特許 7471030 表示制御装置および方法並びにプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-11

(45)【発行日】2024-04-19

(54)【発明の名称】表示制御装置および方法並びにプログラム

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20240412BHJP

【ＦＩ】

A63B69/36 541W

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023144960

(22)【出願日】2023-09-07

【審査請求日】2023-09-07

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】513005349

【氏名又は名称】有限会社ＡＭＰＬＵＳ

(74)【代理人】

【識別番号】100128451

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 隆一

(72)【発明者】

【氏名】倉地 伸尚

【審査官】槙 俊秋

(56)【参考文献】

【文献】特許第６９８６７６６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第７１４８１９２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特許第５８７７９７８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第６５８９６９２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１５－１７３８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３３６８３４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ６９／３６

Ａ６３Ｂ ６９／００

Ａ６３Ｂ ７１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴルフクラブのクラブヘッドを上から撮影した２次元の撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像に基づいて、前記クラブヘッドの輪郭を抽出する輪郭抽出部と、
前記ゴルフクラブがドライバである場合、前記撮影画像に基づいて、前記ドライバのフェイス面とクラウン部分との境界線を検出する線分検出部と、
前記輪郭抽出部によって抽出された前記クラブヘッドの輪郭と前記線分検出部によって検出された境界線とを合わせて表示させ、かつ時系列に撮影された複数の前記撮影画像に基づく前記輪郭および前記境界線の複数の組み合わせを、時系列に順次表示させる制御部とを備えた表示制御装置。

【請求項2】

ゴルフクラブのクラブヘッドを上から撮影した２次元の撮影画像を取得する撮影画像取得部と、
前記撮影画像に基づいて、前記クラブヘッドの輪郭を抽出する輪郭抽出部と、
前記ゴルフクラブがアイアンである場合、前記撮影画像に基づいて、前記アイアンのリーディングエッジおよびトップラインを検出する線分検出部と、
前記輪郭抽出部によって抽出された前記クラブヘッドの輪郭と前記線分検出部によって検出されたリーディングエッジおよびトップラインとを合わせて表示させ、かつ時系列に撮影された複数の前記撮影画像に基づく前記輪郭と前記リーディングエッジおよびトップラインの複数の組み合わせを、時系列に順次表示させる制御部とを備えた表示制御装置。

【請求項3】

前記制御部が、前記輪郭内に、前記クラブヘッドの撮影画像とは異なる所定の色または模様を表示させる請求項１または２記載の表示制御装置。

【請求項4】

前記制御部が、前記境界線に対して前記フェイス面側とは反対側のみの前記輪郭内に、前記クラブヘッドの撮影画像とは異なる所定の色のパターンまたは模様を表示させる請求項１記載の表示制御装置。

【請求項5】

ゴルフクラブのクラブヘッドを上から撮影した２次元の撮影画像を取得するステップと、
前記撮影画像に基づいて、前記クラブヘッドの輪郭を抽出するステップと、
前記ゴルフクラブがドライバである場合、前記撮影画像に基づいて、前記ドライバのフェイス面とクラウン部分との境界線を検出するステップと、
前記抽出したクラブヘッドの輪郭と前記検出した境界線とを合わせて表示させ、かつ時系列に撮影された複数の前記撮影画像に基づく前記輪郭および前記境界線の複数の組み合わせを、時系列に順次表示させるステップとをコンピュータに実行させる表示制御プログラム。

【請求項6】

ゴルフクラブのクラブヘッドを上から撮影した２次元の撮影画像を取得するステップと、
前記撮影画像に基づいて、前記クラブヘッドの輪郭を抽出するステップと、
前記ゴルフクラブがアイアンである場合、前記撮影画像に基づいて、前記アイアンのリーディングエッジおよびトップラインを検出するステップと、
前記抽出したクラブヘッドの輪郭と前記検出したリーディングエッジおよびトップラインとを合わせて表示させ、かつ時系列に撮影された複数の前記撮影画像に基づく前記輪郭と前記リーディングエッジおよびトップラインの複数の組み合わせを、時系列に順次表示させるステップとをコンピュータに実行させる表示制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴルフクラブのスイング中のクラブヘッドを撮影した撮影画像に基づいて、グラブヘッドに関する情報を表示させる表示制御装置および方法並びにプログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ゴルファーのスイングを撮影して、その撮影情報を提供する装置が種々提案されている。スイングの撮影情報をゴルファーに提供することによって、ゴルフの上達を促したり、そのゴルファーに適したゴルフクラブの選択を促すことができる。

