特許 7472371 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-12

(45)【発行日】2024-04-22

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/02 20060101AFI20240415BHJP

   B66B 23/24 20060101ALI20240415BHJP

【ＦＩ】

B66B31/02 A

B66B31/02 Z

B66B23/24 Z

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2023115022

(22)【出願日】2023-07-13

【審査請求日】2023-07-13

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 響介

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１９３３１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１８８３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２２／０１２８５５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３１／０２

Ｂ６６Ｂ ２３／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラス内を循環移動する複数のステップと、前記ステップの両側に設けられた一対の欄干と、前記ステップの循環移動に同期して前記欄干の上部を往路、前記欄干の下方を帰路にして循環移動する手摺ベルトと、帰路を移動する前記手摺ベルトの下面、側面及び上面を覆うカバーと、前記カバー内部に設けられ前記帰路を移動する前記手摺ベルトを加熱する加熱装置と、前記カバー内部に設けられ前記帰路を移動する前記手摺ベルトを除菌する除菌装置と、前記カバー内部の温度を検出する第１温度検出部と、前記カバー外部の温度を検出する第２温度検出部とを備え、
前記第２温度検出部が検出した前記カバー外部の温度が所定温度未満であると、前記加熱装置及び前記除菌装置を動作させて前記カバー内部を通過する前記手摺ベルトを加熱するとともに除菌し、
前記第１温度検出部によって検出される前記カバー内部の温度が所定温度になるように加熱装置の出力を調整する、乗客コンベア。

【請求項2】

前記ステップが水平方向へ移動する水平部と、水平方向に対して所定の傾斜角度で前記ステップが直線移動する中間傾斜部とを備え、
前記加熱装置が、前記中間傾斜部に設けられ、水平方向に対して所定の傾斜角度で直線移動する前記手摺ベルトを加熱する、請求項１に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアでは、冬などにおいて設置雰囲気の気温が低くなると手摺りも冷たくなるので、手摺りにつかまりたがらず、衣服のポケットに手を入れて暖をとるなどしている乗客が多く見られるようになる。また、近年の感染症予防に対する関心の高まりから、不特定多数の乗客が触れる手摺りにつかまるのを避ける傾向が強まっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－２１５３８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで、本発明は上記の事情に鑑み、手摺りにつかまる抵抗感を減らし、乗客が手摺りをつかみやすくなる乗客コンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態に係る乗客コンベアは、トラス内を循環移動する複数のステップと、前記ステップの両側に設けられた一対の欄干と、前記ステップの循環移動に同期して前記欄干の上部を往路、前記欄干の下方を帰路にして循環移動する手摺ベルトと、帰路を移動する前記手摺ベルトの下面、側面及び上面を覆うカバーと、前記カバー内部に設けられ前記帰路を移動する前記手摺ベルトを加熱する加熱装置と、前記カバー内部に設けられ前記帰路を移動する前記手摺ベルトを除菌する除菌装置と、前記カバー内部の温度を検出する第１温度検出部と、前記カバー外部の温度を検出する第２温度検出部とを備え、前記第２温度検出部が検出した前記カバー外部の温度が所定温度未満であると、前記加熱装置及び前記除菌装置を動作させて前記カバー内部を通過する前記手摺ベルトを加熱するとともに除菌し、前記第１温度検出部によって検出される前記カバー内部の温度が所定温度になるように加熱装置の出力を調整する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本発明の一実施形態の乗客コンベアを概略的に示す側面図

【図2】図１のＡ－Ａ線断面図

【図3】乗客コンベアに取り付けられた処理装置の右側から見た縦断面図

【図4】本発明の一実施形態の乗客コンベアの電気構成を示すブロック

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明の一実施形態の乗客コンベア１について図面を参照して説明する。

【0008】

本実施形態では、乗客コンベア１として、多数のステップ３０（以下、「踏段３０」ということがある）が上階側の乗降口１７と下階側の乗降口１８との間で循環移動するエスカレータについて説明するが、本発明は、ステップが水平方向に移動する動く歩道に対しても適用することができる。

