特許 7472456 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-15

(45)【発行日】2024-04-23

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20240416BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 303

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019181464

(22)【出願日】2019-10-01

(65)【公開番号】P2021056451

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-09-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137752

【弁理士】

【氏名又は名称】亀井 岳行

(74)【代理人】

【識別番号】100085040

【弁理士】

【氏名又は名称】小泉 雅裕

(74)【代理人】

【識別番号】100108925

【弁理士】

【氏名又は名称】青谷 一雄

(74)【代理人】

【識別番号】100087343

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 智廣

(72)【発明者】

【氏名】高比良 和也

(72)【発明者】

【氏名】山内 彰二

【審査官】山下 清隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０４４２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２３０６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０１６５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２１０６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２９４４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２５２０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１９５６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１９１７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１８５４１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００１６９８５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ １５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

像保持手段の移動方向に沿って当該像保持手段に形成されるパッチ画像の濃度を同一の前記パッチ画像において複数箇所にわたり検知する濃度検知手段と、
前記濃度検知手段の複数の検知結果が閾値以内か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による同一の前記パッチ画像における前記閾値以内でないとの判定結果が予め定められた数を超えた場合、前記濃度検知手段による前記像保持手段の移動方向に沿った前記パッチ画像の検知時期又は前記像保持手段への前記像保持手段の移動方向に沿った前記パッチ画像の形成位置を変更する変更手段と、
を備える画像形成装置。

【請求項2】

前記判定手段による前記閾値以内でないとの判定結果が予め定められた数を超えていない場合は、前記濃度検知手段による前記パッチ画像の検知時期又は前記像保持手段への前記パッチ画像の形成位置を変更しない請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記判定手段による前記閾値以内でないとの判定結果が予め定められた数を超えていない場合は、前記判定手段により前記閾値以内でないと判定された前記パッチ画像の検知結果を除いて前記パッチ画像の濃度を算出する請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記判定手段は、前記濃度検知手段の検知結果が予め定められた閾値以内でないと判定した前記パッチ画像の位置を識別し、
前記変更手段は、前記判定手段によって識別された予め定められた閾値以内でないと判定された前記パッチ画像が前記濃度検知手段の検知領域内となるよう前記濃度検知手段による前記パッチ画像の検知時期又は前記像保持手段への前記パッチ画像の形成位置を変更する請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記判定手段は、前記濃度検知手段の検知結果が予め定められた閾値以内でないと判定した前記パッチ画像の位置を識別し、
前記変更手段は、前記判定手段によって識別された予め定められた閾値以内でないと判定された前記パッチ画像が前記濃度検知手段の検知領域内となるよう変更する請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記濃度検知手段による前記パッチ画像の濃度検知は、画像形成動作により形成される複数の画像領域間で実行する請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記変更手段は、前記複数の画像領域間において前記濃度検知手段による前記パッチ画像の検知時期を変更する請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記濃度検知手段による前記パッチ画像の濃度検知は、画像形成動作の開始前に実行する請求項１に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置では、画像濃度を適正に維持するため、像保持手段上にパッチ画像を形成し、当該パッチ画像の濃度を検知して画像濃度を制御するよう構成されている（特許文献１等）。

【0003】

特許文献１は、パッチパターンの位置ずれ量から格納手段に格納されたパッチパターン検知結果のうちパッチパターンの中央部領域のパッチパターン検知結果のみを選択して、濃度算出手段によりパッチパターンの画像濃度を算出するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４８２００６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この発明の目的は、パッチ画像の位置ずれ量から格納手段に格納されたパッチ画像の検出結果のうち中央部領域の検出結果のみを選択してパッチ画像の画像濃度を算出する場合に比べ、パッチ画像の検出領域の前後に設定されるマージンを狭くした場合においても濃度検出に有効なパッチ画像の数を確保することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載された発明は、像保持手段の移動方向に沿って当該像保持手段に形成されるパッチ画像の濃度を同一の前記パッチ画像において複数箇所にわたり検知する濃度検知手段と、
前記濃度検知手段の複数の検知結果が閾値以内か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による同一の前記パッチ画像における前記閾値以内でないとの判定結果が予め定められた数を超えた場合、前記濃度検知手段による前記像保持手段の移動方向に沿った前記パッチ画像の検知時期又は前記像保持手段への前記像保持手段の移動方向に沿った前記パッチ画像の形成位置を変更する変更手段と、
を備える画像形成装置である。

【0007】

請求項２に記載された発明は、前記判定手段による前記閾値以内でないとの判定結果が予め定められた数を超えていない場合は、前記濃度検知手段による前記パッチ画像の検知時期又は前記像保持手段への前記パッチ画像の形成位置を変更しない請求項１に記載の画像形成装置である。

【0008】

請求項３に記載された発明は、前記判定手段による前記閾値以内でないとの判定結果が予め定められた数を超えていない場合は、前記判定手段により前記閾値以内でないと判定された前記パッチ画像の検知結果を除いて前記パッチ画像の濃度を算出する請求項２に記載の画像形成装置である。