【0003】

上述した装置として、たとえば特許文献１には、ゴルフクラブをスイングしたときのゴルフクラブとゴルフボールとを上から撮影し、各撮影画像に含まれるクラブヘッドのフェイス面を検出し、その検出した複数のフェイス面を表す線分を表示させる装置が提案されている。このようにフェイス面を表す線分を表示させることによって、フェイス面の開きなどを認識することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２１－１０３４８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、ゴルファーのスイングで重要な要素として、スイング中のクラブヘッドのフェイス面の傾きがある。ここでいうフェイス面の傾きとは、クラブのフェイスを側面から見た時にフェイス面の水平面に対する傾きのことである。フェイス面の傾きは、ゴルフボールの飛距離、ゴルフボールが上がる高さおよびゴルフボールのスピン量などに影響し、スイング中のクラブヘッドのフェイス面の傾きを認識することによって、ゴルファーのスイングの特徴を把握することができ、また、その特徴に合わせたロフト角やライ角を有するゴルフクラブを選択することができる。

【0006】

特許文献１では、クラブヘッドを上方から見たときのフェイス面を単なる線分で表示させているだけであるため、上述したようにフェイス面の開きなどを認識することはできるが、フェイス面の傾きを認識することができない。

【0007】

本発明は、上記の問題に鑑み、フェイス面の水平面に対する傾きを容易に認識することができる表示制御装置および方法並びにプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の表示制御装置は、ゴルフクラブのクラブヘッドを撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、撮影画像に基づいて、クラブヘッドの輪郭を抽出する輪郭抽出部と、撮影画像に基づいて、クラブヘッドの所定の部位を表す線分を検出する線分検出部と、輪郭抽出部によって抽出されたクラブヘッドの輪郭と線分検出部によって検出された線分とを合わせて表示させる制御部とを備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の表示制御装置によれば、クラブヘッドの撮影画像に基づいて、クラブヘッドの輪郭を抽出するとともに、クラブヘッドの所定の部位を表す線分を検出し、その抽出したクラブヘッドの輪郭と検出した線分とを合わせて表示させるようにしたので、３次元的なクラブヘッドのロフト角を表現することができ、これによりフェイス面の水平面に対する傾きを容易に認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の表示制御装置の一実施形態を用いたゴルフインパクト解析システムの概略構成を示す図

【図2】ドライバのクラブヘッドの輪郭とクラブヘッドのフェイス面とクラウンの部分との境界線を合わせて表示した場合の表示例を示す図

【図3】図２に示したドライバのクラブヘッドの輪郭内にグラデーションの模様を表示させた例を示す図

【図4】ゴルフクラブがアイアンの場合の表示例を示す図

【図5】図１に示すゴルフインパクト解析システムの処理の流れを説明するためのフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の表示制御装置の一実施形態を用いたゴルフインパクト解析システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態のゴルフインパクト解析システムは、撮影画像に含まれるクラブヘッドに関する情報の表示方法に特徴を有するものであるが、まずは、ゴルフインパクト解析システム全体について説明する。図１は、本実施形態のゴルフインパクト解析システム１の概略構成図である。

【0012】

本実施形態のゴルフインパクト解析システム１は、図１に示すように、撮影装置１０と、制御装置２０と、投影装置３０とを備えている。撮影装置１０と制御装置２０との間および制御装置２０と投影装置３０との間は、有線または無線によって通信可能に接続されており、種々の信号のやり取りが可能に構成されている。

