特許 7470131 内視鏡の挿入部からスパイラルチューブに回転力を伝達するためのローラレスチューブ状コネクタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-09

(45)【発行日】2024-04-17

(54)【発明の名称】内視鏡の挿入部からスパイラルチューブに回転力を伝達するためのローラレスチューブ状コネクタ

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20240410BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20240410BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 612

G02B23/24 A

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021557249

(86)(22)【出願日】2020-03-26

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-05-20

(86)【国際出願番号】 JP2020013853

(87)【国際公開番号】W WO2020196798

(87)【国際公開日】2020-10-01

【審査請求日】2023-01-31

(31)【優先権主張番号】16/367,657

(32)【優先日】2019-03-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(74)【代理人】

【識別番号】100142789

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 順一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100201466

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 邦彦

(72)【発明者】

【氏名】ロバート イー． アイリンガー

(72)【発明者】

【氏名】デイヴィッド ゲートリー

(72)【発明者】

【氏名】マシュー エス． カルローネ

【審査官】右▲高▼ 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／１９４４５２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－０６３８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１９４４５３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／２１７０５５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００

Ｇ０２Ｂ ２３／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スパイラルチューブとともに使用するためのチューブ状コネクタであって、
該チューブ状コネクタは、
外表面と、
内表面と、
該内表面から径方向内方に突出するように前記内表面に周方向に間隔をあけて配置された複数のカムであって、前記チューブ状コネクタの長さ方向に延びる複数のカムとを備え、
該複数のカムの各々が、各々の回転部材に噛み合って前記スパイラルチューブを回転するよう構成された１つ以上のカム面を有し、
少なくとも間接的に各々の回転部材に接触する前記複数のカムのそれぞれの接触面が、前記複数のカムのそれぞれの他の部分よりも低摩擦な特性を有するチューブ状コネクタ。

【請求項2】

前記接触面が、前記複数のカムのそれぞれの前記他の部分を形成する材料とは異なる材料から成る請求項１に記載のチューブ状コネクタ。

【請求項3】

少なくとも前記接触面が、前記複数のカムのそれぞれの前記他の部分を形成する材料とは異なる材料から成る請求項１に記載のチューブ状コネクタ。

【請求項4】

前記接触面が、潤滑剤を保持するために該接触面の上に形成されたパターンを有する請求項１に記載のチューブ状コネクタ。

【請求項5】

回転部材を有する内視鏡の挿入部とともに使用されるスパイラルチューブであって、
チューブと、
該チューブの外表面に配置されたスパイラルフィンと、
前記チューブの内表面から径方向内方に突出するように周方向に間隔をあけた複数のカムであって、チューブ状コネクタの長さ方向に延びる複数のカムとを備え、
該複数のカムの各々が、各々の回転部材に噛み合って前記スパイラルチューブを回転するよう構成された１つ以上のカム面を有し、
少なくとも間接的に各々の回転部材に接触する前記複数のカムのそれぞれの接触面が、前記複数のカムのそれぞれの他の部分よりも低摩擦な特性を有するスパイラルチューブ。

