特許 7472657 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-15

(45)【発行日】2024-04-23

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20240416BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 303

G03G15/16

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020096146

(22)【出願日】2020-06-02

(65)【公開番号】P2021189347

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松井 正樹

(72)【発明者】

【氏名】宇井 真

【審査官】三橋 健二

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１７０１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１８４８０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１０７４４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に転写する画像を担持して転写ニップに向けて前記画像を搬送する像担持体と、
前記像担持体の幅方向における異なる位置に前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体の表面における画像を検出する２以上の画像検出部であって、前記像担持体の前記転写ニップの前記記録媒体との接触位置に対応する転写領域の前記幅方向における中心線に対する距離が異なる位置にそれぞれ配置されている２以上の画像検出部と、
前記転写領域の前記幅方向の端部と、前記画像検出部との前記幅方向の距離が所定距離以内である画像検出部を選択せず、前記距離が所定距離より大きい画像検出部を選択する選択部と、
を備える、
画像形成装置。

【請求項2】

前記２以上の画像検出部に含まれる、２つの画像検出部の距離差は、前記所定距離の２倍より大きい、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

２つの画像検出部を用いて前記像担持体上の画像の傾きを検出する傾き検出部を備え、
前記傾き検出部は、前記２つの画像検出部のうちの少なくとも１つが、前記選択部により選択されない画像検出部である場合、前記画像の傾きを検出しない、
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記傾き検出部は、前記選択部の選択結果に基づいて、前記２以上の画像検出部のうち、前記画像の傾きを検出する画像検出部を選択する、
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記画像検出部に読み取られるためのパッチ画像を前記像担持体に形成するパッチ画像形成部を備え、
前記パッチ画像形成部は、前記選択部の選択結果に応じて、前記像担持体における前記パッチ画像を形成する位置を変更する、
請求項１～４の何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記パッチ画像形成部は、前記選択部の選択結果に基づいて、１つの画像検出部における前記パッチ画像の検出回数が変更されるように、前記像担持体における前記パッチ画像を形成する、
請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記２以上の画像検出部は、前記像担持体の搬送方向において同じ位置に配置されている、
請求項１～６の何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記記録媒体は、連続紙である、
請求項１～７の何れか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置において、中間転写ベルト等の像担持体と対向する位置に画像検出部を設けた構成が知られている。画像検出部は、像担持体に形成される画像を検出する。例えば、特許文献１には、像担持体の幅方向の両端部のそれぞれに対向する２つの画像検出部を有する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－４１１６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、像担持体は、記録媒体に画像を転写する転写ニップで記録媒体と接触するが、記録媒体の端部には、塵埃等の異物が付着する場合があるので、像担持体における転写領域の端部に対応する位置には、当該異物が付着しやすい。

【0005】

そのため、当該転写領域の端部に対応する位置に画像検出部が配置されていると、像担持体の付着物（上記の異物）に起因して画像検出部の誤検出が発生するという問題が生じる。特に、タック紙等、複数の層が接着された連続紙が記録媒体である場合、記録媒体の端部からはみ出た糊が像担持体に付着するので、上記問題が顕著に発生する。

【0006】

本発明の目的は、像担持体の付着物に起因する画像検出部の誤検出を抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る画像形成装置は、
記録媒体に転写する画像を担持して転写ニップに向けて前記画像を搬送する像担持体と、
前記像担持体の幅方向における異なる位置に前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体の表面における画像を検出する２以上の画像検出部であって、前記像担持体の前記転写ニップの前記記録媒体との接触位置に対応する転写領域の前記幅方向における中心線に対する距離が異なる位置にそれぞれ配置されている２以上の画像検出部と、
前記転写領域の前記幅方向の端部と、前記画像検出部との前記幅方向の距離が所定距離以内である画像検出部を選択せず、前記距離が所定距離より大きい画像検出部を選択する選択部と、
を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、像担持体の付着物に起因する画像検出部の誤検出を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。

