特許 7472147 物体を検出および監視するためにカメラに命令するための機械可読コードを使用する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-12

(45)【発行日】2024-04-22

(54)【発明の名称】物体を検出および監視するためにカメラに命令するための機械可読コードを使用する方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20240415BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20240415BHJP

   G06K 7/14 20060101ALI20240415BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20240415BHJP

【ＦＩ】

G06T7/00 300Z

G06K7/10 372

G06K7/14 017

H04N23/60 500

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021538854

(86)(22)【出願日】2019-12-19

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-03-01

(86)【国際出願番号】 FI2019050913

(87)【国際公開番号】W WO2020141253

(87)【国際公開日】2020-07-09

【審査請求日】2022-12-16

(31)【優先権主張番号】20195002

(32)【優先日】2019-01-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FI

(73)【特許権者】

【識別番号】516005120

【氏名又は名称】プロセメク オーワイ

(74)【代理人】

【識別番号】100097456

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 徹

(72)【発明者】

【氏名】ケイジョ モットネン

(72)【発明者】

【氏名】ハンヌ ヴァルコネン

【審査官】淀川 滉也

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２３４８２９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００８－１４００５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０９０４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／００６９０２６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００９－２２５２３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ ７／００

Ｈ０４Ｎ ２３／６０

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｇ０６Ｋ ７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空間内のカメラシステム（２０）の少なくとも１つのカメラ（２１）によって画像データをキャプチャすること、
前記画像データを分析すること、及び
前記画像データから構成データを含む機械可読コード（２６、２８）を検出することを含む、カメラを構成するための機械可読コードを使用する方法であって、前記方法が、
前記カメラシステム（２０）を、前記機械可読コード（２６、２８）の前記構成データに基づいて、少なくとも１つの分析タスクを実行するように構成することをさらに含み、
ここで前記構成データが、下記分析タスク：
機械可読コード（２６、２８）または物体（２５、２７）間の距離を判定すること、
特定の点からの物体（２５、２７）の距離を判定すること、
物体（２５、２７）の移動の角度を判定すること、
物体（２５、２７）の移動の範囲を判定すること、または
物体（２５、２７）の移動方向を判定することのうちの少なくとも１つを実行するための命令を含み、
前記機械可読コード（２６、２８）が、前記命令によって判定された少なくとも１つのタスクが実行されている場合、または実行されていない場合に、通知する連絡先アドレスをさらに含み、かつ
前記機械可読コード（２６、２８）が、前記カメラシステム（２０）に対して、前記命令によって判定された少なくとも１つの前記タスクが実行されていなければならない期間を定義する検証期間をさらに示す、
ことを特徴とする、前記方法。

【請求項2】

前記方法が、少なくとも１つの監視条件が満たされていない場合に、ユーザに通知することをさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記方法が、少なくとも１つの監視条件が満たされている場合に、ユーザに通知することをさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記機械可読コード（２６、２８）が、前記カメラシステム（２０）に対して、少なくとも１つのカメラ（２１）のどれが前記空間を監視するのに使用されるように構成されるかをさらに示す、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記機械可読コード（２６、２８）が、クイックレスポンス（ＱＲ）コードである、請求項１～４のいずれかに記載の方法。

【請求項6】

少なくとも１つのカメラ（２１）と、データ処理デバイス（２２）とを含み、
前記少なくとも１つのカメラ（２１）によって画像データをキャプチャし、前記画像データを分析し、前記画像データから構成データを含む機械可読コード（２６、２８）を検出するように構成された、カメラシステム（２０）であって、
前記カメラシステム（２０）が、前記機械可読コード（２６、２８）の前記構成データに基づいて、少なくとも１つの分析タスクを実行するようにさらに構成され、
前記構成データが、下記分析タスク：
機械可読コード（２６、２８）または物体（２５、２７）間の距離を判定すること、
特定の点からの物体（２５、２７）の距離を判定すること、
物体（２５、２７）の移動の角度を判定すること、
物体（２５、２７）の移動の範囲を判定すること、または
物体（２５、２７）の移動方向を判定することのうちの少なくとも１つを実行するための命令を含み、
前記機械可読コード（２６、２８）が、前記命令によって判定された少なくとも１つのタスクが実行されている場合、または実行されていない場合に、通知する連絡先アドレスをさらに含み、かつ
前記機械可読コード（２６、２８）が、前記命令によって判定される少なくとも１つのタスクが実行されなければならない期間を定義する検証期間を含む、
ことを特徴とする、前記カメラシステム。

【請求項7】

前記機械可読コードが、前記命令によって判定された少なくとも１つのタスクが実行されているか、またはいないかを、ユーザに通知するための命令をさらに含む、請求項６に記載のカメラシステム。

【請求項8】

前記機械可読コード（２６、２８）が、少なくとも１つの監視条件が満たされている場合に、ユーザに通知するための命令をさらに含む、請求項７に記載のカメラシステム。

【請求項9】

前記機械可読コード（２６、２８）が、検出される空間に少なくとも１つの他の機械可読コード（２６、２８）が存在するという情報を含む、請求項６に記載のカメラシステム。

【請求項10】

前記機械可読コード（２６、２８）が、少なくとも１つのカメラ（２１）のどれが前記空間を監視するために使用されるように構成されるかについての情報を含む、請求項９に記載のカメラシステム。

