ホーム > 特許ランキング > セルスター工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-11
(45)【発行日】2024-04-19
(54)【発明の名称】探知機
(51)【国際特許分類】
G01S 7/495 20060101AFI20240412BHJP
G01S 17/931 20200101ALI20240412BHJP
G01S 7/481 20060101ALI20240412BHJP
【ＦＩ】
G01S7/495
G01S17/931
G01S7/481 A
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019166620
(22)【出願日】2019-09-12
(65)【公開番号】P2021043119
(43)【公開日】2021-03-18
【審査請求日】2022-09-07
(73)【特許権者】
【識別番号】593026627
【氏名又は名称】セルスター工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100081961
【弁理士】
【氏名又は名称】木内 光春
(74)【代理人】
【識別番号】100112564
【弁理士】
【氏名又は名称】大熊 考一
(74)【代理人】
【識別番号】100163500
【弁理士】
【氏名又は名称】片桐 貞典
(74)【代理人】
【識別番号】230115598
【弁護士】
【氏名又は名称】木内 加奈子
(72)【発明者】
【氏名】渋谷 勇治
(72)【発明者】
【氏名】小箱 智
(72)【発明者】
【氏名】多田 順一
【審査官】山下 雅人
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２３８０２６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３２８２８６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０３１３８０４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開平１０－１８６０２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２２５３７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５２３９２９６（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２００１－１４７２６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０７７６７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１１４６２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１２８１５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－０８３３３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－１５７３７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０４０６６８７８（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許第０７３９７４１５（ＵＳ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｓ７／００－１７／９５
Ｇ０８Ｇ１／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に設置される探知機であって、速度計測装置が照射するレーザ光の波長を含む波長帯域の光を受けて、当該光の受光時間及び受光間隔に基づく検知信号を出力する光センサと、
前記光センサが出力する前記検知信号に基づき、前記検知信号が判定条件を満たすか判定する判定部と、
前記判定部によって前記検知信号が前記判定条件を満たすと判定されると、所定の情報を報知する報知部と、
を備え、
前記判定条件は、
前記検知信号のパルス間隔が前記レーザ光の発信間隔の１倍を含む各整数倍のうちの一つであるパルス間隔条件と、
前記検知信号のパルス間隔が前記速度計測装置とは異なる光発信源の発信間隔である所定のパルス間隔の１倍を含む整数倍でないという第１の別の条件と、
を含み、
前記判定部は、前記パルス間隔条件と前記第１の別の条件の論理積を含む前記判定条件を満たすか判定すること、
を特徴とする探知機。
【請求項2】
前記判定条件は、前記検知信号のパルス間隔が、前記レーザ光の受光と当該レーザ光の受光の直後に現われるノイズとの間隔でないという第２の別の条件を含み、前記判定部は、前記パルス間隔条件と前記第１の別の条件と前記第２の別の条件の論理積を含む前記判定条件を満たすか判定すること、
を特徴とする請求項１記載の探知機。
【請求項3】
前記判定条件は、前記検知信号のパルス幅が前記レーザ光の発信時間を含む所定範囲に収まる第３の別の条件を含み、前記判定部は、前記パルス間隔条件と前記第１の別の条件と前記第３の別の条件の論理積を含む前記判定条件を満たすか判定すること、
を特徴とする請求項１記載の探知機。
【請求項4】
前記車両と前記速度計測装置との距離を算出する距離算出部を備え、前記判定部は、
前記距離算出部が算出した距離に基づいて前記判定条件を変更し、
前記距離算出部が算出した距離が所定距離内であれば、前記判定条件として、前記検知信号のパルス幅が前記レーザ光の発信時間を含む所定範囲に収まるパルス幅条件を判定し、
前記距離算出部が算出した距離が所定距離内でなければ、前記判定条件として、前記パルス間隔条件と前記パルス幅条件と前記第１の別の条件との論理積を含む前記判定条件を満たすか判定すること、
を特徴とする請求項１記載の探知機。
【請求項5】
前記判定部は、条件成就カウンタを有し、前記判定条件を２以上の所定回数満たすか更に判定し、前記報知部は、前記判定部が前記判定条件を前記所定回数満たすと判定すると、所定の情報を報知すること、
を特徴とする請求項１記載の探知機。
【請求項6】
前記判定部は、条件成就カウンタを有し、前記判定条件を２以上の所定連続回数満たすか更に判定し、
前記第１の別の条件を満たさない場合には、前記条件成就カウンタの値を維持し、
前記報知部は、前記判定部が前記判定条件を前記所定連続回数満たすと判定すると、所定の情報を報知すること、
を特徴とする請求項１記載の探知機。
【請求項7】
前記判定条件は、前記検知信号のパルス間隔が、前記レーザ光の受光と当該レーザ光の受光の直後に現われるノイズとの間隔でないという第２の別の条件を更に含み、前記判定部は、
条件成就カウンタを有し、前記判定条件を２以上の所定連続回数満たすか更に判定し、
前記検知信号が第１の別の条件又は前記第２の別の条件を満たしていないときは、前記条件成就カウンタの値を維持し、
前記報知部は、前記判定部が前記判定条件を前記所定連続回数満たすと判定すると、所定の情報を報知すること、
を特徴とする請求項１記載の探知機。
【請求項8】
前記光センサは、光の波長を所定波長帯域に制限する光学フィルタを有し、前記所定波長帯域には、速度計測装置のレーザ光以外に、ＶＩＣＳ（登録商標）、Ｎシステム、車載の距離計測センサ、又はこれらの複数が発信する光の波長も含まれること、
を特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の探知機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レーザ式の速度計測装置が照射するレーザ光を受信可能な探知機に関する。
【背景技術】
【0002】
探知機は、車両が速度計測装置に接近し、または速度計測装置からレーダ波を受信すると、速度遵守を直接的又は間接的に促す情報を報知する。この探知機は、速度計測装置から発信されるレーダ波を、アンテナにより受信することにより行う。また、探知機は、ＧＰＳにより特定される自車位置が、あらかじめ登録済みの速度計測装置の位置から、所定の距離まで接近したことを検知して、警告となる情報を報知する機能も有する。
【0003】
近年の速度計測装置は、ループコイル式や光電管式など、非レーダ化が進んでいる。このような非レーダ化の流れの中で、レーザ光式の速度計測装置が開発されている。レーザ光式の速度計測装置は、レーザ光で所定の範囲でスキャンすることにより、走行中の車両にレーザ光を照射して、反射したレーザ光を検知することにより、速度を検出しており、設置位置が固定された固定式、及び設置及び撤去が容易な移動式がある。レーザ光は、所定の発信間隔で、所定の発信時間継続して発信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第６１６１４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