【請求項6】

前記複数のカムを有するチューブ状コネクタをさらに備え、
該チューブ状コネクタが、前記チューブの前記内表面に固定されている請求項５に記載のスパイラルチューブ。

【請求項7】

前記接触面が、前記複数のカムのそれぞれの前記他の部分を形成する材料とは異なる材料から成る請求項６に記載のスパイラルチューブ。

【請求項8】

少なくとも前記接触面が、前記複数のカムのそれぞれの前記他の部分を形成する材料とは異なる材料から成る請求項６に記載のスパイラルチューブ。

【請求項9】

前記接触面が、潤滑剤を保持するために該接触面の上に形成されたパターンを有する請求項６に記載のスパイラルチューブ。

【請求項10】

細長い挿入部を有する内視鏡であって、前記挿入部が複数の回転部材を有する内視鏡と、
前記挿入部に回転可能に配置されたスパイラルチューブとを備え、
該スパイラルチューブが、
チューブと、
該チューブの外表面に配置されたスパイラルフィンと、
前記チューブの内表面から径方向内方に突出するように周方向に間隔をあけた複数のカムであって、チューブ状コネクタの長さ方向に延びるとともに前記複数の回転部材の各々に対応する複数のカムとを備え、
該複数のカムの各々が、少なくとも間接的に前記回転部材に噛み合って前記スパイラルチューブを回転するよう構成された１つ以上の接触面を有し、
前記複数のカムのそれぞれの前記接触面が、前記複数のカムのそれぞれの他の部分よりも低摩擦な特性を有する内視鏡システム。

【請求項11】

前記複数のカムを有するチューブ状コネクタをさらに備え、
該チューブ状コネクタが、前記チューブの前記内表面に固定されている請求項１０に記載の内視鏡システム。

【請求項12】

前記接触面が、前記複数のカムのそれぞれの前記他の部分を形成する材料とは異なる材料から成る請求項１０に記載の内視鏡システム。

【請求項13】

少なくとも前記接触面が、前記複数のカムのそれぞれの前記他の部分を形成する材料とは異なる材料から成る請求項１０に記載の内視鏡システム。

【請求項14】

前記接触面が、潤滑剤を保持するために該接触面の上に形成されたパターンを有する請求項１０に記載の内視鏡システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、概して、回転力伝達コネクタに関し、特に、内視鏡の挿入部から、挿入部に回転可能に配置されたスパイラルチューブに回転力を伝達するためのローラレスチューブ状コネクタに関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、内視鏡のような挿入装置の挿入部は、例えば、内腔に挿入される。内腔に挿入されるそのような内視鏡の公知の一形式は、自走式挿入装置である。

【0003】

そのような回転式の自走式挿入装置には、薄肉のチューブに螺旋状のフィン（スパイラルフィン）が形成された、スパイラルチューブと呼ばれる、回転する筒状体が設けられている。スパイラルチューブは、内視鏡の挿入部の外周面上に回転可能に配置されている。スパイラルチューブが回転すると、スパイラルフィンが内腔の内壁面に接触し、これにより、推進力が発生する。この推進力によって、挿入部は、挿入方向または取り出し方向に推進される。

【0004】

従来のスパイラルチューブは、内視鏡の挿入部回りに回転される２組のローラを用いる。第１組のローラはモータによって駆動され、内視鏡の挿入部に対して内側にある。第２組のローラはスパイラルチューブの内部に設けられ、第１組のローラと噛み合い、モータおよび第１組のローラの回転力を第２組のローラに伝達して、スパイラルチューブを回転させる。第１組のローラと第２組のローラとの間には、内視鏡挿入部における水密状態を維持するよう、水密カバーが配置され、内視鏡挿入部に取り付けられている。そのような第２組のローラは、スパイラルチューブの内表面、または、スパイラルチューブの内表面に固定されたコネクタの内表面のいずれかに直接設けられている。第２組のベアリングは、一般に、機械加工された鋼製のローラベアリングであり、ローラを配置するための精密成形されたベアリング保持カラー、関連する検査および組立コストが必要であり、一般に使い捨て部品であるスパイラルチューブのトータルのコストを大きく増大させてしまう。

【発明の概要】

【0005】

したがって、スパイラルチューブとともに使用するためのチューブ状コネクタが提供される。チューブ状コネクタは、外表面と、内表面と、内表面に周方向に間隔をあけて配置され、内表面から径方向内方に突出する複数のカムとを備え、複数のカムの各々が、スパイラルチューブを回転させる回転部材に噛み合うよう構成された１以上のカム面を有する。

