特許 7470823 蓄電池管理装置および電池装置の管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-10

(45)【発行日】2024-04-18

(54)【発明の名称】蓄電池管理装置および電池装置の管理方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20240411BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 H

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022577851

(86)(22)【出願日】2021-01-27

(86)【国際出願番号】 JP2021002717

(87)【国際公開番号】W WO2022162755

(87)【国際公開日】2022-08-04

【審査請求日】2023-03-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000238360

【氏名又は名称】武蔵精密工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001911

【氏名又は名称】弁理士法人アルファ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲濱▼田 健志

【審査官】右田 勝則

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１４６７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１４３２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１９９８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０２２４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９１８３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の蓄電池が直列に接続された組電池を管理するための蓄電池管理装置であって、
前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧を計測する電圧計測部と、
制御部と、
前記組電池から前記制御部に電力を供給する経路上に設けられる電圧変換回路と、
前記電圧変換回路と前記組電池との間に接続される起動スイッチと、
外部起動信号が入力される入力端子を有し、前記外部起動信号が起動の論理になると、前記起動スイッチをオン状態にすると共に、前記外部起動信号の論理状態を示す監視信号を前記制御部に向けて出力し、前記制御部から起動維持信号が入力されている限り前記起動スイッチのオン状態を維持する電源起動回路と、
を備え、
前記制御部は、
前記外部起動信号の論理状態が起動の論理になると、前記組電池に直列に接続されたラインスイッチをオン状態にし、前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記ラインスイッチをオフ状態にするラインスイッチ制御部と、
前記外部起動信号の論理状態が起動の論理になると、前記電源起動回路への前記起動維持信号の出力を開始する起動維持制御部と、
前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記電圧計測部により計測された前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量を所定時間間隔で取得し、前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量がすべて所定変化量以下になると、その時点の前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧をＯＣＶとして記録し、前記起動維持制御部に前記起動維持信号の出力を停止させるＯＣＶ特定部と、
を有する、蓄電池管理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の蓄電池管理装置であって、
前記ＯＣＶ特定部は、前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記電圧計測部により計測された前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量を所定時間間隔で取得し、前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量がすべて所定変化量以下になる前に、前記変化量の取得回数が所定回数に達する度に、それまで取得した前記変化量から前記複数の蓄電池のそれぞれのＯＣＶを推定して記録する、蓄電池管理装置。

【請求項3】

複数の蓄電池が直列に接続された組電池を管理するための蓄電池管理装置であって、
前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧を計測する電圧計測部と、
制御部と、
前記組電池から前記制御部に電力を供給する経路上に設けられる電圧変換回路と、
前記電圧変換回路と前記組電池との間に接続される起動スイッチと、
外部起動信号が入力される入力端子を有し、前記外部起動信号が起動の論理になると、前記起動スイッチをオン状態にすると共に、前記外部起動信号の論理状態を示す監視信号を前記制御部に向けて出力し、前記制御部から起動維持信号が入力されている限り前記起動スイッチのオン状態を維持する電源起動回路と、
を備え、
前記制御部は、
前記外部起動信号の論理状態が起動の論理になると、前記組電池に直列に接続されたラインスイッチをオン状態にし、前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記ラインスイッチをオフ状態にするラインスイッチ制御部と、
前記外部起動信号の論理状態が起動の論理になると、前記電源起動回路への前記起動維持信号の出力を開始する起動維持制御部と、
前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記電圧計測部により計測された前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量を所定時間間隔で取得し、前記変化量の取得回数が所定回数に達すると、それまで取得した前記変化量から前記複数の蓄電池のそれぞれのＯＣＶを推定して記録し、前記起動維持制御部に前記起動維持信号の出力を停止させるＯＣＶ特定部と、
を有する、蓄電池管理装置。

【請求項4】

複数の蓄電池が直列に接続された組電池を管理するための蓄電池管理装置であって、
前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧を計測する電圧計測部と、
制御部と、
前記組電池から前記制御部に電力を供給する経路上に設けられる電圧変換回路と、
前記電圧変換回路と前記組電池との間に接続される起動スイッチと、
外部起動信号が入力される入力端子を有し、前記外部起動信号が起動の論理になると、前記起動スイッチをオン状態にすると共に、前記外部起動信号の論理状態を示す監視信号を前記制御部に向けて出力し、前記制御部から起動維持信号が入力されている限り前記起動スイッチのオン状態を維持する電源起動回路と、
を備え、
前記制御部は、
前記外部起動信号の論理状態が起動の論理になると、前記組電池に直列に接続されたラインスイッチをオン状態にし、前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記ラインスイッチをオフ状態にするラインスイッチ制御部と、
前記外部起動信号の論理状態が起動の論理になると、前記電源起動回路への前記起動維持信号の出力を開始する起動維持制御部と、
前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記電圧計測部により計測された前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量を所定時間間隔で取得し、前記変化量の取得回数が所定回数に達する度に、それまで取得した前記変化量から前記複数の蓄電池のそれぞれのＯＣＶを推定して記録し、前記ラインスイッチがオフ状態とされてから所定時間が経過すると、前記起動維持制御部に前記起動維持信号の出力を停止させるＯＣＶ特定部と、
を有する、蓄電池管理装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の蓄電池管理装置であって、
前記ＯＣＶ特定部は、前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記電圧計測部により計測された前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量を所定時間間隔で取得し、前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量がすべて所定変化量以下になると、前記起動維持制御部に前記起動維持信号の出力を停止させ、次に前記外部起動信号の論理状態が起動の論理になると、その時点の前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧をＯＣＶとして記録して、前記ラインスイッチ制御部に前記ラインスイッチをオン状態にさせる、蓄電池管理装置。

