ホーム > 特許ランキング > コマツＮＴＣ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-10
(45)【発行日】2024-04-18
(54)【発明の名称】電池製造用搬送治具
(51)【国際特許分類】
H01M 10/04 20060101AFI20240411BHJP
【ＦＩ】
H01M10/04 Z
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020028814
(22)【出願日】2020-02-21
(65)【公開番号】P2021136070
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2022-12-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000152675
【氏名又は名称】コマツＮＴＣ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】塩▲埼▼ 圭輔
【審査官】松嶋 秀忠
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－２４２９４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１１０３９１３７９（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開平０９－２３１９９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１４１１０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１０５６２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２９６２７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２００２０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１０３６７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０３４９４５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｍ １０／０４－３９
Ｈ０１Ｍ ５０／１０－７７
Ｈ０１Ｇ １３／００
Ｂ２５Ｊ １５／００－１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
有底筒体のバッテリケースを保持する凹状の保持部を有する筐体と、前記バッテリケースの側面を対向する方向からクランプする第１クランプ機構と、
前記第１クランプ機構のクランプ方向とは直交する方向から前記バッテリケースの側面をクランプする第２クランプ機構と、
前記保持部内に少なくとも一部が配置されてスライド移動する単体の操作体と、
前記操作体のスライド方向の動作を前記第１クランプ機構および前記第２クランプ機構のそれぞれのクランプ方向の動作に変換する変換機構と、を備えることを特徴とする電池製造用搬送治具。
【請求項2】
前記変換機構は、前記第１クランプ機構に設けられた第１転動ローラ部材と、前記第２クランプ機構に設けられた第２転動ローラ部材と、
前記操作体のうち、前記第１クランプ機構側の側面に設けられて、前記操作体のスライド方向と直交する方向へ傾斜して、前記第１転動ローラ部材に当接する第１傾斜面部と、
前記操作体のうち、前記第２クランプ機構側の側面に設けられて、前記操作体のスライド方向と直交する方向へ傾斜して、前記第２転動ローラ部材に当接する第２傾斜面部と、を有する直動カムローラ機構であることを特徴とする請求項１に記載の電池製造用搬送治具。
【請求項3】
前記第１クランプ機構は、クランプ方向における前記操作体の両側に一対設けられた左，右側クランプ部材を含み、前記左，右側クランプ部材は、前記操作体のスライド方向にそれぞれ並設される一対の直動軸と、
前記一対の直動軸の間を連結して、前記第１転動ローラ部材を軸支する連結部材と、を有し、
前記直動軸をガイドして、前記左，右側クランプ部材をクランプ方向へ移動させるガイド部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の電池製造用搬送治具。
【請求項4】
前記連結部材には、前記バッテリケースの側面に対して前記左，右側クランプ部材をクランプ方向へ付勢するバネ部材を設けたことを特徴とする請求項３に記載の電池製造用搬送治具。
【請求項5】
前記操作体は、直方体形状に形成されていて、前記第１傾斜面部が設けられている第１側面と、前記第２傾斜面部が設けられている第２側面とを直交させていることを特徴とする請求項２～４のうち何れか一項に記載の電池製造用搬送治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電池製造用搬送治具に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の電池製造用搬送治具としては、電池を製造する際、電池を構成する有底角筒形のバッテリケースを保持するものが知られている。搬送治具は、筐体内に設けられた凹状の保持部内にバッテリケースを直立状態で仮固定する。