【0006】

複数のカムは、チューブ状コネクタの他の部分を形成する材料とは異なる材料によって形成されていてもよい。

【0007】

複数のカムの少なくとも１以上のカム面は、チューブ状コネクタの他の部分を形成する材料とは異なる材料でコーティングされるよう構成されていてもよい。

【0008】

複数のカムの少なくとも１以上のカム面は、複数のカムの他の部分を形成する材料とは異なる材料によって形成されるよう構成されていてもよい。

【0009】

また、回転部材を有する内視鏡挿入部とともに使用するためのスパイラルチューブも提供される。スパイラルチューブは、チューブと、チューブの外表面に配置されたスパイラルフィンと、チューブの内表面から径方向内方に突出するよう周方向に間隔をあけた複数のカムとを備え、複数のカムがチューブ状コネクタの長さ方向に延び、複数のカムの各々が、スパイラルチューブを回転させる回転部材に噛み合うように構成された１以上のカム面を有する。

【0010】

スパイラルチューブは、複数のカムを有するチューブ状コネクタをさらに備え、チューブ状コネクタはチューブの内表面に固定されていてもよい。複数のカムは、チューブ状コネクタの他の部分を形成する材料とは異なる材料によって形成されていてもよい。複数のカムの少なくとも１以上のカム面は、チューブ状コネクタの他の部分を形成する材料とは異なる材料でコーティングされるよう構成されていてもよい。複数のカムの少なくとも１以上のカム面は、複数のカムの他の部分を形成する材料とは異なる材料によって形成されるよう構成されていてもよい。

【0011】

また、細長い挿入部を有する内視鏡であって、挿入部が回転部材を有する内視鏡と、挿入部に回転可能に配置されたスパイラルチューブとを備え、スパイラルチューブが、チューブと、チューブの外表面に配置されたスパイラルフィンと、周方向に間隔をあけて、チューブの内表面から径方向内方に突出する複数のカムであって、チューブ状コネクタの長さ方向に延びる複数のカムとを備え、複数のカムの各々が、回転部材に噛み合ってスパイラルチューブを回転するよう構成された１つ以上のカム面を有する内視鏡システムがさらに提供される。

【0012】

内視鏡システムは、さらに、複数のカムを有するチューブ状コネクタを備え、チューブ状コネクタがチューブの内表面に固定されていてもよい。複数のカムは、チューブ状コネクタの他の部分を形成する材料とは異なる材料によって形成されていてもよい。複数のカムの少なくとも１以上のカム面は、チューブ状コネクタの他の部分を形成する材料とは異なる材料でコーティングされるよう構成されていてもよい。複数のカムの少なくとも１以上のカム面は、複数のカムの他の部分を形成する材料とは異なる材料によって形成されるよう構成されていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0013】

この発明の、これらのおよび他の特徴、側面および利点は、以下の詳細な記述を、添付の図面を参照して読むことにより、よりよく理解することができるであろう。全ての図面を通して、同じ符号は同じ部分を示している。

【0014】

【図1】内視鏡の挿入部に回転可能に配置されたスパイラルチューブを有する内視鏡システムを概略的に示す図である。

【図2】図１に示される内視鏡の操作部の側面を示す図である。

【図3】挿入部からスパイラルチューブに回転力を伝達するためのコネクタを含む縦断面図である。

【図4】図３の線Ａ－Ａに沿う横断面図である。

【図5】図１のスパイラルチューブの内表面において使用されるコネクタを示す斜視図である。

【図6A】図４のカム面の他の形態を示す図である。

【図6B】図４のカム面の他の形態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

開示された実施形態は、挿入部から、内視鏡の挿入部に回転可能に配置されたスパイラルチューブに回転力を伝送するという使用のための特別な有用性を有し、同じ内容に関して以下に記述されているが、ここに開示された装置および方法はそのように限定されるものではなく、一の部材から他の部材に、チューブ状コネクタによって回転力を伝達するための他の形式のチューブ状コネクタにも有用である。

【0016】

図１は、内視鏡１１と、内視鏡１１の挿入部１６に回転可能に配置されたスパイラルチューブ１００とを有する内視鏡システム１０を備える内視鏡装置１を示している。内視鏡１１は、挿入対象（例えば、大腸および小腸のように蛇行した腸管）に挿入される。スパイラルチューブ１００は、挿入対象への内視鏡１１の挿入を補助する。内視鏡システム１０は、内視鏡１１と、コントローラ１２と、光源１３と、入力デバイス１４と、ディスプレイ１５とを備えている。

