特許 7472302 液圧装置を作動させる方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-12

(45)【発行日】2024-04-22

(54)【発明の名称】液圧装置を作動させる方法

(51)【国際特許分類】

   F04B 49/06 20060101AFI20240415BHJP

   F16D 48/02 20060101ALN20240415BHJP

【ＦＩ】

F04B49/06 321A

F04B49/06 321B

F16D48/02 640U

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022552943

(86)(22)【出願日】2021-02-23

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-04-19

(86)【国際出願番号】 DE2021100177

(87)【国際公開番号】W WO2021175366

(87)【国際公開日】2021-09-10

【審査請求日】2022-09-02

(31)【優先権主張番号】102020105820.9

(32)【優先日】2020-03-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】515009952

【氏名又は名称】シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲー

【氏名又は名称原語表記】Ｓｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ

【住所又は居所原語表記】Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒ． １－３， ９１０７４ Ｈｅｒｚｏｇｅｎａｕｒａｃｈ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ユンファン ウェイ

(72)【発明者】

【氏名】オリバー リンク

(72)【発明者】

【氏名】カーステン マイヤー

【審査官】所村 陽一

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１０８９７７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－００３７８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０３１０７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｂ ４９／０６

Ｆ１６Ｄ ４８／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トルク伝達装置（１２）に液圧供給を行う液圧装置（１０）であって、
前記トルク伝達装置（１２）に第１の流体圧力（ｐ_１）及び第２の流体圧力（ｐ_２）を供給するための流体路（１４）と、
第１のポンプ（Ｐ１）及び第２のポンプ（Ｐ２）を有する電動式ポンプ装置（Ｐ）であって、前記第１のポンプ（Ｐ１）は、前記流体路（１４）に前記第１の流体圧力（ｐ_１）を供給するための一次ポンプ回転速度（ｎ_１）を有する第１の動作状態において有効であり、前記第２のポンプ（Ｐ２）は、前記流体路（１４）に前記第２の流体圧力（ｐ_２）を供給するための二次ポンプ回転速度（ｎ_２）を有する第２の動作状態において有効である、電動式ポンプ装置（Ｐ）と、
前記第２の流体圧力（ｐ_２）と第２の流体圧力目標値（ｐ_{２，ｍｉｎ}、ｐ_{２，ｍａｘ}）との間の比率に依存する様態で、必要に応じて、かつ反復的に、前記第２の動作状態をとる切替工程（Ｕ_ａ、Ｕ_ｂ、Ｕ_ｎ）を開始する制御ユニット（Ｓ）と、を有する、液圧装置（１０）を作動させる方法であって、
前記液圧装置（１０）の動作中、次の切替工程（Ｕ_ｎ）における前記二次ポンプ回転速度（ｎ_２）を、少なくとも、先行する切替工程（Ｕ_ａ）における前記ポンプ装置（Ｐ）の電動ポンプ電力を含む第１の電力値（Ｐ_ａ）に依存する様態で、予め設定することを特徴とする、方法。

【請求項2】

前記次の切替工程（Ｕ_ｎ）における前記二次ポンプ回転速度（ｎ_２）を予め設定することは、前記先行する切替工程（Ｕ_ａ）における前記二次ポンプ回転速度（ｎ_２）と比較して減少又は増大させることによって行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記次の切替工程（Ｕ_ｎ）における前記二次ポンプ回転速度（ｎ_２）は、前記先行する切替工程（Ｕ_ａ）における前記二次ポンプ回転速度（ｎ_２）及び回転速度変更値（Δｎ）に依存する値に予め設定されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

前記第１の電力値（Ｐ_ａ）は、基準期間における平均化された電動ポンプ電力として計算されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