【0009】

請求項４に記載された発明は、前記判定手段は、前記濃度検知手段の検知結果が予め定められた閾値以内でないと判定した前記パッチ画像の位置を識別し、
前記変更手段は、前記判定手段によって識別された予め定められた閾値以内でないと判定された前記パッチ画像が前記濃度検知手段の検知領域内となるよう前記濃度検知手段による前記パッチ画像の検知時期又は前記像保持手段への前記パッチ画像の形成位置を変更する請求項１に記載の画像形成装置である。

【0010】

請求項５に記載された発明は、前記判定手段は、前記濃度検知手段の検知結果が予め定められた閾値以内でないと判定した前記パッチ画像の位置を識別し、
前記変更手段は、前記判定手段によって識別された予め定められた閾値以内でないと判定された前記パッチ画像が前記濃度検知手段の検知領域内となるよう変更する請求項１に記載の画像形成装置である。

【0011】

請求項６に記載された発明は、前記濃度検知手段による前記パッチ画像の濃度検知は、画像形成動作により形成される複数の画像領域間で実行する請求項１に記載の画像形成装置である。

【0012】

請求項７に記載された発明は、前記変更手段は、前記複数の画像領域間において前記濃度検知手段による前記パッチ画像の検知時期を変更する請求項６に記載の画像形成装置である。

【0013】

請求項８に記載された発明は、前記濃度検知手段による前記パッチ画像の濃度検知は、画像形成動作の開始前に実行する請求項１に記載の画像形成装置である。

【発明の効果】

【0014】

請求項１に記載された発明によれば、パッチ画像の位置ずれ量から格納手段に格納されたパッチ画像の検知結果のうち中央部領域の検知結果のみを選択してパッチ画像の画像濃度を算出する場合に比べ、パッチ画像の検出領域の前後に設定されるマージンを狭くした場合においても濃度検出に有効なパッチ画像の数を確保することができる。

【0015】

請求項２に記載された発明によれば、判定手段による閾値以内でないとの判定結果が予め定められた数を超えていない場合でも、濃度検知手段によるパッチ画像の検知時期又は像保持手段への前記パッチ画像の形成位置を変更する場合に比べ、不必要な変更処理を行う必要がない。

【0016】

請求項３に記載された発明によれば、判定手段による閾値以内でないとの判定結果が予め定められた数を超えていない場合でも、判定手段により閾値以内でないと判定されたパッチ画像の検出結果を含めてパッチ画像の濃度を算出する場合に比べ、パッチ画像の濃度の検出精度を向上することができる。

【0017】

請求項４に記載された発明によれば、判定手段は、濃度検知手段の検知結果が予め定められた閾値以内でないと判定したパッチ画像の位置を識別しないで、濃度検知手段によるパッチ画像の検知時期又は像保持手段へのパッチ画像の形成位置を変更する場合に比べ、パッチ画像の形成位置の変更精度を向上することができる。

【0018】

請求項５に記載された発明によれば、変更手段は、像保持手段へのパッチ画像の形成位置を変更する場合に比べ、他の画像へ影響が及ぶのを抑制することができる。

【0019】

請求項６に記載された発明によれば、濃度検知手段によるパッチ画像の濃度検知を、画像形成動作の開始前に実行する場合に比べ、生産性を向上することができる。

【0020】

請求項７に記載された発明によれば、変更手段は、複数の画像領域間においてパッチ画像の形成位置を変更する場合に比べ、変更処理が容易となる。

【0021】

請求項８に記載された発明によれば、濃度検知手段によるパッチ画像の濃度検知を、画像形成動作により形成される複数の画像領域間で実行する場合に比べ、初期的に形成される画像の画質を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示す概略構成図である。

【図2】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の濃度センサを示す断面構成図である。

【図3】中間転写ベルト上に形成されたパッチ画像を示す平面構成図である。

【図4】濃度センサによるパッチ画像の検知状態を示す説明図である。

【図5】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。

【図6】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。

【図7】濃度センサの出力を濃度センサによるパッチ画像の検知状態と共に示すグラフである。

【図8】濃度センサによるパッチ画像の検知状態を示す説明図である。

【図9】この発明の実施の形態２に係る画像形成装置における中間転写ベルト上に形成されたパッチ画像を示す平面構成図である。

【図10】この発明の実施の形態３に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【0024】

[実施の形態１]
図１は、実施の形態１に係る画像形成装置を示すものである。

【0025】

＜画像形成装置の全体の構成＞
画像形成装置１は、電子写真方式を採用して、文字、写真、図形等からなる画像情報に基づきトナーで構成される画像を最終的に記録媒体の一例である記録用紙９に形成するフルカラープリンタである。画像形成装置１は、図１に示されるように、現像剤としてのトナーで構成されるトナー像を形成する画像形成手段の一例としての作像装置２０と、作像装置２０で形成されたトナー像を一次転写により保持した後に記録用紙９に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置３０と、中間転写装置３０の二次転写位置に供給する記録用紙９を収容するとともに供給する給紙装置４０と、中間転写装置３０で二次転写されたトナー像を記録用紙９に定着させる定着装置５０等が配置されている。図１に示す太い実線は、記録用紙９の主な搬送路である。

