特許 7471841 検品システム、検品方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-12

(45)【発行日】2024-04-22

(54)【発明の名称】検品システム、検品方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240415BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240415BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240415BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240415BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 Z

B41J29/393 105

G03G21/00 510

G06T7/00 300E

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020017729

(22)【出願日】2020-02-05

(65)【公開番号】P2021125786

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2023-02-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090273

【弁理士】

【氏名又は名称】國分 孝悦

(72)【発明者】

【氏名】神戸川 実

(72)【発明者】

【氏名】大林 洋介

(72)【発明者】

【氏名】合田 淳一

(72)【発明者】

【氏名】市川 雅教

【審査官】松永 隆志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－００６６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２７１３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１５２８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０６Ｔ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数枚の記録シートに印刷された画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取り得られた複数の正解画像候補を取得する取得手段と、
前記複数の正解画像候補から合成画像を生成する生成手段と、
複数の正解画像候補のそれぞれの画素値と、前記合成画像の対応する画素値との差分が所定値以上である画素を含む正解画像候補を特定する特定手段と、
前記特定された正解画像候補を除いた、複数の正解画像候補から生成された正解画像を用いて、印刷された画像を読み取り得られた検品対象画像を検品する検品手段と、
を有することを特徴とする検品システム。

【請求項2】

前記特定手段は、前記正解画像候補の第一の位置にある第一の画素の値と、前記合成画像の前記第一の位置にある第二の画素の値とを比較し、前記第一の画素の値と前記第二の画素の値との差分が前記所定値以上であるかを判定する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の検品システム。

【請求項3】

さらに、表示部を有し、
前記表示部に、前記差分が前記所定値を超えたことを表示させる表示制御手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の検品システム。

【請求項4】

前記表示制御手段は、前記表示部に、前記特定手段によって特定された正解画像候補を表示させることを特徴とする請求項３に記載の検品システム。

【請求項5】

検品システムが実行する検品方法であって、
複数枚の記録シートに印刷された画像を読み取る読取工程と、
前記読取工程によって読み取り得られた複数の正解画像候補を取得する取得工程と、
前記複数の正解画像候補から合成画像を生成する生成工程と、
複数の正解画像候補のそれぞれの画素値と、前記合成画像の対応する画素値との差分が所定値以上である画素を含む正解画像候補を特定する特定工程と、
前記特定された正解画像候補を除いた、複数の正解画像候補から生成された正解画像を用いて、印刷された画像を読み取り得られた検品対象画像を検品する検品工程と、
を含むことを特徴とする検品方法。

【請求項6】

前記特定工程では、前記正解画像候補の第一の位置にある第一の画素の値と、前記合成画像の前記第一の位置にある第二の画素の値とを比較し、前記第一の画素の値と前記第二の画素の値との差分が前記所定値以上であるかを判定する処理を含むことを特徴とする請求項５に記載の検品方法。

【請求項7】

さらに、表示部に、前記差分が前記所定値を超えたことを表示させる表示制御工程を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の検品方法。

【請求項8】

前記表示制御工程では、前記表示部に、前記特定工程によって特定された正解画像候補を表示させることを特徴とする請求項７に記載の検品方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検品システム、検品方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、印刷装置により印刷されたシートを搬送中に検品装置によって検査可能とした印刷システムが知られている。印刷シートの検査では、検品装置が搬送された印刷シートの画像を読み取り、読み取った画像の画像解析により印刷シートが正常であるか否かを判定する。検品装置は、バーコード、罫線の欠け、画像抜け、印刷不良、ページ抜け、色ずれ等を検出することが可能である。こうして印刷シートが欠陥シートであると判定された場合には、欠陥シートは正常シートとは別の排紙先に排紙される。これにより欠陥シートが正常シートに混入することが防がれ、オペレータが欠陥シートを廃棄することが可能となる。

【0003】

画像解析に用いる正解画像（マスタ画像、リファレンス画像）を作成する方法として、事前に印刷した正解画像として十分な品位のある印刷シートを検品装置で読み取って用いる方法が知られる。検品装置上の、実際の検査工程で使用する読み取りセンサーを用いて正解画像を取得することにより、印刷シート搬送精度及びセンサー読み取り精度に起因する検査誤判定を抑えることが可能となる。

【0004】

正解画像の取得時は、読み取る印刷シートが正解画像として十分な品位で印刷されていることのみならず、読み取りセンサーで正しく読み取る必要がある。印刷シートの紙粉が検品装置の読み取りセンサーに付着することで、読み取る画像上にスジが発生してしまうことが考えられる。スジの混入した画像を正解画像として用いた場合、例え印刷物に不良が発生していなくても印刷不良と誤検知してしまう可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１０－１７３２８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示された技術によれば、正解画像取得前後に画像不良が発生していないことを確認することで、正解画像取得時に印刷不良や読み取り不良が発生していないとしている。しかしながら、前述した紙粉に起因するゴミスジは、たとえ正解画像取得前後で発生していなくても、正解画像取得時のみ発生するといったことが十分に考えられる。またスジ検出等の公知の不良検出アルゴリズムを適用してすべての不良を検出できるわけではないので正解画像の候補の中に不良画像が混じってしまうという課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、複数枚の記録シートに印刷された画像を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取り得られた複数の正解画像候補を取得する取得手段と、前記複数の正解画像候補から合成画像を生成する生成手段と、複数の正解画像候補のそれぞれの画素値と、前記合成画像の対応する画素値との差分が所定値以上である画素を含む正解画像候補を特定する特定手段と、前記特定された正解画像候補を除いた、複数の正解画像候補から生成された正解画像を用いて、印刷された画像を読み取り得られた検品対象画像を検品する検品手段と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、正解画像取得時に画像不良が発生しているかどうかを確実に判別可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】画像処理システムのシステム構成の一例を示す図である。

【図2】画像形成装置、外部コントローラ、及びＰＣのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】画像形成装置のメカ断面の一例を示す図である。

【図4】正解画像を登録する際の情報処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】正解画像を登録する際に検品装置が行う情報処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】浮遊スジ等による画像の一例を示している。

【図7】検品処理を行う際に検品装置が行う情報処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】検品装置の起動時に検品装置の表示部に表示される画面の一例を示す図である。

