特許 7470381 キャスタ装置および移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-10

(45)【発行日】2024-04-18

(54)【発明の名称】キャスタ装置および移動体

(51)【国際特許分類】

   B60B 33/00 20060101AFI20240411BHJP

   B60B 33/06 20060101ALI20240411BHJP

   A47B 13/02 20060101ALI20240411BHJP

   A47B 91/06 20060101ALI20240411BHJP

【ＦＩ】

B60B33/00 T

B60B33/06 A

A47B13/02

A47B91/06

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020097974

(22)【出願日】2020-06-04

(65)【公開番号】P2021187417

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-05-11

(73)【特許権者】

【識別番号】391041822

【氏名又は名称】株式会社内外

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100176304

【弁理士】

【氏名又は名称】福成 勉

(72)【発明者】

【氏名】南浦 陽一

【審査官】上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５８－０９３５０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１１－０１１３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３２５２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０１０００６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－２０２１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２４５３０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｂ ３３／００

Ｂ６０Ｂ ３３／０６

Ａ４７Ｂ １３／０２

Ａ４７Ｂ ９１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に備えられるキャスタ装置であって、
フレーム部材と、
前記フレーム部材に対して上下方向に変位可能に支持された車輪と、
前記フレーム部材に対して上下方向に変位可能に支持され、前記床面に接地した状態で当該床面に対して前記移動体を移動不能に支持する脚部と、
切替スイッチと、
モータを含み、前記切替スイッチが受ける操作に応じて、前記モータの駆動力により前記脚部と前記車輪とを相対的に上下方向に移動させて、前記脚部のみが床面に接地する第１接地状態と前記車輪のみが床面に接地する第２接地状態との間で、床面に対する前記脚部及び前記車輪の接地状態を切り替える切替機構部と、を含み、
前記切替機構部は、第１接地状態から第２接地状態への切替えの際には、前記車輪を床面に接地させてから前記脚部を上方へ移動させ、第２接地状態から第１接地状態への切替えの際には、前記脚部を床面に接地させてから前記車輪を上方へ移動させ、さらに、
前記切替機構部は、前記フレーム部材に対して上下方向に移動自在に支持されて前記車輪を保持する車輪ホルダと、前記脚部に対応する第１カム部及び前記車輪に対応する第２カム部と、前記脚部に設けられて前記第１カム部に接触する第１カムフォロア部及び前記車輪ホルダに設けられて前記第２カム部に接触する第２カムフォロア部とを含み、かつ、前記駆動力により前記第１カム部及び第２カム部を変位させることにより、当該変位に伴い前記脚部及び前記車輪を上下方向に移動させる、ことを特徴とするキャスタ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のキャスタ装置において、
前記切替機構部は、前記第１カム部と前記第２カム部とが連動するように構成されている、ことを特徴とするキャスタ装置。

【請求項3】

請求項２に記載のキャスタ装置において、
前記切替機構部は、前記第１カム部及び第２カム部を備えかつ前記モータの駆動力により床面に沿った方向にスライドするカム部材を含み、
前記第１カム部及び前記第２カム部は、前記カム部材のスライドに伴い前記脚部及び前記車輪を上下方向に移動させる形状を有する、ことを特徴とするキャスタ装置。

【請求項4】

請求項１乃至３の何れか一項に記載のキャスタ装置において、
前記脚部と前記車輪とは互いに隣接する位置に配置されている、ことを特徴とするキャスタ装置。

【請求項5】

請求項１乃至４の何れか一項に記載のキャスタ装置において、
複数の前記脚部と複数の前記車輪とを含み、
前記切替機構部は、前記複数の脚部及び前記複数の車輪のうち一方側を他方側に対して一体的に上下方向に移動させる、ことを特徴とするキャスタ装置。

【請求項6】

請求項１乃至５の何れか一項に記載のキャスタ装置において、
前記脚部は、高さ調整が可能なアジャスタ機能を備えている、ことを特徴とするキャスタ装置。

【請求項7】

請求項１乃至６の何れか一項に記載のキャスタ装置において、
前記切替機構部は、前記脚部と前記車輪とを相対的に上下方向に移動させるための駆動力として人力駆動力を入力することが可能な入力部を備えている、ことを特徴とするキャスタ装置。

【請求項8】

移動体に備えられるキャスタ装置であって、
フレーム部材と、
前記フレーム部材に対して上下方向に変位可能に支持された車輪と、
前記フレーム部材に対して上下方向に変位可能に支持され、前記床面に接地した状態で当該床面に対して前記移動体を移動不能に支持する脚部と、
人力駆動力の入力部を含み、当該入力部に入力される人力駆動力により、前記脚部と前記車輪とを相対的に上下方向に移動させて、前記脚部のみが床面に接地する第１接地状態と前記車輪のみが床面に接地する第２接地状態との間で、床面に対する前記脚部及び前記車輪の接地状態を切り替える切替機構部と、を含み、
前記切替機構部は、第１接地状態から第２接地状態への切替えの際には、前記車輪を床面に接地させてから前記脚部を上方へ移動させ、第２接地状態から第１接地状態への切替えの際には、前記脚部を床面に接地させてから前記車輪を上方へ移動させ、さらに、
前記切替機構部は、前記フレーム部材に対して上下方向に移動自在に支持されて前記車輪を保持する車輪ホルダと、前記脚部に対応する第１カム部及び前記車輪に対応する第２カム部と、前記脚部に設けられて前記第１カム部に接触する第１カムフォロア部及び前記車輪ホルダに設けられて前記第２カム部に接触する第２カムフォロア部とを含み、かつ、前記人力駆動力により前記第１カム部及び第２カム部を変位させることにより、当該変位に伴い前記脚部及び前記車輪を上下方向に移動させる、ことを特徴とするキャスタ装置。