前記基準期間は、前記先行する切替工程（Ｕ_ａ）の完了と、それに更に先行する切替工程（Ｕ_ｂ）の完了との間の時間間隔であることを特徴とする、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記次の切替工程（Ｕ_ｎ）における前記二次ポンプ回転速度（ｎ_２）は、前記第１の電力値（Ｐ_ａ）と、前記先行する切替工程（Ｕ_ａ）に更に先行する前記切替工程（Ｕ_ｂ）における前記ポンプ装置（１０）の前記電動ポンプ電力を含む第２の電力値（Ｐ_ｂ）とに依存する様態で予め設定されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。

【請求項7】

前記次の切替工程（Ｕ_ｎ）における前記二次ポンプ回転速度（ｎ_２）は、少なくとも、前記先行する切替工程（Ｕ_ａ）における二次ポンプ回転速度（ｎ_２）に依存する様態で予め設定されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項8】

前記次の切替工程（Ｕ_ｎ）における前記二次ポンプ回転速度（ｎ_２）は、少なくとも、前記先行する切替工程（Ｕ_ａ）における前記二次ポンプ回転速度（ｎ_２）と、前記先行する切替工程（Ｕ_ａ）に更に先行する前記切替工程（Ｕ_ｂ）における二次ポンプ回転速度（ｎ_２）とに依存する様態で、予め設定されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記先行する切替工程（Ｕ_ａ）は、前記次の切替工程（Ｕ_ｎ）のすぐ前であることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項10】

前記流体路（１４）は、前記トルク伝達装置（１２）に前記第１の流体圧力（ｐ_１）を供給するための第１の流体分岐路（１６）と、前記第１の流体分岐路（１６）から少なくとも部分的に分離されている、前記トルク伝達装置（１２）に前記第２の流体圧力（ｐ_２）を供給するための第２の流体分岐路（１８）と、を有することを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１のプリアンブルに記載された、液圧装置を作動させる方法に関する。

【背景技術】

【0002】

トルク伝達装置のための液圧装置を作動させる方法は、例えば、特許文献１に記載されている。トルク伝達装置は、ダブルクラッチとして構成されており、第１のクラッチ及び第２のクラッチを有し、各クラッチを流体圧力によって作動させることができ、各クラッチは、流体圧力を供給するポンプ装置に流体路を介して液圧的に接続されている。各クラッチの作動は、個々のクラッチに割り当てられたクラッチバルブによって制御される。更に、第１及び第２のクラッチを冷却するための冷却装置が配置されている。ポンプ装置は、第１のポンプ及び第２のポンプを有する。第１のポンプは、第１及び第２のクラッチを冷却するために必要な第１の流体圧力を供給し、第２のポンプは、クラッチを作動させるために必要な第２の流体圧力を供給する。

【0003】

第２のポンプを繰り返し間欠的に運転して流体路内の第２の流体圧力の損失を補償することによって、第２の流体圧力が維持される。このポンプ後工程（post-pump process）は、第２のポンプの所定の二次ポンプ回転速度において行われ、第２の流体圧力が第２の流体圧力目標値に達するまで継続されることが知られている。

【0004】

第２のポンプを最も省エネかつ機能的に安全に運転するという要件下で設定される二次ポンプ回転速度の決定は、温度、圧力漏れ、ポンプ効率などいくつかの影響に依存するため、複雑である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】独国特許出願公開第１０ ２０１９ １３０ １５８．０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、液圧装置をより省エネかつ高い信頼性で作動させることである。二次ポンプ回転速度は、できる限り効率的に、高い信頼性で、かつ外部の影響を受けずに設定されるべきである。ポンプ装置は、より省エネで動作させるべきである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

これらの目的の少なくとも１つは、請求項１に記載の特徴を有する、液圧装置を作動させる方法によって達成される。これによりポンプ装置のエネルギ消費を低減することができる。液圧装置は、要求される第２の流体圧力を、より迅速かつより正確に、更には外部の影響からより独立して、設定することができる。トルク伝達装置を、より良好に、かつより高いエネルギ効率で制御することができる。トルク伝達装置の動作中に、二次ポンプ回転速度を適応的に予め設定することができる。

