特許 7471954 間欠塗工装置とその塗工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-12

(45)【発行日】2024-04-22

(54)【発明の名称】間欠塗工装置とその塗工方法

(51)【国際特許分類】

   B05C 11/10 20060101AFI20240415BHJP

   B05C 5/02 20060101ALI20240415BHJP

   B05D 7/00 20060101ALI20240415BHJP

   B05D 1/26 20060101ALI20240415BHJP

   B05D 3/00 20060101ALI20240415BHJP

   B05D 3/12 20060101ALI20240415BHJP

【ＦＩ】

B05C11/10

B05C5/02

B05D7/00 A

B05D1/26 Z

B05D3/00 D

B05D3/12 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020138969

(22)【出願日】2020-08-19

(65)【公開番号】P2022034987

(43)【公開日】2022-03-04

【審査請求日】2023-04-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000240341

【氏名又は名称】株式会社ヒラノテクシード

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】戸倉 康裕

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸口 文生

(72)【発明者】

【氏名】廉 本寧

【審査官】清水 晋治

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０９５７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１７９１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２１９４００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１０２１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０２８８６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３４０３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９８２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６３７８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｃ ５／００－２１／００

Ｂ０５Ｄ １／００－７／２６

Ｈ０１Ｍ ４／００－４／６２

Ｆ０４Ｂ ２３／００－２３／１４

５３／００－５３／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行するウエブに、塗工液が塗工される塗工部と前記塗工液が塗工されない未塗工部とを交互に形成するダイと、
前記塗工液を溜めるタンクと、
前記タンク内の前記塗工液を供給するポンプと、
前記ポンプからの前記塗工液を塗工配管を介して前記ダイに間欠的に送る間欠バルブと、
前記間欠バルブから前記ダイに向かう前記塗工配管の途中に設けられたサックバック装置と、
前記サックバック装置から前記ダイまでの前記塗工配管、又は、前記ダイの内部に設けられ、前記塗工液の液圧値を測定する液圧センサと、
制御部と、
を有した間欠塗工装置において、
前記サックバック装置は、
シリンダと、
前記シリンダの外周面に開口した前記塗工液の入口と、
前記シリンダの前端部に開口した前記塗工液の出口と、
前記シリンダ内を往復移動するピストンと、
を有し、前記入口が前記間欠バルブに接続され、前記出口が前記ダイに接続され、
前記制御部は、
前記間欠バルブを開状態から閉状態にするときに、前記塗工部の終了位置から前記ピストンを前記出口から離れる吸引方向に移動させて、前記ダイ内の前記塗工液を前記出口から吸引しつつ前記未塗工部を形成し、
前記間欠バルブを閉状態から開状態にするときに、前記未塗工部の終了位置から前記ピストンを前記出口へ近づける押し出し方向に移動させて、前記ダイ内に前記塗工液を前記出口から押し出しつつ前記塗工部を形成し、
前記液圧センサで測定した前記液圧値が予め設定した最大液圧値より低くなるまで前記未塗工部を形成する毎に、前記ピストンで前記塗工液を吸引する吸引速度を段階的に遅くするフィードバック制御を行う、
ことを特徴とする間欠塗工装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記ダイから前記塗工液を吸引するときは、前記ピストンの移動速度を第１吸引速度と、前記第１吸引速度より遅い第２吸引速度の２段階に変化させ、
前記液圧センサで測定した前記液圧値が前記最大液圧値より低くなるまで、前記未塗工部を形成する毎に、前記第２吸引速度を段階的に遅くするフィードバック制御を行う、
請求項１に記載の間欠塗工装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記間欠バルブが開状態から閉状態になったときに前記ピストンの吸引方向への移動を停止する、
請求項１に記載の間欠塗工装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記間欠バルブが開状態から閉状態になった後も前記ピストンの吸引方向への移動を継続する、
請求項１に記載の間欠塗工装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記ダイへ前記塗工液を押し出すときは、前記ピストンの移動速度を第１押し出し速度と、前記第１押し出し速度より遅い第２押し出し速度の２段階に変化させ、
前記液圧センサで測定した前記液圧値が前記最大液圧値より低くなるまで、前記塗工部を形成する毎に、前記第２押し出し速度を段階的に遅くするフィードバック制御を行う、
請求項１に記載の間欠塗工装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記サックバック装置による押し出し時における前記塗工液の押し出し速度を、前記ポンプから送られる前記塗工液の流速より遅く制御する、
請求項１に記載の間欠塗工装置。

【請求項7】

前記間欠バルブは、第１バルブと第２バルブとから構成され、
前記第１バルブと前記第２バルブは、弁体が回転する回転式の弁である、
前記第１バルブの第１入口には、前記ポンプからの配管が接続され、
前記第１バルブの第１出口には、前記サックバック装置に向かう前記塗工配管が接続され、
前記第１バルブの第１接続口には、前記第２バルブの第２接続口が接続され、
前記第２バルブの第２入口には、前記ポンプからの配管が接続され、
前記第２バルブの第２出口には、前記タンクに前記塗工液を戻す循環用配管が接続されている、
請求項１に記載の間欠塗工装置。

【請求項8】

前記間欠バルブは、弁体が直線方向に移動する直動式の弁であって、
前記間欠バルブの弁本体には、入口と第１出口と第２出口とが設けられ、
前記入口には、前記ポンプからの前記塗工配管が接続され、
前記第１出口には、前記タンクに前記塗工液を戻す循環用配管が接続され、
前記第２出口には、前記サックバック装置に向かう前記塗工配管が接続されている、
請求項１に記載の間欠塗工装置。

【請求項9】

前記サックバック装置は、
モータと、
前記モータの回転軸に設けられた偏心カムと、
前記ピストンの後端部に接続されたロッドと、
を有し、前記ロッドと前記偏心カムが接続されている、
請求項１に記載の間欠塗工装置。

【請求項10】

走行するウエブに、塗工液が塗工される塗工部と前記塗工液が塗工されない未塗工部とを交互に形成するダイと、
前記塗工液を溜めるタンクと、
前記タンク内の前記塗工液を供給するポンプと、
前記ポンプからの前記塗工液を塗工配管を介して前記ダイに間欠的に送る間欠バルブと、
前記間欠バルブから前記ダイに向かう前記塗工配管の途中に設けられたサックバック装置と、
前記サックバック装置から前記ダイまでの前記塗工配管、又は、前記ダイの内部に設けられ、前記塗工液の液圧値を測定する液圧センサと、
を有した間欠塗工装置の間欠塗工方法において、
前記サックバック装置は、
シリンダと、
前記シリンダの外周面に開口した前記塗工液の入口と、
前記シリンダの前端部に開口した前記塗工液の出口と、
前記シリンダ内を往復移動するピストンと、
を有し、前記入口が前記間欠バルブに接続され、前記出口が前記ダイに接続され、
前記間欠バルブを開状態から閉状態にするときに、前記塗工部の終了位置から前記ピストンを前記出口から離れる吸引方向に移動させて、前記ダイ内の前記塗工液を前記出口から吸引しつつ前記未塗工部を形成し、
前記間欠バルブを閉状態から開状態にするときに、前記未塗工部の終了位置から前記ピストンを前記出口へ近づける押し出し方向に移動させて、前記ダイ内に前記塗工液を前記出口から押し出しつつ前記塗工部を形成し、
前記液圧センサで測定した前記液圧値が予め設定した最大液圧値より低くなるまで前記未塗工部を形成する毎に、前記ピストンで前記塗工液を吸引する吸引速度を段階的に遅くするフィードバック制御を行う、
ことを特徴とする間欠塗工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、間欠塗工装置とその塗工方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

間欠塗工装置は、金属箔、フィルム、紙、布などの長尺状のウエブに、走行方向に沿って塗工部と未塗工部を交互にダイによって間欠塗工する。この間欠塗工を行うときは、ダイに塗工液を供給する間欠バルブを開閉し、塗工部と未塗工部とわ交互に形成している。

