発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本願が提供する電気自動車の四駆トルク配分方法、及び前記電気自動車の四駆トルク配分方法を応用したシステム及び車両は、車両の前後ホイールが同時にスリップする際の前後軸駆動トルクの数学モデルを構築することにより、この数学モデルに基づいて異なる路面付着係数を有する路面の理想的な前後軸駆動力の配分曲線を得ることができ、この理想的な前後軸駆動力の配分曲線に基づいて異なる需要トルクでの前後軸トルクの配分係数を標定することにより、車両の走行時に車両がリアルタイムに必要な全車トータルデマンドトルクと対応する前後軸トルクの配分係数に基づいて路面の付着性能が最も良く、駆動効率が最も高い前後駆動システムの目標トルクを得る。