特許 7470017 表示制御システム、表示制御方法、及び表示制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-09

(45)【発行日】2024-04-17

(54)【発明の名称】表示制御システム、表示制御方法、及び表示制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20240410BHJP

   G06F 3/04845 20220101ALI20240410BHJP

   G06F 3/0346 20130101ALI20240410BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 570

G06F3/04845

G06F3/0346 425

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020189434

(22)【出願日】2020-11-13

(65)【公開番号】P2022078623

(43)【公開日】2022-05-25

【審査請求日】2023-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】末利 容子

【審査官】木内 康裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１３６４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２２３４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１３６７７６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－２７８２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１１６５２９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－１１３７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４９４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０１０００４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０３

Ｇ０６Ｆ ３／０４８ － ３／０４８９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示装置に表示される操作対象物のオブジェクト画像の姿勢を単一の操作装置の姿勢変化に連動させて変化させることが可能な表示制御システムであって、
前記操作装置の姿勢変化を検出する姿勢検出部と、
前記操作装置に対するユーザのタッチ操作を検出するタッチ検出部と、
前記タッチ検出部が所定のタッチ操作を検出した場合に、前記操作装置に設けられた第１発光部を第１点灯状態に点灯させ、前記操作装置に設けられた第２発光部を前記第１点灯状態とは異なる第２点灯状態に点灯させる発光処理部と、
前記タッチ検出部が所定のタッチ操作を検出した場合に、前記操作対象物を構成する第１個別オブジェクトに対応する第１個別オブジェクト画像を前記第１点灯状態に応じた表示態様で表示させ、前記操作対象物を構成する第２個別オブジェクトに対応する第２個別オブジェクト画像を前記第２点灯状態に応じた表示態様で表示させる表示処理部と、
を備える表示制御システム。

【請求項2】

前記タッチ検出部が所定のタッチ操作を検出した後に、前記操作装置の姿勢変化に応じた傾き角度が第１所定角度になったか否かを判定する判定処理部をさらに備え、
前記表示処理部は、前記タッチ検出部が所定のタッチ操作を検出した後に前記傾き角度が前記第１所定角度になった場合に、前記第１個別オブジェクト画像を前記第２個別オブジェクト画像に対して前記第１所定角度だけ姿勢変化させる、
請求項１に記載の表示制御システム。

【請求項3】

前記判定処理部は、前記タッチ検出部が所定のタッチ操作を検出した後に、前記操作装置の姿勢変化に応じた傾き角度が第２所定角度になったか否かを判定し、
前記表示処理部は、前記タッチ検出部が所定のタッチ操作を検出した後に前記傾き角度が前記第２所定角度になった場合に、前記第１個別オブジェクト画像を前記第２個別オブジェクト画像に対して前記第２所定角度だけ姿勢変化させるとともに、前記第１個別オブジェクト画像及び前記第２個別オブジェクト画像を分離して表示させる、
請求項２に記載の表示制御システム。

【請求項4】

前記タッチ検出部が所定のタッチ操作を検出した後に前記傾き角度が前記第２所定角度になった場合に、前記発光処理部は、前記第１発光部及び前記第２発光部のうちユーザ側に位置する発光部の第１部分を前記第１点灯状態に点灯させ、当該発光部の第２部分を前記第２点灯状態に点灯させる、
請求項３に記載の表示制御システム。

【請求項5】

前記第１部分が前記第１点灯状態に点灯し、前記第２部分が前記第２点灯状態に点灯している状態で前記操作装置が前記第１部分の方向に姿勢変化した場合に、前記発光処理部は、前記発光部の前記第１部分及び前記第２部分を前記第１点灯状態に点灯させ、前記表示処理部は、前記操作装置の姿勢変化の変化量に応じて、前記第１個別オブジェクト画像及び前記第２個別オブジェクト画像のうち前記第１部分の方向に位置する個別オブジェクト画像の姿勢を変化させる、
請求項４に記載の表示制御システム。

【請求項6】

前記発光処理部は、前記第１発光部及び前記第２発光部のうちユーザ側とは反対側に位置する発光部を消灯させ、
前記表示処理部は、前記第１個別オブジェクト画像及び前記第２個別オブジェクト画像のうち前記第２部分の方向に位置する個別オブジェクト画像を非点灯状態で表示させる、
請求項４又は請求項５に記載の表示制御システム。

【請求項7】

前記タッチ検出部が前記所定のタッチ操作を検出するまでの間は、前記表示処理部は、前記オブジェクト画像の姿勢を前記操作装置の姿勢変化に連動させて変化させる、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の表示制御システム。

【請求項8】

前記発光処理部は、前記第１点灯状態として前記第１発光部を第１の色で点灯させ、前記第２点灯状態として前記第２発光部を前記第１の色とは異なる第２の色で点灯させ、
前記表示処理部は、前記第１個別オブジェクト画像の外周を前記第１の色で表示させ、前記第２個別オブジェクト画像の外周を前記第２の色で表示させる、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の表示制御システム。

【請求項9】

前記所定のタッチ操作は、前記操作装置の天面に対してユーザが５本の指でタッチする操作である、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の表示制御システム。

【請求項10】

前記第１所定角度は９０度であり、前記第２所定角度は１８０度である、
請求項３又は請求項４に記載の表示制御システム。

【請求項11】

表示装置に表示される操作対象物のオブジェクト画像の姿勢を単一の操作装置の姿勢変化に連動させて変化させることが可能な表示制御方法であって、
一又は複数のプロセッサが、
前記操作装置の姿勢変化を検出する姿勢検出ステップと、
前記操作装置に対するユーザのタッチ操作を検出するタッチ検出ステップと、
前記タッチ検出ステップにおいて所定のタッチ操作を検出した場合に、前記操作装置に設けられた第１発光部を第１点灯状態に点灯させ、前記操作装置に設けられた第２発光部を前記第１点灯状態とは異なる第２点灯状態に点灯させる発光ステップと、
前記タッチ検出ステップにおいて所定のタッチ操作を検出した場合に、前記操作対象物を構成する第１個別オブジェクトに対応する第１個別オブジェクト画像を前記第１点灯状態に応じた表示態様で表示させ、前記操作対象物を構成する第２個別オブジェクトに対応する第２個別オブジェクト画像を前記第２点灯状態に応じた表示態様で表示させる表示ステップと、
を実行する表示制御方法。

