特許 7472646 画像形成装置及び画像読取部の検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-15

(45)【発行日】2024-04-23

(54)【発明の名称】画像形成装置及び画像読取部の検査方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240416BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240416BHJP

   G03G 15/043 20060101ALI20240416BHJP

   H04N 1/19 20060101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 002A

G03G21/00 510

G03G15/043

H04N1/19

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020085138

(22)【出願日】2020-05-14

(65)【公開番号】P2021180416

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2023-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】稲葉 康範

【審査官】花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０２３３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８６７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３３６２４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

１５／３６

２１／００

２１／０２

２１／１４

２１／２０

Ｇ０３Ｇ １３／０４ －１３／０５６

１５／０４ －１５／０４７

１５／０５６

Ｈ０４Ｎ １／０４ － １／２０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体に形成された画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部を制御する制御部と、を備え、
前記画像読取部は、
前記記録媒体に形成された画像面に光を照射する光源と、
光を検出し、前記制御部に検出値を出力するセンサと、
前記センサを収容し、前記記録媒体と対向する面に開口部が形成された筐体と、
前記筐体の開口部に設けられた防塵ガラスと、を有し、
前記画像読取部の補正処理動作時に、前記制御部は、光を鏡面反射する補正用反射部材に前記光源から光を照射した際に、前記センサが取得した前記検出値に基づいて、前記防塵ガラスの汚れを検出し、
前記光源から照射された光が前記補正用反射部材で反射した際に、前記センサの検出面に侵入しない角度で、前記光源から照射された光が前記補正用反射部材に入射する
画像形成装置。

【請求項2】

前記光源から照射された光の光軸は、前記センサの検知軸に対して傾斜している
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記センサの前記検知軸は、前記補正用反射部材の読み取り対象面と直交し、
前記光源は、前記補正用反射部材の前記読み取り対象面に対して斜めから光を照射する
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記補正用反射部材に前記光源から光を照射した際に、前記センサが取得した前記検出値に基づいて、前記センサの黒シェーディング補正を行う
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記補正用反射部材は、前記光源から光が照射される読み取り対象面が平坦で、かつ光を鏡面反射する反射ミラーである
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

記録媒体に形成された画像を読み取る画像読取部の検査方法において、
光を鏡面反射する補正用反射部材に光源から光を照射する処理と、
前記光源から光を照射した際に、前記画像読取部のセンサにより光を検出する処理と、
前記センサが検出した検出値に基づいて、前記画像読取部に設けた防塵ガラスの汚れを検出する処理と、
を含み、
前記光源から照射された光が前記補正用反射部材で反射した際に、前記センサの検出面に侵入しない角度で、前記光源から照射された光が前記補正用反射部材に入射する
画像読取部の検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置及び画像読取部の検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、画像形成装置では、形成された画像の品質を確認するために、記録媒体に形成された画像を読み取る画像読取部が設けられている。画像読取部は、記録媒体に形成された画像面に光を照射し、画像面から反射された光をセンサにより検出している。また、画像読取部には、センサや光学系への埃や塵等のゴミの侵入を防ぐために防塵ガラスが設けられている。この防塵ガラスには、記録媒体を搬送する際に生じる紙紛や、清掃時の指紋等のゴミが付着する。そして、防塵ガラスに付着したゴミにより画像読取部の読み取り画像の解像度が低下し、読み取り精度が低下するおそれがある。

【0003】

そのため、従来から画像読取部の補正処理時に、防塵ガラスの汚れを検出することが行われている。このような、防塵ガラスの汚れを検出する技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。

【0004】

また、防塵ガラスの汚れ検出動作では、読み取り対象面として黒チャートが形成された用紙を使用している。そして、画像読取部は、黒チャートを背景として読み取り、背景（黒）と、指紋や埃等のゴミが付着した箇所とのコントラスト差を検出することで、防塵ガラスの汚れを検出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－１９７１６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、読み取り対象面として黒チャートを使用しても、センサで検出される輝度レベルを０レベル近傍まで落とすことができなかった。そのため、ゴミが付着した箇所と背景とのコントラスト差を大きく得ることができず、防塵ガラスに付着した汚れを正確に検出することができない、という問題を有していた。