【0009】

なお、以下の説明において、トラス２の長手方向を前後方向、トラス２の幅方向を左右方向ということがある。また、前後方向や左右方向は下階から上階を見たときの方向を示し、上階側が前側、下階側が後側とする。

【0010】

（１）乗客コンベア１
図１に示すように、乗客コンベア１の枠組みである前後方向（踏段３０の移動方向）に延びるトラス２が、建屋の上階と下階に跨がって支持アングル（不図示）を用いて支持されている。なお、図１では、乗客コンベア１の右側の部材を省略している。

【0011】

乗客コンベア１は、上下階の乗降口１７，１８付近に位置し、踏段３０が水平方向へ移動する水平部２５ａ，２５ｅと、所定の傾斜角度で踏段３０が直線移動する中間傾斜部２５ｃと、水平部と中間傾斜部とをなだらかに繋ぎ、踏段３０が曲線状に移動する、上下一対の湾曲部２５ｂ、２５ｄとから構成されている。

【0012】

踏段３０は、その両側に配置された無端状の踏段チェーン１１によって連結されており、建物の床下に設置されたトラス２内に配置されている。

【0013】

踏段３０は、側面形状が略三角形状の左右一対の踏段フレーム３１と、この踏段フレーム３１の上面に形成されたクリート面３２と、踏段フレーム３１の後面に形成されたライザ面３３とを備える。踏段フレーム３１とクリート面３２とライザ面３３とは、アルミダイカストで一体に形成されている。

【0014】

クリート面３２の表面、つまり、踏段３０において乗客が搭乗する面には、踏段３０の移動方向（前後方向）に沿って延びる複数本のクリート突条が所定間隔をあけて互いに平行に設けられ、隣接するクリート突条の間にクリート溝が形成されている。

【0015】

左右一対の踏段フレーム３１の前端部には、踏段３０の幅方向外方へ突出する支軸にベアリングを介して左右一対の前輪３５が設けられている。また、左右一対の踏段フレーム３１の後下端部には、踏段フレーム３１と一体に形成された取付部の先端部の外側にベアリングを介して左右一対の後輪３７が設けられている。

【0016】

踏段３０の幅方向の両側には、トラス２に固定された左右一対の前案内レール（不図示）及び後案内レール（不図示）が踏段３０の進行方向に沿って配設されている。前輪３５が前案内レールによって踏段３０の進行方向に沿って案内され、後輪３７が後案内レールによって踏段３０の進行方向に沿って案内されることで、踏段３０はトラス内の所定軌道を循環移動する。

【0017】

トラス２の上端部にある上階側の機械室５内部には、踏段３０を走行させる駆動装置６、左右一対の駆動スプロケット７、左右一対の手摺ベルトスプロケット１２、及び制御部１６が設けられている。

【0018】

駆動装置６は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータと、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する踏段チェーン１１と、モータの回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。駆動スプロケット７は駆動チェーン８により回転する。左右一対の駆動スプロケット７と左右一対の手摺ベルトスプロケット１２とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。

【0019】

トラス２の下端部にある下階側の機械室９内部には、従動スプロケット１０が設けられている。上階側の駆動スプロケット７と下階側の従動スプロケット１０との間には、左右一対の無端の踏段チェーン１１が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン１１には、複数の踏段３０の前輪３５が等間隔に取り付けられている。

【0020】

トラス２の左右両側には、左右一対の欄干１３が立設されている。欄干１３の上側には往路側の手摺レール１４Ａが設けられ、欄干１３の下側には帰路側の手摺レール１４Ｂが設けられている（図２参照）。手摺レール１４Ａ、１４Ｂには無端状の手摺ベルト１５が装着されている。手摺レール１４Ａ、１４Ｂは手摺ベルト１５が欄干１３の周囲を移動するのを案内する。手摺ベルト１５の材質としては、例えば、ゴム製、ウレタン製である。