【請求項12】

表示装置に表示される操作対象物のオブジェクト画像の姿勢を単一の操作装置の姿勢変化に連動させて変化させることが可能な表示制御プログラムであって、
前記操作装置の姿勢変化を検出する姿勢検出ステップと、
前記操作装置に対するユーザのタッチ操作を検出するタッチ検出ステップと、
前記タッチ検出ステップにおいて所定のタッチ操作を検出した場合に、前記操作装置に設けられた第１発光部を第１点灯状態に点灯させ、前記操作装置に設けられた第２発光部を前記第１点灯状態とは異なる第２点灯状態に点灯させる発光ステップと、
前記タッチ検出ステップにおいて所定のタッチ操作を検出した場合に、前記操作対象物を構成する第１個別オブジェクトに対応する第１個別オブジェクト画像を前記第１点灯状態に応じた表示態様で表示させ、前記操作対象物を構成する第２個別オブジェクトに対応する第２個別オブジェクト画像を前記第２点灯状態に応じた表示態様で表示させる表示ステップと、
を一又は複数のプロセッサに実行させるための表示制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示制御システム、表示制御方法、及び表示制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コンピュータグラフィックス（ＣＧ）データとして作成された鑑賞対象物の画像を、操作装置（コントローラ）の動きに合わせて表示装置に表示させるシステムが提案されている（例えば特許文献１参照）。このシステムによれば、鑑賞者が操作装置の姿勢を変化させることにより所望の方向から見た鑑賞対象物のＣＧ画像を表示装置に表示させることが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２１４２５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来のシステムは、操作装置の動きに連動させて表示装置のＣＧ画像の姿勢を変化させることは可能であるが、例えば鑑賞対象物が複数のオブジェクトで構成されている場合には、各オブジェクトを個別に姿勢変化させたり、複数のオブジェクトを分離させて鑑賞対象物の内部を閲覧可能にしたりすることは困難である。例えば、鑑賞対象物が本体及び蓋で構成される硯箱などの美術品、文化財である場合に、鑑賞者が操作装置を操作して、蓋を開けた状態で硯箱を表示装置に表示させることは困難である。

【0005】

本発明の目的は、操作対象物を構成する複数の個別オブジェクトのそれぞれに対応する、表示装置に表示される個別オブジェクト画像の姿勢を、単一の操作装置の姿勢変化に連動させて変化させることが可能な表示制御システム、表示制御方法、及び表示制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の態様に係る表示制御システムは、表示装置に表示される操作対象物のオブジェクト画像の姿勢を単一の操作装置の姿勢変化に連動させて変化させることが可能な表示制御システムであって、前記操作装置の姿勢変化を検出する姿勢検出部と、前記操作装置に対するユーザのタッチ操作を検出するタッチ検出部と、前記タッチ検出部が所定のタッチ操作を検出した場合に、前記操作装置に設けられた第１発光部を第１点灯状態に点灯させ、前記操作装置に設けられた第２発光部を前記第１点灯状態とは異なる第２点灯状態に点灯させる発光処理部と、前記タッチ検出部が所定のタッチ操作を検出した場合に、前記操作対象物を構成する第１個別オブジェクトに対応する第１個別オブジェクト画像を前記第１点灯状態に応じた表示態様で表示させ、前記操作対象物を構成する第２個別オブジェクトに対応する第２個別オブジェクト画像を前記第２点灯状態に応じた表示態様で表示させる表示処理部と、を備える。

【0007】

本発明の他の形態に係る表示制御方法は、表示装置に表示される操作対象物のオブジェクト画像の姿勢を単一の操作装置の姿勢変化に連動させて変化させることが可能な表示制御方法であって、一又は複数のプロセッサが、前記操作装置の姿勢変化を検出する姿勢検出ステップと、前記操作装置に対するユーザのタッチ操作を検出するタッチ検出ステップと、前記タッチ検出ステップにおいて所定のタッチ操作を検出した場合に、前記操作装置に設けられた第１発光部を第１点灯状態に点灯させ、前記操作装置に設けられた第２発光部を前記第１点灯状態とは異なる第２点灯状態に点灯させる発光ステップと、前記タッチ検出ステップにおいて所定のタッチ操作を検出した場合に、前記操作対象物を構成する第１個別オブジェクトに対応する第１個別オブジェクト画像を前記第１点灯状態に応じた表示態様で表示させ、前記操作対象物を構成する第２個別オブジェクトに対応する第２個別オブジェクト画像を前記第２点灯状態に応じた表示態様で表示させる表示ステップと、を実行する方法である。

【0008】

本発明の他の形態に係る表示制御プログラムは、表示装置に表示される操作対象物のオブジェクト画像の姿勢を単一の操作装置の姿勢変化に連動させて変化させることが可能な表示制御プログラムであって、前記操作装置の姿勢変化を検出する姿勢検出ステップと、前記操作装置に対するユーザのタッチ操作を検出するタッチ検出ステップと、前記タッチ検出ステップにおいて所定のタッチ操作を検出した場合に、前記操作装置に設けられた第１発光部を第１点灯状態に点灯させ、前記操作装置に設けられた第２発光部を前記第１点灯状態とは異なる第２点灯状態に点灯させる発光ステップと、前記タッチ検出ステップにおいて所定のタッチ操作を検出した場合に、前記操作対象物を構成する第１個別オブジェクトに対応する第１個別オブジェクト画像を前記第１点灯状態に応じた表示態様で表示させ、前記操作対象物を構成する第２個別オブジェクトに対応する第２個別オブジェクト画像を前記第２点灯状態に応じた表示態様で表示させる表示ステップと、を一又は複数のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、操作対象物を構成する複数の個別オブジェクトのそれぞれに対応する、表示装置に表示される個別オブジェクト画像の姿勢を、単一の操作装置の姿勢変化に連動させて変化させることが可能な表示制御システム、表示制御方法、及び表示制御プログラムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る表示制御システムの構成を示す模式図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る表示制御システムの構成を示すブロック図である。

【図3A】図３Ａは、本発明の実施形態に係るコントローラの一例を示す上面図である。

【図3B】図３Ｂは、図３ＡのＡ方向から見たコントローラの側面図である。

【図4A】図４Ａは、本発明の実施形態に係るコントローラに５本の指でタッチした状態を示す図である。

【図4B】図４Ｂは、本発明の実施形態に係るコントローラに５本の指でタッチした状態を示す図である。

【図5A】図５Ａは、本発明の実施形態に係るコントローラに５本の指でタッチした状態を示す側面図である。

【図5B】図５Ｂは、本発明の実施形態に係る表示装置に表示される画像の一例を示す図である。

【図6A】図６Ａは、本発明の実施形態に係るコントローラの一例を示す側面図である。

【図6B】図６Ｂは、本発明の実施形態に係る表示装置に表示される画像の一例を示す図である。

【図7A】図７Ａは、本発明の実施形態に係るコントローラの一例を示す側面図である。

【図7B】図７Ｂは、本発明の実施形態に係る表示装置に表示される画像の一例を示す図である。

【図8A】図８Ａは、本発明の実施形態に係るコントローラの一例を示す側面図である。

【図8B】図８Ｂは、本発明の実施形態に係る表示装置に表示される画像の一例を示す図である。

【図9A】図９Ａは、本発明の実施形態に係るコントローラの一例を示す側面図である。

【図9B】図９Ｂは、本発明の実施形態に係る表示装置に表示される画像の一例を示す図である。

【図10A】図１０Ａは、本発明の実施形態に係るコントローラの一例を示す側面図である。

【図10B】図１０Ｂは、本発明の実施形態に係る表示装置に表示される画像の一例を示す図である。

【図11A】図１１Ａは、本発明の実施形態に係るコントローラの一例を示す側面図である。

【図11B】図１１Ｂは、本発明の実施形態に係る表示装置に表示される画像の一例を示す図である。

【図12】図１２は、本発明の実施形態に係る表示制御システムで実行される表示制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、本発明の実施形態に係る表示制御システムで実行される表示制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0012】

