(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-11
(45)【発行日】2024-04-19
(54)【発明の名称】位置制御機構及び車両
(51)【国際特許分類】
B60K 20/02 20060101AFI20240412BHJP
B60K 20/00 20060101ALI20240412BHJP
B60T 7/02 20060101ALI20240412BHJP
【ＦＩ】
B60K20/02 E
B60K20/00 F
B60T7/02 Z
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020024070
(22)【出願日】2020-02-17
(65)【公開番号】P2021127064
(43)【公開日】2021-09-02
【審査請求日】2022-10-04
(73)【特許権者】
【識別番号】000141174
【氏名又は名称】株式会社丸山製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100176245
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 亮輔
(74)【代理人】
【識別番号】100140682
【弁理士】
【氏名又は名称】妙摩 貞茂
(72)【発明者】
【氏名】小山内 悠平
【審査官】増岡 亘
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－２３７４２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１５７６５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２２５５５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１６２２５３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｋ ２０／０２
Ｂ６０Ｋ ２０／００
Ｂ６０Ｔ ７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両（２）の変速機（２５）を操作するための変速レバー（５２）の位置制御機構（１００）であって、前記車両（２）を前進させる前進状態と、前記車両（２）に動力を伝達しない中立状態と、前記車両（２）を後進させる後進状態とのいずれかに前記変速機（２５）を制御する前記変速レバー（５２）と、
前記車両（２）の制動を制御するブレーキペダル（６０）と、
前記ブレーキペダル（６０）に基端が接続され、前記ブレーキペダル（６０）の踏み込みに応じて先端が変位するワイヤ装置（７０）と、
前記ブレーキペダル（６０）が踏み込まれたときに、前記変速レバー（５２）の位置を前記中立状態に制御するように、前記ワイヤ装置（７０）の先端の変位を前記変速レバー（５２）に伝達する伝達機構（８０）と、を備え、
前記ワイヤ装置（７０）は、アウターワイヤ（７１）と前記アウターワイヤ（７１）の内側に挿通されたインナーワイヤ（７２）とを有し、
前記伝達機構（８０）は、
一方が前記アウターワイヤ（７１）に接続され、他方が前記インナーワイヤ（７２）に接続された一対のブラケット（８１，８２）と、
前記変速レバー（５２）に設けられ、前記一対のブラケット（８１，８２）同士の間に配置された円柱状の係合ピン（５５ｂ）と、
前記一対のブラケット（８１，８２）間に配置され、前記係合ピン（５５ｂ）と同じ直径を有し、前記係合ピン（５５ｂ）の軸方向に沿った軸方向を有する固定ピン（９１ｃ）と、を含み、
前記一対のブラケット（８１，８２）は、前記ブレーキペダル（６０）が踏み込まれたときに、前記アウターワイヤ（７１）と前記インナーワイヤ（７２）との軸芯方向における相対位置の変動に応じて、前記係合ピン（５５ｂ）を所定の位置で挟持し、
前記アウターワイヤ（７１）に接続された前記一方のブラケット（８２）は、前記アウターワイヤ（７１）との接続位置よりも上部の位置に該ブラケット（８２）を回動可能に支持する回動軸（９１ａ）を有し、
前記インナーワイヤ（７２）に接続された前記他方のブラケット（８１）は、前記インナーワイヤ（７２）との接続位置よりも上部の位置に該ブラケット（８１）を回動可能に支持する回動軸（９１ｂ）を有し、
前記一対のブラケット（８１，８２）は、前記係合ピン（５５ｂ）を挟持した状態で、前記固定ピン（９１ｃ）を挟持する一対の側面を有し、