【0026】

作像装置２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ個別に形成する４つの作像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを用いて構成されている。この作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図１に示されるように、矢印Ａで示す方向に回転駆動される像保持手段の一例としての感光体ドラム２１をそれぞれ備えている。各感光体ドラム２１の周囲には、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、一次転写装置２５、ドラム清掃装置２６等がそれぞれ配置されている。なお、感光体ドラム２１及びその周囲に配置される部材の符号は、ブラック（Ｋ）の作像装置２０Ｋのみに付し、他の作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）では省略している。

【0027】

感光体ドラム２１は、例えば、接地処理される円筒又は円柱状の導電性基材の周面にＯＰＣなどの感光材料からなる光誘電層（感光体層）を有する像形成面を形成したドラム形態の感光体である。この感光体ドラム２１は、図示しない駆動装置から動力を受けて矢印Ａで示す方向に回転駆動するよう設けられている。

【0028】

帯電装置２２は、例えば、感光体ドラム２１の像形成面に非接触状態で配置されるとともにマイナス極性の所要の帯電バイアスが供給されるスコロトロン等の非接触型の帯電装置が用いられる。なお、帯電装置２２としては、スコロトロン等の非接触型の帯電装置に限定されるものではなく、帯電ロールを備えた接触型の帯電装置を用いても勿論良い。

【0029】

露光装置２３は、例えば、発光ダイオードと光学部品等を用いて構成される非走査型の露光装置か、あるいは、半導体レーザとポリゴンミラー等の光学部品を用いて構成される走査型の露光装置である。露光装置２３には、通信手段、画像読取装置等を通して外部から入力された画像情報や内部の記憶部に格納されている画像情報が、画像制御部１１０によって所要の処理を施された後にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された画像信号としてそれぞれ入力される。露光装置２３は、その入力される画像信号に応じた露光を行う。

【0030】

現像装置２４は、例えば、前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれか１色のトナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤を利用する現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）である。また、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、例えばトナーをマイナス極性に帯電させて反転現像を行うよう使用される。さらに、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、筐体内に収容されている二成分現像剤を保持して感光体ドラム２１と対向する現像領域に搬送するよう回転する現像剤保持手段の一例としての現像ロール２４１等を備えている。現像ロール２４１には、感光体ドラム２１との間に例えば直流成分に交流成分を重畳した現像バイアスが供給される。

【0031】

イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）には、対応する色のトナーを収容したトナーカートリッジ２４２から現像剤供給駆動部としての供給モータ２４３を回転駆動することにより対応する色のトナーが供給される。各供給モータ２４３は、駆動制御部１２０によって駆動時期や駆動時間がそれぞれ制御される。現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、トナーカートリッジ２４２から対応する色のトナーを適宜供給することにより当該現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）内のトナー濃度が変化する。画像制御部１１０及び駆動制御部１２０は、例えば、後述する制御装置１００の制御部１０１により構成される。

【0032】

一次転写装置２５は、例えば、感光体ドラム２１の一次転写位置とする像形成面部分に（後述の中間転写ベルト３１を介した状態で）接触して従動回転するよう配置されるとともに、所要の一次転写バイアスが供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。

【0033】

ドラム清掃装置２６は、筐体の清掃作業用開口において感光体ドラム２１の少なくとも一次転写後の像形成面部分に接触するよう配置されて、その像形成面上にある残留トナー等の不要物を掻き取って除去する弾性板等の清掃部材等を備えている。

【0034】

中間転写装置３０は、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方側となる位置に配置されている。この中間転写装置３０は、作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における感光体ドラム２１の一次転写装置２５と向き合う一次転写位置をそれぞれ通過しながら矢印Ｂで示す方向に回転するよう配置される中間転写手段（像保持手段）の一例としての中間転写ベルト３１を備えている。中間転写ベルト３１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）で形成された後述するパッチ画像２００を保持する像保持手段である。

【0035】

中間転写ベルト３１は、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂等の基材にカーボンブラック等の抵抗調整剤を分散してなる材料を用いて所要の厚さ及び電気抵抗値からなる無端ベルト状に成形されたものである。

【0036】

また、中間転写ベルト３１は、複数の支持ロール３２ａ～３２ｃに掛け回されて回転自在に支持されている。支持ロール３２ａは駆動ロールとして、支持ロール３２ｂは外周面に中間転写ベルト３１を巻き付けた状態で支持し濃度検知手段の一例としての濃度センサ６０によって中間転写ベルト３１上に形成される濃度制御用画像としてのパッチ画像を検知するセンサロールとして、支持ロール３２ｃは二次転写バックアップロールとして、それぞれ構成されている。濃度センサ６０は、中間転写ベルト３１の表面と対向する位置であって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうち、中間転写ベルト３１の移動方向に沿った最も下流側に配置されたブラック（Ｋ）の作像装置２０Ｋの下流側に配置されている。

