特許 7472629 投光装置および移動体用投光装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-15

(45)【発行日】2024-04-23

(54)【発明の名称】投光装置および移動体用投光装置

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/14 20060101AFI20240416BHJP

   B60Q 1/04 20060101ALI20240416BHJP

   F21S 41/151 20180101ALI20240416BHJP

   F21S 41/25 20180101ALI20240416BHJP

   F21S 41/675 20180101ALI20240416BHJP

   F21S 41/65 20180101ALI20240416BHJP

   F21W 102/00 20180101ALN20240416BHJP

   F21Y 115/10 20160101ALN20240416BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/14 Z

B60Q1/04 E

F21S41/151

F21S41/25

F21S41/675

F21S41/65

F21W102:00

F21Y115:10

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020079234

(22)【出願日】2020-04-28

(65)【公開番号】P2021172272

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-03-29

(73)【特許権者】

【識別番号】723005698

【氏名又は名称】船井電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】濱岡 美佳

(72)【発明者】

【氏名】藤田 健一

【審査官】河村 勝也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０２５８７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６７０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２９３１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００３１２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｑ １／００

Ｆ２１Ｓ ４１／００

Ｆ２１Ｗ １０２／００

Ｆ２１Ｙ １１５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の方向に並んで配置された複数の発光部を有する光源と、
前記複数の発光部から光が照射される投影レンズと、
前記投影レンズを通過した光を、前記複数の発光部が並ぶ方向に走査するミラー部と、前記ミラー部を揺動させる駆動源と、を有する光スキャナと、を備え、
前記ミラー部は、前記複数の発光部の各々から照射され、前記ミラー部によって走査された走査光を、中央の谷部分と、前記谷部分の両側に位置するピークとを有する強度分布となるように走査し、
前記光スキャナは、前記走査光の各々の強度分布の前記谷部分に、少なくとも、他の発光部の前記走査光の各々の強度分布の前記ピークが複数位置するように、前記複数の発光部から照射された光を走査するように構成されている、投光装置。

【請求項2】

前記光スキャナは、前記走査光の各々の強度分布の前記谷部分に、少なくとも、他の発光部の前記走査光の各々の強度分布の前記ピークが複数位置するように、前記複数の発光部から照射された光を走査する際に、前記ミラー部が揺動する角度範囲を調整するように構成されている、請求項１に記載の投光装置。

【請求項3】

前記ピークは、一方側に位置する第１ピークと、他方側に位置する第２ピークとを含み、
前記光スキャナは、前記複数の発光部のうち、一方側の端部に設けられた第１発光部の前記走査光の強度分布の前記谷部分である第１谷部分に、複数の前記第１ピークが位置するとともに、前記複数の発光部のうち、他方側の端部に設けられた第２発光部の前記走査光の強度分布の前記谷部分である第２谷部分に、複数の前記第２ピークが位置するような強度分布となるように、前記複数の発光部から照射された光を走査する際に、前記ミラー部が揺動する角度範囲を調整するように構成されている、請求項２に記載の投光装置。

【請求項4】

前記光スキャナは、前記第１谷部分に、前記第１発光部の前記第１ピークおよび前記第２発光部の前記第１ピーク以外の全ての前記第１ピークが位置し、前記第２谷部分に、前記第１発光部の前記第２ピークおよび前記第２発光部の前記第２ピーク以外の全ての前記第２ピークが位置するような強度分布となるように、前記複数の発光部から照射された光を走査する際に、前記ミラー部が揺動する角度範囲を調整するように構成されている、請求項３に記載の投光装置。

【請求項5】

前記光スキャナは、前記第１発光部の前記第２ピークが、前記第２発光部の前記第１ピークよりも、前記第２発光部の前記第２ピーク側に位置するような強度分布となるように、前記複数の発光部から照射された光を走査する際に、前記ミラー部が揺動する角度範囲を調整するように構成されている、請求項４に記載の投光装置。

【請求項6】

前記光スキャナは、前記複数の発光部から照射される光量を最大光量から変更することなく、前記ミラー部が揺動する角度範囲を調整することにより、前記走査光を、前記谷部分および前記ピークを有する強度分布を有する光とするように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の投光装置。

【請求項7】

前記複数の発光部は、略等間隔で配置されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の投光装置。

【請求項8】

前記複数の発光部は、前記ミラー部の走査方向、および、前記走査方向と直交する方向に並んで配置されている、請求項１～７のいずれか１項に記載の投光装置。

【請求項9】

前記ミラー部は、平板形状を有する金属製の部材によって構成されており、
前記駆動源は、板波を発生させるとともに、発生させた板波によって前記ミラー部を所定の揺動軸の軸線周りを往復して振動するように揺動させるように構成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載の投光装置。

【請求項10】

移動体に搭載され、前記移動体の前方に光を照射する移動体用投光装置であって、
所定の方向に並んで配置された複数の発光部を有する光源と、
前記複数の発光部から光が照射される投影レンズと、
前記投影レンズを通過した光を、前記複数の発光部が並ぶ方向に走査するミラー部と、前記ミラー部を揺動させる駆動源と、を有する光スキャナと、
前記ミラー部によって走査された光が照射される領域のうち、遮光する領域を検知する検知部と、
前記ミラー部の揺動角度を取得する揺動角度取得部と、
前記検知部が取得した検知結果と、前記揺動角度取得部が取得した前記ミラー部の揺動角度とに基づいて、前記複数の発光部のうち、前記遮光する領域に走査される光を発光する発光部の点灯状態と消灯状態とを切り替えることにより、前記遮光する領域と、光を照射する領域と形成する制御を行う制御部と、を備え、
前記ミラー部は、前記複数の発光部の各々から照射され、前記ミラー部によって走査された走査光を、中央の谷部分と、前記谷部分の両側に位置するピークとを有する強度分布となるように走査し、
前記光スキャナは、前記走査光の各々の強度分布の前記谷部分に、少なくとも、他の発光部の前記走査光の各々の強度分布の前記ピークが複数位置するように、前記複数の発光部から照射された光を走査するように構成されている、移動体用投光装置。

【請求項11】

前記光スキャナは、前記走査光の各々の強度分布の前記谷部分に、少なくとも、他の発光部の前記走査光の各々の強度分布の前記ピークが複数位置するように、前記複数の発光部から照射された光を走査する際に、前記ミラー部が揺動する角度範囲を調整するように構成されている、請求項１０に記載の移動体用投光装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、投光装置および移動体用投光装置に関し、特に、光スキャナによって光を走査する投光装置および移動体用投光装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、光スキャナによって光を走査する投光装置および移動体用投光装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、光源と、走査ミラーと、制御部と、を備える車両用前照灯装置が開示されている。

【0004】

上記特許文献１に開示されている車両用前照灯装置は、光源の出射光を走査ミラーによって走査することにより、自動車両の前方に光を照射する構成が開示されている。特許文献１に開示されている構成は、走査ミラーを所定の振れ角で振動させることにより、光源からの出射光を走査する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－１６７０１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、上記特許文献１には明記されていないが、走査ミラーによって光を走査した場合、走査領域の端部では、ミラーの振動方向が変化するため、ミラーの振動速度が０（ゼロ）になる瞬間がある。一方、走査範囲の中央部分では、ミラーの振動速度が最も早くなる。したがって、ミラーが光を走査する領域の両端部分と中央部分とにおいて、走査される光の強度の差が大きくなる。そのため、たとえば、上記特許文献１に開示されている構成において、光源から照射された光を走査ミラーによって走査した場合、光の強度にばらつきが大きい光が照射されるという問題点がある。