【0008】

作動は、液圧装置の開ループ制御及び／又は閉ループ制御を含むことができる。

【0009】

トルク伝達装置は、車両、特に自動車のドライブトレインに配置することができる。トルク伝達装置は、クラッチ及び／又はブレーキを有することができる。クラッチは、多段クラッチ、特にダブルクラッチとすることができる。トルク伝達装置は、摩擦式トルク伝達を提供することができる。トルク伝達装置は、少なくとも１つの摩擦的に係合するトルク伝達要素を含むことができる。トルク伝達装置は、パワーシフト可能なｅアクスルにおいて有効であり得る。ｅアクスルは、少なくとも２つの切替え可能なギア比を有することができる。トルク伝達装置は、入力側で電気モータに接続することができる。

【0010】

クラッチは、第１のクラッチ及び第２のクラッチを有することができる。第１のクラッチ及び第２のクラッチは、独立して作動可能とすることができる。第１のクラッチの作動を制御するため、第１のクラッチバルブを第１のクラッチに割り当てることができる。第２のクラッチの作動を制御するため、第２のクラッチバルブを第２のクラッチに割り当てることができる。第１のクラッチバルブ及び／又は第２のクラッチバルブは、流体路においてポンプ装置と特定のクラッチとの間に配置することができる。

【0011】

トルク伝達装置は、トルク伝達装置、特に第１のクラッチ及び／又は第２のクラッチを冷却流体で冷却するための冷却装置を有することができる。冷却装置は、他の構成要素（例えば電気モータ）を冷却するためにも有効であり得る。冷却装置には、第１の流体圧力を供給することができる。

【0012】

ポンプ装置は、第１の流体圧力を供給する第１のポンプと、第２の流体圧力を供給する第２のポンプとを含むことができる。第１のポンプ及び第２のポンプは、共通の電気モータによって動作可能とすることができる。ポンプ装置の第１の回転方向は、第１の流体圧力を提供することができ、ポンプ装置の反対の第２の回転方向は、第２の流体圧力を提供することができる。電気モータは、クラッチの回転速度とは無関係に動作させることができる。これにより、十分なポンプ回転速度を適用することができる。第１のポンプ及び第２のポンプは、タンデム構成で配置することができる。

【0013】

液圧装置は、液圧蓄圧器（hydraulic capacitor）として少なくとも１つのばね圧力アキュムレータ（spring pressure accumulator）を有することができる。ばね圧力アキュムレータは、２つのクラッチのうちの一方に割り当てることができる。各クラッチに、自身のばね圧力アキュムレータを割り当てることもできる。

【0014】

液圧装置は、少なくとも１つのチェックバルブを有することができる。チェックバルブは、２つのクラッチのうちの一方に割り当てることができる。各クラッチに、自身のチェックバルブを割り当てることもできる。

【0015】

切替工程はポンプ後工程とすることができ、二次ポンプ回転速度はポンプ後回転速度とすることができる。切替工程以外では、一次ポンプ回転速度を適用する、又はポンプ装置を停止させることができる。

【0016】

特に好ましくは、次の切替工程時に、この目的のために設けられるポンプ装置の電動ポンプ電力を低減する仕様で、二次ポンプ回転速度が設定される。

【0017】

次の切替工程のために計算される、予め設定される二次ポンプ回転速度は、最小二次ポンプ回転速度と最大二次ポンプ回転速度との間の値の範囲に狭められる。一時停止される一次ポンプ回転速度の期間を限定するために、最小二次ポンプ回転速度を定義することが有用である。例えば、ポンプ装置は、切替工程が開始されると、第１の流体圧力の供給を一時停止することができる。この中断は、好ましくは短時間であるべきである。最大二次ポンプ回転速度を指定することは、ポンプ装置の回転速度コントローラの負荷を軽減するため、及び／又は、ポンプ装置の最大許容ポンプ回転速度を回避するために、有利であり得る。