【0013】

撮影装置１０は、ゴルファー４０がゴルフクラブ４１をスイングした際のそのゴルフクラブ４１のクラブヘッド４１ａを上方から撮影する。撮影装置１０は、ゴルフクラブ４１をスイングするゴルファー４０よりも上方に設置され、クラブヘッド４１ａが床面の近傍を通過する範囲を撮影可能なように、上記範囲の真上に設置される。具体的には、撮影装置１０は、たとえば床面上に予め設定されたゴルフボール４２の設置位置Ｐを中心近傍に含む所定の撮影範囲Ｒの真上に設置される。撮影装置１０は、たとえばスタンドなどの支持部材に設置してもよいし、天井に設置するようにしてもよい。そして、撮影装置１０は、クラブヘッド４１ａを上方から撮影する。

【0014】

撮影装置１０は、照明部１１と、カメラ部１２とを備えている。本実施形態の照明部１１は、赤外光源を有し、その赤外光源から発せられた赤外光を上記撮影範囲Ｒに照射する。また、カメラ部１２は、ＣＭＯＳ（Complementary metal-oxide-semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge-coupled devices）イメージセンサなどの撮像素子と、その撮像素子の前面に配置されたＩＲフィルタを有する。ＩＲフィルタは、可視光を吸収し、赤外光を透過する光学フィルタである。

【0015】

撮影装置１０は、制御装置２０の後述する制御部２４から出力された制御信号に基づいて、照明部１１から赤外光を出射し、カメラ部１２によって上記撮影範囲Ｒの撮影を行う。具体的には、撮影装置１０は、所定のフレームレートで照明部１１から赤外光を出射するとともに、上記撮影範囲Ｒを通過するクラブヘッド４１ａを撮影する。撮影装置１０によって所定のフレームレートで撮影された撮影画像は、制御装置２０に出力される。

【0016】

制御装置２０は、コンピュータなどから構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random access memory）などの半導体メモリ、ハードディスクなどのストレージ、並びに通信Ｉ／Ｆなどのハードウェアを備える。本実施形態においては、制御装置２０が、本発明の表示制御装置に相当する。

【0017】

制御装置２０は、撮影画像取得部２１と、輪郭抽出部２２と、線分検出部２３と、制御部２４と、表示部２５と、入力部２６とを備えている。

【0018】

制御装置２０の半導体メモリまたはハードディスクには、ゴルフインパクト解析プログラムがインストールされている。そして、このプログラムがＣＰＵおよびＧＰＵによって実行されることによって、上述した撮影画像取得部２１、輪郭抽出部２２、線分検出部２３および制御部２４が機能する。なお、本実施形態においては、上述した各部の機能を全てゴルフインパクト解析プログラムによって実行するようにしたが、これに限らず、一部または全部の機能をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、その他の電気回路などのハードウェアから構成するようにしてもよい。

【0019】

以下、制御装置２０の各部について詳細に説明する。

【0020】

撮影画像取得部２１は、ゴルフクラブ４１のスイング中において、撮影装置１０によってクラブヘッド４１ａを時系列に撮影した複数の撮影画像を取得する。

【0021】

輪郭抽出部２２は、撮影画像取得部２１によって取得された撮影画像に基づいて、各撮影画像内に含まれるクラブヘッド４１ａの輪郭を抽出する。本実施形態の輪郭抽出部２２は、機械学習による物体認識モデルを用いて撮影画像をセグメンテーションすることによってクラブヘッド４１ａの輪郭を抽出する。

【0022】

セグメンテーションの手法としては、ＣＮＮ（畳み込みニューラルネットワーク）、ＦＣＮ（全層畳み込みネットワーク）、ＳｅｇＮｅｔ、ＦＰＮ（特徴ピラミッドネットワーク）、Ｒ－ＣＮＮおよびＲＮＮ（再帰型ニューラルネットワーク）などを用いることができる。

【0023】

なお、各撮影画像からクラブヘッド４１ａの輪郭を抽出する方法としては、上記のような物体認識モデルを用いたセグメンテーションに限らず、その他のパターン認識などの公知な手法を用いることができる。

