特許 7470811 回転シャフト機構及び折畳み式端末装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-10

(45)【発行日】2024-04-18

(54)【発明の名称】回転シャフト機構及び折畳み式端末装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 11/04 20060101AFI20240411BHJP

【ＦＩ】

F16C11/04 F

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022556504

(86)(22)【出願日】2020-08-11

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-04-27

(86)【国際出願番号】 CN2020108502

(87)【国際公開番号】W WO2021184654

(87)【国際公開日】2021-09-23

【審査請求日】2022-10-19

(31)【優先権主張番号】202010202791.1

(32)【優先日】2020-03-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】503433420

【氏名又は名称】華為技術有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＵＡＷＥＩ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｈｕａｗｅｉ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ， Ｂａｎｔｉａｎ， Ｌｏｎｇｇａｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１８１２９， Ｐ．Ｒ． Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100135079

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 修

(72)【発明者】

【氏名】リアオ，チャンリアン

(72)【発明者】

【氏名】ジョォン，ディン

(72)【発明者】

【氏名】ホアン，タオ

(72)【発明者】

【氏名】リィウ，ヨン

(72)【発明者】

【氏名】リン，ヤンミン

【審査官】中野 裕之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１１２８３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｃ １１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

メインブラケット及び複数の回転アセンブリを含む回転シャフト機構であって、各回転アセンブリが、前記メインブラケットに対して回転して折畳み状態と展開状態との間で切り替えることができ、前記メインブラケットに対して前記回転アセンブリによって実行される最大回転ストロークを制限するように構成された制限構造が前記メインブラケットと前記回転アセンブリとの間にさらに配置され、
前記メインブラケット及び任意の回転アセンブリによって形成される協働構造において、第１の回転中心及び第２の回転中心が前記メインブラケットに形成され、各回転アセンブリが、回転部材、中間フレーム、及び摺動部材を含み、第３の回転中心が前記中間フレームに形成され、前記第１の回転中心、前記第２の回転中心、及び前記第３の回転中心の軸線は互いに平行であり、
前記回転部材は、第１の接続部分と、第２の接続部分と、前記第１の接続部分と前記第２の接続部分との間に接続された本体部分とを含み、前記第１の接続部分は、前記第１の回転中心の周りに回転可能に前記メインブラケットに接続することができ、前記第２の接続部分は、前記第３の回転中心の周りに回転可能に前記中間フレームに接続することができ、
前記摺動部材の一端が、前記メインブラケットに対して回転可能に接続され、この接続部において、前記摺動部材の前記一端が前記メインブラケットの前記第２の回転中心の周りに回転することができ、前記摺動部材の他端が、前記中間フレームと摺動可能に協働され、それによって、前記中間フレームは、前記摺動部材の延長方向に沿って前記第２の回転中心から遠ざかる又は前記第２の回転中心に近づき、
前記回転アセンブリが前記メインブラケットに対して前記展開状態にあるときに、前記メインブラケットの座面及び前記中間フレームの座面が同一平面に位置しており、前記第２の回転中心が、前記中間フレームの前記座面から離れる側に位置する、
回転シャフト機構。

【請求項2】

前記第１の接続部分及び前記第２の接続部分はいずれも円弧構造であり、前記第１の接続部分の凹面及び前記第２の接続部分の凹面はいずれも、前記中間フレームの前記座面が位置する側を向いており、
第１の円弧摺動スロットが前記メインブラケットに形成され、前記第１の接続部分は、前記第１の円弧摺動スロット内に延びて該第１の円弧摺動スロットと摺動可能に協働し、
第２の円弧摺動スロットが前記中間フレームに形成され、前記第２の接続部分は、前記第２の円弧摺動スロット内に延びて該第２の円弧摺動スロットと摺動可能に協働し、
前記中間フレームが前記メインブラケットに対して回転する過程で、前記第１の接続部分は前記メインブラケットの前記座面から突出せず、前記第２の接続部分は前記中間フレームの前記座面から突出しない、請求項１記載の回転シャフト機構。

【請求項3】

第１の画面支持部材が前記本体部分にさらに配置され、前記第１の画面支持部材は、外部構造体を支持するように構成されており、
前記回転アセンブリが前記メインブラケットに対して前記展開状態にあるときに、前記第１の画面支持部材の座面、前記メインブラケットの前記座面、及び前記中間フレームの前記座面は同一平面に位置する、請求項１又は２に記載の回転シャフト機構。

【請求項4】

第２の画面支持部材を、前記第１の画面支持部材と前記メインブラケットとの間に移動可能に配置することができ、前記回転アセンブリが前記メインブラケットに対して前記展開状態にあるときに、前記第２の画面支持部材の座面、前記第１の画面支持部材の前記座面、前記メインブラケットの前記座面、及び前記中間フレームの前記座面は、同一平面に位置する、及び／又は
第３の画面支持部材を、前記第１の画面支持部材と前記中間フレームとの間に移動可能に配置することができ、前記回転アセンブリが前記メインブラケットに対して前記展開状態にあるときに、前記第３の画面支持部材の座面、前記第１の画面支持部材の前記座面、前記メインブラケットの前記座面、及び前記中間フレームの前記座面は、同一平面に位置する、請求項３に記載の回転シャフト機構。

【請求項5】

前記第１の画面支持部材及び前記メインブラケットは協働して重ね合わせ面を形成し、前記第２の画面支持部材は、前記重ね合わせ面と重なり合って、前記第２の画面支持部材を前記第１の画面支持部材と前記メインブラケットとの間で制限し、
前記第１の画面支持部材及び前記中間フレームは協働して重ね合わせ面を形成し、前記第３の画面支持部材は、前記重ね合わせ面と重なり合って、前記第３の画面支持部材を前記第１の画面支持部材と前記中間フレームとの間に制限する、請求項４に記載の回転シャフト機構。

【請求項6】

前記制限構造は、前記メインブラケットに形成された第１の制限面と、前記中間フレームに形成された第２の制限面とを含み、
前記回転アセンブリが前記メインブラケットに対して前記折畳み状態にあるときに、前記第１の制限面は、前記第２の制限面と接触して干渉する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の回転シャフト機構。