前記一対の側面は、前記係合ピン（５５ｂ）及び前記固定ピン（９１ｃ）を挟持している状態で、互いに平行となっており、前記係合ピン（５５ｂ）及び前記固定ピン（９１ｃ）の軸方向において互いに同じ位置に配置されている、位置制御機構（１００）。
【請求項2】
前記ワイヤ装置（７０）の前記基端は、スプリング（７３）を介してブレーキペダル（６０）に接続されている、請求項１に記載の位置制御機構（１００）。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の位置制御機構（１００）を有する車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、位置制御機構及び車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には乗用型防除機が開示されている。この乗用型防除機は、油圧式無段変速装置で前後進の走行を行う。変速レバーが前側に傾動された場合に前進操作となり、変速レバーが後側に傾動された場合に後進操作となり、変速レバーが前進操作と後進操作との中間にある場合にギアが切断された中立となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００８－２９５３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の技術のように、前進、中立及び後進が変速レバーの傾動によって制御されている場合には、通常、車両のブレーキをかけた後に変速レバーを中立の位置に戻しておく。ブレーキをかけた後に変速レバーを中立の位置に戻さなかった場合、ブレーキの解除後に意図せず車両が発進する虞がある。
【0005】
本発明は、ブレーキ操作に応じて変速レバーの位置を制御する位置制御機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明による位置制御機構（１００）は、車両（２）の変速機（２５）を操作するための変速レバー（５２）の位置制御機構であって、車両（２）を前進させる前進状態と、車両（２）に動力を伝達しない中立状態と、車両（２）を後進させる後進状態とのいずれかに変速機（２５）を制御する変速レバー（５２）と、車両（２）の制動を制御するブレーキペダル（６０）と、ブレーキペダル（６０）に基端が接続され、ブレーキペダル（６０）の踏み込みに応じて先端が変位するワイヤ装置（７０）と、ブレーキペダル（６０）が踏み込まれたときに、変速レバー（５２）の位置を中立状態に制御するように、ワイヤ装置（７０）の先端の変位を変速レバー（５２）に伝達する伝達機構（８０）と、を備える。
【0007】
上記の位置制御機構（１００）では、車両（２）が前進又は後進している場合に、車両（２）を停止させるためにブレーキペダル（６０）が踏み込まれる。ワイヤ装置（７０）の基端はブレーキペダル（６０）に接続されており、ブレーキペダル（６０）が踏み込まれると、ワイヤ装置（７０）の先端が変位する。伝達機構（８０）がワイヤ装置（７０）の先端の変位を変速レバー（５２）に伝達し、変速レバー（５２）の位置は中立状態に制御される。このように、ブレーキ操作に応じて変速レバー（５２）が中立状態に戻るように制御されるので、ブレーキ解除後の意図しない車両（２）の発進が抑制される。
【0008】
ワイヤ装置（７０）は、アウターワイヤ（７１）とアウターワイヤ（７１）の内側に挿通されたインナーワイヤ（７２）とを有し、伝達機構（８０）は、一方がアウターワイヤ（７１）に接続され、他方がインナーワイヤ（７２）に接続された一対のブラケット（８１，８２）と、変速レバー（５２）に設けられ、一対のブラケット（８１，８２）同士の間に配置された係合ピン（５５ｂ）と、を含み、一対のブラケット（８１，８２）は、アウターワイヤ（７１）とインナーワイヤ（７２）との軸芯方向における相対位置の変動に応じて、係合ピン（５５ｂ）を所定の位置で挟持してもよい。この構成では、所定の位置からずれた位置にある係合ピン（５５ｂ）が、アウターワイヤ（７１）とインナーワイヤ（７２）との軸芯方向における相対位置の変動に応じて、一方又は他方のブラケット（８１，８２）に押圧されることによって、所定の位置まで変位する。これに伴って、変速レバー（５２）が中立状態に戻るように制御される。
【0009】
