特許 7471804 料金処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-12

(45)【発行日】2024-04-22

(54)【発明の名称】料金処理システム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20240415BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 P

G07B15/00 510

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2019211522

(22)【出願日】2019-11-22

(65)【公開番号】P2021082194

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2022-10-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】弓倉 陽介

(72)【発明者】

【氏名】唐澤 茂

(72)【発明者】

【氏名】中谷 博司

(72)【発明者】

【氏名】松山 拓紀

(72)【発明者】

【氏名】山本 智弘

(72)【発明者】

【氏名】出来 康造

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１０１５８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通行料金を算出する中央装置、前記中央装置により通行料金を算出するための料金算出通信に対応する第１の入口処理装置、及び前記料金算出通信に対応する第１の出口処理装置を備える料金処理システムであって、
前記第１の入口処理装置は、
第１の入口レーンを通行する第１の車両の第１の車載器から第１の車両識別情報を受信し、前記第１の車載器に対して入口フラグ情報を含む第１の入口識別情報を送信する第１の入口車両通信部と、
前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の入口識別情報を含む第１の入場記録を送信する入口中央通信部と、を備え、
前記第１の出口処理装置は、
第１の出口レーンを通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から送信される前記第１の車両識別情報及び前記第１の入口処理装置の前記第１の入口識別情報を受信する第１の出口車両通信部と、
第１の出口車両通信部で受信した前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれるか否かを判定する判定部と、
前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から中央算出通行料金を受信する第１の出口中央通信部と、
を備え、
前記中央装置は、
前記第１の入口処理装置から前記第１の入場記録を受信し、前記第１の出口処理装置から前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口識別情報を受信し、前記第１の出口処理装置に対して前記中央算出通行料金を送信する入出口通信部と、
前記第１の入口識別情報及び前記第１の出口識別情報から定まる第１の通行区間と中央料金テーブルとに基づき、前記中央算出通行料金を算出する中央料金算出部と、
を備える料金処理システム。

【請求項2】

前記第１の出口処理装置の前記第１の出口中央通信部は、
前記判定部により前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれると判定された後に、前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信する、
請求項１記載の料金処理システム。

【請求項3】

前記料金処理システムは、さらに、前記中央装置により通行料金を算出するための前記料金算出通信に非対応の第２の入口処理装置を備え、
前記第２の入口処理装置は、第２の入口レーンを通行する第２の車両の第２の車載器から第２の車両識別情報を受信すると、前記第２の車載器に対して前記入口フラグ情報を含まない第２の入口識別情報を送信する第２の入口車両通信部を備え、
前記第１の出口処理装置は、前記判定部により前記第２の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれないと判定された場合に、前記第２の車載器から受信した前記第２の入口識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報から定まる第２の通行区間と出口料金テーブルとに基づき出口算出通行料金を算出する第１の出口料金算出部を備える、
請求項２記載の料金処理システム。

【請求項4】

前記料金処理システムは、さらに、前記中央装置により通行料金を算出するための前記料金算出通信に非対応の第２の出口処理装置を備え、
前記第２の出口処理装置は、
第２の出口レーンを通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から前記第１の車両識別情報を受信する第２の出口車両通信部と、
前記第１の車載器から受信した前記第１の入口識別情報及び前記第２の出口処理装置の第２の出口識別情報から定まる第３の通行区間と出口料金テーブルとに基づき出口算出通行料金を算出する第２の出口料金算出部と、を備える、
請求項２記載の料金処理システム。

【請求項5】

前記中央装置は、出場通知を受信する前記入出口通信部と、前記出場通知を記憶する記憶部を、更に備え、
前記第１の出口処理装置は、
前記第１の出口車両通信部が、前記第２の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれないときに、前記第２の車載器に対して前記出口算出通行料金を送信し、
前記第１の出口中央通信部が、前記第１の出口車両通信部が前記出口算出通行料金の送信を行った後に、前記中央装置へ前記出場通知を送信する、
請求項３記載の料金処理システム。

【請求項6】

前記第１の出口処理装置の前記第１の出口中央通信部は、
前記判定部により前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれるか否か判定される前に、前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信する、
請求項１記載の料金処理システム。

【請求項7】

前記料金処理システムは、さらに、前記中央装置により通行料金を算出するための前記料金算出通信に非対応の第２の入口処理装置を備え、
前記第２の入口処理装置は、第２の入口レーンを通行する第２の車両の第２の車載器から第２の車両識別情報を受信し、前記第２の車載器に対して前記入口フラグ情報が含まれない前記第２の入口処理装置の第２の入口識別情報を送信する第２の入口車両通信部を備え、
前記第１の出口処理装置は、
前記判定部により前記第２の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれるか否か判定される前に、前記中央装置に対して前記第２の車両識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信する前記第１の出口中央通信部と、
前記判定部により前記第２の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれないと判定された場合に、前記第２の車載器から受信した前記第２の入口識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報から定まる第２の通行区間と出口料金テーブルとに基づき出口算出通行料金を算出する第１の出口料金算出部と、を備える、
請求項６記載の料金処理システム。

【請求項8】

前記第１の出口処理装置の前記判定部は、
前記第１の出口レーンを通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から受信した前記第１の入口識別情報に、前記入口フラグ情報が含まれるか否かを判定し、前記入口フラグ情報が含まれている場合は、前記入口フラグ情報の書き込み時刻と前記第１の車両が前記第１の入口レーンを通行した時刻とが同じか否かを判定する、
請求項１記載の料金処理システム。

【請求項9】

前記第１の出口処理装置の前記第１の出口中央通信部は、
前記判定部が前記入口フラグ情報の書き込み時刻と前記第１の車両が前記第１の入口レーンを通行した時刻とが同じであると判定された後に、前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信する、
請求項８記載の料金処理システム。

【請求項10】

前記料金処理システムは、さらに、前記中央装置により通行料金を算出するための前記料金算出通信に非対応の第２の入口処理装置を備え、
前記第２の入口処理装置は、第２の入口レーンを通行する第２の車両の第２の車載器から第２の車両識別情報を受信し、前記第２の車載器に対して前記第２の入口処理装置の第２の入口識別情報を送信する第２の入口車両通信部を備え、
前記第１の出口処理装置は、前記判定部により前記第２の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれないと判定された場合に、前記第２の車載器から受信した前記第２の入口識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報から定まる第２の通行区間と出口料金テーブルとに基づき出口算出通行料金を算出する第１の出口料金算出部を備える、
請求項８記載の料金処理システム。

【請求項11】

前記料金処理システムは、さらに、
前記中央装置により通行料金を算出するための前記料金算出通信に非対応の第２の入口処理装置と、
前記中央装置により通行料金を算出するための前記料金算出通信に非対応の第２の出口処理装置とを備え、
前記第２の出口処理装置は、第２の出口レーンを通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から前記第１の車両識別情報を受信する第２の出口車両通信部と、前記第１の車載器から受信した前記第１の入口識別情報及び前記第２の出口処理装置の第２の出口識別情報から定まる第３の通行区間と出口料金テーブルとに基づき出口算出通行料金を算出する第２の出口料金算出部と、を備え、
前記第２の入口処理装置は、第２の入口レーンを通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から前記第１の車両識別情報を受信し、前記第１の車載器に対して前記入口フラグ情報を含まない前記第２の入口処理装置の第２の入口識別情報を送信する第２の入口車両通信部を備え、
前記第１の出口処理装置は、前記判定部により前記第２の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれないと判定された場合に、前記第１の車載器から受信した前記第２の入口識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報から定まる第２の通行区間と出口料金テーブルとに基づき出口算出通行料金を算出する第１の出口料金算出部を備える、
請求項８記載の料金処理システム。

【請求項12】

前記第１の出口処理装置の前記第１の出口中央通信部は、前記判定部により前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれる、かつ、前記入口フラグ情報の書き込み時刻と前記第１の車両が前記第１の入口レーンを通行した時刻とが同じであると判定される前に、前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信する、
請求項８記載の料金処理システム。

【請求項13】

前記料金処理システムは、さらに、前記中央装置により通行料金を算出するための前記料金算出通信に非対応の第２の入口処理装置を備え、
前記第２の入口処理装置は、第２の入口レーンを通行する第２の車両の第２の車載器から第２の車両識別情報を受信し、前記第２の車載器に対して前記第２の入口処理装置の第２の入口識別情報を送信する第２の入口車両通信部を備え、
前記第１の出口処理装置は、
前記第１の出口中央通信部で、前記判定部により前記第２の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれるか否か、かつ、前記入口フラグ情報の書き込み時刻と前記第２の車両が前記第２の入口レーンを通行した時刻とが同じであるか否か判定される前に、前記中央装置に対して前記第２の車両識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信し、
前記判定部により前記第２の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれないと判定された後に、前記第２の車載器から送信される前記第２の入口識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報から定まる第２の通行区間と出口料金テーブルとに基づき出口算出通行料金を算出する第１の出口料金算出部を、更に備える、
請求項８記載の料金処理システム。

【請求項14】

前記第１の出口処理装置の前記判定部は、前記第１の出口レーンを通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から受信した前記第１の入口識別情報に、前記入口フラグ情報が含まれるか否かを判定し、前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれている場合は、前記入口フラグ情報の書き込み入口と前記第１の車両が通行した前記第１の入口レーンに対応する入口情報とが同じか否かを判定する、
請求項１記載の料金処理システム。

【請求項15】

前記第１の出口処理装置の前記第１の出口中央通信部は、
前記判定部により前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれる、かつ、前記入口フラグ情報の書き込み入口と前記第１の車両が通行した前記第１の入口レーンに対応する入口情報とが同じであると判定された後に、前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信する、
請求項１４記載の料金処理システム。

【請求項16】

前記料金処理システムは、さらに、前記中央装置により通行料金を算出するための前記料金算出通信に非対応の第２の入口処理装置を備え、
前記第２の入口処理装置は、第２の入口レーンを通行する第２の車両の第２の車載器から第２の車両識別情報を受信し、前記第２の車載器に対して前記第２の入口処理装置の第２の入口識別情報を送信する第２の入口車両通信部を備え、
前記第１の出口処理装置は、前記判定部により前記第２の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれないと判定された場合に、前記第２の車載器から送信される前記第２の入口識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報から定まる第２の通行区間と出口料金テーブルとに基づき出口算出通行料金を算出する第１の出口料金算出部を備える、
請求項１４記載の料金処理システム。

【請求項17】

前記料金処理システムは、さらに、
前記中央装置により通行料金を算出するための前記料金算出通信に非対応の第２の入口処理装置と、
前記中央装置により通行料金を算出するための前記料金算出通信に非対応の第２の出口処理装置と
を備え、
前記第２の入口処理装置は、第２の入口レーンを通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から前記第１の車両識別情報を受信し、前記第１の車載器に対して前記第２の入口処理装置の第２の入口識別情報を送信する第２の入口車両通信部を備え、
前記第２の出口処理装置は、
第２の出口レーンを通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から前記第１の車両識別情報を受信する第２の出口車両通信部を備え、
前記第１の出口処理装置は、
前記判定部により前記第２の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれないと判定された場合に、前記第１の車載器から受信した前記第２の入口識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報から定まる第２の通行区間と出口料金テーブルとに基づき出口算出通行料金を算出する第１の出口料金算出部を備える、
請求項１４記載の料金処理システム。

【請求項18】

前記第１の出口処理装置の前記第１の出口中央通信部は、
前記判定部により前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれるか否か、かつ、前記入口フラグ情報の書き込み入口と前記第１の車両が通行した前記第１の入口レーンに対応する入口情報とが同じであるか否か判定される前に前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信する、
請求項１４記載の料金処理システム。

【請求項19】

前記料金処理システムは、さらに、
前記中央装置により通行料金を算出するための前記料金算出通信に非対応の第２の入口処理装置と、
前記中央装置により通行料金を算出するための前記料金算出通信に非対応の第２の出口処理装置と
を備え、
前記第２の入口処理装置は、第２の入口レーンを通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から前記第１の車両識別情報を受信し、前記第１の車載器に対して前記第２の入口処理装置の第２の入口識別情報を送信する第２の入口車両通信部を備え、
前記第２の出口処理装置は、
第２の出口レーンを通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から前記第１の車両識別情報を受信する第２の出口車両通信部を備え、
前記第１の出口処理装置は、
前記判定部により前記第２の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれるか否か、かつ、前記入口フラグ情報の書き込み入口と前記第１の車両が通行した前記第１の入口レーンに対応する入口情報とが同じであるか否か判定される前に前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信する第１の出口中央通信部と、
前記判定部により前記第２の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれないと判定された場合に、前記第１の車載器から受信した前記第２の入口識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報から定まる第２の通行区間と出口料金テーブルとに基づき出口算出通行料金を算出する第１の出口料金算出部と、を備える、
請求項１４記載の料金処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、料金処理システム、出口処理装置、中央装置、及び出口料金処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

有料道路で広く普及しているＥＴＣ（Electronic Toll Collection、登録商標）システムでは、入口料金所の入口処理装置は、入口レーンを通行する車両の車載器と無線通信し、また、出口料金所の出口処理装置は、入口レーンを経て出口レーンを通行する車両の車載器と無線通信する。このように、各料金所での無線通信により、入口及び出口にて車両を停止させずにノンストップでの料金収受を実現している。

【0003】

例えば、入口処理装置は、車両の車載器からＥＴＣカードのカード識別情報及び車載器の車載器識別情報を含む車両識別情報を受信し、また、車載器に対して入口処理装置に記憶される入口識別情報を送信する。車載器は、入口識別情報を受信しＥＴＣカードに書き込む。また、出口処理装置は、車両の車載器から車両識別情報及び入口識別情報等を受信し、入口識別情報及び出口処理装置に記憶される出口識別情報から通行区間を判定し、出口処理装置に記憶される料金テーブル及び通行区間に基づき通行料金を計算し、計算した通行料金を車載器へ送信したり、また、路側表示器に表示したりする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１０１５８０号公報

【文献】特開２０１８－９７５０７号公報

【文献】特開２０１８－６７０３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

各出口処理装置で通行料金を計算する場合、事前に、中央装置から各出口処理装置に対して料金テーブルを配信する必要があり、定期的な料金テーブルの更新も必要になる。また、時間帯に応じた通行料金を適用する場合には時間帯別の料金テーブルが必要になり、また、通行経路等に応じた通行料金を提供する場合には通行経路別の料金テーブルが必要になるなど、中央装置から各出口処理装置に対して配信する情報量の増大も懸念される。このような料金テーブルの配信等に関する負荷を軽減するために、中央装置により通行料金を計算する仕組みが要望されている。

【0006】

しかしながら、中央装置で通行料金を計算する仕組みを実現するためには、入口処理装置、経路装置、および、出口処理装置として新たな機能を備えたものを用意する必要があり、膨大な数の装置を同時に更新することは困難である。したがって、全ての装置の更新が完了するまでの間は、入口処理装置、経路装置、および、出口処理装置の機能に応じた通行料金の計算などの処理を行う必要がある。

【0007】

本発明は、上記課題を解決するものであり、中央装置による通行料金算出を実現するための料金処理システム、出口処理装置、中央装置、及び出口料金処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態による料金処理システムは、通行料金を算出する中央装置、前記中央装置により通行料金を算出するための料金算出通信に対応する第１の入口処理装置、及び前記料金算出通信に対応する第１の出口処理装置を備える料金処理システムであって、前記第１の入口処理装置は、第１の入口レーンを通行する第１の車両の第１の車載器から第１の車両識別情報を受信し、前記第１の車載器に対して入口フラグ情報を含む第１の入口識別情報を送信する第１の入口車両通信部と、前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の入口識別情報を含む第１の入場記録を送信する入口中央通信部と、を備え、前記第１の出口処理装置は、第１の出口レーンを通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から送信される前記第１の車両識別情報及び前記第１の入口処理装置の第１の入口識別情報を受信する第１の出口車両通信部と、第１の出口車両通信部で受信した前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれるか否かを判定する判定部と、前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から中央算出通行料金を受信する第１の出口中央通信部と、を備え、前記中央装置は、前記第１の入口処理装置から前記第１の入場記録を受信し、前記第１の出口処理装置から前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口識別情報を受信し、前記第１の出口処理装置に対して前記中央算出通行料金を送信する入出口通信部と、前記第１の入口識別情報及び前記第１の出口識別情報から定まる第１の通行区間と中央料金テーブルとに基づき、前記中央算出通行料金を算出する中央料金算出部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態の料金処理システムの一構成例を概略的に示すブロック図である。

【図2】図２は、第１実施形態の実施例１－１の構成例を説明するための図である。

【図3】図３は、第１実施形態の実施例１－１の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図4】図４は、第１実施形態の実施例１－２の構成例を説明するための図である。

【図5】図５は、第１実施形態の実施例１－２の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図6】図６は、第１実施形態の実施例１－３の構成例を説明するための図である。

【図7】図７は、第１実施形態の実施例１－３の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図8】図８は、第１実施形態の実施例１－４の構成例を説明するための図である。

【図9】図９は、第１実施形態の実施例１－４の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図10】図１０は、第１実施形態の実施例１－５の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図11】図１１は、第１実施形態の実施例１－６の構成例を説明するための図である。

【図12】図１２は、第１実施形態の実施例１－６の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図13】図１３は、第１実施形態の実施例１－７の構成例を説明するための図である。

【図14】図１４は、第１実施形態の実施例１－７の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図15】図１５は、第１実施形態の実施例１－８の構成例を説明するための図である。

【図16】図１６は、第１実施形態の実施例１－８の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図17】図１７は、第１実施形態の実施例１－９の構成例を説明するための図である。

【図18】図１８は、第１実施形態の実施例１－９の構成例を説明するための図である。

【図19】図１９は、第１実施形態の実施例１－９の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図20】図２０は、第１実施形態の実施例１－１０の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図21】図２１は、第１実施形態の実施例１－１１の構成例を説明するための図である。

【図22】図２２は、第１実施形態の実施例１－１１の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図23】図２３は、第１実施形態の実施例１－１２の構成例を説明するための図である。

【図24】図２４は、第１実施形態の実施例１－１２の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図25】図２５は、第１実施形態の実施例１－１３の構成例を説明するための図である。

【図26】図２６は、第１実施形態の実施例１－１３の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図27】図２７は、第１実施形態の実施例１－１４の構成例を説明するための図である。

【図28】図２８は、第１実施形態の実施例１－１４の構成例を説明するための図である。

【図29】図２９は、第１実施形態の実施例１－１４の動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図30】図３０は、第１実施形態の実施例１－１５の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図31】図３１は、第１実施形態の実施例１－１６の構成例を説明するための図である。