【図9】正解画像を登録する際に検品装置の表示部に表示される画面の一例を示す図である。

【図10】正解画像の読み取り中に検品装置の表示部に表示される画面の一例を示す図である。

【図11】正解画像の読み取りが完了した後に検品装置の表示部に表示される画面の一例を示す図である。

【図12】正解画像の取得後に表示される画面等の一例を示す図である。

【図13】検品の設定を行う際に検品装置の表示部に表示される画面の一例を示す図である。

【図14】検品開始後に検品装置の表示部に表示される画面の一例を示す図である。

【図15】最後に読み取った画像が欠陥画像と判定された場合の画面の一例を示す図である。

【図16】外部コントローラのディスプレイに表示される検品ジョブの設定画面の一例を示す図である。

【図17】複数の正解画像候補から差異が大きい画像を除外候補画像として検出する情報処理の流れを示すフローチャートである。

【図18】第１、第２、第３、第４、第５の位置合わせ済画像の対応する一部領域の画素値を示す図である。

【図19】変形例１の複数の正解画像候補から差異が大きい画像を除外候補画像として検出する情報処理の流れを示すフローチャートである。

【図20】画像の置き換えを説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
以下の説明において、外部コントローラは、画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド、プリントサーバ、ＤＦＥ等と呼ばれることもある。画像形成装置は、複合機、マルチファンクションペリフェラル、ＭＦＰと呼ばれることもある。

【0011】

＜実施形態１＞
図１は、画像処理システムのシステム構成の一例を示す図である。画像処理システムは、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２を備える。画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２は内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６を介して通信可能に接続されている。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介してＰＣ１０３と通信可能に接続されており、ＰＣ１０３から外部コントローラ１０２に対して印刷指示が行われる。

【0012】

ＰＣ１０３には印刷データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。印刷を行うユーザは各種アプリケーションからプリンタドライバを介して印刷指示を行うことができる。プリンタドライバは、ユーザからの印刷指示に基づいて外部コントローラ１０２に対して印刷データを送信する。外部コントローラ１０２は、ＰＣ１０３から印刷指示を受け取ると、データ解析及びラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して印刷データを投入し印刷指示を行う。

【0013】

次に画像形成装置１０１について説明する。画像形成装置１０１には複数の異なる機能を持つ装置が接続され、製本等の複雑な印刷処理が可能なように構成されている。
印刷装置１０７は、印刷装置１０７の下部にある給紙部から搬送される用紙に対してトナーを用いて画像を形成する。この印刷装置１０７の構成及び動作原理は次のとおりである。画像データに応じて変調された、レーザ光等の光線をポリゴンミラー等の回転多面鏡により反射して走査光として感光ドラムに照射する。このレーザ光により感光ドラム上に形成された静電潜像はトナーによって現像され、転写ドラムに貼り付けられた用紙に、そのトナー像を転写する。この一連の画像形成プロセスをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーに対して順次実行することにより、用紙上にフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写ドラム上の用紙は定着器へ搬送される。定着器は、ローラー及びベルト等を含み、ローラー内にハロゲンヒータ等の熱源を内蔵し、トナー像が転写された用紙上のトナーを、熱と圧力によって溶解して用紙に定着させる。

【0014】

インサータ１０８は、挿入シートを挿入するためのインサータである。インサータ１０８は、印刷装置１０７で印刷され搬送された用紙群に対して、任意の位置で１０８から用紙を挿入することができる。
検品装置１０９は、搬送された用紙の画像を読み取り、予め登録された正解画像と比較することで、印刷された画像が正常かどうかを判定するための装置である。用紙は、記録媒体の一例である。
大容量スタッカ１１０は、大容量のシートを積載することが可能な大容量スタッカである。フィニッシャ１１１は、搬送されたシートに対してフィニッシング処理を加えるフィニッシャである。フィニッシャ１１１は、ステイプル、パンチ、中綴じ製本等のフィニッシングを行うことが可能で、排紙トレイに排紙する。

【0015】

図１で説明した印刷システムは画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、外部コントローラ１０２の接続された構成に限定されない。すなわち、画像形成装置１０１を外部ＬＡＮ１０４に接続し、ＰＣ１０３から、画像形成装置１０１が処理可能な印刷データを送信する構成でもよい。この場合、画像形成装置１０１において、データ解析及びラスタライズ処理が行われ、印刷処理が実行される。

【0016】

図２は、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びＰＣ１０３のハードウェア構成の一例を示す図である。
まず画像形成装置１０１の印刷装置１０７の構成について説明する。画像形成装置１０１の印刷装置１０７は、通信Ｉ／Ｆ２１７、ＬＡＮＩ／Ｆ２１８、ビデオＩ／Ｆ２２０、ＨＤＤ２２１、ＣＰＵ２２２、メモリ２２３、操作部２２４、ディスプレイ２２５で構成される。さらに画像形成装置１０１の印刷装置１０７は、原稿露光部２２６、レーザ露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、給紙部２３０を備える。それぞれの構成要素はシステムバス２３１を介して接続される。

【0017】

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２５５を介してインサータ１０８、検品装置１０９、大容量スタッカ１１０、及びフィニッシャ１１１と接続され、それぞれの装置の制御のための通信が行われる。
ＬＡＮＩ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２と接続され、印刷データ等の通信が行われる。
ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２と接続され、画像データ等の通信が行われる。

【0018】

ＨＤＤ２２１は、プログラム及びデータが保存された記憶装置である。ＣＰＵ２２２は、ＨＤＤ２２１に保存されたプログラム等に基づいて、画像処理制御及び印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を行う際に必要となるプログラム及び、画像データが記憶され、ワークエリアとして動作する。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力及び操作の指示を受け付ける。ディスプレイ２２５には、画像処理装置の設定情報及び印刷ジョブの処理状況等が表示される。

【0019】

原稿露光部２２６は、コピー機能及びスキャン機能を使用する際に原稿を読み込む処理を行う。原稿露光部２２６は、ユーザにより設置された用紙に対して露光ランプを照らしながらＣＭＯＳイメージセンサで画像を撮影することで原稿データを読み込む。レーザ露光部２２７は、トナー像を転写するために感光ドラムにレーザ光を照射するための一次帯電及び、レーザ露光を行う装置である。レーザ露光部２２７においては、まず感光ドラム表面を均一なマイナス電位に帯電させる一次帯電が行われる。次にレーザードライバーによってレーザ光を、ポリゴンミラーで反射角度を調節しながら感光ドラムに照射される。これにより照射した部分のマイナス電荷が中和され、静電潜像が形成される。

【0020】

作像部２２８は、用紙に対してトナーを転写するための装置であり、現像ユニット、転写ユニット、トナー補給部等により構成され、感光ドラム上のトナーを用紙に転写する。現像ユニットにおいては、現像シリンダーからマイナスに帯電したトナーを感光ドラム表面の静電潜像に付着させ、可視像化する。転写ユニットにおいては、一次転写ローラーにプラス電位を印可し感光ドラム表面のトナーを転写ベルトに転写する一次転写、二次転写外ローラーにプラス電位を印可し転写ベルト上のトナーを用紙に転写する二次転写が行われる。定着部２２９は、用紙上のトナーを熱と圧力で用紙に溶解固着するための装置であり、加熱ヒーター、定着ベルト、加圧ベルト等で構成される。給紙部２３０は、用紙を給紙するための装置であり、ローラー及び各種センサーにより用紙の給紙動作、搬送動作が制御される。