一対のブラケット（８１，８２）間に配置された固定ピン（９１ｃ）をさらに備え、一対のブラケット（８１，８２）は、係合ピン（５５ｂ）を挟持した状態で、固定ピン（９１ｃ）を挟持してもよい。この構成では、一対のブラケット（８１，８２）の位置が固定ピン（９１ｃ）によって所定の位置に規制される。そのため、簡易な構成によって係合ピン（５５ｂ）を所定の位置に移動させることができる。
【0010】
アウターワイヤ（７１）に接続された一方のブラケット（８２）は、アウターワイヤ（７１）との接続位置よりも上部の位置に該ブラケット（８２）を回動可能に支持する回動軸（９１ａ）を有し、インナーワイヤ（７２）に接続された他方のブラケット（８１）は、インナーワイヤ（７２）との接続位置よりも上部の位置に該ブラケット（８１）を回動可能に支持する回動軸（９１ｂ）を有してもよい。この構成では、一対のブラケット（８１，８２）の動作が回動軸（９１ａ，９１ｂ）によって規制されている。
【0011】
ワイヤ装置（７０）の基端７２ａは、スプリング（７３）を介してブレーキペダル（６０）に接続されてもよい。この構成では、ワイヤ装置（７０）の動作とブレーキペダル（６０）の動作との連動に遊びを設けることができる。
【0012】
また、本発明の車両（２）は、上記のいずれかの位置制御機構（１００）を備えている。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、ブレーキ操作に応じて変速レバーの位置を制御する位置制御機構を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】一例の乗用管理機を示す側面図である。
【図2】乗用管理機に搭載されるブレーキ及び変速レバーを説明するための斜視図である。
【図4】ブレーキと変速レバーとの連動を説明するための図である。
【図5】ブレーキと変速レバーとの連動を説明するための図である。
【図6】ブレーキと変速レバーとの連動を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【0016】
図１に示されるように、乗用管理機としての自走式ブームスプレーヤ１は、車両２と、薬液散布装置であるブームノズル装置３とから構成されている。以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、特に断らない限り、車両２を基準とする。
【0017】
車両２は、前後方向に長い矩形状の車体フレーム４を有している。車体フレーム４の前部および後部には、車両２の幅方向に延びる車軸から上下方向に延びるナックル８ａ，９ａを介して、前後の車輪６，７がそれぞれ取り付けられている。自走式ブームスプレーヤ１では、これらの前後の車輪６，７の駆動回転により、４輪駆動の走行が可能となっている。
【0018】
車体フレーム４の前端部には、４節リンク装置１３が前方に延びるように設置されている。ブームノズル装置３は、４節リンク装置１３を介して、車体フレーム４によって支持されている。この４節リンク装置１３が油圧シリンダ１４の伸縮動作により作動されることで、４節リンク装置１３の前側リンクに固定されたブームノズル装置３のセンターブーム１６が昇降移動されるようになっている。これにより、ブームノズル装置３の上下方向の位置が調節される。
【0019】
ブームノズル装置３のセンターブーム１６は、車体フレーム４の左右方向に延びている。センターブーム１６の左右両端部には、サイドブーム１７，１７がそれぞれ連結されている。サイドブーム１７，１７は、センターブーム１６の両端部を回転中心として、センターブーム１６に対して回転可能である。センターブーム１６および各サイドブーム１７には、それぞれノズルパイプが取り付けられており、各ノズルパイプには、ノズル２０が等間隔に設けられている。
【0020】
車体フレーム４には、その前後方向の中央部において、薬液タンク１０が配設されている。薬液タンク１０の前端部の中央には、凹部が形成されており、この凹部に運転席１１が設けられている。また、車体フレーム４の前端部には、運転席１１の前側に間隔をおいて、運転操作のための操作機器および薬液（薬液）散布のための操作機器を備えた操作部１２が配設されている。車体フレーム４には、薬液タンク１０の後方側にエンジン部１５が配設されている。エンジン部１５には、エンジン２１が収容されている。
【0021】