【0021】

図2に示すように、手摺ベルト１５は、往路側の手摺レール１４Ａに沿って移動する際に上方を向き乗客の手が触れる把持部１５ａと、把持部１５ａの左右両端部に設けられた側部１５ｂと、手摺レール１４Ａ，１４Ｂを巻き込むように側部１５ｂから内方へ向かって延びる折返し部１５ｃとを備える。図1に示すように、手摺ベルト１５は、手摺ベルトスプロケット１２の周面に巻き掛けられ、押圧ローラ２９によって手摺ベルトスプロケット１２の周面に押圧されている。手摺ベルトスプロケット１２が回転すると、手摺ベルト１５は、把持部１５ａと手摺ベルトスプロケット１２との間で発生する摩擦力によって駆動され、手摺レール１４Ａ、１４Ｂに案内されて欄干１３の周囲を循環移動する。

【0022】

欄干１３の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード２１が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード２２が設けられている。上階側及び下階側の正面スカートガード２１，２２には、手摺ベルト１５の出入口であるインレット部２３，２４がそれぞれ突出している。

【0023】

乗降口１７から乗降口１８に伸びる左右一対の欄干１３のそれぞれの側面下部には、前後方向に沿ってスカート部２５が設けられている。スカート部２５は、図２に示すように、欄干１３下部の踏段３０側（幅方向内側）を覆う板状の内レッジ２６と、欄干１３下部の外側を覆う外レッジ２７と、踏段３０の側面に対向して上下方向に配置された板状のスカートガード２８とを備える。左右一対のスカートガード２８の間で踏段３０が走行する。内レッジ２６は、スカートガード２８とともに乗客の足元を保護するもので、スカートガード２８の上端部と欄干１３下部の踏段３０側との間に傾斜して取り付けられている。

【0024】

スカート部２５は、図１に示すように、上階側から下階側に向かって順番に、上階側水平部２５ａ、上階側湾曲部２５ｂ、中間傾斜部２５ｃ、下階側湾曲部２５ｄ及び下階側水平部２５ｅから構成されている。

【0025】

上階側水平部２５ａは、スカート部２５の上階側端部をなす部分であって、スカート部２５の上端部（つまり、内レッジ２６及び外レッジ２７）が水平方向に延びている部分である。下階側水平部２５ｅは、スカート部２５の下階側端部をなす部分であって、スカート部２５の上端部が水平方向に延びている部分である。中間傾斜部２５ｃは、スカート部２５の前後方向中央部に設けられ部分であって、スカート部２５の上端部が踏段３０の移動方向に沿って傾斜している部分である。上階側湾曲部２５ｂは、上階側水平部２５ａと中間傾斜部２５ｃとの間をなだらかに繋ぐ部分であって、スカート部２５の上端部が上方へ膨らむように湾曲している部分である。下階側湾曲部２５ｄは、下階側水平部２５ｅと中間傾斜部２５ｃとの間をなだらかに繋ぐ部分であって、スカート部２５の上端部が下方へ膨らむように湾曲している部分である。

【0026】

駆動装置６から回転力を受けて駆動スプロケット７が回転すると、踏段チェーン１１が駆動スプロケット７と従動スプロケット１０の間を循環移動する。これに伴って、踏段３０に設けられた前輪３５及び後輪３７が、前案内レール及び後案内レールを走行すると共に、駆動スプロケット７の外周部にある凹部と従動スプロケット１０の外周部にある凹部に係合して、踏段３０が上下に反転する。これにより、踏段３０は、一方の乗降口（乗り口）１７（又は１８）から他方の乗降口（降り口）１８（又は１７）に向かって移動して乗客を搬送する往路と、往路の下方において降り口から乗り口に向かって移動する帰路とを交互に通って、上階側の乗降口１７と下階側の乗降口１８との間を循環移動する。

【0027】

また、駆動スプロケット７の回転に伴って手摺ベルトスプロケット１２が回転すると、手摺ベルト１５は手摺ベルトスプロケット１２との摩擦力によって駆動される。これにより、手摺ベルト１５は、把持部１５ａを上方に向けつつ往路側の手摺レール１４Ａに沿って乗り口から降り口に向かって移動する往路と、把持部１５ａを下方に向けて帰路側の手摺レール１４Ｂを降り口から乗り口に向かって移動する帰路とを交互に通って、上階側の乗降口１７と下階側の乗降口１８との間を踏段３０と同期して循環移動する。