【請求項7】

前記制限構造は、前記メインブラケットと前記中間フレームとの間に配置することができる制限部材をさらに含み、
前記回転アセンブリが前記メインブラケットに対して前記展開状態にあるときに、前記制限部材は前記メインブラケット及び前記回転アセンブリと接触して干渉する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の回転シャフト機構。

【請求項8】

フレキシブル画面と、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の回転シャフト機構とを含む折畳み式端末装置であって、
前記フレキシブル画面は、前記メインブラケットの前記座面及び前記中間フレームの前記座面が位置する側に配置される、
折畳み式端末装置。

【請求項9】

前記回転シャフト機構が少なくとも２つの回転アセンブリを含み、該回転アセンブリが第１の回転グループ及び第２の回転グループに分けられるときに、
前記第１の回転グループ内の全ての回転アセンブリの回転動作は同期的であり、前記第２の回転グループ内の全ての回転アセンブリの回転動作は同期的であり、
各回転アセンブリが前記メインブラケットに対して展開されると、前記フレキシブル画面は平らな展開状態になる、請求項８に記載の折畳み式端末装置。

【請求項10】

第１の本体及び第２の本体をさらに含み、
前記第１の回転グループの中間フレームが前記第１の本体に接続され、前記第２の回転グループの中間フレームが前記第２の本体に接続され、前記第１の本体及び前記第２の本体は前記フレキシブル画面を支えるように構成される、請求項９に記載の折畳み式端末装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、端末装置の分野に関し、特に、回転シャフト機構及び折畳み式端末装置に関する。

【背景技術】

【0002】

科学技術の発展に伴い、フレキシブル画面技術は次第に成熟してきている。これにより、フレキシブル画面を用いた端末装置の表示モードが大きく変化している。折畳み式携帯電話の例では、折畳み式携帯電話のフレキシブル画面は、使用モードを切り替える様々な使用シナリオに基づいて柔軟に変化することができる。これは、現在の携帯電話メーカーの研究の方向性でもある。

【0003】

折畳み式携帯電話等の端末装置の場合に、フレキシブル画面はその構造体の一部に過ぎず、回転シャフト機構が、端末装置全体の折畳みを実現するためにさらに必要である。現在、折畳み式端末装置のフレキシブル画面には、主に摺動画面方式及び固定画面方式の２つの開発方向がある。具体的には、摺動画面方式とは、折畳み工程において、フレキシブル画面が回転シャフト機構の動きに伴って構造部材上を摺動する方式を指す。フレキシブル画面を展開すると、構造部材の構造が十分に安定せず、特定の引張り力がフレキシブル画面に及ぼされる。また、フレキシブル画面を折り畳むと、摺動又は圧迫の問題が発生する場合がある。固定画面方式とは、フレキシブル画面が装置の構造部材に対して固定される方式を指す。回転シャフト機構は、装置の折畳み過程でフレキシブル画面とともに変化する。また、回転シャフト機構は複雑であり、逆折り防止機能が弱く、フレキシブル画面を損傷する傾向がある。

【0004】

従って、折畳み及び展開時にフレキシブル画面と協働するように構成された現在の回転シャフト機構は全て構造的に不安定であるという問題を有し、折畳み及び展開プロセスにおいてフレキシブル画面を損傷する危険性がある。

【発明の概要】

【0005】

本願は、回転シャフト機構及び折畳み式端末装置を提供する。回転シャフト機構は、折畳み式端末装置におけるフレキシブル画面の良好な支持効果を達成することができ、フレキシブル画面の故障リスクを低減することができる。

【0006】

第１の態様によれば、本願は回転シャフト機構を提供する。回転シャフト機構は、折畳み式端末装置に適用することができる。折畳み式端末装置は、折畳み式携帯電話又は折畳み式タブレットコンピュータであってもよい。回転シャフト機構は、メインブラケット及び少なくとも１つの回転アセンブリを含む。メインブラケットは、構造体全体を支え、支持する。各回転アセンブリは、メインブラケットに対して回転して、メインブラケットに対する回転アセンブリの折畳み又は展開効果を達成することができる。メインブラケットに対して回転アセンブリによって実行される回転最大ストロークを制限するように構成された制限構造が、メインブラケットと回転アセンブリとの間にさらに配置される。メインブラケット及び任意の回転アセンブリによって形成される協働構造において、第１の回転中心及び第２の回転中心がメインブラケットに形成される。各回転アセンブリは、回転部材、摺動部材、及び中間フレームを含む。第３の回転中心が中間フレームに形成される。第１の回転中心、第２の回転中心、及び第３の回転中心の軸線は互いに平行である。回転部材は、第１の接続部分、第２の接続部分、及び第１の接続部分と第２の接続部分との間に接続された本体部分を含む。第１の接続部分は、第１の回転中心の周りに回転可能にメインブラケットに接続される。従って、回転部材は、メインブラケットに対して第１の回転中心の周りに回転可能である。第２の接続部分は、第３の回転中心の周りに回転可能に中間フレームに接続することができる。従って、中間フレームは、回転部材に対して第３の回転中心の周りに回転することができる。摺動部材の一端が、第２の回転中心の周りに回転可能にメインブラケットに接続され、具体的には、摺動部材は、メインブラケットの第２の回転中心にヒンジ結合され得る。また、摺動部材の他端が、中間フレームと摺動可能に協働し、それによって、中間フレームは、摺動部材の延長方向に沿って第２の回転中心から遠ざかる又は第２の回転中心に近づく。このとき、回転部材は、メインブラケットに対して第１の回転中心の周りに回転することができる。中間フレームは、回転部材に対して第３の回転中心の周りに回転することができる。摺動部材の一端がメインブラケットに対して第２の回転中心の周りに回転することができ、摺動部材の他端が中間フレームに対して摺動することができる。従って、回転シャフト機構全体が１つの自由度のみに制限されるため、中間フレームは最終的にメインブラケットに対して回転して、折畳み及び展開の効果を実現することができる。回転アセンブリがメインブラケットに対して展開状態にあるときに、メインブラケットの座面及び中間フレームの座面は同一平面に位置する。回転シャフト機構全体の構造が、簡素であり、空き位置が少なく、安定性が比較的高い。回転シャフト機構が折畳み式端末装置に適用されるときに、メインブラケットの座面及び中間フレームの座面は、折畳み式端末装置のフレキシブル画面を支えるように構成される。これにより、フレキシブル画面の良好な支持効果を達成することができる。また、第１の回転中心及び第３の回転中心の位置が適切に配置されていれば、折畳み式端末装置のフレキシブル画面は、折畳み及び展開の過程で回転シャフト機構に対して摺動せず、それにより、フレキシブル画面の故障のリスクを低減する。

