特許 7471441 シートの配置方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-11

(45)【発行日】2024-04-19

(54)【発明の名称】シートの配置方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 41/00 20060101AFI20240412BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20240412BHJP

   C09J 7/38 20180101ALI20240412BHJP

   C09J 201/00 20060101ALI20240412BHJP

【ＦＩ】

B65H41/00 C

B65H37/04 A

C09J7/38

C09J201/00

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022557508

(86)(22)【出願日】2021-10-18

(86)【国際出願番号】 JP2021038363

(87)【国際公開番号】W WO2022085614

(87)【国際公開日】2022-04-28

【審査請求日】2023-06-27

(31)【優先権主張番号】P 2020176126

(32)【優先日】2020-10-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000003296

【氏名又は名称】デンカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100127247

【弁理士】

【氏名又は名称】赤堀 龍吾

(74)【代理人】

【識別番号】100152331

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 拓

(72)【発明者】

【氏名】和田 秀一

(72)【発明者】

【氏名】小野 毅

(72)【発明者】

【氏名】草間 博幸

(72)【発明者】

【氏名】奈良 知幸

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２２２３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３２１６４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ４１／００

Ｂ６５Ｈ ３７／０４

Ｃ０９Ｊ ７／３８

Ｃ０９Ｊ ２０１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

粘着性を有するシートを配置する方法であって、
第１基材上に載置された前記シートと、前記第１基材との間に、移載ベルトが周設された移動板を送り出すとともに、前記移載ベルトを前記移動板の裏面側から主面側に繰り出すことにより、前記移動板の表面上に、前記移載ベルトを介して、前記シートを掬い上げる掬上工程と、
前記移載ベルトを前記移動板の主面側から裏面側に繰り戻すことにより、前記移動板の表面上に掬い上げた前記シートを、前記移動板の裏面上に、前記移載ベルトを介して、保持する裏回工程と、
前記移載ベルトを前記移動板の裏面側から主面側に繰り出すことにより、前記移動板の裏面上に保持した前記シートを、第２基材上に配置する配置工程と、を有する、
シートの配置方法。

【請求項2】

前記配置工程において、移動板を送り戻すとともに、前記移載ベルトを前記移動板の裏面側から主面側に繰り出す、
請求項１に記載のシートの配置方法。

【請求項3】

厚さ方向に１０Ｎの荷重をかけた場合の前記シートの圧縮率が、５～６０％である、
請求項１又は２に記載のシートの配置方法。

【請求項4】

前記シートのアスカーＣ硬度が、５０以下である、
請求項１～３のいずれか一項に記載のシートの配置方法。

【請求項5】

前記シートのボールタックテスターに拠る粘着性が、０～３００ｍｍ以下である、
請求項１～４のいずれか一項に記載のシートの配置方法。

【請求項6】

前記移載ベルトが、ポリエステルを含むフィルム又はポリエステル系繊維を含む織布であり、
前記移載ベルトの厚みが、０．０１２～０．１５ｍｍである、
請求項１～５のいずれか一項に記載のシートの配置方法。

【請求項7】

移動板と、
前記移動板をスライド移動するとともに該スライド移動の速度を調整する移動機構と、
前記移動板の移動方向に周設された移載ベルトと、
前記移動板の移動とは独立して、移載ベルトを、前記移動板の裏面側から主面側に繰り出し、かつ、前記移動板の主面側から裏面側に繰り戻すことのできる、繰出機構と、を備える、
シートの配置装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートの配置方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、柔軟性や難掴持性を有する被移載物を移載するための方法として、移載ベルトを用いる方法が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の方法では、支持板材上に移載ベルトを設け、支持板材を進退移動させることで、移載ベルトと被移載物との間で摩擦を生じさせることなく、被移載物を移載ベルト上に掬い上げることができる。また、掬い上げた被移載物は、支持板材を進退移動させることで、任意の場所に配置することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－２２２１５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の方法は、主に、ハンバーグ半製品、パン生地、果物などの食品をターゲットとするものである。このような特許文献１に記載の方法では、移載ベルト上に掬い上げた状態のまま、被移載物を他の場所に移載することはできるが、移載ベルトと被移載物の接触面以外の面を、他の場所に接触させて移載することは容易ではない。しかしながら、工業上は、例えばシート状の被移載物の移載ベルトと接触していない面を、他の場所に接触させて移載すること（以下、「裏回り」ともいう）が求められる場合がある。