【0003】

上記のような間欠塗工装置において、塗工部の始端と終端が間欠バルブの開閉によって斜面形状になることがある。そのため、この塗工部の始端と終端が崖状になるように、塗工部の終端では、間欠バルブの弁が閉じるのと同期してサックバック装置によって塗工液を吸引し、また、塗工部の始端においてはこのサックバック装置によって吸引した塗工液を押し出すことによって、塗工部の始端と終端を崖状にするという技術が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－０９５７５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記のような間欠塗工装置において、サックバック装置による塗工液の吸引と押し出しを理論通りに制御しないと、逆に塗工部の始端と終端においてその塗工厚が盛り上がったりして崖状にならないという問題点があった。

【0006】

そこで本発明は、上記問題点に鑑み、サックバック装置によって塗工部の始端と終端とを崖状できる間欠塗工装置とその塗工方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、走行するウエブに、塗工液が塗工される塗工部と前記塗工液が塗工されない未塗工部とを交互に形成するダイと、前記塗工液を溜めるタンクと、前記タンク内の前記塗工液を供給するポンプと、前記ポンプからの前記塗工液を塗工配管を介して前記ダイに間欠的に送る間欠バルブと、前記間欠バルブから前記ダイに向かう前記塗工配管の途中に設けられたサックバック装置と、前記サックバック装置から前記ダイまでの前記塗工配管、又は、前記ダイの内部に設けられ、前記塗工液の液圧値を測定する液圧センサと、制御部と、を有した間欠塗工装置において、前記サックバック装置は、シリンダと、前記シリンダの外周面に開口した前記塗工液の入口と、前記シリンダの前端部に開口した前記塗工液の出口と、前記シリンダ内を往復移動するピストンと、を有し、前記入口が前記間欠バルブに接続され、前記出口が前記ダイに接続され、前記制御部は、前記間欠バルブを開状態から閉状態にするときに、前記塗工部の終了位置から前記ピストンを前記出口から離れる吸引方向に移動させて、前記ダイ内の前記塗工液を前記出口から吸引しつつ前記未塗工部を形成し、前記間欠バルブを閉状態から開状態にするときに、前記未塗工部の終了位置から前記ピストンを前記出口へ近づける押し出し方向に移動させて、前記ダイ内に前記塗工液を前記出口から押し出しつつ前記塗工部を形成し、前記液圧センサで測定した前記液圧値が予め設定した最大液圧値より低くなるまで前記未塗工部を形成する毎に、前記ピストンで前記塗工液を吸引する吸引速度を段階的に遅くするフィードバック制御を行う、ことを特徴とする間欠塗工装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、前記ピストンの吸引速度を、液圧センサで測定した液圧値が最大液圧値より低くなるように未塗工部を形成する毎に、ピストンで塗工液を吸引する吸引速度を遅くするフィードバック制御を行うことにより、塗工部に盛り上がりやかすれが発生しない。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態１を示す間欠塗工装置の説明図である。

【図2】間欠塗工したウエブの平面図である。

【図3】塗工部を塗工しているときの第１バルブと第２バルブの概略説明図である。

【図4】未塗工部を形成しているときの第１バルブと第２バルブの概略説明図である。

【図5】第１バルブの分解斜視図である。

【図6】第１バルブを側面から見た縦断面図である。

【図7】図６におけるＡ－Ａ線断面図である。

【図8】第２バルブの分解斜視図である。

【図9】第２バルブの側面から見た縦断面図である。

【図10】図９におけるＢ－Ｂ線断面図である。

【図11】サックバック装置の側面図である。

【図12】サックバック装置の一部欠載横断面図である。

【図13】第１制御方法において、（ａ）はピストンの移動長と時間の関係を示すグラフであり、（ｂ）は第１バルブの第１吐出口の開度と時間との関係を示すグラフであり、（ｃ）はウエブに形成された塗工部と未塗工部の関係を示す状態図、（ｄ）は液圧値の時間的変化を示すグラフである。

【図14】第１制御方法におけるフローチャートである。

【図15】第２制御方法において、（ａ）はピストンの移動長と時間の関係を示すグラフであり、（ｂ）は第１バルブの第１吐出口の開度と時間との関係を示すグラフであり、（ｃ）はウエブに形成された塗工部と未塗工部の関係を示す状態図、（ｄ）は液圧値の時間的変化を示すグラフである。

【図16】第３制御方法において、（ａ）はピストンの移動長と時間の関係を示すグラフであり、（ｂ）は第１バルブの第１吐出口の開度と時間との関係を示すグラフであり、（ｃ）はウエブに形成された塗工部と未塗工部の関係を示す状態図、（ｄ）は液圧値の時間的変化を示すグラフである。

【図17】実施形態２を示す間欠塗工装置の全体図である。

【図18】間欠バルブの一部欠裁側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の一実施形態の間欠塗工装置１について図面を参照して説明する。本実施形態の間欠塗工装置１は、ウエブＷに対し走行方向に沿って図２に示すように、塗工部４４と未塗工部４６とを交互に塗工するものであり、ウエブＷとしては例えば、電池の材料に用いられる金属シート、金属メッシュなどである。

【実施形態１】

【0011】

実施形態１の回転式の第１バルブ１００、第２バルブ２００を有する間欠バルブ１０及びそれを用いた間欠塗工装置１について図１から図１３を参照して説明する。本実施形態の間欠塗工装置１は、ウエブＷに対し走行方向に沿って塗工部４４と未塗工部４６とを交互に塗工するものであり、ウエブＷとしては例えば、フィルム、紙、金属箔、金属網などである。なお、本明細書において「円筒型」とは、「円環型」、「リング型」を含む概念である。

【0012】

（１）間欠塗工装置１
間欠塗工装置１について図１と図２を参照して説明する。間欠塗工装置１は、バックアップロール１２、ダイ１４、タンク２８、ポンプ３０、第１バルブ１００と第２バルブ２００を有する間欠バルブ１０、サックバック装置３００を有する。

【0013】

ウエブＷは、図１に示すように、バックアップロール１２の右周面を下から上に走行している。バックアップロール１２の右側には、塗工液を塗工するためのダイ１４が設けられている。ダイ１４は、上本体１６と下本体１８とこれらに挟まれた不図示のシムよりなり、上本体１６の左側は先端にいくほど狭く三角形に形成されている。下本体１８も左側に行くほど狭く三角形に形成されている。下本体１８の上周面には液溜め部２０が形成されている。この液溜め部２０からダイ１４の先端に向かって、液通路２２が形成されている。すなわち、液通路２２は、上本体１６の下面と下本体１８の上面との間に形成されている。この液通路２２の先端には吐出口２４が形成されている。この吐出口２４は、ウエブＷの幅方向に沿ってスリット状である。液溜め部２０から下本体１８の下面に向かって供給口２６が形成されている。

【0014】

タンク２８には、塗工液が溜められている。このタンク２８に溜められた塗工液はポンプ３０によって単位時間当たり一定量で圧送される。ポンプ３０から圧送された塗工液は分岐部３２を経て第１分岐管３４と第２分岐管３６に流れる。

【0015】

第１分岐管３４に供給された塗工液は、間欠バルブ１０の第１バルブ１００に至る。第１バルブ１００は、ウエブＷに塗工部４４を形成する場合には開状態となり、未塗工部４６を形成する場合には閉状態になる。

【0016】

第１バルブ１００から吐出された塗工液は、塗工配管３８を介してサックバック装置３００の入口３０６に流れる。サックバック装置３００の出口３０４は塗工配管３９を介してダイ１４の供給口２６に接続されている。このサックバック装置３００は、ウエブＷに塗工部４４を終了する場合にダイ１４から塗工液の液バックを吸引し、また、塗工部４４の塗工を開始する場合には、吸引した塗工液をダイ１４に押し出す。塗工配管３９には、塗工配管３９内を流れる塗工液の液圧値Ｐを測定する液圧センサ４８が設けられている。

