特許 7472346 自転車用表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-12

(45)【発行日】2024-04-22

(54)【発明の名称】自転車用表示装置

(51)【国際特許分類】

   B62J 50/22 20200101AFI20240415BHJP

【ＦＩ】

B62J50/22

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023032538

(22)【出願日】2023-03-03

(62)【分割の表示】P 2021031761の分割

【原出願日】2016-06-14

(65)【公開番号】P2023060129

(43)【公開日】2023-04-27

【審査請求日】2023-03-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】竹下 裕章

(72)【発明者】

【氏名】謝花 聡

(72)【発明者】

【氏名】野間 夏樹

(72)【発明者】

【氏名】加藤 歩美

【審査官】中島 昭浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０４３５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２７３０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－０９２１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／１５３３９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－３１０００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１８１７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２５００６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－０９１７５８８（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｊ １／００ － ９９／００

Ｂ６２Ｍ ６／４０ － ６／７５

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｂ６０Ｋ ３５／００ － ３７／０６

Ｇ０１Ｄ ７／００ － ７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作装置の操作に応じて少なくとも第１の動作モードおよび第２の動作モードを選択可能な自転車コンポーネントの前記第１の動作モードおよび前記第２の動作モードに対応する情報を表示可能な表示部を含む自転車用表示装置であって、
前記自転車コンポーネントは、自転車の推進をアシストするモータを含み、
前記表示部は、前記第１の動作モードまたは前記第２の動作モードにおける前記モータの出力状態をグラフで表示可能な出力表示領域を含み、
前記出力表示領域の前記グラフは、バーグラフであり、
前記表示部の表示領域は、短辺および長辺を有する長方形に形成され、
前記バーグラフは、前記短辺に沿う方向に延びる部分と前記長辺に沿う方向に延びる部分とを有し、
前記バーグラフは、前記バーグラフの延びる方向における両端部よりも中間部分において、前記バーグラフの延びる方向と直交する方向の寸法が大きくなるように構成され、
前記出力表示領域は、前記バーグラフの延びる方向における中間部が、前記表示部の長方形の角に配置される、自転車用表示装置。

【請求項2】

前記出力表示領域は、前記モータの出力が大きいほど、前記グラフまたは前記グラフのうちの色を表示している部分の面積が大きい、請求項１に記載の自転車用表示装置。

【請求項3】

前記表示部は、前記第１の動作モードが選択されているときに第１の色を表示する第１の表示状態と、前記第２の動作モードが選択されているときに第２の色を表示する第２の表示状態とが切り替わる切替領域をさらに含む、請求項１または２に記載の自転車用表示装置。

【請求項4】

前記自転車コンポーネントは、前記操作装置の操作に応じて第３の動作モードを選択可能であり、
前記表示部は、前記第３の動作モードに対応する情報を表示可能であり、
前記切替領域は、前記第３の動作モードが選択されているときに第３の色を表示する第３の表示状態に切り替えられる、請求項３に記載の自転車用表示装置。

【請求項5】

前記表示部は、前記自転車の車速を表示可能な車速表示領域をさらに含み、
前記切替領域および前記車速表示領域は、１つのディスプレイ内の異なる領域である、請求項３または４に記載の自転車用表示装置。

【請求項6】

前記出力表示領域は、前記切替領域および前記車速表示領域に隣接して配置される、請求項５に記載の自転車用表示装置。

【請求項7】

前記出力表示領域は、前記切替領域が前記第１の表示状態のときに前記グラフを前記第１の色で表示し、前記切替領域が前記第２の表示状態のとき、前記グラフを前記第２の色で表示する、請求項３から６のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。

【請求項8】

前記表示部は、バッテリの残量を表示可能な残量表示領域をさらに含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。

【請求項9】

前記表示部は、バッテリの残量を表示可能な残量表示領域をさらに含み、
前記残量表示領域は、前記バッテリの残量を前記第１の色および前記第２の色とは異なる色で表示する、請求項７に記載の自転車用表示装置。

【請求項10】

前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとでは、人力駆動力に対する前記モータの駆動力の比率、および、前記モータの出力トルクの上限値の少なくとも一方が異なる、請求項１から９のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。

【請求項11】

前記自転車に取り付け可能な取付部をさらに含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の自転車用表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自転車用表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、自転車に取り付けられ、様々な情報を表示する自転車用表示装置が知られている。特許文献１の自転車用表示装置は、クランク回転数に応じて複数のセグメントの点灯面積を段階的に変更して表示する段階表示部を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第４２７２２１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の自転車用表示装置は、自転車コンポーネントの動作状態について表示可能であるが、自転車コンポーネントの動作モードをユーザに認識させることについて考慮されていない。

【0005】

本発明の目的は、選択されている動作モードをユーザが認識しやすい自転車用表示装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

〔１〕本発明に従う自転車用表示装置の一形態は、操作装置の操作に応じて少なくとも第１の動作モードおよび第２の動作モードを選択可能な自転車コンポーネントの前記第１の動作モードおよび前記第２の動作モードに対応する情報を表示可能な表示部を含む自転車用表示装置であって、前記表示部は、前記第１の動作モードが選択されているときに第１の色を表示する第１の表示状態と、前記第２の動作モードが選択されているときに第２の色を表示する第２の表示状態とが切り替わる切替領域を含む。

【0007】

この自転車用表示装置によれば、表示部の切替領域が自転車コンポーネントの動作モードに応じて異なる色を表示する。このため、選択されている動作モードをユーザが認識しやすい。

【0008】

〔２〕本発明に従う自転車用表示装置の一形態は、第１の動作モードおよび第２の動作モードを選択可能な自転車コンポーネントの前記第１の動作モードおよび前記第２の動作モードに対応する情報を表示可能な表示部を含む自転車用表示装置であって、前記自転車コンポーネントは、自転車の推進をアシストするモータを含み、前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとでは、人力駆動力に対する前記モータの駆動力の比率、および、前記モータの出力トルクの上限値の少なくとも一方が異なり、前記表示部は、前記第１の動作モードが選択されているときに第１の色を表示する第１の表示状態と前記第２の動作モードが選択されているときに第２の色を表示する第２の表示状態とが切り替わる切替領域を含む。

