特許 7471910 画像読取装置、及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-12

(45)【発行日】2024-04-22

(54)【発明の名称】画像読取装置、及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240415BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20240415BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 567Q

H04N1/12 Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020087090

(22)【出願日】2020-05-19

(65)【公開番号】P2021182686

(43)【公開日】2021-11-25

【審査請求日】2023-05-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】永田 哲平

(72)【発明者】

【氏名】添田 幸寛

【審査官】花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２８１５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３６１９８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４ － １／２０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートに画像を形成する画像形成装置から排出されたシートの画像情報を読取る画像読取装置であって、
シートを搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、シートを搬送する第２搬送手段と、
前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段との間に配置され、シート搬送路の一方側を形成する第１搬送ガイドと、
前記第１搬送ガイドに対向して前記シート搬送路の他方側を形成する対向位置と、前記対向位置から退避した退避位置と、に移動可能な第２搬送ガイドと、
前記第１搬送ガイドに対向しかつ前記シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能に配置され、シートの画像情報を読取る画像読取手段と、を備え、
前記画像読取手段が前記幅方向に移動してシートの画像情報を読取る際に、前記第２搬送ガイドが前記退避位置に移動する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記画像読取手段は、前記幅方向において前記シート搬送路よりも外側にある外位置に移動可能であり、
前記画像読取手段が前記外位置にある際に、前記第２搬送ガイドが前記対向位置に移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記第２搬送ガイドは、前記第１搬送手段により少なくともシートが前記画像読取手段がシートの画像情報を読取る位置に搬送されるまで前記対向位置に位置される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記画像読取手段は、シートの画像情報の色を読取るカラーセンサである、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記画像読取手段は、前記画像読取手段がシートの画像情報を読取る位置において、前記幅方向の一方に移動しつつシートの画像情報を読取った後、前記幅方向の他方に移動しつつシートの画像情報を読取る、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記画像読取手段は、シートの全域にある画像情報を読取ることが可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記第２搬送ガイドは、
前記シート搬送方向において前記画像読取手段が前記幅方向に移動する位置よりも上流側に配置された上流回転軸を支点として、シートをガイド可能な上流ガイド面を前記対向位置と前記退避位置とに回転させて移動可能な上流回転ガイド部材と、
前記シート搬送方向において前記画像読取手段が前記幅方向に移動する位置よりも下流側に配置された下流回転軸を支点として、シートをガイド可能な下流ガイド面を前記対向位置と前記退避位置とに回転させて移動可能な下流回転ガイド部材と、により構成された、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記第２搬送ガイドは、シートをガイド可能な上流ガイド面を前記対向位置と前記退避位置とに平行に移動可能な平行移動ガイド部材により構成された、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像読取装置。

【請求項9】

シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置と、
前記画像形成装置から排出されたシートの画像情報を読取る請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像読取装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成システム。

【請求項10】

前記画像形成装置は、前記画像読取装置によって読取られた画像情報に基づいて、シートに形成する画像を補正する、
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートの画像を読取る画像読取装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、画像形成装置でシートに画像を形成した後、そのシートの画像情報を画像読取装置で読取り、次に画像形成装置で画像を形成する際の画像の調整（特に色味調整）を行う画像形成システムが提案されている（特許文献１，２参照）。これら特許文献１，２のものでは、シートに形成されたパッチ像をカラーセンサによって検出してプロファイルを作成し、そのプロファイルに基づき色味調整を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－５４３２４号公報

【文献】特開２００９－５３３４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１のものは、カラーセンサが固定されているため、主走査方向（シート幅方向）で位置が合ったパッチ像しか読取ることができない。即ち、１枚のシートで多くのパッチ像を読取るためや、主走査方向で濃度の均一性を判定するためにも、カラーセンサを主走査方向に多数並べて配置する必要がある。しかしながら、カラーセンサが安価ではないため、製品コストが高くなってしまうという問題がある。

【0005】

そのため、上記特許文献２のように、カラーセンサを主走査方向に移動させる方式を採用することが考えられる。しかしながら、カラーセンサが主走査方向であるシート幅方向に移動させる場合、シート搬送路を形成するガイド部材が邪魔となるが、ガイド部材が無いとシートのジャムが発生する可能性が高くなってしまうという問題がある。

【0006】

そこで本発明は、画像読取手段が幅方向に移動してシートの画像情報を読取り可能でありながら、シートのジャムが発生する可能性を低減することが可能な画像読取装置、及び画像形成システムを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成装置から排出されたシートの画像情報を読取る画像読取装置であって、シートを搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、シートを搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段との間に配置され、シート搬送路の一方側を形成する第１搬送ガイドと、前記第１搬送ガイドに対向して前記シート搬送路の他方側を形成する対向位置と、前記対向位置から退避した退避位置と、に移動可能な第２搬送ガイドと、前記第１搬送ガイドに対向しかつ前記シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能に配置され、シートの画像情報を読取る画像読取手段と、を備え、前記画像読取手段が前記幅方向に移動してシートの画像情報を読取る際に、前記第２搬送ガイドが前記退避位置に移動する、ことを特徴とする画像読取装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、画像読取手段が幅方向に移動してシートの画像情報を読取り可能でありながら、シートのジャムが発生する可能性を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施の形態に係る画像形成システムの概略図。

【図2】第１の実施の形態に係る調整ユニットの概略図。

【図3】カラーセンサの構造を示す模式図。

【図4】画像形成システムの制御構成を示すブロック図。

【図5】ＩＣＣプロファイルを説明する図。

【図6】カラーマネージメント環境を示す概略図。

【図7】カラーセンサ及び移動ユニットの一部を示す斜視図。

【図8】移動ユニットを示す斜視図。

【図9】第１の実施の形態に係るガイドシャッタ装置と搬送ユニットとカラーセンサとを示す斜視図。

【図10】ガイドシャッタ装置の駆動系と搬送ユニットの駆動系とを示す拡大斜視図。

【図11】ガイドシャッタ装置と搬送ユニットとカラーセンサと冷却ファンとの位置関係を示す斜視図。

【図12】（ａ）は第１の実施の形態に係るガイドシャッタ装置の上流ガイドシャッタと下流ガイドシャッタとがシート搬送路を形成している状態を示す側方視図。（ｂ）は第１の実施の形態に係るガイドシャッタ装置の上流ガイドシャッタと下流ガイドシャッタとがシート搬送路から退避している状態を示す側方視図。