【請求項9】

キャスタ装置を備えた移動体であって、
前記キャスタ装置として、請求項１乃至８の何れか一項に記載のキャスタ装置を備えていることを特徴とする移動体。

【請求項10】

請求項９に記載の移動体であって、
当該移動体は、テーブル板を有するテーブル本体部と、このテーブル本体部の下面に各々備えられた複数のテーブル脚とを備えたテーブルであり、
前記テーブル脚に、前記車輪、前記脚部及び前記切替機構部が備えられている、ことを特徴とする移動体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キャスタ装置、及びこのキャスタ装置を備えた移動体に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、キャビネットなどの移動体に組み込まれるキャスタ装置が知られている。本願の出願人も、例えば特許文献１に開示されるような、制動状態と制動解除状態とに切替可能なキャスタ装置を開発し、提案している。

【0003】

このキャスタ装置は、制動状態と制動解除状態とに切替え可能な複数の車輪と、ペダル式の操作部と、当該操作部に入力される操作力を各車輪に伝達する機構部とを備えている。この構成により、前記操作部に対する足下操作で、複数の車輪の制動状態と制動解除状態との切替えを一括して行うことが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実用新案登録第３１７３１５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の上記キャスタ装置は、車輪自体に制動状態と制動解除状態とを切替えるための機構を組み込む必要があるため、車輪の構造自体が複雑であり、ここに改良の余地がある。

【0006】

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、車輪自体に特殊な切替構造を設けることなく、キャスタ装置の制動状態と制動解除状態との切替えを比較的簡単な構成で行うことができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本願の発明者は、車輪と、移動体を床面に対して移動不能に支持するための脚部とを備え、切替スイッチの操作により、モータ駆動で車輪を脚部に対して上下方向に移動させるキャスタ装置を考えている。このような構成によれば、車輪自体の構造をさほど複雑化することなく、キャスタ装置を制動状態と制動解除状態とに切替えることが可能となる。

【0008】

ところが、この構成の場合には、車輪の上下動に伴い移動体全体が上下方向に変位する。そのため、例えば移動体がキャビネットやテーブルの場合には、制動状態と制動解除状態との切替えの際に、収容物や載置物が転倒する場合があり煩雑である。そこで、本願の発明者は、このような課題を解決するために、さらに鋭意検討を重ね、以下のようなキャスタ装置を発明するに至った。

【0009】

すなわち、本発明の一局面に係るキャスタ装置は、移動体に備えられるキャスタ装置であって、フレーム部材と、前記フレーム部材に対して上下方向に変位可能に支持された車輪と、前記フレーム部材に対して上下方向に変位可能に支持され、前記床面に接地した状態で当該床面に対して前記移動体を移動不能に支持する脚部と、切替スイッチと、モータを含み、前記切替スイッチが受ける操作に応じて、前記モータの駆動力により前記脚部と前記車輪とを相対的に上下方向に移動させて、前記脚部のみが床面に接地する第１接地状態と前記車輪のみが床面に接地する第２接地状態との間で、床面に対する前記脚部及び前記車輪の接地状態を切り替える切替機構部と、を含み、前記切替機構部は、第１接地状態から第２接地状態への切替えの際には、前記車輪を床面に接地させてから前記脚部を上方へ移動させ、第２接地状態から第１接地状態への切替えの際には、前記脚部を床面に接地させてから前記車輪を上方へ移動させ、さらに、前記切替機構部は、前記フレーム部材に対して上下方向に移動自在に支持されて前記車輪を保持する車輪ホルダと、前記脚部に対応する第１カム部及び前記車輪に対応する第２カム部と、前記脚部に設けられて前記第１カム部に接触する第１カムフォロア部及び前記車輪ホルダに設けられて前記第２カム部に接触する第２カムフォロア部とを含み、かつ、前記駆動力により前記第１カム部及び第２カム部を変位させることにより、当該変位に伴い前記脚部及び前記車輪を上下方向に移動させるものである。

【0010】

このキャスタ装置では、切替スイッチを操作すると、モータの駆動によって、第１接地状態、すなわち脚部のみが床面に接地することにより移動体の移動が不能となる状態と、第２接地状態、すなわち車輪のみが床面に接地することにより移動体の移動が可能となる状態とが切り替わる。つまり、キャスタ装置が制動状態と制動解除状態とに切り替わる。そして、第１接地状態から第２接地状態への切替えの際には、前記車輪が床面に接地してから前記脚部が上方へ移動し、第２接地状態から第１接地状態への切替えの際には、前記脚部が床面に接地してから前記車輪が上方へ移動する。

【0011】

このような構成によれば、車輪自体に特殊な切替構造を設けることなく、キャスタ装置の制動状態と制動解除状態との切替えを比較的簡単な構成で行うことができる。しかも、移動体の高さを変動させることなく、キャスタ装置を制動状態と制動解除状態とに切り替えることが可能となる。
また、いわゆるカム機構を用いた比較的簡単な切替機構部の構成で、上述したような脚部及び車輪の接地状態の切替え動作を実現することが可能となる。

【0012】

なお、本発明において「接地」とは、脚部や車輪が床面に当接する意味であり、また、「移動不能」とは、脚部が床面に平面接触するなどして移動体を移動させることが大凡困難となる状態を意味する。