【0007】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、光源から照射された光をミラー部によって走査する場合でも、投影される光に生じる強度のばらつきを抑制することが可能な投光装置および移動体用投光装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明の第１の局面による投光装置は、所定の方向に並んで配置された複数の発光部を有する光源と、複数の発光部から光が照射される投影レンズと、投影レンズを通過した光を、複数の発光部が並ぶ方向に走査するミラー部と、ミラー部を揺動させる駆動源と、を有する光スキャナと、を備え、ミラー部は、複数の発光部の各々から照射され、ミラー部によって走査された走査光を、中央の谷部分と、谷部分の両側に位置するピークとを有する強度分布となるように走査し、光スキャナは、走査光の各々の強度分布の谷部分に、少なくとも、他の発光部の走査光の各々の強度分布のピークが複数位置するように、複数の発光部から照射された光を走査するように構成されている。

【0009】

この発明の第１の局面による投光装置では、上記のように、光スキャナは、走査光の各々の強度分布の谷部分に、少なくとも、他の発光部の走査光の各々の強度分布のピークが複数位置するように、複数の発光部から照射された光を走査するように構成されている。これにより、光源から照射された光をミラー部によって走査することにより、走査領域の両端部分と中央部分とにおいて、走査される光の強度の差が大きくなった場合でも、走査光の強度分布の谷部分に他の発光部の走査光の強度分布のピークが位置するため、谷部分の光の強度とピークの光の強度とによって、走査光の強度の差を低減させることができる。その結果、光源から照射された光をミラー部によって走査する場合でも、投影される光に生じる強度のばらつきを抑制することができる。

【0010】

上記第１の局面による投光装置において、好ましくは、光スキャナは、走査光の各々の強度分布の谷部分に、少なくとも、他の発光部の走査光の各々の強度分布のピークが複数位置するように、複数の発光部から照射された光を走査する際に、ミラー部が揺動する角度範囲を調整するように構成されている。このように構成すれば、ミラー部が揺動する角度範囲を調整することにより、走査光の強度分布の谷部分に他の走査光の強度分布のピークが位置するように、光を走査することができる。その結果、投影される光に生じる強度のばらつきを容易に抑制することができる。

【0011】

この場合、好ましくは、ピークは、一方側に位置する第１ピークと、他方側に位置する第２ピークとを含み、光スキャナは、複数の発光部のうち、一方側の端部に設けられた第１発光部の走査光の強度分布の谷部分である第１谷部分に、複数の第１ピークが位置するとともに、複数の発光部のうち、他方側の端部に設けられた第２発光部の走査光の強度分布の谷部分である第２谷部分に、複数の第２ピークが位置するような強度分布となるように、複数の発光部から照射された光を走査する際に、ミラー部が揺動する角度範囲を調整するように構成されている。このように構成すれば、第１谷部分に複数の第１ピークが位置するとともに、第２谷部分に複数の第２ピークが位置する強度分布となるため、第１谷部分に１つの第１ピークが位置するとともに、第２谷部分に１つの第２ピークが位置する強度分布と比較して、ピークと谷部分とによる走査光の強度の差をより低減させることができる。その結果、投影される光に生じる強度のばらつきをより抑制することができる。

【0012】

上記第１谷部分に複数の第１ピークが位置するとともに、第２谷部分に複数の第２ピークが位置するように、ミラー部が揺動する角度範囲を調整する構成において、好ましくは、光スキャナは、第１谷部分に、第１発光部の第１ピークおよび第２発光部の第１ピーク以外の全ての第１ピークが位置し、第２谷部分に、第１発光部の第２ピークおよび第２発光部の第２ピーク以外の全ての第２ピークが位置するような強度分布となるように、複数の発光部から照射された光を走査する際に、ミラー部が揺動する角度範囲を調整するように構成されている。このように構成すれば、第１谷部分に位置する第１ピークの数、および、第２谷部分に位置する第２ピークの数を増加させることができる。その結果、ピークと谷部分とによる走査光の強度の差をより一層低減させることが可能となるので、投影される光に生じる強度のばらつきをより一層抑制することができる。

【0013】

この場合、好ましくは、光スキャナは、第１発光部の第２ピークが、第２発光部の第１ピークよりも、第２発光部の第２ピーク側に位置するような強度分布となるように、複数の発光部から照射された光を走査する際に、ミラー部が揺動する角度範囲を調整するように構成されている。このように構成すれば、第１谷部分に、全ての第１ピークが位置するとともに、第２谷部分に全ての第２ピークが位置する強度分布となるように、発光部からの光を走査することができる。その結果、ピークと谷部分とによる走査光の強度の差をより一層効果的に低減させることが可能となるので、投影される光に生じる強度のばらつきをより一層効果的に抑制することができる。

【0014】

上記第１の局面による投光装置において、好ましくは、光スキャナは、複数の発光部から照射される光量を最大光量から変更することなく、ミラー部が揺動する角度範囲を調整することにより、走査光を、谷部分およびピークを有する強度分布を有する光とするように構成されている。このように構成すれば、たとえば、走査光の強度分布にばらつきが生じることを抑制するために、複数の発光部から照射される光量を調整する構成と比較して、各発光部から照射される光の利用効率が低下することを抑制することができる。その結果、複数の発光部から照射される光の利用効率が低下することを抑制しつつ、投影される光の強度がばらつくことを抑制することができる。

【0015】

上記第１の局面による投光装置において、好ましくは、複数の発光部は、略等間隔で配置されている。このように構成すれば、各発光点から照射された光も、略等間隔に走査されるので、谷部分において、複数のピークの位置が略等間隔となるように、光を走査させることができる。その結果、谷部分と複数のピークとにおける光の強度の相殺が略等間隔で生じるので、投影される光の強度のばらつきをより容易に抑制することができる。

【0016】

上記第１の局面による投光装置において、好ましくは、複数の発光部は、ミラー部の走査方向、および、走査方向と直交する方向に並んで配置されている。このように構成すれば、ミラー部の走査方向および、走査方向と直交する方向に発光部が配置されるので、光源に含まれる発光部の数を増加させることが可能となり、走査光の光量を容易に増加させることができる。

【0017】

上記第１の局面による投光装置において、好ましくは、ミラー部は、平板形状を有する金属製の部材によって構成されており、駆動源は、板波を発生させるとともに、発生させた板波によってミラー部を所定の揺動軸の軸線周りを往復して振動するように揺動させるように構成されている。このように構成すれば、板波によってミラー部を揺動させるため、たとえば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーと比較して、ミラー部の大きさを大きくすることができる。その結果、ミラー部の大きさを大きくすることが可能となるので、走査光の照射範囲を容易に広くすることができる。