【請求項11】

前記機械可読コード（２６、２８）が、クイックレスポンス（ＱＲ）コードである、請求項６～１０のいずれかに記載のカメラシステム。

【請求項12】

コンピュータ可読媒体上に記憶され、かつコンピューティングデバイス内で実行可能であり、
データ処理デバイス（２２）が、カメラシステム（２０）の少なくとも１つのカメラ（２１）によってキャプチャされた画像データを分析し、
前記画像データから構成データを含む機械可読コード（２６、２８）を検出するための命令を含む、コンピュータプログラム製品であって、
前記コンピュータプログラム製品が、
前記カメラシステム（２０）を、前記機械可読コード（２６、２８）の前記構成データに基づいて、少なくとも１つの分析タスクを実行するように構成するための、前記データ処理デバイス（２２）にさらに行わせるための命令を含み、ここで、
前記構成データが、下記分析タスク：
機械可読コード（２６、２８）または物体（２５、２７）間の距離を判定すること、
特定の点からの物体（２５、２７）の距離を判定すること、
物体（２５、２７）の移動の角度を判定すること、
物体（２５、２７）の移動の範囲を判定すること、または
物体（２５、２７）の移動方向を判定することのうちの少なくとも１つを実行するための命令を含み、
前記機械可読コード（２６、２８）が、前記命令によって判定された少なくとも１つのタスクが実行されている場合、または実行されていない場合に、通知する連絡先アドレスをさらに含み、かつ
前記機械可読コード（２６、２８）が、前記命令によって判定される少なくとも１つのタスクが実行されなければならない期間を定義する検証期間を含む、
ことを特徴とする、前記コンピュータプログラム製品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラによって物体を検出または監視するための方法に関係し、検出および、または監視は、ＱＲコードなどの機械可読コードを含む画像に由来する命令に基づいて実行される。

【0002】

本発明は、カメラシステムおよび装置に本方法を実行させるコンピュータプログラム製品にも関する。

【背景技術】

【0003】

多くの環境および状況において、例えば、物体の場所、位置、環境、状態、または不在を判定するために、カメラによって物体を監視または検出することが必要な場合がある。監視カメラシステム、カメラシステム、または別個のカメラは、これらのタスクを実行するようにプログラムすることができる。キャプチャされた画像は、処理ユニットによって分析される。
ＷＯ ２０１７１０９８０１は、対象物からコード化情報を読み取るためのコード化情報読取機を開示する。読取機は、２つのカメラ・アセンブリを含む。第１のカメラ・アセンブリは、フレームを取得し、取得されたフレームを処理して、
－ 対象物の存在の検出と、
－ 両方のカメラ・アセンブリに関する作動パラメータの決定と、
－ コード化情報のデコーディングと、
－ コード化情報のデコーディングが失敗した場合に、第２のカメラ・アセンブリに関して第１のカメラ・アセンブリによって決定された作動パラメータ・セットを用いて、フレームを取得し、取得されたフレームを処理してコード化情報のデコーディングを実行するために、第２のカメラ・アセンブリを起動することとを実行するように構成されている。
ＵＳ ２０１１０２３４８２９は、コード表現命令を記憶して、プロセッサにセンサからの視覚パターンの第１の画像を受信させる、非一時的プロセッサ可読媒体を開示する。視覚パターンは少なくとも１つの圧縮パラメータ、少なくとも１つのキャプチャパラメータ、または少なくとも１つのビデオ分析パラメータを符号化し、センサに適用する。コード表現命令は、プロセッサにセンサへ少なくとも１つの圧縮パラメータ、少なくとも１つのキャプチャパラメータ、または少なくとも１つのビデオ分析パラメータを適用させる。

【発明の概要】

【0004】

現在、改良された方法、およびその方法を実施する技術装置が発明されている。本発明の様々な態様は、独立請求項に記載されているものによって特徴付けられる、方法、少なくとも１つの画像センサを含むカメラシステム、およびその内部に記憶されたコンピュータプログラムを含むコンピュータ可読媒体を含む。本発明の様々な実施形態は、従属請求項に開示される。

【0005】

本発明の第１の態様によれば、カメラシステムの少なくとも１つのカメラによって画像データをキャプチャすることと、該画像データを分析することと、画像データから構成データを含む機械可読コードを検出することと、該機械可読コードの構成データに基づいて該カメラシステムを構成することと、を含む、方法が提供される。

【0006】

一実施形態によれば、構成データは、少なくとも１つの監視条件を含み、カメラシステムは、少なくとも１つの監視条件に基づいて構成される。一実施形態によれば、監視条件は、画像内の特定の数の機械可読コードを検出するようにカメラシステムを構成するための命令を含む。一実施形態によれば、監視条件は、機械可読コードまたは物体間の距離を判定するようにカメラシステムを構成するための命令を含む。一実施形態によれば、監視条件は、特定の点からの物体の距離を判定するか、または物体が空間内に存在するかどうかを検出するようにカメラシステムを構成するための命令を含む。一実施形態によれば、監視条件は、物体の移動の角度を判定するようにカメラシステムを構成するための命令を含む。一実施形態によれば、監視条件は、物体の移動の範囲を判定するか、または物体の移動方向を判定するように、カメラシステムを構成するための命令を含む。一実施形態によれば、監視条件は、少なくとも２つの監視条件の組み合わせに基づいて、カメラシステムを構成するための命令を含む。一実施形態によれば、本方法は、監視条件が満たされていない場合、ユーザに通知することをさらに含む。一実施形態によれば、本方法は、監視条件が満たされている場合、ユーザに通知することをさらに含む。一実施形態によれば、機械可読コードは、監視条件が満たされているか、または満たされていない場合に、通知する連絡先アドレスを含む。一実施形態によれば、機械可読コードは、カメラシステムに、検出されるべき空間に少なくとも１つのさらなる機械可読コードがあること、または少なくとも１つのカメラのうちのどれが空間を監視するのに使用されるように構成されるかを、さらに示す。一実施形態によれば、機械可読コードは、クイックレスポンス（ＱＲ）コードである。