【0017】

内視鏡１１は、内腔内に挿入される挿入部１６と、挿入部１６の基端側に設けられた操作部１７とを備えている。挿入部１６は、内視鏡の先端側における細長い管状体であり、長手軸方向に延びている。挿入部１６は、先端硬質部１８と、先端硬質部１８の基端側に設けられた湾曲部１９と、湾曲部１９の基端側に設けられた軟性チューブ部２０とを備えている。先端硬質部１８には、図示しない照明光学システム、観察システムおよびイメージセンサ等が収容されている。湾曲部１９は、操作部１７を操縦するユーザによって所望の方向に曲げられる。軟性チューブ部２０は、湾曲自在であり、例えば、挿入部１６が挿入される内腔内の湾曲形状に沿って湾曲する。さらに、挿入部１６の内部には、以下に説明されるドライブシャフト５１を挿入するためのチャネル２１が延びている。

【0018】

操作部１７は、ストッパ２２によって軟性チューブ部２０に接続されている。挿入部１６の内部を操作部まで横切って、先端が先端硬質部１８の照明光学システムに接続された光ファイバおよび先端が先端硬質部１８のイメージセンサに接続された電気ケーブル等が延びている。光ファイバおよび電気ケーブルは操作部１７の基端側から延びるユニバーサルコード２３内に収容されている。ユニバーサルコード２３の基端には、スコープコネクタ２４が設けられている。ユニバーサルコード２３は、スコープコネクタ２４によって、コントローラ１２および光源１３に接続されている。また、操作部１７には、挿入部１６内部のチャネル２１に連絡する駆動源取付ポート２５が設けられている。

【0019】

コントローラ１２は、内視鏡１１、光源１３、入力デバイス１４およびディスプレイ１５に電気的に接続されている。コントローラ１２は、内視鏡１１および内視鏡１１に接続された周辺デバイス（例えば、光源１３および後述する駆動源４０）の動作を制御する。また、コントローラ１２は、イメージプロセッサ（図示略）を備えている。光源１３は、先端硬質部１８に配置された照明光学システムに、光ファイバを経由して照明光を供給する。入力デバイス１４は、内視鏡１１等に種々の指示を入力するためにユーザによって使用される。ディスプレイ１５は、先端硬質部１８のイメージセンサによって取得され、コントローラ１２によって処理された画像、および、内視鏡の稼働情報等を表示する。

【0020】

図２は、図１に示される側面とは反対側の、内視鏡１１の操作部１７の側面を示す側面図である。操作部１７は、挿入部１６内に延びる処置具チャネル（図示略）に連絡する処置具挿入ポート２６を備えている。処置具挿入ポート２６は、図１に示される駆動源取付ポート２５と並んで配置されている。超音波プローブまたは生検鉗子のような処置具は、処置具挿入ポート２６に挿入される。

【0021】

図２に示されるように、操作部１７の側面には、湾曲部１９を所望の方向に湾曲させるための操作が入力される湾曲操作ノブ２７が設けられている。操作部１７の内部には、湾曲部１９を湾曲させるための湾曲ワイヤ（図示略）の基端が、湾曲操作ノブ２７に接続されたシャフトに接続されている。湾曲ワイヤの先端は湾曲部１９の先端部に接続されている。ユーザが湾曲操作ノブ２７を回転させると、湾曲操作ノブ２７に接続された湾曲ワイヤが引っ張られ、湾曲部１９が湾曲させられる。

