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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-12
(45)【発行日】2024-04-22
(54)【発明の名称】搬送機構
(51)【国際特許分類】
B65H 29/00 20060101AFI20240415BHJP
A63F 7/02 20060101ALI20240415BHJP
【ＦＩ】
B65H29/00
A63F7/02 352F
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022087614
(22)【出願日】2022-05-30
(65)【公開番号】P2023175260
(43)【公開日】2023-12-12
【審査請求日】2023-06-02
(73)【特許権者】
【識別番号】000230858
【氏名又は名称】日本金銭機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100085660
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 均
(74)【代理人】
【識別番号】100149892
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 弥生
(74)【代理人】
【識別番号】100185672
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 雅人
(72)【発明者】
【氏名】松下 茂徳
【審査官】松林 芳輝
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２２－６０７６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１９２２４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００５－５０９１７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０５－３００３１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭５６－９５７６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２２／０２９７９６１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００３／００８９５８１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ５／２２
Ｂ６５Ｈ ２９／００－２９／１０
Ｂ６５Ｈ ２９／２４－２９／３０
Ｂ６５Ｈ ２９／３４－２９／５１
Ａ６３Ｆ ７／０２
Ｂ６５Ｇ ５１／０２－５１／０４
Ｂ６５Ｇ ５４／００－５４／６２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体側磁性体を有し、移動経路を走行する移動体と、搬送対象物を保持する保持部及び搬送体側磁性体を有し、該搬送体側磁性体と前記移動体側磁性体との間に作用する磁力による反発力を少なくとも利用して、前記移動経路に隣接して並行する搬送経路を前記移動体の走行に連動して搬送される搬送体と、
前記搬送経路の少なくとも一部に設けられた要補助区間と、
該要補助区間に沿った前記移動経路の区間に隣接して配置された補助力付与区間と、該補助力付与区間を走行する補助体と、を備えた搬送機構であって、
前記補助体は補助体側磁性体を備えると共に、該補助体側磁性体と前記移動体側磁性体との間に作用する磁力による反発力、又は／及び、吸着力を利用して、補助対象である前記移動体に補助的な走行力を付与することを特徴とする搬送機構。
【請求項2】
移動体側磁性体を有し、移動経路を走行する移動体と、搬送対象物を保持する保持部及び搬送体側磁性体を有し、該搬送体側磁性体と前記移動体側磁性体との間に作用する磁力による反発力を少なくとも利用して、前記移動経路に隣接して並行する搬送経路を前記移動体の走行に連動して搬送される搬送体と、
前記搬送経路の少なくとも一部に設けられた要補助区間と、
該要補助区間に隣接して配置された補助力付与区間と、該補助力付与区間を走行する補助体とを備えた搬送機構であって、
前記搬送体は搬送補助磁性体を備えており、
前記補助体は補助体側磁性体を備えると共に、該補助体側磁性体と前記搬送補助磁性体との間に作用する磁力による反発力、又は／及び、吸着力を利用して、補助対象である前記搬送体に補助的な走行力を付与することを特徴とする搬送機構。
【請求項3】
前記補助力付与区間は所定方向に流体が流れる管体内に配置されており、前記補助体は前記流体からのエネルギーを受けて前記補助力付与区間を走行することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送機構。
【請求項4】
前記補助体は前記補助力付与区間を自力走行する駆動手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送機構。
【請求項5】
少なくとも一部が前記補助力付与区間の延在方向に沿って延びると共に、少なくとも前記補助力付与区間において前記補助体を保持する保持部材と、前記補助体を補助力付与区間において走行させるように前記保持部材を駆動する駆動手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は搬送機構に関する。
【背景技術】
【0002】
パチンコ、パチスロ、スロットマシン等の各種遊技機を設置した遊技場においては、紙幣挿入口から投入された紙幣の金額に応じて遊技媒体であるパチンコ球やメダルを遊技客に貸し出すための遊技媒体払出装置が各遊技機に隣接して配置されている。また、遊技媒体払出装置が受け入れた紙幣を安全に且つ円滑に回収した上で金庫へと搬送するため、様々な紙幣搬送装置（島内紙幣搬送関連機器）が開発され、島設備として設置されている。
紙幣搬送装置の端部には、搬送されてきた紙幣を安全な管理のもとに金庫に収納、管理するための島端金庫ユニットが配置される。また、カジノのように大量の紙幣を扱う遊技施設においても関係者による不正防止の観点から回収した紙幣を人手を触れさせずに金庫へ搬送するシステムの開発が求められている。
紙幣搬送装置の端部には、搬送されてきた紙幣を安全な管理のもとに金庫に収納、管理するための島端金庫ユニットが配置される。また、カジノのように大量の紙幣を扱う遊技施設においても関係者による不正防止の観点から回収した紙幣を人手を触れさせずに金庫へ搬送するシステムの開発が求められている。
【0003】
特許文献１には、空気流を利用して移動体を送風管内で走行させると共に、移動体の移動に連動させて磁力を利用して紙幣の搬送体を走行させる紙幣搬送装置が、遊技場の島設備に設置されるものとして開示されている。移動体及び搬送体を走行させるために、モータ、ギヤ、搬送ベルト等の機械的な駆動手段を必要としないため、搬送機構を構成する各部材の耐久性を向上させ、搬送装置のランニングコストを低減させることができる。
【0004】
特許文献２には、輸送管と、この輸送管内を摺動する磁石を有する移動体と、この移動体を移送させる送風機と、移動体の磁石と吸引する磁石を有し、輸送管の外側面を摺動する被輸送体とより成る移送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０２０－１９２２４１公報
【文献】特開昭４７－４４７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
搬送経路中には、急勾配の区間等、搬送力が低下する区間、言い換えれば、大きな走行エネルギーを必要とする区間が存在する場合がある。
特許文献１には、移動体の速度をブロアの風量により制御できることから、当該区間を搬送する際には、ブロアの出力を上昇させることで、搬送対象を十分な速度で搬送することが可能である。
しかし、当該区間が搬送経路の一部に存在することを理由として高出力のブロアを採用すると、搬送装置全体として不要なコストアップを招きかねない。
また、特許文献２には、搬送力が低下した場合の解決方法については記載されていない。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、大きな走行エネルギーを必要とする区間において、搬送力の低下を防止することを目的とする。
特許文献１には、移動体の速度をブロアの風量により制御できることから、当該区間を搬送する際には、ブロアの出力を上昇させることで、搬送対象を十分な速度で搬送することが可能である。
しかし、当該区間が搬送経路の一部に存在することを理由として高出力のブロアを採用すると、搬送装置全体として不要なコストアップを招きかねない。
また、特許文献２には、搬送力が低下した場合の解決方法については記載されていない。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、大きな走行エネルギーを必要とする区間において、搬送力の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、本発明は、移動体側磁性体を有し、移動経路を走行する移動体と、搬送対象物を保持する保持部及び搬送体側磁性体を有し、該搬送体側磁性体と前記移動体側磁性体との間に作用する磁力による反発力を少なくとも利用して、前記移動経路に隣接して並行する搬送経路を前記移動体の走行に連動して搬送される搬送体と、前記搬送経路の少なくとも一部に設けられた要補助区間と、該要補助区間に沿った前記移動経路の区間に隣接して配置された補助力付与区間と、該補助力付与区間を走行する補助体と、を備えた搬送機構であって、前記補助体は補助体側磁性体を備えると共に、該補助体側磁性体と前記移動体側磁性体との間に作用する磁力による反発力、又は／及び、吸着力を利用して、補助対象である前記移動体に補助的な走行力を付与することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、大きな走行エネルギーを必要とする区間において、搬送力の低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
【図2】複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す平面図である。
【図3】紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。
【図4】移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
【図5】（ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
【図6】搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。
【図7】移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
【図8】移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
【図9】送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
【図10】送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
【図11】第２の本発明の第一実施形態に係る搬送機構を示す模式図である。
【図12】（ａ）、（ｂ）は、磁石の配置例を示す模式図である。
【図13】第２の本発明の第二実施形態に係る搬送機構を示す模式図である。
【図14】（ａ）、（ｂ）は、磁石の配置例を示す模式図である。
【図15】（ａ）～（ｃ）は、補助体の駆動例を説明する模式図である。
【図16】補助体の他の構成及び駆動例を示す模式図である。
【図17】補助体をリニア駆動する第一の例を示す模式図である。
【図18】補助体をリニア駆動する第二の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明を図面に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。また、以下の各実施形態に示す構成は、矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【0011】
Ａ．第１の本発明に係る紙葉搬送システム
以下に第１の本発明に係る紙葉搬送システムの基本的構成、及び動作について説明する。
紙葉搬送システムは、パチンコ、パチスロ等の各種遊技機を設置した遊技場における島設備に設置される。以下の実施形態では紙葉の一例として紙幣を中心に説明するが、金券、商品券等の有価証券、カード、その他、紙幣以外の紙葉（シート）にも本発明を適用することができる。
なお、特に図示説明しないが、本発明の紙葉搬送システムはカジノにおける紙幣搬送システム、紙幣搬送装置にも適用される。
以下に第１の本発明に係る紙葉搬送システムの基本的構成、及び動作について説明する。
紙葉搬送システムは、パチンコ、パチスロ等の各種遊技機を設置した遊技場における島設備に設置される。以下の実施形態では紙葉の一例として紙幣を中心に説明するが、金券、商品券等の有価証券、カード、その他、紙幣以外の紙葉（シート）にも本発明を適用することができる。
なお、特に図示説明しないが、本発明の紙葉搬送システムはカジノにおける紙幣搬送システム、紙幣搬送装置にも適用される。
【0012】
〔島設備の概略構成〕
図１は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
各遊技機１は、島設備Ｌ（Ｌ１、Ｌ２…）に設置され、各島設備Ｌの対向する２つの側面に８台ずつ、合計１６台の遊技機１が背中合わせに配置されている。なお、各島設備Ｌの間には、遊技者、又は遊技場の店員が通行する通路が設けられ、各通路には遊技機１毎に椅子（図示省略）が設けられる。
各島設備Ｌには、遊技機１毎に台間機２が設置される。台間機２は、投入された紙幣を受け入れる紙幣挿入口（紙幣投入部）、及び、投入された紙幣の金額に応じた個数のパチンコ球を払い出す遊技媒体払出装置等を備える。図示する島設備Ｌには、台間機２から挿入された紙幣を島設備Ｌの一端部に配置された金庫ユニット７００に搬送する紙幣搬送システム１０が設置されている。
図１は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
各遊技機１は、島設備Ｌ（Ｌ１、Ｌ２…）に設置され、各島設備Ｌの対向する２つの側面に８台ずつ、合計１６台の遊技機１が背中合わせに配置されている。なお、各島設備Ｌの間には、遊技者、又は遊技場の店員が通行する通路が設けられ、各通路には遊技機１毎に椅子（図示省略）が設けられる。
各島設備Ｌには、遊技機１毎に台間機２が設置される。台間機２は、投入された紙幣を受け入れる紙幣挿入口（紙幣投入部）、及び、投入された紙幣の金額に応じた個数のパチンコ球を払い出す遊技媒体払出装置等を備える。図示する島設備Ｌには、台間機２から挿入された紙幣を島設備Ｌの一端部に配置された金庫ユニット７００に搬送する紙幣搬送システム１０が設置されている。
【0013】
図２は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す平面図である。
島設備Ｌに設置された紙幣搬送システム１０は、台間機２の紙幣挿入口から挿入された紙幣を内部に受け入れる受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００、島設備Ｌの長手方向（遊技機１の配列方向）に延在し、受入ユニット６００が受け入れた紙幣を搬送する搬送管４００、及び、搬送管４００の一方端に配置される金庫ユニット７００等を備える。
島設備Ｌに設置された紙幣搬送システム１０は、台間機２の紙幣挿入口から挿入された紙幣を内部に受け入れる受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００、島設備Ｌの長手方向（遊技機１の配列方向）に延在し、受入ユニット６００が受け入れた紙幣を搬送する搬送管４００、及び、搬送管４００の一方端に配置される金庫ユニット７００等を備える。
【0014】
〔紙幣搬送システムの概略構成〕
＜全体概要＞
図３は、紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。第１の本発明の一実施形態に係る紙幣搬送システム（紙葉の搬送機構）１０は、空気流と磁力を利用して紙幣を搬送する点に特徴がある。
紙幣搬送システム１０は、気体の流路（気流路１０１）を形成する送風管１００と、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を走行する（移動する）移動体２００と、送風管１００内を流れる気流を制御する送風制御ユニット３００と、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された搬送管４００（搬送路４０１）と、紙幣（紙葉）を保持可能に構成されて搬送管４００内を走行する（移動する）搬送体５００と、を備える。搬送管４００は、紙幣の搬送路４０１（紙幣（紙葉）搬送経路、搬送空間）を形成する。
移動体２００は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備える。移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方は磁石から構成される。