旧来の探知機では、レーザ光を検知する機能がないため、レーザ光式の速度計測装置については、設置場所が既知の場合を除き、検知することができなかった。そこで、レーザ光を検知可能な探知機の開発が進展しているが、レーザ光は高指向性というレーダ波にない特性を有するため、レーザ光を受信したことを報知するタイミングが遅れてしまう虞があった。
【0006】
即ち、レーダ波は拡散性が高いので、レーダ波の照射軸上に探知機のセンサが位置していなくとも、センサはレーダ波を受信可能である。これに対して、レーザ光は高指向性であるので、速度計測装置が照射したレーザ光の光軸上に探知機のセンサが位置しなくてはならず、レーザ光の受信機会が減る。
【0007】
そのため、車両が速度計測装置から遠い場合には、最初のレーザ光は受信成功であるが、次のレーザ光の受信失敗であるといった状況が発生する。また、車両と速度計測装置との間に遮蔽物が存在することにより、最初のレーザ光は受信成功であるが、次のレーザ光の受信失敗であるといった状況が発生する。最初のレーザ光の受信で速度遵守を促す報知を行う考えもあるが、この場合だと誤報が増大してしまう。
【0008】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、速度計測装置が照射するレーザ光の受信を迅速に報知するとともに、誤報を抑制した探知機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記の目的を達成するために、本発明に係る探知機は、車両に設置される探知機であって、速度計測装置が照射するレーザ光の波長を含む波長帯域の光を受けて、当該光の受光時間及び受光間隔に基づく検知信号を出力する光センサと、前記光センサが出力する前記検知信号に基づき、判定条件と前記検知信号との一致を判定する判定部と、前記判定部によって前記検知信号が前記判定条件を満たすと判定されると、所定の情報を報知する報知部と、を備え、前記判定条件には、前記検知信号のパルス間隔が前記レーザ光の発信間隔の１倍を含む整数倍であるパルス間隔条件が含まれ、前記判定部は、前記パルス間隔条件を判定すること、を特徴とする。
【0010】
前記判定条件は、前記検知信号のパルス間隔が前記レーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔の１倍を含む整数倍でもある第１のＮＯＴ条件を含み、前記判定部は、前記パルス間隔条件に加えて、前記第１のＮＯＴ条件を判定するようにしてもよい。
【0011】
前記判定条件は、前記検知信号のパルス間隔が、前記レーザ光の受光と当該レーザ光の受光の直後に現われるノイズとの間隔である第２のＮＯＴ条件を含み、前記判定部は、前記パルス間隔条件に加えて、前記第２のＮＯＴ条件を判定するようにしてもよい。
【0012】
前記判定条件は、前記検知信号のパルス幅が前記レーザ光の発信時間を含む所定範囲に収まるＡＮＤ条件を含み、前記判定部は、前記パルス間隔条件に加えて、前記ＡＮＤ条件を判定するようにしてもよい。
【0013】
前記車両と前記速度計測装置との距離を算出する距離算出部を備え、前記判定部は、前記距離算出部が算出した距離に基づいて前記判定条件を変更し、前記距離算出部が算出した距離が所定距離内であれば、前記判定条件として、前記検知信号のパルス幅が前記レーザ光の発信時間を含む所定範囲に収まるパルス幅条件を判定し、前記距離算出部が算出した距離が所定距離内でなければ、前記判定条件として、前記パルス間隔条件と前記パルス幅条件のＡＮＤ条件を含めて判定するようにしてもよい。
【0014】
前記判定部は、条件成就カウンタを有し、前記判定条件を２以上の所定回数満たすか判定するようにしてもよい。
【0015】
前記判定条件は、前記パルス幅条件を含む１以上のＡＮＤ条件と所定のＮＯＴ条件を含み、前記判定部は、条件成就カウンタを有し、前記判定条件を２以上の所定連続回数満たすか判定し、前記所定のＮＯＴ条件に前記光が該当する場合には、前記条件成就カウンタの値を維持するようにしてもよい。
【0016】
前記判定条件は、前記検知信号のパルス間隔が前記レーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔の１倍を含む整数倍でもある第１のＮＯＴ条件を含み、前記検知信号のパルス間隔が、前記レーザ光の受光と当該レーザ光の受光の直後に現われるノイズとの間隔である第２のＮＯＴ条件を更に含み、前記判定部は、条件成就カウンタを有し、前記判定条件を２以上の所定連続回数満たすか判定し、前記光が第１のＮＯＴ条件又は前記第２のＮＯＴ条件に該当するとき、前記条件成就カウンタの値を維持するようにしてもよい。
【0017】
前記光センサは、光の波長を所定波長帯域に制限する光学フィルタを有し、前記所定波長帯域には、速度計測装置のレーザ光以外に、道路及び道路沿線で発信される光の波長も含まれるようにしてもよい。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、全てのレーザ光を連続受信できなくとも、速度遵守を促す報知を行うことができ、またレーザ光を２回以上受信することで報知を行うので、誤報も抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】探知機の車外に向く面を示す斜視図である。
【図2】探知機の車室内に向く面を示す斜視図である。
【図3】探知機の内部構成を示すブロック図である。
【図4】探知機の制御部の構成を示すブロック図である。
【図5】光信号判定部の第１の動作例を示すフローチャートである。
【図6】第１の動作例に基づく作用を示す模式図である。
【図7】光信号判定部の第２の動作例を示すフローチャートである。
【図8】第２の動作例に基づく作用を示す模式図である。
【図9】光信号判定部の第３の動作例を示すフローチャートである。
【図10】第３の動作例に基づく作用を示す模式図である。
【図11】光信号判定部の総合的な動作例を示す第１のフローチャートである。
【図12】光信号判定部の総合的な動作例を示す第２のフローチャートである。
【図13】光信号判定部の総合的な動作例を示す第３のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0020】
（構成）
本発明の実施形態に係る探知機について図面を参照しつつ詳細に説明する。探知機１は、自動車、自動二輪車、トラック及びバス等の車両に設置される。この探知機１は、速度遵守を促すべきイベントを契機に、直接的又は間接的な内容によって速度遵守を促す情報を報知する。探知機１は、典型的にはダッシュボードに設置され、ＯＢＤ－ＩＩコネクタ又はシガーソケット等を介して車両側から給電される。ダッシュボードは、速度計測装置が照射するレーダ波及びレーザ光を受信し易く、且つ運転者に情報報知が可能な場所の一例である。レーダ波及びレーザ光を総称して電磁波という。
本発明の実施形態に係る探知機について図面を参照しつつ詳細に説明する。探知機１は、自動車、自動二輪車、トラック及びバス等の車両に設置される。この探知機１は、速度遵守を促すべきイベントを契機に、直接的又は間接的な内容によって速度遵守を促す情報を報知する。探知機１は、典型的にはダッシュボードに設置され、ＯＢＤ－ＩＩコネクタ又はシガーソケット等を介して車両側から給電される。ダッシュボードは、速度計測装置が照射するレーダ波及びレーザ光を受信し易く、且つ運転者に情報報知が可能な場所の一例である。レーダ波及びレーザ光を総称して電磁波という。
【0021】
速度計測装置としては、レーダ波を照射するレーダ式、ループコイルや光電管を有する非レーダ式、及びレーザ光を照射するレーザ光式が挙げられ、レーダ式及びレーザ光式には固定式及び移動式がある。速度遵守を促すべきイベントは、設置場所が既知の速度計測装置から所定距離内に車両が到達したとき、及び速度測定装置が照射する電磁波を受信したときである。報知する情報としては、例えば速度計測装置の存在、速度計測装置の種類、速度測定装置が照射する電磁波の受信と種類、若しくは速度遵守の注意喚起等、又はこれらの複数である。
【0022】
図１及び図２に示すように、この探知機１は、筐体１０の外面に画面１４、スピーカ１５、ランプ１６を備えている。画面１４は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等であり、探知機１の正面１２に配置され、文字、絵及び記号等の視覚に訴える形式で報知情報を表示する。スピーカ１５は、報知情報を音声出力する。ランプ１６は、色、点滅、点灯間隔等の規則的な発光により報知情報を知らせる。尚、正面１２は、車内に向き、運転手が視認可能な面であり、反対に背面１１は、フロントガラスを介して車外に向けられる面である。
【0023】
探知機１の背面１１は受信エリア１３になっている。即ち、図３に示すように、背面１１には、電波センサ２、測位信号受信部３及び光センサ４が筐体１０の内部に収容されて配置されている。電波センサ２は、アンテナ及びスーパーヘテロダイン方式等の復調器を有し、レーダ式の速度計測装置が照射するＸバンド及びＫバンドの波長帯域のレーダ波を受信して検波する。この電波センサ２は、速度計測装置のレーダ波を受信すると、検知信号を出力する。測位信号受信部３は、測位衛星の電波信号を受信可能なアンテナと復調器とプロセッサを有し、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の測位信号を受信して復調し、現在位置の緯度及び経度により成る自車位置を算出する。