【0007】

本発明は、上述のような従来の問題点に鑑み、防塵ガラスに付着した汚れを正確に検出することができる画像形成装置及び画像読取部の検査方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、記録媒体に形成された画像を読み取る画像読取部と、画像読取部を制御する制御部と、を備えている。画像読取部は、光源と、センサと、筐体と、防塵ガラスと、を有している。光源は、記録媒体に形成された画像面に光を照射する。センサは、光を検出し、制御部に検出値を出力する。筐体は、センサを収容し、記録媒体と対向する面に開口部が形成されている。防塵ガラスは、筐体の開口部に設けられる。
そして、画像読取部の補正処理動作時に、制御部は、光を鏡面反射する補正用反射部材に光源から光を照射した際に、センサが取得した検出値に基づいて、防塵ガラスの汚れを検出する。

【0009】

また、本発明の画像読取部の検査方法は、以下（１）から（３）に示す処理を含む。
（１）光を鏡面反射する補正用反射部材に光源から光を照射する処理。
（２）光源から光を照射した際に、画像読取部のセンサにより光を検出する処理。
（３）センサが検出した検出値に基づいて、画像読取部に設けた防塵ガラスの汚れを検出する処理。

【発明の効果】

【0010】

上記構成の画像形成装置及び画像読取部の検査方法によれば、防塵ガラスに付着した指紋やゴミ等を正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態例に係る画像形成装置を示す全体構成図である。

【図2】本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における画像読取部を示す概略構成図である。

【図3】本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における画像読取部を構成する撮像部を示すもので、図３Ａは撮像部の概略構成図、図３Ｂは撮像部を記録媒体側から見た平面図である。

【図4】本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における制御系の構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における防塵ガラスの汚れ検出動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態例について、図１～図５を参照して説明する。なお、各図において共通する部材には、同一の符号を付している。

【0013】

１．実施の形態例
１－１．画像形成装置の構成例
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる画像形成装置の構成例について図１を参照して説明する。
図１は、画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。

【0014】

図１に示す画像形成装置１は、インクジェットヘッドに設けたノズルからインクを吐出することで記録媒体に画像を形成（記録）するインクジェット記録装置である。この画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のインクを重ね合わせるカラー画像形成装置である。

【0015】

画像形成装置１は、給紙部２と、搬送部４と、排出部５と、画像形成部６と、定着部７と、画像読取部８と、制御部１０とを有している。そして、画像形成装置１は、外部装置１００（図４参照）から入力された画像データを記録媒体の一例を示す用紙Ｐに形成する。

【0016】

給紙部２は、給紙トレー１１と、用紙供給部１２とを有している。給紙トレー１１は、記録媒体の一例を示す用紙Ｐを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレー１１は、載置された用紙Ｐの枚数に応じて上下方向に移動可能に設けられている。そして、給紙トレー１１に載置された複数の用紙Ｐのうち上下方向の最上部の用紙Ｐは、用紙供給部１２により搬送される位置で保持される。

【0017】

用紙供給部１２は、複数（本例では、２つ）のローラと、ベルト部材とを有している。ベルト部材は、長手方向の両端が接続された無端状に形成されている。ベルト部材は、ローラに張架されている。そして、ローラのうち一方のローラが回転駆動することで、ベルト部材は、２つのローラの間を循環移動する。これにより、ベルト部材に載置された用紙Ｐが搬送される。

【0018】

また、用紙供給部１２は、ローラを回転駆動する不図示の駆動部や、給紙トレー１１に載置された最上部の用紙Ｐをベルト部材に受け渡す供給装置を有している。そして、用紙供給部１２は、ベルト部材に載置された用紙Ｐを搬送部４に向けて搬送し、画像形成部６に給紙する。

【0019】

さらに、用紙供給部１２は、用紙Ｐにおける搬送方向Ｙと直交する幅方向Ｘの位置を合わせるガイド部材を有している。そして、用紙供給部１２は、搬送部４に給紙する用紙Ｐの幅方向Ｘの位置を所定の位置に合わせる。