【図2】本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。

【図3】２つの画像検出部と中間転写ベルトとの対向部分を示す図である。

【図4】中間転写ベルトに形成されたパッチ画像の一例を示す図である。

【図5】中間転写ベルトに形成されたパッチ画像の一例を示す図である。

【図6】中間転写ベルトに形成された傾きパッチ画像の一例を示す図である。

【図7】画像形成装置における画像検出部の選択制御の動作例を示すフローチャートである。

【図8】３つの画像検出部と中間転写ベルトとの対向部分を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。

【0011】

画像形成装置１は、図１において太線で示す連続紙や長尺紙等のタック紙Ｓ１または用紙Ｓ２（非タック紙）を記録媒体Ｓとして使用し、記録媒体Ｓ上に画像を形成する装置である。タック紙Ｓ１は、表面層、接着層および剥離層の３層からなり、例えば、画像形成装置１とは別に構成された給紙装置２から画像形成装置１内に給紙される。

【0012】

図１，２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、記録媒体Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。

【0013】

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

【0014】

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０，画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、画像検出部２００および制御部１０１を備える。

【0015】

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

【0016】

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（WideArea Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて記録媒体Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

【0017】

図１に示すように、画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

【0018】

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

【0019】

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

【0020】

図２に示すように、操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。

【0021】

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

【0022】

図１に示すように、画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

【0023】

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、ＣまたはＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

【0024】

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。

【0025】

感光体ドラム４１３は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。

【0026】

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。

【0027】

帯電装置４１４は、例えば帯電チャージャーであり、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。

【0028】

露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。その結果、感光体ドラム４１３の表面のうちレーザー光が照射された画像領域には、背景領域との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

【0029】

現像装置４１２は、二成分逆転方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分の現像剤を付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

【0030】

現像装置４１２には、例えば帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。その結果、露光装置４１１によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。

【0031】

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に当接され、弾性体よりなる平板状のドラムクリーニングブレード４１５Ａ等を有し、中間転写ベルト４２１に転写されずに感光体ドラム４１３の表面に残留するトナーを除去する。

【0032】

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４およびベルトクリーニング装置４２６等を備える。中間転写ベルト４２１は、本発明の「像担持体」に対応する。

【0033】

中間転写ユニット４２は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向の下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写ニップにおけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

【0034】

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

【0035】

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から記録媒体Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

【0036】

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側、つまり、一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

【0037】

その後、記録媒体Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が記録媒体Ｓに二次転写される。具体的には、バックアップローラー４２３Ｂに二次転写バイアスを印加し、記録媒体Ｓの表面側、つまり、中間転写ベルト４２１と当接する側にトナーと同極性の電荷を付与することにより、トナー像は記録媒体Ｓに静電的に転写され、当該記録媒体Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

【0038】

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成いわゆるベルト方式の二次転写ユニットを採用しても良い。

【0039】

また、中間転写ユニット４２における中間転写ベルト４２１に対向する位置には、画像検出部２００が設けられている。画像検出部２００の検出結果を画像形成条件（制御部１０１）にフィードバックすることで、画像形成部４０における画像品質を向上、安定させることが可能となる。画像検出部２００の詳細については後述する。

【0040】

定着部６０は、記録媒体Ｓの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、記録媒体Ｓの裏面つまり定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、および加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、記録媒体Ｓを挟持して搬送する定着ニップが形成される。

【0041】

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた記録媒体Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、記録媒体Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材または裏面側支持部材から記録媒体Ｓを分離させるエア分離ユニットが配置されていても良い。

【0042】

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラーを有する。

【0043】

給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃに収容されている用紙Ｓ２は、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｓ２の傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓ２の一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。

【0044】

また、給紙装置２から画像形成装置１へ給紙されたタック紙Ｓ１は、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像がタック紙Ｓ１の一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された記録媒体Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

【0045】

次に、画像検出部２００の詳細について説明する。図３は、２つの画像検出部２００と中間転写ベルト４２１との対向部分を示す図である。

【0046】

図３に示すように、画像検出部２００は、中間転写ベルト４２１の表面における画像を検出する公知のセンサーであり、中間転写ベルト４２１の幅方向に並んで２つ設けられている。中間転写ベルト４２１の幅方向は、中間転写ベルト４２１の搬送方向と直交する方向であり、中間転写ベルト４２１の表面と平行な方向である。図３に示す例では、中間転写ベルト４２１の幅方向は、図３における左右方向である。