【請求項6】

複数の蓄電池が直列に接続された組電池と、
前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧を計測する電圧計測部と、
制御部と、
前記組電池から前記制御部に電力を供給する経路上に設けられる電圧変換回路と、
前記電圧変換回路と前記組電池との間に接続される起動スイッチと、
外部起動信号が入力される入力端子を有し、前記外部起動信号が起動の論理になると、前記起動スイッチをオン状態にすると共に、前記外部起動信号の論理状態を示す監視信号を前記制御部に向けて出力し、前記制御部から起動維持信号が入力されている限り前記起動スイッチのオン状態を維持する電源起動回路と、
を備える電池装置の管理方法であって、
前記外部起動信号の論理状態が起動の論理になると、前記組電池に直列に接続されたラインスイッチをオン状態にし、前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記ラインスイッチをオフ状態にする工程と、
前記外部起動信号の論理状態が起動の論理になると、前記電源起動回路への前記起動維持信号の出力を開始する工程と、
前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記電圧計測部により計測された前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量を所定時間間隔で取得し、前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量がすべて所定変化量以下になると、その時点の前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧をＯＣＶとして記録し、前記起動維持信号の出力を停止する工程と、
を備える、電池装置の管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示される技術は、蓄電池管理装置および電池装置の管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の蓄電池が直列に接続された組電池において、例えば各蓄電池のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ、充電率）を推定するために、各蓄電池のＯＣＶ（Ｏｐｅｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ、開回路電圧）が計測される。

【0003】

電池電圧は、電池により動作する対象装置の動作状態によって変動する。そのため、対象装置が特定の動作モードにあるときに電池電圧を計測することにより、正確な電池電圧の計測値を得る技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、対象装置が特定の動作モードにあるときであっても電池電圧は変動し得るため、所定の周期で電池電圧の計測を繰り返し実行し、それらの計測値の平均値を電池電圧として算出する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平６－２２４８４４号公報

【文献】特開平１０－２２９６４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来の技術に従い組電池を構成する各蓄電池のＯＣＶを計測する場合、ＯＣＶの計測を実行する制御部が、長時間にわたってＯＣＶの計測状態（または計測待機状態）となるため、ＯＣＶの計測に要する消費電力が大きい、という課題がある。

【0006】

本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書に開示される技術は、例えば、以下の形態として実現することが可能である。

【0008】

（１）本明細書に開示される第１の蓄電池管理装置は、複数の蓄電池が直列に接続された組電池を管理するための装置であって、電圧計測部と、制御部と、電圧変換回路と、起動スイッチと、電源起動回路とを備える。電圧計測部は、前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧を計測する。電圧変換回路は、前記組電池から前記制御部に電力を供給する経路上に設けられる。起動スイッチは、前記電圧変換回路と前記組電池との間に接続される。電源起動回路は、外部起動信号が入力される入力端子を有し、前記外部起動信号が起動の論理になると、前記起動スイッチをオン状態にすると共に、前記外部起動信号の論理状態を示す監視信号を前記制御部に向けて出力し、前記制御部から起動維持信号が入力されている限り前記起動スイッチのオン状態を維持する。また、前記制御部は、ラインスイッチ制御部と、起動維持制御部と、ＯＣＶ特定部とを有する。ラインスイッチ制御部は、前記外部起動信号の論理状態が起動の論理になると、前記組電池に直列に接続されたラインスイッチをオン状態にし、前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記ラインスイッチをオフ状態にする。起動維持制御部は、前記外部起動信号の論理状態が起動の論理になると、前記電源起動回路への前記起動維持信号の出力を開始する。ＯＣＶ特定部は、前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記電圧計測部により計測された前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量を所定時間間隔で取得し、前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量がすべて所定変化量以下になると、その時点の前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧をＯＣＶとして記録し、前記起動維持制御部に前記起動維持信号の出力を停止させる。

【0009】

本蓄電池管理装置によれば、外部起動信号の論理状態が停止の論理になってラインスイッチがオフ状態になった後、各蓄電池の電圧の変化量がすべて所定変化量以下になると、すなわち、各蓄電池の電圧が十分に収束すると、その時点の電圧がＯＣＶとして記録されるため、各蓄電池のＯＣＶを高精度に特定することができる。ひいては、ＯＣＶを用いた所定の処理（例えば、ＳＯＣの推定）を高精度に実行することができる。また、本蓄電池管理装置によれば、ＯＣＶが記録されたら直ちに起動維持信号の出力が停止され、起動スイッチがオフ状態となり、組電池から制御部への電力供給が停止されるため、各蓄電池のＯＣＶの特定のために要する消費電力を低減することができる。

【0010】

（２）上記蓄電池管理装置において、前記ＯＣＶ特定部は、前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記電圧計測部により計測された前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量を所定時間間隔で取得し、前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量がすべて所定変化量以下になる前に、前記変化量の取得回数が所定回数に達する度に、それまで取得した前記変化量から前記複数の蓄電池のそれぞれのＯＣＶを推定して記録する構成としてもよい。本蓄電池管理装置によれば、比較的早いタイミングで各蓄電池のＯＣＶを特定することができる。ひいては、ＯＣＶを用いた所定の処理（例えば、ＳＯＣの推定）を比較的早いタイミングで実行することができる。また、本蓄電池管理装置によれば、各蓄電池の電圧の変化量がすべて所定変化量以下になる前に、外部起動信号の論理状態が起動の論理になり、ラインスイッチがオン状態となって各蓄電池のＯＣＶを計測できない状態となった場合であっても、その前に実行されたＯＣＶ推定結果を用いて各蓄電池のＯＣＶの特定を実現することができる。ひいては、ＯＣＶを用いた所定の処理（例えば、ＳＯＣの推定）が実行不可となることを回避することができる。