【0024】
光センサ４は、光学フィルタ４１と受光素子４２と変換部４３とを備えており、光を受信すると、検知信号を出力する。検知信号は、光の受光時間に合致するパルス幅を有する電圧信号であり、受光間隔に合致したパルス間隔で出力される。
【0025】
この光学フィルタ４１は、斜めからでも光を透過させ易い材料により成ることが望ましく、例えばアクリル樹脂製により成る。これにより、速度計測装置が道路沿線に設置されることにより、速度計測装置が照射するレーザ光の光軸に対して、光学フィルタ４１のフィルタ表面が斜交する場合であっても、受信漏れを抑制できる。但し、光学フィルタ４１としてはアクリル樹脂製に限らず、公知の材料を広く用いることができる。
【0026】
また、この光学フィルタ４１は、速度計測装置が照射するレーザ光の波長を含む波長帯域を透過させるフィルタである。この波長帯域には、例えばＶＩＣＳ（登録商標）、Ｎシステム、車載の距離計測センサ、その他の道路上の施設や走行中の車両が照射する光の波長を含んでいてもよい。例えば、車両が搭載する電光掲示板が発する光を光学フィルタ４１が透過させる波長帯域に含めてもよい。
【0027】
受光素子４２は、光学フィルタ４１が透過させる波長帯域を含んで応答し、受光によって電流を通す検出器である。この受光素子４２は、光学フィルタ４１の背後に設置され、光学フィルタ４１を透過した光を受け取る。受光素子４２は、例えばフォトトランジスタ又はフォトダイオードである。
【0028】
変換部４３は、受光素子４２が出力する電流信号を電圧信号に変換して検知信号として出力する。この変換部４３は、例えばオペアンプを含み構成され、受光素子４２から電流信号を受けると、基準電圧から立ち下げてＬｏ信号を出力し、受光素子４２からの電流信号が途絶えると立ち上げて基準電圧に戻す。即ち、光センサ４は、受光開始に合致したタイミングで電圧をＬｏレベルに立ち下げ、受光時間に合致させて電圧のＬｏレベルを維持する。この電圧がＬｏレベルの期間を検知信号と呼ぶ。但し、基準電圧を含む電圧レベルの論理は逆であってもよい。
【0029】
図３に示すように、探知機１は、更に制御部５と報知部６を備えている。電波センサ２、測位信号受信部３及び光センサ４は制御部５に信号を入力する。この制御部５は、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ又はマイコン等のプロセッサ、プログラム及びデータを記憶するストレージ、並びにワークメモリを含み構成される所謂コンピュータである。
【0030】
この制御部５は、電波センサ２及び光センサ４が速度計測装置の電磁波を受信したか判定する。また制御部５は、測位信号受信部３が出力する自車位置と設置場所が既知の速度計測装置、及び過去に速度計測装置が設置されたことがある位置（以下、総じて登録速度計測装置という）との距離を判定する。そして、制御部５は、判定結果に応じて報知部６に情報を報知させる。報知部６は、筐体１０の外面に配置された画面１４、スピーカ１５、ランプ１６又はこれらの複数である。
【0031】
図４に示すように、この制御部５は、プロセッサによるプログラム処理等によって、レーダ波処理部５１、距離算出部５２、記憶部５３及びレーザ光判定部５４を備える。レーダ波処理部５１は、電波センサ２の検知信号が制御部５に入力されると、割り込み処理を行い、速度遵守を促す情報を報知部６に報知させる。特に、レーダ波処理部５１は、レーダ式の速度計測装置の存在及び速度計測装置が照射するレーダ波の受信を報知する情報を報知部６に報知させることが望ましい。
【0032】
記憶部５３は、探知機１が備えるストレージ又はＳＤカード等の可搬記憶媒体により構成され、登録速度計測装置の緯度及び経度を記憶している。距離算出部５２は、測位信号受信部３が出力する自車位置と記憶部５３に記憶されている登録速度計測装置との距離を計算する。
【0033】
更に、距離算出部５２は、予め閾値を有しており、計算結果と閾値とを比較する。計算結果が閾値以下であれば、即ち自車位置が登録速度計測装置から所定距離内であれば、距離算出部５２は、報知部６を制御して情報を報知させる。特に、距離算出部５２は、登録速度計測装置の存在及び種類、並びに登録速度計測装置と自車位置との距離を報知する情報を報知部６に報知させることが望ましい。
【0034】
レーザ光判定部５４は、光センサ４の検知信号が制御部５に入力されると、割り込み処理を行い、光センサ４が速度計測装置のレーザ光を受光したか判定する。このレーザ光判定部５４は、判定条件を有しており、光センサ４が出力する検知信号と判定条件との一致を判定し、その結果としてレーザ光を受光したか判定する。
【0035】
光センサ４が出力した検知信号が判定条件と一致すると、レーザ光判定部５４は、報知部６を制御して情報を報知させる。特に、レーザ光判定部５４は、レーザ式の速度計測装置の存在及び速度計測装置が照射するレーザ光の受信を報知する情報を報知部６に報知させることが望ましい。
【0036】
（受光波の判定例１）
レーザ光判定部５４の判定処理の第１の例を図５に基づき説明する。図５は、レーザ光判定部５４の第１の動作例を示すフローチャートである。このレーザ光判定部５４は、状況に応じて判定条件を変化させて、判定処理に伴う遅延を抑制することで、速度計測装置のレーザ光を受信したことを素早く報知させている。
レーザ光判定部５４の判定処理の第１の例を図５に基づき説明する。図５は、レーザ光判定部５４の第１の動作例を示すフローチャートである。このレーザ光判定部５４は、状況に応じて判定条件を変化させて、判定処理に伴う遅延を抑制することで、速度計測装置のレーザ光を受信したことを素早く報知させている。
【0037】
即ち、レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力した検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下か判断する（ステップＳ０１）。パルス幅は、例えばクロック周波数に基づいたサンプリングレートで電圧をサンプリングし、Ｌｏレベルの電圧がサンプリングされた数、又は当該数を時間に換算して得る。所定パルス幅Ａは、レーザ光判定部５４が予め記憶しており、レーザ光判定部５４は、得られたパルス幅と所定パルス幅Ａとの大小を比較する。
【0038】
この所定パルス幅Ａは、速度計測装置のレーザ光に対して、他の幾つかの既知の光発信源の光を分別する閾値である。この所定パルス幅Ａは、速度計測装置がレーザ光を１度に発信する発信時間以上の値を有し、また例えばＮシステム等の他の光発信源が１度に発信する光の発信時間未満の値を有する。そして、所定パルス幅Ａ以下は、速度計測装置のレーザ光の発信時間を含む範囲である。但し、所定パルス幅Ａ以下には、速度計測装置と発信時間が似ているため、所定パルス幅Ａでは分別できない正体不明又は既知の光発信源の発信時間を含む。
【0039】
検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下でなければ（ステップＳ０１，Ｎｏ）、光センサ４が速度計測装置のレーザ光を受光した可能性は低く、割り込み処理は終了する。即ち、報知処理（ステップＳ０９）は実行しない。
【0040】
検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下であれば（ステップＳ０１，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内であるか判定する（ステップＳ０２）。距離Ｂは、レーザ光判定部５４が予め記憶している。自車位置と登録速度計測装置との間の距離は、距離算出部５２が測位信号受信部３の割り込みを受けて算出しており、又は定期的に算出しており、レーザ光判定部５４は、この距離算出部５２の算出結果と距離Ｂとの大小を比較する。
【0041】
この距離Ｂは、指向性の高いレーザ光が車両に届き得る距離である。即ち、距離Ｂ内に位置し、且つ光センサ４が所定パルス幅Ａ以下の検知信号を出力していれば、光センサ４が、正体不明な光発信源の光、又は速度計測装置のレーザ光に似た発信時間で光を照射する既知の光発信源の光を受光したのではなく、速度計測装置のレーザ光を受光した可能性がより高まる。
【0042】
従って、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内であれば（ステップＳ０２，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、報知部６を制御して、レーザ光の受光等の情報を報知させる（ステップＳ０９）。
【0043】
このように、レーザ光判定部５４は、速度計測装置のレーザ光を受ける可能性が高い既知の場所に自車位置が存在するときは、検知信号のパルス幅のみで報知処理を行っている。その結果、この探知機１は、１パルスの受光のみという迅速なタイミングで報知を行うことができる。
【0044】