【0005】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、裏回りを可能とするシートの配置方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

すなわち、本発明は、以下のとおりである。
〔１〕
粘着性を有するシートを配置する方法であって、
第１基材上に載置された前記シートと、前記第１基材との間に、移載ベルトが周設された移動板を送り出すとともに、前記移載ベルトを前記移動板の裏面側から主面側に繰り出すことにより、前記移動板の表面上に、前記移載ベルトを介して、前記シートを掬い上げる掬上工程と、
前記移載ベルトを前記移動板の主面側から裏面側に繰り戻すことにより、前記移動板の表面上に掬い上げた前記シートを、前記移動板の裏面上に、前記移載ベルトを介して、保持する裏回工程と、
前記移載ベルトを前記移動板の裏面側から主面側に繰り出すことにより、前記移動板の裏面上に保持した前記シートを、第２基材上に配置する配置工程と、を有する、
シートの配置方法。
〔２〕
前記配置工程において、移動板を送り戻すとともに、前記移載ベルトを前記移動板の裏面側から主面側に繰り出す、
〔１〕に記載のシートの配置方法。
〔３〕
厚さ方向に１０Ｎの荷重をかけた場合の前記シートの圧縮率が、５～６０％である、
〔１〕又は２に記載のシートの配置方法。
〔４〕
前記シートのアスカーＣ硬度が、５０以下である、
〔１〕～〔３〕のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
〔５〕
前記シートのボールタックテスターに拠る粘着性が、０～３００ｍｍ以下である、
〔１〕～〔４〕のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
〔６〕
前記移載ベルトが、ポリエステルを含むフィルム又はポリエステル系繊維を含む織布であり、
前記移載ベルトの厚みが、０．０１２～０．１５ｍｍである、
〔１〕～〔５〕のいずれか一項に記載のシートの配置方法。
〔７〕
移動板と、
前記移動板をスライド移動するとともに該スライド移動の速度を調整する移動機構と、
前記移動板の移動方向に周設された移載ベルトと、
前記移動板の移動とは独立して、移載ベルトを、前記移動板の裏面側から主面側に繰り出し、かつ、前記移動板の主面側から裏面側に繰り戻すことのできる、繰出機構と、を備える、
シートの配置装置。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、裏回りを可能とするシートの配置方法を提供することを目的とする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】掬上工程を示す概略図である。

【図2】移動板２２の他の態様を示す概略断面図である。

【図3】裏回工程を示す概略図である。

【図4】配置工程を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」という。）について詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右などの位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。さらに、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。

【0010】

〔シートの配置方法〕
本実施形態のシートの配置方法は、粘着性を有するシートを配置する方法であって、第１基材上に載置された前記シートと、前記第１基材との間に、移載ベルトが周設された移動板を送り出すとともに、前記移載ベルトを前記移動板の裏面側から主面側に繰り出すことにより、前記移動板の表面上に、前記移載ベルトを介して、前記シートを掬い上げる掬上工程と、前記移載ベルトを前記移動板の主面側から裏面側に繰り戻すことにより、前記移動板の表面上に掬い上げた前記シートを、前記移動板の裏面上に、前記移載ベルトを介して、保持する裏回工程と、前記移載ベルトを前記移動板の裏面側から主面側に繰り出すことにより、前記移動板の裏面上に保持した前記シートを、第２基材上に配置する配置工程と、を有する。

【0011】

〔粘着性を有するシート〕
本実施形態の配置方法において好適に用いられる粘着性を有するシート（粘着シート１１）は、柔軟性や粘性を有することが好ましい。このような粘着シート１１は、柔らかく変形しやすいうえに、様々なものに対してくっつきやすく、特に移載が困難であるため、本発明が特に有用である。特に、本発明の配置方法を用いることにより、移載時の粘着シート１１の変形や寸法精度の悪化を抑制できる。

【0012】

（シート物性）
粘着シート１１のアスカーＣ硬度は、好ましくは５０以下であり、より好ましくは４０以下であり、さらに好ましくは３０以下である。また、粘着シート１１のアスカーＣ硬度は、好ましくは５以上である。アスカーＣ硬度が上記範囲内である粘着シート１１は、比較的に柔らかいものであるため、変形や寸法精度の悪化をさせずにある個所から他の場所へ移送させることが困難であり、本発明が特に有用である。