そして、搬送路内を搬送させ、電池要素となる部品が組付けられまたは電解液等がバッテリケースの内部に注入される（例えば、特許文献１参照）。
注入後、バッテリケースに金属製の電極が突出された蓋体が被せられて溶接等によりバッテリケースが密封される。
そして、搬送路内を搬送させ、電池要素となる部品が組付けられまたは電解液等がバッテリケースの内部に注入される（例えば、特許文献１参照）。
注入後、バッテリケースに金属製の電極が突出された蓋体が被せられて溶接等によりバッテリケースが密封される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００１－５７１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来の電池製造用搬送治具では、組付けまたは密封の際、仮固定されるバッテリケースの位置決め精度を向上させるために、バッテリケースを保持する押圧機構が設けられている。押圧機構の押圧方向は、例えば前，後方向、または左，右方向から押圧する押圧機構が望ましい。
しかしながら、複数の方向から押圧する押圧機構では、押圧力を伝達する機構が複雑となる。また、複数のアクチュエータを用いることも考えられるが、部品点数が増大するとともにクランプのタイミングを一致させることは困難であった。
しかしながら、複数の方向から押圧する押圧機構では、押圧力を伝達する機構が複雑となる。また、複数のアクチュエータを用いることも考えられるが、部品点数が増大するとともにクランプのタイミングを一致させることは困難であった。
【0005】
また、バッテリケースの寸法のバラツキによる位置精度の低下を補うため、反発力の大きなバネ等を用いて所望の把持力を発揮させようとすると搬送治具の筐体の強度を向上させなければならない。
このため、搬送治具が大型化して、搬送路内における必要スペースが増大して作業性を低下させる虞があり、さらなる改善が求められている。
そこで、本発明は、簡易な構成で位置決め精度を向上させることができる電池製造用搬送治具を提供することを目的とする。
このため、搬送治具が大型化して、搬送路内における必要スペースが増大して作業性を低下させる虞があり、さらなる改善が求められている。
そこで、本発明は、簡易な構成で位置決め精度を向上させることができる電池製造用搬送治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の電池製造用搬送治具は、有底筒体のバッテリケースを保持する凹状の保持部を有する筐体と、バッテリケースの側面を対向する方向からクランプする第１クランプ機構と、第１クランプ機構のクランプ方向とは直交する方向からバッテリケースの側面をクランプする第２クランプ機構と、保持部内に少なくとも一部が配置されてスライド移動する単体の操作体と、操作体のスライド方向の動作を第１クランプ機構および第２クランプ機構のそれぞれのクランプ方向の動作に変換する変換機構と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、簡易な構成でバッテリケースを仮固定して位置決め精度を向上させることができる電池製造用搬送治具が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態の電池製造用搬送治具で、全体の構成を説明する模式的な正面図である。
【図3】本発明の実施形態の電池製造用搬送治具で、操作体のスライド移動により第１クランプ機構がアンクランプ状態となった状態を説明する模式的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0010】
［実施形態］
図１は、本発明の基本的な実施形態の電池組立体２の搬送治具１の構成を示すものである。
なお、本実施形態では、バッテリケース３ａのうち、バッテリケース３ａの長手方向に沿う方向と、短辺側の第１側面３ｆ，３ｆを対向する方向でクランプする第１クランプ方向Ｗとは同じである。このため、図１中左，右方向で示される電池組立体２の長手方向を第１クランプ機構１０の第１クランプ方向Ｗとして説明する。
また、図２に示すように、バッテリケース３ａの短辺に沿う方向とバッテリケース３ａの長辺側の第２側面３ｇ，３ｇを対向する方向でクランプする第２クランプ方向Ｄとは同じである。このため、図２中前，後方向で示される電池組立体２の短手方向を第２クランプ機構２０の第２クランプ方向Ｄとして説明する。したがって、第１クランプ方向Ｗと第２クランプ方向Ｄとは互いに直交するように構成されている。
図１は、本発明の基本的な実施形態の電池組立体２の搬送治具１の構成を示すものである。