尚、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅を有する光を受けてから、距離Ｂ以内に自車位置が存在するか判定する態様を説明したが、レーザ光判定部５４は、距離算出部５２が距離を算出する度に、算出結果と距離Ｂとの比較を行っておき、光センサ４が受光し、検知信号がパルス幅Ａ以下であれば、直ちに報知処理を行うようにしてもよい。この場合、受光後の距離判定が省かれる分、更に迅速なタイミングで報知を行うことができる。
【0045】
ここで、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内でなければ（ステップＳ０２，Ｎｏ）、パルス幅Ａのみでは高い信頼性が得られないので、レーザ光判定部５４は、他の条件を加えた判定条件によって、速度計測装置のレーザ光であるか判定する（ステップＳ０３～）。即ち、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ以内であるか否かによって、判定条件が変更される。
【0046】
自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内でなければ（ステップＳ０２，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタがゼロであるか判断する（ステップＳ０３）。また、条件成就カウンタがゼロでなくとも（ステップＳ０３，Ｎｏ）、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上であるか判定する（ステップＳ０４）。条件成就カウンタは、変更可能な変数としてレーザ光判定部５４が記憶しており、また所定パルス間隔Ｃは、レーザ光判定部５４が予め記憶している。
【0047】
パルス間隔は、前回の検知信号の終端、即ち電圧がＨｉレベルに立ち上がるタイミングから、最新の検知信号の終端までの時間である。パルス間隔は、例えばクロック周波数に基づいたサンプリングレートで電圧をサンプリングし、Ｈｉレベルの電圧がサンプリングされた数、又は当該数を時間に換算して得る。
【0048】
条件成就カウンタは、判定条件を満たす受光の連続回数である。条件成就カウンタがゼロとは、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅を有する受光が初回であることを意味する。即ち、速度計測装置のレーザ光の条件を満たす１パルス目を受光したことを意味する。また、所定パルス間隔Ｃは、指向性の高いレーザ光の受光失敗を考慮しても、速度計測装置のレーザ光を受光し得る間隔と比べて長過ぎるため、速度計測装置のレーザ光の条件を満たす１パルス目の受光と見做せる間隔である。
【0049】
条件成就カウンタがゼロであれば（ステップＳ０３，Ｙｅｓ）、またパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上であれば（ステップＳ０４，Ｙｅｓ）、速度計測装置のレーザ光の可能性がある初回の受光として、レーザ光判定部５４は条件成就カウンタを「１」にする（ステップＳ０５）。尚、条件成就カウンタの初期値はゼロである。
【0050】
条件成就カウンタがゼロでなく（ステップＳ０３，Ｎｏ）、且つパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上でなければ（ステップＳ０４，ＮＯ）、速度計測装置のレーザ光の可能性がある初回を受光済みであることを示す。このとき、レーザ光判定部５４は、パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍であるか判定する（ステップＳ０６）。所定パルス間隔Ｄは、レーザ光判定部５４が予め記憶している。
【0051】
所定パルス間隔Ｄは、速度計測装置のレーザ光の発信間隔である。ここで、レーザ光が高い指向性を有することに起因して、光センサ４がレーザ光の全てを受けられず、又は車両の前方にトラック等の遮蔽物があったことに起因して光センサ４がレーザ光の全てを受けられないことがある。特に、速度計測装置は、道路上の所定範囲をスキャンしているので、車両が速度計測装置に対して遠方であると、レーザ光の光路上に光センサ４が存在するタイミングが少なくなり、光センサ４が受光できないタイミングが発生し易い。
【0052】
光センサ４が受光できないタイミングが合間に存在する場合に、所定パルス間隔Ｄに一致しないことによってレーザ光でないと判定すると、レーザ光を確実に受光できる位置まで自車が速度計測装置に近づかなければならず、報知が遅れてしまう。しかしながら、レーザ光判定部５４は、所定パルス間隔Ｄの整数倍と比較することによって、受光できないタイミングの存在を考慮し、報知の迅速性を高めている。
【0053】
パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍であれば（ステップＳ０６，Ｙｅｓ）、条件成就カウンタを１増加させる（ステップＳ０７）。尚、所定パルス間隔Ｄの整数倍には、１倍も含まれる。一方、パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍でなければ（ステップＳ０６，Ｎｏ）、速度計測装置のレーザ光を受光した可能性が低くなり、条件成就カウンタをゼロに初期化して（ステップＳ１０）、判定処理を終了する。このように、増加された条件成就カウンタは、速度計測装置のレーザ光の可能性が高い受光を連続して受けた回数を示す。
【0054】
条件成就カウンタを１増加させると（ステップＳ０７）、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタが閾値Ｎに到達したか判定する（ステップＳ０８）。閾値Ｎは、レーザ光判定部５４が予め記憶している。レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタと閾値Ｎの大小を比較する。
【0055】
条件成就カウンタが閾値Ｎに到達していると（ステップＳ０８，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、報知処理を行い（ステップＳ０９）、条件成就カウンタを初期値であるゼロに戻して（ステップＳ１０）、判定処理を終了する。条件成就カウンタが閾値Ｎに未達である場合（ステップＳ０８，Ｎｏ）、条件成就カウンタの値はそのままにして判定処理を終了する。
【0056】
図６は、このレーザ光判定部５４の第１の動作例に基づく作用を示す模式図である。条件成就カウンタの閾値Ｎは３であるものとする。このとき、第１回目の受光において、パルス幅が所定パルス幅Ａ以下であり、また自車位置が登録速度計測装置との距離Ｂ以内にいるときには、第１回目の受光で素早く報知を行う。
【0057】
自車位置が登録速度計測装置との距離Ｂ以内にいないときは、第２回目の受光が、所定パルス幅Ａ以下であり、また所定パルス間隔Ｄの１倍であるので、条件成就カウンタを２にする。第３回目の受光は失敗していても、第４回目の受光が、所定のパルス幅Ａ以下であり、また第２回目の受光を基準にパルス間隔が所定パルス間隔Ｄの２倍であるので、第４回目の受光で条件成就カウンタを３にできる。そして、条件成就カウンタが３に到達したので、報知を行う。
【0058】
尚、光学フィルタ４１は斜めの光を透過させ易いために、受光失敗の可能性は抑制されている。従って、所定パルス間隔Ｄの整数倍と比較することは、この光学フィルタ４１と相俟って、指向性が高いレーザ光であっても、より素早く報知できる可能性を高めている。
【0059】
ここで、条件成就カウンタは２以上であればよく、条件成就カウンタが２であれば、第２回目の受光で報知することができる。高い信頼性を担保するために、条件成就カウンタを２にする場合には、第２回目の受光に対して判定可能な更に他のＡＮＤ条件を付加するようにしてもよい。
【0060】
また、第２回目の受光以降も所定パルス幅Ａ以下の条件のみを判定するようにしてもよい。但し、パルス間隔というパルス幅とは異なる観点を条件に含めることで、パルス幅が似通った他の光発信源によって誤報となってしまう虞をより低減できる。
【0061】
このように、レーザ光判定部５４は、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内でなければ、判定条件を変更して、所定パルス幅Ａ以下の検知信号が所定パルス間隔Ｄの整数倍の間隔で連続してＮ回得られることで、速度計測装置のレーザ光であるとの高い信頼性を得て、報知処理を行っている。また、レーザ光判定部５４は、所定パルス間隔Ｄの整数倍と光センサ４が出力する検知信号のパルス間隔とを比較することで、確実に受光可能な距離まで速度計測装置に近づかずとも、また遮蔽物が一時的に存在しようとも、速度計測装置からのレーザ光の受光を報知している。
【0062】
（受光波の判定例２）
レーザ光判定部５４の判定処理の第２の例を図７に基づき説明する。図７は、レーザ光判定部５４の第２の動作例を示すフローチャートである。例えば所定パルス幅Ｄの整数倍との比較等によって、より迅速に速度計測装置からのレーザ光照射を報知することに対し、このレーザ光判定部５４は、誤報対策を組み入れている。但し、このレーザ光判定部５４は、所定の条件に対しては、条件成就カウンタの値をゼロに初期化するのではなく、値を維持することで、誤報対策と報知の迅速性の両立を図っている。