【0011】

（３）本明細書に開示される第２の蓄電池管理装置は、複数の蓄電池が直列に接続された組電池を管理するための装置であって、電圧計測部と、制御部と、電圧変換回路と、起動スイッチと、電源起動回路とを備える。電圧計測部は、前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧を計測する。電圧変換回路は、前記組電池から前記制御部に電力を供給する経路上に設けられる。起動スイッチは、前記電圧変換回路と前記組電池との間に接続される。電源起動回路は、外部起動信号が入力される入力端子を有し、前記外部起動信号が起動の論理になると、前記起動スイッチをオン状態にすると共に、前記外部起動信号の論理状態を示す監視信号を前記制御部に向けて出力し、前記制御部から起動維持信号が入力されている限り前記起動スイッチのオン状態を維持する。また、前記制御部は、ラインスイッチ制御部と、起動維持制御部と、ＯＣＶ特定部とを有する。ラインスイッチ制御部は、前記外部起動信号の論理状態が起動の論理になると、前記組電池に直列に接続されたラインスイッチをオン状態にし、前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記ラインスイッチをオフ状態にする。起動維持制御部は、前記外部起動信号の論理状態が起動の論理になると、前記電源起動回路への前記起動維持信号の出力を開始する。ＯＣＶ特定部は、前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記電圧計測部により計測された前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量を所定時間間隔で取得し、前記変化量の取得回数が所定回数に達すると、それまで取得した前記変化量から前記複数の蓄電池のそれぞれのＯＣＶを推定して記録し、前記起動維持制御部に前記起動維持信号の出力を停止させる。

【0012】

本蓄電池管理装置によれば、各蓄電池のＯＣＶが記録されたら、直ちに起動維持信号の出力が停止され、起動スイッチがオフ状態となり、組電池から制御部への電力供給が停止されるため、各蓄電池のＯＣＶの特定のために要する消費電力を低減することができる。特に、第本蓄電池管理処理によれば、各蓄電池の電圧の収束度合いにかかわらず、予め設定されたタイミングで各蓄電池のＯＣＶの特定を完了して、組電池から制御部への電力供給を停止することができる。すなわち、例えば、直前に組電池に流れる電流が大きい場合のように、各蓄電池の電圧の収束に時間がかかる場合であっても、該収束の前に各蓄電池のＯＣＶの特定を完了して組電池から制御部への電力供給を停止することができる。そのため、本蓄電池管理装置によれば、各蓄電池のＯＣＶの特定のために要する消費電力を効果的に低減することができる。

【0013】

（４）本明細書に開示される第３の蓄電池管理装置は、複数の蓄電池が直列に接続された組電池を管理するための装置であって、電圧計測部と、制御部と、電圧変換回路と、起動スイッチと、電源起動回路とを備える。電圧計測部は、前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧を計測する。電圧変換回路は、前記組電池から前記制御部に電力を供給する経路上に設けられる。起動スイッチは、前記電圧変換回路と前記組電池との間に接続される。電源起動回路は、外部起動信号が入力される入力端子を有し、前記外部起動信号が起動の論理になると、前記起動スイッチをオン状態にすると共に、前記外部起動信号の論理状態を示す監視信号を前記制御部に向けて出力し、前記制御部から起動維持信号が入力されている限り前記起動スイッチのオン状態を維持する。また、前記制御部は、ラインスイッチ制御部と、起動維持制御部と、ＯＣＶ特定部とを有する。ラインスイッチ制御部は、前記外部起動信号の論理状態が起動の論理になると、前記組電池に直列に接続されたラインスイッチをオン状態にし、前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記ラインスイッチをオフ状態にする。起動維持制御部は、前記外部起動信号の論理状態が起動の論理になると、前記電源起動回路への前記起動維持信号の出力を開始する。ＯＣＶ特定部は、前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記電圧計測部により計測された前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量を所定時間間隔で取得し、前記変化量の取得回数が所定回数に達する度に、それまで取得した前記変化量から前記複数の蓄電池のそれぞれのＯＣＶを推定して記録し、前記ラインスイッチがオフ状態とされてから所定時間が経過すると、前記起動維持制御部に前記起動維持信号の出力を停止させる。

【0014】

本蓄電池管理装置によれば、各蓄電池のＯＣＶが記録されたら、直ちに起動維持信号の出力が停止され、起動スイッチがオフ状態となり、組電池から制御部への電力供給が停止されるため、各蓄電池のＯＣＶの特定のために要する消費電力を低減することができる。特に、第本蓄電池管理処理によれば、各蓄電池の電圧の収束度合いにかかわらず、予め設定されたタイミングで各蓄電池のＯＣＶの特定を完了して、組電池から制御部への電力供給を停止することができる。すなわち、例えば、直前に組電池に流れる電流が大きい場合のように、各蓄電池の電圧の収束に時間がかかる場合であっても、該収束の前に各蓄電池のＯＣＶの特定を完了して組電池から制御部への電力供給を停止することができる。そのため、本蓄電池管理装置によれば、各蓄電池のＯＣＶの特定のために要する消費電力を効果的に低減することができる。

【0015】

（５）上記蓄電池管理装置において、前記ＯＣＶ特定部は、前記外部起動信号の論理状態が停止の論理になると、前記電圧計測部により計測された前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量を所定時間間隔で取得し、前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧の変化量がすべて所定変化量以下になると、前記起動維持制御部に前記起動維持信号の出力を停止させ、次に前記外部起動信号の論理状態が起動の論理になると、その時点の前記複数の蓄電池のそれぞれの電圧をＯＣＶとして記録して、前記ラインスイッチ制御部に前記ラインスイッチをオン状態にさせる構成としてもよい。本蓄電池管理装置によれば、さらに十分に収束した各蓄電池の電圧がＯＣＶとして記録されるため、各蓄電池のＯＣＶをさらに高精度に特定することができる。ひいては、ＯＣＶを用いた所定の処理（例えば、ＳＯＣの推定）をさらに高精度に実行することができる。