【0018】

次の切替工程が動作開始後の最初の切替工程である液圧装置の起動動作時には、予め設定される二次ポンプ回転速度が、予め設定される初期値に対応することができる。初期値は、定数として指定する、又はルックアップテーブルから取得することができる。ルックアップテーブルは、第２の流体圧力及び／又は温度に対する初期値の依存性を示すことができる。

【0019】

第２の流体圧力目標値は、第２の流体圧力最小値又は第２の流体圧力最大値とすることができる。第２の流体圧力が第２の流体圧力最小値を下回ったとき、又は第２の流体圧力最小値に達したときに、切替工程を開始することができる。第２の流体圧力が第２の流体圧力最大値を上回ったとき、又は第２の流体圧力最大値に達したときに、切替工程を設定することができる。

【0020】

電動ポンプ電力は、電動ポンプ電圧及び電動ポンプ電流から計算することができる。

【0021】

本発明の好ましい実施形態では、次の切替工程における二次ポンプ回転速度を予め設定することは、先行する切替工程における二次ポンプ回転速度と比較して減少又は増大させることによって行われる。

【0022】

本発明の特定の実施形態では、次の切替工程における二次ポンプ回転速度は、先行する切替工程における二次ポンプ回転速度及び回転速度変更値に依存する値に、予め設定される。回転速度変更値は、予め設定する、特に固定することができる。例えば、回転速度変更値は、２００ｒｐｍとすることができる。回転速度変更値は、液圧装置の動作中、特に個々の切替工程の間で適応的に変更可能とすることができる。

【0023】

本発明の好ましい実施形態では、第１の電力値は、基準期間における平均化された電動ポンプ電力として計算される。

【0024】

本発明の特定の実施形態では、基準期間は、先行する切替工程の完了と、それに更に先行する切替工程の完了との間の時間間隔である。基準期間は、第１の動作状態における運転を含むことができる。基準期間を、先行する切替工程の継続時間のみに限定することもできる。

【0025】

本発明の好ましい実施形態では、次の切替工程における二次ポンプ回転速度は、第１の電力値と、先行する切替工程に更に先行する切替工程におけるポンプ装置の電動ポンプ電力を含む第２の電力値とに依存する様態で、予め設定される。次の切替工程における二次ポンプ回転速度は、第１の電力値が第２の電力値以上であるかどうかに依存する様態で、計算することができる。

【0026】

本発明の特定の実施形態では、次の切替工程における二次ポンプ回転速度は、少なくとも、先行する切替工程における二次ポンプ回転速度に依存する様態で、予め設定される。

【0027】

本発明の好ましい実施形態では、次の切替工程における二次ポンプ回転速度は、少なくとも、先行する切替工程における二次ポンプ回転速度と、先行する切替工程に更に先行する切替工程における二次ポンプ回転速度とに依存する様態で、予め設定される。次の切替工程における二次ポンプ回転速度は、先行する切替工程における二次ポンプ回転速度が、先行する切替工程に更に先行する切替工程における二次ポンプ回転速度以上であるかどうかに依存する様態で、計算することができる。

【0028】

本発明の特定の実施形態では、先行する切替工程は、次の切替工程のすぐ前である。

【0029】

本発明の好ましい実施形態では、流体路は、トルク伝達装置に第１の流体圧力を供給するための第１の流体分岐路と、第１の流体分岐路から少なくとも部分的に分離されている、トルク伝達装置に第２の流体圧力を供給するための第２の流体分岐路と、を有する。第２の流体圧力は、第１の流体圧力より大きくてもよい。

【0030】

本発明の更なる利点及び有利な実施形態は、図の説明及び図面から明らかになるであろう。

【0031】

本発明は、図面を参照しながら以下に詳細に説明されている。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明の特定の実施形態における方法を実行するための、トルク伝達装置のための液圧装置のブロック図を示している。