【0015】

この場合、前記切替機構部は、前記第１カム部と前記第２カム部とが連動するように構成されているのが好適である。

【0016】

この構成によれば、脚部の接地状態と車輪の接地状態との切替えをタイミング的にずれなく行わせることが可能となる。そのため、キャスタ装置における制動状態と制動解除状態との切り替えを、より確実にかつ安定的に行わせることが可能となる。

【0017】

この場合、より具体的に、前記切替機構部は、前記第１カム部及び第２カム部を備えかつ前記モータの駆動により床面に沿った方向にスライドするカム部材を含み、前記第１カム部及び前記第２カム部は、前記カム部材のスライドに伴い前記脚部及び前記車輪を上下方向に移動させる形状を有する。

【0018】

この構成によれば、カム部材の水平方向のスライドに伴い、上述したような脚部及び車輪の接地状態の切替えを実現することが可能となる。そのため、切替機構部の上下方向の占有スペースを抑えながら制動状態と制動解除状態との切り替えを行うことが可能となる。

【0019】

上記キャスタ装置において、前記脚部と前記車輪とは互いに隣接する位置に配置されているのが好適である。

【0020】

この構成によれば、接地状態の切替えに伴い脚部と車輪の接地位置が大きく異なることが避けられるため、接地状態の切替えの前後を通じて安定的に移動体を床面に対して支持することが可能となる。

【0021】

なお、上記キャスタ装置は、複数の前記脚部と複数の前記車輪とを含み、前記切替機構部は、前記複数の脚部及び前記複数の車輪のうち一方側を他方側に対して一体的に上下方向に移動させるのが好適である。

【0022】

この構成によれば、複数の脚部又は複数の車輪で安定的に移動体を支持しながら、移動体のバランスを保った状態で安定的に第１接地状態と第２接地状態との間の切替えを行うことが可能となる。

【0023】

また、上記キャスタ装置において、前記脚部は、高さ調整が可能なアジャスタ機能を備えているのが好適である。

【0024】

この構成によれば、脚部の接地面の高さを床面の起伏などに応じた高さに微調整することが可能となる。そのため、第１接地状態において、より安定的に移動体を床面に対して支持することが可能となる。

【0025】

また、前記切替機構部は、前記脚部と前記車輪とを相対的に上下方向に移動させるための駆動力として人力駆動力を入力することが可能な入力部を備えているのが好適である。

【0026】

この構成によれば、停電時など、電力供給を付けることができない環境下においても、人力で第１接地状態と第２接地状態との間の切替えを行うことが可能となる。

【0027】

一方、本発明の一局面に係る他のキャスタ装置は、移動体に備えられるキャスタ装置であって、フレーム部材と、前記フレーム部材に対して上下方向に変位可能に支持された車輪と、前記フレーム部材に対して上下方向に変位可能に支持され、前記床面に接地した状態で当該床面に対して前記移動体を移動不能に支持する脚部と、人力駆動力の入力部を含み、当該入力部に入力される人力駆動力により、前記脚部と前記車輪とを相対的に上下方向に移動させて、前記脚部のみが床面に接地する第１接地状態と前記車輪のみが床面に接地する第２接地状態との間で、床面に対する前記脚部及び前記車輪の接地状態を切り替える切替機構部と、を含み、前記切替機構部は、第１接地状態から第２接地状態への切替えの際には、前記車輪を床面に接地させてから前記脚部を上方へ移動させ、第２接地状態から第１接地状態への切替えの際には、前記脚部を床面に接地させてから前記車輪を上方へ移動させ、さらに、前記切替機構部は、前記フレーム部材に対して上下方向に移動自在に支持されて前記車輪を保持する車輪ホルダと、前記脚部に対応する第１カム部及び前記車輪に対応する第２カム部と、前記脚部に設けられて前記第１カム部に接触する第１カムフォロア部及び前記車輪ホルダに設けられて前記第２カム部に接触する第２カムフォロア部とを含み、かつ、前記人力駆動力により前記第１カム部及び第２カム部を変位させることにより、当該変位に伴い前記脚部及び前記車輪を上下方向に移動させるものである。

【0028】

このキャスタ装置の場合も、モータ駆動か人力駆動かの違いはあるものの、先に説明したキャスタ装置と同様に、車輪自体に特殊な切替構造を設けることなく、また、移動体の高さを変動させることなく、制動状態と制動解除状態とを切り替えることが可能となる。

【0029】

一方、本発明の一局面に係る移動体は、キャスタ装置を備えた移動体であって、前記キャスタ装置として、上述した何れかのキャスタ装置を備えているものである。

【0030】

より具体的に、当該移動体は、テーブル板を有するテーブル本体部と、このテーブル本体部の下面に各々備えられた複数のテーブル脚とを備えたテーブルであり、前記テーブル脚に、前記車輪、前記脚部及び前記切替機構部が備えられているものである。

【0031】

これらの移動体（テーブル）によれば、上述した何れかのキャスタ装置が備えられているので、車輪自体に特殊な切替構造を設けることなく、また、移動体の高さを変動させることなく、制動状態と制動解除状態とを切り替えることが可能となる。

【発明の効果】

【0032】

本発明に係るキャスタ装置よれば、車輪自体に特殊な切替構造を設けることなく、また、移動体の高さを変動させることなく、制動状態と制動解除状態との切替えを行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明の第１実施形態に係る移動体（本発明のキャスタ装置を備えた移動体）である昇降テーブルの斜視図である。