【図32】図３２は、第１実施形態の実施例１－１６の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図33】図３３は、第２実施形態の料金処理システムにおける特定領域の一例について説明するための図である。

【図34】図３４は、第２実施形態の実施例２－１の構成例を説明するための図である。

【図35】図３５は、第２実施形態の実施例２－１の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図36】図３６は、第２実施形態の実施例２－２の構成例を説明するための図である。

【図37】図３７は、第２実施形態の実施例２－２の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図38】図３８は、第２実施形態の実施例２－３の構成例を説明するための図である。

【図39】図３９は、第２実施形態の実施例２－３の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図40】図４０は、第２実施形態の実施例２－４の構成例を説明するための図である。

【図41】図４１は、第２実施形態の実施例２－４の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図42】図４２は、第２実施形態の実施例２－５の構成例を説明するための図である。

【図43】図４３は、第２実施形態の実施例２－５の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【図44】図４４は、第２実施形態の実施例２－６の動作例を説明するためのタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、複数の実施形態の料金処理システム、出口処理装置、中央装置、及び出口料金処理方法について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、一実施形態の料金処理システムの一構成例を概略的に示すブロック図である。
本実施形態の料金処理システムは、中央装置１と、中央計算対応の第１入口処理装置２Ａと、出口計算対応の第２入口処理装置２Ｂと、中央計算対応の第１出口処理装置３Ａと、出口計算対応の第２出口処理装置３Ｂと、中央計算対応の第１経路装置４Ａと、中央計算対応の第２経路装置４Ｂと、を備え得る。

【0011】

中央装置１は、機器通信部１１、制御部１２、及び記憶部１３を備える。
機器通信部１１（入出口通信部、受信部、及び送信部に相当）は、限られた時間内に中央算出通行料金を取得するためのリアルタイム通信（以下、料金算出通信と称する）に対応する通信インタフェースであり、第１入口処理装置２Ａ、第１出口処理装置３Ａ、及び第１経路装置４Ａと通信し、各種情報を送受信する。料金算出通信は、高速通信であり、第１入口処理装置２Ａからの入場記録等をリアルタイムに受信し、また、第１出口処理装置３Ａからの出場記録等をリアルタイムに受信し、第１出口処理装置３Ａに対して中央算出通行料金をリアルタイムに送信する。

【0012】

なお、機器通信部１１は、第２入口処理装置２Ｂ、第２出口処理装置３Ｂ、及び、第２経路装置４Ｂとも通信可能である。
例えば、第２入口処理装置２Ｂ、第２出口処理装置３Ｂ、及び、第２経路装置４Ｂから送信されるバッチ処理データを定期的に受信する。バッチ処理データは、入場履歴情報、通過履歴情報、又は出場履歴情報を含む。入場履歴情報は、車両識別情報、入口識別情報、及び入場日時等を含む。通過履歴情報は、車両識別情報、経路識別情報、及び、通過日時等を含む。出場履歴情報は、車両識別情報、出口識別情報、及び出場日時等を含む。

【0013】

制御部１２（中央料金算出部に相当）は、中央算出通行料金の計算等のデータ処理を司る制御部である。制御部１２は、ＣＰＵ（central processing unit）等のプロセッサ、メモリ、及びインタフェースなどを有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インタフェースなどを介して中央装置１を構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、及び一時的にデータを記憶する揮発性メモリ等を含む。すなわち、制御部１２は、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することによりデータ処理を実行する。

【0014】

記憶部１３は、メインメモリ等の読み出しや書込みが高速に行える記憶媒体を含み、また、ＨＤＤ或はＳＳＤなどの大容量の記憶装置を含む。記憶部１３の記憶媒体は、制御部１２のＣＰＵが実行するプログラムを記憶する。さらに、記憶部１３の記憶装置は、中央料金テーブルの一例である基本料金テーブルと変動料金テーブルを記憶する。

【0015】

基本料金テーブルは、入口と出口とに応じた通行料金（基本料金）を示す情報を格納する。例えば、基本料金テーブルは、道路網全体における各入口と各出口との組み合わせに対して同一発着で同一料金となるような基本料金を示す情報を格納する。
変動料金テーブルは、経路と通過時間などの条件に応じて変動させる課金額（変動額、割引額）を示す情報を格納する。例えば、変動料金テーブルは、各経路の混雑状況又は混雑予想に応じて各経路に適用される変動額が格納される。なお、各経路の混雑状況又は混雑予測を、各第１経路装置４Ａから収集される情報から判定するようにしても良いし、外部のサーバから取得するようにしても良いし、接続するターミナル端末から手動で入力するようにしても良い。

【0016】

また、記憶部１３の記憶装置は、第１入口処理装置２Ａから送信される入場記録を記憶し、第１経路装置４Ａから送信される通過記録（流入通知および流出通知を含み得る）を記憶し、第１出口処理装置３Ａから送信される出場記録を記憶する。
入場記録は、車両識別情報及び入口情報を含み、入口情報は、少なくとも入口識別情報を含み、加えて入場日時を含むようにしてもよい。
通過記録は、車両識別情報及び通過情報を含み、通過情報は、少なくとも経路識別情報を含み、加えて通過日時を含むようにしてもよい。
出場記録は、車両識別情報及び出場情報を含み、出場情報は、少なくとも出口識別情報を含み、加えて出場日時を含むようにしてもよい。さらに、出場記録は、入場記録の一部又は全部を含んでもよい。また、出場記録は、通過情報の一部または全部を含んでもよい。

【0017】

次に、第１入口処理装置２Ａについて説明する。第１入口処理装置２Ａは、上位通信部２１Ａ、制御部２２Ａ、発進制御器２３Ａ、路側表示器２４Ａ、車両通信部２５Ａ、及び記憶部２６Ａを備える。例えば、第１入口処理装置２Ａは、第１の入口レーンを通行する車両の車載器５との無線通信により入口処理を実行する。

【0018】

上位通信部２１Ａ（入口中央通信部に相当）は、料金算出通信に対応する通信インタフェースであり、例えば、車両の通行に対応して取得される入場記録を即座に中央装置１へ送信する。なお、上位通信部２１Ａは、無線通信で中央装置１と通信するものであっても良いし、通信回線を介して中央装置１と通信するものであっても良い。

【0019】

制御部２２Ａは、第１入口処理装置２Ａ全体の制御及びデータ処理などを行う制御部である。制御部２２Ａは、ＣＰＵ、メモリおよびインタフェースなどを有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インタフェースなどを介して入口処理装置２Ａを構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、および、設定データなどを保存する書換え可能な不揮発性メモリなどの各種のメモリを含む。

【0020】

発進制御器２３Ａは、車両の有料道路への入場を制御する。発進制御器２３Ａは、入口料金所のレーンに設けた発進制御バーの開閉を制御する。例えば、発進制御器２３Ａは、車両を一旦停止させる場合あるいは車両の通行（入場）を不可とする場合、発進制御バーを閉じて車両の通行を阻止する。また、発進制御器２３Ａは、車両の通行（入場）を許可する場合、発進制御バーを開放して車両の通過を許可する。なお、料金所での渋滞緩和を優先して、発進制御器２３Ａに発進バーを設けないようにしても良い。

【0021】

路側表示器２４Ａは、入口料金所を通行する車両に乗車する利用者に対して案内などを表示する。路側表示器２４Ａは、入口料金所のレーンを通行する車両に向けて設置される。

【0022】

車両通信部２５Ａ（第１の入口車両通信部に相当）は、車両の車載器５との無線通信に対応する通信インタフェースである。車両通信部２５Ａは、入口料金所において第１入口処理装置２Ａに接近する車両（入場しようとする車両）の車載器５と無線通信する。車両通信部２５Ａは、車載器５から車両識別情報を受信し、車両識別情報と車両の入場日時を出力する。なお、入場日時は、車両通信部２５Ａと車両の車載器５との通信日時に相当する。

【0023】

記憶部２６Ａは、第１入口処理装置２Ａ又は第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口を示す入口識別情報を記憶する。この入口識別情報は、中央算出通行料金又は出口算出通行料金を算出する上で通行区間の起点を示す。また、記憶部２６Ａは、車載器５との無線通信で取得される車両識別情報と入場日時を記憶する。

【0024】

次に、第２入口処理装置２Ｂについて説明する。第２入口処理装置２Ｂの説明では、第１入口処理装置２Ａとの違いを中心に説明し、実質的に同一部分の説明は適宜省略する。
第２入口処理装置２Ｂは、制御部２２Ｂ、発進制御器２３Ｂ、路側表示器２４Ｂ、車両通信部２５Ｂ、及び記憶部２６Ｂを備える。例えば、第２入口処理装置２Ｂは、第２の入口レーンを通行する車両の車載器５との無線通信により入口処理を実行する。

【0025】

上位通信部２１Ｂは、中央装置１と通信する通信インタフェースであり、例えば、中央装置１に対して、入場履歴情報等を含むバッチ処理データを定期的に送信する。また、上位通信部２１Ｂは、料金算出通信に非対応である。なお、上位通信部２１Ｂは、無線通信で中央装置１と通信するものであっても良いし、通信回線を介して中央装置１と通信するものであっても良い。

【0026】

制御部２２Ｂは、第２入口処理装置２Ｂ全体の制御及びデータ処理などを行う制御部である。制御部２２Ｂは、ＣＰＵ、メモリおよびインタフェースなどを有する。発進制御器２３Ｂは、車両の有料道路への入場を制御する。
路側表示器２４Ｂは、入口料金所を通行する車両に乗車する利用者に対して案内などを表示する。
車両通信部２５Ｂは、車両の車載器５と無線通信するインタフェースである。車両通信部２５Ｂは、入口料金所において入口処理装置２Ｂに接近する車両（入場しようとする車両）の車載器５と無線通信する。車両通信部２５Ｂは、車載器５から車両識別情報を受信し、車両識別情報と車両の入場日時を出力する。
記憶部２６Ｂは、入口処理装置２Ｂ又は入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口を示す入口識別情報を記憶する。また、記憶部２６Ｂは、車載器５との無線通信で取得される車両識別情報と入場日時を記憶する。

【0027】

次に、第１経路装置４Ａについて説明する。経路装置４Ａは、上位通信部４１Ａ、制御部４２Ａ、車両通信部４５Ａ、及び記憶部４６Ａを備える。
上位通信部４１Ａ（経路中央通信部に相当）は、料金算出通信に対応した通信インタフェースであり、例えば、車両の通行に対応して取得される通過記録を即座に中央装置１へ送信する。
また、第１経路装置４Ａは、例えば、予め設定された特定の領域の境界に設置され得る。この場合、上位通信部４１Ａは、第１経路装置４Ａが設置された場所を通行する車両を、特定の領域に流入する又は特定の領域から流出するものであるとして、流入通知又は流出通知を含む通過記録を中央装置１へ送信する。流入通知は、車両が特定の領域に流入した日時を含んでもよく、流出通知は車両が特定の領域から流出した日時を含んでいてもよい。なお、上位通信部４１Ａは、無線通信で中央装置１と通信するものであっても良いし、通信回線を介して中央装置１と通信するものであっても良い。

【0028】

制御部４２Ａ（経路判定部に相当）は、経路装置４全体の制御及びデータ処理などを行う制御ユニットである。制御部４２Ａは、ＣＰＵ、メモリおよびインタフェースなどを有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インタフェースなどを介して第１経路装置４Ａを構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、および、設定データなどを保存する書換え可能な不揮発性メモリなどの各種のメモリを含む。

【0029】

車両通信部４５Ａ（経路車両通信部に相当）は、車両の車載器５との無線通信に対応する通信インタフェースである。車両通信部４５Ａは、第１経路装置４Ａを設置した場所を通行する車両の車載器５と無線通信する。車両通信部４５Ａは、車載器５から車両識別情報を受信し、車両識別情報と車両の通過日時を出力する。通過日時は、車両通信部４５Ａと車両の車載器５との通信日時に相当する。
記憶部４６Ａは、中央算出通行料金を取得する上で通行経路を示す経路識別情報を記憶し、また、車載器５との無線通信で取得される車両識別情報と通過日時を記憶する。

【0030】

次に、第２経路装置４Ｂについて説明する。第２経路装置４Ｂの説明では、第１経路装置４Ａとの違いを中心に説明し、実質的に同一部分の説明は適宜省略する。
第２経路装置４Ｂは、上位通信部４１Ｂ、制御部４２Ｂ、車両通信部４５Ｂ、及び記憶部４６Ｂを備える。例えば、第２経路装置４Ｂは、第２経路装置４Ｂを設置した場所を通行する車両の車載器５との無線通信により処理を実行する。

【0031】

上位通信部４１Ｂは、中央装置１と通信する通信インタフェースであり、例えば、中央装置１に対して、通過履歴情報等を含むバッチ処理データを定期的に送信する。また、上位通信部４１Ｂは、料金算出通信に非対応である。なお、上位通信部４１Ｂは、無線通信で中央装置１と通信するものであっても良いし、通信回線を介して中央装置１と通信するものであっても良い。

【0032】

制御部４２Ｂは、第２経路装置４Ｂ全体の制御及びデータ処理などを行う制御部である。制御部４２Ｂは、ＣＰＵ、メモリおよびインタフェースなどを有する。

【0033】

車両通信部４５Ｂは、車両の車載器５と無線通信するインタフェースである。車両通信部４５Ｂは、経路装置４Ｂを設置した場所を通行する車両の車載器５と無線通信する。車両通信部４５Ｂは、車載器５から車両識別情報を受信し、車両識別情報と車両の通過日時を出力する。
記憶部４６Ｂは、車載器５との無線通信で取得される車両識別情報と通過日時を記憶する。

【0034】

次に第１出口処理装置３Ａについて説明する。第１出口処理装置３Ａの説明では、第１入口処理装置２Ａとの違いを中心に説明し、実質的に同一部分の説明は適宜省略する。
第１出口処理装置３Ａは、上位通信部３１Ａ、制御部３２Ａ、発進制御器３３Ａ、路側表示器３４Ａ、車両通信部３５Ａ、及び記憶部３６Ａを備える。例えば、出口処理装置３Ａは、第１の出口レーンを通行する車両の車載器５との無線通信により出口処理を実行する。

【0035】

上位通信部３１Ａ（出口中央通信部に相当）は、料金算出通信に対応する通信インタフェースであり、例えば、車両の通行に対応して取得される出場記録を中央装置１へ送信し、中央装置１から通行料金を受信する。出場記録を中央装置１へ送信するタイミング等については後に詳しく説明する。また、なお、上位通信部３１Ａは、無線通信で中央装置１と通信するものであっても良いし、通信回線を介して中央装置１と通信するものであっても良い。

【0036】

制御部３２Ａ（判定部、出口料金算出部に相当）は、第１出口処理装置３Ａ全体の制御及びデータ処理などを行う制御部である。制御部３２Ａは、ＣＰＵ、メモリおよびインタフェースなどを有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インタフェースなどを介して第１出口処理装置３Ａを構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、および、設定データなどを保存する書換え可能な不揮発性メモリなどの各種のメモリを含む。

【0037】

発進制御器３３Ａは、車両の有料道路への入場を制御する。
路側表示器３４Ａは、出口料金所を通行する車両に乗車する利用者に対して案内などを表示する。
車両通信部３５Ａは、車両の車載器５との無線通信に対応する通信インタフェースである。車両通信部３５Ａは、出口料金所において第１出口処理装置３Ａに接近する車両（出場しようとする車両）の車載器５と無線通信する。車両通信部３５Ａ（出口車両通信部に相当）は、車載器５から車両識別情報及び入場情報を受信し、車両識別情報、入場情報、及び出場日時を出力する。出場日時は、車両通信部３５Ａと車両の車載器５との通信日時に相当する。

【0038】

記憶部３６Ａは、第１出口処理装置３Ａ又は第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口を示す出口識別情報を記憶する。この出口識別情報は、中央算出通行料金又は出口算出通行料金を算出する上で通行区間の終点を示す。また、記憶部３６Ａは、車載器５との無線通信で取得される車両識別情報、入場情報、及び出場日時を記憶する。さらに、記憶部３６Ａは、基本料金テーブルを記憶する。基本料金テーブルは、入口と出口とに応じた出口算出通行料金（基本料金）を示す情報を格納する。なお、出口は、記憶部３６Ａに記憶される出口識別情報により特定される。

【0039】

次に、第２出口処理装置３Ｂについて説明する。第２出口処理装置３Ｂの説明では、出口処理装置３Ａとの違いを中心に説明し、実質的に同一部分の説明は適宜省略する。
第２出口処理装置３Ｂは、制御部３２Ｂ、発進制御器３３Ｂ、路側表示器３４Ｂ、車両通信部３５Ｂ、及び記憶部３６Ｂを備える。例えば、第２出口処理装置３Ｂは、第２の出口レーンを通行する車両の車載器５との無線通信により出口処理を実行する。

【0040】

上位通信部３１Ｂは、中央装置１と通信する通信インタフェースであり、例えば、中央装置１に対して、出場履歴情報等を含むバッチ処理データを定期的に送信する。また、上位通信部３１Ｂは、料金算出通信に非対応である。なお、上位通信部３１Ｂは、無線通信で中央装置１と通信するものであっても良いし、通信回線を介して中央装置１と通信するものであっても良い。

【0041】

制御部３２Ｂは、第２出口処理装置３Ｂ全体の制御及びデータ処理などを行う制御部である。制御部３２Ｂは、ＣＰＵ、メモリおよびインタフェースなどを有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インタフェースなどを介して第２出口処理装置３Ｂを構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、および、設定データなどを保存する書換え可能な不揮発性メモリなどの各種のメモリを含む。
発進制御器３３Ｂは、車両の有料道路への入場を制御する。
路側表示器３４Ｂは、出口料金所を通行する車両に乗車する利用者に対して案内などを表示する。

【0042】

車両通信部３５Ｂは、車両の車載器５との無線通信に対応する通信インタフェースである。車両通信部３５Ｂは、出口料金所において第２出口処理装置３Ｂに接近する車両（出場しようとする車両）の車載器５と無線通信する。車両通信部３５Ｂは、車載器５から車両識別情報及び入場情報を受信し、車両識別情報、入場情報、及び出場日時を出力する。