【0013】

粘着シート１１の表面の粘着力は、好ましくは０．２Ｎ以上であり、より好ましくは０．３～１０Ｎであり、さらに好ましくは０．３～８Ｎである。表面の粘着力が上記範囲内である粘着シート１１は、粘着シートが第１基材や移載ベルトに密着しやすいものであるため、変形や寸法精度の悪化をさせずにある箇所から他の場所へ移送させることが困難であり、本発明が特に有用である。また、粘着力が０．２Ｎ以上であることにより、後述する裏回り工程で粘着シートがより保持されやすくなる傾向にある。

【0014】

粘着シート１１のボールタックテスターに拠る粘着性は、好ましくは０～３００ｍｍであり、より好ましくは０～２００ｍｍであり、さらに好ましくは０～１００ｍｍである。ボールタックテスターに拠る粘着性が上記範囲内である粘着シート１１は、粘着シートが第１基材や移載ベルトに密着しやすいものであるため、変形や寸法精度の悪化をさせずにある箇所から他の場所へ移送させることが困難であり、本発明が特に有用である。また、ボールタックテスターに拠る粘着性が３００ｍｍ以下であることにより、後述する裏回り工程で粘着シートがより保持されやすくなる傾向にある。

【0015】

厚さ方向に１０Ｎの荷重をかけた場合の粘着シート１１の圧縮率は、好ましくは５～８０％であり、より好ましくは５～６０であり、さらに好ましくは１５～６０％である。圧縮率が上記範囲内である粘着シート１１は、比較的に柔らかいものであるため、変形や寸法精度の悪化をさせずにある個所から他の場所へ移送させることが困難であり、本発明が特に有用である。

【0016】

粘着シート１１の厚みは、好ましくは０．１～６ｍｍであり、より好ましくは０．３～５ｍｍである。厚みが上記範囲内である粘着シート１１は、比較的に薄いものであるため、掬い上げ難く、また、薄いために変形もしやすいため、変形や寸法精度の悪化をさせずにある個所から他の場所へ移送させることが困難であり、本発明が特に有用である。

【0017】

（シート組成）
本実施形態の配置方法に用いる粘着シート１１としては、特に制限されないが、例えば、樹脂と充填剤とを含む放熱シートが挙げられる。以下、放熱シートの組成について例示するが、本実施形態で用い得る粘着シート１１は、下記放熱シートに限られるものではない。

【0018】

放熱シートは、一例として、シリコーン樹脂及び無機充填剤を含み、必要に応じてその他の成分を含んでもよい。

【0019】

シリコーン樹脂を用いることにより、高柔軟性及び高熱伝導性の熱伝導性シートを得ることができる。シリコーン樹脂は、過酸化物架橋、縮合反応架橋、付加反応架橋、及び紫外線架橋等によって硬化反応を生じさせるものが好ましく、このなかでも付加反応架橋を生じさせるものがより好ましく、さらには、一液反応型又は二液付加反応型シリコーン樹脂が好ましい。

【0020】

二液付加反応型シリコーン樹脂の例としては、特に制限されないが、例えば、末端又は側鎖にビニル基を有するオルガノポリシロキサンを含む第１液と、末端又は側鎖に２個以上のＨ－Ｓｉ基を有するオルガノポリシロキサンを含む第２液とを含むものが挙げられる。これら二液付加反応型シリコーン樹脂は、互いに反応し硬化することにより、シリコーンゴムを形成することができる。

【0021】

無機充填剤は、放熱フィラーとして使用することができる。このような無機充填剤としては、特に制限されないが、例えば、酸化アルミニウム、酸化マグネシウム、窒化ホウ素、窒化アルミニウム、窒化珪素、炭化珪素、金属アルミニウム及び黒鉛等が挙げられる。これら無機充填剤は１種単独で用いても、２種以上を併用してもよい。

【0022】

無機充填剤の含有量は、粘着シート１１の体積１００体積％に対して、好ましくは３５～８５体積％であり、より好ましくは４０～８５体積％である。無機充填剤の含有量が多いほど熱伝導性がより向上する傾向にある。また、無機充填剤の含有量が少ないほど粘着シート１１が適度な流動性を有し、圧縮して用いる放熱シートに好適に用いることができる。

