特許 7470961 農作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-11

(45)【発行日】2024-04-19

(54)【発明の名称】農作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 35/04 20060101AFI20240412BHJP

   A01B 59/044 20060101ALI20240412BHJP

【ＦＩ】

A01B35/04 C

A01B59/044

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019228580

(22)【出願日】2019-12-18

(65)【公開番号】P2021093978

(43)【公開日】2021-06-24

【審査請求日】2022-11-10

(73)【特許権者】

【識別番号】390010836

【氏名又は名称】小橋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】河原 文雄

(72)【発明者】

【氏名】小澤 英樹

(72)【発明者】

【氏名】末平 直土

(72)【発明者】

【氏名】坂口 熙

【審査官】中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０３９９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－１７７３１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３６６６６５（ＪＰ，Ｚ２）

【文献】特開２００２－２９１３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公平０４－０５４７２６（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特開２０１５－０９６０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５６９９８６３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ３３／００ － ３７／００

Ａ０１Ｂ ５９／００ － ６３／３２

Ａ０１Ｃ １１／００ － １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前輪と一対の後輪との間に設けられた、圃場を耕す作業部と、
前記一対の後輪の後方に設けられた整地部材と、
を備え、
前記整地部材の幅は、前記一対の後輪の中心線の間の距離よりも広く、
平面視において、前記整地部材の前端は、後輪ごとに前記後輪よりも外側から内側に向かうほど後退する第１傾斜と、前記第１傾斜よりも内側に設けられ、外側に向かうほど後退する第２傾斜とを有し、
前記整地部材は、前記第２傾斜を有する部分に対して、前記第１傾斜を有する部分が折り畳み可能である、農作業機。

【請求項2】

前記第２傾斜は、前記第１傾斜に隣接する、請求項１に記載の農作業機。

【請求項3】

前記第１傾斜は、前記後輪よりも外側から前記後輪よりも内側に亘って連続的に延在する、請求項１又は２に記載の農作業機。

【請求項4】

前輪と後輪との間に設けられた、圃場を耕す作業部と、
前記後輪の後方に設けられた整地部材と、
を備え、
平面視において、前記整地部材の前端は、前記後輪よりも外側から内側に向かうほど後退する第１傾斜を有するとともに、前記第１傾斜よりも内側に、外側に向かうほど後退する第２傾斜を有し、
前記整地部材は、前記第２傾斜を有する部分に対して、前記第１傾斜を有する部分が折り畳み可能であり、
前記第１傾斜と前記第２傾斜との交点が、平面視において前記後輪が通過する範囲内に位置する、農作業機。

【請求項5】

前輪と後輪との間に設けられた、圃場を耕す作業部と、
前記後輪の後方に設けられた整地部材と、
を備え、
平面視において、前記整地部材の前端は、前記後輪よりも外側から内側に向かうほど後退する第１傾斜を有するとともに、前記第１傾斜よりも内側に、外側に向かうほど後退する第２傾斜を有し、
前記整地部材は、前記第２傾斜を有する部分に対して、前記第１傾斜を有する部分が折り畳み可能であり、
前記第１傾斜と前記第２傾斜との交点が、平面視において前記後輪よりも内側又は外側に位置する、農作業機。

【請求項6】

前記第１傾斜と前記第２傾斜との間に、進行方向に対して略垂直の平坦部をさらに有する、請求項１に記載の農作業機。

【請求項7】

前輪と一対の後輪との間に設けられた、圃場を耕す作業部と、
前記一対の後輪の後方に設けられた整地部材と、
を備え、
前記整地部材の幅は、前記一対の後輪の中心線の間の距離よりも広く、
平面視において、前記整地部材の前端は、後輪ごとに前記後輪よりも外側から内側に向かうほど後退する第１傾斜と、前記第１傾斜よりも内側に設けられ、外側に向かうほど後退する第２傾斜とを有し、
前記第１傾斜と前記第２傾斜との間に、進行方向に対して略垂直の平坦部を有し、
前記平坦部の幅は、前記後輪の幅と略同一である、農作業機。

