特許 7472767 ネットワークシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-15

(45)【発行日】2024-04-23

(54)【発明の名称】ネットワークシステム

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/28 20060101AFI20240416BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 200Z

H04L12/28 100A

B60R16/023 P

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020201229

(22)【出願日】2020-12-03

(65)【公開番号】P2022089022

(43)【公開日】2022-06-15

【審査請求日】2023-04-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】多田 玲

(72)【発明者】

【氏名】岸上 友久

【審査官】小林 義晴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２４６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２５５０３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ １２／２８

Ｂ６０Ｒ １６／０２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ネットワークシステムであって、
少なくとも一つの伝送路（２）と、
それぞれが前記伝送路に接続される複数の端末装置（５）と、
を備え、
前記端末装置は、
前記伝送路にて送受信される通信フレームの一種で少なくとも当該端末装置が属する起動グループの特定に必要な起動情報が付与された指定管理用フレームを受信すると、指定機能が停止されたスリープ状態から前記指定機能を実行可能なウェイクアップ状態に当該端末装置を遷移させる第１待機部と、任意の前記通信フレームを受信すると前記スリープ状態から前記ウェイクアップ状態に当該端末装置を遷移させる、前記第１待機部よりも少ない消費電力で動作する第２待機部と、を有し、切替指令に従って前記第１待機部及び前記第２待機部のうちいずれか一方を動作させるように構成されたトランシーバ（５１）と、
当該端末装置が前記指定管理用フレームの受信以外の内部要因でウェイクアップした場合、前記内部要因が継続する間、前記指定管理用フレームを前記伝送路に送信し、前記内部要因が生じない場合に前記指定管理用フレームを前記伝送路に送信しないように構成された起動処理部（５３、Ｓ２２０－Ｓ２３０）と、
前記指定管理用フレームを前記伝送路を介して受信しない非指定期間が予め定められた動作判定時間以上となった後に、前記伝送路にて前記通信フレームが送受信されない伝送路空き期間が予め定められた準備時間以上であると、前記トランシーバに、前記第２待機部を動作させるための前記切替指令を出力するように構成された切替部（５３、Ｓ２４０－Ｓ２９０）と、
を備える、ネットワークシステム（１）。

【請求項2】

請求項１に記載のネットワークシステムであって、
前記切替部は、
前記非指定期間が前記動作判定時間以上となった後に、前記伝送路空き期間が前記準備時間以上であるか否かを判定する空き期間判定部（Ｓ２４０）と
前記空き期間判定部による判定に基づいて、前記非指定期間が前記動作判定時間以上となった後に前記伝送路空き期間が前記準備時間未満であると判定される場合、前記第１待機部を動作させるための前記切替指令を前記トランシーバに出力する第１切替実行部（Ｓ２８０）と、
前記空き期間判定部による判定に基づいて、前記非指定期間が前記動作判定時間以上となった後に前記伝送路空き期間が前記準備時間以上であると判定される場合、前記第２待機部を動作させるための前記切替指令を前記トランシーバに出力する第２切替実行部（Ｓ２９０）と、
を備える、ネットワークシステム。

【請求項3】

請求項２に記載のネットワークシステムであって、
少なくとも１つの監視起動部（Ｓ２７４、Ｓ３３０）を備え、
前記監視起動部は、所定条件が満たされる場合に、前記通信フレームの一種で前記伝送路に接続される全ての前記端末装置をウェイクアップさせるための特定起動フレームを送信するように構成され、
前記端末装置では、
前記第１待機部は、前記特定起動フレームを受信すると、前記スリープ状態から前記ウェイクアップ状態に当該端末装置を遷移させるように構成され、
前記第２待機部は、前記特定起動フレームを受信すると、前記スリープ状態から前記ウェイクアップ状態に当該端末装置を遷移させ、
前記切替部は、当該端末装置が前記特定起動フレームの受信によって前記ウェイクアップした後、前記非指定期間が前記動作判定時間以上となった後に、前記伝送路空き期間が前記準備時間以上であると判定される場合、前記第２待機部を動作させるための前記切替指令を前記トランシーバに出力する、
ネットワークシステム。

【請求項4】

請求項３に記載のネットワークシステムであって、
複数の前記伝送路を接続するように構成される少なくとも１つの中継装置（４）を更に備え、
前記中継装置は前記監視起動部（Ｓ３３０）を備え、
前記監視起動部は、前記伝送路空き期間を測定し、前記伝送路空き期間が前記準備時間よりも長い時間である予め定められた監視時間以上である場合に前記特定起動フレームを送信する、ネットワークシステム。

【請求項5】

請求項３に記載のネットワークシステムであって、
前記端末装置は、
前記監視起動部（Ｓ２７４）と、
前記特定起動フレームによってウェイクアップしたことを記憶するように構成された起動記憶部（Ｓ２１５）と、
当該端末装置が前記特定起動フレームによってウェイクアップしたか否かを判定するように構成された起動判定部（Ｓ２７２）と、
を更に備え、
前記切替部は、前記非指定期間が前記動作判定時間以上となった後に前記伝送路空き期間が前記準備時間以上であるとき、前記起動判定部によって当該端末装置が前記特定起動フレームの受信によってウェイクアップしていないと判定される場合、前記監視起動部によって前記特定起動フレームを前記伝送路に送信し、且つ、前記非指定期間が前記動作判定時間以上となった後に前記伝送路空き期間が前記準備時間以上であると判定されるとき、前記起動判定部によって当該端末装置が前記特定起動フレームによってウェイクアップしたと判定される場合、前記第２待機部を動作させるための前記切替指令を前記トランシーバに出力する、ネットワークシステム。

【請求項6】

請求項１に記載のネットワークシステムであって、
少なくとも１つの監視起動部（Ｓ４４０）を備え、
前記監視起動部は、前記伝送路空き期間を測定し、前記伝送路空き期間が少なくとも前記準備時間よりも長い時間である予め定められた監視時間以上である場合、前記通信フレームの一種で前記伝送路に接続される全ての前記端末装置をウェイクアップさせるための特定起動フレームを送信するように構成され、
前記端末装置では、
前記第１待機部は、前記特定起動フレームを受信すると、前記スリープ状態から前記ウェイクアップ状態に当該端末装置を遷移させるように構成され、
前記第２待機部は、前記特定起動フレームを受信すると、前記スリープ状態から前記ウェイクアップ状態に当該端末装置を遷移させ、
前記特定起動フレームによってウェイクアップしたことを記憶するように構成された起動記憶部（Ｓ２１５）と、
当該端末装置が前記特定起動フレームによってウェイクアップしたか否かを判定するように構成された起動判定部（Ｓ２７２）と、
を更に備え、
前記切替部は、当該端末装置がウェイクアップした後、前記非指定期間が前記動作判定時間以上となったときに、前記起動判定部によって前記特定起動フレーム以外の前記通信フレームによってウェイクアップしたと判定される場合、前記第１待機部を動作させるための前記切替指令を前記トランシーバに出力し、且つ、前記起動判定部によって前記特定起動フレームによってウェイクアップしたと判定される場合、前記第２待機部を動作させるための前記切替指令を前記トランシーバに出力する、ネットワークシステム。

【請求項7】

請求項６に記載のネットワークシステムであって、
複数の前記伝送路を接続するように構成される少なくとも１つの中継装置を更に備え、
前記中継装置が前記監視起動部を備える、ネットワークシステム。

【請求項8】

請求項６又は請求項７に記載のネットワークシステムであって、
複数の前記端末装置のうち予め定められた少なくとも１つの前記端末装置が前記監視起動部を備える、ネットワークシステム。

【請求項9】

請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のネットワークシステムであって、
前記切替部は、前記トランシーバに、前記切替指令であって、前記第２待機部に給電するための前記切替指令を出力するように構成された、ネットワークシステム。

【請求項10】

請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のネットワークシステムであって、
前記切替部は、前記トランシーバに、前記切替指令であって、前記第２待機部に前記第２待機部を駆動するクロック信号を供給するための前記切替指令を出力するように構成された、ネットワークシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ネットワークシステムにおける消費電力の低減に関する。

【背景技術】

【0002】

車両には車載機器を制御するために多数の電子制御装置、いわゆるＥＣＵが搭載され、これらのＥＣＵが通信バスに接続されることによって、ＥＣＵをノードとするネットワークシステムが構築される。特許文献１には、この種のネットワークシステムにおいて、状況に応じて制御に不必要な一部のＥＣＵの機能を停止したスリープ状態にすることで、ネットワークシステム全体としての消費電力を低減するパーシャルネットワークという技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１０７４５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、特許文献１に記載の従来技術では、パーシャルネットワークにおいて、ＥＣＵがスリープ状態にあるときの消費電力を低減することが望まれている、という課題が見出された。

【0005】

本開示の１つの局面では、パーシャルネットワークにおいて、ＥＣＵがスリープ状態にあるときの消費電力を低減するための技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の１つの局面は、ネットワークシステム（１）である。ネットワークシステムは、少なくとも一つの伝送路（２）と、それぞれが伝送路に接続される複数の端末装置（５）と、を備える。端末装置は、トランシーバ（５１）と、起動処理部（５３、Ｓ２２０－Ｓ２３０）と、切替部（５３、Ｓ２４０－Ｓ２９０）と、を備える。トランシーバは、第１待機部及び第２待機部を有し、切替指令に従って第１待機部及び第２待機部のうちいずれか一方を動作させるように構成される。

【0007】

第１待機部は、指定管理用フレームを受信すると、指定機能が停止されたスリープ状態から指定機能を実行可能なウェイクアップ状態に当該端末装置を遷移させる。指定管理用フレームは、伝送路にて送受信される通信フレームの一種で少なくとも当該端末装置が属する起動グループの特定に必要な起動情報が付与されている。第２待機部は、任意の通信フレームを受信すると、スリープ状態からウェイクアップ状態に当該端末装置を遷移させる。第２待機部は、第１待機部よりも少ない消費電力で動作する。

【0008】

起動処理部は、当該端末装置が指定管理用フレームの受信以外の内部要因でウェイクアップした場合、内部要因が継続する間、指定管理用フレームを伝送路に送信し、内部要因が生じない場合に指定管理用フレームを伝送路に送信しないように構成される。

【0009】

切替部は、非指定期間が予め定められた動作判定時間以上となった後に、伝送路空き期間が予め定められた準備時間以上継続すると、トランシーバに、第２待機部を動作させるための切替指令を出力するように構成される。非指定期間は、指定管理用フレームを、伝送路を介して受信しない期間である。伝送路空き期間は、伝送路にて通信フレームが送受信されない期間である。