【0018】

この発明の第２の局面による移動体用投光装置は、移動体に搭載され、移動体の前方に光を照射する移動体用投光装置であって、所定の方向に並んで配置された複数の発光部を有する光源と、複数の発光部から光が照射される投影レンズと、投影レンズを通過した光を、複数の発光部が並ぶ方向に走査するミラー部と、ミラー部を揺動させる駆動源と、を有する光スキャナと、ミラー部によって走査された光が照射される領域のうち、遮光する領域を検知する検知部と、ミラー部の揺動角度を取得する揺動角度取得部と、検知部が取得した検知結果と、揺動角度取得部が取得したミラー部の揺動角度とに基づいて、複数の発光部のうち、遮光する領域に走査される光を発光する発光部の点灯状態と消灯状態とを切り替えることにより、遮光する領域と、光を照射する領域と形成する制御を行う制御部と、を備え、ミラー部は、複数の発光部の各々から照射され、ミラー部によって走査された走査光を、中央の谷部分と、谷部分の両側に位置するピークとを有する強度分布となるように走査し、光スキャナは、走査光の各々の強度分布の谷部分に、少なくとも、他の発光部の走査光の各々の強度分布のピークが複数位置するように、複数の発光部から照射された光を走査するように構成されている。

【0019】

この発明の第２の局面による移動体用投光装置では、上記のように、複数の発光部のうち、遮光する領域に走査される光を発光する発光部の点灯状態と消灯状態とを切り替えることにより、遮光する領域と、光を照射する領域と形成する制御を行う制御部と、走査光の各々の強度分布の谷部分に、少なくとも、他の発光部の走査光の各々の強度分布のピークが複数位置するように、複数の発光部から照射された光を走査する光スキャナとを備える。これにより、上記第１の局面における投光装置と同様に、複数の発光部から照射された光をミラー部によって走査する場合でも、投影される光に生じる照射強度のばらつきを抑制しつつ、所望の領域に照射光を走査させることが可能な移動体用投光装置を提供することができる。

【0020】

上記第２の局面による移動体用投光装置において、好ましくは、光スキャナは、走査光の各々の強度分布の谷部分に、少なくとも、他の発光部の走査光の各々の強度分布のピークが複数位置するように、複数の発光部から照射された光を走査する際に、ミラー部が揺動する角度範囲を調整するように構成されている。このように構成すれば、上記第１の局面における投光装置と同様に、移動体用投光装置においても、投影される光に生じる強度のばらつきを容易に抑制することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、上記のように、光源から照射された光をミラー部によって走査する場合でも、投影される光に生じる強度のばらつきを抑制することが可能な投光装置および移動体用投光装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】一実施形態による投光装置を搭載した移動体を説明するための模式図である。

【図2】一実施形態による投光装置の全体構成を示すブロック図である。

【図3】一実施形態による光スキャナの構成を説明するための斜視図である。

【図4】一実施形態による投光装置が発光部から照射された光を走査する構成を説明するための模式図である。

【図5】一実施形態によるミラー部が停止している場合の１つの走査光の強度分布を説明するためのグラフである。

【図6】一実施形態によるミラー部が揺動している場合の１つの走査光の強度分布を説明するためのグラフである。

【図7】一実施形態によるミラー部が図６に示す例よりも大きい揺動角度で揺動している場合の１つの走査光の強度分布を説明するためのグラフである。

【図8】一実施形態によるミラー部によって走査された複数の走査光の強度分布の重なりを説明するためのグラフである。

【図9】一実施形態によるミラー部が停止している場合の複数の走査光の強度分布を説明するためのグラフである。

【図10】比較例によるミラー部が揺動している場合の複数の走査光の強度分布を説明するためのグラフである。

【図11】一実施形態によるミラー部が揺動している場合の複数の走査光の強度分布を説明するためのグラフである。

【図12】一実施形態による制御部が、光を照射する領域と遮光する領域とを形成する処理を説明するためのフローチャートである。

【図13】第１変形例によるミラー部によって走査された複数の走査光の強度分布の重なりを説明するためのグラフである。

【図14】第１変形例によるミラー部が揺動している場合の複数の走査光の強度分布を説明するためのグラフである。

【図15】第２変形例による光源の構成を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0024】

図１～図１２を参照して、一実施形態による投光装置１００の構成について説明する。

【0025】

（移動体）
図１に示すように、本実施形態による投光装置１００は、移動体１１０に搭載されている。また、投光装置１００は、移動体１１０の前方に光を照射するように構成されている。移動体１１０は、たとえば、自動車を含む。なお、本明細書では、また、上下方向をＺ方向とし、上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向とする。また、Ｚ方向と直交する面内において互いに直交する２方向をそれぞれＸ方向およびＹ方向とする。Ｘ方向のうち、一方側をＸ１方向とし、他方側をＸ２方向とする。また、Ｙ方向のうち、一方側をＹ１方向とし、他方側をＹ２方向とする。図１に示す例は、移動体１１０の前方がＸ１方向である。

【0026】

（投光装置の構成）
本実施形態による投光装置１００は、図２に示すように、光源１と、投影レンズ２と、光スキャナ３と、検知部４と、揺動角度取得部５と、制御部６と、を備えている。投光装置１００は、移動体１１０の進行方向（Ｘ１方向）に向けて、光を照射するように構成されている。

【0027】

光源１は、光を出力するように構成されている。具体的には、光源１は、所定の方向に並んで配置された複数の発光部１０を有する。本実施形態では、複数の発光部１０は、第１発光部１０ａと、第２発光部１０ｂと、第３発光部１０ｃと、第４発光部１０ｄと、第５発光部１０ｅとを含む。複数の発光部１０から照射された光は、投影レンズ２を介して、光スキャナ３が有するミラー部３ａに照射するように構成されている。光源１は、たとえば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）または、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）などを含む。本実施形態では、光源１は、ＬＥＤを含む。

【0028】

投影レンズ２は、複数の発光部１０から光が照射される。投影レンズ２は、複数の発光部１０から照射された光を光スキャナ３が有するミラー部３ａに集束させるように構成されている。

【0029】

光スキャナ３は、ミラー部３ａと、駆動源３ｂとを含む。光スキャナ３は、駆動源３ｂが発生させた板波によってミラー部３ａを揺動させながら、複数の発光部１０から照射された光を走査させるように構成されている。投光装置１００の詳細な構成、および、投光装置１００が複数の発光部１０から照射された光を走査させる詳細な構成については、後述する。

【0030】

ミラー部３ａは、投影レンズ２を通過した光を、複数の発光部１０が並ぶ方向に走査するように構成されている。

【0031】

駆動源３ｂは、ミラー部３ａを揺動させるように構成されている。駆動源３ｂは、たとえば、圧電素子を含む。圧電素子は、たとえば、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を含む。駆動源３ｂがミラー部３ａを揺動させる構成の詳細については、後述する。

【0032】

検知部４は、ミラー部３ａによって走査された光が照射される領域Ｒｉのうち、遮光する領域Ｒｓを検知するように構成されている。検知部４は、たとえば、光学式の撮像装置（撮像カメラ）、または、レーザセンサ、超音波センサなどを含む。

