特許 7471853 超音波診断装置、超音波プローブ、及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-12

(45)【発行日】2024-04-22

(54)【発明の名称】超音波診断装置、超音波プローブ、及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/00 20060101AFI20240415BHJP

【ＦＩ】

A61B8/00

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020028715

(22)【出願日】2020-02-21

(65)【公開番号】P2021132683

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2022-12-05

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】崔 載鎬

【審査官】永田 浩司

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２４５２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５９４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１８７６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３６８８１１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ８／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波送受信を制御するための制御データを記憶するメモリと、
前記制御データの第１パケットサイズに基づいて、転送されるデータの第２パケットサイズを決定し、決定した前記第２パケットサイズで前記制御データの転送を制御する転送制御部と
を備え、
前記転送制御部は、１回目の前記制御データの読み出しにおいて、前記第１パケットサイズが記載された情報に加え、前記メモリに記憶された複数の制御データのうち最小単位の情報量を読み出し、２回目以降の前記制御データの読み出しにおいて、前記第２パケットサイズで前記制御データの転送を制御する、
超音波診断装置。

【請求項2】

前記転送制御部は、
１回目のベクターにおけるデータ転送時に読み出した前記制御データの第１パケットサイズを記憶領域に記憶させ、
２回目以降のベクターにおけるデータ転送時に、前記記憶領域に記憶済みの前記第１パケットサイズに基づいて、前記制御データの転送を制御する、
請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項3】

前記転送制御部は、１回の超音波送受信に関するベクター情報、及び、１本の超音波ビームに関するビーム情報に基づいて、各ベクターのデータ転送における前記制御データの前記第１パケットサイズを算出し、算出した前記第１パケットサイズを記憶領域に記憶させ、
各ベクターにおけるデータ転送時に、前記記憶領域に記憶済みの前記第１パケットサイズに基づいて、前記制御データの転送を制御する、
請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項4】

前記転送制御部は、パルス繰り返し期間ごとに、前記制御データの転送を実行する、
請求項１～３のいずれか一つに記載の超音波診断装置。

【請求項5】

前記メモリは、前記制御データとして、超音波の送信を制御するための送信制御パラメータ、超音波の受信を制御するための受信制御パラメータ、ビームフォーミングを制御するためのビームフォーミング制御パラメータ、及び信号処理を制御するための信号処理制御パラメータのうち、少なくとも一つの制御パラメータを記憶し、
前記転送制御部は、超音波の送信を制御する送信回路へ前記送信制御パラメータを転送し、超音波の受信を制御する受信回路へ前記受信制御パラメータを転送し、前記受信された信号の処理を制御する信号処理回路へ前記ビームフォーミング制御パラメータ及び前記信号処理制御パラメータを転送する、
請求項１～４のいずれか一つに記載の超音波診断装置。

【請求項6】

前記転送制御部は、前記第２パケットサイズとして、並列同時受信により生成される受信ビームごとに前記制御データを分割したパケットサイズを決定する、
請求項１～５のいずれか一つに記載の超音波診断装置。

【請求項7】

前記転送制御部は、前記第２パケットサイズとして、前記第１パケットサイズと同じ大きさのパケットサイズを決定する、
請求項１～５のいずれか一つに記載の超音波診断装置。

【請求項8】

超音波送受信を制御するための制御データを記憶するメモリと、
前記制御データの第１パケットサイズに基づいて、転送されるデータの第２パケットサイズを決定し、決定した前記第２パケットサイズで前記制御データの転送を制御する転送制御部と
を備え、
前記転送制御部は、１回目の前記制御データの読み出しにおいて、前記第１パケットサイズが記載された情報に加え、前記メモリに記憶された複数の制御データのうち最小単位の情報量を読み出し、２回目以降の前記制御データの読み出しにおいて、前記第２パケットサイズで前記制御データの転送を制御する、
超音波プローブ。

【請求項9】

メモリに記憶された制御データであって、超音波送受信を制御するための制御データの第１パケットサイズに基づいて、転送されるデータの第２パケットサイズを決定し、決定した第２パケットサイズで前記制御データの転送を制御する、
処理をコンピュータに実行させ、
前記転送を制御する処理は、１回目の前記制御データの読み出しにおいて、前記第１パケットサイズが記載された情報に加え、前記メモリに記憶された複数の制御データのうち最小単位の情報量を読み出し、２回目以降の前記制御データの読み出しにおいて、前記第２パケットサイズで前記制御データの転送を制御する、
制御プログラム。

【請求項10】

超音波送受信を制御するための制御データを記憶するメモリと、
前記制御データの第１パケットサイズに基づいて、転送されるデータの第２パケットサイズを決定し、決定した前記第２パケットサイズで前記制御データの転送を制御する転送制御部と
を備え、
前記転送制御部は、前記第２パケットサイズとして、並列同時受信により生成される受信ビームごとに前記制御データを分割したパケットサイズを決定する、
超音波診断装置。

【請求項11】

超音波送受信を制御するための制御データを記憶するメモリと、
前記制御データの第１パケットサイズに基づいて、転送されるデータの第２パケットサイズを決定し、決定した前記第２パケットサイズで前記制御データの転送を制御する転送制御部と
を備え、
前記転送制御部は、前記第２パケットサイズとして、並列同時受信により生成される受信ビームごとに前記制御データを分割したパケットサイズを決定する、
超音波プローブ。

【請求項12】

メモリに記憶された制御データであって、超音波送受信を制御するための制御データの第１パケットサイズに基づいて、転送されるデータの第２パケットサイズを決定し、決定した第２パケットサイズで前記制御データの転送を制御する、
処理をコンピュータに実行させ、
前記転送を制御する処理は、前記第２パケットサイズとして、並列同時受信により生成される受信ビームごとに前記制御データを分割したパケットサイズを決定する、
制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、超音波診断装置、超音波プローブ、及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

超音波診断装置は、被検体内に対する超音波の送受信により画像化を行う画像診断装置である。例えば、超音波診断装置は、超音波送受信を制御するための送受信制御回路を備える。

【0003】

例えば、送受信制御回路は、パルス繰り返し期間（ＰＲＩ：Pulse Repetition Interval）の単位で、超音波送受信を制御する。つまり、送受信制御回路は、ＰＲＩごとに、１回の送受信に用いる制御データをメモリから読み出し、読み出した制御データを制御対象となる各種の回路へ転送する。ここで、制御データには、送信素子位置、送信開口、及び送信遅延などの送信に関するパラメータ、受信素子位置、受信開口、及び受信遅延などの受信に関するパラメータ、ビームフォーミングに関するパラメータ、フィルタ処理に関するパラメータなど、各種のパラメータが含まれる。