【0009】

この自転車用表示装置によれば、表示部の切替領域が自転車コンポーネントの動作モードに応じて異なる色を表示する。このため、選択されている動作モードをユーザが認識しやすい。

【0010】

〔３〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記切替領域は、前記第１の表示状態において前記第１の動作モードに対応する文字または図形を表示し、前記第２の表示状態において前記第２の動作モードに対応する文字または図形を表示する。

【0011】

この自転車表示装置によれば、切替領域が選択されている動作モードに対応する文字または図形を表示するため、選択されている動作モードをユーザがより認識しやすい。
〔４〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記自転車コンポーネントは、自転車の推進をアシストするモータを含み、前記第１の動作モードと前記第２の動作モードとでは、人力駆動力に対する前記モータの駆動力の比率、および、前記モータの出力トルクの上限値の少なくとも一方が異なる。この自転車用表示装置によれば、人力駆動力に対するモータの駆動力の比率、および、モータの出力トルクの上限値の少なくとも一方が変更されたことをユーザが認識しやすい。

【0012】

〔５〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記表示部は、前記第１の動作モードまたは前記第２の動作モードにおける前記モータの出力状態をグラフで表示可能な出力表示領域をさらに含む。

【0013】

この自転車用表示装置によれば、表示部の出力表示領域は、動作モードに対応するモータの出力状態をグラフで表示するため、モータの出力状態をユーザが認識しやすい。
〔６〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記出力表示領域は、前記切替領域に隣接して配置される。この自転車用表示装置によれば、ユーザが動作モードとモータの出力状態とを認識しやすい。

【0014】

〔７〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記出力表示領域は、前記切替領域が前記第１の表示状態のときに前記グラフを前記第１の色で表示し、前記切替領域が前記第２の表示状態のとき、前記グラフを前記第２の色で表示する。

【0015】

この自転車用表示装置によれば、切替領域と出力表示領域とが動作モードに対応する同じ色を表示するため、選択されている動作モードをユーザがより認識しやすい。
〔８〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記表示部のうちの前記出力表示領域の面積は、前記切替領域の面積よりも大きい。この自転車用表示装置によれば、モータの出力状態をよりユーザが認識しやすい。

【0016】

〔９〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記出力表示領域は、前記第１の動作モードまたは前記第２の動作モードにおける前記モータの出力が大きいほど、前記グラフまたは前記グラフのうちの色を表示している部分の面積が大きい。

【0017】

この自転車用表示装置によれば、出力表示領域のグラフの表示面積またはグラフのうち色を表示している部分の面積と、動作モードにおけるモータの出力トルクの大きさとが相関関係を有するため、ユーザにモータの出力の大きさを認識させやすい。

【0018】

〔１０〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記出力表示領域の前記グラフは、バーグラフである。この自転車用表示装置によれば、バーグラフの表示面積を変更することによって動作モードにおけるモータの出力の大きさをユーザに認識させることができる。

【0019】

〔１１〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記表示部は、バッテリの残量を表示可能な残量表示領域をさらに含む。この自転車用表示装置によれば、残量表示領域は、バッテリの残量を表示するため、バッテリの残量をユーザが認識することができる。

【0020】

〔１２〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記残量表示領域は、前記バッテリの残量を前記第１の色および前記第２の色とは異なる色で表示する。この自転車用表示装置によれば、残量表示領域が表示する色と切替領域が表示する色とが異なるため、ユーザに動作モードとバッテリの残量とを区別して認識させやすい。

【0021】

〔１３〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記切替領域および前記出力表示領域の少なくとも一方は、前記バッテリの残量が所定値未満であることに基づいて、前記第１の色および前記第２の色とは異なる色を表示する警告表示状態に切り替えられる。

【0022】

この自転車用表示装置によれば、バッテリの残量が少ないときに、切替領域および出力表示領域の少なくとも一方が警告表示状態に切り替えられるため、ユーザにバッテリの残量が少ないことを認識させやすい。

【0023】

〔１４〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記警告表示状態において、前記切替領域および前記出力表示領域の少なくとも一方は、表示する色が点滅する。この自転車用表示装置によれば、警告表示状態において単に色を表示させる場合よりも、ユーザにバッテリの残量が少ないことをより認識させやすい。

【0024】

〔１５〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記警告表示状態において、前記切替領域および前記出力表示領域は、同じ色を表示する。この自転車用表示装置によれば、警告表示状態において切替領域と出力表示領域とが異なる色を表示する場合よりも、ユーザにバッテリの残量が少ないことをより認識させやすい。

【0025】

〔１６〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記表示部は、自転車の車速を表示可能な車速表示領域をさらに含む。この自転車用表示装置によれば、自転車の車速をユーザが認識することができる。

【0026】

〔１７〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記自転車コンポーネントは、前記操作装置の操作に応じて第３の動作モードを選択可能であり、前記表示部は、前記第３の動作モードに対応する情報を表示可能であり、前記切替領域は、前記第３の動作モードが選択されているときに第３の色を表示する第３の表示状態に切り替えられる。この自転車用表示装置によれば、３つの動作モードを選択可能な自転車用コンポーネントにおいて、選択されている動作モードをユーザが認識しやすい。

【0027】

〔１８〕本発明に従う自転車用表示装置の一形態は、自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する図形を、前記自転車コンポーネントの前記動作モードおよび前記動作状態の他方に対応する色により表示する表示部を含む、自転車用表示装置。

【0028】

この自転車用表示装置によれば、自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態の２つの異なる情報を、纏めて表示することができる。このため、表示領域が小さい場合でも、複数の情報を表示することができる。

