(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-15
(45)【発行日】2024-04-23
(54)【発明の名称】着用エアバッグ装置
(51)【国際特許分類】
A41D 13/018 20060101AFI20240416BHJP
【ＦＩ】
A41D13/018
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021039274
(22)【出願日】2021-03-11
(65)【公開番号】P2022139057
(43)【公開日】2022-09-26
【審査請求日】2023-03-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000241463
【氏名又は名称】豊田合成株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100076473
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 昭夫
(72)【発明者】
【氏名】柳澤 利仁
(72)【発明者】
【氏名】河村 祐亮
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 瞳
(72)【発明者】
【氏名】三浦 渉
【審査官】▲高▼辻 将人
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１４－５１４４６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２１１９６９７００（ＣＮ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／００６２６９４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２０２１－５２１９９９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４１Ｄ １３／０１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
保護対象者の転倒時に、保護対象者の保護対象部位を保護可能に、膨張用ガスを流入させて膨張するエアバッグと、作動時に前記エアバッグに膨張用ガスを供給するガス発生器と、
保護対象者の転倒を検知可能な転倒検知センサを有し、該転倒検知センサからの保護対象者の転倒時の信号を入力して、前記ガス発生器を作動させるように制御する制御装置と、
前記エアバッグ、前記ガス発生器、及び、前記制御装置を保持し、かつ、保護対象者に装着可能な装着具と、
を備えて構成される着用エアバッグ装置であって、
前記装着具が、
保護対象者の保護対象部位を覆うように配置される装着本体部と、
該装着本体部の両端側に配設されて、相互の結合時に、前記装着本体部の保護対象部位を覆う装着状態を維持する取着具と、
を備えて構成され、
前記装着具を保護対象者に装着させた後における前記転倒検知センサからの信号を入力させて前記ガス発生器を作動可能に制御する前記制御装置の制御開始条件として、
前記取着具の結合を含めた人為的な操作を少なくとも１つ、を具備した複数の条件が、設定されるとともに、
複数の前記条件の成立が、それぞれ、前記制御装置に電気的に接続される電気部品のオン信号により、構成されており、
前記制御開始条件の成立のオン信号が、
前記取着具に設けられた取着具スイッチにおける前記取着具の結合に伴うオン信号と、
前記装着具に設けられた収納部位へのスマートフォンの収納時における、前記装着具に配置されたスマートフォン検知センサからの前記スマートフォンの収納を検知したオン信号と、
を具備して構成されていることを特徴とする着用エアバッグ装置。
【請求項2】
前記スマートフォンが、保護対象者の転倒時、所定の発信先に、転倒場所情報を送信可能に、設定されていることを特徴とする請求項１に記載の着用エアバッグ装置。
【請求項3】
前記制御開始条件の成立のオン信号が、さらに前記装着具に配置された２つの操作ボタンの同時操作時のオン信号を具備して構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の着用エアバッグ装置。
【請求項4】
前記制御開始条件の成立のオン信号が、さらに前記取着具の結合完了時の結合部位に結合解除を不能とするように挿入されるとともに、前記取着具スイッチのオン信号の出力用の電気回路を閉成する挿入ピンによるオン信号を具備して構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の着用エアバッグ装置。
【請求項5】
前記制御開始条件の成立のオン信号が、さらに前記装着具に配置された生体センサに基づく保護対象者を検知したオン信号を具備して構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の着用エアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、保護対象者に装着させて、保護対象者の転倒時に、エアバッグを膨張させ、膨張させたエアバッグにより、保護対象者の保護対象部位を保護する着用エアバッグ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、着用エアバッグ装置としては、着用したことの確認後、着用した保護対象者（例えば、高齢者）が転倒すると、加速度センサ等の転倒検知センサからの信号により、制御装置が転倒を検知して、ガス発生器を作動させるように制御し、そして、ガス発生器からの膨張用ガスをエアバッグに流入させ、膨張したエアバッグにより、保護対象者の保護対象部位としての腰部を保護するものがあった（例えば、特許文献１参照）。この着用エアバッグ装置では、着用の確認を、着用時の体温が室温より高いことを検出し、その検出を制御開始条件としており、そして、制御開始条件が成立すれば、制御装置が、制御を開始可能とし、そして、着用した保護対象者が転倒すれば、転倒検知センサからの信号により、制御装置は、ガス発生器を作動させていた。また、着用エアバッグ装置の制御装置の制御開始条件としては、始動スイッチのオン操作と、装着具を保護対象者に装着させた際の保護対象者との接触による押圧スイッチのオン信号の出力により、制御装置が制御を開始するものもあった（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１９／２０７４７４号公報
【文献】特表２０１４－５１４４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１に記載の着用エアバッグ装置では、室温と体温とが同等の場合、制御装置の制御が開始されるか否か不安定である。また、特許文献２に記載の着用エアバッグ装置では、装着途中に、押圧スイッチが保護対象者に接触して押圧されてしまうと、適切に装着されていない状態で、その後の転倒検知センサからの転倒した時と同様な信号が入力されれば、制御装置は、誤作動させるように、ガス発生器を作動させる虞れがあり、特許文献１，２のいずれも、適切に着用された後に、的確に、ガス発生器が作動されることが望ましく、誤作動を抑制する点に改善の余地があった。
【0005】