［表示制御システム１００］
図１及び図２に示されるように、本発明の実施形態に係る表示制御システム１００は、コントローラ１と表示装置２とを含む。コントローラ１と表示装置２とは、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮなどの通信網Ｎ１を介して通信可能である。コントローラ１は本発明の操作装置の一例であり、表示装置２は本発明の表示装置の一例である。

【0013】

表示制御システム１００は、操作対象物（例えば鑑賞対象物）に対応する表示装置２に表示される全体オブジェクト画像、及び、当該操作対象物を構成する複数の個別オブジェクトのそれぞれに対応する表示装置２に表示される個別オブジェクト画像の姿勢を、単一のコントローラ１の姿勢変化に連動させて変化させることが可能である。例えば、前記操作対象物は美術品であり、全体オブジェクト画像は美術品の三次元画像である。前記美術品が複数のオブジェクト（例えば本体と蓋）で構成される場合、本体及び蓋のそれぞれの個別オブジェクト画像は、本体及び蓋のそれぞれの三次元画像である。本実施形態では、前記操作対象物の一例として硯箱を例示し、前記全体オブジェクト画像の一例として硯箱の全体画像３を例示し、個別オブジェクト画像として、硯箱の本体の本体画像３Ｂ及び蓋の蓋画像３Ａを例示する（図１参照）。

【0014】

コントローラ１は、単一の機器で構成され、操作対象物の種別に関わらず共通の形状及び機能を有する。本実施形態では、コントローラ１は所定の厚みを有する円盤状に形成されている。

【0015】

例えば図１に示すように、ユーザ（鑑賞者）がコントローラ１を把持してＤ１方向に回転させると、表示制御システム１００は、表示装置２に表示された全体画像３をユーザの操作に応じてＤ１方向に回転させる。また、例えばユーザがコントローラ１を把持してＤ２方向に回転させると、表示制御システム１００は、全体画像３をユーザの操作に応じてＤ２方向に回転させる。また、例えばユーザがコントローラ１を把持したまま腕を伸ばして顔から遠ざける方向（正面方向）に動かす、すなわちコントローラ１を表示装置２側に近づけると、表示制御システム１００は、表示装置２に表示された全体画像３を縮小表示させる。また、例えばユーザがコントローラ１を把持したまま腕を縮めて顔に近づける方向（手前側）に動かす、すなわちコントローラ１を表示装置２から遠ざけると、表示制御システム１００は、表示装置２に表示された全体画像３を拡大表示させる。

【0016】

このように、コントローラ１は、ユーザの操作に応じて、表示装置２に表示される全体画像３の姿勢を変化させることが可能な機器である。なお、本実施形態において、表示装置２の表示部２３の表示面を、ＸＹ平面で表すものとする。

【0017】

本実施形態では、表示制御システム１００が本発明に係る表示制御システムに相当するが、本発明に係る表示制御システムは、コントローラ１単体又は表示装置２単体により実現されてもよい。また、本発明に係る表示制御システムは、コントローラ１及び表示装置２を制御するサーバー（不図示）により実現されてもよい。

【0018】

［コントローラ１］
図２に示されるように、コントローラ１は、制御部１１、記憶部１２、第１発光部１３、第２発光部１４、姿勢検出センサ１５、及び通信部１６などを備える。図３Ａは、コントローラ１の上面図であり、図３Ｂは、図３ＡのＡ方向から見たコントローラ１の側面図である。

【0019】

通信部１６は、コントローラ１を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して表示装置２などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

【0020】

第１発光部１３は、所定の色の光を発する発光部であり、例えばピンク色Ｃｐの光を発するピンク色ＬＥＤである。第２発光部１４は、所定の色の光を発する発光部であり、例えばブルー色Ｃｂの光を発するブルー色ＬＥＤである。第１発光部１３は、コントローラ１の一方の面の外周側に環状に設けられており、第２発光部１４は、コントローラ１の他方の面の外周側に環状に設けられている。第１発光部１３及び第２発光部１４の形状は限定されない。例えばコントローラ１の一方の面の全面が第１発光部１３で構成され、コントローラ１の他方の面の全面が第２発光部１４で構成されてもよい。

【0021】

第１発光部１３及び第２発光部１４は、それぞれ制御部１１の命令に従ってＬＥＤを点灯又は消灯させる。図３Ａは、コントローラ１の天面（上面）の第１発光部１３がピンク色Ｃｐに点灯している状態を示している。図３Ｂは、コントローラ１の右面の第１発光部１３がピンク色Ｃｐに点灯しており、コントローラ１の左面の第２発光部１４がブルー色Ｃｂに点灯している状態を示している。ユーザは、コントローラ１の姿勢を変化させることにより第１発光部１３及び第２発光部１４の点灯状態を把握することが可能である。

【0022】

姿勢検出センサ１５は、コントローラ１の姿勢を検出するセンサであり、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサなどである。例えば、姿勢検出センサ１５は、コントローラ１の回転、傾きなどの姿勢変化を検出して、検出信号を制御部１１に出力する。また、姿勢検出センサ１５は、コントローラ１のＸＹＺ方向の座標、傾きを検出して、検出信号を制御部１１に出力する。

【0023】

記憶部１２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶部である。記憶部１２には、制御部１１に後述の表示制御処理（図１２及び図１３参照）を実行させるための表示制御プログラムなどの制御プログラムが記憶されている。例えば、前記表示制御プログラムは、ＵＳＢ、ＣＤ又はＤＶＤなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に非一時的に記録されており、コントローラ１に電気的に接続されるＵＳＢドライブ、ＣＤドライブ又はＤＶＤドライブなどの読取装置（不図示）で読み取られて記憶部１２に記憶される。また、前記表示制御プログラムは、コントローラ１からアクセス可能なサーバからダウンロードされて、記憶部１２に記憶されてもよい。また、記憶部１２には、前記操作対象物に対応するオブジェクト画像（例えば全体画像３、本体画像３Ｂ、及び蓋画像３Ａ）のデータ（３Ｄデータ）が記憶される。

【0024】

制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の演算処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶部であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部１１は、前記ＲＯＭ又は記憶部１２に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することによりコントローラ１を制御する。

【0025】

具体的に、制御部１１は、図２に示されるように、姿勢設定部１１１、姿勢検出部１１２、出力処理部１１３、タッチ検出部１１４、判定処理部１１５、発光処理部１１６などの各種の処理部を含む。なお、制御部１１は、前記ＣＰＵで前記表示制御プログラムに従った各種の処理を実行することによって、姿勢設定部１１１、姿勢検出部１１２、出力処理部１１３、タッチ検出部１１４、判定処理部１１５、及び発光処理部１１６として機能する。また、制御部１１に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。なお、前記表示制御プログラムは、複数のプロセッサを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。

【0026】

姿勢設定部１１１は、コントローラ１の姿勢を、コントローラ１がユーザに対して正対する正対姿勢に設定する。具体的には、姿勢設定部１１１は、ユーザがコントローラ１に正対する位置、すなわちユーザがコントローラ１の正面となる位置のコントローラ１の姿勢（正対姿勢）を登録する。例えば、姿勢設定部１１１は、正対姿勢におけるコントローラ１のＸＹＺ方向の座標、傾きを姿勢検出センサ１５から取得して登録する。