【0037】

図２は光学式の濃度センサを示す構成図である。

【0038】

濃度センサ６０は、図２に示されるように、ＬＥＤ等からなる発光素子６１と、発光素子６１から出射された光束を中間転写ベルト３１上の露光位置に略円形状に絞って照射する遮光部材６２と、中間転写ベルト３１上に形成されたパッチ画像２００からの正反射光を集光する第１の集光レンズ６３と、紫外光を遮断する第１の紫外光カットフィルタ６４と、中間転写ベルト３１上に形成されたパッチ画像２００からの正反射光を第１の集光レンズ６３及び第１の紫外光カットフィルタ６４を介して受光するフォトダイオードやフォトトランジスタ等からなる第１の受光素子６５と、中間転写ベルト３１上に形成されたパッチ画像２００からの拡散反射光を集光する第２の集光レンズ６６と、紫外光を遮断する第２の紫外光カットフィルタ６７と、中間転写ベルト３１上に形成されたパッチ画像２００からの拡散反射光を第２の集光レンズ６６及び第２の紫外光カットフィルタ６７を介して受光するフォトダイオードやフォトトランジスタ等からなる第２の受光素子６８とを備えている。発光素子６１は、例えば、中間転写ベルト３１上のパッチ画像２００に対して入射角が約８０度に設定される。また、第１の受光素子６５は、中間転写ベルト３１上のパッチ画像２００からの正反射光を受光するため受光角が約８０度に設定される。一方、第２の受光素子６８は、例えば、中間転写ベルト３１上のパッチ画像２００からの拡散反射光を受光するため受光角が約３０度に設定される。濃度センサ６０からの検知信号は、図１に示されるように、画像制御部１１０へ入力される。濃度センサ６０の検知信号（センサ値）は、第１及び第２の受光素子６５，６８からの出力信号に対して所要の演算処理を施したものであり、パッチ画像２００のトナー量が増加するに従って減少する。

【0039】

また、中間転写装置３０は、中間転写ベルト３１上に転写されたトナー像を記録用紙９に二次転写させる転写手段の一例としての二次転写装置３３と、中間転写ベルト３１の外周面における像保持面に残留して付着するトナー等の不要物を除去して清掃する中間転写装置３０の清掃手段の一例としてのベルト清掃装置３４等を備えている。

【0040】

二次転写装置３３は、図１に示されるように、例えば、通常の画像形成時、中間転写ベルト３１の支持ロール３２ｃに支持されている像保持面部分に接触して回転するよう配置される二次転写ロール３３１を備えた接触型の転写装置が採用される。中間転写ベルト３１を背面から支持する支持ロール３２ｃ又は二次転写ロール３３１には、図示しない電源装置によってトナーの帯電極性と同極性又は逆極性の二次転写電圧が印加される。中間転写ベルト３１を背面から支持する支持ロール３２ｃ又は二次転写ロール３３１は、接離手段３５によって二次転写ロール３３１が中間転写ベルト３１に対して接触及び離間可能となるよう構成されている。なお、中間転写ベルト３１上にパッチ画像を形成する際は、接離手段３５によって二次転写ロール３３１が中間転写ベルト３１から離間された状態とされる。

【0041】

ベルト清掃装置３４は、筐体の清掃作業用開口において中間転写ベルト３１の少なくとも二次転写後の像保持面部分に接触するよう配置されて、その像保持面上にある残留トナー等の不要物を掻き取って清掃する弾性板等の清掃部材等を備えている。

【0042】

給紙装置４０は、中間転写装置３０の下方側となる位置に配置されている。この給紙装置４０は、所要のサイズ、種類等の記録用紙９が図示しない積載板の上に積み重ねた状態で収容される収容体４１と、その収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ給紙搬送路にむけて送り出す送出装置４２とを備えている。収容体４１及び送出装置４２の数は、必要に応じて増減される。

【0043】

記録用紙９は、搬送路による搬送が可能であってトナー像の転写及び定着が可能な記録媒体であれば適用することができる。記録用紙９としては、例えば、電子写真方式の複写機、プリンタ等に使用される普通紙やトレーシングペーパー等の薄紙、あるいはＯＨＰシート等が挙げられる。定着後における画像表面の平滑性をさらに向上させるには、記録用紙９の表面もできるだけ平滑であることが好ましく、例えば、普通紙の表面を樹脂等でコーティングしたコート紙、印刷用のアート紙等の坪量が相対的に大きい所謂厚紙なども好適に使用することができる。

【0044】

定着装置５０は、中間転写装置３０の二次転写位置寄りの記録用紙９の搬送方向に沿った下方側に配置されている。この定着装置５０は、筐体５１の内部に矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態からなる加熱用回転体５２と、この加熱用回転体５２の軸方向に略沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転するロール形態又はベルト形態からなる加圧用回転体５３とを設置したものである。定着装置５０では、加熱用回転体５２と加圧用回転体５３とが接触する部分が、トナー像を保持する記録用紙９が導入されて定着処理（加熱及び加圧）される定着処理部として構成されている。

【0045】

また、画像形成装置１には、記録用紙９の主な用紙搬送路として、給紙装置４０と中間転写装置３０との間をつなぐ供給搬送路ＲＴ１と、中間転写装置３０の二次転写位置と定着装置５０との間をつなぐ中継搬送路ＲＴ２と、定着装置５０と図示しない用紙排出口との間をつなぐ排出搬送路ＲＴ３が設けられている。