【0007】

本発明の第２の態様によれば、画像センサと、データ処理デバイスと、を含む、カメラシステムが提供され、当該画像センサは、該カメラシステムの少なくとも１つのカメラによって画像データをキャプチャすることと、該画像データを分析することと、該画像データから構成データを含む機械可読コードを検出することと、該機械可読コードの構成データに基づいて、該カメラシステムを構成することと、を行なうように構成される。

【0008】

一実施形態によれば、構成データは、少なくとも１つの監視条件を含み、カメラシステムは、少なくとも１つの監視条件に基づいて構成される。一実施形態によれば、監視条件は、画像内の特定の数の機械可読コードを検出するようにカメラシステムを構成するための命令を含む。一実施形態によれば、監視条件は、機械可読コードまたは物体間の距離を判定するように、カメラシステムを構成するための命令を含む。一実施形態によれば、監視条件は、特定の点からの物体の距離を判定するか、または物体が空間内に存在するかどうかを検出するように、カメラシステムを構成するための命令を含む。一実施形態によれば、監視条件は、物体の移動の角度を判定するように、カメラシステムを構成するための命令を含む。一実施形態によれば、監視条件は、物体の移動の範囲を判定するか、または物体の移動方向を判定するように、カメラシステムを構成するための命令を含む。一実施形態によれば、監視条件は、少なくとも２つの監視条件の組み合わせに基づいて、カメラシステムを構成するための命令を含む。一実施形態によれば、機械可読コードは、監視条件が満たされていない場合、または監視条件が満たされている場合、ユーザに通知するための命令をさらに含む。一実施形態によれば、機械可読コードは、監視条件が満たされているか、または満たされていない場合に、通知する連絡先アドレスをさらに含む。一実施形態によれば、機械可読コードは、検出されるべき空間に少なくとも１つのさらなる機械可読コードが存在するという情報をさらに含む。一実施形態によれば、機械可読コードは、少なくとも１つのカメラのうちのどれが、空間を監視するのに使用されるように構成されるかについての情報をさらに含む。一実施形態によれば、機械可読コードは、クイックレスポンス（ＱＲ）コードである。

【0009】

本発明の第３の態様によれば、コンピュータ可読媒体に記憶されかつコンピューティングデバイスで実行可能である、コンピュータプログラム製品が提供され、該コンピュータプログラム製品は、カメラシステムの少なくとも１つのカメラによってキャプチャされた画像データを分析することと、該画像データから構成データを含む機械可読コードを検出することと、該機械可読コードの構成データに基づいて該カメラシステムを構成することと、を行うための、データ処理デバイスのための命令を含む。

【図面の簡単な説明】

【0010】

以下では、本発明の様々な実施形態は、添付の図面を参照してより詳細に説明される。

【0011】

【図1】例示的な実施形態による、カメラシステムを示す。

【図2】例示的な実施形態による、カメラシステムを示す。

【図3】例示的な実施形態による、カメラシステムを示す。

【図4】例示的な実施形態による、カメラシステムを示す。

【図5】例示的な実施形態による、カメラシステムによって実行される方法を示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明は、例示的な実施形態による、少なくとも１つのカメラおよびデータ処理デバイスを含むカメラシステムに関する。少なくとも１つのカメラは、環境または空間を検出および／または監視するために使用され、機械可読コードが検出されると、カメラシステムは、命令、すなわち、検出された機械可読コードに含まれるデータに基づいて構成される。機械可読コードは、例えば、カメラシステムにおいて事前定義されたコマンドおよび／または構成パラメータのセットとして解釈される参照番号を含んでもよい。この方法では、少量のＱＲコンテンツのみが必要とされ、コードの読み取りも簡単である。また、同じ機械可読コードを再利用することができ、同じ参照番号は、カメラシステムが再プログラムされると、異なる動作をトリガすることができる。代替的に、または追加的に、機械可読コードは、例えば、カメラシステム内で実行され得る、例えば、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔの任意のプログラミングコードのスニペットを含んでもよい。カメラシステムの動作は、機械可読コードのみを変更することで修正することができる。カメラシステムの再プログラムは、必要ない。さらに、機械可読コードは、例えば、プログラミングコードを含むＷＥＢアドレスを指すＵＲＬリンクを含んでもよい。ＵＲＬには通常、少量の文字のみが含まれる。加えて、ＵＲＬリンクを含む機械可読コードは、再利用することができ、カメラシステムは、リモートでプログラムすることができる。ただし、新しいプログラムはＷＥＢから検索する必要があるため、カメラシステムをインターネットに接続する必要がある。しかしながら、これらの上記の例は、検出された機械可読コードに含まれる構成データの例にすぎないことに留意されたい。カメラシステムを構成するための任意の他の好適な方法、または方法の組み合わせを使用することも可能である。