【0007】

可能な実施態様では、回転部材は、接続された２つの円弧構造を用いて実現される。具体的には、回転部材の第１の接続部分及び第２の接続部分はいずれも円弧構造であり、第１の接続部分の凹面及び第２の接続部分の凹面はいずれも中間フレームの座面が位置する側に面している。第１の接続部分及び第２の接続部分の位置は、左右対称であることに相当する（もちろん、必ずしも対称的に同じ構造であるとは限らない）。第１の接続部分に対応する円の中心が第１の回転中心と一致し、第２の接続部分に対応する円の中心が第３の回転中心と一致する。第１の円弧摺動スロットがメインブラケットに形成され、第１の接続部分は、第１の円弧摺動スロット内に延びて、第１の円弧摺動スロットと摺動可能に協働する。第１の接続部分が第１の円弧摺動溝に沿って摺動するときに、回転部材は、メインブラケットに対して第１の回転中心の周りに回転するものに相当する。第２の円弧摺動スロットが中間フレームに形成され、第２の接続部分は、第２の円弧摺動スロット内に延びて、第２の円弧摺動スロットと摺動可能に協働する。第２の接続部分が第２の円弧摺動溝に沿って摺動するときに、中間フレームは、回転部材に対して第３の回転中心の周りに回転するものに相当する。中間フレームがメインブラケットに対して回転する過程で、第１の接続部分はメインブラケットの座面から突出せず、第２の接続部分は中間フレームの座面から突出しないので、回転部材は、回転シャフト機構が折畳み状態にあるときに、回転シャフト機構の外部構造に影響を与えない。回転シャフト機構は、折畳み式端末装置により簡便に適用することができる。

【0008】

上述したように、回転シャフト機構は、フレキシブル画面の折畳み及び展開を実現するために、折畳み式端末装置に適用され得る。従って、可能な実施態様では、第１の画面支持部材が回転部材にさらに配置され、フレキシブル画面等の外部構造を支持するように構成され得る。回転アセンブリがメインブラケットに対して展開状態にあるときに、第１の画面支持部材の座面、メインブラケットの座面、及び中間フレームの座面は同一平面に位置する。ここで、第１の画面支持部材は、接合、溶接、リベット留め、ねじ接続、又は他の方法によって回転部材に固定され得る。

【0009】

可能な実施態様では、第２の画面支持部材を、第１の画面支持部材とメインブラケットとの間に移動可能に配置してもよく、第３の画面支持部材を、第１の画面支持部材と中間フレームとの間に移動可能に配置してもよい。第２の画面支持部材及び第３の画面支持部材は、外部構造を支持するようにも構成され得る。回転アセンブリがメインブラケットに対して展開状態にあるときに、第３の画面支持部材の座面、第１の画面支持部材の座面、メインブラケットの座面、及び中間フレームの座面は同一平面に位置する。

【0010】

第２の画面支持部材は移動可能である。第２の画面支持部材を第１の画面支持部材とメインブラケットとの間に限定するために、第１の画面支持部材とメインブラケットとを協働させて重ね合わせ面を形成することができ、第２の画面支持部材は重ね合わせ面と重なり合う。同様に、第２の画面支持部材を第１の画面支持部材と中間フレームとの間に配置するために、第１の画面支持部材と中間フレームとを協働させて重ね合わせ面を形成し、第２の画面支持部材は重ね合わせ面と重なり合う。

【0011】

回転シャフト機構の制限構造は、メインブラケットに対して回転アセンブリによって実行される回転の最大ストロークを制限することができる。メインブラケットに対して回転アセンブリを回転させて折畳み状態にするために、可能な実施態様では、回転シャフト機構の制限構造は、メインブラケットに形成された第１の制限面と、中間フレームに形成された第２の制限面とを含むことができる。回転アセンブリがメインブラケットに対して回転して折畳み状態になるときに、第１の制限面は第２の制限面と接触して干渉する。メインブラケットに対して回転アセンブリを回転させて展開状態にするために、可能な実施態様では、制限構造は、メインブラケットと中間フレームとの間に配置され得る制限部材をさらに含む。回転アセンブリがメインブラケットに対して回転して展開状態になるときに、制限部材は、メインブラケット及び回転アセンブリと接触して干渉する。もちろん、制限構造は前述の方法に限定されず、詳細について、ここでは説明しない。

【0012】

第２の態様によれば、本願は、折畳み式端末装置を提供する。折畳み式端末装置は、折畳み式携帯電話、折畳み式タブレットコンピュータ等であってもよい。折畳み式端末装置は、具体的には、フレキシブル画面と、前述の回転シャフト機構のいずれか１つとを含むことができる。フレキシブル画面は、メインブラケットの座面及び中間フレームの座面が位置する側に配置される。回転アセンブリがメインブラケットに対して折り畳まれる又は展開されるときに、それに応じてフレキシブル画面は折り畳まれる、又は展開される。

【0013】

回転シャフト機構に回転アセンブリが１つしかない場合に、フレキシブル画面は、メインブラケットに対して回転アセンブリの展開状態と折畳み状態との間でしか切り替えることができず、折畳み角度が制限される。従って、少なくとも２つの回転アセンブリを有する回転シャフト機構が提案される。各回転アセンブリは、メインブラケットに対して回転することができる。少なくとも２つの回転アセンブリは、メインブラケットと協働して、複数の折畳み方法を実施することができる。少なくとも２つの回転アセンブリは、第１の回転グループ及び第２の回転グループの２つのグループに分けられる。第１の回転グループ内の全ての回転アセンブリの回転動作は同期している。第２の回転グループ内の全ての回転アセンブリの回転動作は同期している。２つの回転グループを制御することにより、第１の回転グループ内の回転アセンブリは、第２の回転グループ内の回転アセンブリに対して回転し、折り畳むことができる。これは、回転シャフト機構全体の構造から見ると、メインブラケットに対する回転アセンブリの折畳み状態と展開状態とを実現することと等価であり、回転シャフト機構を折畳み式端末装置に適用することで、折畳み式端末装置は、より大きな折畳み範囲を有する。一般に、折畳み式端末装置は、平らな展開状態と折畳み状態とを有する。従って、回転シャフト機構内の各回転アセンブリがメインブラケットに対して展開されるときに、フレキシブル画面は平らな展開状態になる。