【0021】

次に画像形成装置１０１のインサータ１０８の構成について説明する。画像形成装置１０１のインサータ１０８は、通信Ｉ／Ｆ２３２、ＣＰＵ２３３、メモリ２３４、給紙制御部２３５で構成され、それぞれの構成要素はシステムバス２３６を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３２は、通信ケーブル２５５を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２３３は、メモリ２３４に格納された制御プログラムに応じて、給紙に必要な各種制御を行う。メモリ２３４は、制御プログラムが保存された記憶装置である。給紙制御部２３５は、ＣＰＵ２３８からの指示に基づき、ローラーとセンサーを制御しながら、インサータの給紙部及び印刷装置１０７から搬送された用紙の給紙、搬送を制御する。

【0022】

次に画像形成装置１０１の検品装置１０９の構成について説明する。画像形成装置１０１の検品装置１０９は、通信Ｉ／Ｆ２３７、ＣＰＵ２３８、メモリ２３９、撮影部２４０、表示部２４１、操作部２４２で構成され、それぞれの構成要素はシステムバス２４３を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３７は、通信ケーブル２５５を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２３８は、メモリ２３９に格納された制御プログラムに応じて、検品に必要な各種制御を行う。メモリ２３９は、制御プログラムが保存された記憶装置である。撮影部２４０は、ＣＰＵ２３８の指示に基づき、搬送された用紙を撮影する。撮影部２４０は、検査対象の印刷物だけでなく、正解画像登録時には正解画像候補となる印刷物の読み取りも行う。正解画像候補となる印刷物は、印刷物１ページあたり複数枚取得した画像を重畳化、平均化したものが使用される。これにより、印刷物に含まれる検査精度未満の微小な変動成分を極力排することが可能となる。
ＣＰＵ２３８は、撮影部２４０によって撮影された画像と、メモリ２３９に保存された正解画像と比較し、印刷された画像が正常かどうかを判定する。表示部２４１は、検品結果及び設定画面等が表示される。操作部２４２は、ユーザによって操作され、検品装置１０９の設定変更及び正解画像の登録等の指示を受け付ける。

【0023】

次に画像形成装置１０１の大容量スタッカ１１０の構成について説明する。画像形成装置１０１の大容量スタッカ１１０は、通信Ｉ／Ｆ２４４、ＣＰＵ２４５、メモリ２４６、排紙制御部２４７で構成され、それぞれの構成要素はシステムバス２４８を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２４４は通信ケーブル２５５を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２４５は、メモリ２４６に格納された制御プログラムに応じて、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２３９は、制御プログラムが保存された記憶装置である。排紙制御部２４７は、ＣＰＵ２４５からの指示に基づき、搬送された用紙をスタックトレイ、エスケープトレイ、又は後続のフィニッシャ１１１に搬送する制御を行う。

【0024】

次に画像形成装置１０１のフィニッシャ１１１の構成について説明する。画像形成装置１０１のフィニッシャ１１１は、通信Ｉ／Ｆ２４９、ＣＰＵ２５０、メモリ２５１、排紙制御部２５２、フィニッシング処理部２５３で構成され、それぞれの構成要素はシステムバス２５４を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２４９は、通信ケーブル２５５を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２５０は、メモリ２５１に格納された制御プログラムに応じて、フィニッシング及び排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２５１は、制御プログラムが保存された記憶装置である。排紙制御部２５２は、ＣＰＵ２５０からの指示に基づき、用紙の搬送、排紙を制御する。フィニッシング処理部２５３は、ＣＰＵ２５０からの指示に基づき、ステイプル、パンチ、中綴じ製本等のフィニッシング処理を制御する。

【0025】

次に外部コントローラ１０２の構成について説明する。外部コントローラ１０２は、ＣＰＵ２０８、メモリ２０９、ＨＤＤ２１０、キーボード２１１、ディスプレイ２１２、ＬＡＮＩ／Ｆ２１３、ＬＡＮＩ／Ｆ２１４、ビデオＩ／Ｆ２１５で構成され、システムバス２１６を通して接続されている。ＣＰＵ２０８は、ＨＤＤ２１０に保存されたプログラム及びデータに基づいてＰＣ１０３からの印刷データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への印刷データの送信等の処理を包括的に実行する。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を行う際に必要なプログラム及びデータが記憶され、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２１０には、印刷処理等の動作に必要なプログラム及びデータが記憶される。キーボード２１１は、外部コントローラ１０２の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２１２には、外部コントローラ１０２の実行アプリケーション等の情報を静止画及び動画の映像信号により表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してＰＣ１０３と接続され、印刷指示等の通信が行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して画像形成装置１０１と接続され、印刷指示等の通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して画像形成装置１０１と接続され、印刷データ等の通信が行われる。

【0026】

次にＰＣ１０３の構成について説明する。ＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ＨＤＤ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、ＬＡＮＩ／Ｆ２０６で構成され、システムバス２０７を介して接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０３に保存された文書処理プログラム等に基づいて印刷データの作成及び印刷指示を実行する。またＣＰＵ２０１は、システムバスに接続される各デバイスを包括的に制御する。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を行う際に必要となるプログラム及びデータが記憶され、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２０３には、印刷処理等の動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２０４は、ＰＣ１０３の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２０５には、ＰＣ１０３の実行アプリケーション等の情報が静止画及び動画の映像信号により表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４と接続されており、印刷指示等の通信が行われる。

【0027】

以上の説明において、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１は内部ＬＡＮ１９０５とビデオケーブル１０６が接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみの接続構成でもよい。また、メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、メモリ２３４、メモリ２３９、メモリ２４６、メモリ２５１はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。例えば、揮発性のＲＡＭ、不揮発性のＲＯＭ、内蔵ＨＤＤ、外付けＨＤＤ、ＵＳＢメモリ等で代替した構成でもよい。

【0028】

図３は、画像形成装置１０１のメカ断面の一例を示す図である。印刷装置１０７は、シートに印刷する画像を形成する印刷装置である。給紙デッキ３０１及び３０２は給紙デッキである。各給紙デッキには、各種シートを収容しておくことが可能である。各給紙デッキでは、収容されたシートの最上位のシート一枚のみを分離し、シート搬送パス３０３へ搬送することが可能である。現像ステーション３０４～３０７は、カラー画像を形成するために、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの有色トナーを用いてトナー像を形成する。ここで形成されたトナー像は中間転写ベルト３０８に一次転写され、中間転写ベルト３０８は図を時計回りに回転し、二次転写位置３０９でシート搬送パス３０３から搬送されてきたシートへとトナー像が転写される。