【0017】

第２分岐管３６に供給された塗工液は、間欠バルブ１０の第２バルブ２００に至る。第２バルブ２００は、ウエブＷに塗工部４４を形成する場合には閉状態となり、未塗工部４６を形成する場合には開状態となってタンク２８に塗工液を循環用配管４０を介して循環させる。

【0018】

（２）間欠塗工装置１の電気的構成
間欠塗工装置１は、コンピュータ、又は、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ：programmable logic controller）よりなる制御部５０を有し、この制御部５０には、バックアップロール１２を回転させるロールモータ４２、ポンプ３０、第１バルブ１００を駆動する第１モータ１３０、第２バルブ２００を駆動する第２モータ２３０、後から説明するサックバック装置３００のサックバックモータ３１０、液圧センサ４８が接続されている。

【0019】

（３）第１バルブ１００
間欠バルブ１０の中の回転式の第１バルブ１００について図３～図７を参照して説明する。第１バルブ１００は、図５に示すように、円筒型の第１弁箱１０２を有している。円筒型の第１弁箱１０２の表面には円板型の第１表板１０４が設けられて閉塞され、第１弁箱１０２の裏面には円板型の第１裏板１０６が設けられて閉塞されている。

【0020】

第１弁箱１０２の外周面の上部には円管よりなる第１吐出管１０８が突出し、塗工配管３８を介してサックバック装置３００の入口３０６と接続されている。この第１吐出管１０８の底面は円形に開口している。

【0021】

第１弁箱１０２の内周面であって、第１吐出管１０８の部分には、図６と図７に示すように、直方体よりなる第１弁座１１８が設けられている。この第１弁座１１８は、第１弁箱１０２の厚さよりも厚く形成され、第１弁箱１０２の内周面よりも第１弁座１１８の内周面がＭ１だけが突出している。第１弁座１１８の軸方向には、スリット状の第１出口１２０が形成されている。

【0022】

図５に示すように、第１弁箱１０２の外周面の側部には、円形の第１入口１２２が開口している。第１弁箱１０２の軸方向を水平に配し、かつ、第１出口１２０を最上部に配した場合に、図７に示すように、この第１入口１２２の位置は、第１回転軸１１２と同じ高さに開口している。図３と図４に示すように、この第１入口１２２には、第１分岐管３４が接続されている。これにより、ポンプ３０から圧送された塗工液は分岐部３２で分岐され、第１バルブ１００の第１弁箱１０２に供給される。

【0023】

第１裏板１０６の中心部には、第１軸孔１２４が貫通している。この第１軸孔１２４の内周部には、円筒型の第１ダイナリップシール１２６が設けられている（図６参照）。

【0024】

第１弁箱１０２の内部には、第１回転体１１０が配されている。図５に示すように、この第１回転体１１０は円板型であって、中心部に円筒型の第１回転軸１１２が突出している。第１回転体１１０の外周面と第１回転軸１１２の間には４個の扇形の第１扇開口部１１４が設けられている。図５と図７に示すように、この第１扇開口部１１４の外周面と内周部に挟まれた径方向の一辺には、厚みが次第に薄くなる第１羽根１１６が形成されている。これにより、第１回転体１１０は、インペラの役割を果たしている。

【0025】

図５に示すように、第１回転体１１０の外周面には、第１弁体１４０が取り付けられている。この第１弁体１４０は、図７に示すように正面から見て円弧状であり、上方から見て長方形であって、第１弁箱１０２の軸方向に延びている。第１弁箱１０２の内周の半径をＲ１（図７参照）、第１弁座１１８の突出寸法をＭ１、第１回転体１１０の半径をＲ２（図７参照）とした場合に、第１弁体１４０の径方向の長さＭ２は、Ｍ２＝Ｒ１－Ｒ２－Ｍ１となる。また、第１弁体１４０の軸方向の長さＭ３は、スリット状の第１出口１２０を完全に閉塞できる寸法に設定されている。

【0026】

第１弁体１４０の外周面であって、軸方向には、図５、図７に示すように凹部１４２が形成されている。この凹部１４２の軸方向の長さＭ４は、スリット状の第１出口１２０の長さＮよりもやや大きく形成されている。

【0027】

図３と図４に示すように、第１弁体１４０の周方向の長さ、すなわち第１回転軸１１２を中心とした第１弁体１４０の第１円弧開き角θ１は、第１回転体１１０の第１回転速度ω１と第１出口１２０を閉塞する閉塞時間によって求められる。これについては後から詳しく説明する。

【0028】

図６に示すように、第１裏板１０６の外方であって第１軸孔１２４の位置には円筒型の第１支持部１２８が設けられている。この円筒型の第１支持部１２８には、図６に示すように、サーボモータよりなる第１モータ１３０が取り付けられている。また、円筒型の第１支持部１２８の内周には第１ベアリング１３４，１３６が配され、第１モータ１３０の回転する第１駆動軸１３２を回転自在に支持している。第１モータ１３０の第１駆動軸１３２は、第１支持部１２８を貫通し、第１軸孔１２４の第１ダイナリップシール１２６を貫通し、第１回転体１１０の第１回転軸１１２に固定されている。図６に示すように、第１回転体１１０は、第１モータ１３０の第１駆動軸１３２が回転することにより回転する。

【0029】

第１弁箱１０２の外周面であって最下部には、第１接続口１３８が設けられている。

【0030】

（４）第２バルブ２００
次に、間欠バルブ１０の中の回転式の第２バルブ２００について図３、図４、図８～図１０を参照して説明する。第２バルブ２００は、図８に示すように、円筒型の第２弁箱２０２を有している。円筒型の第２弁箱２０２の表面には円板型の第２表板２０４が設けられて閉塞され、第２弁箱２０２の裏面には円板型の第２裏板２０６が設けられ閉塞されている。

【0031】

第２弁箱２０２の外周面の下部には円管よりなる第２吐出管２０８が突出し、この第２吐出管２０８には、タンク２８に通じる循環用配管４０が接続されている。

【0032】

第２弁箱２０２の内周面であって、第２吐出管２０８の部分には、図９と図１０に示すように、直方体よりなる第２弁座２１８が設けられている。この第２弁座２１８は、第２弁箱２０２の厚さよりも厚く形成され、第２弁箱２０２の内周面よりも第２弁座２１８の内周面がｍ１だけが突出している。第２弁座２１８の軸方向には、スリット状の第２出口２２０が形成されている。

【0033】

図８に示すように、第２弁箱２０２の外周面の側部には、円形の第２入口２２２が開口している。第２弁箱２０２の軸方向を水平に配し、かつ、第２出口２２０を最下部に配した場合に、図１０に示すように、この第２入口２２２の位置は、第２回転軸２１２と同じ高さに開口している。図３と図４に示すように、この第２入口２２２には、第２分岐管３６が接続されている。これにより、ポンプ３０から圧送された塗工液は分岐部３２で分岐され、第２バルブ２００の第２弁箱２０２に供給される。

【0034】

第２裏板２０６の中心部には、第２軸孔２２４が貫通している。この第２軸孔２２４の内周部には、円筒型の第２ダイナリップシール２２６が設けられている（図９参照）。

【0035】

第２弁箱２０２の内部には、第２回転体２１０が配されている。図８に示すように、この第２回転体２１０は円板型であって、中心部に円筒型の第２回転軸２１２が突出している。第２回転体２１０の外周面と第２回転軸２１２の間には４個の扇形の第２扇開口部２１４が設けられている。図９と図１０に示すように、この第２扇開口部２１４の外周面と内周部に挟まれた径方向の一辺には、厚みが次第に薄くなる第２羽根２１６が形成されている。これにより、第２回転体２１０は、インペラの役割を果たしている。