【0024】

線分検出部２３は、撮影画像取得部２１によって取得された撮影画像に基づいて、各撮影画像に含まれるクラブヘッド４１ａの所定の部位を表す線分を検出する。線分検出部２３は、たとえばゴルフクラブ４１がドライバである場合には、クラブヘッド４１ａの所定の部位を表す線分として、ドライバのフェイス面とクラウン部分との境界線を検出する。なお、本明細書全体通してフェイス面という言葉を使用しているが、このフェイス面は、クラブヘッド４１ａにおいてゴルフボールがインパクトする面のことを意味するが、フェース面という言葉で表されることもある。すなわち本明細書で使用されているフェイス面とフェース面は同じ意味である。

【0025】

また、線分検出部２３は、たとえばゴルフクラブ４１がアイアンである場合には、クラブヘッドの所定の部位を表す線分として、アイアンのリーディングエッジおよびトップラインを検出する。

【0026】

線分検出部２３は、クラブヘッド４１ａを撮影した複数の任意の撮影画像と、その各撮影画像に含まれるクラブヘッド４１ａのフェイス面とクラウン部分との境界線との関係を予め機械学習して得られた学習済みモデルを有する。

【0027】

そして、線分検出部２３は、その学習済みモデルに対して、撮影画像取得部２１によって取得された撮影画像を入力することによって、その入力した撮影画像に含まれるクラブヘッド４１ａのフェイス面とクラウン部分との境界線を検出する。学習済みモデルとしては、たとえばＣＮＮ（畳み込みニューラルネットワーク）を用いて生成されるが、これに限らず、その他の公知な機械学習モデルを用いて機械学習するようにしてもよい。

【0028】

学習済みモデルは、たとえば撮影画像に含まれるドライバのフェイス面とクラウン部分との境界線の位置にアノテーションを付した撮影画像を機械学習させることによって生成される。機械学習は、セマンティック・セグメンテーションの機械学習や、ヒートマップを考慮したキー・ポイント機械学習の技術に基づいて行われる。

【0029】

また、学習済みモデルは、明度が異なる複数の撮影画像と各撮影画像に含まれる上記境界線との関係を機械学習して得られたものとすることが好ましい。すなわち、学習済みモデルを機械学習させる際に用いる複数の撮影画像としては、明度が異なる撮影画像とすることが好ましい。これにより、たとえば学習済みモデルに入力される撮影画像の照明環境が異なり、明度が異なる場合でも、フェイス面とクラウン部分との境界線を同等の精度で検出することができる。なお、学習済みモデルに対して、検出対象の撮影画像を入力する際には、線分検出部２３は、撮影画像に対してグレースケールの平均化（平坦化）処理を施すことがより好ましい。

【0030】

また、本実施形態では、線分検出部２３が、学習済みモデルを有するようにしたが、これに限らず、たとえば制御装置２０とは異なる外部サーバ装置に予め記憶された学習済みモデルを使用するようにしてもよい。

【0031】

また、線分検出部２３は、アイアンのリーディングエッジおよびトップラインを検出する場合にも、ドライバの上記境界線を検出する方法と同様の方法を用いて検出することができる。すなわち、線分検出部２３は、たとえば撮影画像に含まれるアイアンのリーディングエッジおよびトップラインにアノテーションを付した撮影画像を機械学習させることによって生成された学習済みモデルを用いて、所定の撮影画像に含まれるアイアンのリーディングエッジおよびトップラインを検出する。

【0032】

また、クラブヘッド４１ａの所定の部位を表す線分は、上記の例に限らず、たとえば線分検出部２３が、クラブヘッド４１ａのトゥとヒールとを結ぶ線分を検出するようにしてもよい。この場合も、たとえば撮影画像に含まれるクラブヘッドのトゥとヒールを結ぶ線分にアノテーションを付した撮影画像を機械学習させることによって生成された学習済みモデルを用いて、所定の撮影画像に含まれるクラブヘッドのトゥとヒールを結ぶ線分を検出する。

【0033】

次に、制御部２４は、ゴルフインパクト解析システム１全体を制御するものである。具体的には、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆを介して撮影装置１０と通信し、撮影装置１０に対して撮影開始タイミングや撮影のフレームレートなどを指示する制御信号を出力する。また、制御部２４は、通信Ｉ／Ｆを介して投影装置３０と通信し、種々の情報を投影装置３０によって床面に表示させる。