【0004】

ところで、近年、超音波診断装置の高機能化に伴って、制御データのデータ量が増大したり、ＰＲＩが短縮したりする場合がある。例えば、超音波プローブのチャンネル数の増加や並列同時受信数の増加によって、制御データのデータ量が増大する。また、例えば、深度の浅い部位への高フレームレート撮像によってＰＲＩが短縮する。データ量が増大した場合またはＰＲＩが短縮した場合、超音波送受信に関するデータの転送効率の向上が求められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－１４１１７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、超音波送受信に関するデータの転送効率を向上させることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態に係る超音波診断装置は、メモリと、転送制御部とを備える。メモリは、超音波送受信を制御するための制御データを記憶する。転送制御部は、前記制御データの第１パケットサイズに基づいて、転送されるデータの第２パケットサイズを決定し、決定した前記第２パケットサイズで前記制御データの転送を制御する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示す図である。

【図2】図２は、ＰＲＩごとに転送されるデータについて説明するための図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る送受信制御回路の構成例を示す図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係る制御データのデータ構造の一例を説明するための図である。

【図5】図５は、比較例に係るデータ転送を説明するための図である。

【図6】図６は、比較例に係るデータ転送を説明するための図である。

【図7】図７は、第１の実施形態に係るシーケンサによるデータ転送を説明するための図である。

【図8】図８は、第２の実施形態に係るシーケンサによるデータ転送を説明するための図である。

【図9】図９は、第２の実施形態に係るシーケンサによるデータ転送を説明するための図である。

【図10】図１０は、第３の実施形態に係るシーケンサによるデータ転送を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、実施形態に係る超音波診断装置、超音波プローブ、及び制御プログラムを説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用可能である。

【0010】

（第１の実施形態）
図１を用いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の構成例を説明する。図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の構成例を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、装置本体１００、超音波プローブ１０１、入力インタフェース１０２、及びディスプレイ１０３を有する。超音波プローブ１０１、入力インタフェース１０２、及びディスプレイ１０３は、装置本体１００に接続される。なお、被検体Ｐは、超音波診断装置１の構成に含まれない。

【0011】

超音波プローブ１０１は、複数の振動子（例えば、圧電振動子）を有し、これら複数の振動子は、装置本体１００（後述する送信回路１２０）から供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。また、超音波プローブ１０１が有する複数の振動子は、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号に変換する。

【0012】

超音波プローブ１０１から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号（エコー信号）として超音波プローブ１０１が有する複数の振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。

【0013】

なお、本実施形態に係る超音波プローブ１０１としては、複数の圧電振動子が一列で配置された１次元超音波プローブや、複数の圧電振動子が格子状に２次元で配置された２次元超音波プローブなど、任意の超音波プローブが適用可能である。

【0014】

入力インタフェース１０２は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール、ジョイスティック等を有し、超音波診断装置１の操作者からの各種設定要求を受け付け、装置本体１００に対して受け付けた各種設定要求を転送する。

【0015】

ディスプレイ１０３は、表示装置である。例えば、ディスプレイ１０３は、超音波診断装置１の操作者が入力インタフェース１０２を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したり、装置本体１００において生成された超音波画像データ等を表示したりする。

【0016】

装置本体１００は、超音波プローブ１０１が受信した反射波信号に基づいて超音波画像データを生成する装置であり、図１に示すように、送受信制御回路１１０、送信回路１２０、受信回路１３０、信号処理回路１４０、メモリ１５０、画像生成回路１６０、記憶回路１７０、及び主制御回路１８０を有する。

【0017】

送受信制御回路１１０は、主制御回路１８０から指示された各種のスキャン条件に基づいて、超音波送受信（超音波スキャン）を制御するプロセッサである。例えば、送受信制御回路１１０は、送信回路１２０、受信回路１３０、及び信号処理回路１４０等の回路を制御することで、超音波送受信を制御する。なお、送受信制御回路１１０によって超音波送受信が実行される領域は、２次元領域（平面領域）であっても３次元領域であっても良い。

【0018】

例えば、送受信制御回路１１０は、スキャン条件として、撮像モード、ビーム数、フレームレート、送信深さ等の情報を主制御回路１８０から受信する。ここで、撮像モードとは、例えば、Ｂモードやドプラモード等を示す情報である。そして、送受信制御回路１１０は、受信したスキャン条件に基づいて、パルス繰り返し期間（ＰＲＩ：Pulse Repetition Interval）を決定する。ＰＲＩは、超音波パルスが繰り返し送信される期間（周期）に対応し、パルス繰り返し周波数（ＰＲＦ：Pulse Repetition Frequency）の逆数に対応する。

【0019】

そして、送受信制御回路１１０は、決定したＰＲＩごとに、各種の制御データを送信回路１２０、受信回路１３０、及び信号処理回路１４０等の回路に転送する。ここで、送受信制御回路１１０によって転送される制御データには、超音波の送信を制御するための送信制御パラメータ、超音波の受信を制御するための受信制御パラメータ、ビームフォーミングを制御するためのＢＦ（Beam Forming）制御パラメータ、及びフィルタ処理などの信号処理を制御するための信号処理制御パラメータのうち、少なくとも一つが含まれる。

【0020】

このうち、送信制御パラメータは、例えば、送信素子位置、送信開口、及び送信遅延などの送信に関するパラメータを含む。また、受信制御パラメータは、例えば、受信素子位置、受信開口、及び受信遅延などの受信に関するパラメータを含む。ＢＦ制御パラメータは、例えば、並列同時受信数などのパラメータを含む。信号処理制御パラメータは、例えば、受信ビームに対するフィルタ処理のフィルタ係数などのパラメータを含む。なお、ここで説明した送信制御パラメータ、受信制御パラメータ、ＢＦ制御パラメータ、及び信号処理制御パラメータはあくまで一例であり、超音波診断装置１の構成などによって適宜変更可能である。

【0021】

送受信制御回路１１０は、送信回路１２０へ送信制御パラメータを転送し、受信回路１３０へ受信制御パラメータを転送し、信号処理回路１４０へＢＦ制御パラメータ及び信号処理制御パラメータを転送する。また、送受信制御回路１１０は、信号処理回路１４０から受信ビームデータを受け付け、受け付けた受信ビームデータを画像生成回路１６０へ送る。