本発明は、上記の課題を解決するもので、誤作動を抑制して、保護対象者に装着された後に、安定して作動可能な着用エアバッグ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る着用エアバッグ装置では、保護対象者の転倒時に、保護対象者の保護対象部位を保護可能に、膨張用ガスを流入させて膨張するエアバッグと、
作動時に前記エアバッグに膨張用ガスを供給するガス発生器と、
保護対象者の転倒を検知可能な転倒検知センサを有し、該転倒検知センサからの保護対象者の転倒時の信号を入力して、前記ガス発生器を作動させるように制御する制御装置と、
前記エアバッグ、前記ガス発生器、及び、前記制御装置を保持し、かつ、保護対象者に装着可能な装着具と、
を備えて構成される着用エアバッグ装置であって、
前記装着具が、
保護対象者の保護対象部位を覆うように配置される装着本体部と、
該装着本体部の両端側に配設されて、相互の結合時に、前記装着本体部の保護対象部位を覆う装着状態を維持する取着具と、
を備えて構成され、
前記装着具を保護対象者に装着させた後における前記転倒検知センサからの信号を入力させて前記ガス発生器を作動可能に制御する前記制御装置の制御開始条件として、
前記取着具の結合を含めた人為的な操作を少なくとも１つ、を具備した複数の条件が、設定されるとともに、
複数の前記条件の成立が、それぞれ、前記制御装置に電気的に接続される電気部品のオン信号により、構成されていることを特徴とする。
作動時に前記エアバッグに膨張用ガスを供給するガス発生器と、
保護対象者の転倒を検知可能な転倒検知センサを有し、該転倒検知センサからの保護対象者の転倒時の信号を入力して、前記ガス発生器を作動させるように制御する制御装置と、
前記エアバッグ、前記ガス発生器、及び、前記制御装置を保持し、かつ、保護対象者に装着可能な装着具と、
を備えて構成される着用エアバッグ装置であって、
前記装着具が、
保護対象者の保護対象部位を覆うように配置される装着本体部と、
該装着本体部の両端側に配設されて、相互の結合時に、前記装着本体部の保護対象部位を覆う装着状態を維持する取着具と、
を備えて構成され、
前記装着具を保護対象者に装着させた後における前記転倒検知センサからの信号を入力させて前記ガス発生器を作動可能に制御する前記制御装置の制御開始条件として、
前記取着具の結合を含めた人為的な操作を少なくとも１つ、を具備した複数の条件が、設定されるとともに、
複数の前記条件の成立が、それぞれ、前記制御装置に電気的に接続される電気部品のオン信号により、構成されていることを特徴とする。
【0007】
本発明に係る着用エアバッグ装置では、装着具における取着具の結合によるオン信号と、他の電気部品のオン信号と、の複数の制御開始条件により、制御装置が、転倒検知センサからの信号を入力させてガス発生器を作動可能な制御を開始する。そして、制御開始条件の一つが、装着具における取着具の結合によるオン信号であって、このオン信号の出力時には、人為的な操作に伴なって、装着具が、確実に、保護対象者に装着された状態となる。さらに、人為的な操作若しくは装着時の付随的な動作に伴なう他の電気部品のオン信号があれば、単に、装着具を保護対象者に装着しただけでなく、一層、安定して、着用エアバッグ装置が保護対象者に装着されたことを判定できて、制御装置は、制御を開始し、ついで、転倒時の転倒検知センサからの信号を入力すれば、ガス発生器を作動させるように制御し、エアバッグを膨張させて、膨張したエアバッグにより、好適に、保護対象者の保護対象部位を保護できる。そして、装着具における取着具が、結合されていなければ、オン信号を出力しないことから、制御装置は、制御を開始せず、さらに、人為的な操作若しくは装着時の付随的な動作に伴なう他の電気部品のオン信号もなければ、制御装置は、制御を開始しないことから、すなわち、取着具の結合完了を含めた多重のチェックを経た後でないと、制御装置は制御を開始しないことから、ガス発生器の誤作動が的確に抑制される。
【0008】
したがって、本発明に係る着用エアバッグ装置では、誤作動を抑制して、保護対象者に装着された後に、安定して作動することができる。
【0009】
そして、本発明に係る着用エアバッグ装置では、前記制御開始条件の成立のオン信号が、
前記取着具に設けられた取着具スイッチにおける前記取着具の結合に伴なうオン信号と、
前記装着具に配置された２つの操作ボタンの同時操作時のオン信号と、
を具備して構成されていてもよい。
前記取着具に設けられた取着具スイッチにおける前記取着具の結合に伴なうオン信号と、
前記装着具に配置された２つの操作ボタンの同時操作時のオン信号と、
を具備して構成されていてもよい。
【0010】
このような構成では、少なくとも、取着具を結合させて、取着具に設けられた取着具スイッチをオンさせ、さらに、装着具に設けられた二つの操作ボタンを同時に操作しなければ、制御装置は、制御を開始しないことから、単に、装着具を装着し、そして、１つの操作ボタンを押圧するだけでなく、制御を開始させる意思を持って、二つの操作ボタンを同時に操作する人為的な操作が必要となることから、一層、確実に、誤作動を抑制することがでできる。
【0011】
また、本発明に係る着用エアバッグ装置では、前記制御開始条件の成立のオン信号が、
前記取着具に設けられた取着具スイッチにおける前記取着具の結合に伴なうオン信号と、
前記取着具の結合完了時の結合部位に、結合解除を不能とするように、挿入されるとともに、前記取着具スイッチのオン信号の出力用の電気回路を閉成する挿入ピンによるオン信号と、
を具備して構成されていてもよい。
前記取着具に設けられた取着具スイッチにおける前記取着具の結合に伴なうオン信号と、
前記取着具の結合完了時の結合部位に、結合解除を不能とするように、挿入されるとともに、前記取着具スイッチのオン信号の出力用の電気回路を閉成する挿入ピンによるオン信号と、
を具備して構成されていてもよい。
【0012】
このような構成では、少なくとも、取着具を結合させて、取着具スイッチをオンさせ、さらに、取着具の結合部位に、挿入ピンを挿入させなければ、制御装置は、制御を開始しないことから、単に、装着具を装着するだけでなく、制御を開始させる意思を持って、挿入ピンを取着具の結合部位に挿入させる人為的な操作を必要としていることから、一層、確実に、誤作動を抑制することができる。また、挿入ピンを引き抜かなければ、取着具の結合状態を解除できないことから、不用意に、装着具を保護対象者から取り外すことが防止される。
【0013】
また、本発明に係る着用エアバッグ装置では、前記制御開始条件の成立のオン信号が、
前記取着具に設けられた取着具スイッチにおける前記取着具の結合に伴なうオン信号と、
前記装着具に設けられた収納部位へのスマートフォンの収納時における、前記装着具に配置されたスマートフォン検知センサからの前記スマートフォンの収納を検知したオン信号と、
を具備して構成されていてもよい。
前記取着具に設けられた取着具スイッチにおける前記取着具の結合に伴なうオン信号と、
前記装着具に設けられた収納部位へのスマートフォンの収納時における、前記装着具に配置されたスマートフォン検知センサからの前記スマートフォンの収納を検知したオン信号と、
を具備して構成されていてもよい。
【0014】
このような構成では、少なくとも、取着具を結合させて、取着具スイッチをオンさせ、さらに、装着具の収納部位にスマートフォンを収納しなければ、制御装置は、制御を開始しないことから、単に、装着具を装着するだけでなく、制御を開始させる意思を持って、スマートフォンを収納部位に収納する人為的な操作を必要とすることから、より確実に、誤作動を抑制することがでできる。