【0036】

第２回転体２１０の外周面には、図８、図１０に示すように、円筒型の第２弁体２４０が設けられている。この円筒型の第２弁体２４０の一部には軸方向に切欠き部２４２が形成されている。この切欠き部２４２が形成されている第２回転体２１０の外周面は図１０に示すように円形に切り欠かれ、通過口２４４を形成している。

【0037】

第２弁箱２０２の内周の半径をｒ１（図１０参照）、第２弁座２１８の突出寸法をｍ１、第２回転体２１０の半径をｒ２（図１０参照）とした場合に、第２弁体２４０の径方向の長さｍ２は、ｍ２＝ｒ１－ｒ２－ｍ１となる。また、第２弁体２４０の切欠き部２４２の幅方向の長さｍ３は、スリット状の第２出口２２０を完全に開口できる寸法に設定され、第２弁体２４０の切欠き部２４２の軸方向の長さｍ４は、スリット状の第２出口２２０の長さｎを完全に開口できる寸法に設定されている。

【0038】

図３と図４に示すように、第２弁体２４０の周方向の長さ、すなわち第２回転軸２１２を中心とした第２弁体２４０の第２円弧開き角θ２は、第２回転体２１０の第２回転速度ω２と第２出口２２０を閉塞する閉塞時間によって求められる。これについては後から詳しく説明する。

【0039】

図９に示すように、第２裏板２０６の外方であって第２軸孔２２４の位置には円筒型の第２支持部２２８が設けられている。この円筒型の第２支持部２２８には、図９に示すように、サーボモータよりなる第２モータ２３０が取り付けられている。また、円筒型の第２支持部２２８の内周には第２ベアリング２３４，２３６が配され、第２モータ２３０の回転する第２駆動軸２３２を回転自在に支持している。第２モータ２３０の第２駆動軸２３２は、第２支持部２２８を貫通し、第２軸孔２２４の第２ダイナリップシール２２６を貫通し、第２回転体２１０の第２回転軸２１２に固定されている。図９に示すように、第２回転体２１０は、第２モータ２３０の第２駆動軸２３２が回転することにより回転する。

【0040】

第２弁箱２０２の外周面の最上部には、第２接続口２３８が設けられている。この第２接続口２３８は、第１バルブ１００の最下部に設けられた第１接続口１３８と接続管２５０によって接続されている。

【0041】

（５）サックバック装置３００
次に、サックバック装置３００について図１１と図１２を参照して説明する。サックバック装置３００は、シリンダ３０２を有し、シリンダ３０２の前端部には塗工液の出口３０４が開口し、塗工配管３９が接続されている。シリンダ３０２の外周面一側部には、塗工液の入口３０６が開口し、塗工配管３８が接続されている。

【0042】

シリンダ３０２は、Ｌ字状に屈曲された金属板よりなる支持板３０８に取り付けられている。この支持板３０８の後端部であって、シリンダ３０２の出口３０４とは反対側の位置にサックバックモータ３１０が取り付けられている。このサックバックモータ３１０の回転軸は支持板３０８を貫通し、偏心カム３１２が取り付けられている。

【0043】

シリンダ３０２の後部の内部には、直線上に移動自在なピストン３１４が配されている。ピストン３１４の後端部にある連結部材３２２と偏心カム３１２とはロッド３１６で接続されている。サックバックモータ３１０が回転すると偏心カム３１２も回転し、それに伴いロッド３１６と連結部材３２２が往復移動し、ピストン３１４が、シリンダ３０２内部で往復移動する。そして、ピストン３１４が、出口３０４から離れる方向に移動すると、出口３０４からダイ１４の塗工液が吸引される。また逆に、ピストン３１４が出口３０４に近づける方向に移動させると、シリンダ３０２内の塗工液がダイ１４に押し出される。図１２に示すように、ピストン３１４の二点鎖線の位置が吸引開始位置、吸引開始位置から距離Ｍだけ移動したピストン３１４の実線の位置が押し出し開始位置を示している。

【0044】

ピストン３１４の外周には液漏れ防止のためのオムニシール３１８が設けられ、またシリンダ３０２の内周であって、ピストン３１４が移動する部分にもオムニシール３２０が設けられている。

【0045】

制御部５０は、このサックバックモータ３１０の回転方向によってピストン３１４が出口３０４に近づく方向、又は、離れる方向のどちらかに制御し、回転角度によってピストン３１４の移動距離を制御し、回転速度によってピストン３１４の移動速度（吸引速度と押し出し速度）を制御する。

【0046】

（６）第１バルブ１００と第２バルブ２００の関係
次に、第１バルブ１００と第２バルブ２００との関係について図２～図４を参照して説明する。なお、第１バルブ１００と第２バルブ２００は、軸方向が水平にした状態で上下方向に並んで配され、第１出口１２０が最上部、第２出口２２０が最上部にくるように、間欠塗工装置１の不図示のフレームに取り付けられている。

【0047】

図２は、ウエブＷの平面図であり、塗工部４４と未塗工部４６とを交互に走行方向に沿って形成したものである。塗工部４４の長さをＬ１、未塗工部４６の長さをＬ２とする。ダイ１４では、塗工部４４を形成するときは第１バルブ１００から塗工液が圧送され、未塗工部４６を形成するときは塗工液が第１バルブ１００から圧送されないようにする必要がある。

【0048】

図３は、塗工部４４を形成しているときの第１バルブ１００と第２バルブ２００の概略説明図であり、図４は未塗工部４６を形成しているときの第１バルブ１００と第２バルブ２００の概略説明図である。

【0049】

図３と図４に示すように、塗工部４４を形成するときは、第１弁体１４０は、第１出口１２０以外に位置し、第２弁体２４０は第２出口２２０を閉塞しておく必要がある。これにより、塗工液は第１バルブ１００からダイ１４にのみ送られ、第２バルブ２００からタンク２８には循環しない。一方、未塗工部４６を形成するときは、第１弁体１４０は、第１出口１２０を閉塞し、ダイ１４に塗工液が流れないようにする。また、第２弁体２４０の切欠き部２４２が第２出口２２０の位置に回転し、第２出口２２０を開口し、塗工液がタンク２８に循環する。

【0050】

（７）サックバック装置３００を用いた間欠塗工の第１制御方法
サックバック装置３００を用いた間欠塗工の第１制御方法を図１１～図１４を参照して説明する。

【0051】

図１１、図１２に示すようにサックバック装置３００は、塗工部４４の終端の位置から、ピストン３１４が出口３０４から離れる方向（以下、「吸引方向」という）に移動することにより、ダイ１４から塗工液の吸引を行う。

【0052】

また、図１１、図１２に示すようにサックバック装置３００は、塗工部４４の始端の位置（未塗工部４６の終端の位置）から、ピストン３１４が出口３０４に近づける方向（以下、「押し出し方向」という）に移動することにより、塗工液をダイ１４に押し出す。

【0053】

図１３（ａ）のグラフの縦軸は、サックバック装置３００におけるピストン３１４の移動長さであって、上に行くほど出口３０４から離れる方向の位置（吸引位置）となり、横軸は時間ｔである。

【0054】

図１３（ｂ）のグラフの縦軸は、第１バルブ１００の第１出口１２０の開度を示し、横軸は時間ｔである。ここで、時間ｔ１において第１バルブ１００の第１出口１２０の開度は１００％（開状態）であり、時間ｔ２～ｔ３において開度は０％（閉状態）であり、時間ｔ３以降において再び第１出口１２０の開度が広がり始め、時間ｔ４で開度が１００％となる。時間ｔ７以降も同様に第１出口１２０が開閉する。

【0055】

図１３（ｃ）は、ウエブＷにおける塗工部４４と未塗工部４６の形成状態の縦断面図を示したものであり、図２に示すとおり塗工部４４の長さがＬ１であり、未塗工部４６の長さがＬ２である。