【0029】

ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況及び設定のための情報を表示する。定着ユニット３１１は、トナー像をシートへ定着させるための定着ユニットである。定着ユニット３１１は、加圧ローラーと加熱ローラーを備え、各ローラーの間をシートが通過することにより、トナーを溶融・圧着することでシートにトナー像を定着させる。定着ユニット３１１を抜けたシートはシート搬送パス３１２を通ってパス３１５へと搬送される。シートの種類によって定着のためにさらに溶融及び圧着が必要な場合は、シートは、定着ユニット３１１を通過した後、上のシート搬送パスを使って第二定着ユニット３１３へと搬送され、追加の溶融及び圧着が施された後、シート搬送パス３１４を通ってパス３１５へと搬送される。画像形成モードが両面の場合は、シート反転パス３１６へとシートを搬送し、シート反転パス３１６で反転した後、両面搬送パス３１７へとシートが搬送され、二次転写位置３０９で２面目の画像転写が行われる。

【0030】

インサータ１０８は、挿入シートを挿入するためのインサータである。インサータ１０８は、インサータトレイ３２１を備え、シート搬送パス３２２を通じて給紙されたシートを搬送パスへ合流させる。これにより、印刷装置１０７から搬送される一連のシート群に、任意の位置でシートを挿入させて後続装置へ搬送させることが可能となる。
インサータ１０８を通過したシートは検品装置１０９へ搬送される。検品装置１０９内にはＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）３３１、３３２が対向する形で配置される。ＣＩＳ３３１は、シートの上面を、ＣＩＳ３３２はシートの下面を読み取るためのセンサーである。なお、読み取るイメージセンサはＣＩＳではなく、ラインスキャンカメラでもよい。検品装置１０９は、シート搬送パス３３３に搬送されたシートが所定に位置に到達したタイミングで、ＣＩＳ３３１、ＣＩＳ３３２を用いてシートの画像を読み取り、装置の画像が正常であるかを判定することができる。表示部２４１には検品装置１０９によって行われた検品結果等が表示される。

【0031】

大容量スタッカ１１０は、大容量のシートを積載することが可能な大容量スタッカである。大容量スタッカ１１０は、シートを積載するトレイとしてスタックトレイ３４１を有する。検品装置１０９を通過したシートはシート搬送パス３４４を通して大容量スタッカ１１０に入力されてくる。シートはシート搬送パス３４４からシート搬送パス３４５を経由して、スタックトレイ３４１に積載される。さらにスタッカ３４０は、排紙トレイとしてエスケープトレイ３４６を有する。エスケープトレイ３４６は、検品装置１０９によって欠陥シートと判定されたシートを排出するために使用される排紙トレイである。エスケープトレイ３４６に出力する場合は、シート搬送パス３４４からシート搬送パス３４７を経由してエスケープトレイ３４６へシートが搬送される。なお、大容量スタッカ１１０の後段の後処理装置へシートを搬送する場合には、シート搬送パス３４８を経由してシートが搬送される。反転部３４９は、シートを反転するための反転部である。この反転部３４９は、シートをスタックトレイ３４１に積載する場合に使用される。入力されたシートの向きと出力時点でのシートの向きが同一となるように、スタックトレイ３４１に積載する場合には反転部３４９で一度シートが反転させられる。エスケープトレイ３４６及び、後続の後処理装置へ搬送する場合は、積載時にフリップせずにそのままシートを排出するため、反転部３４９での反転動作は行われない。

【0032】

フィニッシャ１１１は、ユーザに指定された機能に応じ、搬送されたシートに対してフィニッシング処理を加えるフィニッシャである。フィニッシャ１１１では、具体的にはステイプル（１個所・２箇所綴じ）、パンチ（２穴・３穴）、中とじ製本等のフィニッシング機能を有する。フィニッシャ１１１は、排紙トレイ３５１と排紙トレイ３５２の２つの排紙トレイを備え、シート搬送パス３５３を経由して排紙トレイ３５１に出力される。ただし、シート搬送パス３５３ではステイプル等のフィニッシング処理を行うことはできない。ステイプル等のフィニッシング処理を行う場合は、シート搬送パス３５４を経由して処理部３５５でユーザに指定されたフィニッシング機能が実行され、排紙トレイ３５２へ出力される。
排紙トレイ３５１及び排紙トレイ３５２はそれぞれ昇降することが可能であり、排紙トレイ３５１を下降させ、処理部３５５でフィニッシング処理したシートを排紙トレイ３５１へ積載するように動作することも可能である。中とじ製本が指定された場合には中とじ処理部３５６で、シート中央にステイプル処理をした後、シートを二つ折りにしてシート搬送パス３５７を経由して中とじ製本トレイ３５８へ出力される。中とじ製本トレイ３５８は、ベルトコンベア構成になっており、中とじ製本トレイ３５８上に積載された中とじ製本束は左側へ搬送される構成となっている。

【0033】

検品装置１０９は、あらかじめ設定された検査項目に従い、送られてきたシート画像を検査する。シート画像の検査はあらかじめ設定された正解画像と送られてきたシート画像とを比較して行われる。画像の比較方法には、画像位置ごとの画素値を比較する方法、エッジ検出による物体の位置の比較、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）による文字データの抽出等による方法がある。検査項目には、印刷位置のずれ、画像の色合い、画像の濃度、スジ、カスレ、印刷抜け等がある。

【0034】

以下、図４～図７を用いて正解画像の登録処理、及び画像検査の情報処理について説明する。
図４（ａ）は、正解画像を登録する際に外部コントローラ１０２が行う情報処理の流れを示すフローチャートである。図４（ａ）の処理は、外部コントローラ１０２のＣＰＵ２０８が実行する。
Ｓ４００１で、ＣＰＵ２０８は、印刷ジョブの１部の印刷指示を受信したかを判定する。
Ｓ４００１でＮ部印刷指示を受信した場合は、ＣＰＵ２０８は、Ｓ４００２に進む。Ｓ４００２で、ＣＰＵ２０８は、外部コントローラ１０２は印刷装置１０７に対してＮ部の印刷データを投入し、印刷の実行を指示する。

【0035】

図４（ｂ）は、正解画像を登録する際に印刷装置１０７が行う情報処理の流れを示すフローチャートである。図４（ｂ）の処理は、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２が実行する。
Ｓ４００３で、ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２の印刷指示を受信するのを待つ。
Ｓ４００３で外部コントローラ１０２からの印刷指示を受信した場合には、ＣＰＵ２２２は、Ｓ４００４に進む。Ｓ４００４において、ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２から受信したジョブを印刷する。外部コントローラ１０２から受信するジョブには、画像データの他に、給紙先及び排紙先の情報も含まれる。ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２から受信したジョブの内容に応じて、通信ケーブル２５５を介してインサータ１０８、検品装置１０９、大容量スタッカ１１０、フィニッシャ１１１を制御する。