【0016】

なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、蓄電池管理装置、蓄電池管理装置と組電池とを備える電池装置、それらの管理方法、それらの方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１実施形態における電池装置１００の構成を概略的に示す説明図

【図2】第１実施形態の蓄電池管理処理を示すシーケンス図

【図3】第１実施形態の蓄電池管理処理中の各信号の状態や各スイッチの状態の一例を示す説明図

【図4】第１実施形態の蓄電池管理処理中の特定の期間における各信号の状態や各スイッチの状態、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの状態の一例を示す説明図

【図5】第２実施形態の蓄電池管理処理中の特定の期間における各信号の状態や各スイッチの状態、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの状態の一例を示す説明図

【図6】第３実施形態の蓄電池管理処理中の特定の期間における各信号の状態や各スイッチの状態、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの状態の一例を示す説明図

【図7】第３実施形態の蓄電池管理処理中の特定の期間における各信号の状態や各スイッチの状態、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの状態の他の例を示す説明図

【図8】第４実施形態の電池管理処理中の特定の期間における各信号の状態や各スイッチの状態、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの状態の一例を示す説明図

【図9】第５実施形態の電池管理処理中の特定の期間における各信号の状態や各スイッチの状態、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの状態の一例を示す説明図

【発明を実施するための形態】

【0018】

Ａ．第１実施形態：
Ａ－１．電池装置１００の構成：
図１は、第１実施形態における電池装置１００の構成を概略的に示す説明図である。電池装置１００は、組電池１０と、蓄電池管理装置２０とを備える。

【0019】

組電池１０は、複数の蓄電池１２が直列に接続された構成を有している。本実施形態では、組電池１０は、４つの蓄電池１２から構成されている。各蓄電池１２は、例えばリチウムイオン電池である。組電池１０は、プラス端子４２およびマイナス端子４４を介して、図示しない負荷および外部電源に接続される。

【0020】

蓄電池管理装置２０は、組電池１０を含む電池装置１００を管理するための装置である。蓄電池管理装置２０は、電圧計２２と、電流計２４と、監視部２８と、電圧変換回路３２と、起動スイッチ３４と、電源起動回路３６と、ラインスイッチ４０と、制御部６０と、記録部７０とを備えている。

【0021】

電圧計２２は、各蓄電池１２に対して１つ設けられている。各電圧計２２は、各蓄電池１２に対して並列に接続され、各蓄電池１２の電圧を計測して、電圧計測値を示す信号を監視部２８に向けて出力する。電流計２４は、組電池１０に対して直列に接続されている。電流計２４は、組電池１０に流れる電流を計測して、電流計測値を示す信号を監視部２８に向けて出力する。監視部２８は、電圧計２２および電流計２４から受け取った信号に基づき、各蓄電池１２の電圧および組電池１０に流れる電流を示す信号を制御部６０に向けて出力する。電圧計２２および監視部２８は、電圧計測部の一例である。

【0022】

ラインスイッチ４０は、組電池１０とマイナス端子４４との間に設置されている。ラインスイッチ４０は、制御部６０によってオン・オフ制御されることにより、組電池１０と負荷および外部電源との間の接続を開閉する。ラインスイッチ４０としては、例えば、ＭＯＳＦＥＴやリレーが用いられる。

【0023】

制御部６０は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ（ＰＬＤ）等）を用いて構成され、蓄電池管理装置２０の動作を制御する。制御部６０は、ラインスイッチ制御部６１と、起動維持制御部６２と、ＯＣＶ特定部６３と、タイマー部６４としての機能を有する。これら各部の機能については、後述の蓄電池管理処理の説明に合わせて説明する。

【0024】

記録部７０は、例えばＲＯＭやＲＡＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等により構成され、各種のプログラムやデータを記憶したり、各種の処理を実行する際の作業領域やデータの記憶領域として利用されたりする。例えば、記録部７０には、後述する蓄電池管理処理を実行するためのコンピュータプログラムが格納されている。該コンピュータプログラムは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体（不図示）に格納された状態で提供され、電池装置１００にインストールすることにより記録部７０に格納される。

【0025】

電圧変換回路３２は、組電池１０から制御部６０に電力を供給する経路３５上に設けられている。電圧変換回路３２は、組電池１０からの電力を、電圧を変換して制御部６０に供給する回路である。起動スイッチ３４は、上記経路３５における組電池１０と電圧変換回路３２との間に配置されており、組電池１０と電圧変換回路３２との間の接続を開閉する。起動スイッチ３４としては、例えば、ＭＯＳＦＥＴやリレーが用いられる。電源起動回路３６は、起動スイッチ３４のオン・オフを制御する回路である。電源起動回路３６は、信号受信端子３８（イネーブル、ＥＮ）を介して外部起動信号Ｓｏが入力される入力端子３７を有している。

【0026】

Ａ－２．蓄電池管理処理：
次に、第１実施形態の電池装置１００において蓄電池管理装置２０により実行される蓄電池管理処理について説明する。第１実施形態の蓄電池管理処理は、ラインスイッチ４０を開閉することによって組電池１０と負荷および外部電源との間の接続状態を切り替えたり、組電池１０を構成する各蓄電池１２のＯＣＶを特定したりする処理である。蓄電池管理処理は、電池装置１００の稼働中、繰り返し実行される。図２は、第１実施形態の蓄電池管理処理を示すシーケンス図である。図３は、第１実施形態の蓄電池管理処理中の各信号の状態や各スイッチの状態の一例を示す説明図である。図４は、第１実施形態の蓄電池管理処理中の特定の期間（図３の期間Ｔ１）における各信号の状態や各スイッチの状態、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの状態の一例を示す説明図である。