【0046】

供給搬送路ＲＴ１には、給紙装置４０から供給される記録用紙９を二次転写位置へと搬送する単数又は複数の用紙搬送ロール対４３や図示しない搬送ガイド等が配置されている。中間転写ベルト３１の二次転写位置の上流側に隣接して配置される用紙搬送ロール対４３は、中間転写ベルト３１上の画像と同期して記録用紙９を搬送するレジストロールとして構成されている。

【0047】

＜画像形成装置による基本的な画像形成動作＞
この画像形成装置１では、以下に説明する基本的な画像形成動作が行われる。ここでは、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成する場合の動作を例にして説明する。

【0048】

まず、画像形成装置１は、図１に示されるように、制御装置１００（図５参照）が外部等から画像形成動作の要求指令を受けると、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、各感光体ドラム２１が矢印Ａで示す方向にそれぞれ回転駆動され、各帯電装置２２が帯電電流の供給を受けてコロナ放電を発生させる。これにより、各感光体ドラム２１は、その像形成面が所要の極性（例えばマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電される。

【0049】

続いて、各露光装置２３が、各感光体ドラム２１の帯電後における像形成面に対して各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された画像信号に応じた露光をそれぞれ行う。これにより、各感光体ドラム２１の像形成面には、所定の電位からなる各色成分の静電潜像がそれぞれ形成される。

【0050】

続いて、各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、所定の極性（マイナス極性）に帯電された各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーを、現像ロール２４１から供給するとともに、現像バイアスの供給を受けて現像ロール２４１と感光体ドラム２１との間に形成される現像電界により、感光体ドラム２１の像形成面における各色成分の静電潜像の部分に静電的に付着させる。これにより、各感光体ドラム２１の像形成面には、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうちの対応する色のトナー像が個別に形成される。

【0051】

続いて、各一次転写装置２５が一次転写電流の供給を受けて感光体ドラム２１との間に一次転写電界を形成することにより、各感光体ドラム２１上のトナー像を中間転写装置３０における中間転写ベルト３１の像保持面に対して順番（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順）に一次転写させる。また、ドラム清掃装置２６が、一次転写後等における各感光体ドラム２１の像形成面を清掃して、各感光体ドラム２１における次の作像動作に備える。

【0052】

次いで、中間転写装置３０において、中間転写ベルト３１が矢印Ｂで示す方向に回転することにより、その像保持面に一次転写されて保持された未定着のトナー像を二次転写装置３３と向き合う二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置４０において、送出装置４２が記録用紙９を収容体４１から供給搬送路ＲＴ１に送り出した後、用紙搬送ロール対４３が中間転写装置３０の二次転写位置に送り込むよう供給する。そして、二次転写位置においては、二次転写装置３３が二次転写バイアスの供給を受けて中間転写ベルト３１との間に二次転写電界を形成することにより、中間転写ベルト３１上の４色のトナー像を記録用紙９の片面に対して二次転写させる。

【0053】

次いで、未定着のトナー像が二次転写された記録用紙９が、中間転写ベルト３１から剥離された後に中継搬送路ＲＴ２を経由して定着装置５０に送り込まれるよう搬送される。定着装置５０では、その記録用紙９が加熱用回転体５２と加圧用回転体５３の接触部分である定着処理部に導入されて通過する際に加熱及び加圧される。これにより、トナー像を構成するトナーが加圧下で溶融されて、トナー像が記録用紙９に定着される。

【0054】

続いて、トナー像が定着された後の記録用紙９が、定着装置５０の筐体５１内から排出された後に排出搬送路ＲＴ３を経由して搬送され、最後に図示しない用紙排出口から外部に排出される。

【0055】

以上の動作が行われることにより、フルカラー画像が形成された１枚の記録用紙９が出力される。また、複数枚の画像形成動作の要求指令を受けた場合は、その枚数分だけ上記画像形成動作が同様に繰り返して行われる。

【0056】

この他、画像形成装置１では、上記画像形成動作において、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれか１つを作動させることにより単色の画像を形成することや、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の２つ又は３つを組み合わせて作動させることによりフルカラー画像以外のカラー画像を形成することもできる。

【0057】

＜画像形成装置の特徴部分の構成＞
上記の如く構成される画像形成装置１では、図３に示されるように、記録用紙９上にプリントされる画像の色安定性等を一定に維持するため、中間転写ベルト３１上にパッチ画像２００を形成し、当該パッチ画像２００を濃度センサ６０により検知して、当該パッチ画像２００の濃度を正確に算出する必要がある。

【0058】

ところで、中間転写ベルト３１上に形成されたパッチ画像２００の濃度を濃度センサ６０により検知するには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）で形成される対応する各色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを中間転写ベルト３１上に一次転写し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチ画像２００が濃度センサ６０の位置へ移動するタイミングで当該パッチ画像２００の濃度を濃度センサ６０によって検出する必要がある。

【0059】

画像形成装置１において単位時間当たりに画像をプリント可能な記録用紙９の枚数である生産性を向上させるためには、図３に示されるように、中間転写ベルト３１上に予め設定された画像領域３００に画像を形成しつつ、隣接する２つの画像領域３００の間に設けられた非画像領域３０１に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを１つずつ順次形成し、当該パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを濃度センサ６０で検出するよう構成される。