【0010】

このような構成によれば、端末装置は、第１待機部及び第２待機部を切替可能に構成されているので、例えばスリープする際に、第２待機部を動作させることで、第１待機部を動作させるよりも消費電力を低減することができる。

【0011】

また、端末装置は、非指定期間が動作判定時間以上であり、且つ、伝送路空き期間が準備時間以上継続する場合、第２待機部を動作させる。換言すれば、端末装置は、同じ起動グループの端末装置が内部要因でウェイクアップしておらず、且つ、伝送路に空きが生じている場合、第２待機部を動作させる。これにより、ネットワークシステムにおいて、同じ起動グループの端末装置がウェイクアップしておらず、且つ、伝送路に空きが生じている場合、端末装置がスリープする際の消費電力を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態のネットワークシステムの構成を示すブロック図である。

【図2】起動グループを例示する説明図である。

【図3】端末装置が保持する所属情報、及びＮＭフレームに付与される起動情報を例示する説明図である。

【図4】中継装置の構成を示すブロック図である。

【図5】端末装置の構成を示すブロック図である。

【図6】端末装置が備えるトランシーバが実行する起動制御の内容を示すフローチャートである。

【図7】中継装置が備えるトランシーバが実行する起動制御の内容を示すフローチャートである。

【図8】端末装置のＭＣＵが実行する起動維持処理のフローチャートである。

【図9】中継装置のＭＣＵが実行する監視起動処理のフローチャートである。

【図10】端末装置の動作を説明する説明図である。

【図11】ネットワークシステムの動作を説明する説明図である。

【図12】第２実施形態のネットワークシステムの構成を示すブロック図である。

【図13】端末装置のＭＣＵが実行する起動維持処理のフローチャートである。

【図14】第３実施形態の端末装置のＭＣＵが実行する起動維持処理のフローチャートである。

【図15】第４実施形態の端末装置のトランシーバの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．全体構成］
図１に示すネットワークシステム１は、少なくとも１つのバス状伝送路（以下、バス２）と、それぞれがバス２に接続される複数の端末装置５と、を備える。なお、例えば図１では、ネットワークシステム１は、３つのバス２と５つの端末装置５と更に１つの中継装置４とを備えるが、ネットワークシステム１におけるバス２の数、端末装置５の数、中継装置４の数は、これらに限定されるものではない。また、ネットワークシステム１は、中継装置４を備えていなくてもよい。以下では、中継装置４をＧＷとも表記する。ＧＷは、Gatewayの略である。

【0014】

複数のバス２は、中継装置４を介して相互に接続され、ネットワークを形成する。各端末装置５は、複数のバス２のいずれかに接続される。本実施形態では、端末装置５を総称して、ノードとも呼ぶ。

【0015】

ネットワークシステム１は、ＩＳＯ１１８９８－６：２０１３に規定されたＣＡＮプロトコル規格の通信制御に基づく給電制御手法であるパーシャルネットワークを形成する。ＣＡＮは登録商標である。パーシャルネットワークでは、ノードを必要に応じて個別にウェイクアップ（すなわち、起動）又はスリープ（すなわち、休眠）させることで低消費電力を実現する。ノードは、ウェイクアップすることで、ノードに割り当てられた機能（以下、指定機能ともいう）を制限されることなく利用可能な通常の動作状態となり、スリープすることで、利用可能な機能が制限された低消費電力の動作状態となる。

【0016】

本実施形態では、端末装置５はＥＣＵである。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。端末装置５は、ウェイクアップ時に、同時に起動する必要のある他の端末装置５と共に起動グループＧｒαを形成する。起動グループには、少なくとも一つの端末装置５が含まれる。本実施形態における起動グループの例を図２に示す。

【0017】

それぞれのバス２をバス２＿ｉと表し、バス２＿ｉに接続され、かつ、起動グループＧｒαに属する端末装置５を、ＥＣＵ＿ｉαで表す。複数の起動グループに属する端末装置５は、ＥＣＵ＿ｉαβ…で表す。但し、ｉ＝１、２、３、…、α、β＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…である。例えば、ＥＣＵ＿１ＢＣは、バス２＿１に接続され、且つ、二つの起動グループＧｒＢ及びＧｒＣに属する端末装置５を意味する。

【0018】

ネットワークシステム１では、スリープ状態にあるノードをウェイクアップする際に、起動情報を含んだＣＡＮフレームであるＮＭフレームを使用する。起動情報は、各ノードが属する起動グループを指定するための情報である。ＮＭは、Network Managementの略である。なお、ＣＡＮフレームが、バス２にて送受信される通信フレームの一種に相当する。また、ＮＭフレームがバス２にて送受信される通信フレームの一種であり管理用フレームに相当する。

【0019】

起動情報は少なくとも１つの端末装置５を指定する。起動情報は、例えば、図３に示すように設定される。ＤＬＣは、Data Length Codeの略であり、ＣＡＮフレームにおけるデータ領域サイズをバイト単位で表す領域である。つまり、ＮＭフレームにおいて起動情報は、ＣＡＮフレームのデータ領域に格納される。ここでは、説明を簡単にするため、ＤＬＣが１バイト（すなわち、８ビット）の場合を示す。起動情報を表す８ビットデータの各ビットに起動グループが対応づけられる。

【0020】

例えば、図３では、起動情報を表す８ビットデータのうち、上位３ビットが未使用であり、下位５ビットがＥＣＵ起動グループＧｒＡ－ＧｒＥを表す。但し、図１に示すネットワーク構成では、ＧｒＤ、ＧｒＥは未使用となる。

【0021】

ＮＷフレームに設定される起動情報は、起動対象となる起動グループに対応するビットが１に設定される。以下では、起動グループＧｒαを表すビットを、ＰＮＣ＿αで表すことがある。但し、α＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…である。例えば、図３では、起動情報を表す８ビットデータのうち、下位から数えて５つめのビットが起動グループＧｒＡを表しており、このビットがＰＮＣ＿Ａで表される。

【0022】

つまり、図３では、ＰＮＣ＿Ａ＝０、ＰＮＣ＿Ｂ＝１、ＰＮＣ＿Ｃ＝０、ＰＮＣ＿Ｄ＝０、ＰＮＣ＿Ｅ＝０である。図３に示すＮＭフレームは、起動グループＧｒＢに属するノード（すなわち、端末装置５）をウェイクアップさせるためのＮＭフレームである。

【0023】

［１－１－１．中継装置の構成］
図４に示すように、中継機能を有する中継装置４は、いわゆるＧＷであり、トランシーバ４１と、ＭＣＵ４３と、電源リレー４４とを備える。ＭＣＵは、Micro Control Unitの略である。

【0024】

トランシーバ４１は、常時給電を受け、ＭＣＵ４３は、電源リレー４４を介して給電を受ける。中継装置４は、接続されるバス２の数に応じてトランシーバ４１を備えていてもよい。例えば、本実施形態では、中継装置４は、バス２＿１－２＿３といった３つのバス２に応じて、３つのトランシーバ４１を備えていてもよい。

【0025】

トランシーバ４１は、パーシャルネットワークの規格に非対応のトランシーバ（以下、ＰＮ非対応トランシーバ）であり、バス２を介して信号を送受信する。トランシーバ４１は、送受信回路４１１を備える。送受信回路４１１は、ＭＣＵ４３から供給される送信データに従ってＣＡＮプロトコルに従った通信フレームを生成してバス２に送信する。

【0026】

送受信回路４１１は、通信フレームの種類及び内容に拘わらず、任意の通信フレームの受信を検出すると電源リレー４４に対して起動指令を出力する。これにより、中継装置４は、ウェイクアップする。送受信回路４１１は、バス２を介して受信した通信フレームをＭＣＵ４３に供給する。

【0027】

ＭＣＵ４３は、ＣＰＵ４３１と、例えば、ＲＯＭ又はＲＡＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ４３２）と、を備える。
ＭＣＵ４３は、給電が開始されて起動すると、図示しないが、いわゆる中継機能を実行するためのフレーム中継処理を少なくとも実行する。

【0028】

本実施形態では更に、ＭＣＵ４３は、バス２の空き状況を監視する監視機能と、バス２に接続される全てのノードをウェイクアップする全ウェイクアップ機能と、を実行するための監視起動処理を実行する。ＭＣＵ４３のメモリ４３２には、フレーム中継処理、監視起動処理を実行するためのプログラムが少なくとも記憶される。

【0029】

中継装置４は、中継機能において、通信フレームを受信すると、通信フレームの種類及び内容に拘わらず、ＭＣＵ４３をウェイクアップし、受信した通信フレームをブロードキャストする。ブロードキャストとは、中継装置４に接続される全てのバス２へ送信することをいう。例えば、中継装置４は、バス２＿１から受信した通信フレームをバス２＿１－バス２＿３に送信する。

【0030】

電源リレー４４は、停止指令（すなわち、電源リレー４４をオフする指令）に従って、ＭＣＵ４３への給電を停止することで、ＭＣＵ４３をスリープする。これにより、中継装置４はスリーブする。本実施形態では、停止指令は、ＭＣＵ４３が実行する監視起動処理において出力される。

【0031】

［１－１－２．端末装置の構成］
端末装置５であるＥＣＵは、図５に示すように、トランシーバ５１と、ＭＣＵ５３と、電源リレー５４と、状況検知部５５と、を備える。ＭＣＵ５３は、電源リレー５４を介して給電を受ける。

【0032】

トランシーバ５１は、送受信回路５１１、検出部５１５、電源スイッチ５１６、及び状態判別スイッチ５１７を備える。送受信回路５１１、電源スイッチ５１６、及び状態判別スイッチ５１７は常時給電を受け、検出部５１５は電源スイッチ５１６を介して給電を受ける。トランシーバ５１は、電源スイッチ５１６を介して検出部５１５への給電を受けると、ＰＮ対応トランシーバとして動作する。トランシーバ５１は、検出部５１５への給電が停止すると、パーシャルネットワークの規格に対応しないトランシーバ（以下、ＰＮ非対応トランシーバ）として動作する。

【0033】

検出部５１５は、トランシーバ５１をＰＮ対応トランシーバとして動作させるために必要とされる。検出部５１５は、プロトコル検出器５１２と、フレーム構成メモリ５１３と、メッセージフィルタ５１４と、を備える。