【0014】

可能な実施態様では、第１の回転グループ内の回転アセンブリと第２の回転グループ内の回転アセンブリとは、１対１の対応関係で対称的に配置されるため、回転シャフト機構の安定性をさらに向上させることができる。

【0015】

折畳み式端末装置におけるフレキシブル画面の面積は、回転シャフト機構におけるメインブラケットの座面及び中間フレームの座面より大きくなり得る。フレキシブル画面に良好な支持を与えるために、折畳み式端末装置は、第１の本体及び第２の本体をさらに含むことができる。第１の回転グループの中間フレームは第１の本体に接続され、第２の回転グループの中間フレームは第２の本体に接続され、第１の本体及び第２の本体はフレキシブル画面を支持するように構成される。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本願による折畳み式端末装置の展開状態の概略図である。

【図2】本願による折畳み式端末装置の展開状態の分解図である。

【図3】本願による折畳み式端末装置の折畳み状態の概略図である。

【図4】本願による折畳み式端末装置の折畳み状態の分解図である。

【図5】本願による回転シャフト機構の構造の概略図である。

【図6】図５のＡ－Ａ断面の構造の概略図である。

【図7】図５のＢ－Ｂ断面の構造の概略図である。

【図8】本願による回転シャフト機構におけるメインブラケットと中間フレームとの間の摺動部材の協働構造の概略図である。

【図9】図８のＧ－Ｇ断面の構造の概略図である。

【図10】本願による回転シャフト機構が展開状態にある場合の制限構造の概略図である。

【図11】本願による回転シャフト機構が折畳み状態にある場合の制限構造の概略図である。

【図12】本願による回転シャフト機構の構造原理の概略図である。

【図13】本願による、回転シャフト機構とフレキシブル画面との間の協働によって展開状態を実現する原理の概略図である。

【図14】本願による、回転シャフト機構とフレキシブル画面との間の協働によって屈曲状態を実現する原理の概略図である。

【図15】本願による、回転シャフト機構とフレキシブル画面との間の協働によって実現される展開状態の概略図である。

【図16】本願による、回転シャフト機構とフレキシブル画面との間の協働によって実現される屈曲状態の概略図である。

【図17】本願による、回転シャフト機構による回転中心の調整原理を示す概略図である。

【図18】本願による回転シャフト機構の展開状態の上面図である。

【図19】図１８のＪ部分の拡大図である。

【図20】図１８のＣ－Ｃ断面の構造の概略図である。

【図21】図２０のＬ部分の拡大図である。

【図22】図２０に示される構造の折畳み状態の概略図である。

【図23】図１８のＤ－Ｄ断面の構造の概略図である。

【図24】図２３のＫ部分の拡大図である。

【図25】図２３に示される構造の折畳み状態の概略図である。

【図26】図１８のＥ－Ｅ断面の構造の概略図である。

【図27】図２６に示される構造の折畳み状態の概略図である。 参照符号： １：メインブラケット； １１：第１の円弧摺動スロット； １２：円弧摺動レール； ２：回転アセンブリ； ２１：回転部材； ２１１：第１の接続部分； ２１２：第２の接続部分； ２１３：本体部分； ２２：中間フレーム； ２２１：第２の円弧摺動スロット； ２２２：摺動スロット； ２２３：摺動ピン； ２３：摺動部材； ３１：第１の制限面；３２：第２の制限面； ４１：第１の画面支持部材； ４２：第２の画面支持部材； ４３：第３の画面支持部材； １０：回転シャフト機構； ２０：第１の本体； ３０：第２の本体； ４０：フレキシブル画面；１００：折畳み式端末装置。

【発明を実施するための形態】

【0017】

折り畳み可能なフレキシブル画面は、折畳み式携帯電話等の端末装置において益々一般的になっている。しかしながら、現在、フレキシブル画面の折畳み及び展開を補助する回転シャフト機構は、いずれも構造が不安定である。フレキシブル画面を折り畳む及び展開する過程で、フレキシブル画面が損傷する場合がある。これに基づき、本願の実施形態は、回転シャフト機構と、回転シャフト機構が設けられた折畳み式端末装置とを提供する。回転シャフト機構は、より安定した接続構造を有しており、フレキシブル画面の展開及び折畳みを安定してサポートすることができる。本願の実施形態における技術的解決策をより明確に説明するために、以下では、添付の図面を参照して、本願の実施形態で提供する回転シャフト機構及び折畳み式端末装置について詳細に説明する。

【0018】

図１及び図２はそれぞれ、本願の実施形態による折畳み式端末装置１００の構造の概略図である。ここで、折畳み式端末装置１００は、折畳み式携帯電話又は折畳み式タブレットコンピュータであってもよい。これは、本明細書では限定されない。図１は、展開状態の折畳み式端末装置１００の構造の概略図である。折畳み式端末装置１００は、第１の本体２０、第２の本体３０、フレキシブル画面４０、及び回転シャフト機構１０を含むことができる。第１の本体２０及び第２の本体３０は、同一平面に位置するものに相当する。フレキシブル画面４０の一端が第１の本体２０に固定され、フレキシブル画面４０の他端が第２の本体３０に固定される。回転シャフト機構１０の一端が第１の本体２０に接続され、その他端が第２の本体３０に接続される。さらに、回転シャフト機構１０は、フレキシブル画面４０に支持をさらに与えることができる。折畳み式端末装置１００の構造の理解を容易にするために、図２に示される折畳み式端末装置１００の展開状態の分解図をさらに参照されたい。この時点で、回転シャフト機構１０は展開状態にある。回転シャフト機構１０が折り畳まれるときに、第１の本体２０は第２の本体３０に対して回転駆動され、フレキシブル画面４０は折り畳まれるように駆動され、それによって、折畳み式端末装置１００を折り畳むことができる。折畳み式端末装置１００の折畳み状態については、図３及び図４を参照されたい。図３は、折畳み状態における折畳み式端末装置１００の構造の概略図である。第１の本体２０は、図１に示される状態から第２の本体３０に対して１８０°だけ回転したことに相当する。このようにして、第１の本体２０と第２の本体３０とが相対的に平行になり、フレキシブル画面４０が折り曲げられ、折畳み式端末装置１００は折り畳まれる。これに対応して、図４に示される折畳み状態の折畳み式端末装置１００の分解図を参照すると、回転シャフト機構１０が構造的に変形し、第１の本体２０が第２の本体３０に対して回転駆動され、最終的に折畳み式端末装置１００を折り畳むことができることが明確に分かり得る。