【0027】

姿勢設定部１１１は、コントローラ１に設けられる地磁気センサ（方位磁石）を利用して、正対姿勢を設定してもよい。例えば、表示装置２を予め所定の方位Ａに向くように位置合わせし、表示装置２の正面にコントローラ１を所定時間（例えば５秒）載置する。そして、姿勢設定部１１１は、表示装置２の方位と、地磁気センサの方位（Ｎ極）との相対関係により、表示装置２に対するコントローラ１の正面方向を算出する。これにより、姿勢設定部１１１は、コントローラ１の姿勢を正対姿勢に設定する。

【0028】

また、姿勢設定部１１１は、ユーザがコントローラ１に設けられるキャリブレーションボタン（不図示）を押したときのコントローラ１の姿勢を正対姿勢に設定してもよい。例えば、ユーザはコントローラ１を把持してコントローラ１が自身の正面方向に向くように位置合わせする。その後、ユーザが前記キャリブレーションボタンを押すと、姿勢設定部１１１は、そのときのコントローラ１の姿勢を正対姿勢に設定する。なお、前記キャリブレーションボタンの機能は、コントローラ１に対する所定の操作に代替することもできる。例えば、前記位置合わせ後に、ユーザがコントローラ１を所定方向に振った場合に、姿勢設定部１１１は、そのときのコントローラ１の姿勢を正対姿勢に設定する。

【0029】

また、姿勢設定部１１１は、コントローラ１に設けられるカメラ（不図示）を利用して、正対姿勢を設定してもよい。例えば、カメラがユーザと、ユーザの周囲の天井、床、壁などの周辺環境を撮像し、姿勢設定部１１１が、カメラから取得する撮像画像に基づいて、表示装置２に対するコントローラ１の正面方向を算出する。これにより、姿勢設定部１１１は、コントローラ１の姿勢を正対姿勢に設定する。

【0030】

このように、姿勢設定部１１１は、様々な方法によりコントローラ１の正面方向（正対姿勢）を設定することができる。また、姿勢設定部１１１は、ユーザがコントローラ１を所定の場所に載置する度に正対姿勢を設定することが可能である。

【0031】

姿勢検出部１１２は、ユーザがコントローラ１の姿勢を変化させた場合に、コントローラ１の姿勢変化を検出する。具体的には、姿勢検出部１１２は、姿勢検出センサ１５から取得する検出信号に基づいてコントローラ１の姿勢変化を検出する。姿勢検出部１１２は、本発明の姿勢検出部の一例である。

【0032】

例えば図１に示すように、ユーザは、表示装置２に表示された全体画像３の向きを変えたい場合に、コントローラ１を把持して右方向Ｄ１又は左方向Ｄ２に回転させる。この場合に、姿勢検出部１１２は、姿勢検出センサ１５から取得する検出信号に基づいてコントローラ１の姿勢変化（右回転又は左回転）を検出する。

【0033】

また例えば図１に示すように、ユーザは、表示装置２に表示された全体画像３の大きさ（表示倍率）を変えたい（例えば拡大させたい）場合に、コントローラ１を把持して手前側に動かす。この場合に、姿勢検出部１１２は、姿勢検出センサ１５から取得する検出信号に基づいて、コントローラ１の姿勢変化（手前側への移動）を検出する。

【0034】

姿勢検出部１１２は、コントローラ１の姿勢変化を検出すると、正対姿勢からの姿勢変化に対応する情報（姿勢情報）を表示装置２に出力する。前記姿勢情報には、回転角度、傾き角度、座標、表示倍率（拡大率、縮小率）などの情報が含まれる。

【0035】

出力処理部１１３は、コントローラ１の姿勢変化の変化量に応じて全体画像３の姿勢を変化させる動作指示を表示装置２に出力する。具体的には、ユーザがコントローラ１を所定角度だけ回転させた場合に、出力処理部１１３は、姿勢検出センサ１５から取得する回転角度、傾き角度、座標などの情報（姿勢情報）を含む動作指示を表示装置２に出力する。出力処理部１１３は、本発明の表示処理部の一例である。

【0036】

タッチ検出部１１４は、コントローラ１に対するユーザのタッチ操作を検出する。例えば図４Ａに示すように、ユーザが５本の指でコントローラ１の天面Ｍｕをタッチした場合に、タッチ検出部１１４は、当該タッチ操作を検出する。タッチ検出部１１４は、本発明のタッチ検出部の一例である。ユーザの５本指によるタッチ操作は、本発明の所定のタッチ操作の一例である。タッチ検出部１１４は、コントローラ１に対してユーザがタッチした指の本数及び位置を検出することが可能である。

【0037】

判定処理部１１５は、コントローラ１に対するユーザの操作を判定する。例えば、判定処理部１１５は、ユーザが５本の指でコントローラ１の天面Ｍｕをタッチしたか否かを判定する。また例えば、判定処理部１１５は、ユーザがコントローラ１を傾けた角度を判定する。例えば、ユーザが右手でコントローラ１を把持して右側を軸としてコントローラ１を傾けた（回転させた）場合に、判定処理部１１５は、右方向の回転角度を判定する。

【0038】

また、判定処理部１１５は、タッチ検出部１１４がコントローラ１の天面Ｍｕに対するユーザの５本指のタッチ操作を検出した後に、コントローラ１の姿勢変化に応じた傾き角度が第１所定角度（例えば９０度）になったか否かを判定する。また、判定処理部１１５は、タッチ検出部１１４がコントローラ１の天面Ｍｕに対するユーザの５本指のタッチ操作を検出した後に、コントローラ１の姿勢変化に応じた傾き角度が第２所定角度（例えば１８０度）になったか否かを判定する。例えば、前記第１所定角度は９０度であり、前記第２所定角度は１８０度である。判定処理部１１５は、本発明の判定処理部の一例である。

【0039】

発光処理部１１６は、第１発光部１３及び第２発光部１４の点灯及び消灯を制御する。具体的には、タッチ検出部１１４がコントローラ１の天面Ｍｕに対するユーザの５本指のタッチ操作を検出した場合に（図４Ａ参照）、コントローラ１の天面Ｍｕの第１発光部１３をピンク色Ｃｐ（本発明の第１点灯状態の一例）に点灯させ、コントローラ１の底面Ｍｄの第２発光部１４をブルー色Ｃｂ（本発明の第２点灯状態の一例）に点灯させる（図４Ｂ及び図５Ａ参照）。発光処理部１１６は、本発明の発光処理部の一例である。

【0040】

また、コントローラ１の天面Ｍｕに対するユーザの５本指のタッチ操作が検出されると（図４Ａ参照）、出力処理部１１３は、全体画像３の表示態様を変化させる表示指示を表示装置２に出力する。具体的には、タッチ検出部１１４がコントローラ１の天面Ｍｕに対するユーザの５本指のタッチ操作を検出した場合に（図４Ａ参照）、出力処理部１１３は、蓋画像３Ａの外周（外枠）を、コントローラ１の天面Ｍｕの第１発光部１３の色（ピンク色Ｃｐ）と同じ色で表示させ、本体画像３Ｂの外周（外枠）を、コントローラ１の底面Ｍｄの第２発光部１４の色（ブルー色Ｃｂ）と同じ色で表示させる表示指示を出力する。