【請求項8】

前記第１傾斜と前記第２傾斜との間に、湾曲部をさらに有する、請求項１に記載の農作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自走式の農作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、農作業の労働時間を軽減するために農作業機のオートマチック化が進められ、様々な農作業機が開発されている。特に、トラクタ等の走行機体の後方に装着され、農作業の種類に応じて交換可能な農作業機（ロータリ耕耘機や代かき機）は、走行機体に対してアタッチメントのように装着するだけで様々な農作業に対応することが可能であり、農作業のコスト低減に大きく寄与している。

【0003】

近年、農作業機のオートマチック化をさらに進めて、農作業の無人化を目的とした開発が進められている。この農作業の無人化に関しては、これまで走行機体の無人化を主体として進められてきた。そのため、耕耘作業や代かき作業などの農作業を無人化する場合、例えば特許文献１に記載される従来の農作業機を、自走式の走行機体に牽引させる方式が主流であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－２０１４４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

走行機体ではなく、農作業機の無人化、すなわち自走式の農作業機を実現しようとする場合、農作業を行う部位（例えば、作業ロータ等）に加えて、車輪等の走行手段、エンジン等を配置する必要がある。この場合において、走行手段及びエンジンの後方に作業ロータ等を配置すると、農作業機の全長が長くなり、大型化を招いてしまう。しかしながら、走行手段の前方に作業ロータ等を配置すると、走行手段の走行跡（轍）を消すことができないという問題がある。

【0006】

本発明の一実施形態の課題は、自走式の農作業機における均平性能を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態における農作業機は、前輪と後輪との間に設けられた、圃場を耕す作業部と、前記後輪の後方に設けられた整地部材と、を備え、平面視において、前記整地部材の前端は、少なくとも前記後輪よりも外側に、内側に向かうほど後退する第１傾斜を有する。

【0008】

前記第１傾斜は、前記後輪よりも外側から前記後輪よりも内側に亘って連続的に延在していてもよい。

【0009】

前記整地部材の前端は、前記第１傾斜よりも内側に、外側に向かうほど後退する第２傾斜を有していてもよい。

【0010】

前記第２傾斜と前記第１傾斜との交点が、平面視において前記後輪が通過する範囲内に位置していてもよいし、前記後輪よりも内側又は外側に位置していてもよい。

【0011】

前記第１傾斜と前記第２傾斜との間に、進行方向に対して略垂直の平坦部をさらに有していてもよい。このとき、前記平坦部の幅は、前記後輪の幅と略同一であってもよい。また、前記第１傾斜と前記第２傾斜との間に、湾曲部をさらに有していてもよい。

【0012】

前記整地部材は、前記第２傾斜を有する部分に対して、前記第１傾斜を有する部分が折り畳み可能であってもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明の一実施形態によれば、自走式の農作業機における均平性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態の農作業機の構成を示す平面図である。

【図2】本発明の第１実施形態の農作業機の構成を示す左側面図である。

【図3】本発明の第１実施形態の農作業機における後輪と第３整地部材との位置関係を模式的に示す平面図である。

【図4】本発明の第１実施形態の農作業機における整地部材の構成を示す側面図である。

【図5】本発明の第２実施形態の農作業機における後輪と第３整地部材との位置関係を模式的に示す平面図である。

【図6】本発明の第３実施形態の農作業機の構成を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本発明の農作業機について説明する。但し、本発明の農作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号又は同一の符号の後にアルファベットを付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0016】

本願の明細書及び特許請求の範囲において、「上」は圃場から垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって垂直に近づく方向を示す。また、「前」は農作業機が圃場に対して作業をしながら進行する方向を示し、「後」は前とは１８０°反対の方向を示す。また、「左」又は「右」は、農作業機が前方を向いた状態における左右方向を示す。なお、農作業機の各構成部位の左右方向の長さは「幅」と呼ぶ。さらに、平面視における農作業機の中心線（進行方向に平行な線）を基準としたとき、相対的に、中心線に近い側を「内側」と呼び、中心から遠い側を「外側」という。