【0013】

本発明はさらに、本発明の例示的な実施形態による方法に関し、ここで、１つ以上の画像またはビデオ画像データがカメラシステムの少なくとも１つのカメラによってキャプチャされ、キャプチャされた画像データが分析され、カメラシステムによって機械可読コードが検出された場合、カメラシステムは、機械可読コードに含まれる命令に基づいて構成される。構成は、カメラシステムのために少なくとも１つの監視条件を判定することを含む。構成後、カメラシステムは、機械可読コードの少なくとも１つの監視条件で定義されたように画像データのキャプチャおよび分析を継続する。監視条件が満たされていると判定された場合、カメラシステムは、環境／空間の画像データのキャプチャおよび分析を継続してもよい。監視条件は、例えば、機械可読コードの監視条件が、許容条件、例えば、許容最大距離、許容移動方向、許容移動角度、空間内の許容最小／最大数の機械可読コードなどを判定し、かつカメラが、画像化された状況がこれらの条件に該当することを検出した場合に満たされ得る。また、監視条件が満たされていないと分析された場合、カメラシステムは、例えば、警告を実行するか、またはユーザに表示を行うか、または検出され、読み取られた機械可読コードによって判定される任意の他の動作を実行することができる。監視条件は、例えば、カメラが、画像化された状況が監視条件、例えば、上記の条件に該当しないことを検出したときに満たされない場合がある。機械可読コードは、監視されるように構成された物体に取り付けることができる。

【0014】

「カメラ」という用語は、本記載において、画像および／またはビデオ、すなわち画像データをキャプチャするのに好適な任意の画像センサ、例えば、白黒カメラもしくはカラーカメラ、通常もしくはスマートカメラ、または任意の好適なカメラを含む。データ処理デバイスは、別個のデバイスであってもよいか、またはカメラの統合部分であってもよい。「物体」という用語は、この本記載において、任意の人物またはアイテムを含む。「機械可読コード」という用語は、この本記載において、カメラによって画像化および読み取られるのに好適な任意のコードを含み、少なくとも１つのカメラを構成および／または命令するための情報を含む。機械可読コードは、例えば、英数字情報を符号化する二次元バーコードの形態であるクイックレスポンス（ＱＲ）コードであり得る。機械可読コードは、いくつかのタイプの情報を含み得る。例えば、情報は、カメラシステムを構成するためのデータを含んでもよい。「構成する」という用語は、この本記載において、少なくとも１つのカメラおよび／またはデータ処理デバイスに、任意のタイプの再構成または命令、すなわち、プログラミングを行なうことを含む。構成は、画像データ内の許容監視条件の判定、例えば、物体間の許容距離、物体の許容移動範囲、許容移動角度、許容移動方向、空間内の許容機械可読コードの許容数などの判定を含み得る。構成はまた、監視される物体の判定、または許容条件が満たされていない場合の連絡先情報なども含んでよい。より多くの例、およびより詳細な例を以下に提示する。

【0015】

すでに上で述べたように、カメラシステムは、監視条件によって定義されたいくつかの異なるタスクを実行するように構成されてもよく、監視条件は、検出された機械可読コードの構成データによって、カメラシステムについて判定される。監視条件は、例えば、カメラシステムに対する以下の構成命令を含み得る。カメラは、以下の画像内の特定の数の機械可読コードを検出するように構成することができ、検出された機械可読コードの数が大きすぎるか、または小さすぎる、すなわち、監視条件に従って許容されない場合、それをユーザに示すことができる。または、カメラは、画像内の、機械可読コード間もしくは機械可読コードを含まない物体間の距離、または機械可読コードと機械可読コードを含まない物体との間の距離を判定するように構成することができ、距離が特定の距離を超えるか、または下回る場合、すなわち、監視条件に従って許容されない場合、それをユーザに示すことができる。または、カメラは、特定の点からの物体の距離、例えば、壁から芸術作品の間の距離を判定するように構成することができ、距離が大きすぎるか、または小さすぎる、すなわち、監視条件に従って許容されない場合、それをユーザに示すことができる。または、カメラは、物体が空間に存在するかどうかを検出するように構成することができ、そうでないか、またはそうである場合、機械可読コード内の監視条件によって許容されると判定されたものに応じて、それをユーザに示すことができる。または、カメラは、物体の移動の角度、例えば、ドアの開口角度、すなわち、ドアの縁とドアフレームとの間の距離を判定するように構成することができ、検出された角度（距離）が大きすぎるか、または小さすぎる、すなわち、監視条件に従って許容されないと検出された場合、それをユーザに示すことができる。または、カメラは、物体の移動の範囲を判定するように構成することができ、検出された移動範囲が大きすぎるか、または小さすぎる、すなわち、監視条件に従って許容されない場合、それをユーザに示すことができる。または、少なくとも１つのカメラは、物体の移動方向を判定するように構成することができ、検出された移動方向が監視条件に従って許容されない場合、ユーザにそれを示すことができる。また、２つ以上の監視条件が、１つの機械可読コードによってカメラシステムに判定されることも可能であることに留意されたい。例えば、カメラシステムは、以下の画像内の特定の数の機械可読コードおよびそれらのコード間の距離を判定するように構成することができ、検出された機械可読コードの数が大きすぎるか、もしくは小さすぎる場合、および／または検出された機械可読コード間の距離が大きすぎるか、もしくは小さすぎる場合、すなわち、監視条件に従って許容されない場合、それをユーザに示すことができる。２つ以上の判定された監視条件は、上記の数および距離以外の条件であってもよい。機械可読コードは、さらに、または少なくとも１つの監視条件の代わりに、監視条件情報以外の情報を含んでもよい。機械可読コードは、例えば、監視条件が満たされていない場合、例えば、検出された機械可読コードの数が大きすぎるか、もしくは小さすぎる、機械可読コードの有無にかかわらず少なくとも２つの物体間の距離が特定の距離を超えるか、もしくは下回る、物体が空間から消える、検出された移動範囲が大きすぎるか、もしくは小さすぎる、検出された移動角度が大きすぎるか、もしくは小さすぎる、または物体の検出された移動方向が正しくないと検出される場合、またはカメラがただ単に空間内で機械可読コードを検出するなどの場合、または監視条件が満たされている場合に、どこに通知するかの連絡先情報、またはユーザに（連絡先情報はカメラシステムについては予め決められている）通知しなければならないという命令をさらに含んでいてもよい。または、機械可読コードは、例えば、空間内に見出され、読み出される少なくとも１つの他の機械可読コードがあることをカメラシステムに示してもよく、または、空間などを検出するのに使用されるように構成される少なくとも１つのカメラを判定してもよい。