【0019】

折畳み式端末装置１００において、回転シャフト機構１０は重要な役割を果たす。本願のこの実施形態で提供される回転シャフト機構１０の構造については、図５を参照されたい。回転シャフト機構１０は、メインブラケット１、及び少なくとも１つの回転アセンブリ２を含むことができる。ここで、回転アセンブリ２は、メインブラケット１に対して回転して、展開状態と折畳み状態との間で切り替えることができる。図５は展開状態を示す。回転アセンブリ２は、回転部材２１、中間フレーム２２、及び摺動部材２３を含む。図５に示される構造は、回転シャフト機構１０の簡略化した構造であることが理解できる。回転シャフト機構１０内の構造によって形成される協働構造については、図５のＡ－Ａ断面の構造の概略図（図６に示す）、及び図５のＢ－Ｂ断面の構造の概略図（図７に示す）を参照されたい。少なくとも２つの回転アセンブリ２が、折畳み式端末装置１００の回転シャフト機構１０に配置されることが理解できる。ここでは、１つの回転アセンブリ２のみが回転シャフト機構１０に配置される例を用いて説明する。

【0020】

図６に示される回転シャフト機構１０の断面構造を参照すると、第１の回転中心Ｏ１がメインブラケット１に形成される。第１の回転中心Ｏ１と第３の回転中心Ｏ３との両方が仮想構造体として表示されることが理解できる。回転部材２１は、第１の接続部分２１１、第２の接続部分２１２、及び本体部分２１３を含む。本体部分２１３は、第１の接続部分２１１と第２の接続部分２１２との間に接続される。具体的には、第１の接続部分２１１及び第２の接続部分２１２はいずれも円弧構造として示されており、第１の接続部分２１１の凹面及び第２の接続部分２１２の凹面はいずれも中間フレーム２２の座面（bearing surface）ｑが位置する側に面している。第１の接続部分２１１及び第２の接続部分２１２の位置は、左右対称であることと等価である（もちろん、構造体は必ずしも対称的に同じ構造であるとは限らない）。第１の接続部分２１１に対応する円の中心は第１の回転中心Ｏ１と一致し、第２の接続部分２１２に対応する円の中心は第３の回転中心Ｏ３と一致する。これに対応して、第１の円弧摺動スロット１１がメインブラケット１に形成され、第１の接続部分２１１は、第１の円弧摺動スロット１１内に延びて第１の円弧摺動スロット１１と摺動可能に協働し、それによって、回転部材２１の一端がメインブラケット１にヒンジ結合される。第１の接続部分２１１が第１の円弧摺動スロット１１に沿って摺動するときに、回転部材２１は、メインブラケット１に対して第１の回転中心Ｏ１の周りに回転することに相当する。第２の円弧摺動スロット２２１が中間フレーム２２に形成され、第２の接続部分２１２は、第２の円弧摺動スロット２２１内に延びて第２の円弧摺動スロット２２１と摺動可能に協働し、それによって、回転部材２１の他端が中間フレーム２２にヒンジ結合される。第２の接続部分２１２が第２の円弧摺動スロット２２１に沿って摺動するときに、中間フレーム２２は、回転部材２１に対して第３の回転中心Ｏ３の周りに回転する。図６に示される構造では、メインブラケット１の座面ｐと中間フレーム２２の座面ｑとは同一平面に位置する。

【0021】

摺動部材２３については、図７に示される回転シャフト機構１０の断面構造を参照されたい。第２の回転中心Ｏ２がメインブラケット１に形成される。他の構造体がメインブラケット１にヒンジ結合される場合に、そのヒンジ点が第２の回転中心Ｏ２と一致していれば、構造体は、メインブラケット１に対して第２の回転中心Ｏ２の周りに回転することができる。摺動部材２３の一端がメインブラケット１にヒンジ結合されており、摺動部材２３とメインブラケットとの間のヒンジ点が第２の回転中心Ｏ２である。従って、摺動部材２３は、メインブラケット１に対して第２の回転中心Ｏ２の周りに回転することができる。摺動部材２３の他端が、中間フレーム２２と摺動可能に協働する。詳細については、図７を参照されたい。摺動スロット２２２が中間フレーム２２に形成され、摺動部材２３はロッド形状の構造を有するので、摺動部材２３は摺動スロット２２２と摺動可能に協働することができる。ここで、摺動部材２３は、メインブラケット１と中間フレーム２２との間の接続構造に対して向きを変えることができることが理解できる。具体的には、同じ技術的効果を達成するために、摺動部材２３の一端が中間フレーム２２にヒンジ結合され、摺動部材２３の他端がメインブラケット１と摺動可能に協働する。加えて、中間フレーム２２とメインブラケット１との間の摺動部材２３の協働方法は、別の構造を用いてさらに実施することができる。図８に示されるように、可能な協働方法では、摺動ピン２２３が中間フレーム２２に形成され、円弧摺動レール１２がメインブラケット１に形成される。さらに、図９は、図８のＧ－Ｇ断面を示す。回転アセンブリ２がメインブラケット１に対して回転するときに、摺動ピン２２３は、円弧摺動レール１２内を摺動でき、メインブラケット１と中間フレーム２２との間に拘束を形成できることが理解できる。ここで、第１の回転中心Ｏ１、第２の回転中心Ｏ２、第３の回転中心Ｏ３の軸線は互いに平行である。図６及び図７から、回転アセンブリ２がメインブラケット１に対して展開状態にあるときに、第２の回転中心Ｏ２は、第１の回転中心Ｏ１及び第３の回転中心Ｏ１の軸線が位置する平面に関するものであり且つ中間フレーム２２の座面から離れる側に位置することが分かり得る。これにより、回転アセンブリ２が展開状態からメインブラケット１に対して回転し続けることによる「逆折り」を防止することができる。従って、回転シャフト機構１０全体として、逆折り防止能力が比較的高く、安定性が高い。