【0043】

記憶部３６Ｂは、第２出口処理装置３Ｂ又は第２出口処理装置３Ｂに対応する第２の出口を示す出口識別情報を記憶する。また、記憶部３６Ｂは、車載器５との無線通信で取得される車両識別情報、入場情報、及び出場日時を記憶する。さらに、記憶部３６Ｂは、出口料金テーブルの一例である基本料金テーブルを記憶する。基本料金テーブルは、入口と出口とに応じた出口算出通行料金（基本料金）を示す情報を格納する。なお、出口は、記憶部３６Ｂに記憶される出口識別情報により特定される。

【0044】

車載器５は、機器通信部５１、制御部５２、記憶部５３、及びカード処理部５４を備える。
機器通信部５１は、各料金所機器と無線通信する通信インタフェースであり、入口処理装置に対して、車載器識別情報及びカード識別情報を含む車両識別情報を送信し、入口処理装置から入口情報を受信する。また、機器通信部５１は、出口処理装置に対して、車両識別情報及び入口情報を送信し、出口処理装置から出口情報及び中央算出通行料金又は出口算出通行料金を受信する。

【0045】

本実施形態では、車両識別情報が、車載器識別情報及びカード識別情報を含むことを想定するが、中央算出通行料金又は出口算出通行料金の課金対象を特定することができれば、これに限定されるものではない。例えば、車両識別情報が、少なくともカード識別情報を含めば、中央算出通行料金又は出口算出通行料金を課金することができる。また、車載器識別情報は、車両のナンバープレート情報を含むことができるので、車載器識別情報に基づき車両の車種を判別することができるので、車種に応じた課金を採用する場合には、車載器識別情報を必要とする。

【0046】

制御部５２は、料金所機器との通信制御を司り、また、中央算出通行料金又は出口算出通行料金を決済するためのＩＣ（integrated circuit）カードの一種であるＥＴＣカードの処理を司る制御部である。制御部５２は、ＣＰＵ等のプロセッサ、メモリ、及びインタフェースなどを有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インタフェースなどを介して車載器５を構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、及び一時的にデータを記憶する揮発性メモリ等を含む。すなわち、制御部５２は、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することによりデータ処理を実行する。

【0047】

記憶部５３は、車載器識別情報を記憶する。また、記憶部５３は、制御部５２のＣＰＵが実行するプログラムを記憶する。

【0048】

カード処理部５４は、ＥＴＣカードを受け入れ、入口処理装置へ送信するカード識別情報をＥＴＣカードから読み出し、入口処理装置から送信される入口情報をＥＴＣカードへ書き込む。また、カード処理部５４は、出口処理装置へ送信するカード識別情報及び入口情報をＥＴＣカードから読み出し、出口処理装置から送信される出口情報をＥＴＣカードへ書き込む。

【0049】

<第１実施形態>
次に、第１実施形態の料金処理システムにおける、入口処理装置、経路装置、および、出口処理装置の機能に応じた出口料金処理方法の複数の例（実施例１－１～実施例１－１６）について、図面を参照して説明する。
第１実施形態の料金処理システム、出口処理装置、中央装置、及び出口料金処理方法では、ＥＴＣカードに入口フラグを書き込み得る領域を設けることにより、車両が通行した入口レーンに対応する入口処理装置の機能を識別し、出口料金処理を行うものである。

【0050】

（実施例１－１）
まず、実施例１－１について説明する。

【0051】

図２は、第１実施形態の実施例１－１の構成例を説明するための図である。
この例では、車両が、中央計算対応の第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、中央計算対応の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通過したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。
なお、図２では、以下の説明に必要なＥＴＣカードに書き込まれる情報のみを示しており、ＥＴＣカードには他の情報を書き込むことも可能である。

【0052】

車両が、第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーンを通行すると、入口処理装置２Ａは、車両の車載器５と通信し入口処理を実行する。
図３は、第１実施形態の実施例１－１の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
図3において、車載器５の機器通信部５１は、カード識別情報及び車載器識別情報を含む車両識別情報を送信する（Ｓ５０１）。

【0053】

第１入口処理装置２Ａの車両通信部２５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信し（Ｓ２０１）、入口フラグ情報、入口識別情報及び入場日時を含む入口情報を送信する（Ｓ２０２）。なお、入口フラグ情報は、第１入口処理装置２Ａが、中央装置１との料金算出通信に対応可能な機能を備えるものであることを示す情報である。

【0054】

車載器５の機器通信部５１は入口情報を受信する（Ｓ５０２）と、カード処理部５４は、ＥＴＣカードに入口情報を書き込む。このとき、ＥＴＣカードに、入口フラグ情報に基づく入口フラグ「Ｔ」と、入口情報「ＩＣ：Ａ」と、入場時刻と、が書き込まれる。なお、入口フラグの値は「Ｔ」に限定されるものではなく、Ｔ以外の文字、数字、記号、又はこれらの組み合わせであっても構わない。

【0055】

また、入口処理装置２Ａの上位通信部２１Ａは、車両識別情報及び入口情報を含む入場記録を中央装置１へ送信する（Ｓ２０３）。
中央装置１の機器通信部１１は、入場記録を受信する（Ｓ１０１）と、記憶部１３は、入場記録を記憶する。
なお、Ｓ２０２の送信とＳ２０３の送信とは独立した送信処理であり、Ｓ２０２の送信とＳ２０３の送信との順序は特に限定されるものではなく、Ｓ２０２の送信とＳ２０３の送信とのどちらか一方が先に行われても良いし、同時でも良い。

【0056】

第１の入口レーンを経た車両が、経路装置４Ｂに対応する所定経路を通行すると、経路装置４Ｂは、車両の車載器５と通信し経路処理を実行する。
つまり、車載器５の機器通信部５１は、車両識別情報を送信する（Ｓ５０３）。
経路装置４Ｂの車両通信部４５Ｂは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信する（Ｓ４０１）と、経路識別情報及び通行日時を含む経路情報を送信する（Ｓ４０２）。
車載器５の機器通信部５１は経路情報を受信し（Ｓ５０４）、カード処理部５４は、ＥＴＣカードに経路情報を書き込む。

【0057】

第１の入口レーンと所定経路を経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。つまり、車載器５の機器通信部５１は、車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を送信する（Ｓ５０５）と、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を受信する（Ｓ３０１）。

【0058】

第１出口処理装置３Ａの制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認する（Ｓ３０２）。入口フラグが「Ｔ」であるときに、上位通信部３１Ａは、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び出場日時を含む出場記録を、中央装置１へ送信する（Ｓ３０３）。

【0059】

中央装置１の機器通信部１１は、出場記録を受信し（Ｓ１０２）、記憶部１３は、出場記録を記憶する。
制御部１２は、出場記録に含まれる車両識別情報に基づき、この出場記録に対応する入場記録及び通過記録を選択し得る。つまり、制御部１２は、同一の車両識別情報を含む入場記録、通過記録、及び出場記録を選択する。制御部１２は、選択された入場記録、通過記録、及び出場記録に基づき、通行区間、通行経路、及び通行日時を判定し、通行区間、通行経路、及び通行日時と、基本料金テーブル及び変動料金テーブルとに基づき、中央算出通行料金を算出する（Ｓ１０３）。
なお、図２に示す例では、記憶部１３には車両識別情報に対応する通過記録が記憶されていないため、制御部１２は、選択された入場記録及び出場記録と、経路識別情報とに基づき、中央算出通行料金を算出する。機器通信部１１は、中央算出通行料金を第１出口処理装置３Ａに送信する（Ｓ１０４）。

【0060】

第１出口処理装置３Ａの上位通信部３１Ａは、中央装置１からの中央算出通行料金を受信し（Ｓ３０４）、車両通信部３５Ａは、中央算出通行料金を送信する（Ｓ３０３）。また、路側表示器３４Ａは、中央算出通行料金を表示する。
車載器５の機器通信部５１は、中央算出通行料金を受信し（Ｓ５０６）、記憶部５３は、中央算出通行料金を記憶する。

【0061】

以上により、第１入口処理装置２Ａによる入口処理を受けた車載器５が、第１出口処理装置３Ａによる出口処理を受ける場合、第１の入口レーンを通行する際にＥＴＣカードに入口フラグ「Ｔ」を書き込むことにより、中央算出通行料金を受け取ることができる。

【0062】

なお、ＥＴＣカードの書き込まれた入口フラグは、車両が第１の出口レーンを通行した後にクリアされる（Ｓ５０７）。なお、入口フラグのクリア（Ｓ５０７）は、Ｓ５０５の送信とＳ５０６の受信との間に行われても構わないし、Ｓ５０６の処理の一環で行っても構わない。ＥＴＣカードへの各種データの書き込み時に、入口フラグの記憶領域についても空値で上書きされ得る。

【0063】

図２および図３に示す実施例１－１では、ＥＴＣカードに入口フラグを書き込む領域を設け、第１出口処理装置３Ａにて入口フラグの値を確認して、中央装置１に通行料金を問合せる方式を採用している。この方式によれば、第１出口処理装置３Ａは、入口フラグの値により、第１の出口レーンを通行する車両が第１の入口レーンを通行したか否かを判断することができ、中央装置１に通行料金の問い合わせを行うことができる。

【0064】

（実施例１－２）
次に、実施例１－２について説明する。

【0065】

図４は、第１実施形態の実施例１－２の構成例を説明するための図である。
この例では、車両が、出口計算対応の第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、中央計算対応の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通過したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。なお、以下の説明において、図２および図３を用いて既に説明した事項については適宜説明を省略する。

【0066】

車両が、第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーンを通行すると、第２入口処理装置２Ｂは、車両の車載器５と通信し入口処理を実行する。
図５は、第１実施形態の実施例１－２の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
図５において、車載器５の機器通信部５１は、カード識別情報及び車載器識別情報を含む車両識別情報を送信する（Ｓ５１１）。

【0067】

第２入口処理装置２Ｂの車両通信部２５Ｂは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信し（Ｓ２１１）、入口識別情報及び入場日時を含む入口情報を送信する（Ｓ２１２）。

【0068】

車載器５の機器通信部５１は入口情報を受信し（Ｓ５１２）、カード処理部５４は、ＥＴＣカードに入口情報を書き込む。このとき、ＥＴＣカードに、入口情報「ＩＣ：Ａ」と、入場時刻と、が書き込まれる。すなわち、この例では、機器通信部５１は入口フラグ情報を受信しないため、ＥＴＣカードの入口フラグの領域には「Ｔ」が書き込まれず、入口フラグは空の状態である。

【0069】

第２の入口レーンを経た車両が、経路装置４Ｂに対応する所定経路を通行する際のＳ５１３、Ｓ４１１、Ｓ４１２、及び、Ｓ５１４の処理は、上述の図３に示すＳ５０３、Ｓ４０１、Ｓ４０２、Ｓ５０４と同様である。すなわち、車両が、経路装置４Ｂに対応する所定経路を通行することにより、カード処理部５４により、ＥＴＣカードに経路情報を書き込まれる。

【0070】

第２の入口レーンと所定経路を経た車両が、中央計算対応の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。
つまり、車載器５の機器通信部５１は、車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を送信する（Ｓ５１５）。
これに対して、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報、経路識別情報及び入口情報を受信する（Ｓ３１１）。

【0071】

制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認する（Ｓ３１２）。入口フラグが「Ｔ」ではないときに、制御部３２Ａは、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び入口情報を用いて、通行区間を判定し、通行区間と基本料金テーブルとに基づき、出口算出通行料金を算出する（Ｓ３１３）。
車両通信部３５Ａは、出口算出通行料金を送信する（Ｓ３１４）。また、路側表示器３４Ａは、出口算出通行料金を表示する。

【0072】

車載器５の機器通信部５１は、出口算出通行料金を受信する（Ｓ５１６）と、記憶部５３は、出口算出通行料金を記憶する。なお、ＥＴＣカードの書き込まれた入口フラグは、書き込み内容にかかわらず、車両が第１の出口レーンを通行した後にクリアされる（Ｓ５１７）。なお、入口フラグのクリア（Ｓ５１７）は、Ｓ５１５の送信とＳ５１６の受信との間に行われても構わないし、Ｓ５１６の処理の一環で行っても構わない。ＥＴＣカードへの各種データの書き込み時に、入口フラグの記憶領域についても空値で上書きされ得る。

【0073】

以上により、出口計算対応の第２入口処理装置２Ｂによる入口処理を受けた車載器５は、中央計算対応の第１出口処理装置３Ａによる出口処理を受ける場合には、第２の入口レーンを通行する際にＥＴＣカードに入口フラグ「Ｔ」は書き込まれないため、第１の出口レーンを通行する際には第１出口処理装置３Ａは中央装置１へ通行料金を問い合わせることなく、出口算出通行料金を受け取る。
つまり、図４および図５に示す実施例１－２では、第１出口処理装置３Ａは、入口フラグの値が空であることにより、第１の出口レーンを通行する車両が第１入口処理装置２Ａの第１の入口レーンを通行していないと判断することができる。この場合、中央装置１には車両の入場記録がないため、中央装置１にて車両の通行料金を正しく算出することができない。したがって、第１出口処理装置３Ａは、中央装置１に通行料金の問い合わせを行うことなく、基本料金テーブルに基づき通行料金を算出することができる。

【0074】

（実施例１－３）
次に、実施例１－３について説明する。

【0075】

図６は、第１実施形態の実施例１－３の構成例を説明するための図である。
ここでは、車両が、中央計算対応の第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、出口計算対応の第２出口処理装置３Ｂに対応する第２の出口レーンを通過したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。
図７は、第１実施形態の実施例１－３の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
なお、図７に示すＳ５２１－Ｓ５２４の処理は、実施例１－１の図３に示すＳ５０１－Ｓ５０４と同様であって、第２出口処理装置３Ａに対応する第２の出口レーンを車両が通行する際の処理が、上述の図２および図３に示す例と異なっている。

【0076】

すなわち、第１の入口レーンと所定経路を経た車両が、第２出口処理装置３Ｂに対応する第２の出口レーンを通行すると、第２出口処理装置３Ｂは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。
図７において、車載器５の機器通信部５１は、車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を送信する（Ｓ５２５）と、第２出口処理装置３Ｂの車両通信部３５Ｂは、機器通信部５１から送信される車両識別情報、経路識別情報及び入口情報を受信する（Ｓ３２１）。

【0077】

制御部３２Ｂは、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び入口情報を用いて、通行区間を判定し、通行区間と基本料金テーブルとに基づき、出口算出通行料金を算出し（Ｓ３２２）、車両通信部３５Ｂは、出口算出通行料金を送信する（Ｓ３２３）。また、路側表示器３４Ｂは、中央算出通行料金を表示する。

【0078】

車載器５の機器通信部５１は、出口算出通行料金を受信し（Ｓ５２６）、記憶部５３は、出口算出通行料金を記憶する。
なお、ＥＴＣカードの書き込まれた入口フラグは、書き込み内容にかかわらず、車両が第２の出口レーンを通行した後にクリアされる（Ｓ５２７）。
なお、入口フラグのクリア（Ｓ５２７）は、Ｓ５２５の送信とＳ５２６の受信との間に行われても構わないし、Ｓ５２６の処理の一環で行っても構わない。ＥＴＣカードへの各種データの書き込み時に、入口フラグの記憶領域についても空値で上書きされ得る。

【0079】

以上により、第１入口処理装置２Ａによる入口処理を受けた車載器５は、第２出口処理装置３Ｂによる出口処理を受ける場合には、第１の入口レーンを通行する際にＥＴＣカードに入口フラグ「Ｔ」が書き込まれるが、第２の出口レーンを通行する際には第２出口処理装置３Ｂにより中央装置１へ通行料金を問い合わせすることなく、出口算出通行料金を受け取る。つまり、図６および図７に示す例は、車両が、中央装置１に通行料金を問い合わせる機能を備えていない第２出口処理装置３Ｂに対応する第２の出口レーンから出場する例である。このような場合であっても、第２出口処理装置３Ｂは、車載器５から受信した情報を用いて、通行区間と基本料金テーブルとに基づいて通行料金を算出することができる。

【0080】

（実施例１－４）
次に実施例１－４について、説明する。

【0081】

図８は、第１実施形態の実施例１－４の構成例を説明するための図である。
ここでは、車両が、出口計算対応の第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、中央計算対応の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通過したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。
なお、ここでは、通行料金を算出する処理は、上述の図４および図５を用いて説明した実施例１－２と同様である。

【0082】

例えば、車両が出口計算対応の第２入口処理装置２Ｂ、出口計算対応の第２経路装置４Ｂ、および、中央計算対応の第１出口処理装置３Ａを通過した状態では、中央装置１は、車両が出場した状態であるか否か判断することができず、次に、中央装置１が当該車両について中央算出通行料金を算出するときに、誤った料金を算出してしまう可能性がある。

【0083】

図９は、第１実施形態の実施例１－４の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
そこで、図９においては、車両通信部３５Ａが、出口算出通行料金の送信（Ｓ３３４）を行った後に、上位通信部３１Ａが中央装置１へ出場通知を送信する（Ｓ３３５）。
中央装置１の機器通信部１１は、出場通知を受信し（Ｓ１３１）、記憶部１３は、出場記録を記憶する。

【0084】

つまり、図８および図９に示す例は、車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンから出場し、次に中央装置１が当該車両について中央算出通行料金を算出するときに、既に出場している経路の情報が用いられることはなく、正しい通行料金を算出することが可能となる。

【0085】

（実施例１－５）
次に実施例１－５について、説明する。

【0086】

ここでは、車両が、中央計算対応の第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、中央計算対応の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通過したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。
なお、この例において車両が走行する経路に配置される機器の組み合わせは実施例１－１の図２と同様である。このため、実施例１－５では、図２と図１０とを参照して、出口料金処理方法の例を説明する。
図１０は、第１実施形態の実施例１－5の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
図１０において、Ｓ５４１－Ｓ３４１の処理は、実施例１－１の図３に示すＳ５０１－Ｓ３０１と同様である。しかしながら、中央計算対応の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを車両が通行する際の処理が、上述の図３に示す例と異なっている。

【0087】

すなわち、第１の入口レーンと所定経路を経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。

【0088】

図１０において、車載器５の機器通信部５１は、車両識別情報を送信する（Ｓ５４５）と、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信する（Ｓ３４１）。