【0017】

本願の明細書及び特許請求の範囲において、「耕す」という用語は、少なくとも「代かき」、「耕耘」、及び「砕土」を行うことを含む。以下の実施形態では、農作業機として代かき機を代表的に例示するが、この例に限らず、例えば、代かき機以外にも耕耘機、砕土機など、圃場を耕す農作業機に本発明を適用することができる。

【0018】

＜第１実施形態＞
［農作業機の構成］
本実施形態の農作業機１００は、前進しながら無人で作業を行う自走式の農作業機である。図１は、本発明の第１実施形態の農作業機の構成を示す平面図である。図２は、本発明の第１実施形態の農作業機の構成を示す左側面図である。図１及び図２に示すように、本実施形態の農作業機１００は、フレーム２００、一対の前輪３００、一対の後輪４００、作業部５００及び補助整地部６００を有する。なお、図２において、一点鎖線は、作業時に想定される圃場１０１の表面を表している。

【0019】

フレーム２００は、メインフレーム２１０、前輪フレーム２２０及び後輪フレーム２３０を含む。メインフレーム２１０は、農作業機１００の骨格を構成する部材である。図示しないが、メインフレーム２１０には、農作業機１００を動作させるために各種機能部材が設けられている。各種機能部材としては、例えば、エンジン、トランスミッション、旋回機構、駆動制御機構、通信機構、及び燃料タンクなどの部材を例示することができる。本実施形態では、通信機構を介した無線通信によってサーバ又はリモコンから制御信号を受信し、駆動制御機構が、受信した制御信号に基づいて、エンジン、トランスミッション、又は旋回機構を駆動する。これらの動作によって農作業機１００の自動走行が実行される。なお、旋回機構は、前輪３００だけを左右に旋回してもよく、後輪４００だけを左右に旋回してもよく、両輪を旋回してもよい。

【0020】

前輪フレーム２２０は、メインフレーム２１０の前方側に接続されており、メインフレーム２１０から下方に向かって延びている。前輪フレーム２２０の下端付近には前輪３００が取り付けられている。後輪フレーム２３０は、メインフレーム２１０の後方側に接続されており、メインフレーム２１０から下方に向かって延びている。各後輪フレーム２３０の下端付近には後輪４００が取り付けられている。

【0021】

前輪フレーム２２０は、メインフレーム２１０から圃場に向かってほぼ垂直に延びており、メインフレーム２１０に固定されている。つまり、前輪フレーム２２０とメインフレーム２１０との位置関係は変化しない。他方、後輪フレーム２３０は、メインフレーム２１０から後方斜め下方に延びており、メインフレーム２１０に対して回動可能に接続されている。つまり、後輪フレーム２３０が回動することにより、メインフレーム２１０の後端を上下方向に移動させることができる。ただし、この例に限らず、前輪フレーム２２０と同様に、後輪フレーム２３０もメインフレーム２１０に固定されていてもよい。また、逆に、前輪フレーム２２０が、後輪フレーム２３０と同様に、メインフレーム２１０に対して回動可能に接続されていてもよい。

【0022】

前輪３００及び後輪４００は、それぞれメインフレーム２１０の前方側及び後方側に対で設けられている。なお、本実施形態では、前輪３００及び後輪４００は、タイヤを例としているが、この例に限られるものではない。例えば、前輪３００及び後輪４００が、それぞれ無限軌道（クローラ）のような構造を有していてもよい。

【0023】

作業部５００は、サイドフレーム５１０、作業ロータ５２０、シールドカバー５３０、第１整地部材５４０及び第２整地部材５５０を含む。作業部５００は、代かき、耕耘、砕土その他の農作業を行う部位である。図１に示されるように、本実施形態の農作業機１００は、作業部５００が一対の前輪３００と一対の後輪４００との間に設けられている。つまり、農作業機１００は、ミッドマウント方式の農作業機である。