操作部１２には、ステアリングホイール５１と、副変速レバー５３と、主変速レバー（変速レーバー）５２とが設けられている。副変速レバー５３は、車体フレーム４の下側に配置された副変速機２４に接続されている。副変速レバー５３により副変速機２４が操作されることによって、高速、中速及び低速への変速が可能になっている。主変速レバー５２は、エンジン２１の動力を副変速機２４に伝達するための静油圧式変速機（Hydraulic Static Transmission、以下、ＨＳＴという）２５（図２等を参照）に接続されている。ＨＳＴ２５は、エンジン２１の動力を用いて油圧を発生させ、その油圧により車輪６，７に回転駆動力を供給して、車両２を走行させる機構である。主変速レバー５２が操作されることにより、車両２を前進させる前進状態と、車両２（駆動輪）に動力を伝達しない中立状態と、車両２を後進させる後進状態とのいずれかにＨＳＴ２５が制御される。
【0022】
【0023】
主変速レバー５２は、作業者によって把持される把持部５２ａと、把持部５２ａから下方に向かって延びるレバー５２ｂとを有する。レバー５２ｂは、ＨＳＴ２５に接続されたレバー本体５５と、レバー本体５５と把持部５２ａとを接続する連結部５６とを含む。図示例の連結部５６は、湾曲したパイプによって形成されているが、連結部５６の形状は特に限定されない。レバー本体５５は、例えば板状を呈しており、一方向（図２では、上下方向）を長手方向として延在している。レバー本体５５は、板厚方向が車両２の左右方向に一致するように配置されている。レバー本体５５の上端には連結部５６が連結されている。レバー本体５５の下端は、例えば機械的な連結機構によってＨＳＴ２５に接続されている。レバー本体５５の上端と下端との間には回動軸５５ａが設けられている。図示例では、回動軸５５ａは、レバー本体５５の長手方向中心よりも下側の位置において、板厚方向に延在している。回動軸５５ａは、車体フレーム４に固定されている。なお、「車体フレームに固定」とは、車体フレーム４に直接固定されている、又は、中間部材を介して車体フレーム４に固定されていることによって、車体フレーム４に対して位置が変化しないことをいう。
【0024】
レバー本体５５は、回動軸５５ａを回動の中心として回動自在となっている。すなわち、作業者は、把持部５２ａを前方に押す、又は手前（後方）に引くといった動作によってレバー本体５５を傾動させることができる。レバー本体５５の傾動に伴ってレバー本体５５の下端の位置が移動することで、ＨＳＴ２５が操作される。一例では、把持部５２ａが前方に押され、レバー本体５５の上端が前方に傾動するように操作された場合に、レバー本体５５の下端が後側に移動して、車両２を前進させる前進状態にＨＳＴ２５が制御される。また、把持部５２ａが手前に引かれ、レバー本体５５の上端が後方に傾動するように操作された場合に、レバー本体５５の下端が前方に移動して、車両２を後進させる後進状態にＨＳＴ２５が制御される。また、前進状態のときの把持部５２ａの位置と後進状態のときの把持部５２ａの位置との中間に把持部５２ａが位置した場合に、車両２にエンジンからの動力を供給しない中立状態にＨＳＴ２５が制御される。
【0025】
レバー本体５５の長手方向の中央であり、回動軸５５ａよりも上側の位置には、係合ピン５５ｂが設けられている（図４参照）。係合ピン５５ｂは、例えば円柱状を呈しており、レバー本体５５の板厚方向に突出している。
【0026】
ブレーキペダル６０は、車両２の制動を制御する。一例のブレーキペダル６０は、作業者によって踏み込まれるペダル本体６１と、ペダル本体６１に固定された支持桿６２とを含む。一例のペダル本体６１は、板状を呈しており、操作部１２の下部に配置されている。例えば、運転席１１に座った状態の作業者によってペダル本体６１の上面が踏み込まれることでブレーキペダル６０が操作される。支持桿６２は、一方向に延在する筒状を呈している。支持桿６２の一端は、ペダル本体６１の下面に固定されている。支持桿６２の他端は、回動軸６３に接続されている。回動軸６３は、主変速レバー５２の回動軸５５ａの延在方向と同じ方向に延在している。回動軸６３には、径方向に突出する第１アーム６５及び第２アーム６６が設けられている。第１アーム６５の先端は、例えば機械的な連結機構によって、車両２の制動を行うブレーキ装置ＢＳに接続されている。ペダル本体６１が下向きに踏み込まれると、支持桿６２が回動軸６３を中心に回動するとともに、回動軸６３が回動する。回動軸６３の回動に伴い、第１アーム６５の先端は円弧を描くように移動する。一例では、第１アーム６５が回動軸６３から下方に突出しているため、第１アーム６５の先端は前方に向かってやや上向きに移動する。第１アーム６５の先端が移動することにより、第１アーム６５の先端に接続されたブレーキ装置ＢＳが動作し、車両２の制動が制御される。