＜全体概要＞
図３は、紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。第１の本発明の一実施形態に係る紙幣搬送システム（紙葉の搬送機構）１０は、空気流と磁力を利用して紙幣を搬送する点に特徴がある。
紙幣搬送システム１０は、気体の流路（気流路１０１）を形成する送風管１００と、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を走行する（移動する）移動体２００と、送風管１００内を流れる気流を制御する送風制御ユニット３００と、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された搬送管４００（搬送路４０１）と、紙幣（紙葉）を保持可能に構成されて搬送管４００内を走行する（移動する）搬送体５００と、を備える。搬送管４００は、紙幣の搬送路４０１（紙幣（紙葉）搬送経路、搬送空間）を形成する。
移動体２００は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備える。移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方は磁石から構成される。
【0015】
また、紙幣搬送システム１０は、外部から投入された紙幣を受け入れて搬送管４００内の所定位置に待機させる受入ユニット６００と、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部を備えた金庫ユニット７００と、紙幣搬送システム１０を構成する各部を制御する管理ユニット（制御手段）１０００と、を備える。
本例においては、管理ユニット１０００を収容した筐体１００１内に、送風制御ユニット３００と金庫ユニット７００とが収容されている。
紙幣搬送システム１０は、送風管１００内を流れる気流によって送風管１００内に配置した移動体２００を送風管１００の長手方向に進退移動させると共に、移動体２００との間に作用する磁力によって搬送管４００内に配置した搬送体５００を送風管１００の長手方向に沿って移動させる点に特徴がある。即ち、紙幣搬送システム１０は、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送体５００を移動させる点に特徴がある。
本例においては、管理ユニット１０００を収容した筐体１００１内に、送風制御ユニット３００と金庫ユニット７００とが収容されている。
紙幣搬送システム１０は、送風管１００内を流れる気流によって送風管１００内に配置した移動体２００を送風管１００の長手方向に進退移動させると共に、移動体２００との間に作用する磁力によって搬送管４００内に配置した搬送体５００を送風管１００の長手方向に沿って移動させる点に特徴がある。即ち、紙幣搬送システム１０は、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送体５００を移動させる点に特徴がある。
【0016】
＜各部の概要＞
送風管１００は、長手方向の少なくとも一部に移動体２００が送風管１００の長手方向に沿って走行する移動経路部分１１１を含む。移動経路部分１１１は搬送管４００と並列に、且つ隣接して配置されている。
移動体２００は、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を移動する。移動体２００に搭載された移動体側磁石２１３は、搬送体５００に対して磁力による反発作用、及び／又は、吸着作用を与える。移動体２００は磁力により、自身の移動に連動させて搬送体５００を移動させる。
送風制御ユニット３００は、送風管１００内に所定方向の気流を発生（生成）させると共に気流の流量、流速を変更可能なブロア（気流発生装置）３１０を備える。送風制御ユニット３００は、送風管１００内に第一方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）への気流と、第一方向とは逆方向である第二方向（搬送体戻し方向、矢印Ｃ方向）への気流を交互に発生させることで、送風管１００内で移動体２００を往復移動させる。
搬送管４００は、紙幣及び搬送体５００が移動する空間を形成する。
搬送体５００は、搬送路４０１内の所定位置にて待機する紙幣を受け取って起立させた状態で保持し、搬送路４０１内を移動することによって紙幣を金庫ユニット７００に向けて搬送する。搬送体５００に搭載された搬送体側磁石５２３は、移動体２００に備える移動体側磁石２１３から磁力による吸着作用、及び／又は、反発作用を受ける。搬送体５００は、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送管４００内を移動する。
送風管１００は、長手方向の少なくとも一部に移動体２００が送風管１００の長手方向に沿って走行する移動経路部分１１１を含む。移動経路部分１１１は搬送管４００と並列に、且つ隣接して配置されている。
移動体２００は、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を移動する。移動体２００に搭載された移動体側磁石２１３は、搬送体５００に対して磁力による反発作用、及び／又は、吸着作用を与える。移動体２００は磁力により、自身の移動に連動させて搬送体５００を移動させる。
送風制御ユニット３００は、送風管１００内に所定方向の気流を発生（生成）させると共に気流の流量、流速を変更可能なブロア（気流発生装置）３１０を備える。送風制御ユニット３００は、送風管１００内に第一方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）への気流と、第一方向とは逆方向である第二方向（搬送体戻し方向、矢印Ｃ方向）への気流を交互に発生させることで、送風管１００内で移動体２００を往復移動させる。
搬送管４００は、紙幣及び搬送体５００が移動する空間を形成する。
搬送体５００は、搬送路４０１内の所定位置にて待機する紙幣を受け取って起立させた状態で保持し、搬送路４０１内を移動することによって紙幣を金庫ユニット７００に向けて搬送する。搬送体５００に搭載された搬送体側磁石５２３は、移動体２００に備える移動体側磁石２１３から磁力による吸着作用、及び／又は、反発作用を受ける。搬送体５００は、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送管４００内を移動する。
【0017】
ここで、移動体２００と搬送体５００との間に吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の双方を磁石としてもよいし、一方を磁石とし他方を鉄等の磁性体としてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の双方を磁石から構成する。
受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００は、台間機２の紙幣挿入口（紙幣挿入部）から挿入された紙幣を内部に受け入れて、紙幣を搬送路４０１内の所定位置に待機させる。受入ユニット６００は、台間機２毎に設けられる。受入ユニット６００は、搬送管４００の長手方向に所定間隔を空けて複数個設置される。
金庫ユニット７００は、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部や、紙幣収容部への紙幣の収容に関わる各部材を駆動する駆動機構等を備えている。
受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００は、台間機２の紙幣挿入口（紙幣挿入部）から挿入された紙幣を内部に受け入れて、紙幣を搬送路４０１内の所定位置に待機させる。受入ユニット６００は、台間機２毎に設けられる。受入ユニット６００は、搬送管４００の長手方向に所定間隔を空けて複数個設置される。
金庫ユニット７００は、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部や、紙幣収容部への紙幣の収容に関わる各部材を駆動する駆動機構等を備えている。
【0018】
管理ユニット（制御手段）１０００は、紙幣搬送システム１０を構成する各部の動作を制御する。管理ユニット１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、これらがバスを介して接続された一般的なコンピュータ装置を含んで構成される。ＣＰＵは、紙幣搬送システム１０の全体を制御する演算装置である。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。ＲＡＭはＣＰＵのワークエリアとして使用される揮発性のメモリである。ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開して実行することにより、各種の機能が実現される。
【0019】
〔紙幣搬送システムの詳細構成〕
第１の本発明の実施形態に係る紙幣搬送システムの各部の詳細構成について説明する。
＜送風管＞
送風管について、図３と図４を参照しながら説明する。
図４は、移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
図３に示す送風管１００は、移動経路部分１１１を含む第一送風管１１０と、後述する切替弁３２５（図５参照）を介して第一送風管１１０との間でエンドレス状の気流路１０１を形成する第二送風管１２０とを備える。
紙幣搬送システム１０は磁力を利用して搬送体５００を移動させるため、送風管１００の移動経路部分１１１は移動体２００の走行と磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない構成を備える。移動経路部分１１１はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、移動体２００と搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
移動経路部分１１１は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
第１の本発明の実施形態に係る紙幣搬送システムの各部の詳細構成について説明する。
＜送風管＞
送風管について、図３と図４を参照しながら説明する。
図４は、移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
図３に示す送風管１００は、移動経路部分１１１を含む第一送風管１１０と、後述する切替弁３２５（図５参照）を介して第一送風管１１０との間でエンドレス状の気流路１０１を形成する第二送風管１２０とを備える。
紙幣搬送システム１０は磁力を利用して搬送体５００を移動させるため、送風管１００の移動経路部分１１１は移動体２００の走行と磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない構成を備える。移動経路部分１１１はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、移動体２００と搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
移動経路部分１１１は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
【0020】
送風管１００を搬送管４００とは別個独立した構成とすることにより、送風管１００内に気密的な流路を形成することができる。送風管１００の外部への空気漏れによる移動体２００の搬送力の低下を防止できる。また、空気流の発生に使用するブロアとして比較的安価且つ低出力のブロア３１０を採用でき、紙幣搬送システム１０の低コスト化を実現する。仮に紙幣の搬送距離の増大に伴って送風管１００が長尺化した場合であっても、送風管１００内の空気流を確実に制御できる。また、移動体２００を空気流により走行させるため、送風管１００内にはギヤや搬送ベルト等の機械的な構成、配線や電気的な接点を配置する必要がなくなり、送風管１００及び内部に配置される移動体２００の耐久性が向上する。また、気密的に構成された気流路１０１には外部空気が流入しないため、外部空気中の塵埃等を巻き込むことがなく、気流路１０１内をクリーンに保つことができる。
【0021】
＜移動体＞
移動体２００は空気圧を受けて送風管１００内を移動可能な形状、構造であればよい。
図４に示すように、移動体２００は複数の分割片２１０、２１０…がヒンジ部２１１によって移動体２００の走行方向（送風管１００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片２１０は同一の構成を有し、各分割片２１０は夫々移動体側磁石２１３を備える。
移動体２００は、搬送体５００に磁力を作用可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の移動体側磁石２１３を備える。本例において、移動体側磁石２１３は、移動体２００の搬送管４００寄りに配置されている。移動体２００に備えられた複数の移動体側磁石２１３は移動体２００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が搬送管４００側（図中上側）に、Ｓ極（他方の極）が図中下側に向くように、分割片２１０に取り付けられている。
本例に示す移動体２００は、３つの分割片２１０から構成されている。分割片２１０同士は、ヒンジ部２１１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、移動体２００は、送風管１００が上下左右方向に湾曲した気流路１０１を形成する場合であっても、各分割片２１０が変位しながら送風管１００内をスムーズに移動可能となる。
移動体２００は空気圧を受けて送風管１００内を移動可能な形状、構造であればよい。
図４に示すように、移動体２００は複数の分割片２１０、２１０…がヒンジ部２１１によって移動体２００の走行方向（送風管１００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片２１０は同一の構成を有し、各分割片２１０は夫々移動体側磁石２１３を備える。
移動体２００は、搬送体５００に磁力を作用可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の移動体側磁石２１３を備える。本例において、移動体側磁石２１３は、移動体２００の搬送管４００寄りに配置されている。移動体２００に備えられた複数の移動体側磁石２１３は移動体２００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が搬送管４００側（図中上側）に、Ｓ極（他方の極）が図中下側に向くように、分割片２１０に取り付けられている。
本例に示す移動体２００は、３つの分割片２１０から構成されている。分割片２１０同士は、ヒンジ部２１１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、移動体２００は、送風管１００が上下左右方向に湾曲した気流路１０１を形成する場合であっても、各分割片２１０が変位しながら送風管１００内をスムーズに移動可能となる。
【0022】
＜送風管と移動体との関係＞
移動経路部分１１１の内面形状と移動体２００の外面形状（構造）は、移動経路部分１１１の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、移動体２００が移動経路部分１１１に対して相対回転しないように形成される。例えば、移動経路部分１１１の横断面形状（長手方向と直交する断面における形状）と、移動体２００の分割片２１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、移動体側磁石２１３のＮ極（一方の極）が常に搬送管４００側を向くように、移動経路部分１１１内における移動体２００の姿勢を維持できる。
移動経路部分１１１の内面形状と移動体２００の外面形状（構造）は、移動経路部分１１１の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、移動体２００が移動経路部分１１１に対して相対回転しないように形成される。例えば、移動経路部分１１１の横断面形状（長手方向と直交する断面における形状）と、移動体２００の分割片２１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、移動体側磁石２１３のＮ極（一方の極）が常に搬送管４００側を向くように、移動経路部分１１１内における移動体２００の姿勢を維持できる。
【0023】
＜送風制御ユニット＞
図５（ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
本実施形態に係る送風制御ユニット３００は、一定方向に流れる気流を発生させる単一のブロア３１０と、送風管１００内の空気流の方向を制御する切替ユニット３２０（切替弁３２５）と、を備える。送風制御ユニット３００は切替ユニット３２０によって、送風管１００内の空気流の方向を第一の方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）、又はその反対方向である第二の方向（移動体戻し方向、矢印Ｃ方向）に切り替える点に特徴がある。
送風制御ユニット（空気流制御装置）３００は、気流の排出方向を制御する切替ユニット（空気流切替ユニット）３２０と、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する第一循環配管３３０と、第一循環配管３３０の適所に配置されて第一循環配管内を一定方向に流れる気流を発生させるブロア３１０とを備える。