【0024】

なお、本実施形態では、作業部５００が上下方向に昇降可能な構成となっている。図２では、農作業機１００が作業状態にある場合における作業部５００及び補助整地部６００を実線で示し、非作業状態にある場合における作業部５００及び補助整地部６００を点線で示している。作業部５００の昇降動作は、例えば、作業部５００の上部にシリンダ等の伸縮部材を設けたり、作業部５００の前方側上部又は後方側上部に作業部を昇降させるためのリンク機構を設けたりして実現することが可能である。

【0025】

また、本実施形態では、作業部５００の昇降動作に連動して、補助整地部６００も昇降動作を行うように構成されている。補助整地部６００の昇降動作は、例えば、作業部５００の昇降動作に連動して前方に引っ張られるワイヤ等（図示せず）を設け、当該ワイヤ等の引張力を利用して、支持アーム６２０（図２参照）を、支持軸６１０を中心として上方に回動させればよい。

【0026】

サイドフレーム５１０は、作業ロータ５２０を回転可能に支持するフレームである。作業ロータ５２０は、サイドフレーム５１０に対して回転可能に支持された爪軸（図示せず）に、複数の作業爪（耕耘爪）が設けられた構造を有する。本実施形態では、前輪３００と後輪４００との間に設けられた作業ロータ５２０が回転して複数の作業爪が圃場に作用することにより圃場の耕耘作業が行われる。

【0027】

シールドカバー５３０は、作業ロータ５２０の上方を覆うように、サイドフレーム５１０に対して固定される。シールドカバー５３０は、作業ロータ５２０によって跳ね上げられた土の上方への飛散を防ぐカバー部材である。シールドカバー５３０は、作業ロータ５２０の幅方向の全体にわたって設けられている。

【0028】

第１整地部材５４０は、作業ロータ５２０の後方を覆うように、シールドカバー５３０の後端に対して回動可能に連結される。第１整地部材５４０は、作業ロータ５２０によって耕された圃場の起伏を均す整地部材として機能するとともに、作業ロータ５２０によって跳ね上げられた土の後方への飛散を防ぐカバー部材としても機能する。本実施形態では平面視において、第１整地部材５４０の幅が、前端側（シールドカバー５３０に近い側）よりも後端側（第２整地部材５５０に近い側）の方が狭い構成となっている。

【0029】

第２整地部材５５０は、第１整地部材５４０の後端に対して回動可能に連結される。第２整地部材５５０は、作業ロータ５２０によって耕された圃場の起伏を均す整地部材として機能する。ただし、第２整地部材５５０は、必要に応じて省略することも可能である。

【0030】

補助整地部６００は、支持軸６１０、支持アーム６２０及び第３整地部材６３０を含む。支持軸６１０は、一対の後輪フレーム２３０の間に架け渡され、後輪フレーム２３０に対して回動可能に軸支される。支持アーム６２０は、一端が支持軸６１０に固定され、他端が第３整地部材６３０に固定されることにより、第３整地部材６３０を支持する。

【0031】

第３整地部材６３０は、第２整地部材５５０と同様に、作業ロータ５２０によって耕された圃場の起伏を均す整地部材として機能する。本実施形態において、第３整地部材６３０は、中央整地部材６３０Ｃ、左整地部材６３０Ｌ及び右整地部材６３０Ｒを含む。左整地部材６３０Ｌ及び右整地部材６３０Ｒは、中央整地部材６３０Ｃに対して折り畳み可能な構成となっている。例えば、左整地部材６３０Ｌは、回動機構６３５を介して中央整地部材６３０Ｃと連結されており、中央整地部材６３０Ｃの上に重なるように折り畳むことが可能である。詳細な説明は省略するが、右整地部材６３０Ｒについても、左整地部材６３０Ｌと同様の構造を有している。