【0034】

特に、本実施形態の制御部２４は、輪郭抽出部２２によって抽出された各撮影画像に含まれるクラブヘッド４１ａの輪郭と、線分検出部２３によって検出されたクラブヘッド４１ａの所定の部位を表す線分とを合わせて、投影装置３０によって床面に表示させる。

【0035】

図２は、ドライバのクラブヘッド４１ａの輪郭Ｌと、クラブヘッド４１ａのフェイス面とクラウンの部分との境界線Ｂを合わせて表示した場合の表示例を示す図である。図２に示すように、制御部２４は、たとえば時系列に撮影された撮影画像からそれぞれ抽出された輪郭Ｌと各撮影画像から検出された境界線Ｂを並べて表示させる。

【0036】

このようにクラブヘッド４１ａの輪郭Ｌに対して、クラブヘッド４１ａのフェイス面とクラウン部分との境界線Ｂを合わせて表示することによって、３次元的なクラブヘッドのロフト角を表現することができ、これによりフェイス面の水平面に対する傾きを容易に認識することができる。

【0037】

また、制御部２４は、輪郭Ｌと境界線Ｂを、その撮影画像が撮影された順に順次表示させるようにしてもよい。

【0038】

また、制御部２４は、ゴルフクラブ４１のスイング中に時系列に撮影された撮影画像を床面に順次表示させ、その順次表示される各撮影画像上に、輪郭Ｌおよび境界線Ｂを合わせて順次表示させるようにしてもよい。これにより、ゴルフクラブ４１のスイング中におけるフェイス面の傾きの変遷を認識することができ、スイングの良し悪しを確認したり、ゴルフクラブ４１の適否を確認したりすることができる。

【0039】

また、制御部２４は、上述したように輪郭Ｌおよび境界線Ｂを床面に表示させる際、輪郭Ｌ内に、クラブヘッド４１ａの撮影画像とは異なる所定の色のパターンまたは模様を表示させることができる。図３は、図２に示したドライバのクラブヘッド４１ａの輪郭Ｌ内にグラデーションの模様を表示させた例を示す図である。図３に示すように輪郭Ｌ内にグラデーションの模様を表示させることによって、輪郭Ｌをより立体的に表示させることができる。また、輪郭Ｌ内の表示は、図３に示すようなグラデーション表示に限らず、点群やメッシュを表示させることによって３次元的に表示するようにしてもよい。

【0040】

また、図３に示す例では、輪郭Ｌ内全体をグラデーション表示するようにしたが、これに限らず、たとえば境界線Ｂに対してフェイス面側とは反対側の輪郭Ｌ内のみに所定の色のパターンまたは模様を表示させるようにしてもよい。これにより、輪郭Ｌをより立体的に見せることができるとともに、フェイス面の範囲をより明確に表示することができる。

【0041】

また、図４は、ゴルフクラブ４１がアイアンの場合の表示例を示す図である。ゴルフクラブ４１がアイアンの場合、上述したようにクラブヘッド４１ａの輪郭Ｌと、リーディングエッジＬＥおよびトップラインＴＬとが合わせて床面に表示される。図４は、１枚の撮影画像から抽出および検出された輪郭Ｌ、リーディングエッジＬＥおよびトップラインＴＬしか示していないが、制御部２４は、ゴルフクラブがドライバの場合と同様に、時系列に撮影された各撮影画像から抽出および検出された輪郭Ｌ、リーディングエッジＬＥおよびトップラインＴＬを表示させることができる。また、輪郭Ｌ、リーディングエッジＬＥおよびトップラインＴＬを、その撮影画像が撮影された順に順次表示させるようにしてもよい。

【0042】

このように、アイアンのクラブヘッド４１ａの輪郭Ｌ、リーディングエッジＬＥおよびトップラインＴＬを床面に合わせて表示させることによって、ゴルフクラブ４１の３次元的なロフト角を表現することができ、スイング中におけるフェイス面の傾きの変化も認識することができる。