【図2】本発明の更なる特定の実施形態における方法を実施するときの様々なパラメータの曲線図を示している。

【図3】本発明の特定の実施形態における方法のフローチャートを示している。

【発明を実施するための形態】

【0033】

図１は、本発明の特定の実施形態における方法を実行するための、トルク伝達装置１２のための液圧装置１０のブロック図を示している。トルク伝達装置１２は、ダブルクラッチとして構成されており、車両、特に自動車のドライブトレインに配置されており、駆動要素、例えば内燃機関及び／又は電気モータと、トランスミッションとの間で交互にトルク伝達するための液圧作動可能な第１のクラッチＫ１及び液圧作動可能な第２のクラッチＫ２を有する。トルク伝達装置１２は、好ましくは、車両のパワーシフト可能なｅアクスルに配置される。

【0034】

更に、トルク伝達装置１２は、２つのクラッチＫ１、Ｋ２の少なくとも一方を冷却するための液圧作動式の冷却装置Ｃを備えている。第１のクラッチＫ１と、第２のクラッチＫ２と、更に冷却装置Ｃは、流体路１４を介して液圧装置１０に液圧的に接続されている。

【0035】

液圧装置１０は、第１のポンプＰ１及び第２のポンプＰ２を有する電動式ポンプ装置Ｐを備えている。第１のポンプＰ１及び第２のポンプＰ２は、共通の電気モータＥによって駆動される。第１のポンプＰ１には第１の流体分岐路１６が割り当てられており、第２のポンプＰ２には第２の流体分岐路１８が割り当てられている。第１のポンプＰ１は、第１の流体圧力ｐ_１を提供するための一次ポンプ回転速度を有する、ポンプ装置Ｐの第１の動作状態において有効であることができる。第２のポンプは、第２の流体圧力ｐ_２を提供するための二次ポンプ回転速度を有する、ポンプ装置Ｐの第２の動作状態において有効であることができる。

【0036】

更に、システム圧力バルブＳＶが設けられており、その下流には、第１のクラッチＫ１に割り当てられた第１のクラッチバルブＫＶ１と、第２のクラッチＫ２に割り当てられており第１のクラッチバルブＫＶ１に並列に配置された第２のクラッチバルブＫＶ２とが配置されている。

【0037】

第１のポンプＰ１は、冷却装置Ｃによるクラッチ冷却に必要な第１の流体圧力ｐ_１を、第１の流体路１６を介して供給することができる。第２のポンプＰ２は、第１のクラッチＫ１及び第２のクラッチＫ２を作動させるのに必要な第２の流体圧力ｐ_２を、第２の流体路１８を介して供給することができる。第１のクラッチバルブＫＶ１は、第１のクラッチＫ１のクラッチ作動を制御するように作動可能であり、第２のクラッチバルブＫＶ２は、第２のクラッチＫ２のクラッチ作動を制御するように作動可能である。

【0038】

第１のクラッチバルブＫＶ１及び第２のクラッチバルブＫＶ２の両方の上流には、液圧蓄圧器として、それぞれ１つのばね圧力アキュムレータＳＣが接続されている。個々のばね圧力アキュムレータＳＣの上流には、それぞれチェックバルブＲＶが配置されている。これにより、第２のポンプＰ２が第２の流体分岐路１８における第２の流体圧力を上昇させ、それによってばね圧力アキュムレータＳＣをチャージすることができ、ここで、第２のポンプＰ２に向かう流体圧力低下は、対応するチェックバルブＲＶによって低減される。

【0039】

しかしながら、圧力漏れによっても、第２の流体圧力ｐ_２の小さな圧力低下が発生することがある。制御ユニットＳは、第２の流体圧力ｐ_２と第２の流体圧力目標値との間の比率に依存する様態で、必要に応じて、かつ反復的に、第２の動作状態をとる切替工程を開始することができる。この点において、第１の動作状態を、一時的に第２の動作状態に置き換えることができる。切替工程は、第２の流体圧力ｐ_２が目標圧力レベルに戻されるポンプ後工程とすることができる。この場合、二次ポンプ回転速度は、第２のポンプＰ２のポンプ後回転速度とすることができる。