【0033】

揺動角度取得部５は、ミラー部３ａの揺動角度θ（図４参照）を取得するように構成されている。揺動角度取得部５は、たとえば、磁気式の角度センサを含む。

【0034】

制御部６は、投光装置１００の各部を制御するように構成されている。また、制御部６は、光源１による光の照射を制御するように構成されている。また、制御部６は、光スキャナ３を制御するように構成されている。制御部６は、光が照射される領域Ｒｉ（図１２参照）と、遮光する領域Ｒｓ（図１２参照）とを形成するように構成されている。制御部６は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサを含んでいる。制御部６が、光が照射される領域Ｒｉと、遮光する領域Ｒｓとを形成する構成の詳細については、後述する。

【0035】

（投光装置の構成）
図３に示すように、投光装置１００は、ミラー部３ａと、駆動源３ｂと、基板３０と、保持部材３１と、を備える。なお、図３に示す例では、基板３０の揺動軸Ａｘと直交する方向をＡ方向とし、一方側をＡ１方向、他方側をＡ２方向としている。また、揺動軸Ａｘが延びる方向を、Ｂ方向とし、一方側をＢ１方向、他方側をＢ２方向としている。また、ＡＢ平面と直交する方向を、Ｃ方向とし、一方側をＣ１方向、他方側をＣ２方向としている。

【0036】

ミラー部３ａは、光源１から照射された光を反射するように構成されている。ミラー部３ａは、平板形状を有する金属製の部材によって構成されている。ミラー部３ａは、たとえば、アルミ材により構成されている。本実施形態では、ミラー部３ａは、基板３０とは別体で設けられている。具体的には、ミラー部３ａは、ミラー部配置部３０ｄに設けられている。なお、図２に示す例では、便宜上、ミラー部３ａにハッチングを付して図示している。

【0037】

基板３０は、一対の梁部３０ａと、支持部３０ｂと、トーション部３０ｃとを含む。また、基板３０は、ミラー部３ａが配置されるミラー部配置部３０ｄを含む。基板３０は、たとえば、平板形状のステンレス鋼材により構成されている。

【0038】

一対の梁部３０ａの各々は、Ａ１方向側において、支持部３０ｂに支持されている。また、図３に示す例では、一対の梁部３０ａのＹ２方向側の端部のＸ方向の幅を大きくすることにより、保持部３０ｅを形成している。また、保持部３０ｅは、たとえば、ビス止めされることにより、保持部材３１に保持される。

【0039】

支持部３０ｂは、一対の梁部３０ａの各々のＡ１方向側の端部を支持するように構成されている。また、支持部３０ｂには、駆動源３ｂが設けられている。また、支持部３０ｂは、Ａ１方向において、一対の梁部３０ａを支持していない側の端部に、保持部３０ｆを有する。支持部３０ｂは、たとえば、ビス止めされことにより、保持部材３１に保持される。

【0040】

トーション部３０ｃは、ミラー部３ａを揺動軸Ａｘ周りに揺動可能に支持する。トーション部３０ｃは、ミラー部３ａの表面に沿う方向において一対の梁部３０ａが延びる方向（Ａ方向）と直交する方向（Ｂ方向）に延びる。また、トーション部３０ｃは、柱状形状を有している。また、トーション部３０ｃは、一対設けられている。一対のトーション部３０ｃの一方は、一対の梁部３０ａの一方と接続されており、他方のトーション部３０ｃは、他方の梁部３０ａに接続されている。また、一対のトーション部３０ｃの各々は、ミラー部配置部３０ｄに接続されている。

【0041】

ミラー部配置部３０ｄは、ミラー部３ａが配置されるように構成されている。また、ミラー部配置部３０ｄは、トーション部３０ｃを介して一対の梁部３０ａに接続されている。ミラー部配置部３０ｄの詳細な構成については、後述する。

【0042】

駆動源３ｂは、ミラー部３ａを揺動させる板波を発生させるように構成されている。板波とは、駆動源３ｂがＣ方向に伸縮することにより生じる、ＸＹ平面方向の振動である。駆動源３ｂは、発生させた板波によってミラー部３ａを所定の揺動軸Ａｘの軸線周りを往復して振動するように揺動させるように構成されている。すなわち、光スキャナ３は、共振駆動型の光スキャナである。

【0043】

保持部材３１は、支持部３０ｂを保持するように構成されている。図３に示すように、保持部材３１は、保持部３０ｆを保持する。また、保持部材３１は、一対の梁部３０ａの各々を保持するように構成されている。図２に示すように、保持部材３１は、一対の梁部３０ａのうち、保持部３０ｅを保持するように構成されている。

【0044】

図３に示すように、基板３０は、たとえば、Ｕ字状形状を有する。また、図３には図示されていないが、保持部材３１も、基板３０と同様に、たとえば、Ｕ字状形状を有する。

【0045】

（光スキャナによる光の走査）
次に、図４～図１１を参照して、本実施形態による光スキャナ３が発光部１０から照射された光を走査する構成について説明する。

【0046】

図４に示す例では、複数の発光部１０から照射され、投影レンズ２を透過した光が、光スキャナ３によって走査され、配光観測面Ｌｓに照射される。配光観測面Ｌｓは、走査光の強度分布を観測するための仮想的な観測面である。配光観測面Ｌｓは、光スキャナ３から所定の距離だけ離れた位置に設定される。配光観測面Ｌｓは、たとえば、光スキャナ３から約５ｍ離れた位置に設定される。

【0047】

図４に示すように、本実施形態では、複数の発光部１０は、所定の方向に並んで配置されている。所定の方向は、ミラー部３ａが光を走査する面（ＸＹ平面）内の方向である。複数の発光部１０は、ミラー部３ａが光を走査する面内において、ミラー部３ａと正対する位置であれば、どのような方向に並んで配置されていてもよい。図４に示す例では、所定の方向は、Ｘ方向である。また、複数の発光部１０は、略等間隔で配置されている。図４に示す例では、複数の発光部１０は、互いの配置間隔がピッチｐ１となるように、等間隔で配置されている。

【0048】

本実施形態では、光スキャナ３は、複数の発光部１０から照射される光量を最大光量から変更することなく、ミラー部３ａが揺動する角度範囲Rを調整することにより、走査光を、谷部分４１（図６参照）およびピークを有する強度分布を有する光とするように構成されている。

【0049】

また、ミラー部３ａの揺動角度θとは、ミラー部３ａが角度範囲Ｒ内を揺動する際の所定のタイミングにおいて、ミラー部３ａの揺動中心Ｓｃからのミラー部３ａの角度のことを意味する。なお、揺動中心Ｓｃとは、ミラー部３ａが揺動する角度範囲Ｒの中心である。

【0050】

（走査光の強度分布）
次に、図５～図７を参照して、発光部１０から照射され、ミラー部３ａによって走査されることにより生じる走査光の強度分布の変化について説明する。

【0051】

図５に示すグラフＧ１は、ミラー部３ａが停止している場合の走査光の強度分布４０ａのグラフである。グラフＧ１は、横軸が照射角度であり、縦軸が照射強度である。

【0052】

グラフＧ１に示すように、ミラー部３ａが停止している場合には、走査光は、１つのピークを有する強度分布４０ａとなる。

【0053】

図６に示すグラフＧ２は、ミラー部３ａが揺動している場合の走査光の強度分布４０ｂのグラフである。グラフＧ２は、横軸が照射角度であり、縦軸が照射強度である。

【0054】

ミラー部３ａによって光を走査した場合、走査領域の端部では、ミラー部３ａの振動方向が変化するため、ミラー部３ａの振動速度が０（ゼロ）になる瞬間がある。一方、走査範囲の中央部分では、ミラー部３ａの振動速度が最も早くなる。したがって、グラフＧ２に示すように、強度分布４０ｂは、谷部分４１と、複数のピークとを有する。具体的には、強度分布４０ｂは、谷部分４１と、第１ピーク４２と、第２ピーク４３とを有する。第１ピーク４２および第２ピーク４３は、ミラー部３ａが振動する際の、振動振幅が最大になる位置である。