【0032】

図１に示すように、本実施形態では、中央整地部材６３０Ｃの幅が、一対の後輪４００の中心線４０２の間の距離Ｗ１に略等しい。そのため、回動機構６３５を回動させて左整地部材６３０Ｌ及び右整地部材６３０Ｒをそれぞれ展開した場合（外側に広げた場合）、第３整地部材６３０の幅（作業幅）は、一対の後輪４００の中心線４０２の間の距離Ｗ１よりも十分に広い。したがって、第３整地部材６３０は、後輪４００の通過によって圃場に形成された車輪の跡（走行跡）を均平化することができる。さらに、本実施形態の第３整地部材６３０は、後輪４００の車輪の走行跡を効率よく消すために、進行方向に向かって拡開する略Ｖ字形状の前端部を有する。この点については、後述する。

【0033】

なお、本実施形態では、支持軸６１０が回動して第３整地部材６３０が昇降動作を行う構成を例示したが、この例に限られるものではない。例えば、支持軸６１０を回動させるのではなく、例えば支持アーム６２０を２本のアーム部材で構成して平行リンク機構としてもよい。この場合、平行リンク機構を動作させることにより、第３整地部材６３０の昇降動作を実現することができる。

【0034】

［整地部材の構成］
図３は、本発明の第１実施形態の農作業機１００における後輪４００と第３整地部材６３０との位置関係を模式的に示す平面図である。具体的には、図３（Ａ）～図３（Ｃ）は、それぞれ、右側の後輪４００と第３整地部材６３０の右側端部との位置関係を示している。また、図４は、本発明の第１実施形態の農作業機１００における第３整地部材６３０の構成を示す側面図である。具体的には、図４（Ａ）は、農作業機１００における中央整地部材６３０Ｃの側面図であり、図４（Ｂ）は、その変形例である。なお、図１に示した農作業機１００と同じ部位については、同じ符号を用いて説明を省略する。また、ここでは第３整地部材６３０の右側端部に着目して説明を行い、同様の構造及び効果を有する左側端部についての説明は省略する。

【0035】

図３（Ａ）は、図１に示した農作業機１００における右側の後輪４００と第３整地部材６３０の右側端部との位置関係を示している。図３（Ａ）に示すように、第３整地部材６３０の前端は、内側に向かうほど後退する（すなわち、内側に向かうほど後ろに位置する）第１傾斜６３１（右整地部材６３０Ｒの前端）、及び、外側に向かうほど後退する（すなわち、外側に向かうほど後ろに位置する）第２傾斜６３２（中央整地部材６３０Ｃの前端）を有する。そして、本実施形態では、第１傾斜６３１と第２傾斜６３２とが隣接（連続）して鈍角を形成することにより、進行方向に向かって拡開する略Ｖ字形状の前端部が形成されている。なお、第１傾斜６３１と第２傾斜６３２との角度は、鈍角に限定されるものではなく、作業速度や土質に応じて適宜設定することが可能である。

【0036】

また、図４（Ａ）に示すように、中央整地部材６３０Ｃは、側方から見ると、整地面６３３ａに対して略垂直の前面６３３ｂを有する。代かき作業時に農作業機１００が進行すると、圃場の泥土は、整地面６３３ａで滞留すると共に前面６３３ｂに抱え込まれてゆく。すなわち、前面６３３ｂは、代かき作業時に圃場の泥土を受ける面として作用する。そして、代かき作業に伴い第３整地部材６３０が前方に移動すると、前面６３３ｂの前方で受け止められた泥土は、第３整地部材６３０の前端に形成された第１傾斜６３１及び第２傾斜６３２に沿って寄せられてゆき、轍等の圃場の凹凸を効率的に埋めてゆく。なお、前面６３３ｂは、第３整地部材６３０の前方に泥土を滞留させることができれば、必ずしも整地面６３３ａに対して垂直でなくてもよく、任意の角度を有していてもよい。また、図４（Ａ）に示す形状に限らず、例えば、図４（Ｂ）に示すように、整地面６３３ａｆに対して略垂直の前面６３３ｂｆを有する略Ｌ字状の中央整地部材６３０Ｃｆを用いてもよい。