【0022】

送信回路１２０は、送受信制御回路１１０から転送される制御データに基づいて、超音波の送信を制御する。例えば、送信回路１２０は、送受信制御回路１１０から転送される送信制御パラメータにしたがって所望の超音波を被検体Ｐの体内へ送信させる。

【0023】

受信回路１３０は、送受信制御回路１１０から転送される制御データに基づいて、超音波の受信を制御する。例えば、受信回路１３０は、送受信制御回路１１０から転送される受信制御パラメータにしたがって反射波信号のＡ／Ｄ変換を行って、反射波データを生成する。

【0024】

信号処理回路１４０は、送受信制御回路１１０から転送される制御データに基づいて、反射波データに対する各種の信号処理を行う。例えば、信号処理回路１４０は、送受信制御回路１１０から転送されるＢＦ制御パラメータにしたがってビームフォーミングを行って、並列同時受信数に応じた数の受信ビームに対応する受信データを生成する。

【0025】

また、信号処理回路１４０は、送受信制御回路１１０から転送される信号処理制御パラメータにしたがって各受信データに対するフィルタ処理を実行する。例えば、信号処理回路１４０は、対数増幅、包絡線検波処理等を行って、サンプル点ごとの信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。また、信号処理回路１４０は、移動体のドプラ効果に基づく運動情報を、走査領域内の各サンプル点で抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。信号処理回路１４０は、生成したＢモードデータ及び／又はドプラデータを画像生成回路１６０に出力する。

【0026】

メモリ１５０は、超音波送受信を制御するための制御データを記憶する記憶回路である。例えば、メモリ１５０は、制御データとして、送信制御パラメータ、受信制御パラメータ、ＢＦ制御パラメータ、及び信号処理制御パラメータのうち、少なくとも一つの制御パラメータを記憶する。

【0027】

また、メモリ１５０は、制御データとして、フレーム情報、ベクター情報、ビーム情報等を記憶する。フレーム（Frame）情報は、各フレームの画像を構成するための情報であり、例えば、各フレームの画像のスキャン範囲やスキャン順序を示す情報である。また、ベクター（Vector）情報は、１回の超音波送受信に関する情報であり、例えば、スキャン範囲におけるスキャンラインの位置やスキャン順序を示す情報である。なお、ベクターとは、１回の超音波送受信の単位を表す。また、ビーム情報は、１本の超音波ビーム（受信ビーム）に関する情報であり、例えば、各受信ビームを構成する各スキャンラインの位置や整相加算処理条件などの情報である。

【0028】

画像生成回路１６０は、信号処理回路１４０により生成されたデータから超音波画像データを生成する。例えば、画像生成回路１６０は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の超音波画像データを生成する。具体的には、画像生成回路１６０は、超音波プローブ１０１による超音波の走査形態に応じて座標変換を行うことで、表示用の超音波画像データを生成する。

【0029】

例えば、画像生成回路１６０は、超音波画像データとして、Ｂモード画像データ及び／又はドプラ画像データを生成する。Ｂモード画像データは、反射波の強度を輝度で表した画像データであり、Ｂモードデータから生成される。ドプラ画像データは、移動体情報を表す画像データであり、ドプラデータから生成される。ドプラ画像データには、例えば、速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、及びこれらを組み合わせた画像データなどがある。

【0030】

記憶回路１７０は、画像生成回路１６０が生成した超音波画像データやその付帯情報を記憶する記憶装置である。また、記憶回路１７０は、信号処理回路１４０が生成したデータを記憶することも可能である。例えば、記憶回路１７０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）に対応する。

【0031】

主制御回路１８０は、超音波診断装置１の処理全体を制御する。具体的には、主制御回路１８０は、入力インタフェース１０２を介して操作者から入力された各種設定要求や、記憶回路１７０から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送受信制御回路１１０、信号処理回路１４０、及び画像生成回路１６０の処理を制御する。また、主制御回路１８０は、記憶回路１７０が記憶する表示用の超音波画像データをディスプレイ１０３にて表示させる。

【0032】

ここで、例えば、図１に示す送受信制御回路１１０及び主制御回路１８０が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で超音波診断装置１の記憶装置（例えば、記憶回路１７０）に記録されている。送受信制御回路１１０及び主制御回路１８０は、各プログラムを記憶装置から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。

【0033】

上記説明において用いた「プロセッサ（回路）」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路１７０に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路１７０にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。更に、各図における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

【0034】

ここで、図２を用いて、ＰＲＩごとに転送されるデータについて説明する。図２は、ＰＲＩごとに転送されるデータについて説明するための図である。図２では、並列同時受信数が「４」である場合を説明する。図２において、横軸は、経過時間に対応する。また、「送信Ｐ」は、送信制御パラメータを示す。「受信Ｐ」は、受信制御パラメータを示す。「Ｂｅａｍ１」、「Ｂｅａｍ２」、「Ｂｅａｍ３」、及び「Ｂｅａｍ４」は、それぞれ１回目、２回目、３回目、及び４回目に生成される受信ビームである。「信号Ｐ１」、「信号Ｐ２」、「信号Ｐ３」、及び「信号Ｐ４」は、それぞれ１回目、２回目、３回目、及び４回目の受信ビームに対するＢＦ（ビームフォーミング）制御パラメータおよびフィルタ処理に関する信号処理制御パラメータを示す。

【0035】

図２に示すように、１回のＰＲＩには、送信準備期間と、送信期間と、受信期間とが含まれる。送受信制御回路１１０は、各ＰＲＩにて用いられる制御データを、そのＰＲＩの送信準備期間内に各回路へ転送する。

【0036】

具体的には、送受信制御回路１１０は、送信準備期間内に、送信制御パラメータを送信回路１２０へ転送し、受信制御パラメータを受信回路１３０へ転送し、１ビーム分の信号処理制御パラメータとＢＦ制御パラメータとを信号処理回路１４０へ転送する。これにより、送信期間に超音波の送信が行われる。そして、受信期間に、３ビーム分の信号処理制御パラメータとＢＦ制御パラメータを転送し、反射波の受信、反射波から4本分の受信ビームが生成され、各受信ビームに対応する受信データに対してフィルタリング等の信号処理が行われる。なお、図２における例では、１ビーム分の信号処理制御パラメータとＢＦ制御パラメータを示す「信号Ｐ１」は送信準備期間と送信期間とにまたがっているが、送信準備期間内に転送が完了することとしてもよい。