【0040】

図２は、本発明の更なる特定の実施形態における方法の実行に関する様々なパラメータの曲線図を示している。図２ａ）は、第２の流体圧力ｐ_２の時間的経過、図２ｂ）は、ポンプ装置の電気エネルギＥの時間的に対応する経過、図２ｃ）は、ポンプ回転速度ｎの時間的に対応する経過、図２ｄ）は、ポンプ装置の電動ポンプ電力Ｐの時間的に対応する経過を示している。

【0041】

液圧装置の動作中、第２の流体圧力ｐ_２が第２の流体圧力目標値（この場合は第２の流体圧力最小値ｐ_{２，ｍｉｎ}）を下回った時点でただちに切替工程を開始することによって、二次ポンプ回転速度ｎ_２が設定される。第２の流体圧力ｐ_２が第２の流体圧力最大値ｐ_{２，ｍａｘ}に達するか超えたときに、特定の切替工程が設定される。

【0042】

液圧装置の動作中に時点ｔ_０が存在するとき、少なくとも１つの先行する切替工程Ｕ_ａと、これに更に先行する切替工程Ｕ_ｂと、時点ｔ_０に続く次の切替工程Ｕ_ｎとが存在する。切替工程Ｕ_ｂは時点ｔ_ｂにおいて完了し、切替工程Ｕ_ａは時点ｔ_ａにおいて完了する。

【0043】

次の切替工程Ｕ_ｎを対象として、記載されている方法では、液圧装置の動作中に、次の切替工程Ｕ_ｎのために設定すべき二次ポンプ回転速度ｎ_２を、少なくとも、先行する切替工程Ｕ_ａにおけるポンプ装置の電動ポンプ電力Ｐを特徴付ける第１の電力値Ｐ_ａに依存する様態で、計算する。その結果、ポンプ装置のエネルギ消費を低減することができ、液圧装置は、必要な第２の流体圧力ｐ_２をより迅速かつ正確に設定することができる。このように、二次ポンプ回転速度ｎ_２は、トルク伝達装置の動作中に適応的に予め設定される。これにより第２の流体圧力ｐ_２は、外部の影響を受けにくくなる。

【0044】

次の切替工程Ｕ_ｎにおいて、この目的のために設けられるポンプ装置の電動ポンプ電力Ｐを低減する仕様で、二次ポンプ回転速度ｎ_２が設定され、次の切替工程Ｕ_ｎにおける二次ポンプ回転速度ｎ_２は、先行する切替工程Ｕ_ａの二次ポンプ回転速度ｎ_２とは回転速度変更値Δｎだけ異なるように、すなわち必要に応じて低く、又は高く、設定される。回転速度変更値Δｎは、例えば２００ｒｐｍとすることができる。

【0045】

第１の電力値Ｐ_ａは、基準期間における平均化された電動ポンプ電力として、次のように計算される。

【数1】

ここで、Ｅ_ａは、時点ｔ_ａにおけるポンプ装置によって消費された電気エネルギであり、Ｅ_ｂは、時点ｔ_ｂにおけるポンプ装置によって消費された電気エネルギである。

【0046】

基準期間は、先行する切替工程Ｕ_ａの完了と、それに更に先行する切替工程Ｕ_ｂの完了との間の時間間隔ｔ_ａ－ｔ_ｂである。

【0047】

第１の電力値Ｐ_ａを求める前に、時点ｔ_ｂまでの比較可能な期間における平均化された電動ポンプ電力に対応する第２の電力値Ｐ_ｂが、同様の方法ですでに計算されている。