【0022】

操作部１７には、空気供給／水供給スイッチ、吸引スイッチ、撮影スイッチ、他の所定の機能を切り替えるための切替スイッチ等の種々のスイッチ２８，２９，３０，３１が設けられている。さらに、操作部１７には、挿入部１６の中心軸Ａ１回りにスパイラルチューブ１００を回転させるための信号をコントローラ１２に出力する回転操作入力スイッチ３２が設けられている。回転操作入力スイッチ３２は、ユーザが、例えば、参照符号３２ａによって示される位置を押圧したときに、スパイラルチューブ１００を第１方向（例えば、時計回り）に回転させる信号を出力し、参照符号３２ｂによって示される位置が押圧されたときに、第１方向とは反対の第２方向（例えば、反時計回り）にスパイラルチューブ１００を回転させる信号をコントローラ１２に出力する。

【0023】

図１を再度参照して、駆動源取付ポート２５には、スパイラルチューブ１００を中心軸Ａ１回りに回転および駆動する駆動源４０が取り付けられている。駆動源４０は、回転シャフトを有するモータ本体４１と、モータ本体４１から延びるモータケーブル４２とを備えている。モータ本体４１の外周面は、保持リング（図示略）によって駆動源取付ポート２５に保持されている、モータ本体４１の回転シャフトは、以下に説明されるドライブシャフト５１に接続されている。モータケーブル４２の基端はコントローラ１２に電気的に接続されている。

【0024】

図１を参照して、スパイラルチューブ１００を以下に説明する。
スパイラルチューブ１００は、円筒状の本体１１０を備えている。チューブ本体１１０は、挿入部１６の外周面に、着脱可能に取り付けられる使い捨てチューブである。チューブ本体１１０は、長手軸Ａ２に沿って延びている。長手軸Ａ２は、チューブ本体１１０が挿入部１６に取り付けられたときには、上述した回転中心軸Ａ１と同軸である。チューブ本体１１０には、全長にわたって挿入部１６が挿入される孔１１１が設けられている。

【0025】

チューブ本体１１０は、ポリウレタンのような樹脂材料によって形成された柔軟なチューブである。チューブ本体１１０の少なくとも一部の外周面には、基端方向に見て時計回りに、螺旋状に設けられたスパイラルフィン１１２が形成されている。スパイラルフィン１１２は、チューブ本体１１０に接着または溶接等によって固定され、または、チューブ本体１１０と一体に形成されており、チューブ本体１１０の外周面から径方向に突出している。スパイラルフィン１１２は、例えば、ポリウレタン、ＴＰＥ、シリコーン等によって形成されている。

【0026】

駆動力の伝達機構７０に関するスパイラルチューブ１００のチューブ本体１１０の挿入部１６（軟性チューブ部２０）への取り付けは、スパイラルチューブ１００のチューブ本体１１０を回転および長手軸方向に駆動するための駆動力伝達機構７０を含む縦断面を示す図３を参照して以下に説明される。図４は、図３における線Ａ－Ａに沿う横断面図である。図３に示されるように、軟性チューブ部２０は、第１の軟性チューブ部２０ａと、第１の軟性チューブ部２０ａよりも軟性チューブ部２０の基端側に近接する第２の軟性チューブ部２０ｂとを備えている。第１の軟性チューブ部２０ａおよび第２の軟性チューブ部２０ｂは、それらの間に配置された剛性のあるベース部３３によって接続されている。ベース部３３は、挿入部１６において、内部に空洞３４を形成している。

【0027】

ベース部３３の外周面には、ストッパ部材３５が設けられている。ストッパ部材３５には、チューブ本体１１０の基端部が突き当たる受け面３６が形成されている。これにより、チューブ本体１１０が挿入部１６に取り付けられたときに、チューブ本体１１０が基端側に移動することが防止される。さらに、ベース部３３の外周面には、環状の溝３８が形成された環状の係合部材３７が設けられている。チューブ本体１１０には、溝３８に噛み合う爪１１３が設けられている。チューブ本体１１０が挿入部１６に取り付けられるときには、溝３８に爪１１３を噛み合わせることにより、チューブ本体１１０の長手方向への移動が規制される。