なお、本実施形態では、バッテリケース３ａのうち、バッテリケース３ａの長手方向に沿う方向と、短辺側の第１側面３ｆ，３ｆを対向する方向でクランプする第１クランプ方向Ｗとは同じである。このため、図１中左，右方向で示される電池組立体２の長手方向を第１クランプ機構１０の第１クランプ方向Ｗとして説明する。
また、図２に示すように、バッテリケース３ａの短辺に沿う方向とバッテリケース３ａの長辺側の第２側面３ｇ，３ｇを対向する方向でクランプする第２クランプ方向Ｄとは同じである。このため、図２中前，後方向で示される電池組立体２の短手方向を第２クランプ機構２０の第２クランプ方向Ｄとして説明する。したがって、第１クランプ方向Ｗと第２クランプ方向Ｄとは互いに直交するように構成されている。
【0011】
本実施形態の電池組立体２は、バッテリケース３ａと、電極端子３ｂ，３ｃが突設された金属製の蓋体３ｄと、バッテリケース３ａの内部に収容される電池要素となる部品等を有している。このうち、バッテリケース３ａは、第１クランプ方向Ｗに長手方向を有する横長で有底角筒体形状を呈している。
【0012】
バッテリケース３ａの上面部は、略長方形状に形成されていて、バッテリ開口部が開口形成されている。電池製造時、バッテリ開口部を介して電池要素としての部品が組付けられて、バッテリ開口部に蓋体３ｄが被せられて周縁がレーザ溶接等によって溶接されて密封される。蓋体３ｄには、一対の電極端子３ｂ，３ｃが上方に向けて突設されている。
【0013】
また、本実施形態の電池組立体２の搬送治具１は、ボックス状の筐体６の上面部に治具開口が開口形成されている。治具開口は、バッテリケース３ａを上方から挿入して、電池組立体２を製造する際に下部を仮固定できるように、上面視略長方形形状に形成されている。
また、筐体６の内部には、治具開口を介して内部空間を外部空間と連通させる凹状の保持部５が形成されている。保持部５は、治具開口から挿入されたバッテリケース３ａの下部を保持して、上部のバッテリ開口部を上向きとする直立状態で保持する。
また、筐体６の内部には、治具開口を介して内部空間を外部空間と連通させる凹状の保持部５が形成されている。保持部５は、治具開口から挿入されたバッテリケース３ａの下部を保持して、上部のバッテリ開口部を上向きとする直立状態で保持する。
【0014】
［第１クランプ機構］
図１に示すように、保持部５には、操作体３０によってクランプおよびアンクランプ操作される第１クランプ機構１０および、第１クランプ機構１０と連動する第２クランプ機構２０が設けられている。
このうち、第１クランプ機構１０は、第１クランプ部材としての左，右側クランプ部材１１，１２を設けている。左，右側クランプ部材１１，１２は、バッテリケース３ａの外側面のうち、第１側面３ｆ，３ｆの上下方向中間位置を第１クランプ方向Ｗに沿って左，右方向からクランプする。
左，右側クランプ部材１１，１２は、操作体３０の左，右両側にそれぞれ配置される左，右スライドベース１３，１４と、当接面部１５，１６とを有している。
左，右スライドベース１３，１４は、それぞれ保持部５内で上下方向に長手方向を沿わせる直方体形状を呈するように形成されている。左，右スライドベース１３，１４の上端には、第１クランプ方向Ｗで対向するように側面視略Ｌ字型の当接面部１５，１６が突設されている。
図１に示すように、保持部５には、操作体３０によってクランプおよびアンクランプ操作される第１クランプ機構１０および、第１クランプ機構１０と連動する第２クランプ機構２０が設けられている。
このうち、第１クランプ機構１０は、第１クランプ部材としての左，右側クランプ部材１１，１２を設けている。左，右側クランプ部材１１，１２は、バッテリケース３ａの外側面のうち、第１側面３ｆ，３ｆの上下方向中間位置を第１クランプ方向Ｗに沿って左，右方向からクランプする。
左，右側クランプ部材１１，１２は、操作体３０の左，右両側にそれぞれ配置される左，右スライドベース１３，１４と、当接面部１５，１６とを有している。
左，右スライドベース１３，１４は、それぞれ保持部５内で上下方向に長手方向を沿わせる直方体形状を呈するように形成されている。左，右スライドベース１３，１４の上端には、第１クランプ方向Ｗで対向するように側面視略Ｌ字型の当接面部１５，１６が突設されている。
【0015】
また、各左，右側クランプ部材１１，１２には、一対の直動軸１８，１８と連結部材１９，１９とが設けられている。このうち、直動軸１８，１８は、左，右スライドベース１３，１４の内側対向面から第１クランプ方向Ｗにそれぞれの軸方向を沿わせて並設されている。
【0016】
本実施形態の直動軸１８，１８は、操作体３０のスライド方向Ｖに所定の間隔をおいて平行に並設されている。
そして、筐体６の保持部５の内側面には、各直動軸１８を摺動可能にガイドするガイド部１７，１７がそれぞれ設けられている。ガイド部１７は、第１クランプ方向Ｗに連通方向を沿わせるとともに、上下方向に所定の間隔をおいて挿通孔が形成されている。
そして、これらの挿通孔には、直動軸１８，１８が挿入されて、左，右側クランプ部材１１，１２が傾くことなく、第１クランプ方向Ｗに沿って近接および離反させてスライドガイドする。