【0020】

搬送部４は、駆動ローラ２１と、従動ローラ２２と、搬送ベルト２３とを有している。駆動ローラ２１と、従動ローラ２２は、略円柱状に形成されている。そして、駆動ローラ２１及び従動ローラ２２は、その軸方向が幅方向Ｘと平行になるように配置されている。駆動ローラ２１と従動ローラ２２は、搬送方向Ｙに所定の間隔を空けて配置されている。本例では、駆動ローラ２１は、従動ローラ２２よりも搬送方向Ｙの下流側に配置されている。駆動ローラ２１には、搬送駆動部５１（図４参照）が接続されている。そして、駆動ローラ２１は、搬送駆動部５１により回転駆動する。

【0021】

搬送ベルト２３は、可撓性を有する平板状のスチール板を複数繋ぎ合わせたスチールベルトにより構成されている。搬送ベルト２３は、長手方向の両端が接続された無端状に形成されている。搬送ベルト２３には、複数の吸引孔が開口している。吸引孔は、略円形に開口している。吸引孔２５は、エッチングによりスチール板に形成されている。

【0022】

図１に示すように、上述した構成を有する搬送ベルト２３は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２に張架されている。駆動ローラ２１が回転駆動することで、搬送ベルト２３は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間を循環移動する。これにより、搬送ベルト２３に載置された用紙Ｐが搬送される。

【0023】

また、搬送部４には、不図示の吸引部を有している。吸引部は、吸引ファンにより構成されている。吸引部は、搬送ベルト２３における用紙Ｐが載置される載置面とは反対側の面に配置されている。吸引部は、搬送ベルト２３に設けた吸引孔２５、２６を介して用紙Ｐを吸引する。これにより、搬送部４によって用紙Ｐを搬送する際に、用紙Ｐの位置がずれることを防止することができる。

【0024】

また、画像形成部６、定着部７及び画像読取部８は、搬送部４における搬送ベルト２３の載置面と対向して配置されている。画像形成部６は、定着部７及び画像読取部８よりも搬送方向Ｙの上流側に配置される。

【0025】

画像形成部６は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に応じて４つのヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを有している。４つのヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、搬送方向Ｙの上流側から、例えば、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順に配置されている。

【0026】

ヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、幅方向Ｘにおいて用紙Ｐの全体を覆う長さ（幅）に設定されている。すなわち、画像形成装置１は、ワンパス方式のラインヘッド型画像形成装置である。４つのヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、それぞれ吐出するインクの色が異なるのみで、互いに同一の構成を有している。なお、本例は、画像形成装置１としてワンパス方式の画像形成装置を適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、ヘッドユニットが搬送方向と直交する方向に移動して画像形成を行うスキャン方式の画像形成装置にも適用できるものである。

【0027】

ヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、複数のインクジェットヘッド５５（図４参照）を有している。そして、２つのインクジェットヘッド５５が１組となって、１つのインクジェットモジューを構成している。

【0028】

複数のインクジェットモジュールは、搬送方向Ｙに沿って２列並べられている。そして、一列のインクジェットモジュールは、幅方向Ｘに沿って４つ並べて配置されている。また、インクジェットモジュールは、２列のインクジェットモジュールが搬送方向Ｙに沿って互い違い千鳥状に配置されている。なお、ヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、複数のノズルを１ユニットに配置した１ヘッドユニットでも良い。

【0029】

また、インクジェットヘッド５５は、複数のノズルを有している。そして、インクジェットヘッド５５は、ノズルからインクを用紙Ｐに向けて吐出する。これにより、搬送部４の搬送ベルト２３に載置された用紙Ｐに画像が形成される。

【0030】

なお、画像形成部６と給紙部２の間に、用紙Ｐを所定の温度に加熱する加熱部を設けてもよい。

【0031】

画像形成部６における搬送方向Ｙの下流側には、定着部７が配置されている。定着部７としては、例えば、低圧水銀ランプ等の紫外線を照射する蛍光管が適用される。そして、定着部７は、紫外線を搬送ベルト２３により搬送された用紙Ｐに向けて照射し、用紙Ｐ状に吐出されたインクを硬化させる。これにより、定着部７は、用紙Ｐに形成された画像を定着させる。

【0032】

紫外線を発する蛍光管としては、低圧水銀ランプの他、数百Ｐａ～１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオードなどが挙げられる。これらの中で、紫外線をより高照度で照射可能であって消費電力の少ない光源（例えば発光ダイオード等）がより望ましい。