【0028】

内視鏡１１の挿入部１６には、柔軟なドライブシャフト５１、回転ギヤ５２、内面ギヤ５３、および周面を有する内部ローラ５４（回転部材）が設けられている。図４には、６個の内部ローラ５４が示されている。しかしながら、ローラの数は６個に限定されるものではない。

【0029】

図１に示されるように、ドライブシャフト５１の基端は、モータ本体４１の回転シャフトに接続されている。ドライブシャフト５１は、挿入部１６の内部に延びるチャネル２１に設けられている。ドライブシャフト５１は、例えば、金属ワイヤを筒状の網形状に編み込むことによって得られる重なる多層によって得られ、または、右巻きのワイヤロッドと左巻きのワイヤロッドとを重ねることにより得られる多層のワイヤによって形成され、モータ本体４１に対する回転流動性を有している。

【0030】

ドライブシャフト５１の先端には、回転ギヤ５２が設けられている。回転ギヤ５２は、ベース部３３の空洞３４内に配置され、ドライブシャフト５１に取り付けられた基端側と、支持部材５５によってベース部３３に取り付けられた先端側とをそれぞれ有している。長手軸回りの回転力がドライブシャフト５１の基端に加えられると、ドライブシャフト５１は回転ギヤ５２を回転させる。回転ギヤ５２の外周面には、ベース部３３を覆い、ベース部３３の外周に取り付けられた内面ギヤ５３が配置されている。回転ギヤ５２の外歯は、内面ギヤ５３の内歯に噛み合っている。内面ギヤ５３は、ベース部３３に対して、回転軸である長手軸回りに回転可能である。内面ギヤ５３には、内部ローラ５４のシャフト５６が取り付けられている。

【0031】

駆動源４０のモータ本体４１からの駆動力がドライブシャフト５１に伝達されると、回転ギヤ５２が回転し、回転ギヤ５２に噛み合う内面ギヤ５３が、周方向に回転する。内面ギヤ５３が周方向に回転すると、内部ローラ５４は周方向に回転する。

【0032】

挿入部１６の外周においては、内面ギヤ５３および内部ローラ５４が、ゴムで形成されたような、柔軟性を有するカバー部材であるカバー６０によって覆われている。言い換えると、カバー６０は、その軸線回りの筒状に形成される。カバー６０は、（例えば、糸巻接着により）、長手軸方向の両端において、カバー固定部材６１によってベース部３３に固定されている。カバー６０は、挿入部１６の内部に配置された内面ギヤ５３、内部ローラ５４および他の部材を、外部環境から保護する（体腔内部からの液体、水、または他の液体が侵入することを防止する）ためのバリアまたはシールを提供する防水カバー部材であり、挿入部１６の外部被覆を構成する。カバー６０は、内視鏡１１の挿入部１６の内部を水密に維持することができる。

【0033】

カバー６０の径方向外方には、各内部ローラ５４に対応するカム１１４が設けられ、各々のカム１１４が対応する内部ローラ５４に噛み合って、駆動力伝達機構７０を構成している。カム１１４は、挿入部１６の外周面に取り付けられたチューブ本体１１０の内周面に設けられている。カム１１４は、チューブ本体１１０の内面に一体的に形成されていてもよく、または、図５に示されるように、チューブ本体１１０の内面に、超音波溶接、接着、締まり嵌め等の方法によって固定されたチューブ状コネクタ２００に設けられていてもよい。チューブ状コネクタ２００およびチューブ状コネクタ２００に取り付けられたスパイラルチューブ１００は、図１に示されるように、挿入部１６の外側に固定される。

【0034】

図５に示されるように、コネクタ２００は、超音波溶接、接着および締まり嵌めのような公知の方法によってスパイラルチューブ１００の内面に固定される外表面２０２を備えている。また、コネクタ２００は、内孔２０４を有し、内孔２０４は、内面から径方向内方に突出するカム１１４を有している。カム１１４の数は、内部ローラ５４の数に一致している。カム１１４は、内部ローラ５４と噛み合うカム面１１４ａ，１１４ｂを備えている。スパイラルチューブの時計回り回転方向に、カム面１１４ａ，１１４ｂの一方が内部ローラ５４に噛み合う一方、スパイラルチューブの反時計回り回転方向には、カム面１１４ａ，１１４ｂの他方が内部ローラ５４に噛み合う。