レーザ光判定部５４の判定処理の第２の例を図７に基づき説明する。図７は、レーザ光判定部５４の第２の動作例を示すフローチャートである。例えば所定パルス幅Ｄの整数倍との比較等によって、より迅速に速度計測装置からのレーザ光照射を報知することに対し、このレーザ光判定部５４は、誤報対策を組み入れている。但し、このレーザ光判定部５４は、所定の条件に対しては、条件成就カウンタの値をゼロに初期化するのではなく、値を維持することで、誤報対策と報知の迅速性の両立を図っている。
【0063】
即ち、レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力した検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下か判断する（ステップＳ２１）。所定パルス幅Ａは、速度計測装置のレーザ光のパルス幅を以上の値を有し、また例えばＮシステム等の他の光発信源が照射する光のパルス幅未満の値を有する。検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下でなければ（ステップＳ２１，Ｎｏ）、割り込み処理は終了する。即ち、報知処理（ステップＳ３１）は実行しない。
【0064】
検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下であれば（ステップＳ２１，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内であるか判定する（ステップＳ２２）。距離Ｂは、指向性の高いレーザ光が車両に届き得る距離である。自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内であれば（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、報知部６を制御して、レーザ光の受光等の情報を報知させる（ステップＳ３１）。
【0065】
自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内でなければ（ステップＳ２２，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタがゼロであるか判断する（ステップＳ２３）。また、条件成就カウンタがゼロでなかった場合（ステップＳ２３，Ｎｏ）、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上であるか判定する（ステップＳ２４）。条件成就カウンタは、速度計測装置のレーザ光の条件を満たす受光の連続回数である。所定パルス間隔Ｃは、速度計測装置のレーザ光を受光し得る間隔と比べて長過ぎるため、速度計測装置のレーザ光の条件を満たす１パルス目の受光と見做せる間隔である。
【0066】
条件成就カウンタがゼロであれば（ステップＳ２３，Ｙｅｓ）、又はパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上であれば（ステップＳ２４，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は条件成就カウンタを「１」にする（ステップＳ２５）。
【0067】
条件成就カウンタがゼロでなく（ステップＳ２３，Ｎｏ）、且つパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上でなければ（ステップＳ２４，ＮＯ）、レーザ光判定部５４は、パルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満であるか判定する（ステップＳ２６）。所定パルス間隔Ｅは、レーザ光判定部５４が予め記憶している。レーザ光判定部５４は、得られたパルス間隔と所定パルス間隔Ｅとの大小を比較する。
【0068】
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満であれば（ステップＳ２６，Ｙｅｓ）、条件成就カウンタの値を維持しつつ、処理を終了する。即ち、所定パルス間隔Ｅ未満の検知信号は無視する。
【0069】
所定パルス間隔Ｅ未満に関し、速度計測装置に車両が近づくと、レーザ光の受光と非常に近い間隔でノイズが入る可能性があるとの知見が得られた。所定パルス間隔Ｅ未満は、このノイズを分別する閾値であり、レーザ光の受光とノイズとの間隔であるかを判定するＮＯＴ条件である。但し、ノイズの存在により、条件成就カウンタをゼロに初期化してしまうと（ステップＳ３２）、報知が遅延してしまう。そこで、検知信号間が非常に近い場合には、ノイズであるため、レーザ光判定部５４は、誤報対策として条件成就カウンタを増加させず、またゼロにも初期化せず、報知の迅速性の観点から条件成就カウンタの値を維持している。
【0070】
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満でなければ（ステップＳ２６，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍であるか判定する（ステップＳ２７）。所定パルス間隔Ｄは、速度計測装置のレーザ光のパルス間隔である。
【0071】
パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍でなければ（ステップＳ２７，Ｎｏ）、条件成就カウンタをゼロに初期化して（ステップＳ３２）、判定処理を終了する。一方、パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍であれば（ステップＳ２７，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、更にパルス間隔が所定パルス間隔Ｆの整数倍であるか判定する（ステップＳ２８）。所定パルス間隔Ｆは、レーザ光判定部５４が予め記憶している。
【0072】
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｆの整数倍でなければ（ステップＳ２８，Ｎｏ）、条件成就カウンタを１増加させる（ステップＳ２９）。一方、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｆの整数倍であれば（ステップＳ２８，Ｙｅｓ）、条件成就カウンタの値を維持しつつ、処理を終了する。即ち、所定パルス間隔Ｅ未満という条件と、所定パルス間隔Ｄの整数倍であっても、所定パルス間隔Ｆの整数倍でもあるという条件の一方を満たす場合については、検知信号を無視する。
【0073】
所定パルス間隔Ｆの整数倍は、例えばＮシステムが照射する光等のように、速度計測装置とは異なる光発信源の発信間隔である。従って、所定パルス間隔Ｄの整数倍、且つ所定パルス間隔Ｆの整数倍のパルス間隔は、速度計測装置のレーザ光の可能性に対して疑義が生じる。一方で、速度計測装置のレーザ光である可能性もある。そこで、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタの値を増加させないことにより誤報対策とし、且つ条件成就カウンタの値をゼロに初期化せずに維持することにより、報知の迅速性を確保している。
【0074】
条件成就カウンタを１増加させると（ステップＳ２９）、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタが閾値Ｎに到達したか判定する（ステップＳ３０）。条件成就カウンタが閾値Ｎに到達していると（ステップＳ３０，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、報知処理を行い（ステップＳ３１）、条件成就カウンタを初期値であるゼロに戻して（ステップ３２）、判定処理を終了する。条件成就カウンタが閾値Ｎに未達である場合（ステップＳ３０，Ｎｏ）、条件成就カウンタの値はそのままにして判定処理を終了する。
【0075】
図８は、このレーザ光判定部５４の第２の動作例に基づく作用を示す模式図である。条件成就カウンタの閾値Ｎは３であるものとする。速度計測装置が照射した第１回目のレーザ光を受信した後、所定パルス間隔Ｅ未満で発生している検知信号は、ノイズである。そのため、レーザ光判定部５４は、この検知信号を無視する。即ち、条件成就カウンタを「１」のままに維持している。
【0076】
所定パルス間隔Ｄの整数倍でないために、このノイズである検知信号を契機に条件成就カウンタをゼロにしてしまうと、報知が少なくとも所定パルス間隔Ｄだけ遅延してしまう。しかしながら、このノイズである検知信号に対しては条件成就カウンタを維持しているので、誤報を抑制しつつ、報知の迅速性も保たれている。
【0077】