【0037】

このように、送受信制御回路１１０は、並列同時受信数が「４」である場合、１つのＰＲＩにおいて超音波を１回送信し、４ビーム分の受信ビームを生成することで、画像化を行う。なお、図２では、並列同時受信数が「４」である場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。また、並列同時受信を行う場合を説明するが、実施形態はこれに限定されるものではなく、並列同時受信を行わない場合にも適用可能である。

【0038】

近年、超音波診断装置１の高機能化に伴って、制御データのデータ量が増大したり、ＰＲＩが短縮したりする場合がある。例えば、超音波プローブ１０１のチャンネル数の増加や並列同時受信数の増加によって、制御データのデータ量が増大する。また、例えば、深度の浅い部位への高フレームレート撮像によってＰＲＩが短縮する。制御データのデータ量が増大した場合またはＰＲＩが短縮した場合は、超音波送受信に関するデータの転送効率の向上が必要となる。転送効率が低いと、各ＰＲＩ内にて利用される制御データの転送が間に合わない場合があった。このような場合には、超音波送受信が停止してしまったり、画像が乱れたりすることがあった。

【0039】

そこで、本実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波送受信に関するデータの転送効率を向上させるために、以下の構成を備える。

【0040】

図３を用いて、第１の実施形態に係る送受信制御回路１１０の構成例を説明する。図３は、第１の実施形態に係る送受信制御回路１１０の構成例を示す図である。図３に示すように、送受信制御回路１１０は、第１内部メモリ１１１、送信回路ＩＦ１１２、受信回路ＩＦ１１３、第２内部メモリ１１４、信号処理回路ＩＦ１１５、シーケンサ１１６、メモリＩＦ１１７、データ収集ＩＦ１１８、及び主制御回路ＩＦ１１９を備える。第１内部メモリ１１１、送信回路ＩＦ１１２、受信回路ＩＦ１１３、第２内部メモリ１１４、信号処理回路ＩＦ１１５、シーケンサ１１６、メモリＩＦ１１７、データ収集ＩＦ１１８、及び主制御回路ＩＦ１１９は、共用の内部バスにより接続されている。

【0041】

第１内部メモリ１１１は、送信回路ＩＦ１１２及び受信回路ＩＦ１１３へ転送される制御データを記憶する。例えば、第１内部メモリ１１１は、シーケンサ１１６によって転送された送信制御パラメータ及び受信制御パラメータを一時的に記憶する。

【0042】

送信回路ＩＦ１１２は、送信回路１２０に接続され、第１内部メモリ１１１に記憶された送信制御パラメータを送信回路１２０へ転送する。また、送信回路ＩＦ１１２は、主制御回路ＩＦ１１９から転送された送信制御パラメータを送信回路１２０へ転送する。例えば、送信回路ＩＦ１１２は、送信回路１２０へのデータ転送をＦＩＦＯ（First In First Out）方式によって処理する。

【0043】

受信回路ＩＦ１１３は、受信回路１３０に接続され、第１内部メモリ１１１に記憶された受信制御パラメータを受信回路１３０へ転送する。また、受信回路ＩＦ１１３は、主制御回路ＩＦ１１９から転送された受信制御パラメータを受信回路１３０へ転送する。例えば、受信回路ＩＦ１１３は、受信回路１３０へのデータ転送をＦＩＦＯ方式によって処理する。

【0044】

第２内部メモリ１１４は、信号処理回路ＩＦ１１５へ転送される制御データを記憶する。例えば、第２内部メモリ１１４は、シーケンサ１１６によって転送されたＢＦ制御パラメータ及び信号処理制御パラメータを一時的に記憶する。

【0045】

信号処理回路ＩＦ１１５は、信号処理回路１４０に接続され、第２内部メモリ１１４に記憶されたＢＦ制御パラメータ及び信号処理制御パラメータを信号処理回路１４０へ転送する。また、受信回路ＩＦ１１３は、主制御回路ＩＦ１１９から転送されたＢＦ制御パラメータ及び信号処理制御パラメータを信号処理回路１４０へ転送する。例えば、信号処理回路ＩＦ１１５は、信号処理回路１４０へのデータ転送をＦＩＦＯ方式によって処理する。

【0046】

シーケンサ１１６は、例えば、スキャン条件に応じてＰＲＩを算出する。スキャン条件は、例えば、主制御回路１８０によって転送される。シーケンサ１１６は、算出したＰＲＩに基づいて、送受信制御回路１１０によって行われるデータ転送を制御する。

【0047】

例えば、シーケンサ１１６は、メモリＩＦ１１７を介してメモリ１５０に接続し、メモリ１５０から制御データを読み出す。そして、シーケンサ１１６は、読み出した制御データを、第１内部メモリ１１１及び第２内部メモリ１１４に転送する。このとき、シーケンサ１１６は、転送する制御データの転送量を制御する。なお、シーケンサ１１６の機能については、後述する。

【0048】

また、シーケンサ１１６は、ＰＳ（Packet Size）メモリ１１６Ａを有する。ＰＳメモリ１１６Ａは、パケットサイズを記憶するメモリである。ＰＳメモリ１１６Ａは、例えば、ＦＰＧＡ内部で論理的に定義された記憶領域であるが、物理的な記憶媒体によって構成されても良い。ＰＳメモリ１１６Ａの機能については、後述する。

【0049】

メモリＩＦ１１７は、メモリ１５０に接続され、メモリ１５０に記憶された制御データをシーケンサ１１６に転送する。

【0050】

データ収集ＩＦ１１８、信号処理回路１４０に接続され、信号処理回路１４０によって生成されたＢモードデータ及び／又はドプラデータを主制御回路１８０へ転送する。

【0051】

主制御回路ＩＦ１１９は、主制御回路１８０に接続され、主制御回路１８０からのデータ転送を制御する。例えば、主制御回路ＩＦ１１９は、撮像が開始される前に主制御回路１８０から転送されたデータを、メモリＩＦ１１７を介してメモリ１５０へ転送する。また、主制御回路ＩＦ１１９は、撮像が開始された後に主制御回路１８０から転送されたデータを、送信回路ＩＦ１１２、受信回路ＩＦ１１３、又は信号処理回路ＩＦ１１５に転送する。