【0034】

送受信回路５１１は、図４を用いて説明した中継装置４のトランシーバ４１を構成する送受信回路４１１と同様の機能を有する。つまり、送受信回路５１１は、ＭＣＵ５３から供給される送信データに従ってＣＡＮプロトコルに従った通信フレームを生成してバス２に送信する。送受信回路５１１は、バス２を介して受信した通信フレームをＭＣＵ５３に供給する。また、送受信回路５１１は、通信フレームの受信を検出すると、通信フレームの種類及び内容に拘わらず、起動指令を出力する。送受信回路５１１が出力する起動指令は、状態判別スイッチ５１７を介して電源リレー５４に出力される。

【0035】

プロトコル検出器５１２は、送受信回路５１１にて受信された通信フレームが、ノードをウェイクアップする制御に用いられるＮＭフレームである場合に、ＮＭフレームのデータ領域に示された起動情報を抽出して、メッセージフィルタ５１４に供給する。

【0036】

フレーム構成メモリ５１３には、自ノードが属する起動グループを示す所属情報が記憶される。フレーム構成メモリ５１３の記憶内容は、ＭＣＵ５３によって書き換え可能に構成されてもよい。所属情報は、起動情報と同じデータ長を有し、各ビットの割当も、起動情報と同様である。そして、フレーム構成メモリ５１３に記憶される所属情報は、自ノードが属する起動グループに対応するビットが１に設定される。

【0037】

メッセージフィルタ５１４は、ＮＭフレームから抽出される起動情報と、フレーム構成メモリ５１３に記憶された所属情報とを比較することで、起動情報に自ノードを指定する情報が含まれるか否かを判定する。例えば、起動情報と所属情報とをビット毎に論理積演算を行い、演算結果が非ゼロであれば、自ノードを指定する情報が含まれると判定する。メッセージフィルタ５１４は、起動情報に自ノードを指定する情報が含まれると判定した場合、起動指令を出力する。本実施形態では、メッセージフィルタ５１４は、状態判別スイッチ５１７に起動指令を出力する。

【0038】

例えば、図１に示す複数の端末装置５それぞれは、フレーム構成メモリ５１３に、図３に示す所属情報を記憶している。例えば、図３に示すように、ＰＮＣ＿Ｂ＝１であるＮＭフレームが受信されると、ＧｒＢに属する端末装置５のトランシーバ５１では、メッセージフィルタ５１４が、状態判別スイッチ５１７に起動指令を出力する。ＧｒＢに属する端末装置５は、ＥＣＵ＿２Ｂ、ＥＣＵ＿１ＢＣ、ＥＣＵ３ＡＢである。

【0039】

電源スイッチ５１６は、ＭＣＵ５３からの切替指令に従って、検出部５１５への給電を実行又は停止する。切替指令は、第１切替指令と第２切替指令とを含む。第１切替指令は、後述する第１待機部を動作させるための切替指令であり、第２切替指令は、後述する第２待機部を動作させるための切替指令である。本実施形態では、電源スイッチ５１６は、第１切替指令に従って検出部５１５への給電を実行し、第２切替指令に従って検出部５１５への給電を停止する。以下では、第１切替指令及び第２切替指令を区別しないときは、単に、切替指令という。切替指令は、ＭＣＵ５３から信号線５６１を介して出力される。

【0040】

また、電源スイッチ５１６は、ＭＣＵ５３からのウェイクアップ指令に従って、検出部５１５への給電を実行する。ウェイクアップ指令は、ＭＣＵ５３から信号線５６２を介して出力される。

【0041】

状態判別スイッチ５１７は、ＭＣＵ５３からの切替指令に従って、電源リレー５４への起動指令の送信元を、送受信回路５１１又は検出部５１５のいずれかに切り替える。状態判別スイッチ５１７は、第１切替指令に従って検出部５１５への給電が実行されるときは、第１切替指令に従って電源リレー５４への起動指令の送信元を検出部５１５とする。状態判別スイッチ５１７は、第２切替指令に従って検出部５１５への給電が停止されるときは、第２切替指令に従って電源リレー５４への起動指令の送信元を送受信回路５１１とする。

【0042】

このように、トランシーバ５１は、検出部５１５が給電される場合は、ＰＮ対応トランシーバとして動作し、検出部５１５への給電が停止する場合は、ＰＮ非対応トランシーバとして動作する。つまり、トランシーバ５１は、切替指令に従って、ＰＮ対応トランシーバ又はＰＮ非対応トランシーバのいずれかに切り替えられる。
なお、本実施形態では、トランシーバ５１が備える全ての構成が第１待機部に相当し、トランシーバ５１が備える全ての構成から検出部５１５を除いた構成が第２待機部に相当する。つまり、第２待機部は、第１待機部の構成要素の一部であり、第１待機部よりも少ない消費電力で動作する。

【0043】

本実施形態では、トランシーバ５１は、切替指令に従って、第１待機部及び第２待機部のうちいずれか一方に給電する。第１待機部は、当該端末装置５を指定する起動情報が付与されたＮＭフレーム（すなわち、指定管理用フレーム）を受信すると、スリープ状態からウェイクアップ状態に当該端末装置５を遷移させる。第２待機部は、任意の通信フレームを受信するとスリープ状態からウェイクアップ状態に当該端末装置５を遷移させる。

【0044】

なお、本実施形態では、電源スイッチ５１６及び状態判別スイッチ５１７はトランシーバ５１内に含まれているが、例えば、電源スイッチ５１６及び状態判別スイッチ５１７の少なくとも一方は、トランシーバ５１内に含まれず、端末装置５内に含まれていてもよい。

【0045】

以下では、端末装置５におけるスリープ状態のうち、検出部５１５が給電を受けてＰＮ対応トランシーバとして動作する状態（すなわち、第１待機部が動作する状態）をセレクティブスリープともいう。また、端末装置５におけるスリープ状態のうち、検出部５１５が給電を受けずＰＮ非対応トランシーバとして動作する状態（すなわち、第２待機部が動作する状態）をスタンダードスリープともいう。

【0046】

状況検知部５５は、自ノードに割り当てられた検知機能を用いて、自ノードのウェイクアップを必要とする状況であるか否かを判定し、ウェイクアップを必要とする状況である場合に、電源リレー５４に対して起動指令（以下、内部要因による起動指令）を出力する。

【0047】

電源リレー５４は、トランシーバ５１又は状況検知部５５からの起動指令に従って、ＭＣＵ５３への給電を開始することで、ＭＣＵ５３をウェイクアップする。
なお、電源リレー５４は、ウェイクアップ要因を、ＭＣＵ５３に通知する。ここでのウェイクアップ要因は、トランシーバ５１からの任意の通信フレーム受信、又は、ＮＭフレーム受信（以下、外部要因ともいう）による起動指令、及び状況検知部５５からの内部要因による起動指令のいずれかである。

【0048】

また、電源リレー５４は、停止指令（すなわち、電源リレー５４をオフする指令）に従って、ＭＣＵ５３への給電を停止することで、ＭＣＵ５３をスリープする。本実施形態では、停止指令は、ＭＣＵ５３が実行する起動維持処理において、信号線５６３を介して出力される。

【0049】

ＭＣＵ５３は、上述のＭＣＵ４３と同様に、ＣＰＵ５３１と、例えば、ＲＯＭ又はＲＡＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ５３２）と、を備える。
ＭＣＵ５３は、給電が開始されて起動すると、起動維持処理を少なくとも実行する。また、ＭＣＵ５３は、起動すると、自ノードに割り当てられた機能（すなわち、指定機能）を実行するための処理を実行する。ＭＣＵ５３のメモリ５３２には、起動維持処理、自ノードに割り当てられた機能を実行するための処理を実行するためのプログラムの他、フレーム構成メモリ５１３にも記憶される所属情報が少なくとも記憶される。

【0050】

［１－２．トランシーバでの起動制御］
［１－２－１．端末装置のトランシーバでの起動制御］
各ノードのトランシーバ５１によって実行される起動制御の内容を、図６のフローチャートを用いて説明する。起動制御は、ノードへの給電が行なわれている間、継続して実行される。なお、図６では、トランシーバ５１は、スタンダードスリープを初期状態とする。つまり、ＭＣＵ５３から出力される第２切替指令に従って、電源スイッチ５１６は検出部５１５への給電を停止しており、状態判別スイッチ５１７は起動指令の送信元として送受信回路５１１を選択している。

【0051】

但し、トランシーバ５１は、セレクティブスリープを初期状態としてもよい。トランシーバ５１は、セレクティブスリープを初期状態とする場合、Ｓ１２５から処理を開始する。

【0052】

Ｓ１００では、トランシーバ５１は、通信フレームを受信したか否かを判定する。ここでいう通信フレームは任意の通信フレームをいう。トランシーバ５１は、通信フレームを受信していない場合は、同ステップを繰り返すことで待機し、通信フレームを受信すると、Ｓ１０５に処理を移行する。Ｓ１００は送受信回路５１１により実行される。

【0053】

Ｓ１０５では、トランシーバ５１は、状態判別スイッチ５１７を介して電源リレー５４に起動指令（すなわち、電源リレー５４をオンする指令）を出力する。起動指令を受けた電源リレー５４は、ＭＣＵ５３への給電を開始し、ＭＣＵ５３を起動する。ここでの起動指令は、送受信回路５１１から出力される。これにより、端末装置５がスリープ状態からウェイクアップ状態に遷移する（すなわち、ウェイクアップする）。ウェイクアップしたＭＣＵ５３から出力されるウェイクアップ指令に従って、電源スイッチ５１６は検出部５１５への給電を実行する。また、状態判別スイッチ５１７は、起動指令の送信元を切り替えて、起動指令の送信元として送受信回路５１１ではなく検出部５１５を選択する。

【0054】

続くＳ１１０では、トランシーバ５１は、起動維持条件が成立しているか否かを判定し、起動維持条件が成立していれば、同ステップを繰り返すことで待機し、起動維持条件が不成立であれば、処理をＳ１１５に移行する。

【0055】

続くＳ１１５では、トランシーバ５１は、スタンダードスリープするか否かを判定する。トランシーバ５１は、スタンダードスリープすると判定する場合は処理をＳ１２０に移行し、端末装置５をスタンダードスリープさせる。トランシーバ５１は、スタンダードスリープしない（すなわち、セレクティブスリープする）と判定する場合は処理をＳ１２５に移行し、端末装置５をセレクティブスリープさせる。