【0089】

上位通信部３１Ａは、車両識別情報、出口識別情報、及び出場日時を含む出場記録を中央装置１へ送信する（Ｓ３４２）。
中央装置１の機器通信部１１は、出場記録を受信し（Ｓ１４２）、記憶部１３は、出場記録を記憶する。
制御部１２は、出場記録に含まれる車両識別情報に基づき、この出場記録に対応する入場記録及び通過記録を選択し得る。つまり、制御部１２は、同一の車両識別情報を含む入場記録、通過記録、及び出場記録を選択する。制御部１２は、選択された入場記録、通過記録、及び出場記録に基づき、通行区間、通行経路、及び通行日時を判定する。そして、通行区間、通行経路、及び通行日時と、基本料金テーブル及び変動料金テーブルとに基づき、中央算出通行料金を算出する（Ｓ１４３）。
なお、図２に示す実施例１－１では、記憶部１３には車両識別情報に対応する通過記録が記憶されていないため、制御部１２は、選択された入場記録及び出場記録と、経路識別情報とに基づき、中央算出通行料金を算出する。機器通信部１１は、中央算出通行料金を第１出口処理装置３Ａに送信する（Ｓ１４４）。

【0090】

中央装置１が通行料金を算出している間に、車載器５の機器通信部５１は、入口識別情報を含む入口情報および経路識別情報を送信する（Ｓ５４６）と、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される入口情報および経路識別情報を受信する（Ｓ３４３）。
制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認し（Ｓ３４４）、入口フラグの値に応じて、中央算出通行料金を用いるか出口算出通行料金を算出するかを判断する。

【0091】

その後、上位通信部３１Ａは、中央装置１からの中央算出通行料金を受信し（Ｓ３４５）、入口フラグが「Ｔ」であるため、車両通信部３５Ａは、中央算出通行料金を送信する（Ｓ３４６）。
また、路側表示器３４Ａは、中央算出通行料金を表示する。車載器５の機器通信部５１は、中央算出通行料金を受信し（Ｓ５４７）、記憶部５３は、中央算出通行料金を記憶する。

【0092】

以上により、第１入口処理装置２Ａによる入口処理を受けた車載器５が、第１出口処理装置３Ａによる出口処理を受ける場合、第１の入口レーンを通行する際にＥＴＣカードに入口フラグ「Ｔ」を書き込むことにより、中央算出通行料金を受け取ることができる。

【0093】

上記のように、図１０に示す例では、第１出口処理装置３Ａにて入口識別情報および経路識別情報を受信し、入口フラグが「Ｔ」であるか否かを判断し終わるのを待たずに、中央装置１にて通行料金の計算を開始することが可能であり、第１の出口レーン通過時における出口処理に要する時間を短縮することが可能である。

【0094】

（実施例１－６）
次に、実施例１－６について説明する。

【0095】

図１１は、第１実施形態の実施例１－６の構成例を説明するための図である。
この例では、車両が、出口処理対応の第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、中央計算対応の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通過したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。

【0096】

図１２は、第１実施形態の実施例１－６の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
図１２に示すＳ５５１－Ｓ３５１の処理は、実施例１－２の図５に示すＳ５１１－Ｓ３１１と同様である。しかしながら、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを車両が通行する際の処理が、上述の図５に示す例と異なっている。

【0097】

第２の入口レーンと所定経路を経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。
図１２において、車載器５の機器通信部５１は、車両識別情報を送信する（Ｓ５５５）と、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信する（Ｓ３５１）。

【0098】

上位通信部３１Ａは、車両識別情報出口識別情報、及び出場日時を含む出場記録を、中央装置１へ送信する（Ｓ３５２）。
中央装置１の機器通信部１１は、出場記録を受信し（Ｓ１５１）、記憶部１３は、出場記録を記憶する。
制御部１２は、出場記録に含まれる車両識別情報に基づき、この出場記録に対応する入場記録及び通過記録を選択し得る。つまり、制御部１２は、同一の車両識別情報を含む入場記録、通過記録、及び出場記録を選択する。制御部１２は、選択された入場記録、通過記録、及び出場記録に基づき、通行区間、通行経路、及び通行日時を判定し、通行区間、通行経路、及び通行日時と、基本料金テーブル及び変動料金テーブルとに基づき、中央算出通行料金を算出する（Ｓ１５２）。なお、図１１に示す例では、記憶部１３には車両識別情報に対応する入場記録および通過記録が記憶されていないため、制御部１２は、通行料金を正確に算出することができない。
機器通信部１１は、中央算出通行料金を第１出口処理装置３Ａに送信する（Ｓ１５３）。

【0099】

中央装置１が通行料金を算出している間に、機器通信部５１は、入口識別情報を含む入口情報と経路識別情報とを送信する（Ｓ５５６）。
そして、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される入口情報と経路識別情報とを受信する（Ｓ３５３）。
制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認し（Ｓ３５４）、入口フラグの値に応じて、中央算出通行料金を用いるか出口算出通行料金を算出するかを判断する。

【0100】

その後、上位通信部３１Ａは、中央装置１からの中央算出通行料金を受信する（Ｓ３５５）。ここでは、入口フラグが空であるため、制御部３２Ａは中央算出通行料金を利用せず、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び入口情報を用いて、通行区間を判定する。そして、通行区間と基本料金テーブルとに基づき、出口算出通行料金を算出する（Ｓ３５６）。そして、車両通信部３５Ｂは、出口算出通行料金を送信する（Ｓ３５７）。
また、路側表示器３４Ｂは、中央算出通行料金を表示する。車載器５の機器通信部５１は、出口算出通行料金を受信し（Ｓ５５７）、記憶部５３は、中央算出通行料金を記憶する。

【0101】

なお、制御部３２Ａは、入口フラグが空であることを確認した後に、上位通信部３１Ａが中央算出通行料金を受信することを待たずに、出口算出通行料金の算出を開始してもよい。

【0102】

以上により、第２入口処理装置２Ｂによる入口処理を受けた車載器５が、第１出口処理装置３Ａによる出口処理を受ける場合、第１出口処理装置３Ａにて入口識別情報および経路識別情報を受信し、入口フラグが「Ｔ」であるか否かを判断し終わるのを待たずに、中央装置１にて通行料金の計算を開始することが可能であり、第１の出口レーン通過時における出口処理に要する時間を短縮することが可能である。

【0103】

（実施例１－７）
次に、実施例１－７について説明する。

【0104】

図１３は、第１実施形態の実施例１－７の構成例を説明するための図である。
この例では、車両が、中央計算対応の第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、中央計算対応の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通過したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。

【0105】

車両が、第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーンを通行すると、第１入口処理装置２Ａは、車両の車載器５と通信し入口処理を実行する。
図１４は、第１実施形態の実施例１－７の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
図１４において、車載器５の機器通信部５１は、カード識別情報及び車載器識別情報を含む車両識別情報を送信する（Ｓ５６１）。

【0106】

第１入口処理装置２Ａの車両通信部２５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信し（Ｓ２６１）、入口フラグ情報、入口識別情報及び入場日時を含む入口情報を送信する（Ｓ２６２）。

【0107】

機器通信部５１は入口情報を受信し（Ｓ５６２）、カード処理部５４は、ＥＴＣカードに入口情報を書き込む。このとき、ＥＴＣカードに、入口フラグ情報に基づく入口フラグ「Ｔ」と、入口フラグの書き込み時刻と、入口情報「ＩＣ：Ａ」と、入場時刻と、が書き込まれる。なお、入口フラグの書き込み時刻は、ＥＴＣカードの所定の領域に入口フラグ「Ｔ」が書き込まれる時刻であって、車両の入場時刻と略等しい時刻である。

【0108】

また、第１入口処理装置２Ａの上位通信部２１Ａは、車両識別情報及び入口情報を含む入場記録を中央装置１へ送信する（Ｓ２６３）。
中央装置１の機器通信部１１は、入場記録を受信し（Ｓ１６１）、記憶部１３は、入場記録を記憶する。なお、Ｓ２６２の送信とＳ２６３の送信とは独立した送信処理であり、Ｓ２６２の送信とＳ２６３の送信との順序は特に限定されるものではなく、Ｓ２６２の送信とＳ２６３の送信とのどちらか一方が先に行われても良いし、同時でも良い。

【0109】

第１の入口レーンを経た車両が、第２経路装置４Ｂに対応する所定経路を通行すると、第２経路装置４Ｂは、車両の車載器５と通信し経路処理を実行する。つまり、機器通信部５１は、車両識別情報を送信する（Ｓ５６３）。
そして、第２経路装置４Ｂの車両通信部４５Ｂは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信する（Ｓ４６１）。
そして、経路識別情報及び通行日時を含む経路情報を送信する（Ｓ４６２）。
機器通信部５１は経路情報を受信し（Ｓ５６４）、カード処理部５４は、ＥＴＣカードに経路情報を書き込む。

【0110】

第１の入口レーンと所定経路を経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。つまり、機器通信部５１は、車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を送信する（Ｓ５６５）。
そして、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を受信する（Ｓ３６１）。

【0111】

制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認する（Ｓ３６２）。また、制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグの書き込み時刻と入場時刻とを確認する（Ｓ３６３）。なお、制御部３２Ａが上記Ｓ３６２とＳ３６３とを行う順序は逆であってもよく、制御部３２ＡはＳ３６２とＳ３６３とを同時に行っても構わない。
ここでは、入口フラグが「Ｔ」であり、かつ、入口フラグの書き込み時刻と入場時刻とが同じであるときに、上位通信部３１Ａは、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び出場日時を含む出場記録を中央装置１へ送信する（Ｓ３６４）。なお、制御部３２Ａは、入口フラグの書き込み時刻と入場時刻とが同じか否か判断するときには、入口フラグの書き込み時刻と入場時刻との差が所定の閾値以下であるときに、同じ時刻であると判断することができる。

【0112】

中央装置１の機器通信部１１は、出場記録を受信し（Ｓ１６２）、記憶部１３は、出場記録を記憶する。
制御部１２は、出場記録に含まれる車両識別情報に基づき、この出場記録に対応する入場記録及び通過記録を選択し得る。つまり、制御部１２は、同一の車両識別情報を含む入場記録、通過記録、及び出場記録を選択する。制御部１２は、選択された入場記録、通過記録、及び出場記録に基づき、通行区間、通行経路、及び通行日時を判定し、通行区間、通行経路、及び通行日時と、基本料金テーブル及び変動料金テーブルとに基づき、中央算出通行料金を算出する（Ｓ１６３）。
なお、図１３に示す例では、記憶部１３には車両識別情報に対応する通過記録が記憶されていないため、制御部１２は、選択された入場記録及び出場記録と、経路識別情報とに基づき、中央算出通行料金を算出する。機器通信部１１は、中央算出通行料金を第１出口処理装置３Ａに送信する（Ｓ１６４）。

【0113】

上位通信部３１Ａは、中央装置１からの中央算出通行料金を受信する（Ｓ３６５）。
そして、車両通信部３５Ａは、中央算出通行料金を送信する（Ｓ３６６）。また、路側表示器３４Ａは、中央算出通行料金を表示する。
車載器５の機器通信部５１は、中央算出通行料金を受信し（Ｓ５６６）、記憶部５３は、中央算出通行料金を記憶する。なお、ＥＴＣカードの書き込まれた入口フラグは、車両が第１の出口レーンを通行した後に（例えばＳ５６５の送信の後に、若しくは、Ｓ５６５の送信処理の一環にて）クリアされてもよい。ＥＴＣカードへの各種データの書き込み時に、入口フラグの記憶領域についても空値で上書きされ得る。

【0114】

図１３および図１４に示す例では、ＥＴＣカードに入口フラグと入口フラグの書き込み時刻とを書き込む領域を設け、第１出口処理装置３Ａにて入口フラグの値を確認するとともに、入口フラグの書き込み時刻と入場時刻とを確認し、入口フラグが対象の通行経路に入場した際に書き込まれたものか否かを確認可能としている。
この方式によれば、第１出口処理装置３Ａは、入口フラグの値、入口フラグの書き込み時刻、及び、入場時刻により、第１の出口レーンを通行する車両が対象の通行経路に入場した際に第１の入口レーンを通行したか否かをより確実に判断することができ、正しい通行料金を車載器５へ送信することができる。

【0115】

（実施例１－８）
次に実施例１－８について説明する。

【0116】

図１５は、第１実施形態の実施例１－8の構成例を説明するための図である。
この例では、車両が、出口計算対応の第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、中央計算対応の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通過したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。
なお、以下の説明において、図１３および図１４を用いて既に説明した事項については適宜説明を省略する。

【0117】

車両が、第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーンを通行すると、第２入口処理装置２Ｂは、車両の車載器５と通信し入口処理を実行する。
図１６は、第１実施形態の実施例１－８の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
図１６において、車載器５の機器通信部５１は、カード識別情報及び車載器識別情報を含む車両識別情報を送信する（Ｓ５７１）。

【0118】

第２入口処理装置２Ｂの車両通信部２５Ｂは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信し（Ｓ２７１）、入口識別情報及び入場日時を含む入口情報を送信する（Ｓ２７２）。

【0119】

機器通信部５１は入口情報を受信し（Ｓ５７２）、カード処理部５４は、ＥＴＣカードに入口情報を書き込む。このとき、ＥＴＣカードに、入口情報「ＩＣ：Ａ」と、入場時刻と、が書き込まれる。すなわち、この例では、機器通信部５１は入口フラグ情報を受信しないため、ＥＴＣカードの入口フラグの領域には「Ｔ」が書き込まれず、入口フラグは空の状態である（若しくは更新されない状態である）。また、ＥＴＣカードに入口フラグが書き込まれないため、入口フラグの書き込み時刻の領域も空である（若しくは更新されない状態である）。

【0120】

第２の入口レーンを経た車両が、経路装置４Ｂに対応する所定経路を通行する際のＳ５７３、Ｓ４７１、Ｓ４７２、及び、Ｓ５７４の処理は、上述の図１４に示すＳ５６３、Ｓ４６１、Ｓ４６２、Ｓ５６４と同様である。
すなわち、車両が、経路装置４Ｂに対応する所定経路を通行することにより、カード処理部５４により、ＥＴＣカードに経路情報を書き込まれる。

【0121】

第２の入口レーンと所定経路を経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。つまり、機器通信部５１は、車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を送信し（Ｓ５７５）、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報、経路識別情報及び入口情報を受信する（Ｓ３７１）。

【0122】

制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認する（Ｓ３７２）。また、制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグの書き込み時刻と入場時刻とを確認する（Ｓ３７３）。入口フラグが「Ｔ」ではなく、かつ、入口フラグの書き込み時刻と入場時刻とが同じでないときに、制御部３２Ａは、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び入口情報を用いて、通行区間を判定し、通行区間と基本料金テーブルとに基づき、出口算出通行料金を算出する（Ｓ３７４）。
車両通信部３５Ａは、出口算出通行料金を送信する（Ｓ３７５）。また、路側表示器３４Ａは、出口算出通行料金を表示する。

【0123】

車載器５の機器通信部５１は、出口算出通行料金を受信し（Ｓ５７６）、記憶部５３は、出口算出通行料金を記憶する。なお、ＥＴＣカードの書き込まれた入口フラグは、書き込み内容にかかわらず、車両が第１の出口レーンを通行した後に（例えばＳ５７５の送信の後に、若しくは、Ｓ５７５の送信処理の一環にて）クリアされてもよい。ＥＴＣカードへの各種データの書き込み時に、入口フラグの記憶領域についても空値で上書きされ得る。

【0124】

図１５および図１６に示す例では、ＥＴＣカードに入口フラグと入口フラグの書き込み時刻とを書き込む領域を設け、第１出口処理装置３Ａにて入口フラグの値を確認するとともに、入口フラグの書き込み時刻と入場時刻とを確認し、入口フラグが対象の通行経路に入場した際に書き込まれたものか否かを確認可能としている。
この方式によれば、第１出口処理装置３Ａは、入口フラグの値、入口フラグの書き込み時刻、及び、入場時刻により、第１の出口レーンを通行する車両が対象の通行経路に入場する際に第１の入口レーンを通行したか否かをより確実に判断することができ、正しい通行料金を車載器５へ送信することができる。

【0125】

（実施例１－９）
次に、実施例１－９ついて、説明する。

【0126】

図１７と図１８は、第１実施形態の実施例１－９の構成例を説明するための図である。
この例では、車両が、中央計算対応の第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、出口計算対応の第２出口処理装置３Ｂに対応する第２の出口レーンを通過した後、更に、出口計算対応の第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、中央計算対応の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通過したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。

【0127】

車両が、第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーンを通行すると、第１入口処理装置２Ａは、車両の車載器５と通信し入口処理を実行する。

【0128】

このとき、機器通信部５１は第１入口処理装置２Ａから入口情報を受信しカード処理部５４は、ＥＴＣカードに入口情報を書き込む。すなわち、ＥＴＣカードに、入口フラグ情報に基づく入口フラグ「Ｔ」と、入口フラグの書き込み時刻と、入口情報「ＩＣ：Ｃ」と、入場時刻と、が書き込まれる。

【0129】

第１の入口レーンおよび所定経路を経た車両が、第２出口処理装置３Ｂに対応する第２の出口レーンを通過して出場すると、ＥＴＣカードには、既に出場した経路に対する入口フラグ「Ｔ」と入口フラグの書き込み時刻とが書き込まれた状態となる。

【0130】

その後、車両が、第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーンを通行すると、第２入口処理装置２Ｂは、車両の車載器５と通信し入口処理を実行する。
図１９は、第１実施形態の実施例１－９の動作例を説明するためのタイミングチャートである。なお、図１９に示す処理は、車両が図１８に示す経路を走行したときの料金処理システムの処理の一例を示すものである。
図１９において、車載器５の機器通信部５１は、カード識別情報及び車載器識別情報を含む車両識別情報を送信する（Ｓ５８１）。

【0131】

第２入口処理装置２Ｂの車両通信部２５Ｂは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信し（Ｓ２８１）、入口識別情報及び入場日時を含む入口情報を送信する（Ｓ２８２）。

【0132】

機器通信部５１は入口情報を受信し（Ｓ５８２）、カード処理部５４は、ＥＴＣカードに入口情報を書き込む。このとき、ＥＴＣカードに、入口情報「ＩＣ：Ａ」と、入場時刻と、が書き込まれる。すなわち、この例では、機器通信部５１は入口フラグ情報を受信しないため、ＥＴＣカードの入口フラグの領域には「Ｔ」および入口フラグの書き込み時刻が書き込まれず、入口フラグの書き込み領域は更新されない状態である。また、ＥＴＣカードに入口フラグが書き込まれないため、入口フラグの書き込み時刻の書き込み領域も更新されない状態である。