【0060】

なお、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度センサ６０による検知結果は、画像濃度の制御に直ちに使用される。そのため、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋとして、例えば、最初の１組目のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋは、画像濃度がＣｉｎ＝８０％、次の２組目のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋは、画像濃度がＣｉｎ＝４０％、３組目のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋは、画像濃度がＣｉｎ＝６０％、４組目のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋは、画像濃度がＣｉｎ＝２０％というように、パッチ画像２００の濃度を高濃度側と低濃度側に交互に変化するよう設定するのが望ましい。

【0061】

濃度センサ６０は、図４（ａ）に示されるように、パッチ画像２００の濃度を検出するに際して、パッチ画像２００の中間転写ベルト３１の移動方向Ｂに沿った下流側の端部である先端から予め定められた距離Ｌ２だけ内側に位置する検知開始位置から濃度検知を開始し、予め定められた時間間隔ΔＴ（距離ΔＬに相当）で複数個所（例えば、２０～３０点程度）にわたりパッチ画像２００の濃度を検知する。

【0062】

この実施の形態１では、図４（ａ）に示されるように、パッチ画像２００の中間転写ベルト３１の移動方向Ｂに沿った下流側の端部から検知開始位置までの距離Ｌ２が従来に比較して短く、パッチ画像２００の中間転写ベルト３１の移動方向Ｂに沿った上流側に設定されるマージンが相対的に狭く設定されている。なお、従来は、パッチ画像２００の中間転写ベルト３１の移動方向Ｂに沿った下流側の端部から検知開始位置までの距離Ｌ２が、パッチ画像２００の検知領域と略同程度に設定されている。因みに、従来は、パッチ画像２００の中間転写ベルト３１の移動方向Ｂに沿った上流側の端部から検知終了位置までの距離Ｌ１も、パッチ画像２００の検知領域と略同程度に設定されている。

【0063】

このとき、画像形成装置１においてブラック（Ｋ）の作像装置２０Ｋの中間転写ベルト３１の移動方向Ｂに沿った下流側に配置される濃度センサ６０の取付位置に公差以上の取付誤差が存在する場合や、濃度センサ６０が中間転写ベルト３１上のパッチ画像２００を検知する検出タイミングを制御する制御装置１００（図５参照）が他のプログラム処理の影響を受けたりノイズの影響を受けた場合など、濃度センサ６０によるパッチ画像２００の検知タイミングにずれが生じる場合がある。

【0064】

このように、濃度センサ６０によるパッチ画像２００の検知タイミングにずれが生じると、図４（ｂ）に示されるように、濃度センサ６０によるパッチ画像２００の検知タイミングがパッチ画像２００の中間転写ベルト３１の移動方向Ｂに沿った下流側へずれた場合など、パッチ画像２００以外に中間転写ベルト３１の表面をパッチ画像２００として誤検知してしまうなど、パッチ画像２００の濃度を予め定められた複数の検知箇所にわたり正確に検出することができない虞を有している。

【0065】

そこで、この実施の形態１に係る画像形成装置１では、濃度センサ６０の複数の検知結果が予め定められた閾値以内か否かを判定する判定手段と、判定手段による閾値以内でないとの判定結果が予め定められた数を超えた場合、濃度センサ６０によるパッチ画像２００の検知時期又は中間転写ベルト３１へのパッチ画像２００の形成位置を変更する変更手段とを備えるよう構成されている。

【0066】

＜制御装置の構成＞
図５はこの実施の形態１に係る画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。

【0067】

制御装置１００は、判定手段及び変更手段の一例として機能する制御部１０１を備えている。制御部１０１は、図示しない記憶部に記憶されたプログラムを実行することによりパッチ画像２００の検知濃度に基づいた画像濃度の制御動作などを含む画像形成装置１の動作を統括的に制御する。制御部１０１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、現像剤供給駆動部２４３、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４など制御することにより、カラー画像等の形成動作や画像濃度の制御動作を実行する。

【0068】

また、制御部１０１には、外部から画像情報を取得する画像取得部１０２と、画像取得部１０２によって取得された画像情報に対して所要の画像処理を施す画像処理部１０３が接続されている。

【0069】

制御部１０１には、画像濃度検知部としての濃度センサ６０からパッチ画像２００の濃度検知データが入力される。

【0070】

制御部１０１は、画像濃度の制御動作を実行すべきタイミングであると判別すると、画像濃度制御のタイミング信号を生成する。画像濃度の制御動作を実行すべきタイミングは、例えば、画像形成装置１の電源が投入されたとき、予め定められた枚数の記録用紙９に画像をプリントしたとき、あるいは記録用紙９にジャムが発生したときなどである。

【0071】

また、制御部１０１は、画像濃度制御のタイミング信号が生成されると、パッチ画像２００を生成するためのパッチ生成信号を出力し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において対応する色のパッチ画像２００を形成する。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチ画像２００は、複数の濃度にわたり形成されるが、ここでは、１つの濃度のみで形成する場合について説明する。