【0022】

回転アセンブリ２がメインブラケット１に対して回転するときに、回転シャフト機構１０の折畳み及び展開との間の最大角度を制限する制限構造が配置される。具体的には、回転アセンブリ２をメインブラケット１に対して回転させて折畳み状態にするために、図１０を参照すると、制限構造は、メインブラケット１に形成された第１の制限面３１と、回転アセンブリ２に形成された第２の制限面３２とを含むことができる。図１０に示される構造において、回転アセンブリ２及びメインブラケット１は、展開状態にあることに相当する。第１の制限面３１と第２の制限面３２とは、互いに垂直な状態にあることに相当する。回転アセンブリ２がメインブラケット１に対して回転して折畳み状態になるときに、中間フレーム２２及びメインブラケット１の状態が図１１に示され、第１の制限面３１は第２の制限面３２と接触して干渉し、中間フレーム２２がメインブラケット１に対して回転し続けるのを防止する。ここで、回転アセンブリ２のメインブラケット１に対する最大回転角は９０°として規定することができる。具体的には、中間フレーム２２は、図１０に示される展開状態（これは、中間フレーム２２とメインブラケット１との狭角が１８０°であることに相当する）から９０°だけ回転して、図１１に示される折畳み状態なる（これは、中間フレーム２２とメインブラケット１との間の狭角が９０°であることに相当する）。なお、図１０及び図１１は、実施可能な構造を１つだけ示していることに留意されたい。もちろん、回転シャフト機構１０のメインブラケット１と中間フレーム２２との間の構造をさらに別の形態で示してもよい。詳細については、ここでは説明しない。

【0023】

回転アセンブリ２をメインブラケット１に対して回転させて展開状態にするために、可能な実施態様では、制限構造は、メインブラケット１と中間フレーム２２との間に配置され得る制限部材をさらに含む。回転アセンブリ２がメインブラケット１に対して回転して展開状態になるときに、制限部材は、メインブラケット１及び回転アセンブリ２（例えば、中間フレーム２２）と接触及び干渉する。ここでの制限部材は、別個の構造体であってもよく、回転アセンブリ２の一部、メインブラケット１の一部、又は回転シャフト機構１０の別の構造体であってもよい。制限構造は、以下の例を用いて説明するため、ここでは示していない。

【0024】

さらに、図１０及び図１１にそれぞれ示される回転シャフト機構１０の展開状態及び折畳み状態を参照すると、中間フレーム２２がメインブラケット１に対して図１０に示される状態から図１１に示される状態へと回転する過程において、回転部材２１の第１の接続部分２１１は、第１の円弧摺動スロット１１に沿って時計回りに摺動する。これは、回転部材２１が第１の回転中心Ｏ１の周りに時計回りに回転することに相当する。回転部材２１の第２の接続部分２１２は、第２の円弧摺動スロット２２１に沿って反時計回りに摺動する。これは、中間フレーム２２が第３の回転中心Ｏ３の周りに時計回りに回転することに相当する。中間フレーム２２がメインブラケット１に対して最大ストロークまで（すなわち、図１１に示される状態）回転するときに、第１の接続部分２１１はメインブラケット１の表面から突出せず、第２の接続部分２１２は、中間フレーム２２の表面から突出しておらず、それによって、回転シャフト機構１０が折畳み状態にあるときに、回転部材２１は、回転シャフト機構１０の外部構造に影響を及ぼさず、回転シャフト機構１０は、折畳み式端末装置１００により簡便に適用することができる。

【0025】

図５～図１１に示される回転シャフト機構１０の構造を参照すると、回転部材２１はメインブラケット１に対して第１の回転中心Ｏ１の周りに回転することができ、中間フレーム２２は回転部材２１に対して第３の回転中心Ｏ３の周りに回転することができ、摺動部材２３の一端がメインブラケット１に対して第２の回転中心Ｏ２の周りに回転することができ、摺動部材２３の他端が中間フレーム２２に対して摺動することができることが分かり得る。従って、回転シャフト機構１０全体は１つの自由度のみに制限され、回転シャフト機構１０全体の構造を図１２に示される構造に簡略化することができ、それによって、中間フレーム２２は最終的にメインブラケット１に対して回転し、折畳み効果を実現することができる。全体の構造が簡素で空き位置が少なく、安定性が比較的高い。例えば、回転シャフト機構１０を図１に示される折畳み式端末装置１００に適用すると、フレキシブル画面４０には、安定した支持が提供され得る。

【0026】

また、例えば、回転シャフト機構１０を図１に示される折畳み式端末装置１００に適用するときに、回転シャフト機構１０の中間フレーム２２がメインブラケット１に対して回転する状態は、図１３及び図１４に示される構造を例として用いて説明することができる。図１３では、メインブラケット１及び中間フレーム２２は展開状態に相当し、フレキシブル画面４０はメインブラケット１及び中間フレーム２２に取り付けられる。中間フレーム２２がメインブラケット１に対して回転する仮想回転中心Ｏがセットされ（もちろん、実際の回転シャフト機構１０では、メインブラケット１と中間フレーム２２との間の接続関係はより複雑であり、ここで、メインブラケット１に対する中間フレームの基本的な「回転」動作のみが説明のための例として使用され、ここでの仮想回転中心Ｏは、中間フレーム２２がメインブラケット１に対して単純に回転する仮想回転中心に相当する）、回転中心Ｏからフレキシブル画面４０までの距離がＬである。中間フレーム２２がメインブラケット１に対して仮想回転中心Ｏの周りに時計回りに回転するときに、フレキシブル画面４０は中間フレーム２２とともに屈曲する。図１３及び図１４を参照すると、中間フレーム２２がメインブラケット１に対して回転する過程で、Ｌが０未満である（仮想回転中心Ｏがフレキシブル画面４０より上にある）場合に、フレキシブル画面４０が圧迫される。又は、Ｌが０より大きい（図１３又は図１４に示される状態のように、仮想回転中心Ｏがフレキシブル画面４０の下にある）場合に、フレキシブル画面４０は伸張される。また、Ｌのサイズが大きいほど、フレキシブル画面４０が長く伸張されることを示す。従って、Ｌのサイズは、実際の適用要件に基づいて適切に調整され、それによって、フレキシブル画面４０の展開長さ（展開状態が図１５に示される）は、その折り畳み長さ（折畳み状態が図１６に示される）と略等しくなる。すなわち、フレキシブル画面４０の折畳み及び展開は、圧迫又は伸張の問題に直面せず、それにより、フレキシブル画面４０の故障リスクを低減する。