【図2】テーブル脚の構造を示す昇降テーブルの要部斜視図である。

【図3】キャスタ部を示す斜視図（上壁部は省略）である。

【図4】キャスタ部を示す斜視図（図３の部分破断図）である。

【図5】（ａ）は、第１接地状態におけるキャスタ部の要部断面図であり、（ｂ）は、第２接地状態におけるキャスタ部の要部断面図である。

【図6】接地状態の切替え動作を説明するためのキャスタ部の側面図（一部断面図）であり、（ａ）は第１接地状態を、（ｂ）は中間の接地状態を、（ｃ）は第２接地状態を各々示している。

【図7】変形例に係るキャスタ部を示す斜視図（図３に対応する図）である。

【図8】第２実施形態に係る昇降テーブルのキャスタ部の要部斜視図である。

【図9】接地状態の切替え動作を説明するためのキャスタ部の要部側面図であり、（ａ）は第１接地状態を、（ｂ）は中間の接地状態を、（ｃ）は第２接地状態を各々示している。

【図10】変形例に係るキャスタ部の要部斜視図である。

【図11】変形例に係るキャスタ部の要部斜視図（図３に対応する図）である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。

【0035】

図１は、本発明の第１実施形態に係る移動体（本発明のキャスタ装置を備えた移動体）である昇降テーブル１の斜視図である。昇降テーブル１は、テーブル本体部２とテーブル脚３とを備え、以下に説明する通り、テーブル本体部２の高さを変更することが可能に構成されたテーブルである。

【0036】

テーブル本体部２は、平面視長方形のテーブル板１０と、テーブル板１０の下面に組付けられたテーブルフレーム１２とを含む。テーブルフレーム１２は、金属製の箱形フレームであり、テーブル板１０の短手方向の中央部に、当該テーブル板１０の長手方向に亘って設けられている。なお、以下の各部の説明においては、図１中に示すように、テーブル板１０の短手方向と平行な方向を「前後方向」、テーブル板１０の長手方向と平行な方向を「幅方向」と称する。

【0037】

前記テーブル脚３は、テーブル本体部２の下面、詳しくはテーブルフレーム１２の下面の幅方向（長手方向）両端部分に固定されている。各テーブル脚３は、上下方向に延びる脚本体部４と、その下端部から床面Ｆに沿って前後方向に延びるキャスタ部５とを備えている。

【0038】

図２は、テーブル脚３の構造を示す昇降テーブル１の要部斜視図である。テーブル脚３の脚本体部４は、伸縮可能な構造を有している。詳しくは、脚本体部４は、第１～第３の断面矩形の３つの筒体２０ａ～２０ｃが伸縮自在に連結されたテレスコピック型筒体で構成されている。筒体２０ａ～２０ｃは、上から下に順にサイズが小さくなっている。最上位の第１筒体２０ａは、テーブルフレーム１２の下面に固定されており、最下位の第３筒体２０ｃは、キャスタ部５の上面に固定されている。

【0039】

昇降テーブル１には、各脚本体部４を駆動するための以下のような伸縮機構２２が脚本体部４毎に設けられている。

【0040】

伸縮機構２２は、脚本体部４の内部を上下方向に延びる駆動軸２５と、この駆動軸２５が挿入される上下一対のガイド部材２６，２７と、駆動軸２５を回転駆動するモータ２４とを備えている。上側のガイド部材２６は第１筒体２０ａに、下側のガイド部材２７は第３筒体２０ｃに各々固定されている。また、モータ２４は、テーブルフレーム１２内の長手方向の端部に配置されている。

【0041】

駆動軸２５は、中央部分よりも下側の領域のみがねじ軸となっている。駆動軸２５は、ねじ軸より上側の部分が上側のガイド部材２６を介して第１筒体２０ａに回転自在に支持されており、ねじ軸の部分は、ナット部材からなる下側のガイド部材２７に螺合挿入されている。また、駆動軸２５の上端部にはウォームホイール２８が固定されており、前記モータ２４の出力軸に連結されたウォーム２４ａが当該ウォームホイール２８に噛合している。

【0042】

この構成により、モータ２４によって駆動軸２５が回転駆動されると、第１筒体２０ａに固定された上側のガイド部材２６に対して、第３筒体２０ｃに固定された下側のガイド部材２７が上下方向に移動する。この結果、脚本体部４が伸縮し、テーブル本体部２が上下方向に移動する。

【0043】

図３及び図４は、キャスタ部５を示す斜視図であり、図４は、図３の一部を部分的に破断して図示している。

【0044】

図２～図４に示すように、キャスタ部５は、前後方向に延びるキャスタフレーム３０（本発明の「フレーム部材」に相当する）と、このキャスタフレーム３０の両端に各々備えられた前後一対の脚部３６と、これら脚部３６の内側（前後方向における内側）に備えられた前後一対のキャスタ３４と、床面Ｆに対する脚部３６及びキャスタ３４の接地状態を切り替える切替機構部７０とを備えている。

【0045】

キャスタフレーム３０は、断面矩形の中空構造を有した金属製のフレームであって高い剛性を有した構造部材である。テーブル脚３の前記脚本体部４（第３筒状体２０ｃ）は、キャスタフレーム３０の上面の前後方向（長手方向）中央部に、ボルトナット等により固定されている。なお、図３及び図４では、キャスタ部５の内部構成を示すために、便宜上、キャスタフレーム３０の上壁部及び側壁部の一部を省略している。