【0037】

以上のように、第３整地部材６３０は、前方に泥土を滞留させることが可能な構成となっているため、第３整地部材６３０が有する略Ｖ字形状の前端部では、第３整地部材６３０が前方に進むにつれて、圃場の泥土が第１傾斜６３１及び第２傾斜６３２に沿って流れる。すなわち、第３整地部材６３０の進行に応じて、第１傾斜６３１と第２傾斜６３２とが交差する部分（以下、「交点」と呼ぶ）に向かって圃場の泥土が集まる。したがって、第１傾斜６３１と第２傾斜６３２との交点近傍に後輪４００の走行跡があれば、効率よく走行跡を泥土で埋めることができる。なお、本実施形態の農作業機１００は、第３整地部材６３０が折り畳み式であるため、交点６３４は、中央整地部材６３０Ｃと右整地部材６３０Ｒの境界に位置する。

【0038】

本実施形態の農作業機１００は、図３（Ａ）に示すように、第１傾斜６３１と第２傾斜６３２との交点６３４が、後輪４００の中心線４０２のほぼ延長線上に位置する。つまり、交点６３４は、後輪４００の真後ろに位置する。したがって、略Ｖ字形状の前端部の中心が、後輪４００によって形成された走行跡４０４の範囲内に位置するため、効率よく後輪４００の走行跡４０４を埋めて均平化することができる。

【0039】

なお、本実施形態では、交点６３４が後輪４００の中心線４０２のほぼ延長線上に位置する例を示したが、交点６３４が中心線４０２の延長線上にある必要はない。すなわち、交点６３４が、後輪４００の走行跡４０４の範囲内（すなわち、平面視において、後輪４００が通過する範囲内）にあれば、図３（Ａ）に示す構成と同様の効果を奏する。

【0040】

以上のように、本実施形態の農作業機１００は、平面視において、第３整地部材６３０の前端が、内側に向かうほど後退する第１傾斜６３１と、外側に向かうほど後退する第２傾斜６３２とを有する。これらの第１傾斜６３１と第２傾斜６３２とで形成される略Ｖ字形状の前端部の中心は、後輪４００の走行跡４０４の範囲内に位置する。したがって、第３整地部材６３０が進行するにつれて走行跡４０４に圃場の泥土が集まり、効率良く走行跡４０４が消して圃場の均平性を向上させることができる。このように、本実施形態によれば、圃場の均平性能を向上させた農作業機１００を提供することができる。

【0041】

（変形例１）
図３（Ｂ）は、第１実施形態の農作業機１００の変形例を示している。具体的には、図３（Ｂ）に示す第３整地部材６３０ａでは、第１傾斜６３１と第２傾斜６３２との交点６３４が、平面視において後輪４００よりも内側（すなわち、後輪４００の走行跡４０４よりも内側）に位置する。この場合であっても、右整地部材６３０Ｒａの第１傾斜６３１及び中央整地部材６３０Ｃａの第２傾斜６３２によって圃場の泥土は走行跡４０４を埋めつつ交点６３４近傍に集まるため、十分に走行跡４０４を均平化することができる。

【0042】

（変形例２）
図３（Ｃ）は、第１実施形態の農作業機１００の変形例を示している。具体的には、図３（Ｃ）に示す第３整地部材６３０ｂでは、第１傾斜６３１と第２傾斜６３２との交点６３４が、平面視において後輪４００よりも外側（すなわち、後輪４００の走行跡４０４よりも外側）に位置する。この場合であっても、右整地部材６３０Ｒｂの第１傾斜６３１及び中央整地部材６３０Ｃｂの第２傾斜６３２によって圃場の泥土は走行跡４０４を埋めつつ交点６３４近傍に集まるため、十分に走行跡４０４を均平化することができる。