【図13】（ａ）カラーセンサが読取り前の位置である状態を示す図。（ｂ）はカラーセンサがパッチのＰ１の行を読取り開始する状態を示す図。（ｃ）はカラーセンサがパッチのＰ１の行の読取りを終了した状態を示す図。（ｄ）はカラーセンサがパッチのＰ２の行を読取り開始する状態を示す図。（ｅ）カラーセンサがパッチのＰ１の行を再度読取りする状態を示す図。

【図14】（ａ）は第２の実施の形態に係るガイドシャッタ装置の可動ガイドシャッタがシート搬送路を形成している状態を示す側方視図。（ｂ）は第２の実施の形態に係るガイドシャッタ装置の可動ガイドシャッタがシート搬送路から退避している状態を示す側方視図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、各実施の形態に係る画像読取装置乃至画像形成システムについて、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本技術の適用範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0011】

＜第１の実施の形態＞
［画像形成システムの概略構成］
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成システム１００Ｓを示す概略図である。画像形成システム１００Ｓは、画像形成装置１００と、調整ユニット４００と、フィニッシャ８００とを備えている。本実施の形態では、画像形成装置として、電子写真方式のレーザービームプリンタである画像形成装置１００を例に説明をするが、これに限らず、画像形成装置は、インクジェット式のプリンタや、昇華型のプリンタであってもよい。また、調整ユニット４００は、本実施の形態の画像読取装置である。

【0012】

画像形成装置１００の筐体１０１には、画像形成エンジン１０２と、画像形成システム１００Ｓの動作を制御するプリンタコントローラ１０３（図３参照）を収容する制御ボード収納部（不図示）と、が搭載されている。画像形成部としての画像形成エンジン１０２は、画像形成プロセスにより記録材に画像を形成する光学処理機構１０及び定着処理機構２０と、記録材として用いられる矩形状のシート１の給送及び搬送を行う給送処理機構３０及び搬送処理機構４０と、を含む。記録材としては、普通紙や厚紙等の紙、コート紙やエンボス紙等の表面処理が施された紙、プラスチックフィルム、布等のシートが使用可能である。

【0013】

光学処理機構１０は、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各色のトナー像を形成するステーション１２０，１２１，１２２，１２３と、中間転写ベルト１０６とを備えている。各ステーション１２０～１２３では、ドラム状の感光体である感光ドラム１０５の表面を一次帯電器１１１が帯電させる。レーザスキャナ部１０７は、画像データに基づいて生成されレーザスキャナ部１０７に送信される指令信号に基づいて感光ドラム１０５の露光処理を行う。レーザスキャナ部１０７は、不図示の半導体レーザから放射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有する。レーザスキャナ部１０７は、半導体レーザからのレーザ光を回転多面鏡により主走査方向（シートの幅方向）に振り分けつつ反射ミラー１０９を介して感光ドラム１０５に導く。これにより、感光ドラム１０５の表面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。

【0014】

現像器１１２は、トナーを含む現像剤を内部に収容し、帯電したトナー粒子を感光ドラム１０５に供給する。表面電位分布に応じてトナー粒子がドラム表面に付着することにより、感光ドラム１０５に担持された静電潜像はトナー像として可視化される。感光ドラム１０５に担持されたトナー像は、トナーの正規帯電極性とは逆極性の電圧が印加される中間転写ベルト１０６に転写（一次転写）される。カラー画像を形成する場合、４つのステーション１２０～１２３によって形成されたトナー像が中間転写ベルト１０６の上で互いに重なるように多重転写されることで、ベルト上にフルカラーのトナー像が形成される。

【0015】

一方、給送処理機構３０は、画像形成装置１００の筐体１０１に対して引出可能に挿入されたシート収納庫１１３から転写ローラ１１４へ向けて１枚ずつシート１を給送する。中間転写体である中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像は、転写ローラ１１４によってシート１に転写（二次転写）される。

【0016】

中間転写ベルト１０６の周りには、画像形成を行う際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５、シート１の給送タイミングを図るための給送タイミングセンサ１１６、及び濃度センサ１１７が配置されている。濃度センサ１１７は、中間転写ベルト１０６に担持されたテスト用のパッチ画像の濃度を測定する。プリンタコントローラ１０３は、濃度センサ１１７の検知結果に基づいて光学処理機構１０の動作条件（例えば、一次帯電器１１１の帯電目標電位や現像器１１２のバイアス電圧の設定）を調整する。

【0017】

本実施の形態の定着処理機構２０は、第１定着器１５０及び第２定着器１６０によって構成されている。第１定着器１５０は、シート１に熱を加えるための定着ローラ１５１、シート１を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、及び第１定着器１５０による定着処理の完了を検知する第１定着後センサ１５３を含む。定着ローラ１５１は中空ローラであり、内部にヒータを有する。第１定着器１５０は、回転体対である定着ローラ１５１及び加圧ベルト１５２によってシート１を挟持して搬送しながら、シート上のトナー像に熱及び圧力を加える。これによりトナー粒子が溶融し、その後固着することで、シート１に画像が定着する。

【0018】

第２定着器１６０は、第１定着器１５０よりもシート１の搬送経路における下流側に配置されている。第２定着器１６０は、第１定着器１５０による定着処理が施された画像の光沢度を高めたり、シート１に対する画像の定着性を確保したりする機能を有する。第２定着器１６０は、第１定着器１５０同様に、シート１を搬送しながら加熱及び加圧する回転体対としての定着ローラ１６１及び加圧ローラ１６２と、第２定着器１６０による定着処理の完了を検知する第２定着後センサ１６３とを有している。

【0019】

なお、シート１の種類によっては第２定着器１６０を通す必要が無い場合がある。画像形成装置１００は、このような場合に、エネルギー消費量低減の目的で第２定着器１６０を経由せずシート１を排出するための迂回搬送路１３０を有している。第１定着器１５０から送り出されたシート１は、第１切替フラッパ１３１によって第２定着器１６０又は迂回搬送路１３０のいずれかに誘導される。