図５（ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
本実施形態に係る送風制御ユニット３００は、一定方向に流れる気流を発生させる単一のブロア３１０と、送風管１００内の空気流の方向を制御する切替ユニット３２０（切替弁３２５）と、を備える。送風制御ユニット３００は切替ユニット３２０によって、送風管１００内の空気流の方向を第一の方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）、又はその反対方向である第二の方向（移動体戻し方向、矢印Ｃ方向）に切り替える点に特徴がある。
送風制御ユニット（空気流制御装置）３００は、気流の排出方向を制御する切替ユニット（空気流切替ユニット）３２０と、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する第一循環配管３３０と、第一循環配管３３０の適所に配置されて第一循環配管内を一定方向に流れる気流を発生させるブロア３１０とを備える。
【0024】
切替ユニット３２０は、夫々外部配管と接続する４つの流路３２３（第一流路３２３ａ～第四流路３２３ｄ：ポート）が形成されたケーシング３２１と、４つの流路３２３の合流部（交差部）に配置されて各流路３２３間の連通状態、及び／又は、連通時の開度を切り替える切替弁３２５とを有している。各流路３２３は、夫々外部配管である排気管３３１、吸気管３３３、第一送風管１１０、第二送風管１２０と連通・接続される。本例において各流路３２３は十字状（放射状）に配置されている。本例に示す切替弁３２５は、ボールバルブ等のロータリー式のバルブであり、切替弁３２５がケーシング３２１内で所定の角度だけ回転することによって、各流路３２３間の連通状態及び各流路３２３の開度が切り替えられる。
切替弁３２５は電動弁であり、モータによって駆動されて回転角度を制御される。モータには例えばステッピングモータを用いることができる。切替弁３２５は、例えば、管理ユニット１０００が駆動パルスに基づきステッピングモータの回転角度を制御することによって所望の回転角度に制御される。もちろん、切替弁３２５を回転させる駆動手段及び切替弁３２５の回転角度の制御には他の方式を用いてもよい。例えば切替ユニット３２０に、切替弁３２５と連動して回転するロータリーエンコーダと、ロータリーエンコーダの回転角度を検知するセンサとを搭載し、管理ユニット１０００が切替弁３２５の回転角度をフィードバック制御する構成としてもよい。
切替弁３２５は電動弁であり、モータによって駆動されて回転角度を制御される。モータには例えばステッピングモータを用いることができる。切替弁３２５は、例えば、管理ユニット１０００が駆動パルスに基づきステッピングモータの回転角度を制御することによって所望の回転角度に制御される。もちろん、切替弁３２５を回転させる駆動手段及び切替弁３２５の回転角度の制御には他の方式を用いてもよい。例えば切替ユニット３２０に、切替弁３２５と連動して回転するロータリーエンコーダと、ロータリーエンコーダの回転角度を検知するセンサとを搭載し、管理ユニット１０００が切替弁３２５の回転角度をフィードバック制御する構成としてもよい。
【0025】
第一循環配管３３０は、一端部（第一循環配管３３０の一端部３３０ａ）を切替ユニット３２０の第一流路３２３ａに連通接続され、他端部をブロア３１０の排気口に連通接続された排気管３３１と、一端部をブロア３１０の吸気口に連通接続され、他端部（第一循環配管３３０の他端部３３０ｂ）を切替ユニット３２０の第二流路３２３ｂに連通接続された吸気管３３３と、を備える。
送風管（第二循環配管）１００は、一端部１００ａを切替ユニット３２０の第三流路３２３ｃに連通接続され、他端部１００ｂを切替ユニット３２０の第四流路３２３ｄに連通接続されており、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する。送風管１００は内部に配置した移動体２００を気流により図中矢印Ｂ方向とＣ方向とに往復移動させる。
本例に係る送風管１００は、移動体２００の移動経路部分１１１を形成する第一送風管１１０と、第一送風管１１０と連通接続された第二送風管１２０とを備えている。第一送風管１１０が第三流路３２３ｃに連通接続され、第二送風管１２０が第四流路３２３ｄに連通接続されている。
送風管（第二循環配管）１００は、一端部１００ａを切替ユニット３２０の第三流路３２３ｃに連通接続され、他端部１００ｂを切替ユニット３２０の第四流路３２３ｄに連通接続されており、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する。送風管１００は内部に配置した移動体２００を気流により図中矢印Ｂ方向とＣ方向とに往復移動させる。
本例に係る送風管１００は、移動体２００の移動経路部分１１１を形成する第一送風管１１０と、第一送風管１１０と連通接続された第二送風管１２０とを備えている。第一送風管１１０が第三流路３２３ｃに連通接続され、第二送風管１２０が第四流路３２３ｄに連通接続されている。
【0026】
＜＜切替ユニットの動作：ニュートラル状態＞＞
図５（ａ）は、ニュートラル状態を示している。
切替弁３２５は第一流路３２３ａと第二流路３２３ｂとを連通させるが、第一及び第二流路３２３ａ、３２３ｂと、第三及び第四流路３２３ｃ、３２３ｄとを連通させないニュートラル姿勢にある。
このため、空気流は第一循環配管３３０内において矢印Ａ（Ａ１、Ａ２）方向に循環し、送風管１００内に気流は発生しない。従って、移動体２００は送風管１００内において停止した状態となる。
図５（ａ）は、ニュートラル状態を示している。
切替弁３２５は第一流路３２３ａと第二流路３２３ｂとを連通させるが、第一及び第二流路３２３ａ、３２３ｂと、第三及び第四流路３２３ｃ、３２３ｄとを連通させないニュートラル姿勢にある。
このため、空気流は第一循環配管３３０内において矢印Ａ（Ａ１、Ａ２）方向に循環し、送風管１００内に気流は発生しない。従って、移動体２００は送風管１００内において停止した状態となる。
【0027】
＜＜切替ユニットの動作：第一の連通状態＞＞
図５（ｂ）は、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）に流れる気流を発生させる第一の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００が回収した紙幣を金庫ユニット７００に搬送する紙幣の回収動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第四流路３２３ｄを連通させ、第二流路３２３ｂと第三流路３２３ｃとを連通させる第一連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第四流路３２３ｄは、第二流路３２３ｂ及び第三流路３２３ｃとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第四流路３２３ｄから第二送風管１２０に流入する（矢印Ｂ１方向）。第一送風管１１０を矢印Ｂ２方向に流れて第三流路３２３ｃに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
図５（ｂ）は、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）に流れる気流を発生させる第一の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００が回収した紙幣を金庫ユニット７００に搬送する紙幣の回収動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第四流路３２３ｄを連通させ、第二流路３２３ｂと第三流路３２３ｃとを連通させる第一連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第四流路３２３ｄは、第二流路３２３ｂ及び第三流路３２３ｃとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第四流路３２３ｄから第二送風管１２０に流入する（矢印Ｂ１方向）。第一送風管１１０を矢印Ｂ２方向に流れて第三流路３２３ｃに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
【0028】
＜＜切替ユニットの動作：第二の連通状態＞＞
図５（ｃ）は、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に流れる気流を発生させる第二の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００を金庫ユニット７００側（管理ユニット１０００側）から、搬送管４００の遠位端側に戻すための戻し動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第三流路３２３ｃとを連通させ、第二流路３２３ｂと第四流路３２３ｄを連通させる第二連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第三流路３２３ｃは、第二流路３２３ｂ及び第四流路３２３ｄとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第三流路３２３ｃから第一送風管１１０に流入する（矢印Ｃ１方向）。第二送風管を矢印Ｃ２方向に流れて第四流路３２３ｄに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
図５（ｃ）は、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に流れる気流を発生させる第二の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００を金庫ユニット７００側（管理ユニット１０００側）から、搬送管４００の遠位端側に戻すための戻し動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第三流路３２３ｃとを連通させ、第二流路３２３ｂと第四流路３２３ｄを連通させる第二連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第三流路３２３ｃは、第二流路３２３ｂ及び第四流路３２３ｄとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第三流路３２３ｃから第一送風管１１０に流入する（矢印Ｃ１方向）。第二送風管を矢印Ｃ２方向に流れて第四流路３２３ｄに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
【0029】
＜＜切替ユニットの動作：まとめ＞＞
このように、切替ユニット３２０を介して２つのエンドレス状の配管（第一循環配管３３０と送風管１００）を接続することにより、単一のブロア３１０により一定方向（矢印Ａ方向）の気流を発生させつつ、切替弁３２５の姿勢を切り替えて、送風管１００内に気流を発生させないニュートラル状態、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる第一の連通状態、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる第二の連通状態の３つの状態を切り替えることができる。
また、切替弁３２５が取る上記３姿勢の中間の姿勢では、上記３状態とは連通状態が変化する。即ち、本実施形態においてはケーシング３２１内における切替弁３２５の角度に応じて、各流路の連通関係と各流路の開度を調整することができるため、各流路の開度に応じた風量の気流を送風管１００内に発生させることができる。即ち、送風管１００内の風速に応じて移動体２００の速度を可変させることができる。
ここで、移動体２００の移動速度をブロア３１０の風量制御により調整することも可能である。例えばブロア３１０の風量は、ブロア３１０の羽根の回転速度をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりを可変させることによって調整可能である。しかし、ブロア３１０の回転速度の可変応答性よりも切替弁３２５の回転応答性の方が高いため、移動体２００の速度調整を迅速に行うためには、切替弁３２５の回転角度を調整する方が有利である。
このように、切替ユニット３２０を介して２つのエンドレス状の配管（第一循環配管３３０と送風管１００）を接続することにより、単一のブロア３１０により一定方向（矢印Ａ方向）の気流を発生させつつ、切替弁３２５の姿勢を切り替えて、送風管１００内に気流を発生させないニュートラル状態、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる第一の連通状態、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる第二の連通状態の３つの状態を切り替えることができる。
また、切替弁３２５が取る上記３姿勢の中間の姿勢では、上記３状態とは連通状態が変化する。即ち、本実施形態においてはケーシング３２１内における切替弁３２５の角度に応じて、各流路の連通関係と各流路の開度を調整することができるため、各流路の開度に応じた風量の気流を送風管１００内に発生させることができる。即ち、送風管１００内の風速に応じて移動体２００の速度を可変させることができる。
ここで、移動体２００の移動速度をブロア３１０の風量制御により調整することも可能である。例えばブロア３１０の風量は、ブロア３１０の羽根の回転速度をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりを可変させることによって調整可能である。しかし、ブロア３１０の回転速度の可変応答性よりも切替弁３２５の回転応答性の方が高いため、移動体２００の速度調整を迅速に行うためには、切替弁３２５の回転角度を調整する方が有利である。
【0030】
＜搬送管＞
搬送管（搬送経路）４００について、図４及び図６を参照して説明する。
図６は、搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。図６においては、搬送管４００の内部を、一部露出させた状態を示している。
紙幣搬送システム１０において搬送体５００は磁力を利用して搬送されるため、搬送管４００は磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない材料から構成される。搬送管４００はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
搬送管４００は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
搬送管（搬送経路）４００について、図４及び図６を参照して説明する。
図６は、搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。図６においては、搬送管４００の内部を、一部露出させた状態を示している。
紙幣搬送システム１０において搬送体５００は磁力を利用して搬送されるため、搬送管４００は磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない材料から構成される。搬送管４００はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
搬送管４００は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
【0031】
本例において、搬送管４００は送風管１００の上方に配置されているが、送風管１００と搬送管４００との位置関係についてはこれに限らない。搬送管４００は送風管１００の下方に配置されてもよいし、搬送管４００を送風管１００の側方に配置されてもよい。
なお、本例において搬送路４０１を構成する手段として搬送管４００を例示したが、搬送路４０１を構成する手段は管状である必要はなく、搬送路４０１の一部、又は全部が外部に開放された構成としても、本発明を実施可能である。つまり、搬送管４００はその内部に搬送路４０１としての長尺な空間を形成できればどのような形態であってもよい。
なお、本例において搬送路４０１を構成する手段として搬送管４００を例示したが、搬送路４０１を構成する手段は管状である必要はなく、搬送路４０１の一部、又は全部が外部に開放された構成としても、本発明を実施可能である。つまり、搬送管４００はその内部に搬送路４０１としての長尺な空間を形成できればどのような形態であってもよい。
【0032】
＜搬送体＞
図４及び図６に示すように、搬送体５００は、搬送路４０１内において送風管１００寄りの位置に配置されて、移動体２００からの磁力を受ける搬送ベース５１０と、搬送ベース５１０の送風管１００とは反対側に設けられた紙幣回収保持部５４０とを備える。
図４及び図６に示すように、搬送体５００は、搬送路４０１内において送風管１００寄りの位置に配置されて、移動体２００からの磁力を受ける搬送ベース５１０と、搬送ベース５１０の送風管１００とは反対側に設けられた紙幣回収保持部５４０とを備える。
【0033】
＜＜搬送ベース＞＞
搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０、５２０…が、ヒンジ部５２１によって搬送体５００の走行方向（搬送管４００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片５２０は夫々搬送体側磁石５２３を備えている。
搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力の作用を受けることが可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の搬送体側磁石５２３を備える。本例において、搬送体側磁石５２３は、搬送ベース５１０の送風管１００寄りに配置されている。搬送ベース５１０に備えられた、複数の搬送体側磁石５２３は搬送体５００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各搬送体側磁石５２３は、Ｎ極（一方の極）が送風管１００側（図中下側）を向き、Ｓ極（他方の極）が図中上側に向くように、分割片５２０に取り付けられている。搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力による反発力を受けて搬送管４００内で磁気浮上する。
本例に示す搬送ベース５１０は４つの分割片５２０から構成されている。分割片５２０同士は、ヒンジ部５２１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、搬送体５００は、搬送管４００が上下左右方向に湾曲した搬送路４０１を形成する場合であっても、搬送管４００内をスムーズに移動可能となる。
搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０、５２０…が、ヒンジ部５２１によって搬送体５００の走行方向（搬送管４００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片５２０は夫々搬送体側磁石５２３を備えている。
搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力の作用を受けることが可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の搬送体側磁石５２３を備える。本例において、搬送体側磁石５２３は、搬送ベース５１０の送風管１００寄りに配置されている。搬送ベース５１０に備えられた、複数の搬送体側磁石５２３は搬送体５００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各搬送体側磁石５２３は、Ｎ極（一方の極）が送風管１００側（図中下側）を向き、Ｓ極（他方の極）が図中上側に向くように、分割片５２０に取り付けられている。搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力による反発力を受けて搬送管４００内で磁気浮上する。
本例に示す搬送ベース５１０は４つの分割片５２０から構成されている。分割片５２０同士は、ヒンジ部５２１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、搬送体５００は、搬送管４００が上下左右方向に湾曲した搬送路４０１を形成する場合であっても、搬送管４００内をスムーズに移動可能となる。
【0034】
＜＜紙幣回収保持部＞＞
紙幣回収保持部５４０は、搬送ベース５１０上に配置されている。紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に突出する回収部材（回収爪）５４４を備える。支柱部材５４１は、搬送ベース５１０の幅方向の中間部から上方に突出している。
紙幣回収保持部５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向に沿うように、且つ起立した姿勢で保持する。紙幣Ｐの一方の長辺（図６中、下側に位置する長辺）は搬送ベース５１０によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１、又は回収部材５４４によって支持される。
紙幣回収保持部５４０は、搬送ベース５１０上に配置されている。紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に突出する回収部材（回収爪）５４４を備える。支柱部材５４１は、搬送ベース５１０の幅方向の中間部から上方に突出している。
紙幣回収保持部５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向に沿うように、且つ起立した姿勢で保持する。紙幣Ｐの一方の長辺（図６中、下側に位置する長辺）は搬送ベース５１０によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１、又は回収部材５４４によって支持される。
【0035】
＜搬送管と搬送体の関係＞
搬送管４００は、その内部に、送風管１００寄りに配置されたベース搬送路４０２と、送風管１００とは反対の側に配置された紙幣搬送路４０３とを備える。ベース搬送路４０２は搬送体５００の搬送ベース５１０が走行する横長の空間であり、紙幣搬送路４０３は搬送体５００の紙幣回収保持部５４０、及び紙幣回収保持部５４０に保持された紙幣が走行する縦長の空間である。
本例に示す搬送体５００は、移動体２００から磁力による反発力を受けて走行するため、ベース搬送路４０２と搬送ベース５１０は、搬送ベース５１０のベース搬送路４０２からの離脱（紙幣搬送路４０３側への移動）を禁止し、搬送ベース５１０の位置を移動体２００から磁力の作用を受けられる位置に維持するように構成されている。
ベース搬送路４０２の内面形状と搬送ベース５１０外面形状は、ベース搬送路４０２の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、搬送ベース５１０がベース搬送路４０２に対して相対回転しないように形成される。例えば、ベース搬送路４０２の横断面形状と、搬送ベース５１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、搬送体側磁石５２３のＮ極（一方の極）が常に送風管１００側を向くように、ベース搬送路４０２内における移動体２００の姿勢が維持される。
搬送管４００は、その内部に、送風管１００寄りに配置されたベース搬送路４０２と、送風管１００とは反対の側に配置された紙幣搬送路４０３とを備える。ベース搬送路４０２は搬送体５００の搬送ベース５１０が走行する横長の空間であり、紙幣搬送路４０３は搬送体５００の紙幣回収保持部５４０、及び紙幣回収保持部５４０に保持された紙幣が走行する縦長の空間である。
本例に示す搬送体５００は、移動体２００から磁力による反発力を受けて走行するため、ベース搬送路４０２と搬送ベース５１０は、搬送ベース５１０のベース搬送路４０２からの離脱（紙幣搬送路４０３側への移動）を禁止し、搬送ベース５１０の位置を移動体２００から磁力の作用を受けられる位置に維持するように構成されている。
ベース搬送路４０２の内面形状と搬送ベース５１０外面形状は、ベース搬送路４０２の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、搬送ベース５１０がベース搬送路４０２に対して相対回転しないように形成される。例えば、ベース搬送路４０２の横断面形状と、搬送ベース５１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、搬送体側磁石５２３のＮ極（一方の極）が常に送風管１００側を向くように、ベース搬送路４０２内における移動体２００の姿勢が維持される。
【0036】
＜移動体と搬送体との関係＞
移動体側磁性体と搬送体側磁性体との関係について説明する。
＜＜反発のみ＞＞
図４に示すように、移動体２００と搬送体５００の双方に互いに反発する向きに１個以上の磁石を配置して、移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方には、走行方向に所定の間隔を空けて複数個の磁石を配置することが望ましい。移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方に、走行方向に複数個の磁石を配置することによって、搬送体５００が移動体２００から反発力を受けて走行する際に、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３とが互い違いに配列される。即ち、搬送体５００が走行する際に、搬送体５００は移動体２００に対して相対的に位置決めされる。この場合、特に、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を１個違いにするのが好適である。言い換えれば、ｎを自然数とした場合、移動体２００と搬送体５００の一方にｎ個の磁石を配置し、他方にｎ＋１個の磁石を配置するのが好適である。
搬送管４００を送風管１００の上方に配置して、搬送体５００と移動体２００との間に反発力を作用させる場合、搬送体５００が搬送管４００内で浮上するので、搬送体５００が搬送管４００に接触しにくくなる。従って、搬送管４００との摩擦による搬送体５００の搬送力の低下を防止し、搬送体５００を円滑に移動させることが可能となる。また、搬送体５００と搬送管４００との接触が抑制されるため、各部材の接触による微細なダスト（粉塵）の発生を防止できる。
なお、移動体２００と搬送体５００との間に反発力を作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を増大させることによって、搬送力を向上させることができる。
移動体側磁性体と搬送体側磁性体との関係について説明する。
＜＜反発のみ＞＞
図４に示すように、移動体２００と搬送体５００の双方に互いに反発する向きに１個以上の磁石を配置して、移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方には、走行方向に所定の間隔を空けて複数個の磁石を配置することが望ましい。移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方に、走行方向に複数個の磁石を配置することによって、搬送体５００が移動体２００から反発力を受けて走行する際に、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３とが互い違いに配列される。即ち、搬送体５００が走行する際に、搬送体５００は移動体２００に対して相対的に位置決めされる。この場合、特に、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を１個違いにするのが好適である。言い換えれば、ｎを自然数とした場合、移動体２００と搬送体５００の一方にｎ個の磁石を配置し、他方にｎ＋１個の磁石を配置するのが好適である。
搬送管４００を送風管１００の上方に配置して、搬送体５００と移動体２００との間に反発力を作用させる場合、搬送体５００が搬送管４００内で浮上するので、搬送体５００が搬送管４００に接触しにくくなる。従って、搬送管４００との摩擦による搬送体５００の搬送力の低下を防止し、搬送体５００を円滑に移動させることが可能となる。また、搬送体５００と搬送管４００との接触が抑制されるため、各部材の接触による微細なダスト（粉塵）の発生を防止できる。
なお、移動体２００と搬送体５００との間に反発力を作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を増大させることによって、搬送力を向上させることができる。
【0037】
＜＜吸着のみ＞＞
図７は、移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３が互いに吸着する姿勢で移動体２００と搬送体５００に取り付けられている。移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３の長手方向位置は、送風管１００と搬送管４００の壁を介して整合するため、移動体２００に対する搬送体５００の位置決めが容易となる。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の少なくとも一方が磁石であればよい。例えば、搬送体５００と移動体２００の一方に磁石を配置し、他方には磁石に吸着する磁石以外の磁性体（例：鉄板）を配置してもよい。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、搬送体５００と移動体２００に少なくとも１組の磁性体（例：磁石と磁石の組、又は磁石と鉄板の組）を配置すれば足りる。
図７は、移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３が互いに吸着する姿勢で移動体２００と搬送体５００に取り付けられている。移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３の長手方向位置は、送風管１００と搬送管４００の壁を介して整合するため、移動体２００に対する搬送体５００の位置決めが容易となる。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の少なくとも一方が磁石であればよい。例えば、搬送体５００と移動体２００の一方に磁石を配置し、他方には磁石に吸着する磁石以外の磁性体（例：鉄板）を配置してもよい。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、搬送体５００と移動体２００に少なくとも１組の磁性体（例：磁石と磁石の組、又は磁石と鉄板の組）を配置すれば足りる。
【0038】
＜＜反発と吸着＞＞
移動体２００と搬送体５００との間には、反発力と吸着力の双方を作用させてもよい。即ち、移動体２００と搬送体５００には、互いに反発力を作用させる磁石の組と、互いに吸着力を作用させる磁石の組とが混在していてもよい。反発力と吸着力の双方を作用させる例については、図８に基づき後述する。
移動体２００と搬送体５００との間には、反発力と吸着力の双方を作用させてもよい。即ち、移動体２００と搬送体５００には、互いに反発力を作用させる磁石の組と、互いに吸着力を作用させる磁石の組とが混在していてもよい。反発力と吸着力の双方を作用させる例については、図８に基づき後述する。
【0039】
＜＜磁石の向き＞＞
上記実施形態においては、磁石の各極を上下方向（送風管１００と搬送管４００の積層方向）に向けて配置しているが、磁石の各極を走行方向に向けて（例えば金庫ユニット側にＮ極、島端側／遠位端側にＳ極を向けて）配置してもよい。また、磁石の各極を走行方向に対して斜めに傾けて配置してもよい。磁石の向きに応じて磁力の作用を適宜調整可能となる。
上記実施形態においては、磁石の各極を上下方向（送風管１００と搬送管４００の積層方向）に向けて配置しているが、磁石の各極を走行方向に向けて（例えば金庫ユニット側にＮ極、島端側／遠位端側にＳ極を向けて）配置してもよい。また、磁石の各極を走行方向に対して斜めに傾けて配置してもよい。磁石の向きに応じて磁力の作用を適宜調整可能となる。
【0040】
＜＜磁石の向き：縦型配置＞＞
図８は、移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が金庫ユニット側（図中左側）に、Ｓ極（他方の極）が遠位端側（図中右側）に向くように、分割片２１０に取り付けられている。また、搬送体側磁石５２３は、Ｎ極が送風管１００側に、Ｓ極が図中上方を向くように分割片５２０に取り付けられている。
移動体側磁石２１３の金庫ユニット側の面（Ｎ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と反発し、移動体側磁石２１３の遠位端側の面（Ｓ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と吸着するため、移動体２００と搬送体５００との間に反発力と吸着力の双方を作用させることができる。
図８は、移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が金庫ユニット側（図中左側）に、Ｓ極（他方の極）が遠位端側（図中右側）に向くように、分割片２１０に取り付けられている。また、搬送体側磁石５２３は、Ｎ極が送風管１００側に、Ｓ極が図中上方を向くように分割片５２０に取り付けられている。
移動体側磁石２１３の金庫ユニット側の面（Ｎ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と反発し、移動体側磁石２１３の遠位端側の面（Ｓ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と吸着するため、移動体２００と搬送体５００との間に反発力と吸着力の双方を作用させることができる。
【0041】
〔送風制御に係る変形実施形態１〕
図９は、送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｂは、送風管１００の一端部１００ａに排気口を接続されたブロア３１０ａと、送風管１００の他端部１００ｂに排気口を接続されたブロア３１０ｂと、両ブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続する接続配管３４０とを備えた構成であってもよい。送風管１００（第一送風管１１０、第二送風管１２０）は、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂと接続配管３４０とを介してエンドレス状に構成される。
ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット１０００により制御される。