【0016】

また、例示的な実施形態によるカメラシステムでは、非紫外線カメラに加えて、またはその代わりに、紫外線カメラを使用することも可能である。その場合、例えば、暗い条件下であっても物体の不在または移動を検出するためにカメラシステムを使用することが可能である。

【0017】

図１は、例示的な実施形態による、カメラシステムを示す。この実施形態では、２つのスマートカメラ１３、１４を含むカメラシステム１０は、監視空間内の物体１１と併せて開示されている。スマートカメラ１３、１４は、画像センサ１５、１６、およびデータ処理デバイス１７、１８を含む。物体１１は、機械可読コード１２を含み、コード１２に含まれるデータは、カメラシステム１０を構成するために使用される。

【0018】

この実施形態では、コード１２は、カメラシステム１０が物体１１を監視するように構成するのに使用され、物体１１が画像データに存在しない場合、カメラ１３、１４は、その連絡先情報がコード１２に含まれる人物を示すようにプログラムされる。言い換えると、監視条件に従って、キャプチャされた画像データに、少なくとも１つのコード１２が存在しなければならない。

【0019】

また、カメラが１つのみである、またはこの例で述べたように、３つ以上、例えば３～１０、もしくはそれ以上のカメラがあることも可能である。さらに、監視空間内に２つ以上の機械可読コードが存在することも可能である。また、少なくとも１つのカメラが、第１の機械可読コードに加えて第２の機械可読コードも検出する場合、カメラシステムは、さらなる命令を受信することができ、すなわち、第２の機械可読コードに基づいて再構成またはさらに構成され、さらに監視環境に２つ以上の同様の機械可読コードが存在するときに、第１の機械可読コードを検出した後にのみカメラシステムが構成されることも可能である。

【0020】

データ処理デバイス１７、１８は、少なくとも１つのプロセッサと、１つ以上のプログラムユニットのコンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリと、センサ１５、１６から無線または有線接続で画像データを受信するための手段、例えば受信機またはトランシーバと、無線または有線接続で連絡先担当者に接続するための手段と、を含む。複数のプロセッサ、例えば、汎用プロセッサおよびグラフィックスプロセッサ、ならびにＤＳＰプロセッサおよび／または複数の異なるメモリ、例えば、データおよびプログラムを実行時に記憶するための揮発性メモリ、およびデータとプログラムとを永続的に記憶するためのハードディスクなどの不揮発性メモリが存在し得る。スマートカメラ１４のデータ処理デバイス１７およびスマートカメラ１４のデータ処理デバイス１８は、コンピュータなどの画像データを処理するのに好適な任意のコンピューティングデバイスであってもよい。データ処理デバイス１７、１８は、信号線を介してそれぞれ画像センサ１５、１６と電子通信する。スマートカメラ１３、１４はまた、ユーザがコンピュータアクセサリを用いて生成可能な信号を生成するためのビデオコントローラおよびオーディオコントローラを含んでいてもよい。スマートカメラ１３、１４は、出力手段を通じてユーザへの出力を生成し得る。ビデオコントローラは、ディスプレイ（図示せず）に接続され得る。ディスプレイは、例えば、より大きな画像を生成するためのフラットパネルディスプレイまたはプロジェクタであり得る。オーディオコントローラは、ラウドスピーカまたはイヤホンなどの音源に接続され得る。スマートカメラ１３、１４はまた、マイクロホンなどの音響センサを含み得る。