【0020】

第２定着器１６０又は迂回搬送路１３０を通過したシート１は、第２切替フラッパ１３２によって排出搬送路１３９又は反転搬送路１３５のいずれかに誘導される。反転搬送路１３５に搬入されたシート１は、反転センサ１３７によってシート１の位置を検出され、反転部１３６が行うスイッチバック動作によって副走査方向（シートの搬送される方向）の下流端（先端）と上流端（後端）とが入れ替えられる。両面印刷の場合、表面に画像が形成されたシート１は、反転部１３６によって先後端を入れ替えられた状態で、第３切替フラップ１３３によって再搬送路１３８を介して再び転写ローラ１１４へ向けて搬送され、表面とは反対の裏面に画像を形成される。

【0021】

片面印刷の画像形成が終了したシート１又は両面印刷における裏面の画像形成が終了したシート１は、排出搬送路１３９に設けられた排出ローラ１３９ａ（排出部）によって画像形成装置１００の外部に排出される。なお、反転搬送路１３５と排出搬送路１３９の間には、反転部１３６によってスイッチバックしたシート１を排出搬送路１３９へ向けて誘導可能な第４切替フラッパ１３４が設けられ、画像形成装置から排出される際のシート１の表裏を選択可能に構成されている。なお、画像形成装置１００の上部には、原稿から画像情報を読取る画像読取装置１９０が設置されている。

【0022】

［調整ユニットの概略構成］
次に、本実施の形態の画像読取装置であり、画像形成装置１００から排出されたシートの画像情報を読取る調整ユニット４００の概略構成について説明する。画像形成装置の画像品質（以下画質と呼ぶ）には、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）などがあるが、最も重要なのは色再現性であると言われる。人間は経験に基づいた期待する色（特に人肌、青空、金属など）についての記憶があり、その許容範囲を超えると違和感を覚えてしまう。これらの色は記憶色と呼ばれ、写真などを出力する際にその再現性を問われることが多い。また、記憶色に限らず文書においても、モニタとの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ層、ＣＧ画像の色再現性を追求するグラフィックアーツユーザ層など、画像形成装置に対する色再現性（安定性を含む）の要求度が増している。

【0023】

本実施の形態の画像形成システム１００Ｓでは、画像形成装置１００がシートに画像を形成する際に、プロファイルに基づき色味調整を行う。具体的には、画像形成システム１００Ｓは、色味調整を行う際、まず画像形成装置１００によって、シート１にパッチ５２０（図４参照）を形成する。その後、調整ユニット４００は、シート１のパッチ５２０を読取って測色し、画像情報としての測色結果を画像形成装置１００へ送信（フィードバック）する。画像形成装置１００は、調整ユニット４００から受け取った測色結果に基づいてプロファイルを作成し、それに基づきシート１にジョブの画像を形成する際における色味調整を行う。本実施の形態の画像形成システム１００Ｓは、このような色味調整を行うことにより、画質を向上させることができる。

【0024】

このような本実施の形態の画像形成システム１００Ｓにおいて、調整ユニット４００は、水平方向（図１の左右方向）における画像形成装置１００とフィニッシャ８００との間に設置されている。即ち、本実施の形態における調整ユニット４００の上流装置は画像形成装置１００であり、調整ユニット４００の下流装置はフィニッシャ８００である。フィニッシャ８００は、シートの余白の裁断処理、綴じ処理及びサドル処理等の処理を施す処理部８０１を有し、処理を施したシート又はシート束を（処理が不要な場合は上流装置から受け取ったシートを）画像形成システム１００Ｓの成果物として排出する。

【0025】

なお、調整ユニット４００の上流装置及び下流装置は画像形成システム１００Ｓの構成によって変化する。例えば、調整ユニット４００は画像形成装置１００に直接的に接続されるとは限らず、画像形成装置１００と調整ユニット４００との間に中間ユニットが配置され、中間ユニットから調整ユニット４００がシートを受け取る構成としてもよい。中間ユニットの例としては、画像形成されたシートの画像面に透明なトナーを付着させて光沢を付与するコーティング処理を行う装置が挙げられる。また、調整ユニット４００の下流側にフィニッシャ８００以外のシート処理装置が連結される場合がある。このようなシート処理装置の例としては、シート束に表紙となるシートを差し込むインサーター、大量の成果物を収容した状態で台車によって移動可能なスタッカーが挙げられる。

【0026】

図２に示すように、調整ユニット４００は、画像形成装置１００から排出されたシートを調整ユニット４００の内部に受け入れる受入口４４１と、シートをフィニッシャ８００（図１参照）に向けて排出する第１排出口（排出口）４４２と、を備える。また、調整ユニット４００は、受入口４４１と第１排出口４４２とを略水平方向に沿って直線状に接続するように形成されたスルーパス４３１と、スルーパス４３１の途中から分岐して上方に向けて形成された排出パス４３２と、を備えている。また調整ユニット４００は、受入口４４１から受け入れたシートを排出パス４３２を介して装置外へ排出する第２排出口４４３と、調整ユニット４００の上部に設けられ、第２排出口４４３から排出されたシートが積載される排出トレイ４２３と、を備えている。

【0027】

スルーパス４３１上には、受入口４４１から受け入れたシートを搬送する搬送ローラ対４０１，４０２，４０３，４０４が設けられており、シートを第１排出口４４２からフィニッシャ８００に向けて搬送する。また、排出パス４３２とスルーパス４３１との分岐部には、スルーパス４３１の上流部を搬送されたシートの搬送経路を、スルーパス４３１の下流部と排出パス４３２との間で切替可能な案内部材である切替フラッパ４２２が配置されている。また、排出パス４３２には、シートを搬送する搬送ローラ対４０５，４０６，４０７，４０８が設けられており、シートを第２排出口４４３から排出トレイ４２３に向けて搬送する。

【0028】

また、排出パス４３２に沿って、第１搬送手段としてシート搬送方向の上流側にある搬送ローラ対４０６と、第２搬送手段としてシート搬送方向の下流側にある搬送ローラ対４０７との間には、測色ユニット５００が配置されている。測色ユニット５００には、詳しくは後述するように、シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能で、読取部５０１Ｓでシートの画像情報を読取り可能な画像読取手段としてのカラーセンサ５０１が備えられている。