【0028】

左右一対のスカート部２５の内部には、帰路側の手摺レール１４Ｂを走行する手摺ベルト１５を加熱及び除菌する処理装置５０が設けられている。

【0029】

（２）処理装置５０
次に、処理装置５０について図１～図３を参照して説明する。なお、左側のスカート部２５に設けられた処理装置５０と、右側のスカート部２５に設けられた処理装置５０とは、同一の構成を有している。

【0030】

図２及び図３に示すように、処理装置５０は、帰路を移動する手摺ベルト１５の把持部１５ａと側部１５ｂと折返し部１５ｃとを覆うカバー５１と、カバー５１の内部に設けられた加熱装置５２及び除菌装置５３と、カバー５１の内部の温度を検出する第１温度検出部５７と、カバー５１の外部の温度を検出する第２温度検出部５８とを備える。

【0031】

カバー５１は、取付部材５４を介してトラス２に固定され、スカート部２５の中間傾斜部２５ｃに設けられている。カバー５１は、帰路側の手摺レール１４Ｂに沿って設けられた底部５１ａと、底部５１ａの左右両端部から上方に延びる左右一対の側壁５１ｂと、左右一対の側壁５１ｂの上端部から内方へ向かって延びる左右一対の上壁５１ｃとを備える。カバー５１は、左右一対の上壁５１ｃの間に上方に開口するスリット状の開口部５１ｄが設けられた筒状をなしている。

【0032】

筒状のカバー５１の内部には帰路側の手摺レール１４Ｂが設けられている。手摺レール１４Ｂはカバー５１の開口部５１ｄを通って上方に延びる連結ボルト５６によってレール支持部５５に連結され、レール支持部５５がトラス２に固定されている。帰路側の手摺レール１４Ｂに沿って帰路を移動する手摺ベルト１５はカバー５１の内部を通過する。カバー５１は、その内部を通過する手摺ベルト１５の下面となる把持部１５ａと側部１５ｂと上面となる折返し部１５ｃとを覆っている。

【0033】

加熱装置５２は、カバー５１の内部を通過する手摺ベルト１５の把持部１５ａと上下方向に間隔をあけて対向するようにカバー５１の底部５１ａに１個又は複数個設けられている。加熱装置５２は、赤外線ヒータや抵抗器などからなり、カバー５１の内部を通過する手摺ベルト１５を加熱する。

【0034】

除菌装置５３は、カバー５１の内部を通過する手摺ベルト１５の把持部１５ａと上下方向に間隔をあけて対向するようにカバー５１の底部５１ａに１個又は複数個設けられている。なお、加熱装置５２と除菌装置５３とは、把持部１５ａの下方において左右方向に並んで設けられ（図２参照）、かつ、前後方向に沿って交互に設けられているので（図３参照）、平面視した場合に加熱装置５２と除菌装置５３とは、両方共に千鳥状に設けられている。除菌装置５３は、手摺ベルト１５の把持部１５ａに向けて紫外線を照射して除菌する。

【0035】

（３）乗客コンベア１の電気的構成
乗客コンベア１の電気的構成について図４のブロック図を参照して説明する。

【0036】

制御部１６には、駆動装置６のモータが接続され、また、処理装置５０に設けられた加熱装置５２、除菌装置５３、第１温度検出部５７、及び第２温度検出部５８が接続されている。

【0037】

制御部１６は、駆動装置６のモータを回転／停止や、回転方向や、回転速度を制御することで乗客コンベア１の運転を制御する。また、制御部１６は、第１温度検出部５７が検出したカバー５１の内部温度に関する信号と、第２温度検出部５８が検出したカバー５１の外部の温度（乗客コンベア１の設置雰囲気の温度）に関する信号とが入力され、入力された信号と駆動装置６の動作状態に基づいて加熱装置５２及び除菌装置５３の動作を制御する。

【0038】

（４）加熱装置５２及び除菌装置５３の動作
次に、加熱装置５２及び除菌装置５３の動作について説明する。

【0039】

駆動装置６のモータが回転して乗客コンベア１が上昇運転あるいは下降運転を実行すると、制御部１６は、第２温度検出部５８が検出した乗客コンベア１の設置雰囲気の温度を取得する。