【0055】

言い換えると、ミラー部３ａは、複数の発光部１０の各々から照射され、ミラー部３ａによって走査された走査光を、中央の谷部分４１と、谷部分４１の両側に位置する第１ピーク４２と第２ピーク４３とを有する強度分布４０ｂとなるように走査する。

【0056】

図７に示すグラフＧ３は、ミラー部３ａが揺動している場合の走査光の強度分布４０ｃのグラフである。グラフＧ３は、横軸が照射角度であり、縦軸が照射強度である。グラフＧ３は、グラフＧ２に示す走査光の強度分布４０ｂとなるようにミラー部３ａが揺動する場合の角度範囲と比較して、ミラー部３ａが揺動する角度範囲Ｒが大きい場合の走査光の強度分布４０ｃを示したグラフである。

【0057】

揺動角度が大きくなると、発光部１０から照射される光の走査範囲が広くなる。すなわち、照射角度の範囲が大きくなる。しかしながら、発光部１０から照射される光量は変化しないため、強度分布４０ｃは、強度分布４０ｂと比較して、照射強度の最大値は小さくなる。すなわち、発光部１０から照射された光の照射角度は、ミラー部３ａの振動振幅に応じて変化する。

【0058】

（走査光の重なり）
本実施形態では、光源１が複数の発光部１０を有している。また、本実施形態では、ミラー部３ａは、複数の発光部１０の各々から照射された光が互いに重なるように、各光を走査する。そのため、光スキャナ３から照射された光は、照射領域内に暗線が形成されるような光とはならない。

【0059】

図８に示すグラフＧ４は、ミラー部３ａが揺動している場合の複数の走査光の強度分布のグラフである。グラフＧ４は、横軸が照射角度であり、縦軸が照射強度である。

【0060】

グラフＧ４のうち、強度分布４０ｄは、第１発光部１０ａ（図４参照）から照射された走査光の強度分布である。また、強度分布４０ｅは、第３発光部１０ｃ（図４参照）から照射された走査光の強度分布である。また、強度分布４０ｆは、第４発光部１０ｄ（図４参照）から照射された走査光の強度分布である。また、強度分布４０ｇは、第５発光部１０ｅ（図４参照）から照射された走査光の強度分布である。また、強度分布４０ｈは、第２発光部１０ｂ（図４参照）から照射された走査光の強度分布である。また、グラフＧ４では、便宜上、各発光部１０から照射された光の強度分布の形状を一致させて図示している。

【0061】

なお、図８に示す例では、各強度分布を、線の種類を異ならせることにより図示している。すなわち、第１発光部１０ａから照射された走査光の強度分布４０ｄは、実線で図示している。また、第２発光部１０ｂから照射された走査光の強度分布４０ｈは、破線で図示している。また、第３発光部１０ｃから照射された走査光の強度分布４０ｅは、強度分布４０ｈとは異なる間隔の破線で図示している。また、第４発光部１０ｄから照射された走査光の強度分布４０ｆは、一点鎖線で図示している。また、第５発光部１０ｅから照射された走査光の強度分布４０ｇは、二点鎖線で図示している。

【0062】

強度分布４０ｄは、第１谷部分４１ａと、第１ピーク４２ａと、第２ピーク４３ａとを含む。強度分布４０ｅは、谷部分４１ｂと、第１ピーク４２ｂと、第２ピーク４３ｂとを含む。強度分布４０ｆは、谷部分４１ｃと、第１ピーク４２ｃと、第２ピーク４３ｃとを含む。強度分布４０ｇは、谷部分４１ｄと、第１ピーク４２ｄと、第２ピーク４３ｄとを含む。強度分布４０ｈは、第２谷部分４１ｅと、第１ピーク４２ｅと、第２ピーク４３ｅとを含む。

【0063】

すなわち、ミラー部３ａは、各発光部１０から照射された光が、谷部分４１と、第１ピーク４２と、第２ピーク４３とを含む強度分布となるような角度範囲Ｒで揺動する。

【0064】

また、本実施形態では、複数の発光部１０が、ピッチｐ１で略等間隔となるように配置されている。したがって、各発光部１０から照射された各走査光の強度分布４０ｄ～強度分布４０ｈについても、配光観測面Ｌｓ上において、略等間隔で観測される。たとえば、各走査光の強度分布４０ｄ～強度分布４０ｈは、ピッチｐ２の間隔により略等間隔で観測される。

【0065】

本実施形態では、光スキャナ３は、グラフＧ４に示すように、走査光の強度分布の谷部分４１に、少なくとも、他の発光部１０の走査光の強度分布のピークが位置するように、複数の発光部１０から照射された光を走査するように構成されている。

【0066】

具体的には、光スキャナ３は、グラフＧ４に示すように、走査光の強度分布の谷部分４１に、少なくとも、他の発光部１０の走査光の強度分布のピークが位置するように、複数の発光部１０から照射された光を走査する際に、ミラー部３ａが揺動する角度範囲Rを調整するように構成されている。

【0067】

本実施形態では、グラフＧ４に示すように、光スキャナ３は、複数の発光部１０のうち、一方側の端部に設けられた第１発光部１０ａの走査光の強度分布の谷部分４１である第１谷部分４１ａに、複数の第１ピーク４２が位置するとともに、複数の発光部１０のうち、他方側の端部に設けられた第２発光部１０ｂの走査光の強度分布の谷部分４１である第２谷部分４１ｅに、複数の第２ピーク４３が位置するような強度分布となるように、複数の発光部１０から照射された光を走査する際に、ミラー部３ａが揺動する角度範囲Rを調整するように構成されている。

【0068】

具体的には、光スキャナ３は、第１発光部１０ａの第２ピーク４３が、第２発光部１０ｂの第１ピーク４２よりも、第２発光部１０ｂの第２ピーク４３側に位置するような強度分布となるように、複数の発光部１０から照射された光を走査する際に、ミラー部３ａが揺動する角度範囲Rを調整するように構成されている。

【0069】

言い換えると、光スキャナ３は、第１発光部１０ａから照射された走査光の第２ピーク４３ａと、第２発光部１０ｂから照射された走査光の第１ピーク４２ｅとの間の距離Ｄが、各走査光の強度分布の間隔であるピッチｐ２よりも小さくなるような強度分布となるように、ミラー部３ａを揺動させる。

【0070】

（投光装置の照射光）
次に、図９～図１１を参照して、投光装置１００から照射される照射光について説明する。

【0071】

図９に示すグラフＧ５は、ミラー部３ａが停止している場合の第１発光部１０ａ～第５発光部１０ｅの走査光の強度分布４０ｄ～強度分布４０ｈである。グラフＧ５は、横軸が照射範囲であり、縦軸が照射強度である。