【0056】

例えば、本実施形態では、Ｓ１１０－Ｓ１１５の処理は、状態判別スイッチ５１７が実行する。なお、Ｓ１２０、Ｓ１２５の処理は電源スイッチ５１６が実行する。
つまり、状態判別スイッチ５１７は、ＭＣＵ５３から新たに切替指令を受信しなければ、起動維持条件が成立と判定して、切替状態を保持して待機する（すなわち、Ｓ１１０にて肯定判定される場合）。

【0057】

ここで、状態判別スイッチ５１７は、ＭＣＵ５３から新たに切替指令を受信すると、起動維持条件が不成立と判定し、切替指令が第２切替指令である場合にスタンダードスリープすると判定する。そして、状態判別スイッチ５１７は、第２切替指令に従って、起動指令の送信元として送受信回路５１１を選択する（すなわち、Ｓ１１５にて肯定判定される場合）。

【0058】

電源スイッチ５１６は、上述の第２切替指令に従って、検出部５１５への給電を停止し、トランシーバ５１をスタンダードスリープに対応する状態（すなわち、ＰＮ非対応トランシーバ）に遷移させる（すなわち、Ｓ１２０）。なお、このとき、ＭＣＵ５３から電源リレー５４に停止指令が出力される。これにより、端末装置５はスタンダードスリープする。

【0059】

一方、状態判別スイッチ５１７は、ＭＣＵ５３から新たに切替指令を受信すると、起動維持条件が不成立と判定して、切替指令が第１切替指令である場合にセレクティブスリープすると判定する。そして、状態判別スイッチ５１７は、第１切替指令に従って、起動指令の送信元として検出部５１５を選択する（すなわち、Ｓ１１５にて否定判定される場合）。電源スイッチ５１６は、上述の第１切替指令に従って、検出部５１５への給電を行い、トランシーバ５１をセレクティブスリープに対応する状態（すなわち、ＰＮ対応トランシーバ）に遷移させる（すなわち、Ｓ１２５）。なお、このとき、ＭＣＵ５３から電源リレー５４に停止指令が出力される。これにより、端末装置５はセレクティブスリープする。

【0060】

続くＳ１３０では、ＰＮ対応トランシーバとして作動しているトランシーバ５１は、ＮＭフレームを受信したか否かを判定する。この判定は、プロトコル検出器５１２が実行する。トランシーバ５１は、ＮＭフレームを受信していない場合は、同ステップを繰り返すことで待機し、ＮＭフレームを受信すると、Ｓ１３５に処理を移行する。

【0061】

Ｓ１３５では、トランシーバ５１は、受信したＮＭフレームのデータ領域に示された起動情報に、自ノードが属する起動グループが含まれているか否か、すなわち自ノードが起動対象であるか否かを判定する。この判定は、フレーム構成メモリ５１３とメッセージフィルタ５１４とが実行する。

【0062】

トランシーバ５１は、自ノードが起動対象であると判定した場合は、処理をＳ１４０に移行し、起動対象ではないと判定した場合は処理をＳ１３０に戻す。
Ｓ１４０では、トランシーバ５１は、Ｓ１０５と同様に、ＭＣＵ５３を起動する。そして、トランシーバ５１は、Ｓ１０５と同様に、ＭＣＵ５３から出力されるウェイクアップ指令に従って、電源スイッチ５１６は検出部５１５への給電を実行し、状態判別スイッチ５１７は起動指令の送信元として検出部５１５を選択する。

【0063】

続くＳ１４５－Ｓ１５０では、トランシーバ５１は、Ｓ１１０－Ｓ１１５と同様に動作する。但し、トランシーバ５１は、Ｓ１５０では、ＭＣＵから新たに受信した切替指令が第１切替指令である場合に処理をＳ１２５に戻し、該切替指令が第２切替指令である場合に処理をＳ１２０へ移行する。

【0064】

つまり、電源スイッチ５１６は、切替指令が第１切替指令である場合（すなわち、Ｓ１５０にて肯定判定される場合）、検出部５１５への給電を継続し、トランシーバ５１をセレクティブスリープに対応する状態（すなわち、ＰＮ対応トランシーバ）に遷移させる。また、電源スイッチ５１６は、切替指令が第２切替指令である場合（すなわち、Ｓ１５０にて否定判定される場合）、検出部５１５への給電を停止し、トランシーバ５１をスタンダードスリープに対応する状態（すなわち、ＰＮ非対応トランシーバ）に遷移させる。

【0065】

［１－２－２．中継装置のトランシーバでの起動制御］
中継装置４が備えるトランシーバ４１によって実行される起動制御の内容を、図７のフローチャートを用いて説明する。起動制御は、中継装置４への給電が行なわれている間、実行される。

【0066】

Ｓ１６０－Ｓ１６５では、ＰＮ非対応トランシーバとして動作するトランシーバ４１は、通信フレームを受信した場合に、通信フレームの種類に拘わらず電源リレー４４に起動指令（すなわち、電源リレー４４をオンする指令）を出力する。起動指令を受けた電源リレー４４は、ＭＣＵ４３への給電を開始し、ＭＣＵ５３を起動する。これにより、中継装置４がウェイクアップする。中継装置４は、ウェイクアップしている間、中継機能を実行する。

【0067】

Ｓ１７０では、トランシーバ４１は、起動維持条件が成立しているか否かを判定し、起動維持条件が成立していれば、同ステップを繰り返すことで待機し、起動維持条件が不成立であれば、処理をＳ１１５に移行する。本実施形態では、トランシーバ４１は、ＭＣＵ４３から停止指令を受信しなければ、起動維持条件が成立と判定し、ＭＣＵ４３から停止指令を受信すると起動維持条件が不成立と判定し、処理をＳ１７５へ移行する。

【0068】

Ｓ１７５では、トランシーバ４１は、電源リレー４４へ停止指令を出力する。これにより、ＭＣＵ４３への給電が停止し、中継装置４はスリーブ（すなわち、スタンダードスリープ）する。
［１－３．処理］
［１－３－１．端末装置による起動維持処理］
以下では、端末装置５が実行する起動維持処理の内容を、図８のフローチャートを用いて説明する。本実施形態では、以下で説明する処理のうち、Ｓ２００の処理はトランシーバ５１が実行し、Ｓ２１０以降の処理はＭＣＵ５３が実行する。なお、端末装置５は、ＭＣＵ５３が実行する処理の少なくとも一部をハードウェアが実行するように適宜構成され得る。

【0069】

Ｓ２００では、トランシーバ５１は、端末装置５がスリーブ状態にあるとき、バス２上に自ノードをウェイクアップさせる通信フレームがある場合に、端末装置５をウェイクアップさせる。

【0070】

トランシーバ５１は、バス２上に、自ノードをウェイクアップさせる通信フレームがあるか否かを、図６に示すＳ１００又はＳ１３０－Ｓ１３５のように判定する。ここでいう通信フレームは、端末装置５がスタンダードスリープしている場合は任意の通信フレームであり、端末装置５がセレクティブスリープしている場合は、自ノードを指定する起動情報が付与されたＮＭフレームである。以下、自ノードを指定する起動情報が付与されたＮＭフレームを、指定ＮＭフレームともいう。自ノードを指定する起動情報とは、換言すれば、当該端末装置５を含む起動グループを指定する起動情報である。指定ＮＭフレームが指定管理用フレームに相当する。

【0071】

なお、端末装置５は、状況検知部５５にてネットワークシステム１を起動すべき状況（すなわち、内部要因）が検出された場合もウェイクアップする。端末装置５では、指定ＮＭフレームの受信（すなわち、外部要因）、又は内部要因のいずれがウェイクアップ要因であるかを示す情報が、上述のように、電源リレー５４からＭＣＵ５３に通知される。ウェイクアップ要因のうち、指定ＮＭフレームの受信以外の要因が内部要因に相当する。

【0072】

Ｓ２１０では、ＭＣＵ５３は、ウェイクアップすると、信号線５６２を介して、電源スイッチ５１６と状態判別スイッチ５１７とに、ウェイクアップ指令を出力する。ウェイクアップ指令は、電源スイッチ５１６に検出部５１５への給電を実行させ、状態判別スイッチ５１７に起動指令の送信元として検出部５１５を選択させる指令である。これにより、ＭＣＵ５３は、トランシーバ５１をＰＮ対応トランシーバとして動作させる。つまり、端末装置５は、パーシャルネットワークに対応するように動作する。

【0073】

続くＳ２２０では、ＭＣＵ５３は、電源リレー５４から通知される情報に基づき、ウェイクアップ要因が自ノードに起因する起動要因（すなわち、内部要因）であるか否かを判定する。ＭＣＵ５３は、ウェイクアップ要因が内部要因であると判定した場合は処理をＳ２３０に移行し、内部要因ではなく指定ＮＭフレームの受信（すなわち、外部要因）であると判定した場合は処理をＳ２４０へ移行する。

【0074】

ＭＣＵ５３は、Ｓ２３０では、当該端末装置５が属する起動グループの特定に必要な情報を起動情報として付与したＮＭフレーム（すなわち、指定ＮＭフレーム）をバス２に送信し、処理をＳ２２０に戻す。つまり、ＭＣＵ５３は、ウェイクアップ要因が内部要因である間、指定ＮＭフレームを繰り返し（すなわち、定期的に）バス２に送信する。ＭＣＵ５３は、ウェイクアップ要因が内部要因でなくなると（すなわち、状況検知部５５による内部要因の検出が停止すると）、指定ＮＭフレームを定期的にバス２へ送信することを停止して、Ｓ２４０へ処理を移行する。

【0075】

なお、ＭＣＵ５３は、ウェイクアップしている間、自ノードに予め割り当てられた機能を実行するために、指定ＮＭフレーム以外の種々の通信フレームである一般フレームをバス２に送信し得る。一般フレームは、ＭＣＵ５３がＳ２３０にて指定ＮＭフレームを送信している間（すなわち、端末装置５が内部要因でウェイクアップしている間）、送信され得る。一般フレームは、自ノードが属する起動グループの他のノードにおいて受信され、利用され得る。

【0076】

以下、自ノードが属する起動グループを同起動グループともいう。また、自ノードが属する起動グループの他のノードを同起動グループの他ノードともいう。つまり、ＭＣＵ５３は、バス２から同起動グループの他ノードが送信した一般フレームを受信し得る。なお、ＭＣＵ５３は、一般フレームを送信しないように構成されてもよい。

【0077】

ＭＣＵ５３は、Ｓ２４０では、非指定期間が、動作判定時間以上であるか否かを判定する。非指定期間は、自ノードを受信対象として指定するＮＭフレーム（すなわち、指定ＮＭフレーム）がバス２上にない期間（すなわち、指定ＮＭフレームがバス２を介して受信されない期間）をいう。動作判定時間は、同起動グループの他ノード全てが内部要因で起動していないことを検出するための予め定められた時間であり、自ノードをスリープさせてよいか否かを判定するための時間である。