速度計測装置が発する第３回目及び第４回目のレーザ光は受光できず、第５回目のレーザ光は受光できたものとする。このとき、所定パルス間隔Ｄの３倍のパルス間隔で検知信号が発生する。但し、所定パルス間隔Ｄの３倍のパルス間隔は、所定パルス間隔Ｆの１倍に等しいものとする。そうすると、この第２回目と第５回目の検知信号は、速度計測装置以外の光発信源が照射した光に基づく可能性が生じる。そのため、レーザ光判定部５４は、速度計測装置が発した第５回目のレーザ光に基づく検知信号を無視する。即ち、条件成就カウンタを「２」のままに維持している。そして、第６回目で条件成就カウンタを３にでき、条件成就カウンタが３に到達したので、報知を行う。
【0078】
実際は、速度計測装置の第５回目のレーザ光で間違いはなく、報知が１テンポ遅延するが、速度計測装置以外の光発信源に対して報知してしまうことは抑制でき、また条件成就カウンタを維持しているので、誤報を抑制しつつ、報知の迅速性も一定程度保たれている。
【0079】
このように、レーザ光判定部５４は、パルス間隔が所定パルス間隔Ｆの整数倍でもあり、またパルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満である場合には、速度計測装置のレーザ光であるとも、レーザ光でないとも判定せず、検知信号を無視している。これにより、誤報対策と報知の迅速性とを両立させている。
【0080】
（受光波の判定例３）
レーザ光判定部５４の判定処理の第３の例を図９に基づき説明する。図９は、レーザ光判定部５４の第３の動作例を示すフローチャートである。尚、本動作例では、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂであるか否かの判定を省いているが、当該判定を加えても排除しても何れでもよい。
レーザ光判定部５４の判定処理の第３の例を図９に基づき説明する。図９は、レーザ光判定部５４の第３の動作例を示すフローチャートである。尚、本動作例では、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂであるか否かの判定を省いているが、当該判定を加えても排除しても何れでもよい。
【0081】
例えば、レーザ光判定部５４は、速度計測装置のレーザ光であるともレーザ光でないとも判定できない場合、速度計測装置のレーザ光は受光しているが、他の光発信源の光も受光していると疑われる場合、そしてノイズである場合は、条件成就カウンタの値を維持し、誤報抑制と報知の迅速性を両立させた。これに対し、速度計測装置のレーザ光でない可能性が高い場合もある。このレーザ光判定部５４は、速度計測装置のレーザ光でない可能性が高い場合には、速度計測装置のレーザ光の可能性がある受光があっても、条件成就カウンタを増加させないようにし、報知が遅延しない範囲で、誤報対策のレベルを高めている。
【0082】
即ち、レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光である条件と一致しているか判断する（ステップＳ４１）。この条件は、例えばパルス幅が所定パルス幅Ａ以下であること、パルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍であること、パルス間隔が所定パルス間隔Ｅ以上であること、パルス間隔が所定パルス間隔Ｆの整数倍ではないこと、又はこれらの複合である。
【0083】
光センサ４が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光の条件と不一致であり（ステップＳ４１，Ｎｏ）、パルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満であるという不一致の理由か（ステップＳ４２，Ｙｅｓ）、又はパルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍ではあるが、同時に所定パルス間隔Ｅの整数倍でもあるという不一致の理由の場合には（ステップＳ４３，Ｙｅｓ）、検知信号を無視して判定処理を終了する。一方、不一致であった条件が、パルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満以外であり（ステップＳ４２，Ｎｏ）、及びパルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍ではあるが、同時に所定パルス間隔Ｅの整数倍でもない場合（ステップＳ４３，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、無効期間を設定し（ステップＳ４４）、誤報防止カウンタをリセットする（ステップＳ４５）。
【0084】
即ち、例えば、パルス幅が所定パルス幅Ａ以下でなく、又はパルス間隔が所定パルス間隔Ｄの整数倍でない場合には、レーザ光判定部５４は、無効期間を設定し（ステップＳ４４）、誤報防止カウンタをリセットし（ステップＳ４５）、条件成就カウンタもゼロにリセットする（ステップＳ４６）。
【0085】
無効期間は、速度計測装置のレーザ光でない光を受けた可能性がある場合に設定され、速度計測装置のレーザ光の可能性がある光を受けても、例外を除いて条件成就カウンタを増加させない期間である。即ち、レーザ光判定部５４は、一度、速度計測装置のレーザ光でない光を受けた可能性がある場合には、誤報抑制のレベルを上げている。誤報防止カウンタは、無効期間中に速度計測装置のレーザ光の可能性がある光を受けた場合にカウントアップされ、無効期間中の誤報抑制レベルを調整している。
【0086】
そして、レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光の条件と一致していると（ステップＳ４１，Ｙｅｓ）、無効期間であるか判断する（ステップＳ４７）。無効期間でなければ（ステップＳ４７，Ｎｏ）、条件成就カウンタを増加させ（ステップＳ５０）、条件成就カウンタが閾値Ｎに達していれば（ステップＳ５１，Ｙｅｓ）、報知処理を行い（ステップＳ５２）、条件成就カウンタをゼロにリセットして（ステップＳ４６）、判定処理を終了する。
【0087】
無効期間であった場合（ステップＳ４７，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、誤報防止カウンタを１増加させる（ステップＳ４８）。誤報防止カウンタは、変更可能な変数としてレーザ光判定部５４が記憶している。尚、レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光の条件と一致していない場合には、誤報防止カウンタをゼロにリセットする。
【0088】
レーザ光判定部５４は、誤報防止カウンタを増加させた後、誤報防止カウンタが閾値Ｍに達しているか判定する（ステップＳ４９）。閾値Ｍは、レーザ光判定部５４が予め記憶している。レーザ光判定部５４は、誤報防止カウンタと閾値Ｍの大小を比較する。
【0089】
誤報防止カウンタが閾値Ｍに達していれば（ステップＳ４９，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタを１増加させる（ステップＳ５０）。しかし、誤報防止カウンタが閾値Ｍに未達であれば（ステップＳ４９，Ｎｏ）、光センサ４が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光の条件と一致していても（ステップＳ４１，Ｙｅｓ）、条件成就カウンタの値は変動させず、判定処理を終了する。
【0090】
即ち、レーザ光判定部５４は、無効期間中、誤報防止カウンタが閾値Ｍに達する連続数分だけ、光センサ４が出力した検知信号が速度計測装置のレーザ光の条件と一致するか、又は無効期間が終了しない限りは、条件成就カウンタをカウントアップしない。これにより、速度計測装置のレーザ光でない光を受けた可能性がある場合には、誤報抑制のレベルを上げている。
【0091】
図１０は、このレーザ光判定部５４の第３の動作例に基づく作用を示す模式図である。条件成就カウンタの閾値Ｎは３であり、誤報防止カウンタの閾値Ｍは２であるものとする。
【0092】
第１回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅であるので、条件成就カウンタは「１」に増加し、第２回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅で、所定パルス間隔Ｄの１倍のパルス間隔で到達しているので、条件成就カウンタは「２」に増加する。しかし、第３回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ超のパルス幅であるので、条件成就カウンタはゼロにリセットされる。更に、条件に不一致の第３回目の検知信号が発生したため、無効期間が設定され、誤報防止カウンタがゼロにリセットされる。
【0093】
第４回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅で、所定パルス間隔Ｄの１倍のパルス間隔で到達している。しかし無効期間中であるので、条件成就カウンタは値を維持し、誤報防止カウンタが「１」に増加する。第５回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅であるが、所定パルス間隔Ｅ未満のパルス間隔で到達している。従って、第５回目の検知信号は無視され、条件成就カウンタも誤報防止カウンタも変動しない。尚、所定パルス間隔Ｄの整数倍のパルス間隔で到達しても、検知信号は無視され、条件成就カウンタも誤報防止カウンタも変動しない。