【0040】

取得した温度が所定温度以上（例えば、１０℃以上）であると、制御部１６は、加熱装置５２を停止させつつ、除菌装置５３を動作させてカバー５１の内部を通過する手摺ベルト１５を除菌する。
取得した温度が所定温度未満（例えば、１０℃未満）であると、制御部１６は、加熱装置５２及び除菌装置５３を動作させてカバー５１の内部を通過する手摺ベルト１５を加熱するとともに除菌する。その際、制御部１６は、第１温度検出部５７によって検出されるカバー５１の内部温度が所定温度になるように加熱装置５２の出力を調整する。なお、加熱装置５２の動作時のカバー５１の内部温度は任意の温度に設定することができる。なお、前後方向に並ぶ加熱装置５２の数は、手摺ベルト１５が通常速度（２０～３０ｍ／分）で走行したときに、上記温度までゴム製、ウレタン製の手摺ベルト１５を加熱できるように決める。また、加熱された手摺ベルト１５は、インレット部２３，２４から進出した直後に、乗客がつかんでも熱すぎると感じない温度に下がっている必要がある。インレット部２３，２４から進出した直後にそのような温度に下がっているのという条件下で、手摺ベルト１５を１２０℃以上に加熱した場合、加熱による殺菌効果も得られる。除菌装置５３から出力された紫外線は、走行する手摺ベルト１５の把持部１５ａに直接照射されるとともに、カバー５１内面で反射して手摺ベルト１５の側部１５ｂや折返し部１５ｃにも照射され、カバー５１の内部を通過する手摺ベルト１５の表面に付着する細菌やウイルスなどを除菌する。つまり、帰路を移動する手摺ベルト１５には、カバー５１の内部において、加熱装置５２による加熱と除菌装置５３による除菌が交互に行われる。

【0041】

（５）効果
本実施形態の乗客コンベア１では、処理装置５０に設けられた加熱装置５２及び除菌装置５３によって帰路を移動する手摺ベルト１５を加熱及び除菌することができるため、冬のように乗客コンベア１の設置雰囲気の温度が低い場合に、細菌やウイルスの増殖を抑えながら乗客がつかみやすい適温に手摺ベルト１５を加熱することができる。そのため、乗客の手摺りにつかまる抵抗感を減らし、乗客が手摺りをつかみやすくなる。

【0042】

本実施形態の乗客コンベア１では、帰路を移動する手摺ベルト１５の把持部１５ａ、側部１５ｂ、及び折返し部１５ｃを覆うカバー５１が設けられているため、加熱装置５２によって加熱された手摺ベルト１５が冷めにくくなる。

【0043】

本実施形態において、加熱装置５２及び除菌装置５３がカバー５１に設けられている場合、取付部材５４を介してカバー５１をトラス２に固定することで加熱装置５２及び除菌装置５３を所望の位置に取り付けることができ取り付け作業が容易となる。しかも、加熱装置５２及び除菌装置５３が手摺ベルト１５をカバー５１の内部において加熱及び除菌するため、加熱装置５２から放出される赤外線や除菌装置５３から放出される紫外線がカバー５１の外部に漏れにくく、効率的に手摺ベルト１５を加熱及び除菌することができる。

【0044】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0045】

１…乗客コンベア、２…トラス、１２…手摺ベルトスプロケット、１３…欄干、１４Ａ…往路側の手摺レール、１４Ｂ…帰路側の手摺レール、１５…ベルト、１５ａ…把持部、１５ｂ…側部、１５ｃ…折返し部、１６…制御部、２５…スカート部、３０…踏段、５０…処理装置、５１…カバー、５２…加熱装置、５３…除菌装置、５４…取付部材、５７…第１温度検出部、５８…第２温度検出部

【要約】      （修正有）

【課題】手摺りにつかまる抵抗感を減らし、乗客が手摺りをつかみやすくなる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】本発明の乗客コンベアは、トラス２内を循環移動する複数のステップ３０と、ステップ３０の両側に設けられた一対の欄干１３と、ステップ３０の循環移動に同期して欄干１３の周囲を移動する手摺ベルト１５と、帰路を移動する手摺ベルト１５を加熱する加熱装置５２と、帰路を移動する手摺ベルトを除菌する除菌装置５３とを備える。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】