【0133】

第２の入口レーンを経た車両が、経路装置４Ｂに対応する所定経路を通行する際のＳ５８３、Ｓ４８１、Ｓ４８２、及び、Ｓ５８４の処理は、上述の図１４に示すＳ５６３、Ｓ４６１、Ｓ４６２、Ｓ５６４と同様である。すなわち、車両が、経路装置４Ｂに対応する所定経路を通行することにより、カード処理部５４により、ＥＴＣカードに経路情報を書き込まれる。

【0134】

第２の入口レーンと所定経路を経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。つまり、機器通信部５１は、車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を送信し（Ｓ５８５）、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報、経路識別情報及び入口情報を受信する（Ｓ３８１）。

【0135】

制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認する（Ｓ３８２）。また、制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグの書き込み時刻と入場時刻とを確認する（Ｓ３８３）。
入口フラグが「Ｔ」であって、入口フラグの書き込み時刻と入場時刻とが同じでないときに、制御部３２Ａは、中央算出通行料金を利用せず、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び入口情報を用いて、通行区間を判定し、通行区間と基本料金テーブルとに基づき、出口算出通行料金を算出する（Ｓ３８４）。
車両通信部３５Ａは、出口算出通行料金を送信し（Ｓ３８５）、上位通信部３１Ａが中央装置１へ出場通知を送信する（Ｓ３８６）。
中央装置１の機器通信部１１は出場通知を受信し（Ｓ１８１）、記憶部１３は、出場記録を記憶する。また、路側表示器３４Ａは、出口算出通行料金を表示する。

【0136】

車載器５の機器通信部５１は、出口算出通行料金を受信し（Ｓ５８６）、記憶部５３は、出口算出通行料金を記憶する。

【0137】

図１７乃至図１９に示す例では、ＥＴＣカードに入口フラグと入口フラグの書き込み時刻とを書き込む領域を設け、第１出口処理装置３Ａにて入口フラグの値を確認するとともに、入口フラグの書き込み時刻と入場時刻とを確認し、入口フラグが対象の通行経路に入場した際に書き込まれたものか否かを確認可能としている。
この方式によれば、第１出口処理装置３Ａは、車両が出口レーンから出場する際に入口フラグの値がクリアされない場合であっても、入口フラグの値、入口フラグの書き込み時刻、及び、入場時刻により、第１の出口レーンを通行する車両が対象の通行経路に入場する際に第１の入口レーンを通行したか否かをより確実に判断することができ、正しい通行料金を車載器５へ送信することができる。

【0138】

（実施例１－１０）
次に、実施例１－１０について、説明する。

【0139】

ここでは、車両が、中央計算対応の第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、中央計算対応の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通過したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。
なお、この例において車両が走行する経路に配置される機器の組み合わせは、実施例１－１０の図１３と同様であるため、図１３と図２０とを参照して、出口料金処理方法の例を説明する。
図２０は、第１実施形態の実施例１－１０の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
図２０に示すＳ５９１－Ｓ３９１の処理は、図１４に示すＳ５６１－Ｓ３６１と同様であって、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを車両が通行する際の処理が、上述の図１４に示す例と異なっている。

【0140】

すなわち、第１の入口レーンと所定経路を経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。

【0141】

図２０において、機器通信部５１は、車両識別情報を送信する（Ｓ５９５）。
そして、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信する（Ｓ３９１）。

【0142】

上位通信部３１Ａは、車両識別情報、出口識別情報、及び出場日時を含む出場記録を中央装置１へ送信する（Ｓ３９２）。
中央装置１の機器通信部１１は、出場記録を受信し（Ｓ１９２）、記憶部１３は、出場記録を記憶する。制御部１２は、出場記録に含まれる車両識別情報に基づき、この出場記録に対応する入場記録及び通過記録を選択し得る。つまり、制御部１２は、同一の車両識別情報を含む入場記録、通過記録、及び出場記録を選択する。
制御部１２は、選択された入場記録、通過記録、及び出場記録に基づき、通行区間、通行経路、及び通行日時を判定し、通行区間、通行経路、及び通行日時と、基本料金テーブル及び変動料金テーブルとに基づき、中央算出通行料金を算出する（Ｓ１９３）。
なお、図１３に示す例では、記憶部１３には車両識別情報に対応する通過記録が記憶されていないため、制御部１２は、選択された入場記録及び出場記録と、経路識別情報とに基づき、中央算出通行料金を算出する。
機器通信部１１は、中央算出通行料金を第１出口処理装置３Ａに送信する（Ｓ１９４）。

【0143】

中央装置１が通行料金を算出している間に、制御部３２Ａは、入口識別情報を含む入口情報と経路識別情報とを送信し（Ｓ５９６）、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される入口情報と経路識別情報とを受信する（Ｓ３９３）。
制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認する（Ｓ３９４）。また、制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグの書き込み時刻と入場時刻とが同じであるか否かを確認する（Ｓ３９５）。制御部３２Ａは、入口フラグが「Ｔ」であって、かつ、入口フラグの書き込み時刻と入場時刻とが同じであることから、中央算出通行料金を通行料金として用いると判断する。

【0144】

その後、上位通信部３１Ａは、中央装置１からの中央算出通行料金を受信し（Ｓ３９６）、車両通信部３５Ａは、中央算出通行料金を送信する（Ｓ３９７）。
また、路側表示器３４Ａは、中央算出通行料金を表示する。車載器５の機器通信部５１は、中央算出通行料金を受信し（Ｓ５９７）、記憶部５３は、中央算出通行料金を記憶する。

【0145】

上記のように、図２０に示す例では、第１出口処理装置３Ａにて入口識別情報および経路識別情報を受信し、入口フラグが「Ｔ」であるか否か、および、入口フラグの書き込み時刻と入場時刻とが同じであるか否かを判断し終わるのを待たずに、中央装置１にて通行料金の計算を開始することが可能であり、第１の出口レーン通過時における出口処理に要する時間を短縮することが可能である。

【0146】

（実施例１－１１）
次に、実施例１－１１ついて、説明する。

【0147】

図２１は、第１実施形態の実施例１－１１の構成例を説明するための図である。
この例では、車両が、出口計算対応の第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、中央計算対応の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通過したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。
なお、以下の説明において、実施例１－８の図１５および図１６を用いて既に説明した事項については適宜説明を省略する。

【0148】

図２２は、第１実施形態の実施例１－１１の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
図２２に示すＳ５１０１－Ｓ３１０１の処理は、実施例１－８の図１６に示すＳ５７１－Ｓ３７１の処理と同様である。しかしながら、車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行する際の処理が、上述の実施例１－８の図１５および図１６に示す例と異なっている。

【0149】

すなわち、第２の入口レーンと所定経路を経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。つまり、機器通信部５１は、車両識別情報を送信する（Ｓ５１０５）。
そして、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信する（Ｓ３１０１）。

【0150】

上位通信部３１Ａは、車両識別情報、出口識別情報、及び出場日時を含む出場記録を中央装置１へ送信する（Ｓ３１０２）。
中央装置１の機器通信部１１は、出場記録を受信し（Ｓ１１０１）、記憶部１３は、出場記録を記憶する。制御部１２は、出場記録に含まれる車両識別情報に基づき、この出場記録に対応する入場記録及び通過記録を選択し得る。つまり、制御部１２は、同一の車両識別情報を含む入場記録、通過記録、及び出場記録を選択する。
制御部１２は、選択された入場記録、通過記録、及び出場記録に基づき、通行区間、通行経路、及び通行日時を判定し、通行区間、通行経路、及び通行日時と、基本料金テーブル及び変動料金テーブルとに基づき、中央算出通行料金を算出する（Ｓ１１０２）。
機器通信部１１は、中央算出通行料金を第１出口処理装置３Ａに送信する（Ｓ１１０３）。なお、図２１に示す経路については、記憶部１３には車両識別情報に対応する入場記録および通過記録が記憶されていないため、制御部１２により算出された中央算出通行料金は正しい値ではない。

【0151】

中央装置１が通行料金を算出している間に、機器通信部５１は、入口識別情報を含む入口情報と経路識別情報とを送信する（Ｓ５１０６）。
そして、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される入口情報と経路識別情報とを受信する（Ｓ３１０３）。
制御部３２Ａは、中央装置１が通行料金を算出している間に、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認する（Ｓ３１０４）。また、制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグの書き込み時刻と入場時刻とが同じであるか否かを確認する（Ｓ３１０５）。

【0152】

その後、上位通信部３１Ａは、中央装置１からの中央算出通行料金を受信する（Ｓ３１０６）。入口フラグが「Ｔ」ではあるものの、入口フラグの書き込み時刻と入場時刻とが同じでないときに、制御部３２Ａは中央算出通行利用せず、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び入口情報を用いて、通行区間を判定し、通行区間と基本料金テーブルとに基づき、出口算出通行料金を算出する（Ｓ３１０７）。
車両通信部３５Ａは、出口算出通行料金を送信する（Ｓ３１０８）。また、路側表示器３４Ａは、出口算出通行料金を表示する。

【0153】

車載器５の機器通信部５１は、出口算出通行料金を受信し（Ｓ５１０７）、記憶部５３は、出口算出通行料金を記憶する。なお、ＥＴＣカードの書き込まれた入口フラグは、書き込み内容にかかわらず、車両が第１の出口レーンを通行した後に（例えばＳ５１０６の送信の後に、若しくは、Ｓ５１０６の送信処理の一環にて）クリアされてもよい。ＥＴＣカードへの各種データの書き込み時に、入口フラグの記憶領域についても空値で上書きされ得る。

【0154】

図２１および図２２に示す例では、ＥＴＣカードに入口フラグと入口フラグの書き込み時刻とを書き込む領域を設け、第１出口処理装置３Ａにて入口フラグの値を確認するとともに、入口フラグの書き込み時刻と入場時刻とを確認し、入口フラグが対象の通行経路に入場した際に書き込まれたものか否かを確認可能としている。
この方式によれば、第１出口処理装置３Ａは、入口フラグの値、入口フラグの書き込み時刻、及び、入場時刻により、第１の出口レーンを通行する車両が対象の通行経路に入場する際に第１の入口レーンを通行したか否かをより確実に判断することができ、正しい通行料金を車載器５へ送信することができる。

【0155】

（実施例１－１２）
次に、実施例１－１２について、説明する。

【0156】

図２３は、第１実施形態の実施例１－１２の構成例を説明するための図である。
この例では、車両が、中央計算方式の第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、中央計算方式の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通過したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。

【0157】

車両が、第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーンを通行すると、第１入口処理装置２Ａは、車両の車載器５と通信し入口処理を実行する。
図２４は、第１実施形態の実施例１－１２の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
図２４において、車載器５の機器通信部５１は、カード識別情報及び車載器識別情報を含む車両識別情報を送信する（Ｓ５１１１）。

【0158】

第１入口処理装置２Ａの車両通信部２５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信し（Ｓ２１１１）、入口フラグ情報、入口識別情報及び入場日時を含む入口情報を送信する（Ｓ２１１２）。

【0159】

機器通信部５１は入口情報を受信し（Ｓ５１１２）、カード処理部５４は、ＥＴＣカードに入口情報を書き込む。このとき、ＥＴＣカードに、入口フラグ情報に基づく入口フラグ「Ｔ」と、書き込み入口情報「ＩＣ：Ａ」と、入口情報「ＩＣ：Ａ」と、入場時刻と、が書き込まれる。なお、書き込み入口情報は、ＥＴＣカードの所定の領域に入口フラグ「Ｔ」と同時に書き込まれた入口情報と同一である。

【0160】

また、入口処理装置２Ａの上位通信部２１Ａは、車両識別情報及び入口情報を含む入場記録を中央装置１へ送信する（Ｓ２１１３）。中央装置１の機器通信部１１は、入場記録を受信し（Ｓ１１１１）、記憶部１３は、入場記録を記憶する。
なお、Ｓ２１１２の送信とＳ２１１３の送信とは独立した送信処理であり、Ｓ２１１２の送信とＳ２１１３の送信との順序は特に限定されるものではなく、Ｓ２１１２の送信とＳ２１１３の送信とのどちらか一方が先に行われても良いし、同時でも良い。

【0161】

第１の入口レーンを経た車両が、第２経路装置４Ｂに対応する所定経路を通行すると、第２経路装置４Ｂは、車両の車載器５と通信し経路処理を実行する。つまり、機器通信部５１は、車両識別情報を送信する（Ｓ５１１３）。
そして、第２経路装置４Ｂの車両通信部４５Ｂは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信し（Ｓ４１１１）、経路識別情報及び通行日時を含む経路情報を送信する（Ｓ４１１２）。
機器通信部５１は経路情報を受信し（Ｓ５１１４）、カード処理部５４は、ＥＴＣカードに経路情報を書き込む。

【0162】

第１の入口レーンと所定経路を経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。つまり、機器通信部５１は、車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を送信する（Ｓ５１１５）。
そして、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を受信する（Ｓ３１１１）。

【0163】

制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認する（Ｓ３１１２）。また、制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグの書き込み入口と入場入口とを確認する（Ｓ３１１３）。なお、制御部３２Ａが上記Ｓ３１１２とＳ３１１３とを行う順序は逆であってもよく、制御部３２ＡはＳ３１１２とＳ３１１３とを同時に行っても構わない。
入口フラグが「Ｔ」であり、かつ、入口フラグの書き込み入口と入場入口とが同じであるときに、上位通信部３１Ａは、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び出場日時を含む出場記録を中央装置１へ送信する（Ｓ３１１４）。

【0164】

中央装置１の機器通信部１１は、出場記録を受信し（Ｓ１１１２）、記憶部１３は、出場記録を記憶する。制御部１２は、出場記録に含まれる車両識別情報に基づき、この出場記録に対応する入場記録及び通過記録を選択し得る。つまり、制御部１２は、同一の車両識別情報を含む入場記録、通過記録、及び出場記録を選択する。
制御部１２は、選択された入場記録、通過記録、及び出場記録に基づき、通行区間、通行経路、及び通行日時を判定し、通行区間、通行経路、及び通行日時と、基本料金テーブル及び変動料金テーブルとに基づき、中央算出通行料金を算出する（Ｓ１１１３）。なお、図２３に示す例では、記憶部１３には車両識別情報に対応する通過記録が記憶されていないため、制御部１２は、選択された入場記録及び出場記録と、経路識別情報とに基づき、中央算出通行料金を算出する。
機器通信部１１は、中央算出通行料金を第１出口処理装置３Ａに送信する（Ｓ１１１４）。

【0165】

上位通信部３１Ａは、中央装置１からの中央算出通行料金を受信する（Ｓ３１１５）。
そして、車両通信部３５Ａは、中央算出通行料金を送信する（Ｓ３１１６）。また、路側表示器３４Ａは、中央算出通行料金を表示する。車載器５の機器通信部５１は、中央算出通行料金を受信し（Ｓ５１１６）、記憶部５３は、中央算出通行料金を記憶する。
なお、ＥＴＣカードの書き込まれた入口フラグ、書き込み時刻、および、書き込み入口情報は、車両が第１の出口レーンを通行した後に（例えばＳ５１１５の送信の後に、若しくは、Ｓ５１１５の送信処理の一環にて）クリアされてもよい。ＥＴＣカードへの各種データの書き込み時に、入口フラグ、書き込み時刻、および、書き込み入口情報の記憶領域についても空値で上書きされ得る。

【0166】

図２３および図２４に示す例では、ＥＴＣカードに入口フラグと入口フラグの書き込み入口情報とを書き込む領域を設け、第１出口処理装置３Ａにて入口フラグの値を確認するとともに、入口フラグの書き込み入口と入場入口とを確認し、入口フラグが対象の通行経路に入場した際に書き込まれたものか否かを確認可能としている。
この方式によれば、第１出口処理装置３Ａは、入口フラグの値、入口フラグの書き込み入口、及び、入場入口により、第１の出口レーンを通行する車両が対象の通行経路に入場した際に第１の入口レーンを通行したか否かをより確実に判断することができ、正しい通行料金を車載器５へ送信することができる。

【0167】

（実施例１－１３）
次に、実施例１－１３について、説明する。

【0168】

図２５は、第１実施形態の実施例１－１３の構成例を説明するための図である。
この例では、車両が、出口計算対応の第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、中央計算対応の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通過したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。
なお、以下の説明において、実施例１－８の図１５および図１６を用いて既に説明した事項については、適宜説明を省略する。

【0169】

車両が、第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーンを通行すると、第２入口処理装置２Ｂは、車両の車載器５と通信し入口処理を実行する。
図２６は、第１実施形態の実施例１－１３の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
図２６において、車載器５の機器通信部５１は、カード識別情報及び車載器識別情報を含む車両識別情報を送信する（Ｓ５１２１）。

【0170】

第２入口処理装置２Ｂの車両通信部２５Ｂは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信し（Ｓ２１２１）、入口識別情報及び入場日時を含む入口情報を送信する（Ｓ２１２２）。

【0171】

機器通信部５１は入口情報を受信し（Ｓ５１２２）、カード処理部５４は、ＥＴＣカードに入口情報を書き込む。このとき、ＥＴＣカードに、入口フラグ情報に基づく入口フラグと、書き込み入口情報とは空の状態（若しくは更新されない状態）であり、入口情報「ＩＣ：Ａ」と、入場時刻と、が書き込まれる。

【0172】

第２の入口レーンを経た車両が、経路装置４Ｂに対応する所定経路を通行し、第１の出口レーンを通過する際のＳ５１２３－Ｓ３１２３の処理は、上述の図２４に示すＳ５１１３－Ｓ３１１３と同様である。

【0173】

第２の入口レーンと所定経路を経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。つまり、機器通信部５１は、車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を送信する（Ｓ５１２５）。
そして、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報、経路識別情報及び入口情報を受信する（Ｓ３１２１）。

【0174】

制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認する（Ｓ３１２２）。また、制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグの書き込み入口と入場入口とを確認する（Ｓ３１２３）。入口フラグが「Ｔ」ではなく、かつ、入口フラグの書き込み入口と入場入口とが同じでないときに、制御部３２Ａは、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び入口情報を用いて、通行区間を判定し、通行区間と基本料金テーブルとに基づき、出口算出通行料金を算出する（Ｓ３１２４）。
車両通信部３５Ａは、出口算出通行料金を送信する（Ｓ３１２５）。また、路側表示器３４Ａは、出口算出通行料金を表示する。

