特許 7471398 流体輸送システム、方法、並びにそれを適用する流体使用装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-11

(45)【発行日】2024-04-19

(54)【発明の名称】流体輸送システム、方法、並びにそれを適用する流体使用装置

(51)【国際特許分類】

   B01J 4/00 20060101AFI20240412BHJP

   G01N 1/00 20060101ALI20240412BHJP

   B01J 4/02 20060101ALI20240412BHJP

【ＦＩ】

B01J4/00 104

G01N1/00 101L

B01J4/00 102

B01J4/02 A

B01J4/02 B

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2022518011

(86)(22)【出願日】2019-09-24

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-11-24

(86)【国際出願番号】 CN2019107591

(87)【国際公開番号】W WO2021056207

(87)【国際公開日】2021-04-01

【審査請求日】2022-03-29

(73)【特許権者】

【識別番号】516122667

【氏名又は名称】深▲セン▼華大智造科技股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＭＧＩ Ｔｅｃｈ Ｃｏ．，ＬＴＤ

【住所又は居所原語表記】Ｍａｉｎ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ａｎｄ Ｓｅｃｏｎｄ Ｆｌｏｏｒ ｏｆ Ｎｏ．１１ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ，Ｂｅｉｓｈａｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｚｏｎｅ，Ｙａｎｔｉａｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ，Ｓｈｅｎｚｈｅｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１８０８３，Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】隋 相坤

(72)【発明者】

【氏名】▲しん▼ 楚填

(72)【発明者】

【氏名】ヤン ジョンモ

(72)【発明者】

【氏名】ボグダン グレッグ

(72)【発明者】

【氏名】アダムス サイモン ロバート

【審査官】塩谷 領大

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０２４２６２６１（ＣＮ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１０４５８０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１１－５２４５２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０１Ｊ ４／００－ ７／０２

Ｇ０１Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

負圧駆動方式で流体貯留アセンブリから流体を吸引して、
吸引された前記流体を正圧駆動方式で流体使用システムに送り込み、
少なくとも２つの作業モジュールを備え、
前記作業モジュールのそれぞれは、前記流体貯留アセンブリから少なくとも１種類の流体を前記流体使用システムに移行し、
前記流体使用システムは１つまたは複数であり、
流体輸送システムは、前記少なくとも２つの作業モジュールのうちの異なる作業モジュールを前記流体使用システムに切り替えて接続する分配アセンブリをさらに備え、
前記作業モジュールのそれぞれは、当該作業モジュールで前記流体貯留アセンブリから吸引された流体を一時的に貯留する流体中継アセンブリを備え、
前記少なくとも２つの作業モジュールは、第１作業モジュールと第２作業モジュールとを含み、
前記第１作業モジュールが流体貯留アセンブリから流体を抜き出し、前記第１作業モジュールにおける流体中継アセンブリに一時的に貯留する所要時間をＴＡ１とし、
前記第１作業モジュールが前記流体を前記流体中継アセンブリから前記流体使用システムに押し込む所要時間をＴＡ２とし、
前記第２作業モジュールが流体貯留アセンブリから流体を抜き出し、前記第２作業モジュールにおける流体中継アセンブリに一時的に貯留する所要時間をＴＢ１とし、
前記第２作業モジュールが前記流体を前記流体中継アセンブリから前記流体使用システムに押し込む所要時間をＴＢ２とすると、
前記ＴＢ１は、前記ＴＡ１と時間軸上で少なくとも部分的に重なり、
および／または、
前記ＴＢ１は、前記ＴＡ２と時間軸上で少なくとも部分的に重なり、
前記ＴＢ１と前記ＴＢ２は時間軸上で重ならない、
ことを特徴とする流体輸送システム。

【請求項2】

前記流体貯留アセンブリから流体を吸引する圧力勾配を作り出し、
前記流体を前記流体使用システムに押し込む圧力勾配を作り出すパワーアセンブリを備えることを特徴とする請求項１に記載の流体輸送システム。

【請求項3】

前記パワーアセンブリは、インジェクションポンプ、プランジャポンプ、ダイヤフラムポンプ、ギヤポンプ、クリープポンプであることを特徴とする請求項２記載の流体輸送システム。

【請求項4】

前記流体の前記流体使用システムへの押し込む過程で、流体の移行後の空間を埋める充填液を供給する充填液貯留アセンブリを備えることを特徴とする請求項１に記載の流体輸送システム。

【請求項5】

前記流体貯留アセンブリからから異なる流体を選択する流体選択アセンブリを備えることを特徴とする請求項１に記載の流体輸送システム。

【請求項6】

少なくとも１つの作業モジュールを流体使用システムに接続する分配アセンブリをさらに少なくとも２つ備えることを特徴とする請求項１に記載の流体輸送システム。

【請求項7】

前記少なくとも２つの作業モジュールのうち少なくとも１つは、注射ポンプであり、及び／又は、
前記少なくとも２つの作業モジュールのうち少なくとも１つは、前記作業モジュールが前記流体貯留アセンブリから吸引された流体を一時的に貯留する流体中継アセンブリを備え、及び／又は、
前記少なくとも２つの作業モジュールのうち少なくとも１つは、前記流体貯留アセンブリから流体を吸引する圧力勾配を作り出し、前記流体を流体使用システムに押し込む圧力勾配を作り出すパワーアセンブリを含み、及び／又は、
前記少なくとも２つの作業モジュールのうち少なくとも１つは、前記流体貯留アセンブリからから異なる流体を選択する流体選択アセンブリを含み、
および／または、
前記流体輸送システムは、前記流体の前記流体使用システムへの押し込む過程で、流体の移行後の空間を埋める充填液を供給する充填液貯留アセンブリをさらに備える、
ことを特徴とする請求項６に記載の流体輸送システム。

【請求項8】

前記ＴＡ１と前記ＴＡ２は時間軸上で重ならず、
前記ＴＡ２とＴＢ２は時間軸上で重ならないことを特徴とする請求項１に記載の流体輸送システム。

【請求項9】

負圧駆動方式で流体を吸引するステップ、
吸引された前記流体を正圧駆動方式で流体使用システムに送り込むステップ、を備え、負圧駆動方式で流体を吸引するステップは、
第１作業モジュールと１つの流体貯留アセンブリとの接続を確立し、前記第１作業モジュールを起動して前記流体貯留アセンブリから流体を吸引し、吸引終了後に、前記第１作業モジュールと前記流体貯留アセンブリとの接続を切断するステップａ）と、
第２作業モジュールと前記流体貯留アセンブリ又は他方の流体貯留アセンブリとの接続を確立し、第２作業モジュールを起動して前記流体貯留アセンブリ又は前記他方の流体貯留アセンブリから流体を吸引し、吸引終了後に、第２作業モジュールと前記流体貯留アセンブリ又は前記他方の流体貯留アセンブリとの接続を切断するステップｂ）とを含み、
流体を正圧駆動方式で送り込むステップは、
第１作業モジュールと１つの流体使用システムとの接続を確立し、前記第１作業モジュールを起動して吸引された流体を前記流体使用システムに押し込むステップｃ）と、
前記第２作業モジュールと前記流体使用システム又は他方の流体使用システムとの接続を確立し、前記第２作業モジュールを起動して吸引された流体を前記流体使用システム又は前記他方の流体使用システムに押し込むステップｄ）とを含み、
前記ステップa)の実行は、前記ステップb)および前記ステップd)の実行とは独立して行い、
前記ステップb)の実行は、前記ステップa)および前記ステップc)の実行とは独立して行い、
前記ステップｃ）の実行と前記ステップd)の実行とは時間軸上で重ならず、
前記ステップｂ）の実行と前記ステップａ）の実行とは時間軸上で少なくとも部分的に重なり、及び／又は、
前記ステップｂ）の実行と前記ステップｃ）の実行とは時間軸上で少なくとも部分的に重なることを特徴とする流体輸送方法。

【請求項10】

負圧駆動方式で流体を吸引するステップは、
パワーアセンブリと流体中継アセンブリと流体貯留アセンブリとの接続を確立すること、および
前記パワーアセンブリを起動して流体貯留アセンブリから流体を吸引して前記流体中継アセンブリに一時的に貯留することを備える、
ことを特徴とする請求項９に記載の流体輸送方法。

【請求項11】

負圧駆動方式で流体を吸引するステップは、前記パワーアセンブリと前記流体中継アセンブリと前記流体貯留アセンブリとの接続を切断することをさらに含む、ことを特徴とする請求項１０に記載の流体輸送方法。

【請求項12】

流体を正圧駆動方式で送り込むステップは、
前記パワーアセンブリと、前記流体中継アセンブリと、前記流体使用システムとの接続を確立すること、および
前記流体中継アセンブリに一時貯留された流体が前記流体使用システムへ流入するように、パワーアセンブリを起動させることをさらに含む、ことを特徴とする請求項１１に記載の流体輸送方法。

【請求項13】

ステップａ）、ｂ）、ｃ）、ｄ）の実行にかかる総時間をＴとし、ステップａ）の実行にかかる時間をＴＡ１とし、ステップｂ）の実行にかかる時間をＴＢ１とし、ステップｃ）の実行にかかる時間をＴＡ２とし、ステップｄ）の実行にかかる時間をＴＢ２とすると、
Ｔ＜ＴＡ１＋ＴＡ２＋ＴＢ１＋ＴＢ２となることを特徴とする請求項９に記載の流体輸送方法。

【請求項14】

前記第１作業モジュールと前記第２作業モジュールとがともに同一の流体使用システムに流体を輸送する場合には、
前記ステップｃ）は、分配アセンブリによって前記第１作業モジュールと前記流体使用システムとを接続し、前記第１作業モジュールを起動して吸引された流体を前記流体使用システムに押し込むことを備え、
前記ステップｄ）は、前記分配アセンブリ又は他方の分配アセンブリによって前記第２作業モジュールと前記流体使用システムとを接続し、前記第２作業モジュールを起動して吸引された流体を前記流体使用システムに押し込むことを備える
ことを特徴とする請求項９または１３に記載の流体輸送方法。

【請求項15】

前記第１作業モジュールと前記第２作業モジュールとがそれぞれ異なる流体使用システムに流体を輸送する場合には、
前記ステップｃ）は、分配アセンブリによって前記第１作業モジュールと前記流体使用システムとを接続し、前記第１作業モジュールを起動して吸引された流体を前記流体使用システムに押し込むことを備え、
前記ステップｄ）は、前記他方の分配アセンブリによって前記第２作業モジュールと前記流体使用システムとを接続し、前記第２作業モジュールを起動して吸引された流体を前記他方の流体使用システムに押し込むことを備える、
ことを特徴とする請求項９または１３に記載の流体輸送方法。

【請求項16】

第１作業モジュールと流体貯留アセンブリとの接続を確立し、前記第１作業モジュールを起動して前記流体貯留アセンブリから流体を吸引し、吸引終了後に、前記第１作業モジュールと前記流体貯留アセンブリとの接続を切断するステップａ）と、
第２作業モジュールと前記流体貯留アセンブリ又は他方の流体貯留アセンブリとの接続を確立し、前記第２作業モジュールを起動して前記流体貯留アセンブリ又は前記他方の流体貯留アセンブリから流体を吸引し、吸引終了後に、第２作業モジュールと前記流体貯留アセンブリ又は前記他方の流体貯留アセンブリとの接続を切断するステップｂ）と、
前記第１作業モジュールと流体使用システムとの接続を確立し、前記第１作業モジュールを起動して吸引された流体を前記流体使用システムに押し込むステップｃ）と、
前記第２作業モジュールと前記流体使用システムまたは他方の流体使用システムとの接続を確立し、前記第２作業モジュールを起動して吸引された流体を前記流体使用システムまたは前記他方の流体使用システムに押し込むステップｄ）とを備え、
ここで、前記ステップa)の実行は、前記ステップb)および前記ステップd)の実行とは独立して行い、
前記ステップb)の実行は、前記ステップa)および前記ステップc)の実行とは独立して行い、
前記ステップｃ）の実行と前記ステップd) の実行とは時間軸上で重ならず、
前記第１作業モジュールと前記第２作業モジュールとが前記流体貯留アセンブリ又は前記他方の流体貯留アセンブリから流体を移行して前記流体使用システムまたは前記他方の流体使用システムへ至るまでの総時間は、前記第１作業モジュールと前記第２作業モジュールとが前記流体貯留アセンブリ又は前記他方の流体貯留アセンブリから流体を移行して前記流体使用システムまたは前記他方の流体使用システムへ至るまでの時間の合計よりも短いことを特徴とする流体輸送方法。