【0027】

図２に示すように、電源起動回路３６（図１）は、電源起動回路３６の入力端子３７から入力される外部起動信号Ｓｏが起動の論理であるか否かを監視している（Ｓ１１０）。外部起動信号Ｓｏは、電池装置１００を起動状態と停止状態との間で切り替えるために信号受信端子３８を介して入力される信号である。外部起動信号Ｓｏが起動の論理になると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、電源起動回路３６は、起動スイッチ３４をオン状態にする（Ｓ１２０）（図３の時刻ｔ１）。これにより、電圧変換回路３２を介した組電池１０から制御部６０への電力供給が開始される。また、電源起動回路３６は、制御部６０に向けて、外部起動信号Ｓｏの論理状態を示す監視信号Ｓｍの出力を開始する（Ｓ１２０）。その後、電源起動回路３６は、外部起動信号Ｓｏが停止の論理になったか否かを監視し（Ｓ１２２）、外部起動信号Ｓｏが停止の論理になると（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、監視信号Ｓｍの論理状態を停止の論理に切り替える（Ｓ１２４）。

【0028】

制御部６０への電力供給が開始されると、制御部６０は、電源起動回路３６から入力される監視信号Ｓｍが示す外部起動信号Ｓｏの論理状態が起動の論理であるか否かを監視する（Ｓ２１０）。監視信号Ｓｍが示す外部起動信号Ｓｏの論理状態が起動の論理である場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、制御部６０のラインスイッチ制御部６１は、ラインスイッチ４０をオン状態にする（Ｓ２２０）（図３の時刻ｔ１）。これにより、組電池１０が負荷および外部電源と接続される。また、制御部６０の起動維持制御部６２は、電源起動回路３６に向けた起動維持信号Ｓｈの出力を開始する（Ｓ２２０）。電源起動回路３６は、制御部６０から起動維持信号Ｓｈが入力されているかを監視し（Ｓ１３０）、起動維持信号Ｓｈが入力されている限り（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、起動スイッチ３４のオン状態を維持する。なお、電源起動回路３６は、起動維持信号Ｓｈが入力されている限り（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、外部起動信号Ｓｏが停止の論理になったか否かの監視を継続する（Ｓ１２２）。

【0029】

その後、制御部６０は、電源起動回路３６から入力される監視信号Ｓｍが示す外部起動信号Ｓｏの論理状態が停止の論理であるか否かを監視する（Ｓ２３０）。監視信号Ｓｍが示す外部起動信号Ｓｏの論理状態が停止の論理になると（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、制御部６０のラインスイッチ制御部６１は、ラインスイッチ４０をオフ状態にする（Ｓ２４０）（図３および図４の時刻ｔ２）。これにより、組電池１０と負荷および外部電源との接続が解除され、各蓄電池１２の電圧ＶｃｅｌｌはＯＣＶに向けて収束するように変動する。

【0030】

ラインスイッチ４０がオフ状態になると（Ｓ２４０）、制御部６０のＯＣＶ特定部６３は、以下に説明する各蓄電池１２のＯＣＶ特定処理を開始する（Ｓ２５０）。すなわち、図４に示すように、制御部６０のＯＣＶ特定部６３は、タイマー部６４により計測される所定時間間隔で、電圧計２２および監視部２８により計測された各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量（所定時間あたりの電圧変化量）ΔＶｃｅｌｌを取得する。ＯＣＶ特定部６３は、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌがすべて所定変化量ΔＶｔｈ以下になると、その時点の各蓄電池１２の電圧ＶｃｅｌｌをＯＣＶとして記録部７０に記録する。各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌがすべて所定変化量ΔＶｔｈ以下になった場合、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌは十分に収束してＯＣＶとみなすことができると考えられるため、その時点での電圧ＶｃｅｌｌをＯＣＶとして記録するものとしている。

【0031】

制御部６０は、ＯＣＶ特定処理の開始後（Ｓ２５０）、監視信号Ｓｍが示す外部起動信号Ｓｏの論理状態が停止の論理であるか否かを監視すると共に（Ｓ２６０）、ＯＣＶ特定処理が完了したか否かを監視する（Ｓ２７０）。監視信号Ｓｍが示す外部起動信号Ｓｏの論理状態が停止の論理である状態で（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、ＯＣＶ特定処理が完了すると（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、制御部６０のＯＣＶ特定部６３は、起動維持制御部６２に、起動維持信号Ｓｈの出力を停止させる（Ｓ２８０）（図３および図４の時刻ｔ３）。起動維持信号Ｓｈの出力が停止されると、電源起動回路３６は、制御部６０から起動維持信号Ｓｈが入力されていないと判断し（Ｓ１３０：ＮＯ）、起動スイッチ３４をオフ状態にする（Ｓ１４０）。これにより、電圧変換回路３２を介した組電池１０から制御部６０への電力供給が停止され、制御部６０による消費電力はゼロになる。なお、ＯＣＶ特定処理が完了する前に（Ｓ２７０：ＮＯ）、監視信号Ｓｍが示す外部起動信号Ｓｏの論理状態が起動の論理になると（Ｓ２６０：ＮＯ）、制御部６０は、上述したＳ２２０以降の処理を同様に実行する。その後は、上述した処理が繰り返し実行される。