【0052】

送受信制御回路１１０は、図３に示す構成により、データ転送を制御する。例えば、送受信制御回路１１０は、撮像（超音波送受信）を開始する旨の指示を主制御回路１８０から受け付けると、メモリ１５０から制御データを読み出し、読み出した制御データを第１内部メモリ１１１及び第２内部メモリ１１４に転送する。

【0053】

具体的には、送受信制御回路１１０は、メモリ１５０から送信制御パラメータ及び受信制御パラメータを読み出し、読み出した送信制御パラメータ及び受信制御パラメータを第１内部メモリ１１１に転送する。また、送受信制御回路１１０は、メモリ１５０からＢＦ制御パラメータ及び信号処理制御パラメータを読み出し、読み出したＢＦ制御パラメータ及び信号処理制御パラメータを第２内部メモリ１１４に転送する。

【0054】

そして、送受信制御回路１１０は、第１内部メモリ１１１及び第２内部メモリ１１４に一定量の制御データが蓄積された場合に、超音波送受信を開始する。例えば、送受信制御回路１１０は、１ベクター分の制御データが蓄積された場合に、蓄積された制御データの転送を開始することで、超音波送受信を開始する。この結果、１回目のＰＲＩにおける超音波送受信、ビームフォーミング、及び信号処理が実行される。

【0055】

なお、送受信制御回路１１０は、１回目の超音波送受信が行われる間に、再びメモリ１５０から制御データを読み出し、読み出した制御データを第１内部メモリ１１１及び第２内部メモリ１１４に転送する。このとき転送された制御データは、次回のＰＲＩの送信準備期間において送信回路１２０、受信回路１３０、及び信号処理回路１４０へ転送される。

【0056】

ここで、図４を用いて、第１の実施形態に係る制御データのデータ構造の一例を説明する。図４は、第１の実施形態に係る制御データのデータ構造の一例を説明するための図である。

【0057】

図４に示すように、制御データは、第１内部メモリ１１１用の制御データと、第２内部メモリ１１４用の制御データとを含む。第１内部メモリ１１１用の制御データは、例えば、送信制御パラメータ及び受信制御パラメータに対応する。また、第２内部メモリ１１４用の制御データは、例えば、ＢＦ制御パラメータ及び信号処理制御パラメータに対応する。

【0058】

第１内部メモリ１１１用の制御データは、１ベクター分のデータを含む。第１内部メモリ１１１用の制御データは、１ベクター分の中に数パケットの制御データを含む。１ベクターのデータ区分には、「Ｅｎｄ ｏｆ Ｖｅｃｔｏｒ」の識別情報が用いられる。各パケットは、格納場所を示す「Ａｄｄｒｅｓｓ」と、パケットサイズを示す「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ」と、当該パケットサイズに対応する「Ｄａｔａ」とを含む。例えば、パケットサイズ「Ｍ」のデータは、「Ｄａｔａ０」、「Ｄａｔａ１」、・・・「ＤａｔａＭ－１」で表される。また、パケットサイズ「Ｎ」のデータは、「Ｄａｔａ０」、「Ｄａｔａ１」、・・・「ＤａｔａＮ－１」で表される。なお、Ｍ及びＮは、それぞれ自然数である。所定のパケットサイズの集合は、所定の処理を示すものであり、例えば、パケットサイズＭの集合とパケットサイズＮの集合とは異なる処理を示している。

【0059】

また、第２内部メモリ１１４用の制御データは、１ベクター分のデータの中に、並列同時受信数に応じた数のビームに関するデータを含む。第２内部メモリ１１４用の制御データは、１ベクター分のデータの中に数パケットの制御データを含む。１ビームのデータ区分には、「Ｅｎｄ ｏｆ Ｂｅａｍ」の識別情報が用いられる。並列同時受信数が「４」の場合、制御データには「Ｅｎｄ ｏｆ Ｂｅａｍ」の識別情報が４つ含まれる。各パケットは、格納場所を示す「Ａｄｄｒｅｓｓ」と、パケットサイズを示す「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ」と、当該パケットサイズに対応する「Ｄａｔａ」とを含む。例えば、パケットサイズ「Ｉ」のデータは、「Ｄａｔａ０」、「Ｄａｔａ１」、・・・「ＤａｔａＩ－１」で表される。また、パケットサイズ「Ｊ」のデータは、「Ｄａｔａ０」、「Ｄａｔａ１」、・・・「ＤａｔａＪ－１」で表される。なお、Ｉ及びＪは、それぞれ自然数である。

【0060】

ここで、第１の実施形態に係るデータ転送を説明する前に、図５及び図６を用いて、比較例に係るデータ転送を説明する。図５及び図６は、比較例に係るデータ転送を説明するための図である。図５及び図６において、例えば、第１内部メモリ用の制御データは送信制御パラメータであり、第２内部メモリ用の制御データはＢＦ制御パラメータである。図５及び図６において、データ転送は、比較例に係るシーケンサによって制御される。なお、比較例に係る構成については、符号を付けずに表記する。

【0061】

図５に示すように、シーケンサは、様々な転送要求に係るデータ転送を均等に行うために、各転送要求に係るデータ転送を一定の転送量ごとに切り換えながら転送を行う。例えば、シーケンサは、２ＱＷ（Quad Word、６４bit）ごとに、第１内部メモリ用の制御データと第２内部メモリ用の制御データとを交互に読み出して転送する。なお、図５では、２ＱＷごとに切り換える場合を説明したが、これに限定されるものではなく、任意の転送量（例えば１ＱＷ）ごとに切り換え可能である。

【0062】

ここで、各データ転送の間には、互いに転送権を譲り合うために、何も転送されない待機時間ΔＴが設けられる。図５の転送方式では一定の転送量ごとに切り換えながら転送を行うので、転送される制御データのパケットサイズが多いほど待機時間ΔＴの回数が増加し、転送効率を低下させる可能性がある。

【0063】

また、制御データがメモリから第１内部メモリ及び第２内部メモリに転送される間に、主制御回路が付加的に制御データを転送する場合がある。例えば、超音波送受信の実行中にゲイン値（Gain値）を変更する旨の指示が入力された場合には、主制御回路は、変更後のゲイン値を含むパケットを受信回路ＩＦ及び信号処理回路ＩＦへ転送する。