【0029】

〔１９〕前記自転車用表示装置の一例によれば、前記自転車コンポーネントは、自転車の推進をアシストするモータを含み、第１の動作モードおよび第２の動作モードを選択可能であり、前記自転車コンポーネントの前記動作状態は、前記モータの出力状態を含み、前記図形は、グラフを含み、前記表示部は、前記モータの出力状態を前記グラフで表示し、前記第１の動作モードが選択されているときに前記グラフを第１の色で表示する第１の表示状態と、前記第２の動作モードが選択されているときに前記グラフを第２の色で表示する第２の表示状態とを切り替える。

【0030】

この自転車用表示装置によれば、モータの出力状態が動作モードに対応する色で表示されるため、ユーザが動作モードおよびモータの出力状態を同時に認識しやすい。
〔２０〕本発明に従う自転車用表示装置の一形態は、第１の自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する図形を、前記第１の自転車コンポーネントとは異なる第２の自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する色により表示する表示部を含む。

【0031】

この自転車用表示装置によれば、第１の自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方と、第２の自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方との２つの異なる情報を、纏めて表示することができる。このため、表示領域が小さい場合でも、複数の情報を表示することができる。

【0032】

〔２１〕前記自転車用表示装置の一例によれば、自転車に取り付け可能な取付部をさらに含む。この自転車用表示装置によれば、自転車に取り付けやすい。

【発明の効果】

【0033】

上記自転車用表示装置によれば、選択されている動作モードをユーザが認識しやすい。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】実施の形態の自転車用表示装置が搭載される自転車の電気的構成を示すブロック図。

【図2】実施の形態の自転車用表示装置の正面図。

【図3】図２の自転車用表示装置の側面図。

【図4】図２の切替領域が第１の表示状態のときの表示部の正面図。

【図5】図２の切替領域が第２の表示状態のときの表示部の正面図。

【図6】図２の切替領域が第３の表示状態のときの表示部の正面図。

【図7】図２の切替領域が第４の表示状態のときの表示部の正面図。

【図8】図２の切替領域が第５の表示状態のときの表示部の正面図。

【図9】図２の切替領域が警告表示状態のときの表示部の正面図。

【発明を実施するための形態】

【0035】

（実施の形態）
図１は、自転車用表示装置５０が搭載される自転車の電気的構成を示すブロック図である。自転車は、バッテリ１２、操作装置１４、制御装置１６、変速装置１８、アシスト用ドライブユニット２０、および、自転車用表示装置５０を備える。以下アシスト用ドライブユニット２０を、ドライブユニット２０と記載する。変速装置１８およびドライブユニット２０は、自転車コンポーネントの一例である。変速装置１８は、外装変速機２２およびアクチュエータ２４を含む。変速装置１８は、外装変速機２２に代えて内装変速機を含んでいてもよい。

【0036】

外装変速機２２は、フロントディレーラおよびリアディレーラの少なくとも一方を含む。アクチュエータ２４は、電気モータを含む。アクチュエータ２４は、電気モータの回転速度を減速する減速機を含んでいてもよい。

【0037】

ドライブユニット２０は、駆動回路２６およびモータ２８を含む。駆動回路２６は、バッテリ１２からモータ２８に供給される電力を制御する。モータ２８は、自転車の推進をアシストする。モータ２８は、自転車に入力される人力駆動力をアシストする。モータ２８は、電気モータを含む。モータ２８は、自転車のクランク軸からリアスプロケットまでの間の動力伝達経路に結合される。モータ２８は、クランク軸からフロントスプロケットまでの間の動力伝達経路に連結されるのが好ましい。ドライブユニット２０は、モータ２８の回転を減速する減速機を含んでいてもよい。ドライブユニット２０は、フロントハブまたはリアアブに含まれていてもよく、この場合、モータ２８は、フロントハブまたはリアアブのハブシェルに結合される。

【0038】

ドライブユニット２０は、複数の動作モードで動作可能である。複数の動作モードは、乗車モードおよび歩行モードを含む。乗車モードは、自転車にユーザが乗っている状態（以下では、「乗車状態」）において実行される動作モードである。歩行モードは、歩行しているユーザによって自転車が押されている状態（以下では、「押し歩き状態」）において実行される動作モードである。

【0039】

乗車モードは、第１の動作モード、第２の動作モード、第３の動作モード、および、第４の動作モードを含む。第１の動作モードは、例えば、ＢＯＯＳＴモードと表現される。第２の動作モードは、例えば、ＴＲＡＩＬモードと表現される。第３の動作モードは、例えば、ＥＣＯモードと表現される。第４の動作モードは、例えば、ＯＦＦモードと表現される。

【0040】

第１の動作モード、第２の動作モード、および、第３の動作モードは、人力駆動力に対するモータ２８の駆動力の比率であるアシスト比、および、モータ２８の出力トルクの上限値が互いに異なる。モータ２８に減速機が接続されている場合、アシスト比は、人力駆動力に対するモータ２８の減速機の出力における駆動力の比率であり、モータ２８の出力トルクは、モータ２８の減速機における出力トルクとするのが好ましい。

【0041】

第１の動作モードにおけるアシスト比は、第２の動作モードにおけるアシスト比よりも大きい。第２の動作モードにおけるアシスト比は、第３の動作モードにおけるアシスト比よりも大きい。第１の動作モードにおけるモータ２８の出力トルクの上限値は、第２の動作モードにおけるモータ２８の出力トルクの上限値よりも大きい。第２の動作モードにおけるモータ２８の出力トルクの上限値は、第３の動作モードにおけるモータ２８の出力トルクの上限値よりも大きい。

【0042】

第４の動作モードは、モータ２８を駆動しない動作モードである。歩行モードは、歩行しているユーザによって押されている自転車にアシスト力を付与することによって、自転車の推進をアシストする。歩行モードにおいては、自転車の車速が予め定める値よりも大きくならないように、モータ２８が駆動される。駆動回路２６は、各動作モードでのモータ２８の出力トルクが、各動作モードに応じて設定されている上限値を超えないように、モータ２８の出力トルクを設定されている上限値に制限する。第１の動作モード～第３の動作モードにおけるアシスト比の大小については、各動作モードにおいてモータ２８の出力トルクが上限値に達するまでのアシスト比の比較である。