【0027】
第２アーム６６の先端には、ワイヤ装置７０の基端が接続されている。すなわち、ワイヤ装置７０の基端は第２アーム６６を介してペダル本体６１に接続されている。図示例では、第２アーム６６の先端に回動軸６３の延在方向と同じ方向に延在するピン６６ａが固定されており、このピン６６ａにワイヤ装置７０の基端が接続されている。ペダル本体６１が下向きに踏み込まれると、支持桿６２が回動軸６３を中心に回動するとともに、回動軸６３が回動する。回動軸６３の回動に伴い、第２アーム６６の先端は円弧を描くように移動する。そのため、ワイヤ装置７０の基端はペダル本体６１の踏み込みに応じて変位する。なお、一例では、回動軸６３を回動させ、ペダル本体６１の位置を踏み込み前の位置まで戻すために、ピン６６ａに付勢部材（例えばスプリング）が接続されていてもよい。
【0028】
ワイヤ装置７０は、ブレーキペダル６０の動作を伝達機構８０に伝達する。一例のワイヤ装置７０は、いわゆるプルワイヤを含む。すなわち、ワイヤ装置７０は、筒状のアウターワイヤ７１とアウターワイヤ７１の内側に挿通されたインナーワイヤ７２とを有する。インナーワイヤ７２の長さは、アウターワイヤ７１よりも長くなっており、アウターワイヤ７１の両端からインナーワイヤ７２の端部が露出している。インナーワイヤ７２は、軸芯方向において、アウターワイヤ７１に対して移動自在となっている。インナーワイヤ７２の一端（基端７２ａ）は、第２アーム６６に接続されている（図３参照）。一例では、インナーワイヤ７２の基端７２ａに引張スプリング７３が接続されており、この引張スプリング７３が第２アーム６６に固定されたピン６６ａに接続されている。アウターワイヤ７１の一端（基端７１ａ）は、例えばナット状の固定部材７８によって、車体フレーム４に固定されている。インナーワイヤ７２の他端（先端７２ｂ）及びアウターワイヤ７１の他端（先端７１ｂ）は伝達機構８０に接続されている。
【0029】
伝達機構８０は、ブレーキペダル６０が踏み込まれたときに、主変速レバー５２の位置を中立状態に制御するように、ワイヤ装置７０の先端の変位を主変速レバー５２に伝達する。一例の伝達機構８０は、一対のブラケット８１，８２を含む。伝達機構８０は、車体フレーム４に固定された支持片９０に支持されている。支持片９０は、互いに対面する一対の側壁９１，９２と一対の側壁９１，９２の上端同士を接続する上壁９３とを有する。上壁９３にはスリット９３ａが形成されており、スリット９３ａ内にレバー本体５５の一部が収容されている。
【0030】
一方の側壁９１には、側壁９１から突出し、回動軸６３の延在方向と同じ方向に延在する一対の回動軸９１ａ，９１ｂが設けられている。一例において、一対の回動軸９１ａ，９１ｂは、互いに同じ高さ位置において、前後方向に互いに離間して設けられている。また、側壁９１には、前後方向において一対の回動軸９１ａ，９１ｂの中間の位置であって、回動軸９１ａ，９１ｂよりも下側の位置に、回動軸９１ａ，９１ｂの延在方向と同じ方向に突出する固定ピン９１ｃが設けられている。固定ピン９１ｃは、例えば円柱状を呈している。
【0031】
ブラケット８１の上端は、後側の回動軸９１ｂに回動自在に支持されている。ブラケット８１は、例えば略板状を呈している。ブラケット８１の下側には、ブラケット８１からレバー本体５５の板厚方向に突出する接続ピン８１ａ（図４参照）が設けられている。接続ピン８１ａにはインナーワイヤ７２の先端７２ｂが接続部材７４によって回動自在に接続されている。すなわち、インナーワイヤ７２に接続されたブラケット８１は、インナーワイヤ７２との接続位置よりも上部の位置にブラケット８１を回動可能に支持する回動軸９１ｂを有する。
【0032】
ブラケット８２の上端は、前側の回動軸９１ａに回動自在に支持されている。ブラケット８２は、例えば略板状を呈している。ブラケット８２の下側の前端には、ブラケット８２からレバー本体５５の板厚方向に突出する突出片８２ａが設けられている。突出片８２ａにはアウターワイヤ７１の先端７１ｂが、ナット状の固定部材７５によって固定されている。すなわち、アウターワイヤ７１に接続されたブラケット８２は、アウターワイヤ７１との接続位置よりも上部の位置にブラケット８２を回動可能に支持する回動軸９１ａを有する。
【0033】