【0021】

データ処理デバイス１７、１８のうちの少なくとも１つは、画像センサ１５、１６から画像データを受信するように構成される。データ処理デバイス１７、１８のうちの少なくとも１つは、上述の画像データを分析し、機械可読コード１２を含むことが検出された場合、カメラシステム１０は、データ、すなわち機械可読コード１２の構成命令に基づいて構成される。すでに上で述べたように、少なくともそのデータ処理デバイス部１７、１８は、カメラ１３、１４によってキャプチャされた画像データを分析することによって物体１１を監視し、監視条件が満たされていない、すなわち、少なくとも１つのカメラ１３、１４によってキャプチャされた画像データから物体を検出することができない場合、ユーザに電子メールで通知するように構成される。

【0022】

図２は、３つのカメラ（画像センサ）２１を含むカメラシステム２０が、ＱＲコード２６、２８を含む２つの物体２５、２７と併せて開示される、本発明の一実施形態を示す。カメラシステム２０は、空間すなわち監視環境を監視するために使用され、ここでカメラ２１は、である。カメラシステム２０は、少なくとも１つのデータ処理デバイス２２をさらに含む。カメラ２１は、ビデオ、すなわち画像データを環境からキャプチャし、画像データをデータ処理デバイス２２に送信するように構成される。データ処理デバイス２２は、画像データからＱＲコード２６、２８を検出して読み取る。この実施形態では、ＱＲコード２６、２８は、カメラシステム２０が空間内でＱＲコード２６、２８を検出するように構成されることに基づく命令を含み、システム２０がカメラ２１を使用することによってキャプチャされた両方のＱＲコード２６、２８を検出することができない場合、カメラシステム２０は、テキストメッセージをユーザ、例えば警備員に送信するように構成され、テキストメッセージ番号は、システム２０に対して予め決められていてもよいか、またはその情報が、ＱＲコード（複数可）２６、２８に含まれてもよい。したがって、監視条件は、環境内に少なくとも２つのコード２６、２８が存在しなければならず、そうでない場合、テキストメッセージを送信しなければならないと定義している。

【0023】

データ処理デバイス２２は、少なくとも１つのプロセッサと、１つ以上のプログラムユニットのコンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリと、無線または有線接続で画像データを受信する手段、例えば受信機またはトランシーバと、ユーザのために通知を送信するための手段と、を含む。複数のプロセッサ、例えば、汎用プロセッサおよびグラフィックスプロセッサ、ならびにＤＳＰプロセッサおよび／または複数の異なるメモリ、例えば、データおよびプログラムを実行時に記憶するための揮発性メモリ、およびデータとプログラムとを永続的に記憶するためのハードディスクなどの不揮発性メモリが存在し得る。データ処理デバイス２２は、コンピュータなどの画像データを処理するのに好適な任意のコンピューティングデバイスであり得る。データ処理デバイス２２は、カメラ２１と電子通信している。信号線への／からの信号を処理するために、データ処理デバイス２２は、Ｉ／Ｏ回路を含む。カメラ２１とデータ処理デバイス２２との間の接続は、有線または無線ネットワークである。データ処理デバイス２２はまた、ユーザがコンピュータアクセサリを用いて生成可能な信号を生成するためのビデオコントローラおよび／またはオーディオコントローラを含んでいてもよい。ビデオコントローラは、ディスプレイに接続され得る。ディスプレイは、例えば、より大きな画像を生成するためのフラットパネルディスプレイまたはプロジェクタであり得る。オーディオコントローラは、ラウドスピーカまたはイヤホンなどの音源に接続され得る。

【0024】

代替的に、別の実施形態では、ＱＲコード２６、２８は、カメラシステム２０が空間内でＱＲコード２６、２８を検出するように構成されることに基づくデータを含んでもよく、システム２０がカメラ２１を使用することによって２つ以上のＱＲコード２６、２８を検出する場合、カメラシステム２０は、テキストメッセージをユーザに送信するように構成される。この場合、監視条件は、その時点で監視された環境において１つのみのコード２６、２８が許容されることを定義している。

【0025】

カメラ２１はまた、ビデオカメラの代わりに静止カメラであってもよい。静止カメラは、所定の頻度で画像フレームをキャプチャするように構成されてもよいが、ＱＲコード２６、２８が頻度を定義することも可能である。さらに、少なくとも１つまたはすべてのカメラ２１が統合部分としてのデータ処理デバイスを含むスマートカメラであり、カメラ２１が無線または有線接続を使用して接続されていることも可能である。

【0026】

図３は、カメラシステム３０が、カメラ（画像センサ）３１および好適なデータ処理手段（図示せず）を含む、本発明の一実施形態を示す。監視環境内に機械可読コード、すなわちＱＲコード３３を含むドア３２が存在する。カメラシステム３０は、空間の画像をキャプチャすることにより環境を監視し、画像データ内のＱＲコード３３を検出するように構成される。カメラシステム３０は、検出されたＱＲコード３３を読み取り、ＱＲコード３３に含まれるデータに基づいて、カメラシステムは、ドア３２の開放角度を監視するように構成される。この実施形態では、ＱＲコード３３は、監視条件として、ドア３２の許容開放角度、すなわち、ドア３２の縁とドアフレーム３４との間の距離をカメラシステム３０に対して定義し、以下の画像における検出角度が、ＱＲコード３３によって定義された許容開放角度と比較して大きすぎるか、または小さすぎることが検出された場合、カメラシステム３０は、ＱＲコード３３によって命令されて、警告を実行するように構成される。