【0043】

操作装置１４は、自転車のハンドルバー（図示略）に取り付けられる。操作装置１４は、制御装置１６の制御部３４と有線または無線によって通信可能に接続される。操作装置１４は、変速操作装置３０および動作モード操作装置３２を含む。

【0044】

変速操作装置３０は、変速比を変更するためにユーザによって操作される。変速操作装置３０は、第１の操作部３０Ａおよび第２の操作部３０Ｂを含む。第１の操作部３０Ａおよび第２の操作部３０Ｂは、スイッチまたはレバーを含む。ユーザによって第１の操作部３０Ａが操作されると、変速操作装置３０は自転車の変速比を大きくする変速信号を制御部３４に送信する。ユーザによって第２の操作部３０Ｂが操作されると、変速操作装置３０は自転車の変速比を小さくする変速信号を制御部３４に送信する。

【0045】

動作モード操作装置３２は、ドライブユニット２０の動作モードを変更するためにユーザによって操作される。動作モード操作装置３２は、第１の操作部３２Ａおよび第２の操作部３２Ｂを含む。第１の操作部３２Ａおよび第２の操作部３２Ｂは、スイッチまたはレバーを含む。ユーザによって第１の操作部３２Ａまたは第２の操作部３２Ｂが操作されることによって、ドライブユニット２０の動作モードが、第１の動作モード、第２の動作モード、第３の動作モード、第４の動作モード、および、歩行モードの間で切り替わる。歩行モードのときに、ユーザが第１の操作部３２Ａを操作することによって、ドライブユニット２０の動作モードが第４の動作モード、第３の動作モード、第２の動作モード、および、第１の動作モードの順に切り替わる。第１の動作モードのときに、ユーザが第２の操作部３２Ｂを操作することによって、ドライブユニット２０の動作モードが、第２の動作モード、第３の動作モード、第４の動作モード、および、歩行モードの順に切り替わる。動作モード操作装置３２は、ユーザによって選択されている動作モードに対応する信号を制御部３４に送信する。制御部３４は、操作装置１４の操作に基づいて、ドライブユニット２０の動作モードを切り替える。

【0046】

バッテリ１２は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリ１２は、変速装置１８のアクチュエータ２４、および、ドライブユニット２０のモータ２８に電気的に接続されて、アクチュエータ２４およびモータ２８に電力を供給する。バッテリ１２は、制御装置１６、表示装置５０、および、操作装置１４にも電力を供給する。

【0047】

制御装置１６は、制御部３４、車速センサ３６、トルクセンサ３８、および、変速段数センサ４０を含む。
制御部３４は、ドライブユニット２０、バッテリ１２、操作装置１４、車速センサ３６、トルクセンサ３８、変速段数センサ４０、および、自転車用表示装置５０と電気的に接続される。制御部３４は、アクチュエータ２４を駆動することによって、外装変速機２２を動作させる。制御部３４は、駆動回路２６を制御することによって、モータ２８を駆動する。制御部３４は、入力インタフェース回路および出力インタフェース回路のような一般的な回路を含んでいてもよい。制御部３４は、好ましくは、１または複数のプロセッサを含む演算ユニットを有するマイクロコンピュータを含む。制御部３４は、さらにプログラムを記憶している記憶装置を含むことが好ましい。記憶装置は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および、ハードディスクのようなメモリを含む。制御部３４は、ドライブユニット２０、自転車用表示装置５０、操作装置１４、および、変速装置１８のいずれかに設けられてもよく、これらとは別に設けられてもよい。なお、自転車用表示装置５０、変速装置１８、ドライブユニット２０、および、変速装置１８のそれぞれに制御部３４を構成するマイクロコンピュータを設けてもよい。この場合、１つのマイクロコンピュータがマスタとなり、他のマイクロコンピュータがスレーブとなって、分担して制御を行う。

【0048】

車速センサ３６は、制御部３４と有線または無線によって通信可能である。車速センサ３６は、例えば自転車のフロントフォーク（図示略）に取り付けられる。車速センサ３６は、前輪のスポーク（図示略）に取り付けられる磁石（図示略）との相対位置の変化に応じた値を制御部３４に出力する。車速センサ３６は、リードスイッチを構成する磁性体リード、または、ホール素子を含むことが好ましい。車速センサ３６は、自転車のチェーンステイに取り付けられてもよい。この場合、後輪のスポークに磁石が取り付けられる。車速センサは、ＧＰＳを含んでいてもよい。

【0049】

トルクセンサ３８は、制御部３４と有線または無線によって通信可能である。トルクセンサ３８は、クランクアームまたはペダルに加えられる人力駆動力に応じた信号を出力するセンサである。トルクセンサ３８は、例えば、歪センサ、磁歪センサ、光学センサ、または、圧力センサである。トルクセンサ３８は、例えば、ペダルから後輪までの人力駆動力の伝達経路に設けられる。

【0050】

変速段数センサ４０は、制御部３４と有線または無線によって通信可能である。変速段数センサ４０は、例えば、アクチュエータ２４の回転を検出することによって、変速装置１８の変速段を検出する。外装変速機２２の場合、変速段は、複数のフロントスプロケット、または、複数のリアスプロケットに掛けられているチェーンの位置に対応する。変速段数センサ４０は、検出した変速段に応じた信号を制御部３４に出力する。

【0051】

自転車用表示装置５０は、操作装置１４の操作に応じて少なくとも第１の動作モードおよび第２の動作モードを選択可能なドライブユニット２０の第１の動作モードおよび第２の動作モードに対応する情報を表示可能な表示部５２を含む。自転車用表示装置５０は、好ましくは、表示部５２を駆動するドライバ５４、および、電源スイッチ５６を含む。