【0072】

制御部１０１は、濃度センサ６０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチ画像２００の濃度を検知すると、濃度センサ６０の複数の検知結果が予め定められた閾値以内か否かを判定するとともに、閾値以内でないとの判定結果が予め定められた数を超えた場合、濃度センサ６０によるパッチ画像２００の検知時期又は中間転写ベルト３１へのパッチ画像２００の形成位置を変更するよう構成されている。

【0073】

＜画像形成装置の特徴部分の動作＞
この実施の形態１に係る画像形成装置１では、次のようにして、パッチ画像の位置ずれ量から格納手段に格納されたパッチ画像の検知結果のうち中央部領域の検知結果のみを選択してパッチ画像の画像濃度を算出する場合に比べ、パッチ画像の検知領域の前後に設定されるマージンを狭くした場合においても濃度検知に有効なパッチ画像の数を確保するようになっている。

【0074】

すなわち、この実施の形態１に係る画像形成装置１では、図６に示されるように、制御装置１００の制御部１０１が画像濃度の制御タイミングであると判別すると、画像濃度の制御動作を実行する。この画像濃度の制御動作においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチ画像２００の作成、並びに各色のパッチ画像２００を濃度センサ６０により検知して当該各色のパッチ画像２００の画像濃度を算出する動作が実行される。

【0075】

制御装置１００の制御部１０１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において対応する色のトナー像からなるパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを作成する（ステップ１０１）。

【0076】

次に、制御部１０１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）で形成された各色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度を濃度センサ６０によって検知し、各色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度データを採取する（ステップ１０２）。

【0077】

その後、制御部１０１は、各色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度データに基づいて、予め定められた閾値以上の測定点が１点以上あるか否かを判別する（ステップ１０３）。ここで、予め定められた閾値以上の測定点があるか否かを判別するのは、濃度センサ６０は、図２に示されるように、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋが形成される中間転写ベルト３１からの正反射光及び拡散反射光を第１及び第２の受光素子６５，６８により検知することで、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度を検知する。そのため、濃度センサ６０がパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを検知せずに中間転写ベルト３１の表面を検知すると、中間転写ベルト３１表面からの正反射光の成分が増加し、濃度センサ６０の出力が増加する方向に外れるためである。なお、ここで、予め定められた閾値以上の測定点があるか否かを判別することに代えて、予め定められた第１の閾値以上及び予め定められた第２の閾値以下の測定点があるか否かを判別するように構成しても勿論良い。

【0078】

そして、制御部１０１は、図７（ａ）に示されるように、各色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度データのうち、予め定められた閾値以上の測定点がなく、いずれも予め定められた閾値未満であると判別すると、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの画像濃度を算出し（ステップ１０４）、当該パッチ画像の濃度算出処理を終了する。

【0079】

パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの画像濃度の算出は、各色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度データのうち、最大値と最少値を除いた他の濃度データの平均値を求めることにより行う。

【0080】

一方、制御部１０１は、各色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度データのうち、予め定められた閾値以上の測定点が１点でもあると判別すると、図７（ｂ）に示されるように、閾値以上の測定点が５点以上かつ５点以上閾値を超えたパッチ画像がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のすべての色で連続しているか否かを判別する（ステップ１０５）。

【0081】

そして、制御部１０１は、閾値以上の測定点が５点以上且つ５点以上閾値を超えたパッチ画像がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のすべての色で連続しているとの条件を満たしていないと判別すると、閾値以上の測定点の濃度データを削除して（ステップ１０６）、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの画像濃度を算出する（ステップ１０４）。

【0082】

ここで、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの画像濃度の算出は、各色のパッチ画像の濃度データのうち、閾値以上の測定点の濃度データを削除した上で、上述したように、最大値と最少値を除いた他の濃度データの平均値を求めることにより行う。また、ここでは、各色のパッチ画像の濃度データのうち、閾値以上の測定点の濃度データを削除した上で、最大値と最少値を除くことなく直ちに他の濃度データの平均値を求めても良い。

【0083】

また、制御部１０１は、閾値以上の測定点が５点以上かつ５点以上閾値を超えたパッチ画像がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のすべての色で連続していると判別すると、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの検知タイミングを変更する処理を実行する（ステップ１０７）。

【0084】

パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの検知タイミングを変更する処理は、図８に示されるように、制御部１０１は、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの検知タイミングが中間転写ベルト３１の移動方向に沿って下流側か上流側かいずれの方向にずれたかを判別するとともに、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの検知タイミングのずれ量を中間転写ベルト３１の移動速度に対する時間又は距離として検知する。

【0085】

このパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの検知タイミングがずれた方向及びずれ量の検知は、図７（ｂ）に示されるように、例えば、制御部１０１によって閾値以上の測定点の濃度データが中間転写ベルト３１の移動方向Ｂに沿った上流側に存在するか又は下流側に存在するか、閾値以上の測定点の濃度データの数を解析することにより行われる。