【0032】

Ａ－３．第１実施形態の効果：
以上説明したように、本実施形態の蓄電池管理装置２０は、複数の蓄電池１２が直列に接続された組電池１０を管理するための装置である。蓄電池管理装置２０は、電圧計２２および監視部２８と、制御部６０と、電圧変換回路３２と、起動スイッチ３４と、電源起動回路３６とを備える。電圧計２２および監視部２８は、複数の蓄電池１２のそれぞれの電圧Ｖｃｅｌｌを計測する。電圧変換回路３２は、組電池１０から制御部６０に電力を供給する経路３５上に設けられる。起動スイッチ３４は、電圧変換回路３２と組電池１０との間に接続される。電源起動回路３６は、外部起動信号Ｓｏが入力される入力端子３７を有し、外部起動信号Ｓｏが起動の論理になると、起動スイッチ３４をオン状態にすると共に、外部起動信号Ｓｏの論理状態を示す監視信号Ｓｍを制御部６０に向けて出力し、制御部６０から起動維持信号Ｓｈが入力されている限り起動スイッチ３４のオン状態を維持する。

【0033】

また、制御部６０は、ラインスイッチ制御部６１と、起動維持制御部６２と、ＯＣＶ特定部６３とを有する。ラインスイッチ制御部６１は、監視信号Ｓｍが示す外部起動信号Ｓｏの論理状態が起動の論理になると、組電池１０に直列に接続されたラインスイッチ４０をオン状態にし、監視信号Ｓｍが示す外部起動信号Ｓｏの論理状態が停止の論理になると、ラインスイッチ４０をオフ状態にする。起動維持制御部６２は、監視信号Ｓｍが示す外部起動信号Ｓｏの論理状態が起動の論理になると、電源起動回路３６に向けた起動維持信号Ｓｈの出力を開始する。ＯＣＶ特定部６３は、監視信号Ｓｍが示す外部起動信号Ｓｏの論理状態が停止の論理になると、複数の蓄電池１２のそれぞれの電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌを所定時間間隔で取得し、複数の蓄電池１２のそれぞれの電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌがすべて所定変化量ΔＶｔｈ以下になると、その時点の複数の蓄電池１２のそれぞれの電圧ＶｃｅｌｌをＯＣＶとして記録し、起動維持制御部６２に起動維持信号Ｓｈの出力を停止させる。

【0034】

このように、本実施形態の蓄電池管理装置２０によれば、監視信号Ｓｍが示す外部起動信号Ｓｏの論理状態が停止の論理になってラインスイッチ４０がオフ状態になった後、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌがすべて所定変化量ΔＶｔｈ以下になると、すなわち、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌが十分に収束すると、その時点の電圧ＶｃｅｌｌがＯＣＶとして記録されるため、各蓄電池１２のＯＣＶを高精度に特定することができる。ひいては、ＯＣＶを用いた所定の処理（例えば、ＳＯＣの推定）を高精度に実行することができる。また、本実施形態の蓄電池管理装置２０によれば、ＯＣＶが記録されたら直ちに起動維持信号Ｓｈの出力が停止され、起動スイッチ３４がオフ状態となり、組電池１０から制御部６０への電力供給が停止されるため、各蓄電池１２のＯＣＶの特定のために要する消費電力を低減することができる。

【0035】

Ｂ．第２実施形態：
図５は、第２実施形態の蓄電池管理処理中の特定の期間における各信号の状態や各スイッチの状態、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの状態の一例を示す説明図である。以下では、第２実施形態の電池管理処理のうち、上述した第１実施形態の電池管理処理と異なる点についてのみ説明し、第１実施形態の電池管理処理と同一の点については、その説明を適宜省略する。

【0036】

第２実施形態の蓄電池管理処理では、各蓄電池１２のＯＣＶ特定処理が完了し（図２のＳ２７０：ＹＥＳ）、起動維持信号Ｓｈの出力が停止され（Ｓ２８０）、起動スイッチ３４がオフ状態にされた後（Ｓ１４０）（図５の時刻ｔ３）、制御部６０のＯＣＶ特定部６３は、次に外部起動信号Ｓｏの論理状態が起動の論理になると（図５の時刻ｔ４）、その時点の各蓄電池１２の電圧ＶｃｅｌｌをＯＣＶとして記録し（すなわち、記録部７０に記録された各蓄電池１２のＯＣＶを更新し）、その後、ラインスイッチ制御部６１にラインスイッチ４０をオン状態にさせる。

【0037】

このように、第２実施形態の蓄電池管理処理では、制御部６０のＯＣＶ特定部６３は、監視信号Ｓｍが示す外部起動信号Ｓｏの論理状態が停止の論理になると、電圧計２２および監視部２８により計測された各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌを所定時間間隔で取得し、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌがすべて所定変化量ΔＶｔｈ以下になると、起動維持制御部６２に起動維持信号Ｓｈの出力を停止させ、次に外部起動信号Ｓｏの論理状態が起動の論理になると、その時点の各蓄電池１２の電圧ＶｃｅｌｌをＯＣＶとして記録し、ラインスイッチ制御部６１にラインスイッチ４０をオン状態にさせる。そのため、第２実施形態の蓄電池管理処理によれば、さらに十分に収束した各蓄電池１２の電圧ＶｃｅｌｌがＯＣＶとして記録されるため、各蓄電池１２のＯＣＶをさらに高精度に特定することができる。ひいては、ＯＣＶを用いた所定の処理（例えば、ＳＯＣの推定）をさらに高精度に実行することができる。

【0038】

Ｃ．第３実施形態：
図６は、第３実施形態の蓄電池管理処理中の特定の期間における各信号の状態や各スイッチの状態、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの状態の一例を示す説明図である。以下では、第３実施形態の電池管理処理のうち、上述した第１実施形態の電池管理処理と異なる点についてのみ説明し、第１実施形態の電池管理処理と同一の点については、その説明を適宜省略する。