そして、筐体６の保持部５の内側面には、各直動軸１８を摺動可能にガイドするガイド部１７，１７がそれぞれ設けられている。ガイド部１７は、第１クランプ方向Ｗに連通方向を沿わせるとともに、上下方向に所定の間隔をおいて挿通孔が形成されている。
そして、これらの挿通孔には、直動軸１８，１８が挿入されて、左，右側クランプ部材１１，１２が傾くことなく、第１クランプ方向Ｗに沿って近接および離反させてスライドガイドする。
【0017】
また、直動軸１８，１８の両先端部１８ａ，１８ａ間には、棒状の連結部材１９，１９が接続されている。そして、連結部材１９，１９と筐体６の保持部５側内側面との間には、バネ部材５０，５０が設けられている。
本実施形態では、バネ部材５０の一端が筐体６に固定された受け部材５１に当接されている。また、バネ部材５０の他端は、各連結部材１９，１９の側面１９ａ，１９ａに当接されている。
本実施形態では、バネ部材５０の一端が筐体６に固定された受け部材５１に当接されている。また、バネ部材５０の他端は、各連結部材１９，１９の側面１９ａ，１９ａに当接されている。
【0018】
そして、第１クランプ機構１０の左，右側クランプ部材１１，１２は、バネ部材５０，５０によって互いに近接する方向に向けて付勢されている。
このため、操作力が第１クランプ機構１０に加わらない状態では、バネ部材５０，５０の付勢力により左，右側クランプ部材１１，１２の当接面部１５，１６は、バッテリケース３ａの第１側面３ｆ，３ｆを両側から押圧してクランプ状態となる。
このため、操作力が第１クランプ機構１０に加わらない状態では、バネ部材５０，５０の付勢力により左，右側クランプ部材１１，１２の当接面部１５，１６は、バッテリケース３ａの第１側面３ｆ，３ｆを両側から押圧してクランプ状態となる。
【0019】
また、第１クランプ機構１０に操作力を加えて、左，右側クランプ部材１１，１２を第１クランプ方向Ｗに沿って拡開させると、バネ部材５０，５０の付勢力に抗して左，右側クランプ部材１１，１２間が離間する。そして、当接面部１５，１６は、バッテリケース３ａの第１側面３ｆ，３ｆから離れてアンクランプ状態となる。
【0020】
本実施形態の第１クランプ機構１０は、ガイド部１７，１７の挿通孔が平行に形成されている。このため、直動軸１８，１８は、円滑にガイド部１７，１７内でスライドガイドされて左，右側クランプ部材１１，１２が傾くことがない。したがって、第１クランプ方向Ｗに沿って左，右側クランプ部材１１，１２をクランプ状態またはアンクランプ状態として、当接面部１５，１６をバッテリケース３ａの第１側面３ｆ，３ｆの所望の位置に当接させることができる。
また、左，右側クランプ部材１１，１２はクランプまたはアンクランプ動作中傾くことがない。このため、摺動部分に不必要な摩耗が生じる虞が少なく、金属粉や樹脂粉の発生が抑制されて、耐久性も良好である。
また、左，右側クランプ部材１１，１２はクランプまたはアンクランプ動作中傾くことがない。このため、摺動部分に不必要な摩耗が生じる虞が少なく、金属粉や樹脂粉の発生が抑制されて、耐久性も良好である。
【0021】
［第２クランプ機構］
また、本実施形態の搬送治具１には、第１クランプ機構１０を動作させる操作体３０によって同時に操作される第２クランプ機構２０が設けられている。第２クランプ機構２０は、第１クランプ方向Ｗとは、直交する第２クランプ方向Ｄ（図２参照）で、バッテリケース３ａの第２側面３ｇ，３ｇをクランプするクランプ状態または開放するアンクランプ状態とすることができる。
第２クランプ機構２０は、第２クランプ方向Ｄに近接離反する第２クランプ部材２１と、筐体６に固定されるベース部材２２とを有している。これらの第２クランプ部材２１およびベース部材２２は、第２クランプ方向Ｄで保持部５に保持されたバッテリケース３ａの前，後側にそれぞれ設けられている。
また、本実施形態の搬送治具１には、第１クランプ機構１０を動作させる操作体３０によって同時に操作される第２クランプ機構２０が設けられている。第２クランプ機構２０は、第１クランプ方向Ｗとは、直交する第２クランプ方向Ｄ（図２参照）で、バッテリケース３ａの第２側面３ｇ，３ｇをクランプするクランプ状態または開放するアンクランプ状態とすることができる。
第２クランプ機構２０は、第２クランプ方向Ｄに近接離反する第２クランプ部材２１と、筐体６に固定されるベース部材２２とを有している。これらの第２クランプ部材２１およびベース部材２２は、第２クランプ方向Ｄで保持部５に保持されたバッテリケース３ａの前，後側にそれぞれ設けられている。
【0022】
このうち、第２クランプ部材２１は、保持部５内に少なくとも一部が配置されて第２クランプ方向Ｄにスライド移動する前後スライドベース２３と、前後スライドベース２３の上端部からベース部材２２方向に突設される当接面部２４とを有して、側面視略コ字状に形成されている。
また、ベース部材２２は、上端部の内側にバッテリケース３ａをクランプする当接面部２５を突設している。当接面部２４，２５は、第２クランプ方向Ｄに沿ってバッテリケース３ａの前後両側から第２側面３ｇ，３ｇにそれぞれ当接してクランプもしくはアンクランプするように構成されている。