【0023】

なお、粘着シート１１は、任意の切れ目を有していてもよい。そのような切れ目の深さは、粘着シート１１の厚さ１００％に対して、好ましくは２％～９０％であり、より好ましくは３０％～８０％であり、さらに好ましくは４０％～７０％である。このような切れ目を有することにより、配置されたシートを厚み方向に圧縮したときに、圧縮方向の力をシートの水平方向に逃がすことができる。そのため、粘着シート１１を圧縮する際の荷重を低減することができ、また、圧縮の際に空気が入りにくい構造となる。なお、切れ目に関してはWO2018/190233を参照することができる。

【0024】

〔掬上工程〕
次に、本実施形態の粘着シート１１の配置方法では、第１基材Ｓ１（移載元）上に載置された粘着シート１１を掬い上げる掬上工程を行う。掬上工程では、第１基材Ｓ１と粘着シート１１との間に、移載ベルト２１が周設された移動板２２を送り出すとともに、移載ベルト２１を移動板２２の裏面２２ｂ側から主面２２ａ側に繰り出すことにより、移動板２２上に、移載ベルト２１を介して、粘着シート１１を掬い上げる。

【0025】

図１に、配置装置２０を用いた掬上工程の概略図を示す。配置装置２０は、移載ベルト２１と、移載ベルト２１が周設された移動板２２と、移動板２２をスライド移動するとともにそのスライド移動の速度を調整可能な移動機構２３と、移載ベルト２１を移動板２２の裏面２２ｂ側から主面２２ａ側、又は、主面２２ａ側から裏面２２ｂ側に繰り出す繰出機構２５と、を備える。

【0026】

移載ベルト２１は、移動板２２の主面２２ａ側から裏面２２ｂ側へ、移動板２２を囲うように周設される。移載ベルト２１は、例えば、両端が繰出機構２５の第１ロール２５ａ及び第２ロール２５ｂに接続されている。移動板２２を前方にスライドＦ３させる際に、繰出機構２５の第１ロール２５ａが移載ベルト２１の巻き取り（Ｆ５１）を行い、第２ロール２５ｂが移載ベルト２１の送り出し（Ｆ５２）を行うことで、移載ベルト２１が移動板２２の裏面２２ｂ側から移動板２２の主面２２ａ側に繰り出される（図１（ｂ）のＦ４）。

【0027】

図１に記載の例では、第１ロール２５ａ及び第２ロール２５ｂを用いた繰出機構２５を例示したが、繰出機構２５は、移動板２２の移動とは独立して、移載ベルト２１を移動板２２の周囲に沿って移動可能なものであれば特に制限されない。

【0028】

掬上工程においては、移載ベルト２１を移動板２２の裏面２２ｂ側から移動板２２の主面２２ａ側に繰り出しながら移動板２２の先端を第１基材Ｓ１と粘着シート１１との間に徐々に進入させる。この進入により粘着シート１１が図１（ｂ）のように移載ベルト２１の先端で掬われて移載ベルト２１上にのり上げる。移動板２２をさらにスライドさせて、移載ベルト２１を繰り出すことにより粘着シート１１が移載ベルト２１上に完全に掬い上げられる。この掬い上げの際に粘着シート１１と移載ベルト２１との間に、粘着シート１１を変形させるような摩擦が生じないため、粘着シート１１は、変形、型崩れすることなく第１基材Ｓ１の上にあったままの形状が保持されて移載ベルト２１上に掬い上げられる。

【0029】

なお、掬い上げ工程においては、移動機構２３は、速度を変化させることなく、一定の速度で、移動板２２をスライド移動させることが好ましい。また同様に、掬い上げ工程においては、繰出機構２５は速度を変化させることなく、一定の速度で、移載ベルト２１を繰り出すことが好ましい。これにより、掬い上げの際に生じ得る粘着シート１１の変形や寸法精度の悪化がより抑制される傾向にある。

【0030】

掬い上げ工程における、移動板２２の送り出し速度は、好ましくは５～５０ｍ／ｍｉｎであり、より好ましくは１０～４０ｍ／ｍｉｎであり、さらに好ましくは１５～３０ｍ／ｍｉｎである。掬い上げ工程における、移動板２２の送り出し速度が上記範囲内であることにより、移動板２２が粘着シート１１と第１基材との間に侵入する際に生じる、粘着シート１１の変形や寸法精度の悪化を抑制できる傾向にある。