【0046】

図５は、キャスタ部５の要部断面図を示しており、（ａ）は後述する第１接地状態Ｓ１で、（ｂ）は後述する第２接地状態Ｓ２で各々キャスタ部５の要部を示している。

【0047】

前記脚部３６は、床面Ｆに接地することにより昇降テーブル１を移動不能に支持するものである。脚部３６は、キャスタフレーム３０の下面に上下動（昇降）可能に設けられている。具体的には、脚部３６は、概略円柱状を成し、その中心に上方に延びる軸部３６ａを備えている。一方、キャスタフレーム３０の下面には、筒状のサポート部材５４が設けられており、このサポート部材５４に、脚部３６の軸部３６ａがスライド自在に挿入、支持されている。この構成により、脚部３６は、キャスタフレーム３０に対して上下動可能となっている。

【0048】

なお、脚部３６の下面、すなわち接地面は、樹脂又はゴム材料などの滑り止め機能を有する材料で形成されており、後記第１接地状態Ｓ１では、当該接地面を介して脚部３６が床面Ｆに接地する。これにより、昇降テーブル１が床面Ｆに対して移動不能となる。

【0049】

キャスタ３４は、昇降テーブル１を床面Ｆに対して移動可能に支持するためのものであり、脚部３６に隣接する位置に配置されている。

【0050】

キャスタ３４は、図３～図５に示すように、一対の車輪４０と、車輪ホルダ４２と、サポート部材４４とを備えて構成されている。具体的には、一対の車輪４０は、車輪ホルダ４２に回転自在に支持されている。車輪ホルダ４２のうち、車輪４０の回転軸から偏心した位置には、上方に延びる軸部４２ａが設けられている。一方、キャスタフレーム３０の下面に、筒状の前記サポート部材４４が設けられ、このサポート部材４４に、車輪ホルダ４２の前記軸部４２ａがスライド自在かつ回転自在に挿入、支持されている。この構成により、車輪４０は、キャスタフレーム３０に対して上下動可能で、かつ、車輪ホルダ４２と共に軸部４２ａを中心とする垂直軸回りに旋回可能となっている。

【0051】

切替機構部７０は、床面Ｆに対する脚部３６と車輪４０との接地状態を切り替えるものである。具体的には、切替機構部７０は、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、キャスタ部５の前後一対の脚部３６のみが床面Ｆに接地する状態（第１接地状態Ｓ１という）と、図５（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、前後一対のキャスタ３４の車輪４０のみが床面Ｆに接地する状態（第２接地状態Ｓ２という）との間で、床面Ｆに対する脚部３６と車輪４０との接地状態を切り替える。なお、図６は、切替機構部７０による接地状態の切替え動作を説明するためのキャスタ部５の側面図（一部断面図）である。

【0052】

切替機構部７０は、図３～図５に示すように、前後一対のカム部材６０と、これらカム部材６０を前後方向に移動させるためのモータ７２及び駆動軸７４等とを含む。

【0053】

カム部材６０は、その移動に伴い、脚部３６及び車輪４０を上下方向に変位させるものであり、キャスタフレーム３０の内部に、その前後方向（長手方向）にスライド可能に配置されている。カム部材６０は、金属製の部材であり、前後方向に延びる平面視長方形の天井部６１ａと、その幅方向両端から各々下方に延びる一対の側壁部６１ｂとを備えた断面逆Ｕ型の形状を有している。

【0054】

各側壁部６１ｂには、各々、前後方向に延びる車輪用カム溝６２（本発明の「第２カム部」に相当する）と、前後方向に延びる脚部用カム溝６４（本発明の「第１カム部」に相当する）とが形成されている。これらのカム溝６２、６４を介して、脚部３６及び車輪４０がカム部材６０に連結されている。

【0055】

詳しくは、車輪ホルダ４２の前記軸部４２ａの先端部は、前記サポート部材４４を通じてキャスタフレーム３０の内部に挿入され、カム部材６０の両側壁部６１ｂの間に介在している。同様に、脚部３６の前記軸部３６ａの先端部も、前記サポート部材５４を通じてキャスタフレーム３０の内部に挿入され、カム部材６０の両側壁部６１ｂの間に介在している。そして、車輪ホルダ４２の軸部４２ａの先端部に、幅方向に延びるガイド軸４６（本発明の「第２カムフォロア部」に相当する）が設けられ、このガイド軸４６の両端が各側壁部６１ｂの車輪用カム溝６２に各々挿入されている。同様に、脚部３６の軸部３６ａの先端部に、幅方向に延びるガイド軸５２（本発明の「第１カムフォロア部」に相当する）が設けられ、このガイド軸５２の両端が各側壁部６１ｂの車輪用カム溝６２に各々挿入されている。この構成により、カム部材６０が前後方向に移動すると、車輪用カム溝６２に沿ってガイド軸４６が案内されて、車輪ホルダ４２と共に車輪４０が上下方向に移動する。同様に、脚部用カム溝６４に沿ってガイド軸５２が案内されて、脚部３６が上下方向に移動する。

【0056】

図３～図５に示すように、車輪用カム溝６２は、キャスタ部５（キャスタフレーム３０）の中央側から外側（末端側）に向かって床面Ｆに沿って真っ直ぐに延びる水平溝部６３ａとその末端から先上がりに延びる傾斜溝部６３ｂとを含む。逆に、脚部用カム溝６４は、前記中央側から外側に向かって先下がりに延びる傾斜溝部６５ａとその末端から床面Ｆに沿って真っ直ぐに延びる水平溝部６５ｂとを含む。このように車輪用カム溝６２と脚部用カム溝６４とが概略逆位相に形成されることで、カム部材６０の前後方向の移動に伴い、脚部３６と車輪４０とが上下方向の互いに異なる向きに相対的に移動し、第１接地状態Ｓ１と第２接地状態Ｓ２とが切り替わる。