【0175】

車載器５の機器通信部５１は、出口算出通行料金を受信し（Ｓ５１２６）、記憶部５３は、出口算出通行料金を記憶する。なお、ＥＴＣカードの書き込まれた入口フラグと入口フラグの書き込み入口とは、書き込み内容にかかわらず、車両が第１の出口レーンを通行した後に（例えばＳ５１２５の送信後に、若しくは、Ｓ５１２５の送信処理の一環として）クリアされてもよい。ＥＴＣカードへの各種データの書き込み時に、入口フラグと入口フラグの書き込み入口との記憶領域についても空値で上書きされ得る。

【0176】

図２５および図２６に示す実施例１－１３では、ＥＴＣカードに入口フラグと入口フラグの書き込み入口とを書き込む領域を設け、第１出口処理装置３Ａにて入口フラグの値を確認するとともに、入口フラグの書き込み入口と入場入口とを確認し、入口フラグが対象の通行経路に入場した際に書き込まれたものか否かを確認可能としている。
この方式によれば、第１出口処理装置３Ａは、入口フラグの値、入口フラグの書き込み入口、及び、入場入口により、第１の出口レーンを通行する車両が対象の通行経路に入場する際に第１の入口レーンを通行したか否かをより確実に判断することができ、正しい通行料金を車載器５へ送信することができる。

【0177】

（実施例１－１４）
次に、実施例１－１４について、説明する。

【0178】

図２７、及び図２８は、第１実施形態の実施例１－１４の構成例を説明するための図である。
この例では、車両が、中央計算方式の第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、出口計算方式の第２出口処理装置３Ｂに対応する第２の出口レーンを通過した後、更に、出口計算方式の第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、中央計算方式第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通過したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。

【0179】

車両が、第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーンを通行すると、入口処理装置２Ａは、車両の車載器５と通信し、入口処理を実行する。

【0180】

このとき、機器通信部５１は第１入口処理装置２Ａから入口情報を受信すると、カード処理部５４は、ＥＴＣカードに入口情報を書き込む。すなわち、ＥＴＣカードに、入口フラグ情報に基づく入口フラグ「Ｔ」と、入口フラグの書き込み入口「ＩＣ：Ａ」と、入口情報「ＩＣ：Ａ」と、入場時刻と、が書き込まれる。

【0181】

第１の入口レーンおよび所定経路を経た車両が、第２出口処理装置３Ｂに対応する第２の出口レーンを通過して出場すると、ＥＴＣカードには、既に出場した経路についての入口フラグ「Ｔ」と入口フラグの書き込み入口とが書き込まれた状態となる。

【0182】

その後、車両が、第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーンを通行すると、第２入口処理装置２Ｂは、車両の車載器５と通信し入口処理を実行する。
図２９は、第１実施形態の実施例１－１４の動作例を説明するためのタイミングチャートである。なお、図２９に示す処理は、車両が図２８に示す経路を走行したときの料金処理システムの処理の一例を示すものである。
図２９において、車載器５の機器通信部５１は、カード識別情報及び車載器識別情報を含む車両識別情報を送信する（Ｓ５１３１）。

【0183】

第２入口処理装置２Ｂの車両通信部２５Ｂは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信し（Ｓ２１３１）、入口識別情報及び入場日時を含む入口情報を送信する（Ｓ２１３２）。

【0184】

機器通信部５１は入口情報を受信し（Ｓ５１３２）、カード処理部５４は、ＥＴＣカードに入口情報を書き込む。このとき、ＥＴＣカードに、入口情報「ＩＣ：Ｃ」と、入場時刻と、が書き込まれる。すなわち、この例では、機器通信部５１は入口フラグ情報を受信しないため、ＥＴＣカードの入口フラグの領域には「Ｔ」が書き込まれず、入口フラグの書き込み領域は更新されない状態である。また、ＥＴＣカードに入口フラグが書き込まれないため、入口フラグの書き込み入口の書き込み領域も更新されない状態である。

【0185】

第２の入口レーンを経た車両が、経路装置４Ｂに対応する所定経路および第１の出口レーンを通行する際のＳ５１３３－Ｓ３１３１の処理は、上述の図２４に示すＳ５１１３－Ｓ３１１３と同様である。

【0186】

第２の入口レーンと所定経路を経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。つまり、機器通信部５１は、車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を送信し（Ｓ５１３５）、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報、経路識別情報及び入口情報を受信する（Ｓ３１３１）。

【0187】

制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認する（Ｓ３１３２）。また、制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグの書き込み入口と入場入口とを確認する（Ｓ３１３３）。入口フラグが「Ｔ」であるものの、入口フラグの書き込み入口と入場入口とが同じでないときに、制御部３２Ａは、中央算出通行料金を利用せず、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び入口情報を用いて、通行区間を判定し、通行区間と基本料金テーブルとに基づき、出口算出通行料金を算出する（Ｓ３１３４）。
車両通信部３５Ａは、出口算出通行料金を送信し（Ｓ３１３５）、上位通信部３１Ａが中央装置１へ出場通知を送信する（Ｓ３１３６）。
中央装置１の機器通信部１１は出場通知を受信し（Ｓ１１３１）、記憶部１３は、出場記録を記憶する。また、路側表示器３４Ａは、出口算出通行料金を表示する。

【0188】

車載器５の機器通信部５１は、出口算出通行料金を受信し（Ｓ５１３６）、記憶部５３は、出口算出通行料金を記憶する。

【0189】

図２７乃至図２９に示す例では、ＥＴＣカードに入口フラグと入口フラグの書き込み入口とを書き込む領域を設け、第１出口処理装置３Ａにて入口フラグの値を確認するとともに、入口フラグの書き込み入口と入場入口とを確認し、入口フラグが対象の通行経路に入場した際に書き込まれたものか否かを確認可能としている。
この方式によれば、第１出口処理装置３Ａは、車両が出口レーンから出場する際に入口フラグの値がクリアされない場合であっても、入口フラグの値、入口フラグの書き込み入口、及び、入場入口により、第１の出口レーンを通行する車両が対象の通行経路に入場する際に第１の入口レーンを通行したか否かをより確実に判断することができ、正しい通行料金を車載器５へ送信することができる。

【0190】

（実施例１－１５）
次に、実施例１－１５について、説明する。

【0191】

ここでは、車両が、中央計算方式の第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、中央計算方式の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通過したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。
なお、この例において車両が走行する経路に配置される機器の組み合わせは、実施例１－１２の図２３と同様であるため、図２３と図３０とを参照して、出口料金処理方法の例を説明する。
図３０は、第１実施形態の実施例１－１５の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
図３０に示すＳ５１４１－Ｓ３１４１の処理は、実施例１－１２の図２４に示すＳ５１１１－Ｓ３１１１と同様である。しかしながら、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを車両が通行する際の処理が、上述の図２４に示す例と異なっている。

【0192】

すなわち、第１の入口レーンと所定経路を経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。

【0193】

図３０において、機器通信部５１は、車両識別情報を送信し（Ｓ５１４５）、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信する（Ｓ３１４１）。

【0194】

上位通信部３１Ａは、車両識別情報、出口識別情報、及び出場日時を含む出場記録を中央装置１へ送信する（Ｓ３１４２）。
中央装置１の機器通信部１１は、出場記録を受信し（Ｓ１１４２）、記憶部１３は、出場記録を記憶する。制御部１２は、出場記録に含まれる車両識別情報に基づき、この出場記録に対応する入場記録及び通過記録を選択し得る。つまり、制御部１２は、同一の車両識別情報を含む入場記録、通過記録、及び出場記録を選択する。
制御部１２は、選択された入場記録、通過記録、及び出場記録に基づき、通行区間、通行経路、及び通行日時を判定し、通行区間、通行経路、及び通行日時と、基本料金テーブル及び変動料金テーブルとに基づき、中央算出通行料金を算出する（Ｓ１１４３）。
なお、図２３に示す例では、記憶部１３には車両識別情報に対応する通過記録が記憶されていないため、制御部１２は、選択された入場記録及び出場記録と、経路識別情報とに基づき、中央算出通行料金を算出する。機器通信部１１は、中央算出通行料金を第１出口処理装置３Ａに送信する（Ｓ１１４４）。

【0195】

中央装置１が通行料金を算出している間に、機器通信部５１は、入口識別情報を含む入入口情報と経路識別情報とを送信し（Ｓ５１４６）、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される入口情報と経路識別情報とを受信する（Ｓ３１４３）。
制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認する（Ｓ３１４４）。
また、制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグの書き込み入口と入場入口とが同じであるか否かを確認する（Ｓ３１４５）。制御部３２Ａは、入口フラグが「Ｔ」であって、かつ、入口フラグの書き込み入口と入場入口とが同じであることから、中央算出通行料金を通行料金として用いると判断する。

【0196】

その後、上位通信部３１Ａは、中央装置１からの中央算出通行料金を受信し（Ｓ３１４６）、車両通信部３５Ａは、中央算出通行料金を送信する（Ｓ３１４７）。
また、路側表示器３４Ａは、中央算出通行料金を表示する。車載器５の機器通信部５１は、中央算出通行料金を受信し（Ｓ５１４７）、記憶部５３は、中央算出通行料金を記憶する。

【0197】

上記のように、図３０に示す例では、第１出口処理装置３Ａにて入口識別情報および経路識別情報を受信し、入口フラグが「Ｔ」であるか否か、および、入口フラグの書き込み入口と入場入口とが同じであるか否かを判断し終わるのを待たずに、中央装置１にて通行料金の計算を開始することが可能である。このため、第１の出口レーン通過時における出口処理に要する時間を短縮することが可能である。

【0198】

（実施例１－１６）
次に、図１－１６について、説明する。

【0199】

図３１は、第１実施形態の実施例１－１６の構成例を説明するための図である。
この例では、車両が、例えば図２７に示すように、中央計算方式の第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、出口計算方式の第２出口処理装置３Ｂに対応する第２の出口レーンを通過した後、更に図３１に示すように、出口計算方式の第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーン、出口計算対応の第２経路装置４Ｂに対応する所定経路、および、中央計算方式の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通過したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。

【0200】

図３２は、第１実施形態の実施例１－１６の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
図３２に示すＳ５１５１－Ｓ３１５１の処理は、実施例１－１４の図２９に示すＳ５１３１－Ｓ３１３１の処理と同様である。しかしながら、車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行する際の処理が、上述の図２９に示す例と異なっている。

【0201】

すなわち、第２の入口レーンと所定経路を経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し、出口処理を実行する。
図３２において、機器通信部５１は、車両識別情報を送信し（Ｓ５１５５）、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信する（Ｓ３１５１）。

【0202】

上位通信部３１Ａは、車両識別情報、出口識別情報、及び出場日時を含む出場記録を中央装置１へ送信する（Ｓ３１５２）。中央装置１の機器通信部１１は、出場記録を受信し（Ｓ１１５１）、記憶部１３は、出場記録を記憶する。制御部１２は、出場記録に含まれる車両識別情報に基づき、この出場記録に対応する入場記録及び通過記録を選択し得る。
つまり、制御部１２は、同一の車両識別情報を含む入場記録、通過記録、及び出場記録を選択する。制御部１２は、選択された入場記録、通過記録、及び出場記録に基づき、通行区間、通行経路、及び通行日時を判定し、通行区間、通行経路、及び通行日時と、基本料金テーブル及び変動料金テーブルとに基づき、中央算出通行料金を算出する（Ｓ１１５２）。
機器通信部１１は、中央算出通行料金を第１出口処理装置３Ａに送信する（Ｓ１１５３）。なお、図３１に示す経路については、記憶部１３には車両識別情報に対応する入場記録および通過記録が記憶されていないため、制御部１２により算出された中央算出通行料金は正しい値ではない。

【0203】

中央装置１が通行料金を算出している間に、機器通信部５１は、入口識別情報を含む入口情報と経路識別情報とを送信する（Ｓ５１５６）。
そして、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される入口情報と経路識別情報とを受信する（Ｓ３１５３）。
制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認する（Ｓ３１５４）。また、制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグの書き込み入口と入場入口とが同じであるか否かを確認する（Ｓ３１５５）。

【0204】

その後、上位通信部３１Ａは、中央装置１からの中央算出通行料金を受信する（Ｓ３１５６）。入口フラグが「Ｔ」ではあるものの、入口フラグの書き込み入口と入場入口とが同じでないときに、制御部３２Ａは中央算出通行利用せず、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び入口情報を用いて、通行区間を判定し、通行区間と基本料金テーブルとに基づき、出口算出通行料金を算出する（Ｓ３１５７）。
車両通信部３５Ａは、出口算出通行料金を送信する（Ｓ３１５８）。また、路側表示器３４Ａは、出口算出通行料金を表示する。

【0205】

車載器５の機器通信部５１は、出口算出通行料金を受信し（Ｓ５１５７）、記憶部５３は、出口算出通行料金を記憶する。なお、ＥＴＣカードの書き込まれた入口フラグと入口フラグの書き込み入口とは、書き込み内容にかかわらず、車両が第１の出口レーンを通行した後に（例えばＳ５１５５の送信後に、若しくは、Ｓ５１５５の送信処理の一環として）クリアされてもよい。ＥＴＣカードへの各種データの書き込み時に、入口フラグと入口フラグの書き込み入口の記憶領域についても空値で上書きされ得る。

【0206】

図３１および図３２に示す例では、ＥＴＣカードに入口フラグと入口フラグの書き込み入口とを書き込む領域を設け、第１出口処理装置３Ａにて入口フラグの値を確認するとともに、入口フラグの書き込み入口と入場入口とを確認し、入口フラグが対象の通行経路に入場した際に書き込まれたものか否かを確認可能としている。
この方式によれば、第１出口処理装置３Ａは、入口フラグの値、入口フラグの書き込み入口、及び、入場入口により、第１の出口レーンを通行する車両が対象の通行経路に入場する際に第１の入口レーンを通行したか否かをより確実に判断することができ、正しい通行料金を車載器５へ送信することができる。

【0207】

上記のように、本実施形態によれば、中央装置による通行料金算出を実現するための料金処理システム、出口処理装置、中央装置、及び出口料金処理方法を提供することができる。
なお、上述の実施形態において、第１出口処理装置３Ａは、事前に配布された料金を備え、入口フラグを参照して事前に配布された料金の値を利用するか否かを判断して、中央算出通行料金に相当する出口算出通行料金を算出可能としても構わない。その場合であっても上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0208】

<第２実施形態>
次に、第２実施形態の料金処理システム、出口処理装置、中央装置、及び出口料金処理方法について図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態の料金処理システムの構成例は、図１に示すブロック図と同様である。
図３３は、第２実施形態の料金処理システムにおける特定領域の一例について説明するための図である。

【0209】

本実施形態の料金処理システムでは、有料道路を含む道路網に設置された第１経路装置４Ａに対応するゲートにより、道路網を特定領域Ａに区切り、特定領域Ａ内を通行する車両について中央装置１による通行料金の算出を可能としたものである。すなわち、特定領域Ａ内に設置される入口処理装置は全て第１入口処理装置２Ａであり、特定領域Ａ内に設置される出口処理装置は全て第１出口処理装置３Ａである。

【0210】

以下に、上記特定領域Ａを設けたときに、特定領域Ａ内の第１の入口ゲートから入場した車両が、特定領域Ａから流出した後に第２の出口ゲートから出場する場合や、特定領域Ａ外の第２の入口ゲートから入場した車両が、特定領域Ａに流入し、特定領域Ａ内の第１の出口ゲートから出場する場合における、出口料金処理方法の複数の例（実施例２－１～実施例２－６）について説明する。

【0211】

（実施例２－１）
次に、実施例２－１について、説明する。

【0212】

図３４は、第２実施形態の実施例２－１の構成例を説明するための図である。
この例では、車両が、特定領域Ａ内の中央計算対応の第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーンから入場し、中央計算対応の第１経路装置４Ａに対応するゲートを通過して特定領域Ａから流出した後に、中央計算対応の第２出口処理装置３Ｂに対応する第２の出口レーンから出場したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。

【0213】

車両が、第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーンを通行すると、入口処理装置２Ａは、車両の車載器５と通信し入口処理を実行する。
図３５は、第２実施形態の実施例２－１の動作例を説明するためのタイミングチャートである。図３５に示すＳ５１６１－Ｓ１１６１の処理は、実施例１－１の図３に示すＳ５０１－Ｓ１０１の処理と同様である。

【0214】

第１の入口レーンを経た車両が、第１経路装置４Ａに対応するゲートより特定領域Ａから流出すると、第１経路装置４Ａは、車両の車載器５と通信し経路処理を実行する。
図３５において、機器通信部５１は、車両識別情報と入口識別情報とを送信する（Ｓ５１６３）。
そして、第１経路装置４Ａの車両通信部４５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報と入口識別情報とを受信する（Ｓ４１６１）。

【0215】

第１経路装置４Ａの制御部４２Ａは、受信した入口識別情報に基づいて、車両が特定領域Ａに流入するか流出するかを判断し、特定領域Ａから流出する車両であると判断したときに、車両通信部４５Ａが入口フラグクリア指令を送信する（Ｓ４１６２）。
機器通信部５１は入口フラグクリア指令を受信し（Ｓ５１６４）、カード処理部５４は、ＥＴＣカードの入口フラグをクリアする。なお、このときに、第１経路装置４Ａの車両通信部４５Ａは、経路識別情報を送信することが可能であり、機器通信部５１は経路識別情報を受信し、カード処理部５４がＥＴＣカードに経路識別情報を書き込むことができる。

【0216】

その後、第１経路装置４Ａの上位通信部４１Ａは、車両識別情報、経路識別情報、および、流出日時を含む流出通知を含む通過記録を送信する（Ｓ４１６３）。
そして、中央装置１の機器通信部１１は、流出通知を含む通過記録を受信し（Ｓ１１６２）、記憶部１３は、流出記録を記憶する。記憶部１３において、車両識別情報と流出記録とが紐づけられた状態で記憶されることにより、中央装置１は当該車両が特定領域Ａから出場したものとして処理することができる。

【0217】

第１の入口レーンと第１経路装置４Ａに対応するゲートとを経た車両が、第２出口処理装置３Ｂに対応する第２の出口レーンを通行すると、第２出口処理装置３Ｂは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。
つまり、機器通信部５１は、車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を送信する（Ｓ５１６５）。
そして、第２出口処理装置３Ｂの車両通信部３５Ｂは、機器通信部５１から送信される車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を受信する（Ｓ３１６１）。

【0218】

制御部３２Ｂは、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び入口情報を用いて、通行区間を判定し、通行区間と基本料金テーブルとに基づき、出口算出通行料金を算出する（Ｓ３１６２）。
車両通信部３５Ｂは、出口算出通行料金を送信する（Ｓ３１６３）。また、路側表示器３４Ａは、出口算出通行料金を表示する。