【0072】

グラフＧ５に示す例は、投影レンズ２を透過した後の光の強度分布である。複数の発光部１０は、Ｘ方向に並んで配置されている。そのため、グラフＧ５では、発光部１０の位置の違いにより、各強度分布の形状がそれぞれ異なっている。

【0073】

図１０に示すグラフＧ６は、比較例による光スキャナ３が走査した各走査光の強度分布および各走査光が重なった照射光の強度分布を示すグラフである。グラフＧ６は、横軸が照射角度であり、縦軸が照射強度である。

【0074】

グラフＧ６のうち、強度分布１４０ａは、第１発光部１０ａ（図４参照）から照射された走査光の強度分布である。また、強度分布１４０ｂは、第３発光部１０ｃ（図４参照）から照射された走査光の強度分布である。また、強度分布１４０ｃは、第４発光部１０ｄ（図４参照）から照射された走査光の強度分布である。また、強度分布１４０ｄは、第５発光部１０ｅ（図４参照）から照射された走査光の強度分布である。また、強度分布１４０ｅは、第２発光部１０ｂ（図４参照）から照射された走査光の強度分布である。

【0075】

グラフＧ６に示す比較例は、たとえば、ミラー部３ａが揺動される角度範囲Ｒ（図４参照）が、８．５度となるように、揺動される。ミラー部３ａが揺動される角度範囲Ｒが８．５度となるようにミラー部３ａが揺動された場合、グラフＧ６に示すように、ピーク同士が重なる位置となるように、各走査光が走査される。したがって、各走査光が重なった照射光の強度分布１４１は、照射強度のばらつきが大きい。なお、本実施形態では、照射強度のばらつきを、以下に示す式（１）により定義する。
照射強度のばらつき＝ΔＰｎ／Ｐｍａｘ ・・・（１）
ここで、ΔＰｎは、強度分布において、隣接するピークと谷との強度差のうちの、最大値である。また、Ｐｍａｘは、強度分布の最大照射強度である。

【0076】

図１０に示す照射光の強度分布１４１は、照射強度のばらつきは、上記式（１）によって算出した結果、０．８０であった。

【0077】

図１１に示すグラフＧ７は、本実施形態による光スキャナ３が走査した走査光の強度分布および各走査光が重なった照射光の強度分布４４を示すグラフである。グラフＧ７に示す各強度分布は、ミラー部３ａが揺動する角度範囲Ｒが３２度となるように、ミラー部３ａが揺動された際の強度分布の例である。

【0078】

本実施形態では、ミラー部３ａは、第１谷部分４１ａに、第１発光部１０ａの第１ピーク４２ａ以外の全ての第１ピーク４２が位置するとともに、第２谷部分４１ｅに、第２発光部１０ｂの走査光の第２ピーク４３ｅ以外の全ての第２ピーク４３が位置する強度分布となるように、走査される。各走査光が重なった照射光の強度分布４４の照射強度のばらつきは、上記式（１）に基づいて計算した結果、０．３１となった。すなわち、各走査光が重なった照射光の強度分布４４は、比較例による照射光の強度分布１４１（図１０参照）と比較して、照射強度のばらつきが小さいことが確認された。

【0079】

（照射領域および遮光領域の形成）
本実施形態では、制御部６は、複数の発光部１０から照射された光の領域および配光を制御する。制御部６は、いわゆるＡＤＢ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｂｅａｍ）システムとして、複数の発光部１０から照射された光の領域および配光を制御する。具体的には、図２に示すように、制御部６は、検知部４が取得した検知結果と、揺動角度取得部５が取得したミラー部３ａの揺動角度θ（図４参照）とに基づいて、複数の発光部１０のうち、遮光する領域Ｒｓに走査される光を発光する発光部１０の点灯状態と消灯状態とを切り替えることにより、遮光する領域Ｒｓと、光を照射する領域Ｒｉとを形成する制御を行うように構成されている。

【0080】

制御部６は、検知部４が取得した検知結果によって、光を照射する領域Ｒｉのうち、移動体１１０（図１参照）が位置すると検知された領域を、遮光する領域Ｒｓとする。

【0081】

制御部６は、ミラー部３ａの揺動角度θに基づいて、遮光する領域Ｒｓに走査される光を発行している発光部１０を消灯状態とし、それ以外の発光部１０は点灯状態とすることにより、光を照射する領域Ｒｉと、遮光する領域Ｒｓとを形成する。

【0082】

次に、図１２を参照して、本実施形態による制御部６が、光を照射する領域Ｒｉおよび遮光する領域Ｒｓを形成する処理について説明する。なお、制御部６が、光を照射する領域Ｒｉおよび遮光する領域Ｒｓを形成する処理は、光の照射を開始する操作入力が入力されることにより開始される。

【0083】

ステップＳ１において、制御部６は、検知部４が検知した検知結果を取得する。

【0084】

ステップＳ２において、制御部６は、光を照射する領域Ｒｉ内に、遮光する領域Ｒｓを形成するための対象が位置しているか否かを判定する。遮光する領域Ｒｓを形成するための対象は、たとえば、他の移動体である。光を照射する領域Ｒｉ内に、他の移動体が位置している場合、処理が、ステップＳ３へ進む。また、光を照射する領域Ｒｉ内に、他の移動体が位置していない場合、処理が、ステップＳ４へ進む。

【0085】

ステップＳ３において、制御部６は、光を照射する領域Ｒｉ内に、遮光する領域Ｒｓを設定する。なお、すでに遮光する領域Ｒｓが設定されている場合、ステップＳ３の処理は省略される。その後、処理が、ステップＳ５へ進む。

【0086】

また、ステップＳ４において、制御部６は、遮光する領域Ｒｓの設定を解除する。なお、遮光する領域Ｒｓが設定されていない場合、ステップＳ４の処理は、省略される。その後、処理が、ステップＳ５へ進む。

【0087】

ステップＳ５において、制御部６は、ミラー部３ａの揺動角度θを取得する。

【0088】

ステップＳ６において、制御部６は、ミラー部３ａの揺動角度θが、遮光する領域Ｒｓに光を走査する角度か否かを判定する。ミラー部３ａの揺動角度θが遮光する領域Ｒｓに光を照射する角度の場合、処理は、ステップＳ７へ進む。ミラー部３ａの揺動角度θが遮光する領域Ｒｓに光を照射する角度でない場合、処理が、ステップＳ８へ進む。なお、ステップＳ６の処理では、ミラー部３ａの揺動方向において、先頭に位置する発光部１０の判定を行う。

【0089】

ステップＳ７において、制御部６は、発光部１０を消灯状態とする。なお、発光部１０がすでに消灯状態の場合、ステップＳ７の処理は省略される。その後、処理が、ステップＳ９へ進む。

【0090】

また、ステップＳ８において、制御部６は、発光部１０を点灯状態とする。なお、発光部１０がすでに点灯状態の場合、ステップＳ８の処理は省略される。その後、処理が、ステップＳ９へ進む。