【0057】

この場合、第１接地状態Ｓ１（図５（ａ）、図６（ａ））から第２接地状態Ｓ２（図５（ｂ）、図６（ｃ））への切替えの際には、脚部３６の位置を維持したままで車輪４０がまず床面Ｆに接地し、その後、脚部３６が上方へ移動し（図６（ｂ））、第２接地状態Ｓ２（図５（ｂ）、図６（ｃ））から第１接地状態Ｓ１（図５（ａ）、図６（ａ））への切替えの際には、車輪４０の位置を維持したままで脚部３６がまず床面Ｆに接地し、その後、車輪４０が上方へ移動するように（図６（ｂ））、車輪用カム溝６２及び脚部用カム溝６４の各溝部６３ａ、６３ｂ、６５ａ、６５ｂの溝長等が設定されている。

【0058】

なお、キャスタ部５の前端側のカム部材６０と後端側のカム部材６０とは、図３及び図４に示すように、互いに前後対称に構成されている。

【0059】

モータ７２及び駆動軸７４は、キャスタフレーム３０の内部に配置されている。駆動軸７４は、その長手方向中央部分の位置で、支持ブラケット７１を介してキャスタフレーム３０の内底面に回転自在に支持されている。駆動軸７４の前後両端部分には、互いに逆向きのねじ部７５が形成されている。これらねじ部７５は、各カム部材６０の対向面部に設けられたナット部６６に各々螺合挿入されている。

【0060】

モータ７２は、駆動軸７４と共に前記支持ブラケット７１に支持されている。モータ７２の出力軸にはギア７３が固定されており、このギア７３は駆動軸７４に固定されたギア７６に噛合している。

【0061】

この構成により、モータ７２によって駆動軸７４が回転駆動されると、各カム部材６０が前後方向の互いに異なる方向にスライドする。具体的には、第１接地状態Ｓ１から第２接地状態Ｓ２への切替えの際には、図６中に実線矢印で示すように、各カム部材６０が互いに離れる方向（キャスタ部５の中央側から外側（末端側）に向う方向）にスライドし、第２接地状態Ｓ２から第１接地状態Ｓ１への切替えの際には、図６中に破線矢印で示すように、各カム部材６０が互いに接近する方向（キャスタ部５の外側（末端側）から中央側に向う方向）にスライドする。その結果、キャスタ部５の各脚部３６と各キャスタ３４の車輪４０とが同期して上下方向に移動する。

【0062】

図１に示すように、テーブル本体部２のテーブルフレーム１２内には、テーブル本体部２の上下動（各脚本体部４の伸縮）を制御するテーブルコントローラ８０と、各キャスタ部５の接地状態の切替え（脚部３６及び車輪４０の上下動）を制御するキャスタコントローラ８２とが配置されている。

【0063】

テーブルコントローラ８０には、各脚本体部４の前記モータ２４と、テーブル本体部２の高さを変更するための高さ調整スイッチ６とが接続されている。高さ調整スイッチ６が操作されると、テーブル本体部２がその操作に応じた高さとなるように、テーブルコントローラ８０が各モータ２４の駆動を制御する。

【0064】

一方、キャスタコントローラ８２には、各キャスタ部５の前記モータ７２と、キャスタ部５の接地状態の切替え、すなわち第１接地状態Ｓ１と第２接地状態Ｓ２とを切り替えるための切替スイッチ７とが接続されている。切替スイッチ７が操作されると、第１接地状態Ｓ１及び第２接地状態Ｓ２のうち選択された接地状態となるように、キャスタコントローラ８２が各モータ７２の駆動を制御する。

【0065】

高さ調整スイッチ６及び切替スイッチ７は、図１に示すように、テーブル板１０の下面であってその縁部に沿って隣接配置されている。なお、図１中の符号８６は、アダプタであり、コンセント８８を通じて外部電源から供給されるＡＣ電力をＤＣ電力に変換してコントローラ８０、８２等に供給する。また、符号８４は、停電時等の予備電源となるバッテリである。これらバッテリ８４及びアダプタ８６も、前記テーブルフレーム１２内に配置されている。

【0066】

［作用効果］
以上説明した昇降テーブル１によれば、テーブル板１０に備えられた切替スイッチ７を操作すると、キャスタ部５が第１接地状態Ｓ１、すなわち脚部３６のみが床面Ｆに接地することにより昇降テーブル１の移動が不能となる状態と、第２接地状態Ｓ２、すなわちキャスタ３４の車輪４０のみが床面Ｆに接地することにより昇降テーブル１の移動が可能となる状態とに切り替わる。つまり、キャスタ部５が制動状態と制動解除状態とに切り替わる。

【0067】

このように、車輪４０を車輪ホルダ４２と共に上下動させるとともに脚部３６を上下動させる上記昇降テーブル１の構成によれば、車輪４０自体に特殊な切替構造を設けることなく、昇降テーブル１（キャスタ部５）の制動状態と制動解除状態との切替えを比較的簡単な構成で行うことが可能となる。

【0068】

しかも、第１接地状態Ｓ１（図６（ａ））から第２接地状態Ｓ２（部６（ｃ））への切替えの際には、車輪４０がまず床面Ｆに接地してから（部６（ｂ））脚部３６が上方へ移動する。逆に、第２接地状態Ｓ２（図６（ｃ））から第１接地状態Ｓ１（部６（ａ））への切替えの際には、脚部３６がまず床面Ｆに接地してから（部６（ｂ））車輪４０が上方へ移動する。つまり、制動状態（第１接地状態Ｓ１）と制動解除（第２接地状態Ｓ２）との切替の際に、テーブル本体部２の高さが変動することがない。