【0041】

なお、出力処理部１１３は、コントローラ１の天面Ｍｕに対するユーザの５本指のタッチ操作が検出されるまでの間は、前記表示指示を出力せず、全体画像３の姿勢をコントローラ１の姿勢変化に連動させて変化させる。

【0042】

また、出力処理部１１３は、全体画像３の向きをコントローラ１の向きと同じ向きに表示させる表示指示を出力する。例えば、コントローラ１が図４Ｂに示すように天面Ｍｕがユーザ側に向いている場合に、出力処理部１１３は、全体画像３の天面側である蓋画像３Ａがユーザ側（表示方向）に向くように表示させる表示指示を出力する（図５Ｂ参照）。

【0043】

また、タッチ検出部１１４がコントローラ１の天面Ｍｕに対するユーザの５本指のタッチ操作を検出した後にコントローラ１の右方向への傾き角度が９０度になると（図６Ａ参照）、出力処理部１１３は、蓋画像３Ａを本体画像３Ｂに対して右方向に９０度だけ姿勢変化させる。具体的には、出力処理部１１３は、硯箱の蓋が開いた状態を表す画像を表示させる。例えば、出力処理部１１３は、蓋画像３Ａを右方向へ９０度回転させる表示指示を表示装置２に出力する。また、出力処理部１１３は、本体画像３Ｂの外周をコントローラ１の底面Ｍｄの第２発光部１４の色（ブルー色Ｃｂ）と同じ色で表示させ、蓋画像３Ａの外周をコントローラ１の天面Ｍｕの第１発光部１３の色（ピンク色Ｃｐ）と同じ色で表示させる表示指示を出力する（図６Ｂ参照）。

【0044】

また、タッチ検出部１１４がコントローラ１の天面Ｍｕに対するユーザの５本指のタッチ操作を検出した後にコントローラ１の左方向への傾き角度が９０度になると（図７Ａ参照）、出力処理部１１３は、蓋画像３Ａを本体画像３Ｂに対して左方向に９０度だけ姿勢変化させる。具体的には、出力処理部１１３は、硯箱の蓋が開いた状態を表す画像を表示させる。例えば、出力処理部１１３は、蓋画像３Ａを左方向へ９０度回転させる表示指示を表示装置２に出力する。また、出力処理部１１３は、本体画像３Ｂの外周をコントローラ１の底面Ｍｄの第２発光部１４の色（ブルー色Ｃｂ）と同じ色で表示させ、蓋画像３Ａの外周をコントローラ１の天面Ｍｕの第１発光部１３の色（ピンク色Ｃｐ）と同じ色で表示させる表示指示を出力する（図７Ｂ参照）。

【0045】

また、タッチ検出部１１４がコントローラ１の天面Ｍｕに対するユーザの５本指のタッチ操作を検出した後にコントローラ１の傾き角度が図６Ａの状態からさらに右方向へ９０度になると（図８Ａ参照）、出力処理部１１３は、蓋画像３Ａを本体画像３Ｂに対してさらに右方向へ９０度だけ姿勢変化させる。すなわち、出力処理部１１３は、蓋画像３Ａを本体画像３Ｂに対して１８０度（本発明の第２所定角度）だけ姿勢変化させるとともに、蓋が本体から完全に開いた状態となるように表示させる（図８Ｂ参照）。

【0046】

また、タッチ検出部１１４がコントローラ１の天面Ｍｕに対するユーザの５本指のタッチ操作を検出した後にコントローラ１の傾き角度が図６Ａの状態からさらに９０度になると、発光処理部１１６は、第２発光部１４の左半分（第１部分）をブルー色Ｃｂに点灯させ、右半分（第２部分）をピンク色Ｃｐに点灯させる（図９Ａ参照）。すなわち、タッチ検出部１１４がコントローラ１の天面Ｍｕに対するユーザの５本指のタッチ操作を検出した後に本体画像３Ｂに対する蓋画像３Ａの角度が１８０度になった場合に、発光処理部１１６は、ユーザ側に位置する第２発光部１４の左半分をブルー色Ｃｂに点灯させ、第２発光部１４の右半分をピンク色Ｃｐに点灯させる。また、出力処理部１１３は、蓋画像３Ａと本体画像３Ｂとを分離した状態に表示させる（図９Ｂ参照）。

【0047】

［表示装置２］
図２に示されるように、表示装置２は、制御部２１、記憶部２２、表示部２３、及び通信部２４などを備える。表示装置２は、例えばパーソナルコンピュータのような情報処理装置であってもよい。

【0048】

通信部２４は、表示装置２を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介してコントローラ１などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

【0049】

表示部２３は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイである。表示部２３は、例えば操作対象物に対応する硯箱の全体画像３、硯箱の本体の本体画像３Ｂ、及び蓋の蓋画像３Ａを表示する。なお、表示装置２は、各種の操作を受け付けるマウス、キーボード、又はタッチパネルなどの操作部（不図示）を備えてもよい。

【0050】

記憶部２２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶部である。記憶部２２には、表示部２３に表示される全体画像３、本体画像３Ｂ、及び蓋画像３Ａなどのデータ（３Ｄデータ）が記憶される。

【0051】

また、記憶部２２には、制御部２１に各種制御処理を実行させるための制御プログラムが記憶されている。例えば、前記制御プログラムは、ＵＳＢ、ＣＤ又はＤＶＤなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に非一時的に記録されており、表示装置２に電気的に接続されるＵＳＢドライブ、ＣＤドライブ又はＤＶＤドライブなどの読取装置（不図示）で読み取られて記憶部２２に記憶される。また、前記制御プログラムは、表示装置２からアクセス可能なサーバからダウンロードされて、記憶部２２に記憶されてもよい。

【0052】

制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶された不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶部であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部２１は、前記ＲＯＭ又は記憶部２２に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより表示装置２を制御する。

【0053】

具体的に、制御部２１は、図２に示されるように、表示制御部２１１などの各種の処理部を含む。なお、制御部２１は、前記ＣＰＵで前記制御プログラムに従った各種の処理を実行することによって、表示制御部２１１として機能する。また、制御部２１に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。なお、前記制御プログラムは、複数のプロセッサを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。

【0054】

表示制御部２１１は、各種情報を表示部２３に表示させる。例えば、表示制御部２１１は、全体画像３、本体画像３Ｂ、及び蓋画像３Ａを表示部２３に表示させる。

【0055】

また、表示制御部２１１は、コントローラ１から指示を受信すると、表示部２３に表示された全体画像３、本体画像３Ｂ、及び蓋画像３Ａに対して当該指示に応じた処理を実行する。表示制御部２１１は、本発明の表示処理部の一例である。

【0056】

例えば、ユーザがコントローラ１を所定角度だけ回転させた場合に、コントローラ１の出力処理部１１３は、姿勢検出センサ１５から取得する回転角度、傾き角度、座標などの情報（姿勢情報）を含む動作指示を表示装置２に出力する。表示制御部２１１は、前記動作指示を受信すると、前記姿勢情報に基づいて全体画像３の回転角度、傾き角度、座標などを変更する。例えば、図１に示すように、ユーザがコントローラ１を所定角度だけ右方向Ｄ１に回転させた場合に、表示制御部２１１は、全体画像３を所定角度だけ右方向Ｄ１に回転させて表示する。