図９は、送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｂは、送風管１００の一端部１００ａに排気口を接続されたブロア３１０ａと、送風管１００の他端部１００ｂに排気口を接続されたブロア３１０ｂと、両ブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続する接続配管３４０とを備えた構成であってもよい。送風管１００（第一送風管１１０、第二送風管１２０）は、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂと接続配管３４０とを介してエンドレス状に構成される。
ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット１０００により制御される。
【0042】
送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。送風管１００内を流れた空気は、ブロア３１０ａの排気口に流入してブロア３１０ａの吸気口から排出される。空気は更に接続配管３４０を通ってブロア３１０ｂの吸気口に戻り、ブロア３１０ｂの排気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにし、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにし、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
【0043】
このように、２台のブロアを用いても、送風管１００内に第一の方向の空気流と第二の方向の空気流とを発生させることができる。
本例においては、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続配管３４０により接続しているため、気密的に構成された気流路１０１内で空気を効率的に循環させることができる。
本例においては、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続配管３４０により接続しているため、気密的に構成された気流路１０１内で空気を効率的に循環させることができる。
【0044】
〔送風制御に係る変形実施形態２〕
図１０は、送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｃは、送風管１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとに夫々ブロア３１０ａ、３１０ｂを備える構成であってもよい。ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット１０００により制御される。
送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。ブロア３１０ｂは吸気口から外部エアを内部に取り込んで送出することで、送風管１００内に矢印Ｂ方向の気流を発生させる。また、この気流はブロア３１０ａの排気口からブロア３１０ａ内に取り込まれて吸気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにして、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
本例においては、気流路１０１を循環路とするための配管が不要となるため、構成が簡略化される。
図１０は、送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｃは、送風管１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとに夫々ブロア３１０ａ、３１０ｂを備える構成であってもよい。ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット１０００により制御される。
送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。ブロア３１０ｂは吸気口から外部エアを内部に取り込んで送出することで、送風管１００内に矢印Ｂ方向の気流を発生させる。また、この気流はブロア３１０ａの排気口からブロア３１０ａ内に取り込まれて吸気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにして、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
本例においては、気流路１０１を循環路とするための配管が不要となるため、構成が簡略化される。
【0045】
Ｂ．第２の本発明に係る移動補助機構
以下、第２の本発明として、紙葉搬送システムに適用可能な移動補助機構の基本的構成、及びその動作について説明する。
〔第一実施形態〕
図１１は、第２の本発明の第一実施形態に係る搬送機構を示す模式図である。本実施形態に係る搬送機構は、移動体を介して搬送体の搬送力を間接的に補助する補助体を備える点に特徴がある。
本実施形態に係る紙幣搬送システム１０（搬送機構）において、搬送路４０１は、その少なくとも一部に要補助区間４１０を備える。紙幣搬送システム１０は、要補助区間４１０に沿った気流路１０１の区間に隣接（又は近接）して並行に配置された補助力付与区間８０３を有する補助経路８０１と、補助経路８０１を走行する補助体９００とを備える。
以下、第２の本発明として、紙葉搬送システムに適用可能な移動補助機構の基本的構成、及びその動作について説明する。
〔第一実施形態〕
図１１は、第２の本発明の第一実施形態に係る搬送機構を示す模式図である。本実施形態に係る搬送機構は、移動体を介して搬送体の搬送力を間接的に補助する補助体を備える点に特徴がある。
本実施形態に係る紙幣搬送システム１０（搬送機構）において、搬送路４０１は、その少なくとも一部に要補助区間４１０を備える。紙幣搬送システム１０は、要補助区間４１０に沿った気流路１０１の区間に隣接（又は近接）して並行に配置された補助力付与区間８０３を有する補助経路８０１と、補助経路８０１を走行する補助体９００とを備える。
【0046】
補助経路８０１は、補助体９００が走行する道筋である。補助経路８０１は、気流路１０１に対して搬送路４０１とは反対の側に配置されている。
補助経路８０１は、管状部材の中空部内に密閉的（気密的）に又は半密閉的に構成されてもよい。補助経路８０１は、ベルトやレール等によって開放的に構成されてもよいし、半筒状の部材等によって一部が包囲された構成を備えてもよい。図示する紙幣搬送システム１０は、送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された補助管８００を備えており、補助管８００の中空部内を補助経路８０１とした例である。
補助経路８０１は、管状部材の中空部内に密閉的（気密的）に又は半密閉的に構成されてもよい。補助経路８０１は、ベルトやレール等によって開放的に構成されてもよいし、半筒状の部材等によって一部が包囲された構成を備えてもよい。図示する紙幣搬送システム１０は、送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された補助管８００を備えており、補助管８００の中空部内を補助経路８０１とした例である。
【0047】
補助体９００は、移動体側磁石２１３と反発する向きで配置された補助体側磁石９０１（補助体側磁性体）を備える。補助体９００は、補助体側磁石９０１と移動体側磁石２１３との間に作用する磁力による反発力を利用して、直接的な補助対象である移動体２００に補助的な走行力を付与する。
即ち、補助体９００が備える補助体側磁石９０１の向き、配置箇所、及び磁力の強さと、補助対象である移動体２００が備える移動体側磁石２１３の向き、配置箇所、及び磁力の強さは、補助力付与区間８０３を走行する補助体９００が移動体２００に対して必要な磁力を作用させ得るように設定されている。補助体９００は、移動体２００を介して搬送体５００の搬送力を間接的に補助する。
即ち、補助体９００が備える補助体側磁石９０１の向き、配置箇所、及び磁力の強さと、補助対象である移動体２００が備える移動体側磁石２１３の向き、配置箇所、及び磁力の強さは、補助力付与区間８０３を走行する補助体９００が移動体２００に対して必要な磁力を作用させ得るように設定されている。補助体９００は、移動体２００を介して搬送体５００の搬送力を間接的に補助する。
【0048】
＜要補助区間＞
要補助区間４１０は、搬送対象を円滑に搬送するために、搬送体５００に対して直接的に又は移動体２００を介して間接的に、搬送力を補助的に付与するように設定された区間である。なお、以降の説明においては、要補助区間４１０と並走する気流路１０１の区間及び補助経路８０１の区間についても、便宜上、要補助区間４１０の語を用いる場合がある。
要補助区間４１０は、搬送対象を円滑に搬送するために、搬送体５００に対して直接的に又は移動体２００を介して間接的に、搬送力を補助的に付与するように設定された区間である。なお、以降の説明においては、要補助区間４１０と並走する気流路１０１の区間及び補助経路８０１の区間についても、便宜上、要補助区間４１０の語を用いる場合がある。
【0049】
例えば要補助区間４１０は、特定の向き（図中矢印Ｄ１方向）に搬送体５００が走行する場合に、搬送体５００の走行力が低下する部分を含む区間である。搬送体５００の走行力が低下する部分としては、比較的急勾配の上り坂部分や、上り方向への鉛直路部分等を例示できる。
補助力付与区間８０３は、要補助区間４１０の長手方向の全域において、要補助区間４１０に隣接する気流路１０１の区間と並走する区間である。補助体９００は、補助力付与区間８０３を矢印Ｄ１方向に走行して、移動体２００の走行力を直接的に補助する。本実施形態において、補助力付与区間８０３が並走する気流路１０１の区間は、移動体２００が補助体９００から直接的に補助的な走行力を付与される被補助区間である。
補助力付与区間８０３と気流路１０１中の被補助区間との距離及び位置関係は、補助力付与区間８０３を走行する補助体９００が、補助対象である移動体２００に対して磁力を作用させ得るように設定されている。
補助力付与区間８０３は、要補助区間４１０の長手方向の全域において、要補助区間４１０に隣接する気流路１０１の区間と並走する区間である。補助体９００は、補助力付与区間８０３を矢印Ｄ１方向に走行して、移動体２００の走行力を直接的に補助する。本実施形態において、補助力付与区間８０３が並走する気流路１０１の区間は、移動体２００が補助体９００から直接的に補助的な走行力を付与される被補助区間である。
補助力付与区間８０３と気流路１０１中の被補助区間との距離及び位置関係は、補助力付与区間８０３を走行する補助体９００が、補助対象である移動体２００に対して磁力を作用させ得るように設定されている。
【0050】
紙幣搬送ユニット１０は気流路１０１の適所に、移動体２００の走行位置及び速度を検知するセンサを備える。管理ユニット１０００（図３参照）は、センサからの検知出力に基づいて、移動体２００が要補助区間４１０に進入するタイミングに合わせて、補助体９００を所定の速度で走行させるように制御して、移動体２００の走行力を補助体９００に補助させる。
【0051】
＜磁石配置例＞
図１２（ａ）、（ｂ）は、磁石の配置例を示す模式図である。
本図には、搬送体５００が移動体２００との間に働く反発力により搬送されると共に、移動体２００が補助体９００との間に働く反発力により走行力を補助される場合の例を示す。この構成では、移動体側磁石２１３の磁力を利用して移動体の走行力を補助するため、「Ａ．第１の本発明に係る紙葉搬送システム」を構成する移動体２００に対して新規な構成を追加する必要がない。
補助体９００は、複数の補助体側磁石９０１，９０１…が走行方向に配列された構成を備えてもよい。
図１２（ａ）、（ｂ）は、磁石の配置例を示す模式図である。
本図には、搬送体５００が移動体２００との間に働く反発力により搬送されると共に、移動体２００が補助体９００との間に働く反発力により走行力を補助される場合の例を示す。この構成では、移動体側磁石２１３の磁力を利用して移動体の走行力を補助するため、「Ａ．第１の本発明に係る紙葉搬送システム」を構成する移動体２００に対して新規な構成を追加する必要がない。
補助体９００は、複数の補助体側磁石９０１，９０１…が走行方向に配列された構成を備えてもよい。
【0052】
〔第二実施形態〕
図１３は、第２の本発明の第二実施形態に係る搬送機構を示す模式図である。本実施形態に係る搬送機構は、搬送体の搬送力を直接的に補助する補助体を備える点に特徴がある。なお、第一実施形態と同様の構成には同一の符号を付して適宜その説明を省略する。
図１３は、第２の本発明の第二実施形態に係る搬送機構を示す模式図である。本実施形態に係る搬送機構は、搬送体の搬送力を直接的に補助する補助体を備える点に特徴がある。なお、第一実施形態と同様の構成には同一の符号を付して適宜その説明を省略する。
【0053】
本実施形態に係る紙幣搬送システム１０は、要補助区間４１０に隣接して並行に配置された補助力付与区間８０３を有する補助経路８０１と、補助経路８０１を走行する補助体９００とを備える。補助力付与区間８０３は、要補助区間４１０の長手方向の全域において、要補助区間４１０と並走する区間である。補助経路８０１は、搬送路４０１に対して気流路１０１とは反対の側に配置されている。図示する紙幣搬送システム１０は、補助管８００の中空部内を補助経路８０１とした例であり、搬送管４００に沿って搬送管４００に隣接配置された補助管８００を備える。
【0054】
搬送体５００は、補助管８００寄りの適所に搬送補助磁石（搬送補助磁性体）５２５を備える。
補助体９００は、搬送補助磁石５２５と反発する向きで配置された補助体側磁石９０１（補助体側磁性体）を備える。補助体９００は、補助体側磁石９０１と搬送補助磁石５２５との間に作用する磁力による反発力を利用して、搬送体５００に対して補助的な走行力を直接に付与する。搬送体５００は、移動体２００と補助体９００とから、搬送力を受けて走行する。本実施形態において、要補助区間４１０は、補助対象である搬送体５００が補助体９００から直接的に補助的な走行力を付与される被補助区間である。
補助体９００は、搬送補助磁石５２５と反発する向きで配置された補助体側磁石９０１（補助体側磁性体）を備える。補助体９００は、補助体側磁石９０１と搬送補助磁石５２５との間に作用する磁力による反発力を利用して、搬送体５００に対して補助的な走行力を直接に付与する。搬送体５００は、移動体２００と補助体９００とから、搬送力を受けて走行する。本実施形態において、要補助区間４１０は、補助対象である搬送体５００が補助体９００から直接的に補助的な走行力を付与される被補助区間である。
【0055】
＜磁石配置例＞
図１４（ａ）、（ｂ）は、磁石の配置例を示す模式図である。
本図には、搬送体５００が移動体２００との間に働く反発力により搬送されると共に、搬送体５００が補助体９００との間に働く反発力により走行力を補助される場合の例を示す。本例によっても、搬送体５００の走行力を補助できる。
図１４（ａ）、（ｂ）は、磁石の配置例を示す模式図である。
本図には、搬送体５００が移動体２００との間に働く反発力により搬送されると共に、搬送体５００が補助体９００との間に働く反発力により走行力を補助される場合の例を示す。本例によっても、搬送体５００の走行力を補助できる。
【0056】
〔第三実施形態～補助体の駆動方式〕
第一及び第二実施形態においては、補助体９００が補助経路８０１を走行する。以下、第一及び第二実施形態に適用可能な補助体９００を走行させる各種の方式について説明する。なお、以下においては、補助体９００が直接的に走行力を補助する対象（移動体２００又は搬送体５００）を特に区別することなく「補助対象」と言う場合がある。
第一及び第二実施形態においては、補助体９００が補助経路８０１を走行する。以下、第一及び第二実施形態に適用可能な補助体９００を走行させる各種の方式について説明する。なお、以下においては、補助体９００が直接的に走行力を補助する対象（移動体２００又は搬送体５００）を特に区別することなく「補助対象」と言う場合がある。
【0057】
＜往復駆動例＞
補助体９００が往復駆動される場合、補助体９００は、少なくとも補助力付与区間８０３を往復する。図１１に示す例において、補助体９００は、始端４１０ａ寄りの補助力付与区間８０３外に設定された待機位置８０１ａから、終端４１０ｂ寄りの補助力付与区間８０３外に設定された停止位置８０１ｂまでの区間を往復する。
管理ユニット１０００は、補助対象の走行位置及び走行速度に応じて所定のタイミングにて、補助体９００を待機位置８０１ａからＤ１方向に走行させて、補助対象の走行を補助させる。
管理ユニット１０００は、補助対象が要補助区間４１０を走行していないタイミングで、補助体９００を停止位置８０１ｂからＤ２方向に走行させて待機位置８０１ａに戻すことができる。
補助体９００が往復駆動される場合、補助体９００は、少なくとも補助力付与区間８０３を往復する。図１１に示す例において、補助体９００は、始端４１０ａ寄りの補助力付与区間８０３外に設定された待機位置８０１ａから、終端４１０ｂ寄りの補助力付与区間８０３外に設定された停止位置８０１ｂまでの区間を往復する。
管理ユニット１０００は、補助対象の走行位置及び走行速度に応じて所定のタイミングにて、補助体９００を待機位置８０１ａからＤ１方向に走行させて、補助対象の走行を補助させる。
管理ユニット１０００は、補助対象が要補助区間４１０を走行していないタイミングで、補助体９００を停止位置８０１ｂからＤ２方向に走行させて待機位置８０１ａに戻すことができる。
【0058】
＜＜空気流＞＞
補助体９００は移動体２００と同様に空気流を駆動力として補助経路８０１を走行する手段であってもよい。