【0064】

例えば、図６に示すように、主制御回路は、変更後のゲイン値を含むパケット（図６の二重線で囲まれたパケット）を、第１内部メモリ用の制御データと第２内部メモリ用の制御データとの間に挿入する。挿入されたパケットの前後にも待機時間ΔＴが設けられるので、付加的な制御データが主制御部から転送された場合には、転送効率をさらに低下させる可能性がある。

【0065】

そこで、第１の実施形態に係るシーケンサ１１６は、以下の方式によりデータ転送を行う。すなわち、シーケンサ１１６は、制御データの第１パケットサイズに基づいて、転送されるデータの第２パケットサイズを決定し、決定した第２パケットサイズで制御データの転送を制御する。例えば、シーケンサ１１６は、ＰＲＩごとに、制御データの転送を実行する。なお、シーケンサ１１６は、転送制御部の一例である。

【0066】

例えば、シーケンサ１１６は、１回目の制御データの読み出しにおいて、第１パケットサイズが記載された情報を読み出す。そして、シーケンサ１１６は、２回目以降の制御データの読み出しにおいて、第２パケットサイズでの制御データの転送を実行させる。

【0067】

図７を用いて、第１の実施形態に係るシーケンサ１１６によるデータ転送を説明する。図７は、第１の実施形態に係るシーケンサ１１６によるデータ転送を説明するための図である。図７において、例えば、第１内部メモリ用の制御データは送信制御パラメータであり、第２内部メモリ用の制御データはＢＦ制御パラメータである。また、図７には、ある１回のベクターにおいて転送される制御データ（送信制御パラメータ及びＢＦ制御パラメータ）を例示する。

【0068】

図７に示すように、シーケンサ１１６は、まず、第１内部メモリ用の制御データから１ＱＷのデータを読み出す。この１ＱＷのデータには、第１内部メモリ用の制御データの「Ａｄｄｒｅｓｓ」と「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｍ」とが含まれる。

【0069】

次に、シーケンサ１１６は、第２内部メモリ用の制御データから１ＱＷのデータを読み出す。この１ＱＷのデータには、第２内部メモリ用の制御データの「Ａｄｄｒｅｓｓ」と「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｉ」とが含まれる。

【0070】

続いて、シーケンサ１１６は、第１内部メモリ用の制御データの「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｍ」に基づいて、第２パケットサイズを決定する。例えば、シーケンサ１１６は、「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｍ」と同じパケットサイズを、第２パケットサイズとして決定する。シーケンサ１１６は、第１内部メモリ用の制御データの第２パケットサイズ「Ｍ」をＰＳメモリ１１６Ａに格納する。

【0071】

また、シーケンサ１１６は、第２内部メモリ用の制御データの「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｉ」に基づいて、第２パケットサイズを決定する。例えば、シーケンサ１１６は、「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｉ」と同じパケットサイズを、第２パケットサイズとして決定する。シーケンサ１１６は、第２内部メモリ用の制御データの第２パケットサイズ「Ｉ」をＰＳメモリ１１６Ａに格納する。

【0072】

そして、シーケンサ１１６は、第１内部メモリ用の制御データを「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｍ」のパケットとして転送する。例えば、シーケンサ１１６は、第１内部メモリ用の制御データの第２パケットサイズ「Ｍ」を、ＰＳメモリ１１６Ａから読み出す。そして、シーケンサ１１６は、第２パケットサイズ「Ｍ」に相当する数のデータ、つまり「Ｄａｔａ０」、「Ｄａｔａ１」、・・・「ＤａｔａＭ－１」のデータを１回の読み出しで転送する。

【0073】

また、シーケンサ１１６は、第２内部メモリ用の制御データを「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｉ」のパケットとして転送する。例えば、シーケンサ１１６は、第２内部メモリ用の制御データの第２パケットサイズ「Ｉ」を、ＰＳメモリ１１６Ａから読み出す。そして、シーケンサ１１６は、第２パケットサイズ「Ｉ」に相当する数のデータ、つまり「Ｄａｔａ０」、「Ｄａｔａ１」、・・・「ＤａｔａＩ－１」のデータを１回の読み出しで転送する。

【0074】

ここで、シーケンサ１１６は、転送される制御データのパケットサイズに関わらず、「Ｄａｔａ０」、「Ｄａｔａ１」、・・・「ＤａｔａＭ－１」のデータを一回の読み出しで転送する。このため、シーケンサ１１６は、パケットサイズに関わらず、各制御データの読み出しを、「Ａｄｄｒｅｓｓ」及び「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｍ」の読み出し（１回目の読み出し）と、パケットサイズ分のデータの読み出し（２回目の読み出し）の２回で行うことができる。パケットサイズがＩの時も同様である。

【0075】

図７の例では、シーケンサ１１６は、第１内部メモリ用の制御データ及び第２内部メモリ用の制御データを、合計４回の読み出しで転送する。この結果、待機時間ΔＴが設けられる回数が３回となる。この回数は、制御データのパケットサイズに関わらず一定であり、パケットサイズに応じて増加しない。このため、シーケンサ１１６は、制御データの転送効率を向上させることができる。

【0076】

なお、図７では、第１内部メモリ及び第２内部メモリそれぞれに１つずつの制御データが転送される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。転送される制御データの数は、任意に変更可能である。

【0077】

また、図７では、第１パケットサイズと第２パケットサイズが同じサイズに決定される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第２パケットサイズは、第１パケットサイズを任意のサイズに分割したサイズに限定されても良い。ただし、第１パケットサイズの分割数が増加するほど制御データの読み出し回数が増加するため、第１パケットの分割数は小さい方が好適である。また、第１パケットサイズが分割された場合のサイズは、必ずしも一定でなくても良い。

【0078】

また、第１パケットサイズを分割する場合、並列同時受信により生成される受信ビームごとに分割するのが好適である。すなわち、シーケンサ１１６は、第２パケットサイズとして、並列同時受信により生成される受信ビームごとに制御データを分割したパケットサイズを決定する。この場合、例えば、シーケンサ１１６は、制御データを「Ｅｎｄ ｏｆ Ｂｅａｍ」の位置で区切ったパケットサイズを、第２パケットサイズとして決定する。