【0219】

車載器５の機器通信部５１は、出口算出通行料金を受信し（Ｓ５１６６）、記憶部５３は、出口算出通行料金を記憶する。

【0220】

図３４および図３５に示す実施例２－１では、ＥＴＣカードに入口処理装置の機能を識別するための入口フラグを書き込む領域を設け、車両が特定領域Ａから流出する際に、入口フラグをクリアにするとともに、中央装置１において車両が特定領域Ａから出場した状態としている。
このことにより、車両のＥＴＣカードに記録された情報と、中央装置１の記憶部１３に記憶された車両を管理するための情報との整合性を保つことができ、車両の通行料金の算出を正確に行うことが可能となる。

【0221】

（実施例２－２）
次に、実施例２－２について説明する。

【0222】

図３６は、第２実施形態の実施例２－2の構成例を説明するための図である。
この例では、車両が、出口計算方式の第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーンから入場し、中央計算方式の第１経路装置４Ａに対応するゲートから特定領域Ａに流入し、中央計算方式の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンから出場するときの、出口料金処理方法の一例について説明する。

【0223】

車両が、第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーンを通行すると、第２入口処理装置２Ｂは、車両の車載器５と通信し入口処理を実行する。
図３７は、第２実施形態の実施例２－２の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
図３７において、車載器５の機器通信部５１は、カード識別情報及び車載器識別情報を含む車両識別情報を送信する（Ｓ５１７１）。

【0224】

第２入口処理装置２Ｂの車両通信部２５Ｂは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信する（Ｓ２１７１）。
そして、入口識別情報及び入場日時を含む入口情報を送信する（Ｓ２１７２）。

【0225】

機器通信部５１は入口情報を受信し（Ｓ５１７２）、カード処理部５４は、ＥＴＣカードに入口情報を書き込む。このとき、ＥＴＣカードに、入口情報「ＩＣ：Ａ」と、入場時刻と、が書き込まれる。すなわち、この例では、機器通信部５１は入口フラグ情報を受信しないため、ＥＴＣカードの入口フラグの領域には「Ｔ」が書き込まれず、入口フラグは空の状態である。

【0226】

第２の入口レーンを経た車両が、第１経路装置４Ａに対応するゲートより特定領域Ａに流入すると、第１経路装置４Ａは、車両の車載器５と通信し経路処理を実行する。つまり、機器通信部５１は、車両識別情報と入口識別情報とを送信する（Ｓ５１７３）。
そして、第１経路装置４Ａの車両通信部４５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報と入口識別情報とを受信する（Ｓ４１７１）。

【0227】

第１経路装置４Ａの制御部４２Ａは、受信した入口識別情報に基づいて、車両が特定領域Ａに流入するか流出するかを判断する。第１経路装置４Ａの上位通信部４１Ａは、制御部４２Ａでの判断に基づいて、車両識別情報および経路識別情報とともに、流出日時を含む流出通知又は流入日時を含む流入通知を含む通過記録を送信する（Ｓ４１９２）。
中央装置１の機器通信部１１は、上位通信部４１Ａから通過記録を受信する（Ｓ１１７１）。
また、制御部４２Ａが特定領域Ａへ流入する車両であると判断したときには、第１経路装置４Ａの車両通信部４５Ａは、経路識別情報を送信することが可能であり、機器通信部５１は経路識別情報を受信し、カード処理部５４がＥＴＣカードに経路識別情報を書き込むことができる。

【0228】

第２の入口レーンと第１経路装置４Ａに対応するゲートとを経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。つまり、機器通信部５１は、車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を送信する（Ｓ５１７４）。
そして、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を受信する（Ｓ３１７１）。

【0229】

制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認する（Ｓ３１７２）。入口フラグが「Ｔ」ではないときに、制御部３２Ａは、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び入口情報を用いて、通行区間を判定し、通行区間と基本料金テーブルとに基づき、出口算出通行料金を算出する（Ｓ３１７３）。
車両通信部３５Ａは、出口算出通行料金を送信する（Ｓ３１７４）。
また、路側表示器３４Ａは、出口算出通行料金を表示する。
車載器５の機器通信部５１は、出口算出通行料金を受信し（Ｓ５１７５）、記憶部５３は、出口算出通行料金を記憶する。

【0230】

以上により、第２入口処理装置２Ｂによる入口処理を受けた車載器５は、第１出口処理装置３Ａによる出口処理を受ける場合には、第２の入口レーンを通行する際にＥＴＣカードに入口フラグ「Ｔ」は書き込まれないため、第１の出口レーンを通行する際には第１出口処理装置３Ａは中央装置１へ通行料金を問い合わせることなく、出口算出通行料金を受け取る。
つまり、図３６および図３７に示す例では、第１出口処理装置３Ａは、入口フラグの値が空であることにより、第１の出口レーンを通行する車両が第１入口処理装置２Ａの第１の入口レーンを通行していないと判断することができる。この場合、中央装置１には車両が特定領域Ａに入場した記録はないため、第１経路装置４Ａにより入口フラグをクリアする必要はなく、車両に対応するＥＣＴカードに記憶された情報と中央装置１の記憶部１３に記憶された車両を管理するための情報との整合性を保つことができ、車両の通行料金の算出を正確に行うことが可能となる。

【0231】

（実施例２－３）
次に、実施例２－３について、説明する。

【0232】

図３８は、第２実施形態の実施例２－３の構成例を説明するための図である。
この例では、車両が、出口計算方式の第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーンから入場し、中央計算方式の第１経路装置４Ａに対応するゲートから特定領域Ａに流入し、中央計算方式の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンから出場するときの、出口料金処理方法の一例について説明する。

【0233】

図３９は、第２実施形態の実施例２－３の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
図３９に示すＳ５１８１－Ｓ５１８２の入口処理は、図３７に示すＳ５１７１－Ｓ５１７２と同様である。
第２の入口レーンを経た車両が、第１経路装置４Ａに対応するゲートより特定領域Ａに流入すると、第１経路装置４Ａは、車両の車載器５と通信し経路処理を実行する。
図３９において、機器通信部５１は、車両識別情報と入口識別情報とを送信する（Ｓ５１８３）。
そして、第１経路装置４Ａの車両通信部４５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報と入口識別情報とを受信する（Ｓ４１８１）。

【0234】

第１経路装置４Ａの制御部４２Ａは、受信した入口識別情報に基づいて、車両が特定領域Ａに流入するか流出するかを判断する。特定領域Ａへ流入する車両であると判断したときには、第１経路装置４Ａの車両通信部４５Ａは、入口フラグ指令を送信する（Ｓ４１８２）。
そして、機器通信部５１は入口フラグを受信する（Ｓ５１８４）と、カード処理部５４がＥＴＣカードに入口フラグ「Ｔ」を書き込む。なお、このときに第１経路装置４Ａの車両通信部４５Ａは、経路識別情報を送信することが可能であり、機器通信部５１は経路識別情報を受信し、カード処理部５４がＥＴＣカードに経路識別情報を書き込むことができる。

【0235】

その後、第１経路装置４Ａの上位通信部４１Ａは、車両識別情報、入口識別情報、経路特定情報及び流入日時を含む流入通知を含む通過記録を送信する（Ｓ４１８３）。
そして、中央装置１の機器通信部１１は流入通知を含む通過記録を受信し（Ｓ１１８１）、記憶部１３が車両識別情報と紐づけて入口識別情報および経路特定情報を記憶する。

【0236】

第２の入口レーンと第１経路装置４Ａに対応するゲートとを経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。つまり、機器通信部５１は、車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を送信する（Ｓ５１８５）。
そして、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を受信する（Ｓ３１８１）。

【0237】

制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認する（Ｓ３１８２）。入口フラグが「Ｔ」であるとき、上位通信部３１Ａは、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び出場日時を含む出場記録を中央装置１へ送信する（Ｓ３１８３）。

【0238】

中央装置１の機器通信部１１は、出場記録を受信する（Ｓ１１８２）と、記憶部１３は、出場記録を記憶する。制御部１２は、出場記録に含まれる車両識別情報に基づき、この出場記録に対応する入場記録及び通過記録を選択し得る。つまり、制御部１２は、同一の車両識別情報を含む入場記録、通過記録、及び出場記録を選択する。制御部１２は、選択された入場記録、通過記録、及び出場記録に基づき、通行区間、通行経路、及び通行日時を判定し、通行区間、通行経路、及び通行日時と、基本料金テーブル及び変動料金テーブルとに基づき、中央算出通行料金を算出する（Ｓ１１８３）。
なお、図３８に示す例では、記憶部１３には車両識別情報に対応する入場記録が記憶されていないため、制御部１２は、選択された出場記録及び経路記録と、入口識別情報とに基づき、中央算出通行料金を算出する。機器通信部１１は、中央算出通行料金を第１出口処理装置３Ａに送信する（Ｓ１１８４）。

【0239】

上位通信部３１Ａは、中央装置１からの中央算出通行料金を受信し（Ｓ３１８４）、車両通信部３５Ａは、中央算出通行料金を送信する（Ｓ３１８３）。
また、路側表示器３４Ａは、中央算出通行料金を表示する。車載器５の機器通信部５１は、中央算出通行料金を受信し（Ｓ５１８６）、記憶部５３は、中央算出通行料金を記憶する。

【0240】

以上により、第２入口処理装置２Ｂによる入口処理を受けた車載器５が、特定領域Ａに流入し、第１出口処理装置３Ａによる出口処理を受ける場合、特定領域Ａに流入する際にＥＴＣカードに入口フラグ「Ｔ」を書き込むことにより、中央算出通行料金を受け取ることができる。

【0241】

図３８および図３９に示す例では、ＥＴＣカードに入口フラグを書き込む領域を設け、特定領域Ａに流入する際にＥＴＣカードに入口フラグを書き込むとともに、第１経路装置４Ａから中央装置１へ流入通知を行うことにより、車両に対応するＥＣＴカードに記憶された情報と中央装置１の記憶部１３に記憶された車両を管理するための情報との整合性を保つことができ、車両の通行料金の算出を正確に行うことが可能となる。

【0242】

（実施例２－４）
次に、実施例２－４について、説明する。

【0243】

図４０は、第２実施形態の実施例２－４の構成例を説明するための図である。
この例では、車両が、特定領域Ａ内の中央計算方式の第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーンから入場し、中央計算方式の第１経路装置４Ａに対応するゲートを通過して特定領域Ａから流出した後に、出口計算方式の第２出口処理装置３Ｂに対応する第２の出口レーンから出場したときの、出口料金処理方法の一例について説明する。

【0244】

車両が、第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーンを通行すると、入口処理装置２Ａは、車両の車載器５と通信し入口処理を実行する。
図４１は、第２実施形態の実施例２－４の動作例を説明するためのタイミングチャートである。図４１に示すＳ５１９１－Ｓ１１９１の処理では、ＥＴＣカードに入口フラグを書き込む領域を設けない点において図３に示すＳ５０１－Ｓ１０１の処理と相違している。

【0245】

車両が、第１入口処理装置２Ａに対応する第１の入口レーンを通行すると、第１入口処理装置２Ａは、車両の車載器５と通信し入口処理を実行する。
図４１において、車載器５の機器通信部５１は、カード識別情報及び車載器識別情報を含む車両識別情報を送信する（Ｓ５１９１）。

【0246】

第１入口処理装置２Ａの車両通信部２５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信し（Ｓ２１９１）、入口識別情報及び入場日時を含む入口情報を送信する（Ｓ２１９２）。

【0247】

機器通信部５１は入口情報を受信する（Ｓ５１９２）と、カード処理部５４は、ＥＴＣカードに入口情報を書き込む。このとき、ＥＴＣカードに、入口情報「ＩＣ：Ａ」と、入場時刻と、が書き込まれる。

【0248】

また、入口処理装置２Ａの上位通信部２１Ａは、車両識別情報及び入口情報を含む入場記録を中央装置１へ送信する（Ｓ２１９３）。中央装置１の機器通信部１１は、入場記録を受信し（Ｓ１１９１）、記憶部１３は、入場記録を記憶する。
なお、Ｓ２１９２の送信とＳ２１９３の送信とは独立した送信処理であり、Ｓ２１９２の送信とＳ２１９３の送信との順序は特に限定されるものではなく、Ｓ２１９２の送信とＳ２１９３の送信とのどちらか一方が先に行われても良いし、同時でも良い。

【0249】

第１の入口レーンを経た車両が、第１経路装置４Ａに対応するゲートより特定領域Ａから流出すると、第１経路装置４Ａは、車両の車載器５と通信し経路処理を実行する。つまり、機器通信部５１は、車両識別情報と入口識別情報とを送信する（Ｓ５１９３）。
そして、第１経路装置４Ａの車両通信部４５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報と入口識別情報とを受信する（Ｓ４１９１）。

【0250】

第１経路装置４Ａの制御部４２Ａは、受信した入口識別情報に基づいて、車両が特定領域Ａに流入するか流出するかを判断し、特定領域Ａから流出する車両であると判断したときに、第１経路装置４Ａの上位通信部４１Ａは、車両識別情報、経路識別情報、および、流出日時を含む流出通知を含む通過記録を送信する（Ｓ４１９２）。
中央装置１の機器通信部１１は、流出通知を含む通過記録を受信する（Ｓ１１９２）と、記憶部１３は、流出通知を含む通過記録を記憶する。記憶部１３において、車両識別情報と流出記録とが紐づけられた状態で記憶されることにより、中央装置１は当該車両が特定領域Ａから出場したものとして処理することができる。

【0251】

第１の入口レーンと第１経路装置４Ａに対応するゲートとを経た車両が、第２出口処理装置３Ｂに対応する第２の出口レーンを通行すると、第２出口処理装置３Ｂは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。つまり、機器通信部５１は、車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を送信する（Ｓ５１９４）。
そして、第２出口処理装置３Ｂの車両通信部３５Ｂは、機器通信部５１から送信される車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を受信する（Ｓ３１９１）。

【0252】

制御部３２Ｂは、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び入口情報を用いて、通行区間を判定し、通行区間と基本料金テーブルとに基づき、出口算出通行料金を算出する（Ｓ３１９２）。
車両通信部３５Ｂは、出口算出通行料金を送信する（Ｓ３１９３）。また、路側表示器３４Ａは、出口算出通行料金を表示する。

【0253】

車載器５の機器通信部５１は、出口算出通行料金を受信し（Ｓ５１９５）、記憶部５３は、出口算出通行料金を記憶する。

【0254】

図４０および図４１に示す例では、車両が特定領域Ａから流出する際に第１経路装置４Ａから中央装置１へ流出通知を含む通過記録を送信し、中央装置１において車両が特定領域Ａから出場した状態としている。
このことにより、車両のＥＴＣカードに記録された情報と、中央装置１の記憶部１３に記憶された車両を管理するための情報との整合性を保つことができ、車両の通行料金の算出を正確に行うことが可能となる。

【0255】

（実施例２－５）
次に、実施例２－５について、説明する。

【0256】

図４２は、第２実施形態の実施例２－５の構成例を説明するための図である。
この例では、車両が、出口計算方式の第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーンから入場し、中央計算方式の第１経路装置４Ａに対応するゲートから特定領域Ａに流入し、中央計算方式の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンから出場するときの、出口料金処理方法の一例について説明する。

【0257】

図４３は、第２実施形態の実施例２－５の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
図４３に示すＳ５２０１－Ｓ５２０２の入口処理は、実施例２－２の図３７に示すＳ５１７１－Ｓ５１７２と同様である。
第２の入口レーンを経た車両が、第１経路装置４Ａに対応するゲートより特定領域Ａに流入すると、第１経路装置４Ａは、車両の車載器５と通信し経路処理を実行する。
図４３において、機器通信部５１は、車両識別情報と入口識別情報とを送信する（Ｓ５２０３）。
これを受信した、第１経路装置４Ａの車両通信部４５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報と入口識別情報とを受信する（Ｓ４２０１）。

【0258】

第１経路装置４Ａの制御部４２Ａは、受信した入口識別情報に基づいて、車両が特定領域Ａに流入するか流出するかを判断する。特定領域Ａへ流入する車両であると判断したときには、第１経路装置４Ａの車両通信部４５Ａは、経路識別情報を送信することが可能であり、機器通信部５１は経路識別情報を受信し、カード処理部５４がＥＴＣカードに経路識別情報を書き込むことができる。

【0259】

その後、第１経路装置４Ａの上位通信部４１Ａは、車両識別情報、入口識別情報、経路特定情報及び流入日時を含む流入通知を含む通過記録を送信する（Ｓ４２０３）。
そして、中央装置１の機器通信部１１は流入通知を含む通過記録を受信し（Ｓ１２０１）、記憶部１３が車両識別情報と紐づけて入口識別情報（入場記録）および経路特定情報（通過記録）を記憶することができる。

【0260】

第２の入口レーンと第１経路装置４Ａに対応するゲートとを経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。つまり、機器通信部５１は、車両識別情報、経路識別情報、及び入口識別情報を送信する（Ｓ５２０４）。
そして、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報、経路識別情報、及び入口情報を受信する（Ｓ３２０１）。

【0261】

制御部３２Ａの上位通信部３１Ａは、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び出場日時を含む出場記録を中央装置１へ送信する（Ｓ３２０２）。

【0262】

中央装置１の機器通信部１１は、出場記録を受信する（Ｓ１２０２）と、記憶部１３は、出場記録を記憶する。
制御部１２は、出場記録に含まれる車両識別情報に基づき、この出場記録に対応する入場記録及び通過記録を選択し得る。つまり、制御部１２は、同一の車両識別情報を含む入場記録、通過記録、及び出場記録を選択する。制御部１２は、選択された入場記録、通過記録、及び出場記録に基づき、通行区間、通行経路、及び通行日時を判定し、通行区間、通行経路、及び通行日時と、基本料金テーブル及び変動料金テーブルとに基づき、中央算出通行料金を算出する（Ｓ１２０３）。
機器通信部１１は、中央算出通行料金を第１出口処理装置３Ａに送信する（Ｓ１２０４）。

【0263】

上位通信部３１Ａは、中央装置１からの中央算出通行料金を受信し（Ｓ３２０３）、車両通信部３５Ａは、中央算出通行料金を送信する（Ｓ３２０４）。
また、路側表示器３４Ａは、中央算出通行料金を表示する。車載器５の機器通信部５１は、中央算出通行料金を受信し（Ｓ５２０５）、記憶部５３は、中央算出通行料金を記憶する。