【請求項17】

ステップａ）は、具体的に、前記第１作業モジュールにおけるパワーアセンブリと流体中継アセンブリと流体貯留アセンブリとの接続を確立し、前記パワーアセンブリを起動して前記流体貯留アセンブリから流体を吸引して前記流体中継アセンブリに一時的に貯留し、吸引終了後に、前記パワーアセンブリと前記流体中継アセンブリと前記流体貯留アセンブリとの接続を切断することを含み、及び／又は
ステップｂ）は、具体的に、前記第２作業モジュールにおけるパワーアセンブリと流体中継アセンブリと前記流体貯留アセンブリ又は前記他方の流体貯留アセンブリとの接続を確立し、前記パワーアセンブリを起動して前記流体貯留アセンブリ又は前記他方の流体貯留アセンブリから流体を吸引して前記流体中継アセンブリに一時的に貯留し、吸引終了後に、前記パワーアセンブリと前記流体中継アセンブリと前記流体貯留アセンブリ又は前記他方の流体貯留アセンブリとの接続を切断することと、を含むことを特徴とする請求項１６に記載の流体輸送方法。

【請求項18】

ステップｃ）は、具体的に、前記第１作業モジュールにおける前記パワーアセンブリと、流体中継アセンブリと、前記流体使用システムとの接続を確立し、前記第１作業モジュールにおける前記パワーアセンブリを起動して、吸引された流体を前記流体使用システムに押し込むことを含み、及び／又は
ステップｄ）は、具体的に、前記第２作業モジュールにおける前記パワーアセンブリと、流体中継アセンブリと、前記流体使用システムまたは前記他方の流体使用システムとの接続を確立し、前記第２作業モジュールにおける前記パワーアセンブリを起動して、吸引された流体を前記流体使用システムまたは前記他方の流体使用システムに押し込むこととを含むことを特徴とする請求項１７に記載の流体輸送方法。

【請求項19】

前記第１作業モジュールと前記第２作業モジュールとがともに同一の流体使用システムに流体を輸送する場合には、
前記ステップｃ）は、分配アセンブリによって前記第１作業モジュールと前記流体使用システムとを接続し、前記第１作業モジュールを起動して吸引された流体を前記流体使用システムに押し込むことを備え、
前記ステップｄ）は、前記分配アセンブリ又は他方の分配アセンブリによって前記第２作業モジュールと前記流体使用システムとを接続し、前記第２作業モジュールを起動して吸引された流体を前記流体使用システムに押し込むことを備える
ことを特徴とする請求項１６から１８のいずれか１項に記載の流体輸送方法。

【請求項20】

前記第１作業モジュールと前記第２作業モジュールとがそれぞれ異なる流体使用システムに流体を輸送する場合には、
前記ステップｃ）は、分配アセンブリによって前記第１作業モジュールと前記流体使用システムとを接続し、前記第１作業モジュールを起動して吸引された流体を前記流体使用システムに押し込むことを備え、
前記ステップｄ）は、前記他方の分配アセンブリによって前記第２作業モジュールと前記流体使用システムとを接続し、前記第２作業モジュールを起動して吸引された流体を前記他方の流体使用システムに押し込むことを備える、
ことを特徴とする請求項１６から１８のいずれか１項に記載の流体輸送方法。

【請求項21】

流体貯留アセンブリから第１種の流体を吸引し、時間ＴＡ１を掛けるステップと、
前記第１種の流体を流体使用システムに押し込み、時間ＴＡ２を掛けるステップと、
前記流体貯留アセンブリ又は他方の流体貯留アセンブリから第２種の流体を吸引し、時間ＴＢ１を掛けるステップと、
前記第２種の流体を前記流体使用システム又は他方の流体使用システムに押し込み、時間ＴＢ２を掛けるステップと、を備え、
ここで、前記第１種の流体と前記第２種の流体をともに同一の流体使用システムに押し込む場合には、
前記第１種の流体と前記第２種の流体は、同一の分配アセンブリまたは異なる分配アセンブリを介して同一の流体使用システムに押し込まれ、且つ、
前記第１種の流体と前記第２種の流体を異なる流体使用システムに押し込む場合には、
前記第１種の流体と前記第２種の流体は、同一の分配アセンブリを介して前記異なる流体使用システムに押し込まれ、
前記ＴＢ１は、前記ＴＡ１と時間軸上で少なくとも部分的に重なり、および／または、
前記ＴＢ１は、前記ＴＡ２と時間軸上で少なくとも部分的に重なり、
前記ＴＢ１と前記ＴＢ２は時間軸上で重ならず、前記ＴＡ１と前記ＴＡ２は時間軸上で重ならず、前記ＴＡ２とＴＢ２は時間軸上で重ならず、
前記第１種、第２種の流体を前記流体貯留アセンブリ又は前記他方の流体貯留アセンブリから前記流体使用システム又は前記他方の流体使用システムに移行させる総時間Ｔは、前記ＴＡ１、ＴＡ２、ＴＢ１、およびＴＢ２の総和より短いことを特徴とする流体輸送方法。

【請求項22】

請求項１から８のいずれか１項に記載の流体輸送システムを用いて流体の輸送を行うか、又は、請求項９から２１のいずれか１項に記載の流体輸送方法を用いて流体の輸送を行うことを特徴とする流体使用装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流体の制御の技術分野に関し、特に、流体輸送システム、方法およびそれを適用する流体使用装置に関する。

【背景技術】

【0002】

生物、化学、あるいは医療などの分野では、一般的な計器が、生物や化学反応のコア原理に基づき設計される。生物や化学反応に関与する物質（例えば試薬）は、物理学的には、通常に、液状又はガス状であり、流体と総称される。計器に必要な生物反応や化学反応を実現するために、計器には、通常、試料と流体の反応セルとして、いくつかの容器を使用する必要があり、且つ、反応セルに、必要に応じて順次に異なる流体を定量搬送できる流体輸送システムを設ける必要がある。

【0003】

流体輸送システムの設計時には、計器における生物反応や化学反応による輸送流体の速度、圧力、精度、正確さ、流量脈動などの多面的な要求を満たすように、適切な性能がある流体部品の開発や選択の必要があり、合理的な流動レイアウトや実行ロジックを設計する必要がある。

【0004】

流体輸送システムは、原理的には、上流から下流への圧力勾配（圧力差）を流れ方向に作り出して維持することで流体の運動を駆動する。したがって、流体の運動を駆動する時には、主に正圧駆動と負圧駆動という２つの設計構想に分けられる。正圧駆動とは、流路の上流側に安定した最高の圧力源を維持しながら、下流側に連通された流体には大気と接触する自由面があるため、流路全体の圧力が大気圧よりも高いことをいう。負圧駆動とは、流路の下流側に安定した最低の圧力源を維持しながら、上流側に連通された流体には大気と接触する自由面があるため、流路全体の圧力が大気圧よりも低いことをいう。しかしながら、正圧駆動でも負圧駆動でも、設計時には様々な条件に制約される。

【0005】

負圧駆動を採用する場合、流体が入る配管を上流に、反応セルを中央に置き、圧力勾配を作り出して維持する機器を下流に置くのが一般的である。負圧駆動は、多種類の流体を搬送して反応セルに入れる場合に対する大きな優位性があり、反応セルに流体が入る前の配管構造が比較的に簡単で、きれいに洗浄しやすく、反応セルに入る前の異なる流体の間のクロスコンタミネーションのリスクを低減する。従来、一回の微量かつ高精度な輸送を目標とする流体輸送システムを実現するために、このような設計がなされてきた。しかし、負圧駆動の欠点は、負圧システムの圧力源の圧力の限界が真空であるため、その圧力勾配の限界が標準大気圧であり、流体輸送システムの流量、つまり最大流速を制限している点である。

【0006】

正圧駆動を採用する場合、流体が入る配管を上流側に配置し、圧縮ガスを上流の流体の自由面に作用させ、下流に反応セルを置くのが一般的である。正圧駆動は急速な輸送を必要とする反応セルへの流体の進入に対して大きな優位性があり、理論的には正圧駆動の圧力源に圧力の上限が無く、標準気圧を遥かに超えることができるため、その流体輸送システムの流量は同じ配管での負圧駆動を遥かに超えることができる。従来、高速輸送を目指したフロー輸送システムでは、正圧駆動が多く採用されている。ただし、正圧駆動の欠点は、流体のクロスコンタミネーションの課題は回避できるものの、気体の圧縮性が大きいため、駆動された流体の運動の速度も精度も制御が難しいことである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】国際公開ＰＣＴ／ＣＮ２０１７／１１３７９７

【発明の概要】

【0008】

従来技術の上記一部又は全部の問題、及びその他の潜在的な問題を解決するためには、流体輸送システム、流体輸送方法およびそれを適用する流体使用装置を提出する必要がある。

【0009】

第１の態様では、負圧駆動方式で流体貯留アセンブリから流体を吸引して、吸引された前記流体を正圧駆動方式で流体使用システムに送り込む流体輸送システムが提供される。

【0010】

第２の態様では、少なくとも２つの作業モジュールを備え、前記作業モジュールのそれぞれは、流体貯留アセンブリから少なくとも１種類の流体を流体使用システムに移行し、前記少なくとも２つの作業モジュールが前記流体貯留アセンブリから少なくとも２種類の流体を前記流体使用システムに移行する総時間は、前記各作業モジュールが流体貯留アセンブリから１つの流体を前記流体使用システムに移行する時間の合計よりも短いことを特徴とする流体輸送システムが提供される。

【0011】

第３の態様では、負圧駆動方式で流体を吸引するステップ、および
吸引された前記流体を正圧駆動方式で流体使用システムに送り込むステップ、を備える流体輸送方法が提供される。

【0012】

第４の態様では、さらに、第１作業モジュールと流体貯留アセンブリとの接続を確立し、前記第１作業モジュールを起動して前記流体貯留アセンブリから流体を吸引し、吸引終了後に、前記第１作業モジュールと前記流体貯留アセンブリとの接続を切断するステップａ）と、
前記第２作業モジュールと前記流体貯留アセンブリ又は他方の流体貯留アセンブリとの接続を確立し、第２作業モジュールを起動して前記流体貯留アセンブリ又は前記他方の流体貯留アセンブリから流体を吸引し、吸引終了後に、第２作業モジュールと前記流体貯留アセンブリ又は前記他方の流体貯留アセンブリとの接続を切断するステップｂ）と、
前記第１作業モジュールと流体使用システムとの接続を確立し、前記第１作業モジュールを起動して吸引された流体を前記流体使用システムに押し込むステップｃ）と、
前記第２作業モジュールと前記流体使用システムまたは他方の流体使用システムとの接続を確立し、前記第２作業モジュールを起動して吸引された流体を前記流体使用システムまたは前記他方の流体使用システムに押し込むステップｄ）とを備え、
ここで、前記第１作業モジュールと前記第２作業モジュールとが前記流体貯留アセンブリ又は前記他方の流体貯留アセンブリから流体を移行して前記流体使用システムまたは前記他方の流体使用システムへ至るまでの総時間は、前記第１作業モジュールと前記第２作業モジュールとが前記流体貯留アセンブリ又は前記他方の流体貯留アセンブリから流体を移行して前記流体使用システムまたは前記他方の流体使用システムへ至るまでの時間の合計よりも短いことを特徴とする流体輸送方法が提供される。

【0013】

第５の態様では、さらに、一流体貯留アセンブリから第１種の流体を吸引し、時間ＴＡ１を掛けるステップと、
前記第１種の流体を流体使用システムに押し込み、時間ＴＡ２を掛けるステップと、
前記流体貯留アセンブリ又は他方の流体貯留アセンブリから第２種の流体を吸引し、時間ＴＢ１を掛けるステップと、
前記第２種の流体を前記流体使用システム又は他方の流体使用システムに押し込み、時間ＴＢ２を掛けるステップと、を備え、ここで、前記第１種、第２種の流体を前記流体貯留アセンブリ又は前記他方の流体貯留アセンブリから前記流体使用システム又は前記他方の流体使用システムに移行させる総時間Ｔは、前記ＴＡ１、ＴＡ２、ＴＢ１、およびＴＢ２の総和より短いことを特徴とする流体輸送方法が提供される。

【0014】

第６の態様では、さらに、上記いずれかの流体輸送システムを用いて流体の輸送を行うか、又は、上記いずれかの流体輸送方法を用いて流体の輸送を行う流体使用装置が提供される。