【0079】

また、図７にて説明した読み出し順序はあくまで一例であり、処理内容に矛盾しない範囲で任意に変更可能である。例えば、第２パケットサイズを決定する処理は、第２内部メモリ用の制御データから１ＱＷのデータを読み出す処理の前に実行されても良い。また、第１内部メモリ用の制御データを読み出す処理を最初に実行するのではなく、第２内部メモリ用の制御データを読み出す処理を最初に実行しても良い。なお、第１内部メモリ用の制御データの読み出しと第２内部メモリ用の制御データの読み出しは、交互に読み出す形態に限定されるものではなく、パケットサイズ「Ｉ」を取得する前にＭ個のパケットからなる制御データが読み出されることとしてもよい。

【0080】

上述してきたように、第１の実施形態に係るシーケンサ１１６は、制御データの第１パケットサイズに基づいて、転送されるデータの第２パケットサイズを決定し、決定した第２パケットサイズで制御データの転送を制御する。これにより、シーケンサ１１６は、超音波送受信に関するデータの転送効率を向上させることができる。

【0081】

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、１回目の制御データの読み出しにおいて、第１パケットサイズが記載された情報のみを読み出す場合を説明した。しかしながら、メモリ１５０に記憶されている制御データには、「Ａｄｄｒｅｓｓ」と「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ」に加え、最小単位の情報として１ＱＷのデータを有するものが一定数存在する。このような制御データを読み出す場合、第１の実施形態に係る処理では、１ＱＷのデータを読み出すために２回目の制御データの読み出しを行うこととなる。

【0082】

そこで、第２の実施形態に係るシーケンサ１１６は、以下の方式によりデータ転送を行う。すなわち、シーケンサ１１６は、１回目の制御データの読み出しにおいて、第１パケットサイズが記載された情報に加え、最小単位の情報量を読み出す。ここで、最小単位とは、メモリ１５０に記憶された複数の制御データのうち最小単位の情報量であり、例えば１ＱＷである。

【0083】

図８及び図９を用いて、第２の実施形態に係るシーケンサ１１６によるデータ転送を説明する。図８及び図９は、第２の実施形態に係るシーケンサ１１６によるデータ転送を説明するための図である。図８では、第１内部メモリ１１１用の制御データの「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｍ」が「１」である場合を説明する。また、図９では、第１内部メモリ１１１用の制御データの「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｍ」が「２以上の整数」である場合を説明する。

【0084】

なお、図８及び図９において、例えば、第１内部メモリ用の制御データは送信制御パラメータであり、第２内部メモリ用の制御データはＢＦ制御パラメータである。また、図８及び図９には、ある１回のベクターにおいて転送される制御データ（送信制御パラメータ及びＢＦ制御パラメータ）を例示する。

【0085】

図８に示すように、シーケンサ１１６は、まず、第１内部メモリ用の制御データから２ＱＷのデータを読み出す。この２ＱＷのデータには、第１内部メモリ用の制御データの「Ａｄｄｒｅｓｓ」と、「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｍ」と、「Ｄａｔａ０」とが含まれる。

【0086】

次に、シーケンサ１１６は、第２内部メモリ用の制御データから２ＱＷのデータを読み出す。この２ＱＷのデータには、第２内部メモリ用の制御データの「Ａｄｄｒｅｓｓ」と、「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｉ」と、「Ｄａｔａ０」とが含まれる。

【0087】

また、シーケンサ１１６は、第２内部メモリ用の制御データの「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｉ」に基づいて、第２パケットサイズを決定する。例えば、シーケンサ１１６は、「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｉ」から減算した「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｉ－１」を、第２パケットサイズとして決定する。シーケンサ１１６は、第２内部メモリ用の制御データの第２パケットサイズ「Ｉ－１」をＰＳメモリ１１６Ａに格納する。

【0088】

そして、シーケンサ１１６は、第２内部メモリ用の制御データを「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｉ－１」のパケットとして転送する。例えば、シーケンサ１１６は、第２内部メモリ用の制御データの第２パケットサイズ「Ｉ－１」を、ＰＳメモリ１１６Ａから読み出す。そして、シーケンサ１１６は、第２パケットサイズ「Ｉ－１」に相当する数のデータ、つまり「Ｄａｔａ１」、「Ｄａｔａ２」・・・「ＤａｔａＩ－１」のデータを１回の読み出しで転送する。

【0089】

ここで、図９に示す例では、第１内部メモリ１１１用の制御データは、「Ｄａｔａ１」、「Ｄａｔａ２」・・・「ＤａｔａＭ－１」を含む。このため、図９に示す例では、シーケンサ１１６は、「Ｄａｔａ１」、「Ｄａｔａ２」・・・「ＤａｔａＭ－１」のデータの読み出しを行う。

【0090】

一方、図８に示す例では、第１内部メモリ１１１用の制御データは、「Ｄａｔａ０」を含み、「Ｄａｔａ１」、「Ｄａｔａ２」・・・「ＤａｔａＭ－１」を含まない。また、「Ｄａｔａ０」の読み出しは、１回目の制御データの読み出しにおいて完了済みである。このため、第１内部メモリ１１１用の制御データは、２回目以降の読み出しが不要となる。この結果、シーケンサ１１６は、超音波送受信に関するデータの転送効率を向上させることができる。

【0091】

なお、図８及び図９では、メモリ１５０に記憶された複数の制御データのうち最小単位の情報量が１ＱＷのデータである場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、本実施形態は、最小単位の情報量が２ＱＷ以上のデータである場合にも適用可能である。例えば、最小単位の情報量が２ＱＷである場合、シーケンサ１１６は、１回目の制御データの読み出しにおいて３ＱＷのデータを読み出す。この３ＱＷのデータには、制御データの「Ａｄｄｒｅｓｓ」と「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｉ」に加え、２ＱＷのデータが含まれる。

【0092】

また、シーケンサ１１６は、必ずしも最小単位の情報量を加えた値を読み出さなくてもよい。メモリ１５０に記憶された複数の制御データのうち最多の情報量が２ＱＷである場合には、シーケンサ１１６は、１回目の制御データの読み出しにおいて３ＱＷのデータを読み出しても良い。つまり、シーケンサ１１６は、１回目の制御データの読み出しにおいて、第１パケットサイズが記載された情報に加え、所定量の情報を読み出しても良い。この所定量は、メモリ１５０に記憶された複数の制御データのうち最小単位の情報量に基づいて決定されても良いし、メモリ１５０に記憶された複数の制御データのうち最多の情報量に基づいて決定されても良い。