【0264】

以上により、第２入口処理装置２Ｂによる入口処理を受けた車載器５が、特定領域Ａに流入し、第１出口処理装置３Ａによる出口処理を受ける場合、特定領域Ａに流入する際に第１経路装置４Ａから中央装置１へ流入通知を行うことにより、中央算出通行料金を受け取ることができる。

【0265】

図４２および図４３に示す例では、車両が特定領域Ａへ流入する際に第１経路装置４Ａから中央装置１へ流入通知を含む通過記録を送信し、中央装置１において車両が特定領域Ａへ入場した状態としている。
このことにより、車両のＥＴＣカードに記録された情報と、中央装置１の記憶部１３に記憶された車両を管理するための情報との整合性を保つことができ、車両の通行料金の算出を正確に行うことが可能となる。

【0266】

すなわち、本実施形態によれば、中央装置による通行料金算出を実現するための料金処理システム、出口処理装置、中央装置、及び出口料金処理方法を提供することができる。
なお、上記第２実施形態において、特定領域Ａ内に設置される機器の機能が全て更新されるまでに所定の時間を要する可能性がある。このため、例えば、特定領域Ａ内に設置される機器において新たな機能の利用が開始される利用開始日時を、予め設定したプログラムを搭載し、その利用開始日以降にならなければ新たな機能を備えた機器として動作しないよう構成されてもよい。上記プログラムを備えることにより、特定領域Ａ内に設置した機器の機能を同時に更新することが可能となる。

【0267】

（実施例２－６）
次に、実施例２－６ついて、説明する。
この例では、車両が、出口計算対応の第２入口処理装置２Ｂに対応する第２の入口レーンから入場し、中央計算方式の第１経路装置４Ａに対応するゲートから特定領域Ａに流入し、中央計算方式の第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンから出場するときの、出口料金処理方法の一例について説明する。
なお、この例において車両が走行する経路に配置される機器の組み合わせは図３８と同様であるため、図３８と図４４とを参照して、出口料金処理方法の例を説明する。

【0268】

図４４は、第２実施形態の実施例２－6の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
図４４に示すＳ５２１１－Ｓ５２１２の入口処理は、図３７に示すＳ５１７１－Ｓ５１７２と同様である。
第２の入口レーンを経た車両が、第１経路装置４Ａに対応するゲートより特定領域Ａに流入すると、第１経路装置４Ａは、車両の車載器５と通信し経路処理を実行する。
図４４において、機器通信部５１は、車両識別情報と入口識別情報とを送信する（Ｓ５２１３）。
そして、第１経路装置４Ａの車両通信部４５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報と入口識別情報とを受信する（Ｓ４２１１）。

【0269】

第１経路装置４Ａの制御部４２Ａは、受信した入口識別情報に基づいて、車両が特定領域Ａに流入するか流出するかを判断する。特定領域Ａへ流入する車両であると判断したときには、第１経路装置４Ａの車両通信部４５Ａは、入口フラグ指令を送信する（Ｓ４２１２）。
機器通信部５１は入口フラグを受信する（Ｓ５２１４）と、カード処理部５４がＥＴＣカードに入口フラグ「Ｔ」を書き込む。なお、このときに第１経路装置４Ａの車両通信部４５Ａは、経路識別情報を送信することが可能であり、機器通信部５１は経路識別情報を受信し、カード処理部５４がＥＴＣカードに経路識別情報を書き込むことができる。

【0270】

その後、第１経路装置４Ａの上位通信部４１Ａは、車両識別情報、入口識別情報、経路特定情報及び流入日時を含む流入通知を含む通過記録を送信する（Ｓ４２１３）。
そして、中央装置１の機器通信部１１は流入通知を含む通過記録を受信し（Ｓ１２１１）、記憶部１３が車両識別情報と紐づけて入口識別情報および経路特定情報を記憶する。

【0271】

第２の入口レーンと第１経路装置４Ａに対応するゲートとを経た車両が、第１出口処理装置３Ａに対応する第１の出口レーンを通行すると、第１出口処理装置３Ａは、車両の車載器５と通信し出口処理を実行する。つまり、機器通信部５１は、車両識別情報を送信する（Ｓ５２１５）。
そして、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から送信される車両識別情報を受信する（Ｓ３２１１）。

【0272】

第１出口処理装置３Ａの上位通信部３１Ａは、車両識別情報、経路識別情報、出口識別情報、及び出場日時を含む出場記録を中央装置１へ送信する（Ｓ３２１２）。
中央装置１の機器通信部１１は、出場記録を受信し（Ｓ１２１２）、記憶部１３は、出場記録を記憶する。
制御部１２は、出場記録に含まれる車両識別情報に基づき、この出場記録に対応する入場記録及び通過記録を選択し得る。つまり、制御部１２は、同一の車両識別情報を含む入場記録、通過記録、及び出場記録を選択する。制御部１２は、選択された入場記録、通過記録、及び出場記録に基づき、通行区間、通行経路、及び通行日時を判定し、通行区間、通行経路、及び通行日時と、基本料金テーブル及び変動料金テーブルとに基づき、中央算出通行料金を算出する（Ｓ１２１３）。
なお、図３８に示す例では、記憶部１３には車両識別情報に対応する入場記録が記憶されていないため、制御部１２は、選択された出場記録及び経路記録と、入口識別情報とに基づき、中央算出通行料金を算出する。機器通信部１１は、中央算出通行料金を第１出口処理装置３Ａに送信する（Ｓ１２１４）。

【0273】

中央装置１が通行料金を算出している間に、機器通信部５１は、入口識別情報を含む入口情報と、経路識別情報とを送信する（Ｓ５２１６）。
そして、第１出口処理装置３Ａの車両通信部３５Ａは、機器通信部５１から入口情報と経路識別情報とを受信する（Ｓ３２１３）。
制御部３２Ａは、受信した入口情報に含まれる入口フラグが「Ｔ」であるか否かを確認する（Ｓ３２１４）。入口フラグが「Ｔ」であるとき、制御部３２Ａは通行料金を演算すしない。
上位通信部３１Ａは、中央装置１から受信した中央算出通行料金を受信する（Ｓ３２１５）。
そして、車両通信部３５Ａは、中央算出通行料金を送信する（Ｓ３２１６）。また、路側表示器３４Ａは、中央算出通行料金を表示する。
車載器５の機器通信部５１は、中央算出通行料金を受信し（Ｓ５２１７）、記憶部５３は、中央算出通行料金を記憶する。

【0274】

以上により、第２入口処理装置２Ｂによる入口処理を受けた車載器５が、特定領域Ａに流入し、第１出口処理装置３Ａによる出口処理を受ける場合、特定領域Ａに流入する際にＥＴＣカードに入口フラグ「Ｔ」を書き込むことにより、中央算出通行料金を受け取ることができる。

【0275】

図３８および図４４に示す実施例２－６では、ＥＴＣカードに入口フラグを書き込む領域を設け、特定領域Ａに流入する際にＥＴＣカードに入口フラグを書き込むとともに、第１経路装置４Ａから中央装置１へ流入通知を行うことにより、車両に対応するＥＣＴカードに記憶された情報と中央装置１の記憶部１３に記憶された車両を管理するための情報との整合性を保つことができ、車両の通行料金の算出を正確に行うことが可能となる。
また、図４４に示す例では、第１出口処理装置３Ａにて入口識別情報および経路識別情報を受信し、入口フラグが「Ｔ」であるか否かを判断し終わるのを待たずに、中央装置１にて通行料金の計算を開始することが可能であり、第１の出口レーン通過時における出口処理に要する時間を短縮することが可能である。

【0276】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］ 通行料金を算出する中央装置、前記中央装置により通行料金を算出するための料金算出通信に対応する第１の入口処理装置、及び前記料金算出通信に対応する第１の出口処理装置を備える料金処理システムであって、
前記第１の入口処理装置は、
第１の入口レーンを通行する第１の車両の第１の車載器から第１の車両識別情報を受信し、前記第１の車載器に対して入口フラグ情報を含む第１の入口識別情報を送信する第１の入口車両通信部と、
前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の入口識別情報を含む第１の入場記録を送信する第１の中央通信部と、を備え、
前記第１の出口処理装置は、
第１の出口レーンを通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から送信される前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれるか否かを判定する判定部と、
前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれるときに前記第１の車載器に対して前記中央装置で算出される中央算出通行料金を送信する第１の出口車両通信部と、
前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口処理装置の第１の出口識別情報を送信し前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信する第２の中央通信部と、を備え、
前記中央装置は、
前記第１の入口処理装置から前記第１の入場記録を受信し、前記第１の出口処理装置から前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口識別情報を受信し、前記第１の出口処理装置に対して前記中央算出通行料金を送信する入出口通信部と、
前記第１の入口識別情報及び前記第１の出口識別情報から定まる第１の通行区間と中央料金テーブルとに基づき、前記中央算出通行料金を算出する中央料金算出部と、を備える料金処理システム。
［Ｃ２］ Ｃ１記載の料金処理システムは、さらに、前記中央装置により通行料金を算出するための前記料金算出通信に非対応の第２の入口処理装置を備え、
前記第２の入口処理装置は、第２の入口レーンを通行する第２の車両の第２の車載器から第２の車両識別情報を受信し、前記第２の車載器に対して前記第２の入口処理装置の第２の入口識別情報を送信する第２の入口車両通信部を備え、
前記第１の出口処理装置は、前記第２の車載器から送信される前記第２の入口識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報から定まる第２の通行区間と出口料金テーブルとに基づき出口算出通行料金を算出する出口料金算出部を備え、
前記第１の出口車両通信部は、前記第１の出口レーンを通行する前記第２の車両の前記第２の車載器から前記第２の車両識別情報及び前記第２の入口識別情報を受信し、前記第２の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれないときに前記第２の車載器に対して前記出口算出通行料金を送信する、Ｃ１記載の料金処理システム。
［Ｃ３］ 前記第２の中央通信部は、前記判定部により前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれると判定された後に前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信する、Ｃ１又はＣ２記載の料金処理システム。
［Ｃ４］ 前記第２の中央通信部は、前記判定部により前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれるか否か判定される前に前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信する、Ｃ１又はＣ２記載の料金処理システム。
［Ｃ５］ 前記第１の車載器から送信される前記第１の入口識別情報に、前記入口フラグ情報と、前記入口フラグの書き込み時刻と、前記第１の車両が前記第１の入口レーンを通行した時刻と、が含まれているときに、
前記判定部は、前記第１の出口レーンを通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から送信される前記第１の入口識別情報に、前記入口フラグ情報が含まれるか否かを判定するとともに、前記入口フラグの書き込み時刻と前記第１の車両が前記第１の入口レーンを通行した時刻とが同じか否かを判定する、Ｃ１乃至Ｃ４のいずれか１項記載の料金処理システム。
［Ｃ６］ 前記第２の中央通信部は、前記判定部により前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれる、かつ、前記入口フラグの書き込み時刻と前記第１の車両が前記第１の入口レーンを通行した時刻とが同じであると判定された後に前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信する、Ｃ５記載の料金処理システム。
［Ｃ７］ 前記第２の中央通信部は、前記判定部により前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれ、かつ、前記入口フラグの書き込み時刻と前記第１の車両が前記第１の入口レーンを通行した時刻とが同じであると判定される前に前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信する、Ｃ５記載の料金処理システム。
［Ｃ８］ 前記第１の車載器から送信される前記第１の入口識別情報に、前記入口フラグ情報と、前記入口フラグの書き込み入口と、前記第１の車両が通行した前記第１の入口レーンに対応する入口情報と、が含まれているときに、
前記判定部は、前記第１の出口レーンを通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から送信される前記第１の入口識別情報に、前記入口フラグ情報が含まれるか否かを判定するとともに、前記入口フラグの書き込み入口と前記第１の車両が通行した前記第１の入口レーンに対応する入口情報とが同じか否かを判定する、Ｃ１乃至Ｃ４のいずれか１項記載の料金処理システム。
［Ｃ９］ 前記第２の中央通信部は、前記判定部により前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれる、かつ、前記入口フラグの書き込み入口と前記第１の車両が通行した前記第１の入口レーンに対応する入口情報とが同じであると判定された後に前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口処理装置の前記第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信する、Ｃ８記載の料金処理システム。
［Ｃ１０］ 前記第２の中央通信部は、前記判定部により前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれ、かつ、前記入口フラグの書き込み入口と前記第１の車両が通行した前記第１の入口レーンに対応する入口情報とが同じであると判定される前に前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び前記第１の出口処理装置の第１の出口識別情報を送信し、前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信する、Ｃ８記載の料金処理システム。
［Ｃ１１］ Ｃ１乃至Ｃ１０のいずれか１項記載の料金処理システムは、さらに、経路装置を備え、
前記経路装置は、
前記第１の入口レーンを経て所定経路を通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から前記第１の車両識別情報および前記第１の入口識別情報を受信し、前記第１の車両が予め設定された特定領域から流出するときに、前記第１の車載器へ入口フラグクリア指令を送信する経路車両通信部と、
前記所定経路を通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から送信される前記第１の入口識別情報に基づいて、前記第１の車両が前記特定領域から流出するか否かを判定する第２の判定部と、
前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び経路識別情報を含む通過記録を送信する第３の中央通信部と、を備え、
前記第３の中央通信部は、前記第１の車両が予め設定された特定領域から流出するときに流出通知を含む通過記録を前記中央装置に対して送信する、Ｃ１乃至Ｃ１０の何れか１項記載の料金処理システム。
［Ｃ１２］ Ｃ２の料金処理システムは、さらに、経路装置を備え、
前記経路装置は、
前記第２の入口レーンを経て所定経路を通行する前記第２の車両の前記第２の車載器から前記第２の車両識別情報および前記第２の入口識別情報を受信し、前記第２の車両が予め設定された特定領域へ流入するときに、前記第２の車載器へ入口フラグ指令を送信する経路車両通信部と、
前記所定経路を通行する前記第２の車両の前記第２の車載器から送信される前記第２の入口識別情報に基づいて、前記第２の車両が前記特定領域へ流入するか否かを判定する第３の判定部と、
前記中央装置に対して前記第２の車両識別情報及び経路識別情報を含む通過記録を送信する第４の中央通信部と、を備え、
前記第４の中央通信部は、前記第２の車両が予め設定された特定領域へ流入するときに、流入通知を含む通過記録を前記中央装置に対して送信する、Ｃ２記載の料金処理システム。
［Ｃ１３］ 中央装置により通行料金を算出するための料金算出通信に対応し、
第１の入口レーンを経て第１の出口レーンを通行する第１の車両の第１の車載器から送信される第１の入口識別情報に入口フラグ情報が含まれるか否かを判定する判定部と、 前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれるときに前記第１の車載器に対して前記中央装置で算出される中央算出通行料金を送信する出口車両通信部と、
前記中央装置に対して第１の出口識別情報及び前記第１の車両の前記第１の車載器から送信される第１の車両識別情報を送信し前記中央装置から前記中央算出通行料金を受信する中央通信部と、を備える出口処理装置。
［Ｃ１４］ さらに、出口算出通行料金を算出する出口料金算出部を備え、
前記出口車両通信部は、前記料金算出通信に非対応の第２の入口処理装置の第２の入口レーンを経て前記第１の出口レーンを通行する第２の車両の第２の車載器から第２の車両識別情報及び第２の入口識別情報を受信し、前記第２の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれないときに前記第２の車載器に対して前記出口料金算出部で算出される出口算出通行料金を送信し、
前記出口料金算出部は、前記第２の入口識別情報及び前記第１の出口識別情報から定まる第２の通行区間と出口料金テーブルとに基づき前記出口算出通行料金を算出する、Ｃ１３の出口処理装置。
［Ｃ１５］ 入口レーンを通行する第１の車両の第１の車載器から送信される第１の車両識別情報を受信する入口処理装置から送信される前記第１の車両識別情報及び第１の入口識別情報を受信し、前記入口レーンを経て出口レーンを通行する前記第１の車両の前記第１の車載器から送信される前記第１の車両識別情報を受信する出口処理装置から送信される前記第１の車両識別情報及び出口識別情報を受信する識別情報通信部と、
前記第１の入口識別情報及び前記出口識別情報から定まる第１の通行区間と中央料金テーブルとに基づき中央算出通行料金を算出する中央料金算出部と、
前記出口処理装置から前記第１の車載器へ送信するための前記中央算出通行料金を前記出口処理装置へ送信する通行料金通信部と、
を備える中央装置。
［Ｃ１６］ 中央装置により通行料金を算出するための料金算出通信に対応し、
第１の入口レーンを経て第１の出口レーンを通行する第１の車両の第１の車載器から、第１の車両識別情報と第１の入口識別情報とを受信し、
前記第１の入口識別情報に入口フラグ情報が含まれるか否かを判定し、
前記第１の入口識別情報に前記入口フラグ情報が含まれるときに、前記中央装置に対して前記第１の車両識別情報及び第１の出口処理装置の第１の出口識別情報を送信し前記中央装置から中央算出通行料金を受信し、
前記第１の車載器に対して前記中央装置で算出される前記中央算出通行料金を送信する、出口料金処理方法。

【符号の説明】

【0277】

１…中央装置、１１…機器通信部、１２…制御部、１３…記憶部、２Ａ…第１入口処理装置、２Ｂ…第２入口処理装置、２１Ａ、２１Ｂ…上位通信部、２２Ａ、２２Ｂ…制御部、２３Ａ、２３Ｂ…発進制御器、２４Ａ、２４Ｂ…路側表示器、２５Ａ、２５Ｂ…車両通信部、２６Ａ、２６Ｂ…記憶部、３Ａ…第１出口処理装置、３Ａ…第１出口処理装置、３Ｂ…第２出口処理装置、３１Ａ、３１Ｂ…上位通信部、３２Ａ、３２Ｂ…制御部、３３Ａ、３３Ｂ…発進制御器、３４Ａ、３４Ｂ…路側表示器、３５Ａ、３５Ｂ…車両通信部、３６Ａ、３６Ｂ…記憶部、４Ａ…第１経路装置、４Ｂ…第２経路装置、４１Ａ、４１Ｂ…上位通信部、４２Ａ、４２Ｂ…制御部、４５Ａ、４５Ｂ…車両通信部、４５Ｂ…車両通信部、４６Ａ、４６Ｂ…記憶部、５…車載器、５１…機器通信部、５２…制御部、５３…記憶部、５４…カード処理部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】