【0086】

制御部１０１は、図７（ｂ）に示されるように、閾値以上の測定点の濃度データが存在する位置及び数の解析結果に基づいて、パッチ画像２００の検知タイミングのずれ量Ｌ３を算出し、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度センサ６０による検知タイミングがパッチ画像の所要の範囲内となるように、当該検知タイミングのずれ量Ｌ３及びパッチ画像２００の中間転写ベルト３１の移動方向Ｂに沿った上流側及び下流側に設定されるマージンＬ１，Ｌ２を考慮して、パッチ画像２００の検知タイミングの補正量（Ｌ３＋Ｌ２）等を算出し、当該検知タイミングの補正量（Ｌ３＋Ｌ２）に基づいて、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの検知タイミングを変更する処理を実行する（ステップ１０７）。

【0087】

この場合、制御部１０１は、図８に示されるように、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの検知タイミングをずれ量（Ｌ３＋Ｌ２）に応じた時間だけ検知タイミングを遅くするように変更する処理を実行する。

【0088】

なお、制御部１０１は、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度センサ６０による検知タイミングを変更する代わりに、中間転写ベルト３１上におけるパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの形成位置を変更するように構成しても良い。

【0089】

この場合、制御部１０１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）におけるパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの形成位置を中間転写ベルト３１の移動方向に沿った下流側に変更すれば良い。

【0090】

その後、制御部１０１は、ステップ１０１へ戻り、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において対応する色のトナー像からパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを作成する動作を実行し、変更された検知タイミングでパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを濃度センサ６０により検知して、濃度データを採取し（ステップ１０２）、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの画像濃度を算出する処理を実行する（ステップ１０４）。

【0091】

その後、制御部１０１は、算出されたパッチ画像の画像濃度に基づいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において画像濃度が適正な範囲となるよう制御する動作を実行する。

【0092】

このように、上記実施の形態１に係る画像形成装置１によれば、判定手段による閾値以内でないとの判定結果が予め定められた数を超えた場合、濃度センサ６０によるパッチ画像２００の検知時期又は作像装置へのパッチ画像の形成位置を変更することにより、パッチ画像の位置ずれ量から格納手段に格納されたパッチ画像の検出結果のうち中央部領域の検知結果のみを選択してパッチ画像の画像濃度を算出する場合に比べ、パッチ画像２００の検知領域の前後に設定されるマージンを狭くした場合においても濃度検知に有効なパッチ画像の数を確保することができる。

【0093】

[実施の形態２]
図９は、実施の形態２に係る画像形成装置を示すものである。この実施の形態２に係る画像形成装置は、濃度検知手段によるパッチ画像の濃度検知は、画像形成動作の開始前に実行するよう構成されている。

【0094】

すなわち、この実施の形態２に係る画像形成装置１では、図９に示されるように、画像形成動作に先立って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において対応する各色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを連続して形成し、当該パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度を濃度センサ６０により検知するよう構成されている。

【0095】

このように、通常の画像形成動作に先立って、各色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを連続して形成し、当該パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度を濃度センサ６０により検知することにより、濃度センサ６０によるパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度検知を、画像形成動作により形成される複数の画像領域３００間で実行する場合に比べ、初期的に形成される画像の画質を向上することができる。

【0096】

その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

【0097】

[実施の形態３]
図１０は、実施の形態３に係る画像形成装置を示すものである。この実施の形態３に係る画像形成装置１は、制御部１０１が、各色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度データに基づいて、予め定められた閾値以上の測定点が１点以上あるか否かを判別した後の動作が前記実施の形態１と異なるよう構成されている。

【0098】

すなわち、この実施の形態３に係る画像形成装置１では、図１０に示されるように、制御部１０１が、各色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度データに基づいて、予め定められた閾値以上の測定点が１点以上あるか否かを判別した後（ステップ１０３）、制御部１０１は、各色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度データのうち、予め定められた閾値以上の測定点が１点でもあると判別すると、閾値以上の測定点が５点以上又は３点以上閾値を超えたパッチ画像がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のすべての色で連続しているか否かを判別する（ステップ１０８）。

【0099】

したがって、制御部１０１は、各色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度データのうち、閾値以上の測定点が５点以上存在する場合、又は３点以上閾値を超えたパッチ画像がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のすべての色で連続している場合に、ステップ１０７に進み、検知タイミングを変更するよう構成されている。

【0100】

このように、この実施の形態３では、制御部１０１は、各色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度データのうち、閾値以上の測定点が５点以上存在する場合、又は３点以上閾値を超えたパッチ画像がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のすべての色で連続している場合に、検知タイミングを変更する。

【0101】

そのため、この実施の形態３では、１色のパッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの濃度データでも閾値以上の測定点が５点以上存在した場合、あるいは３点以上閾値を超えたパッチ画像がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のすべての色で連続している場合という厳しい条件で、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの検知タイミングを変更することにより、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋのマージンの減少を可能としつつ、パッチ画像２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋの検知精度を維持することが可能となる。

【0102】

その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

【0103】

なお、前記実施の形態では、画像形成装置としてイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を有するフルカラーの画像形成装置について説明したが、画像形成装置としては、モノクロの画像形成装置についても同様に適用することができることは勿論である。

【符号の説明】

【0104】

１…画像形成装置
２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）…イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の作像装置
３１…中間転写ベルト
６０…濃度センサ
１００…制御装置
１０１…制御部
２００…パッチ画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】