【0029】

図３に示すように、カラーセンサ５０１は、シート１上に形成された画像情報としてのトナーのパッチ５２０に光を照射する白色ＬＥＤ５０７と、パッチ５２０から反射した光を波長ごとに分光する回折格子５０２とが備えられている。また、カラーセンサ５０１には、白色ＬＥＤ５０７から照射された光をシート１上のパッチ５２０に集光し、またパッチ５２０から反射した光を回折格子に集光するレンズ５０６が内蔵されている。また、カラーセンサ５０１には、回折格子５０２により波長ごとに分解された光を検出するｎ画素から成るラインセンサ５０３（５０３－１～５０３－ｎ）が備えられている。そして、カラーセンサ５０１には、ラインセンサ５０３により検出された各画素の光強度値から各種演算を行う演算部５０４と、各種データを保存するメモリ５０５と、が内蔵されている。演算部５０４は、例えば、光強度値から分光演算する分光演算部やＬａｂ値を演算するＬａｂ演算部などを有する。

【0030】

［画像形成システムの制御構成］
図４に示すように、画像形成装置１００は、画像形成システム１００Ｓ（図１参照）の動作を統括制御する制御手段としてのプリンタコントローラ１０３と、画像形成エンジン１０２（図１参照）を制御するエンジン制御部３１２と、を備えている。プリンタコントローラ１０３は、少なくとも１つのプロセッサとメモリとが実装された制御ボードである。

【0031】

エンジン制御部３１２は、プリンタコントローラ１０３からの指令信号等に基づいて、画像形成エンジン１０２に上述の画像形成プロセスを行わせてシートに画像を形成させる。例えば、エンジン制御部３１２は、第１定着後センサ１５３、第２定着後センサ１６３及び反転センサ１３７の検知信号に基づいて、シートを搬送するローラを駆動する搬送モータ３１１、第１切替フラッパ１３１及び第２切替フラッパ１３２の動作を制御する。

【0032】

画像形成装置１００には、画像形成システム１００Ｓのユーザインタフェースとなる操作部１８０が設けられている（図１参照）。操作部１８０は、ユーザに対して情報を表示する表示手段としてのディスプレイを備えている。また、操作部１８０は、ユーザが画像形成システム１００Ｓに対して指令やデータを入力可能な入力手段として、例えば、テンキー及び印刷実行ボタン等の物理キーや、ディスプレイのタッチパネル機能を備えている。操作部１８０の操作により、ユーザは、あるシート収納庫１１３（図１参照）にセットされているシートの名称、坪量及び表面処理の有無等のシート属性を表す情報をプリンタコントローラ１０３に入力することができる。

【0033】

プリンタコントローラ１０３は、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０８を介して外部の有線又は無線通信網に接続され、外部のコンピュータ（不図示）との間で通信可能である。また、プリンタコントローラ１０３は、画像形成装置１００に接続されて画像形成システム１００Ｓを構成する装置（本実施の形態では、調整ユニット４００及びフィニッシャ８００）の制御回路とも接続される。プリンタコントローラ１０３は、これらの装置と通信を行って、画像形成装置１００及び各装置の動作を協調させる。

【0034】

調整ユニット４００には、制御手段としての制御部４５１と、この制御部４５１と上記プリンタコントローラ１０３との間の友進を制御する通信部４５０と、が備えられている。また、制御部４５１には、搬送ローラ対４０１，４０２，４０３，４０４，４０５，４０６，４０７，４０８を駆動する搬送モータ４５２が接続され、制御部４５１によって搬送モータ４５２の駆動が制御されることでシートの搬送が制御される。また、制御部４５１には、搬送パスセンサ４２１が接続されており、シートが排出パス４３２に搬送されたことを検出可能となっている。

【0035】

さらに、制御部４５１には、フラッパ切替モータ４２４が接続されており、制御部４５１によってフラッパ切替モータ４２４の駆動を制御することで、切替フラッパ４２２の切替を制御する。つまりシートをそのままスルーパス４３１で搬送するか、排出パス４３２に搬送するかを切替える。また、制御部４５１には、詳しくは後述する移動モータ５７１及び位置検知センサ５４５と、シャッタモータ６１０と、上述したカラーセンサ５０１とが接続されている。

【0036】

［画像形成の色味調整について］
ここで、カラーセンサ５１によりシート１のパッチ５２０を測色した際における、画像形成の色味調整（フィードバックする構成）について詳細に説明する。即ち、本実施の形態における画像形成装置１００における、プロファイルを作成し、そのプロファイルを用いて画像を出力するための制御の流れを説明する。優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ここでは近年市場で受け入れられているＩＣＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｌｏｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）プロファイルを用いることとする。なお、本実施の形態では、ＩＣＣプロファイルを用いるものを説明するが、これに限定されるものではない。ＩＣＣプロファイル以外にも、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔのレベル２から採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）やＰｈｏｔｏｓｈｏｐ内の色分解テーブルを用いることができる。また、墨版情報を維持するＥＦＩ社のＣｏｌｏｒＷｉｓｅ内ＣＭＹＫシミュレーションなども用いることができる。

【0037】

本実施の形態に係る調整ユニット４００は、上述した読取手段としての分光反射率を測定できるカラーセンサ５０１を内蔵している。分光反射率を測定でき、色度に変換して色変換プロファイルを自ら作成する。そして、内部変換色処理を作成した色変換プロファイルを用いて行う。

【0038】

（カラーセンサの測定、色度の演算）
ここで、色度の算出式について説明する。分光センサで測色され入力される信号は、白色ＬＥＤから照射された光が測定対象物にあたり、反射された光が回折格子で分光され、３８０ｎｍ～７２０ｎｍの各波長領域に配置されたＣＭＯＳセンサ上で検出される分光反射率になる。本実施の形態では検出演算精度向上を図るためＣＩＥの規定通り、分光反射率から等色関数などを介してＬ＊ａ＊ｂ＊に変換する。そして、Ｌ＊ａ＊ｂ＊に変換されたパッチ情報と、パッチの信号値との関係を求め、色変換プロファイルであるＩＣＣプロファイルを作成する。