また、ベース部材２２は、上端部の内側にバッテリケース３ａをクランプする当接面部２５を突設している。当接面部２４，２５は、第２クランプ方向Ｄに沿ってバッテリケース３ａの前後両側から第２側面３ｇ，３ｇにそれぞれ当接してクランプもしくはアンクランプするように構成されている。
【0023】
さらに、前後スライドベース２３と筐体６の内側面と間には、上，下一対のバネ部材６０，６０が設けられている。バネ部材６０は、筐体６の内側面に設けられた受け部材６１に一端を当接させるとともに、前後スライドベース２３の側面の上下方向で第２転動ローラ部材３４に対応する位置に他端を当接させている。
これにより、バネ部材６０は、前後スライドベース２３を第２クランプ方向Ｄに沿ってベース部材２２方向に付勢している。このため、操作力が第２クランプ機構２０に加わらない状態では、バネ部材６０の付勢力により、前後スライドベース２３は、第２クランプ方向Ｄに沿って押圧されて、バッテリケース３ａの前後両側から第２側面３ｇ，３ｇを当接面部２４，２５がクランプするように構成されている。
これにより、バネ部材６０は、前後スライドベース２３を第２クランプ方向Ｄに沿ってベース部材２２方向に付勢している。このため、操作力が第２クランプ機構２０に加わらない状態では、バネ部材６０の付勢力により、前後スライドベース２３は、第２クランプ方向Ｄに沿って押圧されて、バッテリケース３ａの前後両側から第２側面３ｇ，３ｇを当接面部２４，２５がクランプするように構成されている。
【0024】
［変換機構］
さらに、本実施形態の搬送治具１には、操作体３０を第１クランプ機構１０および第２クランプ機構２０と連動させる変換機構４０が備えられている。変換機構４０は、スライド方向Ｖの動作を第１クランプ機構１０の第１クランプ方向Ｗの動作および第２クランプ機構２０の第２クランプ方向Ｄの動作に変換する。
このうち、操作体３０は、保持部５内に少なくとも一端部３１ａが配設されて下方の他端部３１ｂを筐体６の下方に突出させている。そして、操作体３０は、上下のスライド方向Ｖに沿ってスライド移動するように構成されている。
そして、変換機構４０は、操作体３０のスライド方向Ｖの動きを各左，右側クランプ部材１１，１２における第１，第２クランプ方向Ｗ１，Ｗ２（図３参照）への動き、および第２クランプ部材２１の第２クランプ方向Ｄ（図４参照）への動きに変換する。
さらに、本実施形態の搬送治具１には、操作体３０を第１クランプ機構１０および第２クランプ機構２０と連動させる変換機構４０が備えられている。変換機構４０は、スライド方向Ｖの動作を第１クランプ機構１０の第１クランプ方向Ｗの動作および第２クランプ機構２０の第２クランプ方向Ｄの動作に変換する。
このうち、操作体３０は、保持部５内に少なくとも一端部３１ａが配設されて下方の他端部３１ｂを筐体６の下方に突出させている。そして、操作体３０は、上下のスライド方向Ｖに沿ってスライド移動するように構成されている。
そして、変換機構４０は、操作体３０のスライド方向Ｖの動きを各左，右側クランプ部材１１，１２における第１，第２クランプ方向Ｗ１，Ｗ２（図３参照）への動き、および第２クランプ部材２１の第２クランプ方向Ｄ（図４参照）への動きに変換する。
【0025】
すなわち、本実施形態の変換機構４０は、カムローラ機構として構成されていて、図１に示すように第１クランプ機構１０の連結部材１９，１９にそれぞれ回転自在に軸支された第１転動ローラ部材３２，３２を有している。
また、変換機構４０は、これらの第１転動ローラ部材３２，３２と当接して、押圧する第１傾斜面部３３，３３を有している。
第１傾斜面部３３，３３は、操作体３０のスライド方向Ｖと直交する方向へ離間するように傾斜して、第１クランプ機構１０の各左，右スライドベース１３，１４側の第１側面３０ａ，３０ｂにそれぞれ左右対称に形成されている。
各第１傾斜面部３３は、操作体３０のスライド方向Ｖ方向に沿った上方への移動につれて拡開する方向に傾斜して形成されている。そして、第１傾斜面部３３，３３は、第１転動ローラ部材３２，３２を転動可能に当接させている。
また、変換機構４０は、これらの第１転動ローラ部材３２，３２と当接して、押圧する第１傾斜面部３３，３３を有している。
第１傾斜面部３３，３３は、操作体３０のスライド方向Ｖと直交する方向へ離間するように傾斜して、第１クランプ機構１０の各左，右スライドベース１３，１４側の第１側面３０ａ，３０ｂにそれぞれ左右対称に形成されている。
各第１傾斜面部３３は、操作体３０のスライド方向Ｖ方向に沿った上方への移動につれて拡開する方向に傾斜して形成されている。そして、第１傾斜面部３３，３３は、第１転動ローラ部材３２，３２を転動可能に当接させている。
【0026】
また、図２に示すように変換機構４０は、第２クランプ機構２０の第２クランプ部材２１に設けられた第２転動ローラ部材３４と、操作体３０のうち、第２クランプ機構２０側の第２側面３０ｃに形成される第２傾斜面部３５とを有している。
第２傾斜面部３５は、操作体３０のスライド方向Ｖと直交する方向へ離間するように傾斜して形成されている。また、第２転動ローラ部材３４は、保持部５内にて第２クランプ部材２１の下端部に軸支されている。
そして、第２傾斜面部３５は、第２転動ローラ部材３４を転動可能に当接させている。