【0043】

なお、本実施形態においては、ゴルフクラブ４１がアイアンの場合、リーディングエッジＬＥおよびトップラインＴＬを表示させるようにしたが、いずれか一方のみでもよい。

【0044】

また、本実施形態においては、ゴルフクラブ４１がアイアンの場合、リーディングエッジＬＥおよびトップラインＴＬを検出して表示するようにしたが、トレーリングエッジを検出して表示するようにしてもよい。たとえばフェイス面が過度に傾き、トップラインがリーディングエッジよりも先行して進んでいる場合には、リーディングエッジは上から見えなくなるため、トップラインとトレーリングエッジを表示させるようにしてもよい。また、この場合、トップラインのみを表示させるようにしてもよい。

【0045】

また、制御部２４は、ゴルフクラブ４１がアイアンの場合においてもドライバの場合と同様に、輪郭Ｌ内に、クラブヘッド４１ａの撮影画像とは異なる所定の色のパターンまたは模様を表示させるようにしてもよい。

【0046】

また、制御部２４は、投影装置３０によって床面に投影されるクラブヘッド４１ａの輪郭Ｌ、クラブヘッド４１ａの所定の部位を表す線分および各撮影画像などを表示部２５にも表示させることができる。

【0047】

表示部２５は、たとえば液晶ディスプレイなどの表示デバイスを備える。また、入力部２６は、たとえばマウスやキーボードなどの入力デバイスを備える。また、制御装置２０をタブレット端末から構成し、表示部２５および入力部２６をタッチパネルから構成するようにしてもよい。

【0048】

次に、図１に戻り、投影装置３０は、プロジェクタから構成され、上述したように制御装置２０の制御部２４による制御によって、床面に対して、クラブヘッド４１ａの輪郭Ｌおよびクラブヘッド４１ａの所定の部位を表す線分（境界線Ｂ、リーディングエッジＬＥおよびトップラインＴＬなど）を合わせて投影表示する。

【0049】

投影装置３０は、床面上のゴルフボール４２の設置位置Ｐを中心近傍に含む所定の投影範囲に、クラブヘッド４１ａの輪郭およびクラブヘッド４１ａの所定の部位を表す線分（境界線Ｂ、リーディングエッジＬＥおよびトップラインＴＬなど）を投影表示可能なように設置される。投影装置３０は、たとえば撮影装置１０とともにスタンドなどの支持部材に設置してもよいし、天井に設置するようにしてもよい。

【0050】

次に、ゴルフインパクト解析システム１の処理の流れについて、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、ここでは、ゴルフクラブ４１がドライバの場合について説明する。

【0051】

まず、ゴルフインパクト解析システム１の各装置が起動される（Ｓ１０）。次いで、図１に示すように撮影範囲Ｒの近傍にゴルファーが立ち、撮影範囲Ｒ内におけるゴルフボールの設置位置Ｐにゴルフボール４２を設置する。

【0052】

そして、ユーザによって制御装置２０において撮影開始指示が設定入力され、撮影装置１０による撮影が開始される（Ｓ１２）。

【0053】

撮影装置１０による撮影が開始された後、ゴルファーがゴルフクラブ４１をスイングし、ゴルフボール４２を打つ（Ｓ１４）。

【0054】

ゴルファーがゴルフクラブ４１をスイングする間、撮影装置１０によって撮影範囲Ｒ内の撮影画像が所定のフレームレートで撮影され（Ｓ１６）、時系列に撮影された撮影画像が、制御装置２０に順次出力される。撮影装置１０は、撮影開始から予め設定された時間だけ経過した時点で撮影を終了する（Ｓ１８）。

【0055】

撮影装置１０から出力された撮影画像は制御装置２０に入力され、撮影画像取得部２１によって取得される（Ｓ２０）。輪郭抽出部２２が、撮影画像取得部２１によって取得された各撮影画像を上述した物体認識モデルに入力することによって、クラブヘッド４１ａの輪郭Ｌを抽出する（Ｓ２２）。また、線分検出部２３が、撮影画像取得部２１によって取得された各撮影画像を上述した学習済みモデルに入力することによって、クラブヘッド４１ａのフェイス面とクラウンの部分との境界線Ｂを検出する（Ｓ２４）。