【0043】

（変形例３）
図１に示した農作業機１００では、第３整地部材６３０が、中央整地部材６３０Ｃ、左整地部材６３０Ｌ及び右整地部材６３０Ｒの３つの部位によって構成されているが、この例に限られるものではない。例えば、第３整地部材６３０は、１つの部材で構成された一体物であってもよい。この場合は、第３整地部材６３０の左右の端部を、本実施形態で説明した略Ｖ字形状の前端部を有するように加工しておけばよい。

【0044】

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第３整地部材の形状を第１実施形態とは異なる形状とした例について説明する。

【0045】

図５は、本発明の第２実施形態の農作業機における後輪４００と第３整地部材６３０ｃ～６３０ｅとの位置関係を模式的に示す平面図である。具体的には、図５（Ａ）～図５（Ｃ）は、それぞれ、右側の後輪４００と第３整地部材６３０ｃ～６３０ｅの右側端部との位置関係を示している。なお、図１に示した農作業機１００と同じ部位については、同じ符号を用いて説明を省略する。また、ここでは第３整地部材６３０ｃ～６３０ｅの右側端部に着目して説明を行い、同様の構造及び効果を有する左側端部についての説明は省略する。

【0046】

図５（Ａ）に示すように、第３整地部材６３０ｃの前端は、第１実施形態と同様に、右整地部材６３０Ｒｃに第１傾斜６３１を有し、中央整地部材６３０Ｃｃに第２傾斜６３２を有する。第１実施形態の第３整地部材６３０と異なる点は、第３整地部材６３０ｃは、第１傾斜６３１と第２傾斜６３２との間に、進行方向に対して略垂直の平坦部６３６を有する点である。なお、図５（Ａ）において、平坦部６３６の幅は、後輪４００の幅（つまり、後輪４００の走行跡４０４の幅）よりも広いが、この例に限られるものではない。例えば、平坦部６３６の幅は、後輪４００の幅と略同一であってもよいし、後輪４００の幅よりも狭くてもよい。

【0047】

図５（Ｂ）に示す第３整地部材６３０ｄの前端は、右整地部材６３０Ｒｄの第１傾斜６３１と中央整地部材６３０Ｃｄの第２傾斜６３２との間に、湾曲部６３７を有する。湾曲部６３７の曲率は任意であるが、第１傾斜６３１と第２傾斜６３２との間をなめらかに繋ぐように形成することが好ましい。

【0048】

図５（Ｃ）に示す第３整地部材６３０ｅの前端は、右整地部材６３０Ｒｅの第１傾斜６３１と中央整地部材６３０Ｃｅの第２傾斜６３２との間に、第３傾斜６３８ａ、第４傾斜６３８ｂ及び平坦部６３８ｃを有する。第３傾斜６３８ａは、第１傾斜６３１よりも平坦部６３８ｃに対して急峻な角度を有する傾斜である。同様に、第４傾斜６３８ｂは、第２傾斜６３２よりも平坦部６３８ｃに対して急峻な角度を有する傾斜である。図５（Ｃ）に示す例では、平坦部６３８ｃは、後輪４００の幅よりも若干狭い幅を有するが、この例に限られるものではない。

【0049】

以上のように、本実施形態においても、平面視において、第３整地部材６３０ｃ～６３０ｅの前端が、内側に向かうほど後退する第１傾斜６３１と、外側に向かうほど後退する第２傾斜６３２とを有する。したがって、第３整地部材６３０ｃ～６３０ｅが進行するにつれて走行跡４０４に圃場の泥土が集まり、効率良く走行跡４０４が消して圃場の均平性を向上させることができる。このように、本実施形態によれば、圃場の均平性能を向上させた農作業機を提供することができる。