【0035】

カム１１４は、コネクタ２００の壁面２０６と一体的に形成されてもよく、または、別々に形成されて壁面２０６に形成された対応する溝２０８に挿入されてもよい。そのような別々に形成されたカム１１４は、インサート成形、超音波溶接、接着または締まり嵌めのような公知の方法によって溝２０８に固定されてもよい。

【0036】

図４において、６個の内部ローラ５４および６個のカム１１４が内孔２０４の周方向にほぼ等間隔をあけて配置され、１つの内部ローラ５４が、図４に示されるように、カバー６０を間に挟んで対応するカム１１４と接触している状態が示されている。言い換えると、カバー６０の内面が内部ローラ５４に接触し、カバー６０の外面がカム１１４に接触している。

【0037】

駆動源４０が駆動されると、駆動力が駆動源４０からドライブシャフト５１、回転ギヤ５２および内面ギヤ５３を経由して伝達され、それによって、内部ローラ５４が、回転軸Ａ１回りに回転させられる。内部ローラ５４はカバー６０上を転がる（回転する）一方、カム１１４はカバー６０上を滑る。カバー６０は、カバー固定部材６１によってベース部３３に固定されているので、カバー６０は挿入部１６に対して回転しない。しかしながら、内部ローラ５４からの内面ギヤ５３の回転動作は、カバー６０を介して内部ローラ５４に接触している、対応するカム１１４に伝達される。したがって、駆動源４０からの駆動力は、駆動力伝達機構７０（ドライブシャフト５１、回転ギヤ５２、内面ギヤ５３、内部ローラ５４、カバー６０およびカム１１４）からスパイラルチューブ１００に伝達され、スパイラルチューブ１００は回転軸Ａ１回りに回転および駆動させられる。例えば、小腸あるいは大腸のような湾曲した臓器を観察するときには、スパイラルチューブ１００が、回転しているチューブ本体１１０のスパイラルフィン１１２を押し当てている腸壁の壁面を、挿入部１６の基端側に押圧する間に前進し、挿入部１６が湾曲した臓器の奥へ挿入されることを補助する。

【0038】

このように、内視鏡装置１には、挿入部の外周面に取り付けられたスパイラルチューブ１００を挿入部１６の軸回りに回転させる駆動力伝達機構７０が設けられる。駆動力伝達機構７０は、駆動源４０に接続され、駆動源４０からの駆動力によって、所定の軸（ここでは、挿入部１６の長手軸）回りに周方向に移動させられる第１部分（内部ローラ５４または内部ローラ５４のシャフト５６の支持部分）を備えている。また、駆動力伝達機構７０は、第１部分が移動させられるときに第１部分と接触させられることにより、所定の軸線回りに周方向に移動および所定の軸方向に移動することができる第２部分（カム１１４）を備えている。カバー６０は、第１部分と第２部分との間に配置されている。

【0039】

カム１１４の材料は、駆動源４０にかかる摩擦抵抗を最小限にし、かつ、駆動力伝達機構７０を動作させるのに必要なトルクを最小限にするように選択される。使用中のカム１１４の摩耗および内視鏡１１のカバー６０の累積摩耗を最小限にするために、摩擦および摩耗特性を最小化するカム１１４の材料が選択される。しかしながら、機械的な保全および組立も、選択される材料のために考慮される必要がある。例えば、フッ素ポリマー群、または、低摩擦ポリエステル群から、材料が選択されてもよい。ＨＤＰＥのような材料は、カム１１４およびスパイラルチューブ１００またはコネクタ２００の他の部分についての上述した全ての要求をバランスさせることができる。一の態様では、スパイラルチューブ１００は、ＬＤＰＥによって形成されてもよく、コネクタ２００はＨＤＰＥによって形成されてもよい。これにより、コネクタ２００をスパイラルチューブ１００に、超音波溶接することができる。そのような材料は、スパイラルチューブ１００およびコネクタ２００を内視鏡１１の溝３８にロックするために噛み合う適切な爪にも提供される。