【0027】

図４ａ～図４ｃは、例示的な実施形態による、カメラシステムを示す。カメラシステム４０は、２つのカメラ４１、４２、およびデータ処理デバイス（図示せず）を含む。カメラシステム４０のカメラ４１、４２は、それらの視野を使用して画像をキャプチャすることによって、監視環境を監視するように構成される。図４ａでは、監視環境４５の第１の部分における第１のカメラ４１は、ＱＲコード４４を含む物体４３の画像をキャプチャする。ＱＲコード４４に含まれるデータは、カメラシステム４０によって読み取られる。コード４４は、カメラシステム４０を物体４３を追跡するように構成するための命令を含み、カメラ４１、４２のうちの少なくとも１つが監視環境４５の第１の部分で物体４３を見つけることができない場合、カメラシステムは、これをカメラシステム４０のユーザに示すように構成される。図４ｂでは、第１のカメラ４１は、物体がその視野外の監視環境４６の第２の部分に移動されているので、もはや物体４３を見つけることができない。しかし、現在、第２のカメラ４２は物体４３を見つけることができ、ユーザに示す必要はない。しかしながら、図４ｃにおいて、カメラ４１、４２はいずれも、物体４３が両方の視野外にあるため、物体４３を見つけることができなくなり、ユーザには状況、すなわち消えた物体４３について示される。したがって、監視条件に従って、少なくとも１つのカメラ４１、４２は、監視環境内で物体４３を見つけなければならない。

【0028】

カメラはその視野を移動させることができ、物体がたとえ移動されても、同じカメラが物体の位置を再び突き止める、すなわち物体を再び探し出すことができるが、原理として、カメラの視野が変化していない図４ａ～図４ｃの例と依然として同じであることが可能であることに留意されたい。また、カメラが１つのみである、または３つ以上、例えば３～１０、もしくはそれ以上のカメラがあることも可能である。

【0029】

また、機械可読コードが、監視条件を満たさなければならない期間である時間を定義し、カメラシステムが、この期間の後、監視条件が満たされていない場合にのみ表示を行なうように構成することも可能である。この期間は、例えば、検証期間と呼ばれ得る。検証期間は、例えば、空間内の多数の機械可読コードがカメラシステムによって監視されると判断されるが、コードを含む物体が頻繁に移動し、さらに空間内に障害物またはそれに対応するものが存在し得る状況において、必要とされ得る。したがって、許容条件が満たされていて、適切な数のコードが空間内に存在していても、カメラが常にそれらを見つけることができない可能性がある。したがって、検証期間を使用すると、不要な警告、またはメッセージ送信が行なわれない。

【0030】

図５は、例示的な実施形態による、カメラシステムによって実行される方法５０を示す。ステップ５１では、画像データは、カメラシステムの少なくとも１つのカメラによってキャプチャされる。ステップ５２では、画像データが分析される。ステップ５３では、構成データを含む機械可読コードが、画像データから検出される。ステップ５４では、カメラシステムは、機械可読コードの構成データに基づいて構成される。

【0031】

ＱＲコードは、カメラシステムのカメラのホワイトバランス調整を構成するのに使用することができる。これは、ＱＲコードの中央領域に、少なくとも２つの既知の基準色を配置することによって行うことができる。そして、これらの少なくとも２つの基準色に基づいて、カメラに対してホワイトバランス調整を実行することができ、結果として、この種のＱＲコードホワイトバランス調整の後、異なるカメラは、同様の色相を含む画像を提供することができる。これは、画像が同様の色を含む場合、画像および画像内のものをより良く比較することができるため、有利である。ＱＲコードは、画像から検出しやすく、中心領域に基準色を配置できるため、ホワイトバランス調整に使用する利点を有する。さらに、ＱＲコードは、その中央領域における基準色に関する情報を含んでもよく、例えば、ＱＲコードの中央領域に配置された白色、黒色、および灰色の領域が存在してもよく、コードの他の部分に、中央領域内の色に関する情報が存在してもよい。

【0032】

本発明の様々な実施形態は、メモリに常駐し、カメラシステムに本発明を実行させるコンピュータプログラムコードの助けを借りて実施することができる。例えば、カメラシステムは、コンピューティングデバイス、例えば、データを分析、受信、および送信し、カメラシステムの少なくとも１つのカメラを構成するための回路および電子機器を含み得るデータ処理デバイス、メモリ内のコンピュータプログラムコード、およびコンピュータプログラムコードを実行する際に装置に実施形態の特徴を実行させるプロセッサを含む。プロセッサは、コンピュータプログラムコードを実行するとき、以下の方法のステップ：少なくとも１つのカメラまたは別個のデバイスの統合部分であるデータ処理デバイスも含むカメラシステムの少なくとも１つのカメラにより、画像データをキャプチャするステップと、機械可読コードを検出するために、データ処理デバイスにより画像データを分析するステップと、検出された機械可読コードから読み取られたデータに基づいて、少なくとも１つのカメラを構成するステップと、を実行することができる。構成後、カメラシステムは、機械可読コードで定義されるように、すなわち、機械可読コードによって監視条件を判定するように、画像データのキャプチャおよび分析を継続する。また、条件が満たされていると判定された場合、カメラシステムは、環境／空間の画像データのキャプチャおよび分析を継続する。また、条件が満たされていないと分析された場合、カメラシステムは、警告を実行するか、またはユーザに表示を行うか、または検出され、読み取られた機械可読コードによって判定された任意の他の動作を実行することができる。