第２傾斜面部３５は、操作体３０のスライド方向Ｖと直交する方向へ離間するように傾斜して形成されている。また、第２転動ローラ部材３４は、保持部５内にて第２クランプ部材２１の下端部に軸支されている。
そして、第２傾斜面部３５は、第２転動ローラ部材３４を転動可能に当接させている。
【0027】
本実施形態の操作体３０は、直方体形状に形成されていて、第１側面３０ａ，３０ｂ同士は反対側で、スライド方向Ｖの中心軸を挟んで対称に位置する。また、これらの第１側面３０ａ，３０ｂと第２側面３０ｃとは、面外方向を直交させるように設けられている。
さらに、第１傾斜面部３３，３３は、操作体３０の長手方向（スライド方向Ｖ）で同じ上下方向位置に形成されている。また、第２傾斜面部３５は、第１傾斜面部３３，３３よりも操作体３０の長手方向で下方向位置に形成されている。
さらに、第１傾斜面部３３，３３は、操作体３０の長手方向（スライド方向Ｖ）で同じ上下方向位置に形成されている。また、第２傾斜面部３５は、第１傾斜面部３３，３３よりも操作体３０の長手方向で下方向位置に形成されている。
【0028】
そして、本実施形態では、図３に示すように、第１傾斜面部３３，３３が第１転動ローラ部材３２，３２を当接させて、第１クランプ方向Ｗに第１クランプ機構１０の拡開を開始させる操作体３０の上下方向位置では、図４に示すように、第２傾斜面部３５が第２転動ローラ部材３４を当接させて第２クランプ部材２１を第２クランプ方向Ｄへの拡開を開始させる位置となる各カムローラ機構のタイミングが得られるように、第１傾斜面部３３，３３および第２傾斜面部３５のスライド方向Ｖの位置が設定されている。
【0029】
次に、実施形態の電池組立体２の搬送治具１の作用効果について説明する。
実施形態の搬送治具１では、簡易な構成でバッテリケース３ａを仮固定して搬送治具１に対する位置決め精度を向上させることができる。
詳しくは、図１および図２に示すようなクランプ状態から操作体３０をスライド方向Ｖに沿って上方に移動させると、バネ部材５０，６０の付勢力に抗して第１クランプ機構１０の左，右側クランプ部材１１，１２は拡開するとともに、第２クランプ機構２０の第２クランプ部材２１は、第２クランプ方向Ｄに沿って後方に開放される。
このため、図３および図４に示すように、搬送治具１は、アンクランプ状態となる。
また、操作体３０をスライド方向Ｖに沿って下方に移動させると、バネ部材５０，６０の付勢力によって第１クランプ機構１０の左，右側クランプ部材１１，１２は閉じるとともに、第２クランプ機構２０の第２クランプ部材２１は、第２クランプ方向Ｄに沿って前方に移動して図１および図２に示すように、バッテリケース３ａを第１側面３ｆ，３ｆおよび第２側面３ｇ，３ｇからクランプする。
実施形態の搬送治具１では、簡易な構成でバッテリケース３ａを仮固定して搬送治具１に対する位置決め精度を向上させることができる。
詳しくは、図１および図２に示すようなクランプ状態から操作体３０をスライド方向Ｖに沿って上方に移動させると、バネ部材５０，６０の付勢力に抗して第１クランプ機構１０の左，右側クランプ部材１１，１２は拡開するとともに、第２クランプ機構２０の第２クランプ部材２１は、第２クランプ方向Ｄに沿って後方に開放される。
このため、図３および図４に示すように、搬送治具１は、アンクランプ状態となる。
また、操作体３０をスライド方向Ｖに沿って下方に移動させると、バネ部材５０，６０の付勢力によって第１クランプ機構１０の左，右側クランプ部材１１，１２は閉じるとともに、第２クランプ機構２０の第２クランプ部材２１は、第２クランプ方向Ｄに沿って前方に移動して図１および図２に示すように、バッテリケース３ａを第１側面３ｆ，３ｆおよび第２側面３ｇ，３ｇからクランプする。
【0030】
このように、変換機構４０は、操作体３０のスライド方向Ｖの動きを第１クランプ機構１０の左，右側クランプ部材１１，１２を拡開させる第１クランプ方向Ｗの動きに変換する。また、同時に操作体３０のスライド方向Ｖの動きを第２クランプ機構２０の第２クランプ部材２１を第２クランプ方向Ｄに沿わせて後方に開放する動きに変換する。
このため、操作体３０の他端部３１ｂをスライド方向Ｖに沿って上方に移動させるだけで、アンクランプ状態とすることができ、搬送治具１の治具開口を介して、保持部５内のバッテリケース３ａを上方から挿入もしくは、取出すことができる。
このため、操作体３０の他端部３１ｂをスライド方向Ｖに沿って上方に移動させるだけで、アンクランプ状態とすることができ、搬送治具１の治具開口を介して、保持部５内のバッテリケース３ａを上方から挿入もしくは、取出すことができる。
【0031】
また、図３および図４に示すように、保持部５内にバッテリケース３ａが挿入された状態で、図１および図２に示すように、操作体３０をスライド方向Ｖに沿って下方に移動させる。
第１クランプ機構１０の左，右側クランプ部材１１，１２は、バネ部材５０，５０によって付勢されている。
このため、操作体３０の下方への退避に伴い、左，右側クランプ部材１１，１２は、第１クランプ方向Ｗに沿って近接方向に移動する。そして、当接面部１５，１６がバッテリケース３ａの第１側面３ｆ，３ｆに両側から当接して挟持する。