【0027】

以上の理論に基づき、本願の実施形態で提供する回転シャフト機構１０では、メインブラケット１と回転部材２１との間の第１の回転中心Ｏ１、及び回転部材２１と中間フレーム２２との間の第３の回転中心Ｏ３を、図１７に示されるＸ－Ｙ方向を参照して調整することができる。すなわち、仮想回転中心Ｏの位置を調整することができ、それによって、Ｌを調整し、最終的にフレキシブル画面４０は、展開長さが折り畳み長さと略同じになる条件を満たすことができ、それによりフレキシブル画面４０が伸張又は圧迫されるのを防止することができる。なお、メインブラケット１と摺動部材２３との間の第２の回転中心Ｏ２は、拘束を行うだけであり、中間フレーム２２がメインブラケット１に対して回転する仮想回転中心Ｏには影響を与えない。

【0028】

図１及び図３に示される折畳み式端末装置１００を参照すると、折畳み式端末装置１００の第１の本体２０及び第２の本体３０は、１８０°だけの折畳み及び展開を実現することができる。図１８は、折畳み式端末装置１００に適用される回転シャフト機構１０の展開状態を示す上面図である。回転シャフト機構１０は、メインブラケット１と、複数の回転アセンブリ２とを含む（メインブラケット１は、図１８では画角の制限によって示されていない）。回転アセンブリ２は、第１の回転グループ（図１８の左半分の構造）及び第２の回転グループ（図１８の右半分の構造）に分けられる。メインブラケット１は、第１の回転グループと第２の回転グループとの間に配置されることが理解できる。

【0029】

図１９に示される拡大図は、図１８のボックス内のＪ部分の構造を拡大して得られたものである。第１の回転グループ内の各回転アセンブリ２の中間フレーム２２は一体構造を有し、第１の回転グループ内の全ての回転アセンブリ２の回転動作は同期しているので、第１の回転グループ内の中間フレーム２２は、メインブラケット１に対して回転して、９０°の折畳みを実現することができる。第２の回転グループ内の各回転アセンブリ２の中間フレーム２２も一体構造を有し、第２の回転グループ内の全ての回転アセンブリ２の回転動作が同期しているので、第２の回転グループ内の中間フレーム２２はメインブラケット１に対して回転して、９０°の折畳みを実現することができる。折畳み式端末装置１００の第１の本体２０は、第１の回転グループの中間フレーム２２（すなわち、図１９の左側の中間フレーム２２）に接続され、第２の本体３０は、第２の回転グループの中間フレーム２２（すなわち、図１９の右側の中間フレーム２２）に接続される。これにより、折畳み式端末装置１００の第１の本体２０が第２の本体３０に対して１８０°だけ展開され及び折り畳まれるという効果を実現することができ、それにより、フレキシブル画面４０の折畳み及び展開をさらに実現することができる。

【0030】

さらに図１９を参照して、図１８の回転シャフト機構１０の構造を詳細に説明するために、スクリーンショットが、図１８のＣ－Ｃが位置する平面に沿ってＪ部分で取り込まれて、図２０に示され且つ回転シャフト機構１０に関するものであるＣ－Ｃ断面の構造の概略図を得る。

【0031】

図２０を参照すると、２つの回転アセンブリ２がメインブラケット１の左側及び右側にそれぞれ配置される（回転アセンブリ２の回転部材２１及び中間フレーム２２のみが図２０に示され、摺動部材２３は示していない）。２つの回転アセンブリ２は、図２０の断面に直交する方向に沿って交互に配置される（staggered：千鳥状に）（もちろん、２つの回転アセンブリ２は、代替的に、対称に分布してもよい）。従って、図２０には、２つの回転アセンブリ２に対して異なる部分構造が示される。図２０において、第１の画面支持部材４１が回転部材２１に配置され、フレキシブル画面４０を支持するように構成される。ここで、第１の支持部材４１は、接合、溶接、リベット留め、ねじ接続、又は他の方法によって回転部材に固定され得る。フレキシブル画面４０をより安定して確実に支持するために、第２の画面支持部材４２を、第１の画面支持部材４１とメインブラケット１との間にさらに移動可能に配置することができ、第３の画面支持部材４３を、第１の画面支持部材４１と中間フレーム２２との間にさらに移動可能に配置することができる。もちろん、ここでは、第２の画面支持部材４２のみを、第１の画面支持部材４１とメインブラケット１との間に配置してもよく、又は第３の画面支持部材４３のみを、第１の画面支持部材４１とメインブラケット１との間に配置してもよい。あるいはまた、第２の画面支持部材４２を、第１の画面支持部材４１とメインブラケット１との間に配置してもよく、第３の画面支持部材４３を、第１の画面支持部材４１と中間フレーム２２との間に配置してもよい。図２０に示されるように、第２の画面支持部材４２は、第１の画面支持部材４１とメインブラケット１との間に配置され、第３の画面支持部材４３は、第１の画面支持部材４１と中間フレーム２２との間に配置される。