【0033】

既存のカメラシステムの方法およびシステムと比較すると、環境を監視するのに好適な少なくとも１つのカメラを含む本発明によってかなりの利点が達成される。本発明の実施形態による構成によって、必要に応じて、機械可読コード（複数可）によって異なるタスクを実行するように該少なくとも１つのカメラを構成することが可能である。加えて、本発明の実施形態による構成によって、必要に応じて、例えば、監視条件またはユーザの連絡先情報が変更されるときに、情報をカメラシステムに提供することも可能である。

【0034】

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではないことは明らかであるが、添付の特許請求の範囲内で修正することができる。
本件出願は、以下の態様の発明を提供する。
（態様１）
カメラシステムの少なくとも１つのカメラによって画像データをキャプチャすること、
前記画像データを分析すること、
前記画像データから構成データを含む機械可読コードを検出すること及び、
前記カメラシステムを、前記機械可読コードの前記構成データに基づいて、少なくとも１つの分析タスクを実行するように構成することを含む、方法であって、
ここで前記構成データが、分析タスク：
特定の数の機械可読コードを検出すること、
機械可読コードまたは物体間の距離を判定すること、
特定の点からの物体の距離を判定すること、
物体が空間内に存在するかどうかを検出すること、
物体の移動の角度を判定すること、
物体の移動の範囲を判定すること、または
前記画像データ内の物体の移動方向を判定することのうちの少なくとも１つを実行するための命令を含む、前記方法。
（態様２）
前記方法が、前記命令によって判定された少なくとも１つのタスクが実行されていない場合に、ユーザに通知することをさらに含む、態様１に記載の方法。
（態様３）
前記方法が、前記命令によって判定された少なくとも１つのタスクが実行されている場合に、ユーザに通知することをさらに含む、態様１に記載の方法。
（態様４）
前記機械可読コードが、前記命令によって判定された少なくとも１つのタスクが実行されているか、または実行されていない場合に、通知する連絡先アドレスを含む、態様１～３のいずれかに記載の方法。
（態様５）
前記機械可読コードが、前記カメラシステムに対して、空間に検出されるべき少なくとも１つの他の機械可読コードがあること、または少なくとも１つのカメラのうちのどれが前記空間を監視するのに使用されるように構成されるか、または前記命令によって判定された少なくとも１つのタスクが実行されていなければならない期間を定義する検証期間をさらに示す、態様１に記載の方法。
（態様６）
前記機械可読コードが、クイックレスポンス（ＱＲ）コードである、態様１～５のいずれかに記載の方法。
（態様７）
少なくとも１つのカメラと、データ処理デバイスとを含む、カメラシステムであって、少なくとも１つのカメラが、前記少なくとも１つのカメラによって画像データをキャプチャすることと、前記画像データを分析することと、前記画像データから構成データを含む機械可読コードを検出することと、前記機械可読コードの前記構成データに基づいて、少なくとも１つの分析タスクを実行するように前記カメラシステムを構成することと、を行なうように構成され、前記構成データが、下記分析タスク：
特定の数の機械可読コードを検出すること、
機械可読コードまたは物体間の距離を判定すること、
特定の点からの物体の距離を判定すること、
物体が空間内に存在するかどうかを検出すること、
物体の移動の角度を判定すること、
物体の移動の範囲を判定すること、または
前記画像データ内の物体の移動方向を判定することのうちの少なくとも１つを実行するための命令を含む、前記カメラシステム。
（態様８）
前記機械可読コードが、前記命令によって判定された少なくとも１つのタスクが実行されていない場合、または監視条件が実行されている場合、ユーザに通知するための命令をさらに含む、態様７に記載のカメラシステム。
（態様９）
前記機械可読コードが、前記命令によって判定された少なくとも１つのタスクが実行されている場合、もしくは実行されていない場合に通知する連絡先アドレス、または検出される空間に少なくとも１つの他の機械可読コードが存在するという情報、または少なくとも１つのカメラうちのどれが前記空間を監視するために使用されるように構成されるかという情報、または監視条件が満たされなければならない期間を定義する検証期間を含む、態様７に記載のカメラシステム。
（態様１０）
前記機械可読コードが、クイックレスポンス（ＱＲ）コードである、態様７～９のいずれかに記載のカメラシステム。
（態様１１）
コンピュータ可読媒体上に記憶され、かつコンピューティングデバイス内で実行可能なコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品が、
カメラシステムの少なくとも１つのカメラによってキャプチャされた画像データを分析すること、
前記画像データから構成データを含む機械可読コードを検出すること、
前記カメラシステムを、前記機械可読コードの前記構成データに基づいて、少なくとも１つの分析タスクを実行するように構成することを、データ処理デバイスに行わせるための命令を含み、ここで、前記構成データが、
分析タスク：
前記画像内の特定の数の機械可読コードを検出すること、
機械可読コードまたは物体間の距離を判定すること、
特定の点からの物体の距離を判定すること、
物体が空間内に存在するかどうかを検出すること、
物体の移動の角度を判定すること、
物体の移動の範囲を判定すること、または
前記画像データ内の物体の移動方向を判定することのうちの少なくとも１つを実行するための命令を含む、前記コンピュータプログラム製品。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図4c】

【図5】