【0057】

また、例えば、ユーザがコントローラ１の天面Ｍｕを５本指でタッチした場合に（図４Ｂ参照）、コントローラ１の出力処理部１１３は、蓋画像３Ａの外周を、コントローラ１の天面Ｍｕの第１発光部１３の色（ピンク色Ｃｐ）と同じ色で表示させる表示指示を出力する。表示制御部２１１は、前記表示指示を受信すると、図５Ｂに示すように、表示部２３に表示された全体画像３のうち手前側に表示された蓋画像３Ａの外周（外枠）をピンク色Ｃｐに表示する。すなわち、コントローラ１の天面Ｍｕがユーザに向いている場合には、表示制御部２１１は、全体画像３の蓋画像３Ａが正面に向くように表示させる。そして、表示制御部２１１は、コントローラ１の色に合わせて全体画像３（本体画像３Ｂ、蓋画像３Ａ）の色を調整する。これにより、ユーザは、コントローラ１の向きと全体画像３（本体画像３Ｂ、蓋画像３Ａ）の向きが連動していることを直感的に把握することができる。

【0058】

また、例えば、ユーザがコントローラ１の天面Ｍｕを５本指でタッチした後にコントローラ１を右側に９０度傾けた場合に（図６Ａ参照）、コントローラ１の出力処理部１１３は、蓋画像３Ａを右側に９０度回転させる表示指示と、本体画像３Ｂの外周をコントローラ１の底面Ｍｄの第２発光部１４の色（ブルー色Ｃｂ）と同じ色で表示させ、蓋画像３Ａの外周をコントローラ１の天面Ｍｕの第１発光部１３の色（ピンク色Ｃｐ）と同じ色で表示させる表示指示とを出力する。表示制御部２１１は、前記表示指示を受信すると、図６Ｂに示すように、蓋画像３Ａを右側に９０度回転させて表示させ、本体画像３Ｂの外周をブルー色Ｃｂで表示させ、蓋画像３Ａの外周をピンク色Ｃｐで表示させる。

【0059】

このように、表示制御システム１００は、ユーザがコントローラ１に対して所定の動作、例えばコントローラ１の天面Ｍｕを５本指でタッチする動作を行った場合に、全体オブジェクト画像の表示モードを切り替えて、個別オブジェクト画像を個別に姿勢変化させる。例えば、表示制御システム１００は、硯箱の蓋が開いたように表示させたり（図６Ｂ、図７Ｂ、図８Ｂ参照）、硯箱の本体と蓋とが分離したように表示させたりする（図９Ｂ参照）。

【0060】

［表示制御処理］
次に、図１２及び図１３を参照しつつ、表示制御システム１００において実行される表示制御処理について説明する。具体的に、本実施形態では、コントローラ１の制御部１１によって表示制御処理が実行される。なお、制御部１１は、コントローラ１の所定の操作によって表示制御処理を途中で終了することがある。

【0061】

なお、本発明は、前記表示制御処理に含まれる一又は複数のステップを実行する表示制御方法（本発明の表示制御方法の一例）の発明として捉えることができる。また、ここで説明する前記表示制御処理に含まれる一又は複数のステップは適宜省略されてもよい。なお、前記表示制御処理における各ステップは同様の作用効果を生じる範囲で実行順序が異なってもよい。さらに、ここでは制御部１１が前記表示制御処理における各ステップを実行する場合を例に挙げて説明するが、複数のプロセッサが前記表示制御処理における各ステップを分散して実行する表示制御方法も他の実施形態として考えられる。

【0062】

ここで、コントローラ１は、専用アプリケーションが起動されることにより、表示装置２に表示された操作対象物（硯箱）のオブジェクト画像（全体画像３、本体画像３Ｂ、蓋画像３Ａ）を操作することが可能となる。

【0063】

先ず、ステップＳ１において、制御部１１は、コントローラ１の天面Ｍｕがユーザの５本指でタッチされたか否かを判定する。コントローラ１の天面Ｍｕがユーザの５本指でタッチされた場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２に移行する。一方、コントローラ１の天面Ｍｕがユーザの５本指でタッチされない場合（Ｓ１：Ｎｏ）、処理はステップＳ２１に移行する。ステップＳ１は、本発明のタッチ検出ステップの一例である。

【0064】

例えば、ユーザが右手でコントローラ１を把持した場合、親指がコントローラ１の底面Ｍｄにタッチされ、残りの４本指がコントローラ１の天面Ｍｕにタッチされる。この場合、コントローラ１の天面Ｍｕがユーザの５本指でタッチされないため（Ｓ１：Ｎｏ）、処理はステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１において、制御部１１は、コントローラ１の姿勢変化を検出したか否かを判定する。制御部１１は、コントローラ１の姿勢検出センサ１５から取得する検出信号に基づいてコントローラ１の姿勢変化を検出する。制御部１１がコントローラ１の姿勢変化を検出した場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２において、制御部１１は、コントローラ１の姿勢変化の変化量に応じて全体画像３の姿勢を変化させる。制御部１１がコントローラ１の姿勢変化を検出しない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、処理はステップＳ１に戻る。ステップＳ２１は、本発明の姿勢検出ステップの一例である。

【0065】

ステップＳ２において、制御部１１は、コントローラ１の天面Ｍｕの第１発光部１３をピンク色Ｃｐに点灯させ、コントローラ１の底面Ｍｄの第２発光部１４をブルー色Ｃｂに点灯させる（図４Ｂ及び図５Ａ参照）。また、制御部１１は、表示装置２に表示された蓋画像３Ａの外周をピンク色Ｃｐに表示させる（図５Ｂ参照）。これにより、制御部１１は、コントローラ１の姿勢変化に応じて全体画像３の姿勢を変化させる表示モードから、本体画像３Ｂ及び蓋画像３Ａを個別に姿勢変化させる表示モードに切り替える。ステップＳ２は、本発明の発光ステップ及び表示ステップの一例である。

【0066】

次にステップＳ３において、制御部１１は、コントローラ１の傾き角度が９０度になったか否かを判定する。なお、ここではユーザが右手でコントローラ１を把持して右側に傾ける場合を例に挙げる。コントローラ１の傾き角度が９０度になった場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４に移行する。一方、コントローラ１の傾き角度が９０度にならずに所定時間が経過した場合には（Ｓ３：Ｎｏ、Ｓ３１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３２に移行して、制御部１１は、コントローラ１の第１発光部１３及び第２発光部１４を消灯させ、かつ蓋画像３Ａのピンク色Ｃｐを削除する。その後、処理はステップＳ１に戻る。

【0067】

制御部１１は、所定時間が経過するまでの間は、コントローラ１の傾き角度が９０度になるまで、ステップＳ３の処理を繰り返す（Ｓ３：Ｎｏ、Ｓ３１：Ｎｏ）。

【0068】

ステップＳ４において、制御部１１は、蓋画像３Ａを右側に９０度回転させて、蓋が本体から右側に半開き状態となるように表示させる（図６Ｂ参照）。また、制御部１１は、本体画像３Ｂの外周をコントローラ１の底面Ｍｄの第２発光部１４のブルー色Ｃｂに点灯させ、蓋画像３Ａの外周をコントローラ１の天面Ｍｕの第１発光部１３のピンク色Ｃｐに点灯させる（図６Ｂ参照）。なお、例えばユーザが左手でコントローラ１を把持して左側に９０度傾けた場合には、制御部１１は、コントローラ１の左側をピンク色Ｃｐに点灯させ、コントローラ１の右側をブルー色Ｃｂに点灯させ（図７Ａ参照）、蓋画像３Ａを左側に９０度回転させて、蓋が本体から左側に半開き状態となるように表示させる（図７Ｂ参照）。