【0039】

第３実施形態の蓄電池管理処理では、ＯＣＶ特定処理（図２のＳ２５０）の方法が、上述した第１実施形態の蓄電池管理処理とは異なる。具体的には、制御部６０のＯＣＶ特定部６３は、ＯＣＶ特定処理を開始すると、図６に示すように、タイマー部６４により計測される所定時間間隔で、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌを取得し、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌがすべて所定変化量ΔＶｔｈ以下になったか否かを監視する。ここで、ＯＣＶ特定部６３は、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌがすべて所定変化量ΔＶｔｈ以下になる前に、電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌの取得回数が所定回数に達する度に、それまで取得した電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌから各蓄電池１２のＯＣＶを推定し、該推定したＯＣＶを記録部７０に記録する。例えば、図６に示す例では、電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌの取得回数が、３回またはそれ以上になる毎に（図６の時刻ｔａ，ｔｂ，ｔｃ）、各蓄電池１２のＯＣＶの推定および記録が実行される。そして、ＯＣＶ特定部６３は、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌがすべて所定変化量ΔＶｔｈ以下になると（図６の時刻ｔ３）、その時点の各蓄電池１２の電圧ＶｃｅｌｌをＯＣＶとして記録部７０に記録する（すなわち、記録部７０に記録された各蓄電池１２のＯＣＶを更新する）。

【0040】

なお、ＯＣＶ特定部６３による各蓄電池１２のＯＣＶの推定方法は、任意の方法で実行可能であるが、例えば、それまで取得した各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌに基づき、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの時間的推移を表す近似曲線を算出し、該近似曲線において各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの収束値を求め、該収束値をＯＣＶとして推定する方法を採用することができる。

【0041】

このように、第３実施形態の蓄電池管理処理では、ＯＣＶ特定部６３は、監視信号Ｓｍが示す外部起動信号Ｓｏの論理状態が停止の論理になると、電圧計２２および監視部２８により計測された各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌを所定時間間隔で取得し、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌがすべて所定変化量ΔＶｔｈ以下になる前に、電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌの取得回数が所定回数に達する度に、それまで取得した電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌから各蓄電池１２のＯＣＶを推定して記録する。そのため、第３実施形態によれば、比較的早いタイミングで各蓄電池１２のＯＣＶを特定することができる。ひいては、ＯＣＶを用いた所定の処理（例えば、ＳＯＣの推定）を比較的早いタイミングで実行することができる。

【0042】

また、図７に示すように、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌがすべて所定変化量ΔＶｔｈ以下になる前に、外部起動信号Ｓｏの論理状態が起動の論理になった場合（図７の時刻ｔｄ）、ラインスイッチ４０がオン状態となって各蓄電池１２のＯＣＶを計測できない状態となる。しかしながら、第３実施形態の蓄電池管理処理によれば、そのような場合であっても、その前に実行されたＯＣＶ推定結果（例えば図７の時刻ｔａにおける推定結果）を用いて各蓄電池１２のＯＣＶの特定を実現することができる。ひいては、ＯＣＶを用いた所定の処理（例えば、ＳＯＣの推定）が実行不可となることを回避することができる。

【0043】

Ｄ．第４実施形態：
図８は、第４実施形態の電池管理処理中の特定の期間における各信号の状態や各スイッチの状態、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの状態の一例を示す説明図である。以下では、第４実施形態の電池管理処理のうち、上述した第１実施形態の電池管理処理と異なる点についてのみ説明し、第１実施形態の電池管理処理と同一の点については、その説明を適宜省略する。

【0044】

第４実施形態の蓄電池管理処理では、ＯＣＶ特定処理（図２のＳ２５０）の方法が、上述した第１実施形態の蓄電池管理処理とは異なる。具体的には、制御部６０のＯＣＶ特定部６３は、ＯＣＶ特定処理を開始すると、図８に示すように、タイマー部６４により計測される所定時間間隔で、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌを取得し、電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌの取得回数が所定回数に達すると、それまで取得した電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌから各蓄電池１２のＯＣＶを推定し、該推定したＯＣＶを記録部７０に記録する。例えば、図８に示す例では、電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌの取得回数が４回に達すると（図８の時刻ｔ５）、各蓄電池１２のＯＣＶの推定および記録が実行される。なお、電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌからの各蓄電池１２のＯＣＶの推定方法は、上述した第３実施形態における推定方法と同様の方法を採用可能である。その後、ＯＣＶ特定部６３は、直ちに、起動維持制御部６２に起動維持信号Ｓｈの出力を停止させる。

【0045】

このように、第４実施形態の蓄電池管理処理では、ＯＣＶ特定部６３は、監視信号Ｓｍが示す外部起動信号Ｓｏの論理状態が停止の論理になると、電圧計２２および監視部２８により計測された各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌを所定時間間隔で取得し、電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌの取得回数が所定回数に達すると、それまで取得した電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌから各蓄電池１２のＯＣＶを推定して記録し、起動維持制御部６２に起動維持信号Ｓｈの出力を停止させる。そのため、第４実施形態の蓄電池管理処理によれば、各蓄電池１２のＯＣＶが記録されたら、直ちに起動維持信号Ｓｈの出力が停止され、起動スイッチ３４がオフ状態となり、組電池１０から制御部６０への電力供給が停止されるため、各蓄電池１２のＯＣＶの特定のために要する消費電力を低減することができる。特に、第４実施形態の蓄電池管理処理によれば、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの収束度合いにかかわらず、予め設定されたタイミングで各蓄電池１２のＯＣＶの特定を完了して、組電池１０から制御部６０への電力供給を停止することができる。そのため、例えば、直前に組電池１０に流れる電流が大きい場合のように、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの収束に時間がかかる場合であっても、該収束の前に各蓄電池１２のＯＣＶの特定を完了して組電池１０から制御部６０への電力供給を停止することができるため、各蓄電池１２のＯＣＶの特定のために要する消費電力を効果的に低減することができる。