【0032】

第２の画面支持部材４２は移動可能である。第２の画面支持部材４２を第１の画面支持部材４１とメインブラケット１との間に制限するために、図２０のＬ部分に関するものであり且つ図２１に示される拡大図を参照すると、第１の画面支持部材４１及びメインブラケット１を協働させて重ね合わせ面ｄを形成し、第２の画面支持部材４２は重ね合わせ面ｄに重なり合う。同様に、第１の画面支持部材４１と中間フレーム２２との間に配置された第２の画面支持部材４２についても、第１の画面支持部材４１及び中間フレーム２２を協働させて重ね合わせ面ｄを形成し、第２の画面支持部材４２は重ね合わせ面ｄに重なり合う。図２１では、第１の画面支持部材４１と第２の画面支持部材４２との間の協働が一例として使用される。第１の画面支持部材４１は、固定（captive：係止）フックＦの方式で上記重ね合わせ面ｄを形成し、第２の画面支持部材４２は、固定フックの構造に適合し得る構造を用いて、第１の画面支持部材４１と協働することができ、それによって、第１の画面支持部材４１の固定フックＦが第２の画面支持部材４２を制限することができる。もちろん、第２の画面支持部材４２及びメインブラケット１によって形成される協働構造は、図２１に示される状態と同様であり、第３の画面支持部材４３と第１の画面支持部材４１及び中間フレーム２２のそれぞれとの間の協働も図２０に示されるものと同様である。詳細については、ここでは再び説明しない。また、メインブラケット１及び第１の画面支持部材４１による第２の画面支持部材４２及び中間フレーム２２に対する制限、そして第１の画面支持部材４１による第３の画面支持部材４３に対する制限を他の形式でさらに実施してもよい。これは、本願では制限されない。なお、ここで、回転アセンブリ２がメインブラケット１に対して回転するときに、第２の画面支持部材４２及び第３の画面支持部材４３が、第１の画面支持部材４１、メインブラケット１、及び中間フレーム２２に対して回転することを考慮して、固定フックＦの構造を使用していることに留意されたい。固定フックＦによって形成される溝は、第２の画面支持部材４２及び第３の画面支持部材４３に、回転に必要な回転スペースマージンを提供することができる。

【0033】

さらに図２０を参照すると、ここでの回転アセンブリ２は、メインブラケット１に対して展開状態にある。ここで、第１の画面支持部材４１の座面、第２の画面支持部材４２の座面、第３の画面支持部材４３の座面、メインブラケット１の座面、及び中間フレーム２２の座面が同一平面に位置する。ここで、第１の画面支持部材４１、第２の画面支持部材４２、及び第３の画面支持部材４３は、メインブラケット１と回転アセンブリ２との間に配置された制限部材として機能し得、メインブラケット１に対して回転アセンブリ２によって展開状態にされる最大回転ストロークを制限することができる。

【0034】

図２０に示される２つの回転アセンブリ２は、メインブラケット１と面一に保たれる（これは、回転シャフト機構１０の展開状態に相当する）。図２０の左側の回転アセンブリ２は、メインブラケット１に対して９０°だけ反時計回りに回転し、図２０の右側の回転部材２は、メインブラケット１に対して９０°だけ時計回りに回転して、図２２に示される回転シャフト機構１０の折畳み状態となる。回転部材２１は、メインブラケット１の表面及び中間フレーム２２の表面から突出しておらず、回転シャフト機構１０全体の外面は比較的面一に保たれる。これにより、フレキシブル画面４０に良好な支持効果を与えることができる。

【0035】

スクリーンショットが、図１８のＤ－Ｄが位置する平面に沿ってＪ部分で取り込まれて、図２３に示され且つ回転シャフト機構１０に関するものであるＤ－Ｄ断面の構造の概略図を得る。図２３に示されるメインブラケット１、中間フレーム２２、回転部材２１、第１の画面支持部材４１、第２の画面支持部材４２は、図２０に示されるものとは構造が異なる。これは、構造体の断面が、図１８に示される回転シャフト機構１０の長さ方向に沿って変化するためである。しかしながら、構造の変更は、構造の機能的実施態様に影響を与えないことが理解できる。図２３は、メインブラケット１、中間フレーム２２、回転部材２１、第１の画面支持部材４１、及び第２の画面支持部材４２の間の協働関係を示している。図２３のボックスのＫ部分を拡大すると、図２４に示す拡大図が得られる。第２の画面支持部材４２を支持するために、支持面ｃが、メインブラケット１、中間フレーム２２、及び第１の画面支持部材４１に形成されることが分かり得る。

【0036】

図２３に示される２つの回転アセンブリ２は、メインブラケット１と面一を保っている（これは、回転シャフト機構１０の展開状態に相当する）。図２３の左側の回転アセンブリ２は、メインブラケット１に対して９０°だけ反時計回りに回転し、図２３の右側の回転アセンブリ２は、メインブラケット１に対して９０°だけ時計回りに回転して、図２５に示される回転シャフト機構１０の折畳み状態となる。回転部材２１は、メインブラケット１の表面及び中間フレーム２２の表面から突出しておらず、回転シャフト機構１０全体の外面は比較的面一に保たれる。これにより、フレキシブル画面４０に良好な支持効果を与えることができる。

【0037】

スクリーンショットが、図１８のＥ－Ｅが位置する面に沿ってＪ部分で取り込まれて、図２６に示され且つ回転シャフト機構１０に関するものであるＥ－Ｅ断面の構造の概略図を得る。図２６に示される回転シャフト機構１０の断面構造は、図２０に示される回転シャフト機構１０の断面構造と同様であることが分かり得る。図２６に示される構造は、図２０に示される構造を左右に逆にすることにより得ることができる。図２６に示される２つの回転アセンブリ２は、メインブラケット１と面一に保たれる（これは、回転シャフト機構１０の展開状態に相当する）。図２６の左側の回転アセンブリ２は、メインブラケット１に対して９０°だけ反時計回りに回転し、図２６の右側の回転アセンブリ２は、メインブラケット１に対して９０°だけ時計回りに回転して、図２７に示される回転シャフト機構１０の折畳み状態となる。図２７に示される回転シャフト機構１０の断面構造は、図２２に示される回転シャフト機構１０の断面構造と同様である。図２７に示される構造は、図２２に示される構造を左右に逆にすることにより得ることができる。

【0038】

結論として、本願で提供する回転シャフト機構１０の構造は、簡素であり、空き位置が少なく、安定性が比較的高い。回転シャフト機構１０が折畳み式端末装置１００に適用されると、メインブラケット１の座面及び中間フレーム２２の座面は、折畳み式端末装置１００のフレキシブル画面４０を支えることができる。これにより、フレキシブル画面４０に良好な支持効果を与えることができる。また、第１の回転中心Ｏ１及び第３の回転中心Ｏ３の位置が適切に配置されていれば、折畳み式端末装置１００のフレキシブル画面４０は、折畳み及び展開プロセスにおいて、回転シャフト機構１０に対して摺動せず、それによりフレキシブル画面４０の故障リスクを低減する。

【0039】

明らかに、当業者は、本願の範囲から逸脱することなく、本願の実施形態に対して様々な修正及び変形を行うことができる。本願は、これらの修正及び変形が、以下の特許請求の範囲及びそれらの同等の技術によって規定される保護の範囲内にあるという条件で、それら修正及び変形をカバーすることを意図している。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】