【0031】

なお、本実施形態においては、掬い上げられる粘着シート１１が配されている移載元の基材を第１基材、粘着シート１１が配置される移載先の基材を第２基材と呼称する。したがって、第１基材と第２基材は、本実施形態の配置方法において、シートの移載先か移載元かを区別するための呼称であり、実際には、同一の基材であっても異なる基材であってもよい。

【0032】

（移載ベルト）
移載ベルト２１としては、特に制限されないが、例えば、繊維から構成される織布及び不織布や、膜状の成形体であるフィルムが挙げられる。また、織布、不織布、フィルムを構成する樹脂としては、特に制限されないが、例えば、ポリエステル；テフロン（登録商標）等のフッ素；ナイロン、ナイロン６、ナイロン６６、芳香族ナイロン・アラミドなどのポリアミド；ポリビニルアルコール；ポリ塩化ビニリデン；ポリ塩化ビニル；ポリアクリロニトリル；ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレンなどのポリオレフィン；ポリエーテルエステル；ポリウレタンが挙げられる。また、任意の織布、不織布、フィルムに対して、剥離性の良好な膜をコーティングしたものを用いることもできる。

【0033】

粘着シート１１の形状を損なわず掬上工程と配置工程を行い、また後述する保持工程においては、裏回りした際に粘着シート１１を十分に保持できる構成を有することが好ましい。このような観点から、移載ベルト２１はポリエステルを含むフィルムや、ポリエステル系繊維を含む織布であることが好ましく、ポリエステルを含むフィルムがより好ましい。

【0034】

移載ベルト２１の厚みは、好ましくは０．０１２～０．１５ｍｍであり、より好ましくは０．０３～０．１５ｍｍであり、さらに好ましくは０．０５～０．１５ｍｍである。

【0035】

移載ベルト２１の表面粗さは、好ましくは０．０１μｍ以上であり、より好ましくは０．０３μｍ～５００μｍであり、さらに好ましくは０．１μｍ～５０μｍである。また、移載ベルト２１の表面粗さは、第１基材Ｓ１の表面粗さ以上であることが好ましい。フィルムの場合の表面粗さが小さく、織布等の場合の表面粗さが大きくなる。移載ベルト２１の表面粗さが上記範囲内であることにより、移載ベルト２１と第１基材Ｓ１に対する粘着シート１１の密着性を調整することができ、保持工程において裏回りした際に粘着シート１１を十分に保持でき、移載の際には粘着シート１１の変形や寸法精度の悪化を抑制できる傾向にある。

【0036】

また、移載ベルト２１の表面粗さを粘着テープの剥離強度として表現することもできる。例えば、移載ベルト２１の表面に日東電工社３１Ｂテープ２５μｍ２５ｍｍ幅を２ｋｇ圧着ローラーで貼付けて、２０時間経過後に３００ｍｍ／ｍｉｎで１８０°剥離強度を測定した場合、その剥離強度は０．０１Ｎ／２５ｍｍ以下であることが好ましい。なお、上記剥離強度は、平滑面であるほど高くなる傾向にある。

【0037】

移載ベルト２１の水の接触角は、好ましくは４０°以上であり、より好ましくは４０～１５０°であり、さらに好ましくは９０～１３０°である。また、移載ベルト２１の水の接触角は、第１基材Ｓ１の水の接触角以上であることが好ましい。移載ベルト２１の水の接触角が上記範囲内であることにより、移載ベルト２１と第１基材Ｓ１に対する粘着シート１１の密着性を調整することができ、移載の際に粘着シート１１の変形や寸法精度の悪化を抑制できる傾向にある。

【0038】

（移動板）
移動板２２としては、特に制限されないが、例えば、ステンレス製、樹脂製の板が挙げられる。移動板２２は、図１に示すように平板状のものであってもよいし、図２に示すように送り出される先端に、傾斜部２２ｃを有するものであってもよい。移動板２２が平板状の場合には、移動板２２の先端が第１基材Ｓ１にぶつかったところから（掬上工程前（ａ））、移動板２２の先端を第１基材Ｓ１に沿って滑らせるようにして掬上工程を行うことができる（掬上工程中（ｂ））。