【0039】

（Ｌ＊ａ＊ｂ＊演算）
以下は、分光反射率から色度値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を算出する方法である（ＩＳＯ１３６５５で規定）。
ａ．試料の分光反射率Ｒ（λ）を求める（３８０ｎｍ～７８０ｎｍ）
ｂ．等色関数ｘ（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）（※１）を用意
なお、等色関数はＪＩＳ Ｚ８７０１、ＳＤ５０（λ）はＪＩＳ Ｚ８７２０で規定され補助標準イルミナントＤ５０とも呼ばれる。
ｃ．Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）、Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）、Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）
ｄ．各波長積算 Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）｝
Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）｝
ｅ．等色関数ｙ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）の積を各波長積算
Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
ｆ．ＸＹＺ算出
Ｘ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）｝
Ｙ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
Ｚ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）｝
ｇ．Ｌ＊ａ＊ｂ＊算出
Ｌ＊＝１１６×（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）－１６
ａ＊＝５００｛（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）－（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）｝
ｂ＊＝２００｛（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）－（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）｝
Ｙ／Ｙｎ＞０．００８８５６のとき
Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎは標準光三刺激値
（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）＝７．７８（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）＋１６／１１６
（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）＝７．７８（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）＋１６／１１６
（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）＝７．７８（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）＋１６／１１６

【0040】

（プロファイル作成処理）
カスタマエンジニアによる部品交換時や、カラーマッチング精度が要求されるＪＯＢの前、さらには、デザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたい時などには、ユーザが操作部１８０を操作してカラープロファイルの作成処理が行われる。

【0041】

プロファイルの作成処理は、図４の制御ブロック図に示すプリンタコントローラ１０３において行われる。まず、プロファイル作成の指示は、操作部１８０を介してプロファイル作成部３０１に入力される。プロファイル作成部３０１はＩＳＯ１２６４２テストフォームのＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ Ｍａｇｅｎｔａ Ｙｅｌｌｏｗ Ｂｌａｃｋ）カラーチャートを、プロファイルを介さずに出力するようエンジン制御部３１２に信号を送る。また同時に、制御部４５１に測色指令を送る。

【0042】

画像形成装置１００では、帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスによって、シート１にはＩＳＯ１２６４２テストフォーム（パッチ５２０）が転写・定着され、そのシート１が調整ユニット４００に搬送され、カラーセンサ５０１にて測色される。測色されたパッチ５２０の分光反射率データは、プリンタコントローラ１０３に入力され、Ｌａｂ演算部３０３でＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換され、カラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部３０４に格納され、プロファイル作成部３０１に入力される。なお、Ｌ＊ａ＊ｂ＊ではない機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ変換してもよい。

【0043】

さらにプロファイル作成部３０１は、出力させたＣＭＹＫ信号と入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係により、出力ＩＣＣプロファイルを作成し、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている出力ＩＣＣプロファイルと入れ替える。ＩＳＯ１２６４２テストフォームは、一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号パッチを含んでおり、それぞれの色信号値と測色したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表を作成する。つまりＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表（Ａ２Ｂｘタグ）が作成される。この変換表をもとにして、逆変換表（Ｂ２Ａｘタグ）が作成される。

【0044】

ＩＣＣプロファイルは、図５に示す構造になっており、ヘッダー、タグとそのデータからなる。タグには上記色変換テーブルだけでなく、白色点（Ｗｔｐｔ）やプロファイル内部で定義されているＬａｂ値によって表現される色が、そのハードコピーの再現可能な再現範囲の内側か外側かを記述する（ｇａｍｔ）タグなども記述される。

【0045】

なお、プロファイル作成命令がＰＣなど外部接続機器など、外部インタフェース３０８から入力される場合がある。この場合は、発信外部機器に作成された出力ＩＣＣプロファイルをアップロードさせ、ＩＣＣプロファイルに対応したアプリケーションでの色変換をユーザが行えるようにしてもよい。

【0046】

（色変換処理）
通常のカラー出力における色変換にについて説明する。スキャナ部などの外部インタフェース３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像信号は、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７において、外部インタフェース３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊あるいはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換が行われる。入力ＩＣＣプロファイルは、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴで構成されている。これらのルックアップテーブルを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。

【0047】

Ｌ＊ａ＊ｂ＊色度座標に変換された画像信号は、ＣＭＭ（カラーマネージメントモジュール）３０６に入力される。そして、入力機器としてのスキャナ部などによる外部インタフェース３０８の読取色空間と、出力機器としての画像形成装置１００の出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＵＭＡＴ変換を行う。また、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種ミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換や、黒文字判定等も行う。これにより、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データは、Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’データへ変換され、プロファイル格納部３０５に入力される。上述のように作成されたプロファイルは、プロファイル格納部３０５に格納されており、新たに作成したＩＣＣプロファイルによって色変換され、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換され、エンジン制御部３１２へ出力される。

【0048】

以上のように、調整ユニット４００のカラーセンサ５０１で測色した（読取った）画像情報に基づき、ＩＣＣプロファイルを作成し、それに基づき画像形成装置１００の画像形成エンジン１０２でシート１に形成する画像を補正する。これにより、シート１のパッチ５２０に基づきフィードバックを行う色味調整を実行することができる。

【0049】

なお、ブロック構成上、ＣＭＭ３０６は入力ＩＣＣプロファイル格納部と出力ＩＣＣプロファイル格納部と分けた構成を説明した。しかしながら、これらの構成は、図６に示すようにＣＭＭはカラーマネージメントを司るモジュールのことであり、入力プロファイルと出力プロファイルとを使って色変換を行っているモジュールである。

【0050】

［測色ユニットの構成］
ついで、測色ユニット５００の構成について図７及び図８を用いて説明する。図７及び図８に示すように、測色ユニット５００は、大まかに、移動ユニット５３０と駆動ユニット５７０とで構成されている。移動ユニット５３０は、カラーセンサ５０１と、そのカラーセンサ５０１を支持する移動支板５３１とを有している。移動支板５３１は、シート搬送方向（矢印ａ）の上流に移動軸受５３２とシート搬送方向の下流に移動軸受５３３とが配設されている。また、移動軸受５３２には、上方に向けて係合板５３２ａが形成されており、係合板５３２ａの図示を省略した歯面に、後述の移動ベルト５７６に形成された歯面が係合する。そして、移動軸受５３２は、調整ユニット４００のフレーム（不図示）に固定支持され、シート搬送方向と直交するシート幅方向（矢印ｂ）に平行に配置された支持軸５３４にスライド移動自在に係合している。また同様に、移動軸受５３３は、調整ユニット４００のフレーム（不図示）に固定支持され、シート搬送方向と直交するシート幅方向（矢印ｂ）に平行に配置された支持軸５３５にスライド移動自在に係合している。