【0047】

２つの画像検出部２００は、中間転写ベルト４２１の幅方向における異なる位置に中間転写ベルト４２１に対向してそれぞれ配置されている。具体的には、２つの画像検出部２００は、中間転写ベルト４２１における転写領域Ｒの幅方向における中心線Ｃに対する距離が異なる位置にそれぞれ配置されている。

【0048】

転写領域Ｒは、中間転写ベルト４２１における転写ニップ、つまり、記録媒体Ｓとの接触位置に対応する領域である。中心線Ｃは、転写ニップを通過する記録媒体Ｓの幅方向の中心が記録媒体Ｓのサイズに関係なく搬送経路上で略一定となるため、略一定の位置となる。また、中心線Ｃは、記録媒体Ｓの幅方向の中心位置に対応する位置を含む微小な範囲内に位置していても良い。

【0049】

２つの画像検出部２００は、中心線Ｃを挟むように配置されている。図３に示す例では、中心線Ｃよりも左側の第１画像検出部２００Ａは、中心線Ｃよりも右側の第２画像検出部２００Ｂよりも中心線Ｃから離れた位置に配置されている。つまり、第１画像検出部２００Ａと中心線Ｃとの距離Ｌ１は、第２画像検出部２００Ｂと中心線Ｃとの距離Ｌ２よりも長くなっている。

【0050】

制御部１０１は、転写領域Ｒの幅方向の端部と、画像検出部２００との幅方向の距離に基づいて、２つの画像検出部２００の中から、中間転写ベルト４２１の表面における画像を検出する画像検出部２００を選択する。制御部１０１は、本発明の「選択部」に対応する。

【0051】

具体的には、制御部１０１は、転写領域Ｒの幅方向の端部と、画像検出部２００との幅方向の距離が所定距離以内である画像検出部２００を選択せず、当該距離が所定距離より大きい画像検出部２００を選択する。

【0052】

転写領域Ｒの幅方向の端部と、画像検出部２００との幅方向の距離は、転写領域Ｒの幅方向の両端部Ｒ１，Ｒ２のうち、画像検出部２００と近い方の端部と画像検出部２００との距離である。Ｒ１は、転写領域Ｒの幅方向の左端部であり、第１画像検出部２００Ａに近い端部に対応する。Ｒ２は、転写領域Ｒの幅方向の右端部であり、第２画像検出部２００Ｂに近い端部に対応する。

【0053】

具体的には、転写領域Ｒの幅方向の端部と、第１画像検出部２００Ａとの幅方向の距離は、Ｒ１と第１画像検出部２００Ａとの距離Ｌ３である。また、転写領域Ｒの幅方向の端部と、第２画像検出部２００Ｂとの幅方向の距離は、Ｒ２と第２画像検出部２００Ｂとの距離Ｌ４である。

【0054】

所定距離は、記録媒体Ｓが転写ニップを通過することにより、記録媒体Ｓの端部から中間転写ベルト４２１に付着する付着物が存在する可能性がある範囲の距離であり、実験等に基づいて任意に設定可能な距離である。図３に示す例では、所定距離は、例えばＬ５に設定されている。また、所定距離は、転写領域Ｒの端部Ｒ１，Ｒ２における左右両側にそれぞれ設定される。

【0055】

付着物は、記録媒体Ｓがタック紙である場合、例えば転写ニップでタック紙がつぶされることにより端部からはみ出す糊等や、当該端部に付着した塵埃等の異物である。また、付着物は、記録媒体Ｓが用紙である場合、用紙の端部における繊維のほぐれに起因して当該端部に付着する塵埃や紙粉等の異物である。

【0056】

例えば、第１画像検出部２００Ａが転写領域Ｒの端部から所定距離以内の位置に配置されており、第２画像検出部２００Ｂが転写領域Ｒの端部から所定距離より大きい位置に配置されていたとする。