【発明の効果】

【0015】

本発明の実施形態による流体輸送システム、方法及び装置によれば、負圧駆動方式による流体の吸引及び正圧方式による吸引された流体を流体使用システムに送り込むことで、流体貯留アセンブリから流体を取り出す際の定量の精度を保証しつつ、流体使用システムへの流体の迅速な輸送を保証することができる。

【0016】

本発明の実施形態による流体輸送システム及び方法は、少なくとも２つの作業モジュールを同時に採用してもよく、第１作業モジュールと第２作業モジュールとは、１つの流体貯留アセンブリから少なくとも２種類の流体を抜き出して１つの流体使用システムに送り込み、第１作業モジュールと第２作業モジュールとが流体貯留アセンブリから２種類の流体を抜き出して流体使用システムに送り込むまでの総時間をＴとし、第１作業モジュールが流体貯留アセンブリから１方の流体を抜き出して流体使用システムに送り込むまでの所要時間をＴＡとし、第２作業モジュールが流体貯留アセンブリから他方の流体を抜き出して流体使用システムに送り込むまでの所要時間をＴＢとし、ＴをＴＡとＴＢの合計よりも小さくすることで、流体輸送の合計時間をより短くすることができる。なお、複数の作業モジュールを設けて、流体を群に分けて輸送し、流体のクロスコンタミネーションを最大限に回避している。正圧輸送時に残る配管空間を充填液で充填することは、圧縮気体を用いるよりも輸送流体の定量的な精度が高い。

【図面の簡単な説明】

【0017】

本発明の実施例に係る発明をより明確に説明するために、以下に、本発明の実施例において必要な図面を簡単に紹介する。以下の説明における図面はいくつかの実施例に過ぎず、当業者にとって、創造的な労働を伴わずに、これらの図面からも他の図面が得られることは明らかである。

【0018】

【図1】本発明の実施形態１における流体輸送システムのブロック概略図である。

【図2】～

【図5】図１に示すシステムの異なる作業時間を示す図である。

【図6】図１に示すシステムの具体的な実施例１を示す図である。

【図7】図１に示すシステムの具体的な実施例２を示す図である。

【図8】図１に示すシステムの具体的な実施例３を示す図である。

【図9】図１に示すシステムの具体的な実施例４を示す図である。

【図10】図１に示すシステムの具体的な実施例５を示す図である。

【図11】本発明の実施形態２における流体輸送方法のフローチャートである。

【図12】本発明の実施形態３における流体輸送方法のフローチャートである。

【図13】本発明の実施形態４における流体輸送方法のフローチャートである。

【図14】本発明の実施形態５における流体使用装置のプロック図を示す。

【図15】本発明の実施形態６における流体使用装置のプロック図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態をさらに説明する。
本発明の実施例における技術的解決手段は、本発明の実施形態における図面を参照して以下に明確かつ完全に説明される。なお、記載された各実施形態は、本発明の実施形態の一部に過ぎず、すべての実施形態ではないことは明らかである。創造的な努力なしに本発明の実施形態に基づいて当業者によって得られる他のすべての実施形態は、本発明の範囲内である。

【0020】

なお、ある要素がもう１つの要素に「固定された」、「取り付された」と称される場合、それは直接に前記もう１つの要素に存在してもよいし、他の要素を介して前記もう１つの要素に固定されてもよい。ある要素がもう１つの要素に「設けられる」と考えられる場合、それは前記もう１つの要素に直接に設けられてもよいし、他の要素を介して前記もう１つの要素に設けられてもよい。本明細書で使用される用語「及び／又は」は、１つ又は複数の関連する項目すべての及び任意の組み合わせを含む。

【0021】

図１を参照して、本発明の実施の形態において、作業モジュール２と、補助モジュール３と、分配アセンブリ４とを含む流体輸送システムの概略図である。上記作業モジュール２は、流体輸送システム１における流体の輸送を駆動する機能ユニットであり、１つ又は複数であってよく、作業モジュール２のそれぞれは、流体選択アセンブリ２１、流体中継アセンブリ２２及びパワーアセンブリ２３を備えている。上記補助モジュール３は、流体輸送システム１において作業モジュール２による流体の輸送に寄与する全てのアセンブリの集合である。上記補助モジュール３は、貯留アセンブリを備えており、本実施形態では、流体貯留アセンブリ３１、廃棄物貯留アセンブリ３２、及び充填液貯留アセンブリ３３の異なる種類の３種類の貯留アセンブリ３０を備えている。各作業モジュール２は、補助モジュール３の上記３種類の貯留アセンブリ３０に接続されているが、上記３種類の貯留アセンブリ３０のそれぞれの数は１つであっても複数であってもよく、異なる実施形態では、各貯留アセンブリ３０は、一部の作業モジュール２によって単独で使用されてもよいし、すべての作業モジュール２によって共通で使用されてもよい。分配アセンブリ４は、流体輸送システム１において、異なる作業モジュール２を切り替えて流体使用システム５に流体を輸送するものであり、上記流体輸送システム１が１つの作業モジュール２のみで流体使用システム５に流体を輸送する場合には、分配アセンブリ４を設けずに、作業モジュール２を流体使用システム５に直接接続してもよい。流体輸送システム１がＮ個（Ｎ≧２）の作業モジュールを有して流体使用システム５に流体を輸送する場合には、分配モジュール４を設けて、異なる作業モジュール２を流体使用システム５に連通させる。

【0022】

図１に示すように、流体使用システム５とは、流体を使用するシステムであり、通常、反応セルと関連する補助部材や配管とを含んでおり、流体輸送システム１が流体を輸送する先である。流体使用システム５に入った流体は、当該システム５内で何らかの目的のために使用された後、廃棄物（例えば、廃液）として流体輸送システム１の補助モジュール３の廃棄物貯留システム３２に排出されて貯留される。流体使用システム５は流体輸送システム１に属さないので、内部の流体輸送や代替は、本願では詳しく説明しない。

【0023】

以下、本実施形態における流体輸送システム１の各アセンブリについて詳述する。
パワーアセンブリ２３は、流体輸送システム１内の圧力勾配（圧力差）を作り出して維持し、流体輸送システム１内で流体を駆動させる。本実施形態では、パワーアセンブリ２３は、少なくとも３種類の流体ポートを有し、流体中継モジュール２２に接続される第１種ポート２３１の数は、パワーアセンブリ２３が接続される流体中継モジュール２２の数によって決定され、充填液貯留アセンブリ３３に接続される第２種ポート２３２の数は、パワーアセンブリ２３が接続する全ての充填液貯留アセンブリ３３の経路数によって決定され、廃棄物貯留アセンブリ３２に接続される第３種ポート２３３の数は、パワーアセンブリ２３が接続される全ての廃棄物貯留アセンブリ３２の経路数によって決定される。本実施形態において、パワーアセンブリ２３は、流体がパワーアセンブリ２３から流体中継モジュール２２へ流れる方向を正方向とし、流体が流体中継アセンブリ２２からパワーアセンブリ２３へ流れる方向を逆方向という正逆両方向に流体の運動を駆動可能である。パワーアセンブリ２３は、流体を駆動して正方向に流動させると、流体中継アセンブリ２２と充填液貯留アセンブリ３３とを連通させて、充填液貯留アセンブリ３３に貯留された充填液が流体の流動後の空間を埋めるようにする。パワーアセンブリ２３は、流体を駆動して逆方向に流動させると、流体中継アセンブリ２２と廃棄物貯留アセンブリ３２とを連通させて、余剰の流体を廃棄物として廃棄物貯留アセンブリ３２に流入させる。本実施形態において、パワーアセンブリ２３は、流体の運動を駆動するための各種類のポンプ、例えば、インジェクションポンプ、プランジャポンプ、ダイヤフラムポンプ、ギヤポンプ、クリープポンプ等であってもよい。

【0024】

この流体中継アセンブリ２２は、輸送方向を変える必要がある流体を貯留する。流体中継アセンブリ２２は、本実施形態において、少なくとも２つのポートを備えるべきであり、一方のポート２２１は流体選択アセンブリ２１に接続され、他方のポート２２２はパワーアセンブリ２３に接続されている。本実施形態では、流体中継アセンブリ２２は、パワーアセンブリ２３が正逆両方向に流体を駆動するのをサポートしつつ、流れ方向を変える流体の一時貯留をサポートするので、流体中継アセンブリ２２の２つのポート２２１、２２２のいずれか一方のポートから流体を進入させ、他方のポートから流体を流出させることができる。流体中継アセンブリ２２は、オンデマンドで設計された特定の仕様を有する容器や配管であってもよいし、注射ポンプの作業に用いられる注射器であってもよい。

【0025】

流体選択アセンブリ２１は、流体選択アセンブリ２２に接続された異なるアセンブリを相互に連通させて、流体を輸送する経路の選択を可能にする。本実施形態では、各流体選択アセンブリ２１は、異なるアセンブリに接続される３種類のポートを有し、流体中継アセンブリ２２に接続された第１種ポート２１１の数は、接続された流体中継アセンブリ２２の数によって決定され、分配アセンブリ４に接続された第２種ポート２１２の数は、流体選択アセンブリ２１が分配アセンブリ４に接続するべき経路の数によって決定され、その経路の数は一般的に１数であり、第３種ポート２１３は、流体貯留アセンブリ３１における流体を貯留する容器に接続されている。各流体選択アセンブリ２１の第３種ポート２１３は、流体を貯留する１つの容器にしか対応できず、流体を貯留する同一の容器は、同一の流体選択アセンブリ２１上の異なる第３種ポート２１３に同時に接続されてもよいし、異なる流体選択アセンブリ２１の第３類ポート２１３に同時に接続されてもよい。流体貯留アセンブリ３１の流体を貯留する１つの容器と一流体選択アセンブリ２１の第３種ポート２１３とを接続すれば、容器内の流体を使用する必要があるときに、容器内の流体を流体使用システム５に輸送するために、流体使用システム５に連通する経路が確立される。流体選択アセンブリ２１は、作業時に、必要に応じて、１つの第１種ポート２１１と１つの第３種ポート２１３とを連通させたり、１つの第１種ポート２１１と１つの第２種ポート２１２とを連通させたりすることができる。本実施形態において、流体選択アセンブリ２１は、様々なタイプの電磁弁、ロータリー弁などの選択弁、または複数の電磁弁および／または選択弁によりオンデマンドからなる集合、あるいは注射ポンプに配置された異なるポートを切り替えるための電磁弁または選択弁のヘッドであってもよい。

【0026】

分配アセンブリ４は、分配アセンブリ４に接続された異なるアセンブリを相互に連通して、流体輸送システム１内の流体を輸送する経路の選択を実現する。本実施形態では、分配アセンブリ４は、必要に応じて異なる作業モジュール２と流体使用システム５とをそれぞれ連通するため、異なるアセンブリに接続される２種類のポートを有し、第１種ポート４１１は流体選択アセンブリ２１に接続されており、第１種ポート４１１の数は分配アセンブリ４に接続される流体選択アセンブリ２１の全経路の数によって決定され、第２種ポート４１２は流体使用システム５に接続されており、第２種ポート４１２の数は流体使用システム５が分配アセンブリ４に接続するべき経路の数に依存する。分配アセンブリ４は、必要に応じて、作業中に１つの第１種ポート４１１と１つの第２種ポート４１２とを連通することができる。本実施形態において、分配アセンブリ４は、種々のタイプの電磁弁、選択弁、又は複数の電磁弁及び／又は選択弁のオンデマンドからなる集合であってもよい。

【0027】

流体貯留アセンブリ３１は、流体使用システム５に輸送する必要がある流体を貯留するものである。流体貯留アセンブリ３１の数は単数であっても複数であってもよく、流体貯留アセンブリ３１ごとに流体使用システム５の要求に応じて輸送される必要がある流体の一部又は全部を貯留し、全ての流体貯留アセンブリ３１が流体使用システム５の要求に応じて流体使用システム５に輸送される必要がある流体の全部を貯留している。各流体貯留アセンブリ３１は、流体を収容する１つまたは複数の容器を含み、流体を収容する各容器は１種類の流体を収容し、少なくとも１つの流体選択アセンブリ２１に対して少なくとも１つの配管を介して接続されていてもよい。流体貯留アセンブリ３１は、異なるサイズや材質の容器を含んでもよく、また、必要に応じて、流体を抜き取るための流体針や配管、流体針の昇降を制御する機構、及び貯留の条件を満たすための温度制御手段等の関連部材を含んでもよい。