一対のブラケット８１，８２同士の間には、主変速レバー５２に設けられた係合ピン５５ｂ、及び、側壁９１に設けられた固定ピン９１ｃが配置されている。一例において、係合ピン５５ｂと固定ピン９１ｃとは、互いに同じ直径を有する円柱状を呈している。ブラケット８１の回動は、ブラケット８１が固定ピン９１ｃに当接することで規制される。ブラケット８２の回動は、ブラケット８２が固定ピン９１ｃに当接することで規制される。
【0034】
続いて、主変速レバー５２の位置制御機構１００の動作について説明する。図４～６は、ブレーキペダル６０の操作によって主変速レバー５２の位置を制御する位置制御機構を説明するための図である。図４は、主変速レバー５２が中立状態にあるときの伝達機構８０の近傍を示す図である。図５は、主変速レバー５２が前進状態にあるときの伝達機構８０の近傍を示す図である。図６は、主変速レバー５２が後進状態にあるときの伝達機構８０の近傍を示す図である。なお、以下の説明において、時計回り及び反時計回りという場合には、図４～６を基準としている。
【0035】
図４に示すように、一例の位置制御機構１００では、主変速レバー５２が中立状態にあるときに固定ピン９１ｃと係合ピン５５ｂとの前後方向（図４の紙面上では左右方向）の位置が一致している。なお、図４では、インナーワイヤ７２が基端７２ａ側に引っ張られており、一対のブラケット８１，８２によって、係合ピン５５ｂ及び固定ピン９１ｃが挟持されている。
【0036】
作業者が車両２を前進させる場合、すなわち、主変速レバー５２が前進状態にある場合、図５に示すように、主変速レバー５２は中立状態のときの位置から反時計回りに回動している。そのため、係合ピン５５ｂは、中立状態のときの位置よりも前方に移動している。係合ピン５５ｂに押圧されることによって、ブラケット８２は図４の位置から時計回りに回動している。ブラケット８２の動作に伴ってアウターワイヤ７１からインナーワイヤ７２の先端７２ｂ側が相対的に引き出されている。
【0037】
図５の状態で、作業者によってブレーキペダル６０が踏み込まれると、ブレーキ装置ＢＳが動作するとともに、第２アーム６６によって基端７２ａ側にインナーワイヤ７２が引っ張られる。これに伴い、インナーワイヤ７２の先端７２ｂ側はアウターワイヤ７１内に引き込まれる。図５の状態では、ブラケット８１の回動が固定ピン９１ｃによって規制されているため、アウターワイヤ７１とインナーワイヤ７２との軸芯方向における相対位置の変動に応じて、ブラケット８２が反時計回りに回動する。ブラケット８２の回動に伴い、ブラケット８２に係合した係合ピン５５ｂも移動するため、主変速レバー５２は時計回りに回動する。
【0038】
そして、ブラケット８２が固定ピン９１ｃに当接した位置でブラケット８２の回動が規制され、図４の状態、すなわち中立状態となる。この状態では、ブラケット８１及びブラケット８２の両方の回動が固定ピン９１ｃによって規制されている。そのため、ブレーキペダル６０がさらに踏み込まれた場合には、インナーワイヤ７２の基端７２ａに接続された引張スプリング７３が伸張し得る。
【0039】
作業者が車両２を後進させる場合、すなわち、主変速レバー５２が後進状態にある場合、図６に示すように、主変速レバー５２は中立状態のときの位置から時計回りに回動している。そのため、係合ピン５５ｂは、中立状態のときの位置よりも後方に移動している。係合ピン５５ｂに押圧されることによって、ブラケット８１は図４の位置から反時計回りに回動している。ブラケット８１の動作に伴ってアウターワイヤ７１からインナーワイヤ７２の先端７２ｂ側が引き出されている。
【0040】
図６の状態で、作業者によってブレーキペダル６０が踏み込まれると、ブレーキ装置ＢＳが動作するとともに、第２アーム６６によって基端７２ａ側にインナーワイヤ７２が引っ張られる。これに伴い、インナーワイヤ７２の先端７２ｂ側はアウターワイヤ７１内に引き込まれる。図６の状態では、ブラケット８２の回動が固定ピン９１ｃによって規制されているため、アウターワイヤ７１とインナーワイヤ７２との軸芯方向における相対位置の変動に応じて、ブラケット８１が時計回りに回動する。ブラケット８１の回動に伴い、ブラケット８１に係合した係合ピン５５ｂも移動するため、主変速レバー５２は半時計回りに回動する。そして、ブラケット８１が固定ピン９１ｃに当接した位置でブラケット８１の回動が規制され、図４の状態、すなわち中立状態に戻る。この状態では、ブラケット８１及びブラケット８２の両方の回動が規制されているため、ブレーキペダル６０がさらに踏み込まれた場合には、インナーワイヤ７２の基端７２ａに接続された引張スプリング７３が伸張し得る。