【0033】

なお、定着部７としては紫外線を照射するものに限定されるものではなく、インクの性質に応じてインクを硬化させる性質を有するエネルギー線を照射するものであればよく、光源もエネルギー線の波長などに応じて置換される。さらに、定着部７としては、紫外線等の光を照射するものに限定されるものではない。定着部７としては、例えば、用紙に熱を与えることでインクを乾燥させたり、インクに化学的な変化を起こさせる液体を付与させたりするもの等その他各種の方法を適用できるものである。

【0034】

また、定着部７における搬送ベルト２３と対向する端部には、遮光板１８が設けられている。遮光板１８は、定着部７による紫外線の照射範囲を囲むように配置されている。そして、遮光板１８は、紫外線が照射範囲から漏れ出ることを防止している。これにより、定着部７から出射された紫外線が、画像形成部６に照射されて、インクジェットヘッド５５のノズル内でインクが硬化することを防ぐことができる。

【0035】

また、定着部７における搬送方向Ｙの下流側には、画像読取部８が配置されている。画像読取部８は、用紙Ｐに形成された画像を読み取る。そして、画像読取部８は、読み取った画像情報を制御部１０に出力する。なお、画像読取部８の詳細な構成については、後述する。

【0036】

また、画像読取部８の搬送方向の下流側には、排出部５が配置されている。すなわち、排出部５は、搬送部４における搬送方向Ｙの最下流に配置され、画像形成部６、定着部７及び画像読取部８は、給紙部２と排出部５の間に配置される。

【0037】

排出部５は、搬送部４から搬送され、かつ画像形成部６及び定着部７によって画像が形成された用紙Ｐを格納する。排出部５は、平板状の排紙トレー１４を有している。そして、排出部５は、排紙トレー１４上に画像が形成された用紙Ｐを載置する。

【0038】

次に、図２、図３Ａ及び図３Ｂを参照して画像読取部８の構成について説明する。
図２は、画像読取部８を示す概略構成図、図３Ａは、画像読取部８を構成する撮像部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを示すもので、図３Ａは撮像部３１Ａを示す概略構成図、図３Ｂは、撮像部３１Ａを記録媒体側、すなわち搬送ベルト側から見た平面図である。

【0039】

図２に示すように、画像読取部８は、搬送ベルト２３と対向し、かつ幅方向Ｘに沿って配置されている。画像読取部８は、第１撮像部３１Ａと、第２撮像部３１Ｂと、第３撮像部３１Ｃと、を有している。第１撮像部３１Ａ、第２撮像部３１Ｂ及び第３撮像部３１Ｃは、幅方向Ｘに沿って並べて配置されている。

【0040】

図３Ａに示すように、第１撮像部３１Ａは、筐体３２と、レンズ３３と、ラインセンサ３４Ａと、複数の光源３５と、複数の反射部３６と、防塵ガラス３７とを有している。レンズ３３、ラインセンサ３４Ａ、複数の光源３５及び複数の反射部３６は、筐体３２内に収容されている。

【0041】

筐体３２における搬送ベルト２３と対向する面には、開口部３８が形成されている。開口部３８には、防塵ガラス３７が嵌め込まれている。防塵ガラス３７は、開口部３８から埃や塵が筐体３２内に入り込むことを防止している。

【0042】

レンズ３３及び複数の反射部３６は、第１ラインセンサ３４Ａに向けて光を集光する。第１ラインセンサ３４Ａは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、又はＣＯＭＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサで構成されている。そして、第１ラインセンサ３４Ａは、複数の検出素子が幅方向Ｘに沿って並べて配置されている。すなわち、第１ラインセンサ３４Ａの検出面は、線状に配置されている。

【0043】

複数の光源３５は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）により構成されている。複数の光源３５は、筐体３２内において防塵ガラス３７の近傍に配置されている。図３Ｂに示すように、複数の光源３５は、幅方向Ｘに沿って列状に配置されている。また、２列の複数の光源３５は、搬送方向Ｙに間隔をあけて配置される。図３Ａに示すように、２列の複数の光源３５の間を、搬送ベルト２３から第１ラインセンサ３４Ａまでの光軸（以下、検知軸という）Ｌ４が通過する。なお、防塵ガラス３７を通過する検知軸Ｌ４は、幅方向Ｘ及び搬送方向Ｙと直交している。すなわち、検知軸Ｌ４は、搬送ベルト２３の搬送面に対して直交する。