この際、本実施形態では、バネ部材５０，５０により当接面部１５，１６がバッテリケース３ａの第１側面３ｆ，３ｆに押圧される。このため、バッテリケース３ａは、第１クランプ方向Ｗで確実に位置決め固定される。
第１クランプ機構１０の左，右側クランプ部材１１，１２は、バネ部材５０，５０によって付勢されている。
このため、操作体３０の下方への退避に伴い、左，右側クランプ部材１１，１２は、第１クランプ方向Ｗに沿って近接方向に移動する。そして、当接面部１５，１６がバッテリケース３ａの第１側面３ｆ，３ｆに両側から当接して挟持する。
この際、本実施形態では、バネ部材５０，５０により当接面部１５，１６がバッテリケース３ａの第１側面３ｆ，３ｆに押圧される。このため、バッテリケース３ａは、第１クランプ方向Ｗで確実に位置決め固定される。
【0032】
さらに本実施形態の第１クランプ機構１０では、筐体６の保持部５の内側面に一対のガイド部１７，１７がそれぞれ設けられている。ガイド部１７は、第１クランプ方向Ｗに連通方向を沿わせるとともに、上下方向に所定の間隔をおいて平行となるように挿通孔が形成されている。
そして、これらの一対のガイド部１７，１７内に、左，右スライドベース１３，１４の対向面から第１クランプ方向Ｗに軸方向を沿わせて並設されている直動軸１８，１８が摺動可能にガイドされている。
そして、これらの一対のガイド部１７，１７内に、左，右スライドベース１３，１４の対向面から第１クランプ方向Ｗに軸方向を沿わせて並設されている直動軸１８，１８が摺動可能にガイドされている。
【0033】
また、これらの直動軸１８，１８の両先端部１８ａ，１８ａ間は、連結部材１９によって連結されている。そして、連結部材１９に変換機構４０の押圧点となる第１転動ローラ部材３２が軸支されている。
このため、操作体３０から第１傾斜面部３３を介して転動ローラ部材３２に伝達されるアンクランプに用いられる作用力は、一対の直動軸１８，１８の間にバランスよく加えられて、左，右スライドベース１３，１４の平行を維持したまま、クランプおよびアンクランプ動作を行うことができる。
このため、操作体３０から第１傾斜面部３３を介して転動ローラ部材３２に伝達されるアンクランプに用いられる作用力は、一対の直動軸１８，１８の間にバランスよく加えられて、左，右スライドベース１３，１４の平行を維持したまま、クランプおよびアンクランプ動作を行うことができる。
【0034】
本実施形態では、各第１傾斜面部３３，３３に第１転動ローラ部材３２，３２が転動するように当接されている。また、第２傾斜面部３５に第２転動ローラ部材３４が転動するように当接されている。このため、クランプおよびアンクランプ動作を行う際に摺接する部分がない。したがって、摺動抵抗よりも比較的小さな回転抵抗を有する第１，第２転動ローラ部材３２，３４によって円滑に操作が可能である。
さらに、左，右スライドベース１３，１４が平行を維持している。このため、クランプ状態でのバッテリケース３ａの位置精度をさらに向上させることが出来る。よって、本実施形態の搬送治具１では、搬送路内を搬送させ、電池要素となる部品を組付ける際の作業精度が向上する。
さらに、左，右スライドベース１３，１４が平行を維持している。このため、クランプ状態でのバッテリケース３ａの位置精度をさらに向上させることが出来る。よって、本実施形態の搬送治具１では、搬送路内を搬送させ、電池要素となる部品を組付ける際の作業精度が向上する。
【0035】
また、図２に示すように操作体３０をスライド方向Ｖに沿って下方に移動させると、第２クランプ機構２０の第２クランプ部材２１が第２クランプ方向Ｄに沿って前方に移動してバッテリケース３ａの第２側面３ｇに当接する。
このため、搬送治具１の治具開口を介して、バッテリケース３ａを保持部５内へ上方から挿入もしくは、保持部５内から取出すことができる。
そして、バネ部材６０によりバッテリケース３ａの第２側面３ｇに当接した当接面部２４は、ベース部材２２の当接面部２５へバッテリケース３ａを付勢する。このため、バッテリケース３ａは、第２クランプ方向Ｄでも確実に位置決め固定される。
このため、搬送治具１の治具開口を介して、バッテリケース３ａを保持部５内へ上方から挿入もしくは、保持部５内から取出すことができる。
そして、バネ部材６０によりバッテリケース３ａの第２側面３ｇに当接した当接面部２４は、ベース部材２２の当接面部２５へバッテリケース３ａを付勢する。このため、バッテリケース３ａは、第２クランプ方向Ｄでも確実に位置決め固定される。
【0036】
このように、本実施形態の搬送治具１では、操作体３０の下方への移動でバッテリケース３ａが第１クランプ機構１０および第２クランプ機構２０によって直交する二方向からクランプされる。また、操作体３０を上方へ移動させると、第１クランプ機構１０および第２クランプ機構２０が同時に開放されて、バッテリケース３ａを介装もしくは抜出することができる。したがって、操作性が良好である。
【0037】