【0028】

充填液貯留アセンブリ３３は、充填液を貯留するものである。本実施形態では、充填液貯留アセンブリ３３の数は１つ又は複数であってもよく、充填液貯留アセンブリ３３のそれぞれは、１つ又は複数のパワーアセンブリ２３に必要な充填液を供給してもよく、パワーアセンブリ２３のそれぞれは、充填液を供給するために少なくとも１つの充填液貯留アセンブリ３３を必要とする。パワーアセンブリ２３には、充填液を１種類又は複数種類用いることができる。充填液貯留アセンブリ３３のそれぞれは、充填液を貯留する１又は複数の容器を備え、充填液を貯留する容器ごとに１種類の充填液を貯留し、当該容器は、少なくとも１つの配管を介して少なくとも１つのパワーアセンブリ２３に接続されていてもよい。充填液は正圧流体系に必要な特殊流体であり、正圧流体には、流体を押し動かす必要から、作業モジュール２が分配アセンブリ４を介して流体使用システム５に流体を押し出す際に、流体輸送システム１に充填液が入る必要があり、流体輸送後に残る空間を埋めて、作業モジュール２の流体システムを流体で満たした状態を維持して、圧力勾配を維持する。充填液は、作業モジュール２が輸送する流体と化学反応することはできない。本実施形態では、充填液貯留アセンブリ３３は、異なるサイズや材質の容器を含んでもよく、また、必要に応じて、充填液を抜き取るための流体針や配管、流体針の昇降を制御する機構、及び貯留の条件を満たすための温度制御手段等の関連部材を含んでもよい。

【0029】

廃棄物貯留アセンブリ３２は、流体輸送システム１及び／又は流体使用システム５から排出される廃棄物を貯留する。本実施形態において、廃棄物貯留アセンブリ３２は、１つ又は複数であってよく、廃棄物貯留アセンブリ３２毎に、１つ又は複数のパワーアセンブリ２３から、及び／又は、流体使用システム５から排出された廃棄物を貯留してよい。廃棄物貯留アセンブリ３２は、廃棄物を貯留する１つ又は複数の容器を備え、廃棄物貯留容器のそれぞれは、少なくとも１つの配管を介して、流体使用システム５又はパワーアセンブリ２３に接続可能である。本実施形態において、廃棄物貯留アセンブリ３２は、サイズや材質の異なる容器を含んでよく、また、必要に応じて、液位を検出するためのセンサ、臭気を濾過するためのフィルター、及びその容器を移行するためのカート等の関連部材を含んでもよい。

【0030】

以上が、流体輸送システム１の機能ブロックおよび構成要素についての詳細な説明および紹介である。次に、流体輸送システム１の作業ロジックについて説明する。

【0031】

流体輸送システム１では、各作業モジュール２は同一の方式で流体を輸送しており、補助モジュール３の連携によって、流体貯留アセンブリ３１からある流体使用システム５に、ある流体が輸送される。流体輸送システム１における作業モジュール２の数は１つでも複数でよいため、異なる数の作業モジュール２を用いて流体輸送を行う場合、流体輸送システム１の作業ロジックは、異なる数の作業モジュール２が連携して作業を行うロジックであり、作業モジュール２の数に応じて個別に検討する必要がある。

【0032】

図１に示すように、各作業モジュールが流体を輸送する具体的な処理は、図１の矢印を付した接続線で表される２つのステップ、すなわち、ステップ１およびステップ２に分解されることができる。

【0033】

ステップ１は、負圧駆動方式により流体貯留アセンブリ３１から流体中継アセンブリ２２へ流体を搬送する過程を表す矢印付きの点線で示している。ステップ１の実行時には、まず、作業モジュール２の流体選択アセンブリ２１を用いて、必要な流体を作業モジュール２の流体中継アセンブリ２２に連通するとともに、作業モジュール２のパワーアセンブリ２３が廃棄物貯留アセンブリ３２に連通して、流体貯留アセンブリ３１から、流体選択アセンブリ２１、流体中継アセンブリ２２、パワーアセンブリ２３、廃棄物貯留アセンブリ３２をこの順に経由する通路を形成する。その後、パワーアセンブリ２３が起動され、この通路に圧力勾配を作り出し、流体貯留モジュール３１から流体を流出させ、流体選択アセンブリ２１を経て流体中継アセンブリ２２に入る。前記通路に沿って流体が搬送されるとともに、前記通路から排出された流体は、廃棄物としてパワーアセンブリ２３によって廃棄物貯留アセンブリ３２に排出されて貯留される。

【0034】

ステップ２は、流体中継アセンブリ２２から流体を正圧駆動により流体使用システム５に輸送する過程を表す矢印付きの実線で示している。ステップ２の実行時には、まず、流体の輸送が必要な作業モジュール２の流体選択アセンブリ２１を、分配アセンブリ４によって流体使用システム５に連通するとともに、この作業モジュール２のパワーアセンブリ２３を充填液貯留アセンブリ３３に連通させ、充填液貯留アセンブリ３３から、パワーアセンブリ２３、流体中継アセンブリ２２、流体選択アセンブリ２１、分配アセンブリ４、流体使用システム５を順に経由する通路を形成する。その後、パワーアセンブリ２３は、この通路に圧力勾配を作り出し、流体中継アセンブリ２２から流体を流出させ、流体選択アセンブリ２１と分配アセンブリ４を順に経て流体使用システム５に入る。前記通路に沿って流体が搬送されつつ、充填液貯留アセンブリ３３に貯留された充填液がパワーアセンブリ２３によって流体中継アセンブリ２２に入り、前記通路における流体排出後に残された空間を埋める。

【0035】

強調すべきは、いずれの１つの作業モジュール２も流体を搬送するたびにステップ１とステップ２を順次実行しなければならないことである。流体輸送システム１において、１つの作業モジュール２のみが流体を輸送する場合、当該作業モジュール２は、流体を輸送するたびにステップ１とステップ２を順次実行する必要がある。流体輸送システム１に複数の作業モジュール２が同時に流体を輸送するのであれば、それらの間で相互に制約する関係を考慮しなければならず、主に以下の２点を考慮する必要がある。

【0036】

１点目は、作業モジュール２毎にステップ１を実行する場合、その作業モジュール内の部品を呼び出して動作するだけでよいので、他の作業モジュール２がステップ１を実行してもステップ２を実行しても、他の作業モジュール２の影響や制約を受けることがない。

【0037】

２点目は、いずれかの作業モジュール２がステップ２を実行する場合、その作業モジュール２内のアセンブリを呼び出すだけでなく、分配アセンブリ４から流体使用システム５への経路を他の作業モジュール２と共用する必要があるので、ステップ２は一度に１つの作業モジュール２しか実行できず、ステップ１を実行する必要がある他の作業モジュール２は続行できるが、ステップ２を実行する必要がある他の作業モジュール２は待機する必要がある。

【0038】

上述した作業モジュール２の作業ロジックによれば、本実施形態における流体輸送システム１の作業ロジックは、作業モジュール２の数の違いに応じて最適化し、総作業時間を減少させることが可能であり、具体的には以下のように解析する。

【0039】

流体輸送システム１に作業モジュール２が１つしかない場合、流体輸送システム１の作業ロジックは、上述した単一の作業モジュール２の作業方式であり、流体を輸送するたびにステップ１を先に実行し、ステップ２を次に実行する。流体Ａと流体Ｂを順次に輸送する総時間の合計を図２に示すと、ＴＡ１は流体Ａを輸送する場合にステップ１が実行される時間であり、ＴＡ２は流体Ａを輸送する場合にステップ２が実行される時間であり、ＴＢ１は流体Ｂを輸送する場合にステップ１が実行される時間であり、ＴＢ２は流体Ｂを輸送する場合にステップ２が実行される時間である。このため、総実行時間ｔは、
ｔ＝ＴＡ１＋ＴＡ２＋ＴＢ１＋ＴＢ２である。

【0040】

流体輸送システム１に２つの作業モジュール２のみが存在すると、流体輸送システム１の作業ロジックにはある程度の柔軟性が得られ、以下の２つの場合を考えればよい。
ａ）：同一の作業モジュール２である第１作業モジュール２ａ又は第２作業モジュール２ａ’を用いて流体Ａ及び流体Ｂを順次輸送する。
ｂ）：異なる作業モジュール２である第１作業モジュール２ａ及び第２作業モジュール２ａ’を用いて流体Ａ及び流体Ｂを順次輸送する。

【0041】

ケースａ）では、第１作業モジュール２ａを用いて流体Ａと流体Ｂを順次輸送し、その際、第２作業モジュール２ｂは、その過程で、待機、又は後続の流体に対するステップ１を実行してもよい。流体Ａと流体Ｂを順次に輸送する総時間の合計を図３に示す。ＴＡ１は流体Ａを輸送する場合にステップ１が実行される時間であり、ＴＡ２は流体Ａを輸送する場合にステップ２が実行される時間であり、ＴＢ１は流体Ｂを輸送する場合にステップ１が実行される時間であり、ＴＢ２は流体Ｂを輸送する場合にステップ２が実行される時間である。このため、総実行時間ｔは、
ｔ＝ＴＡ１＋ＴＡ２＋ＴＢ１＋ＴＢ２である。

【0042】

ケースｂ）では、第１作業モジュール２ａと第２作業モジュール２ａ’は、それぞれ流体Ａ及び流体Ｂを順次輸送していき、このとき流体Ａ及び流体Ｂを輸送するステップ１は、第１作業モジュール２ａ及び第２作業モジュール２ａ’により、それぞれ同時に開始してもよい。

【0043】

流体Ａを輸送するステップ１とステップ２の合計時間が流体Ｂを輸送するステップ１の時間より長い場合、流体Ａと流体Ｂとの順次輸送を行った合計時間は、図４Ａと図４Ｂに示されており、ＴＡ１は流体Ａを輸送する場合にステップ１が実行される時間であり、ＴＡ２は流体Ａを輸送する場合にステップ２が実行される時間であり、ＴＢ１は流体Ｂを輸送する場合にステップ１が実行される時間であり、ＴＢ２は流体Ｂを輸送する場合にステップ２が実行される時間である。したがって、ＴＡ１＋ＴＡ２＞ＴＢ１を満たしていれば、ＴＡ１＞ＴＢ１であっても、ＴＡ１＜ＴＢ１であっても、総実行時間ｔは、
ｔ＝ＴＡ１＋ＴＡ２＋ＴＢ２である。

【0044】

流体Ａを輸送するステップ１とステップ２の合計時間が流体Ｂを輸送するステップ１の時間より短い場合、流体Ａと流体Ｂとの輸送を行った合計時間は、図５に示されており、ＴＡ１は流体Ａを輸送する場合にステップ１が実行される時間であり、ＴＡ２は流体Ａを輸送する場合にステップ２が実行される時間であり、ＴＢ１は流体Ｂを輸送する場合にステップ１が実行される時間であり、ＴＢ２は流体Ｂを輸送する場合にステップ２が実行される時間である。したがって、ＴＡ１＋ＴＡ２＜ＴＢ１が満たされていれば、総実行時間ｔは、
ｔ＝ＴＢ１＋ＴＢ２となる。

【0045】

説明すべきは、本発明における作業モジュールごとの設置と機能は同じであるため、作業モジュール２ａと作業モジュール２ａ’とは、２つの作業モジュールが異なる流体輸送を実行する際の区別を表すだけであり、それらの間の設置や機能上の区別を表すものではない。

【0046】

図２～図５では、作業モジュール２の増加につれて、作業ロジックの最適化に伴い、流体Ａと流体Ｂを順次輸送する総時間の削減を行うプロセスを示している。流体輸送システム１の作業モジュール２の数が増えるにつれて、且つ、各作業モジュール２で輸送可能な流体の種類が増えていくと、異なる作業モジュール２がそれぞれ行う複数種類の流体を順次輸送する総時間は、単一の作業モジュール２が行う上記流体を順次輸送する総時間よりも常に短く、異なる作業モジュール２が毎回異なる種類の流体を輸送する方式が好ましい。

【0047】

流体輸送システム１が２つ以上の作業モジュール２を有する場合、各作業モジュール２が輸送可能な流体の種類が多いほど、２種類以上の流体を連続的に輸送する際に得られる柔軟性が高くなり、総実行時間が短くなり、理論上の複数の流体を順次輸送する総時間は、流体を種類ごとにステップ２のみを実行する時間の合計に限りなく近づく。しかし、実際に使用する場合、柔軟性の問題だけでなく、例えば、クロスコンタミネーション、流体の使用量など多くの要因が考えられ、これらの要因は、流体輸送システム１の作業モジュール２の数量の設置、または作業モジュール２毎に異種の流体を接続する取捨選択に影響し、一方、異なる設計要件による制約や、異なる輸送流体の順序要件が、流体輸送システム１に異なる最適作業時間を生じさせることになる。