【0069】

ステップＳ５において、制御部１１は、コントローラ１の傾き角度が右側にさらに９０度になったか否かを判定する。コントローラ１の傾き角度が右側にさらに９０度になった場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ６に移行する。一方、コントローラ１の傾き角度が右側に９０度にならない場合には（Ｓ５：Ｎｏ）、処理はステップＳ５１に移行する。

【0070】

ステップＳ５１では、制御部１１は、コントローラ１の傾き角度が左側に９０度になったか否かを判定する。コントローラ１の傾き角度が左側に９０度になった場合（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２では、制御部１１は、コントローラ１の天面Ｍｕをピンク色Ｃｐに点灯させ、底面Ｍｄを消灯させる。また、蓋画像３Ａを左側に９０度回転させて、蓋が閉じた状態となるように表示させる。その後、ステップＳ５３において、制御部１１は、コントローラ１の天面Ｍｕを消灯させ、蓋画像３Ａのピンク色Ｃｐ及び本体画像３Ｂのブルー色Ｃｂを削除する。その後、処理はステップＳ１に戻る。一方、コントローラ１の傾き角度が左側に９０度にならない場合には（Ｓ５１：Ｎｏ）、処理はステップＳ５に戻る。

【0071】

ステップＳ６において、制御部１１は、コントローラ１の天面Ｍｕの第２発光部１４をブルー色Ｃｂに点灯させ、コントローラ１の底面Ｍｄの第１発光部１３をピンク色Ｃｐに点灯させる（図８Ａ参照）。また、制御部１１は、蓋画像３Ａを右側にさらに９０度回転させて、蓋が本体から完全に開いた状態となるように表示させる（図８Ｂ参照）。

【0072】

次にステップＳ７において、制御部１１は、コントローラ１の天面Ｍｕの第２発光部１４の左側をブルー色Ｃｂに点灯させ、コントローラ１の天面Ｍｕの第２発光部１４の右側をピンク色Ｃｐに点灯させる（図９Ａ参照）。また、制御部１１は、コントローラ１の底面Ｍｄの第１発光部１３を消灯させる。また、制御部１１は、蓋画像３Ａと本体画像３Ｂとを分離した状態に表示させる（図９Ｂ参照）。

【0073】

次にステップＳ８において、制御部１１は、コントローラ１の傾き角度が右側にさらに９０度になったか否かを判定する。コントローラ１の傾き角度が右側にさらに９０度になった場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ９に移行する。一方、コントローラ１の傾き角度が右側に９０度にならない場合には（Ｓ８：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１に移行する。

【0074】

ステップＳ９において、制御部１１は、コントローラ１の右側（第２発光部１４）をピンク色Ｃｐに点灯させ、コントローラ１の左側（第１発光部１３）をブルー色Ｃｂに点灯させる。また、制御部１１は、蓋が本体から完全に開いた状態となるように表示させる（図８Ｂ参照）。

【0075】

次にステップＳ１０において、制御部１１は、蓋画像３Ａを左側に９０度回転させて、蓋が本体から右側に半開き状態となるように表示させる（図６Ｂ参照）。また、制御部１１は、本体画像３Ｂの外周を第１発光部１３のブルー色Ｃｂで表示させ、蓋画像３Ａの外周を第２発光部１４のピンク色Ｃｐで表示させる（図６Ｂ参照）。その後、処理はステップＳ３に戻る。

【0076】

ステップＳ１１において、制御部１１は、コントローラ１の傾き角度が右側に９０度未満であるか否かを判定する。コントローラ１の傾き角度が右側に９０度未満の場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２に移行する。一方、コントローラ１の傾き角度が右側に９０度未満でない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、処理はステップＳ５１に移行する。

【0077】

ステップＳ１２において、制御部１１は、コントローラ１の天面Ｍｕ（第２発光部１４）をピンク色Ｃｐに点灯させ、コントローラ１の底面Ｍｄ（第１発光部１３）を消灯させる（図１０Ａ参照）。また、制御部１１は、蓋画像３Ａの外周を第２発光部１４のピンク色Ｃｐで表示させ、本体画像３Ｂの外周のブルー色Ｃｂを削除する（図１０Ｂ参照）。また、制御部１１は、コントローラ１の姿勢変化の変化量に応じて蓋画像３Ａの姿勢を変化させる（図１０Ｂ参照）。このように、ユーザはコントローラ１を右側に９０度未満（１～８９度）傾けることにより右側の個別オブジェクト画像（蓋画像３Ａ）を選択して、選択した蓋画像３Ａのみを姿勢変化させることができる。これにより、ユーザは例えば蓋の内側を細かく鑑賞することができる。その後、処理はステップＳ１３に移行する。

【0078】

このように、コントローラ１の天面Ｍｕの右側がピンク色Ｃｐに点灯し、天面Ｍｕの左側がブルー色Ｃｂに点灯している状態（図９Ａ参照）でコントローラ１が右側方向に９０度未満で姿勢変化した場合に（図１０Ａ参照）、制御部１１は、コントローラ１の天面Ｍｕをピンク色Ｃｐに点灯させるとともに、コントローラ１の姿勢変化の変化量に応じて、右側に位置する蓋画像３Ａの姿勢を変化させる（図１０Ｂ参照）。また制御部１１は、ユーザ側とは反対側に位置する底面Ｍｄを消灯させる。また、制御部１１は、蓋画像３Ａをピンク色Ｃｐに表示させ、本体画像３Ｂを非点灯状態で表示させる。すなわち、制御部１１は、ユーザ側とは反対側に位置する底面Ｍｄを消灯させ、蓋画像３Ａ及び本体画像３Ｂのうちコントローラ１が傾いた方とは反対方向に位置する本体画像３Ｂを非点灯状態で表示させる。

【0079】

ステップＳ５１では、制御部１１は、コントローラ１の傾き角度が左側に９０度になったか否かを判定する。コントローラ１の傾き角度が左側に９０度になった場合（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５２に移行する。一方、コントローラ１の傾き角度が左側に９０度にならない場合には（Ｓ５１：Ｎｏ）、処理はステップＳ６１に移行する。

【0080】

ステップＳ５２では、制御部１１は、コントローラ１の左側（第２発光部１４）をブルー色Ｃｂに点灯させ、コントローラ１の右側（第１発光部１３）を消灯させる。また、制御部１１は、本体画像３Ｂの外周を第２発光部１４のブルー色Ｃｂに表示させ、蓋画像３Ａの外周のピンク色Ｃｐを削除する。また、制御部１１は、コントローラ１の姿勢変化の変化量（左側に９０度）に応じて本体画像３Ｂを９０度回転させる。その後、処理はステップＳ１３に移行する。