また、バッテリケース３ａの第１，第２側面３ｆ，３ｇは、４方向から第１クランプ機構１０および第２クランプ機構２０によってクランプされる。このため、大きな反発力のバネ部材を用いなくてもバッテリケース３ａを十分に安定させて仮固定することができる。
しかも、第２クランプ機構２０のベース部材２２は、筐体６に固定されている。このため、位置決めの基準位置を容易に設定でき、さらに位置決め精度を向上させることができる電池組立体２の搬送治具１が提供される。
しかも、第２クランプ機構２０のベース部材２２は、筐体６に固定されている。このため、位置決めの基準位置を容易に設定でき、さらに位置決め精度を向上させることができる電池組立体２の搬送治具１が提供される。
【0038】
さらに、図１に示す第１傾斜面部３３が設けられている第１側面３０ａまたは３０ｂと、図２に示す第２傾斜面部３５が設けられている第２側面３０ｃとが直交して直方体形状の操作体３０に設けられている。
このため、設置スペースの都合で第１転動ローラ部材３２，３２と、第２転動ローラ部材３４とをスライド方向Ｖで上下に異なる位置に配置しても、各第１傾斜面部３３および第２傾斜面部３５のそれぞれ当接するタイミングを揃えて、同時にクランプおよびアンクランプさせることができる。
したがって、この点においても別途アクチュエータや伝達機構を設ける必要がないため、簡易な構成でバッテリケース３ａを仮固定して位置決め精度を向上させることができる。
このため、設置スペースの都合で第１転動ローラ部材３２，３２と、第２転動ローラ部材３４とをスライド方向Ｖで上下に異なる位置に配置しても、各第１傾斜面部３３および第２傾斜面部３５のそれぞれ当接するタイミングを揃えて、同時にクランプおよびアンクランプさせることができる。
したがって、この点においても別途アクチュエータや伝達機構を設ける必要がないため、簡易な構成でバッテリケース３ａを仮固定して位置決め精度を向上させることができる。
【0039】
また、筐体６内の構成を簡易なものとすることができる。このため、筐体６の外形寸法が増大することなく、搬送治具１を小型化して搬送路内における必要スペースが増大しない。
すなわち、変換機構４０は、異なる方向からクランプする第１クランプ機構１０および第２クランプ機構２０に対して、単体の操作体３０をスライド方向Ｖに動かして同時に操作できる。
しかも、筐体６の底面側から突出した操作体３０の他端部３１ｂをスライド方向Ｖに沿って移動させることにより、複数の方向からバッテリケース３ａをクランプまたはアンクランプさせることができる。このため、筐体６の外部に設けたアクチュエータ等を用いて操作可能で、スペース効率および操作性が良好である。
すなわち、変換機構４０は、異なる方向からクランプする第１クランプ機構１０および第２クランプ機構２０に対して、単体の操作体３０をスライド方向Ｖに動かして同時に操作できる。
しかも、筐体６の底面側から突出した操作体３０の他端部３１ｂをスライド方向Ｖに沿って移動させることにより、複数の方向からバッテリケース３ａをクランプまたはアンクランプさせることができる。このため、筐体６の外部に設けたアクチュエータ等を用いて操作可能で、スペース効率および操作性が良好である。
【0040】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではない。本発明は、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成変更することができるものである。また、前記実施形態の構成の一部について、追加、削除、若しくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。上記実施形態に対して可能な変形は、たとえば、以下のようなものである。
【0041】
本実施形態の電池組立体２の搬送治具１では、変換機構として、直動カムローラ機構を用いたものを示して説明してきたが特にこれに限らず、たとえば、第１転動ローラ部材に代えて斜面を第１傾斜面部３３に摺接させる構成であってもよく、操作体のスライド方向の動作を第１クランプ機構１０および第２クランプ機構２０のそれぞれの第１，第２クランプ方向Ｗ，Ｄの動作に変換する変換機構であればどのような伝達要素の組合わせであってもよい。すなわち、変換機構の形状、数量および材質が特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【0042】
１ 搬送治具
２ 電池組立体
３ａ バッテリケース
６ 筐体
１０ 第１クランプ機構
１１ 左側クランプ部材（第１クランプ部材）
１２ 右側クランプ部材（第１クランプ部材）
２０ 第２クランプ機構
２２ ベース部材（第２クランプ部材）
２３ 移動クランプ部材（第２クランプ部材）
３０ 操作体
４０ 変換機構
２ 電池組立体
３ａ バッテリケース
６ 筐体
１０ 第１クランプ機構
１１ 左側クランプ部材（第１クランプ部材）
１２ 右側クランプ部材（第１クランプ部材）
２０ 第２クランプ機構
２２ ベース部材（第２クランプ部材）
２３ 移動クランプ部材（第２クランプ部材）
３０ 操作体
４０ 変換機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】