【0051】

駆動ユニット５７０は、移動モータ５７１と、第１プーリ５７２と、第２プーリ５７３と、連動ベルト５７５と、移動ベルト５７６とを有して構成されている。第１プーリ５７２は移動モータ５７１の出力軸（不図示）に固定されており、移動モータ５７１の駆動により回転される。連動ベルト５７５は、第１プーリ５７２と第２プーリ５７３とに張架されており、移動ベルト５７６は、第２プーリ５７３と不図示の第３プーリとに張架されている。従って、移動モータ５７１が駆動されると、第１プーリ５７２、連動ベルト５７５、第２プーリ５７３を介して移動ベルト５７６が回転移動する。上述のように移動ベルト５７６の歯面が移動ユニット５３０の係合板５３２ａの歯面に係合しているため、移動モータ５７１によって移動ユニット５３０がシート幅方向（矢印ｂ）に移動制御される。

【0052】

なお、位置検知センサ５４５は、例えば光センサからなり、移動ユニット５３０の移動支板５３１に形成されたフラグ部５３１ｆの有無をＯＮ／ＯＦＦにより検知する。位置検知センサ５４５は、例えば移動ユニット５３０がシート搬送路である排出パス４３２よりもシート幅方向の外側に位置するときにＯＮされるように配置されていて、そこをホームポジションとして検知する。移動モータ５７１は、ステッピングモータ等で構成され、位置検知センサ５４５のＯＮ検知からパルス制御され、それにより、移動ユニット５３０のシート幅方向の位置が制御される。

【0053】

［搬送ユニット及びガイドシャッタ装置の構成］
続いて、搬送ユニット４６０とガイドシャッタ装置６００の構成について図９、図１０、及び図１２を用いて説明する。まず、搬送ユニット４６０について説明する。搬送ユニット４６０は、図９に示すように、大まかに、上記カラーセンサ５０１に対して、シート搬送方向の上流側にある搬送ローラ対４０６と、シート搬送方向の下流側にある搬送ローラ対４０７と、それらを回転駆動する搬送モータ４５２と、を備えている。搬送ローラ対４０６は、駆動ローラ４０６ａと従動ローラ４０６ｂとの一対からなり、従動ローラ４０６ｂが駆動ローラ４０６ａに不図示のバネにより押付けられてシートを挟持して搬送するニップを形成する。まだ同様に、搬送ローラ対４０７は、駆動ローラ４０７ａと従動ローラ４０７ｂとの一対からなり、従動ローラ４０７ｂが駆動ローラ４０７ａに不図示のバネにより押付けられてシートを挟持して搬送するニップを形成する。

【0054】

なお、駆動ローラ４０６ａ，４０７ａは、アルミニウム材からなるパイプの外周に厚み３０μｍのウレタンコーティングを施したものであり、その外径は２０ｍｍである。また、駆動ローラ４０６ａ，４０７ａは、両端がベアリング（不図示）により回転自在に支持されている。さらに、従動ローラ４０６ｂ，４０７ｂは、アルミニウム材のローラ表面にシリコンゴムを巻付けて構成され、その外径は２０ｍｍである。また、従動ローラ４０６ｂ，４０７ｂも、両端がベアリング（不図示）により回転自在に支持されている。

【0055】

図１０に示すように、搬送モータ４５２の出力軸４５２Ａと駆動ローラ４０６ａとの間には伝達ベルト４５３が張架されており、また、搬送モータ４５２の出力軸４５２Ａと駆動ローラ４０７ａとの間には伝達ベルト４５４が張架されている。これにより、搬送モータ４５２が駆動されることで、駆動ローラ４０６ａ，４０７ａは図９に示す矢印Ｒ１方向に回転駆動され、シート１を矢印ａで示すシート搬送方向に搬送する。なお、本実施の形態では、搬送ローラ対４０６と搬送ローラ対４０７とを１つの搬送モータ４５２により駆動するものを説明しているが、これら搬送ローラ対４０６，４０７を別々のモータで駆動してもよい。

【0056】

次に、ガイドシャッタ装置６００について説明する。図９に示すように、ガイドシャッタ装置６００は、大まかに、上流ガイドシャッタ６０１、上流回転軸６０３、下流ガイドシャッタ６０２、下流回転軸６０４、それらを駆動するシャッタモータ６１０、を備えて構成されている。上流ガイドシャッタ６０１は、厚み１ｍｍの鋼板からなり、シート搬送路である排出パス４３２を形成してシート１をガイド可能な上流ガイド面となるガイド部６０１ａを有している（図１２（ａ）参照）。同様に、下流ガイドシャッタ６０２も、厚み１ｍｍの鋼板からなり、シート搬送路である排出パス４３２を形成してシート１をガイド可能な下流ガイド面となるガイド部６０２ａを有している（図１２（ａ）参照）。なお、本実施の形態では、上流ガイドシャッタ６０１及び下流ガイドシャッタ６０２が第２搬送ガイドを構成しており、上流ガイドシャッタ６０１が上流回転ガイド部材、下流ガイドシャッタ６０２が下流回転ガイド部材、をそれぞれ構成している。

【0057】

上流ガイドシャッタ６０１は、上流回転軸６０３に固定されており、その上流回転軸６０３は、不図示のベアリングにより調整ユニット４００のフレームに対して回転自在に支持されている。換言すると、上流ガイドシャッタ６０１は上流回転軸６０３を支点として回転される。同様に、下流ガイドシャッタ６０２は、下流回転軸６０４に固定されており、その下流回転軸６０４は、不図示のベアリングにより調整ユニット４００のフレームに対して回転自在に支持されている。換言すると、下流ガイドシャッタ６０２は下流回転軸６０４を支点として回転される。