【0056】

図１３（ｄ）のグラフの縦軸は、液圧センサ４８が測定する液圧値Ｐを示し、横軸は時間ｔである。ポンプ３０からの塗工液の圧送液圧値ＰＡ＝５０ｋＰａとすると、液圧値Ｐは、圧送液圧値ＰＡ＝５０ｋＰａを中心に振動する。そして、この液圧値Ｐが安定していると、塗工部４４の塗工厚さが均一であり、逆に液圧値Ｐの振幅が大きいと塗工部４４の塗工厚さが均一にならず、特に最大液圧値Ｐ０を超えると塗工部分が盛り上がることに本願の発明者が発見し、この液圧値Ｐと塗工厚さの関係に着目してこの制御方法を発明した。

【0057】

この第１制御方法において、制御部５０は、塗工液を吸引するときは（第１バルブ１００の第１出口１２０を閉じるときは）、ピストン３１４の移動速度を第１吸引速度ｖ１と第２吸引速度ｖ２（但し、ｖ１＞ｖ２である）の２段階で制御する。また、塗工液を押し出すときは（第１バルブ１００の第１出口１２０を開けるときは）、ピストン３１４の移動速度を押し出し速度ｖ３で制御する。そして、この押し出し速度ｖ３は、塗工部４４の塗工を開始した時間ｔ３から終了した時間ｔ４まで継続して押し出すことができるように設定されている。さらに、ピストン３１４が吸引している時間Ｔ２は、ピストン３１４が塗工液を押し出している時間Ｔ１よりも短く設定されている。

【0058】

なお、塗工液の流速Ｓは、ポンプ３０から圧送される単位時間当たりの供給量Ｐ（ｃｃ／分）と、ポンプ３０からダイ１４までの塗工液が流れる配管において、最も縦断面積が小さい配管の半径ｒによって下記のように決定される。

Ｓ＝Ｐ／πｒ2

上記のような条件の下に、ウエブＷに未塗工部４６と塗工部４４を形成する間欠塗工について説明する。なお、初期値としてピストン３１４の移動速度である第１吸引速度ｖ１０、第２吸引速度ｖ２０、押し出し速度ｖ３が予め設定されている。但し、ｖ１０＞ｖ２０である。

【0059】

（７－１）ｔ０時間以前
まず、ｔ０時間以前において、塗工部４４の塗工中は、第１バルブ１００の第１出口１２０は完全な開状態となっている。

【0060】

（７－２）ｔ０時間
次に、ｔ０時間において、ウエブＷが走行して、塗工部４４の終端の位置にくると、第１バルブ１００の第１出口１２０が第１弁体１４０によって閉じ始める。このときにピストン３１４が、第１吸引速度ｖ１０で移動し始め、ダイ１４から塗工液を吸引し始める。そのため、塗工部４４の終端は崖状となる。終端が崖状になる理由は、塗工部４４の終端で従来発生していた斜めになる塗工部分を形成する余分な塗工液をサックバック装置３００が吸引するからである。そして未塗工部４６の形成を開始する。

【0061】

（７－３）ｔ０～ｔ１時間
次に、ｔ０～ｔ１時間において、第１バルブ１００の第１出口１２０が継続して閉まって未塗工部４６を形成しつつ、ピストン３１４を第１吸引速度ｖ１０で移動させ、塗工液をダイ１４から吸引し続ける。

【0062】

（７－４）ｔ１～ｔ２時間
次に、ｔ１時間において、第１出口１２０が完全に閉まる前のｔ１時間において、ピストン３１４の移動速度を第１吸引速度ｖ１０から第２吸引速度ｖ２０に下げる（但し、ｖ１０＞ｖ２０である）。

【0063】

そしてｔ１～ｔ２時間において、ピストン３１４を第２吸引速度ｖ２で移動させ、第１バルブ１００の第１出口１２０が完全に閉じるまで未塗工部４６を形成し続ける。なお、ピストン３１４の移動は、第１出口１２０を第１弁体１４０で完全に閉じたとき（ｔ２時間）に同時に完了するようにする。移動速度を第１吸引速度ｖ１０から第２吸引速度ｖ２０に下げる理由は、次の通りである。

【0064】

第１バルブ１００の第１出口１２０を第１弁体１４０で閉じると水撃現象が発生し、さらにこれに加えて、ピストン３１４を早い速度（第１吸引速度ｖ１０）で移動させて、吸引位置Ｍで急に停止させると（図１２参照）、このピストン３１４の停止によっても水撃現象が発生する。なお、「水撃現象」とは、「ウォーターハンマー」とも呼ばれ、液体が流れる配管内の水流を急に閉めきったときに、水の慣性で配管内に衝撃と高い水圧が発生する現象を意味する。このような第１出口１２０が閉じることと、ピストン３１４の停止することによって２重の水撃現象が発生すると、塗工液の液圧が大きく変動して、時間ｔ３までに液圧値の変動が収束せず、塗工部４４の始端の形状に悪い影響を及ぼす可能性がある。

【0065】

そこで、なるべくこの２重の水撃現象を低減させるために、ピストン３１４の移動速度を第２吸引速度ｖ２０に下げてから吸引位置Ｍでピストン３１４を停止させ、ピストン３１４の停止による水撃現象を低減する。

【0066】

（７－５）ｔ２～ｔ３時間
次に、ｔ２時間において、第１出口１２０が完全に閉じると、ピストン３１４の移動も移動長さＭ（図１２参照）で停止し、その後のｔ２～ｔ３時間において、未塗工部４６の形成を続ける。

【0067】

しかし、第１吸引速度ｖ１０から第２吸引速度ｖ２０に下げても、図１３（ｄ）に示すように液圧値Ｐは、水撃現象により、最大液圧値Ｐ０を超えるときがある。このように液圧値Ｐが最大液圧値Ｐ０を超えると、塗工部４４の塗工開始までに液圧値Ｐの振幅が収束せずに、塗工部４４の始端が盛り上がったり、かすれたりする。そこで、制御部５０は、２回目の未塗工部４６を形成するｔ５時間からｔ７時間において、第１吸引速度ｖ１０と第２吸引速度ｖ２０を変更するフィードバック制御を行う。具体的な説明は後から行う。

【0068】

（７－６）ｔ３時間
次に、ｔ３時間において、未塗工部４６の形成が終了する。

【0069】

（７－７）ｔ３～ｔ４時間
次に、ｔ３～ｔ４時間において、塗工部４４を塗工するために第１バルブ１００の第１出口１２０が閉状態から次第に開き始める。一方、ピストン３１４も、最も吸引した状態の移動位置Ｍから反対方向に移動し始め、吸引した塗工液をダイ１４に押し出していく。このときの押し出し速度ｖ３は、塗工部４４を塗工する時間Ｔ１と、距離Ｍによって決定され、時間Ｔ１が終了する時点（ｔ４時間）において、ピストン３１４の押し出しが終了するように設定されている。すなわち、ｖ３＝Ｍ／Ｔ１である。

【0070】

このときの塗工液の流れについてさらに詳しく説明する。基本的には、第１出口１２０が次第に開口していき、塗工液がポンプ３０から供給されると共に、サックバック装置３００に吸引されている塗工液も同時に押し出されて、２つの塗工液が１つになってダイ１４に流れ、塗工部４４を形成する。

【0071】

まず、この押し出し速度ｖ３は、上記で求めた塗工液の流速Ｓよりも遅くする必要がある。その理由は、ポンプ３０から供給されている本流の塗工液の流れを邪魔することなく、押し出された支流の塗工液が本流の塗工液とスムーズに合流するには、本流の塗工液の流れの流速Ｓよりも、支流の塗工液の流れの押し出し速度ｖ３を遅くした方がよいからである。