【0048】

したがって、流体輸送システム１の作業ロジックは、
流体輸送システム１に作業モジュール２が１つしかない場合、流体輸送システム１の作業ロジックは、上述した単一の作業モジュール２の作業方式であり、流体を輸送するたびにステップ１を先に実行し、ステップ２を次に実行すること、
本システムに２つ以上の作業モジュール２がある場合、以下の原則に従えば、複数の流体を輸送する際の作業ロジックを柔軟に編成し、総実行時間を最短にすることができ、
異なる作業モジュール２を優先的に使用して異なる種類の流体を輸送し、
作業モジュール２のそれぞれは、各種類の流体を輸送するステップ２を実行する前に、該流体の輸送を完了するステップ１を実行できる限り保証し、
各作業モジュール２は、各種類の流体の輸送を完了するステップ２の直後に、次の流体を輸送するステップ１の実行を開始すること、にまとめることができる。

【0049】

本実施形態による流体輸送システム１は、従来技術と比較して以下の利点を有する。

【0050】

１．作業モジュール２は、流体の負圧駆動と正圧駆動を同時に利用して輸送する。作業モジュール２の流体輸送の過程を、ステップ１とステップ２に分解してもよく、ステップ１は、負圧駆動で、流体貯留アセンブリ３１から流体中継アセンブリ２２に流体を輸送することで、流体貯留アセンブリ３１から流体を取り出す際の定量的な精度を保証し、ステップ２は、正圧駆動で、流体中継アセンブリ２２から流体使用システム５に流体を輸送するため、同じ配管条件で負圧駆動よりも高速な流体の輸送が可能となり、流体輸送システム１が、単に流体の負圧輸送を用いた流体輸送システムよりも速度の優位性を持たせることができる。

【0051】

２．充填液補助作業モジュール２を導入して流体の正圧輸送を行う。充填液は、作業モジュール２がステップ２を実行する際に用いられ、流体を正圧で輸送しながら配管の空間を充填するために用いられる。充填液が液状であるため、その圧縮性を無視することができるので、流体輸送システム１の作業モジュール２は、圧縮ガスを用いて流体を正圧で輸送する流体輸送システムに比べて、流体の輸送の定量的な精度が高い。また、充填液は、安全でコストの低い流体、洗浄液又は純水を選ぶことができ、また、流体の輸送後に配管を洗い流す役割も果たし、前後両流体のクロスコンタミネーションを避けることができる。

【0052】

３．作業モジュール２を複数設置することで、流体の輸送の総時間をより短縮することができる。複数の作業モジュール２は、流体の輸送の作業ロジックをシリアルロジックからパラレルロジックに変化させることができ、複数の作業モジュール２を同時に作業させることが可能となり、輸送流体の総時間を最適化する。例えば、一方の作業モジュール２がステップ２を実行する際に、他方の作業モジュール２がステップ１を実行させ、他方の作業モジュール２にステップ１を実行させる時間を総時間から省いて、流体輸送システム１の作業の総時間をより短くする。

【0053】

４．作業モジュール２を複数設置することで、流体を群に分けることができ、流体のクロスコンタミネーションを最大限に回避することが可能となる。流体輸送システム２に複数の作業モジュール２が存在すると、異なる作業モジュール２は、輸送できる流体の種類を柔軟に設定することで、複数の異なる流体を群に分けて、分配アセンブリ４から流体使用システム５までの間の配管のみを流体群毎に共用し、流体のクロスコンタミネーションの確率を最も低くすることが可能となる。

【0054】

以下、流体輸送システム１について、具体的な実施例を用いてさらに説明する。

【0055】

＜実施例１：流体輸送システム１が、１つの作業モジュールを有している＞
図６に示すように、流体輸送システム１は、１つの作業モジュール２と補助モジュール３と、を備える。作業モジュール２は、流体選択アセンブリ２１と、流体中継アセンブリ２２と、パワーアセンブリ２３とを備え、補助モジュール３は、流体貯留アセンブリ３１と、廃棄物貯留アセンブリ３２と、充填液貯留アセンブリ３３とを備える。本実施例では、パワーアセンブリ２３に注射ポンプ２０３、流体選択アセンブリ２１に選択弁２０１、流体中継アセンブリ２２に選択弁２０１と注射ポンプ２０３との間の流体中継配管２０２、流体貯留アセンブリ３１に流体タンク３０１、廃棄物貯留アセンブリ３２に廃棄物桶３０２、充填液貯留アセンブリ３３に充填液桶３０３をそれぞれ採用している。

【0056】

本実施形態において、パワーアセンブリ２３は、注射ポンプ２０３である。注射ポンプ２０３には、少なくとも２つの分配式ポート２０３１、２０３２が設けられており、分配式ポート２０３１は、１つの配管を介して選択弁２０１の共通ポート２０１１に接続され、分配式ポート２０３２は、少なくとも１つの配管を介して充填液桶３０３に接続され、また、分配式ポート２０３３を必要に応じて設置し、分配式ポート２０３３を介して１つ又は複数の配管を用いて廃棄物桶３０２を接続するようにしてもよく、他の実施例では、分配式ポート２０３３及び廃棄物桶３０２の接続を省略してもよい。注射ポンプ２０３の分配ポート２０３１、２０３２のそれぞれは、注射ポンプ２０３内の注射２０３４を個別に連通可能とする必要がある。図６には、３つの分配式ポート２０３１、２０３２、２０３３を有する注射ポンプ２０３が示されており、必要に応じてより多くの分配式ポートを有する注射ポンプ２０３が用いられ、注射ポンプ２０３のこれらの分配式ポートには、選択弁２０１の共通ポート２０１１と、この注射ポンプ２０３により使用される全ての充填液桶３０３と、この注射ポンプ２０３により使用される全ての廃棄物桶３０２とが必要に応じて接続される。

【0057】

本実施例においては、流体選択アセンブリ２１が選択弁２０１である。選択弁２０１は、１つの共通ポート２０１１と、複数の位置ポート２０１２とを有する。選択弁２０１の共通ポート２０１１は、配管を介して注射ポンプ２０３の分配式ポート２０３１に接続されており、選択弁２０１と注射ポンプ２０３との間の配管が流体中継配管２０２である。選択弁２０１の位置ポート２０１２は、流体タンク３０１の流体を収容する全ての容器及び大気が、それぞれ配管により接続されている。大気に連通する位置ポート２０１２は、予備的に用いられてもよいし、流体間の隔離ガスとして大気から定量の空気を吸い込んでもよいし、具体的には、出願番号ＰＣＴ／ＣＮ２０１７／１１３７９７号のＰＣＴ特許出願による開示内容を参照されたい。図６に示す選択弁２０１は６位置７ポート選択弁である。選択弁２０１は、流体タンク３０１の４種類の流体に接続された４つの位置ポート２０１２、流体使用システム５に接続された１つの位置ポート２０１２、大気に連通された１つの位置ポート２０１２を含む６つの位置ポート２０１２を有している。流体容器の数の違いに応じて異なる数の位置ポート２０１２を有する選択弁２０１を用いることができ、流体容器の数がＮの場合には少なくともＮ＋２の位置ポート２０１２を有する選択弁２０１が必要となる。

【0058】

本実施形態では、流体中継アセンブリ２２として、選択弁２０１と注射ポンプ２０３との間の流体中継配管２０２を用いている。流体中継配管２０２は、流体の貯留及び通過可能な配管であり、一端が注射ポンプ２０３のポート２０３１に接続され、他端が選択弁２０１の共通ポート２０１１に接続されている。流体中継配管２０２の内体積は、注射ポンプ２０３が流体を１回輸送する最大体積を決定し、注射ポンプ２０３の注射器２０３４の内体積が流体中継配管２０２の内体積よりも大きい必要がある。図６には流体中継配管２０２の一区間が示されており、注射ポンプ２０３による１回の輸送の最大流量の違いに応じて、異なる実施例では、異なる内体積の流体中継配管２０２を選択することができる。
本実施例は、流体貯留アセンブリ３１として、流体タンク３０１を用いている。流体タンク３０１は、流体を収容する容器を複数含み、それぞれの容器は、配管を介して選択弁２０１の異なる位置ポート２０１２に接続される。図６では、４つの容器Ｒ１～Ｒ４を有する流体タンク３０１が１つ示されており、容器Ｒ１～Ｒ４ごとに選択弁２０１の位置ポート２０１２に配管で接続されている。他の実施形態では、流体量の違いによっては、異なる数の容器を有する流体タンク３０１を用いてもよい。
本実施例では、充填液貯留アセンブリ３３として充填液桶３０３を用いている。充填液桶３０３は、少なくとも１つの配管を介して注射ポンプ２０３の分配式ポート２０３２に接続されている。図６は、注射ポンプ２０３に１つの充填液桶３０３を用いた場合を示している。

【0059】

本実施例では、廃棄物貯留アセンブリ３２として廃棄物桶３０２を用いている。廃棄物桶３０２は、配管を介して流体使用システム５に接続され、流体使用システム５から排出される廃棄物を集め、更に、１つ又は複数の配管を介して注射ポンプ２０３の分配式ポート２０３３に接続され、注射ポンプ２０３から排出される廃棄物を集める。図６は、注射ポンプ２０３と流体使用システム５とが１つの廃棄物桶３０２を共用している場合を示す。実情の違いにより、他の実施例では、注射ポンプ２０３及び流体使用システム５を、それぞれ１つ又は複数の廃棄物桶３０２を単独で用いたり、流体使用システム５を、１つ又は複数の廃棄物桶３０２を単独で用いたりして、注射ポンプ２０３に廃棄物桶３０２を用いないようにしてもよい。

【0060】

＜実施例２：流体輸送システム１が、１つの作業モジュールを有している＞
図７に示すように、本実施形態では、流体輸送システム１は、１つの作業モジュール２と、１つの補助モジュール３とから構成されている。作業モジュール２は、流体選択アセンブリ２１と、流体中継アセンブリ２２と、パワーアセンブリ２３とを備え、補助モジュール３は、流体貯留アセンブリ３１と、廃棄物貯留アセンブリ３２と、充填液貯留アセンブリ３３とを備える。本実施例においては、パワーアセンブリ２３は注射ポンプ２０３であり、流体選択アセンブリ２１は選択弁２０１ａと電磁弁２０１ｂの組合せであり、流体中継アセンブリ２２は電磁弁２０１ｂと注射ポンプ２０３の間の流体中継配管２０２であり、流体貯留アセンブリ３１は流体タンク３０１であり、廃棄物貯留アセンブリ３２は廃棄物桶３０２であり、充填液貯留アセンブリ３３は充填液桶３０３である。

【0061】

本実施例では、パワーアセンブリ２３として注射ポンプ２０３を用いている。注射ポンプ２０３には、少なくとも２つの分配式ポート２０３１、２０３２が設けられており、分配式ポート２０３１は、１つの配管を介して選択弁２０１ａの共通ポート２０１１ａに接続され、分配式ポート２０３２は、少なくとも１つの配管を介して充填液桶３０３に接続され、また、分配式ポート２０３３を必要に応じて設置し、分配式ポート２０３３を介して１つ又は複数の配管を用いて廃棄物桶３０２に接続するようにしてもよく、他の実施例では、分配式ポート２０３３及び廃棄物桶３０２の接続を省略してもよい。注射ポンプ２０３の分配ポート２０３１、２０３２毎に注射ポンプ２０３内の注射器２０３４を個別に連通する必要がある。図７には、３つの分配式ポート２０３１、２０３２、２０３３を有する注射ポンプ２０３が示されており、必要に応じてより多くの分配式ポートを有する注射ポンプ２０３が用いられ、注射ポンプ２０３のこれらの分配式ポートには、選択弁２０１ａの共通ポート２０１１ａと、この注射ポンプ２０３により使用される全ての充填液桶３０３と、この注射ポンプ２０３により使用される全ての廃棄物桶３０２とが必要に応じて接続される。