【0044】

光源３５から照射された光は、防塵ガラス３７を通過し、搬送ベルト２３に向けて照射される。なお、光源３５は、搬送ベルト２３に対して所定の入射角θ（例えば、４５度）で光を照射する。そして、光源３５から照射された光の光軸（以下、照射軸という）Ｌ３は、搬送ベルト２３と直交する方向に対して傾斜している。ここで、検知軸Ｌ４は、搬送ベルト２３と直交する方向と平行であるため、照射軸Ｌ３は、検知軸Ｌ４に対して傾斜している。そのため、照射軸Ｌ３と検知軸Ｌ４は、重なり合わない。また、上述したように、検知軸Ｌ４が搬送ベルト２３の搬送面に対して直交しているため、搬送ベルト２３で反射した照射軸Ｌ３は、検知軸Ｌ４と重ならない。

【0045】

なお、照射軸Ｌ３における検知軸Ｌ４に対する傾斜角度は、光源３５から照射された光が後述する反射ミラーＭ１で反射した際に、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの検出面に侵入しない角度であればよい。また、ミラーやプリズム等の光学部品を用いて光源３５から照射された光を反射ミラーＭ１に対して斜めに入射させてもよい。

【0046】

また、画像を読み取る際、光源３５から照射された光は、搬送ベルト２３に載置された記録媒体Ｐにより反射（散乱）され、複数の反射部３６及びレンズ３３を介して第１ラインセンサ３４に入射する。これにより、第１ラインセンサ３４Ａは、画像形成部６及び定着部７により用紙Ｐに形成された画像を読み取る。読み取った画像のデータは、制御部１０に送られる。

【0047】

なお、第１ラインセンサ３４Ａを構成する検出素子の読取り幅は、インクジェットヘッド５５のノズルの間隔よりも広く設定されている。また、第１ラインセンサ３４Ａの分解能は、ヘッドユニットの解像度よりも粗く設定されている。

【0048】

また、第２撮像部３１Ｂは、レンズ３３と、第２ラインセンサ３４Ｂを有しており、第３撮像部３１Ｃは、レンズ３３と、第３ラインセンサ３４Ｃを有している。そして、第２撮像部３１Ｂ及び第３撮像部３１Ｃの構成は、第１撮像部３１Ａと同一であるため、その説明は省略する。

【0049】

１－２．制御系の構成例
次に、画像形成装置１の制御系の構成について図４を参照して説明する。
図４は、画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。

【0050】

図４に示すように、画像形成装置１は、制御部１０と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３と、画像形成部６と、定着部７と、画像読取部８と、を備えている。制御部１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＣＰＵ４１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）４２と、ＣＰＵ４１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）４３と、を有する。

【0051】

さらに、制御部１０は、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等からなる記憶部４４を有している。記憶部４４には、画像読取部８が読み取った画像のデータ情報等が格納される。

【0052】

制御部１０のＣＰＵ４１は、画像形成部６、定着部７、画像読取部８、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、記憶部４４、搬送駆動部５１、操作表示部５２、入出力インターフェース５３にそれぞれシステムバス５７を介して接続されている。そして、ＣＰＵ４１は、装置全体を制御する。

【0053】

搬送駆動部５１は、制御部１０により制御されて、駆動ローラ２１及び用紙供給部１２を駆動させて、所定のタイミングで用紙Ｐを給紙すると共に搬送する。

【0054】

操作表示部５２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部５２は、ユーザに対する指示メニュー、ノズルの吐出検出動作に関する情報や、画像形成部６のラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの傾きに関する情報や、取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部５２は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。

【0055】

入出力インターフェース５３は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ファクシミリ装置等の外部装置１００に接続されている。そして、入出力インターフェース５３は、外部装置１００から画像データを受信する。入出力インターフェース５３は、受信した画像データを制御部１０に出力する。そして、制御部１０は、入出力インターフェース５３から受信した画像データを画像処理する。また、制御部１０は、受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。

【0056】

また、画像形成部６は、制御部１０によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいて用紙Ｐ上に所定の画像を形成する。具体的には、画像形成部６は、ヘッド制御部５４によってインクジェットヘッド５５を制御し、インクジェットヘッド５５からインクを所定の位置に吐出させる。