【0081】

ステップＳ６１では、制御部１１は、コントローラ１の傾き角度が左側に９０度未満であるか否かを判定する。コントローラ１の傾き角度が左側に９０度未満の場合（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ６２に移行する。一方、コントローラ１の傾き角度が左側に９０度未満でない場合には（Ｓ６１：Ｎｏ）、処理はステップＳ１３に移行する。

【0082】

ステップＳ６２において、制御部１１は、コントローラ１の天面Ｍｕ（第２発光部１４）をブルー色Ｃｂに点灯させ、コントローラ１の底面Ｍｄ（第１発光部１３）を消灯させる（図１１Ａ参照）。また、制御部１１は、本体画像３Ｂの外周を第２発光部１４のブルー色Ｃｂに点灯させ、蓋画像３Ａの外周のピンク色Ｃｐを削除する（図１１Ｂ参照）。また、制御部１１は、コントローラ１の姿勢変化の変化量に応じて本体画像３Ｂの姿勢を変化させる（図１１Ｂ参照）。このように、ユーザはコントローラ１を左側に９０度又は９０度未満（１～８９度）傾けることにより左側の個別オブジェクト画像（本体画像３Ｂ）を選択して、選択した本体画像３Ｂのみを姿勢変化させることができる。これにより、ユーザは例えば本体の内側を細かく鑑賞することができる。その後、処理はステップＳ１３に移行する。

【0083】

ステップＳ１３において、制御部１１は、コントローラ１の天面Ｍｕがユーザの５本指でタッチされたか否かを判定する。コントローラ１の天面Ｍｕがユーザの５本指でタッチされた場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１４に移行する。一方、コントローラ１の天面Ｍｕがユーザの５本指でタッチされない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、処理はステップＳ１２に戻る。

【0084】

ステップＳ１４において、制御部１１は、コントローラ１の天面Ｍｕの第２発光部１４の左側をブルー色Ｃｂに点灯させ、コントローラ１の天面Ｍｕの第２発光部１４の右側をピンク色Ｃｐに点灯させる（図９Ａ参照）。また、制御部１１は、コントローラ１の底面Ｍｄの第１発光部１３を消灯させる。また、制御部１１は、蓋画像３Ａと本体画像３Ｂとを分離した状態に表示させる（図９Ｂ参照）。その後、処理はステップＳ８に戻る。このように、ユーザがコントローラ１の天面Ｍｕを５本指でタッチした場合に、制御部１１は、蓋画像３Ａ又は本体画像３Ｂが選択された状態をリセットする。

【0085】

以上のように、制御部１１は、コントローラ１に対するユーザの操作、例えば５本指をタッチする操作、姿勢を変化（回転）させる操作などを受け付け、当該操作に応じてコントローラ１の第１発光部１３及び第２発光部１４を点灯又は消灯させるとともに、当該姿勢の変化に応じて表示装置２に表示されるオブジェクト画像（全体画像３、本体画像３Ｂ、及び蓋画像３Ａ）の姿勢を変化させ、かつ当該オブジェクト画像の色をコントローラ１の色に合わせて表示させる。

【0086】

以上説明したように、本実施形態に係る表示制御システム１００は、コントローラ１の姿勢変化を検出し、コントローラ１に対するユーザのタッチ操作を検出し、所定のタッチ操作を検出した場合に、コントローラ１に設けられた第１発光部１３を第１点灯状態に点灯させ、コントローラ１に設けられた第２発光部１４を第１点灯状態とは異なる第２点灯状態に点灯させる。また、表示制御システム１００は、前記所定のタッチ操作を検出した場合に、操作対象物を構成する第１個別オブジェクトに対応する第１個別オブジェクト画像を前記第１点灯状態に応じた表示態様で表示させ、前記操作対象物を構成する第２個別オブジェクトに対応する第２個別オブジェクト画像を前記第２点灯状態に応じた表示態様で表示させる。また、表示制御システム１００は、前記所定のタッチ操作を検出した後にコントローラ１の傾き角度が第１所定角度（例えば９０度）になった場合に、前記第１個別オブジェクト画像を前記第２個別オブジェクト画像に対して前記第１所定角度だけ姿勢変化させる。

【0087】

上記構成によれば、操作対象物が複数のオブジェクトで構成されている場合に各オブジェクトを個別に姿勢変化させたり、複数のオブジェクトを分離させて操作対象物の内部を閲覧可能にしたりすることができる。例えば、操作対象物が本体及び蓋で構成される硯箱である場合に、ユーザは単一のコントローラ１を操作して、蓋を開けた状態でオブジェクト画像を表示させたり、蓋画像３Ａのみを姿勢変化させたりすることができる。よって、操作対象物を構成する複数の個別オブジェクトのそれぞれに対応する、表示装置２に表示される個別オブジェクト画像の姿勢を、単一のコントローラ１の姿勢変化に連動させて変化させることが可能となる。また、コントローラ１の色と、表示装置２に表示される各個別オブジェクト画像の色とが対応付けられて表示されるため、ユーザはコントローラ１及びオブジェクト画像の対応関係を直感的に把握することができる。

【0088】

また、コントローラ１は円盤状であるため掌に沿って把持することができ、表示装置２に表示されるオブジェクト画像の形状、大きさに影響されることなく、汎用的に様々な形状のオブジェクト画像を操作することができる。

【0089】

本発明は上述の実施形態に限定されない。本発明の他の実施形態として、例えば出力処理部１１３は、表示装置２にユーザに対する操作案内情報を表示させてもよい。例えば、出力処理部１１３は、５本の指でコントローラ１の天面Ｍｕをタッチした場合に、表示モードが本体画像３Ｂ及び蓋画像３Ａを個別に姿勢変化させる表示モードに切り替えることを示す案内情報を表示させる。また、出力処理部１１３は、コントローラ１を９０度未満（１～８９度）に傾けることにより、姿勢変化の対象画像（本体画像３Ｂ又は蓋画像３Ａ）を選択可能であることを示す案内情報を表示させる。

【0090】

本発明の他の実施形態として、前記第１点灯状態が所定の色の点灯であって、前記第２点灯状態が当該所定の色の点滅であってもよい。

【0091】

本発明の操作装置の形状は、円盤状に限定されないが、天面（上面）及び底面（下面）の区別がし易い形状であることが望ましい。

【0092】

本発明の他の実施形態として、コントローラ１の制御部１１は、前記操作対象物を選択する選択画面を表示装置２に表示させ、ユーザから選択操作を受け付けてもよい。この場合、制御部１１は、ユーザにより選択された操作対象物のオブジェクト画像（全体オブジェクト画像、個別オブジェクト画像）を記憶部１２から取得して表示装置２に表示させる。

【0093】

尚、本発明の表示制御システムは、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された各実施形態を自由に組み合わせること、或いは各実施形態を適宜、変形又は一部を省略することによって構成されることも可能である。

【符号の説明】

【0094】

１ ：コントローラ
２ ：表示装置
３ ：全体画像
３Ａ ：蓋画像
３Ｂ ：本体画像
１３ ：第１発光部
１４ ：第２発光部
１５ ：姿勢検出センサ
１００ ：表示制御システム
１１１ ：姿勢設定部
１１２ ：姿勢検出部
１１３ ：出力処理部
１１４ ：タッチ検出部
１１５ ：判定処理部
１１６ ：発光処理部
２１１ ：表示制御部

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13】