【0036】

ここで印刷装置１０７は、検品装置１０９の検品処理において後述の不良画像が検出され（Ｓ５０５）、検品装置１０９から再印刷の指示を受けた場合は同じページを繰り返し印刷する。

【0037】

図５は、正解画像を登録する際に検品装置１０９が行う情報処理の流れを示すフローチャートである。図５の処理は、検品装置１０９のＣＰＵ２３８が実行する。
Ｓ５０１で、ＣＰＵ２３８は、印刷設定を取得する。Ｓ５０１で取得する設定値には１部あたりの用紙枚数や検品を行う面、さらには用紙１枚あたり何枚の画像を重畳化、平均化して正解画像を作成するか等が含まれる。本実施形態では検品を行う各ページ当たり５枚の画像を重畳化、平均化して正解画像を作成するものとする。

【0038】

次にＳ５０２で、ＣＰＵ２３８は、検品装置１０９に用紙が搬送されるのを待つ。
Ｓ５０２で用紙が搬送された場合は、ＣＰＵ２３８は、Ｓ５０３に進む。Ｓ５０３で、ＣＰＵ２３８は、用紙の画像をＣＩＳ３３１及びＣＩＳ３３２を使用して読み取り、検品装置１０９のメモリ２３９に保存する。

【0039】

Ｓ５０４で、ＣＰＵ２３８は、メモリ２３９に保存された読み取り画像に不良画像検出処理を適用し、不良情報の生成を行う。不良画像検出で対象とする不良の一例としては、紙粉等による浮遊スジ及び固定スジであり、図６（ａ）は浮遊スジによる画像の一例を示している。図６（ｂ）は原稿の縦線を示している。なお、浮遊スジを検出するアルゴリズムの一例として、ＣＰＵ２３８は、読み取り画像に対して、想定されるスジ幅の縦線の検出を行う。これはフィルタ処理により可能である。次に、ＣＰＵ２３８は、検出した縦線に対して主走査方向の周囲の画素との輝度値の変化量及び副走査方向の周囲の画素との輝度値の変化量を算出する。ＣＰＵ２３８は、その算出結果と副走査方向への連続性から、スジの画素であるかを判定する。

【0040】

Ｓ５０５で、ＣＰＵ２３８は、読み取り画像の不良情報を取得して、不良画像であるかを判定する。不良画像である場合には、ＣＰＵ２３８は、Ｓ５０６へ進む。Ｓ５０６で、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７へ同じページの再印刷を指示する。不良画像ではない場合には、ＣＰＵ２３８は、Ｓ５０７へ進む。
次にＳ５０７で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ５０１で取得した用紙枚数分の画像を読み取ったかを判定する。Ｓ５０７で、まだ用紙枚数分の画像読み取りが完了していない場合は、ＣＰＵ２３８は、Ｓ５０２に戻る。Ｓ５０７で、用紙枚数分の画像読み取りが完了した場合は、ＣＰＵ２３８は、Ｓ５１１に進む。
Ｓ５１１に進んだ時点で、検品を行う各ページに対し５枚の正解画像候補がメモリ２３９に取得されている。Ｓ５１１で、ＣＰＵ２３８は、５枚の正解画像候補から差異が大きい画像を除外候補画像として検出する。Ｓ５１１の処理は、複数の正解画像の候補から除外予定の正解画像の候補を検出する処理の一例である。

【0041】

ここでＳ５０４において行われた不良検出処理と、Ｓ５１１において行われた除外候補画像の検出処理の関係を説明する。
Ｓ５０４においては画像１ページ毎に不良の典型的なパターンを探すから、多くの計算リソースは不要だが濃度のムラ等は検出できない。
対してＳ５１１では複数の正解画像候補から差異が大きい画像を除外候補画像として検出するので、Ｓ５０４において検出できなかった濃度のムラ等を検出することができる。
つまりＳ５１１の処理を施し正解画像候補から不良を除外することにより、より精度の高い正解画像候補のグループを得ることができる。

【0042】

Ｓ５１２で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ５１１で検出された除外候補画像を除外するか問い合わせるＵＩ画面を生成し、表示部２４１に表示する。なお、ユーザに確認せず除外する実施形態でもよい。このとき表示するＵＩ画面の詳細については図１１で後述する。
ユーザから正解画像作成の指示を受けると、ＣＰＵ２３８は、Ｓ５１３に進み、読み取り画像を重畳化、平均化した正解画像を生成して図５に示すフローチャートの処理を終了する。
Ｓ５１１の処理は図１７で詳細に後述する。

【0043】

図７は、検品処理を行う際に検品装置１０９が行う情報処理の流れを示すフローチャートである。
図７の処理は、検品装置１０９のＣＰＵ２３８が実行する。
Ｓ６０１で、ＣＰＵ２３８は、検品終了指示を受信したかを判定する。
Ｓ６０１で検品終了指示を受信した場合は、ＣＰＵ２３８は、図７の情報処理を終了する。
Ｓ６０１で検品終了指示を受信していない場合は、ＣＰＵ２３８は、Ｓ６０２に進む。
Ｓ６０２で、ＣＰＵ２３８は、検品装置１０９に用紙が搬送されたかを判定する。
Ｓ６０２で用紙が搬送されない場合は、ＣＰＵ２３８は、Ｓ６０１に進む。
Ｓ６０２で用紙が搬送された場合は、ＣＰＵ２３８は、Ｓ６０３に進む。Ｓ６０３で、ＣＰＵ２３８は、用紙の画像をＣＩＳ３３１及びＣＩＳ３３２を使用して読み取り、検品装置１０９のメモリ２３９に保存する。

【0044】

Ｓ６０４で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ６０３で読み取った画像と正解画像との比較を行う。Ｓ６０４で比較する項目は、図１３の１２０１で設定された検品レベル及び１２０２で設定された検品種別に基づく。次にＳ６０５に進み、ＣＰＵ２３８は、Ｓ６０４の正解画像との比較の結果、正常画像と欠陥画像のどちらであるかを判定する。