【0078】

動作判定時間は、指定ＮＭフレームの送信周期よりも長い時間に設定される。動作判定時間は、例えば３秒に設定され得る。但し、動作判定時間はこれに限定されるものではなく、任意に設定され得る。

【0079】

図示しないが、ＭＣＵ５３では、本起動維持処理とは別処理であるタイマ処理によって、指定ＮＭフレームが受信されてから次に指定ＮＭフレームが受信されるまでの時間を非指定期間として測定する。タイマ処理では、非指定期間は、指定ＮＭフレームが受信される毎にリセットされ、本起動制御処理が終了するとリセットされる。

【0080】

ＭＣＵ５３は、タイマ処理に基づいて、非指定期間が動作判定時間以上であるか否かを判定し、非指定期間が動作判定時間未満である場合に処理をＳ２２０へ戻し、非指定期間が動作判定時間以上である場合に処理をＳ２５０へ移行する。

【0081】

なお、Ｓ２４０にて肯定判定されるということは、同起動グループの全ての他ノードも動作判定時間以上のあいだ内部要因で起動していないということであり、後述するＳ２５０のようにして、同起動グループの全ての他ノードも一般フレームの送信を停止し得ることを意味する。

【0082】

Ｓ２５０では、ＭＣＵ５３は、バス２への全ての通信フレームの送信を停止する。全ての通信フレームとは、既に送信を停止している指定ＮＭフレーム以外の通信フレーム（以下、一般フレーム）である。送信が停止されると、自ノードに起因する通信フレーム（すなわち、内部要因により送信される指定ＮＭフレーム及び一般フレーム）は、同起動グループの全てのノードにおいて受信されなくなる。

【0083】

同起動グループの他ノードは、自ノードと同様に起動維持処理を実行するように構成される。自ノードがＳ２４０にて肯定判定してＳ２５０に移行するということは、同起動グループの他ノードも、ほぼ同じタイミングで、同様に判定して、Ｓ２５０へ移行していることになる。つまり、同起動グループの他ノードは、ほぼ同じタイミングで、該ノードの内部要因に基づく指定ＮＭフレーム及び一般フレームの送信を停止する。

【0084】

これにより、同起動グループの全てのノード間での通信フレームの送受信が停止する。但し、ここでいう「同じタイミング」とは、厳密な意味での「同じタイミング」に限るものではない。自ノードと同起動グループの他ノードとの間には、タイミングを検出する際にずれ（すなわち、誤差）が生じ得るためである。

【0085】

続くＳ２６０では、ＭＣＵ５３は、予め定められた予備時間、待機する。予備時間は、例えば３秒に設定され得る。但し、予備時間はこれに限定されるものではなく、任意に設定され得る。
予備時間は、自ノードによって非指定期間が動作判定時間以上であると判定されるタイミングと、同起動グループの他ノードによって非指定期間が動作判定時間以上であると判定されるタイミングと、にずれが生じることによる影響を抑制するための時間である。ずれが生じることによる影響とは、自ノードにおいて非指定期間が動作判定時間以上であると判定された以降に、自ノードにおいてバス２を介して同起動グループの他ノードからの一般フレームが受信されることをいう。

【0086】

予備時間では、端末装置５は同起動グループの他ノードから送信される一般フレームを受信し得るが、予備期間に受信した一般フレームは当該端末装置５において利用されてもよいし利用されなくてもよい。

【0087】

続くＳ２７０では、ＭＣＵ５３は、非指定期間が動作判定時間継続した後、更に予備時間が経過した後に、伝送路空き期間を測定し、伝送路空き期間が予め定められた遷移判定時間以上継続するか否かを判定する。伝送路空き期間は、バス２に通信フレームがない期間、換言すれば、バス２において任意の通信フレームが送受信されない期間（すなわち、バス２が空いている期間）をいう。 ＭＣＵ５３は、本起動維持処理とは別処理によって、例えば、何らかの通信フレームを受信する毎に又は本起動維持制御の終了時に測定時間がリセットされるようなタイマ処理によって、伝送路空き期間を測定する。

【0088】

遷移判定時間は、例えば３秒に設定され得る。但し、遷移判定時間はこれに限定されるものではなく、任意に設定され得る。遷移判定時間は、自ノードをスタンダードスリープ及びセレクティブスリープのいずれの状態でスリープさせるかを決定するために、バス２の空き状態を監視する時間である。ＭＣＵ５３は、伝送路空き期間が遷移判定時間未満である場合に処理をＳ２８０へ移行し、伝送路空き期間が遷移判定時間以上である場合に処理をＳ２９０へ移行する。

【0089】

Ｓ２８０では、ＭＣＵ５３は、自ノードをウェイクアップ状態からセレクティブスリープ状態に遷移させる（すなわち、セレクティブスリープさせる）。具体的には、ＭＣＵ５３は、電源スイッチ５１６及び状態判別スイッチ５１７へ第１切替指令を出力し、且つ、電源リレー５４へ停止指令を出力する。ＭＣＵ５３は、以上で、本起動制御処理を終了する。

【0090】

これにより、ＭＣＵ５３への給電が停止されることで、自ノードはスリープする。また、電源スイッチ５１６により検出部５１５に給電が行われ、且つ、状態判別スイッチ５１７により起動指令の送信元として検出部５１５が選択されることで、トランシーバ５１がＰＮ対応トランシーバとして動作する。結果として、自ノードは、スリープの際にセレクティブスリープに遷移する。

【0091】

Ｓ２９０では、ＭＣＵ５３は、自ノードをウェイクアップ状態からスタンダードスリープ状態に遷移させる（すなわち、スタンダードスリープさせる）。具体的には、ＭＣＵ５３は、電源スイッチ５１６及び状態判別スイッチ５１７へ第２切替指令を出力し、且つ、電源リレー５４へ停止指令を出力する。ＭＣＵ５３は、以上で、本起動制御処理を終了する。

【0092】

これにより、ＭＣＵ５３への給電が停止されることで、自ノードはスリープする。また、電源スイッチ５１６により検出部５１５への給電が停止され、且つ、状態判別スイッチ５１７により起動指令の送信元として送受信回路５１１が選択されることで、トランシーバ５１がＰＮ非対応トランシーバとして動作する。結果として、自ノードは、スリープの際にスタンダードスリープに遷移する。

【0093】

［１－３－２．中継装置による監視起動処理］
以下では、中継装置４が実行する監視起動処理の内容を、図９のフローチャートを用いて説明する。本実施形態では、以下で説明する処理のうち、Ｓ３００の処理はトランシーバ４１が実行し、Ｓ３１０以降の処理はＭＣＵ４３が実行する。なお、中継装置４は、ＭＣＵ４３が実行する処理の少なくとも一部をハードウェアが実行するように適宜構成され得る。

【0094】

Ｓ３００では、中継装置４がスリーブ状態にあるとき、トランシーバ４１は、図７に示すＳ１６０のようにして、バス２上に中継装置４をウェイクアップさせる通信フレームがあるか否かを判定する。ここでいう通信フレームは任意の通信フレームである。トランシーバ４１は、バス２上に、任意の通信フレームがある場合に、中継装置４をウェイクアップする。

【0095】

Ｓ３１０では、ＭＣＵ４３は、ウェイクアップすると、ウェイクアップしている間、本監視起動処理とは別処理として、フレーム中継処理を継続して実行する。
続くＳ３２０では、ＭＣＵ４３は、バス２上にて任意の通信フレームが送受信されない期間（すなわち、上述の伝送路空き期間）が、予め定められた監視時間以上継続するか否かを判定する。ＭＣＵ４３は、本監視起動処理とは別処理によって、例えば、何らかの通信フレームを受信する毎に又は本監視起動処理の終了時に測定時間がリセットされるようなタイマ処理によって、伝送路空き期間を測定する。

【0096】

監視時間は、バス２に特定起動フレームを出力するタイミングを判定するための時間である。監視時間は、上述の準備時間よりも大きい値に設定される。準備時間は、上述の予備時間及び遷移判定時間を加算した時間に相当する。
ＭＣＵ４３は、伝送路空き期間が監視時間未満であれば、同ステップを繰り返すことで待機し、伝送路空き期間が監視時間以上であれば、処理をＳ３３０に移行する。

【0097】

Ｓ３３０では、ＭＣＵ４３は、中継装置４を除く、バス２に接続される全てのノードへ、特定起動フレームを送信する。特定起動フレームは、通信フレームの一種で、中継装置４を除く、バス２に接続される全てのノード（すなわち、バス２に接続される全ての端末装置５）をウェイクアップさせるための通信フレームである。

【0098】

特定起動フレームは、起動情報を表す８ビットデータのうちの未使用のビットであって予め定めたビットに１が設定されるような通信フレームであってもよい。例えば、図３において、起動情報を表す８ビットデータのうち、下位から数えて６つめのビットが、特定起動フレームを表すビットとして用いられてもよい。各端末装置５が記憶する所属情報においても、起動情報において特定起動フレームを表すビットと同様のビットが、特定起動フレームを表すビットとして割り当てられる。

【0099】

これにより、スタンダードスリープする端末装置５及びセレクティブスリープする端末装置５の両方が、特定起動フレームを受信することによって、ウェイクアップする。なお、特定起動フレームは、これに限定されるものではなく、種々の態様で構成され得る。

【0100】

なお、特定起動フレームによりウェイクアップした端末装置５は、特定起動フレームによってウェイクアップした後、非指定期間が動作判定時間以上継続し、且つ、伝送路空き期間が準備時間以上継続することを検出すると、スタンダードスリープに遷移する。換言すれば、特定起動フレームの送信後に、引き続き、伝送路空き期間が動作判定時間及び準備時間以上継続する場合、全ての端末装置５がスタンダードスリープに遷移する。

【0101】

Ｓ３４０では、ＭＣＵ４３は、予め定められた再起動時間待機する。本実施形態では、再起動時間は、上述の動作判定時間、及び準備時間を加算した時間よりも大きい値に設定される。なお、再起動時間は０であってもよい。

【0102】

Ｓ３５０では、ＭＣＵ４３は、電源リレー４４へ停止指令を出力する。これにより、ＭＣＵ４３への給電が停止し、中継装置４はスリーブする。中継装置４が備えるトランシーバ４１はＰＮ非対応トランシーバであるため、中継装置４はスリープする際、スタンダードスリープする。つまり、中継装置４がスタンダードスリープすることにより、ネットワークシステム１の全てのノードがスタンダードスリープする。

