角となるように、配線41上に延在する第2金属層52の側面が傾斜していることが好ましい。これにより、製造工程や製品完成後に折り曲げ等によりひずみゲージ1Aに応力がかかった場合に、配線41と第2金属層52の界面への応力を低減し、配線41と第2金属層52との界面において第1金属層51にクラックが入ることを抑制できる。角度θは、120度以上であることが好ましく、135度以上であることが更に好ましい。これにより、クラックを抑制する効果を更に高めることができる。
【0077】
又、配線41の厚さ(=抵抗体30の厚さ)が比較的薄く(0.05μm~2μm程度)、第2金属層52の厚さが配線41の厚さよりも厚い場合に、特に配線41にクラックが入り易く、第2金属層52の厚さが配線41の厚さの2倍以上である場合に特に顕著である。そのため、第2金属層52の厚さが配線41の厚さよりも厚い場合に、配線41上に延在する第2金属層52の少なくとも2つの角部において角度θを鈍角とする技術的意義が大きく、第2金属層52の厚さが配線41の厚さの2倍以上である場合に特に技術的意義が大きい。
【0078】
又、特に基材10が樹脂である場合に、折り曲げ等によりひずみゲージ1Aにかる応力が大きくなるため、配線41上に延在する第2金属層52の少なくとも2つの角部において角度θを鈍角とする技術的意義が大きい。
【0079】
折り曲げ等によりひずみゲージ1Aに応力がかかった場合に、特に配線41上に延在する2つの角部近傍に応力が集中する。そのため、配線41上に延在する第2金属層52の少なくとも2つの角部において角度θを鈍角とすることが好ましいが、2つの角部を含めた配線41上に延在する第2金属層52の全側面において角度θを鈍角としてもよい。
【0080】
なお、ひずみゲージ1Aが起歪体に貼り付けられた後には、ひずみゲージ1Aが曲げられるおそれが少ないため、配線41にクラックが入り易いのは、ひずみゲージ1Aが起歪体に貼り付けられる前である。
【0081】
〈第1実施形態の変形例2〉
第1実施形態の変形例2では、電極の形状のバリエーションの例を示す。なお、第1実施形態の変形例2において、既に説明した実施形態と同一構成部についての説明は省略する場合がある。
【0082】
図6は、第1実施形態の変形例2に係るひずみゲージを例示する部分拡大断面図(その1)であり、図3に対応する断面を示している。第2金属層52の側面の断面形状は、図3に示した電極50のような凸型R形状であってもよいが、図6に示した電極50Aのような直線状であってもよい。何れの場合も、第2金属層52の少なくとも4つの角部において角度θを鈍角とすることで、前述の効果を奏する。
【0083】
図7は、第1実施形態の変形例2に係るひずみゲージを例示する部分拡大断面図(その2)であり、図3に対応する断面を示している。第2金属層52の側面の断面形状は、図3に示した電極50のような凸型R形状であってもよいが、図7に示した電極50Bのような凹型R形状であってもよい。何れの場合も、第2金属層52の少なくとも4つの角部において角度θを鈍角とすることで、前述の効果を奏する。
【0084】
但し、図7に示すような凹型R形状の場合には、図3図6の場合と比べて角度θを更に大きくできるため、第1金属層51にクラックが入ることを抑制する効果を一層高めることができる。凹型R形状の裾野を伸ばしたときに、特に顕著な効果を奏する。
【0085】
図8は、第1実施形態の変形例2に係るひずみゲージを例示する部分拡大平面図である。図8に示す電極50Cのように、第2金属層52の平面形状は円形状であってもよい。
【0086】
電極の平面形状を円形状とし、かつ、第2金属層52の外周部全体(全側面)において角度θを鈍角とすることで、第2金属層52の平面形状が矩形状の場合よりも第1金属層51と第2金属層52の界面への応力を低減できる。その結果、第1金属層51と第2金属層52との界面において第1金属層51にクラックが入ることを抑制する効果を一層高めることができる。
【0087】
以上、好ましい実施形態等について詳説したが、上述した実施形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【0088】
1、1A ひずみゲージ、10 基材、10a 上面、20 機能層、30 抵抗体、41 配線、50、50A、50B、50C 電極、51 第1金属層、52 第2金属層、60 カバー層
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7
図8