【0093】

（第３の実施形態）
また、上述した実施形態では、毎回のベクターにおけるデータ転送において各制御データのパケットサイズを読み出す場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、シーケンサ１１６は、１回目のベクターにおけるデータ転送時に読み出した各制御データのパケットサイズを記憶しておき、記憶したパケットサイズを２回目以降のベクターにおけるデータ転送に適用することが可能である。これは、１回目のベクターと２回目のベクターにおいては超音波送信タイミングが異なるものの制御自体は同一である。これにより、シーケンサ１１６は、２回目以降のベクターにおけるデータ転送において、各制御データのパケットサイズの読み出しを省略することができる。

【0094】

すなわち、第３の実施形態に係るシーケンサ１１６は、１回目のベクターにおけるデータ転送時に読み出した制御データの第１パケットサイズをＰＳメモリ１１６Ａに記憶させる。そして、シーケンサ１１６は、２回目以降のベクターにおけるデータ転送時に、ＰＳメモリ１１６に記憶済みの第１パケットサイズに基づいて、制御データの転送を制御する。例えば、シーケンサ１１６は、記憶済みの第１パケットサイズを第２パケットサイズとして利用して、制御データの転送を行う。なお、ＰＳメモリ１１６Ａは、記憶領域の一例である。

【0095】

図１０を用いて、第３の実施形態に係るシーケンサ１１６によるデータ転送を説明する。図１０は、第３の実施形態に係るシーケンサ１１６によるデータ転送を説明するための図である。図１０において、例えば、第１内部メモリ用の制御データは送信制御パラメータであり、第２内部メモリ用の制御データはＢＦ制御パラメータである。また、図１０には、２回目以降のベクターにおいて転送される制御データ（送信制御パラメータ及びＢＦ制御パラメータ）を例示する。なお、１回目のベクターにおけるデータ転送は、例えば、図７にて説明した方式にて行われる。

【0096】

例えば、図７に示したデータ転送において、シーケンサ１１６は、第１内部メモリ用の制御データの「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｍ」と、第２内部メモリ用の制御データの「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｉ」とを、ＰＳメモリ１１６Ａに記憶する。

【0097】

そして、シーケンサ１１６は、図１０に示すように、２回目以降のベクターにおけるデータ転送では、ＰＳメモリ１１６Ａに記憶した「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｍ」に基づいて、第１内部メモリ用の制御データを転送する。例えば、シーケンサ１１６は、「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｍ」に相当する数のデータ、つまり「Ｄａｔａ０」、「Ｄａｔａ１」・・・「ＤａｔａＭ－１」のデータを１回の読み出しで転送する。なお、図１０において「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｍ＋１」となっているのは、「Ｄａｔａ０」～「ＤａｔａＭ－１」に加えて「Ａｄｒｅｓｓ／Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｍ」のデータが含まれるためである。

【0098】

続いて、シーケンサ１１６は、ＰＳメモリ１１６Ａに記憶した「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｉ」に基づいて、第２内部メモリ用の制御データを転送する。例えば、シーケンサ１１６は、「Ｐａｃｋｅｔ Ｓｉｚｅ＝Ｉ」に相当する数のデータ、つまり「Ｄａｔａ０」、「Ｄａｔａ１」・・・「ＤａｔａＩ－１」のデータを１回の読み出しで転送する。

【0099】

これにより、シーケンサ１１６は、２回目以降のベクターにおけるデータ転送において、各制御データのパケットサイズの読み出しを省略する。この結果、シーケンサ１１６は、２回目以降のベクターにおけるデータ転送において、待機時間ΔＴが設けられる回数を更に低減させるので、超音波送受信に関するデータの転送効率を向上させることができる。

【0100】

（第３の実施形態の変形例）
上述した第３の実施形態では、１回目のベクターにおけるデータ転送時に読み出した各制御データのパケットサイズを記憶しておく場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、シーケンサ１１６は、ベクター情報及びビーム情報に基づいて、毎回のベクターのデータ転送における各制御データのパケットサイズを算出（推定）することも可能である。

【0101】

すなわち、第３の実施形態の変形例に係るシーケンサ１１６は、ベクター情報及びビーム情報に基づいて、各ベクターのデータ転送における制御データの第１パケットサイズを算出し、算出した第１パケットサイズをＰＳメモリ１１６Ａに記憶させる。そして、シーケンサ１１６は、各ベクターにおけるデータ転送時に、ＰＳメモリ１１６Ａに記憶済みの第１パケットサイズに基づいて、制御データの転送を制御する。例えば、シーケンサ１１６は、ＰＳメモリ１１６に記憶済みの第１パケットサイズを第２パケットサイズとして利用して、制御データの転送を制御する。

【0102】

これにより、シーケンサ１１６は、２回目以降のベクターだけでなく、１回目のベクターのデータ転送時にも各制御データのパケットサイズの読み出しを省略することができる。

【0103】

（その他の実施形態）
上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてもよい。

【0104】

（高機能型超音波プローブへの適用）
近年、超音波の送受信に関する主要な機能を超音波プローブの筐体内に組み込み、この超音波プローブ（以下、「高機能型超音波プローブ」と称する）をパーソナルコンピュータやタブレット端末等の汎用的な情報処理装置に接続することで、超音波診断装置１を実現する技術が知られている。上述した実施形態に係る送受信制御回路１１０及びメモリ１５０は、高機能型超音波プローブに搭載することも可能である。この場合、高機能型超音波プローブに対応する超音波プローブ１０１は、必要に応じて図１に図示した各構成要素を備えることができる。

【0105】

すなわち、高機能型超音波プローブに対応する超音波プローブ１０１は、メモリ１５０と、シーケンサ１１６とを備える。メモリ１５０は、超音波送受信を制御するための制御データを記憶する。シーケンサ１１６は、制御データの第１パケットサイズに基づいて、転送されるデータの第２パケットサイズを決定し、決定した第２パケットサイズで制御データの転送を制御する。これにより、高機能型超音波プローブに対応する超音波プローブ１０１は、超音波送受信に関するデータの転送効率を向上させることができる。

【0106】

例えば、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

【0107】

また、上述した各実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行なうこともでき、或いは、手動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行なうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

【0108】

また、上述した各実施形態及び変形例で説明した超音波送受信の制御方法は、予め用意された制御プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な非一過性の記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

【0109】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、超音波送受信に関するデータの転送効率を向上させることができる。

【0110】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0111】

１ 超音波診断装置
１１０ 送受信制御回路
１１６ シーケンサ
１５０ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】