【0057】

画像形成部６により用紙Ｐに形成された画像は、画像読取部８によって読み取られ、その画像データが制御部１０に送られる。また、画像読取部８は、撮像制御部５６により各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃを制御し、所定のタイミングで画像を読み取る。

【0058】

また、画像読取部８の補正処理時において、制御部１０は、画像読取部８の検出値に基づいて、各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃのシェーディング補正や防塵ガラス３７の汚れを検出する。

【0059】

２．画像読取部の補正処理方法
次に、上述した構成を有する画像形成装置１における画像読取部の補正処理方法の一例について図３Ａ及び図５を参照して説明する。なお、補正処理動作の一例として、防塵ガラス３７の汚れ検出動作について説明する。
図５は、画像読取部８の補正処理を示すフローチャートである。

【0060】

まず、補正処理動作を行う際に、図３Ａに示すように、搬送ベルト２３に補正用反射部材として反射ミラーＭ１を載置する。そして、制御部１０は、搬送駆動部５１を制御し、反射ミラーＭ１を画像読取部８まで搬送する。なお、本例では、反射ミラーＭ１を、搬送ベルト２３を用いて画像読取部８まで搬送する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、補正処理機構を画像読取部８と対向する位置に配置し、この補正処理機構に反射ミラーＭ１を設置してもよい。

【0061】

反射ミラーＭ１が所定の位置である画像読取部８と対向する位置にセットされると、制御部１０は、各撮像部３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃの光源３５を発光させる。そして、図３Ａに示すように、反射ミラーＭ１に向けて光を照射させる（ステップＳ１１）。反射ミラーＭ１は、光源３５から照射された光を、入射角θと同じ角度である反射角θで反射させる。

【0062】

次に、各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃを用いて光を検出する（ステップＳ１２）。上述したように、照射軸Ｌ３は、検知軸Ｌ４に対して傾斜している。さらに、読取り対象面として鏡面を有する反射ミラーＭ１を用いることで、光が入射した際に生じる散乱光を微小に抑えることができる。そのため、反射ミラーＭ１によって反射された光は、検知軸Ｌ４に沿って各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃに入射しない。これにより、読み取り対象面として反射ミラーＭ１を用いることで、黒チャートを用いた場合よりも、各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃで検出される光の輝度レベルをほぼ０レベルにまで軽減させることができる。

【0063】

ここで、防塵ガラス３７に指紋や埃等の汚れが付着している場合、光源か３５から照射された光は、防塵ガラス３７に付着した汚れにより散乱する。そして、汚れによって散乱した光（散乱光）が、複数の反射部３６及びレンズ３３を介して各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃに入射する。上述したように、反射ミラーＭ１に入射した光は、各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃに入射しないため、防塵ガラス３７における汚れが付着した箇所と、背景との光のコントラスト差を大きくすることができる。

【0064】

次に、制御部１０は、各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃが検出した検出値を取得する。そして、制御部１０は、検出値が予め設定したしきい値を超えたか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、防塵ガラス３７に汚れが付着した場合、背景との光のコントラスト差が大きくなり、各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの検出値が大きくなる。

【0065】

ステップＳ１３の処理において、検出値がしきい値を超えたと判断した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ判定）、制御部１０は、防塵ガラス３７に汚れが付着したと判断する。そして、制御部１０は、現在の画像読取部８の状態はＮＧであると判定する（ステップＳ１４）。また、制御部１０は、ユーザに防塵ガラス３７が汚れていることを報知したり、クリーニング機構を用いて防塵ガラス３７のクリーニング作業を行ったりする。

【0066】

これに対して、ステップＳ１３の処理において、検出値がしきい値を超えていないと判断した場合（ステップＳ１３のＮＯ判定）、制御部１０は、防塵ガラス３７に汚れが付着していないと判断する。そして、制御部１０は、現在の画像読取部８の状態はＯＫ（正常）であると判定する（ステップＳ１５）。これにより、補正処理動作の一つである防塵ガラス３７の汚れ検出動作が完了する。また、汚れ検出動作が完了すると、反射ミラーＭ１を搬送ベルト２３から取り除く。