即ち、補助管８００及び補助管８００内に空気流を発生させるブロアは、第１の本発明（図３、５、９、１０）に示された送風管１００及びブロア３１０，３１０ａ，３１０ｂと同様の構成を備えることができる。
この場合、送風管１００と補助管８００は、互いに空気が流出入しないように独立して構成されると共に、送風管１００用のブロアとは別に、補助管８００用のブロアを備えることが望ましい。これにより、補助体９００を力強く走行させることができ、補助対象に対して補助的な走行力を強力に付与できる。
空気流を利用して補助体９００を走行させる場合、補助体９００は移動体２００と同様に、１つ又は複数の分割片２１０を備えた構成とできる。
補助体９００は移動体２００と同様に空気流を駆動力として補助経路８０１を走行する手段であってもよい。
即ち、補助管８００及び補助管８００内に空気流を発生させるブロアは、第１の本発明（図３、５、９、１０）に示された送風管１００及びブロア３１０，３１０ａ，３１０ｂと同様の構成を備えることができる。
この場合、送風管１００と補助管８００は、互いに空気が流出入しないように独立して構成されると共に、送風管１００用のブロアとは別に、補助管８００用のブロアを備えることが望ましい。これにより、補助体９００を力強く走行させることができ、補助対象に対して補助的な走行力を強力に付与できる。
空気流を利用して補助体９００を走行させる場合、補助体９００は移動体２００と同様に、１つ又は複数の分割片２１０を備えた構成とできる。
【0059】
＜＜自走式＞＞
補助体９００は、補助経路８０１を自力で走行する手段であってもよい。即ち、補助体９００は、充電池等の電力源、電力源からの電力を受けて駆動するモータ、及びモータにより回転する車輪等を備えることができる。
この場合、補助経路８０１を形成する補助管８００は気密的に構成される必要がない。
補助体９００は、補助経路８０１を自力で走行する手段であってもよい。即ち、補助体９００は、充電池等の電力源、電力源からの電力を受けて駆動するモータ、及びモータにより回転する車輪等を備えることができる。
この場合、補助経路８０１を形成する補助管８００は気密的に構成される必要がない。
【0060】
＜＜ベルト駆動＞＞
図１５（ａ）～（ｃ）は、補助体の駆動例を説明する模式図である。
補助体９００を駆動する駆動機構９１０は、少なくとも一部が補助力付与区間８０３の延在方向（図中左右方向）に沿って延びると共に、少なくとも補助力付与区間８０３において補助体９００を保持する走行ベルト（保持部材）９１１と、補助体９００を補助力付与区間８０３において走行させるように走行ベルト９１１を駆動する駆動ローラ（駆動手段）９１３と、を備えることができる。
図１５（ａ）～（ｃ）は、補助体の駆動例を説明する模式図である。
補助体９００を駆動する駆動機構９１０は、少なくとも一部が補助力付与区間８０３の延在方向（図中左右方向）に沿って延びると共に、少なくとも補助力付与区間８０３において補助体９００を保持する走行ベルト（保持部材）９１１と、補助体９００を補助力付与区間８０３において走行させるように走行ベルト９１１を駆動する駆動ローラ（駆動手段）９１３と、を備えることができる。
【0061】
走行ベルト９１１は無端状であり、外周側に補助体９００が装着されている。走行ベルト９１１は、走行ベルト９１１の内周側に配置された駆動ローラ９１３及び従動ローラ９１７，９１７に掛け渡されている。駆動ローラ９１３と従動ローラ９１７，９１７は走行ベルト９１１を張架する張架ローラである。駆動ローラ９１３は、モータ（駆動手段）９１５により正逆方向に回転駆動される。
補助力付与区間８０３は従動ローラ９１７，９１７間に設定される。言い換えれば、補助力付与区間８０３は駆動ローラ９１３と従動ローラ９１７との間には設定されない。
走行ベルト９１１は、駆動ローラ９１３が実線矢印にて示す正方向又は破線矢印にて示す逆方向に回転することにより、補助体９００を補助力付与区間８０３において、矢印Ｄ１方向（第一補助方向）又は、矢印Ｄ１方向とは反対の矢印Ｄ２方向（第二補助方向）に走行させる。
補助力付与区間８０３は従動ローラ９１７，９１７間に設定される。言い換えれば、補助力付与区間８０３は駆動ローラ９１３と従動ローラ９１７との間には設定されない。
走行ベルト９１１は、駆動ローラ９１３が実線矢印にて示す正方向又は破線矢印にて示す逆方向に回転することにより、補助体９００を補助力付与区間８０３において、矢印Ｄ１方向（第一補助方向）又は、矢印Ｄ１方向とは反対の矢印Ｄ２方向（第二補助方向）に走行させる。
【0062】
駆動機構９１０は、走行ベルト９１１を外周面から内周側に押圧するアイドルローラ９１９，９１９を備える。アイドルローラ９１９，９１９は、走行ベルト９１１の走行方向を基準として、駆動ローラ９１３の直上流と直下流に配置されている。駆動機構９１０は、走行ベルト９１１をセンタドライブ方式で駆動する。アイドルローラ９１９，９１９は、走行ベルト９１１に所定のテンションを付与する。アイドルローラ９１９，９１９は、駆動ローラ９１３及び従動ローラ９１７，９１７に対する走行ベルト９１１の巻き付け角度を大きくする。アイドルローラ９１９，９１９は、駆動ローラ９１３が走行ベルト９１１に対して駆動力を円滑に伝達することを助ける。アイドルローラ９１９，９１９は、走行ベルト９１１が走行する際に、従動ローラ９１７，９１７がより円滑に回転することを可能にする。
【0063】
駆動機構９１０は、補助体９００が待機位置８０１ａに到達したことを検知する第一検知センサ９２１Ａと、補助体９００が停止位置８０１ｂに到達したことを検知する第二検知センサ９２１Ｂとを備える。
【0064】
管理ユニット１０００（図３参照）は、図１５（ｂ）に示すように、補助対象が補助力付与区間８０３と並走する被補助区間に進入するタイミングに合わせてモータ９１５（駆動ローラ９１３）を正方向に所定の速度で回転させるように制御する。管理ユニット１０００は、待機位置８０１ａにて停止する補助体９００を矢印Ｄ１方向に所定の速度で走行させる。これにより、補助体９００は補助力付与区間８０３において補助対象の走行を補助する。また、管理ユニット１０００は、補助体９００が停止位置８０１ｂに到達したことを第二検知センサ９２１Ｂが検知した場合に、モータ９１５を停止させるように制御する。
【0065】
管理ユニット１０００は、図１５（ｃ）に示すように、補助対象が補助力付与区間８０３と並走する被補助区間を走行していないタイミングで、モータ９１５（駆動ローラ９１３）を逆方向に所定の速度で回転させるように制御する。管理ユニット１０００は、補助体９００を矢印Ｄ２方向に所定の速度で走行させる。また、管理ユニット１０００は、補助体９００が待機位置８０１ａに到達したことを第一検知センサ９２１Ａが検知した場合に、モータ９１５を停止させるように制御する。
【0066】
走行ベルト９１１を用いて補助体９００を駆動する本例においては、補助経路８０１を気密的にする必要がないため、構成をシンプルにできる。
補助経路８０１が湾曲している場合は、走行ベルト９１１が補助経路８０１の湾曲形状に応じて湾曲するように、適宜の位置に各ローラを配置するか、又は複数の駆動機構を配置することにより、湾曲した補助経路８０１に沿って補助体９００を走行させるようにする。無端状の走行ベルト９１１は可撓性を有するため、補助経路８０１の湾曲形状に従って湾曲させることが可能である。
補助経路８０１が湾曲している場合は、走行ベルト９１１が補助経路８０１の湾曲形状に応じて湾曲するように、適宜の位置に各ローラを配置するか、又は複数の駆動機構を配置することにより、湾曲した補助経路８０１に沿って補助体９００を走行させるようにする。無端状の走行ベルト９１１は可撓性を有するため、補助経路８０１の湾曲形状に従って湾曲させることが可能である。
【0067】
図示する走行ベルト９１１は平ベルトであるが、走行ベルト９１１としてＶベルトや歯付ベルト等を用いてもよい。
走行ベルト９１１は、補助体９００を保持することができ、且つ、補助体９００を補助力付与区間８０３で往復移動させることができればよい。従って、走行ベルトは有端状の部材でもよい。走行ベルトは、補助体９００を矢印Ｄ１方向に牽引する第一の走行ベルトと、補助体９００を矢印Ｄ２方向に牽引する第二の走行ベルトと、に分割されていてもよい。補助体９００を保持し、補助体９００をＤ１，Ｄ２方向に走行させる保持部材としては、ベルトの代わりにワイヤ等の線状材やチェーン等を使用してもよい。なお、保持部材を駆動する駆動手段は、保持部材の形態に応じて適宜に選定される。
走行ベルト９１１は、補助体９００を保持することができ、且つ、補助体９００を補助力付与区間８０３で往復移動させることができればよい。従って、走行ベルトは有端状の部材でもよい。走行ベルトは、補助体９００を矢印Ｄ１方向に牽引する第一の走行ベルトと、補助体９００を矢印Ｄ２方向に牽引する第二の走行ベルトと、に分割されていてもよい。補助体９００を保持し、補助体９００をＤ１，Ｄ２方向に走行させる保持部材としては、ベルトの代わりにワイヤ等の線状材やチェーン等を使用してもよい。なお、保持部材を駆動する駆動手段は、保持部材の形態に応じて適宜に選定される。
【0068】
更に駆動機構９１０は、第一及び第二検知センサ９２１Ａ，９２１Ｂの代わりに駆動ローラ９１３の回転量（回転数、回転角度、或いは回転位置）を検知するロータリーエンコーダを備えてもよい。この場合、管理ユニット１０００（図３参照）は、ロータリーエンコーダからの検知出力に基づいて、補助体９００が待機位置８０１ａ又は停止位置８０１ｂに到達したことを判定することができる。
【0069】
＜循環駆動例＞
図１６は、補助体の他の構成及び駆動例を示す模式図である。
補助体９００は、所定の経路を少なくとも一定方向に（矢印Ｄ１方向に）循環走行する無端状の歯付ベルト（循環走行部材）９３１と、歯付ベルト９３１の走行方向に沿って歯付ベルト９３１に所定の間隔で保持された複数の補助体側磁性体９０１，９０１…と、を備える。歯付ベルト９３１の走行経路は補助力付与区間８０３を含む無端状の補助経路８０１であり、補助体側磁性体９０１，９０１…は、補助経路８０１の全体を循環する。
補助体９００を駆動する駆動機構は、歯付ベルト９３１の各リブ（各歯）と噛合して駆動力を伝達する駆動ギヤ９３３と、駆動ギヤ９３３を回転駆動するモータ９３５とを含み、構成される。駆動機構は、必要に応じて歯付ベルト９３１の各リブと噛合する従動ギヤ９３７を駆動ギヤ９３３とは異なる部位に備える。
なお、循環走行部材としては、歯付きベルト以外にも、チェーンや、Ｖベルト（摩擦伝動ベルトの一例）等を採用できる。この場合、循環走行部材に駆動力を伝達する手段として、チェーンと噛合するスプロケットや、Ｖベルトが巻き掛けられるプーリ等を備えることができる。
本図において補助体９００は、気流路１０１に対して搬送路４０１とは反対の側に配置されている。各補助体側磁性体９０１，９０１…は、補助力付与区間８０３において、気流路１０１に沿って走行して、移動体２００の走行を直接に補助する。
図１６は、補助体の他の構成及び駆動例を示す模式図である。
補助体９００は、所定の経路を少なくとも一定方向に（矢印Ｄ１方向に）循環走行する無端状の歯付ベルト（循環走行部材）９３１と、歯付ベルト９３１の走行方向に沿って歯付ベルト９３１に所定の間隔で保持された複数の補助体側磁性体９０１，９０１…と、を備える。歯付ベルト９３１の走行経路は補助力付与区間８０３を含む無端状の補助経路８０１であり、補助体側磁性体９０１，９０１…は、補助経路８０１の全体を循環する。
補助体９００を駆動する駆動機構は、歯付ベルト９３１の各リブ（各歯）と噛合して駆動力を伝達する駆動ギヤ９３３と、駆動ギヤ９３３を回転駆動するモータ９３５とを含み、構成される。駆動機構は、必要に応じて歯付ベルト９３１の各リブと噛合する従動ギヤ９３７を駆動ギヤ９３３とは異なる部位に備える。
なお、循環走行部材としては、歯付きベルト以外にも、チェーンや、Ｖベルト（摩擦伝動ベルトの一例）等を採用できる。この場合、循環走行部材に駆動力を伝達する手段として、チェーンと噛合するスプロケットや、Ｖベルトが巻き掛けられるプーリ等を備えることができる。
本図において補助体９００は、気流路１０１に対して搬送路４０１とは反対の側に配置されている。各補助体側磁性体９０１，９０１…は、補助力付与区間８０３において、気流路１０１に沿って走行して、移動体２００の走行を直接に補助する。
【0070】
本例においては補助体９００を無端状に構成したので、移動体２００の走行位置に対する補助体９００の高精度な駆動開始タイミング制御は不要である。即ち、移動体２００が要補助区間４１０に進入する前の段階から補助体９００を走行させればよい。補助体９００の走行速度は、要補助区間４１０を走行する移動体２００の速度に応じて決定される。本例によれば補助体９００の駆動タイミングや走行速度等の制御が容易となる。
本例においては、補助体を停止位置から待機位置に戻す必要がなく、任意のタイミングで停止させれば足りる。
本例においては、補助体を停止位置から待機位置に戻す必要がなく、任意のタイミングで停止させれば足りる。
【0071】
図１６には、補助体９００が移動体２００の走行を直接的に補助する例を示したが、補助体９００が搬送体５００の走行を直接的に補助してもよい。即ち、補助体９００を搬送路４０１に対して気流路１０１とは反対の側に配置してもよい。
【0072】
＜減速手段としての適用＞
図１１に示すように、例えば、要補助区間４１０がＤ１方向に急勾配の上り坂である場合、要補助区間４１０はＤ２方向には急勾配の下り坂となる。このため、補助対象が矢印Ｄ２方向に走行する場合は重力の影響で補助対象の速度が高速化しやすくなる。
補助対象が要補助区間をＤ２方向に走行する場合に、補助体９００が補助力付与区間８０３を補助対象の走行速度よりも相対的に低速度で走行すれば、補助体９００は補助対象の速度を減速させる減速手段として機能しうる。
相対的に低速度で走行する場合には、補助体９００がＤ２方向に走行する場合と、補助体９００が停止している場合と、補助体９００がＤ１方向に走行する場合を含む。補助体９００の絶対的な走行速度（及び走行方向）は、補助対象が被補助区間に進入する速度等、補助対象に作用させるべき減速効果に応じて適宜に設定される。補助体９００が複数の補助体側磁石９０１を備える場合は、補助体９００を停止させるか、補助体９００をＤ１方向に走行させる何れの場合でも、補助力付与区間８０３の全域において補助対象に減速力を付与できる。
図１１に示すように、例えば、要補助区間４１０がＤ１方向に急勾配の上り坂である場合、要補助区間４１０はＤ２方向には急勾配の下り坂となる。このため、補助対象が矢印Ｄ２方向に走行する場合は重力の影響で補助対象の速度が高速化しやすくなる。
補助対象が要補助区間をＤ２方向に走行する場合に、補助体９００が補助力付与区間８０３を補助対象の走行速度よりも相対的に低速度で走行すれば、補助体９００は補助対象の速度を減速させる減速手段として機能しうる。
相対的に低速度で走行する場合には、補助体９００がＤ２方向に走行する場合と、補助体９００が停止している場合と、補助体９００がＤ１方向に走行する場合を含む。補助体９００の絶対的な走行速度（及び走行方向）は、補助対象が被補助区間に進入する速度等、補助対象に作用させるべき減速効果に応じて適宜に設定される。補助体９００が複数の補助体側磁石９０１を備える場合は、補助体９００を停止させるか、補助体９００をＤ１方向に走行させる何れの場合でも、補助力付与区間８０３の全域において補助対象に減速力を付与できる。
【0073】
〔第四実施形態〕
上記実施形態においては、補助体自体を走行させることによって、補助対象の走行を補助するものであったが、補助体自体を走行させない構成であってもよい。
図１７（ａ）～（ｃ）は、補助体をリニア駆動する第一の例を示す模式図である。本例は、リニア同期駆動方式を利用して、補助対象の走行を補助する例である。以下、補助対象を移動体とする例に基づき説明する。
上記実施形態においては、補助体自体を走行させることによって、補助対象の走行を補助するものであったが、補助体自体を走行させない構成であってもよい。
図１７（ａ）～（ｃ）は、補助体をリニア駆動する第一の例を示す模式図である。本例は、リニア同期駆動方式を利用して、補助対象の走行を補助する例である。以下、補助対象を移動体とする例に基づき説明する。
【0074】
図示する紙幣搬送システム１０は、要補助区間４１０に沿った送風管１００の区間（被補助区間）に隣接して固定的に配置された補助体９００を備える。補助体９００は、送風管１００に沿って移動体２００の走行方向に順次配列された複数の一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…（電磁石）を備える。紙幣搬送システム１０は一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…を駆動制御する管理ユニット１０００（図３参照）を備えており、補助体９００と管理ユニット１０００はリニア駆動手段を構成する。
補助体９００は、移動体２００を介して搬送体５００の走行を間接的に補助する手段であり、送風管１００に対して搬送管４００とは反対の側に配置されている。両移動体側磁石２１３，２１３は、補助体９００側に一方の極（図ではＳ極）が対向するように配置されている。
各一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…は、移動体側磁石２１３，２１３に対して反発する向きの磁力を発生させる。
補助体９００は、移動体２００を介して搬送体５００の走行を間接的に補助する手段であり、送風管１００に対して搬送管４００とは反対の側に配置されている。両移動体側磁石２１３，２１３は、補助体９００側に一方の極（図ではＳ極）が対向するように配置されている。