【0091】

ステップＳ９において、制御部６は、全ての発光部１０の状態を判定したか否かを判定する。全ての発光部１０の状態を判定していない場合、処理は、ステップＳ６へ進む。全ての発光部１０の状態を判定した場合、処理が終了する。すなわち、ステップＳ５において取得したミラー部３ａの揺動角度θにおいて、各発光部１０の状態を判定するまで、ステップＳ６～ステップＳ９の処理を繰り返す。

【0092】

なお、制御部６が光を照射する領域Ｒｉおよび遮光する領域Ｒｓを形成する処理は、光の照射を終了する操作入力が入力されるまで継続される。すなわち、制御部６は、光の照射を終了する操作入力が入力されるまで、ステップＳ１～ステップＳ９の処理を繰り返す。

【0093】

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0094】

本実施形態では、上記のように、投光装置１００は、所定の方向に並んで配置された複数の発光部１０を有する光源１と、複数の発光部１０から光が照射される投影レンズ２と、投影レンズ２を通過した光を、複数の発光部１０が並ぶ方向に走査するミラー部３ａと、ミラー部３ａを揺動させる駆動源３ｂと、を有する光スキャナ３と、を備え、ミラー部３ａは、複数の発光部１０の各々から照射され、ミラー部３ａによって走査された走査光を、中央の谷部分４１と、谷部分４１の両側に位置するピークとを有する強度分布となるように走査し、光スキャナ３は、走査光の強度分布の谷部分４１に、少なくとも、他の発光部１０の走査光の強度分布のピークが位置するように、複数の発光部１０から照射された光を走査するように構成されている。これにより、光源１から照射された光をミラー部３ａによって走査することにより、走査領域の両端部分と中央部分とにおいて、走査される光の強度の差が大きくなった場合でも、走査光の強度分布の谷部分４１に他の発光部１０の走査光の強度分布のピークが位置するため、谷部分４１の光の強度とピークの光の強度とによって、走査光の強度の差を低減させることができる。その結果、光源１から照射された光をミラー部３ａによって走査する場合でも、投影される光に生じる強度のばらつきを抑制することができる。

【0095】

また、本実施形態では、上記のように、光スキャナ３は、走査光の強度分布の谷部分４１に、少なくとも、他の発光部１０の走査光の強度分布のピークが位置するように、複数の発光部１０から照射された光を走査する際に、ミラー部３ａが揺動する角度範囲Rを調整するように構成されている。これにより、ミラー部３ａが揺動する角度範囲Rを調整することにより、走査光の強度分布の谷部分４１に他の走査光の強度分布のピークが位置するように、光を走査することができる。その結果、投影される光に生じる強度のばらつきを容易に抑制することができる。

【0096】

また、本実施形態では、上記のように、光スキャナ３は、複数の発光部１０のうち、一方側の端部に設けられた第１発光部１０ａの走査光の強度分布の谷部分４１である第１谷部分４１ａに、複数の第１ピーク４２が位置するとともに、複数の発光部１０のうち、他方側の端部に設けられた第２発光部１０ｂの走査光の強度分布の谷部分４１である第２谷部分４１ｅに、複数の第２ピーク４３が位置するような強度分布となるように、複数の発光部１０から照射された光を走査する際に、ミラー部３ａが揺動する角度範囲Rを調整するように構成されている。これにより、第１谷部分４１ａに複数の第１ピーク４２が位置するとともに、第２谷部分４１ｅに複数の第２ピーク４３が位置する強度分布となるため、第１谷部分４１ａに１つの第１ピーク４２が位置するとともに、第２谷部分４１ｅに１つの第２ピーク４３が位置する強度分布と比較して、ピークと谷部分４１とによる走査光の強度の差をより低減させることができる。その結果、投影される光に生じる強度のばらつきをより抑制することができる。

【0097】

また、本実施形態では、上記のように、光スキャナ３は、第１発光部１０ａの第２ピーク４３が、第２発光部１０ｂの第１ピーク４２よりも、第２発光部１０ｂの第２ピーク４３側に位置するような強度分布となるように、複数の発光部１０から照射された光を走査する際に、ミラー部３ａが揺動する角度範囲Rを調整するように構成されている。これにより、第１谷部分４１ａに、全ての第１ピーク４２が位置するとともに、第２谷部分４１ｅに全ての第２ピーク４３が位置する強度分布となるように、発光部１０からの光を走査することができる。その結果、ピークと谷部分４１とによる走査光の強度の差をより一層効果的に低減させることが可能となるので、投影される光に生じる強度のばらつきをより一層効果的に抑制することができる。

【0098】

また、本実施形態では、上記のように、光スキャナ３は、複数の発光部１０から照射される光量を最大光量から変更することなく、ミラー部３ａが揺動する角度範囲Rを調整することにより、走査光を、谷部分４１およびピークを有する強度分布を有する光とするように構成されている。これにより、たとえば、走査光の強度分布にばらつきが生じることを抑制するために、複数の発光部１０から照射される光量を調整する構成と比較して、各発光部１０から照射される光の利用効率が低下することを抑制することができる。その結果、複数の発光部１０から照射される光の利用効率が低下することを抑制しつつ、投影される光の強度がばらつくことを抑制することができる。

【0099】

また、本実施形態では、上記のように、複数の発光部１０は、略等間隔で配置されている。これにより、各発光点から照射された光も、略等間隔に走査されるので、谷部分４１において、複数のピークの位置が略等間隔となるように、光を走査させることができる。その結果、谷部分４１と複数のピークとにおける光の強度の相殺が略等間隔で生じるので、投影される光の強度のばらつきをより容易に抑制することができる。

【0100】

また、本実施形態では、上記のように、ミラー部３ａは、平板形状を有する金属製の部材によって構成されており、駆動源３ｂは、板波を発生させるとともに、発生させた板波によってミラー部３ａを所定の揺動軸Ａｘの軸線周りを往復して振動するように揺動させるように構成されている。これにより、板波によってミラー部３ａを揺動させるため、たとえば、ＭＥＭＳミラーと比較して、ミラー部３ａの大きさを大きくすることができる。その結果、ミラー部３ａの大きさを大きくすることが可能となるので、走査光の照射範囲を容易に広くすることができる。

【0101】

また、本実施形態では、上記のように、移動体用投光装置（投光装置１００）は、移動体１１０に搭載され、移動体１１０の前方に光を照射する移動体用投光装置であって、所定の方向に並んで配置された複数の発光部１０を有する光源１と、複数の発光部１０から光が照射される投影レンズ２と、投影レンズ２を通過した光を、複数の発光部１０が並ぶ方向に走査するミラー部３ａと、ミラー部３ａを揺動させる駆動源３ｂと、を有する光スキャナ３と、ミラー部３ａによって走査された光が照射される領域Ｒｉのうち、遮光する領域Ｒｓを検知する検知部４と、ミラー部３ａの揺動角度を取得する揺動角度取得部５と、検知部４が取得した検知結果と、揺動角度取得部５が取得したミラー部３ａの揺動角度とに基づいて、複数の発光部１０のうち、遮光する領域Ｒｓに走査される光を発光する発光部１０の点灯状態と消灯状態とを切り替えることにより、遮光する領域Ｒｓと、光を照射する領域Ｒｉと形成する制御を行う制御部６と、を備え、ミラー部３ａは、複数の発光部１０の各々から照射され、ミラー部３ａによって走査された走査光を、中央の谷部分４１と、谷部分４１の両側に位置するピークとを有する強度分布となるように走査し、光スキャナ３は、走査光の強度分布の谷部分４１に、少なくとも、他の発光部１０の走査光の強度分布のピークが位置するように、複数の発光部１０から照射された光を走査するように構成されている。これにより、上記実施形態における投光装置１００と同様に、複数の発光部１０から照射された光をミラー部３ａによって走査する場合でも、投影される光に生じる照射強度のばらつきを抑制しつつ、所望の領域に照射光を走査させることが可能な移動体用投光装置を提供することができる。