【0048】

次の切替工程Ｕ_ｎに使用される二次ポンプ回転速度ｎ_２の計算は、例えば、図３のフローチャートに従ってケースごとに場合分けして実行することができる。ここで、最初に、第１の電力値Ｐ_ａを（１）に従って計算する。次に、第１の電力値Ｐ_ａと第２の電力値Ｐ_ｂを比較する。二次ポンプ回転速度ｎ_２の次の判定は、第１の電力値Ｐ_ａが第２の電力値Ｐ_ｂよりも小さいか大きいかによって場合分けされる。

【0049】

例えば、第２の電力値Ｐ_ｂが第１の電力値Ｐ_ａよりも小さい場合、次に、切替工程Ｕ_ｂにおける二次ポンプ回転速度ｎ_２が切替工程Ｕ_ａにおける二次ポンプ回転速度ｎ_２よりも大きいかどうかを判定する。この条件が満たされる場合、次の切替工程Ｕ_ｎの二次ポンプ回転速度ｎ_２は、先行する切替工程Ｕ_ａの二次ポンプ回転速度ｎ_２よりも回転速度変更値Δｎだけ高く設定される。

【0050】

この点において、次の切替工程Ｕ_ｎのために計算される、予め設定される二次ポンプ回転速度ｎ_２は、最小二次ポンプ回転速度ｎ_{２，ｍｉｎ}と最大二次ポンプ回転速度ｎ_{２，ｍａｘ}との間の値の範囲に狭められる。最小二次ポンプ回転速度ｎ_{２，ｍｉｎ}を決定することは、切替工程を時間的に制限するのに役立つ。最大二次ポンプ回転速度ｎ_{２，ｍａｘ}を指定することは、ポンプ装置の速度コントローラの負荷を軽減するため、及び／又は、ポンプ装置の最大許容二次ポンプ回転速度を回避するために、有利であり得る。

【0051】

例えば、第２の電力値Ｐ_ｂが第１の電力値Ｐ_ａよりも小さく、切替工程Ｕ_ｂにおける二次ポンプ回転速度ｎ_２が切替工程Ｕ_ａにおける二次ポンプ回転速度ｎ_２以下である場合、次の切替工程Ｕ_ｎの二次ポンプ回転速度ｎ_２は、後退する切替工程Ｕ_ａの二次ポンプ回転速度ｎ_２よりも回転速度変更値Δｎだけ低く設定される。

【0052】

場合分けにおける他の可能な条件時の次の切替工程Ｕ_ｎの二次ポンプ回転速度ｎ_２の変更は、図から明らかである。

【符号の説明】

【0053】

１０ 液圧装置
１２ トルク伝達装置
１４ 流体路
１６ 第１の流体分岐路
１８ 第２の流体分岐路
Ｃ 冷却装置
Ｅ 電気モータ
Ｋ１ 第１のクラッチ
Ｋ２ 第２のクラッチ
ＫＶ１ 第１のクラッチバルブ
ＫＶ２ 第２のクラッチバルブ
Ｐ ポンプ装置
Ｐ１ 第１のポンプ
Ｐ２ 第２のポンプ
Ｓ 制御装置
ＳＣ ばね圧力アキュムレータ
ＳＶ システム圧力バルブ
ｐ_１ 第１の流体圧力
ｐ_２ 第２の流体圧力
ｐ_{２，ｍｉｎ} 第２の流体圧力最小値
ｐ_{２，ｍａｘ} 第２の流体圧力最大値
Ｐ 電動ポンプ電力
Ｐ_ａ 第１の電力値
Ｐ_ｂ 第２の電力値
ｎ_１ 一次ポンプ回転速度
ｎ_２ 二次ポンプ回転速度
ｎ_{２，ｍｉｎ} 最小二次ポンプ回転速度
ｎ_{２，ｍａｘ} 最大二次ポンプ回転速度
Δｎ 回転速度変更値
Ｕ_ａ 切替工程
Ｕ_ｂ 切替工程
Ｕ_ｎ 次の切替工程

【図1】

【図2】

【図3】