【0015】
この場合、前記スマートフォンが、保護対象者の転倒時、所定の発信先（例えば、家族等）に、転倒場所を送信可能に、設定されていることが望ましい。
【0016】
このような構成では、転倒したことを発信先が受信できて、転倒後の保護対象者の手当て等に便利となる。
【0017】
また、本発明に係る着用エアバッグ装置では、前記制御開始条件の成立のオン信号が、
前記取着具に設けられた取着具スイッチにおける前記取着具の結合に伴なうオン信号と、
前記装着具に配置された生体センサに基づく保護対象者を検知したオン信号と、
を具備して構成されていてもよい。
前記取着具に設けられた取着具スイッチにおける前記取着具の結合に伴なうオン信号と、
前記装着具に配置された生体センサに基づく保護対象者を検知したオン信号と、
を具備して構成されていてもよい。
【0018】
このような構成では、装着具における取着具が、結合されていなければ、オン信号を出力しないことから、制御装置は、制御を開始せず、さらにその際、少なくとも、保護対象者である人体に装着していなければ、装着時の付随的な動作に伴なってオン信号を出力する電気部品としての生体センサが、オン信号を出力しない。すなわち、制御装置は、少なくとも、装着具を確実に保護対象者に装着し、そして、取着具の結合を完了させなければ、制御を開始しないことから、例えば、人に装着させずに、取着具を結合せただけでは、制御装置は、制御を開始しないことから、ガス発生器の誤作動が抑制される。
【0019】
また、本発明に係る着用エアバッグ装置では、前記制御装置の駆動用電源が、前記着用エアバッグ装置を収納可能な収納具に設けられた充電器から充電可能な充電池、から構成されていてもよい。
【0020】
このような構成では、着用エアバッグ装置を所定の収納具に収納して、充電器を利用すれば、制御装置の駆動用電源の充電池が充電されることから、使い勝手がよい。
【0021】
この場合、本発明に係る着用エアバッグ装置では、前記取着具の相互の結合部位に、それぞれ、前記充電池に電気的に導通して、前記充電器に接合可能な接続口部が、配設されていれば、収納具への収納時、取着具の結合部位を構成する各接続口部を、相互に結合させずに、充電器側の対応する充電口に接合させれば、制御装置の制御開始条件の一つである取着具の結合を成立させずに、制御装置の駆動用電源の充電池が充電されることから、一層、使い勝手が良好となる。
【0022】
勿論、充電池の充電は、充電器の所定の充電口へ接合させること無く、非接触式の充電器から充電させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明に係る第１実施形態の着用エアバッグ装置の概略正面図と概略背面図である。
【図2】第１実施形態の着用エアバッグ装置の作動時の概略正面図と概略背面図である。
【図3】第１実施形態の着用エアバッグ装置を平らに展開させた状態でのエアバッグの膨張時の概略背面図である。
【図5】第１実施形態の着用エアバッグ装置の取着具の結合状態を説明する正面図である。
【図6】第１実施形態の着用エアバッグ装置の取着具の結合状態を説明する断面図である。
【図7】第１実施形態の着用エアバッグ装置の構成部品のブロック図である。
【図8】第１実施形態の制御装置が行う制御開始処理のフローチャートである。
【図9】第１実施形態の制御装置が行う通常作動処理のフローチャートである。
【図10】第２実施形態の着用エアバッグ装置の概略正面図と概略背面図である。
【図11】第２実施形態の着用エアバッグ装置の取着具の結合状態と挿入ピンの挿入状態を説明する正面図である。
【図12】第２実施形態の着用エアバッグ装置の取着具の結合状態と挿入ピンの挿入状態を説明する断面図である。
【図13】第２実施形態の着用エアバッグ装置の構成部品のブロック図である。
【図14】第３実施形態の着用エアバッグ装置の概略正面図と概略背面図である。
【図15】第３実施形態に使用する取着具を説明する図である。
【図16】第３実施形態の着用エアバッグ装置の構成部品のブロック図である。
【図17】第３実施形態の制御装置が行う制御開始処理のフローチャートである。
【図18】第３実施形態の制御装置が行う通常作動処理のフローチャートである。
【図19】第４実施形態の着用エアバッグ装置の概略正面図と概略背面図である。
【図20】第４実施形態の着用エアバッグ装置の構成部品のブロック図である。
【図21】第４実施形態の制御装置が行う制御開始処理のフローチャートである。
【図22】着用エアバッグ装置に使用する駆動用電源を構成する充電池の充電器を説明する平面図である。
【図23】取着具の一方の結合部位（係合凸部）側と対応する充電口との接合状態を説明する図である。
【図24】取着具の他方の結合部位（係合凹部）側と対応する充電口との接合状態を説明する図である。
【図25】着用エアバッグ装置に使用する駆動用電源を構成する充電池の他の充電器を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、第１実施形態の着用エアバッグ装置１０は、図１～４，７に示すように、保護対象者（例えば、高齢者）１の転倒時に、腰部２の側面２ａにおける大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を保護対象部位７として保護するように、エアバッグ５０の保護膨張部５２（Ｌ，Ｒ）を膨張させるものである。
【0025】
第１実施形態の着用エアバッグ装置１０は、エアバッグ５０と、作動時にエアバッグ５０に膨張用ガスＧを供給するガス発生器４０と、保護対象者１の転倒を検知可能な転倒検知センサ６２を有し、転倒検知センサ６２からの保護対象者１の転倒時の信号を入力して、ガス発生器４０を作動させるように制御する制御装置６０と、エアバッグ５０、ガス発生器４０、及び、制御装置６０を保持し、かつ、保護対象者１に装着可能な装着具１１と、を備えて構成されている。
【0026】
ガス発生器４０は、図４に示すように、内部に圧縮された二酸化炭素等からなる膨張用ガスＧを貯留した略円柱状の本体部４０ａと、本体部４０ａの先端の小径の略円柱状のガス吐出部４０ｂと、を備えて構成され、ガス吐出部４０ｂには、膨張用ガスＧを吐出するガス吐出口４０ｃが配設されている。ガス発生器４０は、保護対象者１の転倒を検知した制御装置６０の制御本体部６１（図７参照）からの作動信号を入力して、作動され、本体部４０ａ内に貯留した膨張用ガスＧをガス吐出部４０ｂのガス吐出口４０ｃから吐出する構成としている。ガス発生器４０は、エアバッグ５０の後述する流入口部５６に挿入されて、クランプ４３，４３を利用して、流入口部５６と連結されている。
【0027】
エアバッグ５０は、可撓性を有したポリエステル等の織布から袋状に形成されており、膨張完了形状として、左右の略長方形板状の本体膨張部５１（Ｌ，Ｒ）と、左右の本体膨張部５１（Ｌ，Ｒ）の上端側を相互に連通させる帯状の連通部５５と、を備えた形状としている（図３参照）。左右の本体膨張部５１（Ｌ，Ｒ）は、保護対象者１の腰部２の左右の側面２ａ（Ｌ，Ｒ）を覆うように配設され、上縁側を、連通部５５と連なる縁側膨張部５３（Ｌ，Ｒ）とし、下部側を、保護対象者１の保護対象部位７としての大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を覆って保護可能な保護膨張部５２（Ｌ，Ｒ）としている。エアバッグ５０は、連通部５５に膨張用ガスＧを流入させる筒状の流入口部５６を配設させており、流入口部５６は、ガス発生器４０のガス吐出部４０ｂ側から本体部４０ａを挿入させて、取付具としてのクランプ４３で挟持されて、ガス発生器４０と連結される。なお、クランプ４３，４３は、後述する取付座１５に取り付けられる取付板４２から延びている。