【0067】

上述したように、汚れ検出動作時に光を反射させる反射ミラーＭ１を用いることで、汚れが付着した箇所と、背景とのコントラスト差を大きくすることができる。これにより、防塵ガラス３７に付着した汚れを正確に検出することができる。さらに、コントラスト差を大きくすることができるため、Ｓ/Ｎ比が低いラインセンサを適用しても、防塵ガラス３７に付着した汚れを検出することができる。

【0068】

さらに、防塵ガラス３７の汚れ検出だけでなく、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの黒補正（黒シェーディング補正）を行う際に、反射ミラーＭ１を読み取り対象面として用いてもよい。黒シェーディング補正においても、汚れ検出動作と同様に、反射ミラーＭ１に光を照射し、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの検出値を取得する。そして、検出値に基づいて、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃにおける読み取り輝度の高濃度側及び低濃度側のうち特に低濃度側ダイナミックレンジレベルを調整する。

【0069】

このように、補正用反射部材として読み取り対象面が鏡面反射する反射ミラーＭ１を用いることで、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃで検出される光の輝度レベルをほぼ０レベルまで軽減させることができる。これにより、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの読み取り輝度の高濃度側又は低濃度側ダイナミックレンジレベルを拡げることができる。

【0070】

さらに、光源３５を点灯した状態で、黒シェーディング補正を行う。そのため、実際に用紙Ｐに形成された画像を読み取る状態と、同じ状態で黒シェーディング補正を行うことができ、補正精度の向上を図ることができる。

【0071】

なお、本例の画像読取部８によれば、防塵ガラス３７だけでなく、複数の反射部３６に付着したゴミも検出することができる。

【0072】

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

【0073】

上述した実施の形態例では、補正用反射部材として反射ミラーＭ１を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。補正用反射部材としてとしては、読み取り対象面が光を鏡面反射する部材であればよく、例えば、凹凸が少なく平坦な部材を適用してもよい。

【0074】

また、読み取り対象面に照射する光として指向性の高いコリメート光よりも拡散光を用いることで、読み取り対象面で散乱する光をより減少させることができる。そのため、光源３５における光の照射方向の前方に光を拡散させる拡散板を設けたり、光源３５としてドーム型の光源を用いたりすることで、読み取り対象面に照射する光を拡散光にすることが好ましい。

【0075】

さらに、上述した実施の形態例では、画像形成装置としてインクジェット記録装置に限定されるものではなく、画像形成装置としては、トナーを記録媒体に定着さえる電子写真方式の画像形成装置や、その他各種の画像形成装置にも適用できるものである。

【0076】

また、制御部として、画像形成装置１全体を制御する制御部１０を適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、画像読取部８のみを制御する制御部を適用してもよい。

【0077】

上述した実施の形態例では、ラインセンサを３つ設けた例を説明したが、ラインセンサの数は、これに限定されるものではなく、ラインセンサを幅方向Ｘに沿って４つ以上設けてもよく、あるいはラインセンサを一つだけ設けてもよい。

【0078】

また、上述した実施の形態例では、記録媒体として用紙を用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、記録媒体としては、例えば、布帛、プラスチックフィルム、ガラス板等その他各種の記録媒体を適用できるものである。

【符号の説明】

【0079】

１…画像形成装置、 ２…給紙部、 ４…搬送部、 ５…排出部、 ６…画像形成部、 ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ…ヘッドユニット、 ７…定着部、 ８…画像読取部、 １０…制御部、 １１…給紙トレー、 １２…用紙供給部、 １４…排紙トレー、 ２１…駆動ローラ、 ２２…従動ローラ、 ２３…搬送ベルト、 ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ…撮像部、 ３２…筐体、 ３３…レンズ、 ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ…ラインセンサ、 ３５…光源、 ３６…反射部、 ３７…防塵ガラス、 ３８…開口部、 ４１…ＣＰＵ、 ４２…ＲＡＭ、 ４３…ＲＯＭ、 ４４…記憶部、 ５１…搬送駆動部、 ５２…操作表示部、 ５３…入出力インターフェース、 ５４…ヘッド制御部、 ５５…インクジェットヘッド、 ５６…撮像制御部、 ５７…システムバス、 １００…外部装置、 Ｍ１…反射ミラー（補正用反射部材）、 Ｐ…用紙（記録媒体）、 Ｌ３…照射軸、 Ｌ４…検知軸、 Ｘ…幅方向、 Ｙ…搬送方向、 θ…入射角、反射角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】