【0056】

そして、制御部２４は、各撮影画像から抽出された輪郭Ｌおよび各撮影画像から検出された境界線Ｂを合わせて、投影装置３０によって投影表示させる（Ｓ２６）。

【0057】

なお、上記実施形態においては、クラブヘッド４１ａを真上から撮影した例を説明しているが、少なくともがクラブヘッド４１ａ全体と、上述したクラブヘッド４１ａの所定の部位を撮影できれば、撮影角度は、これに限らない。

【0058】

また、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。たとえば実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

【0059】

本発明に関し、さらに以下の付記を開示する。

【0060】

（付記１）
本発明の表示制御装置は、ゴルフクラブのクラブヘッドを撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、撮影画像に基づいて、クラブヘッドの輪郭を抽出する輪郭抽出部と、撮影画像に基づいて、クラブヘッドの所定の部位を表す線分を検出する線分検出部と、輪郭抽出部によって抽出されたクラブヘッドの輪郭と線分検出部によって検出された線分とを合わせて表示させる制御部とを備える。

【0061】

（付記２）
付記１記載の表示制御装置において、線分検出部は、ゴルフクラブがドライバである場合、クラブヘッドの所定の部位を表す線分として、ドライバのフェイス面とクラウン部分との境界線を検出することができる。

【0062】

（付記３）
付記１または付記２に記載の表示制御装置において、線分検出部は、ゴルフクラブがアイアンである場合、クラブヘッドの所定の部位を表す線分として、アイアンのリーディングエッジおよびトップラインを検出することができる。

【0063】

（付記４）
付記１から付記３いずれかに記載の表示制御装置において、制御部は、上記輪郭内に、クラブヘッドの撮影画像とは異なる所定の色または模様を表示させることができる。

【0064】

（付記５）
付記２記載の表示制御装置において、制御部は、境界線に対してフェイス面側とは反対側のみの上記輪郭内に、クラブヘッドの撮影画像とは異なる所定の色のパターンまたは模様を表示させることができる。

【0065】

（付記６）
本発明の表示制御方法は、ゴルフクラブのクラブヘッドを撮影した撮影画像を取得し、撮影画像に基づいて、クラブヘッドの輪郭を抽出し、撮影画像に基づいて、クラブヘッドの所定の部位を表す線分を検出し、抽出したクラブヘッドの輪郭と検出した線分とを合わせて表示させる。

【0066】

（付記７）
本発明の表示制御プログラムは、ゴルフクラブのクラブヘッドを撮影した撮影画像を取得するステップと、撮影画像に基づいて、クラブヘッドの輪郭を抽出するステップと、撮影画像に基づいて、クラブヘッドの所定の部位を表す線分を検出するステップと、抽出したクラブヘッドの輪郭と検出した線分とを合わせて表示させるステップとをコンピュータに実行させる。

【符号の説明】

【0067】

１ ゴルフインパクト解析システム
１０ 撮影装置
１１ 照明部
１２ カメラ部
２０ 制御装置
２１ 撮影画像取得部
２２ 輪郭抽出部
２３ 線分検出部
２４ 制御部
２５ 表示部
２６ 入力部
３０ 投影装置
４０ ゴルファー
４１ ゴルフクラブ
４１ａ クラブヘッド
４２ ゴルフボール
Ｂ 境界線
Ｌ 輪郭
ＬＥ リーディングエッジ
Ｐ 設置位置
Ｒ 撮影範囲
ＴＬ トップライン

【要約】

【課題】フェイス面の水平面に対する傾きを容易に認識することができる表示制御装置および方法並びにプログラムを提供する。
【解決手段】ゴルフクラブ４１のクラブヘッド４１ａを撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部２１と、撮影画像に基づいて、クラブヘッド４１ａの輪郭を抽出する輪郭抽出部２２と、撮影画像に基づいて、クラブヘッド４１ａの所定の部位を表す線分を検出する線分検出部２３と、輪郭抽出部２２によって抽出されたクラブヘッド４１ａの輪郭と線分検出部２３によって検出された線分とを合わせて表示させる制御部２４とを備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】