【0094】
第６回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅ではあるが、所定パルス間隔Ｄの整数倍でないパルス間隔で到達している。従って、条件成就カウンタも誤報防止カウンタもゼロにリセットされ、更に無効期間が再設定される。次の第７回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅で、所定パルス間隔Ｄの１倍のパルス間隔で到達している。しかし無効期間中であるので、条件成就カウンタは値を維持し、誤報防止カウンタは「１」に増加する。
【0095】
第８回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅で、所定パルス間隔Ｄの１倍のパルス間隔で到達している。従って、無効期間中であるので誤報防止カウンタは「２」に増加する。ここで、無効期間中に誤報防止カウンタは「２」に達したので、第８回目の検知信号に対し、条件成就カウンタは１増加し、値が「１」になる。更に第９回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅で、所定パルス間隔Ｄの１倍のパルス間隔で到達している。誤報防止カウンタは増加させても「２」以上なので、条件成就カウンタは１増加し、値が「２」になる。
【0096】
そして、第１０回目の検知信号は、所定パルス幅Ａ以下のパルス幅で、所定パルス間隔Ｄの１倍のパルス間隔で到達している。しかも無効期間は終了しているので、誤報防止カウンタの値に関係なく、条件成就カウンタは１増加し、値が「３」になる。条件成就カウンタが「３」に達したので、レーザ光判定部５４は、報知部６を制御し、報知部６に速度遵守を直接的に又は間接的に促す情報を報知させる。
【0097】
このように、レーザ光判定部５４は、速度計測装置のレーザ光でない可能性が高い場合、無効期間を設定する。そして、レーザ光判定部５４は、無効期間中は、速度計測装置のレーザ光の可能性がある光を連続して所定数受けない限り、条件成就カウンタを増加させないようにする。即ち、レーザ光判定部５４は、速度計測装置のレーザ光でない可能性が高い光を受けた場合には、誤報抑制のレベルを上げている。
【0098】
【0099】
レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力した検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下であり（図１１：ステップＳ６１，Ｙｅｓ）、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内であれば（図１１：ステップＳ６２，Ｙｅｓ）、報知部６を制御して、レーザ光の受光等の情報を報知させる（図１２：ステップＳ６３）。また、レーザ光判定部５４は、無効期間をゼロに初期化し（図１２：ステップＳ６４）、条件成就カウンタを「１」に初期化し（ステップＳ６５）、判定処理を終了する。
【0100】
検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下でなければ（図１１：ステップＳ６１，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、誤報防止カウンタをゼロにリセットし（図１３：ステップＳ７０）、無効期間を設定する（図１３：ステップＳ７１）。
【0101】
レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力した検知信号のパルス幅が所定パルス幅Ａ以下であるが（図１１：ステップＳ６１，Ｙｅｓ）、自車位置が登録速度計測装置から距離Ｂ内でない場合（図１１：ステップＳ６２，Ｎｏ）、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上か判定する（図１１：ステップＳ６６）。所定パルス間隔Ｃ以上には、検知信号を受け取っておらず、従ってパルス間隔が計算できない場合も含む。
【0102】
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上であれば（図１１：ステップＳ６６，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、誤報防止カウンタをゼロにリセットし（図１２：ステップＳ６７）、無効期間をゼロに初期化し（図１２：ステップＳ６４）、条件成就カウンタを「１」に初期化し（ステップＳ６５）、判定処理を終了する。
【0103】
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｃ以上でなければ（図１１：ステップＳ６６，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満であるか判定する（図１１：ステップＳ６８）。検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満であれば（図１１：ステップＳ６８，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、検知信号を無視して判定を終了する（図１２）。
【0104】
検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｅ未満でなければ（図１１：ステップＳ６８，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、検知信号のパルス間隔がＤの整数倍であるか判定する（図１１：ステップＳ６９）。検知信号のパルス間隔がＤの整数倍でなければ（図１１：ステップＳ６９、Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、誤報防止カウンタをゼロにリセットし（図１３：ステップＳ７０）、無効期間を設定する（図１３：ステップＳ７１）。
【0105】
一方、検知信号のパルス間隔がＤの整数倍であれば（図１１：ステップＳ６９、Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、誤報防止カウンタが閾値Ｍ以上であるか判定する（図１１：ステップＳ７２）。誤報防止カウンタが閾値Ｍ以上でなければ（図１１：ステップＳ７２，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、検知信号のパルス間隔が所定パルス間隔Ｆの整数倍であるか判定する（図１１：ステップＳ７３）。
【0106】
所定パルス間隔Ｆの整数倍でなければ（図１１：ステップＳ７３，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、誤報防止カウンタを１増加させ（図１１：ステップＳ７４）、再び誤報防止カウンタと閾値Ｍとを比較する。誤報防止カウンタが閾値Ｍ以上であれば（図１１：ステップＳ７５，Ｙｅｓ）、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタを１増加させる（図１１：ステップＳ７７）。
【0107】
一方、誤報防止カウンタがＭ以上でなくとも（図１１：ステップＳ７５，Ｎｏ）、無効期間でなければ（図１１：ステップＳ７６，Ｎｏ）、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタを１増加させる（図１１：ステップＳ７７）。但し、無効期間であれば（図１１：ステップＳ７６，Ｙｅｓ）、無効期間を再設定し（図１３：ステップＳ７１）、条件成就カウンタを「１」にする（図１２：ステップＳ６５）。
【0108】
条件成就カウンタを１増加させた後は（図１１：ステップＳ７７）、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタが閾値Ｎに達しているか判定し（図１２：ステップＳ７８）、条件成就カウンタが閾値Ｎに未達であれば（図１２：ステップＳ７８，Ｎｏ）、判定処理を終了する。条件成就カウンタが閾値Ｎに達していれば（図１２：ステップＳ７８，Ｙｅｓ）、報知部６を制御して、レーザ光の受光等の情報を報知させる（図１２：ステップＳ６３）。また、レーザ光判定部５４は、無効期間をゼロに初期化し（図１２：ステップＳ６４）、条件成就カウンタを「１」に初期化し（ステップＳ６５）、判定処理を終了する。
【0109】
（効果）
以上のように、この探知機１は、光センサ４とレーザ光判定部５４と報知部６を備えるようにした。光センサ４は、速度計測装置が照射するレーザ光の波長を含む波長帯域の光を受けて、当該光の受光時間及び受光間隔に基づく検知信号を出力する。レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力する検知信号に基づき、判定条件と検知信号との一致を判定する。報知部６は、レーザ光判定部５４によって検知信号が判定条件を満たすと判定されると、所定の情報を報知する。そして、レーザ光判定部５４は、所定パルス間隔Ｄの整数倍と検知信号のパルス間隔を比較することにより、判定条件には、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔の１倍を含む整数倍であるパルス間隔条件が含まれるようにした。