【0057】

この場合、第１画像検出部２００Ａで検出される画像の検出結果は、付着物の影響を受ける可能性があり、正確に画像を検出できないおそれがある。

【0058】

制御部１０１は、この場合、第１画像検出部２００Ａを、画像を検出する画像検出部２００として選択せず、第２画像検出部２００Ｂを、画像を検出する画像検出部２００として選択する。

【0059】

これにより、第１画像検出部２００Ａを画像の検出に用いないので、画像検出部２００における画像の検出において、中間転写ベルト４２１の付着物の影響を受けることを抑制することができる。そして、当該付着物の影響を受ける可能性のない位置に配置されている第２画像検出部２００Ｂを画像の検出に用いるので、当該付着物の影響を受けることなく画像の検出を行うことができる。

【0060】

すなわち、本実施の形態では、中間転写ベルト４２１の付着物に起因する画像検出部２００の誤検出を抑制することができる。

【0061】

また、２つの画像検出部２００の距離差は、上記の所定距離の２倍より大きくなっている。例えば、制御部１０１に選択されない画像検出部２００における、画像検出部２００と中心線Ｃとの距離は、記録媒体Ｓの幅をＷ、所定距離をＬ５とした場合、（Ｗ／２－Ｌ５）～（Ｗ／２＋Ｌ５）の範囲内である。制御部１０１に選択されない画像検出部２００の、当該距離の最小値は、（Ｗ／２－Ｌ５）であるから、少なくとも１つの画像検出部２００が制御部１０１に選択されるためには、当該画像検出部２００の当該距離が（Ｗ／２－Ｌ５）よりも短い、または、（Ｗ／２＋Ｌ５）より長いことが条件となる。

【0062】

そのため、２つの画像検出部２００の距離差が、上記の所定距離（Ｌ５）の２倍より大きくすることにより、制御部１０１によって全ての画像検出部２００が選択されないことを抑制することができ、画像検出部２００による画像検出を確実に、かつ、正確に行うことができる。

【0063】

また、２つの画像検出部２００の距離差が、画像形成装置１で使用可能な全種類の記録媒体Ｓに係る所定距離の２倍より大きくなるように、当該２つの画像検出部２００をそれぞれ配置することが好ましい。

【0064】

こうすることで、記録媒体Ｓの種類によって、２つの画像検出部２００の距離差が所定距離の２倍より大きいという条件を満たさなくなることを抑制することができる。

【0065】

また、図４に示すように、制御部１０１は、画像検出部２００に読み取られるためのパッチ画像を中間転写ベルト４２１に形成するように画像形成部４０を制御する。画像形成部４０は、本発明の「パッチ画像形成部」に対応する。

【0066】

具体的には、制御部１０１は、例えば、２つの画像検出部２００に対応する位置にパッチ画像を形成するように画像形成部４０を制御する。

【0067】

そして、２つの画像検出部２００は、中間転写ベルト４２１の搬送方向において同じ位置に配置されている。

【0068】

これにより、２つの画像検出部２００による画像検出を同じタイミングとすることができるので、例えば、２つのパッチ画像を、２つの画像検出部２００のそれぞれに同じタイミングで検出させることができる。その結果、異なる色の２つのパッチ画像の同じタイミングで検出させることができ、画像検出効率を向上させることができる。

【0069】

なお、図４等における４つのパッチ画像のそれぞれの色は異なる色（例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの何れか）となっている。

【0070】

また、図５に示すように、制御部１０１は、選択結果に基づいて、中間転写ベルト４２１におけるパッチ画像を形成する位置を変更するように、画像形成部４０を制御する。

【0071】

例えば、制御部１０１が第２画像検出部２００Ｂのみを画像を検出する画像検出部２００として選択した場合、第１画像検出部２００Ａでは画像が検出されないので、第１画像検出部２００Ａに対応する位置に画像を形成する必要がない。

【0072】

そのため、制御部１０１は、第１画像検出部２００Ａに対応する位置に形成するためのパッチ画像を、第２画像検出部２００Ｂに対応する位置に形成するように画像形成部４０を制御する。