【0069】

従って、この昇降テーブル１によれば、テーブル板１０に載置した物品（載置物）、例えば飲料を入れたグラス等が転倒するといった不都合を伴うことなく、制動状態と制動解除状態との切替えを行うことが可能となる。

【0070】

また、キャスタ部５の上記切替機構部７０は、モータ７２の駆動によりカム部材６０を床面Ｆに沿った方向にスライドさせることで、脚部３６及び車輪４０を上下方向に移動させる構成である。そのため、切替機構部７０の上下方向の占有スペース、ひいてはキャスタ部５の上下方向の占有スペースを抑えながら制動状態と制動解除状態との切り替えを行うことができるという利点もある。

【0071】

なお、昇降テーブル１には、上記の通り、予備電源となるバッテリ８４が備えられているが、例えば、電力供給を受けることができない環境下で昇降テーブル１の制動状態と制動解除状態との切替えを可能とすべく、図７に示すような切替機構部７０の構成を採用してもよい。

【0072】

図７に示す構成では、駆動軸７４にさらにギア（かさ歯車）７８が固定され、このギア７８に噛合するギア（かさ歯車）１０４を一端に備えた予備駆動軸１０２がキャスタフレーム３０の内側に備えられている。予備駆動軸１０２は、ブロック部材３１を介してキャスタフレーム３０に回転自在に支持されている。予備駆動軸１０２の一端（反ギア７８側の一端）は、キャスタフレーム３０に形成された開口部から外部に臨んでおり、その端面には、ハンドル部材８を連結可能な連結用凹部１０２ａが形成されている。ハンドル部材８は、一端部に把持部８ａを、他端部に前記連結用凹部１０２ａに嵌入可能な軸状の連結部８ｂを備えたクランク型の形状を有しており、連結用凹部１０２ａに連結部８ｂを嵌入することで予備駆動軸１０２に着脱可能に連結される構成となっている。

【0073】

つまり、ハンドル部材８を予備駆動軸１０２に連結し、このハンドル部材８を回転操作することにより、予備駆動軸１０２及びギア７８、１０４を介して駆動軸７４を人力で回転駆動するのである。このような構成によれば、電力供給が受けられない環境下や、バッテリ８４の電力が無くなった場合でも、第１接地状態Ｓ１と第２接地状態Ｓ２との切替えを手動で行うことが可能となる。

【0074】

この際、作業者が一人の場合には、テーブル脚３毎に切替作業を行う必要があるが、上述した通り、第１接地状態Ｓ１から第２接地状態Ｓ２への切替えの際には、車輪４０がまず床面Ｆに接地してから脚部３６が上方へ移動し、逆に、第２接地状態Ｓ２から第１接地状態Ｓ１への切替えの際には、脚部３６がまず床面Ｆに接地してから車輪４０が上方へ移動するので、一方側のテーブル脚３の切替作業中に昇降テーブル１が傾くようなことがない。従って、昇降テーブル１の制動状態と制動解除状態との切替えを一人で難なく行うことができる。

【0075】

なお、図７の例では、ハンドル部材８は予備駆動軸１０２に対して着脱可能に設けられているが、ハンドル部材８は、例えば予備駆動軸１０２に常時連結された状態でキャスタ部５に備えられるものであってもよい。当例では、この予備駆動軸１０２、又は当該予備駆動軸１０２に連結されたハンドル部材８が本発明の「入力部」に相当する。

【0076】

［第２実施形態］
図８は、第２実施形態に係るキャスタ部５の要部斜視図である。第２実施形態に係るキャスタ部５の基本的な構成は第１実施形態と共通するが、切替機構部７０の具体的な構成が以下に説明する通り第１実施形態と相違している。

【0077】

第２実施形態の切替機構部７０は、前記カム部材６０及び前記ガイド軸４６、５２等の代わりに、車輪用板カム９２及び脚部用板カム９４を備えている。これら板カム９２、９４は駆動軸７４に直接固定されている。また、車輪ホルダ４２の軸部４２ａにコイルスプリング４８が、脚部３６の軸部３６ａにコイルスプリング３８が各々装着されており、これらコイルスプリング３８、４８の弾発力により、車輪ホルダ４２及び脚部３６が上向きに付勢されている。これにより、車輪ホルダ４２の軸部４２ａの上端部（カムフォロア部４２１）が車輪用板カム９２に、脚部３６の軸部３６ａの上端部（カムフォロア部３６１）が脚部用板カム９４に押し当てられている。なお、当例では、カムフォロア部３６１が本発明の「第１カムフォロア部」に相当し、カムフォロア部４２１が本発明の「第２カムフォロア部」に相当する。

【0078】

車輪用板カム９２及び脚部用板カム９４は、何れも概略扇形の形状（輪郭）を有しており、脚部３６と車輪４０とが上下方向の互いに異なる向きに相対的に移動するように、逆位相の位置関係で駆動軸７４に固定されている。

【0079】

なお、図８では、車輪ホルダ４２の軸部４２ａ及び脚部３６の軸部３６ａは何れもキャスタフレーム３０に直接上下動可能に保持されているが、第１実施形態と同様に、前記サポート部材４４、５４を介してキャスタフレーム３０に保持されていてもよい。

【0080】

図９は、接地状態の切替え動作を説明するためのキャスタ部５の要部側面図である。同図では、便宜上、各板カム９２、９４の向きと各軸部３６ａ、４２ａの上端部（カムフォロア部）の向きを図８とは変えて図示している。