【0103】

［１－４．動作］
［１－４－１．端末装置の動作］
端末装置５（すなわち、自ノード）の動作を、図１０を用いて説明する。図１０では、動作判定時間をＴＡ、予備時間をＴＢ、遷移判定時間をＴＣ、準備時間をＴＤで示す。図１０は、時刻ｔ１にて指定ＮＭフレーム５０１がバス２上にて送受信されてから、動作判定時間ＴＡ以上経過した後も引き続き、指定ＮＭフレームがバス２上にて送受信されていない状態を示す。指定ＮＭフレーム５０１がバス２上にて送受信された時刻ｔ１から動作判定時間ＴＡ経過した時刻が時刻ｔ２である。時刻ｔ２から予備時間ＴＢ経過した時刻が時刻ｔ３である。時刻ｔ３から遷移判定時間ＴＣ経過した時刻が時刻ｔ４である。

【0104】

図示されている指定ＮＭフレーム及び一般フレームは、同起動グループのノードが受信すべき通信フレームであり、送信元は自ノードであってもよいし、同起動グループの他ノードであってもよい。

【0105】

自ノードが直近に指定ＮＭフレームが検出した時刻ｔ１から、指定ＮＭフレームの受信が検出されない期間（すなわち、非指定期間）が動作判定時間ＴＡ継続した時刻ｔ２までの間は、バス２上では一般フレームのみが送受信され得る。

【0106】

時刻ｔ２では、自ノードが全ての通信フレームの送信を停止する。なお、時刻ｔ２とほぼ同じタイミングで、同起動グループの他ノードにおいても同様に、全ての通信フレームの送信が停止される。自ノードは、余裕をみて、時刻ｔ２から予備時間ＴＢが経過した時刻である時刻ｔ３以降のバス２の状態に応じて、自ノードをいずれの状態でスリープさせるかを判定する。

【0107】

時刻ｔ３から遷移判定時間ＴＣが経過する時刻ｔ４までの間は、自ノードをいずれの状態でスリープさせるかを判定するために、バス２の空き状態を監視する期間である。ここで、自ノードは、時刻ｔ３から遷移判定時間ＴＣが経過する時刻ｔ４までの間、バス２が空き状態でない場合は、時刻ｔ４以降に、セレクティブスリープに遷移する。バス２が空き状態でないとは、バス２において任意の通信フレームが送受信されることをいう。一方、自ノードは、この間に、バス２が空き状態である場合は、時刻ｔ４以降に、スタンダードスリープに遷移する。

【0108】

［１－４－２．ネットワークシステムの動作］
ネットワークシステム１の動作を、図１１を用いて説明する。図１１は、図１０と同様に、端末装置５の動作を示す。但し、図１１では、起動グループＧｒＡ、ＧｒＢ、ＧｒＣに属する端末装置５それぞれの動作を示す。起動グループαを指定する起動情報を含むＮＭフレームは「ＮＭ ＰＮＣ＿α＝１」で表され、起動グループαを指定する起動情報を含まないＮＭフレームは「ＮＭ ＰＮＣ＿α＝０」で表される。但し、α＝Ａ、Ｂ、Ｃ、…である。

【0109】

例えば、ＮＭ ＰＮＣ＿Ａ＝１は、起動グループＧｒＡを指定する起動情報を含むＮＭフレームであり、換言すれば、起動グループＧｒＡに属する端末装置５に対する指定ＮＭフレームである。

【0110】

起動グループＧｒＡに属する端末装置５は、図１０と同様に動作する。ここで、ｔ１１、ｔ１２、ｔ１３、ｔ１４が、図１０におけるｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４に相当する。図１１において起動グループＧｒＡに属する端末装置５は、時刻ｔ１３－時刻ｔ１４の間にバス２上にて通信フレームが送受信されているため、時刻ｔ１４以降はセレクティブスリープに遷移する。ここでいうバス２上にて送受信されている通信フレームとは、例えば図１１では、「ＮＭ ＰＮＣ＿Ｂ＝１」、「ＮＭ ＰＮＣ＿Ｃ＝１」である。

【0111】

起動グループＧｒＢに属する端末装置５も、図１０と同様に動作する。ここで、ｔ２１、ｔ２２、ｔ２３、ｔ２４が、図１０におけるｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４に相当する。図１１において起動グループＧｒＢに属する端末装置５は、時刻ｔ２３－時刻ｔ２４の間にバス２上にて通信フレームが送受信されているため、時刻ｔ２４以降はセレクティブスリープに遷移する。ここでいうバス２上にて送受信されている通信フレームとは、例えば図１１では、一般フレーム、「ＮＭ ＰＮＣ＿Ｃ＝０」である。

【0112】

起動グループＧｒＣに属する端末装置５も、図１０とほぼ同様に動作する。ここで、ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３４が、図１０におけるｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４に相当する。但し、図１１において起動グループＧｒＣに属する端末装置５は、時刻ｔ３３－時刻ｔ３４の間にバス２が空き状態であるため、時刻ｔ３４以降はスタンダードスリープに遷移する。

【0113】

換言すれば、ネットワークシステム１では、バス２に接続される複数の端末装置５のうち、最後にスリープする端末装置５がスタンダードスリープする。なお、これにより、ネットワークシステム１において、少なくとも最後にスリープする端末装置５については、スタンダードスリープするので、スリープ状態における消費電力が低減される。つまり、ネットワークシステム１において、少なくとも最後にスリープする端末装置５ぶん、消費電力が低減される。

【0114】

本実施形態のネットワークシステム１では、中継装置４が、端末装置５と同様に伝送路空き期間を測定しており、伝送路空き期間が監視時間以上継続している場合に特定起動フレームを出力する。例えば、図１１における時刻ｔ３４以降は、バス２が空き状態であるため、中継装置４は時刻ｔ３４から監視時間が経過した時刻ｔ４１において、特定起動フレームを出力する。これにより、ネットワークシステム１において、全てのノードである全ての端末装置５は、ウェイクアップする。

【0115】

時刻ｔ４１にて、特定起動フレームによってウェイクアップした全ての端末装置５は、それぞれ上述の起動維持処理を実行し、バス２が空き状態であるため、スタンダードスリープに遷移する。図１１では、起動ＧｒＡ－ＧｒＣの全ての端末装置５が時刻ｔ４２以降にスタンダードスリープに遷移する。但し、それぞれの端末装置５がスタンダードスリープに遷移するタイミングにはずれが生じ得る。更に、中継装置４は、特定起動フレームを送信した時刻ｔ４１以降、再起動時間待機した後にスリープする。

【0116】

このように、ネットワークシステム１では、バス２の空き状態が継続している場合、バス２に接続される全てのノードである全ての端末装置５が、スタンダードスリープに遷移する。これにより、パーシャルネットワークであるネットワークシステム１において、端末装置５がスリープ状態にあるときの消費電力が低減される。

【0117】

更に、ネットワークシステム１では、特定起動フレームの受信によって全ての端末装置５がスタンダードスリープに遷移した後に、中継装置４もスタンダードスリープに遷移する。これにより、ネットワークシステム１の全てのノードと、中継装置４とが、スタンダードスリープし、ネットワークシステム１において、端末装置５がスリープ状態にあるときの消費電力が更に低減される。

【0118】

［１－５．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１ａ）ネットワークシステム１が備える端末装置５では、トランシーバ５１は、第１待機部と第２待機部とを有する。第１待機部は、指定ＮＭフレームを受信すると、スリープ状態からウェイクアップ状態に当該端末装置５を遷移させる。第２待機部は、任意の通信フレームを受信するとスリープ状態からウェイクアップ状態に当該端末装置５を遷移させる。

【0119】

トランシーバ５１は、切替指令に従って第１待機部及び第２待機部のうちいずれか一方を動作させる。トランシーバ５１は、第１待機部の動作時に、当該端末装置５をセレクティブスリープに遷移させるＰＮ対応トランシーバとして動作し、第２待機部の動作時に、当該端末装置５をスタンダードスリープに遷移させるＰＮ非対応トランシーバとして動作する。

【0120】

第２待機部は第１待機部が備える構成の一部を備えるため、トランシーバ５１は、第１待機部を動作させてＰＮ対応トランシーバとして用いる場合よりも、第２待機部を動作させてＰＮ非対応トランシーバとして用いる場合の方が、消費電力が少ない。

【0121】

端末装置５では、ＭＣＵ５３は、起動処理部では、当該端末装置５が内部要因でウェイクアップした場合、内部要因が継続する間、指定ＮＭフレームをバス２に、定期的に送信し、内部要因が生じない場合に指定ＮＭフレームをバス２に送信しない。Ｓ２２０－Ｓ２３０が起動処理部としての処理に相当する。つまり、内部要因で起動する端末装置５は、指定ＮＭフレームが送信されている間、同じ起動グループに含まれる端末装置５をウェイクアップさせておくことができる。

【0122】

換言すれば、内部要因で起動する端末装置５が指定ＮＭフレームの送信を停止すると、該指定ＮＭフレームの受信によって同じ起動グループに含まれる端末装置５がウェイクアップし続けることも停止する。

【0123】

ＭＣＵ５３は、切替部では、指定ＮＭフレームをバス２を介して受信しない非指定期間が動作判定時間以上となった後に、伝送路空き期間が準備時間以上継続するか否かを判定する。ＭＣＵ５３は、伝送路空き期間が準備時間以上継続する場合に、トランシーバ５１に、第２待機部を動作させる切替指令である第２切替指令を出力する。本実施形態では、予備時間と遷移判定時間とを加算した時間が準備時間に相当する。Ｓ２４０－Ｓ２９０が切替部としての処理に相当する。

【0124】

このような構成によれば、端末装置５は、第１待機部及び第２待機部を切替可能に構成されているので、例えばスリープする際に、第２待機部を動作させることで、第１待機部を動作させるよりも消費電力を低減することができる。

【0125】

更に、端末装置５は、非指定期間が動作判定時間以上となった後に、伝送路空き期間が準備時間以上継続する場合、スリープする際に、第２待機部を動作させる。換言すれば、端末装置５は、同じ起動グループの他の端末装置５が内部要因でウェイクアップしておらず当該端末装置５をスリープさせてもよい状況となった後に、バス２に空きが生じている状況が継続する場合、スタンダードスリープに遷移する。結果として、ネットワークシステム１において、該端末装置５がスタンダードスリープするぶん、消費電力を低減することができる。