【0073】

つまり、制御部１０１は、選択結果に基づいて、１つの画像検出部２００におけるパッチ画像の検出回数が変更されるように、中間転写ベルト４２１にパッチ画像を形成するように、画像形成部４０を制御する。図５に示す例では、第２画像検出部２００Ｂの検出回数が２回から４回に変更され、第１画像検出部２００Ａの検出回数は２回から０回に変更される。

【0074】

このようにすることで、検出するべきパッチ画像の全てを画像検出部２００によって確実に検出することができる。

【0075】

また、制御部１０１は、２つの画像検出部２００を用いて中間転写ベルト４２１上の画像の傾きを検出する制御を行う。制御部１０１は、本発明の「傾き検出部」に対応する。

【0076】

具体的には、図６に示すように、制御部１０１は、傾き検出用の傾きパッチ画像を、２つの画像検出部２００のそれぞれに対応する位置に形成するよう、画像形成部４０を制御する。そして、制御部１０１は、２つの画像検出部２００のそれぞれにおける傾きパッチ画像の検出タイミングのずれに基づいて、各傾きパッチ画像のずれ量を検出して、中間転写ベルト４２１上の画像の傾きを検出する。

【0077】

また、制御部１０１は、２つの画像検出部２００の内の少なくとも１つが、画像検出に用いる画像検出部２００として選択されないものである場合、画像の傾きを検出する制御を行わない。

【0078】

これにより、中間転写ベルト４２１の付着物の影響で画像検出部２００が誤検出するおそれがある場合、画像の傾きを検出しないので、不正確な画像傾き検出制御を行うことを抑制することができる。

【0079】

以上のように構成された画像形成装置１における画像検出部２００の選択制御の動作例について説明する。図７は、画像形成装置１における画像検出部２００の選択制御の動作例を示すフローチャートである。図７における処理は、例えば、制御部１０１がパッチ画像を中間転写ベルト４２１に形成する指令を受け付けた際に適宜実行される。

【0080】

図７に示すように、制御部１０１は、第１画像検出部２００Ａが転写領域Ｒの端部から所定距離以内に位置するか否かについて判定する（ステップＳ１０１）。判定の結果、第１画像検出部２００Ａが所定距離以内に位置しない場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）、制御部１０１は、第２画像検出部２００Ｂを選択する（ステップＳ１０２）。

【0081】

一方、第１画像検出部２００Ａが所定距離以内に位置する場合（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、制御部１０１は、第２画像検出部２００Ｂが転写領域Ｒの端部から所定距離以内に位置するか否かについて判定する（ステップＳ１０３）。

【0082】

判定の結果、第２画像検出部２００Ｂが所定距離以内に位置しない場合（ステップＳ１０３、ＮＯ）、制御部１０１は、第１画像検出部２００Ａを選択する（ステップＳ１０４）。

【0083】

一方、第２画像検出部２００Ｂが所定距離以内に位置する場合（ステップＳ１０３、ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１画像検出部２００Ａおよび第２画像検出部２００Ｂ（２つの画像検出部２００）を選択する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０４またはステップＳ１０５の後、本制御は終了する。

【0084】

以上のように構成された本実施の形態によれば、中間転写ベルト４２１の付着物に起因する画像検出部２００の誤検出を抑制することができる。

【0085】

また、２つの画像検出部２００の距離差が所定距離の２倍より大きいので、制御部１０１によって画像検出部２００が選択されないことを抑制することができ、画像の検出を確実に、かつ、正確に行うことができる。

【0086】

また、タック紙のような連続紙はロール状に構成された状態で、給紙装置２に配置されるが、このような連続紙は、幅方向の端部の面を接地させた状態で保管されることが多いため、異物が端部に付着しやすい。

【0087】

本実施の形態では、このような連続紙が用いられても、当該端部に対応する転写領域Ｒに近接する位置に画像検出部２００が設けられても、別の画像検出部２００で画像を検出可能である。その結果、画像の誤検出をさらに抑制し、ひいては画像の検出を正確に行うことができる。

【0088】

なお、上記実施の形態では、画像検出部２００が２つ設けられていたが、本発明はこれに限定されず、２つ以上設けられていれば良い。例えば、図８に示すように、画像検出部２００が、第１画像検出部２００Ａおよび第２画像検出部２００Ｂに加えて第３画像検出部２００Ｃを有していても良い。