【0028】
連通部５５の部位は、装着具１１を利用して、エアバッグ５０が保護対象者１に装着される際、保護対象者１の腰部２の後面２ｂ側に配設され、左右の本体膨張部５１（Ｌ，Ｒ）は、腰部２の後面２ｂから左右の側面２ａ（Ｌ，Ｒ）側を覆うように、配設されることとなる。
【0029】
装着具１１は、装着本体部として腰ベルト１２と、取着具としてのバックル１７と、を備えて構成されている。腰ベルト１２は、可撓性を有したポリエステル等の織布からなり、腰部２を包むベルト形状として構成されている。腰ベルト１２は、折り畳んだエアバッグ５０を保持して収納する収納部１３と、収納部１３の左右両側から突出する帯状の端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）と、を備えて構成されている。
【0030】
収納部１３は、保護対象者１側の内側壁１３ａと保護対象者１から離れた側の外側壁１３ｂとを備えた袋状として（図４参照）、下縁側に、膨張時のエアバッグ５０の保護膨張部５２（Ｌ，Ｒ）を突出させる挿通孔１４を配設させている。また、収納部１３の左右方向の中央付近は、ガス発生器４０や制御装置６０の取付座１５としており、取付座１５には、取付ボルト４７を挿通させる取付孔１５ａが配設されている。そして、取付座１５には、ガス発生器４０と制御装置６０とを保持する取付板４２が、取付ボルト４７、ナット（袋ナット）４８、及び、当板４５、を利用して取り付けられている。
【0031】
なお、エアバッグ５０は、上縁５０ａ側の複数個所を収納部１３の内側壁１３ａに対して、縫合等により結合されている。
【0032】
そして、腰ベルト１２の両側の帯状端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）には、端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）相互を結合可能な取着具としてのバックル１７を配設させている。
【0033】
バックル１７は、図５，６に示すように、合成樹脂製として、解除可能に相互に結合されるファスナとしての係合凸部１８と係合凹部２３とから構成され、帯状端部１２ａＬに係合凸部１８が取り付けられ、帯状端部１２ａＲに係合凹部２３が取り付けられている。
【0034】
係合凸部１８は、帯状端部１２ａＬに連結される元部１９から中央軸部２０を突設させるとともに、中央軸部２０の上下に、係止爪部２１を突設させている。係止爪部２１は、元部１９側の撓み片部２１ａと、先端側の頭部２１ｂとを備えて構成されている。係合凹部２３は、帯状端部１２ａＲに連結される元部２４から、内部に挿通孔２５ａを設けた略四角筒形状の筒状部２５を突設させるとともに、上下の壁部に、係止孔２５ｂを開口させている。各元部１９，２４には、帯状端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）の端末１２ｂを連結させる連結環部１９ａ，２４ａが配設されている。そして、係合凹部２３の筒状部２５の挿通孔２５ａ内に、係合凸部１８の中央軸部２０と係止爪部２１とを挿入させれば、係止爪部２１の撓み片部２１ａが撓んで、頭部２１ｂを嵌挿させ、頭部２１ｂが、挿通孔２５ａ内から係止孔２５ｂを経て突出して、係止縁２５ｃに係止されることにより、係合凸部１８と係合凹部２３とが、係合して、相互に結合されることとなって、帯状端部１２ａ（Ｌ，Ｒ）相互が連結されることとなる。
【0035】
なお、バックル１７における係合凸部１８の中央軸部２０と係合凹部２３の元部２４との結合時に相互に当接する部位には、取着具スイッチ７０を構成する凸部側接点７０ａと凹部側接点７０ｂとが配設されており、これらの接点７０ａ，７０ｂは、制御装置６０側に延びるリード線７２，７３を接続させている。そのため、取着具としてのバックル１７の係合凸部１８と係合凹部２３との結合時には、接点７０ａ，７０ｂ相互が閉成（接触して導通）されることから制御装置６０側には、取着具スイッチ７０のオン信号が出力されることとなる。
【0036】
また、収納部１３の左右両側の上端側には、制御装置６０側に押圧信号を出力可能な操作ボタン７６，７６が、配設されている。各操作ボタン７６を押圧操作すれば、内部の押圧スイッチ７６ａが閉成されて、オン信号を制御装置６０側に出力するように配設されている。
【0037】
制御装置６０は、第１実施形態の場合、図７に示すように、転倒検知センサ６２の信号を入力させて、ガス発生器４０の作動を制御する制御本体部６１を備えて構成され、ケース６６に覆われて（図４参照）、取付座１５に取り付けられる取付板４２に対し、取り付けられている。また、制御装置６０には、制御本体部６１を動作させるための駆動用電源としての充電池６４が配設されている。
【0038】
なお、この充電池６４の充電は、図２２～２４に示すように、着用エアバッグ装置１０を収納しておく収納具９０の充電器９２の充電口９２ｂ，９２ｃに対して、バックル１７の係合凸部１８と係合凹部２３とを、接続口部２２，２６として、接合させれば、リード線７２，７３を利用して、充電可能に構成されている。充電口９２ｂは、係合凸部１８からなる接続口部２２を接合させるものであり、係合凹部２３と同様な構造としており、凸部側接点７０ａと接触する充電器９２の本体９２ａに対して図示しないリード線を介して接続される端子９２ｂａを配設させている。また、充電口９２ｃは、係合凹部２３からなる接続口部２６を接合させるものであり、係合凸部１８と同様な構造としており、凹部側接点７０ｂと接触する充電器９２の本体９２ａに対して図示しないリード線を介して接続される端子９２ｃａを配設させている。そして、充電口９２ｂ，９２ｃに対して、バックル１７の係合凸部１８からなる接続口部２２と係合凹部２３からなる接続口部２６とを接合させれば、対応する接点７０ａ，７０ｂと端子９２ｂａ，９２ｃａが導通されて、充電池６４が充電されることとなる。
【0039】
また、制御本体部６１には、既述したように、取着具スイッチ７０と二つの操作ボタン７６，７６の押圧スイッチ７６ａも、オン信号を入力可能に、接続されている（図７参照）。
【0040】
制御装置６０に設けられた保護対象者１の転倒を検知する転倒検知センサ６２は、上下前後左右の３軸方向の加速度を検知可能な加速度センサと、上下前後左右の３軸周りの角速度を検知可能な角速度センサ（ジャイロ）と、を備えて構成されている。制御本体部６１は、転倒検知センサ６２からの信号により、保護対象者１が通常動作と異なった転倒動作を行っていると検知されると、ガス発生器４０を作動させるように構成されている。具体的には、制御本体部６１は、図示しない転倒判定部を備え、加速度センサや角速度センサを具備してなる転倒検知センサ６２からの信号により、転倒判定部が、それらの信号値と記憶されていた種々の閾値から、保護対象者１が転倒を開始している、と判定して、その転倒判定部の判定結果に基づいて、ガス発生器４０を作動させることとなる。
【0041】
制御装置６０の制御本体部６１は、図８，９に示すような制御開始処理と通常作動処理とを行う。