【0052】

ドライバ５４は、制御部３４と有線または無線によって通信可能である。ドライバ５４は、制御部３４および表示部５２と電気的に接続される。ドライバ５４は、制御部３４と有線または無線によって通信可能に接続される。ドライバ５４は、バッテリ１２、操作装置１４、車速センサ３６、トルクセンサ３８、および、変速段数センサ４０から制御部３４に入力された情報に基づいて、表示部５２の表示状態を切り替える。

【0053】

電源スイッチ５６は、自転車用表示装置５０およびドライブユニット２０のオンとオフとを切り替える。ユーザにより電源スイッチ５６がオン操作されることによって、自転車用表示装置５０およびドライブユニット２０がオンの状態となる。ユーザにより電源スイッチ５６がオフ操作されることによって、自転車用表示装置５０およびドライブユニット２０がオフの状態となる。なお、電源スイッチ５６を例えば、操作装置１４に設けることもできる。電源スイッチ５６は、さらに変速装置１８のオンとオフ、および、制御装置１６のオンとオフを切り替えることができる。

【0054】

図２に示されるように、自転車用表示装置５０は、好ましくは、表示部５２が設けられる本体部５８、および、自転車に取り付け可能な取付部６０を含む。表示部５２は、例えば、透過型の液晶ディスプレイである。表示部５２は、反射型の液晶ディスプレイであってもよく、有機ＥＬディスプレイであってもよい。表示部５２は、第１の動作モードが選択されているときに第１の色を表示する第１の表示状態と、第２の動作モードが選択されているときに第２の色を表示する第２の表示状態とが切り替わる切替領域６２を含む。切替領域６２は、第１の表示状態および第２の表示状態に加えて、さらに第３の表示状態と、第４の表示状態と、第５の表示状態とが切り替わることが好ましい。切替領域６２は、第３の動作モードが選択されているときに第３の色を表示する第３の表示状態に切り替わる。切替領域６２は、第４の動作モードが選択されているときに第４の色を表示する第４の表示状態に切り替わる。切替領域６２は、歩行モードが選択され、モータ２８が動作しているときに、第４の色、または、切替領域６２に表示される文字または図形が点滅する第５の表示状態に切り替わる。切替領域６２の各表示状態は、ドライバ５４（図１参照）によって切り替えられる。なお、本実施の形態において色が異なるとは、明度、彩度、および、色相の少なくとも１つが異なることであり、好ましくは、色相が異なることである。第１の色、第２の色、第３の色、および、第４の色は、明度、彩度、および、色相の少なくとも１つが互いに異なり、好ましくは色相が互いに異なる。第１の色は、例えば橙である。第２の色は、例えば黄である。第３の色は、例えば、緑である。第４の色は例えば、白である。表示部５２の表示領域は、どのような形状に形成されてもよいが、長方形に形成されることが好ましい。本実施の形態では、表示部５２の表示領域は、直交する第１方向および第２方向の長さが異なる長方形に形成されている。第１方向の長さは、第２方向の長さよりも短い。切替領域６２は、表示部５２の表示領域のうちの第１方向の第１端部に配置される。

【0055】

切替領域６２は、第１の表示状態において第１の動作モードに対応する文字または図形を表示し、第２の表示状態において第２の動作モードに対応する文字または図形を表示する。切替領域６２は、第３の表示状態において第３の動作モードに対応する文字または図形を表示し、第４の表示状態において第４の動作モードに対応する文字または図形を表示し、第５の表示状態において、第５の動作モードに対応する文字または図形を表示する。本実施の形態では、切替領域６２には、各表示状態において、各動作モードに対応する文字が表示される。

【0056】

切替領域６２は、表示部５２の表示領域の第２方向の第１端部から第２端部まで延びている。切替領域６２は、第１の部分６２Ａおよび第２の部分６２Ｂを含む。第１の部分６２Ａは、各表示状態において、各動作モードに対応する文字を表示する。第１の部分６２Ａは、第２方向の第１端部に位置する。第２の部分６２Ｂは、第１の部分６２Ａと繋がり、表示部５２の表示領域の第２方向に延びる。

【0057】

表示部５２は、第１の動作モードまたは第２の動作モードにおけるモータ２８の出力状態をグラフで表示可能である出力表示領域６４を含む。出力表示領域６４は、第１の動作モードまたは第２の動作モードにおけるモータ２８の出力状態に加えて、第３の動作モードおよび歩行モードにおけるモータ２８の出力状態をグラフで表示可能である。モータ２８の出力状態は、自転車コンポーネントの動作状態の一例である。

【0058】

出力表示領域６４は、切替領域６２に隣接して配置される。出力表示領域６４は、切替領域６２が第１の表示状態のときにグラフを第１の色で表示し、切替領域６２が第２の表示状態のとき、グラフを第２の色で表示する。出力表示領域６４は、切替領域６２が第３の表示状態のときにグラフを第３の色で表示し、切替領域６２が第４の表示状態のとき、グラフを表示しない。出力表示領域６４は、切替領域６２が第５の表示状態のとき、グラフを第４の色で点滅させる。表示部５２のうちの出力表示領域６４の面積は、切替領域６２の面積よりも大きい。出力表示領域６４は、自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する図形を、自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態の他方に対応する色によって表示する。出力表示領域６４は、ドライブユニット２０の動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する図形を、ドライブユニットの動作モードおよび動作状態の他方に対応する色によって表示する。本実施の形態では、出力表示領域６４は、ドライブユニット２０の動作状態であるモータ２８の出力状態に対応する図形を、ドライブユニット２０の動作モードに対応する色によって表示する。