【0102】

また、本実施形態では、上記のように、光スキャナ３は、走査光の強度分布の谷部分４１に、少なくとも、他の発光部１０の走査光の強度分布のピークが位置するように、複数の発光部１０から照射された光を走査する際に、ミラー部３ａが揺動する角度範囲Rを調整するように構成されている。これにより、上記実施形態における投光装置１００と同様に、移動体用投光装置においても、投影される光に生じる強度のばらつきを容易に抑制することができる。

【0103】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0104】

たとえば、上記実施形態では、第１谷部分４１ａに、第１発光部１０ａから照射された走査光の第１ピーク４２ａ以外の全ての第１ピーク４２が位置するとともに、第２谷部分４１ｅに、第２発光部１０ｂから照射された走査光の第２ピーク４３ｅ以外の全ての第２ピーク４３が位置する強度分布となるように、ミラー部３ａが揺動される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。

【0105】

第１変形例では、図１３のグラフＧ８は、ミラー部３ａの揺動角度が２４度となるようにミラー部３ａが揺動された場合の強度分布である。なお、グラフＧ８は、横軸が照射角度であり、縦軸が照射強度のグラフである

【0106】

第１変形例では、光スキャナ３は、第１谷部分４１ａに、第１発光部１０ａの第１ピーク４２および第２発光部１０ｂの第１ピーク４２以外の全ての第１ピーク４２が位置し、第２谷部分４１ｅに、第１発光部１０ａの第２ピーク４３および第２発光部１０ｂの第２ピーク４３以外の全ての第２ピーク４３が位置するような強度分布となるように、複数の発光部１０から照射された光を走査する際に、ミラー部３ａが揺動する角度範囲Rを調整するように構成されていてもよい。

【0107】

また、第１変形例では、図１４のグラフＧ９に示すように、第１変形例による走査光の強度分布４５は、上記実施形態による走査光の強度分布４４よりも中央部分の照射強度が大きくなる。なお、グラフＧ９は、横軸が照射角度であり、縦軸が照射強度のグラフである。

【0108】

第１変形例による走査光の強度分布４５は、上記式（１）に基づいて算出される照射強度のばらつきは、０．３６となる。すなわち、第１変形例による上記実施形態による走査光の強度分布４４よりも、照射強度のばらつきが大きい。すなわち、中央部分における照射強度と、走査光の照射強度のばらつきとは、トレードオフの関係にある。

【0109】

第１変形例では、上記ように構成することにより、第１谷部分４１ａに位置する第１ピーク４２の数、および、第２谷部分４１ｅに位置する第２ピーク４３の数を増加させることができる。その結果、ピークと谷部分４１とによる走査光の強度の差をより一層低減させることが可能となるので、投影される光に生じる強度のばらつきをより一層抑制することができる。

【0110】

また、上記実施形態では、複数の発光部１０が、ミラー部３ａの走査方向に複数並んで配置される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１５に示す第２変形例のように、複数の発光部１０は、ミラー部３ａの走査方向、および、走査方向と直交する方向に並んで配置されていてもよい。図１５に示すように、複数の発光部１０は、走査方向と直交する方向において、略等間隔で配置されている。図１５に示す例では、複数の発光部１０は、間隔ｐ３によって、略等間隔で配置されている。

【0111】

第２変形例では、上記のように構成することにより、ミラー部３ａの走査方向および、走査方向と直交する方向に発光部１０が配置されるので、光源１に含まれる発光部１０の数を増加させることが可能となるので、走査光の光量を容易に増加させることができる。

【0112】

また、上記実施形態では、投光装置１００が検知部４と揺動角度取得部５と制御部６とを備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、投光装置１００は、検知部４と、揺動角度取得部５と、制御部６とを備えていなくてもよい。

【0113】

また、上記実施形態では、複数の発光部１０が、照射する光の光量を、最大光量から変更することなく、光を照射する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の発光部１０は、照射する光の光量を、最大光量から変更してもよい。すなわち、複数の発光部１０は、最大光量よりも小さい光量で光を発光するように構成されていてもよい。しかしながら、複数の発光部１０から照射される光の光量を最大光量よりも小さい光量にした場合、発光部１０の利用効率が低下するため、複数の発光部１０は、照射する光の光量を、最大光量から変更することなく、光を照射するように構成されていることが好ましい。

【0114】

また、上記実施形態では、複数の発光部１０が、略等間隔で配置されている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の発光部１０は、非等間隔で配置されていてもよい。

【0115】

また、上記実施形態では、光源１が、複数の発光部１０として、第１発光部１０ａ～第５発光部１０ｅの、５つの発光部１０を有する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、光源１は、複数の発光部１０として、５つよりも多い個数の発光部１０を有していてもよいし、５つよりも少ない個数の発光部１０を有していてもよい。複数の発光部１０の個数は、光が照射される領域Ｒｉの大きさ、および、ミラー部３ａの揺動角度に応じて、適切な個数が選択されればよい。

【0116】

また、上記実施形態では、基板３０がＵ字状形状を有する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、基板３０は、Ｖ字状形状、または、Ｙ字状形状を有していてもよい。一対の梁部３０ａの一方側（Ａ１方向側）が支持部３０ｂに支持されていれば、基板３０の形状はどのような形状であってもよい。

【0117】

また、上記実施形態では、投光装置１００が、移動体１１０として、自動車に搭載される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、投光装置１００は、移動体として、自動車以外の移動体に搭載されていてもよい。たとえば、投光装置１００は、移動体として、自動二輪車（オートバイ）などに搭載されていてもよい。

【0118】

また、上記実施形態では、制御部６が、光を照射する領域Ｒｉと、遮光する領域Ｒｓとを形成する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。制御部６は、光を照射する領域Ｒｉと、遮光する領域Ｒｓとを形成しなくてもよい。

【0119】

また、本実施形態では、投光装置１００が移動体１１０に搭載される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。投光装置１００は、移動体１１０に搭載されていなくてもよい。

【符号の説明】

【0120】

１ 光源
２ 投影レンズ
３ 光スキャナ
３ａ ミラー部
３ｂ 駆動源
４ 検知部
５ 揺動角度取得部
６ 制御部
１０ 発光部
１０ａ 第１発光部
１０ｂ 第２発光部
４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ、４０ｇ、４０ｈ 強度分布
４１ 谷部分
４１ａ 第１谷部分
４１ｅ 第２谷部分
４２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ 第１ピーク
４３、４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ 第２ピーク
１００ 投光装置（移動体用投光装置）
１１０ 移動体
Ｌｓ 配光観測面
Ｒ ミラー部が揺動する角度範囲
Ｒｉ 光が照射される領域
Ｒｓ 遮光領域
θ 揺動角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】