【0042】
制御開始処理は、図８に示すように、制御本体部６１が、着用エアバッグ装置１０の装着具１１の適切な装着を確認して、ガス発生器４０を誤作動させないようにする処理である。この処理は、まず、保護対象者１に対して、装着具１１を利用して、着用エアバッグ装置１０を装着し、そして、操作ボタン７６，７６の同時操作を確認する処理となる。すなわち、制御開始処理では、装着具１１を保護対象者１に装着する際、取着具としてのバックル１７の係合凸部１８と係合凹部２３とを結合させる。すると、制御本体部６１は、バックル１７に設けられた取着具スイッチ７０がオンされか否かを判定し（ステップＳ１０１）、取着具スイッチ７０がオンされた信号を入力すれば、ステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２では、操作ボタン７６，７６が同時に押圧操作されたか否かを判定し、同時に押圧された信号を入力すれば（ステップＳ１０２でYES）、通常作動処理に移行する。
【0043】
通常作動処理の処理時には、保護対象者１は、既に、着用エアバッグ装置１０を装着して、種々の歩行を含めた動作を行っている。そして、図９に示すように、制御本体部６１は、転倒検知センサ６２の信号を入力させて、図示しない転倒判定部により、保護対象者１の転倒の有無を判定する（ステップＳ２０１）。保護対象者１が転倒した場合には、制御本体部６１は、図示しない転倒判定部が転倒検知センサ６２からの信号から転倒を検知し（ステップＳ２０１でYES）、ガス発生器４０を作動させる（ステップＳ２０２）。すると、エアバッグ５０が膨張して、保護膨張部５２（Ｌ，Ｒ）を保護対象部位７としての大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を覆うように、膨張して配置させることから、転倒先から大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）が保護される（図２参照）。そして、ガス発生器４０が作動された後には、制御本体部６１は、処理を終える。
【0044】
一方、保護対象者１が、通常動作を続行しても、転倒しなければ、制御本体部６１は、ガス発生器４０を作動させず（ステップＳ２０１でNO）、その後、エアバッグ装置１０を取り外す際には、バックル１７の結合を解除すれば、取着具スイッチ７０がOFFされて（ステップＳ２０３でYES）、制御本体部６１は、処理を終えることとなる。
【0045】
以上のように、第１実施形態の着用エアバッグ装置１０では、保護対象者１に装着具１１を装着して使用しようとする際、装着具１１における取着具としてのバックル１７の係合凸部１８と係合凹部２３との結合によるオン信号と、他の電気部品としての操作ボタン７６の操作時のオン信号と、の二つの制御開始条件により、制御装置６０の制御本体部６１が、転倒検知センサ６２からの信号を入力させてガス発生器４０を作動可能な制御を開始する。そして、制御開始条件の一つが、装着具１１における取着具としてのバックル１７の結合によるオン信号であって、このオン信号の出力時には、人為的な操作に伴なって、装着具１１が、確実に、保護対象者１に装着された状態となる。そして、人為的な操作の他の電気部品として操作ボタン７６のオン信号があれば、単に、装着具１１を保護対象者１に装着しただけでなく、一層、安定して、着用エアバッグ装置１０が保護対象者１に装着されたことを判定できて、制御装置６０の制御本体部６１は、制御を開始し、ついで、転倒時の転倒検知センサ６２からの信号を入力すれば、ガス発生器４０を作動させるように制御して、エアバッグ５０を膨張させ、膨張したエアバッグ５０により、好適に、保護対象者１の保護対象部位７としての大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を保護できる。そして、装着具１１における取着具としてのバックル１７の係合凸部１８と係合凹部２３とが、相互に結合されていなければ、非結合状態として、オン信号を出力しないことから、制御装置６０は、制御を開始せず、さらに、人為的な操作の操作ボタン７６のオン信号もなければ、制御装置６０は、制御を開始しないことから、すなわち、取着具１７の結合完了を含めた複数（実施形態では２重）のチェックを経た後でないと、制御装置６０は制御を開始しないことから、ガス発生器４０の誤作動が的確に抑制される。
【0046】
したがって、第１実施形態の着用エアバッグ装置１０では、誤作動を抑制して、保護対象者１に装着された後に、安定して作動することができる。
【0047】
特に、第１実施形態の着用エアバッグ装置１０では、２つの制御開始条件成立のオン信号が、取着具（バックル）１７に設けられた取着具スイッチ７０におけるバックル１７の結合に伴なうオン信号と、装着具１１に配置された２つの操作ボタン７６，７６の同時操作時のオン信号と、から構成されている。
【0048】
そのため、第１実施形態では、バックル１７を結合させて、バックル１７に設けられた取着具スイッチ７０をオンさせ、さらに、装着具１１に設けられた二つの操作ボタン７６，７６を同時に操作しなければ、制御装置６０は、制御を開始しないことから、単に、装着具１１を装着し、そして、１つの操作ボタン７６を押圧するだけでなく、制御を開始させる意思を持って、二つの操作ボタン７６，７６を同時に操作する人為的な操作を必要とすることから、一層、確実に、誤作動を抑制することがでできる。
【0049】
なお、操作ボタン７６，７６を同時に操作する際、厳密に、同時に操作する場合だけでなく、一方の操作ボタン７６を操作し、そして、１秒程度の時間差で、他方の操作ボタン７６を操作しても、同時の操作として処理されるように、設定されている。
【0050】
また、２つの制御開始条件としては、図１０～１３に示す第２実施形態の着用エアバッグ装置１０Ａのように構成してもよい。この着用エアバッグ装置１０Ａでは、２つの制御開始条件成立のオン信号が、取着具としてのバックル１７Ａに設けられた取着具スイッチ７０におけるバックル１７Ａの結合に伴なうオン信号と、バックル１７Ａの結合完了時の結合部位に、結合解除を不能とするように、挿入されるとともに、取着具スイッチ７０のオン信号の出力用の電気回路を閉成する挿入ピン２９によるオン信号と、から構成されている。
【0051】
第２実施形態の着用エアバッグ装置１０Ａに使用するバックル１７Ａは、図１１，１２に示すように、第１実施形態のバックル１７と同様に、中央軸部２０や係止爪部２１を備えた係合凸部１８Ａと、係止孔２５ｂを設けた筒状部２５を備えた係合凹部２３Ａと、から構成されている。そして、第１実施形態との相違点は、係合凹部２３Ａでは、筒状部２５の正面部位に挿入ピン２９の軸部２９ａを嵌挿可能な貫通孔２８が形成され、係合凸部１８Ａでは、係合凹部２３Ａとの結合完了時に、貫通孔２８と一致して、挿入ピン２９の軸部２９ａを嵌挿可能な貫通孔２７が形成され、さらに、この貫通孔２７の部位では、取着具スイッチ７０の凸部側接点７０ａから延びるリード線７２が分断された分断部７４を配設させ、貫通孔２７を間にして、両端部７４ａ，７４ｂが配設されている。両端部７４ａ，７４ｂは、電気的な導体からなる挿入ピン２９の軸部２９ａが貫通孔２７に挿入されれば、電気的に導通する状態となり、軸部２９ａが分断部７４に挿入されなければ、端部７４ａ，７４ｂが分断された状態の非導通状態となる。
【0052】