【0062】

本実施例においては、流体選択アセンブリ２１として、電磁弁２０１ｂを選択弁２０１ａに合わせて用いる。電磁弁２０１ｂは、１つの共通ポート２０１１ｂと、２つの位置ポート２０１２ｂとを有している。電磁弁２０１ｂの共通ポート２０１１ｂは、注射ポンプ２０３の分配式ポート２０３１に配管を介して接続されており、電磁弁２０１ｂと注射ポンプ２０３との間の配管が流体中継配管２０２である。電磁弁２０１ｂの位置ポート２０１２ｂは、選択弁２０１ａの共通ポート２０１１ａと流体使用システム５とをそれぞれ配管により接続している。選択弁２０１ａは、１つの共通ポート２０１１ａと、複数の位置ポート２０１２ａとを有している。選択弁２０１ａの共通ポート２０１１ａは、電磁弁２０１ｂの位置ポート２０１２ｂに配管を介して接続され、選択弁２０１ａの位置ポート２０１２ｂは、流体タンク３０１の流体を収容する全ての容器および大気にそれぞれ配管を介して接続される。大気に連通する位置ポート２０１２ｂは、予備的に用いられてもよいし、流体間の隔離ガスとして大気から定量の空気を吸い込んでもよいし、具体的には、出願番号ＰＣＴ／ＣＮ２０１７／１１３７９７号のＰＣＴ特許出願による開示内容を参照されたい。図７に示す電磁弁２０１ｂは２位置３ポート電磁弁であり、示された選択弁２０１ａは６位置７ポート電磁弁である。電磁弁２０１ｂは、２つの位置ポート２０１２ｂを有し、一方の位置ポート２０１２ｂは常開ポート、他方の位置ポート２０１２ｂは常閉ポートであり、それぞれ選択弁２０１ａの共通ポート２０１１ａと流体使用システム５とを接続している。選択弁２０１ａは、流体タンク３０１内の４種類の流体を接続する４つの位置ポート２０１２ａ、および大気に連通する２つの位置ポート２０１２ａを含む６つの位置ポート２０１２ａを有している。他の実施例では、流体容器の数の違いに応じて異なる数の位置ポート２０１２ａを有する選択弁２０１ａを用いることができ、流体容器の数がＮの場合には少なくともＮ＋１の位置ポート２０１２ａを有する選択弁２０１ａが必要となる。

【0063】

本実施例では、流体中継アセンブリ２２として、電磁弁２０１ｂの共通ポート２０１１ｂと注射ポンプ２０３との間の流体中継配管２０２を用いている。流体中継配管２０２は、流体の貯留及び通過可能な配管であり、一端が注射ポンプ２０３の分配式ポート２０３１に接続され、他端が電磁弁２０１ｂの共通ポート２０１１ｂに接続されている。流体中継配管２０２の内体積は、注射ポンプ２０３が流体を１回輸送する最大体積を決定し、注射ポンプ２０３の注射器２０３４の内体積が流体中継配管２０２の内体積よりも大きい必要がある。図７には流体中継配管２０２の一区間が示されており、注射ポンプ２０３による１回の輸送の最大流量の違いに応じて、異なる実施例では、異なる内体積の流体中継配管２０２を選択することができる。

【0064】

本実施例では、流体貯留アセンブリ３１として、流体タンク３０１を用いている。流体タンク３０１は、流体を収容する容器を複数含み、それぞれの容器は、配管を介して選択弁２０１ａの異なる位置ポート２０１２ａに接続される。図７では、４つの容器Ｒ１～Ｒ４を有する流体タンク３０１が１つ示されており、容器Ｒ１～Ｒ４ごとに選択弁２０１ａの位置ポート２０１２ａに配管で接続されている。他の実施形態では、流体量の違いによっては、異なる数の貯留容器を有する流体タンク３０１を用いてもよい。

【0065】

本実施例では、充填液貯留アセンブリ３３として充填液桶３０３を用いている。充填液桶３０３は、少なくとも１つの配管を介して注射ポンプ２０３の分配式ポート２０３２に接続されている。図７は、注射ポンプ２０３に１つの充填液桶３０３を用いた場合を示している。

【0066】

本実施例では、廃棄物貯留アセンブリ３２として廃棄物桶３０２を用いている。廃棄物桶３０２は、配管を介して流体使用システム５に接続され、流体使用システム５から排出される廃棄物を集め、更に、１つ又は複数の配管を介して注射ポンプ２０３の分配式ポート２０３３に接続され、注射ポンプ２０３から排出される廃棄物を集める。図７は、注射ポンプ２０３と流体使用システム５とが１つの廃棄物桶３０２を共用している場合を示す。実情の違いに応じて、他の実施例では、注射ポンプ２０３及び流体使用システム５を、それぞれ１つ又は複数の廃棄物桶３０２を単独で用いたり、流体使用システムを、１つ又は複数の廃棄物桶を単独で用いたりして、注射ポンプに廃棄物桶を用いないようにしてもよい。

【0067】

＜実施例３：流体輸送システム１が、１つの作業モジュールを有している＞
図８に示すように、本実施例では、流体輸送システム１は、１つの作業モジュール２と、１つの補助モジュール３とから構成されている。作業モジュール２は、流体選択アセンブリ２１と、流体中継アセンブリ２２と、パワーアセンブリ２３とを備え、補助モジュール３は、流体貯留アセンブリ３１と、廃棄物貯留アセンブリ３２と、充填液貯留アセンブリ３３とを備えている。本実施例においては、パワーアセンブリ２３が注射ポンプ２０３であり、流体選択アセンブリ２１に選択弁２０１ａと三方継手２０１ｃと逆止弁２０１ｄの組合せ、流体中継アセンブリ２２に三方継手２０１ｃと注射ポンプ２０３との間の流体中継配管２０２、流体貯留アセンブリ３１に流体タンク３０１、充填液貯留アセンブリ３３に充填液桶３０３をそれぞれ採用している。

【0068】

本実施例では、パワーアセンブリ２３として、注射ポンプ２０３を用いている。注射ポンプ２０３には、少なくとも２つの分配式ポート２０３１、２０３２が設けられており、分配式ポート２０３１は、１つの配管を介して選択弁２０１ａの共通ポート２０１１ａに接続され、分配式ポート２０３２は、少なくとも１つの配管を介して充填液桶３０３に接続され、また、分配式ポート２０３３を必要に応じて設け、分配式ポート２０３３を介して１つ又は複数の配管を用いて廃棄物桶３０２を接続するようにしてもよく、他の実施例では、分配式ポート２０３３及び廃棄物桶３０２の接続を省略してもよい。注射ポンプ２０３の分配式ポート２０３１、２０３２毎に注射ポンプ２０３内の注射器２０３４を個別に連通する必要がある。図８には、３つの分配式ポート２０３１、２０３２、２０３３を有する注射ポンプ２０３が示されており、必要に応じてより多くの分配式ポートを有する注射ポンプ２０３が用いられ、注射ポンプ２０３のこれらの分配式ポートには、選択弁２０１ａの共通ポート２０１１ａと、この注射ポンプ２０３により使用される全ての充填液桶３０３と、この注射ポンプ２０３により使用される全ての廃棄物桶３０２とが必要に応じて接続される。
本実施例においては、流体選択アセンブリ２１として、三方継手２０１ｃと逆止弁２０１ｄを選択弁２０１ａに合わせて用いる。三方継手２０１ｃは、三つのポート２０１１ｃ、２０１２ｃ、２０１３ｃを有し、そのうちの一つのポート２０１１ｃは、三方継手２０１ｃから流体使用系５への通過方向を許容する逆止弁２０１ｄを介して流体使用システム５に接続され、他方のポート２０１２ｃは、選択弁２０１ａの共通ポート２０１１ａから三方継手２０１ｃへの通過方向を許容する一方向弁２０１ｄを介して選択弁２０１ａの共通ポート２０１１ａに接続され、他方のポート２０１３ｃは、注射ポンプ２０３のポート２０３１に配管を介して接続されており、三方継手２０１ｃと注射ポンプ２０３との間のこの配管が流体中継配管２０２である。選択弁２０１ａは、１つの共通ポート２０１１ａと、複数の位置ポート２０１２ａとを有している。選択弁２０１ａの共通ポート２０１１ａは逆止弁２０１ｄの入口に配管を介して接続され、選択弁２０１ａの位置ポート２０１２ａは、流体タンク３０１の流体を収容する全ての容器および大気にそれぞれ配管を介して接続される。大気に連通する位置ポート２０１２ａは、予備的に用いられてもよいし、流体間の隔離ガスとして大気から定量の空気を吸い込んでもよいし、具体的には、出願番号ＰＣＴ／ＣＮ２０１７／１１３７９７号のＰＣＴ特許出願による開示内容を参照されたい。図８は、流体選択アセンブリ２１として、１つの三方継手２０１ｃと、２つの逆止弁２０１ｄとを選択弁２０１ａに合わせて用いる。選択弁２０１ａは、流体タンク３０１内の４種類の流体を接続する４つの位置ポート２０１２ａ、および大気に連通する２つの位置ポート２０１２ａを含む６つの位置ポート２０１２ａを有している。他の実施例では、流体容器の数の違いに応じて異なる数の位置ポート２０１２ａを有する選択弁２０１ａを用いることができ、流体容器の数がＮの場合には少なくともＮ＋１の位置ポート２０１２ａを有する選択弁２０１ａが必要となる。

【0069】

本実施形態では、流体中継アセンブリ２２として、三方継手２０１ｃと注射ポンプ２０３との間の流体中継配管２０２を用いている。流体中継配管２０２は、流体の貯留及び通過可能な配管であり、一端が注射ポンプ２０３のポート２０３１に接続され、他端が三方継手２０１ｃの一方のポート２０１３ｃに接続される必要がある。流体中継配管２０２の内体積は、注射ポンプ２０３が流体を１回輸送する最大体積を決定し、注射ポンプ２０３の注射器２０３４の内体積が流体中継配管２０２の内体積よりも大きい必要がある。図８には流体中継配管２０２の一区間が示されており、注射ポンプ２０３による１回の輸送の最大流量の違いに応じて、異なる実施例では、異なる内体積の流体中継配管２０２を選択することができる。

【0070】

本実施例では、流体貯留アセンブリ３１として、流体タンク３０１を用いている。流体タンク３０１は、流体を収容する容器を複数含み、それぞれの容器は、配管を介して選択弁２０１ａの異なる位置ポート２０１２ａに接続される。図８では、４つの容器Ｒ１～Ｒ４を有する流体タンク３０１が１つ示されており、容器Ｒ１～Ｒ４ごとに選択弁２０１ａの位置ポート２０１２ａに配管で接続されている。他の実施形態では、流体量の違いによっては、異なる数の貯留容器を有する流体タンク３０１を用いてもよい。

【0071】

本実施例では、充填液貯留アセンブリ３３として充填液桶３０３を用いている。この充填液タンク３０３は、少なくとも一つの配管を介して注射ポンプ２０３のポート２０３２に接続されている。図７は、注射ポンプ２０３に１つの充填液桶３０３を用いた場合を示している。

【0072】

本実施例では、廃棄物貯留アセンブリ３２として廃棄物桶３０２を用いている。当該廃棄物桶３０２は、配管を介して流体使用システム５に接続され、流体使用システム５から排出される廃棄物を集め、更に、１つ又は複数の配管を介して注射ポンプ２０３のポート２０３３に接続され、注射ポンプ２０３から排出される廃棄物を集める。図７は、流体使用システム５と注射ポンプ２０３とは、１つの廃棄物桶３０２を共用する場合を示している。実情の違いにより、他の実施例では、注射ポンプ２０３及び流体使用システム５を、それぞれ１つ又は複数の廃棄物桶３０２を単独で用いたり、流体使用システムを、１つ又は複数の廃棄物桶を単独で用いたりして、注射ポンプに廃棄物桶を用いないようにしてもよい。

【0073】

＜実施例４：流体輸送システム１は、２つの作業モジュールを有している＞
図９に示すように、本実施形態では、流体輸送システム１は、２つの作業モジュール２、補助モジュール３、および分配アセンブリ４から構成されている。各作業モジュール２は、流体選択アセンブリ、流体中継アセンブリ、およびパワーアセンブリを備え、補助モジュール３は、流体貯留アセンブリ３１、廃棄物貯留アセンブリ３２、充填液貯留アセンブリ３３を備える。本実施例では、パワーアセンブリ２１に注射ポンプ、流体選択アセンブリに選択弁、流体中継アセンブリに選択と注射ポンプとの間の流体中継配管、流体貯留モジュール３１に流体タンクを採用し、本実施例においては、流体タンク３０１ａと流体タンク３０１ａ’を備え、廃棄物貯留アセンブリ３２に廃棄物桶３０２、充填液貯留アセンブリ３３に充填液桶３０３、分配アセンブリ４に三方継手４１及び逆止弁４２の組合せ、を採用している。