【0059】

出力表示領域６４のグラフは、バーグラフである。出力表示領域６４は、第１の部分６４Ａ、第２の部分６４Ｂ、第３の部分６４Ｃ、第４の部分６４Ｄ、および、第５の部分６４Ｅに分割されている。ドライバ５４（図１参照）は、ドライブユニット２０のモータ２８の出力トルクの大きさに応じて第１の部分６４Ａ～第５の部分６４Ｅの表示を変更する。本実施の形態では出力表示領域６４は、Ｌ字形状に形成されており、第１の部分６４Ａ、第２の部分６４Ｂ、および、第３の部分６４Ｃは、第２方向に並んで配置されて、第４の部分６４Ｄおよび第５の部分６４Ｅは、第１方向に並んで配置されている。出力表示領域６４は、ドライブユニット２０の現在の動作モードにおけるモータ２８の出力トルクが、現在の動作モードに設定されている最大出力トルクに対して、どの程度の割合であるのかを表示する。

【0060】

出力表示領域６４は、ドライブユニット２０の各動作モードにおけるモータ２８の出力トルクが、各動作モードに設定されている最大出力トルクの０％以上～２０％未満の範囲に含まれる場合、出力表示領域６４のうちの第１の部分６４Ａにのみ各動作モードに対応する色を表示する。

【0061】

出力表示領域６４は、ドライブユニット２０の各動作モードにおけるモータ２８の出力トルクが、各動作モードに設定されている最大出力トルクの２０％以上かつ４０％未満の範囲に含まれる場合、出力表示領域６４のうちの第１の部分６４Ａおよび第２の部分６４Ｂにのみ各動作モードに対応する色を表示する。

【0062】

出力表示領域６４は、ドライブユニット２０の各動作モードにおけるモータ２８の出力トルクが、各動作モードに設定されている最大出力トルクの４０％以上かつ６０％未満の範囲に含まれる場合、出力表示領域６４のうちの第１の部分６４Ａ～第３の部分６４Ｃにのみ各動作モードに対応する色を表示する。

【0063】

出力表示領域６４は、ドライブユニット２０の各動作モードにおけるモータ２８の出力トルクが、各動作モードに設定されている最大出力トルクの６０％以上かつ８０％未満の範囲に含まれる場合、出力表示領域６４のうちの第１の部分６４Ａ～第４の部分６４Ｄにのみ各動作モードに対応する色を表示する。

【0064】

出力表示領域６４は、ドライブユニット２０の各動作モードにおけるモータ２８の出力トルクが、各動作モードごとに設定されている最大出力トルクの８０％以上かつ１００％以下の範囲に含まれる場合、出力表示領域６４のうちの第１の部分６４Ａ～第５の部分６４Ｅの全てに各動作モードに対応する色を表示する。

【0065】

以上のように、出力表示領域６４は、モータ２８の出力が大きいほど、グラフの表示面積またはグラフのうちの色を表示している部分の面積が大きい。
切替領域６２および出力表示領域６４の少なくとも一方は、バッテリ１２の残量が所定値未満であることに基づいて、第１の色および第２の色とは異なる色を表示する警告表示状態に切り替えられる。本実施の形態では、バッテリ１２の残量が所定値未満であることに基づいて、切替領域６２および出力表示領域６４が警告表示状態に切り替えられる。

【0066】

警告表示状態において、切替領域６２および出力表示領域６４は、同じ色を表示する。警告表示状態において、切替領域６２および出力表示領域６４は、第５の色を表示する。第５の色は例えば、赤である。警告表示状態において、切替領域６２および出力表示領域６４の少なくとも一方は、表示する色が点滅する。本実施の形態では、警告表示状態において、切替領域６２および出力表示領域６４は、表示する色が点滅する。

【0067】

表示部５２は、バッテリ１２（図１参照）の残量を表示可能である残量表示領域６６を含む。残量表示領域６６は、バッテリ１２の残量を第１の色および第２の色とは異なる色で表示する。残量表示領域６６は、バッテリ１２の残量を第３の色とは異なる色で表示する。残量表示領域６６は、バッテリ１２の残量を例えば、第４の色で表示する。残量表示領域６６は電池を模した形状である。残量表示領域６６は、表示部５２の表示領域のうちの第１方向の第２端部で、かつ第２方向の第１端部に位置する。残量表示領域６６は、第２方向において第１の部分６６Ａ、第２の部分６６Ｂ、第３の部分６６Ｃ、第４の部分６６Ｄ、および、第５の部分６６Ｅに分割される。ドライバ５４（図１参照）は、バッテリ１２の残量に応じて第１の部分６６Ａ～第５の部分６６Ｅに表示する色を変更する。

【0068】

残量表示領域６６は、バッテリ１２の残量が０％以上かつ２０％未満の範囲に含まれる場合、残量表示領域６６のうちの第１の部分６６Ａにのみ第４の色を表示する。残量表示領域６６は、バッテリ１２の残量が２０％以上かつ４０％未満の範囲に含まれる場合、残量表示領域６６のうちの第１の部分６６Ａおよび第２の部分６６Ｂにのみ第４の色を表示する。残量表示領域６６は、バッテリ１２の残量が４０％以上かつ６０％未満の範囲に含まれる場合、残量表示領域６６のうちの第１の部分６６Ａ～第３の部分６６Ｃにのみ第４の色を表示する。残量表示領域６６は、バッテリ１２の残量が６０％以上かつ８０％未満の範囲に含まれる場合、残量表示領域６６のうちの第１の部分６６Ａ～第４の部分６６Ｄにのみ第４の色を表示する。残量表示領域６６は、バッテリ１２の残量が８０％以上かつ１００％以下の範囲に含まれる場合、残量表示領域６６のうちの第１の部分６６Ａ～第５の部分６６Ｅの全てに第４の色を表示する。

【0069】

表示部５２は、自転車の車速を表示可能である車速表示領域６８を含む。車速表示領域６８は、表示部５２の表示領域の中央部に位置する。車速表示領域６８は、車速センサ３６の検出結果に基づいて、自転車の車速を例えば、第４の色で表示する。