なお、挿入ピン２９は、円板状の鍔部２９ｂと、鍔部２９ｂから突設されて、貫通孔２７，２８に嵌挿可能な軸部２９ａと、から構成され、紐等の可撓性を有した連結具３０によって、係合凸部１８Ａの元部１９に、保持されている。
【0053】
この第２実施形態では、装着具１１Ａのバックル１７Ａが貫通孔２７，２８を備えて挿入ピン２９の挿入により、リード線７２の分断部７４が導通状態となる構成が、第１実施形態と異なり、さらに、第１実施形態に設けられていた操作ボタン７６，７６が配設されていない点が、異なる他、他の収納部１３を有した腰ベルト１２の構成や、ガス発生器４０、エアバッグ５０、制御装置６０等は、第１実施形態と同様な構成としている。なお、第２実施形態では、挿入ピン２９の挿入により、リード線７２の分断部７４が導通状態となることから、挿入ピン２９は、制御装置６０の制御本体部６１側と取着具スイッチ７０とを接続する電気回路としてのリード線７２を、開閉するスイッチとして機能することとなる（図１３参照）。
【0054】
また、挿入ピン２９が、バックル１７Ａの結合部位、すなわち、係合凸部１８Ａと係合凹部２３Ａとの結合部位である中央軸部２０と筒状部２５とを跨ぐように、貫通孔２７，２８を利用して、軸部２９ａを嵌合させている。そのため、挿入ピン２９の軸部２９ａが貫通孔２７，２８に挿入されていれば、軸部２９ａが閂のように作用して、係合凸部１８Ａと係合凹部２３Ａとの結合を解除できない構成としている。
【0055】
この第２実施形態では、使用時、保護対象者１に、装着具１１を装着させてバックル１７Ａを結合させ、そして、挿入ピン２９をバックル１７Ａの貫通孔２７，２８に挿入する。すると、バックル１７Ａの結合により、取着具スイッチ７０が、接点７０ａ，７０ｂ相互を接触させ、そして、挿入ピン２９がリード線７２の分断部７４の端部７４ａ，７４ｂ相互の分断状態を解消させて、リード線７２を閉成状態にして、制御装置６０の制御本体部６１に対し、挿入ピン２９の挿入オン信号と、取着具スイッチ７０のオン信号と、を出力した状態となり、制御装置６０は、転倒検知センサ６２の信号により、ガス発生器４０を作動させるか否かの制御を開始することとなる。
【0056】
そして、保護対象者１が転倒すれば、転倒検知センサ６２によって、転倒が検知されて、制御装置６０の制御本体部６１がガス発生器４０を作動させて、エアバッグ５０を膨張させて、保護対象部位７としての大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）が保護膨張部５２（Ｌ，Ｒ）により、保護されることとなる（図１０の二点鎖線参照）。また、保護対象者１が転倒せずに、着用エアバッグ装置１０Ａを保護対象者１から取り外す際には、挿入ピン２９の軸部２９ａをバックル１７Ａの貫通孔２７，２８から引き抜き、そして、係止爪部２１，２１を撓ませつつ、バックル１７の係合凹部２３Ａから係合凸部１８Ａを引き抜けば、バックル１７の結合を解除できることから、装着具１１Ａを保護対象者１から取り外すことができて、例えば、着用エアバッグ装置１０Ａを、既述の収納具９０（図２２参照）に収納しておくことができる。
【0057】
この第２実施形態では、２つの制御開始条件が、取着具としてのバックル１７Ａに設けられた取着具スイッチ７０におけるバックル１７Ａの結合に伴なうオン信号と、バックル１７Ａの結合完了時の結合部位に、結合解除を不能とするように、挿入されるとともに、取着具スイッチ７０のオン信号の出力用の電気回路（リード線）７２を閉成する挿入ピン２９によるオン信号と、から構成されている。
【0058】
そのため、第２実施形態では、バックル１７Ａを結合させて、バックル１７Ａに設けられた取着具スイッチ７０を、接点７０ａ，７０ｂを接触させたオン状態とし、さらに、バックル１７の結合部位に、挿入ピン２９を挿入しなければ、制御装置６０は、制御を開始しないことから、単に、装着具１１Ａを装着するだけでなく、さらに、制御を開始させる意思を持って、挿入ピン２９をバックル１７Ａの結合部位に挿入させる人為的な操作を必要としていることから、確実に、誤作動を抑制することができる。また、第２実施形態では、挿入ピン２９を引き抜かなければ、バックル１７Ａの結合状態を解除できないことから、不用意に、装着具１１Ａを保護対象者１から取り外すことが防止される。
【0059】
つぎに、図１４～１８に示す第３実施形態の着用エアバッグ装置１０Ｂについて説明すると、この着用エアバッグ装置１０Ｂでは、制御装置６０の２つの制御開始条件が、取着具としてのスライドファスナ３６に設けられた取着具スイッチ８０におけるスライドファスナ３６の結合に伴なうオン信号と、装着具１１Ｂに設けられた収納部位（収納部）３４へのスマートフォン８４の収納時における、装着具１１Ｂに配置されたスマートフォン検知センサ８５からのスマートフォン８４の収納を検知したオン信号と、から構成されている。
【0060】
第３実施形態では、装着具１１Ｂが、装着本体部としてのベスト３２と、取着具としてのスライドファスナ３６と、から構成されている。
【0061】
ベスト３２は、保護対象者１の正面１ａの左側に配設される左前部３２ａと、正面１ａの右側に配設される右前部３２ｂと、背面１ｂ側に配設される背面部３２ｃと、を備えて構成されている。背面部３２ｃは、左右の縁で、左前部３２ａと右前部３２ｂとに連なっており、左前部３２ａと右前部３２ｂとは、相互の対向する内縁３２ａｃ，３２ｂｃに、スライドファスナ３６の噛み合い部３６ａ，３６ｂが配設されている。噛み合い部３６ａ，３６ｂは、スライダ３７の操作で、結合と結合解除とが行われる。
【0062】
取着具スイッチ８０は、左前部３２ａと右前部３２ｂとの噛み合い部３６ａ，３６ｂの上端に配置された接点ブロック８１，８２を備えて構成され、各接点ブロック８１，８２に、相互の接触時に制御装置６０側にオン信号を出力する接点８１ａ，８２ａが、それぞれ、配設されている（図１５～１７参照）。接点ブロック８１，８２には、接点８１ａ，８２ａ相互が、不用意に、接触しないように、相互に反発する極性を有した磁石８１ｂ，８２ｂが配設されている。そして、接点ブロック８１，８２は、スライダ３７が噛み合い部３６ａ，３６ｂを上端まで結合操作する際に、すなわち、取着具としてのスライドファスナ３６を結合させる際、スライダ３７の上端側に配置されたテーパ状のガイド片３７ａにより、ガイドされて、接点８１ａ，８２ａ相互を接触させるように、接合されることとなる（図１５参照）。
【0063】
スマートフォン８４を収納する収納部３４は、装着具１１Ｂの右前部３２ｂに設けられたポケットからなり、スマートフォン検知センサ８５は、収納部３４に配置されている。スマートフォン検知センサ８５は、収納されるスマートフォン８４から発信される電磁波等の電波の発信から、スマートフォン８４の収納を検知するものであり、転倒検知センサ６２と同様に、制御装置６０の制御本体部６１に、検知時の信号を入力させるように構成されている（図１６参照）。なお、制御本体部６１は、予め、設定されたスマートフォン８４の収納時に、制御開始条件のオン信号として、判定するように設定されている。
【0064】
また、スマートフォン８４は、ＧＰＳ機能を備えて、位置情報を取得可能としており、さらに、制御装置６０からの転倒信号（ガス発生器４０を作動させる信号の出力時に発信される信号）を受信可能として、その転倒信号を受信した際には、予め、登録された家族等の発信先に、位置情報に基づく転倒場所や日時等の情報を、発信するアプリケーションがインストールされている。