【0074】

本実施例では、説明の便宜上、２つの作業モジュール２をそれぞれ第１作業モジュール２ａ及び第２作業モジュール２ａ’と呼び、第１作業モジュール２ａ内のパワーアセンブリを第１パワーアセンブリ２３ａ、流体選択アセンブリを第１流体選択アセンブリ２１ａ、流体中継アセンブリを第１流体中継アセンブリ２２ａ、注射ポンプを第１注射ポンプ２０３ａ、選択弁を第１選択弁２０１ａ、流体中継配管を第１流体中継配管２０２ａと呼び、第２作業モジュール２ａ’内のパワーアセンブリを第２パワーアセンブリ２３ａ’、流体選択アセンブリを第２流体選択アセンブリ２１ａ’、流体中継アセンブリを第２流体中継アセンブリ２２ａ’、注射ポンプを第２注射ポンプ２０３ａ’、選択弁を第２選択弁２０１ａ’、流体中継配管を第２流体中継配管２０２ａ’という。

【0075】

本実施形態では、第１作業モジュール２ａが流体室３０１ａに接続され、第２作業モジュール２ａ’が流体タンク３０１ａ’に接続され、第１作業モジュール２ａおよび第２作業モジュール２ａ’が充填液桶３０３と廃棄物桶３０２とを共用し、第１作業モジュール２ａおよび第２作業モジュール２ａ’が分配アセンブリ４を介して流体使用システム５に接続されている。なお、第１作業モジュール２ａと流体タンク３０１ａ、充填液桶３０３、廃棄物桶３０２との接続、及びその内部の各部品間の接続及び運転方式は前述の実施例と同様であり、第２作業モジュール２ａ’と流体タンク３０１ａ’、充填液桶３０３、廃棄物桶３０２との接続、及びその内部の各部品間の接続及び運転方式は前述の実施例と同様であるため、ここではその説明を省略する。以下、本実施例が前述した実施例と異なる点についてのみ説明する。

【0076】

本実施例では、充填液桶３０３は、第１注射ポンプ２０３ａと第２注射ポンプ２０３ａ’とのポートにそれぞれ少なくとも１つの配管を介して接続されている。別の実施例では、実情に応じて、第１注射ポンプ２０３ａと第２注射ポンプ２０３ａ’とを１つ又は複数の充填液タンク３０３をそれぞれ単独で使用してもよい。

【0077】

本実施形態において、廃棄物桶３０２は、配管を介して流体使用システム５に接続され、流体使用システム５から排出された廃棄物を集めると共に、１つ又は複数の配管を介して第１注射ポンプ２０３ａ及び第２注射ポンプ２０３ａ’のポートに接続され、第１注射ポンプ２０３ａ及び第２注射ポンプ２０３ａ’から排出された廃棄物を集める。本実施形態の流体使用システム５と第１注射ポンプ２０３ａ、第２注射ポンプ２０３ａ’とは、１つの廃棄物桶３０２を共用している。他の実施形態では、実状によっては、流体使用システム５に１つ又は複数の廃棄物桶３０２を単独で使用し、一方、第１注射ポンプ２０３ａと第２注射ポンプ２０３ａ’とについては廃棄物桶３０２を使用しなくてもよく、又は、流体使用システム５と第１注射ポンプ２０３ａ、第２注射ポンプ２０３ａ’とは、それぞれ１つ又は複数の廃棄物桶３０２を単独で使用してもよい。

【0078】

本実施形態では、分配アセンブリ４として三方継手４１と逆止弁４２とからなる三方構造を１つ用いている。三方継手４１は、３つのポート４１１、４１２、４１３を有し、ポート４１１は、流体使用システム５に配管を介して接続され、ポート４１２、４１３は、第１選択弁２０１ａ又は第２選択弁２０１ａ’の共通ポートに、一つの逆止弁４２を介してそれぞれ接続されており、逆止弁４２のそれぞれは、対応する第１選択弁２０１ａ又は第２選択弁２０１ａ’の共通ポートから三方継手４１への通過方向を許容する。図９は、２つの逆止弁４２と１つの三方継手４１との接続形態を示している。他の実施形態では、実状によっては、この三方構造に代えて、１つの２ポート３ポートの電磁弁を用いてもよく、当該電磁弁は、流体使用システム５に配管を介して接続される１つの共通ポートと、第１選択弁２０１ａと第２選択弁２０１ａ’との共通ポートをそれぞれ接続する２つの位置ポートとを有する。

【0079】

＜実施例５、流体輸送システム１は、６つの作業モジュールを有する＞
図１０に示すように、本実施形態では、流体輸送システム１は、６つの作業モジュール２と、補助モジュール３と、分配アセンブリ４とから構成されている。作業モジュール２のそれぞれは、流体選択アセンブリと、流体中継アセンブリと、パワーアセンブリとを含む。補助モジュール３は、流体貯留アセンブリ３１と、廃棄物貯留アセンブリ３２と、充填液貯留アセンブリ３３とを備える。流体貯留アセンブリ３１は、６つの容器Ｒ１～Ｒ６を備える流体タンク３０１を採用し、廃棄物貯留アセンブリ３２は、廃棄物桶３０２を採用し、充填液貯留アセンブリ３３は、充填液桶３０３を採用し、分配アセンブリ４は、選択弁４３を採用する。各作業モジュール２は、同時に、注射ポンプ２０を、該作業モジュール２のパワーアセンブリ、流体中継モジュール、及び、流体分配モジュールとして使用し、具体的には、注射ポンプ２０自体をパワーアセンブリとし、注射ポンプ２０の注射器２０３４を流体中継アセンブリとし、注射ポンプ２０の弁ヘッドを流体分配モジュールとしたので、１つの注射ポンプ２０のみで１つの完全な作業モジュール２の機能を実現することができる。注射ポンプ２０には、少なくとも３つの分配式ポート２０３１、２０３２及び２０３３が設けられ、ポート２０３１は選択弁４３の位置ポート４３２に１つの配管を介して接続され、ポート２０３２は充填液桶３０３に少なくとも１つの配管を介して接続され、ポート２０３３は流体タンク３０１の流体を貯留する容器Ｒ１～Ｒ６のいずれか１つに少なくとも１つの配管を介して接続され、本実施例では注射ポンプ２０は廃棄物桶３０２に接続されていなかったが、他の実施例では必要に応じて注射ポンプ２０にポート（図示せず）を設けて廃棄物桶３０２に接続されていてもよい。注射ポンプ２０内の注射器２０３４は流体中継アセンブリとし、当該注射器２０３４の内体積が注射ポンプ２０の単回輸送の流体の最大体積を決定する。図１０は、３つの分配式ポート２０３１、２０３２および２０３３を有する注射ポンプを６個示しており、必要に応じて、他の実施例では、より多くの分配式ポートがある注射ポンプ２０を使用してもよく、注射ポンプ２０は、これらのポートを介して、選択弁４３の位置ポートと、注射ポンプ２０が使用している全ての充填液桶３０３と、注射ポンプ２０が使用している流体タンク３０１の流体を貯留する容器Ｒ１～Ｒ６のうちの１つと、注射ポンプ２０が使用している全ての廃棄物桶３０２とを接続してもよい。

【0080】

本実施例では、流体貯留アセンブリ３１として、流体タンク３０１を用いている。流体タンク３０１は、流体を収容する容器を複数含み、各容器は、配管を介して注射ポンプ２０の分配式ポート２０３３に接続されるが、そのうち、いずれかの容器は、同一の注射ポンプ２０の異なる分配式ポート２０３３に接続されてもよいし、異なる注射ポンプ２０の分配式ポート２０３３に接続されてもよい。図１０は、６つの容器Ｒ１～Ｒ６を有する１つの流体タンク３０１を示しており、流体タンク３０１の容器Ｒ１～Ｒ６のそれぞれは、１つの注射ポンプ２０における１つの分配式ポート２０３３に配管を介して接続されている。他の実施形態では、流体量によっては、異なる数の貯留容器を有する流体タンク３０１を用いてもよく、流体タンク３０１ごとに備える流体を収容する容器の数が異なっていてもよい。

【0081】

本実施例では、充填液貯留アセンブリ３３として充填液桶３０３を用いている。充填液桶３０３は、それぞれ少なくとも一本の配管を介して注射ポンプ２０の分配式ポート２０３２に接続されている。図１０は、６つの注射ポンプ２０が１つの充填液桶３０３を共用する場合を示している。他の実施例では、実状によっては、注射ポンプ２０毎に１つ又は複数の充填液タンク３０３を単独で使用してもよい。

【0082】

本実施例では、廃棄物貯留アセンブリ３２として廃棄物桶３０２を用いている。廃棄物桶３０２は、配管を介して試薬使用システム５に接続され、試薬使用システム５から排出された廃液を集めており、他の実施例では、１つまたは複数の配管を介して注射ポンプ２０の分配式ポートに接続され、注射ポンプ２０から排出された廃液を集めることもできる。図１０は、試薬使用システム５が１つの廃棄物桶３０２を使用し、注射ポンプ２０の全てが廃棄物桶３０２を使用しない場合を示している。他の実施例では、実状によっては、試薬使用システム５と全ての注射ポンプ２０とを１つの廃棄物桶３０２を共用したり、１つ又は複数の廃液タンク３０２をそれぞれ単独で使用したりしてもよい。

【0083】

本実施例では、分配アセンブリ４として選択弁４３が用いられている。選択弁４３は、１つの共通ポート４３１と、複数の位置ポート４３２とを有する。選択弁４３の共通ポート４３１は、配管を介して流体使用システム５に接続されている。選択弁４３の位置ポート４３２は、それぞれ配管を介して注射ポンプ２０毎の分配ポート２０３１に接続されている。図１０に示すように、本実施例では、選択弁４３は１つの６位置７ポート選択弁となっている。選択弁４３は、位置ポート４３２を６個有し、位置ポート４３２ごとに、１つの注射ポンプ２０の１つの分配式ポート２０３１が接続される。他の実施形態では、注射ポンプ２０の数に応じて、位置ポート４３２の数が異なる選択弁４３を用いてもよく、注射ポンプ２０の数がＮの場合には、選択弁４３は位置ポート４３２の数が少なくともＮである必要がある。

【0084】

図１１を参照して、本発明の実施形態２は、負圧駆動方式により流体を吸引するステップＳ１１１と、吸引された流体を正圧駆動方式で流体使用システムに送り込むステップＳ１１２と、を含む流体輸送方法をさらに提供する。

【0085】

ここで、ステップＳ１１１は、パワーアセンブリと流体中継アセンブリと流体貯留アセンブリとの接続を確立することと、パワーアセンブリを起動して流体貯留アセンブリから流体を吸引して流体中継アセンブリに一時的に貯留し、パワーアセンブリと流体中継アセンブリと流体貯留アセンブリとの接続を切断することとを更に含んでもよい。

【0086】

ここで、ステップＳ１１２は、パワーアセンブリと、流体中継アセンブリと、流体使用システムとの接続を確立し、流体中継アセンブリに一時貯留された流体が前記流体使用システムへ流入するように、パワーアセンブリを起動させることをさらに含んでもよい。

【0087】

ここで、ステップＳ１１１は、第１作業モジュールと流体貯留アセンブリとの接続を確立し、第１作業モジュールを起動して流体貯留アセンブリから流体を吸引し、吸引終了後に、第１作業モジュールと流体貯留アセンブリとの接続を切断するステップａ）と、第２作業モジュールと流体貯留アセンブリとの接続を確立し、第２作業モジュールを起動して流体貯留アセンブリから流体を吸引し、吸引終了後に、第２作業モジュールと流体貯留アセンブリとの接続を切断するステップｂ）とをさらに含んでもよい。ここで、上記ステップａ）とステップｂ）は並列に実行されてもよい。

【0088】

ここで、ステップＳ１１２は、第１作業モジュールと流体使用システムとの接続を確立し、第１作業モジュールを起動して吸引された流体を流体使用システムに押し込むステップｃ）と、第２作業モジュールと流体使用システムとの接続を確立し、第２作業モジュールを起動して吸引された流体を流体使用システムに押し込むステップｄ）と、をさらに含んでもよい。

【0089】

但し、上記ステップｂ）の実行と上記ステップａ）の実行とは時間軸上で少なくとも部分的に重なり、及び／又は、上記ステップｂ）の実行と上記ステップｃ）の実行とは時間軸上で少なくとも部分的に重なる。