【0089】

第３画像検出部２００Ｃは、中心線Ｃよりも左側（第１画像検出部２００Ａ側）に設けられており、中心線Ｃとの距離Ｌ６が、第２画像検出部２００Ｂと中心線Ｃとの距離Ｌ２よりも小さい位置に配置されている。

【0090】

ここで、パッチ画像を中間転写ベルト４２１に形成して画像検出部２００によりパッチ画像を検出する際、第１画像検出部２００Ａおよび第２画像検出部２００Ｂを用いてパッチ画像を検出する設定であったとする。

【0091】

例えば、３つの画像検出部２００のうち、第１画像検出部２００Ａのみが、画像検出に用いる画像検出部２００として選択されなかったとする。この場合、制御部１０１は、選択結果に応じて、中間転写ベルト４２１におけるパッチ画像を形成する位置を変更する。具体的には、制御部１０１は、第２画像検出部２００Ｂおよび第３画像検出部２００Ｃに対応する位置にパッチ画像を形成するよう画像形成部４０を制御する。

【0092】

これにより、使用可能な画像検出部２００を有効に活用することができ、また、パッチ画像の検出回数を全体として削減することができる。

【0093】

また、傾きパッチ画像を中間転写ベルト４２１に形成して画像検出部２００を用いて中間転写ベルト４２１上の画像の傾きを検出する場合、制御部１０１は、選択結果に基づいて、画像の傾きを検出する画像検出部２００を選択する。

【0094】

例えば、３つの画像検出部２００のうち、第１画像検出部２００Ａのみが画像検出に用いる画像検出部２００として選択されなかった場合、制御部１０１は、画像の傾きを検出する画像検出部２００として、第２画像検出部２００Ｂおよび第３画像検出部２００Ｃを選択する。

【0095】

こうすることで、確実に画像の傾きを検出することができる。

【0096】

また、制御部１０１は、各画像検出部２００の距離に基づいて画像の傾きを検出する画像検出部２００を選択する。具体的には、制御部１０１は、３つの画像検出部２００のうち、最も距離が遠い２つの画像検出部２００を選択する。図８に示す例では、第１画像検出部２００Ａおよび第２画像検出部２００Ｂが選択されることとなる。

【0097】

こうすることで、傾きパッチ画像のずれ量を検出しやすくすることができ、画像の傾きの検出精度を向上させることができる。

【0098】

また、上記実施の形態では、制御部１０１が選択部および傾き検出部を構成していたが、本発明はこれに限定されず、制御部とは別に選択部および傾き検出部がそれぞれ設けられていても良い。また、傾き検出を行う必要がない場合は、傾き検出部を設けなくても良い。

【0099】

また、上記実施の形態では、２つの画像検出部２００が中心線Ｃを挟んでいたが、本発明はこれに限定されず、中心線Ｃに対して一方側のみに全ての画像検出部が配置されていても良い。

【0100】

また、上記実施の形態では、転写領域Ｒの内側に画像検出部２００が設けられていたが、本発明はこれに限定されず、転写領域Ｒの外側に画像検出部が設けられていても良い。

【0101】

また、上記実施の形態では、２つの画像検出部２００が、中間転写ベルト４２１の搬送方向において同じ位置に配置されていたが、本発明はこれに限定されず、同じ位置に配置されていなくても良い。

【0102】

また、上記実施の形態では、中間転写ベルト４２１を像担持体として例示したが、本発明はこれに限定されず、転写ニップに向けて画像を搬送する像担持体である限り、中間転写ベルト以外の像担持体でも良い。また、中間転写ベルトのように、転写ニップで記録媒体と接触する像担持体だけでなく、例えば図１に示す感光体ドラム等、転写ニップで中間転写ベルトを介して、間接的に記録媒体と接触する像担持体であっても良い。

【0103】

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0104】

１ 画像形成装置
４０ 画像形成部
１０１ 制御部
２００ 画像検出部
２００Ａ 第１画像検出部
２００Ｂ 第２画像検出部
４２１ 中間転写ベルト
Ｃ 中心線
Ｒ 転写領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】