【0045】

Ｓ６０５で正常画像（検品ＯＫ）と判定された場合には、ＣＰＵ２３８は、Ｓ６０６に進む。Ｓ６０６で、ＣＰＵ２３８は、検品装置１０９の表示部２４１に検品結果がＯＫであることを表示する。図１４は、Ｓ６０６で表示される画面の一例を示す図である。
次にＳ６０７に進み、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７に対して、印刷シートを大容量スタッカ１１０のスタックトレイ３４１に排紙するよう指示する。ここで排紙される排紙先は、図１６の設定部１５０３で設定された排紙先に基づく。印刷装置１０７は、検品装置１０９に指示に基づき、大容量スタッカ１１０に対してスタックトレイ３４１に排紙するよう指示する。
次に、ＣＰＵ２３８は、Ｓ６０１に進み処理を継続する。

【0046】

Ｓ６０５で欠陥画像（検品ＮＧ）と判定された場合には、ＣＰＵ２３８は、Ｓ６０８に進む。Ｓ６０８で、ＣＰＵ２３８は、検品装置１０９の表示部２４１に検品結果がＮＧであることを表示する。図１５は、Ｓ６０８で表示される画面の一例を示す図である。
次にＳ６０９に進み、ＣＰＵ２３８は、印刷装置１０７に対して、印刷シートを大容量スタッカ１１０のエスケープトレイ３４６に排紙するよう指示する。ここで排紙される排紙先は、図１６の設定部１５０３で設定された検品ＮＧ時の排紙先に基づく。印刷装置１０７は、検品装置１０９に指示に基づき、大容量スタッカ１１０に対してエスケープトレイ３４６に排紙するよう指示する。
次に、ＣＰＵ２３８は、Ｓ６０１に進み処理を継続する。

【0047】

図８～図１５は、検品装置１０９の表示画面の一例であり、検品装置１０９のＣＰＵ２３８の指示に基づき表示される。
図８は、検品装置１０９の起動時に検品装置１０９の表示部２４１に表示される画面の一例を示す図である。
表示部７０１には、正解画像が登録されていないので検品を開始するには正解画像の登録が必要である旨が表示されている。正解画像が登録済みの場合は、検品開始可能である旨が表示される。
表示部７０２には、登録済みの正解画像が表示される。図８では正解画像が未登録のため、未登録である旨が表示されている。

【0048】

ボタン７０３は、正解画像の登録画面を呼び出すためのボタンである。
ボタン７０６は、検品の設定画面を呼び出すためのボタンである。検品の設定画面では、ユーザの検品目的に応じて検品の項目及び検品の精度（正解画像との差異がどの程度で欠陥画像と判定するか）を設定する。
ボタン７０７は、検品の開始を指示するためのボタンである。ボタン７０７が選択されると、検品装置１０９は、送られてきたシート画像の検査を開始する。

【0049】

図９は、正解画像を登録する際に検品装置１０９の表示部２４１に表示される画面の一例を示す図である。図９の表示画面は、図８のボタン７０３が選択された際に表示される。
設定部８０１は、検品を行う印刷ジョブの１部あたりの用紙枚数を設定するための設定部である。検品装置１０９には、１部あたり２枚以上の印刷ジョブである場合には、複数枚の画像を正解画像として登録することができる。

【0050】

設定部８０２では、検品を行う面を設定するための設定部である。設定部８０２では検品装置１０９が行う検品を両面にするか、表面のみにするか、裏面のみにするかを設定することができる。なお、印刷は片面の場合であっても、印刷されない面にゴミがついていないことを検査するために、両面の検査を行うよう設定する場合もある。
設定部８０３では、何枚のシート画像を取得して重畳化、平均化した正解画像を生成するかを設定することができる。
ボタン８０４は正解画像の登録を指示するためのボタンである。ボタン８０４が選択された後に、検品装置１０９は、流れてきた印刷シートの画像を読み取り、正解画像として登録する。

【0051】

図１０は、正解画像の読み取り中に検品装置１０９の表示部２４１に表示される画面の一例を示す図である。図１０は図９のボタン８０４が選択された際に表示される。設定部８０１及び設定部８０３で設定された枚数の読み取りが完了するまではこの画面が表示される。
ボタン９０１は、正解画像の読み取り中止を指示するためのボタンである。ボタン９０１が選択された場合には、正解画像の登録を行わずに図８の表示画面に戻る。

【0052】

図１１は、正解画像の読み取りが完了した後に検品装置１０９の表示部２４１に表示される画面の一例を示す図である。表示部１００１には検品装置１０９で読み取った印刷シートのプレビュー画像が表示される。ここではＳ５１１で差異が大きいと検出された除外候補画像が表示されている。このように優先して除外候補画像を表示してもよい。１００１の表示は切り替えボタン１００２で画像を切り替え、表と裏の両面の検品を行う場合には切り替えボタン１００３で表裏を切り替えることができる。また、読み取った画像に他の不良が混入していないかどうかを確認するために、画像拡縮ボタン１００４で画像全体や、細部を確認する。なお、１００２、１００３、１００４の各操作ボタンは一例であり、これらの操作ボタンは表示せずに、フリック、ピンチ、スワイプ等のジェスチャー操作をそれぞれの操作に割り当ててもよい。

【0053】

ボタン１００５は、表示部１００１の読み取り画像の確認後に、現在表示している画像を正解画像の候補画像として使用することを指示するためのボタンである。各取得画像について、ボタン１００５が選択されたものについて、重畳化、平均化がなされ、正解画像が生成される。
ボタン１００６は、現在表示している画像を正解画像の候補画像から除外することを指示するためのボタンである。各取得画像について、ボタン１００６が選択されたものについてはそのまま破棄され、正解画像としては使用されない。

【0054】

一括使用ボタン１００７は、各取得画像について一括で正解画像として使用することを指示するためのボタンである。キャンセルボタン１００８は、すべての取得画像を破棄して正解画像として使用しないことを指示するためのボタンである。一括使用ボタン１００７、キャンセルボタン１００８の何れかが選択されるか、又はすべての取得画像について、使用するボタン１００５、使用しないボタン１００６の何れかが選択完了されると、図１２（ａ）の表示画面に進む。

【0055】

図１２（ａ）は、正解画像の取得後に表示される画面の一例を示す図である。図８の正解画像取得前の表示画面と比較して、表示部７０１には正解画像が登録されていることが表示される。また、表示部７０２には、登録された正解画像が表示される。なお、ここで表示される正解画像は、ＣＩＳ３３１、３３２で読み取った複数枚のシート画像を重畳化、平均化して生成されたものである。
ボタン７０３は登録した正解画像をクリアするためのボタンである。正解画像がクリアされると、図８の表示画面に戻る。
ボタン７０４は、正解画像追加登録ボタンである。図１１において、一部の取得画像を破棄したものの、追加で正解画像候補を取得したい場合に、本ボタンを選択することで追加取得することが可能となる。ボタン７０４が選択されると図１２（ｂ）の表示画面に進む。