【0072】

また、第１出口１２０は開度が１００％になるまでの時間の間（ｔ３～ｔ４時間）において、ポンプ３０からダイ１４に供給される塗工液の供給量は、第１出口１２０の開度に合わせて比例して増えてくる。そして、この開度が低いときの塗工液の供給量だけでは、塗工部４４が設定厚さになるような塗工量に到達していない。しかし、サックバック装置３００によって押し出されている塗工液と合流するため、不足気味の供給量に押し出し量が付加されて、設定塗工厚さに必要な塗工量となり、塗工部４４の始端においてもかすれたり盛り上がったりしない。

【0073】

上記の制御を実現するには、サックバック装置３００による吸引量は、本当に必要な押し出し量だけにするのがよい。ここで「本当に必要な押し出し量」とは、ｔ３～ｔ４時間において、第１出口１２０が閉状態から開状態になるまでにポンプ３０から供給される量は、設定塗工厚さを塗工する量に足らないため、その不足分の量を補填するために押し出される量を意味する。

【0074】

しかし、実際の吸引量は、ダイ１４から吸引する量に加えてポンプ３０から供給される量の加算となる。そのため、吸引量は、上記した「本当に必要な押し出し量」より多くなる。このときに、ポンプ３０から供給されてくる量を予め勘案して、吸引量を決めて制御すればよいが、この計算は非常に難しく、サックバック装置３００の制御も困難である。

【0075】

一方、サックバック装置３００は、ポンプ３０から供給される量も上記したように吸引しているため、押し出し量が上記の「本当に必要な押し出し量」より多くなっている。そのため、第１出口１２０が閉状態から開状態になるまでに、ピストン３１４が吸引した全ての塗工液を押し出すと、実際の押し出し量が「本当に必要な押し出し量」より多くなり、塗工部４４の始端が盛り上がることとなる。

【0076】

そこで、サックバック装置３００のピストン３１４による押し出し時には、第１出口１２０が閉状態から開状態になっても引き続き押し出し、かつ、塗工部４４が終了するまでに押し出しを終了するように、押し出し速度ｖ３を設定する。

【0077】

これにより、ダイ１４から吸引した量とポンプ３０から供給された量との加算量を、第１出口１２０が閉状態から開状態になった後も、塗工部４４の形成が終了するまでゆっくりと押し出すため、塗工部４４の始端が盛り上がらない。

【0078】

なお、ポンプ３０から単位時間当たりの塗工液の供給量は、この供給量と押し出し量を加算した量で設定塗工厚さの塗工部４４を塗工できるようにしておく。

【0079】

また、ピストン３１４の押し出しの終了と塗工部４４の終了とが同じタイミングになるように押し出し速度ｖ３を設定し、この押し出し速度ｖ３で間欠塗工のテストを行い、塗工部４４の始端の塗工厚さが、設定塗工厚さより薄い場合には、押し出し速度ｖ３を少し速め、単位時間当たりの押し出し量を増加させる。これにより、塗工部４４の始端の塗工厚さを、設定塗工厚さにできる。なお、このときには、ピストン３１４の押し出しの終了時間が塗工部４４の塗工終了よりも早い時間となる。また、この速くした押し出し速度ｖ３であっても塗工液の流速Ｓより遅い速度とする。

【0080】

（７－８）ｔ４～ｔ５時間
次に、ｔ４時間において、第１バルブ１００の第１出口１２０が完全に開き、ポンプ３０からの塗工液の供給と、サックバック装置３００から押し出された塗工液が合わさって一定の供給量となり、設定塗工厚さの塗工部４４を形成できる。

【0081】

（７－９）ｔ５～ｔ７時間、ｔ１０～ｔ１２時間
ｔ５～ｔ７時間、ｔ１０～ｔ１２時間におけるフィードバック制御について図１３と図１４のフローチャートを参照して説明する。

【0082】

上記したように、未塗工部４６を形成するときのピストン３１４の第１吸引速度ｖ１０、第２吸引速度ｖ２０を初期値として設定している（ステップＳ１参照）。

【0083】

制御部５０は、１回目の未塗工部４６を形成しているｔ０時間からｔ１時間において、ピストン３１４を第１吸引速度ｖ１０で移動させ、ｔ１時間からｔ２時間において、第１吸引速度ｖ１０から第２吸引速度ｖ２０に下げて移動させる（ステップＳ２参照）。しかし、図１３（ｄ）に示すように測定した液圧値Ｐは（ステップＳ３参照）、１回目の未塗工部４６を形成が終了した時点で（ステップＳ４を参照）、水撃現象により、最大液圧値Ｐ０を超えている（ステップＳ５のｙの場合を参照）。

【0084】

制御部５０は、２回目の未塗工部４６を形成するｔ５時間からｔ７時間において、第１吸引速度ｖ１１を第１吸引速度ｖ１０より速くし、第２吸引速度ｖ２１を第２吸引速度ｖ２０より遅くするフィードバック制御を行う（ステップＳ６、Ｓ１参照）。但し、ｖ１１＞ｖ１０、ｖ２０＞ｖ２１、ｖ１１＞ｖ２１である。これによりピストン３１４の移動による水撃現象をより小さくできる。また、ピストン３１４の移動は、第１出口１２０を第１弁体１４０で完全に閉じたとき（ｔ７時間）に同時に完了するようにする。しかし、第２吸引速度をｖ２１まで下げても、図１３（ｄ）に示すように測定した液圧値Ｐは（ステップＳ３参照）、２回目の未塗工部４６を形成が終了した時点で（ステップＳ４参照）、まだ最大液圧値Ｐ０を超えるときがある（ステップＳ５のｙの場合）。

【0085】

制御部５０は、３回目の未塗工部４６を形成するｔ１０時間からｔ１２時間において、ピストン３１４の第１吸引速度ｖ１２を第１吸引速度ｖ１１より速くし、第２吸引速度ｖ２２を第２吸引速度ｖ２１より遅くするフィードバック制御を行う（ステップＳ６、Ｓ１参照）。但し、ｖ１２＞ｖ１１＞ｖ１０、ｖ２０＞ｖ２１＞ｖ２２、ｖ１２＞ｖ２２である。これによりピストン３１４の移動による水撃現象をより小さくできる。なお、ピストン３１４の移動は、第１出口１２０を第１弁体１４０で完全に閉じたとき（ｔ１２時間）に同時に完了するようにする。第２吸引速度をｖ２２まで下げることにより、図１３（ｄ）に示すように測定した液圧値Ｐは（ステップＳ３参照）、３回目の未塗工部４６を形成が終了した時点で（ステップＳ４参照）、最大液圧値Ｐ０を超えるときがなく、塗工部４４の塗工が開始されるまでに液圧値Ｐの振幅が小さくなり、塗工部４４の始端が盛り上がったり、かすれたりすることがなく崖状となる。そして、制御部５０は、第１吸引速度ｖ１２と第２吸引速度ｖ２２を維持する（ステップＳ５のｎの場合を参照）。

【0086】

なお、ｔ７時間からｔ１０時間とｔ１２時間以降は、ｔ２時間からｔ５時間と同様のフィードバック制御を制御部５０が行う。

【0087】

（８）効果
本実施形態によれば、サックバック装置３００を用いてウエブＷに塗工部４４と未塗工部４６を形成する場合に、塗工部４４の始端を崖状に形成できる。この理由は、未塗工部４６を形成するときに第１出口１２０が閉じるときとピストン３１４の停止のときに発生する水撃現象を、ピストン３１４の吸引速度を２段階にして吸収する。すなわち、制御部５０は、液圧センサ４８で測定した塗工液の液圧値Ｐが最大液圧値Ｐ０を超えている場合には、水撃現象が塗工部４４の始端に影響すると判断する。そして、１回目の未塗工部４６の形成時における第１吸引速度ｖ１０と第２吸引速度ｖ２０であっても液圧値Ｐが最大液圧値Ｐ０を超えているときは、２回目の未塗工部４６の形成時における第１吸引速度ｖ１１を第１吸引速度ｖ１０より速くし、第２吸引速度ｖ２１を第２吸引速度ｖ２０より遅くするフィードバック制御を行う。それでも、塗工液の液圧値Ｐが最大液圧値Ｐ０を超えている場合には、３回目の未塗工部４６の形成時における第１吸引速度ｖ１２を第１吸引速度ｖ１１より速くし、第２吸引速度ｖ２２を第２吸引速度ｖ２１より遅くするフィードバック制御を行い、最終的に液圧値Ｐが最大液圧値Ｐ０を超えないまで未塗工部４６の形成時の吸引速度をフィードバック制御し、塗工部４４の始端が崖状になるようにする。