【0046】

Ｅ．第５実施形態：
図９は、第５実施形態の電池管理処理中の特定の期間における各信号の状態や各スイッチの状態、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの状態の一例を示す説明図である。以下では、第５実施形態の電池管理処理のうち、上述した第１実施形態の電池管理処理と異なる点についてのみ説明し、第１実施形態の電池管理処理と同一の点については、その説明を適宜省略する。

【0047】

第５実施形態の蓄電池管理処理では、ＯＣＶ特定処理（図２のＳ２５０）の方法が、上述した第１実施形態の蓄電池管理処理とは異なる。具体的には、制御部６０のＯＣＶ特定部６３は、ＯＣＶ特定処理を開始すると、図９に示すように、タイマー部６４により計測される所定時間間隔で、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌを取得し、電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌの取得回数が所定回数に達する度に、それまで取得した電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌから各蓄電池１２のＯＣＶを推定して記録部７０に記録する。なお、電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌからの各蓄電池１２のＯＣＶの推定方法は、上述した第３実施形態における推定方法と同様の方法を採用可能である。また、ＯＣＶ特定部６３は、ラインスイッチ４０がオフ状態とされてから（すなわち、ＯＣＶ特定処理が開始されてから）所定時間が経過すると、起動維持制御部６２に起動維持信号Ｓｈの出力を停止させる。例えば、図９に示す例では、電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌの取得回数が、３回またはそれ以上になる毎に、各蓄電池１２のＯＣＶの推定および記録が実行され、ラインスイッチ４０がオフ状態とされてから所定時間が経過した時刻ｔ６に、起動維持信号Ｓｈの出力が停止されている。

【0048】

このように、第５実施形態の蓄電池管理処理では、ＯＣＶ特定部６３は、監視信号Ｓｍが示す外部起動信号Ｓｏの論理状態が停止の論理になると、電圧計２２および監視部２８により計測された各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌを所定時間間隔で取得し、電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌの取得回数が所定回数に達する度に、それまで取得した電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌから各蓄電池１２のＯＣＶを推定して記録し、ラインスイッチ４０がオフ状態とされてから所定時間が経過すると、起動維持制御部６２に起動維持信号Ｓｈの出力を停止させる。そのため、第５実施形態の蓄電池管理処理によれば、ＯＣＶが記録されたら直ちに起動維持信号Ｓｈの出力が停止され、起動スイッチ３４がオフ状態となり、組電池１０から制御部６０への電力供給が停止されるため、各蓄電池１２のＯＣＶの特定のために要する消費電力を低減することができる。特に、第５実施形態によれば、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの収束度合いにかかわらず、予め設定されたタイミングで各蓄電池１２のＯＣＶの特定を完了して、組電池１０から制御部６０への電力供給を停止することができる。例えば、直前に組電池１０に流れる電流が大きい場合のように、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの収束に時間がかかる場合であっても、該収束の前に各蓄電池１２のＯＣＶの特定を完了して組電池１０から制御部６０への電力供給を停止することができるため、各蓄電池１２のＯＣＶの特定のために要する消費電力を効果的に低減することができる。

【0049】

Ｆ．変形例：
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。

【0050】

上記各実施形態における電池装置１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記各実施形態において、組電池１０を構成する蓄電池１２の個数は任意に変更可能である。また、上記各実施形態において、電源起動回路３６と制御部６０とを一体構成としてもよい。

【0051】

上記各実施形態における蓄電池管理処理の内容は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、蓄電池管理処理のうちの各蓄電池１２のＯＣＶ特定処理について、該処理の直前に（ラインスイッチ４０がオフ状態とされる直前に）組電池１０に流れていた電流値に応じて、ＯＣＶ特定処理の方法を変更してもよい。具体的には、直前に組電池１０に流れていた電流値が比較的小さい場合には、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの収束に要する時間が比較的短いと考えられるため、上記第１実施形態のように、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌがすべて所定変化量ΔＶｔｈ以下になるまで起動スイッチ３４をオン状態に維持して、ＯＣＶ特定の精度向上を優先させる方法を採用する一方、直前に組電池１０に流れていた電流値が比較的大きい場合には、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの収束に要する時間が比較的長いと考えられるため、上記第３実施形態や第４実施形態のように、各蓄電池１２の電圧Ｖｃｅｌｌの変化量ΔＶｃｅｌｌがすべて所定変化量ΔＶｔｈ以下になる前に起動スイッチ３４をオフ状態にして、消費電力の削減を優先させる方法を採用するものとしてもよい。

【0052】

また、上記第３実施形態から第５実施形態において、第２実施形態と同様に、各蓄電池１２のＯＣＶ特定処理が完了し、起動維持信号Ｓｈの出力が停止され、起動スイッチ３４がオフ状態にされた後、次に外部起動信号Ｓｏの論理状態が起動の論理になると、その時点の各蓄電池１２の電圧ＶｃｅｌｌがＯＣＶとして記録された後、ラインスイッチ４０がオン状態にされるとしてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１０：組電池 １２：蓄電池 ２０：蓄電池管理装置 ２２：電圧計 ２４：電流計 ２８：監視部 ３２：電圧変換回路 ３４：起動スイッチ ３５：経路 ３６：電源起動回路 ３７：入力端子 ３８：信号受信端子 ４０：ラインスイッチ ４２：プラス端子 ４４：マイナス端子 ６０：制御部 ６１：ラインスイッチ制御部 ６２：起動維持制御部 ６３：ＯＣＶ特定部 ６４：タイマー部 ７０：記録部 １００：電池装置 Ｓｈ：起動維持信号 Ｓｍ：監視信号 Ｓｏ：外部起動信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】