【0126】

例えば、ネットワークシステム１を搭載する車両（すなわち、より具体的には端末装置５）に、長期間給電されない場合、消費電力を低減する効果をより奏する。ここでいう長期間には、例えば、車両が駐車される期間や車両が輸送される期間等、種々の期間が含まれ得る。

【0127】

（１ｂ）ＭＣＵ５３は、非指定期間を測定する。ＭＣＵ５３では、空き期間判定部が、非指定期間が動作判定時間以上となった後に、伝送路空き期間が準備時間以上であるか否かを判定する。Ｓ２４０が空き期間判定部としての処理に相当する。ＭＣＵ５３は、第１切替実行部が、非指定期間が動作判定時間以上継続した後に伝送路空き期間が準備時間未満であると判定される場合、第１切替指令をトランシーバ５１に出力する。Ｓ２８０が第１切替実行部としての処理に相当する。第１切替指令は、第１待機部を動作させるための切替指令である。

【0128】

ＭＣＵ５３は、Ｓ２９０では、非指定期間が動作判定時間以上継続した後に伝送路空き期間が準備時間以上であると判定される場合、第２切替指令をトランシーバ５１に出力する。Ｓ２９０が第２切替実行部としての処理に相当する。

【0129】

このような構成によれば、端末装置５はセレクティブスリープに遷移するので、端末装置５を用いて、引き続き、ネットワークシステム１をパーシャルネットワークシステムとして動作させることができる。

【0130】

（１ｃ）ネットワークシステム１は中継装置４を備える。中継装置４において、ＭＣＵ４３は、監視起動部を備える。監視起動部は、伝送路空き期間を測定する。監視起動部は、伝送路空き期間が上述の準備時間よりも長い監視時間以上継続するという所定条件が満たされる場合に特定起動フレームを送信する。Ｓ４４０が監視起動部としての処理に相当する。特定起動フレームは、通信フレームの一種で、全てのノードをウェイクアップさせるための通信フレームである。本実施形態では、ここでいう全てノードには、中継装置４は含まれない。

【0131】

このような構成によれば、ネットワークシステム１において、仮にセレクティブスリープする端末装置５とスタンダードスリープする端末装置５とが混在する場合でも、特定起動フレームによって、全ての端末装置５をウェイクアップさせることができる。

【0132】

（１ｄ）端末装置５では、第１待機部及び第２待機部は、特定起動フレームの受信によって当該端末装置５をスリープ状態からウェイクアップ状態に遷移させる。端末装置５は、特定起動フレームの受信によってウェイクアップ状態に遷移すると、非指定期間が動作判定時間以上となった後に、伝送路空き期間が準備時間以上であると判定される場合、第２切替指令をトランシーバ５１に出力する。

【0133】

このような構成によれば、特定起動フレームを受信してウェイクアップ状態に遷移した全ての端末装置５は、特定起動フレーム受信後も継続して伝送路に空きが生じている場合、それぞれがスタンダードスリープに遷移する。つまり、ネットワークシステム１における全ての端末装置５がスタンダードスリープするので、ネットワークシステム１において、端末装置５がスリープ状態にあるときの消費電力をより低減することができる。

【0134】

（１ｅ）中継装置４は、特定起動フレームを送信した後、引き続き、伝送路空き期間が、作動判定時間と準備時間を加算した値よりも大きい再起動時間以上継続するか否かを判定し、継続する場合、スタンダードスリープに遷移する。再起動時間は作動判定時間と準備時間を加算した値よりも大きいため、中継装置４は、特定起動フレームの受信によってウェイクアップした全ての端末装置５がスタンダードスリープした後に、スタンダードスリープすることができる。

【0135】

このような構成によれば、ネットワークシステム１において、中継装置４及び全てのノードがスタンダードスリープするので、ネットワークシステム１において端末装置５がスリープ状態にあるときの消費電力を更に低減することができる。

【0136】

［２．第２実施形態］
［２－１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。第３実施形態以降の実施形態においても同様である。

【0137】

上述した第１実施形態では、中継装置４が監視機能及び全ウェイクアップ機能を有する。これに対し、第２実施形態では、中継装置４に代えて、端末装置５が監視機能及び全ウェイクアップ機能を備える点で、第１実施形態と相違する。

【0138】

例えば、図１２に示すように、第２実施形態のネットワークシステム１ａは、第１実施形態と同様に、複数のバス２、複数の端末装置５を備えるが、中継装置４を備えない。バス２＿１－バス２＿３は、互いに通信可能に接続される。なお、図１２では複数のバス２が図示されているが、第２実施形態のネットワークシステム１ａでは、バス２は１つであってもよい。

【0139】

第２実施形態のネットワークシステム１ａは、端末装置５が、監視機能及び全ウェイクアップ機能を有し、最後にスリープ状態に遷移した端末装置５が、監視機能及び全ウェイクアップ機能を実行する。
［２－２．端末装置による起動維持処理］
第２実施形態の端末装置５が実行する起動維持処理の内容を、図１３のフローチャートを用いて説明する。図１３に示す起動維持処理では、図８に示す第１実施形態の起動維持処理に対して、Ｓ２１０がＳ２１５に置換され、Ｓ２７２－Ｓ２７６が追加される点で、第１実施形態と相違する。

【0140】

Ｓ２１０では、トランシーバ５１は、バス２上に自ノードをウェイクアップさせる通信フレームがあるか否かを判定する。第１実施形態のように、トランシーバ５１は、セレクティブスリープする場合も、スタンダードスリープする場合も、特定起動フレームの受信によってもウェイクアップする。

【0141】

Ｓ２１５では、ウェイクアップすると、ＭＣＵ５３は、図８に示すＳ２１０と同様の処理を実行し、且つ、本ステップでのウェイクアップが特定起動フレームによるウェイクアップであるか否かを、メモリ５３２に記憶する。例えば、第１実施形態のように、起動情報に特定起動フレームであるか否かを表す情報が含まれる場合、ＭＣＵ５３は、本ステップでは、受信した指定ＮＭフレームの起動情報をメモリ５３２に記憶してもよい。

【0142】

続くＳ２２０－Ｓ２６０では、ＭＣＵ５３は、第１実施形態のＳ２２０－Ｓ２６０と同様に動作する。つまり、ＭＣＵ５３は、指定ＮＭフレームの送信を停止した後、非指定期間が動作判定時間以上継続していることを検出して通信フレームの送信を停止し、その後予備時間待機した後に、処理をＳ２７０へ移行する。

【0143】

ここで、Ｓ２７０では、ＭＣＵ５３は、伝送路空き時間が遷移判定時間未満である場合に、処理をＳ２８０へ移行し、端末装置５をセレクティブスリープする。一方、Ｓ２７０では、ＭＣＵ５３は、伝送路空き時間が遷移判定時間以上であると判定される場合に、処理をＳ２７２に移行する。

【0144】

Ｓ２７２では、ＭＣＵ５３は、Ｓ２１５でのウェイクアップが特定起動フレームに起因するか否かを判定する。
ここで、ＭＣＵ５３は、Ｓ２１５でのウェイクアップが特定起動フレームに起因する場合、処理をＳ２７６に移行する。ＭＣＵ５３は、Ｓ２７６において伝送路空き時間が遷移判定時間継続する間待機し、処理をＳ２９０へ移行する。Ｓ２９０では、ＭＣＵ５３はスタンダードスリープする。ＭＣＵ５３は、以上で起動維持処理を終了する。

【0145】

一方、ＭＣＵ５３は、Ｓ２１５でのウェイクアップが特定起動フレームに起因しない場合、処理をＳ２７４に移行し、Ｓ２７４においてバス２に特定起動フレームを送信し、処理をＳ２７６に移行する。そして、ＭＣＵ５３は、Ｓ２７６以降は、上述のように伝送路空き時間が遷移判定時間継続する間待機し、スタンダードスリープする。ＭＣＵ５３は、以上で起動維持処理を終了する。

【0146】

［２－３．動作］
以下では、ネットワークシステム１ａの動作を説明する。ここで、ネットワークシステム１ａにおいて、最後にスリープに遷移しようとする端末装置５以外の端末装置５では、第１実施形態と同様に、ＭＣＵ５３が、Ｓ２７０→Ｓ２８０の処理を実行し、一旦、端末装置５をセレクティブスリープする。

【0147】

一方、ネットワークシステム１ａにおいて最後にスリープしようとする端末装置５は、他の端末装置５がセレクティブスリープしているので、ＭＣＵ５３が、処理をＳ２７２へ移行する。

【0148】

Ｓ２７２では、上述の最後にスリープしようとする端末装置５のＭＣＵ５３は、Ｓ２１５でのウェイクアップが特定起動フレームに起因するか否かを判定する。該ＭＣＵ５３は、ウェイクアップが特定起動フレームに起因しないと判定し、処理をＳ２７４に移行し、バス２に特定起動フレームを送信する。なお、特定起動フレームは、全ての端末装置５をウェイクアップするための通信フレームであるが、既にウェイクアップしている端末装置５において受信されても、以降の該端末装置５における処理に何ら影響を及ぼさない。

【0149】

上述の最後にスリープしようとする端末装置５のＭＣＵ５３は、特定起動フレームをバス２に送信した後に処理をＳ２７６に移行し、Ｓ２７６において伝送路空き時間が遷移判定時間継続する間待機し、処理をＳ２９０へ移行してスタンダードスリープする。

【0150】

特定起動フレームが送信されると、既にセレクティブスリープしている、上述の最後にスリープに遷移しようとする端末装置５以外の端末装置５は、一旦、ウェイクアップする。特定起動フレームによってウェイクアップした、これらの端末装置５は、ＭＣＵ５３が起動維持処理を実行する。

【0151】

つまり、特定起動フレームによってウェイクアップした端末装置５のＭＣＵ５３は、非指定期間が動作判定時間以上継続し、且つ、伝送路空き期間が前記準備時間以上継続すると判定し、Ｓ２７２では当該端末装置の起動要因が特定起動フレームであると判定する。そして、該ＭＣＵ５３は、処理をＳ２７６に移行し、Ｓ２７６において伝送路空き時間が遷移判定時間継続する間待機し、処理をＳ２９０へ移行してスタンダードスリープする。

【0152】

これにより、ネットワークシステム１ａでは、全ての端末装置５がスタンダードスリープするので、ネットワークシステム１において端末装置５がスリープ状態にあるときの消費電力が低減される。

【0153】

［２－４．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果（１ａ）を奏し、さらに、以下の効果を奏する。