【0081】

上記切替機構部７０では、図９（ａ）に示すように、脚部３６のみが床面Ｆに接地した第１接地状態Ｓ１で切替スイッチ７が操作されると、モータ７２の駆動により駆動軸７４と一体に各板カム９２、９４が所定方向（実線矢印方向）に回転する。各板カム９２、９４が回転すると、当該回転に伴い車輪ホルダ４２が車輪用板カム９２により押し下げられ、図９（ｂ）に示すように車輪４０が床面Ｆに接地する。この間、床面Ｆに対する脚部３６の接地状態は維持されている。そして、さらに各板カム９２、９４が回転すると、脚部３６が上方に移動し、図９（ｃ）に示すように、車輪４０のみが床面Ｆに接地した第２接地状態Ｓ２に切り替わる。なお、第２接地状態Ｓ２から第１接地状態Ｓ１への切替えの際には、モータ７２が反転駆動されることにより駆動軸７４が前記所定方向とは逆方向（破線矢印方向）に回転する。これにより上記とは逆の動作に従って、キャスタ部５の接地状態が第２接地状態Ｓ２から第１接地状態Ｓ１に切り替わる。

【0082】

このような第２実施形態のキャスタ部５の構成によっても、切替スイッチ７の切替え操作により、キャスタ部５を第１接地状態Ｓ１（制動状態）と第２接地状態Ｓ２（制動解除状態）との間で容易に切り替えることが可能となる。なお、図示を省略するが、第１接地状態Ｓ１と第２接地状態Ｓ２との切替えを手動で行うことを可能とする構成（図７参照）は、第２実施形態にも適用可能である。

【0083】

［変形例］
以上説明した昇降テーブル１は、本発明に係る「移動体」の好ましい実施形態の例示であって、昇降テーブル１の具体的な構成や、この昇降テーブル１に組み込まれた「キャスタ装置」の具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成を採用することも可能である。

【0084】

（１）キャスタ部５の各脚部３６について、さらに高さ調整が可能なアジャスタ機能を持たせるようにしてもよい。例えば、脚部３６を、ねじ軸を備えた接地部と、当該接地部のねじ軸が螺合挿入される本体部分とで構成し、接地部を回転させて本体部分からの突出量を調整できるようにしてもよい。この構成によれば、床面Ｆに起伏がある場合などには、起伏に応じて脚部３６の接地部の高さを微調整することが可能となる。そのため、第１接地状態Ｓ１において、より安定的に昇降テーブル１を床面Ｆに対して支持することが可能となる。

【0085】

（２）切替機構部７０の具体的な構成は、上記各実施形態に限定されるものではなく、第１接地状態Ｓ１と第２接地状態Ｓ２との切替えを上述した各実施形態のように行うことができれば適宜変更が可能である。例えば、図８に示した切替機構部７０の変形例として、図１０に示すような構成を採用することも可能である。図１０の例では、車輪用板カム９２及び脚部用板カム９４は、キャスタフレーム３０の側壁部などに回転自在に支持されており、車輪用板カム９２と脚部用板カム９４とはリンク９６で連結されている。そして、モータ７２により車輪用板カム９２が回転駆動されることにより脚部用板カム９４がこれに連動し、その結果、図８の例と同様にして第１接地状態Ｓ１と第２接地状態Ｓ２との切替えが行われる。なお、図１０では、モータ７２から車輪用板カム９２へ回転を伝動する機構を図示していないが、当該伝動機構としては、モータ７２の回転をギア（かさ歯車）及び軸を用いて伝動する機構や、ギア及びベルト（チェーン）を用いて伝動する機構を採用することが可能である。

【0086】

（３）実施形態では、切替機構部７０は、モータ７２の駆動により第１接地状態Ｓ１と第２接地状態Ｓ２との切替えを行う。しかし、切替機構部７０は、手動（人力駆動力）で第１接地状態Ｓ１と第２接地状態Ｓ２とを切替える構成であってもよい。具体的には、図７に示した切替機構部７０（キャスタ部５）の構成において、モータ７２及びギア７３、７６を省略した構成を採用してもよい（図１１参照）。この場合には、当然、切替スイッチ７やキャスタコントローラ８２も省略される。

【0087】

なお、手動（人力駆動力）で第１接地状態Ｓ１と第２接地状態Ｓ２との切替えを行うような切替機構部７０の構成は、図１１に示すようにハンドル部材８の回転操作により人力駆動力を入力するものには限定されない。例えば、ペダルの踏み込み操作により第１接地状態Ｓ１と第２接地状態Ｓ２との切替えを行う構成や、テーブル本体部２に設けたレバーのスイング操作（揺動操作）により上記切替えを行う構成であってもよい。

【0088】

（４）実施形態では、本発明をテーブルに適用した例について説明したが、本発明はテーブル以外の「移動体」にも適用可能である。例えば、キャビネット、収納ラック、ワゴン等のその他の移動体にも適用可能であり、その用途は、家庭用、オフィス用、医療用等を問わない。

【符号の説明】

【0089】

１ 昇降テーブル１
２ テーブル本体部
３ 脚部
４ 脚本体部
５ キャスタ部（キャスタ本体部）
７ 切替スイッチ
１０ テーブル板１０
３０ キャスタフレーム（フレーム部材）
３４ キャスタ
３６ 脚部
４０ 車輪
４２ 車輪ホルダ
４６ ガイド軸（第２カムフォロア部）
５２ ガイド軸（第１カムフォロア部）
６０ カム部材
６２ 車輪用カム溝（第２カム部）
６４ 脚部用カム溝（第１カム部）
７０ 切替機構部
７２ モータ
８２ キャスタコントローラ
Ｆ 床面
Ｓ１ 第１接地状態
Ｓ２ 第２接地状態

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】