【0065】
第３実施形態の着用エアバッグ装置１０Ｂは、装着具１１Ｂのベスト３２や取着具（スライドファスナ）３６、取着具スイッチ８０、スマートフォン８４の収納部３４、スマートフォン検知センサ８５、を備えている点、及び、制御装置６０が、ガス発生器４０の作動に伴なう転倒信号をスマートフォン８４に発信するための発信器６３を備えている点が、第１実施形態と異なっているものの、他の制御装置６０の制御本体部６１、転倒検知センサ６２、充電池６４等は、第１実施形態と略同様としている。なお、エアバッグ５０も、第１実施形態と同様であるが、上縁５０ａ側の複数のタブ５０ｂを、ベスト３２の内周面側に、取り付けて、ベスト３２の下部３２Ａｂ，３２ｂｂ，３２ｃｂ側に、折り畳まれて収納されている。膨張時のエアバッグ５０は、第１実施形態と同様に、保護膨張部５２（Ｌ，Ｒ）が、大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を覆うように構成されている。制御装置６０やガス発生器４０と取り付けた取付板４２は、ベスト３２の背面部３２ｃの下部３２ｃｂの内周面側に、取り付けられている。
【0066】
そして、第３実施形態の着用エアバッグ装置１０Ｂでは、装着具１１Ｂのベスト３２を保護対象者１に装着させて、取着具としてのスライドファスナ３６を結合させれば、取着具スイッチ８０がオンされる（図１７のステップＳ３０１のYES参照）。そしてその後、制御装置６０の制御本体部６１は、スマートフォン８４が収納されているか否かを判定し（ステップＳ３０２）、収納されていれば（ステップＳ３０２でYES）、制御開始処理を終了して、図１８に示す通常作動処理に移行する。
【0067】
通常作動処理の処理時には、保護対象者１が、既に、着用エアバッグ装置１０Ｂを装着して、種々の歩行を含めた動作を行っており、図１８に示すように、制御本体部６１は、転倒検知センサ６２の信号を入力させて、図示しない転倒判定部により、保護対象者１の転倒の有無を判定する（ステップＳ４０１）。そして、保護対象者１が転倒した場合には、制御本体部６１は、図示しない転倒判定部が転倒検知センサ６２からの信号から転倒を検知し（ステップＳ４０１でYES）、ガス発生器４０を作動させる（ステップＳ４０２）。すると、エアバッグ５０が膨張して、保護膨張部５２（Ｌ，Ｒ）を保護対象部位７としての大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を覆うように、膨張して配置させることから、転倒先から大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）が保護される（図１４の二点鎖線参照）。また、ガス発生器４０が作動される際には、制御本体部６１は、ガス発生器４０の作動信号とともに、発信器６３を作動させて、スマートフォン８４に保護対象者１の転倒信号を発信し（ステップＳ４０４）、処理を終える。
【0068】
なお、転倒信号を受信したスマートフォン８４は、転倒した場所、及び、日時等の転倒場所情報を、所定の発信先に、発信することとなる。
【0069】
一方、保護対象者１が、通常動作を続行しても、転倒しなければ、制御本体部６１は、ガス発生器４０を作動させず（ステップＳ４０１でNO）、その後、エアバッグ装置１０を取り外す際には、スライドファスナ３６の結合を解除すれば、取着具スイッチ８０がOFFされて（ステップＳ４０３でYES）、制御本体部６１は、処理を終えることとなる。
【0070】
以上のように、第３実施形態の着用エアバッグ装置１０Ｂでは、制御装置６０の制御開始条件の成立のオン信号が、取着具としてのスライドファスナ３６に設けられた取着具スイッチ８０におけるスライドファスナ３６の結合に伴なうオン信号と、装着具１１Ｂに設けられた収納部位（収納部）３４へのスマートフォン８４の収納時における、装着具１１Ｂに配置されたスマートフォン検知センサ８５からのスマートフォン８４の収納を検知したオン信号と、から構成されている。
【0071】
そのため、第３実施形態では、取着具３６に設けられた取着具スイッチ８０をオンさせ、さらに、装着具１１Ｂの収納部位３４にスマートフォン８４を収納しなければ、制御装置６０は、制御を開始しないことから、単に、装着具１１Ｂを装着するだけでなく、制御を開始させる意思を持って、スマートフォン８４を収納部位３４に収納する人為的な操作を必要としていることから、確実に、誤作動を抑制することがでできる。
【0072】
さらに、第３実施形態では、スマートフォン８４が、保護対象者１の転倒時、所定の発信先（例えば、家族等）に、転倒場所を送信可能に、設定されていることから、転倒したことを発信先が受信できて、転倒後の保護対象者１の手当て等に便利となる。
【0073】
なお、スマートフォン８４自体が、保護対象者１の転倒を検出可能に、上下前後左右の３軸方向の加速度を検知可能な加速度センサと、上下前後左右の３軸周りの角速度を検知可能な角速度センサ（ジャイロ）と、を備えて構成されている場合には、それらのセンサを利用して、保護対象者１の転倒をスマートフォン８４が検出し、そして、そのスマートフォン８４が、予め、登録された家族等の発信先に、位置情報に基づく転倒場所や日時等の情報を、発信するようにしてもよい。この場合には、制御装置６０に設ける発信器６３を、不用にすることが可能となる。
【0074】
つぎに、図１９～２１に示す第４実施形態の着用エアバッグ装置１０Ｃについて説明すると、この着用エアバッグ装置１０Ｃでは、制御装置６０の制御開始条件の成立のオン信号が、取着具３６に設けられた取着具スイッチ８０における取着具３６の結合に伴なうオン信号と、装着具１１Ｃに配置された生体センサ８８に基づく保護対象者１を検知したオン信号と、から構成されている。
【0075】
第４実施形態の着用エアバッグ装置１０Ｃでは、装着具１１Ｃが、第３実施形態と同様に、装着本体部としてのベスト３２と、取着具としてのスライドファスナ３６と、を備え、さらに、第３実施形態と同様な、タブ５０ｂを有したエアバッグ５０、ガス発生器４０、制御装置６０、を備えて構成されている。取着具スイッチ８０も、第３実施形態と同様である。但し、第４実施形態では、発信器６３やスマートフォン検知センサ８５を備えずに、装着具１１Ｃが人体としての保護対象者１に装着されたことを検知できるように、生体センサ８８を備えている点が、第３実施形態と異なっている。第４実施形態の場合、生体センサ８８は、ベスト３２の左前部３２ａに配設されて、非接触の状態で、保護対象者１の生体情報（心拍や呼吸等）を取得して、装着具１１Ｃで覆ったものが人体であることを検知可能なセンサである（実施形態の場合、心臓の鼓動を検知可能としている）。そして、生体センサ８８は、人体を検知した状態のオン信号を、取着具スイッチ８０のオン信号とともに、制御装置６０の制御本体部６１に出力するように構成されている（図２０参照。）
第４実施形態の着用エアバッグ装置１０Ｃでも、第３実施形態と同様に、装着具１１Ｃのベスト３２を保護対象者１に装着させて、取着具としてのスライドファスナ３６を結合させれば、取着具スイッチ８０がオンされる（図２１のステップＳ５０１でYES参照）。そのため、制御装置６０の制御本体部６１は、装着具１１Ｃが人体である保護対象者１に装着されているか否かを判定し（ステップＳ５０２）、人体に装着されていれば（ステップＳ５０２でYES）、制御開始処理を終了して、通常作動処理に移行する。