【0088】

また、第１バルブ１００の第１出口１２０が閉状態から開状態になる間も、サックバック装置３００から塗工液が押し出されているため、塗工部４４の始端において塗工厚さが設定塗工厚よりも薄くならない。しかも、ピストン３１４の押し出し速度ｖ３を、塗工液の流速Ｓより遅い速度であるため、ポンプ３０から供給されている本流の塗工液の流れを邪魔することなく、押し出された支流の塗工液が合流して、設定塗工厚さの塗工部４４を塗工できる。

【0089】

（９）サックバック装置３００を用いた間欠塗工の第２制御方法
サックバック装置３００を用いた間欠塗工の第２制御方法を図１５を参照して説明する。その第２制御方法について図１５を参照して説明する。

【0090】

第１制御方法では、ピストン３１４の移動は、第１出口１２０を第１弁体１４０で完全に閉じたときに同時に完了する制御をしていた。しかし、本実施形態では、第１出口１２０を第１弁体１４０で完全に閉じた後もピストン３１４を移動させるものである。

【0091】

まず、制御部５０が、１回目の未塗工部４６を形成しているｔ０時間からｔ２時間において、ピストン３１４の第１吸引速度ｖ１０から第２吸引速度ｖ２０に下げても、図１５（ｄ）に示すように液圧値Ｐは、ピストン３１４の移動による水撃現象により、最大液圧値Ｐ０を超えている。なお、ピストン３１４の移動は、取りあえず第１出口１２０を第１弁体１４０で完全に閉じたとき（ｔ２時間）に同時に完了するようにしている。

【0092】

制御部５０は、２回目の未塗工部４６を形成するｔ５時間からｔ７時間において、第１吸引速度ｖ１０はそのままで維持し、第２吸引速度ｖ２１を第２吸引速度ｖ２０より遅くするフィードバック制御を行う。但し、ｖ２０＞ｖ２１、ｖ１０＞ｖ２１である。これによりピストン３１４の移動による水撃現象をより小さくできる。但し、第２吸引速度ｖ２１が遅い分だけピストン３１４の移動の完了が遅くなり、第１出口１２０を第１弁体１４０で完全に閉じたとき（ｔ７時間）より遅いｔ’７時間に移動が完了する。しかし、第２吸引速度をｖ２１まで下げても図１５（ｄ）に示すように液圧値Ｐは、まだ最大液圧値Ｐ０を超えるときがある。

【0093】

制御部５０は、３回目の未塗工部４６を形成するｔ１０時間からｔ１２時間において、ピストン３１４の第１吸引速度ｖ１０は維持し、第２吸引速度ｖ２２を第２吸引速度ｖ２１より遅くするフィードバック制御を行う。但し、ｖ２０＞ｖ２１＞ｖ２２、ｖ１０＞ｖ２２である。これによりピストン３１４の移動による水撃現象をより小さくできる。但し、第２吸引速度ｖ２２が遅い分だけピストン３１４の移動の完了が遅くなり、第１出口１２０を第１弁体１４０で完全に閉じたとき（ｔ１２時間）より遅いｔ’１２時間に完了する。これにより、図１５（ｄ）に示すように液圧値Ｐは、最大液圧値Ｐ０を超えるときがなく、塗工部４４の塗工が開始されるまでに液圧値Ｐの振幅が小さくなり、塗工部４４の始端が盛り上がったり、かすれたりすることがなく崖状となる。

【0094】

なお、ｔ７時間からｔ１０時間とｔ’１２時間以降は、ｔ２時間からｔ５時間と同様のフィードバック制御を制御部５０が行う。

【0095】

（１０）サックバック装置３００を用いた間欠塗工の第３制御方法
サックバック装置３００を用いた間欠塗工の第３制御方法を図１６を参照して説明する。

【0096】

本実施形態では、ピストン３１４の吸引速度だけでなく押し出し速度も２段階に制御する。これは、第１バルブ１００の第１出口１２０が閉状態から開状態になるときも水撃現象が発生し、この水撃現象による液圧値Ｐの変動が塗工部４４の終端に影響を及ぼし、塗工部４４の終端が盛り上がったり、かすれたりすることがあるからである。なお、ピストン３１４の吸引速度の制御については、第１制御方法と同様であるので、説明は省略する。

【0097】

制御部５０は、１回目の塗工部４４を形成するｔ３時間からｔ４時間において、ピストン３１４の第１押し出し速度をｖ３０と設定し、ｔ４時間からｔ５時間においては、第２押し出し速度をｖ４０と設定する。このときにｖ３０＞ｖ４０である。このようにｖ３０＞ｖ４０とするのは、ｖ３０が速いほど塗工部４４の始端が崖状になるからである。しかし、図１６（ｄ）に示すように液圧値Ｐは、第１出口１２０が閉状態から開状態になるときの水撃現象により、最大液圧値Ｐ０を超えている。

【0098】

制御部５０は、２回目の塗工部４４を形成するｔ８時間からｔ９時間において、第１押し出し速度ｖ３１を第１押し出し速度ｖ３０より遅くし、第２押し出し速度ｖ４１を第２押し出し速度ｖ４０より遅くするフィードバック制御を行う。但し、ｖ３０＞ｖ３１、ｖ４０＞ｖ４１、ｖ４０＞ｖ４１である。これにより第１出口１２０が閉状態から開状態になるときの水撃現象をより小さくできる。これにより、図１６（ｄ）に示すように液圧値Ｐは、最大液圧値Ｐ０を超えるときがなく、塗工部４４の塗工が終了するまでに液圧値Ｐの振幅が小さくなり、塗工部４４の終端が盛り上がったり、かすれたりすることがなく崖状となる。

【0099】

なお、ｔ１２時間以降は、ｔ８時間からｔ１０時間と同様のフィードバック制御を制御部５０が行う。

【実施形態２】

【0100】

本発明の実施形態２の間欠塗工装置１について図１７、図１８を参照して説明する。本実施形態の間欠塗工装置１は、間欠バルブとして直動式の第１バルブ４０１、第２バルブ４０２を用いたものである。本発明の一実施形態の間欠塗工装置１について図１７～図１８に基づいて説明する。

【0101】

（１）間欠バルブ４１０の構造
まず、間欠塗工装置１に用いられる間欠バルブ４１０について図１８を参照して説明する。

【0102】

間欠バルブ４１０は、三方弁であって、第１バルブ４０１と第２バルブ４０２とを組み合わせたものである。すなわち、第１バルブ４０１の第１弁本体４０３と第２バルブ４０２の第２弁本体４０４を組合せ、組合せ弁本体４１２を構成している。組合せ弁本体４１２内部には、共通の空間４２０を有している。

【0103】

組合せ弁本体４１２における第２弁本体４０４の側部に、塗工液の入口４１４が開口している。

【0104】

組合せ弁本体４１２における第１弁本体４０３の上部には、円筒状の第１出口４１６が開口している。第１出口４１６は、タンク２８に通じる循環用配管４０が接続されている。

【0105】

組合せ弁本体４１２における第２弁本体４０４の上部には、円筒状の第２出口４１８が開口している。第２出口４１８は、ダイ１４に通じる塗工配管３８が接続されている。

【0106】

共通の空間４２０は、入口４１４と第１出口４１６と第２出口４１８とを繋いでいる。この空間４２０内部であって、第１出口４１６の基部には、ゴム製、又は、シリコン製の第１弁座４２２が形成され、第２出口４１８の基部には、ゴム製の第２弁座４２９が形成されている。