【0050】

なお、図５（Ａ）～図５（Ｃ）では、第３整地部材が、中央整地部材、左整地部材及び右整地部材の３つの部位によって構成された例を示したが、この例に限らず、第３整地部材は、１つの部材で構成された一体物であってもよい。

【0051】

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、第３整地部材の形状を第１実施形態とは異なる形状とした例について説明する。

【0052】

図６は、本発明の第３実施形態の農作業機１００ａの構成を示す平面図である。具体的には、図６に示す農作業機１００ａは、補助整地部６００ｆの構成として、第３整地部材６３０ｆを有する。なお、図１に示した農作業機１００と同じ部位については、同じ符号を用いて説明を省略する。

【0053】

第３整地部材６３０ｆは、中央整地部材６３０Ｃｆ、左整地部材６３０Ｌｆ及び右整地部材６３０Ｒｆを有する。このとき、本実施形態は、第３整地部材６３０ｆの前端が、内側に向かうほど後退する第１傾斜６３１を有し、第２傾斜６３２を有していない点で第１実施形態とは異なっている。具体的には、本実施形態の農作業機１００ａは、第３整地部材６３０ｆの左右両端に、後輪４００よりも外側から後輪４００よりも内側に亘って連続的に延在する第１傾斜６３１が設けられている。

【0054】

本実施形態によれば、第３整地部材６３０ｆの前方に滞留した泥土が第１傾斜６３１に沿って内側に向かって流れるため、後輪よりも外側の泥土が後輪よりも内側に向かって移動し、後輪４００の走行跡を横切る。したがって、本実施形態の農作業機１００ａの構成であっても効率よく走行跡を泥土で埋めることができる。このように、本実施形態によれば、圃場の均平性能を向上させた農作業機１００ａを提供することができる。

【0055】

なお、本実施形態の第３整地部材６３０ｆは、農作業機１００ａの中心線付近が平坦部になっている例を示したが、この例に限らず、左側の第１傾斜６３１と右側の第１傾斜６３１とが農作業機１００ａの中心線上で交差する構成となっていてもよい。

【0056】

また、本実施形態の農作業機１００ａは、後輪４００の後方（真後ろ）に左整地部材６３０Ｌｆ及び右整地部材６３０Ｒｆを折り畳む回動機構６３５を配置する例を示したが、この例に限らず、回動機構６３５は、さらに内側に設けられていてもよい。

【0057】

以上説明したように、第１実施形態から第３実施形態に示した各農作業機に共通する事項は、後輪よりも外側の泥土を内側に向けて移動させ、後輪の通過によって形成される走行跡を泥土で埋めることである。すなわち、本発明の一実施形態の農作業機は、平面視において、第３整地部材の前端が、少なくとも後輪よりも外側に、内側に向かうほど後退する第１傾斜を有していればよい。

【0058】

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は前述の各実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、各実施形態の農作業機を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。さらに、前述した各実施形態と各変形例は、相互に矛盾がない限り適宜組み合わせが可能であり、各実施形態及び各変形例に共通する技術事項については、明示の記載がなくても各実施形態及び各変形例に含まれる。

【0059】

前述した各実施形態及び各変形例の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0060】

１００…農作業機、１０１…圃場、２００…フレーム、２１０…メインフレーム、２２０…前輪フレーム、２３０…後輪フレーム、３００…前輪、４００…後輪、４０２…中心線、４０４…走行跡、５００…作業部、５１０…サイドフレーム、５２０…作業ロータ、５３０…シールドカバー、５４０…第１整地部材、５５０…第２整地部材、６００…補助整地部、６１０…支持軸、６２０…支持アーム、６３０、６３０ａ～６３０ｆ…第３整地部材、６３１…第１傾斜、６３２…第２傾斜、６３３ａ、６３３ａｆ…整地面、６３３ｂ、６３３ｂｆ…前面、６３４…交点、６３５…回動機構、６３６…平坦部、６３７…湾曲部、６３８ａ…第３傾斜、６３８ｂ…第４傾斜、６３８ｃ…平坦部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】