以上のように、この探知機１は、光センサ４とレーザ光判定部５４と報知部６を備えるようにした。光センサ４は、速度計測装置が照射するレーザ光の波長を含む波長帯域の光を受けて、当該光の受光時間及び受光間隔に基づく検知信号を出力する。レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力する検知信号に基づき、判定条件と検知信号との一致を判定する。報知部６は、レーザ光判定部５４によって検知信号が判定条件を満たすと判定されると、所定の情報を報知する。そして、レーザ光判定部５４は、所定パルス間隔Ｄの整数倍と検知信号のパルス間隔を比較することにより、判定条件には、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔の１倍を含む整数倍であるパルス間隔条件が含まれるようにした。
【0110】
これにより、レーザ光が高い指向性を有することに起因する受光失敗や、遮蔽物があったことに起因する受光失敗が起こり、全てのレーザ光を連続受信できなくとも、報知の迅速性を高めることができる。一方で、レーザ光を２回以上受信することで報知を行うことになるので、誤報も抑制できる。
【0111】
尚、レーザ光判定部５４としては、距離算出部５２が算出した距離が所定距離Ｂ内であるか否かを問わず、レーザ光の発信時間を含む所定範囲の閾値を規定する所定パルス幅Ａと検知信号のパルス幅との比較を省くようにしてもよく、この態様であっても、レーザ光が高い指向性を有することに起因する受光失敗や、遮蔽物があったことに起因する受光失敗に対しても、報知の迅速性を高めることができる。
【0112】
但し、この探知機１においては、距離算出部５２が算出した距離が所定距離Ｂ内であれば、レーザ光判定部５４は、検知信号のパルス幅と所定パルス幅Ａと比較するようにした。即ち、距離算出部５２が算出した距離が所定距離Ｂ内であれば、判定条件として、検知信号のパルス幅がレーザ光の発信時間を含む所定範囲に収まるパルス幅条件を判定するようにした。
【0113】
そして、距離算出部５２が算出した距離が所定距離Ｂ内でなければ、レーザ光判定部５４は、所定パルス幅Ａと所定パルス間隔Ｄに対して検知信号のパルス幅とパルス間隔を比較するようにした。即ち、距離算出部５２が算出した距離が所定距離Ｂ内でなければ、判定条件として、検知信号のパルス幅がレーザ光の発信時間であるパルス幅条件と、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔の１倍を含む整数倍であるパルス間隔条件とをＡＮＤ条件として含むようにした。これにより、速度計測装置のレーザ光を受ける可能性が高い既知の場所に自車位置が存在するときは、１度の受光のみという迅速なタイミングで報知を行うことができる。
【0114】
また、判定条件は、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔Ｆの１倍を含む整数倍でもあるＮＯＴ条件を含み、レーザ光判定部５４は、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔の１倍を含む整数倍であるパルス間隔条件に加えて、このＮＯＴ条件を判定するようにした。これにより、レーザ光式の速度計測装置に関する報知の迅速性を確保しつつ、速度計測装置とは異なる光発信源の存在による誤報を抑制することができる。
【0115】
また、判定条件は、所定パルス間隔Ｅ未満というＮＯＴ条件、即ち検知信号のパルス間隔が、レーザ光の受光と当該レーザ光の直後に現われるノイズとの間隔であるＮＯＴ条件を含み、レーザ光判定部５４は、このＮＯＴ条件も判定するようにした。これにより、レーザ光式の速度計測装置に関する報知の迅速性を確保しつつ、検知信号に混じるノイズによる誤報を抑制することができる。
【0116】
レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタを有し、判定条件を２以上の所定回数満たすか判定するようにした。これにより、レーザ光式の速度計測装置に関する報知の迅速性を確保しつつ、誤報を更に抑制することができる。
【0117】
また、判定条件は、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔Ｄの１倍を含む整数倍であるパルス間隔条件を含む１以上のＡＮＤ条件と所定のＮＯＴ条件を含み、レーザ光判定部５４は、条件成就カウンタを有し、判定条件を２以上の所定連続回数満たすか判定するようにした。そして、レーザ光判定部５４は、所定のＮＯＴ条件に光センサ４が出力する検知信号が該当する場合には、条件成就カウンタの値を維持するようにした。所定のＮＯＴ条件は、レーザ光を受光していることに疑義はあるが、レーザ光を受光している可能性も十分に残っている場合であり、この探知機１は、報知の迅速性と誤報の抑制とを両立できる。
【0118】
例えば、検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔Ｆの１倍を含む整数倍でもあることが、所定のＮＯＴ条件の一つであり、また、検知信号のパルス間隔が、レーザ光の受光と当該レーザ光の直後に現われるノイズとの間隔であることが、所定のＮＯＴ条件の他の一つである。
【0119】
以上のようにレーザ光判定部５４は、所定パルス間隔Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦ等のように、各種のパルス間隔を比較対象としているが、光センサ４が出力する検知信号が厳密に比較対象のパルス間隔と一致していなくともよい。即ち、典型的には、レーザ光判定部５４は、光センサ４が出力する検知信号が、各種パルス間隔の前後、所定のパルス間隔の範囲内であるか、当該範囲以上若しくは当該範囲超であるか、又は当該範囲以下若しくは未満であるかを判定すればよい。即ち、検知信号のパルス間隔がレーザ光のパルス間隔の１倍を含む整数倍であるとは、所定の誤差を許容するものである。検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔の１倍を含む整数倍でもあるとは、所定の誤差を許容するものである。
【0120】
また、ノイズに起因する所定パルス間隔Ｅはパルス間隔が短い。従って、パルス間隔の比較において所定の誤差を許容する場合、次回の受光に対するパルス間隔は、ノイズの終端を始期としてもよいし、ノイズの直前の検知信号の終端を始期としてもよい。検知信号のパルス間隔がレーザ光の発信間隔と相違する所定のパルス間隔Ｆの整数倍でもある場合、この条件に一致した検知信号の終端を始期としてもよいし、その直前の検知信号の終端を始期としてもよい。
【0121】
このような探知機１は、道路上で発信される光の波長も透過させてしまう光学フィルタ４１を用いる場合に特に有用である。一般的には、光学フィルタ４１の透過可能波長帯域を絞れば絞るほど、斜めから入射する光の反射率の低減が難しくなる。しかしながら、光学フィルタ４１は、広波長帯域を透過させるので、斜めからの反射率の低減が容易であり、受光素子４２がレーザ光を受光する確率が高まる。従って、報知の迅速性がより向上する。一方、レーザ光判定部５４による各種の誤報対策によって、報知の迅速性と誤報抑制とが両立する。
【0122】
（他の実施形態）
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0123】
例えば、報知する情報には、レーザ光の発信間隔に対して、検知信号のパルス間隔が何倍であったかを示す情報を含んでいてもよい。即ち、検知信号のパルス間隔を所定パルス間隔Ｄで除して、商の整数部を報知するようにしてもよい。自車と速度計測装置との距離が遠いほど、レーザ光を受信し難いという点を踏まえると、自車と速度計測装置との距離と、この商の整数部とは大凡の目安として比例関係にある。従って、この探知機１は、速度計測装置と自車との大凡の距離を報知することができる。尚、探知機１は、商の整数部を「レーザ強」又は「レーザ弱」等の区分に分類して報知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0124】
１ 探知機
１０ 筐体
１１ 背面
１２ 正面
１３ 受信エリア
１４ 画面
１５ スピーカ
１６ ランプ
２ 電波センサ
３ 測位信号受信部
４ 光センサ
４１ 光学フィルタ
４２ 受光素子
４３ 変換部
５ 制御部
５１ レーダ波処理部
５２ 距離算出部
５３ 記憶部
５４ レーザ光判定部
６ 報知部
１０ 筐体
１１ 背面
１２ 正面
１３ 受信エリア
１４ 画面
１５ スピーカ
１６ ランプ
２ 電波センサ
３ 測位信号受信部
４ 光センサ
４１ 光学フィルタ
４２ 受光素子
４３ 変換部
５ 制御部
５１ レーダ波処理部
５２ 距離算出部
５３ 記憶部
５４ レーザ光判定部
６ 報知部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】