【0039】

一方、移動板２２が傾斜部２２ｃを有する場合には、移動板２２の先端辺２２ｅと第１基材Ｓ１のぶつかりを気にすることなく、掬上工程を行うことができる（図２（ａ）参照）。これにより、長尺な移動板の上に複数の粘着シート１１をスライド方向Ｆ３に乗せる必要があるような場合であっても、第１基材Ｓ１に移動板２２がぶつかることを回避でき、移動板２２のスライド範囲が制限されることなく、掬上工程を行うことができる。

【0040】

傾斜部２２ｃの平行板２２ｄに対する角度θは、好ましくは１５～４５°であり、より好ましくは２０～４０°である。傾斜部２２ｃの角度が上記範囲内であることにより、掬上工程や配置工程における粘着シート１１の変形や寸法精度の悪化が抑制される傾向にある。

【0041】

移動板２２の厚みは、好ましくは０．５～３．０ｍｍであり、より好ましくは１．０～２．０ｍｍである。移動板２２の厚みが上記範囲内であることにより、粘着シート１１の下に入り込みやすくなり、掬上工程や配置工程における粘着シート１１の変形や寸法精度の悪化が抑制される傾向にある。また、裏面２２ｂ側から主面２２ａ側、又は、主面２２ａ側から裏面２２ｂ側に、粘着シート１１を裏回りさせた場合に、先端で移載ベルト２１から粘着シート１１が剥離することがより抑制される傾向にある。

【0042】

移動板２２の送り出される先端辺２２ｅの先端の角Ｒは、好ましくは０．２５～２．０ｍｍであり、より好ましくは０．５～１．０ｍｍである。先端辺２２ｅの先端の角Ｒが上記範囲内であることにより、粘着シート１１の下に入り込みやすくなり、掬上工程や配置工程における粘着シート１１の変形や寸法精度の悪化が抑制される傾向にある。また、裏面２２ｂ側から主面２２ａ側、又は、主面２２ａ側から裏面２２ｂ側に、粘着シート１１を裏回りさせた場合に、先端で移載ベルト２１から粘着シート１１が剥離することがより抑制される傾向にある。

【0043】

（繰出機構）
図１に記載の例では、第１ロール２５ａ及び第２ロール２５ｂを用いた繰出機構２５を例示したが、繰出機構２５は、移動板２２の移動とは独立して、移載ベルト２１を移動板２２の周囲に沿って移動可能なものであれば、その構成は特に制限されない。例えば、移載ベルト２１の巻き取り等を行う第１ロール２５ａ及び第２ロール２５ｂに代えて、第１ロール２５ａ及び第２ロール２５ｂの位置がそれぞれスライド方向Ｆ３へ前後するようにしてもよい。

【0044】

さらに、繰出機構２５には、移載ベルト２１の張力を調整する張力調整部２５ｃが設けられていてもよい。例えば、張力調整部２５ｃとしては、第１ロール２５ａ及び第２ロール２５ｂの回転数を制御し、移載ベルト２１に張力を付与するものであってもよい。これにより、移載ベルト２１は徐々に延性変形したり、それによりたわみが生じることを抑制したりすることができる。たわみが一定以上蓄積すると、掬上工程や配置工程において粘着シート１１が変形や寸法精度の悪化を招来しやすくなるが、張力調整部２５ｃを設けることにより、移載ベルトを張り替える等の調整をすることなく、掬上工程や配置工程を連続して行うことができる。

【0045】

〔裏回工程〕
次に、移載ベルト２１を移動板２２の主面２２ａ側から裏面２２ｂ側に繰り戻すことにより、移動板２２の表面上に掬い上げた粘着シート１１を、移動板２２の裏面２２ｂ上に、移載ベルト２１を介して、保持する裏回工程を行う。

【0046】

図３に、裏回工程を表す概略図を示す。裏回工程においては、移載ベルト２１を移動板２２の主面２２ａ側から移動板２２の裏面２２ｂ側に繰り戻す（方向Ｆ６）。この際、粘着シート１１は、移載ベルト２１の移動に伴い、移動板２２の主面２２ａ側から裏面２２ｂ側へと移動し、その状態で保持される（裏回り）。裏回工程は、粘着シート１１が第１基材Ｓ１及び第２基材Ｓ２と接触しない状態で行うことが好ましい。