各一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…は、移動体側磁石２１３，２１３に対して反発する向きの磁力を発生させる。
【0075】
管理ユニット１０００は、被補助区間を走行する移動体２００の位置に応じて各一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…を順次オンオフする制御を実行する。即ち、管理ユニット１０００は、移動体２００が図１７（ａ）に示す位置を矢印Ｄ方向に走行する場合には、一次側コイル９４０ｂをオンにして他の一次側コイルをオフにする。管理ユニット１０００は、移動体２００が図１７（ｂ）に示す位置を矢印Ｄ方向に走行する場合には、一次側コイル９４０ｃをオンにして他の一次側コイルをオフにする。管理ユニット１０００は、移動体２００が図１７（ｃ）に示す位置を矢印Ｄ方向に走行する場合には、一次側コイル９４０ｄをオンにして他の一次側コイルをオフにする。
【0076】
管理ユニット１０００は、各一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…をオンオフするタイミングを、被補助区間へ進入する移動体２００の速度に基づいて決定することができる。
或いは、各一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…の間に、移動体側磁石２１３，２１３が発生させる磁気を検知する磁気センサを配置しておき、管理ユニット１０００は各磁気センサの検知出力に基づいて、各一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…をオンオフするタイミングを決定してもよい。
管理ユニット１０００は移動体２００の走行位置及びその速度に同期させて、各一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…を駆動する。
或いは、各一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…の間に、移動体側磁石２１３，２１３が発生させる磁気を検知する磁気センサを配置しておき、管理ユニット１０００は各磁気センサの検知出力に基づいて、各一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…をオンオフするタイミングを決定してもよい。
管理ユニット１０００は移動体２００の走行位置及びその速度に同期させて、各一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…を駆動する。
【0077】
移動体２００の走行位置に応じて一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…を順次駆動することで、移動体２００の走行力を補助できる。即ち、駆動する一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…を移動体２００の速度に応じた速度で順次移動させる。
【0078】
移動体２００が矢印Ｄ２方向に走行する場合、各一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…に駆動用の電力は供給されない。しかし、各一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…には、移動体側磁石２１３，２１３が発生させる磁界を妨げる方向に誘導電流が流れるため、補助体９００は移動体２００を減速させる減速手段として機能する。
【0079】
なお、移動体側磁石２１３、又は／及び、移動補助磁石２１５の極が、走行方向に交互に配置されていてもよい。即ち、移動体２００が備える磁石の極が、走行方向に沿って交互に並ぶように（Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極…のように）補助体９００に対向して配置されていてもよい。この場合にも、補助体９００は移動体２００の走行を補助可能であり、また移動体２００を減速させる減速手段として機能することも可能である。
【0080】
なお、補助体９００が搬送体５００の走行を直接的に補助する構成としてもよい。
【0081】
〔第五実施形態〕
図１８は、補助体をリニア駆動する第二の例を示す模式図である。本例においては、リニア誘導駆動方式を利用して、搬送体の走行を補助する点に特徴がある。
図示する紙幣搬送システム１０は、要補助区間４１０（被補助区間）において搬送管４００に隣接して固定的に配置された補助体９００を備える。補助体９００は、搬送管４００に沿って移動体２００の走行方向に順次配列された複数の一次側コイル９４０ａ～９４０ｃ…（電磁石）を備える。
紙幣搬送システム１０は一次側コイル９４０ａ～９４０ｃ…を駆動制御する管理ユニット１０００（図３参照）を備えており、補助体９００と管理ユニット１０００はリニア駆動手段を構成する。
補助体９００は、搬送体５００の走行を直接的に補助する手段であり、搬送管４００に対して送風管１００とは反対の側に配置されている。
一次側コイル９４０ａ～９４０ｃは、夫々Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルである。補助体９００は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３個のコイルを一組として、各コイルが走行方向に沿って重ならないように並べられた構成を有する。
本例に示す搬送体５００は、非磁性の搬送補助導体５２７を備える。搬送補助導体５２７は、一次側コイル９４０ａ～９４０ｃ…に対する二次側導体である。
図１８は、補助体をリニア駆動する第二の例を示す模式図である。本例においては、リニア誘導駆動方式を利用して、搬送体の走行を補助する点に特徴がある。
図示する紙幣搬送システム１０は、要補助区間４１０（被補助区間）において搬送管４００に隣接して固定的に配置された補助体９００を備える。補助体９００は、搬送管４００に沿って移動体２００の走行方向に順次配列された複数の一次側コイル９４０ａ～９４０ｃ…（電磁石）を備える。
紙幣搬送システム１０は一次側コイル９４０ａ～９４０ｃ…を駆動制御する管理ユニット１０００（図３参照）を備えており、補助体９００と管理ユニット１０００はリニア駆動手段を構成する。
補助体９００は、搬送体５００の走行を直接的に補助する手段であり、搬送管４００に対して送風管１００とは反対の側に配置されている。
一次側コイル９４０ａ～９４０ｃは、夫々Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルである。補助体９００は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３個のコイルを一組として、各コイルが走行方向に沿って重ならないように並べられた構成を有する。
本例に示す搬送体５００は、非磁性の搬送補助導体５２７を備える。搬送補助導体５２７は、一次側コイル９４０ａ～９４０ｃ…に対する二次側導体である。
【0082】
管理ユニット１０００は、要補助区間４１０を走行する移動体２００の速度に応じた周波数の交流電力を各一次側コイル９４０ａ～９４０ｃ…に供給する。一次側コイル９４０ａ～９４０ｃ…に進行磁界を発生させることで、搬送補助導体５２７に渦電流に基づく推力を発生させて、搬送体５００の走行力を補助する。
なお、非磁性の二次側導体を移動体２００に配置し、送風管１００に隣接して配置した補助体９００によって移動体２００をリニア誘導駆動方式により補助することで、移動体２００を介して搬送体５００の走行を間接的に補助してもよい。
なお、非磁性の二次側導体を移動体２００に配置し、送風管１００に隣接して配置した補助体９００によって移動体２００をリニア誘導駆動方式により補助することで、移動体２００を介して搬送体５００の走行を間接的に補助してもよい。
【0083】
〔変形例〕
上記各実施形態において、紙幣搬送システム１０は、紙葉類を搬送するものとして説明したが、紙幣搬送システム１０が搬送する物体は紙葉類に限らない。一例として、図１１に示すように搬送体５００は、搬送ベース５１０によって支持される搬送対象保持部５５０に、搬送対象となる物体を保持できる構成を備えていればよい。
紙幣搬送システム１０において搬送体５００は、外部空間から隔離された搬送管４００内を走行する。このため、本搬送システムは、安全面やその他の観点から人の手に触れない状態で搬送することが望ましい搬送対象物を搬送する装置として好適である。
上記各実施形態において、紙幣搬送システム１０は、紙葉類を搬送するものとして説明したが、紙幣搬送システム１０が搬送する物体は紙葉類に限らない。一例として、図１１に示すように搬送体５００は、搬送ベース５１０によって支持される搬送対象保持部５５０に、搬送対象となる物体を保持できる構成を備えていればよい。
紙幣搬送システム１０において搬送体５００は、外部空間から隔離された搬送管４００内を走行する。このため、本搬送システムは、安全面やその他の観点から人の手に触れない状態で搬送することが望ましい搬送対象物を搬送する装置として好適である。
【0084】
移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５１５は、小型化及び軽量化の観点から永久磁石であることが望ましいが、電磁石であってもよい。
紙幣搬送システム１０は、同一の要補助区間４１０の範囲を走行する複数の補助体９００を備えてもよい。例えば、送風管１００側において補助体９００を走行又は駆動させると共に、搬送管４００側において補助体９００を走行又は駆動させてもよい。
紙幣搬送システム１０は、同一の要補助区間４１０の範囲を走行する複数の補助体９００を備えてもよい。例えば、送風管１００側において補助体９００を走行又は駆動させると共に、搬送管４００側において補助体９００を走行又は駆動させてもよい。
【0085】
上記実施形態には、１の連続する要補助区間４１０に対して１の補助体９００を備える構成を示した。しかし、１の連続する要補助区間を複数の隣接する分割区間に分割して、各分割区間において１の補助体を走行させるようにしてもよい。
上記実施形態に示す補助体の駆動機構は、要補助区間が湾曲経路である場合にも補助体を走行させることが可能である。仮に、要補助区間（又は分割区間）が直線経路のみから構成される場合は、補助体を駆動する手段として、補助体を直線的に往復運動させるラックアンドピニオン機構や、ボールネジ機構等の直線往復運動機構を利用することも可能である。
また、補助経路８０１は、レール等の軌道等であってもよい。
上記実施形態に示す補助体の駆動機構は、要補助区間が湾曲経路である場合にも補助体を走行させることが可能である。仮に、要補助区間（又は分割区間）が直線経路のみから構成される場合は、補助体を駆動する手段として、補助体を直線的に往復運動させるラックアンドピニオン機構や、ボールネジ機構等の直線往復運動機構を利用することも可能である。
また、補助経路８０１は、レール等の軌道等であってもよい。
【0086】
図１１には、有端の補助管８００が、補助体９００を往復させる補助経路８０１を構成する例を示した。しかし、無端状の（環状の）補助管８００が無端状の補助経路８０１を構成してもよい。この場合、要補助区間４１０の終端４１０ｂに到達した補助体９００を引き続き矢印Ｄ方向に走行させることで、補助体９００を待機位置８０１ａに戻すことができる。補助管を無端状とする場合は、補助体を空気流により走行させてもよいし、補助体を自走させてもよい。
補助体９００を用いて移動体２００の走行力を直接的に補助する上記実施形態においては、移動体側磁石２１３の磁力を利用して移動体２００の走行力を補助する構成を示した。しかし、移動体２００は、移動体側磁石２１３とは別に、補助体９００から補助的な走行力を受けるための専用の磁石（移動補助磁石、移動補助磁性体）を備えてもよい。この場合、補助体９００は、補助体側磁石９０１と移動補助磁石との間に作用する磁力による反発力、又は／及び、吸着力を利用して、補助対象である移動体に補助的な走行力を付与する。
補助体９００を用いて移動体２００の走行力を直接的に補助する上記実施形態においては、移動体側磁石２１３の磁力を利用して移動体２００の走行力を補助する構成を示した。しかし、移動体２００は、移動体側磁石２１３とは別に、補助体９００から補助的な走行力を受けるための専用の磁石（移動補助磁石、移動補助磁性体）を備えてもよい。この場合、補助体９００は、補助体側磁石９０１と移動補助磁石との間に作用する磁力による反発力、又は／及び、吸着力を利用して、補助対象である移動体に補助的な走行力を付与する。
【0087】
紙幣搬送システム１０において、補助体９００から移動体２００に対して補助的な搬送力を付与できる位置関係にあれば、補助体側磁石９０１と移動体２００に備える磁石の配置は上記各実施形態に示した配置以外とすることができる。また、該配置に応じて補助経路８０１と気流路１０１の位置関係も適宜に設定される。なお、補助体９００と搬送体５００、及び、補助経路８０１と搬送路４０１の位置関係についても同様である。
【0088】
〔本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ〕
以下に示す本発明の各態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０）は、移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を有し、移動経路（気流路１０１）を走行する移動体２００と、搬送対象物（紙幣Ｐ）を保持する搬送対象保持部５５０及び搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を有し、搬送体側磁性体と移動体側磁性体との間に作用する磁力による反発力を少なくとも利用して、移動経路に隣接して並行する搬送経路（搬送路４０１）を移動体の走行に連動して搬送される搬送体５００と、を備えている。
また、搬送経路は、その少なくとも一部に要補助区間４１０を備えている。要補助区間は、搬送体５００の走行力が低下する区間等であり、搬送体に対して直接的に又は移動体を介して間接的に、搬送力を補助的に付与するように設定された区間である。
以下に示す本発明の各態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０）は、移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を有し、移動経路（気流路１０１）を走行する移動体２００と、搬送対象物（紙幣Ｐ）を保持する搬送対象保持部５５０及び搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を有し、搬送体側磁性体と移動体側磁性体との間に作用する磁力による反発力を少なくとも利用して、移動経路に隣接して並行する搬送経路（搬送路４０１）を移動体の走行に連動して搬送される搬送体５００と、を備えている。
また、搬送経路は、その少なくとも一部に要補助区間４１０を備えている。要補助区間は、搬送体５００の走行力が低下する区間等であり、搬送体に対して直接的に又は移動体を介して間接的に、搬送力を補助的に付与するように設定された区間である。
【0089】
＜第一の実施態様＞
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０、図１１）は、要補助区間４１０に沿った移動経路（気流路１０１）の区間に隣接して配置された補助力付与区間８０３と、補助力付与区間を走行する補助体９００と、を備える。補助体は、補助体側磁性体（補助体側磁石９０１）を備えると共に、補助体側磁性体と移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）との間に作用する磁力による反発力、又は／及び、吸着力を利用して、補助対象である移動体２００に補助的な走行力を付与することを特徴とする。
本態様において、補助体は移動体を介して搬送体の搬送力を間接的に補助するので、搬送体は要補助区間において搬送対象を円滑に搬送できる。搬送経路のうち、補助を必要とする区間に対して部分的に補助力付与区間を配置するので、搬送機構全体としてのコストアップを防止できる。また、搬送経路のレイアウト変更等に柔軟に対処しやすい。 特に本態様においては、搬送体を磁力搬送する際に用いる移動体側磁性体を利用して、移動体に補助的な走行力を付与するため、移動体に特別な改造を施す必要がない。
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０、図１１）は、要補助区間４１０に沿った移動経路（気流路１０１）の区間に隣接して配置された補助力付与区間８０３と、補助力付与区間を走行する補助体９００と、を備える。補助体は、補助体側磁性体（補助体側磁石９０１）を備えると共に、補助体側磁性体と移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）との間に作用する磁力による反発力、又は／及び、吸着力を利用して、補助対象である移動体２００に補助的な走行力を付与することを特徴とする。
本態様において、補助体は移動体を介して搬送体の搬送力を間接的に補助するので、搬送体は要補助区間において搬送対象を円滑に搬送できる。搬送経路のうち、補助を必要とする区間に対して部分的に補助力付与区間を配置するので、搬送機構全体としてのコストアップを防止できる。また、搬送経路のレイアウト変更等に柔軟に対処しやすい。 特に本態様においては、搬送体を磁力搬送する際に用いる移動体側磁性体を利用して、移動体に補助的な走行力を付与するため、移動体に特別な改造を施す必要がない。
【0090】
＜第二の実施態様＞