【0040】

スパイラルチューブ１００またはコネクタ２００の一体的なカム１１４は、成形されてもよく、従来の機械加工された鋼製のローラベアリング、精密成形されたベアリング保持カラーのコストのみならず部品検査および組立時間をなくすことができる。さらに、伝達効率は、従来のベアリング設計と同程度であり、上述したように、部品、組立および検査コストを大幅に低減することができる。

【0041】

図５を参照して上述したように、外側のカム１１４はコネクタ２００の壁面２０６とは別に形成されてもよく、コネクタ２００の材料とは異なる材料であってもよい。これに代えて、図６Ａに示されるように、カバー６０と接触する内部カム１１４のカム面１１４ａ，１１４ｂのみに、低摩擦かつ／または良好な摩耗特性を有する他の材料１１４ｃ，１１４ｄを採用する一方、スパイラルチューブ１００またはコネクタ２００の他の部分についての要求は、低延伸性材料、製造容易な公差および／または材料、および／またはより強度の高い材料を用いるなど、最大化してもよい。スパイラルチューブ１００またはコネクタ２００は、引張荷重がかかった状態で挿入部の対応する溝３８にスパイラルチューブ１００を確実に保持するための爪１１３におけるように、ロック構造における剛性が必要である。この場合には、高強度エンジニアリングポリマーまたは強化ポリマーのような材料が使用される。しかしながら、そのような材料は、スパイラルチューブ１００またはコネクタ２００のカム１１４に要求される摩擦特性としては貧弱な摩擦特性を有する傾向にある。

【0042】

カム１１４または図６Ａに示されるようにカム面１１４ａ，１１４ｂのみに使用される低摩擦かつ／または良好な摩耗特性を有する材料は、カム１１４の他の部分とは異なる材料１１４ｃ，１１４ｄを有していてもよい。そのような材料は、フッ素ポリマー群、または、低摩擦ポリエステル群から選択してもよく、カム１１４および／またはカム面１１４ａ，１１４ｂをスパイラルチューブ１００またはコネクタ２００の残りの部分とは異ならせるために、ツーショット成形またはインサート成形プロセスのような任意の公知の方法によってカム１１４のカム面１１４ａ，１１４ｂを形成してもよい。これにより、他の部分の所望の材料を維持しながら、摩擦ポイントに好ましい材料を用いることができる。カム面１１４ａ，１１４ｂのための異なる材料１１４ｃ，１１４ｄは、所定の場所に簡易に固定（スナップ）され、超音波溶接され、または締まり嵌めによって圧入されてもよい。

【0043】

さらに、図６Ｂに示されるように、カム面とカバー６０との間に潤滑剤の膜を保持するために、カム面１１４ａ，１１４ｂに表面処理および／またはパターン２１０が追加されてもよい。これは、従来の成形仕上げ技術または成形後のエンボス加工によって達成されてもよい。そのような表面処理および／またはパターン２１０は、上述したインサート、または、スパイラルチューブ１００またはコネクタ２００の残りの部分と一体的に形成されるカム１１４のカム面材料１１４ｃ，１１４ｄに使用されてもよい。

【0044】

他の実施形態において、カム面１１４ａ，１１４ｂは、多孔質に構成され、使用中に水に晒されたときに流出する水溶性の潤滑材が注入されていてもよい。この多孔質性は、例えば、追加の製造方法によって生成されてもよい。

【0045】

以上、好ましい実施形態と考えられる事項が図示され説明されたが、この発明の精神から逸脱することなく、形態または詳細に種々の変更または調整を容易に行うことができることは当然に理解される。したがって、発明は、記述され図示された形態そのものに限定されるものではなく、添付された請求項の範囲内における全ての変更を包含するよう構成されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6a】

【図6b】