【0047】

裏回工程においては、繰出機構２５により移載ベルト２１の繰り戻しを行うことができる。より具体的には、繰出機構２５の第１ロール２５ａが移載ベルト２１の送り出し（Ｆ７１）を行い、第２ロール２５ｂが移載ベルト２１の巻き戻し（Ｆ７２）を行うことで、移載ベルト２１が移動板２２の主面２２ａ側から裏面２２ｂ側に繰り戻される（図３のＦ６）。

【0048】

この際、移載ベルト２１の繰り戻しには移動板２２のスライドを伴っても伴わなくてもよいが、後述する配置工程において移動板２２を送り戻す場合には、裏回工程においては、移動板２２のスライド、特には送り戻しを伴わないことが好ましい。

【0049】

〔配置工程〕
最後に、移載ベルト２１を移動板２２の裏面２２ｂ側から主面２２ａ側に繰り出すことにより、移動板２２の裏面２２ｂ上に保持した粘着シート１１を、第２基材Ｓ２上に配置する配置工程を行う。

【0050】

図４に、配置工程を表す概略図を示す。配置工程においては、移載ベルト２１を移動板２２の裏面２２ｂ側から主面２２ａ側に繰り出す。この際、はじめに、移動板２２の裏面２２ｂ側で保持された粘着シート１１の面１１ａは、第２基材Ｓ２と接触する（図４（ａ））。そして、さらに移載ベルト２１を移動板２２の裏面２２ｂ側から主面２２ａ側に繰り出すことで、粘着シート１１の面１１ａと第２基材Ｓ２との接触面積が増加するとともに、粘着シート１１の面１１ｂと移載ベルト２１との接触面積が減少する（図４（ｂ））。最終的には、移載ベルト２１から粘着シート１１が離れることで、第２基材Ｓ２への粘着シート１１の配置が完了する（図４（ｃ））。

【0051】

これにより、面１１ａで第１基材Ｓ１上に接していた粘着シート１１を、面１１ｂで第１基材Ｓ２上に接する状態（裏回りした状態）で載置することができる。

【0052】

配置工程においては、繰出機構２５により移載ベルト２１の繰り出しを行うことができる。より具体的には、繰出機構２５の第１ロール２５ａが移載ベルト２１の巻き戻し（Ｆ９１）を行い、第２ロール２５ｂが移載ベルト２１の送り出し（Ｆ９２）を行うことで、移載ベルト２１が移動板２２の裏面２２ｂ側から主面２２ａ側に繰り出される（図４のＦ８）。

【0053】

この際、移載ベルト２１の繰り出しには移動板２２のスライドを伴っても伴わなくてもよい。移動板２２のスライドを伴わない場合には、配置装置２０自体を後方（方向Ｆ１１）へ引くことで、移載ベルト２１からの粘着シート１１の剥離をスムーズに行うことができる。一方、移動板２２のスライド（方向Ｆ１０）を伴うことにより、配置装置２０自体を後方に引くことなく、移載ベルト２１からの粘着シート１１の剥離を行うことができる。

【0054】

〔配置装置〕
本実施形態のシートの配置装置２０は、移動板２２と、移動板２２をスライド移動するとともに該スライド移動の速度を調整する移動機構２３と、移動板２２の移動方向に周設された移載ベルト２１と、移載ベルト２１を、移動板２２の裏面２２ｂ側から主面２２ａ側に繰り出し、かつ、移動板２２の主面２２ａ側から裏面２２ｂ側に繰り戻すことのできる、繰出機構２５と、を備えるものである。

【0055】

本実施形態のシートの配置装置２０の詳細な構成については、上記配置方法において記載したものと同様とすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本発明の配置方法は、被移載物を裏回りさせて配置することが要求される生産プロセスに用い得る方法として、産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0057】

１１…粘着シート、１１ａ，１１ｂ…シートの面、２０…配置装置、２１…移載ベルト、２２…移動板、２２ａ…主面、２２ｂ…裏面、２２ｃ…傾斜部、２２ｄ…平行板、２２ｅ…先端辺、２３…移動機構、２５…繰出機構、２５ａ…第１ロール、２５ｂ…第２ロール、２５ｃ…張力調整部、Ｓ１…第１基材、Ｓ２…第２基材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】