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０、図１３）は、要補助区間４１０に隣接して配置された補助力付与区間８０３と、補助力付与区間を走行する補助体９００と、を備える。搬送体５００は搬送補助磁性体（搬送補助磁石５２５）を備えており、補助体は、補助体側磁性体（補助体側磁石９０１）を備えると共に、補助体側磁性体と搬送補助磁性体との間に作用する磁力による反発力、又は／及び、吸着力を利用して、補助対象である搬送体に補助的な走行力を付与することを特徴とする。
本態様は、第一の実施態様と共通又は類似する構成について同様の効果を奏する。
特に本態様において、補助体は搬送体の搬送力を直接に補助するので、要補助区間において、搬送対象を円滑に搬送できる。搬送体は、補助的な走行力を受ける専用の搬送補助磁性体を備えるので、搬送体は補助体から必要な補助力を確実に得られる。また、搬送体における各磁性体の配置の自由度を高められる。更に、搬送体における搬送補助磁性体の位置に応じて、搬送経路に対する補助力付与区間の位置（又は向き）を柔軟に設定できる。
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０、図１３）は、要補助区間４１０に隣接して配置された補助力付与区間８０３と、補助力付与区間を走行する補助体９００と、を備える。搬送体５００は搬送補助磁性体（搬送補助磁石５２５）を備えており、補助体は、補助体側磁性体（補助体側磁石９０１）を備えると共に、補助体側磁性体と搬送補助磁性体との間に作用する磁力による反発力、又は／及び、吸着力を利用して、補助対象である搬送体に補助的な走行力を付与することを特徴とする。
本態様は、第一の実施態様と共通又は類似する構成について同様の効果を奏する。
特に本態様において、補助体は搬送体の搬送力を直接に補助するので、要補助区間において、搬送対象を円滑に搬送できる。搬送体は、補助的な走行力を受ける専用の搬送補助磁性体を備えるので、搬送体は補助体から必要な補助力を確実に得られる。また、搬送体における各磁性体の配置の自由度を高められる。更に、搬送体における搬送補助磁性体の位置に応じて、搬送経路に対する補助力付与区間の位置（又は向き）を柔軟に設定できる。
【0091】
＜第三の実施態様＞
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０）において、補助力付与区間８０３は、所定方向に流体が流れる管体（補助管８００）内に配置されており、補助体９００は、流体からのエネルギーを受けて補助力付与区間を走行することを特徴とする。
流体の種類は特に限定されないが、流体を空気とすればその取り扱いが容易であり、各部の構成を簡略化できる。補助体が空気流を受けて走行する場合、気密的に構成された管体と、管体内に空気流を発生させるブロアが必要となる。移動体と補助体の双方が空気流を受けて走行する手段である場合、補助体用の管体とブロアは、移動体用の管体とブロアと別系統とすることが望ましい。
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０）において、補助力付与区間８０３は、所定方向に流体が流れる管体（補助管８００）内に配置されており、補助体９００は、流体からのエネルギーを受けて補助力付与区間を走行することを特徴とする。
流体の種類は特に限定されないが、流体を空気とすればその取り扱いが容易であり、各部の構成を簡略化できる。補助体が空気流を受けて走行する場合、気密的に構成された管体と、管体内に空気流を発生させるブロアが必要となる。移動体と補助体の双方が空気流を受けて走行する手段である場合、補助体用の管体とブロアは、移動体用の管体とブロアと別系統とすることが望ましい。
【0092】
＜第四の実施態様＞
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０）において、補助体９００は、補助力付与区間８０３を自力走行する駆動手段を備えることを特徴とする。
例えば補助体は、補助力付与区間を走行するための車輪と、車輪を駆動する駆動手段として電源及び電気モータ等を備えることができる。この場合、補助力付与区間は気密的に構成される必要がない。
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０）において、補助体９００は、補助力付与区間８０３を自力走行する駆動手段を備えることを特徴とする。
例えば補助体は、補助力付与区間を走行するための車輪と、車輪を駆動する駆動手段として電源及び電気モータ等を備えることができる。この場合、補助力付与区間は気密的に構成される必要がない。
【0093】
＜第五の実施態様＞
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０、図１５）は、少なくとも一部が補助力付与区間８０３の延在方向に沿って延びると共に、少なくとも補助力付与区間において補助体９００を保持する保持部材（走行ベルト９１１）と、補助体を補助力付与区間において走行させるように保持部材を駆動する駆動手段（駆動ローラ９１３、モータ９１５）と、を備えることを特徴とする。
本例は、要補助区間４１０において補助体を往復移動させる例である。
保持部材は、補助体を保持することができ、且つ、自身が走行することにより、補助体を補助力付与区間において往復移動させることができればよい。従って、保持部材として、各種のベルト、ワイヤ等の線状材、又はチェーン等を利用できる。
保持部材は無端ベルトから構成されてもよい。この場合、無端ベルトを張架する張架ローラの一つを、無端ベルトを駆動する駆動ローラとする。無端ベルトを補助対象の走行速度に応じた速度で回転走行させることにより、補助体を介して補助対象の走行を補助できる。
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０、図１５）は、少なくとも一部が補助力付与区間８０３の延在方向に沿って延びると共に、少なくとも補助力付与区間において補助体９００を保持する保持部材（走行ベルト９１１）と、補助体を補助力付与区間において走行させるように保持部材を駆動する駆動手段（駆動ローラ９１３、モータ９１５）と、を備えることを特徴とする。
本例は、要補助区間４１０において補助体を往復移動させる例である。
保持部材は、補助体を保持することができ、且つ、自身が走行することにより、補助体を補助力付与区間において往復移動させることができればよい。従って、保持部材として、各種のベルト、ワイヤ等の線状材、又はチェーン等を利用できる。
保持部材は無端ベルトから構成されてもよい。この場合、無端ベルトを張架する張架ローラの一つを、無端ベルトを駆動する駆動ローラとする。無端ベルトを補助対象の走行速度に応じた速度で回転走行させることにより、補助体を介して補助対象の走行を補助できる。
【0094】
＜第六の実施態様＞
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０、図１６）において、補助体９００は、無端状の循環走行部材（歯付ベルト９３１）と、循環走行部材の走行方向に沿って所定の間隔で循環走行部材に保持された複数の補助体側磁性体９０１，９０１…と、を備える。補助体は、補助力付与区間８０３を含む無端状の区間を循環走行することを特徴とする。
本態様によれば、補助体の駆動及び停止タイミングや走行速度等の制御が容易となる。
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０、図１６）において、補助体９００は、無端状の循環走行部材（歯付ベルト９３１）と、循環走行部材の走行方向に沿って所定の間隔で循環走行部材に保持された複数の補助体側磁性体９０１，９０１…と、を備える。補助体は、補助力付与区間８０３を含む無端状の区間を循環走行することを特徴とする。
本態様によれば、補助体の駆動及び停止タイミングや走行速度等の制御が容易となる。
【0095】
＜第七の実施態様＞
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０、図１７）は、要補助区間４１０に沿った移動経路（気流路１０１）の区間に隣接すると共に該移動経路の区間に沿って順次配置された複数の一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…を有する補助体９００と、移動体２００の速度に応じて各一次側コイルを順次駆動する駆動手段（管理ユニット１０００）と、を有するリニア駆動手段を備え、移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）は永久磁石であり、リニア駆動手段は、一次側コイルと移動体側磁性体との間に作用する磁力により、移動体に対して補助的な走行力を付与することを特徴とする。
本態様において、補助体は移動体を介して搬送体の搬送力を間接的に補助するので、要補助区間において搬送対象を円滑に搬送できる。搬送経路のうち、補助を必要とする区間に対して部分的に補助体を配置するので、搬送機構全体としてのコストアップを防止できる。また、搬送経路のレイアウト変更等に柔軟に対処しやすい。補助体は走行しないため、補助体に関わる設備をコンパクトにできる。
特に本態様においては、搬送体を磁力搬送する際に用いる移動体側磁性体を利用して、移動体に補助的な走行力を付与するため、移動体に特別な改造を施す必要がない。
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０、図１７）は、要補助区間４１０に沿った移動経路（気流路１０１）の区間に隣接すると共に該移動経路の区間に沿って順次配置された複数の一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…を有する補助体９００と、移動体２００の速度に応じて各一次側コイルを順次駆動する駆動手段（管理ユニット１０００）と、を有するリニア駆動手段を備え、移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）は永久磁石であり、リニア駆動手段は、一次側コイルと移動体側磁性体との間に作用する磁力により、移動体に対して補助的な走行力を付与することを特徴とする。
本態様において、補助体は移動体を介して搬送体の搬送力を間接的に補助するので、要補助区間において搬送対象を円滑に搬送できる。搬送経路のうち、補助を必要とする区間に対して部分的に補助体を配置するので、搬送機構全体としてのコストアップを防止できる。また、搬送経路のレイアウト変更等に柔軟に対処しやすい。補助体は走行しないため、補助体に関わる設備をコンパクトにできる。
特に本態様においては、搬送体を磁力搬送する際に用いる移動体側磁性体を利用して、移動体に補助的な走行力を付与するため、移動体に特別な改造を施す必要がない。
【0096】
＜第八の実施態様＞
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０）は、要補助区間４１０に隣接すると共に該要補助区間に沿って順次配置された複数の一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…を有する補助体９００と、搬送体５００の速度に応じて各一次側コイルを順次駆動する駆動手段（管理ユニット１０００）と、を有するリニア駆動手段を備え、搬送体は永久磁石である搬送補助磁性体（搬送補助磁石５２５）を備えており、リニア駆動手段は、一次側コイルと搬送補助磁性体との間に作用する磁力により、搬送体に対して補助的な走行力を付与することを特徴とする。
本態様は、第八の実施態様と共通又は類似する構成について同様の効果を奏する。
補助体は搬送体の搬送力を直接に補助するので、要補助区間において、搬送対象を円滑に搬送できる。搬送体は、補助的な走行力を受ける専用の搬送補助磁性体を備えるので、搬送体は補助体から必要な補助力を確実に得られる。また、搬送体における各磁性体の配置の自由度を高められる。更に、搬送体における搬送補助磁性体の位置に応じて、搬送経路に対する補助体の位置（又は向き）を柔軟に設定できる。
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０）は、要補助区間４１０に隣接すると共に該要補助区間に沿って順次配置された複数の一次側コイル９４０ａ～９４０ｄ…を有する補助体９００と、搬送体５００の速度に応じて各一次側コイルを順次駆動する駆動手段（管理ユニット１０００）と、を有するリニア駆動手段を備え、搬送体は永久磁石である搬送補助磁性体（搬送補助磁石５２５）を備えており、リニア駆動手段は、一次側コイルと搬送補助磁性体との間に作用する磁力により、搬送体に対して補助的な走行力を付与することを特徴とする。
本態様は、第八の実施態様と共通又は類似する構成について同様の効果を奏する。
補助体は搬送体の搬送力を直接に補助するので、要補助区間において、搬送対象を円滑に搬送できる。搬送体は、補助的な走行力を受ける専用の搬送補助磁性体を備えるので、搬送体は補助体から必要な補助力を確実に得られる。また、搬送体における各磁性体の配置の自由度を高められる。更に、搬送体における搬送補助磁性体の位置に応じて、搬送経路に対する補助体の位置（又は向き）を柔軟に設定できる。
【0097】
＜第九の実施態様＞
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０、図１８）は、要補助区間４１０に隣接すると共に該要補助区間に沿って順次配置された複数の一次側コイル９４０ａ～９４０ｃ…を有する補助体９００と、搬送体５００の速度に応じた周波数と電圧により各一次側コイルを駆動する駆動手段（管理ユニット１０００）と、を有するリニア駆動手段を備え、搬送体は非磁性の二次側導体（搬送補助導体５２７）を備えており、リニア駆動手段は、一次側コイルが二次側導体に発生させる誘導電流により、搬送体に対して補助的な走行力を付与することを特徴とする。
本態様は、第八の実施態様と共通又は類似する構成について同様の効果を奏する。
補助体は搬送体の搬送力を直接に補助するので、要補助区間において、搬送対象を円滑に搬送できる。
搬送体は、補助的な走行力を受ける専用の二次側導体を備えるので、搬送体は補助体から必要な補助力を確実に得られる。二次側導体は非磁性体であるから、一次側コイルが駆動されていない状態では、誘導電流の発生に起因するブレーキ力が作用せず、速度低下の要因とならない。搬送体における各磁性体の配置の自由度を高められる。更に、搬送体における搬送補助磁性体の位置に応じて、搬送経路に対する補助体の位置（又は向き）を柔軟に設定できる。
本態様に係る搬送機構（紙幣搬送システム１０、図１８）は、要補助区間４１０に隣接すると共に該要補助区間に沿って順次配置された複数の一次側コイル９４０ａ～９４０ｃ…を有する補助体９００と、搬送体５００の速度に応じた周波数と電圧により各一次側コイルを駆動する駆動手段（管理ユニット１０００）と、を有するリニア駆動手段を備え、搬送体は非磁性の二次側導体（搬送補助導体５２７）を備えており、リニア駆動手段は、一次側コイルが二次側導体に発生させる誘導電流により、搬送体に対して補助的な走行力を付与することを特徴とする。
本態様は、第八の実施態様と共通又は類似する構成について同様の効果を奏する。
補助体は搬送体の搬送力を直接に補助するので、要補助区間において、搬送対象を円滑に搬送できる。
搬送体は、補助的な走行力を受ける専用の二次側導体を備えるので、搬送体は補助体から必要な補助力を確実に得られる。二次側導体は非磁性体であるから、一次側コイルが駆動されていない状態では、誘導電流の発生に起因するブレーキ力が作用せず、速度低下の要因とならない。搬送体における各磁性体の配置の自由度を高められる。更に、搬送体における搬送補助磁性体の位置に応じて、搬送経路に対する補助体の位置（又は向き）を柔軟に設定できる。
【符号の説明】
【0098】
Ｌ…島設備、Ｐ…紙幣（搬送対象物）、１…遊技機、２…台間機、１０…紙幣搬送システム（搬送機構）、１００…送風管（配管）、１０１…気流路（第一経路、移動経路）、１１０…第一送風管、１１１…移動経路部分、１２０…第二送風管、２００…移動体、２１０…分割片、２１１…ヒンジ部、２１３…移動体側磁石（第一磁石、第一磁性体、移動体側磁性体）、３００…送風制御ユニット、３１０…ブロア、３２０…切替ユニット、３２１…ケーシング、３２３…流路、３２５…切替弁、３３０…第一循環配管、３３０ａ…一端部、３３０ｂ…他端部、３３１…排気管、３３３…吸気管、３４０…接続配管、４００…搬送管（配管）、４０１…搬送路（第二経路、搬送経路）、４０２…ベース搬送路、４０３…紙幣搬送路、４１０…要補助区間、４１０ａ…始端、４１０ｂ…終端、５００…搬送体、５１０…搬送ベース、５２０…分割片、５２１…ヒンジ部、５２３…搬送体側磁石（第二磁石、第二磁性体、搬送体側磁性体）、５２５…搬送補助磁石（搬送補助磁性体）、５２７…搬送補助導体（二次側導体）、５４０…紙幣回収保持部、５４１…支柱部材、５４４…回収部材、５５０…搬送対象保持部、６００…受入ユニット、７００…金庫ユニット、８００…補助管、８０１…補助経路、８０１ａ…待機位置、８０１ｂ…停止位置、８０３…補助力付与区間（並走区間）、９００…補助体、９０１…補助体側磁石（補助体側磁性体）、９１０…駆動機構、９１１…走行ベルト（保持部材）、９１３…駆動ローラ（駆動手段）、９１５…モータ（駆動手段）、９１７…従動ローラ、９１９…アイドルローラ、９２１…検知センサ、９３１…歯付ベルト（循環走行部材）、９３３…駆動ギヤ、９３５…モータ、９３７…従動ギヤ、９４０ａ～９４０ｄ…一次側コイル、１０００…管理ユニット、１００１…筐体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】