【0056】

図１２（ｂ）は、正解画像追加登録を設定する画面の一例を示す図である。
追加ページ指定ボタン１１０１は、追加取得するページを指定するためのボタンである。
個別ページ追加ボタン１１０２は、追加ページ指定ボタン１１０１で指定されたページを追加取得するように指示するためのボタンである。
全ページ一括追加ボタン１１０３は、すべてのページを一括して追加取得するように指示するためのボタンである。

【0057】

表示部１１０４は、個別ページ追加ボタン１１０２、全ページ一括追加ボタン１１０３で指定された追加取得ページを表示する。
追加枚数指定ボタン１１０５は、追加取得するように指定されたページ毎に何枚取得するのかを指定するためのボタンである。
取得開始ボタン１１０６は、追加取得を開始するためのボタンである。取得開始ボタン１１０６が選択され、指定された枚数の画像取得が完了すると、図１１の表示画面に進む。

【0058】

図１３は、検品の設定を行う際に検品装置１０９の表示部２４１に表示される画面の一例を示す図である。図１３の表示画面は、図８のボタン７０６が選択された際に表示される。
設定部１２０１は、検品レベルを設定するための設定部である。ユーザは、設定部１２０１において、検品の精度を変更することができる。検品装置１０９は、検品精度のレベルが高いほど、正解画像と読み取り画像のわずかな違いでも欠陥画像と判定する。
設定部１２０２は、検品種別を設定するための設定部である。ユーザは、設定部１２０２において、ユーザの検品目的に応じて検品の項目を設定することが可能である。図１３の例では、位置、色合い、スジ、抜けは検品の対象とするが、濃度は検品の対象外とすることを示している。なお、本実施形態の検品種別は一例である。

【0059】

図１４は、検品開始後に検品装置１０９の表示部２４１に表示される画面の一例を示す図である。図１４の表示画面は、図８のボタン７０７が選択された際に表示される。
表示部１３０１には、検品装置１０９が最後に読み取った印刷シートの画像が表示される。
表示部１３０２には、表示部１３０１の読み取り画像と正解画像を比較した判定結果が表示される。図１４の例では、正常画像と判定されたため、ＯＫと表示されている。
ボタン１３０３は検品の終了を指示するためのボタンである。ボタン１３０３が選択された場合には、検品装置１０９は検品処理を終了し、図８の表示画面に戻る。

【0060】

図１５は、最後に読み取った画像が欠陥画像と判定された場合の画面の一例を示す図である。
表示部１３０１の読み取り画像と正解画像を比較した結果欠陥画像と判定されたため、表示部１３０２にはＮＧの表示及び、ＮＧと判定した要因や位置が表示されている。図１５の例では、スジ１４０５が検出されたため、欠陥画像と判定されたことが示されている。

【0061】

図１６は、外部コントローラ１０２のディスプレイ２１２に表示される検品ジョブの設定画面の一例を示す図である。図８～図１５は、検品装置１０９に対して検品の設定を行う際の画面例であるが、検品装置１０９に正解画像の印刷シート及び検品対象の印刷シートを流す指示は、外部コントローラ１０２から行う。
設定部１５０１は、ジョブの部数を設定する設定部である。図１６の例では、１０００部のジョブを印刷する設定がされている。

【0062】

設定部１５０３は、検品ジョブの排紙先を設定する設定部である。ここでは、排紙先として大容量スタッカが設定され、検品で欠陥画像と判定された場合に排紙する排紙先としてエスケープトレイが設定されている。なお、この設定以外にも、例えば検品ＯＫ時ＮＧ時の排紙を同一のトレイに設定してもよい。この場合、不図示の検品結果一覧をもとに後から手作業で検品ＮＧの印刷シートを抜き取ることになる。又は、同一トレイに排紙する場合は、ＯＫとＮＧのシートをずらして排紙させて後から抜き取り作業が楽になるように構成してもよい。

【0063】

ボタン１５０４、１５０５は検品ジョブをＮ部だけ印刷することを指示するボタンである。図９のボタン８０４で検品装置１０９に正解画像の登録開始を指示した後に、ボタン１５０４、１５０５で外部コントローラ１０２に検品ジョブをＮ部印刷指示すると、印刷装置１０７による印刷処理及び検品装置１０９による正解画像の読み込みが行われる。なお、本実施形態以外にも、図９のボタン８０４が選択されると同時に、検品装置１０９から通信ケーブル２５５、内部ＬＡＮ１０５を介し、外部コントローラ１０２に対して自動で検品ジョブをＮ部印刷指示するように構成してもよい。また、同様に図１２の正解画像追加取得時にも、取得開始ボタン１１０６が選択されると同時に、検品装置１０９から外部コントローラ１０２に対して特定のページを追加印刷指示するように構成されていてもよい。

【0064】

ボタン１５０８は検品ジョブの印刷開始を指示するためのボタンである。ボタン１５０８で印刷開始が指示されると、外部コントローラ１０２は図１６の設定に基づき、検品ジョブを印刷装置１０７に投入する。図８のボタン７０７で検品装置１０９に検品開始を指示した後に、ボタン１５０８で外部コントローラ１０２に検品ジョブの印刷開始を指示すると、外部コントローラ１０２は、印刷装置１０７に印刷データを投入する。外部コントローラ１０２はさらに、印刷された印刷シートの検品装置１０９への搬送を指示する。検品装置１０９は、印刷シートが搬送されたら印刷シートの画像を読み込み、検品処理が行われる。なお、本実施形態以外にも、ボタン１５０８が選択されて検品ジョブの印刷開始が指示されると同時に、外部コントローラ１０２から検品装置１０９に対して検品開始指示を行うように構成されていてもよい。このとき、検品装置１０９から外部コントローラ１０２へ正解画像の登録がされているか否かを通知することで、正解画像未登録時に外部コントローラ１０２が印刷開始をしないように構成してもよい。

【0065】

複数の正解画像候補から差異が大きい画像を除外候補画像として検出する処理フローを図１７に示す。本実施形態では正解画像の候補数は５、図１７のフローの各処理は、検品装置１０９のＣＰＵ２３８が実行する。また各処理で生成されるデータはメモリ２３９に保存される。なお本フローは検品対象の各ページに対して行われる。

【0066】

Ｓ１６０１で、ＣＰＵ２３８は、第１の正解画像候補を選択する。なお、Ｓ１６０１では、ユーザの指示に基づき、第１の正解画像候補を選択してもよい。
Ｓ１６０２で、ＣＰＵ２３８は、選択された正解画像候補の画像データに対し解像度変換を適用する。例えば、ＣＰＵ２３８は、１２００ｄｐｉの第１の正解画像候補の画像データを３００ｄｐｉの第１の低解像度解画像データへ変換する。なお低解像度への変換は正解画像候補の画像解像度が本フローの目的以上に解像度が高い場合、好ましいが必須ではない。
Ｓ１６０３で、ＣＰＵ２３８は、第１の低解像度画像データから特徴部を抽出する。これは複数の正解画像候補の位置合わせを目的とするので、抽出箇所は画像の全体に分散して複数あるのが好ましい。なお画像の四隅に予め位置合わせ用の印を含んでそれを抽出してもよい。