【0058】

図１０に示すように、シャッタモータ６１０の出力軸６１０Ａの外周には歯面が形成されてギヤ６１１に噛合しており、そのギヤ６１１は、ギヤとプーリとが一体に形成されたギヤプーリ６１２に噛合している。ギヤプーリ６１２は、下流回転軸６０４に固定されている。一方、上流回転軸６０３には、ギヤ６１５が固定されており、そのギヤ６１５は、ギヤとプーリとが一体に形成されたギヤプーリ６１４に噛合して、ギヤプーリ６１４の回転を反転して上流回転軸６０３に伝達するように構成されている。そして、ギヤプーリ６１２とギヤプーリ６１４とのプーリの部分には、伝達ベルト６１３が張架されており、シャッタモータ６１０の駆動によりギヤプーリ６１２，６１４が同方向に回転する。従って、シャッタモータ６１０が一方向に駆動されると、図９に示すように、上流回転軸６０３及び下流回転軸６０４が矢印Ｒ２の方向に回転される。また反対に、シャッタモータ６１０が他方向に駆動されると、上流回転軸６０３及び下流回転軸６０４が矢印Ｒ３の方向に回転される。

【0059】

このように構成されたガイドシャッタ装置６００の上流ガイドシャッタ６０１と下流ガイドシャッタ６０２とは、図１２（ａ）に示すように、上流側にある搬送ローラ対４０６と下流側にある搬送ローラ対４０７との間で、排出パス４３２を形成する。即ち、上流ガイドシャッタ６０１と下流ガイドシャッタ６０２とは、第１搬送ガイドとして移動不能に固定されているガイド板６２０に対向する対向位置で、ガイド部６０１ａとガイド部６０２ａとが繋がって、シート搬送路としての排出パス４３２を形成する。つまり、ガイド板６２０がシート搬送路（排出パス４３２）の一方側を形成し、ガイド部６０１ａとガイド部６０２ａとが繋がってシート搬送路の他方側を形成することになる。なお、対向位置にある状態では、ガイド部６０１ａの下流端部がガイド部６０２ａの上流端部よりもガイド板６２０の側にあり、シートのジャムが発生し難くなるように構成されている。

【0060】

そして、図９に示すように、上記シャッタモータ６１０によって上流ガイドシャッタ６０１と下流ガイドシャッタ６０２とが矢印Ｒ３の方向に回転駆動される。すると、図１２（ｂ）に示すように、ガイド板６２０からガイド部６０１ａ，６０２ａが上記対向位置から退避した退避位置に移動し、つまり上流ガイドシャッタ６０１と下流ガイドシャッタ６０２とがシート搬送路を形成する位置から退避する。これにより、上述したように移動ユニット５３０のカラーセンサ５０１（移動支板５３１）が、退避位置にある上流ガイドシャッタ６０１と下流ガイドシャッタ６０２との間をシート搬送方向に移動（通過）可能となる。

【0061】

その後、図９に示すように、上記シャッタモータ６１０によって上流ガイドシャッタ６０１と下流ガイドシャッタ６０２とが矢印Ｒ２の方向に回転駆動されると、図１２（ａ）に示すように、ガイド部６０１ａ，６０２ａは対向位置に戻される。これにより、排出パス４３２は、ガイド板６２０とガイド部６０１ａ，６０２ａとによって区画された空間となり、シート搬送路として閉じられた状態となる。

【0062】

また、図１０に示すように、上流回転軸６０３の端部には欠歯状に形成されたフラグ部６０５が固定されており、例えば光センサからなる回転位置検知センサ６０６によりフラグ部６０５の基準位置をＯＮ／ＯＦＦにより検知する。回転位置検知センサ６０６は、例えば図１２（ａ）に示す上流ガイドシャッタ６０１が対向位置となった状態でＯＮされ、そこをホームポジションとして検知する。シャッタモータ６１０は、ステッピングモータ等で構成され、回転位置検知センサ６０６のＯＮ検知からパルス制御され、それにより、上流ガイドシャッタ６０１と下流ガイドシャッタ６０２との位置が制御される。

【0063】

なお、本実施の形態では、上流ガイドシャッタ６０１と下流ガイドシャッタ６０２とを１つのシャッタモータ６１０により駆動するものを説明しているが、これら上流ガイドシャッタ６０１と下流ガイドシャッタ６０２とを別々のモータで駆動してもよい。

【0064】

［冷却ファンの配置構造］
ここで、冷却ファン６５１、及び空気の流れについて図１１を用いて説明する。図１１に示すように、冷却ファン６５１は、例えば６０ｍｍの軸流ファンで構成され、測色ユニット５００の移動ユニット５３０が移動するシート搬送方向の位置における長手中央付近に配置される。また、吸気口６５２は、調整ユニット４００の例えば前面で、かつカラーセンサ５０１がホームポジションとなる位置、即ちカラーセンサ５０１が排出パス４３２のシート幅方向の外側に移動した位置の近傍に設けられている。従って、冷却ファン６５１により送風が行われると、空気は矢印Ｅに示すように流れ、カラーセンサ５０１を冷却するようになる。

【0065】

［測色ジョブ動作］
ついで、図１２及び図１３を用いて、シート１のパッチ５２０をカラーセンサ５０１で読み込む測色ジョブ動作について説明する。シート１には、画像形成装置１００によって、Ｐ１～Ｐｍのｍ行のパッチ５２０が形成されている。各行に、Ｐ１－１、Ｐ１－２、Ｐ１－３・・・Ｐ１－ｎとｎ列のパッチ５２０が形成されている。即ち、１枚のシートにｍ×ｎ個のパッチ５２０が配置されている。カラーセンサ５０１は、上述したように移動ユニット５３０により、シート搬送方向と直交するシート幅方向に移動可能である。シート１は、搬送パスセンサ４２１（図２、図４参照）により位置が検知されつつ、搬送ユニット４６０の搬送ローラ対４０６，４０７によって、搬送、停止、所定量の搬送が可能となっている。

【0066】

シート１をカラーセンサ５０１の読取部５０１Ｓがある位置まで搬送する際は、図１３（ａ）に示すように、カラーセンサ５０１は、シート幅方向である主走査方向においてシート搬送路（排出パス４３２）の外側に退避した位置（外位置）で待機している。この際、図１２（ａ）に示すように、上流ガイドシャッタ６０１と下流ガイドシャッタ６０２とが対向位置にあり、つまりガイド板６２０と共に排出パス４３２を形成している。