【0154】

（２ａ）ネットワークシステム１ａは、複数のバス２と複数の端末装置５とを備える。端末装置５のＭＣＵ５３は、非指定期間を測定する。ＭＣＵ５３では、起動記憶部は、特定起動フレームによってウェイクアップしたか否かを記憶する。Ｓ２１５が起動記憶部として処理に相当する。ＭＣＵ５３では、起動判定部は、当該端末装置５が特定起動フレームによってウェイクアップしたか否かを判定する。Ｓ２７２が起動判定部としての処理に相当する。

【0155】

ＭＣＵ５３では、切替部は、非指定期間が動作判定時間以上となった後に、伝送路空き期間が準備時間以上であるとき、当該端末装置が特定起動フレームによってウェイクアップしていないと判定される場合、特定起動フレームを送信する。また、ＭＣＵ５３は、当該端末装置５が特定起動フレームの受信によってウェイクアップ状態に遷移した後、非指定期間が動作判定時間以上継続し且つ伝送路空き期間が準備時間以上継続すると、当該端末装置５が特定起動フレームによってウェイクアップしたと判定されるので、第２切替指令をトランシーバ５１に出力する。

【0156】

このような構成によれば、中継装置を備えることなく、ネットワークシステム１ａの全ての端末装置５をスタンダードスリープスリープさせることができる。つまり、システム構成を簡略化することができ、更に消費電力を低減することができる。
なお、本実施形態では、非指定期間が動作判定時間以上となった後に伝送路空き期間が準備時間以上であるとき、当該端末装置が特定起動フレームの受信によってウェイクアップしていないと判定されること、が所定条件に相当する。

【0157】

［３．第３実施形態］
［３－１．第１実施形態との相違点］
上述した第１実施形態では、端末装置５は、指定ＮＭフレームを所定時間（すなわち、動作判定時間）以上受信しなくなると、バス２の空き状況に応じて、セレクティブスリープ及びスタンダードスリープのいずれか一方に遷移する。これに対し、第３実施形態では、端末装置５は、指定ＮＭフレームを所定時間以上受信しなくなると、バス２の空き状態に拘わらず、セレクティブスリープに遷移する点で、第１実施形態と相違する。なお、第３実施形態の中継装置４は、バス２の空き状態を監視し、バス２の空き状態が所定の監視時間以上継続するとバス２に特定起動フレームを送信する点で、第１実施形態と同様に構成される。例えば、準備時間が監視時間に相当する。

【0158】

例えば、図示しないが、第３実施形態のネットワークシステム１ｂは、図１に示す第１実施形態のネットワークシステム１と同様に、複数のバス２、複数の端末装置５、及び中継装置４を備える。

【0159】

［３－２．端末装置による起動維持処理］
第３実施形態の端末装置５が実行する起動維持処理の内容を、図１４のフローチャートを用いて説明する。図１４に示す起動維持処理では、図８に示す第１実施形態の起動維持処理におけるＳ２１０がＳ２１５に置換され、Ｓ２７０がＳ２７２に置換される。なお、Ｓ２００－Ｓ２６０は、図１３に示す第２実施形態のＳ２００－Ｓ２６０と同様であるため、ここでは説明を簡略化する。

【0160】

端末装置５のＭＣＵ５３は、Ｓ２１５－Ｓ２６０では、非指定期間が動作判定時間以上継続している場合に、通信フレームの送信を停止し、その後予備時間待機した後に、処理をＳ２７２に移行する。

【0161】

Ｓ２７２では、ＭＣＵ５３は、Ｓ２１５でのウェイクアップが特定起動フレームに起因するか否かを判定する。
ここで、ＭＣＵ５３は、Ｓ２１５でのウェイクアップが特定起動フレームに起因しない場合、処理をＳ２８０に移行し、Ｓ２８０において端末装置５をセレクティブスリープする。ＭＣＵ５３は、以上で起動維持処理を終了する。

【0162】

一方、ＭＣＵ５３は、Ｓ２１５でのウェイクアップが特定起動フレームに起因する場合、処理をＳ２９０に移行し、Ｓ２９０において端末装置５をスタンダードスリープする。ＭＣＵ５３は、以上で起動維持処理を終了する。

【0163】

なお、中継装置４は、第１実施形態の中継装置４と同様に、図９に示す監視起動処理を実行する。
［３－３．動作］
以下では、ネットワークシステム１ｂの動作を説明する。ネットワークシステム１ｂでは、第１実施形態及び第２実施形態とは異なり、全ての端末装置５は、一旦、セレクティブスリープする。つまり、最後にスリープしようとする端末装置５、及び、最後にスリープに遷移しようとする端末装置５以外の端末装置５の両方が、一旦、セレクティブスリープする。セレクティブスリープしたこれらの全ての端末装置５は、それぞれ、バス２の空き状態を監視している中継装置４から特定起動フレームを受信するとウェイクアップし、その後バス２が空いている状態が継続する場合にスタンダードスリープする。

【0164】

［３－４．効果］
以上詳述した第３実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果（１ａ）を奏し、さらに、以下の効果を奏する。

【0165】

（３ａ）ネットワークシステム１ｂは、複数のバス２と複数の端末装置５と中継装置４とを備える。ネットワークシステム１ｂは、少なくとも１つの監視起動部を備える。監視起動部は、伝送路空き期間を測定し、伝送路空き期間が少なくとも準備時間よりも長い監視時間以上である場合、特定起動フレームを送信する。本実施形態では、中継装置４が監視起動部を備える。ＭＣＵ４３が実行するＳ３３０が監視起動部に相当する。

【0166】

端末装置５のＭＣＵ５３では、起動記憶部は、特定起動フレームによってウェイクアップしたか否かを記憶する。ＭＣＵ５３では、起動判定部は、当該端末装置５が特定起動フレームによってウェイクアップしたか否かを判定する。

【0167】

ここで、ＭＣＵ５３では、切替部は、当該端末装置がウェイクアップ状態に遷移した後、少なくとも非指定期間が作動作判定時間以上となった後に、特定起動フレーム以外の通信フレームによってウェイクアップしたと判定される場合には、第１切替指令を送信する。一方、特定起動フレームによってウェイクアップしたと判定される場合には、第２待切替指令をトランシーバ５１に出力する。

【0168】

このように構成されたネットワークシステム１ｂによれば、端末装置５での処理を簡略化することができる。
［４．第４実施形態］
上述した第１実施形態では、第２切替指令は、第２待機部に給電するための切替指令である。これに対し、第４実施形態では、端末装置５は、第２待機部に第２待機部を駆動するためのクロック信号を供給するための切替指令を第２切替指令として出力する点で、第１実施形態と相違する。

【0169】

例えば、第４実施形態の端末装置５ａが備えるトランシーバ５１ａは、図１５に示すように、図５に示すトランシーバ５１における電源スイッチ５１６がクロックスイッチ５１６ａに置換され、クロック発生回路５１８が追加される。

【0170】

クロック発生回路５１８は、送受信回路５１１及び検出部５１５を動作させるためのクロック信号を発生する。クロックスイッチ５１６ａは、電源スイッチ５１６が切替指令に従って検出部５１５への給電を実行及び停止するのと同様に、切替指令に従って検出部５１５へのクロック信号の供給を実行及び停止する。

【0171】

トランシーバ５１ａでは、検出部５１５は、クロック信号の供給が停止されると、動作を停止する。つまり、トランシーバ５１ａでは、クロック信号の供給が停止されることで、ＰＮ対応トランシーバとして動作する際の、換言すればセレクティブスリープする際の、消費電力が低減される。

【0172】

このように構成によれば、検出部５１５への給電を停止することなく、セレクティブスリープするときの端末装置５の消費電力を低減することができる。
［５．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

【0173】

（５ａ）上述の実施形態では、端末装置５がＥＣＵである例を説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。端末装置５のうち少なくとも一つは、端末装置５が接続される複数のバス２を通信可能に接続する、ＧＷであってもよい。

【0174】

（５ｂ）上述の第１実施形態では、ネットワークシステム１は、監視制御処理を実行する１つの中継装置４を備えていたが、中継装置４と同様の監視制御処理を実行する複数の中継装置４を備えていてもよい。なお、上述の実施形態では、中継装置４が備えるトランシーバ４１はＰＮ非対応トランシーバであったが、トランシーバ４１はＰＮ対応トランシーバであってもよい。

【0175】

また、上述の第３実施形態では、ネットワークシステム１ｂでは、複数の端末装置５のうちの予め定められた少なくとも一つの端末装置５が、更に、起動維持処理に代えて、第３実施形態の中継装置４と同様の監視起動処理を実行するように構成されてもよい。該端末装置５が備えるトランシーバは、トランシーバ４１と同様のＰＮ非対応トランシーバとして構成されてもよい。又は、ネットワークシステム１ｂでは、中継装置４の代わりに、複数の端末装置５のうちの予め定められた少なくも一つの端末装置５が、起動維持処理に代えて、第３実施形態の中継装置４と同様の監視起動処理を実行するように構成されてもよい。この場合、中継装置４は監視起動処理を実行しなくてもよい。ネットワークシステム１ｂは中継装置４を備えていてよいし、備えていなくてもよい。

【0176】

（５ｃ）上述の実施形態では、端末装置５のスタンダードスリープしているトランシーバ５１は、任意の通信フレームの受信によってウェイクアップし、ウェイクアップした後はＭＣＵ５３からのウェイクアップ指令によってＰＮ対応トランシーバとして動作した。但し、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、スタンダードスリープしているトランシーバ５１は、任意の通信フレームの受信によってウェイクアップし、そのままＰＮ非対応トランシーバとして動作し、任意のタイミングでＭＣＵ５３からウェイクアップ指令と同様の指令をＭＣＵ５３から受信してＰＮ対応トランシーバに切り替えられてもよい。

【0177】

（５ｄ）本開示に記載のＭＣＵ４３、ＭＣＵ５３及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載のＭＣＵ４３、ＭＣＵ５３及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載のＭＣＵ４３、ＭＣＵ５３及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。ＭＣＵ４３、ＭＣＵ５３に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

【0178】

（５ｅ）上述の実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上述の実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上述の実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上述の実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

【0179】

（５ｆ）上述したネットワークシステムの他、当該ネットワークシステムを構成する端末装置、中継装置、当該端末装置及び当該中継装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、起動制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

【符号の説明】

【0180】

１…ネットワークシステム、２…バス、５…端末装置、５１…トランシーバ、５３…ＭＣＵ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】