【0107】

第１弁座４２２を開閉するための第１弁体４２６が、第１出口４１６の基部内部に配されている。第２弁座４２９を開閉するための第２弁体４２８が、第２出口４１８の基部内部に配されている。

【0108】

組合せ弁本体４１２における第１弁本体４０３の下部には、円筒状の第１連結体４０５が設けられ、第１連結体４０５の下部には、直動式のアクチュエータである第１ボイスコイルモータ（以下、「第１ＶＣモータ」という）４０７が設けられている。

【0109】

第１連結体４０５から第１弁本体４０３の空間４２０に突出した第１摺動シャフト４３４は、その上端に第１弁体４２６が取り付けられている。この第１摺動シャフト４３４が摺動することにより、この第１弁体４２６が第１弁座４２２を開閉する。第１摺動シャフト４３４の下端は、第１ＶＣモータ４０７から突出した第１摺動軸４３０の上端と接続部材４５４を介して接続されている。第１摺動軸４３０の下端には、第１位置センサ４３８が取り付けられている。この第１位置センサ４３８は、リニアスケールより構成され、第１摺動軸４３０の位置を１μｍ単位で検出できる。

【0110】

組合せ弁本体４１２における第２弁本体４０４の下部には、円筒状の第２連結体４０６が設けられ、第２連結体４０６の下部には、直動式のアクチュエータである第２ボイスコイルモータ（以下、「第２ＶＣモータ」という）４０８が取り付けられている。

【0111】

第２連結体４０６から第２弁本体４０４の空間４２０に突出した第２摺動シャフト４３６は、組合せ弁本体４１２を貫通し、その上端に第２弁体４２８が取り付けられている。この第２摺動シャフト４３６が摺動することにより、この第２弁体４２８が第２弁座４２９を開閉する。第２摺動シャフト４３６の下端は、第２ＶＣモータ４０８から突出した第２摺動軸４３２の上端と接続部材４５６を介して接続されている。第２摺動軸４３２の下端には、第２位置センサ４４０が取り付けられている。この第２位置センサ４４０は、リニアスケールより構成され、第２摺動軸４３２の位置を１μｍ単位で検出できる。

【0112】

（２）第２ＶＣモータ４０８
次に、第２ＶＣモータ４０８について図１８を参照して説明する。

【0113】

円筒形に形成された第２ＶＣモータ４０８のケーシング４５２内部には、円筒形の鉄製のアウターヨーク４４２が配され、このアウターヨーク４４２の内周面には、リング状のマグネット４４４が固定されている。この円筒形のアウターヨーク４４２の内側には、円筒型の鉄製のインナーヨーク４４６が配され、アウターヨーク４４２とインナーヨーク４４６とは下面で固定されている。アウターヨーク４４２とインナーヨーク４４６との間には、間隙が設けられている。

【0114】

円筒形の非磁性のコイルボビン４４８が、アウターヨーク４４２とインナーヨーク４４６との間隙を軸方向に摺動自在に配されている。コイルボビン４４８の外周面にはコイル４５０が巻回され、リング状のマグネット４４４の位置に対応している。

【0115】

コイルボビン４４８の軸方向の中央部には、第２摺動軸４３２が貫通して固定されている。また、第２摺動軸４３２は、円筒型のインナーヨーク４４６も貫通し、リニアスケールよりなる第２位置センサ４４０まで延びている。

【0116】

第２ＶＣモータ４０８の動作状態について説明する。コイルボビン４４８のコイル４５０に、直流電流を流すことにより、リング状のマグネット４４４との間に磁界が発生し、ファラデーの法則により、コイルボビン４４８が第２摺動軸４３２と共に軸方向に移動する。この軸方向に移動する第１摺動速度ｖ１は、コイル４５０に流す直流電流の強さによって決定される。また、第２摺動軸４３２がどの位置まで移動させるかは、第２位置センサ４４０で第２摺動軸４３２の位置を検出し、所定の位置まで第２摺動軸４３２が移動すると、コイル４５０に流れる直流電流をＯＦＦし、第２摺動軸４３２の摺動を停止させる。

【0117】

第１ＶＣモータ４０７も、第２ＶＣモータ４０８と同様の構造を有し、同様の動作を行う。

【0118】

（３）間欠塗工装置１の動作状態
次に、間欠塗工装置１を用いて、図２に示すウエブＷに塗工部４４と未塗工部４６を形成する間欠塗工を行う動作について図１７、図１８を参照して説明する。

【0119】

制御部５０は、ウエブＷを走行速度Ｖで走行させ、間欠バルブ４１０の第１出口４１６を開状態にし、第２出口４１８を閉状態にして、ポンプ３０によってタンク２８から塗工液を圧送し、間欠バルブ４１０を経て、ダイ１４に塗工液を圧送する。ダイ１４に圧送された塗工液は、走行するウエブＷに塗工される。このときに、制御部５０は、第１摺動シャフト４３４、第２摺動シャフト４３６を移動させ、第１出口４１６を閉状態にし、第２出口４１８を開状態にして、ウエブＷに塗工部４４を形成する。

【0120】

次に、制御部５０は、走行速度ＶからウエブＷの塗工部４４の長さＬ１を測定し、塗工部４４の塗工が終了した場合には、第１出口４１６を開状態にし、同時に第２出口４１８を閉状態にして、未塗工部４６を形成する。未塗工部４６を形成している場合には、間欠バルブ４１０の第１出口４１６が開状態であり、第２出口４１８が閉状態であるため、ポンプ３０から圧送された塗工液は、循環用配管４０を介してタンク２８に循環する。

【0121】

次に、制御部５０は、走行速度ＶからウエブＷの未塗工部４６の長さＬ２を測定し、未塗工部４６の形成が終了すると、上記と同様の制御によって間欠バルブ４１０の第１出口４１６を閉状態にし、第２出口４１８を開状態にして、ウエブＷに塗工部４４を塗工する。

【0122】

（４）サックバック装置３００の動作状態
本実施形態においても、実施形態１と同様に間欠バルブ４１０の第２出口４１８における第２弁体４２８の開閉状態に合わせて、サックバック装置３００の吸引速度と押し出し速度を制御部５０が制御する。

【0123】

これによって、塗工部４４の始端を崖状にできる。また、ダイ１４から吸引した量とポンプ３０から供給された量との加算量を、第２出口４１８が閉状態から開状態になった後も、塗工部４４の形成が終了するまでゆっくりと押し出すため、塗工部４４の始端が盛り上がらない。

【変更例】

【0124】

液圧センサ４８は、塗工配管３９に設けたが、これに代えてダイ１４の液溜め部２０内に設けて塗工液の液圧値Ｐを測定してもよい。

【0125】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0126】

１・・・間欠塗工装置、１０・・・間欠バルブ、１４・・・ダイ、２８・・・タンク、３０・・・ポンプ、４８・・・液圧センサ、５０・・・制御部、１００・・・第１バルブ、１０２・・・第１弁箱、１１０・・・第１回転体、１２０・・・第１出口、１２２・・・第１入口、１３０・・・第１モータ、１４０・・・第１弁体、２００・・・第２バルブ、２０２・・・第２弁箱、２１０・・・第２回転体、２２０・・・第２出口、２２２・・・第２入口、２３０・・・第２モータ、２４０・・・第２弁体、２５０・・・接続管、３００・・・サックバック装置、３０２・・・シリンダ、３０４・・・出口、３０６・・・入口、３０８・・・支持板、３１０・・・サックバックモータ、３１２・・・偏心カム、３１４・・・ピストン、３１６・・・ロッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】