【0041】
以上の説明のように、位置制御機構１００では、車両２が前進又は後進している場合に、車両２を停止させるためにブレーキペダル６０が踏み込まれる。ワイヤ装置７０の基端はブレーキペダル６０に接続されており、ブレーキペダル６０が踏み込まれると、ワイヤ装置７０の先端が変位する。伝達機構８０がワイヤ装置７０の先端の変位を主変速レバー５２に伝達し、主変速レバー５２の位置は中立状態に戻る。このように、ブレーキ操作に応じて主変速レバー５２が中立状態に戻るように制御されるので、ブレーキ解除後の意図しない車両２の発進が抑制される。
【0042】
一例において、ワイヤ装置７０は、アウターワイヤ７１と、アウターワイヤ７１の内側に摺動自在に挿通されたインナーワイヤ７２とを有している。伝達機構８０は、一方がアウターワイヤ７１に接続され、他方がインナーワイヤ７２に接続された一対のブラケット８１，８２を含む。そのため、アウターワイヤ７１とインナーワイヤ７２との軸方向の互いの相対位置に応じて一対のブラケット８１，８２の動きを制御できる。一対のブラケット８１，８２同士の間には、主変速レバー５２に設けられた係合ピン５５ｂが配置されており、一対のブラケット８１，８２は、アウターワイヤ７１とインナーワイヤ７２との軸芯方向における相対位置の変動に応じて、係合ピン５５ｂを所定の位置で挟持する。この構成では、所定の位置からずれた位置にある係合ピン５５ｂが、アウターワイヤ７１とインナーワイヤ７２との軸芯方向における相対位置の変動に応じて、一方又は他方のブラケットに押圧されることによって、所定の位置まで変位する。この場合、係合ピン５５ｂが所定の位置にある状態が中立状態に対応し、係合ピン５５ｂが所定の位置からずれた状態が前進状態及び後進状態に対応する。
【0043】
上述のとおり、アウターワイヤ７１とインナーワイヤ７２との軸芯方向における相対位置の変動は、一対のブラケット８１，８２の動きを制御している。この一対のブラケット８１，８２の動きは、一対のブラケット８１，８２間に配置された固定ピン９１ｃによって規制され得る。特に、一例においては、一対のブラケット８１，８２によって係合ピン５５ｂが挟持されている状態で、固定ピン９１ｃも一対のブラケット８１，８２に挟持される。すなわち、一対のブラケット８１，８２の動きが固定ピン９１ｃによって規制されたときに、係合ピン５５ｂが所定の位置で挟持される。係合ピン５５ｂの軌跡は決まっているため、固定ピン９１ｃ及び係合ピン５５ｂの両方がブラケット８１，８２に挟持されている状態では、係合ピン５５ｂの位置が一意に定まる。よって、容易に係合ピン５５ｂを所定の位置に戻すことができる。
【0044】
アウターワイヤ７１に接続された一方のブラケット８２は、アウターワイヤ７１との接続位置よりも上部の位置に該ブラケット８２を回動可能に支持する回動軸９１ａを有し、インナーワイヤ７２に接続された他方のブラケット８１は、インナーワイヤ７２との接続位置よりも上部の位置に該ブラケット８１を回動可能に支持する回動軸９１ｂを有している。この構成では、一対のブラケット８１，８２の動作が回動軸９１ａ，９１ｂによって規制されているため、一対のブラケット８１，８２の動きを制御し易い。
【0045】
ワイヤ装置７０の基端は、引張スプリング７３を介してブレーキペダル６０（一例では、ブレーキペダル６０に連動するピン６６ａ）に接続されている。この構成では、ワイヤ装置７０の動作とブレーキペダル６０の動作との連動に遊びを設けることができる。例えば、主変速レバー５２が中立状態に戻った後に、さらにブレーキペダル６０を踏み込んだ場合、インナーワイヤ７２によって引張スプリング７３が伸張する。これにより、ブレーキペダル６０に接続された回動軸６３等に対する負荷が軽減される。
【0046】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。たとえば、本発明は、自走式ブームスプレーヤ１の車両２に限られず、他の乗用管理機の車両に適用されてもよい。本発明は、農作業機の車両に限られず、ＨＳＴを備える農作業機以外の車両（たとえば建設機械や除雪機など）に適用されてもよい。
【符号の説明】
【0047】
２…車両、２５…ＨＳＴ（静油圧式変速機）、５２…主変速レバー（変速レバー）、６０…ブレーキペダル、７０…ワイヤ装置、１００…位置制御機構。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】