【0070】

表示部５２は、自転車の変速段数を表示可能である変速段数表示領域７０を含む。変速段数表示領域７０は、表示部５２のうちの車速表示領域６８に対して第２方向の第２端部側で、かつ第１方向の第２端部側に位置する。変速段数表示領域７０は、変速段数センサ４０の検出結果に基づいて、変速装置１８の変速段数を例えば、第４の色で表示する。

【0071】

図３に示されるように、取付部６０は、自転車のハンドルバーが挿入可能である略円環形状である。取付部６０は、周方向の第１端部６１と、第２端部６５と、第１端部６１および第２端部６５と一体に形成される本体部６３を含む。第１端部６１と第２端部６５とは、互いに向き合う。本体部６３は、弾性を有する。取付部６０は、合成樹脂によって形成されている。第１端部６１には、雄ねじ７２が挿入される孔６０Ａが形成される。第２端部６５には、雄ねじ７２と噛み合う雌ねじ６０Ｂが形成され、または、雌ねじが形成されるナットが設けられる。雄ねじ７２を雌ねじ６０Ｂに締め込むことによって本体部６３が縮径してハンドルバーに自転車用表示装置５０が固定される。本体部６３には、表示部５２が設けられるハウジングが設けられている。ハウジングは、本体部６３と一体に形成されていてもよい。

【0072】

図１、および、図４～図８を参照して、自転車用表示装置５０の作用を説明する。なお、図４～図８において、表示部５２のうちのドットが付されている部分は、色を表示していない領域を示し、表示部５２のうちの白抜きの部分は、色を表示している領域を示している。

【0073】

ユーザが電源スイッチ５６をオン操作することにより、自転車用表示装置５０およびドライブユニット２０がオンとなる。このため、表示部５２の切替領域６２が第１の表示状態、第２の表示状態、第３の表示状態、第４の表示状態、第５の表示状態、または、警告表示状態に切り替え可能となる。また、残量表示領域６６、車速表示領域６８、および、変速段数表示領域７０は、対応する情報を第４の色で表示する。

【0074】

ユーザによりドライブユニット２０の動作モードとして第１の動作モードが選択された場合、切替領域６２は第１の表示状態に切り替えられる。
図４に示されるように、第１の表示状態において、切替領域６２は、第１の部分６２Ａに第１の動作モードに対応する文字である「ＢＯＯＳＴ」を表示し、第１の部分６２Ａおよび第２の部分６２Ｂに第１の色を表示する。出力表示領域６４は、モータ２８の出力状態を第１の色で表示する。なお、図４は、第１の動作モードにおけるモータ２８の出力が第１の動作モードで設定されている最大出力の８０％以上かつ１００％以下の範囲に含まれている場合の例として、出力表示領域６４が第１の部分６４Ａ～第５の部分６４Ｅに第１の色を表示している状態を示している。

【0075】

ユーザによりドライブユニット２０の動作モードとして第１の動作モードが選択されている状態において、ユーザが動作モード操作装置３２の第２の操作部３２Ｂを操作した場合、ドライブユニット２０の動作モードが第１の動作モードから第２の動作モードに切り替えられる。このため、切替領域６２は、第１の表示状態から第２の表示状態に切り替えられる。

【0076】

図５に示されるように、第２の表示状態において、切替領域６２は、第１の部分６２Ａに第２の動作モードに対応する文字である「ＴＲＡＩＬ」を表示し、第１の部分６２Ａおよび第２の部分６２Ｂに第２の色を表示する。出力表示領域６４は、モータ２８の出力状態を第２の色で表示する。なお、図５は、第２の動作モードにおけるモータ２８の出力が第２の動作モードで設定されている最大出力の６０％以上かつ８０％未満の範囲に含まれている場合の例として、出力表示領域６４が第１の部分６４Ａ～第４の部分６４Ｄに第２の色を表示している状態を示している。

【0077】

ユーザによりドライブユニット２０の動作モードとして第２の動作モードが選択されている状態において、ユーザが動作モード操作装置３２の第２の操作部３２Ｂを操作した場合、ドライブユニット２０の動作モードが第２の動作モードから第３の動作モードに切り替えられる。このため、切替領域６２は、第２の表示状態から第３の表示状態に切り替えられる。

【0078】

図６に示されるように、第３の表示状態において、切替領域６２は、第１の部分６２Ａに第３の動作モードに対応する文字である「ＥＣＯ」を表示し、第１の部分６２Ａおよび第２の部分６２Ｂに第３の色を表示する。出力表示領域６４は、モータ２８の出力状態を第２の色で表示する。なお、図６は、第３の動作モードにおけるモータ２８の出力が第２の動作モードで設定されている最大出力の４０％以上かつ６０％未満の範囲に含まれている場合の例として、出力表示領域６４が第１の部分６４Ａ～第３の部分６４Ｃに第３の色を表示している状態を示している。

【0079】

ユーザによりドライブユニット２０の動作モードとして第３の動作モードが選択されている状態において、ユーザが動作モード操作装置３２の第２の操作部３２Ｂを操作した場合、ドライブユニット２０の動作モードが第３の動作モードから第４の動作モードに切り替えられる。このため、切替領域６２は、第３の表示状態から第４の表示状態に切り替えられる。

【0080】

図７に示されるように、第４の表示状態において、切替領域６２は、第１の部分６２Ａに第４の動作モードに対応する文字である「ＯＦＦ」を表示し、第１の部分６２Ａおよび第２の部分６２Ｂに第４の色を表示する。第４の動作モードは、モータ２８を駆動しない動作モードであるため、切替領域６２が第４の表示状態のとき出力表示領域６４は、色を表示しない。出力表示領域６４は、自転車用表示装置５０がオフのときの表示領域の色と同じ色になる。