【0090】

ただし、ステップａ）、ｂ）、ｃ）、ｄ）の実行にかかる総時間をＴとし、ステップａ）の実行にかかる時間をＴＡ１とし、ステップｂ）の実行にかかる時間をＴＢ１とし、ステップｃ）の実行にかかる時間をＴＡ２とし、ステップｄ）の実行にかかる時間をＴＢ２とすると、Ｔ＜ＴＡ１＋ＴＡ２＋ＴＢ１＋ＴＢ２である。

【0091】

図１２を参照して、本発明の実施形態３によれば、あるステップの実行手順を変えてもよく、あるステップを並列に実行してもよい流体輸送方法が、さらに提供される。上記流体輸送方法は、
第１作業モジュールと流体貯留アセンブリとの接続を確立し、第１作業モジュールを起動して流体貯留アセンブリから流体を吸引し、吸引終了後に、第１作業モジュールと流体貯留アセンブリとの接続を切断するステップＳ１２１と、
第１作業モジュールと流体使用システムとの接続を確立し、第１作業モジュールを起動して吸引された流体を流体使用システムに押し込むステップＳ１２２と、
第２作業モジュールと流体貯留アセンブリとの接続を確立し、第２作業モジュールを起動して流体貯留アセンブリから流体を吸引し、吸引終了後に、第２作業モジュールと流体貯留アセンブリとの接続を切断するステップＳ１２３と、
第２作業モジュールと流体使用システムとの接続を確立し、第２作業モジュールを起動して吸引された流体を流体使用システムに押し込むステップＳ１２４と、を備える。

【0092】

第１作業モジュールと第２作業モジュールとが流体貯留アセンブリから流体を移行して流体使用システムへ至るまでの時間の合計は、第１作業モジュールと第２作業モジュールとが流体貯留アセンブリから流体を移行して流体使用システムへ至るまでの時間の合計よりも短い。

【0093】

ここで、ステップＳ１２１とステップＳ１２２の実行は時間軸上で重ならず、ステップＳ１２３とステップＳ１２４の実行は時間軸上で重ならず、ステップＳ１２２とステップＳ１２４の実行は時間軸上で重ならず、ステップＳ１２３とステップＳ１２１の実行は時間軸上で少なくとも部分的に重なり、および／または、ステップＳ１２３とステップＳ１２２の実行は時間軸上で少なくとも部分的に重なる。ここで、時間軸は一種類の時系列を表す。この時間軸により、イベント発生の手順、及びイベント発生の重畳時間帯を定義することができる。

【0094】

ここで、ステップＳ１２１において、第１作業モジュールは、流体貯留アセンブリから負圧駆動により流体を吸引し、及び／又は、ステップＳ１２３において、第２作業モジュールは、流体貯留アセンブリから負圧駆動により流体を吸引する。

【0095】

ここで、ステップＳ１２２において、第１作業モジュールは、正圧駆動により上記流体を流体使用システムに押し込み、および／または、ステップＳ１２４において、第２作業モジュールは、正圧駆動により流体を流体使用システムに押し込む。

【0096】

ここで、ステップＳ１２１は、具体的に、第１作業モジュールにおけるパワーアセンブリと流体中継アセンブリと流体貯留アセンブリとの接続を確立し、パワーアセンブリを起動して流体貯留アセンブリから流体を吸引して流体中継アセンブリに一時的に貯留し、吸引終了後に、パワーアセンブリと流体中継アセンブリと流体貯留アセンブリとの接続を切断することを含み、及び／又はステップＳ１２３は、具体的に、第２作業モジュールにおけるパワーアセンブリと流体中継アセンブリと流体貯留アセンブリとの接続を確立し、パワーアセンブリを起動して流体貯留アセンブリから流体を吸引して流体中継アセンブリに一時的に貯留し、吸引終了後に、パワーアセンブリと流体中継アセンブリと流体貯留アセンブリとの接続を切断することと、を含む。

【0097】

ここで、ステップＳ１２２は、具体的に、第１作業モジュールにおけるパワーアセンブリと、流体中継アセンブリと、流体使用システムとの接続を確立し、第１作業モジュールにおけるパワーアセンブリを起動して、吸引された流体を流体使用システムに押し込むことを含み、及び／又はステップＳ１２４は、具体的に、第２作業モジュールにおけるパワーアセンブリと、流体中継アセンブリと、流体使用システムとの接続を確立し、第２作業モジュールにおけるパワーアセンブリを起動して、吸引された流体を流体使用システムに押し込むこととを含む。

【0098】

図１３を参照して、本発明の実施形態４は、あるステップの実行手順を変えてもよく、あるステップを並列に実行してもよい流体輸送方法が、さらに提供される。上記流体輸送方法は、
流体貯留アセンブリから第１種の流体を吸引し、時間ＴＡ１を掛けるステップＳ１３１と、
前記第１種の流体を流体使用システムに押し込み、時間ＴＡ２を掛けるステップＳ１３２と、
前記流体貯留アセンブリから第２種の流体を吸引し、時間ＴＢ１を掛けるステップＳ１３３と、
前記第２種の流体を前記流体使用システムに押し込んで時間ＴＢ２を掛けるステップＳ１３４と、を備え、
ここで、前記第１種、第２種の流体を流体貯留アセンブリから流体使用システムに移行させる総時間Ｔは、前記ＴＡ１、ＴＡ２、ＴＢ１、およびＴＢ２の総和より短い。
ここで、前記ＴＢ１は、前記ＴＡ１と時間軸上で少なくとも部分的に重なり、および／または、前記ＴＢ１は、前記ＴＡ２と時間軸上で少なくとも部分的に重なる。前記ＴＢ１とＴＢ２は時間軸上で重ならず、前記ＴＡ１とＴＡ２は時間軸上で重ならず、前記ＴＢ１とＴＢ２は時間軸上で重ならない。

【0099】

ここで、前記第１種の流体と第２種の流体とを、パワーアセンブリが負圧駆動を用いて前記流体貯留アセンブリから吸引し、および／または、前記パワーアセンブリが正圧駆動を用いて前記流体使用システムに押し込む。

【0100】

ここで、前記第１種の流体と前記第２種の流体とは、同一流体または異種流体であってよく、前記パワーアセンブリが吸引する前記第１種の流体の量と前記第２種の流体の量とは、同一または異なる。

【0101】

以上説明したように、本発明の実施形態による流体輸送システム及び方法によれば、負圧駆動方式による流体の吸引及び正圧方式による吸引された流体を流体使用システムに送り込むことで、流体貯留アセンブリから流体を取り出す際の定量の精度を保証しつつ、流体使用システムへの流体の迅速な輸送を保証することができる。

【0102】

以上説明したように、本発明の実施形態による流体輸送システム及び方法は、少なくとも２つの作業モジュールを同時に採用してもよく、第１作業モジュールと第２作業モジュールとは、１つの流体貯留アセンブリから少なくとも２種類の流体を抜き出して１つの流体使用システムに送り込み、第１作業モジュールと第２作業モジュールとが流体貯留アセンブリから２種類の流体を抜き出して流体使用システムに送り込むまでの総時間をＴとし、第１作業モジュールが流体貯留アセンブリから１方の流体を抜き出して流体使用システムに送り込むまでの所要時間をＴＡとし、第２作業モジュールが流体貯留アセンブリから他方の流体を抜き出して流体使用システムに送り込むまでの所要時間をＴＢとし、ＴをＴＡとＴＢの合計よりも小さくすることで、流体輸送の合計時間をより短くすることができる。なお、複数の作業モジュールを設けて、流体を群に分けて輸送し、流体のクロスコンタミネーションを最大限に回避している。正圧輸送時に残る配管空間を充填液で充填することは、圧縮気体を用いるよりも輸送流体の定量的な精度が高い。

【0103】

以上の実施形態及び実施例は、いずれも、１つ又は複数の作業モジュールが、１つの分配アセンブリを介して１つの流体使用システムに流体を搬送する場合であって、作業モジュールと分配アセンブリとの間は、多対１のマッピング関係であり、分配アセンブリと流体使用システムとの間は、１対１のマッピング関係である。他の実施形態では、Ｍ（Ｍ＞１）個の流体使用システムに対応して、Ｌ（Ｌ＞１）個の分配アセンブリとＮ（Ｎ＞１）個の作業モジュール（Ｎ＞１）との複雑な状況は、さらに、複雑なマッピング関係を有していてもよく、例えば、複数の作業モジュールが１つの分配アセンブリに対応し、さらに、１つの分配アセンブリは複数の流体使用システムに対応し、または、複数の作業モジュールが複数の分配アセンブリに対応し、さらに、複数の分配アセンブリは、１つの流体使用システムに対応してもよい。いずれにしても、複数の作業モジュールが、１つの分配アセンブリに対応するもの又は１つの流体使用システムに対応する場合には、その複数の作業モジュールが輸送する流体は、順次、流体使用システムに搬送される必要があるので、作業モジュールがステップ２を実行する。流体使用システムへの流体の輸送は、順次、実行される必要があるが、作業モジュールごとに流体を流体中継アセンブリに吸入するステップ１を実行することは、他の１つ又は複数の作業モジュールのステップ１及び／又はステップ２と同時に行うことができるので、複数の作業モジュールが流体を流体使用システムに輸送する時間を節約することができる。

【0104】

図１４及び図１５を参照して、本発明の実施形態５及び６では、さらに、流体輸送システム、または流体使用装置６および７を提供し、流体使用装置６は、少なくとも１つの流体輸送システム６１を用いて流体を輸送し、流体輸送システム６１は、本発明の上記実施形態及び実施例で提供される流体輸送システム、又は本発明の構想と範囲を逸脱することのない拡張システムであってもよく、前記流体使用装置７は、少なくとも１つの流体輸送方法７１を用いて流体を輸送し、流体輸送方法７１は、本発明の上記実施形態で提供される流体輸送方法又は本発明の精神と範囲を逸脱することのない拡張方法であってもよく、前記流体使用装置６及び７は、遺伝子シーケンサ、液体クロマトグラフ、生化学分析装置、医療機器等の各種流体を使用する装置や機器であってもよい。

【0105】

上記の各実施形態は、ただ本発明の技術的解決策を説明するためのものであり、限定することを意図するものではなく、好ましい実施形態を参照して、本発明について詳細に説明しているが、当業者は、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、本発明の技術的解決策を修正または同等に置換できることを理解すべきである。

【符号の説明】

【0106】

１、６１ 流体輸送システム
３ 補助モジュール
２ 作業モジュール
４ 分配アセンブリ
２１ 流体選択アセンブリ
２２ 流体中継モジュール
２３ パワーアセンブリ
３０ 貯留アセンブリ
３１ 流体貯留アセンブリ
３２ 廃棄物貯留アセンブリ
３３ 充填液貯留アセンブリ
５ 流体使用システム
２３１、２２１、２１１、４１１ 第１種ポート
２３２、２２２、２１２、４１２ 第２種ポート
２３３、２１３ 第３種ポート
２０３、２０ 注射ポンプ
２０１、 ２０１ａ 選択弁
２０２ 流体中継配管
３０１、３０１ａ、３０１ａ’ 流体タンク
３０２ 廃棄物桶
３０３ 充填液桶
２０１ｂ 電磁弁
２０３１、２０３２、２０３３ 分配式ポート
２０１１、２０１１ａ、２０１１ｂ、４３１ 共通ポート
２０１２、２０１２ｂ、４３２ 位置ポート
Ｒ１～Ｒ４ 容器
２０１ｃ、４１ 三方継手
２０１ｄ、４２ 逆止弁
２０３４ 注射器
２０１１ｃ、２０１２ｃ、２０１３ｃ、４１１、４１２、４１３ ポート
２ａ 第１作業モジュール
２ａ’ 第２作業モジュール
２３ａ 第１パワーアセンブリ
２１ａ 第１流体選択アセンブリ
２２ａ 第１流体中継アセンブリ
２０３ａ 第１注射ポンプ
２０１ａ 第１選択弁
２０２ａ 第１流体中継配管
２３ａ’ 第２パワーアセンブリ
２１ａ’ 第２流体選択アセンブリ
２２ａ’ 第２流体中継アセンブリ
２０３ａ´第２注射ポンプ
２０１ａ’ 第２選択弁
２０２ａ’ 第２流体中継配管
Ｓ１１１～Ｓ１１２ ステップ
Ｓ１２１～Ｓ１２４ ステップ
Ｓ１３１～Ｓ１３４ ステップ
６、７ 流体使用装置
７１ 流体輸送方法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】