【0067】

搬送ローラ対４０６，４０７は、シート１を、カラーセンサ５０１の読取部５０１Ｓと先頭のＰ１の行のパッチ５２０の位置とが合う位置まで搬送すると、停止される。なお、この状態では、シート１の先端は搬送ローラ対４０７に到達していなくても構わない。その後、図１２（ｂ）に示すように、上流ガイドシャッタ６０１と下流ガイドシャッタ６０２とは退避位置に移動され、つまりカラーセンサ５０１が通過可能に開かれる。そして、図１３（ｂ）に示すように、カラーセンサ５０１の読取部５０１Ｓを主走査方向の一方に移動し、先頭行のＰ１－１～Ｐ１－ｎのｎ個のパッチ５２０を読取る。

【0068】

続けて、図１３（ｃ）のように、カラーセンサ５０１がシート幅方向である主走査方向においてシート搬送路（排出パス４３２）の外側の位置にある状態にする。そして、搬送ローラ対４０６，４０７は、シート１を、読取部５０１ＳとＰ２の行のパッチ５２０の位置とが合う位置まで搬送し、再度停止する。その状態から、図１３（ｄ）に示すように、カラーセンサ５０１の読取部５０１Ｓを主走査方向の他方（Ｐ１とは逆方向）に移動し、行のＰ２－ｎ～Ｐ２－１のｎ個のパッチ５２０を読取る。その後は、同様の読取動作をｍ回繰り返し、ｍ×ｎ個すべてのパッチ５２０を読取る。なお、例えば最後尾のＰｍの行のパッチ５２０を読取る際には、シート１の後端が搬送ローラ対４０６を抜けていても構わない。上述したように、シート１の先端が搬送ローラ対４０７に到達していない状態、或いはシート１の後端が搬送ローラ対４０６を抜けた状態で、カラーセンサ５０１の読取動作を行うことで、シート１の全域にあるパッチ５２０を読取ることができる。

【0069】

ｍ×ｎ個すべてのパッチ５２０を読取った後は、カラーセンサ５０１をシート幅方向である主走査方向においてシート搬送路（排出パス４３２）の外側にある状態にする。そして、図１２（ａ）に示すように、上流ガイドシャッタ６０１と下流ガイドシャッタ６０２とを対向位置に戻し、つまりガイド板６２０と共に排出パス４３２を形成して、シート１の搬送を再開する。

【0070】

なお、図１３（ｅ）に示すように、Ｐ１の行のパッチ５２０を読取った後、シート１を搬送せずに停止したまま、読取部５０１Ｓを主走査方向の他方（逆方向）に移動し、先頭行のＰ１－ｎ～Ｐ１－１のパッチ５２０を再度読取ってもよい。このように、カラーセンサ５０１が再度Ｐ１の行のパッチ５２０を読取ることで、読取精度を向上させてもよい。

【0071】

以上説明したように、カラーセンサ５０１が主走査方向（シート幅方向）に移動してシートの画像情報を読取る際に、上流ガイドシャッタ６０１と下流ガイドシャッタ６０２とは退避位置に移動される。そして、シート１を、排出パス４３２で搬送する際には、上流ガイドシャッタ６０１と下流ガイドシャッタ６０２とを対向位置にして、ガイド板６２０と共に排出パス４３２を形成する。つまり、カラーセンサ５０１の移動領域を上流ガイドシャッタ６０１と下流ガイドシャッタ６０２とにより塞ぐ。これにより、シートのジャムが発生する可能性を低減することができる。

【0072】

＜第２の実施の形態＞
ついで、上記第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について図１４を用いて説明する。なお、本第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同様な部分について、同符号を用いて、その説明を省略する。

【0073】

図１４に示すように、第２の実施の形態に係る調整ユニット４００は、シート搬送方向の上流側の搬送ローラ対４０６と下流側の搬送ローラ対４０７の間に、第２搬送ガイド或いは平行移動ガイド部材としてのガイドシャッタ７０１を有している。ガイドシャッタ７０１は、厚み１ｍｍの鋼板からなり、移動不能に固定されたガイド板６２０に対向する対向位置と、その対向位置から退避した退避位置とに移動可能である。即ち、ガイドシャッタ７０１は、不図示のシャッタモータの駆動により矢印Ｒ４の方向又は矢印Ｒ５の方向である、シート搬送方向及びシート幅方向に直交する方向、つまりガイド板６２０に接近又は離間する方向に、平行にスライド移動する。なお、ガイドシャッタ７０１の位置は、その端部に不図示のフラグが設けられ、不図示の位置検知センサによりＯＮ／ＯＦＦが検知され、例えばＯＮが検知される位置をホームポジションとしてパルス制御される。

【0074】

なお、第２の実施の形態における、これ以外の構成、作用、及び効果は、第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

【0075】

なお、上記第１及び第２の実施の形態においては、シートの画像情報をカラーセンサ５０１で読取るものを説明したが、これに限らず、例えばモノクロの画像読取センサでもよく、つまりどのような画像読取手段であってもよい。

【0076】

また、上記第１及び第２の実施の形態においては、カラーセンサ５０１が主走査方向の一方に移動しつつパッチを読取った後、他方に移動しつつパッチを読取るもの、つまり往復の移動の両方でパッチを読取るものを説明した。しかし、これに限らず、一方の移動、又は他方の移動だけパッチを読取るものであっても構わない。

【符号の説明】

【0077】

１…シート／１００…画像形成装置／１００Ｓ…画像形成システム／１０２…画像形成部／４００…画像読取装置（調整ユニット）／４０６…第１搬送手段（搬送ローラ対）／４０７…第２搬送手段（搬送ローラ対）／５０１…画像読取手段、カラーセンサ／５２０…画像情報（パッチ）／６０１…第２搬送ガイド、上流回転ガイド部材（上流ガイドシャッタ）／６０１ａ…上流ガイド面（ガイド部）／６０２…第２搬送ガイド、下流回転ガイド部材（下流ガイドシャッタ）／６０２ａ…下流ガイド面（ガイド部）／６０３…上流回転軸／６０４…下流回転軸／６２０…第１搬送ガイド（ガイド板）／７０１…第２搬送ガイド、平行移動ガイド部材（ガイドシャッタ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】