【0081】

ユーザによりドライブユニット２０の動作モードとして第４の動作モードが選択されている状態において、ユーザが動作モード操作装置３２の第２の操作部３２Ｂを操作した場合、ドライブユニット２０の動作モードが第４の動作モードから歩行モードに切り替えられる。歩行モードでモータ２８が動作していないとき、切替領域６２は、第４の色を表示し、第１の部分６２Ａに歩行モードに対応する文字である「ＷＡＬＫ」を表示する。出力表示領域６４は、第１の部分６４Ａ～第５の部分６４Ｅの全てに第４の色を表示する。

【0082】

歩行モードで、ユーザが第２の操作部３２Ｂを操作すると、モータ２８が動作し、図８に示されるように、第５の表示状態において、切替領域６２は、第１の部分６２Ａに歩行モードに対応する文字である「ＷＡＬＫ」を表示し、第１の部分６２Ａの文字を点滅して表示する。出力表示領域６４は、第１の部分６４Ａ～第５の部分６４Ｅの全てに第４の色を表示する。歩行モードが選択されている状態において、ユーザが第２の操作部３２Ｂの操作を停止すると、第１の部分６２Ａの文字の点滅が停止する。

【0083】

ユーザによりドライブユニット２０の動作モードとして歩行モードが選択されている状態において、ユーザが動作モード操作装置３２の第１の操作部３２Ａを操作した場合、ドライブユニット２０の動作モードが歩行モードから第４の動作モードに切り替えられる。

【0084】

図９に示されるように、バッテリ１２の残量が０％以上～２０％未満の範囲に含まれる場合、バッテリ１２の残量が所定値未満であるとして、切替領域６２は、第１の表示状態、第２の表示状態、第３の表示状態、第４の表示状態、または、第５の表示状態から警告表示状態に切り替えられる。警告表示状態において、切替領域６２および出力表示領域６４は、第５の色を表示する。

【0085】

（変形例）
本自転車用表示装置が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に例示された形態に限定されない。本自転車用表示装置は、上記実施形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本自転車用表示装置が取り得る各種の形態の一例である。

【0086】

・制御部３４は、車速センサ３６およびトルクセンサ３８の少なくとも一方の検出結果に基づいて、第１の動作モード～第４の動作モードを自動で切り替えてもよい。
・変形例の自転車用表示装置５０は、自転車コンポーネントの一例としてのサスペンション装置の第１の動作モードおよび第２の動作モードに対応する情報を表示する表示部５２を備える。この変形例の第１の動作モードは、サスペンション装置がロックされている動作モードである。第２の動作モードは、サスペンション装置がロックされていない動作モードである。

【0087】

・変形例の自転車用表示装置５０は、自転車コンポーネントの一例としての変速装置の第１の動作モードおよび第２の動作モードに対応する情報を表示する表示部５２を備える。この変形例の第１の動作モードは、例えば、マニュアルで変速装置を変速するマニュアル変速モードである。第２の動作モードは、例えば、車速センサ３６およびトルクセンサ３８の少なくとも一方の検出結果に基づいて、変速装置を自動で切り替えるオート変速モードである。

【0088】

・変形例の自転車用表示装置５０は、例えば、切替領域６２を省略してもよい。
・変形例の自転車用表示装置５０は、自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する図形を、自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態の他方に対応する色によって表示する表示部５２を含む。自転車コンポーネントの動作状態としては、ドライブユニット２０のモータ２８の出力状態の他に、サスペンション装置の動作状態、オート変速装置の変速段数、マニュアル変速装置の変速段数、および、アジャスタブルシートポストの動作状態が挙げられる。サスペンション装置の動作状態の一例は、サスペンション装置の高さ、硬さ、および、ダンピング量である。アジャスタブルシートポストの動作状態の一例は、シートポストの高さである。自転車コンポーネントの動作モードとしては、ドライブユニット２０の動作モードの他に、例えば、変速装置の動作モード、および、サスペンション装置の動作モードである。

【0089】

・変形例の自転車用表示装置５０は、第１の自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する図形を、第１の自転車コンポーネントとは異なる第２の自転車コンポーネントの動作モードおよび動作状態のいずれか一方に対応する色によって表示する表示部５２を備える。第１の自転車コンポーネントの一例は、ドライブユニット２０、サスペンション装置、アジャスタブルシートポスト、および、変速装置のうちの１つである。第２の自転車コンポーネントの一例は、第１の自転車コンポーネントとは異なるライブユニット、サスペンション装置、アジャスタブルシートポスト、および、変速装置１８のうちの１つである。この変形例の自転車用表示装置５０は、例えば、ドライブユニット２０の動作状態の一例であるモータ２８の出力状態に対応する図形を、変速装置１８の動作状態の一例である変速段数に対応する色によって表示することができる。

【0090】

・変形例の自転車用表示装置５０は、表示部５２のうちの出力表示領域６４、残量表示領域６６、車速表示領域６８、および、変速段数表示領域７０の少なくとも一つが省略される。

【0091】

・変形例の自転車用表示装置５０は、制御装置１６と接続された電子デバイス、または、操作装置を用いて、ユーザが第１の色～第５の色、または、各動作モードに対応する第１の色～第５の色の組み合わせを変更可能である。電子デバイスは、例えば、パーソナルコンピュータまたはスマートフォンである。

【0092】

・変形例の自転車用表示装置５０は、動作モード操作装置３２が設けられる。この変形例の自転車用表示装置において、動作モード操作装置３２は、第１の動作モード、第２の動作モード、第３の動作モード、第４の動作モード、および、歩行モードのそれぞれに対応する操作スイッチを含んでいてもよい。

【0093】

・変形例の自転車用表示装置５０は、切替領域６２と繋がり、１つの動作モードに対応する色のみを表示可能であり、動作モードを切り替えた時に他の動作モードに対応する色に切り替わらない１つまたは複数の領域を含む。

【符号の説明】

【0094】

１２…バッテリ、１４…操作装置、２０…ドライブユニット（自転車コンポーネント）、２８…モータ、５０…自転車用表示装置、５２…表示部、６２…切替領域、６４…出力表示領域、６６…残量表示領域、６８…車速表示領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】