【0067】

Ｓ１６０４は第２以降の低解像度画像データを第１の低解像度画像データと対象画素が一致するように変形させる処理である。ＣＰＵ２３８は、第１の低解像度データはＳ１６０３でスキップ、つまり処理せずに第１の位置合わせ済画像データとしてメモリ２３９に保存する。第２以降の低解像度画像データを位置合わせ用に変形する処理は、例えば、アフィン変換でよい。そのために、ＣＰＵ２３８は、カレントの低解像度画像の特徴部位置と第１の低解像度画像の対応する特徴部位置の対応関係からアルゴリズムによってアフィン変換のためのパラメータを得たのちに、そのパラメータを以てカレントの低解像度画像データに対してアフィン変換を適用する。ＣＰＵ２３８は、得られた画像データを、例えば第２の位置合わせ済データとしてメモリ２３９に保存する。なお、本ステップの変形処理は非線形の変換を行うことによって各画像固有の歪みを補正してもよい。

【0068】

Ｓ１６０６で、ＣＰＵ２３８は、Ｓ１６００からＳ１６０５までの処理が全正解画像候補についてなされたか判定される。ＹＥＳであれば、ＣＰＵ２３８は、Ｓ１６０７に進む。
Ｓ１６０７で、ＣＰＵ２３８は、第１から第５までの位置合わせ済画像の平均画像を取得する。ＣＰＵ２３８は、各画素について画素値の平均を生成すればよい。
Ｓ１６０８で、ＣＰＵ２３８は、平均画像と第１から第５までの位置合わせ済画像との差異を計算し差異が大きい画像を検出する。なお、Ｓ１６０８では、Ｓ１６０１で選択された第１の正解画像候補と第２から第４までの位置合わせ済画像との差異を計算し差異が大きい画像を検出してもよい。

【0069】

図１８に具体例を示す。図１８の（ａ１）、（ａ２）、（ａ３）、（ａ４）、（ａ５）はそれぞれ第１、第２、第３、第４、第５の位置合わせ済画像の対応する一部領域の画素値を示す。ここで（ａ４）のグレー部のみ何らかの不良により画素値が高いものとする。Ｓ１６０７で各画素について画素値の平均を取得した平均画像は（ｂ）となる。さらに平均画像（ｂ）に対して（ａ１）、（ａ２）、（ａ３）、（ａ４）、（ａ５）の差分をそれぞれ求めたものが（ｃ１）、（ｃ２）、（ｃ３）、（ｃ４）、（ｃ５）となる。
ＣＰＵ２３８は、この差分の絶対値が所定の値を超えた場合に不良画素と判定する。閾値は例えば５０とする。その場合、ＣＰＵ２３８は、（ｃ４）のグレー部を不良画素の領域と判定する。
Ｓ１６０８で、ＣＰＵ２３８は、不良画素を含む（ｃ４）に対応する第４の正解画像候補を差異の大きいものとして検出し、フローを終了する。

【0070】

ここでは不良画素が検出されたことを以て直ちに第４の正解画像候補を差異が大きい画像と判定したが、以下のようにルールを設けて微細な差分を無視するようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ２３８は、不良画素が単独で存在するか、又は特定数以下の領域の場合は無視する。例えば、ＣＰＵ２３８は、不良画素の数がページ内で所定以下であれば無視する、等である。
さらに本実施形態では平均画像を一旦生成してからそれとの差異が数値化したが、必ずしも平均画像を求める必要はなく、例えば各画素のばらつきを統計的に解析して偏差が所定値以外の画素を不良画素としてもよい。

【0071】

以上説明したように、本実施形態ではＳ５０４で行ったような不良画像検出では検知が困難な不良についてもＳ５１１の処理を施し正解画像候補から不良な画像を除外することにより、より精度の高い正解画像候補のグループを得ることができる。

【0072】

（変形例１）
実施形態１では、Ｓ５１１で除外候補画像を検出した場合、ページ単位で除外したが、不良部分だけを実質的に除外して、正解画像候補の母数を保つ処理を説明する。
変形例１では、実施形態１で説明した図１７の正解画像候補から差異が大きい画像を検出する処理の流れが異なる。変形例１の正解画像を登録する際の検品装置の処理の流れを図１９に示した。以下、図１９に基づいて説明する。図１９の処理は、検品装置１０９のＣＰＵ２３８が実行する。

【0073】

図１９においてＳ１６０１からＳ１６０８までは実施形態１の図１７と同様である。以降の処理を図２０の具体例を以て説明する。
図２０の（ｃ１）から（ｃ５）までは図１８で説明した差分処理結果（ｃ１）から（ｃ５）までを示している。つまり図２０（ｃ４）のグレー部が閾値の５０を超えて不良部と判定されている。
変形例１ではここから更に、Ｓ１８０９として、ＣＰＵ２３８は、（ｃ４）以外の画像の上記不良部に相当する画像部の平均画像を計算する。つまり、ＣＰＵ２３８は、（ｃ１）、（ｃ２）、（ｃ３）、（ｃ５）の平均画像の（ｄ）を得る。

【0074】

次にＳ１８１０として、ＣＰＵ２３８は、（ｃ４）の不良部を（ｄ）で置き換え、（ｃ４´）を得る。（ｃ４）を含む第４の位置合わせ済画像は、（ｃ４´）を含む第４の位置合わせ済画像と置き換えられる。これにより第４の位置合わせ済画像は除外候補画像ではなく、５つの正解候補の位置合わせ済画像が得られる。５つの正解候補の位置合わせ済画像を重畳化、平均化したものを正解画像として使用すればよい。
なお、変形例１の検品は各被検品画像に対しＳ１６０１と同じ比率の解像度変換とＳ１６０４と同じ位置合わせを行い、正解画像と比較することにより行うものとする。
Ｓ１８１０の処理は、除外予定の正解画像の候補の一部分を他の画像に置き換える処理の一例である。

【0075】

変形例１によれば、正解画像候補の母数を保つことができる。

【0076】

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0077】

以上、本発明の実施形態の一例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではない。

【0078】

以上、上述した各実施形態によれば、正解画像取得時に画像不良が発生しているかどうかを確実に判別可能とすることができる。

【符号の説明】

【0079】

１０１ 画像形成装置
１０９ 検品装置
２３８ ＣＰＵ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】