第４実施形態の着用エアバッグ装置１０Ｃでも、第３実施形態と同様に、装着具１１Ｃのベスト３２を保護対象者１に装着させて、取着具としてのスライドファスナ３６を結合させれば、取着具スイッチ８０がオンされる（図２１のステップＳ５０１でYES参照）。そのため、制御装置６０の制御本体部６１は、装着具１１Ｃが人体である保護対象者１に装着されているか否かを判定し（ステップＳ５０２）、人体に装着されていれば（ステップＳ５０２でYES）、制御開始処理を終了して、通常作動処理に移行する。
【0076】
通常作動処理では、図示しないが、図９と同様に、保護対象者１は、既に、着用エアバッグ装置１０Ｃを装着して、種々の歩行を含めた動作を行っており、制御本体部６１は、転倒検知センサ６２の信号値を入力させて、図示しない転倒判定部により、保護対象者１の転倒の有無を判定し（図９のステップＳ２０１参照）、そして、保護対象者１が転倒した場合には、制御本体部６１は、図示しない転倒判定部が転倒検知センサ６２からの信号から転倒を検知し（図９のステップＳ２０１でYES参照）、ガス発生器４０を作動させる（図９のステップＳ２０２参照）。すると、エアバッグ５０が膨張して、保護膨張部５２（Ｌ，Ｒ）を保護対象部位７としての大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）を覆うように、膨張して配置させることから、転倒先から大腿骨転子部３（Ｌ，Ｒ）が保護される（図１９の二点鎖線参照）。ガス発生器４０が作動された後には、制御本体部６１は、処理を終える。
【0077】
そして、第４実施形態では、装着具１１Ｃにおける取着具３６が、結合されていなければ、オン信号を出力しないことから、制御装置６０は、制御を開始せず、さらに、その際、保護対象者１である人体に装着していなければ、装着時の付随的な動作に伴なってオン信号を出力する電気部品としての生体センサ８８が、オン信号を出力しない。すなわち、制御装置６０は、装着具１１Ｃを確実に保護対象者１に装着し、そして、取着具３６の結合を完了させなければ、制御を開始しないことから、例えば、人に装着させずに、取着具３６を結合せただけでは、制御装置６０は、制御を開始しないことから、ガス発生器４０の誤作動が抑制される。
【0078】
また、第１実施形態の着用エアバッグ装置１０では、制御装置６０の駆動用電源が、着用エアバッグ装置１０を収納可能な収納具９０に設けられた充電器９２から充電可能な充電池６４、から構成されている（図４，２２参照）。
【0079】
そのため、第１実施形態では、着用エアバッグ装置１０を所定の収納具９０に収納して、充電器９２を利用すれば、制御装置６０の駆動用電源の充電池６４が充電されることから、使い勝手がよい。
【0080】
特に、第１実施形態では、図２２～２４に示すように、着用エアバッグ装置１０を収納しておく収納具９０の充電器９２の充電口９２ｂ，９２ｃに、バックル１７の係合凸部１８と係合凹部２３とを、接続口部２２，２６として、接合させれば、リード線７２，７３を利用して、充電可能に構成されている。既述したように、充電口９２ｂは、係合凸部１８からなる接続口部２２を接合させるものであり、係合凹部２３と同様な構造としており、凸部側接点７０ａと接触する充電器９２の本体９２ａに対して図示しないリード線を介して接続される端子９２ｂａを配設させている。また、充電口９２ｃは、係合凹部２３からなる接続口部２６を接合させるものであり、係合凸部１８と同様な構造としており、凹部側接点７０ｂと接触する充電器９２の本体９２ａに対して図示しないリード線を介して接続される端子９２ｃａを配設させている。そのため、充電口９２ｂ，９２ｃに対して、バックル１７の係合凸部１８からなる接続口部２２と係合凹部２３からなる接続口部２６とを接合させれば、対応する接点７０ａ，７０ｂと端子９２ｂａ，９２ｃａが導通されて、充電池６４が充電される。この場合、取着具１７の結合部位を構成する各接続口部２２，２６を、相互に結合させずに、充電器９２側の対応する充電口９２ｂ、９２ｃに接合させれば、制御装置６０の制御開始条件の一つである取着具１７の結合を成立させずに、制御装置６０の駆動用電源の充電池６４が充電されることから、一層、ガス発生器４０の誤作動を抑制して、使い勝手が良好となる。
【0081】
勿論、充電池６４の充電は、充電口９２ｂ，９２ｃへ接合させること無く、図２５，２６に示す収納具９０Ｄに設けた充電器のように、非接触式の電磁誘導方式とした充電パッド９５を利用して、充電させるように構成してもよい。なお、この収納具９０Ｄでは、端子９２ｂａを有しない充電口９２ｂと同様な連結部材９３に、バックル１７の係合凸部１８に結合させ、端子９２ｃａを有しない充電口９２ｃと同様な連結部材９４に、バックル１７の係合凹部２３に結合させて、着用エアバッグ装置１０を収納保持している。
【0082】
なお、各実施形態では、制御装置６０の制御開始条件の成立のオン信号を、それぞれ、取着具スイッチ７０，８０のオン信号と、他の操作ボタン７６、挿入ピン２９、スマートフォン検知センサ８５、及び、生体センサ８８のオン信号と、２つとして説明したが、三種類以上のオン信号、すなわち、操作ボタン７６、挿入ピン２９、スマートフォン検知センサ８５、及び、生体センサ８８等を適宜組み合わせて、取着具スイッチ７０，８０のオン信号の他、人為的な操作若しくは装着時の付随的な動作に伴なう他の電気部品の二つ以上のオン信号を、制御装置６０の制御開始条件成立の要件としてもよい。、
【符号の説明】
【0083】
１…保護対象者、３（Ｌ，Ｒ）…大腿骨転子部、７…保護対象部位、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…着用エアバッグ装置、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…装着具、１２…（装着本体部）腰ベルト、１７，１７Ａ…（取着具）バックル、
１８，１８Ａ…（結合部位）係合凸部、２２…接続口部、２３，２３Ａ…（結合部位）係合凹部、２６…接続口部、２９…挿入ピン、３２…（装着本体部）ベスト、３６…（取着具）スライドファスナ、４０…（収納部位）収納部、４０…ガス発生器、５０…エアバッグ、５２（Ｌ，Ｒ）…保護膨張部、６０…制御装置、６１…制御本体部、６２…転倒検知センサ、６４…（駆動用電源）充電池、７０…取着具スイッチ、７０ａ，７０ｂ…接点、７６…操作ボタン、７６ａ…押圧スイッチ、８０…（ファスナ用）取着具スイッチ、８１ａ、８２ａ…接点、８４…スマートフォン、８５…スマートフォン検知センサ、８８…生体センサ、９０，９０Ｄ…収納具、９２…充電器、９５…（充電器）充電パッド、Ｇ…膨張用ガス。
１８，１８Ａ…（結合部位）係合凸部、２２…接続口部、２３，２３Ａ…（結合部位）係合凹部、２６…接続口部、２９…挿入ピン、３２…（装着本体部）ベスト、３６…（取着具）スライドファスナ、４０…（収納部位）収納部、４０…ガス発生器、５０…エアバッグ、５２（Ｌ，Ｒ）…保護膨張部、６０…制御装置、６１…制御本体部、６２…転倒検知センサ、６４…（駆動用電源）充電池、７０…取着具スイッチ、７０ａ，７０ｂ…接点、７６…操作ボタン、７６ａ…押圧スイッチ、８０…（ファスナ用）取着具スイッチ、８１ａ、８２ａ…接点、８４…スマートフォン、８５…スマートフォン検知センサ、８８…生体センサ、９０，９０Ｄ…収納具、９２…充電器、９５…（充電器）充電パッド、Ｇ…膨張用ガス。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】